Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
In figura este prezentată schema unui sistem de comanda in circuit deschis la care mărimea de
intrare 𝑋𝑖 se transmite la mașina de cârma 3, prin intermediul timonei 2. Mașina de cârma este acționată
si transmite mișcarea prin intermediul transmisiei de forța 4, la cârma 5, până când mărimea de ieșire
𝑋𝑒 , transmisa la axiometrul 1 atinge valoarea dorita.
Schema hidraulica de acționare cu pompe de debit constant a unui servomotor circular SC, ce
conține doua distribuitoare: unul principal, DP si celalalt de comanda, DC. Pompa PP, aspira uleiul din
tancul T si il refulează prin distribuitorul principal, acționat prin intermediul distribuitorului de
comanda, care este acționat de la timona printr-un circuit electric de urmărire. Uleiul circuitului de
comanda a distribuitorului principal este preluat din instalație, droserul D realizând o cădere de presiune
necesara acționarii.
O varianta de alimentare a distribuitorului este reprezentata in figura cu linie întreruptă, cu
circuit de comanda separat. In acest caz, droseul D poate lipsi.
Supapele de siguranța deblocabile SSD asigură blocarea cârmei intr-o anumita poziție, reținând uleiul
in mașina, deci si poziția cârmelor, atunci când tubulatura instalației hidraulice se defectează pierzându-
si etanșeitatea.
2
sau cu debit variabil.
In schemele de comanda cu pompe cu debit variabil, organul prin care se modifica debitul este,
de obicei, o pârghie. Pompa se cuplează pe circuitul de comanda a instalației prin intermediul barelor a,
b, c. Atunci când mașina de cârma nu funcționează, sistemul este in repaus, parametrul care produce
modificarea debitului este egal cu zero, debitul pompei fiind de asemenea nul.
Presupunem ca de la timonerie se comanda rotirea cârmei cu un unghi α intr-un anume bord. In
aceste condiții, mișcarea de rotație a timonei comandă pornirea electromotorului de antrenare a
șurubului 1. Rotirea șurubului determina deplasarea piuliței din D in 𝐷1 . Spatiul x parcurs de piulita din
D pana la 𝐷1 este proportional cu unghiul de rotatie a timonei si el determina deplasarea punctului C in
𝐶1 . In acest fel, pompa incepe sa debiteze, aspirând uleiul din cilindrul II si refulându-l in cilindrul I. In
felul acesta, pistoanele se deplasează spre stânga. Deplasarea pistoanelor se transmite echei,
determinând deplasarea punctului A de pe eche in 𝐴1 si a punctului B de pe bara a in 𝐵1 .
3
1 – cârmă, 2 – echea cârmei, 3 – raiuri, 4 – timonă, 5 – resorturi, 6 – troțe, 7 - tambur
Aceasta instalație prezintă dezavantajul ca la bandarea cârmei, troțele se slăbesc, fenomen care
conduce mai departe la apariția șocurilor in exploatare. Pentru evitarea acestui neajuns, pe troțe, in
apropierea echei se montează resoartele 5. Inconvenientul de mai sus dispare daca in loc de eche se
utilizează varianta de transmisie cu sector.
Din punct de vedere constructiv, transmisiile pot fi si de tipul cu culisa, utilizate atât in cazul acționarilor
mecanice, cat si cel al actionarilor hidraulice, ca in fig. 3.18.
In figura este sugerata ideea unei acționari manuale, insa tamburul de înfășurare a troței
(barbotina) poate fi acționat si electric, hidraulic sau cu abur. Transmisia cu sector dințat se compune
din : sectorul dințat 1, echea 2 fixata pe arborele cârmei, resoartele 3 prin care se transmit forțele de la
sector la eche si reductorul 4 prin care se acționează transmisia. Mașina cârmei poate fi dispusa in
interiorul compartimentului echei sau in exteriorul, transmiterea mișcării, in acest ultim caz, putându-
se face prin arbori.
