CAPITOLUL 1 ASPECTE GENERALE PRIVIND TRANSMISIA TRACTOARELOR (I)

1.1 ROLUL I CLASIFICAREA TRANSMISIILOR TRACTOARELOR Prin transmisia tractorului se nelege totalitatea subansamblurilor (mecanismelor) care transmit puterea motorului roilor motoare. Transmisia modific viteza unghiular a roilor motoare i momentul de torsiune corespunztor. Aadar prin intermediul transmisiei se modific viteza de deplasare i fora motoare (implicit i fora de traciune) permi!nd tractorului s se adapteze diverselor condiii de e"ploatare. Transmisia unui tractor trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii# $ s fie realizat dup scheme cinematice simple% $ s aib randament ridicat% $ s asigure modificarea raportului de transmitere n diapazonul dat (d = itr max/itr min = vmax/vmin)% $ s permit schimbarea sensului de deplasare a tractorului (dac diapazonul vitezelor de mers nainte i napoi este acelai atunci transmisia se numete reversibil)% $ s asigure vira&ul tractorului cu diferite raze% $ s permit la nevoie ntreruperea flu"ului de putere% $ s funcioneze eficient at!t n regimul de traciune c!t i n regimul de fr!nare cu motorul% $ mpreun cu transmisia prizei de putere s permit acionarea mainilor din agregat cu anumite turaii n funcie de condiiile de lucru. Transmisiile utilizate n prezent la tractoare pot fi clasificate dup mai multe criterii. Dup modul de transmitere a puterii de la motor la roile motoare ale tractorului pot fi# mecanice hidraulice electrice sau combinate (hidromecanice electromecanice). Dup felul variaiei vitezei de deplasare a tractorului transmisiile pot fi# n trepte i fr trepte (progresive). Transmisiile n trepte permit tractorului s se deplaseze ntre viteza minim i cea ma"im cu un numr limitat de trepte de viteze. 'le pot fi mecanice (cu angrena&e) hidromecanice sau electromecanice. Transmisiile fr trepte (progresive) dau posibilitatea ca ntre anumite limite s se obin orice raport de transmitere astfel nc!t tractorul se poate deplasa ntre viteza minim i cea ma"im cu un numr infinit de trepte de viteze. 'le pot fi mecanice (cu variatoare) hidraulice (hidrostatice) sau electrice. 1.2 SCHEME CINEMATICE ALE TRANSMISIILOR MECANICE N TREPTE (atorit simplitii i siguranei n funcionare transmisiile mecanice n trepte au cptat cea mai larg rsp!ndire n construcia de tractoare. )n plus ele prezint i urmtoarele avanta&e# greutate specific mic randament mare fiabilitate ridicat ntreinere i reparare uoare. Transmisiile mecanice n trepte sunt alctuite n general din urmtoarele subansambluri# ambreia&ul principal cutia de viteze transmisia central diferenialul (la tractoarele pe roi) sau mecanismele de direcie (la tractoarele pe enile) i transmisia final. Pe l!ng transmisia propriu$zis tractoarele mai sunt prevzute cu transmisii speciale pentru acionarea diferitelor mecanisme i organe de lucru.

+chema cinematic a transmisiei depinde de tipul tractorului (pe roi ,"- ,", sau pe enile) numrul treptelor de viteze i plasarea arborilor n cutia de viteze (longitudinal sau transversal) plasarea transmisiei finale (l!ng diferenial sau l!ng roile motoare) tipul prizei de putere i de modul de acionare al altor organe de lucru. .umrul treptelor transmisiilor mecanice atinge frecvent valorile /01-2 uneori 30 i chiar mai mult. Prin aceasta transmisia mecanic n trepte se apropie de una progresiv. 1.2.1 Transm s m!"an "! a#! $ra"$%ar!#%r &'2 )n continuare sunt prezentate schemele cinematice ale unor tractoare pe roi ,"-. )n figura /./ este reprezentat schematic transmisia tractorului 4 ,,*. 5otorul transmite puterea ambreia&ului dublu 1 compus din ambreia&ul principal a i ambreia&ul prizei de putere b. (e la ambreia&ul a micarea este transmis la cutia de viteze 3 prin cupla&ul elastic . 6utia de viteze 3 realizeaz (37/) trepte# trei trepte pentru mersul nainte i una pentru mersul napoi. 8eductorul planetar ! cu dou trepte dubleaz numrul treptelor de viteze. 6utia de viteze 3 mpreun cu reductorul ! formeaz o cutie de viteze compus. (e la transmisia central " micarea se transmite la diferenialul # i de aici prin intermediul transmisiei finale $ la roile motoare %. 9r!nele cu band & sunt montate pe arborii planetari ai diferenialului. :locarea diferenialului se realizeaz cu manonul 1'.

