SUBIECT 14.

TEHNOLOGIA DE MONTARE A INSTALAIEI DE GUVERNARE

Guvernarea navei asigur:
- Stabilitatea de drum proprietatea navei de a menine drumul pe o direcie impus; - regimul
de mar
- Manevrabilitate proprietatea navei de a se mica sub aciunea forelor exterioare, a forelor
propulsive i a forelor de guvernare dup o anumit traiectorie; - regimul de manevr.
Caracterizarea manevrabilitii navei se face pe baza parametrilor de performan definii dup
construcia navei:
- Diametrul de giraie (cu ct diametrul de giraie e mai mic, cu att manevrabilitatea e mai bun).
- Proba n zig-zag
- Proba n spiral.

Clasificarea instalaiilor de guvernare

a) D.p.d.v. al naturii forelor ce se transmit navei instalaiile de guvernare pot fi :
- Active forele necesare guvernrii se obin prin propulsoare speciale ce implic
consum de energie la bord.
- Pasive forele necesare guvernrii se obin prin interaciunea dintre crm i curentul
apei, energia consumndu-se numai pentru poziionarea organului de lucru n curent.
b) Dup natura organului de lucru prin care se creeaz forele necesare guvernrii:
- Cu crme simple
- Cu crme active
- Cu duze rotitoare
- Cu crme speciale
- Cu jeturi transversale
- Cu propulsoare speciale
c) Dup modul de acionare a organului activ:
- Cu acionare manual
- Cu acionare electromecanic
- Cu acionare electrohidraulic
- Cu acionare cu abur.
d) Funcie de modul n care se realizeaz comanda, sistemele de guvernare sunt:
- n circuit deschis
- n circuit nchis.
e) Dup tipul instalaiei de comand:
- Cu transmisii mecanice, electrice, hidraulice, electrohidraulice.

CRMELE PASIVE - sunt profile hidrodinamice simetrice, supuse aciunii curentului rezultat din
deplasarea navei. D.p.d.v. al formei, pana crmei poate avea forma dreptunghiular, trapezoidal sau
orice alt form nscris n arhitectura pupei navei. Dup forma profilului : crme plate i crme
profilate.
Cele mai des ntlnite profile de crm: NACA, AGI, G, NEJ, IFS. Comparnd profilele de crm se
obser c parametrii care le difereniaz sunt: poziia pe coard a grosimii maxime i forma profilului la
bordul de fug.
D.p.d.v. al prinderii de corpul navei, crmele sunt:
- Suspendate
- Semisuspendate
- Cu ax balama (simplex) etambreu,

CRME ACTIVE - au montat n zona bordului de fug o elice acionat de un motor electric sau
hidraulic, amplasat n interiorul sau exteriorul safranului. Rolul elcei de pe crm este de a crea o
mpingere a crei direcie se poae modifica odat cu rotirea crmei. La crmele active mainil4e de
crm trebuie s realizeze unghiuri de bandare mai mari (aproape 90) dect la crmele obinuite (32).

DUZE ROTITOARE (AJUTAJE ORIENTABILE) utilizat la nave cu pescaj mic; prezint avantajul c produc
creteri ale mpingerii i randamentului de propulsie la viteze mici.

