Dac mainile hidraulice (pompa i motorul), care constituie elementele fundamentale ale transmisiei

hidraulice, sunt de tip volumic, transmisia se numete uzual hidrostatic sau volumic, deoarece energia
mecanic furnizat de maina de for este utilizat de o pomp volumic practic numai pentru creterea
energiei de presiune a lichidului vehiculat; aceasta este retransformat n energie mecanic deun motor
hidraulic volumic (fig. 1.4).

n cazul utilizrii unei pompe centrifuge i a unei turbine hidraulice, transmisia se numete hidrodinamic,
deoarece n cursul transformrilor energetice variaia energiei cinetice a lichidului este comparabil cu cea a
energiei de presiune
Avantajele transmisiilor hidraulice comparativ cu cele mecanice:

1) Posibilitatea amplasrii motoarelor hidraulice volumice ntr-o poziie

oarecare fa de mainile de for
2) Lichidele utilizate n transmisiile hidraulice tipice ndeplinesc i rolul de
lubrifiant, asigurndu-le o funcionare ndelungat.
3) Reglarea parametrilor funcionali ai motoarelor volumice se face relativ simplu, utiliznd fie pompe
reglabile, fie rezistene hidraulice reglabile.

Dezavantajele transmisiilor hidraulice comparativ cu cele mecanice:

1) Transmisiile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, n afara pompelor
i motoarelor volumice, elemente de comand, reglare i protecie, elemente de
stocare, filtrare i transport al lichidului
2) Pierderile de putere care apar n cursul transformrilor energetice din
mainile hidraulice volumice, precum i n elementele de legtur, reglare i
protecie, afecteaz semnificativ randamentul global al mainilor de lucru echipate
cu transmisii hidraulice.
3) Transmisiile hidraulice sunt poluante, deoarece au scurgeri, existnd
ntotdeauna pericolul pierderii complete a lichidului datorit neetaneitii unui
singur element.
 Principiul de funcionare al mainilor hidraulice volumice

Pompele transform energia mecanic furnizat de un motor termic, electric, hidraulic sau pneumatic n
energie hidraulic, mrind practic numai energia de presiune a lichidelor vehiculate. Motoarele volumice
realizeaz transformarea invers, convertind energia de presiune n energie mecanic. Din acest motiv,
mainile hidraulice volumice se mai numesc i maini hidrostatice.

n anumite condiii, mainile hidraulice volumice sunt reversibile, funcia ndeplinit fiind indicat de bilanul
energetic. Aceast caracteristic este obligatorie pentru motoare n majoritatea aplicaiilor, datorit
componentelor ineriale ale sarcinilor uzuale.

Numeroase aplicaii necesit inversarea sensului de micare al motoarelor volumice, deci acestea trebuie s fie
bidirecionale (pot furniza acelai moment n ambele sensuri de rotaie ale arborelui). Pompele sunt n general
unidirecionale (ca majoritatea motoarelor termice).

n practic sunt deci necesare ndeosebi pompe rapide i motoare lente.Reglarea turaiei motoarelor fr
disipare de energie se poate realiza prin reglarea debitului pompelor. Pompele volumice sunt caracterizate
de trecerea discontinu a lichidului din racordul de aspiraie n cel de refulare, prin camere de volum variabil
constituite din elemente ale unui mecanism numite "elemente active".n faza de aspiraie, camerele sunt
conectate la racordul de aspiraie,volumul lor crete, iar presiunea scade pn la valoarea necesar umplerii cu
lichid. Cnd volumul camerelor devine maxim, acestea sunt nchise mecanic i apoi conectate la racordul de
refulare. Urmeaz scderea volumului, care produce suprapresiunea necesar pentru evacuarea lichidului n
racordul de refulare. Presiunea minim posibil n camere este presiunea de vaporizare a lichidului la
temperatura de funcionare a pompei, iar presiunea de refulare poate fi, teoretic, orict de mare, fiind practic
limitat numai de rezistena organelor pompei.

Pistonul este utilizat frecvent ca element activ de pompa volumic deoarece asigur o etanare bun a
cilindrului la presiune mare

Tipuri de pompe :
- POMPE CU 1 CILINDRU IMOBIL
La pompele cu un piston neuniformitatea debitului este mare astfel c acestea sunt de obicei prevzute cu

hidrofoare

- Pompe policilindrice cu cilindri imobili

Pompele cu cilindri imobili dispui n linie sunt larg rspndite i ca pompe dozatoare (permit pomparea unui
volum de lichid precis determinat i reglabil la o rotaie complet a arborelui) pentru alimentarea cu
combustibil a motoarelor cu ardere intern, acionarea pistoanelor fcndu-se prin came profilate conform
necesitilor procesului de ardere a combustibilului injectat n cilindri.
-Pompe cu cilindri imobili radiali. Se utilizeaz ndeosebi pentru alimentarea cu debit constant a instalaiilor
de acionare hidraulic. Micarea radial a pistoanelor este provocat de un excentric prin intermediul unui
rulment radial

- POMPE POLICILINDRICE CU CILINDRI MOBILI

a) Pompele cu pistoane rotative axiale sunt cele mai rspndite n
sistemele de acionare hidraulic datorit gabaritului redus, reversibilitii,
posibilitii de reglare a debitului i momentului de inerie redus ale prii mobile

b) Pompele cu pistoane rotative radiale. Sunt larg utilizate n sistemele

de acionare hidraulic deoarece sunt compacte, reglabile i reversibile.

Pompe cu pistoane axiale

Sunt cunoscute trei principii constructiv-functionale, si anume : cu disc

inclinat, cu corp inclinat si cu disc fulant, toate putand fi cu pozitie fixa sau
reglabila a discului sau a corpului.

