1.

CLASIFICAREA MACARALELOR:

MACARALELE sunt maini de lucru destinate deplasrii sarcinilor pe distane relativ scurte. Micrile efectuate de o macara constau n general dintr-o ridicare, urmat de o coborre a sarcinii; foarte frecvent, aceast micare de deplasare a sarcinii pe vertical se combin cu micarea de deplasare pe orizontal, astfel c sarcina agat n dispozitivul de prindere i ridicat ntr-un anumit punct poate fi cobort i lsat la sol n alt punct aflat n deschiderea sau raza de aciune a macaralei. Conform Prescripiei Tehnice ISCIR PT R1/2003 (Cerine tehnice privind montarea, punerea n funciune, utilizarea, repararea i verificarea tehnic a macaralelor ) n raport cu complexitatea deservirii i gradul de pericol pe care l prezint n exploatare, macaralele se mpart n urmtoarele grupe: A, B, C, D i E GRUPA A: Macarale deplasabile pe ci fr in de rulare i cele montate pe vagoane de cale ferat: automacarale macarale pe enile

macarale autopropulsate pe pneuri

macarale remocate

macarale montate pe vagon de cale ferat

GRUPA B: Macarale deplasabile pe ci cu in de rulare avnd bra i platforma rotitoare (macarale turn, macarale portic i similare) i macarale Derrick:

macarale turn

macarale portic

macarale Derrick

GRUPA C: Macarale deplasabile pe ci cu in de rulare (poduri rulante, macarale portal i semiportal, grinzi rulante suspendate, transbordoare, macarale de turnare, arjare, forjare, etc.:

poduri rulante

macarale portal

grinzi rulante suspendate

macarale de turnare

GRUPA D: Include macarale de tip special, care nu se inlud n grupele anterioare (macarale pe cablu, macarale foarfece, etc.): 3

 macarale pe cablu

macarale cu graifer

GRUPA E: Orice tip de macara (din grupele A, B, C, D) manevrate de la sol prin cutie cu butoane, comand radio i infrarou orice tip de macara

RECAPITULARE Grupa A: Macarale deplasabile pe ci fr in de rulare i cele montate pe vagoane de cale ferat: automacarale, macarale pe senile, macarale autopropulsate pe pneuri, macarale remorcate, macarale montate pe vagon de cale ferat Grupa B: Macarale deplasabile pe ci cu in de rulare avnd bra i platforma rotitoare (macarale turn, macarale portic i similare) i macarale Derrick: Grupa C: Macarale deplasabile pe ci cu in de rulare (poduri rulante, macarale portal i semiportal, grinzi rulante suspendate, transbordoare, macarale de turnare, arjare, forjare, etc.: Grupa D: Include macarale de tip special, care nu se inlud n grupele anterioare (macarale pe cablu, macarale foarfece, etc.): Grupa E: Orice tip de macara (din grupele A, B, C, D) manevrate de la sol prin cutie cu butoane, comand radio i infrarou orice tip de macara

2.DESCRIEREA TIPURILOR DE MACARALE CARACTERISTICILE TEHNICE PRINCIPALE: 1.- sarcina nominal, exprimat n kg sau tone 2.- momentul de sarcin n tm(kgm) n cazul macaralelor cu bra 3.- deschiderea, n metri 4.- raza de aciune, n metri 5.- ecartament, n metri 6.- ampatament, n metri 7.- vitezele de ridicare, coborre i deplasare, n m/min 8.- viteza de rotaie: rot/min 9.- locul de comand: - din cabin sau - de la sol 10.- felul comenzii: - electric - pneumatic - hidraulic GRUPA A: Macarale deplasabile pe ci fr in de rulare i cele montate pe vagoane de cale ferat (automacarale, macarale pe senile, macarale autopropulsate pe pneuri, macarale remorcate, macarale montate pe vagon de cale ferat). I.- AUTOMACARALE Sunt instalaii de ridicat montate pe asiuri de autocamion sau asiuri de construcie special care se pot deplasa rapid de la un punct de lucru la altul. Caracteristic automacaralelor este c deplasarea se realizeaz prin motorul autovehicolului. Vitezele de deplasare prescrise sunt cuprinse ntre 40-70 km/h. f h d k c e j

a b Automaca AM-5 cu bra normal n poziie de transport 5

Descriere: n general, o automacara are urmtoarele pri principale: a. asiul b. platforma fix c. dispozitivele de calare d. platforma rotitoare e. echipamentul de suprastructur, braul sau turnul la macaraua c echipament turn; f. sistemul de acionare (agregate, mecanisme); g. instalaii sau dispozitive de comand; h. dispozitive de siguran; i. dispozitive de semnalizare (optic i acustic); j. cabina macaragiului; k. contragreutatea a. ASIUL: automacaralele cu capacitate de pn la 20t, se folosete direct asiul acestuia iar peste aceast capacitate este necesar rigidizarea ntregului sistem. b. PLATFORMA FIX: construcie metalic sudat, montat pe asiu prin uruburi (la macaralele cu capacitate de ridicare mic i medie) iar la cele cu capacitate de ridicare mare se monteaz prin sudur de asiu. Platforma fix, asiul i dispozitivele de calare constituie infrastructura macaralei. c. DISPOZITIVELE DE CALARE: n vederea mririi stabilitii macaralei, se folosesc dispozitive de calare ce constau din patru picioare de sprijin amplasate n colurile platformei; cu ct acestea sunt la distan mai mare de centrul de rotaie al macaralei, cu att se mrete stabilitatea acesteia. Dispozitivele (picioarele) de calare sunt rabatabile sau telescopice n exterior de la platforma fix, acionate manual sau cu ajutorul unei instalaii hidraulice.

