SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.

2013

PZB90 - IVMS
Descriere si functii

pg. 1/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Cuprins

1. Destinatia sistemului
2. Conceptia sistemului si informatii de baza
2.1. Informatii de baza
2.2 Conceptia sistemului
2.3 Cerinte de siguranta
3 Programul de functionare
3.1 Cerinte pentru programul de functionare
3.2. Informatii de intrare si iesire
3.2.1. Informatii de intrare active permanent
3.2.2. Informatii introduse de catre mecanic
3.2.2.1. Dispozitive de comanda de pe pupitrul postului de conducere
3.2.2.2. Selectarea programului de introducere a datelor
3.2.3. Afisarea informatiilor in postul de conducere
3.2.3.1. Indicatorul de viteza
3.2.3.2. Indicatorul optic
3.2.3.3. Semnale acustice
3.2.4. Inregistrarea datelor:
3.2.5. Franarea de urgenta:
3.3. Programe de control al vitezei
3.3.1. Functiile butoanelor de comanda
3.3.1.1. Butonul ,,ATENTIE”
3.3.1.2. Butonul ,,DEPASIRE”
3.3.1.3. Butonul ,,REARMARE” – functia de anulare a franarii de
urgenta
3.3.1.4. Butonul ,,REARMARE” – functia de anulare control continuu al
vitezei dupa influenta de 1000 Hz
3.3.2. Programe de control a vitezei trenului
3.3.2.1. Controlul vitezei maxima admise a trenului
3.3.2.2. Controlul reducerii vitezei trenului
3.3.2.2.1. Controlul continuu al vitezei trenului la o influenta de 1000 Hz
3.3.2.2.2. Controlul continuu al vitezei trenului la o influenta de 500 Hz
3.3.3. Controlul vitezei la pornirea trenului
3.3.3.1. Controlul continuu restrictiv al vitezei la o influenta de 1000 Hz
3.3.3.2. Programul de start
3.3.3.3. Controlul continuu restrictiv al vitezei la o influenta de 500 Hz
3.3.4. Controlul vitezei maxime programate pentru un vehicul
3.3.5. Verificarea functionarii instalatiei PZB
3.3.6. Efectele patinarii si a blocarii rotilor
4. Suprapunerea functiilor de control continuu a vitezei
Anexa 1 Controale, indicatii optice si acustice ale instalatiei PZB
Anexa 2 Programarea instalatiei PZB
Anexa 3 Semnalizari optice PZB

pg. 2/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa 4 Franari de urgenta PZB

Anexa 5 Semnalizarea influentei de 2000 Hz cu actionarea butonului
BD.
Anexa 6 Diagrame de viteze limita la controlul continuu al vitezei in mod
nerestrictiv dupa influente de 1000 Hz si 500 Hz.
Anexa 7.A. Semnalizari ale instalatiei PZB la controlul continuu al vitezei
in mod nerestrictiv si restrictiv dupa influente de 1000 Hz si 500 Hz in regim R.
Anexa 7.B. Semnalizari ale instalatiei PZB la controlul continuu al vitezei
in mod nerestrictiv si restrictiv dupa influente de 1000 Hz si 500 Hz in regim P.
Anexa 7.C. Semnalizari ale instalatiei PZB la controlul continuu al vitezei
in mod nerestrictiv si restrictiv dupa influente de 1000 Hz si 500 Hz in regim M.
Anexa 8 Diagrame de viteze limita la controlul continuu al vitezei in mod
restrictiv dupa influente de 1000 Hz si 500 Hz.
Anexa 9.A Exemplu de functionare a instalatiei PZB la oprirea unul tren in
statie dupa inductorul de 500 Hz
Anexa 9.B Exemplu de functionare a instalatiei PZB la oprirea unul tren in
statie inainte de inductorul de 500 Hz
Anexa 9.C Exemplu de functionare a instalatiei PZB la oprirea unui tren la
semnalul de intrare si primirea in statie cu indicatia de chemare
Anexa 9.D Exemplu de functionare a instalatiei PZB la primirea unui tren in
statie pe linie abatuta
Anexa 9.E Exemplu de functionare a instalatiei PZB la circulatia unui tren
pe o restrictie de viteza

pg. 3/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Abrevieri

PZB Sistem de influentare punctala a trenului (Punktförmiges

ZugBeeinflussungssystem);

BA Buton ,,Atentie”;
BD Buton ,,Depasire”;
BR Buton ,,Rearmare”;

Vtren Viteza trenului;

Vr Viteza de control in mod restrictiv;
Vcr Viteza de comutare in mod restrictiv;
Vveh Viteza maxima admisa de circulatie a vehiculului Vveh;

Vregim Viteza maxima 160/120/100 corespunzatoare regimului

selectat;
VF Viteza la care se declanseaza imediat franarea de urgenta in
functie de regim (169/134/119);
V0 Viteza de supraveghere 165/125/105 si viteza superioara la
controlul continuu de viteza de 1000 Hz;
V1 Viteza inferioara la controlul continuu de viteza de 1000 Hz;
V2 Viteza superioara la controlul continuu de viteza de 500 Hz ;
V3 Viteza inferioara la controlul continuu de viteza de 500 Hz ;

Vlim Viteza limita de la care se produce franarea de urgenta

V1000 Viteza limita la controlul de viteza de 1000 Hz ;
V500 Viteza limita la controlul de viteza de 500 Hz ;

R/P/M Program de functionare PZB (Rapid/Persoane/Marfa)

Reprezentarea starilor lampilor de semnalizare:

Lampa Lampa Lampa
Lampi albastre
Starea lampilor de semnalizare ,,55” ,,70” ,,85”
galbena rosie alba
,,1000Hz” ,,500Hz” ,,2000Hz”
Lampi de semnalizare stinse

Lampi de semnalizare aprinse

Lampi de semnalizare aprinse clipitor neutilizat

pg. 4/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

1. Destinatia sistemului

La echipamentul INDUSI I60 cu care este dotat materialul rulant motor care
circula pe infrastructura CFR apare necesitatea imbunatatirii performantelor cu
urmatoarele obiective:
- Introducerea de functii suplimentare de control al vitezei trenului pentru
imbunatatirea caracteristicilor de siguranta:
- Controlul vitezei la pornirea trenului dupa oprirea la semnale;
- Controlul vitezei la trecerea pe langa semnale care ordona oprirea.
Pentru realizarea acestui obiectiv este necesara modificarea numai a
echipamentului de pe vehicul. Echipamentul de cale ar necesita investitii prea
mari pentru modificare si timp de implementare prea lung.
Modificarea instalatiei Indusi a vehiculelor consta in inlocuirea
echipamentelor hardware existente bazate pe circuite CMOS cu echipamente
bazate pe microprocesoare. Instalatiile tip IVMS cu Indusi incorporat existente
necesita doar modificari de software si modificari minore de hardware (inlocuire
lampi cu un indicator luminos PZB).
Modificarea echipamentului de pe vehiculele motoare se realizeaza rapid,
cu costuri minime si ofera un nivel corespunzator de siguranta pentru viteze de
pana la 160 Km/h. In plus este posibila circulatia simultana pe infrastructura
feroviara a vehiculelor modificate cu PZB90 si a vehiculelor echipate cu
instalatiile standard Indusi I60.

