Compartiment: Maini de ridicat i transportat

Tema: Maini i instalaii utilizate la lucrrile

de ridicat
UTM, catedra Ingineria i Tehnologia Transportului
Disciplina: Utilaj Tehbologic n Transport Auto.

Conf. univ: Ilie Manoli UTM ITTA 2014
Bibliografia:

1. M. Almoreanu, L. Coman, . Nicolescu. Maini de ridicat. Vol. I, Editura
Tehnic. Bucureti, 1996.
2. F.G. Zuev, N.A. Levaciov, N.A. Lotcov. Mecanizarea lucrrilor de ncrcarea
i descrcarea, de transportare i de depozitare. Universitas. Chiinu, 1992.
3. Dan Dragos s.a. Macarale i mecanisme de ridicat. ndrumar pentru
construcie, exploatarea i verivicarea, Editura Tehnic, Bucureti, 1977.
4. .., .., ..
. . - ,
, 1983.
5. .., . .
- . - , , 1993.
6. .. , .. .
. - , , 1988.
7. Manoli Ilie, Dolomanji Gheorghi. Utilaj tehnologic n transportul auto. UTM,
Chiinu, 2014. ( )

Subiectele temei

1. Clasificarea mainilor i instalaiilor de ridicat.
2. Elemente (pri) constructive ale mainilor de ridicat.
3. Parametrii caracteristici generali ai mainilor de ridicat.
4. Ipoteze de calcul i demensionarea elementelor
componente ale mainilor de ridicat.
5. Calcul mecanismelor mainilor de ridicat.
6. Calcul stabilitii macaralei.
7. Materiale utilizate n construcia mainilor de ridicat.
1. Clasificarea mainilor i
instalaiilor de ridicat
n funcie de caracteristicile constructive se mpart n 2
grupe:

a) Instalaii de ridicat
b) Maini de ridicat

a) Instalaii de ridicat :
1) Cricuri i vinciuri
- Cricurile:
- mecanice (cu urub, cu cremalier)
- hidraulice
- Vinciurile: - cu urub; - hidraulic.


Cricurile i vinciurile
cric mecanic cu urub
cric hidraulic
cric cu cremalier
Vinci mecanic cu urub

2) Palane
- manuale
- electrice (electropalane)


3) Trolii
- manuale
- mecanice cu acionare electric
- cu acionare de la MAI


3) Trolii


- mecanice cu acionare electric - cu acionare de la MAI
4) Crucioare pentru cai suspendate


b) Maini de ridicat
Maini de ridicat dup modulul i locul de exploatare:

I Macarale rotitoare staionare
II Macarale rotitoare mobile
III Macarale cu platforme rulante
IV Macarale speciale

I Macarale rotitoare staionare:
I.1 Macarale cu coloana rotitoare
I.2 Macarale rotitoare cu coloana fix
I.3 Macarale cu placa turnant

I Macarale rotitoare staionare
I.1 Macarale cu coloana rotitoare:
I.1.1 Macara cu coloana rotitoare cu deschiderea
fix


I.1.2 Macara cu coloana rotitoare cu deschiderea
variabila


I.2 Macarale rotitoare cu coloana fix :
I.2.1 Macara cu coloana fix cu deschiderea fix


I.2.2 Macara cu coloana fix cu deschiderea variabila


I.3 Macarale cu placa turnant


II Macarale rotitoare mobile (se pot roti n jurul axei,
cu posibilitatea deplasrii pe suprafaa de lucru)

II.1 Macarale montate pe roi (automacarale,
electrostivuitor cu furca)



II.2 Macarale
montate pe inile



II.3 Macarale plutitoare



III Macarale cu platforme rulante (cu cale de rulare suspendat)
III.1 Poduri rulante (macarale portal, poduri de transbordare)



Poduri rulante
III.1 Poduri rulante (macarale portal, poduri de transpordere)