Automacara COLES T4000 n poziie de transport i calat La macarale cu bra foarte lung (peste 40m), stabilitatea este asigurat suplimentar de nc dou picioare montate pe partea din spate a platformei fixe, astfel nct braul se ridic/coboar la sol pe direcia axei longitudinale a asiului, orientate spre spate.

d. PLATFORMA ROTITOARE: construcie metalic, ce se sprijin pe platforma fix prin intermediul unui rulment de presiune. Pe aceast platform rotitoare se monteaz: - mecanisme de acionare, - echipamentul (bra sau turn) - instalaia de comand platforma rotitoare mpreun cu - contragreutatea aceste elemente formeaz - i n unele cazuri agrgate de acionare suprastrucrura e. ECHIPAMENTUL DE SUPRASTRUCTUR (BRA sau TURN): construcie metalic spaial sudat. Materialele utilizate sunt oel carbon obinuit sau slab aliat cu Cr i Mo, folosindu-se profile cornier, table, evi ptrate i rotunde. Braul este articulat la baz pe supori fixai la platforma rotitoare iar n vrf are rolele de conducere a cablului de la mecanismul crligului. Braele telescopare se pot prelungi prin adugarea unor tronsoane intermediare sau prin telescopare (brae formate din dou, trei sau patru tronsoane). Extinderea sau retragerea tronsoanelor telescopice se realizeaz hidraulic cu ajutorul unor cilindri cu piston. Braele ce se prelungesc prin tronsoane intermediare au greuti proprii reduse i macaralele permit montarea unor brae de lungimi foarte mari. f. SISTEME DE ACIONARE (agregate, mecanisme, principii acionare): AGREGATUL DE ACIONARE poate fi MOTOR DIESEL sau motor cu explozie. Mecanismele automacaralelor sunt n general pentru executarea urmtoarelor micri: - ridicare-coborre crlig principal; - ridicare-coborre crlig auxiliar; - basculare bra; - basculare prelungitor (gt lebd) - rotire

Mecanismele automacaralelor cu, capacitate de ridicare mic i medie sunt acionate de motorul autocamionului care asigur i deplasarea macaralei, iar la automacaralele cu, capacitate mare de ridicare aceste mecanisme sunt acionate de un alt motor montat pe platforma rotitoare.

Energia rezultat de la motor se poate transmite direct la mecanisme n cazul acionrii mecanice sau transformat n alt form de energie ca n cazul acionrilor electrice, hidraulice sau combinate. g. INSTALAII I DISPOZITIVE DE COMAND: transmiterea comenzilor la sistemul de acionare pentru funcionarea sau oprirea diverselor mecanisme se realizeaz prin instalaii (dispozitive) de comand. 1.- COMENZI MECANICE SAU MANUALE: se realizeaz prin sisteme de prghii, astfel nct se cupleaz sau decupleaz mecanismele care trebuiesc acionate n sensurile dorite. Sistemele de prghii sunt astfel concepute, nct simultan cu efectuarea comenzii se acioneaz i asupra frnelor de pe mecanismul comandat, astfel nct frna se deschide sau se nchide dup caz, odat cu funcionarea sau oprirea mecanismului respectiv. Aceste comenzi sunt aplicate numai n cazul acionrilor mecanice i foarte rar, ntruct prezint dezavantaje: - eforturi fizice sporite - comenzile nu pot fi prompte - mecanismele nu pot fi comandate astfel nct s realizeze micri sensibile i precise - uzurile (jocurile) ce se produc la articulaiile prghiilor genereaz nesiguran 2.- COMENZI ELECTRICE: sunt des utilizate n cadrul tuturor sistemelor de acionri, prezentnd siguran n exploatare i realizeaz comenzile cu promptitudine la tensiuni de 12 sau 24V, alimentarea fcndu-se de la baterii, sau 220V n cazul macaralelor cu acionri electrice, cnd alimentarea se face de la generator (cu cuplaje magnetice care au avantajul transmiterii unei micri de rotaie fr ocuri). 3.- COMENZI PNEUMATICE: utilizate n cazul acionrilor mecanice (macaraua AM5). 4.- COMENZI HIDRAULICE: folosite n cazul acionrilor hidraulice i uneori n cazul acionrilor mecanice 5.- COMENZI COMBINATE: automacaralele cu capacitate de ridicare mare uzeaz de aceste comenzi combinate. Comenzile hidraulice sunt combinate cu cele electrice, iar comenzile pneumatice cu cele electrice. h. DISPOZITIVE DE SIGURAN: toate automacaralele au dotare minim cu urmtoarele dispozitive de siguran: - limitatoare fine curs ridicare crlige; - limitatori fine curs ridicare bra; - limitatori de moment; - ntreruptor de avarie; - sigurane la crlige; - indicator al sarcinilor maxime admise corespunztoare deschiderii braului. Pe lng aceste dispozitive de sigura, automacaralele mai pot fi dotate cu: 8

limitatori coborre bra; bul de nivel bidirecional pentru indicarea orizontalitii macaralei; opritoare cu tampoane elastice sau cabluri ancore pentru a nu se da braul peste cap (n cazul unor macarale cu capacitate de ridicare mare); limitatori pentru a nu se desfura n totalitate cablul de pe tob(acioneaz cnd rmn 3 spire); anemometru limitatori de rotire pentru lucru numai pe spate (100 stnga dreapta, cazl macaralei Demag), cnd se pot ridica sarcini mai mari fa de celelalte poziii; dispozitive de semnalizare la apropierea braului de linii electrice aeriene sub tensiune; dispozitive de limitare a basculrii braului n domenii reglabile (unghi minim i maxim) cazul macaralei PH; limitatoare de rotire cu braul pe deasupra cabinei autovehicolului; limitatoare de sarcin (ca n cazul macaralelor MDK, RDK, etc.)n afara limitatorului de moment.

i. DISPOZITIVE DE SEMNALIZARE: 1. ACUSTICE: clacxoane, sonerii, clopote electrice acionate de desrventul de pe automacara pentru atenionare 2. OPTICE: lmpi j. CABINA MACARAGIULUI: manevra automacaralei se execut de regul dintr-o cabin amplasat pe platforma rotitoare, lateral fa de bra k. CONTRAGREUTATEA: necesar pentru asigurarea stabilitii sub sarcin, la macaralele cu capacitate de ridicare mare, montndu-se pe partea posterioar a platformei rotitoare, contragreuti. Mrimea i amplasarea contragreutii nu trebuie s influieneze negativ stabilitatea n gol. II.- MACARALE AUTOPROPULSATE dup sistemul de deplasare se mpart n: MACARALE PE PNEURI i MACARALE PE ENILE.

