ROLUL I CLASIFICAREA TRANSMISIILOR FOLOSITE LA TRACTOARE I AUTOMOBILE Transmisia unui tractor sau automobil cuprinde totalitatea mecanismelor cu ajutorul

crora re realizeaz transmiterea puterii de la motor la roile motoare. Transmisia permite modificarea vitezelor de deplasare i a forelor de traciune in funcie de condiiile de deplasare ale tractorului sau automobilului. Trebuie menionat ca transmisiile tractoarelor si automobilelor trebuie s asigure transmiterea micrii si la alte mecanisme i organe de lucru ( priza de putere, roata de curea, pompele hidraulice, puntea motoare a remorcilor active, trolii etc.). Transmisiile utilizate in prezent la tractoarelele i automobilelor pot fi clasificate dup mai multe criterii: Dup modul de transmitere a puterii de la motor la roile motoare ale tractorului sau automobilului, pot fi: mecanice, hidraulice, electrice i combinate (hidromecanice, electromecanice etc.). Dup modul de variaie a vitezei de deplasare, adic dup modul de modificare a raportului de transmitere a micrii ntre motor i roile motoare, pot fi: n trepte i fr trepte ( progresive ). Transmisiile n trepte permit realizarea, ntre anumite limite, a unui numr limitate de rapoarte de transmitere, inct tractorul sau automobilul se poate deplasa intre viteza maxim i viteza minim cu un anumit numr de trepte. n general, aceste transmisii sunt mecanice. Transmisiile fr trepte dau posibilitatea ca, intre anumite limite, a unui numar limite, s se realizeze orice raport de transmitere, nct tractorul sau automobilui se poate deplasa ntre viteza minim si maxim cu un numr nelimitate de trepte de viteze. La rndul lor, aceste transmisii pot fi mecanice, hidraulice, electrice sau combinate. 1.2TRANSMISII MECANICE 1.2.1Transmisii mecanice in trepte n prezent, transmisiile mecanice n trepte au primit cea mai larg rspndire la tractoare si automobile, datorit faptului c sunt mai simple din puncte de vedere constructiv i au o sigurana mai mare in exploatare. La tractoarele pe roi, n mod obinuit, motorul este amplasat in fa, iar roile motoare in spate, sau in spate i n fa. La asiurile autopropulsate, att motorul ct i transmisia sunt amplasate in zona punii din spate. Datorit acestei amplasri, spaiul dintre cele dou puni rmne liber i se poate utiliza pentru montarea diferitelor maini agricole purtate, sau a platformei de transportat. O asemenea plasare a mainilor agricole asigrau o supraveghere mai comoda a funcionrii lor, ceea ce permite mbuntirea lucrrilor i reducerea oboselii tractoristului. Organizarea general a automobilelor este determinat de locul de amplasare a motorului i punilor motoare, care influeneaya hotrtor att parametri constructivi ct i calitile dinamice i de trecere ale acestora. La amplasarea motorului pe automobile, pot fi ultilizate urmtoarele variante: n partea din fa (soluia posibil la toate tipurile); n partea din spate (autoturisme i autobuze); ntre cabina i caroserie (autocamioane); sub podea, ntre puni (la unele autobuze). Pentru nelegerea funcionrii transmisiilor mecanice n trepte, in continuare vor fi analizate cteva scheme cinematice folosite la principalele tipuri de tractoare i automobile, fabricate n majoritatea lor n ara noastr.

