Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lucrare de licenţă
Coordonator stiinţific:
Prof.univ:: Nicolae Iliesiu
Absolvent
-2010-
Pagina 1 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Coordonator stiinţific:
Prof.univ: Nicolaie Iliesu
Absolvent
-2010-
Pagina 2 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
- Lăţimea: B 25m ;
- Pescajul maxim: T 5m ;
Pagina 3 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Cuprins
Pagina 4 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Bibliografie: pg 70
Pagina 5 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Capitolul I
Maşina de cârmă are rolul de a realiza momentul necesar de acţionare a cârmei conform
comenzilor primite de la timonă. Trebuie să satisfacă următoarele cerinţe:
- să aibă siguranţă mare în funcţionare;
- să poată fi comandată din mai multe locuri;
- în poziţiile extreme (unghiurile maxime de bandare) maşina de cârmă trebuie să se
oprească automat;
- la oprirea timonei trebuie să înceteze deplasarea cârmei şi maşina de cârmă trebuie să se
oprească;
- cârma trebuie să se rotească în acelaşi sens cu timona;
- trebuie să fie reversibilă pentru a permite deplasarea cârmei în cele două borduri;
- pornirea maşinii de cârmă trebuie să se realizeze cu ajutorul timonei indiferent de poziţia
cârmei.
Pagina 6 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
nm
i ;
na
60 a L max 3 nm
na i ;
2 3 L max
L max M a
Mm ;
3 nm
Puterea necesară la arborele cârmei este:
2L max M a
Pa M a a ;
180
Puterea la arborele maşinii de cârmă este:
Pa 2L max M a
Pm ;
180
Se folosesc motoare de c.a. sau asincrone cu raportul total de transmisie I 2000 4000 .
Este preferată acţionarea cu motoare asincrone datorită maselor, gabaritelor reduse şi
exploatarea uşoară.
Transmisiile de comandă sunt electrice, iar legătura inversă se realizează cu selsine. În
borduri sunt limitatori electrici care opresc maşina cârmei cu 2-3 grade înainte de limitatorii
mecanici.
Transmisiile de forţă sunt mecanice cu arbori, pârghii sau roţi dinţate.
Pagina 7 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Sunt realizate cu ajutorul unor perechi de hidromotoare cu simplu efect cu axe orizontale,
care acţionează asupra echei de cârmă prin intermediul unor pietre de culise.
1 - piston
2 - cilindru
3 - eche
4 - piatra de culisă
5 - pompa cu debit variabil
6 - motor electric
7 - bară de comandă
8 - cârma
9 - conducte
10 - bară de legătură inversă
11 - tija de comandă a pompei
c - element de comandă
Pagina 9 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
V A1 dP
Q1 A Q M (P P0 ) 0
t E dt
d 2
M bM cfp (A P A 2 P0 ) F PA 1 P0 A 2
dt 2
t 1
Pagina 10 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
L
V0 A1 '
V0 A1 2 V
0
E E E
L – cursa pistonului
'
V0
Q1 (s) v(s)A1 a M [ P(s) P0 (s)] P(s) s
E
x (s)
Mv (s) s b M v(s) cfp [A1 P(s) A 2 P0 (s)] F(s) P(s) A1 P0 A 2
x s
v
t
Fig. 1.6.1
1 – hidromotor oscilant
2 – pompă cu debit variabil cu pistonaşe radiale
3 – pompă liniară de reacţie
4 – pompă liniară a transmisiei de comandă
5 – transmisie liniară de comandă cu cremalieră
6 – armături de avarie
7 – timonă
Pagina 11 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
P1 P2 (D d) b 2 2M a
4M a
2 dm Dd
P1 = 40 – 60 bari
Debitul de lichid de lucru al maşinii se obţine cu ajutorul volumului format de cele două
palete mobile, prin rotirea cu unghiul 2d max .
D 2 d 2 b z d max
Q
180 4
Capitolul II
GENERALITĂŢI
Instalaţiile de guvernare a navei au rolul de a asigura respectarea drumului impus navei, prin
aplicarea la comandă a unor momente verticale de rotire, care acţionează simultan cu forţa axială de
propulsie.
O instalaţie de guvernare este formată dintr-un element de comandă (timona), o transmisie
de comandă, o maşină de forţă (maşina cârmei), o transmisie de forţă şi unul sau mai multe
elemente de execuţie, organele (de exemplu cârmei).
Pagina 12 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
- să asigure forţa laterală necesară giraţiei navei şi să menţină valoarea ei până la următoarea
comandă;
- valoarea forţei laterale trebuie să fie obţinută într-un anumit timp impus;
- la organele de comandă trebuie să fie asigurat controlul elementului de execuţie (de
exemplu unghiul de bandă al cârmei);
- în transmisia de forţă trebuie prevăzută posibilitatea limitării forţei laterale, pentru a nu se
distruge organele de transmitere;
- să aibă siguranţă mare în funcţionare, realizată şi prin existenţa unei acţionări.