2. Conceptia sistemului si informatii de baza

2.1 Informatii de baza

Sistemul PZB90 este un sistem de influentare punctuala a trenului si

control continuu al vitezei.
Sistemul PZB90 functioneaza pe baza informatiilor punctuale preluate de la
instalatia din cale.
Sistemul este perfect compatibil cu instalatia INDUSI existenta in
prezent pe infrastructura feroviara din Romania si functioneaza fara a fi
nevoie de modificari ale echipamentului din cale, ale sistemului de
semnalizare sau a reglementarilor existente.
Instalatia din cale este aceeasi ca la sistemul INDUSI. Instalatia de pe
locomotiva preia aceleasi informatii de la instalatia din cale insa modul de
prelucrare si afisarea a acestor informatii a fost mult imbunatatit si s-au adaugat
numeroase functii noi de siguranta.
Transmiterea informatiilor se face prin cuplajul inductiv intre inductorul din
cale si inductorul locomotivei. Cuplajul inductiv se face pe cele trei frecvente
standard ale instalatiei INDUSI: 500 Hz, 1000 Hz si 2000 Hz. Informatiile se
primesc prin intermediul inductorul din partea dreapta a sensului de mers, la
mersul inainte. La mersul inapoi nu se primesc informatii din cale.
Inductorii din cale sunt amplasati după cum urmează:

pg. 5/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

- Inductor activ pe frecventa de 1000 Hz la semnalului care anunta oprirea

sau reducerea vitezei la semnalul urmator, la paleta galbena a restrictiilor de
viteza si la indicatoarele permanente de pe sectiile cu conducere centralizata a
circulatiei;
- Inductor activ pe frecventa de 500 Hz la 250 m in fata semnalului care
ordona oprirea sau circulatia cu viteza redusa;
- Inductor activ pe frecventa de 2000 Hz la semnalului care ordona oprirea
si la limitari permanente de viteza la care viteza permisa este cu cel putin 30
km/h mai mica decat viteza maxima a liniei;

2.2 Conceptia sistemului

Sistemul PZB90 a fost conceput pentru cresterea nivelului de siguranta a

circulatiei trenurilor pe liniile echipate deja pentru vechiul sistem INDUSI I60.
PZB90 serveste la ridicarea nivelului de siguranta in urmatoarele situatii:
- dupa la trecerea trenurilor pe langa semnale care anunta oprirea sau
reducerea vitezei la semnalul urmator;
- la apropierea trenurilor de semnale care anunta oprirea sau reducerea
vitezei;
- la trecerea trenurilor pe langa semnale care ordona oprirea;
- continuarea mersului dupa oprirea la semnale urmata de punerea pe
liber a acestor semnale;
- respectarea vitezei la restricţii de viteză şi limitari permanente de viteză;
- respectarea vitezei maxime in functie de categoria trenului;
- respectarea vitezei maxime admise a vehiculului motor.

2.3 Cerinte de siguranta

Ca si sistemul Indusi I60 existent, sistemul PZB90, primeste punctual

informatii fara a se putea cunoaste starea de functionare a echipamentului din
cale si din acest motiv nu dispune tehnic de nici un semnal de securitate. Pentru
sistemele punctuale este necesara doar o disponibilitate foarte mare.
Din cauza lipsei informatiilor de securitate nu este permisa afisarea in
cabina mecanicului variabile referitoare la aceste informatii.
Rezulta ca echipamentele PZB de pe vehicul trebuie să functioneze
ascuns, ca un sistem de monitorizare a activitatii mecanicului. Semnalizarile
optice si acustice în cabina de conducere se referă numai la starea dispozitivului
si nu fac referire la informatii de securitate (starea semnalelor, viteze, drum de
franare).
Mecanicul trebuie sa se bazeze doar pe informatiile obtinute din
observarea semnalelor de-a lungul liniei. PZB90 nu va furniza mecanicului
informatii de siguranta.
Alegerea soluţiilor tehnice trebuie să fie facuta astfel încât sa fie afişate
erorile de hardware sau software care afecteaza siguranţa iar instalatia sa treaca
la un nivel mai restrictiv.

pg. 6/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Partile importante care nu pot fi verificate permanent din cauza functiilor lor,
trebuie sa fie verificabile printr-un test de verificare.

3 Programul de functionare
3.1 Cerinte pentru programul de functionare

Programul de functionate al PZB90 trebuie sa asigure urmatoarele cerinte

de baza:
- Functionarea programului trebuie sa asigure exploatarea vehiculelor in
siguranta indiferent de tipul constructiv, pe toate liniile CFR.
- Parametrii de functionare sunt reglati de catre mecanic inaintea
expedierii trenului (categoria trenului M-P-R).
- Datele relevante pentru siguranta circulatiei vor fi inregistrate (vezi cap.
3.2.4.);
- In cazul depasirii vitezei maxime impuse de functiile de supraveghere a
vitezei, are loc franarea de urgenta a trenului.
- In cazul unei influente primite de la un inductor de cale activ pe
frecventa de 1000 Hz, are loc o verificare a vigilentei mecanicului si
activarea unei functii de control continuu a vitezei calculata in functie de
timp, functie dependenta de categoria trenului setata de mecanic.
- In cazul unei influente primite de la un inductor de cale activ pe
frecventa de 500 Hz, are loc activarea altei functii de control continuu a
vitezei calculata in functie de distanta, functie dependenta de categoria
trenului setata de mecanic.
- In cazul unei influente primite de la un inductor de cale activ pe
frecventa de 2000 Hz, are loc o franare de urgenta a trenului (vezi cap.
3.2.5.);
- Trecerea permisa pe langa un semnal prevazut cu inductor activ pe
2000 Hz care ordona oprirea trebuie sa fie recunoscuta de mecanic prin
actionarea butonului ,,DEPASIRE”. Daca anterior, la o distanta de 250 ±
25 m s-a primit o influenta de 500 Hz, va fi supravegheata viteza de 20
km/h. In cazul depasirii vitezei de V-lim=20 km/h va produce franarea de
urgenta pana la oprirea trenului.
- Daca in timpul unei supravegheri a vitezei ca urmare a unei influente de
1000 Hz sau 500 Hz viteza trenului este redusa sub viteza de comutare
Vcr timp de cel putin 15 s este activata o functie restrictiva de
supraveghere a vitezei.
- In cazul in care sunt active simultan mai multe functii de supraveghere a
vitezei, restrictive sau nu, prioritara este functia cu viteza cea mai mica.
- Existenta unei functii de supraveghere restrictiva a vitezei este
semnalizata mecanicului prioritar fata de alte functii de supraveghere
active.
- Functiile de control continuu al vitezei, restrictive sau nu, ca urmare a
unei influente de 1000Hz sunt active pe un spatiu de 1250 m.

pg. 7/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

- Functiile de control restrictiv al vitezei ca urmare a unei influente de

1000 Hz are pentru toate regimurile (M/P/R) V-lim=45 km/h.
- Dupa parcurgerea unui spatiu de 700 m de la o influenta de 1000 Hz
mecanicul se poate elibera de sub aceasta functie de supraveghere a
vitezei printr-o manipulare a butonului ,,REARMARE”.
- Domeniul de eliberare posibila de sub functia de supraveghere de 1000
Hz va fi semnalizat optic.
- O eliberare de sub functia de supraveghere de 1000 Hz este posibila
atat in mod restrictiv cat si in mod nerestrictiv.
- In cazul unei functii de supraveghere a vitezei de 500 Hz si reducerii
vitezei trenului sub viteza de comutare Vcr (dependenta de categoria
trenului) este activata o functie restrictiva de reducere a vitezei de o
lungime de 200 m sau 250 m (in functie de locul activarii functiei
restrictive).
- O eliberare de sub functia de supraveghere de 500 Hz nu este posibila.
- O influenta de 500 Hz dupa o eliberare de sub functia de control a
vitezei de 1000 Hz, inainte de parcurgerea completa a spatiului de 1250
m va produce franarea de urgenta pana la oprirea trenului.

3.2. Informatii de intrare si iesire

3.2.1. Informatii de intrare active permanent

- Instalatia preia informatii numai cu inversorul de mers in pozitia ,,Inainte”

si numai de la inductorul de pe partea dreapta a sensului de mers.
- Din cale se pot prelua numai informatii de la inductorii activi pe una
dintre frecventele:
- 500 Hz;
- 1000 Hz;
- 2000 Hz.
- Blocul de frana furnizeaza pentru PZB informatiile referitoare pentru:
- blocul de frana este in functie;
- eficacitatea unei franari de urgenta comandate.
- Un generator de impulsuri furnizeaza informatii de viteza si spatiu de
precizie corespunzatoare.