9ig. /./. +chema cinematic a transmisiei tractorului 4 ,,*.

Tractorul 4 ,,* este prevzut cu dou tipuri de prize de putere# normal (cu turaie constant standard pentru ()) ; arborele prizei de putere) i sincron (turaie proporional cu viteza de deplasare a tractorului v. cap. <). Prin deplasarea spre st!nga a roii 1 se cupleaz priza de putere normal (poziia *)% ambreia&ul b prin intermediul arborelui 11 i al angrena&ului 13 antreneaz arborele 1!. Prin deplasarea roii 1 spre dreapta (poziia +) se cupleaz priza de putere sincron. =pional se poate monta reductorul conic 1" i roata de curea 1# roat destinat antrenrii diverselor maini agricole prin intermediul unei curele de transmisie.

)n figura /.- se prezint schema cinematic a transmisiei tractorului 4 0*2. (e la ambreia&ul principal 1 micarea se transmite la amplificatorul de cuplu (format din ambreia&ul cupla&ul unisens 3 i mecanismul planetar !) i de aici la cutia de viteze " care realizeaz (*7/) trepte. Amplificatorul de cuplu realizeaz dou game de viteze (rapid i lent) astfel nc!t cutia de viteze compus (format din cutia de viteze propriu$zis " i amplificatorul de cuplu) va avea (/27-) trepte. Trecerea de la o gam la alta se realizeaz n timpul mersului fr ntreruperea flu"ului de putere (sub sarcin v. cap. ,). Trebuie menionat c la ora actual amplificatorul de cuplu a fost nlocuit cu un reductor planetar care realizeaz aceleai rapoarte de transmitere (v. cap. , i fig. /.,). +e obine o construcie mai fiabil dar se elimin avanta&ele amplificatorului de cuplu. Prin transmisia central # diferenialul & i transmisia final $ micarea se transmite roilor motoare 1'. 9r!nele cu discuri % sunt plasate pe arborii planetari ai diferenialului. :locarea diferenialului se realizeaz cu a&utorul

9ig. /.-. +chema cinematic a transmisiei tractorului 4 0*2.

dispozitivului de blocare 11. Transmiterea puterii la priza de putere normal se realizeaz de la partea conductoare a ambreia&ului 1 (priza fiind independent) printr$un angrena& cilindric prin arborele 1 (care trece prin interiorul arborelui intermediar tubular al cutiei de viteze) p!n la manonul de comand 13 care n acest caz trebuie s fie n poziia * (normal). (e la acesta prin arborele 1! i reductorul planetar 1" micarea se transmite la arborele prizei de putere 1#. )n cazul cuplrii manonului 13 n poziia + micarea este primit de la arborele secundar al cutiei de viteze prin roata a care se rotete liber pe arborele intermediar. Pentru cuplarea prizei de putere se str!nge fr!na f/ a reductorului planetar iar pentru oprire fr!na f(acionarea fr!nelor este sincronizat). Transmiterea micrii la roata de curea 1$ (montat opional) se face prin reductorul 1& de la arborele intermediar al cutiei de viteze. 1.2.2 Transm s m!"an "! a#! $ra"$%ar!#%r &'& >a tractoarele de putere mic i mi&locie (de regul sub /-2 ?@) s$a e"tins foarte mult folosirea soluiei ,", cu roi neegale puntea din fa fiind directoare. 8sp!ndirea mare a tractoarelor ,", se e"plic prin faptul c n condiiile unei tipizri largi a produciei se obin foarte uor ambele variante constructive (,"- i ,",) ale aceluiai tractor. Transmisiile acestor tractoare difer de cele ale tractoarelor ,"- prin aceea c mai apare o transmisie pentru puntea din fa. Astfel schema din figura /.3 a tractorului 4 ,,* (T difer de cea din figura /./ (4

<

,,*) prin adugarea transmisiei punii din fa. (e la arborele secundar al cutiei de viteze micarea se transmite la puntea din fa prin reductorul lateral 1 (prevzut cu o roat

9ig. /.3. +chema cinematic a transmisiei tractorului 4 ,,* (T.

baladoare pentru cuplarea facultativ a punii din fa) transmisia cardanic transmisia central 3 diferenialul ! i cupla&ele unghiulare sincrone ". )n figura /., este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractorului cu dou puni motoare 4 0*/ 5 derivat din 4 0*2 5 (n aceast schem amplificatorul de cuplu din