Sistemele de acionare, comenzile, mecanismele, echipamentele, micrile de execuie sunt asemntoare automacaralelor. Deosebirea dintre automacarale i macaralele autopropulsate const n faptul c acestea din urm sunt montate pe un asiu propriu, iar energia necesar autopropulsiei este generat de acelai motor care acioneaz ntreaga macara i care se afl montat pe platforma rotitoare. 9

Vitezele de deplasare de la un loc de lucru ls altul sunt reduse. Alte avantaje: - acces relativ uor n antier unde nu sunt drumuri amenajate - nu au dispozitive de calare - admit deplasarea cu sarcini mari apropiate cu cele indicate de diagrama de sarcin III.- MACARALE MOBILE PE ASIU DE VAGON DE CALE FERAT

Au funciuni, mecanisme i echipamente asemntoare automacaralelor, cu deosebirea c platforma fix este aezat pe boghiuri de deplasare pe linie CF. Deplasarea este asigurat de un mecanism propriu acionat de motorul macaralei. Se folosesc la lucrrile de construcii de ci ferate intervenii n cazul avariilor la materialul rulant, ct i la operaii de ncrcare-descrcare n unitile cu linii CF.

10

GRUPA B: Macarale deplasabile pe ci cu in de rulare avnd bra i platforma rotitoare (macarale turn, macarale portic i similare) i macarale Derrick: I. MACARALE TURN: Dup posibilitile de deplasare: a.- fix (n fundaie) b.- mobil, deplasabil pe cale de rulare(ine de cale ferat)

a. Macara turn MTO 500 fix

6 5 4

7 8

11

b. Macara turn MTO 500 mobil dintre3care macaralei; 2. platform; 3. turn(format din mai multe tronsoane intermediaremetalice cu zbrele); 4. cabin de comand(se rotete odat cu acesta); 2 crlig. 1 Macaralele cu bra orizontal au o rspndire larg, avnd n vedere cmpul mare de lucru care poate s fie deservit de macara datorit lungimii mari a braului i datorit c au o nlime mare de ridicare.(>50m). Macaralele turn pentru a prezenta siguran n funcionare se echipeaz, dup caz, cu urmtoarele dispozitive de siguran: - limitator de sfrit de curs ridicare-coborre; - limitator de sfrit de curs deplasare macara, - limitator de sfrit de curs deplasare crucior de sarcin, - limitator de sfrit de curs la bascularea braului, - limitator de sfrit de curs la rotire, - limitator de sarcin sau moment al sarcinii; - dispozitiv de prindere pe ine, - curitoare de in i piese de reazem; - tampoane i opritoare; - dispozitiv de oprire a macaralei n caz de vnt (anrmometru); - dispozitiv de punere n giruet a braului macaralei, - iluminat de balizare 5. contragreutatea(ce asigur stabilitatea mac.); 6. cabluri; 7. bra macara; 8. mufl cu 1.cruciorul de deplasare cu 4 boghiuri, 2 sunt motoare i asigur deplasarea

ANEMOMETRU- Este interzisa functionarea macaralelor care lucreaza in aer liber daca viteza vantului depaseste valorile admise (20 m/s la macaralele portal sau 15,6 m/s la celelalte macarale), precum si daca temperatura este sub -20C. II. MACARALE PORTIC:

12

Pentru mecanizarea operaiilor de transbordare a mrfurilor n porturile maritime i fluviale , se utilizeaz MACARALE PORTIC. Porticul macaralei care permite sub el circulaia vagoanelor de cale ferat (una sau dou linii), asigurnd n acest sens gabaritul de liber trecere corespunztor. Pe picioarele porticului, sunt amplasate boghiurile mecanismului de deplasare al macaralei. Acionarea boghiurilor poate fi individual la fiecare picior sau cu dou grupuri motoare care antreneaz roile motoare ale boghiurilor de pe una din prile macaralei. Pe porticul macaralei se amplaseaz i calea de rulare cu role sau cu bile (rulment) a mecanismului de rotire precum i lagrele de sprijin ale prii rotitoare. Partea rotitoare cuprinde coloana rotitoare, braul macaralei, cabina de comand, camera mecanismelor de ridicare, rotire i basculare a braului.

II. MACARALE DERRICK: Se folosesc pentru executarea lucrrilor de montare a podurilor rutiere sau feroviare, a halelor industriale, a centralelor termoelectrice, n cariere de marmur i ntreprinderi de prelucrare a marmurii i n alte locuri unde sunt necesare pentru manipularea sarcinilor, capaciti mari de ridicare i brae lungi.

GRUPA C: Macarale deplasabile pe ci cu in de rulare (poduri rulante, macarale portal i semiportal, grinzi rulante suspendate, transbordoare, macarale de turnare, arjare, forjare, etc.: I. PODURI RULANTE: Sunt destinate manevrrii n spaii nchise (hale industriale, centrale electrice, depozite nchise) sau n aer liber, a sarcinilor n buci (piese i ansambluri mecanice grele, ansambluri de construcii metalice, bene cu materiale n vrac sau stivuitoare, oale cu metal lichid, forme de turntorie, grinzi, prefabricate din beton). 13

Podurile rulante electrice cu crlig se construiesc, de regul, pentru sarcini (n tone) cuprinse n urmtoarea gam de valori nominale: 5; 8; 12,5; 16; 20; 32; 50; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320.

II. MACARALE PORTAL I SEMIPORTAL: La macaralele portal, grinzile principale se reazem la ambele capete pe cte o pereche de picioare aezate pe roi ce ruleaz pe ine fixate pe sol.

Macara portal

La macaralele semiportal grinzile principale se reazem la un capt pe o pereche de picioare identice cu cele ale macaralelor portal, iar la cellalt capt sunt ca i la podurile rulante, solidarizate ntre ele printr-o grind de capt care se reazem la rndul su pe roi care ruleaz pe inele cilor de rulare fixate pe stlpii de rezisten ai unei hale.

Macara semiportal

GRUPA D:

14

Include macarale de tip special, care nu se inlud n grupele anterioare (macarale pe cablu, macarale foarfece, etc.): I. MACARALE PE CABLU: Sunt instalaii de ridicat compuse dintr-un ansamblu de construcii metalice i mecanisme, cu ajutorul cora se manipuleaz sarcini folosind cabluri de oel suspendate, de regul ntre dou turnuri, drept cale de susinere, de circulaie i tractare a unui crucior prevzut cu crlig sau organ de prindere a sarcinii.

