MAINA CRMEI

Acionarea instalaiilor de guvernare: n funcie de mrimea momentului M ax, necesar la arborele crmei, acionarea instalaiilor de guvernare poate fi manuala, elctromecanica sau electrohidraulica. a) Instalaiile de guvernare cu acionare manual se caracterizeaz prin lipsa transmisiei de comand i maina crmei, ntre timon i crm existnd doar o transmisie de for, care poate fi mecanic, prin troe, lanuri sau elemente rigide (parghii si tije) sau hidrostatic cu hidromotor acionat direct de la timon. Datorit simplitii sale, aceast actionare este utilizat i ca sistem de avarie pentru guvernarea navelor mari. b) Instalaiile de guvernare cu acionare electromecanic: folosesc electromotoare de curent continuu sau alternativ, raportul total de transmisie al instalaiei este i=20004000. Este preferat acionarea n curent alternativ, datorit maselor i gabaritelor mai reduse, simplitii constructive si exploatrii mai facile. Transmisiile de comand sunt electrice, iar legtura invers se realizeaz cu traductoare unghiulare electrice-selsine. La capete de curs sunt dotate cu limitatori electrici, care acioneaz cu (23) naintea celor mecanice, ntrerupnd alimentarea electromotorului de acionare. Transmisiile de fora ale acestor instalaii sunt mecanice, cu arbori, prghii sau roi dinate. c) Instalaii de guvernare cu acionare electrohidrostatic: Au avantajele instalaiilor electrice: simplitatea constructiv, gabarit redus i se automatizeaz uor spre deosebire de instalaiile electrice, nu au staii automate pentru comanda electromotorului de acionare, funcioneaz silenios, transmit momente mult mai mari (5002500kN m) dect instalaiile electrice (10400 kNm). Acionarea hidrostatic a instalaiei se realizeaz cu: - hidromotoare liniare, orizontale sau verticale - hidromotoare oscilante Se utilizeaz pompe hidrostatice cu pistonase axiale sau radiale, cu debit variabil, antrenate de electromotoare de curent alternativ far inversare de sens. Excentricitatea necesar a pompei cu debit variabil se obine cu ajutorul transmisiilor de comand care pot fi mecanice, electromecanice sau hidrostatice.

n figura 4.1. este reprezentat schema unei transmisii de comand mecanic, a excentricitii pompei, realizat cu arbori i roi dinate.

Figura 4.1. Piesa de comanda c, realizat sub forma unei piulie montate pe urubul conductor antrenat mecanic de la timon, are poziia medie la zero i se poate deplasa cu curba c al carui domeniu de variaie este: -cmax<0<+cmax n schema de acionare hidrostatic piesa c este legat de tija de comand a excentricitii pompei cu debit variabil, care fiind racordat la hidromotorul cuplat pe arborele carmei provoaca rotirea acetuia dupa legea c=f(x) n acest fel se obin corespondentele:-cmax -max; c=0 =0; +cmaxmax

Fig. 4.2.

n figura 4.2 este prezentat o schem n care legatura invers este realizat electric. Selsinul de comand (2) indic mrimea de intrare I, iar selsinul de urmrire (3) indic mrimea de ieire e. Att timp ct diferenta I-e0, electromotorul (4) antreneaz piesa de comand c, care n final ajunge n poziia corespunztoare cursei c() comandate de timon. Cnd I-e=0, electromotorul 4 se oprete. Condiii impuse mainii de crm. Puterea i momentul ei nominal Maina de crma are rolul de a realiza momentul necesar de acionare a crmei conform comenzilor primite de la timon. Ea trebuie s satisfac urmatoarele cerine: - pornirea mainii de carma s se fac cu ajutorul timonei indiferent de poziia crmei - s fie reversibil pentru a permite deplasarea crmei n ambele borduri - crma s se roteasc n acelai sens cu timona - la oprirea timonei s se opreasc maina crmei i implicit deplasarea crmei - n poziiile extreme maina de crma s se opreasc imediat - maina de crma s poat fi comandat din mai multe locuri, s funcioneze silenios i s aib sigurana mare n funcionare. Momentul la arborele mainii de crm, Mm, este:
Mm = M ax i

(4.1)

unde: i= raportul de transmitere ntre arborele crmei i arborele mainii de crma = randamentul total al transmisiei

tiind c:

nm 3 nm i= n = 60 a max na = a = max 2 3 max M ax Mm = 3 nm

Puterea necesar la arborele crmei, Nax este: Nax=Maxa=(/180)(2maxMax/) (4.2) iar puterea la arborele mainii de crma, Nm, este: Nm=Nax/=(/180)(2maxMax/) (4.3)