CRME SPECIALE cele mai reprezentative sunt crmele cu volei ( volet un profil hidrodinamic cu
aceeai nlime cu a crmei, articulat spre bordul de fug al acesteia, putndu-se nclina cu un unghi
suplimentar fa de crm).
INSTALAII DE GUVERNARE ACTIV CU JETURI TRANSVERSALE - constau din nite tunele amplasate n
prova, n pupa sau n ambele, n care sunt montate propulsoare reversibile sau cu pas reglabil, aa nct
mpingerea creat de ele s poat fi orientat att ntr-un bord ct i n cellalt, iar mrimea mpingerii
s poat fi ajustat continuu. Utilizabil la navele care impun o manevrabilitate bun la viteze mici (n
porturi).
INSTALAII DE GUVERNARE ACTIV CU PROPULSOARE SPECIALE reprezentate de propulsoarele de tip
Voight-Schneider i de cele cu coloan. Prezint avantajul unor randamente ridicate, pericol redus de
apariie a cavitaiei i nivel sczut al vibraiilor induse de funcionarea instalaiei; dezavantaje gabarite
i greuti mari n raport cu instalaiile cu elice i o complexitate constructiv mrit.
SISTEME DE COMAND A INSTALAIILOR DE GUVERNARE de 2 tipuri : n circuit deschis i n circuit
nchis.
Componena instalaiilor de guvernare
1. Transmisii: - de for realizeaz transferul de putere de la main la axul crmei. Pot fi : - cu eche
-cu sector;
-de comand.
Transmisiile vor primi micarea de la maina crmei printr-un reductor sau un sistem hidraulic. Echea
sau sectorul pot fi acionate manual de la distan prin lanuri, arbori ori bare. Transmisiile leag postul
de comand (timona) cu maina crmei, comandnd micarea crmei i transmiterea continu a poziiei
crmei la axiometru. Aceste transmisii pot fi mecanice, electrice sau hidraulice.
Transmisii de for : Echea este o prgie fixat pe arborele crmei, pe care se transmite micarea de la
main la pana crmei. Cele mai bune rezultate d.p.d.v. al reducerii gabaritului instalaiilor de guvernare
s-a obinut n cazul instalaiilor hidraulice cu pa lete la care echea dispare i ia aspectul unui rotor cu
palei radiali.

2. Maini de crm au rolul de a furniza energia necesar rotirii crmei. Trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii de funcionare:
- S poat fi pornite din timonerie
- S fie reversibile pentru a permite rotirea crmei n ambele borduri
- Direcia n care se rotete timona trebuie s corespund direciei n care se rotete crma
- La oprirea timonei, maina crmei trebuie s se opreasc; crma nu trebuie s revin n planul
diametral sub aciunea forelor hidrodinamice
- n poziiile extreme, corespunztoare unghiurilor de bandare maxime, mainile crmei trebuie s
se opreasc automat
- S poat fi pornite din mai multe locuri de pe nav, pentru a se mri n acest fel vitalitatea
instalaiei.
- S lucreze fr zgomot i s aib o siguran mare n exploatare.
D.p.d.v. al modului n care se face acionarea mainilor de crm, acestea pot fi:
a. Maini de crm acionate electric utilzate la nave mici, fluviale;
b. Maini de crm acionate electrohidraulic avantaje mari: sunt silenioase, permit
transmiterea unor momente f.mari, au sensibilitate mare, intr n funciune fr pregtiri
prealabile, se pretez la automatizare,, au gabarite i greuti reduse.

CALCULUL INSTALAIEI DE GUVERNARE
Se face respectndu-se etapele urmtoare:
1. Calculul solicitrilor organului activ
2. Calculul transmisiei de for
3. Crm
4. Calculul reginurilor funcionale.
Calculul transmisiilor de for - transmisiile de for se calculeaz la solicitrile maxime introduse de
mediul exterior asupra organului activ. Aceste solicitri pot aprea la mar napoi n regimul de manevr
sau la navigaia prin ghea.
Calculul mainilor de crm se face difereniat, n funcie de tipul de main de crm folosit n
instalaie. Ca date de intrare se consider:
- Curba de variaie a momentului calculat n raport cu axul crmei, funcie de unghiul de ban-
dare
- unghiul maxim de bandare al crmei are valoarea 35 (pre3scris de registre)
- timpul corespunztor rotirii crmei de la unghiul
Se poate apoi calcula o vitez unghiular convenional (echivalent) la axul crmei:...

SISTEMELE HIDROSTATICE DE ACIONARE A INSTALAIILOR DE GUVERNARE
Comanda instalaiilor de guvernare trebuie s satisfac cerinele impuse de asigurarea unei fiabiliti
ridicate i de realizarea unor micri ale crmelor care s se ncadreze n parametri cinematici i n
precizia impus de registrele de clasificaie. Pentru comand se pot utiliza scheme fie n circuit nchis, fie
n circuit deschis. Schemele de aciune pot utiliza pompe cu debit variabil sau cu debit constant.

Calculul instalaiilor de guvernare activ
Implic urmtoarele etape:
- determinarea forelor care trebuie preluate prin instalaie
- calculul forei care trebuie realizat de propulsor
- calculul propulsorului
Calculul forelor pe care le preia instalaia se poate face prin dou metode : analitic i static.