n figura 1.1 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractorului pe roi (4x2) U-445. Acest tractor (ct i derivatele lui) este prevzut cu un ambreiaj dublu 1, fromat din ambreiajul prizei de putere a i cel al transmisiei b. De la ambreiajul transmisiei b, micarea se transmite, prin cuplajul de legtur 2, la cutia de viteze cu doi arbori 3, care realizeaz trei trepte de mers nainte i una de mers napoi. La ieirea din cutia de viteze este montat reductorul planetar cu dou trepte 4, cu ajutorul cruia numrul de trepte din cutia de viteze se dubleaz, realizndu-se dou grame de viteze: rapid ( R) i nceat (I). De la transmisia central 5, micarea se transmite, prin diferenialul 6 i transmisiile finale 9, la roile motoare ale tractorului 10. Diferenialul tractorului este prevzut cu blocare facultativ, care se realizeaz prin cuplajul 7. 163.DESEN Micarea la arborele prizei de putere normal 14 (APP) se realizeaz prin ambreiajul a, arborele 11 i angrenajul 13. Micarea pentru priza de putere sincron (S) este primit de la arborele de ieire din reductorul planetar, prin deplasarea spre dreapta a roii baladoare 12 (poziia S). Prin deplasarea spre stnga a roii 12, se cupleaz priza normal (poziia N). Roata de curea 16 este plasat n spatele tractorului i primete micarea de la transmisia prizei de putere normal, prin intermediul reductorului conic 15. Tractorul este prevzut cu frne cu band 8, montate pe arborii planetari ai diferenialului. n figura 1.2 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractorului pe roi (4x2) U-650 M. De la motor, micarea se transmite la ambreiajul principal 1 i, de aici, la amplificatorul de cuplu (format din ambreiajul 2, cuplajul unisens 3 i reductorul planetar 4) i, mai departe, la cutia de viteze 5, cu cinci trepte de mers nainte i una de mers napoi. Amplificatorul de cuplu permite dublarea numrului de trepte, realizndu-se dou game de viteze la alta se realizeaz n timpul mersului (sub sarcin), far ntreruperea fluxului de putere. De la cutia de viteze, micarea se transmite la roile motoare 10 prin intermediul transmisiei centrale 6, diferenialului 7 i transmisiilor finale 8. Tractorul este prevzut cu frnele cu discuri 9, montate pe arborii planetari ai diferenialului, ce pot fi acionate independent sau simultan. Blocarea diferenialului se realizeaz cu ajutorul cuplajului 11. Transmiterea micrii la priza de putere normala (cu turaie constant) se realizeaz de la partea conductoare a ambreiajului 1 printr-un angrenaj cilintric, arborele 12 i manonul de comand 13, care trebuie deplasat spre dreapta (poziia N). n continuare, prin intermediul arborelui 14 i reductorului planetar 15, micarea se transmite la arborele prizei de putere 16 (APP). La deplasarea manonului 13 spre stnga (poziia S), se cupleaz priza sincron (turaia este proporional cu viteza de deplasare a tractorului). n acest caz, micarea este primit de la arborele secundar al cutiei de viteze prin roata dinat A, care este montat liber pe arborele intermediar al cutiei de viteze, i transmis la arborele 14. Pentru cuplarea arborelui 16 al prizei de putere, se strnge frna F1 a reductorului planetar i se slbete frna F2 , iar pentru oprirea acestuia se strnge frna F2 , concomitent cu slbirea frnei F1 . Cele dou frne F1 i F2 au rol de ambreiaj, necesar pentru demararea organelor de lucru ale mainilor agricole, iar acionarea lor se face sincronizat de la o singura manet. 164 SCHEMA