4.3 Tipuri de maini de crm utilizate n instalaiile de guvernare Cresterea tonajului navelor a dus la creterea nsemnat a cuplurilor la echea crmei, fapt care a dus implicit la creterea puterii mainilor de crm, precum i a dimensiunilor i maselor acestora. Acest lucru a dus la abandonarea mainilor de crm cu transmisii mecanice i construirea unui tip mult mai raional de maini de crm i anume mainile de crm cu transmisie hidraulic. Introducerea mainilor de crm hidraulice a permis micorarea gabaritelor i maselor datorit utilizrii uleiului la presiuni nalte i datorit unui randament sporit al mecanismului de transmitere n ansamblu. n plus, ele pot funciona i n compartiment inundat. n prezent, sunt construite maini hidraulice cu piston i cu, palete care realizeaz o micare de avans respectiv de rotaie. n funcie de felul cuplajului dintre piston i eche, mainile hidraulice cu piston sunt rigide i articulate, ultimele asigurnd o fiabilitate mrit a mainii de crm, dar avnd dezavantajul ca n jurul echei este necesar s existe spaiu pentru cilindru. Mainile cu piston, n funcie de cuplul la eche i de viteza de deplasare a crmei, pot fi cu doi sau cu patru cilindrii i pot s aib pompa debit constant sau reglabil. n general, orice main hidraulic cu piston (fig. 4.3.) este alcatuit din urmatoarele elemente: doua pompe (1); motorul de antrenare a pompei (2); acionarea echei (4); caseta cu supape (12) i tubulatur. Echea (8), fixat de capul arborelui de crma (7), se rotete n jurul axei, la micarea pistoanelor (5) n cilindrii (3). Micarea pistoanelor se produce datorit presiunii uleiului pompat n cei doi cilindri amplasai pe diagonal. Pentru mrirea rigiditii, maina este prevzut cu traversele (9). La micarea pistoanelor, articulaiile (6) se rotesc liber n jurul axelor proprii i n acelai timp gliseaza de-a lungul ghidajelor (11). Pentru eliberarea pistoanelor de eforturile transversale, care apar n timpul funcionarii mainii, se folosesc manoanele de ghidare (10), prin care eforturile transversale se transmit la ghidajele (11).

Figura 4.3. Masina de carma hidraulica cu pompa cu debit reglabil n figura 4.4. este prezentat schema de principiu a mainii de crm cu debit reglabil, care are urmatoarele elemente componente: pompa (1), motorul electric al pompei (2); acionarea hidraulic a echei (3), caseta cu robinete (4). La aplicarea semnalului de comanda la servomecanismul SM, uleiul ptrunde n cilindrii mainii hidraulice. Una din direciile posibile ale circulaiei uleiului (pentru deplasarea crmei spre stanga) este reprezentat pe desen cu sgei. Pompa care scoate uleiul dintr-o pereche de cilindrii i l introduce n cealalt pereche face ca n aceast din urma s apar o suprapresiune care deplaseaz pistoanele astfel nct s se roteasc n mod corespunzator spre stnga. n regim normal de lucru bandarea crmei se asigur de ctre o singur pomp. A doua pomp asigur o rezerv de 100% (cnd este nevoie de manevre rapide se pun n funciune ambele pompe).

Figura 4.4. Pompa hidraulic cu debit reglabil (fig. 4.5.) const din pompa principal cu debit reglabil (4); pompa cu roi dinate (6), sertarul (1); cilindrii de fora (2), care mpreun cu transmisia prin parghii constituie amplificatorul hidraulic al pompei; dispozitivul de aducere la zero; sistemul de supape care const n dou supape de alimentare (10), supapa de scurgere (9), supapa de siguran (8) si filtrul (7). Pompa cu roi dinate are rolul de a completa scurgerile de ulei din spaiul nchis al pompei . Aceast pomp, antrenat de axul principal al

Fig.4.5

pompei printr-o transmisie cu roi cilindrice, preia uleiul din corpul pompei principale i-l trimite printr-un filtru i dou robinete de alimentare n tubulatura principal a pompei i n canalul de comanda al amplificatorului hidraulic. Axul de antrenare (3) rotete blocul cilindrilor pompei principale (4). La aplicarea semnalului de comand la mecanismul de execuie ME, acesta deplaseaz sertarul amplificatorului hidraulic (1). Ca urmare a acestei deplasri, se deschide admisia uleiului ntr-unul din cilindrii de for