1 - timona de comandă
2 – masina de carma(amplicficatorul)
3 - maşina de cârmă
4 – transmisia de forta
5 -carma
6 – transmisia de control
7 - axiometrul
iniţială, sau este transformată în altă mărime mecanică, electrică sau hidraulică cu care va apare
elementul comparator .
La acelaşi element comparator este racordată şi legătura inversă , care constituie mărimea
de ieşire e ,pe care legătura inversă trebuie să furnizeze într-o formă de energie de aceeaşi natură
(mecanică, electrică sau hidraulică) pentru a putea calcula diferenţa i e .
Elementul comparator permite transmiterea comenzii spre maşina de cârmă 3, atât timp cât
i e diferit de zero, anulând-o atunci când aceasta este egală cu zero.
La deplasarea cârmei în apă, toate forţele hidrodinamice care acţionează asupra ei, pot fi
reduse la o rezultantă P, aplicată în centrul de presiune CP, care este situată în planul de simetrie al
cârmei.
Între forţele dintre cele două sisteme de axe, există relaţiile de transformare:
Pn Py cos e Px sin e
Pt Py sin e Px cos e ;
Pagina 14 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
2 2 2 2
P Px Py Pn Pt
Din relaţia de mai sus se observă că mărimea a reduce momentul la arborele cârmei, prin
compensarea momentelor celor două zone din prova şi din pupa arborelui.
T
2
L B
S p min eL 1 25
100 n c L CWL
unde:
nc = numărul de cârme utilizate
nc = 1
Spmin = 2.84605 m2
Pagina 15 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
b
2.353
C med
bi
i 1.087
C medi
bs
s 1.282
C meds
xm%1 0 5 10 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 95 100
ym%1 0 5,3 7,0 8,0 8,6 8,9 9,0 8,7 7,9 6,8 5,4 3,9 2,1 1,2 0
y [m] 0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,6 0,6 0,3 0,4 0,3 0,2 0,1 0,1 0
Te
CT 2.95
v
2
Ao A
2
Te=1310KN
=1.025t/m3
Ao=34.195m2.
Spc
vc va 1 C 8.604 m / s
S T
p
Sp=45.93m2
Spe=29.9m2.
C Q C n C p
i C Qi C n i
0 0 0
4 0,0038 0,301
8 0,0077 0,611
12 0,0113 0,889
16 0,0147 1,136
20 0,0185 1,406
24 0,0193 1,314
30 0,0175 0,782
Pagina 17 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
vc 2
Fn C n Sp KN
2
vc2
Q C Q Spc KNm
2
i Fni Q i
0 0 0
4 524,625 585,256
8 1065,82 1170,45
12 1549,77 1716,20
16 1980,29 2223,49
20 2451,39 2809,02
24 2291,21 2926,08
30 1364,34 2653,02
x
x a a 0.247
C med
vc2
Q R C QR Spc KNm
2
i C QRi Q R i
Pagina 18 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
0 0 0
4 0,004 34,39
8 0,006 51,34
12 0,012 88,94
16 0,019 144,18
20 0,031 234,52
24 0,07 520,31
30 0,0164 1220,46
Q R max c K1 K 2 Q R max
Q R max - valoarea maximă a momentului faţă de axul cârmei
K1 = 1.2 coeficientul de siguranţă pentru eforturi neprevăzute
K2 = 1.2 coeficientul de siguranţă pentru şocuri cu obiecte tari
Q R max 1757.46 KNm
Pagina 19 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Materialele pentru eche, cilindrii de forţă şi cadrul maşinii vor avea energia medie
absorbită la încovoiere prin şoc pe epruvete longitudinale Charpy cu crestătura in V de minim 27J la
temperatura de 0 C.
Ca agent hidraulic de lucru se recomandă uleiul H46A STAS 9691-80. Cantitatea de ulei
pentru umplerea instalaţiei şi asigurarea plinurilor este de 4800l repartizată astfel:
- 2 x 650l – grup comandă împrospătare
- 600l – grup pompare auxiliar
- 2200l – tanc de rezervă
- 700l – rest instalaţie (cilindri, pompe, conducte)
Sistemul de filtrare trebuie să asigure o fineţe de 25m.
Articulaţiile cilindrilor şi cele ale mecanismului de urmărire se ung cu unsoare UM 175
LiCaPb tip 3M STAS 9874-75. Cantitatea necesară pentru prima ungere este de 10 kg
- materialele pentru sudare (electrozi, sârme) vor avea certificat de acceptare eliberat
de R.N.R;
- execuţia, controlul şi recepţia construcţiilor metalice sudate se vor face conform
prescripţiilor STAS 768-66, respectând condiţiile suplimentare indicate în desenele de execuţie.
- Dispozitivele de asamblare trebuie să permită aşezarea şi stingerea elementelor de
îmbinat astfel că deformaţiile şi dimensiunile să fie cât posibil eliminate.