Poduri de transbordere
Macarale portal
III.2 Macarale capr



2. Elemente (pri) constructive
ale mainilor de ridicat
Principale mecanisme ale mainilor de ridicat sunt:

a) Mecanismul de ridicare
(capacitatea de ridicare; nalimea de
ridicare/coborre; viteza de ridicare/coborre, m/min.)
b) Mecanismul de deplasare
(viteza de deplasare, m/min.)
c) Mecanismul de rotire (pivotare)
(turaie, rot/min.)
d) Mecanismul pentru schimbarea de aciune a braului
(rapiditatea schimbrii t(min) / Rmax Rmax)
a) Mecanismul de ridicare a sarcinii

a.1 cu crlig


a, b, c, d macarale rotitoare: turn, pentru construcii, cu bra
e, f, g, h poduri rulante

a) Mecanismul de ridicare a sarcinii

Schema cinematic a unui mecanism de ridicare

a) Mecanismul de ridicare a sarcinii

a.2 cu travers


a cnd traversa este echipat cu magnei
b pentru travers cu brae

a) Mecanismul de ridicare a sarcinii

a.3 cu mai multe viteze
a) Mecanismul de ridicare a sarcinii

a.4 pentru graifar
a) Mecanismul de ridicare a sarcinii

a.4 pentru graifar
b) Mecanismul de deplasare (translaie)

b.1 Mecanismul de translaie pentru poduri rulante

Mecanism de translaie pentru poduri rulante cu arbore de turaie mare i
dou reductoare de capt

b.1 Mecanismul de translaie pentru poduri rulante

Mecanism de translaie
pentru poduri rulante cu
arbore de turaie joas i
angrenaj deschis la roile
de rulare
Mecanism de
translaie pentru
poduri rulante cu
arbore de turaie
joas i atac central
la roile de rulare.

b.1 Mecanismul de translaie pentru poduri rulante

Mecanism de translaie pentru poduri rulante cu antrenare la
celedou capete prin dou motoare independente,
fr arbore electric

b.2 Mecanismul de translaie pentru macarale capr i
poduri transbordate


b.3 Mecanismul de translaie cu cabluri

c) Mecanisme de rotire

Mecanism de rotire cu motor
orizontal i angrenaj cu melc
Mecanism de rotire cu
motorul de antrenare plasat
orizontal
d) Mecanisme pentru schimbarea razei de
aciune a braului (pentru nclinarea braelor)

Macarale cu bra se mpart n 3 categorii, dup forma curbei pe
care o descrie rola plasat pe vrful braului:

d.1 macarale la care
rola din vrful braului
descrie un arc de cerc

d.2 - macarale la care
rola din vrful braului
descrie o curb oarecare
d.3 Mecanism de nclinare a braului la care
vrful acestuia se deplaseaz pe o curb
orizontal

d) Mecanismele pentru nclinarea braului:
- mecanismul de nclinare cu cremalier b, c, d
- mecanismul de nclinare cu urub - e
- mecanismul de nclinare cu sector dinat - f
- mecanismul de nclinare cu excentric i prghii articulate - g
- mecanismul de nclinare hidrauluca - h

Elementele componente principale i organele mainilor de
ridicat sunt:

- organele flexibile pentru ridicarea sarcinilor (lanurile i
cablurile);
- roile pentru cablu sau lan, palanele, roile profilate pentru
lan i tobele;
- dispozitivele pentru atrnarea sarcinilor;
- dispozitivele de oprire si de frnare;
- dispozitivele de acionare (dispozitivele motoare);
- transmisiile;
- organele de transmitere a puterii (axele si arborii, lagrele
i crapodinele, cuplajele);
- inele i rotile de rulare;
- scheletul metalic al mainii;
- aparate de comand.
Elementele componente principale i organele mainilor de
ridicat
Elementele componente principale i organele mainilor de
ridicat
Elementele componente principale i organele mainilor de
ridicat
3. Parametrii caracteristici generali ai
mainilor de ridicat
Pentru proiectarea unei maini de ridicat este necesar s fie precizai
i parametrii principali ai acesteia:

- Capacitatea de ridicare sarcin maxim admis a fi ridicat;

- nalimea de ridicare distana pe vertical dintre pozitii limit
inferioar i superioar ale crligului;