(2) ai leaganului pompei (4). Prin urmare, leagnul pompei se rotete cu un anumit unghi i determin variaia debitului pompei principale care trimite uleiul n cilindrii de fora ai mainii hidraulice. n acelai timp, prin intermediul transmisiei cu prghii se realizeaz legtura invers rigid i deci deplasarea sertarului (1) va fi egal cu suma algebric a deplasrii dat de ME i a celei dat de leagnul pompei (4). Comanda de avarie a pompei se poate asigura manual printr-o transmitere cu roi dinate i printr-un sector dinat fixat pe leaganul pompei. Pentru aducerea leaganului pompei n poziia zero, la deconectarea pompei este utilizat dispozitivul de aducere la zero (5). Maina de crm hidraulic cu pompa cu debit constant n cazul n care puterea mainii de crm nu depete 5kW, se utilizeaz maini de crm cu pompe cu debit constant care au viteza de rspuns i gabarite reduse.

Figura 4.6.

O astfel de main se compune din (figura 4.6.):acionarea hidraulic a echei (1), agregatul pompei (5), motorul electric al pompei (7), tubulatura i armtura (2). Acionarea (1) este cuplat direct la echea crmei. Agregatul pompei se fixeaz n cadrul mainii de crm i se compune dintr-o pomp cu debit constant (3), cupla (6) si sertarul distribuitor (4). Cnd sertarul se deplaseaz din poziia de mijloc ntr-o poziie corespunzatoare direciei de deplasare a penei crmei, tubulatura de refulare a pompei este conectata la unul din cilindrii acionarii (1), iar tubulatura de scurgere la al doilea

cilindru, bandnd crma n direcia cerut. n pauzele dintre deplasarile crmei pompa trimite uleiul n tanc prin orificiul de evacuare al sertarului. Maina de crm hidraulic cu aciune rotativ La cupluri de sarcin mici la echea crmei se utilizez i maini de crm hidraulice cu aciune rotativ (fig. 4.7.) compuse din: corpul (1), paletele (2) si butucul (3). Pe butucul fixat rigid de eche sunt camere ale corpului sprijinit pe un cadru fixat de structura navei.

Fig.4.7 Echea crmei se roteste ntr-o direcie sau alta, n funcie de spaiul (a sau b), din camere n care pompa cu debit constant trimite uleiul. Selsinele transmitor si receptor (ST si SR), amplificatorul A si bobinele B ale sertarului permit transformarea unghiurilor de crma n diverse semnale. Amplasarea simetric a paletelor elimin neuniformitatea solicitrii lagarelor. Avantajele faa de mainile hidraulice cu aciune liniar sunt date de lipsa reaciei dat de presiuni, gabarite reduse i scderea presiunii uleiului cu 70% faa de presiunea uleiului la mainile hidraulice cu aciune liniar. 4.4.2. Schema mainii de crm utilizate si principiul de funcionare Pentru maina de crma (dispozitivul de acionare a crmei) vom alege doua motoare hidraulice liniare (cilindrii hidraulici) cu dubl aciune, ce acioneaz asupra echei fixat rigid de axul crmei. Schema cinematic a maini crmei este prezentat n figura 4.8.

Fig.4.8 Dup cum se observ din figura 4.8., cei doi cilindri sunt cu dubl aciune. Tija pistonului este articulat sferic cu biela care face legatura cu echea. Echea are o micare de rotaie, ceea ce va face biela s oscileze n jurul axei geometrice a cilindrului cu unghiul =5. Fluidul de lucru acioneaz pe feele opuse ale pistoanelor pentru deplasarea echei, creend astfel un cuplu de fore ce se transmite la eche. Fora creat de presiunea fluidului de lucru pe suprafaa pistonului va aciona pe eche dup direcia bielei. n acest caz este necesar s se calculeze o for normala minim pe eche innd cont de nclinarea maxim a bielei de 5. 4.4.3. Stabilirea datelor iniiale pentru calculul mainii de crm (parametrii adoptai) - lungimea echei ntre punctele de aplicare a forelor: LE= mm Unghiul de bandare al crmei (conform R.N.R.): =35 Presiunea nominal de lucru ntr-un cilindru: pnom=15MPa Presiunea maxim reglat la supapele de siguran: Pmax=18MPa Unghiul dintre poziia elementului de legtur a echei cu cilindrul: max=5 Raportul dintre diametrul cilindrului (D) i diametrul tijei pistonului (d):
D = 2,1 d