3.2.2. Informatii introduse de catre mecanic

3.2.2.1. Dispozitive de comanda de pe pupitrul postului de conducere

In postul de conducere exista urmatoarele elemente de comanda

(butoane):
A. Butonul ,,ATENTIE” confirma vigilenta mecanicului dupa o influenta a
unui inductor de 1000 Hz.
B. Butonul ,,REARMARE” pentru:
- anularea unei franari de urgenta;

pg. 8/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

- pentru anularea controlului vitezei la o influenta de 1000 Hz dar

numai dupa parcurgerea unei distante minime de 700 m din punctul unde a fost
primita aceasta influenta.
C. Butonul ,,DEPASIRE ORDONATA” pentru trecerea peste un inductor
activ pe frecventa de 2000 Hz (la semnale semnale care ordona oprirea sau la
limitari permanente de viteza) (Anexa 1).

3.2.2.2. Selectarea programului de introducere a datelor

Inainte de expedierea trenului, mecanicul va selecta regimul de functionare

al PZB: M, P sau R, in functie de procentul de franare si tipul de frana (G-P-R)
conform anexei 2.
Suplimentar, se vor introduce si numarul trenului, codul mecanicului si date
privind compunerea trenului (masa tren, numar de osii si lungime tren).
Daca vehiculul nu este primul din capul trenului, atunci va circula cu
instalatia PZB izolata.
Regimul de functionare selectat va fi afisat mecanicului.
Aparatele PZB se vor monta astfel incat sa fie posibila selectarea de catre
mecanic a regimului M-P-R.

3.2.3. Afisarea informatiilor in postul de conducere

3.2.3.1. Indicatorul de viteza

Indicarea vitezei are loc independent de sensul de mers.

In cazul in care apare depasirea vitezei maxime admise se vor declansa
semnale acustice de avertizare sau franarea de urgenta.

3.2.3.2. Indicatorul optic

In cabina de conducere este prevazut un indicator optic cu 6 unitati de

afisare cu urmatorul aspect:
- Lampa albastra: ,,55” ;
- Lampa albastra: ,,70” ;
- Lampa albastra: ,,85” ;
- Lampa alba: ,,2000 Hz” ;
- Lampa rosie: ,,500 Hz” ;
- Lampa galbena: ,,1000 Hz” ;

Lampile albastre ,,55”, ,,70 si ,,85”

Lampile albastre au urmatoarele semnificatii:
Una din cele trei lampi albastre aprinse: PZB operational.
Toate cele trei lampi stinse: Blocul de frana nu este operational.

pg. 9/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Una din lampile albastre aprinse clipitor: Control continuu al vitezei dupa
o influenta de 1000 Hz si actionarea apoi eliberarea butonului
,,ATENTIE”.
Controlul continuu al vitezei la influenta de 1000 Hz se termina dupa:
- parcurgerea unui spatiu de 1250 m de la influenta de 1000 Hz sau
- anularea functiei de control al vitezei sau
- reducerea vitezei trenului sub viteza de comutare Vcr timp de cel putin
15 s.
Lampile ,,70” si ,,85” clipesc alternativ: PZB a comutat in modul restrictiv
ca urmare a reducerii vitezei trenului sub viteza de comutare Vcr timp de
cel putin 15 s in timpul controlului continuu la o influenta de 1000 Hz sau
500 Hz. Modul restrictiv de control al vitezei dispare la iesirea de sub
controlul continuu de 1000 Hz si cel de 500 Hz.

Lampa galbena ,,1000 Hz”

Lampa galbena ,,1000 Hz” este aprinsa: S-a primit o influenta de 1000
Hz urmata de actionarea butonului ,,ATENTIE” urmata de eliberarea
butonului ,,ATENTIE”. Aprinderea lampii galbene avertizeaza mecanicul
asupra reducerii vitezei trenului la viteza indicata de lampa albastra care
clipeste. Dupa parcurgerea unui spatiu de 700 m, lampa galbena se
stinge indicand posibilitatea anularii controlului continuu al vitezei la
influenta de 1000 Hz.
Daca lampa galbena este aprinsa si se primeste o alta influenta de
1000 Hz urmata de actionarea apoi eliberarea butonului ,,ATENTIE”, lampa
galbena se stinge pentru 0,5 s dupa care se aprinde din nou.
Lampa galbena ,,1000 Hz” si lampa rosie ,,500 Hz” clipesc simultan
insotite de un semnal sonor: PZB a declansat franarea de urgenta (vezi
3.2.5.).
Lampa galbena ,,1000 Hz” este aprinsa clipitor: Instalatia PZB a fost
izolata.

Lampa rosie ,,500 Hz”

Lampa rosie ,,500 Hz” este aprinsa: S-a primit o influenta de 500 Hz.
Aprinderea lampii rosii avertizeaza mecanicul asupra reducerii vitezei
trenului la viteza de 45, 35 sau 25 km/h in functie de programul selectat
(categoria trenului) sau 25 km/h in mod restrictiv. Dupa parcurgerea unui
spatiu de 250 m se incheie controlul de viteza la 500 Hz iar lampa rosie
se stinge.
Lampa rosie ,,500 Hz” si lampa galbena ,,1000 Hz” clipesc simultan
insotite de un semnal sonor: PZB a declansat franarea de urgenta (vezi
3.2.5.).

pg. 10/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Lampa alba ,,2000 Hz”

Lampa alba ,,2000 Hz” este aprinsa: A fost apasat butonul ,,DEPASIRE”
si apoi s-a primit o influenta de 2000 Hz. Aprinderea lampii albe
avertizeaza mecanicul pentru eliberarea butonului ,,DEPASIRE” intrucat
a trecut de inductorul de 2000 Hz. Dupa eliberarea butonului, lampa
alba se stinge. Lampa alba nu da nicio indicatie referitoare la controlul
vitezei.

3.2.3.3. Semnale acustice

Sunetul claxonului/soneriei PZB trebuie sa se deosebeasca clar de sunete
emise de celelalte instalatii (DSV, etc.). Frecventa sunetului emis este data in
Anexa 1.
Sunet continuu este emis in urmatoarele cazuri:
- la inceperea franarii de urgenta (intermitente sau absolute) pana la
apasarea butonului BR sau pana la anularea automata a franarii de
urgenta;
- ca avertisment de eliberare a butonului in cazul actionarii unuia dintre
butoanele BD, BR sau BA.
Sunetul intermitent este emis ca avertisment preliminar in cazul depasirii
vitezei de supraveghere Vtren>V0 sau in cazul depasirii vitezei maxime a
vehiculului Vtren>Vveh.
Sunetul continuu cu durata de 1 s este emis la sfarsitul unei functii de
control continuu restrictiv al vitezei la 500 Hz;

3.2.4. Inregistrarea datelor:

Urmatoarele date relevante pentru siguranta circulatiei vor fi inregistrate:

- data (an, luna ,zi);
- ora (ora, minut, secunda);
- viteza trenului Vtren;
- regim PZB M/P/R/izolat;
- influenta 2000 Hz;
- influenta + supraveghere 1000 Hz;
- influenta + supraveghere 500 Hz;
- manipulare buton BA;
- manipulare buton BR;
- manipulare buton BD;
- franare de urgenta PZB;
- presiune minima in conducta generala (PCG>2,5 bar);
- control viteza restrictiv;
- inversor PC1 in pozitia “INAINTE”;
- inversor PC2 in pozitia “INAINTE”;
- sens de mers;
- DSV (in functie / izolat / franare DSV);

pg. 11/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

- parametrii vehiculului:
- numar vehicul;
- diametru roata;
- tip vehicul;
- viteza maxima vehicul.
- date tren:
- numar tren;
- cod mecanic;
- masa tren;
- lungime tren;
- numar osii.
- statii din parcurs.