- Raza maxima de actiune distana pe orizontall dintre axa de
rotaie a macaralei rotitoare i pozitia extrem a carligului;

- Deschiderea - distana pe orizontala ntre inele macaralelor rulante;

- Felul energiei necesare acionarii mecanismelor macaralei;

- Vitezele de lucru ale fiecrui mecanism;

- Regimul de functionare.
Mecanismele i construcia metalic a macaralelor se mpart n 4 clase
de utilizare:
Concluzie: La aceeai macara, construcia metalic i diferitele ei
mecanisme pot fi ncadrate n clase de utilizare diferite.
Starea de ncrcare precizeaz msura n care construcia
metalic a macaralei sau un mecanism este supus unei solicitri
maxime sau unei solicitri mai mici. n funcie de starea de
ncrcare se mpart n 3 grupe:
n funcie de clasa de utilizare i starea de ncrcare,
mecanismele i construcia metalic pot fi supuse la 5 regimuri
de funcionare:
Concluzie: ntruct coeficienii de siguran cu care se
calculeaz componentele macaralelor depind de regimul de
funcionare, este deosebit de important ncadrarea corect a
fiecrui mecanism i a construcie metalice n regimul
corespunztor.
Deoarece coeficienii dinamici, care se ntroduc n calculul
construciei metalice pentru a ine seama de efectele forelor de
inerie verticale produse n cursul procesului de ridicare a
sarcinii, depind de rigiditatea construciei metalice, macarale
dup acest criterici au fost mprite n 4 clase de ridicare.
4. Ipoteze de calcul i dimensionarea elementelor
componente ale mainilor de ridicat.
Regimul de lucru al macaralelor.
De regimul de lucru al macaralelor trebuie s se in seama att la
proiectare ct i n exploatare. Pe baza regimului de lucru se aleg
rezistenele admisibile (T
a
,
a
) i coeficienii de siguran care stau
la baza dimensionrii mecanismelor i a construciei metalice.
Regimul de lucru al macaralei n ansamblu ct i al
construciei metalice i al mecanismelor este determinat n general
de regimul de lucru al mecanismului principal mecanismul de
ridicare.
n funcie de condiiile de lucru :
regim uor U;
regim mediu M;
regim greu G;
regim foarte greu FG;
regim foarte greu continuu FGC.
Tabel. Caracteristicile regimurilor de lucru ale macaralelor
Regimul de funcionare este determinat de:
Factorul de ncrcare:
Kt= Q
m
/ Q
n

Q
m
sarcina medie anual transportat;
Q
n
sarcina nominal.

Durata relativ de acionare:

40 %<D
a
<60%
t
f
durata de funcionare a mecanismului/motorului n timpul unui ciclu.
t
p
durata pauzelor.
t
f
+ t
p
durata total a ciclului, mediu 10 min

Coeficientul de utilizare zilnic:

Coeficientul de utilizare anual:

Mecanismele macaralei au diferite regimuri de lucru. Aprecierea corect a
regimului de lucru este necesar att pentru a se preveni suprasolicitarea
mecanismelor, ct i pentru evitarea supradimensionrilor.
Forele care acioneaz asupra macaralelor se pot grupa n 3 categorii:
Sarcini fundamentale:
- greutatea proprie a macaralei;
- greutatea sarcinii i a dispozitivului de ridicare;
- efectul forelor de inerie verticale din micrile de translaie, de rotire i de
ridicare;
- foele de inerie din acionri, forele centrifuge i tangeniale.

Sarcini accidentale:
- forele date de presiunea vntului asupra sarcinii i a construciei
macaralei;
- greutatea zpezii i a gheii depuse pe elemenetele construciei macaralei
n timpul iernii;
- forele de lovire n tampoane i opritori, sarcini pe scri i podeste.