3.ANTRENAREA MACARALELOR (echipamentul de for electric, pneumatic sau hidraulic) Macaralele sunt n majoritatea cazurilor, acionate electric. Mai rar se ntrebuineaz acionarea manual, hidraulic, pneumatic sau cu motoare termice. ACIONAREA MANUAL este utilizat numai pentru sarcini mici i la mecanisme de ridicat care lucreaz numai ocazional (operaii de montaj i reparaii). Acionarea manual se realizeaz prin intermediul manivelelor, al manivelelor cu clichet, al roilor de lan, precum i al prghiilor i pedalelor de comand. Se consider c fora care poate fi dezvoltat de om este de 12 daN n regim continuu i 20 daN pe timp de 5 minute. La roi de lan se pot dezvolta 20 daN, respectiv 40 daN. ACIONAREA HIDRAULIC are avantajul unei comenzi simple, un numr mai mic de reductoare, mase mai mici care trebuie accelerate i frnate. Sistemele ntrebuinate sunt de dou feluri i anume: - cu cilindri de presiune i pistoane, sau - cu motoare hidraulice Sistemul cu cilindri de presiune i cu pistoane se ntrebuineaz acolo unde sunt necesare curse mici, de exemplu la mecanismele de basculare ale braelor la automacarale, la graifre cu motor, etc. Instalaiile cu motoare hidraulice necesit aproape aceeai dotare mecanic ca i n cazul acionrilor electrice. Acionrile hidrostatice se compun din urmtoarele elemente: pomp, motor, cilindru de lucru, comenzi i conducte. ACIONAREA PNEUMATIC- se aseamn cu cea hidraulic, prezentnd avantajul fa de aceasta c necesitile nu produc deranjamente att de mari. Datorit presiunilor reduse de lucru (cca 12 bari)dimensiunile sunt mari. Acionarea pneumatic se ntrebuineaz n special pentru comenzi i numai n cazuri speciale pentru acionarea mecanismelor. 15

ACIONAREA CU MAINI CU ARDERE INTERN - motorul cu ardere intern este utilizat de obicei ca motor central, transmisia la diferitele micri fcndu-se hidraulic sau electric; numai arareori mecanic. De obicei se utilizeaz motoare diesel cu turaii cuprinse ntre 1500 i 2800 rot/min i un consum de 160...230 g/CPh. ACIONAREA ELECTRIC- Avantaje:. - posibiliti de producere i transport simplu la mare distan - siguran mare n funcionare - adaptare la toate condiiile de lucru - economicitate n general, acionarea macaralelor se realizeaz n curent continuu cu tensiunile de 110, 220, 440 i 600 V, sau n curent trifazat de 380V sau 500 V i frecvena de 50 Hz. Curentul monofazat se utilizeaz numai la iluminare i comand.

PODUL RULANT

Este o macara cu cmp de aciune paralelipipedic, la care scheletul metalic este compus dintr-o construcie orizontal avnd la capete roi de rulare care se deplaseaz pe ine de rulare paralele situate la nlime; pe construcia orizontal se mic mecanismul sau instalaia de ridicare propriu-zis (crucior, macara cu bra etc.). Este ncadrat n grupa E de deservire conform PT R 1-2003.Colecia ISCIR. Componen: -asiul; -platforma fix cu dispozitivele de calare; -platforma rotitoare; -braul; -contragreutatea; 16

-mecanismul de ridicare a sarcinii cu mufla; -mecanismul de basculare (nclinare) bra; -mecanismul de telescopare bra (la cele cu bra telescopic); -mecanismul de rotire a braului; -componentele de securitate (dispozitive de siguran), instalaia de comand i semnalizare; -cabina macaragiului. Clasificarea podurilor rulante: Dupa constructia grinzilor: cu grinzi cu inima plina in care intra si varianta cu grinda suspendata cu grinzi cu zabrele cu grinzi cu tabla sudata Dupa numarul de grinzi cu o grinda principala (pod rulant monogrinda) cu doua grinzi principale (cazul general) cu doua grinzi principale si doua grinzi secundare

Dupa asezarea sinei pe caile de rulare : normal asezate (calea sub grinzile de capat) suspendate (calea sub grinzile de capat) Dupa mecanismul de ridicat cu mecanisme montatete pe carucior cu electroplan Dupa locul de comanda din cabina aflata pe pod de la sol telecomanda Dupa numarul carligelor si mecanismelor de ridicat cu un carlig cu doua carlige cu trei sau mai multe carlige Dupa organul de prindere a sarcinii cu carlig cu ochi cu traversa cu graifar cu electromagnet Dupa destinatie poduri rulante de uz general 17

poduri rulante tehnologice MECANISMUL DE DEPLASARE A UNUI POD RULANT La podurile rulante acionarea poate fi: - central (n care caz ambele roi motrice de pe fiecare in n parte sunt acionate de acelai mecanism printr-un ax comun);
2

Acionarea central: 1.- motor electric; 2.- cuplaj elastic (ntre motor i reductor); 3.- frn (amplasat pe semicupla spre reductor); 4.- reductor; 5.- arbori de transmisie; 6.- cuplajele arborilor de transmisie; 7.- roile motrice ale macaralei. independent (de capete fiecare roat motric are un mecanism de acionare independent) 2 3 4
2 2 2

Acionarea independent 1 1.- motor electric; 2.- cuplaj elastic (ntre motor i reductor); 3.- frn (amplasat pe semicupla spre reductor); 4.- reductor; 6.- cuplajele arborilor de transmisie; 7.- roile motrice ale macaralei
2 2

. MOTOR ELECTRIC de acionare translaie pod (pod rulant bigrind cu electropalan de 8t)este de tip ASFM-112Ma-6 cu rotorul n scurtcircuit i frna nglobat (- tensiunea nominal: 380V/50Hz; - turaia nominal: 1000 rot/min; puterea nominal: 2 x 2 Kw)

18

ROILE MOTRICE DE RULARE: - servesc la deplasarea macaralelor i a crucioarelor

1.- Roata de rulare; 2.- Ax; 3.- Pan; 4.- Rulment; 5.- Capac; 6.- Capac; 7.- Carcas. GRINZI PORTANTE n construciile metalice portante ale macaralelor, se folosesc urmtoarele tipuri de grinzi: grinzi cu inim plin din profile I sau ; grinzi cu zbrele din profile sau evi sudate; grinzi expandate care au forma unor grinzi profil I n a crei inim au fost practicate decupri de material n forma unor hexagoane simetrice fa de axul grinzii i egal distanate; grinzi cheson din table sudate

Asamblarea elementelor componente se face prin sudur i uruburi.

a.- grinzi cu inim plin; b.- grinzi cheson; c.- grind expandat

19

COMPONENTE DE SECURITATE LA MACARALE

a. b. c. d. e. f. g.