3.2.5. Franarea de urgenta:

Franarea de urgenta se va declansa in caz de:

- influenta de 2000 Hz fara apasarea butonului BD;
- influenta de 2000 Hz cu apasarea butonului BD dar cu depasitea vitezei
Vlim= 20km/h la 250±25 m de o influenta de 500 Hz;
- depasirea vitezelor de control continuu la influente de 1000 Hz sau 500
Hz in mod restrictiv sau nu;
- la o influenta de 500 Hz dupa o anulare nepermisa a controlului de viteza
la 1000 Hz (in mod restrictiv sau nu);
- neactionarea butonului BA in cel mult 4 s de la o influenta de 1000 Hz.
Se deosebesc:
- franari de urgenta absolute: franare pana la oprire (in cazul influentelor
sau in cazul depasirii vitezelor de control dupa influentari).
- franari de urgenta intermitente (cu autanulare) pana la anularea automata
a franarii dupa ce viteza trenului a scazut sub viteza Vregim corespunzatoare
regimului selectat sau sub viteza maxima admisa a vehiculului Vveh.
In toate cazurile, franarea de urgenta este insotita de un semnal sonor.
Franarea de urgenta este semnalizata prin stingerea lampilor albastre si
prin clipirea lampilor rosie ,,500Hz” si galbena ,,1000Hz”.
O franare de urgenta absoluta poate fi anulata prin apasarea butonului BR.
Conditiile in care butonul BR devine activ sunt:
- scaderea presiunii aerului in conducta generala de aer sub 2,5 bar;
- scadere presiunii sa fie pe o durata de minim 3 s;
- viteza trenului sa scada sub 30 km/h;
Daca in timp de 15 s de la actionarea butonului BR viteza trenului nu a
scazut la zero, se repeta franarea de urgenta. A doua franare de urgenta poate fi
anulata numai dupa oprire.
O franare de urgenta absoluta cu autoanulare va fi anulata numai dupa
reducerea vitezei trenului sub viteza corespunzatoare regimului selectat sau sub
viteza maxima admisa a vehiculului Vveh.
A se vedea Anexa nr. 3.

pg. 12/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

3.3. Programe de control al vitezei

3.3.1. Functiile butoanelor de comanda
3.3.1.1. Butonul ,,ATENTIE”

Prin apasarea butonului ,,ATENTIE” (BA), mecanicul confirma ca a luat la

cunostinta indicatia semnalului pe langa care trece, semnal care ordona
reducerea vitezei:
- in vederea opririi la semnalul urmator, sau
- in vederea circulatiei cu viteza redusa la semnalul urmator, sau
- intrucat urmeaza o restrictie de viteza sau
- intrucat urmeaza un punct de sectionare de pe o sectie cu conducere
centralizata a circulatiei trenurilor.
In fiecare din aceste cazuri, la trecerea pe langa semnal, instalatia PZB
primeste o influenta pe frecventa de 1000 Hz de la inductorul semnalului.
Butonul BA se va actiona la cel mult 4 s dupa primirea influentei de 1000
Hz, in caz contrar instalatia va declansa franarea de urgenta.
La apasarea butonului BA inainte de primirea influentei de 1000 Hz,
butonul va fi activ numai pe un spatiu de cel mult 225 m de la apasare.
Dupa apasarea butonului BA este emis un semnal sonor prin care care
mecanicul este avertizat sa elibereze butonul.
Semnalizarea functiei de control continuu a vitezei la 1000 Hz, se face
numai dupa eliberarea butonului BA. Nu este semnalizata aceasta functie de
control a vitezei daca butonul BA nu a fost apasat si nici in timpul apasarii
butonului.
Semnalizarea controlului continuu al vitezei la influenta de 1000 Hz de face
prin clipirea uneia din lampile albastre ,,85”, ,,70” sau ,,55” corespunzator
regimului PZB selectat si prin aprinderea lampii galbene ,,1000 Hz”.
Actionarea eronata a butonului BA fara influenta de 1000 Hz ramane fara
efect.

3.3.1.2. Butonul ,,DEPASIRE”

Prin apasarea butonului ,,DEPASIRE” (BD), mecanicul confirma ca a

recunoscut situatia in care are dreptul sa treaca pe langa semnalele care ordona
oprirea, sau semnale care anunta o limitare permanenta de viteza. Toate aceste
semnale sunt prevazute cu inductor activ pe frecventa de 2000 Hz. In aceasta
situatie primirea unei influente de 2000 Hz nu declanseaza franarea de urgenta.
Actionarea butonului BD se face in urmatoarele conditii:
- Butonul BD trebuie sa fie apasat in momentul in care se primeste
influenta de 2000 Hz.
- Celelalte functii de control continuu al vitezei in curs de desfasurare vor
ramane active in timpul actionarii butonului BD.
- Daca primirea unei influente de 2000 Hz cu butonul BD apasat s-a facut
dupa primirea anterioara a unei influente de 500 Hz la o distanta de

pg. 13/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

250±25m se initiaza un control de viteza cu Vlim=20 km/h care ramane

activ pana la eliberarea butonului. Depasirea acestei viteze va declansa
o franare de urgenta absoluta pana la oprire.
- Apasarea butonului BD este insotita de un semnal sonor prin care care
mecanicul este avertizat sa elibereze butonul.
- Butonului BD este activ numai pe un spatiu de cel mult 225 m de la
apasare.
- Primirea influentei de 2000 Hz cu butonul BD apasat este semnalizata
prin aprinderea lampii albe ,,2000 Hz” care ramane aprinsa pana la
eliberarea butonului.
Actionarea eronata a butonului BD fara influenta de 2000 Hz ramane fara
efect.

3.3.1.3. Butonul ,,REARMARE” – functia de anulare a franarii de

urgenta

Prin actionarea butonului ,,REARMARE” (BR) este posibila anularea unei

franari de urgenta absolute pana la oprire.
Anulare franarii de urgenta este posibila numai in urmatoarele conditii:
- scaderea presiunii aerului in conducta generala de aer sub 2,5 bar;
- scadere presiunii sa fie pe o durata de minim 3 s;
- viteza trenului sa scada sub 30 km/h;
Daca in timp de 15 s de la anularea franarii de urgenta viteza trenului nu a
scazut la zero, se repeta franarea de urgenta. A doua franare de urgenta poate fi
anulata numai dupa oprire.
Apasarea butonului BD este insotita de un semnal sonor prin care care
mecanicul este avertizat sa elibereze butonul.
Actionarea eronata a butonului BR fara franare de urgenta ramane fara
efect.

3.3.1.4. Butonul ,,REARMARE” – functia de anulare control continuu al

vitezei dupa influenta de 1000 Hz

Prin actionarea butonului BR, mecanicul are posibilitatea sa intrerupa

functia de control continuu al vitezei (restrictiv sau nu) dupa o influenta a unui
inductor de 1000 Hz.
Anularea controlului vitezei la o influenta de 1000 Hz este posibila numai
dupa ce trenul a parcurs un spatiu de cel putin 700 m de la primirea influentei de
1000 Hz. Acest lucru este semnalizat prin stingerea lampii galbene ,,1000 Hz”.
Anularea controlului vitezei la 1000 Hz se face dupa apasarea butonului BR
si este semnalizata prin:
A. In cazul controlului de viteza nerestrictiv, clipirea uneia din lampile
albastre ,,85”, ,,70” sau ,,55” (dependent de regimul PZB) inceteaza si
aceasta lampa va ramane aprinsa continuu.

pg. 14/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

B. In cazul controlului de viteza restrictiv, clipirea lampilor lampile albastre

,,85” si ,,70” inceteaza si una din lampile albastre ,,85”, ,,70” sau ,,55”
(dependent de regimul PZB) va fi aprinsa continuu.
Apasarea butonului BR este insotita de un semnal sonor prin care care
mecanicul este avertizat sa elibereze butonul.

3.3.2. Programe de control a vitezei trenului

Reglarea regimului PZB (programului de control a vitezei) se face in functie

de regimul de franare (G/P/R) si de procentul de franare al trenului.
In functie de aceste valori, va fi selectat regimul PZB (vezi 3.2.2.2.).