- sudarea se va executa în încăperi închise; nu se admite executarea sudării la
temperaturi sub 15 C. Sudurile se vor lăsa să se răcească lent.
- la executarea sudurilor se verifică :
- dacă materialul de bază este cel prescris în desenul de execuţie
- calitatea electrozilor corespunde materialului de bază
- aplicarea corectă a procedeului tehnologic de sudare prescrisă.
observaţii:
- la toate reperele, indiferent de procedeul de realizare, se vor executa probele
prescrise în documentaţia tehnică de execuţie avizată de R.N.R. cât şi cele solicitate suplimentar de
inspectorii R.N.R. asupra semifabricatelor cât şi asupra unor piese finite.
2.8.1.Probe de omologare
Probe şi verificări de laborator
a) parametrii geometrici (dimensiunile maşinii de cârmă)
b) parametrii gravimetrici (masa netă a maşinii de cârmă)
c) parametrii hidraulici
d) parametrii cinetici
- corespondenţa dintre unghiul comandat şi cel realizat la eche
- timpul de bandare a cârmei cu acţionare principală
- timpul de bandare cu grupul de pompare auxiliar
e)parametrii dinamici
Pagina 21 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Probe de anduranţă:
- simularea apariţiei unei defecţiuni
- simularea defectării unui cilindru
- măsurători termice
Probe şi verificări de recepţie:
- verificarea corectitudinii montajului şi reglajelor conform documentaţiei de
execuţie
- verificarea corespondenţei dintre unghiul de bandare si unghiul efectiv realizat la
cârmă
- verificarea în sarcină timp de 90 minute cu fiecare grup de acţionare principal şi 30
minute cu grupul auxiliar
- verificarea timpului de bandare
- verificarea momentului nominal
- verificarea timpului de redobândire a capacităţii de funcţionare în cazul apariţiei
unei singure defecţiuni.
Capitolul III
3.1.Mers înainte
DM
5.29 D 4 v 2
a
sin ab 2 bb1
Deoarece forma suprafeţei cârmei nu este dreptunghiulară, s-a împărţit suprafaţa pe
înălţime în 10 elemente având fiecare o înălţime Dh=1.06m.
DM
5.29 D 4 v 2
a
sin ab 2 bb1
Momentul total:
DM
5.29 D 4 v 2
a
sin ab 2 bb1
5 10 15 20 25 30 35
Oef( ) 0.222 0.248 0.244 0.299 0.324 0.340 0.340
sin( / a ) 0.394 0.703 0.945 1.145 1.30 1.44 1.55
zn zn 11.041 22.780 34.499 45.768 57.036 67.854 77.77
A b bb1
2
a a
M kgf 1455.6 5368.8 1090.3 17535.6 24811.4 3269 40336
3.2.Mers înapoi
5 10 15 20 25 30 35
Oef( ) 0.222 0.248 0.244 0.299 0.324 0.340 0.340
Pagina 24 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
a a
M kgf 36999 63059 80792 93260 100627 105872 108447
h=10.6
Conform R.N.R. 1996, momentul de torsiune de calcul convenţional M 3tc care acţionează
asupra instalaţiei cârmei la marş înapoi se calculează cu relaţia :
F2 F
0.7 1 3t tfm
2
M 3 tc K y
h F
unde:
Ky=0.0185
Pagina 25 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Capitolul IV
Centrul de greutate al navei după bandarea cârmei, se va deplasa după o traiectorie, curba de
giraţie. Se disting trei perioade în procesul de giraţie:
- perioada de manevră
- perioada de evoluţie
- perioada de stabilizare.
Fiecare perioada se caracterizează printr-o anumită interdependenţă a forţelor şi cuplurilor
care acţionează asupra navei după bandarea cârmei.
În figură este reprezentată traiectoria navei după deplasarea cârmei sub un unghi .
Pagina 26 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
a) Perioada de manevră – coincide în timp cu durata deplasării cârmei din planul diametral până la
un unghi .
Acest interval de timp este scurt şi se caracterizează printr-o creştere continuă a forţei N.
Unghiul de derivă creşte ca urmare a deplasării navei în partea opusă.
Ca urmare apare o viteză unghiulară orientată în sensul de rotaţie al navei. La sfârşitul
acestei perioade forţa hidrodinamică pe cârmă devine maximă.
b) Perioada de evoluţie – începe odată cu terminarea perioadei de evoluţie şi continuă atât
timp cât cârma rămâne deplasată sub unghiul .
În această perioadă toate forţele ce acţionează asupra navei se găsesc într-un echilibru
dinamic.
Unghiul de derivă şi viteza unghiulară nu variază, iar nava execută o mişcare
circulară cu raza constantă R.
Traiectoria de mişcare în această perioadă se numeşte giraţia stabilizată.