LIMITATOARE ANEMOMETRE DISPOZITIVE DE BLOCARE I EVITARE A MERSULUI OBLIC INDICATOARE DE SARCIN TAMPOANE, OPRITORI, SIGURANE LA CRLIG PISE DE REAZEM, CURITOARE DE IN CONTACTE I SIGURANE ELECTRICE

Dispozitivele de siguran - rolul de a asigura funcionarea macaralelor fr pericole de avarii sau accidente. Acestea trebuie s intervin atunci cnd se execut de ctre macaragiu manevre greite sau n cazul apariiei anumitor defecte ce prezint pericole. Prin acionarea dispozitivelor de siguran, trebuie s se ntrerup micarea macaralei greit efectuat, sau n cazul apariiei unui defect s menin macaraua n siguran fr pericole. Dispozitivele de siguran nu trebuie folosite n mod intenionat, dect atunci cnd se ncearc buna lor funcionare. Toate dispozitivele de siguran se verific la nceperea lucrului de ctre macaragiu, cu excepia limitatoarelor de sarcin sau de moment, care se verific cu ocazia verificrilor oficiale de ctre organul I.S.C.I.R. sau responsabilul cu supravegherea tehnic autorizat de I.S.C.I.R. n funcie de tipul macaralelor, dispozitivele de siguran cu care se echipeaz acestea sunt: 1. 2. dispozitive de reinere a fluidului n cazul spargerii conductelor; dispozitive de blocare i ancorare; 20 limitatoare de curs ridicare-coborre, pentru poziiile limit ale organului de prindere a sarcinii; limitator de curs deplasare (translaie) a macaralelor deplasabile pe ci cu ine de rulare; limitatoare de curs deplasare (translaie) pentru poziiile limit de lucru a crucioarelor; limitatoare de apropiere pentru evitarea ciocnirii ntre crucioarele sau macaralele care circul pe aceeai cale de rulare; limitatoare de basculare bra pentru poziiile limit de lucru ale acestuia (sus-jos); limitatoare de rotire, pentru cazurile n care este necesar limitarea unghiului de rotire; limitatoare de deplasare sau rotire a dispozitivului de prindere pentru evitarea lovirii cabinei macaragiului; limitatoare de sarcin; limitatoare de moment al sarcinii;

 dispozitive de avertizare i de oprire a funcionrii n caz de vnt (anemometre); dispozitive de evitare a mersului oblic; 3. 4. piese de reazem i curitoare de ine; 5. siguran la crlig; 6. contacte electrice ale dispozitivelor de blocare; buton de ntrerupere n caz de avarie; 7. paracaztoare la cabin n situaia n care cabina este mobil i s se deplaseaz pe vertical; 8. limitator de vitez care s acioneze paracztoarele la depirea vitezei nominale a cabinei; 9. 10. contacte electrice care s controleze slbirea sau ruperea unor cabluri, s controleze coliniaritatea unor ci de rulare la transbordri, s controleze coliniaritatea unor ci de rulare la transbordri, pentru controlul dimensiunilor i poziiei sarcinii ct i pentru controlul acionrii paracztoarelor i a limitatoarelor de vitez; 11. indicator de sarcin. ntreruptor de sfrit de curs (de avarie); opritare i tampoane;

21

a. LIMITATOARE LIMITATOARELE DE CURS RIDICARE-COBORRE au urmtoarele roluri: s opreasc mecanismul de ridicare cnd partea superioar a organului de prindere a sarcinii (mufl, graifr, travers, etc.) sau a sarcinii se apropie la cel puin 200 mm sub elementele macaralei de care acestea s-ar putea lovi; s opreasc coborrea la poziia cea mai de jos a organelor de prindere sau cnd pe tambur au mai rmas nfurate cel puin dou spire de cablu sau lan; s opreasc ridicarea/coborrea cabinei sau organelor de prindere cnd se depesc limitele de lucru (superioar i inferioar) n cazul translatoarelor stivuitoare i podurilor rulante stivuitoare; reglarea acestor dispozitive se face dup fiecare schimbare a cablului sau modificarea lungimii acestuia, iar verificarea funcionrii se face fr sarcin.

1. Limitatorul cu ax filetat asigur deconectarea mecanismului de ridicare coborre att pentru sensul de sus, ct i pentru sensul de jos. Este folosit n acionrile electrice i de aceea se afl pe toate podurile rulante, macarale portal i semiportal. n unele cazuri este folosit i pe alte tipuri de macarale. Este legat n circuitul de comand al instalaiei electrice, acionnd asupra contactorilor de ridicare i coborre. Este acionat de axul tobei cablului i de aceea se monteaz n imediata apropiere a acesteia, la captul opus celui dinspre reductor. n figura de mai jos este redat schematic. Limitator de sfrit de curs ridicare-coborre cu ax filetat 1.- carcas; 2.- ax filetat; 3.- lagre; 4.- piuli; 5.pinion antrenare; 6.- pies acionare contact; 7.- contacte electrice

Acest tip de limitator asigur deconectarea att pentru sensul de ridicare, ct i pentru coborrea crligului. Se compune dintr-o carcas 1, n interiorul creia axul filetat 2, se sprijin pe dou lagre 3. Pe axul filetat se afl o piuli 4 ghidat lateral, de-a lungul axului, ceea ce nu-i permite rotirea ci doar deplasarea longitudinal. Axul este antrenat de o roat dinat 5 cuplat la tamburul de nfurare a cablului printrun reductor. n timpul rotirii tamburului, piulia se deplaseaz pn n dreptul unuia din 22

ntreruptoarele 6 pe care l acioneaz decuplnd mecanismului.