3.3.2.1. Controlul vitezei maxime admise a trenului

Controlul vitezei maxime admise a trenului se face in functie de reginul PZB

selectat.
Controlul vitezei maxime a trenului se face pe trei trepte de viteza: Vregim, V0
si VF.
Valorile celor doua trepte de viteza sunt:

Treapta de
R P M
viteza
Vregim 160 km/h 120 km/h 100 km/h
V0 165 km/h 125 km/h 105 km/h
VF 169 km/h 134 km/h 119 km/h

La depasirea vitezei Vregim , suna intermitent buzzerul si dupa 15 s se

declanseaza o franare de urgenta intermitenta care se anuleaza automat dupa
reducerea vitezei sub Vregim.
La depasirea vitezei V0 , dupa 7 s se declanseaza o franare de urgenta
intermitenta care se anuleaza automat dupa reducerea vitezei sub Vregim.
La depasirea vitezei VF , franare de urgenta absoluta care se anuleaza
automat dupa reducerea vitezei sub Vregim.
In timpul franarii de urgenta este emis un semnal sonor.

3.3.2.2. Controlul continuu al vitezei trenului

Dupa primirea unei influente de 1000 Hz sau 500 Hz, vor fi activate
programele de control continuu al vitezei, programe care vor supraveghea
reducerea corespunzatoare a vitezei trenului conform regimului PZB selectat.

pg. 15/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

3.3.2.2.1. Controlul continuu al vitezei trenului la o influenta de 1000

Hz

O influenta de 1000 Hz declanseaza urmatoarele procese de monitorizare:

- Verificarea actionarii butonului BA la cel mult 4 s dupa influentare;
- Declansarea unei franari de urgenta absolute pana la oprire daca nu a
fost actionat butonul BA in timpul cerut;
- Daca in timpul celor 4 s are loc o a doua influenta de 1000 Hz, atunci se
ia in considerare timpul scurs de la prima influentare;
- Primirea influentei de 1000 Hz initiaza o functie de control al continuu al
vitezei in functie de timp. Instalatia calculeaza viteza limita V1000 in functie de
timpul scurs de la primirea influentei de 1000 Hz.
Viteza limita V1000 este comparata in permanenta cu viteza trenului.
Depasirea V1000 declanseaza fara nicio preatentionare franarea de urgenta
absoluta pana la oprire.
Calculul vitezei V1000 se face dupa urmatorul algoritm:

V1000 = V0 daca 0 < T1000 ≤ 2,5 s;

V1000 = V1 + 3,6*A1000*(T-T1000) daca 2,5 < T1000 ≤ T ;
V1000 = V1 daca T < T1000 si D1000 ≤ 1250 m ;

unde:
V1000 = viteza limita la controlul de viteza de 1000 Hz ;
V1 = viteza minima la controlul de viteza de 1000 Hz ;
A1000 = deceleratia minima dupa influenta de 1000 Hz ;
T = timp maxim de reducere a vitezei de la V0 la V1;
T1000 = timp scurs de la influenta de 1000 Hz ;
D1000 =distanta parcursa de tren dupa influenta de 1000 Hz ;

Aceste constante sunt dependente de regimul PZB selectat:

Regim PZB
Constanta
R P M
V0 165 km/h 125 km/h 105 km/h
V1 85 km/h 70 km/h 55 km/h
T 23 s 29 s 38 s
A1000 1,1111 m/s2 0,5917 m/s2 0,3972 m/s2

Diagramele de viteza pentru controlul continuu al vitezei in mod nerestrictiv

la influenta de 1000 Hz sunt trecute in Anexa 6.
In timpul cat franarea de urgenta este activa, este emis un semnal acustic.
Activarea functiei de control continuu a vitezei la 1000 Hz este semnalizata
numai dupa retragerea butonului BA in modul urmator:

pg. 16/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

- Lampa albastra aprinsa (,,85”, ,,70” sau ,,55” dependent de regimul

PZB) va incepe sa clipeasca.
- Lampa galbena ,,1000 Hz”, se aprinde si arde pe o distanta de 700 m de
la primirea influentei de 1000 Hz;
Daca intre timp se mai primeste o influenta de 1000 Hz, dupa eliberarea
butonului BA lampa galbena se stinge pentru 0,5 s si apoi se aprinde pe un nou
pe un spatiu de 700 m.
Dupa parcurgerea distantei de 700 m lampa galbena ,,1000 Hz” se stinge
iar lampa albastra continua sa clipeasca. Stingerea lampii galbene indica
posibilitatea de anulare a controlului de viteza la 1000 Hz in situatia in care s-a
schimbat indicatia semnalului.
Prin apasarea butonului BR se face anularea controlului continuu al vitezei
la 1000 Hz. In acest caz lampa albastra care clipeste va fi aprinsa continuu.
Dupa parcurgerea unei distante de 1250 m de la primirea influentei de
1000 Hz inceteaza controlul vitezei iar lampa galbena va fi aprinsa continuu.
Dupa incetarea controlului vitezei la 1000 Hz sau dupa anularea acestui
control cu butonul BR, devin active limitele de viteza Vlim si V0 conform pct.
3.3.2.1.
Semnalizarea controlului continuu la influenta de 1000 Hz in cele trei
regimuri ale instalatiei PZB este reprezentata in diagramele din anexele 7A, 7B si
7C.

3.3.2.2.2. Controlul continuu al vitezei trenului la o influenta de 500 Hz

Primirea unei influente de 500 Hz initiaza o functie de control continuu al

vitezei in raport cu distanta percursa de tren de la primirea acestei influente.
Instalatia calculeaza viteza limita V500 dupa urmatorul algoritm:
Calculul vitezei V500 se face dupa urmatorul algoritm:
____________
V500 = 3,6*√2*A500*(D-D500) daca D500 ≤ 153 m ;
V500 = V3 daca 153 m < D500 ≤ 250 m ;

unde:
V500 = viteza limita la controlul de viteza de 500 Hz ;
V3 = viteza minima la controlul de viteza de 500 Hz ;
A500 = deceleratia minima dupa influenta de 500 Hz ;
D500 = distanta parcursa de tren dupa influenta de 500 Hz ;

Aceste constante sunt dependente de regimul PZB selectat:

Regim PZB
Constanta
R P M
V3 45 km/h 35 km/h 25 km/h
D 294 m 301 m 247 m
2 2
A500 0,555 m/s 0,322 m/s 0,246 m/s2

pg. 17/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Viteza limita V500 este comparata in permanenta cu viteza trenului.

Depasirea V500 declanseaza fara nicio preatentionare franarea de urgenta
absoluta pana la oprire.
Diagramele de viteza pentru controlul continuu al vitezei in mod nerestrictiv
la influenta de 500 Hz sunt trecute in Anexa 6.
In timpul franarii de urgenta, este emis un semnal acustic.
Activarea functiei de control continuu a vitezei la 500 Hz este semnalizata
in modul urmator:
- Lampa rosie ,,500 Hz”, se aprinde si arde pe o distanta de 250 m de la
primirea influentei de 500 Hz;
- Lampa albastra aprinsa (,,85”, ,,70” sau ,,55” dependent de regimul
PZB).
Nu este posibila anularea de catre mecanic a controlului continuu al vitezei
al 500 Hz.
Daca in timpul controlului continuu la 1000 Hz s-a facut anularea acestui
control, si pe distanta de cel mult 1250 m de la influenta de 1000 Hz se primeste
o influenta de 500 Hz se produce o franare de urgenta absoluta pana la oprire.
Semnalizarea controlului continuu la influenta de 500 Hz in cele trei
regimuri ale instalatiei PZB este reprezentata in diagramele din anexele 7A, 7B si
7C.