APD 0.9 LcwL T 0.9 92 5 414 m 2
Se determină raportul:
V
0.139 K1 0.35
A PD L cwL
Pagina 27 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
K1 V
K2 = coeficientul ce depinde de unghiul de bandare al cârmei D g 2
K 2 A PD
10 15 20 25 30 35
K2 0,55 0,73 0,85 0,95 1 1,05
Dg[m] 55,6 41,88 35,9 32,1 30,57 29,12
Capitolul V
H = 2r = 4.524m = 4524mm
Cp max pentru 35
Cilindrii sunt amplasaţi astfel încât la un unghi de bandare de 30 grade să fie paraleli. În
această poziţie ei trebuie să dezvolte momentul nominal:
M n Fn h Fn r cos
Forţa necesară în cilindri pentru obţinerea momentului nominal:
Mn Mn
Fn
2 r cos H cos
125000
Fn 35063.5[daN]
4.524 cos 38
Pagina 29 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Deoarece o asemenea arie nu poate fi standardizată, atunci vom folosi două pistoane, deci
doi cilindri care vor fi acţionaţi de acelaşi ax. Deci avem doi cilindri cu suprafaţă efectivă A c = 285
cm2.
Cursa maximă a pistonului de la 40 la 40 se calculează astfel:
C H sin 40 4524 sin 40 2907.9mm .
AM : y r cos x r cos
a r cos b r cos
Pagina 30 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
deci:
M cm1 Fn d; M cm 2 Fn d ;
M cm Fn d d
Deci:
r b cos a sin
M cm Fn r
a 2 b 2 r 2 2r b sin a cos
r b cos a sin
Fn r
a 2 b 2 r 2 2r b sin a cos
Mn
0 199,29
5 198,56
10 196,72
15 193,90
20 189,773
25 184,27
30 177,50
35 162,75
38 163,93
40 159,95
Pagina 32 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
d M1 , M 2 x1 x 2 2 y1 y 2 2
AN b r sin 1 2 a r cos 1 2
AM b r sin 2 2 a r cos 2 2
În mod analog vom avea:
Pagina 33 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
b 0 v 135.204 b 0
Q 20 289.7[l / min]
t 20
g) alegerea pompelor
Se adoptă turaţia de antrenare a pompei (turaţia motorului electric)
n=2900 rot/min.
Debitul specific necesar pentru realizarea timpului t = 28s este:
Q 28 289.7
q 28 0.111[l / rot]
n y v 2900 0.9
Din NTR10222-83I.M Plopeni se alege tipul şi mărimea pompei:
- unitate cu pistoane axiale cu cilindree variabilă F220 cu cilindreea maximă q =
0,125 l/rot.
Debitul efectiv la turaţia de antrenare este:
Q max q n v 0.125 2900 0.9 326.25[l / min].
Puterea necesară pentru bandarea cârmei de la 35 la 35 în timp de 28s se calculează cu
relaţia:
Pmax Q
Pe k moe
612
unde kmoe = 0,6925 – coeficient ce depinde de unghiul de bandare impus
200 326.25
Pe 0.6925 73.83[kW ]
612
L1 R L 2 L1 R 1 sin C R 1 cos L 2
2 2 2 2
Pagina 36 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
4 L3 C L5 L 6 L3 L6 L5 L 4
2 2 2 2 2 2
2 arccos
L 4
2 2
L3 C L5 L6
2
L6
3 arctg
L5
Pagina 37 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
d) Relaţia dintre cursa C a tijei cilindrului de comandă C c şi unghiul de rotire rapidă a cârmei
r .
r 1r 2 r 3r
2
L 4 R 6 1 cos
1r arctg
L 3 R 6 sin C
2r arccos
L 4 R 6 1 cos L 3 R 6 sin C 2 L 5 2 L 6 2 L 3 L 6 2 L 5 L 4 2 L
3r arctg 6
2 [L 4 R 6 1 cos ] L 3 R 6 sin C L 5 L 6 L5
2 2 2 2
e) Valoarea cursei minime C0 a tijei cilindrului de comandă Cc pentru care pompa principală
se basculează cu unghiul maxim
Pagina 38 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
0 10 20 30
2
L 4 R 6 1 cos
10 arctg
L 3 R 6 sin C 0
20 arccos
L 4 R 6 1 cos L 3 R 6 sin C 0 2 L 5 2 L 6 2 L 3 L 6 2 L 5 L 4 2 L
30 arctg 6
2 [L 4 R 6 1 cos ] L 3 R 6 sin C 0 L 5 L 6 L5
2 2 2 2
C0
tg0
L7 L5
Introducând valoarea C0 determinată cu relaţiile de mai sus în relaţia dintre cursa C a tijei
cilindrului de comandă Cc şi unghiul de rotire 0 , respectiv unghiul maxim de rotire lentă a cârmei.
În tabelul următor sunt trecute dimensiunile pârghiilor.
Notarea pârghiilor este conformă cu figura.