9ig. /.,. +chema cinematic a transmisiei tractorului 4 0*/ 5 (cu dou puni motoare)# 1 ; reductor
lateral cu roi baladoare pentru cuplarea facultativ a punii din fa% ; transmisie cardanic% 3 ; transmisie central% ! ; diferenial% " ; cupla& unghiular sincron% # ; transmisie final.

figura /.- ; poz. 3 i ! ; a fost nlocuit cu un reductor cu dou trepte). 6a i n schema precedent puntea din fa este acionat de arborele secundar al cutiei de viteze incluz!nd ns n lanul cinematic i o transmisie final (reductor pseudoplanetar ; braul portsatelit fiind fi" transmisia final este de fapt un reductor cu a"e fi"e).
A

9ig. /.* +chema cinematic a transmisiei tractoarelor 4 A*2 (T i 4 /2/2 (T# 1 ; ambreia& dublu cu
decuplare n paralel (a ; ambreia& principal% b ; ambreia&ul prizei de putere)% $ cutie de viteze compus% 3 ; fr!n disc de parcare% ! ; angrena&ul prizei de putere sincrone% " ; transmisie central% # ; diferenial cu blocare facultativ% & $ fr!n disc de serviciu% $ ; transmisie final planetar% % ; reductorul prizei de putere cu dou turaii% 1' ; reductor lateral pentru cuplarea facultativ a punii din fa% 11 ; arbore pentru antrenarea punii fa% 1 ; transmisie central% 13 ; diferenialul punii fa% 1! ; cupla& unghiular sincron% 1" ; transmisie final.

9ig. /.0. +chema cinematic a transmisiei tractoarelor Dohn (eere 0222 i <222 )o,er -uad cu -,7-, trepte (opional 307-,). 1 ; cutie de viteze planetar cu cuplare sub sarcin (, trepte)% ; cutie de
viteze (0 trepte)% 3 ; reductor pentru viteze superlente (opional)% ! ; diferenial cu blocare% " ; fr!ne de serviciu% # ; transmisie final planetar% & ; reductorul prizei de putere (cu 3 trepte# *,2 /222 i *,2 rotEmin Ftreapt economicG% ( ; ambreia& principal% . ; fr!n pentru comanda inversorului.

+chema cinematic din figura /.* se utilizeaz la tractoarele 4 A*2 (T i 4 /2/2 (T care de asemenea se deosebete de cea corespunztoare tractoarelor 4 A*2 i 4 /2/2 prin adugarea transmisiei punii din fa (cu antrenare central). Puntea din fa a acestor tractoare are urmtoarele caracteristici# grup conic cu dantur Bleason% diferenial cu patru satelii% reductoare n butucii roilor% cupla&e unghiulare sincrone e"ecutate sub forma unor
C

articulaii cardanice duble% comanda cuplrii i decuplrii punii se face facultativ printr$o manet separat. )n figura /.0 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractoarelor /o0n Deere 0222 i <222 )o,er -uad cu -,7-, trepte (opional 307-,) parial cu cuplare sub sarcin. Transmisia are n componen cutia de viteze planetar 1 cu cuplare sub sarcin (cu , trepte) i cutia de viteze (cu 0 trepte) cu a&utorul crora se realizeaz cele -, trepte de mers nainte. 6u a&utorul unui inversor comandat de fr!na . se realizeaz acelai numr de trepte i pentru mersul napoi. =pional poate fi montat reductorul pentru viteze superlente 3 care mpreun cu cutia de viteze 1 i treptele H HH i HHH din cutia de viteze realizeaz un numr suplimentar de /- trepte de viteze de mers nainte. (iferenialul punii spate ! poate fi blocat. Transmisia final # este planetar. Transmisia tractorului permite cuplarea sub sarcin a punii fa. 8eductorul prizei de putere & are trei trepte i permite rotirea arborelui prizei cu turaiile *,2 /222 i *,2 rotEmin Ftreapt economicG. +chema cinematic din figura /.< este a transmisiei tractoarelor 1ase234 3-22 (cu motor (iesel de 33 3A sau ,, ?@) i ,-22 (cu motor (iesel cu puteri nominale de *-100 ?@) cu /07A trepte (organizate dup schema - ,(-7/) trepte). Amplificatorul de cuplu 1 realizeaz dou game de viteze (cu rapoartele de transmitere ia- I / i ia/ I / -). 6utia de viteze 3 are , trepte sincronizate. 8eductorul ! realizeaz - trepte de mers nainte i una de mers napoi. (iferenialul punii spate este cu blocare facultativ. 6uplarea punii fa se poate realiza sub sarcin prin intermediul ambreia&ului (. Trebuie menionat c fr!narea tractorului poate fi realizat pe toate roile prin acionarea simultan a fr!nelor ./ i .-. Transmisia final # este planetar. Acionarea transmisiei prizei de putere se realizeaz de la elementul conductor al ambreia&ului principal 1. 8eductorul prizei de putere & permite antrenarea arborelui prizei de putere ()) cu dou turaii (*,2 i /222 rotE min).