3.3.3. Controlul vitezei la pornirea trenului

In cazurile nerespectare de catre mecanic a vitezelor impuse de functiile de

control al vitezei, este posibil ca franarea de urgenta sa nu produca oprirea
trenului in fata semnalului care ordona oprirea.
Pentru cazurile cand trenul este oprit cu depasirea semnalului pe oprire,
dupa semnalele principale este prevazuta o portiune de linie numita drum de
alunecare. Trenul este oprit astfel pe drumul de alunecare inainte de ocuparea
punctului periculos acoperit de semnal (varf macaz, marca de siguranta, etc.).
Datorita situatiei de pe teren, in unele cazuri, acest drum de alunecare nu
se poate asigura sau nu are o lungime corespunzatoare. De aceea este necesar
ca in cazul in care trenul este oprit la un astfel de semnal, in continuarea
parcursului sa fie asigurata o portiune de linie libera prin inzavorarea unor
sectiuni sau macazuri. Aceasta portiune de libera va avea rolul de drum de
alunecare in cazul in care trenul depaseste semnalul respectiv.
Dupa oprirea trenului, aceste sectiuni sau macazuri vor fi deszavorate
pentru a fi utilizate in alte parcursuri. Deci dupa oprirea trenului dispare fizic
drumul de alunecare dupa semnalul la care trenul a fost oprit.
In cazul pornirii acestui tren, chiar daca este oprit printr-o franare de
urgenta la o influenta de 2000 Hz, nu exista drum de alunecare si exista riscul
unei coliziuni.
In acest scop au fost concepute functiile de control restrictiv al vitezei care
dupa oprirea trenului la semnal, permit pornirea si circulatia cu viteza redusa

pg. 18/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

pana dupa trecerea pe langa semnal. O eventuala influenta de 2000 Hz va opri

eficient trenul.

3.3.3.1. Controlul continuu restrictiv al vitezei la o influenta de 1000 Hz

Daca in timpul controlului vitezei la 1000 Hz, viteza trenului scade sub
valoarea de 10 Km/h (viteza de comutare in mod restrictiv Vcr) timp de cel putin
15 s, este activata functia de control restrictiv al vitezei la 1000 Hz.
La trecerea in modul restrictiv, viteza limita va fi redusa la 45 km/h pe toata
distanta pe care se face controlul de viteza la 1000 Hz (1250 m de la primirea
influentei de 1000 Hz).
Depasirea vitezei limita declanseaza fara nicio preatentionare franarea de
urgenta absoluta pana la oprire.
In timpul cat franarea de urgenta este activa, este emis un semnal acustic.
Activarea functiei restrictive de control continuu a vitezei la 1000 Hz este
semnalizata in modul urmator:
- Lampile albastre ,,85” si ,,70” se aprind intermitent.
- Lampa galbena ,,1000 Hz” aprinsa pe o distanta de 700 m de la primirea
influentei de 1000 Hz;
Dupa parcurgerea distantei de 700 m lampa galbena ,,1000 Hz” se stinge
iar lampile albastre ,,85” si ,,70” continua sa clipeasca. Stingerea lampii galbene
indica posibilitatea de anulare a controlului restrictiv de viteza la 1000 Hz.
Prin apasarea buronului BR se face anularea controlului restrictiv al vitezei
la 1000 Hz. Lampile albastre ,,85” si ,,70” care clipesc se vor stinge iar una dintre
lampile albastre 85”, ,,70” sau ,,55” corespunzatoare regimului PZB selectat se
aprinde si arde continuu.
Dupa parcurgerea unei distante de 1250 m de la primirea influentei de
1000 Hz inceteaza controlul restrictiv al vitezei. Aceasta stare este semnalizata
prin una dintre lampile albastre 85”, ,,70” sau ,,55” aprinsa continuu. Dupa
incetarea controlului restrictiv al vitezei la 1000 Hz sau dupa anularea acestui
control cu butonul BR, devin active limitele de viteza Vlim si V0 conform pct.
3.3.2.1.
Semnalizarea controlului continuu restrictiv al vitezei la influenta de 1000
Hz in cele trei regimuri ale instalatiei PZB este reprezentata in diagramele din
anexele 7A, 7B si 7C.
Diagramele de viteza pentru controlul continuu al vitezei in mod restrictiv la
influenta de 1000 Hz sunt trecute in Anexa 8.

3.3.3.2. Controlul continuu restrictiv al vitezei la o influenta de 500 Hz

Daca in timpul controlului vitezei la 500 Hz, viteza trenului scade sub viteza
de comutare in mod restrictiv Vcr timp de cel putin 15 s, este activata functia de
control restrictiv al vitezei la 500 Hz.

pg. 19/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Viteza de comutare in mod restrictiv Vcr este pentru regimul R o functie

descrescatoare de la 25 km/h la 10 km/h si pentru regimurile P si M viteza Vcr
este de 10 Km/h.
La trecerea in modul restrictiv la 500 Hz, viteza limita pentru regimul R va fi
o functie descrescatoare de la 45 km/h la 25 km/h, iar pentru regimurile P si M
va fi de 25 km/h pe toata distanta pe care se face controlul de viteza la 500 Hz.
Daca trenul este oprit in zona 0 100 m de la primirea influentei de 500 Hz
atunci functia de control restrictiv la 500 Hz este activa pe o distanta de 200 m.
Daca trenul este oprit la o distanta mai mare de 100 m de la primirea
influentei de 500 Hz atunci functia de control restrictiv la 500 Hz este este activa
pe o distanta de 250 m.
Daca in timpul controlului restrictiv la 1000 Hz este primita o influenta de
500 Hz, atunci se trece la un control restrictiv al vitezei la 500 Hz activ pe o
distanta de 200 m.
Activarea functiei restrictive de control continuu a vitezei la 500 Hz este
semnalizata in modul urmator:
- Lampile albastre ,,85” si ,,70” se aprind intermitent;
- Lampa rosie ,,500 Hz” aprinsa.
Iesirea din functia de control restrictiv la 500 Hz se face dupa parcurgerea
distantei pe care este activ acest control (200 m sau 250 m). Aceasta stare este
semnalizata prin stingerea lampii rosii ,,500 Hz”, lampile albastre ,,85” si ,,70”
inceteaza sa clipeasca iar una dintre lampile albastre 85”, ,,70” sau ,,55”
corespunzatoare regimului PZB selectat se aprinde si arde continuu. In plus este
emis si un semnal sonor de 1 s.
Depasirea vitezei limita declanseaza fara nicio preatentionare franarea de
urgenta absoluta pana la oprire.
In timpul cat franarea de urgenta este activa, este emis un semnal acustic.
Mecanicul nu poate anula functia de control restrictiv al vitezei la 500 Hz.
Semnalizarea controlului continuu restrictiv al vitezei la influenta de 1000
Hz in cele trei regimuri ale instalatiei PZB este reprezentata in diagramele din
anexele 7A, 7B si 7C.
Diagramele de viteza pentru controlul continuu al vitezei in mod restrictiv la
influenta de 1000 Hz sunt trecute in Anexa 8.

3.3.4. Controlul vitezei maxime programate pentru un vehicul

Controlul vitezei maxime a trenului se face conform pct. 3.3.2.1.

In cazul in care viteza maxima admisa de circulatie a vehiculului Vveh este
mai mica decat viteza Vregim corespunzatoare regimului PZB selectat, vitezele
maxime de control se vor reduce corespunzator.
Valoarea vitezei Vveh a vehiculului se introduce prin programul de service.
Valorile vitezelor de control vor fi calculate astfel:

pg. 20/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Vregim = Vveh;
V0 =Vveh + 5 km/h;
VF = Vveh + 9 km/h;

La depasirea vitezei Vregim = Vveh , suna intermitent buzzerul si dupa 15 s se

declanseaza o franare de urgenta intermitenta care se anuleaza automat dupa
reducerea vitezei la Vtren≤Vveh.
La depasirea vitezei V0= Vveh + 5 km/h , dupa 7 s se declanseaza o franare
de urgenta intermitenta care se anuleaza automat dupa reducerea vitezei la
Vtren≤Vveh.
La depasirea vitezei VF , franare de urgenta absoluta care se anuleaza
automat dupa reducerea vitezei la Vtren≤Vveh.
In timpul franarii de urgenta este emis un semnal sonor si lampa galbena
,,1000 Hz” si lampa rosie ,,500 Hz” clipesc simultan.