Sarcini extraordinare:
- sarcini de ncercare, sarcini datorite ntreruperii brute a
- funcionrii macaralei;
- sarcini aprute n timpul transportului i montajului.
Mecanismele macaralelor i construcia lor metalic se calculeaz n 3
ipoteze de ncrcare:
I-ma ipotez: ncrcarea macaralei corespunztor condiiilor normale de
funcionare, adica funcionarea macaralei cu sracini corespunztoare
procesului tehnologic cruia i este destinat, demararea i frnarea lin a
mecanismelor, starea normal a cii de rulare, lipsa vntului. Aceast
ncrcare conduce la un numr mare de cicluri de variaie a tensiunilor, de
aceea elementele macaralei se calculea la oboseala.

a II-a ipotez: ncrcarea macaralei corespunztor condiiilor normale de
funcionare, n locuri n care se exercit aciunea vntului. Aceast ncrcare
determin dimensionarea macaralei din condiia de rezisten la solicitri
statice.

a III-a ipotez:ncrcarea macaralei corespunztor funcionrii n condiii
grele, excepionale. La aceast ncrcare, elementele macaralei se verific
din condiia de rezisten la solicitri statice.

Dependena rezistenei de oboseal a elementelor n perioada de funcionare a
macaralei de numrul de cicluri de variaie a tensiunilor - curba de
oboseal, servete la dimensionare din condiia de rezisten la oboseal:
N
B
numrul de baz de cicluri, de la care ncepe poriunea orizontal a curbei de oboseal.
N
A
orientativ, 100000
Elementele care suport un numr de cicluri: 1. N
A
<N<N
B
se calculeaz la durabilitatea limit, iar n cazul
2. N<N
A
se calculeaz numai la solicitri statice.
Elementul considerat N
B
m
Organele mecanismelor, solicitate la intindere,
compresiune, incovoiere, torsiune
10
7
8
Organele mecanismelor, dimensionate din conditia de
rezistenta la presiune de contact
10
7
3
Elementele constructiilor metalice nituite si a celor
chesonate sudate
210
6
6
Grinzi cu zabrele sudate 510
6
3
Tabel. Valorile coeficientilor necesari pentru trasarea curbei de oboseala
Sarcina echivalent Q
e
se ia dup valori medii, obinute din exploatare cu
macarale de construcie similar.

Tabel. Valori orientative pentru sarcina echivalenta
Regimul de
functionare
Sarcina echivalenta Qe pentru calculul elementelor mecanismelor
La presiune de contact
La tractiune, incovoiere si
torsiune
Constructiei
metalice
Rulmenti la
orice turatie si
angrenaje 'cu
turatia mai
mica decat 40
rot/min
Angrenaje cu
turatie mai
mare decat 40
rot/min
Elemente in
rotatie cu
turatie mai
mare decat 20
rot/min, cu
exceptia
arborilor
solicitati numai
la torsiune
Celelalte
elemente in
rotatie si arbori
solicitati numai
la torsiune
0 0,55 Q Q Q 0,75 Q
Nu se calcu-
leaza la
oboseala
I 0,65 Q Q Q 0,85 Q
II 0,75 Q Q Q 0,90 Q 0,80 Q
III si VI Q Q Q Q 0,90 Q
Sarcina echivalent Q
e
se ia dup valori medii, obinute din exploatare cu
macarale de construcie similar.

Tabel. Valori orientative pentru sarcina echivalenta
Regimul de
functionare
Sarcina echivalenta Qe pentru calculul elementelor mecanismelor
La presiune de contact
La tractiune, incovoiere si
torsiune
Constructiei
metalice
Rulmenti la
orice turatie si
angrenaje 'cu
turatia mai
mica decat 40
rot/min
Angrenaje cu
turatie mai
mare decat 40
rot/min
Elemente in
rotatie cu
turatie mai
mare decat 20
rot/min, cu
exceptia
arborilor
solicitati numai
la torsiune
Celelalte
elemente in
rotatie si arbori
solicitati numai
la torsiune
0 0,55 Q Q Q 0,75 Q
Nu se calcu-
leaza la
oboseala
I 0,65 Q Q Q 0,85 Q
II 0,75 Q Q Q 0,90 Q 0,80 Q
III si VI Q Q Q Q 0,90 Q
Suprasolicitrile care apar n regim nestabilizat (demarare-frnare) fac ca
Sarcina echivalent Q
e
s fie mrit cu coeficientul dinamic k
d
.
Tabel. Valori orientative pentru coeficientul dinamic k
d