contactul limitator 7 i orind micarea

2. Limitatoarele de curs translaie i de apropiere pentru crucior i macarale au rolul de a ntrerupe acionarea mecanismului macaralei ntr-un sens sau cellalt cnd cursa reglat a fost depit. Acionarea mecanismului se poate face n sens invers celui care a declanat limitatorul. Montarea limitatoarelor de curs i a organelor ce le acioneaz trebuie s se fac astfel, ca dup declanarea limitatorului i ntreruperea acionrii s se ajung n opritoare , cu cel mult 0,7 din viteza nominal, n situaia de ncercare cu sarcina maxim. Pentru diverse situaii, aceste limitri pot fi realizate prin mai multe dispozitive, fiecare acionnd pe o anumit treapt de vitez, care n continuare nu permite dect acionarea pe viteze inferioare, iar apropierea de opritor se face cu vitez redus i n final un limitator oprete complet micarea. Cele mai folosite sunt limitatoarele de curs de tipul prghie. Acestea sunt formate dintr-o carcas, n interiorul creia se afl un contact fix i altul mobil meninut apsat pe cel fix printrun resort. Contactul mobil este acionat prin intermediul unui ax ce iese din carcas i printr-o prghie cu rol la capt. Prin apsare pe rola prghiei a unei came se ntrerupe acionarea la captul cursei. De regul, pentru limitarea cursei la crucior, limitatoarele sunt montate la capetele cii de pe grinzile longitudinale, iar camele de acionare, pe crucior. Pentru limitarea cursei podului, camele de acionare sunt la capetele cii de rulare, naintea opritorilor, iar limitatoarele pe grinzile de capt ale podului. Mai recent se folosete un nou tip de limitator care n loc de prghie are o furc cu dou poziii (nchis i deschis), fr revenire cu arc. Acionarea se face n micare de translaie prin lovirea furcii de ctre un bol ce-i schimb poziia pe deschis, iar la trecerea n sens invers bolul readuce furca i respectiv limitatorul pe poziia nchis. n figura de mai jos sunt prezentate cele dou limitatoare (cu prghie i cel cu furc). Limitator de curs cu prghie 1.-prghie de comand; 2.- ax ; 3.- prghia de contact ; 4.- contact mobil ; 5.- contact fix ; 6.-arc ; 7.- lam elastic ; 8.- rol ; 9.- cam de declanare b.

a.

Acest limitator (fig. a.) se monteaz pe macara i acioneaz prin prghia de comand 1 solidar cu axul 2 pe care este fixat i prghia de contact 3 cu contact mobil 4. Arcul 6 menine limitatorul n poziie cuplat, iar contactul fix 5 este apsat pe contactul mobil de lama elastic 7. Pentru a asigura un contact cu frecare redus ntre prghia de comand i cama de declanare 9, la captul prghiei se monteaz o rol 8. Lungimea camei se alege astfel nct, dup declanare, pn la atingerea opritoarelor s nu mai fie posibil acionarea mecanismului dect n sensul opus. Prin retragerea macaralei din poziia limitat, prghia de comand, eliberat de sub cam, este redus n poziia iniial de lucru. Unghiul de nclinare de la capetele camei de comand se 23

alege ntre 30 i 45 , iar limea camei nu va permite ca prghia de comand s scape lateral de pe in. Un alt tip de limitator, cu dou poziii fixe, nu are revenire (fig.b.). Pe axul su su este montat o pies 1 n form de V. Acionarea limitatorului se face prin lovirea acestei piese, de ctre un bol 2, fixat pe instalaia mobil a crei curs o limiteaz. Comutarea limitatorului cu noua poziie produce ntreruperea contactelor corespunztoare sensului de deplasare n direcia care la declanat. La ieirea din poziia limitat, limitatorul este din nou pregtit pentru limitare. Acest tip de limitator nu impune nici o restricie asupra lungimii camei care produce declanarea, spre deosebire de limitatorul cu prghie i rol.

Ca limitatoare de apropiere ntre crucioare sau macarale ce circul pe aceiai cale de rulare, se folosesc aceleai tipuri constructive ca cele de sfrit de curs. Pentru evitarea ciocnirii ntre crucioarele sau macaralele de pe aceiai cale de rulare, limitatoarele trebuie s declaneze astfel nct s ntrerup acionarea la o distan egal cu cel puin spaiul maxim de frnare al macaralei sau cruciorului pe care sunt montate. 3. Limitatorul de sarcin are rolul de a preveni suprancrcarea macaralelor. El realizeaz ntreruperea micrii de ridicare crlig n cazul depirii sarcinii nominale cu pn la 20%, permind descrcarea (coborrea sarcinii. Cu limitator de sarcin se echipeaz obligatoriu macaralele ce au sarcin constant, fr s varieze funcie de raz. n aceast situaie intr podurile rulante, macaralele portal i o parte din celelalte tipuri de macarale. Sunt exceptate de la aceast obligaie macaralele acionate manual, acelea la care organul de prindere a sarcinii montat cu caracter permanent, prin construcia sa, nu permite sau previne suprasarcini mai mari de 20 % (cu graifere, bene, brae, oale de turnare) la electropalane i la toate macaralele pn la 1 t inclusiv. 1.- Limitatorul de sarcin cu arcuri disc este cel mai simplu din punct de vedere constructiv i cel mai folosit n ultima perioad (figura alturat).