3.3.5. Verificarea functionarii instalatiei PZB

Testul de functionare realizeaza verificarea dispozitivului PZB, a lampilor

de semnalizare, a soneriei si a grupei pneumatice.
Testul de functionare este posibil numai in stationare.
Initierea testului de functionare se face prin actionarea simultana a
butoanelor BA si BR.
Testul de verificare va face secvential verificarea pe grupe functionale
importante, elemente de program si functii.
In timpul verificarii sunt aprinse pe rand toate lampile, soneria suna pentru
scurt timp se produce o franare de urgenta care este anulata automat dupa scurt
timp.
Mecanicul, in timpul testului de functionare, trebuie sa se asigure ca:
- toate lampile se aprind cel putin o data;
- are loc o franare de urgenta, care este apoi anulata si in acelasi timp se
aude soneria, iar presiunea in conducta generala de aer scade vizibil;
- instalatia revine in regimul anterior inceperii testului.
Sfarsitul testului si activarea regimului PZB anterior indica faptul ca testul s-
a incheiat cu succes si toate elementele instalatiei functioneaza normal.

3.3.6. Efectele patinarii si a blocarii rotilor

Patinarea apare la demaraj sau la mers cu viteza constanta, in timpul

tractiunii, si are ca efect masurarea unei viteze mai mari decat viteza reala a
trenului.
Patinarea are ca efect cresterea aparenta a vitezei trenului si perturbarea
comparatiei dintre Vtren si vitezele calculate de instalatia PZB: V1000, V500, Vlim, V0,
Vr si poate declansa eronat franari de urgenta. De asemenea, are loc o marire
aparenta a distantei parcurse de tren si rezulta o iesire prematura din functiile de

pg. 21/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

control al vitezei la 1000 Hz si la 500 Hz sau dezactivarea prematura a

butoanelor BA si BD la 225 m de la apasare.
Blocarea rotilor apare in timpul franarii si produce o reducere aparenta a
vitezei Vtren si o scurtare aparenta a spatiului parcurs de tren. Blocarea rotilor
poate duce la intrarea nedorita in regimul restrictiv. Din acest motiv s-a ales o
durata de 15 s pentru intrarea in regim restrictiv.
Traductorul de viteza se va atasa pe osiile cel mai putin expuse la patinare
sau blocare sau se va folosi un traductor independent de turatia osiilor (radar).

4 Suprapunerea functiilor de control continuu a vitezei

Suprapunerea functiilor de control a vitezei va respecta urmatoarele

principii de baza:
1. La suprapunerea unei functii restrictive pe alte functii nerestrictive va fi
prelucrata si indicata numai functia restrictiva.
2. Daca in timpul unei franari de urgenta apare o influenta a unui inductor,
aceasta influenta va fi preluata si prelucrata.
3. Dupa anularea franarii de urgenta, toate functiile de control al vitezei in
curs raman active. Actionarea butonului BR in timpul unei franari de
urgenta va anula numai franarea de urgenta.
4. Reducerea vitezei trenului sub viteza Vcr in timpul unei functii de control
al vitezei la 1000 Hz sau la 500 Hz va trece functia respectiva in mod
restrictiv.

Suprapunerii mai multor multor influente de 1000 Hz se va face dupa

urmatoarele proceduri:
1. Functia de control continuu a vitezei va fi prelungita cu 1250 m de la
ultima influenta de 1000 Hz primita.
2. Posibilitatea de anulare a functiei de control a vitezei la 1000 Hz dupa
700 m de la influentare va fi calculata de la ultima influenta de 1000 Hz
primita.
3. Iesirea dintr-o functie restrictiva de control a vitezei la 1000 Hz se face
de la 1250 m de influenta care a precedat intrarea in mod restrictiv (Vtren
< Vcr timp de cel putin 15 s), chiar daca ulterior, in timpul acestui control
restrictiv s-au mai primit influente de 1000 Hz. O noua influenta de 1000
Hz va prelungi controlul cu 1250 m dar nerestrictiv. Dupa terminarea
completa a controlului restrictiv va continua controlul nerestrictiv pana la
parcurgerea celor 1250 m de la ultima influenta de 1000 Hz.
4. Daca unei functii restrictive de 1000 Hz i se suprapune o alta influenta
de 1000 Hz, aceasta ultima functie devine restrictiva numai daca dupa
aceasta a doua influentare viteza trenului a scazut sub Vcr timp de cel
putin 15 s.
5. Dupa anularea unei functii de control al vitezei la 1000 Hz (restrictiva
sau nu), o noua influenta de 1000 Hz prelungeste distanta de control

pg. 22/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

peste functia anulata cu inca 1250 m cu o functie nerestrictiva. Pe

spatiul de 1250 m al primei functii anulate se verifica o eventuala
influenta de 500 Hz. Daca aceasta influenta apare, se declanseaza
franare de urgenta.

Suprapunerea unei influente de 1000 Hz cu una de 500 Hz se va face dupa

urmatoarele proceduri:
1. Daca peste o functie restrictiva de 1000 Hz se suprapune o influenta de
500 Hz, are loc trecerea imediata la o functiei restrictiva de 500 Hz
(transmiterea restrictivitatii) pe o lungime de 200 m, chiar daca viteza
trenului nu a scazut sub Vcr pentru 500 Hz.
2. Dupa terminarea functiei de 500 Hz suprapusa cu o functie de 1000 Hz
va continua cu functia de 1000 Hz pana la terminarea spatiului de 1250
m de la influenta de 1000 Hz. In zona de 700 m – 1250 m posibilitatea
de anulare a functiei de 1000 Hz este din nou posibila dupa terminarea
functiei de 500 Hz.
3. Dupa terminarea unei functii restrictive de 500 Hz, continua controlul cu
functia de 1000 Hz neterminata, in mod restrictiv.
4. O anulare a functiei de 1000 Hz urmata de o influenta de 500 Hz pe o
distanta de pana la 1250 m de la influenta de 1000 Hz va declansa
franarea de urgenta. In acest caz este vorba de o anulare nejustificata a
controlului de 1000 Hz.

Suprapunerea a doua influente de 500 Hz se va face dupa urmatoarele

proceduri:
1. In timpul unei functii active de 500 Hz, o alta influenta de 500 Hz nu va fi
prelucrata.

Suprapunerea a unei functii de control a vitezei maxime a vehiculului cu o

functie de control continuu a vitezei se face dupa urmatoarele proceduri:
1. O functie de control al vitezei maxime a vehiculului programat
suprapune toate functiile de control continuu al vitezei la influente de
1000 Hz sau 500 Hz dupa principiul vitezei minime. Ramane afisat totusi
programul corespunzator regimului selectat.
2. Daca in timpul unei functii de control continuu al vitezei Vveh < V1000 sau
Vveh < V500 atunci Vlim = Vveh. Depasirea vitezei Vveh in aceasta zona, va
declansa franarea de urgenta pana la oprire.

Suprapunerea unei functii de control continuu al vitezei cu o influenta de

2000 Hz cu actionarea butonului BD:
1. Functia activa este cea cu Vlim cea mai mica.
2. Se pastreaza semnalizarea corespunzatoare influentei de 1000 Hz si
500 Hz.
3. Se aprinde suplimentar lampa alba ,,2000 Hz” la primirea influentei de
2000 Hz pana la eliberarea butonului BD.

pg. 23/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 1

Controale, indicatii optice si acustice ale instalatiei PZB

1. Butoane de comanda:

Tasta ,,Depasire” este tip buton iar tastele ,,Rearmare” si ,,Atentie

sunt de tip parghie. Toate tastele sunt cu revenire.

