REGULATOR DIGITAL DE VITEZ~ CU LEG~TUR~ COMBINATORIC~

REGULATOR DIGITAL DE VITEZ~ CU LEG~TUR~ COMBINATORIC~

OPTIMIZAT~, PENTRU TURBINE HIDRAULICE
REGAT -06S
DOMENIUL DE UTILIZARE
Poate echipa orice turbin` de tip Francis sau Kaplan ( cu dou` organe de reglare) ]i
asigur` , cu precizie ]i promptitudine reglajul func\ional ]i primar, reglaje impuse HA de normele
de exploatare ]i de codurile RET ]i IEC 61362.
Blocul regulator digital are urm`toarele func\ii:
- pozi\ioner automat pentru AD ]i ROT :
- monitorizeaz` reac\iile ( pozi\ii finale , SD, servovalv`);
- asigur` realizarea consemnului de pozi\ionare pentru AD si ROT. Consemnul de
pozi\ionare este furnizat de automatica grupului sau de procesul de reglaj.
- regulator digital :
• stabilizarea tura\iei [n banda de sincronizare la pornire.
• men\inerea constant` a frecven\ei de referin\` la pornire p@n` la stabilizarea tura\iei
HA [n banda de sincronism, dup` care se execut` eventualele comenzi de la sincronizator
pentru ajust`ri de faz`.
• realizeaz` reglajul primar prin adaptarea permanent` a puterii la varia\iile de frecven\`
detectate [n SEN.
• poate func\iona ca “regulator de vitez`” cu reglaj ( aservire) dupa aparat director ( reglaj
primar) sau cu reglaj putere prin [nlocuirea reac\iei de deschidere AD cu reac\ia de
putere activ` generat`.
• poate func\iona ca “regulator de nivel”, c@nd se dore]te men\inerea nivelului amonte sau
aval [ntr-un domeniu prestabilit, cu/ f`r` reglaj primar activ
• poate func\iona ca “regulator de debit”, c@nd se dore]te men\inerea constant` a
debitului turbinat, cu/ f`r` reglaj primar activ
• poate func\iona ca “regulator de putere”, c@nd se dore]te men\inerea puterii active la
valoarea de consemn, cu/ f`r` reglaj primar activ
• permite limitarea electric` a deschiderii aparatului director si a rotorului in orice regim de
func\ionare ( limitarea suprareglajului la pornire, limitarea puterii maxime)
• limiteaz` cre]terea de tura\ie a HA [n domeniul garan\iilor de reglaj la arunc`ri de sarcin`
]i men\inerea acesteia la valoarea de mers [n gol f`r` oscila\ii [ntre\inute.
• asigur` stabilitatea reglajului de tura\ie la func\ionarea pe o re\ea izolat` prin comutarea
automat` a parametrilor de func\ionare specifici acestui regim.
• comut` automat [ntr-un regim sigiur de func\ionare la apari\ia unor defecte/avarii
• asigur` evitarea fenomenelor distructive de salt hidraulic sau de pompaj prin [nchiderea
AD cu dou` trepte de vitez` la oprire normal` sau de avarie.
• realizeaz` func\ia de cataract antiambalant.
• autodiagnosticare ]i semnalizarea st`rilor de defect a subansamblelor componente.
• printr-un port serial de acces poate fi subordonat unui nivel de conducere superior (la
nivel de DH, de exemplu) pentru monitorizarea ]i controlul parametrilor ]i m`rimilor de
reglaj.
- combinator electronic ]i optimizator ( turbina KAPLAN) :
• realizeaz` automat corela\ia dintre deschiderea paletelor directoare ]i celor motoare [n
vederea ob\inerii combina\iilor optime , corespunz`toare randamentului maxim [n fiecare
punct de func\ionare (realizarea randamentului maxim pentru o cot` dat`).
• curbele combinatorice optime implementate soft sunt corectate automat ]i permanent [n
func\ie de modificarea c`derii (optimizare on-line). Determin`rile ]i rapoartele f`cute
privind optimizarea [n timp real arat` c`, la o varia\ie a c`derii de peste 50 cm, se ob\ine,
prin corelarea deschiderilor AD-ROT func\ie de c`dere, un surplus de energie de cel pu\in
3%, rezult@nd o amortizare rapid` a investi\iei.
PREZENTAREA P~R|II MECANO – HIDRAULICE
Blocul electronic al regulatorului oferit permite instalarea unuia dintre urm`toarele
elemente de ac\ionare hidraulic`:
- servodistribuitor – ac\ioneaz` direct asupra servomotorului aparatului director, respectiv
rotorului
- servovalv` ( electrodistribuitor) propo\ional` - ac\ioneaz` asupra sertarului de comand` (
sertar de distribu\ie) al aparatului director, respectiv rotororului
- convertor electro-hidraulic
- distribuitor on/off
Schema hidraulic` optim` const` din instalarea unui servodistribuitor pentru comanda
servomotorlui aparatului director ]i a unui servodistribuitor pentru comanda servomotorului
rotorului.
Servodistribuitorul realizeaz` comanda bi-etajat` a servomotorului realiz@nd urm`toarele
func\ii:
- are o structur` integrat` care cuprinde at@t elementul de precomand` ( servovalv`
proportional`) c@t ]i pe cel de comand` ( sertar de distribu\ie);
- furnizeaz` la ie]ire un semnal de monitorizare, astfel [nc@t nu mai este necesar` instalarea
unui traductor de monitorizare pozi\ie sertar ;
- prin deconectarea de la sistemul automat de reglaj ( RAV) ]i conectarea la un driver de
comand`, asigur` regimul de pozi\ionare manual ( pentru revizii) at@t pentru aparat director
c@t ]i pentru rotor ;