Pagina 39 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Eleme L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 R4 R5 R6
nt
Dim[mm 500 170 500 555 570 20 565 170 265 80
]
Pagina 40 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
C(mm) T
e
T
Pagina 41 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
0 1 2 3 4 5 6
-35 -96.7 -36.4 -30.4 -6.04 1.040 0.834
-30 -84.6 -30.7 -25.4 5.28 1.020 0.828
-25 -71.6 -25.2 -20.5 -4.74 1.010 0.812
-20 -58.1 -19.9 -15.6 -4.37 0.997 0.781
-15 -44.0 -14.8 -10.7 -4.11 0.984 0.723
-10 -27.5 -9.83 -5.88 -3.95 0.983 0.598
-5 -14.8 -4.90 -1.03 -3.87 0.980 0.209
-4 -11.9 -3.92 -0.09 -3.87 0.980 0.013
-3.95 -11.7 -3.87 0 -3.87 0.980 0
-3 -8.9 -2.94 0 -2.94 0.979 0
-2 -5.93 -1.96 0 -1.96 0.929 0
-1 -2.97 -0.929 0 -0.939 0.979 0
0 0 0 0 0 0 0
1 2.97 0.979 0 0.979 0.979 0
2 5.93 1.96 0 1.96 0.979 0
3 8.90 2.94 0 2.94 0.979 0
3.92 11.6 3.84 0 3.84 0.980 0
4 11.9 3.92 0.08 3.84 0.980 0.021
5 14.8 4.90 1.06 3.84 0.980 0.216
10 29.5 9.84 5.92 3.91 0.984 0.602
15 44.0 14.90 10.80 4.07 0.990 0.726
20 58.1 20.00 15.70 4.33 1.000 0.704
25 72.1 25.40 20.60 4.71 1.010 0.814
30 85.4 31.00 25.80 5.27 1.030 0.830
35 98.3 37.10 31.10 6.09 1.060 0.836
Pagina 42 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
sin
Q Q0
sin 25
şi timpul de bandare total va fi compus din 2 timpi:
- timpul rapid
- timpul lent.
Timpul rapid şi timpul lent se calculează cu relaţia:
S L c10 L c1r L c 20 L c 2 r
Tr
Q 0 sin 25
S R c1 R c 2
r
Te Q0
sin
0
Cunoscând că cilindri sunt paraleli, pentru unghiul de bandare 0 avem următoarele date:
Lc0 = 7075mm
Rc = 2262mm
S = 28509.952mm2
Q0 = 192500000mm3/s
Pagina 43 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Se observă că în toate cazurile, timpul total de bandare nu depăşeşte timpul de 28s impus de
R.N.R. 1986 (volumul II, partea a-III a, paragraf 2.9.2.).
În concluzie, motorul ales satisface condiţiile impuse în regim dinamic.
Capitolul VI
Se verifică motorul ales la încălzire prin metoda cuplului echivalent. Pentru asta se
construieşte în prealabil diagrama de sarcină M(f).
Timpul de bandare pentru realizarea unui unghi de bandare sete dat de formula:
S L c10 L c1r L c 20 L c 2 r
t
Q 0 sin 25
unde:
S – secţiunea unui cilindru hidraulic
S=28509.952mm2
Lc10 = Lc20-lungimea cilindrilor la 0
Pagina 44 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Pagina 45 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Din diagrama de sarcină trasată se observă că momentul cerut de maşina de cârmă variază
liniar în funcţie de timp. Momentul echivalent se poate calcula cu formula:
1
2 2
M ech M min M min M max M max 2
Se observă că:
M ech M n 125tfm .
Deci motorul ales satisface condiţia de încălzire în regim de manevră a navei.
Capitolul VII
Funcţionarea normală
Funcţionarea de avarie
Pagina 46 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Mod de funcţionare
Pagina 47 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Pompa se basculează şi începe să debiteze. Uleiul este presat prin blocul hidraulic principal
şi prin blocurile de închidere în cilindrul de forţă.
Echea sete rotită. Dacă semnalul electric dispare, electroventilul S3 trece pe poziţia de mijloc,
accesul uleiului spre cilindrul de comandă este oprit, cilindrul de comandă rămâne fix.
Pompa fiind basculantă, continuă să debiteze uleiul în cilindrii de forţă, rotind echea.
Pârghia centrală a mecanismului de urmărire este rotită de către eche în jurul punctului fix de pe tija
cilindrului de comandă, basculând spre 0 pompa, care încetează să mai debiteze ulei şi echea se
opreşte.
Maşina de cârmă poate funcţiona şi cu ambele grupuri de pompare simultan.
În această situaţie viteza de rotaţie a cârmei se dublează, iar timpul de bandare al cârmei se
reduce la jumătate.
Acest regim consta în acţionarea cu un grup de pompare principal al unui singur cilindru. În
acest caz viteza de mişcare a echei se dublează, iar momentul nominal şi timpul de bandare al
cârmei se reduce la jumătate.