n continuare, v sunt prezentate cteva scheme cinematice la tractoarele pe roi (4x4). La aceste tractoare mai apare un flux de putere pentru transmitearea micrii la roile motoare din fa. n figura 1.3 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractorului (4x4) U-445 DT, derivat din tractorul U-445. Micarea la roile motoare din fa se transmite prin roile dinate 17, 18, 19 i 20, transmisia cardanic 21, transmisia central 22, diferenialul punii din fa 23 i articulaiile cardanice sincrone 24. Cuplarea i decuplarea roilor motoare din fa se realizeaz prin deplasarea stnga-dreapta a roii dinate 20. Celelalte elemente ale transmisiei sunt aceleai ca la tractorul (4x2) U-445 ( fig. 1.1). 167- SCHEMA SUS n figura 1.4 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractorului (4x4) U-651 M, derivat din tractorul U-650 M. Micarea la roile motoare din fa 9 se transmite prin reductorul lateral 2, cuplajul limitator de cuplu 3, transmisia cardanic 4, transmisia central 5, diferenialul punii din fa 6, articulaiile cardanice sincrone 7 i transmisiile finale planetare 8. 167- SCHEMA JOS n figura 1.4 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractorului articulat (4x4) A-1 800 A. Acest tractor este echipat cu o cutie de viteze cu 6+1 trepte, dublate de un reductor montat in faa cutiei de viteze, cu difereniale cu autoblocare cu frecare mrit cu discuri i cu transmisii finale planetare montate n roi. 168- SCHEMA SUS 5.7 n figura 1.5 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractorului articulat forestier (4x4) TAF-650, prevzut cu troliu cu un tambur pentru colectarea butenilor i cu difereniale autoblocabile cu frecare mrit cu discuri. Transmisiile finale planetare sunt montate n roi. 168- SCHEMA 5.8 n figurile 1.6, 1.7, 1.8 i 1.9 sunt reprezentate schemele cinematice ale unor tractoare pe enile, care difer, n principiu, de cele ale tractoarelor pe roi, prin aceea c n puntea din spate, n locul diferenialului, sunt montate mecanisme de direcie pentru realizarea virajului. Tractorul pe enile S-445 (fig. 1.6) este chipat cu o cutie de viteze cu trei trepte de mers nainte i una de mers napoi, dublate de un reductor planetar plasat n spatele cutiei de viteze, i cu mecanisme de direcie cu ambreiaje i frne cu band. Tractorul pe enile S-651 (fig. 1.7) este prevazut cu o cutie de viteze cu inversor, care realizeaz patru viteze de mers nainte i patru de mers napoi i cu mecanisme de direcie ce ambreiaje i frne cu band. Cei doi arbori ai prizei de putere (APP) realizeaz turaii de 1 000 rot/min i, respectiv, 540 rot/min. Tractorul S-1 500 (fig. 1.8) este echipat cu o cutie de viteze cu inversor, care realizeaz cinci trepte de mers nainte i patru de mers napoi. Virajul acestui tractor se realizeaz cu ambreiaje de direcie i frn cu band. n figura 1.9 este reprezentat schema cinematicp a transmisiei unui tractor pe enile pentru colectarea lemnului, prevzut cu troliu cu un tambur pentru tras-apropiat buteni i cu mecanisme planetare de ntoarcere. 169- SCHEME 170-scheme n figura 1.10 este reprezentat schema cinematic a transmisiei autocamionului (4x2) SR-113, echipat cu o cutie de viteze cu cinci trepte de mers nainte i una de mers napoi, iar

in figura 1.11 schema cinematica a transmisiei autocamionului (4x4) Sr-114, derivat din autocamionul SR-113. La acesta din urm, micarea la cele dou puni motoare se transmite de la o cutie de distrubuie cu dou trepte, montat dup cutia de viteze, care dubleaz numrul de trepte din transmisia autocamionului. 171-SCHMEA 5.15 n figura 1.12 este reprezentat schema cinematic a unui autocamion (6x4) cu dou puni motoare n spate (ROMAN), prevzut cu o cutie de viteze 1 (cu 5+1 trepte) i cu diferenial interaxial 2, cu blocare facultativ, care distribuie momentul la cele dou puni motoare n concordan cu ncrcarea acestra. Diferenialele celor dou puni suntprevzu cu blocare facultativ.

PRILE COMPONENTE TRACTORULUI U-650

ALE

UNEI

TRANSMISII

MECANICE

Ambreiajul 1-2 pag Amplificatorul de cuplu- planetar216 si neplanetar Cutia de viteze- 207 Rotile motoare 40 Transmisi central-255 Diferentialul- 260 Transmisia finala- 269 Frane cu discuri- 317 Manson de comandReductor planetarPriza de putere- 440