Suprasolicitrile care apar n regim nestabilizat (demarare-frnare) fac ca
Sarcina echivalent Q
e
s fie mrit cu coeficientul dinamic k
d
.
Denumirea
mecanismului
Elementul
calculat se
afla intre
Coeficientul dinamic k
d

Regimul de functionare
0 I II III IV
Toate
mecanismele
motor si frana 1,5 1,5 2 2 2
Mecanismul de
ridicare
frana si
organul de
lucru
1 1,1 1,2 1,3 1,4
Celelalte
mecanisme
1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
Eefectele forelor de inerie verticale, produse n cursul procesului de ridicare a
sarcinii se iau n consideraie prin nmulirea Sarcinii nominale Q
n
cu un
coeficient dinamic de ridicare .

Tabel. Valorile coeficientului dinamic de ridicare in functie de clasa de
ridicare si de viteza de ridicare

Clasa de ridicare
Viteza de ridicare
v 60 m/min v > 60 m/min

a 1,15+0,0025 v 1,3
b 1,30+0,0050, v 1,6
c 1,45+0,0075 v 1,9
d 1,60+0,0100 v 2,2
La dimensionarea elementelor componente ale macaralelor se utilizeaz :
1. Metoda tensiunilor admisibile.
Const n compararea:
T
r
T
adm


r

adm


T
adm
,
adm
depind de coeficientul de siguran admisibil C
a
(stabilit n urma
experimentrilor practice de ani de zile)

Aceast metod a captat cea mai larg rspndire:
C
a
= C
1
C
2
C
3
C
4

C
1
...C
4
coeficieni de siguran.

Tabel. Coeficienti de siguranta partiali
Coeficienti de siguranta
Ipoteze de incarcare
I II III
c1 Mecanismele de ridicare a sarcinii si de
inclinare a bratului, roti si role, dispozitive
de siguranta
1,5 1,5 1,3
Mecanismele de deplasare si de rotire
1,3 1,3 1,3
c2 Piese forjate si laminate
1,1 1,1 1,1
Piese turnate
1,3 1,3 1,3
c3 Regim de functionare O 1,1 1,2 1
Regim de functionare I 1,2 1,2 1
Regim de functionare IIIV 1,4 1,2 1
c4 Ciclu alternant simetric
1 1
Ciclu pulsant nul
1 1
Tabel. Coeficienti de siguranta partiali
Coeficienti de siguranta
Ipoteze de incarcare
I II III
c1 Mecanismele de ridicare a sarcinii si de
inclinare a bratului, roti si role, dispozitive
de siguranta
1,5 1,5 1,3
Mecanismele de deplasare si de rotire
1,3 1,3 1,3
c2 Piese forjate si laminate
1,1 1,1 1,1
Piese turnate
1,3 1,3 1,3
c3 Regim de functionare O 1,1 1,2 1
Regim de functionare I 1,2 1,2 1
Regim de functionare IIIV 1,4 1,2 1
c4 Ciclu alternant simetric
1 1
Ciclu pulsant nul
1 1

k
coeficientul de concentrare a tensiunilor;
coeficientul de stare a suprafeei:

m
coeficientul dimesional.

2. Metoda calculului la stri limit.
Prin starea limit se nelege acea stare a construciei, la care ea nu mai
corespunde cerinelor exploatrii n condiii normale.
Condiia de calcul la starea limit este:
NmRS
N ncrcarea de calcul;
m coeficientul condiiilor de lucru;
R rezistena de calcul;
S caracteristica geometric a seciunii (ariei seciunii, modulul de
rezisten) pentru N- coeficieni suprasarcin.
m { m
1
m
2
m
3

R { coeficieni
5. Calcul mecanismelor mainilor
de ridicat
5.1. Mecanismul de ridicare

5.2. Calcul mecanismul de rotire (pivotare)

5.2. Calcul mecanismul de rotire (pivotare)

5.3. Calcul mecanismul de deplasare (rulare)

6. Calcul stabilitii macaralei

V mulumesc pentru atenie!