- Pompa cu pistonase axiale, cilindree constanta si corp inclinat

- Pompa cu pistonase axiale , cilindree constanta si disc inclinat

-Pompe cu pistonase radiale

O pomp cu palete culisante este format dintr-o carcas cilindric, nchis lateral cu dou capace plane i
un rotor cilindric circular antrenat de un arbore prevzut cu degajri (caneluri) n care culiseaz palete aflate
permanent n contact cu carcasa, datorit forelor centrifuge.
O pomp cu angrenaj cilindric este format din dou roi dinate amplasate ntr-o carcas nchis lateral
cu dou capace ce susin lagrele. Una dintre roi (pinionul) este antrenat de un motor printr-un arbore.
 MOTOARE HIDRAULICE VOLUMICE
ROTATIVE

n principiu, motoarele hidraulice volumice rotative pot realiza transformarea energiei de presiune a lichidului
furnizat de o pomp prin camerele de volum variabil constituite din elementele unui mecanism oarecare.
Totui, n practic se utilizeaz pe scar larg un numr restrns de mecanisme (cu pistoane, angrenaje,palete
i pistoane rotative) n domenii specifice de momente i turaii.

Motoarele rapide cu pistoane axiale se execut n urmtoarele variante: cu bloc nclinat (a), cu disc nclinat
(b) i cu disc fulant (c).

MOTOARE VOLUMICE SEMIRAPIDE Se realizeaz cu palete culisante i cu pistoane radiale.

Motoarele cu palete culisante se construiesc n gama de capaciti cuprins ntre 30 i 300 cm3/rot;

Motoarele semirapide cu pistoane radiale sunt larg rspndite datorit momentelor mari furnizate
(90240000 Nm)

MOTOARE VOLUMICE LENTE Se construiesc pe baza urmtoarelor elemente active: pistoane radiale,
pistoane axiale, pistoane rotative i angrenaje orbitale.
Motoarele lente cu pistoane radiale difer de celelalte maini volumice cu pistoane radiale prin faptul c la o
rotaie a arborelui pistoanele efectueaz mai multe curse duble, mrind momentul i micornd turaia minim
de funcionare continu (sub 1 rot/min).

Motoarele orbitale transform energia de presiune n energie mecanic printr-un angranj interior pericicloidal
critic

Motoarele volumice liniare (cilindrii hidraulici) transform energia de presiune a lichidului furnizat de o
pomp n energie mecanic de translaie, pe care o transmit mecanismelor acionate. Clasificarea acestor
motoare se face dup numrul direciilor n care se deplaseaz organul activ sub aciunea forei de presiune i
dup construcia organului activ

MOTOARE VOLUMICE BASCULANTE Sunt utilizate cnd mecanismul acionat necesit o micare
de rotaie incomplet alternativ, de exemplu pentru reglarea capacitii pompelor cu pistoane axiale i disc
nclinat, n lanurile cinematice de avans intermitent ale mainilor-unelte, pentru acionarea vanelor sferice i
fluture.
 NCERCAREA MAINILOR HIDRAULICE

ncercrile i verificrile care se fac n scopul realizrii unui produs nou(de tip)i cele efectuate asupra tuturor
mainilor volumice rotative noi (de lot)
Volumul geometric de lucru (capacitatea) se determin prin transvazarea, cu ajutorul mainii volumice, a
lichidului dintr-un rezervor ntr-un recipient gradat. Determinarea se face rotind lent arborele mainii (1020
rot/min). Nivelul lichidului din rezervor trebuie s fie puin mai ridicat sau egal cu nivelul racordului
de aspiraie al mainii, care lucreaz ca pomp. Dimensiunile rezervorului trebuie s fie suficient de mari
pentru ca, pe toat durata efecturii msurtorii, nivelul lichidului s nu scad cu mai mult de 150 mm. Captul
liber al conductei de refulare trebuie s se afle la nlimea medie a lichidului din rezervor. Capacitatea
mai poate fi determinat msurnd debitul la turaia nominal, presiunile de la
intrare i de la ieire fiind practic egale cu cea atmosferic; rezult Vg = Q/n. n cazul pompelor, presiunea de
refulare, este realizat cu un drosel sau o supap de siguran montate pe conducta de refulare Presiunea la
admisia motoarelor se realizeaz prin aplicarea unui moment rezistent arborelui, cu o frn Pentru a reduce
presiunea la aspiraia pompei ncercate se utilizeaz un drosel reglabil amplasat pe conducta de aspiraie sau se
mrete nlimea geodezic de aspiraie. Pentru mrirea presiunii n racordul de aspiraie al pompei, se
utilizeaz o pomp auxiliar nseriat cu pompa ncercat, avnd debit cu cca 10% mai mare, debitul
excedentar evacundu-se la rezervor printr-o supap de siguran. Verificarea capacitii de aspiraie a pompei
se face la valorile maxime i minime ale turaiei i viscozitii.
 ELEMENTE DE REGLARE ALE
TRANSMISIILOR HIDRAULICE
Presiunea din circuitele energetice i de comand ale sistemelor de acionare, comand i reglare
hidraulice poate fi reglat sau limitat cu elemente mecanohidraulice sau electrohidraulice, numite n
practic "supape". O supap mecanohidraulic este format dintr-o carcas n interiorul creia se
deplaseaz un obturator sub aciunea forelor de presiune i a forei elastice furnizat de un resort. n cazul
general, un astfel de element are patru racorduri: unul de intrare (A), unul de ieire (B), unul de comand
extern (X) i un orificiu de drenaj al camerei de volum variabil n care se afl amplasat resortul (Y).