Cele mai bune rezultate, din punctul de vedere al reducerii gabaritului instalațiilor de guvernare, s-au
obținut in cazul instalațiilor hidraulice cu palete (servomotoare rotative), la care echea dispare si ia
4
aspectul unui rotor cu paleți radiali. Statorul mașinii are de asemenea paleți radiali, intre cele doua
paletaturi formându-se volumele de lucru.
In situațiile in care nava are in dotarea instalației de guvernare doua sau mai multe cârme,
transmisia trebuie executata astfel încât toate cârmele sa se miște sincron, acționate fiind de aceeași
mașina de cârma .
La transportul fluvial in sistemul barje – împingător, instalația de guvernare a împingătorului
trebuie sa asigure manevra întregului sistem barje – împingător. Din acest motiv se folosesc cârme
speciale, care dirijează lateral curentul elicelor in scopul obținerii forțelor laterale de guvernare. In acest
caz, se utilizează cârme multiple acționate de mașini de cârma care realizează inclinări diferite ale
organelor active
Mașinile de cârma
Mașinile de cârma au rolul de a furniza energia necesara rotirii cârmei. In funcționare, mașinile
de cârma trebuie sa îndeplinească următoarele condiții:
• sa poată fi pornite din timoniere;
• sa fie reversibile pentru a permite rotirea cârmei in ambele borduri;
• direcția in care se rotește timona trebuie sa corespunda direcției in care se rotește cârma;
• la oprirea timonei, mașina cârmei trebuie sa se oprească;
• in pozițiile extreme, corespunzătoare unghiurilor de bandare maxime, mașinile cârmei trebuie sa
se oprească automat;
Din punct de vedere al modului cum se face acționarea mașinilor de cârma, acestea pot fi:
• Mașini de cârma acționate electric
Acționarea instalațiilor de guvernare cu mașini electrice este utilizată mai ales in cazul navelor
mici, fluviale.
Acționările electrice pot fi cu motoare electrice de curent continuu sau cu motoare de curent alternativ.
In cazul acționarilor electrice, transmisiile de comanda sunt tot electrice, lucru care simplifica foarte
mult structura instalației. Transmisiile de forța sunt, de obicei, de tipul cu sector dințat.
5
Navele echipate cu bow thruster au semne distincte deasupra liniei de plutire in dreptul fiecărui
propulsor, in ambele borduri. Aceste semne simbolizează elicele de manevră intr-un cerc de culoare
alba.
Tunelele transversale provoacă o creștere a rezistentei la înaintare a corpului navei si de aceea
zonele de intersecție a tunelului cu opera vie sunt de o construcție speciala sau cele doua orificii sunt
obturate (daca navele se deplasează cu viteze mari)
In unele cazuri instalații similare sunt amplasate si in pupa navei, înaintea tubului etambou (stern
thruster).
Un stern thruster este un mecanism plasat in pupa unei nave, pentru a îmbunătăți manevrabilitatea
acesteia. Construcția si funcționarea este similara cu ce a bowthruster-ului .
Datorita performantelor pe care conferă navelor pe care sunt instalate sistemele de guvernare cu tunel
transversal sunt utilizate din ce in ce mai mult începând cu navomodelele, ambarcațiuni de agrement,
nave de servitute, nave comerciale etc.
La majoritatea instalațiilor de guvernare cu jet, de tip bow/stern thruster sursa de energie este
plasata undeva deasupra tunelului, intr-un compartiment special destinat.
In cazul transmisiilor mecanice lanțul cinematic care permite transmiterea mișcării de la sursa
de energie la propulsor poate fi format din 1 – 3 arbori, fiecare dintre aceștia lucrând in cate un plan
(orizontal/vertical/orizontal).
Transmiterea mișcării intre acești arbori se face prin:
- cuplaje cardanice;
- prin roti dințate conice.
Acolo unde arborele portelice este coaxial cu tunelul in care aceasta lucrează întotdeauna
transmiterea mișcării se face prin intermediul roților dințate conice iar arborele este sprijinit de lagăre
de rostogolire de tipul radial/axial cu role tronconice.
Sursa de energie care asigura funcționarea instalațiilor de guvernare cu jet transversal poate fi
electrica, hidraulica sau motorul diesel.