Limitator de sarcin cu arcuri disc 24

Pe o plac suport sunt aezate arcurile disc. Prin interiorul arcurilor disc trece o tij (ax) care la captul superior are o piuli ce calc i comprim discurile sub sarcin. La partea inferioar a tijei se monteaz rola de egalizare pe care se abate cablul de sarcin, sau se fixeaz captul mort al aceluiai cablu. Deasupra tijei se monteaz contactul electric de tipul normal deschis. Totul este inchis ntr-o capsul cilindric. Limitatorul se aaz cu placa suport pe asiul cruciorului i se fixea n uruburi. Limitatorul este acionat de cablul de la mecanismul de ridicare coborre . La ridicarea unei sarcini mai mari dect sarcina nominal, arcurile disc se comprim, tija se deplaseaz n jos fiind tras de cablu, iar contactul electric din captul tijei se deschide comandnd astfel oprirea micrii de ridicare crlig i permind coborrea. 2.- Limitatorul de sarcin cu ax excentric are n componena sa un ax excentric pe care se monteaz rola de egalizare. Excentricitatea axului este meninut pe orizontal printr-o prghie solidar cu axul i un resort la captul prghiei. Cnd sarcina nominal a macaralei este depit crete tensiunea (T) din cablul de ridicare peste o anumit valoare. Momentul dat de tensiunea n cablu i excentricitate (2T.e) depete momentul dat de fora (P) a resortului i braul prghiei (L), adic 2T.e > P.L. n aceast situaie rola de egalizare se las n jos ct i permite excentricitatea i rotirea axului, prghia se deplaseaz n sus, comprim arcul i acioneaz asupra contactului electric pe care l ntrerupe. Contactul electric fiind n circuitul de comand al contactorului pentru ridicare ntrerupe numai micarea de ridicare. n figura alturat este redat schematic acest tip de limitator.

Limitator de sarcin cu ax excentric 1.- rol de egalizare ; 2.- ax excentric ; 3.- prghie ; T - tensiunea n cablu ; R - rezultanta tensiunilor din cablu; e - excentricitatea axului rolei; P - presiunea n resort Reglarea limitatoarelor de sarcin se face n general prin comprimarea sau destinderea resoartelor. La cele cu contacte electrice se mai regleaz prin apropierea sau deprtarea contactului electric de elementul ce l acioneaz. Aceste dispozitive de siguran se regleaz pe standuri n uzinele constructoare. n cazuri de necesitate, reglarea lor se poate reface la autorizarea de funcionare a macaralei sau la celelalte verificri oficiale. Verificarea funcionrii limitatoarelor de sarcin nu se face de ctre macaragiu ntruct trebuie s ridice suprasarcina, iar aceast manevr i este interzis.

25

Aceast verificare se face la controalele oficiale, n prezenta organului I.S.C.I.R. sau a responsabilului autorizat cu supravegherea din unitatea deintoare ntruct cu aceast ocazie se ridic suprasarcini la ncercrile statice i dinamice. La ncercarea bunei funcionri a limitatorului de sarcin acesta trebuie s permit ridicarea sarcinii nominale i s ntrerup ridicarea la depirea sarcinii nominale cu cel mult suprasarcina prescris, dar nu mai mult de 20%. Suprasarcina la care trebuie s acioneze nu va fi ridicat mai mult de 100 mm de la sol.

b. ANEMOMETRE Macaralele cu un bra la care exist pericolul de rsturnare, precum i macaralele portal i similare cu deschideri mai mari de 30 m sau dac talpa inferioar a grinzilor longitudinale se gsete la nlime mai mare de 10 m de la nivelul cii de rulare se prevd obligatoriu cu anemometre. Anemometrele sunt dispozitive ce indic viteza vntului i avertizeaz optic i acustic pe macaragiu la apropierea sau depirea vitezei admise. n cazul macaralelor anemometrele trebuie s declaneze un semnal acustic (siren) sau optic (bec rou) la depirea vitezei vntului exprimat prin presiunea acestuia: 25 daN/m la macarale portal; 15 daN/m la celelalte macarale.

La atingerea limitelor mai sus menionate macaragiul trebuie s ntrerup funcionarea macaralei i s o asigure cu dispozitivele de blocare. La unele instalaii foarte importante, anemometrul oprete funcionarea macaralei la depirea presiunii admise i comand la servomotoare blocarea macaralei pe ine. n astfel de situaii macaraua mai permite numai coborrea sarcinii. n componena sa anemometrul are un generator electric la care fora electromotoare este proporional cu turaia. Rotorul generatorului este acionat de 3 palete sub form de cupe. La vitezele prescrise ale vntului tensiunea generatorului atinge tensiunea de anclaare a unor relee prin care se pune n funciune presemnalizarea, semnalizarea i deconectarea translaiei sau calarea macaralei.

26

c. DISPOZITIVE DE BLOCARE I EVITARE A MERSULUI OBLIC La macaralele cu deschideri mari, mersul oblic este facilitat de deformaiile elastice ale construciei metalice care pot atinge valori importante. Parcursul inegal al celor dou capete de macara poate fi provocat de jocurile diferite din transmisiile cu arbori mecanici, de desincronizarea acionrilor cu arbore electric, de patinarea roilor de pe una din ine i ca urmare a unor rezistene la rulare mult diferite ntre capete sau a unor aderene diferite. Mersul oblic poate avea ca urmare transmiterea unor eforturi suplimentare construciei metalice a macaralei i a cii, nepenirea sau deraierea unuia din capete, uzura prematur a roilor i inei de rulare. La macaralele portal cu deschideri peste 40 m, n scopul evitrii mersului oblic, se recomand prevederea unor dispozitive de indicare sau redresare automat a avansului unui reazem fa de cellalt. Redresarea automat trebuie fcut n limitele unghiului prescris n cartea macaralei partea de construcie, care asigur un mers normal i securitatea instalaiei. n cazul acionrii cu grupuri individuale la cele dou capete, se pot prevedea comenzi separate, cu deplasri reduse, pentru corectarea poziiei crucioarelor. Supravegherea mersului oblic se poate face cu ajutorul unui instrument indicator electric diferenial care sesizeaz diferenele mari de valori ntre curenii absorbii de grupurile de la cele dou capete. Un dispozitiv limitator la aezarea oblic a macaralei, cu funcii complete, cuprinde urmtoarele elemente: - dispozitiv de sesizare a poziiei incorecte; - element de indicare i avertizare de pericol; - dispozitiv de corectare a avansului. Dispozitivul de sesizare poate fi construit din roi dinate etalon ce angreneaz cte o cremalier cu boluri aezat n lungul inei de rulare, ine segmentate, giroscoape, etc. Pentru transmitere i avertizare, se utilizeaz sisteme selsine emitoare i receptoare iar pentru execuia redresrii, sisteme cu motoare auxiliare care antreneaz angrenaje planetare sau difereniale. Un alt sistem utilizat la poduri rulante cu deschidere mare este realizat prin separarea grinzilor de capt la mijloc i legarea lor prin elemente de cuplare, astfel nct cele dou grinzi principale se pot deplasa una fa de alta, n plan orizontal (figura de mai jos). La mersul oblic, piesele de articulaie 2 permit deplasarea grinzilor de capt 1 i rotindu-se, la o anumit valoare a unghiului, acioneaz asupra limitatoarelor 4 i 5 prin braul 3. Limitatoarele comand la rndul lor motoarele de acionare 6 n sensul redresrii.