Fig 6.10 -1a HA1 - CHE Noaptes, 23.06.2004

Reglaj deschidere. Statism permanent 5 % Cons.Ad
Ad = Ad min_ stab ( 30 %) Poz.AD
Fs
Delta_Fs = +/- 50 mHz => Delta_Ad = -/+ 2 % Px100

400

300

200

Fig.1 100

-100
Fig. 2

-200

0 200 400 600 800 1000 1200

sec

Fig.5

Fig.6
PREZENTAREA P~R|II ELECTRONICE
Partea electronic` de reglaj, control ]i comunica\ie a fost realizat` in jurul unui PLC
PREMIUM (SCHNEIDER). Rolul moduleleor care intr` [n componen\a sistemului sunt prezentate
[n tabelul urm`tor
Nr. DENUMIRE / COD FUNCTIE
crt.
1 Modul procesor Unitate centrala:
TSXP57 203M - gestioneaz` toate modulele sistemului
- are implementa\i algoritmii de reglaj

2. PCMCIA SRAM 224Kwords Memorie nevolatila cod / setari

TSX MCPC 224K
3. PCMCIA RS485/MODBUS Interfata MODBUS/RTU
TSXSCPCM4030

5. Module comunica\ii Asigura un port serial prin care pot fi

TSX SCY 21601 preluate ( daca exista) date in format
TSXETY4103 serial (nivele, debite) ]i un port de
( op\ional) rezerva
( serial , Ethernet TCP/IP)
6. Modul 16xDIN + 14 OUT Modul intr`ri/ ie]iri numerice
TSXDMY28FK
7. Modul contor 2 canale Modul masur` frecven\` - 2 canale
TSX CTY2C
9. Modul 8 x AIN – 2 buc Preluarea marimilor analogice necesare
TSXAEY810 pozi\ion`rii ]i a celorlaltor marimi
analogice

10. Modul 4 x AOUT Furnizarea comenzilor analogice

TSXASY410 necesare pozi\ion`rii ]i a celorlalte
m`rimi ( conform anexei 2)

11. Panou operator color 5.7” Interfa\area cu operatorul

XBTF011110
PCAMCIA SRAM 16 Mb
XBTMEM 16
12 Rack, surse alimentare,
cabluri ]i accesorii
13 FSF FORMATOR SEMNALE DE
FRECVEN|~
14 ADMAN COMAND~ MANUAL~ AP. DIRECTOR

15 ROTORMOS COMAND~ DISTRIBUITOR ON-OFF

ROTOR
RAV -SCHEMA BLOC INFORMATIONALA

Masura:- frecventa generator / frecventa sistem

- turatie ( senzor optic/inductiv)
- semnale analogice
- monitorizre semnale de intrare digitale

Decizii in functie de intrarile digitale/ frecventa grup

Rezulta stare grup: OPRIT OPRIRE
IMPULS PORNIRE FRANARE
TURBINA Op. AVARIE
SINCRONIZARE AMBALARE
FUNCTIONARE/
INSULARIZARE