Nu se admite funcţionarea cu un cilindru şi ambele grupuri de pompare în funcţiune.
Pentru situaţii de avarie când nici unul din grupurile de pompare principale nu poate fi pus
în funcţiune, maşina poate funcţiona prin cuplarea grupului de pompare de avarie.
Pornirea acestui grup se poate face de la distanţa, iar comanda unghiurilor de bandare de la
mecanismul de comanda electrica a cârmei.
Pagina 48 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Capitolul VIII
Pagina 49 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Ip
27.14mm 2 16mm 2
J PM
I re 226A
care este de 5-9 ori curentul nominal al motorului. La deschidere contactorul întrerupe curentul
nominal al motorului.
- tensiunea de restabilire este cca. 20% din tensiunea reţelei.
- regimul AC3 se poate echivala cu regimul de lucru al motoarelor cu rotorul în
scurtcircuit la care întreruperea se face asupra motorului lansat.
- la închidere, contactorul stabileşte curentul de pornire, iar la deschidere contactorul
stabileşte curentul nominal al motorului.
- tensiunea care apare la bornele contactorului este în funcţie de valoarea tensiunii
electromotoare.
În general valoarea de restabilire este 40% din tensiunea nominală a reţelei.
I m 189.9
IC 158.25A
K1 1.2
b
K1 1.2
5
Astfel alegem un contactor TCA 250 cf. caracteristicilor.
Ip = 9 > 6 deci, Im se corectează cu factorul K1.
I12 t1 I 22 t 2
I termic
t1 t 2 t 3
534.09 2 1 189.9 2 7
236.5A 250A
5 7 18
9 Im
I1 534.09A
3.2
În urma verificării a rezultat că alegerea unui contactor TCA 250 satisface şi condiţia
termică.
Deci, pentru acest contactor s-a ales din caracteristici durata de viaţă electrică a
contactoarelor TCA în regim AC3, deci IP9 pentru pompa principală a maşinii cârmei (90kW;
300rot/min).
Ţinând cont de faptul că raportul dintre curentul de pornire şi curentul nominal al motorului
de 35kW este de 8,4 rezultă un curent echivalent:
I m 7.38
IC 10.39A
K1 0.71
b
K1 0.71
8.4
K1 = coeficientul de corecţie
I12 t 1 I 22 t 2
I termic
t1 t 2 t 3
Durata ciclului T = t1 + t2 + t3 = 6s
Durata de mers t1 = TDA = 2.4s
Pagina 52 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
În urma verificării a rezultat că alegerea unui contactor TCA 16A satisface şi condiţia
termică.
TCA 16A
Închidere
U1 = 380V
Ip = 95.16A
cos = 0.65
600 de conectări/h
Deschidere
Ur = 64.6V
Ir = 15.86A
cos = 0.65
106 manevre
Alegerea releelor termice
Pagina 53 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Se aleg:
1. Contactor (C1) principal, tip TCA 250, Contactoare Buzău, 250A, AC3, 380V, 50Hz
2. Relee de timp (d1, d2), Electromagnetica Bucureşti, tip RTP-7, 6A, 380V, 50Hz
3. Relee intermediare (d3, d4), Contactoare Buzău, tip Cc44, 6A, 110Vcc
4. Releu termic (e1), Electroputere Craiova, tip TSA w 200, gama 180-280V
5. Siguranţe fuzibile (13,14,15,16,17), IAE Titu, tip LFI 25.4A
6. Lămpi de semnalizare (h2, h3), IAE Titu, 24Vcc.
7. Condensatori (K1), electrolitic, 2200F/25V, EG7335NAV, IPRS Băneasa
8. Punte redresoare (n1, n4), 10 şi 10, 20 şi 12, IPRS Băneasa
9. Diode (n2, n3) IPRS Băneasa, IN4007
10. Rezistenţe (R1, R2, R3), IPEE, RPM 3050 NAV, 150k
11. Valvule electromecanice (s1, s2)
12. Butoane cu becuri (h1, b1, h2, b2, h3, b3), Electroconductoare Botoşani
13. Potenţiometru (r1) IPRS Băneasa
14. Buzzer
Pagina 54 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Capitolul IX
9.1 Generalităţi
Date tehnice:
- presiunea în valvule (de siguranţă) 50kgf/cm2
- presiunea maximă admisă 75kgf/cm2
- unghiul realizat de pana cârmei din bordul Bd în bordul Td este 70 .
Motorul electric şi cu pompă acţionată de aceasta sunt executate pe o placă suport comună.