9ig. /.<. +chema cinematic a transmisiei tractoarelor 1ase 2 34 3-22 i ,-22 cu /07A trepte#
1 ; ambreia& principal% ; amplificator de cuplu (ia- I / i ia/ I / -)% 3 $ cutia de viteze cu , trepte% !$ reductor cu (-7/) trepte% " ; diferenial cu blocare facultativ% # ; transmisia final planetar% & ; reductorul prizei de putere (cu - trepte)% ( ; ambreia& pentru cuplarea sub sarcin a punii fa% ./ i .- ; fr!ne de serviciu pentru puntea fa respectiv spate% ()) ; arborele prizei de putere.

)n figura /.A este reprezentat schema cinematic a transmisiei 5le6tro +0ift parial cu cuplarea sub sarcin a treptelor de vitez (patru trepte) i cu inversor cu sincronizatoare utilizat de firma .ord la tractoarele +eria !' (cu motoare (iesel cu puteri nominale de **1 AA ?@). Amplificatorul de cuplu 1 realizeaz dou game de viteze una cu un raport de transmitere egal cu unitatea (c!nd este cuplat ambreia&ul (-) i a doua cu un raport supraunitar

/2

(c!nd este cuplat ambreia&ul (/). 6utia de viteze ! (cu dou trepte sincronizate) este nseriat cu cutia de viteze cu cuplare sub sarcin " (cu dou trepte) i reductorul # (cu dou trepte sincronizate normal * i lent 7). (atorit inversorului cu sincronizatoare 3 se obine acelai numr de trepte at!t la deplasarea nainte c!t i napoi respectiv /0 trepte toate sincronizate. =pional se poate monta reductorul pentru trepte superlente.

9ig. /.A. +chema cinematic a transmisiei 5le6tro +0ift a firmei 9ord la tractoarele +eria !'#
1 ; amplificator de cuplu% ; reductor pentru trepte superlente (opional)% 3 ; inversor (cu sincronizatoare)% ! $ cutie de viteze (- trepte)% " ; cutie de viteze cu cuplare sub sarcin (- trepte)% # ; reductor (- trepte sincronizate).

1.2.( Transm s m!"an "! a#! $ra"$%ar!#%r )! *!n #! +chemele cinematice ale transmisiilor tractoarelor pe enile difer n principiu de cele ale tractoarelor pe roi prin aceea c n locul diferenialului dintre roi se folosesc mecanisme de direcie pentru realizarea vira&ului. )n schema din figura /.C a tractorului + 0*2 puterea se transmite de la ambreia&ul principal 1 (facultativ cuplat) prin cupla&ul elastic cutia de viteze cu (*7/) trepte 3

9ig. /.C. +chema cinematic a transmisiei tractorului + 0*2.

//

transmisia central ! ambreia&ele de direcie # transmisia final & la roile motoare $. Pe tamburele conduse ale ambreia&elor de direcie sunt montate fr!nele cu band " pentru realizarea vira&elor cu raze mici. Acest tractor are priz de putere normal independent% cei doi arbori ai prizei 1 i 13 (cu turaii de /222 rotEmin i respectiv *,2 rotEmin) primesc micarea de la partea conductoare a ambreia&ului principal 1 prin angrena&ul % cupla&ul 1' i ambreia&ul de friciune 11. =pional se poate monta roata de curea 1!. (in considerente constructive la tractoarele pe enile roata de curea se poate monta numai n spate. Pompa hidraulic )/ se folosete pentru instalaia hidraulic de ridicat iar )- $ pentru ungerea sub presiune a cutiei de viteze. +chema cinematic din figura /./2 realizeaz (07-) trepte de viteze cu a&utorul unei cutii de viteze compuse (cutia de viteze i reductorul 3). Priza de putere este dependent.

9ig. /./2. +chema cinematic a transmisiei tractoarelor + ,,* + *32 + **2 + 0,2# 1 ; ambreia&
principal facultativ cuplat (tractoarele + **2 i + 0,2 sunt prevzute cu ambreia& bidisc)% $ cutie de viteze cu (37/) trepte% 3 ; reductor cu dou trepte% ! ; transmisie centr% " ; ambreia& de direcie% # ; fr!n cu band% & ; transmisie final% $ ; roat motoare% % ; roat de curea.

/-