AD - AUTOMAT Rot-AUTOMAT
Consemne specfice starilor: Consemne specfice starilor:
- secvente pornire/oprire/Op. Av - secvente pornire/oprire/Op. Av
- algoritmi reglaj: - functionare :
- mers in gol ( modificarea o cama combinatorica
referintei de frecventa de catre o adaptarea camei in functie
sincroset) de cota (combinator
- functionare ( reglaj conform electronic)
functiilor de transfer in functie o functionarea la randament
de tip regulator, tip reglaj, reglaj maxim ( optimizare)
primar activ/inactiv) Decizie daca accepta comenzi de la
Decizie daca accepta comenzi de la panoul operator, SCADA
panoul operator, TP, SCADA
AD - POZITIONER AD - POZITIONER
Comenzi panou operator si TP Comenzi panou operator

Consemn_AD Consemn

POZITIONER POZITIONER
AD Rot

SM - AD SM - Rot
PANOU OPERATOR. MOD AFI}ARE
Interfa\a dintre utilizator si instala\ie este asigurat` de un dispozitiv de afi]are cu
cristale lichide LCD , ]i o tastatura av@nd mai multe tipuri de taste:
- taste statice ( de la F1 la F10) - folosite pentru setarea parametrilor
- taste dinamice ( de la R1 la R8) a c`ror semnifica\ie difer` [n func\ie de ecranul
afi]at
- taste alfanumerice
- taste sistem ( MENU, MOD, ESC....)

Sunt mai multe ecrane de exploatare :

- ecranul principal unde sunt afisati in clar si sub
forma grafica (bargraf) parametrii principali de
exploatare. De asemenea este realizata si o animatie
intuitiva care indica starea ( HA) : turatie,
sincronizare, cuplat la sistem
-ecrane de pozitioner AD si Rot, cu reprezentari
grafice ale consemnelor, comenzilor, reactiilor
- ecran de monitorizare a regimului de mers in gol,
cu reprezentari grafice si sub forma de
"sincronoscop" a diferentei dintre frecventa
grupului si referinta
-ecrane pentru monitorizarea functionarii grupului
cuplat la sistem:cama combinatorica, regimurile de
reglaj : frecventa-Ad, trecventa-putere, nivel, debit,
putere ( cu si fara reglaj primar activ)
Ecranele de exploatare permit modificarea anumitor
parametrii care permit realizarea probelor de
performanta ( modificare de parametrii, statisme
etc.) fara sa mai fie nevoie de echipamente
suplimentare
Alarmele sunt memorate cu
amprenta de timp, iar la
fiecare pagina de alarmare
este descrisa cauza si
masurile care trebuie luate

Atat paginile de setari cat si

cele de exploatare au help-uri
care explica semnificatia
marimilor din pagina
respectiva
CARACTERISTICI TEHNICE SUPERIOARE
• limite maxime pentru Ad si Rot in toate starile HA ( mers in gol , functionare etc.)
• masurarea redundanta a turatiei HA ( tensiune borne + senzor optic sau inductiv)
• furnizeaza trepete de dura\ie necesare in automatic`, pragurile ]i histerezisul fiecarui
prag fiind
• "Help" general pentru instruire ]i pentru fiecare pagin` ( exploatare + mentenan\`)
• hart` de memorie dedicat` parametrilor pentru buletinele de m`sur`tori. Datele pot fi
preluate prin interfata seriala RS485 , protocol MODBUS RTU la nivelul unui PC, f`r` s`
mai fie necesar` o cartel` de achizi\ie
• reprezent`ri grafice la nivelul terminalului operator, echivalente cu buletinele de
m`sur`tori, put@ndu-se urmari evolu\ia proceselor
• memorarea, cu amprent` de timp, a defectelor, cu pagini de alarmare unde se descrie
natura defectului ]i m`surilr care trebuie luate
• achizi\ia direct` la nivelul RAV-ului a m`rimilor hidrometrice: cot` amante, cot` aval,
infundare gr`tar, debit turbinat ( cu contorizarea volumelor), f`r` s` mai fie necesar` o
unitate de achizi\ie

LISTA DE REFERIN|E

Nr. Obiectul contractului Sucursala Cantitatea

Crt. Hidroelectrica (U.M.)

0 1 2 4
RAV - REGAT 06 S SH Curtea de 39
1 ( parte electronica sau parte Arges
electronica si parte hidraulica)
RAV - REGAT 06 SH SIBIU 16
2 ( parte electronica si hidraulica)

RAV - REGAT 06 S SH Buzau 15

1 ( parte electronica sau parte
electronica si parte hidraulica)