Pagina 55 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Pompa cu maşina cârmei şi valvulele necesare sunt într-un singur bloc, cuprinzând
următoarele elemente:
- pompa propriu-zisă
- maşina cârmei – cu următoarele elemente:
- valvula de comandă
- valvula electromagnetică
- valvula de siguranţă
- valvula egalizatoare de presiune
A. Funcţionarea
Pagina 57 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Pagina 58 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
ANUAL:
a) se va verifica etanşarea arborelui pompei hidraulice pentru a constata dacă are scurgeri
b) se va verifica ventilul acţionat prin electromagnet
c) se vor verifica etanşările de ulei şi presetupele servomotorului cârmei spre a constata
existenţa uzurii
d) se va verifica pompa cu roţi dinţate pentru a constata dacă are scurgeri
FILTRUL DE ULEI
Pagina 59 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
După primele ore de funcţionare se va deschide filtrul de ulei pentru control şi curăţire.
Daca se constată existenţa unei materii străine, curăţirea filtrului trebuie repetată la intervale
frecvente până în momentul în care filtrul rămâne curat.
Acesta va indica faptul că sistemul hidraulic este curat şi filtrul va fi lăsat pentru controlul
obişnuit odată pe an.
Dacă, pentru un motiv oarecare se schimbă uleiul, se înlocuiesc sau se modifica conductele
hidraulice, se va verifica filtrul după o funcţionare după câteva ore si daca se va constata existenta
unor impurităţi, va trebui sa se repete curăţarea la intervale reduse pana filtrul va rămână din nou
curat.
CURATAREA FILTRULUI
1. Se va închide conducta de expansiune (fie prin aplicarea de buşoane la conducte, fie prin
folosirea ventilului de închidere, in cazul când acesta este montat).
2. Se va goli uleiul prin demontarea buşonului de scurgere de la baza filtrului (o parte din
impurităţi va fi antrenata din acest ulei care nu trebuie folosit din nou)
3. Se va demonta capacul filtrului împreuna cu garnitura membranei, placa de presiune si
arcul de siguranţa.
4. Se va scoate filtrul de ulei, se vor curata toate piesele demontate, precum si interiorul
carcasei filtrului. Se vor folosi cârpe curate si se va spăla cu motorina.
Se vor asambla piesele in următoarea ordine:
- buşonul de golire înşurubat strâns
- elementul filtrant
- arcul
- placa de presiune
- garnitura membranei
- capacul filtrului se pune in poziţie, dar nu se strânge
- se va deschide conducta de expansiune care a fost strânsa
- înainte de a strânge capacul filtrului se va aştepta pana ce filtrul se umple cu ulei din
conducta de expansiune pana la revărsarea acestuia.
Instalaţia de cârmă este in acest moment gata pentru probe. După efectuarea probei se vor
deschide şuruburile de aerisire pentru a stabili daca pistonul este complet lipsit de aer.
Pagina 60 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
b. pompa hidraulică
În mod normal aceasta va avea o durată de funcţionare de peste 10 ani.
Uzura pompei are ca rezultat un debit mai mic care este indicat printr-o viteză mai mică la
manevrarea cârmei.
O pompă uzată va trebui să fie înlocuită sau reparată.
c. servomotorul cârmei
Garniturile de la rotor şi de la presetupe sunt practic singurele piese de uzură.
Uzura garniturilor rotorului este indicată de faptul că, cârma revine în poziţie axială când se
navigă înainte. Durata nominală a garniturilor rotorului este 5-10 ani.
d. pompele de acţionare
Pompa hidraulică de acţionare este o pompă simplă cu şurub în partea de aspiraţie se află o
conductă de expansiune la rezervorul de la pupitrul de comandă. Această conductă permite
expansiunea în cazul fluctuaţiilor de temperatură şi are grijă ca instalaţia să fie plină de ulei.
Arborele este etanşat prin 3 garnituri de etanşare; garnitura din exterior evită aspirarea
aerului în instalaţie.
PORNIREA ŞI AMORSAREA
Pagina 61 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Capitolul X
Pagina 62 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
a) tubulatura prin care intră uleiul sub presiune în servomotor este spartă. Valvula de blocare
se închide imediat dacă există o pierdere de presiune cauzată de fisurarea oricărei tubulaturi din
parte aflată sub presiune. Cârma este blocată atâta timp cât nu se trimite presiune pentru a deschide
valvula pilotată pentru evacuarea uleiului.
Capitolul XI
Sistemul De Control
Semnalele de comandă de la cârma pentru una din valvele solenoizidiale de manevra va opera bobinei
principal şi va determina debitul de ulei de la pompa corespunzătoare în camerele de acţionare. Cârma va
Pagina 63 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
transforma în direcţia corespunzătoare semnal de comandă. Atunci când ordinul selectat este atins, supapa
va bloca poziţia cârmei.
Supapa de manevrare este fie cu flanşă la cârma de acţionare sau cu pompa.
Servomotorul este alimentată în mod normal cu două unităţi independente, fiecare pompă acţionată de un
motoar electric. Controlerul de motor pentru un motor electric pe fiecare unitate de pompa de alimentare e
separat şi independent de placile switch.
Alimentare pentru sistemul de control se face de la controlerul motorului corespunzătoare. Cele două
sisteme sunt, prin urmare, atât hidraulice cat si electric separat.