 Lungimea tijei pistonului n care se fixeaz articulaia sferic a bielei: K mm Timpul de rotaie a echei de la -35 la +30 (coform R.N.R.): Randamentul volumetric al pompei de acionare:v Turaia electromotorului de acionare a pompei:n rot/min Unghiul de nclinare a discului pompei cu pistonae axiale: Diametrul pistonaului pompei de acionare:dp mm Numrul de pistonae ale pompei:i Randamentul la axul electromotorului de antrenare a pompei: ax Calculul dimensiunilor cilindrilor de lucru: cursa pistonului (S) se determin (tiind c deplasarea echei se face cu =35, deci o deplasare totala cu 70) cu: S=Le*2* (4.5) fora normal pe eche (Fn) pentru nvingerea cuplului rezistent dat de pana crmei va fi: Fn=Mnom/Le (4.6) fora (Fc) necesar n fiecare cilindru: Fn cos=>Fn/cos KN (4.7) 4.4.6. Materiale utilizate n confecionarea cilindrilor hidraulici Cilindrii hidraulici se execut din oel carbon de calitate sau oeluri aliate cu crom i nichel pentru presiuni nalte. Tijele i pistoanele se execut din oel de construcie sau oel carbon de calitate. Capacul se execut din oel de construcie laminat sau forjat. O importan deosebit o prezint prelucrarea aliajelor cilindrilor la care operaia final este rectificarea si honuirea. Dup efectuarea acestei operaii nu se admit urmele de scule longitudinale, care ar duce la creterea pirderilor volumetrice. n urma prelucrrii trebuie s se realizeze: - rugozitatea suprafetei: 0,4 m - conicitatea maxim admis la 1000mm este: 0,03 mm - ovalitatea maxima admis este: 0,02 mm - abaterea axei alezajului de la rectilinitate: 0,02 mm - convexitatea (concavitatea): 0,03 mm Condiiile tehnice impuse tijei pistonului sunt aceleai pentru rugozitate nsa se admit abateri pentru ovalitate si conicitate de 0,01 mm; coliniaritatea dintre axa abezajului i direcia de micare s nu aib o abatere mai mare de 0,03 mm.

Motoarele hidraulice liniare sunt supuse unor ncercri complexe n faza de prototip i numai anumitor ncercri n cazul probelor date. O atenie deosebit se acord scprilor de ulei la presiunea maxima n diverse poziii ale pistonului care nu trebuie s fie mai mari dect (3 15)cm2/min La etanarea tijei pistonului nu se admit scpri, ci doar realizarea unei pelicule fine de un volum care s nu depeasc 0,5 cm 3 la 50 de curse duble pe o lungime de 0,5 m. Sistemul de etanare trebuie s satisfac trei cerine mai importante: - durabilitate mare - ermetizare perfect - frecare minim Calitatea materialelor din care se execut elementele de etanare este determinat de asigurarea unei sigurane n funcionare. Cel mai frecvent se utilizeaza manete profilate din elastomeri. Din grupa elastomerilor fac parte cauciucul natural i sintetic, cu urmatoarele proprieti comune: - elasticitate ridicat (capacitatea de a suporta alungiri cu pna la 100% din lungimea sa i revenirea la dimensiunile iniiale) - adaptarea rapid la contactul cu suprafeele metalice - rezisten mecanic redus (necesit armturi metalice). Cea mai important caracteristic a unei etanri o reprezint capacitatea de ermetizare. Cerinele impuse ermetizrii (etaneitii) sunt determinate de alegerea tipului de etanare i de elementele constructive ale ansamblului. Teoria etaneitii are la baza urmtoarele principii: a. Scprile prin zonele de contact ale etanarii fixe sunt determinate microgeometria suprafeelor ce se etanaz, presiunea de contact i defectele suprafeelor b. Scprile prin etanrile mobile, depind de pelicula de lichid dintre suprafeele de etanare n procesul micrii relative strns legate de regimul de frecare. c. Factorii care asigur etaneitatea n procesul exploatrii se modific substanial ca urmare a: - mbtrnirii materialului - modificrii timpului de funcionare - deteriorrii suprafeei de contact - influenei vibraiilor d. Asupra etaneitii a frecrii i ali factori ntmpltori: - contaminarea fluidului - apariia produselor uzurii n zona de contact.