27

Dispozitiv pentru evitarea mersului oblic la poduri rulante

d. INDICATOARE DE SARCIN Indicatorul de sarcin se monteaz pe braul macaralelor, iar acul su acioneaz gravitaional indicnd sarcina admis funcie de raza la care se afl crligul pentru o anumit lungime de bra. e. f. TAMPOANE, OPRITORI, SIGURANE LA CRLIG 1. TAMPOANE I OPRITOARE - Opritoarele se monteaz la capetele curselor de deplasare i realizeaz oprirea deplasrii peste poziiile limit de lucru stabilite. Tampoanele se monteaz pe opritori i macara i servesc pentru amortizarea ocurilor. La crucioare tampoanele pot fi montate fie numai pe crucior, fie numai pe opritoare. Tampoanele sunt construite din elemente elastice (cauciuc, lemn, arcuri de oel) sau amortizoare hidraulice. Dimensionarea opritorilor i tampoanelor se face astfel nct s amortizeze ocul produs de macaraua sau cruciorul ncrcat cu sarcina maxim i vitez cel puin 0,7 din viteza nominal. La macaralele sau crucioarele care circul pe aceiai cale de rulare contactul ntre ele se face prin tampoane montate coaxial. La macaralele cu bra unde exist posibilitatea ca braul s se dea peste cap, se monteaz opritoare sau ancore la bra, care s mpiedice cderea pe spate a braului n cazul n care limitatorul la ridicarea braului nu funcioneaz, sau terenul este nclinat, ori se produc ocuri ce genereaz o micare pe spate a braului

28

2. SIGURANE LA CRLIG - Sigurana la crlig mpiedic ieirea accidental a organelor de legare a sarcinii din crlig; scoaterea organelor respective se poate face numai prin acionarea siguranei.

CRLIG CU SIGURAN 1.- siguran (ce se fixeaz pe tija crligului); 2.crlig; 3.- clem; 4.- uruburi cu piulie; 5.- bol

g. PISE DE REAZEM, CURITOARE DE IN Pentru a reduce ocurile provenite n cazul spargerii roilor de rulare sau ale ruperii axelor acestora, precum i mpotriva deraierii, se monteaz piese de reazem sub grinzile sau boghiurile n care sunt montate roile de rulare. Piesele de reazem se execut din tabl groas. Se monteaz frontal pe grinzile de capt sau asiul crucioarelor, n faa fiecrei roi de rulare. Tabla din care se execut se decupeaz astfel nct s ncadreze ina, iar distana ntre in i reazem msurat pe vertical trebuie s fie maxim 20 mm. n figura de mai jos este redat o pies de reazem frontal din tabl.

Pies de reazem

n cazul cnd instalaia este foarte grea, piesele de reazem se sudeaz sub grinzile de capt n spatele roilor de rulare. Att la macaralele ct i la crucioare, curitoarele de in se monteaz la partea frontal a grinzilor de capt sau a boghiurilor n care sunt montate roile de rulare. Curitoarele pot fi din tabl sau perii din srm. n cazul locurilor cu depuneri de praf, curitoarele cu perii sunt obligatorii.

29

h. CONTACTE I SIGURANE ELECTRICE 1. CONTACTE ELECTRICE - Podurile rulante i macaralele portal sunt dotate cu contacte electrice ce au rolul de a ntrerupe funcionarea macaralei la deschiderea unuia din dispozitivele de blocare sau intrarea n funciune a dispozitivelor de calare la ine. Se monteaz la: - ua de acces n cabina macaragiului; - chepenguri; - dispozitivele de calare la inele cii de rulare. La deschiderea unuia din dispozitivele de blocare, se deschide contactul respectiv, ntreruptorul principal al macaralei este automat deconectat i instalaia este oprit din funciune. n timpul funcionrii macaralei contactul electric st nchis de nsui dispozitivul de blocare. 2. SIGURANE ELECTRICE - Contactele electrice de siguran de care se face uz sunt: Contacte electrice care controleaz slbirea sau ruperea cablurilor de suspensie, a cabinei ct i a cablului de acionare a limitatorului de vitez, ce au rolul de a ntrerupe funcionarea instalaiei n situaiile menionate mai sus. Aceste contacte sunt acionate de dispozitive de ntindere a respectivelor cabluri; Contacte electrice care controleaz coliniaritatea unor ci de rulare; permit deplasarea i trecerea instalaiei de ridicat de pe o cale, pe alta numai cnd este realizat coliniaritatea perfect a cilor de rulare n cauz. Astfel de contacte se gsesc la monogrinzi dotate cu electropalane pentru a deplasa electropalanul de pe o grind pe alta. De asemenea se gsesc la transbordoarele translatoarelor stivuitoare i la cile translatoarelor cnd se face deplasarea translatorului stivuitor de pe o cale de rulare pe alta n cadrul aceluiai depozit. Aceast situaie se gsete acolo unde un translator stivuitor trebuie s deserveasc rafturile de pe dou sau mai multe ci de rulare; Contact de zero la dispozitivele de comand; nu permite anclaarea ntreruptorului principal dect atunci cnd toate comenzile sunt pe poziia zero. Prin aceasta se evit avariile i accidentele la anclanarea ntreruptorului principal dac una sau mai multe comenzi sunt pe poziii de acionare

30

Bibliografie
1. L. Boleantu & T. Babeu Culegere de materiale pentru documentare la maini de ridicat 2 .K.N MURAVIEW Macarale Electrice Editura Tehnica 1950

31