Prin urmare aparitia unei defectiuni intr-un sistem nu va interfera cu functionarea altor unitati.
Unitatea de putere consta dintr-o staţie de pompare reversibila, cuplaj elastic şi motor electric cu flanşă la
partea de sus a servomotorului.
Semnalele de comandă operează cârma pompei de manevră şi da direct debitul de ulei de la pompa
corespunzătoare din camerele de acţionare. Cârma va transforma apoi în
ordinea direcţie corespunzător semnalului. Atunci când ordinul selectat este atins,
pompa de manevrare se va opri şi supapa va bloca poziţia cârmei.
Servomotorul este alimentată în mod normal cu două unităţi independente, fiecare pompă acţionată de un
motoar electric. Controlerul motorului (convertizor de frecvenţă) pentru un motor electric pe fiecare
unitate pompa de alimentare e separat şi independent de placi switch.
Alimentare pentru sistemul de control se face de la controlerul motor corespunzător.
Cele două sisteme sunt, prin urmare, atât hidraulic si electric separate si independente. Un defect într-un
singur sistem nu va interveni, prin urmare, funcţionarea alte unităţi.
Pagina 64 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Pagina 65 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Capitolul XII
Power Unit
Pagina 66 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
7.1Metode de pornire:
Cel mai comun mod de a porni un motor cu rotorul în scurt circuit este de a conecta aprovizionarea principaal direct la
motor. Curentul de pornire pentru această metodă este ridicat (vezi diagrama), aceasta nu are nici o limitare. (Start
curent = 6-8 * In).
Y / D - start (star-delta)
Dacă este necesar, pentru a reduce curentul de pornire al unui motor din cauza ofertei de prescripţie, este posibil să se
utilizeze stea / triunghi de pornire. (Start curent = 1.3 - 2.6 * In).
Auto-transformator
Curentul de pornire al unui motor poate fi, de asemenea, reduse cu auto-transformator.
Tensiunea va fi apoi crescută în trepte în cazul în care motorul este de pornire. Aceasta este o
Pagina 67 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
-Scopul:
SD100C a fost dezvoltat pentru a evita problemele cu comutare de mare solenoizi inductive curent. Cele două probleme
principale sunt:
1) Căderea de tensiune pe liniile de alimentare din cauza distanţei foarte mari între pod
şi transmisia de cârmă compartiment.
2) de sudare şi uzura grele de contacte releu-şi trece din cauza inductiv mare
de solenoizi.
Pagina 68 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
1Generalitati:
Cea mai mare parte a sistemului este unghiul cârmei poziţia amplificator. Un maxim de 5
cârmei indicatori pot fi conectate la fiecare unitate. Aparatul este conectat la un potenţiometru de
precizie
în unitatea de feed back. Alimentare la unitatea este 24VDC de la sursa principală navei.
O izolate galvanic +-10V semnal de poziţia cârmei, este disponibil pentru echipament extern.
Feed-back
Pagina 69 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Came de declanşare sunt ajustate pentru a întrerupe semnalul de direcţie aproximativ 2 grade
înainte de a ajunge la rotorul stop mecanic.
Unitatea de feedback-ul este pre-stabilit în mijlocul a poziţiei navei în timpul testarea finală în
fabrică.
2 Adunarea feed back desen unitate FB40 de tip ....
Pagina 70 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Pagina 71 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Capitolul XIII
Pagina 72 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Pagina 73 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
În cazul in care vrem să înlăturăm defectul din schema electrică a pompei 1 se apasă pe (h1,
b2) (ON-START) al pompei 2 şi apoi pe (h2, b2) (OFF-START) al pompei 1 (pompa 2 în funcţiune,
pompa 1 oprită)
În cazul că suprasarcina persistă sau vrem să lucreze ambele pompe (la manevre, pe canale)
se apasă pe butonul START (h1, b1) al pompei 2, pompa 1 fiind deja în funcţiune.
Când funcţionează pompa 2, de exemplu se aprinde lampa verde h3 din tabloul de comandă
în compartimentul maşina cârmei. Când este oprită, se aprinde lampa roşie h2.
Hupa se opreşte prin apăsarea pe butonul de anulare semnal acustic, lampa h3 nu se va
aprinde deoarece nu este alimentat. Cu ajutorul comutatorului MAN-AUTO se poate deplasa cârma
prin sistemul automat sau manual prin comutatorul BUTOANE. Deplasarea la Bd sau Td se
realizează prin alimentarea valvulei electromagnetice S1, respectiv S2. Sistemul de alimentare al
valvulelor electromagnetice este prin fiecare pompă; fiecare pompă are 2 valvule electomagnetice.
În cazul care se defectează valvulele electromagnetice se pot acţiona manual prin apăsarea
plonjoarelor.
Partea de comandă a sistemului de guvernare este comună pentru ambele pompe.
BIBLIOGRAFIE
Pagina 74 din 75
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Pagina 75 din 75