2. Comutatoare:
- Comutatorul principal PZB: PZB in functie / PZB izolat;
- Robinetul de aer pentru franarea de urgenta: Normal / Izolat;

3. Indicatorul luminos cu 6 unitati optice (LED-uri);

4. Soneria PZB va emite un semnal sonor cu frecventa de 340 Hz ± 15%.

pg. 24/38
SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 2

Programarea regimului instalatiei PZB

Procentul de Semnalizare
Regim frana Regim
franare al lampi albastre
automata PZB
trenului PZB
G Toate valorile
M
≤ 65

P sau R 66 110 P

≥ 111 R

pg. 25/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 3
Semnalizari optice PZB
Lampa Lampa Lampa
Lampi albastre
Influente sau stare PZB ,,55” ,,70” ,,85”
galbena rosie alba
,,1000Hz” ,,500Hz” ,,2000Hz”
PZB in functie in regim ,,R”

PZB in functie in regim ,,P”

PZB in functie in regim ,,M”

Program de start la Vtren ≥ 5 Km/h

Influenta 1000Hz in regim R; d ≤ 700 m

Influenta 1000Hz in regim P; d ≤ 700 m

Influenta 1000Hz in regim M; d ≤ 700 m

Influenta 1000Hz in regim R cu anulare

Influenta 1000Hz in regim P cu anulare

Influenta 1000Hz in regim M cu anulare

Influenta 1000Hz in regim R, P sau M;
mod restrictiv; d ≤ 700 m
Influenta 1000Hz in regim R, P sau M;
mod restrictiv; d ≥ 700 m
Influenta 500Hz in regim R;

Influenta 500Hz in regim P;

Influenta 500Hz in regim M;

Influenta 500Hz in regim R, P sau M;
mod restrictiv;
Buton ,,DEPASIRE” apoi influenta
2000 Hz; in regim R;
Buton ,,DEPASIRE” apoi influenta
2000 Hz; in regim P;
Buton ,,DEPASIRE” apoi influenta
2000 Hz; in regim M;
Franare de urgenta

PZB izolat

pg. 26/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 4
Franari de urgenta PZB
Franare de urgenta
Influenta sau Franare intermitenta Absoluta
functia de control a (cu autoanulare), declansata la: (pana la oprire)
vitezei 15s de la 7s de la Imediat la Anulare La
Ime-
depasirea depasire depasirea franare depasi-
diat
vitezei: a vitezei: vitezei: la: rea Vlim
Influenta 2000 Hz fara
actionarea BD X
Influenta de 2000 Hz cu
actionarea BD si cu
20 Km/h
influenta de 500 Hz
inainte cu 250±25m.
Influenta 500 Hz dupa
anulare control continuu
viteza la d<1250 m de la X
influenta de 1000 Hz
Influenta de 1000 Hz
fara actionarea BA in cel X
mult 4 s.
Control viteza admisa Vveh + 5 Vveh + 9
Vveh Vtren≤Vveh
vehicul: Km/h Km/h
Regim R 160 Km/h 165 Km/h 169 Km/h 160 Km/h
Vtren Regim P 120 Km/h 125 Km/h 134 Km/h 120 Km/h
Regim M 100 Km/h 105 Km/h 119 Km/h 100 Km/h
165 → 85
Regim R
Km/h
Control
125 → 70
continuu Regim P
Km/h
1000 Hz
105 → 55
Regim M
Km/h
Control continuu 1000
45 Km/h
Hz restrictiv R/P/M
65 → 45
Regim R
Km/h
Control
50 → 35
continuu Regim P
Km/h
500 Hz
40 → 25
Regim M
Km/h
Control 45 → 25
Regim R
continuu Km/h
500 Hz Regim P 25 Km/h
restrictiv Regim M 25 Km/h

pg. 27/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 5
Semnalizarea influentei de 2000 Hz
cu actionarea butonului BD.

Anexa nr. 6
Diagrame de viteze limita la controlul continuu al vitezei
in mod nerestrictiv dupa influente de 1000 Hz si 500 Hz.

pg. 28/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 7.A.

Semnalizari ale instalatiei PZB la controlul continuu al vitezei
in mod nerestrictiv si restrictiv
dupa influente de 1000 Hz si 500 Hz in regim R.

pg. 29/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 7.B.

Semnalizari ale instalatiei PZB la controlul continuu al vitezei
in mod nerestrictiv si restrictiv
dupa influente de 1000 Hz si 500 Hz in regim P.

pg. 30/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 7.C.

Semnalizari ale instalatiei PZB la controlul continuu al vitezei
in mod nerestrictiv si restrictiv
dupa influente de 1000 Hz si 500 Hz in regim M.

pg. 31/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 8
Diagrame de viteze limita la controlul continuu al vitezei in mod
restrictiv dupa influente de 1000 Hz si 500 Hz.

pg. 32/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 9.A

Exemplu de functionare a instalatiei PZB
la oprirea unul tren in statie dupa inductorul de 500 Hz

A: Trenul se apropie de semnalul de intrare cu viteza de aprox. 160 Km/h.

B: La trecerea pe langa semnalul de intrare mecanicul trebuie sa actioneze
butonul BA la cel mult 4 s de la influenta de 1000 Hz dar nu inainte de 225 m de
aceasta influenta si imediat sa inceapa reducerea vitezei de la 160 Km/h la 85
Km/h.
C: Dupa 700 m se stinge lampa galbena dar nu este premisa anularea
controlul de viteza la 1000 Hz pentru ca semnalul de iesire este pe oprire.

pg. 33/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Inductorul de 500 Hz este activ si ar produce franare de urgenta. Viteza trebuie

redusa in continuare sub 65 Km/h la trecerea peste inductorul de 500 Hz.
D: A inceput controlul de viteza la 500 Hz. Viteza trebuie redusa sub 45
Km/h apoi opreste la semnal.
E: Sub viteza de 10 Km/h dupa 15 s se comuta in control restrictiv la 500
Hz. Dupa punerea pe liber a semnalului de iesire trenul poate circula cu viteza <
25 Km/h pana la iesirea de sub controlul de viteza de 500 Hz.
F: Aproximativ in dreptul semnalului de iesire se termina controlul de viteza
la 500 Hz dar ramane activ controlul restictiv la 1000 Hz. Viteza limita este acum
45 Km/h si se poate face anularea acestui control de viteza.
G: Cu butonul BR se face anularea controlului de viteza la 1000 Hz si
viteza poate creste la 160 Km/h.

pg. 34/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 9.B

Exemplu de functionare a instalatiei PZB
la oprirea unul tren in statie inainte de inductorul de 500 Hz

A: Trenul se apropie de semnalul de intrare cu viteza de max. 160 Km/h.

B: Dupa actionarea butonului BA este semnalizat controlul continuu de
viteza la 1000 Hz. Viteza trebuie redusa de la 160 Km/h la 85 Km/h.
C: Dupa 700 m se stinge lampa galbena si este permisa anularea controlul
de viteza la 1000 Hz.
D: Sub viteza de 10 Km/h, dupa 15 s, se comuta in control restrictiv la 1000
Hz. Viteza limita este redusa de la 85 Km/h la 45 Km/h.
E: Se actioneaza butonul BR pentru anularea controlului la 1000 Hz si
viteza poate creste la 160 Km/h.

pg. 35/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 9.C

Exemplu de functionare a instalatiei PZB
la oprirea unui tren la semnalul de intrare si primirea in statie cu
indicatia de chemare

E: Trenul pleaca din fata semnalului de intrare cu indicatia de chemare cu

PZB in stare de control restrictiv la 500 Hz. Cu cel mult 225 m inainte de
inductorul de 2000 Hz se actioneaza butonul BD. Viteza limita a instalatiei PZB
este de 20 Km/h.
F: La primirea influentei de 2000 Hz, se aprinde lampa alba ,,2000 Hz” care
se stinge la eliberarea butonului BD.

pg. 36/38
SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 9.D

Exemplu de functionare a instalatiei PZB
la primirea unui tren in statie pe linie abatuta

pg. 37/38
 SISTEMUL PZB90 - IVMS – DESCRIERE si FUNCTII – versiunea dec.2013

Anexa nr. 9.E

Exemplu de functionare a instalatiei PZB
la circulatia unui tren pe o restrictie de viteza

A, B: La trecerea pe langa paleta galbena mecanicul trebuie sa actioneze

butonul BA la cel mult 4 s de la influenta de 1000 Hz dar nu inainte de 225 m de
aceasta influenta si imediat sa inceapa reducerea vitezei de la 160 Km/h la 85
Km/h.
C: Dupa 700 m se stinge lampa galbena. Viteza trebuie redusa in
continuare astfel ca inainte de angajarea trenului pe restrictie, viteza trenului sa
fie cel mult viteza impusa de restrictie.
D: Dupa trecerea ultimului vagon de restrictia de viteza, trenul poate circula
cu viteza maxima din livret. Pentru evitarea franarii de urgenta datorita controlului
de viteza inca activ, se anuleaza acest control prin actionarea butonului BR.

pg. 38/38