Laboratorul 5

Comanda motoarelor asincrone

trifazate folosind convertizoare
statice de frecvenţă

5.1 Scopul lucrării

Principalele probleme care fac obiectul acestor lucrări de laborator se referă
la:
1. Convertizoare statice de frecvenţă. Principii constructive şi funcţionale.
Domenii de utilizare.
2. Prezentarea convertizorul Siemens MicroMaster 420.
3. Programarea convertizorului pentru comanda motoarelor asincrone folosind
panoului BOP.
4. Programarea convertizorului pentru comanda motoarelor asincrone folosind
circuitul de interfaţă serială RS232 şi softul Siemens STARTER.
5. Comanda motoarelor asincrone prin intermediul intrărilor/ieşirilor
digitale/analogice.

1
2 ACŢIONĂRI - Îndrumar de laborator

5.2 Breviar teoretic

Convertizoarele de frecvenţă (variator de frecvenţă) sunt echipamente ce trans-
formă energia electrică de tensiune şi frecvenţă constantă în energie electrică
de tensiune şi frecvenţă variabilă. Cu alte cuvinte convertizorul de frecvenţă
modifică turaţia şi puterea unui motor prin varierea tensiunii şi frecvenţei
curentului electric.
Un convertizor de frecvenţă conţine următoarele componente de bază (vezi
figura 5.1):
1. Redresor - realizează conversia energiei electrice de curent alternativ
în energie electrică de curent continuu
2. Filtru - capacitiv sau capacitiv-inductiv
3. Invertor - realizează conversia energiei electrice de curent continuu în
energie electrică de curent alternativ. Acesta este alcătuit din tiristoare
ce sunt comandate de un microprocesor folosind metoda modulării în
lăţime a impulsurilor de tensiune (PWM - Pulse Width
Modulation). Având în vedere că tensiunea este formată din impul-
suri, creşterea/scăderea acesteia se face prin creşterea/scăderea lăţimii
impulsurilor. Cele mai întâlnite tipuri de tranzistoare din componenţa
invertoarelor sunt cele de tip IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
ce pot comuta până la frecvenţe de ordinul 10-20 kHz.
Viteza de rotaţie a motorului este direct proporţională cu frecvenţa curentu-
lui de alimentare. Pentru a menţine cuplul motorului constant convertizorul
U
creşte în acelaşi timp cu frecvenţa şi tensiunea de alimentare păstrând = ct..
f
Convertizorul poate funcţiona şi la frecvenţe mai mari decât cea nominală,
păstrând constantă tensiunea nominală. În acest caz turaţia motorului va putea
fi crescută peste cea nominală, dar îi va scădea cuplul.
Avantajele oferite de convertizoarele de frecvenţă:
1. Ajustarea turaţiei şi cuplului motorului în funcţie de aplicaţia în care
este folosit.
2. Reducerea şocului mecanic la pornirea motorului, extinzând în acest fel
durata de exploatare a echipamentelor.
5.2. Breviar teoretic 3

L1

L2

L3

Figura 5.1: Schema de principiu a unui convertizor de frecvenţă:

3. Reducerea curentului consumat de motor la pornire şi a consumului de

energie.

4. Oferă motorului protecţii la: suprasarcină, scurtcircuit, supratensiune,

calare motor.

5. Posibilitatea, pornirii directe, inversării sensului de rotaţie şi a setării

timpului de oprire/pornire a motorului.

6. Se instalează prin simpla cuplare a acestuia la reţeaua de alimentare cu

energie electrică.

7. Se poate integra uşor într-un sistem de reglare automată.

Convertizorul Siemens MicroMaster 420.

Convertizoarele din familia Siemens MICROMASTER 420 sunt construite
în gama de putere 0.12kW - 11kW. Datorită unui design modular panourile de
operare şi modulele de comunicaţie pot fi foarte uşor schimbate. De aseme-
nea, convertizoarele din această familie sunt de 3 tipuri: A de puteri de până
la 1.5kW, B până la 4kW şi C până la 11kW.
4 ACŢIONĂRI - Îndrumar de laborator

Acestea pot fi folosite la acţionarea motoarelor trifazate din instalaţii ca: sis-
teme de benzi transportoare, pompe, ventilatoare, etc.
Standul didactic este dotat cu un convertizor MICROMASTER 420 de tip A.
Acesta dezvoltă o putere de până la 0.37kW, scoate la ieşire tensiune trifazată
de maxim 230V, un curent de până la 2,3A şi o frecvenţă ce variază între 0Hz
şi 650Hz.

 
Figura 5.2: Tipurile de convertizoare A, B şi C din familia MICROMASTER 420
5.2. Breviar teoretic 5

Părţile componente ale standul didactic cu convertizor de frecvenţă Siemens

MICROMASTER 420 (figura 5.3).

6
1
7
8
9
10
2 11

12
3 13

14
4

5 15

Figura 5.3: Stand didactic cu convertizor de frecvenţă Micromaster 420

1 - Borna şi buton pentru cuplarea convertizorului la reţeaua de energie elec-

trică (230V).
2 - Panou operator (BOP - Basic Operator Panel).
3 - Convertizor de frecvenţă Siemens MICROMASTER 420.
4 - Borne pentru tensiunea de ieşire a convertizorului.(trifazată - U,V,W-3x230V).
5 - Borna de împământare.
6 - Potenţiometru ce furnizează intrării analogice a convertizorului o tensiune
între 0-10V atunci când comutatorul "7" este acţionat în sus.
7 - Buton cu reţinere ce comută semnalul de comandă pentru intrarea analog-
ică de pe potenţiometrul "6" pe un semnal extern furnizat la bornele "8".
8 - Borne pentru intrarea analogică a convertizorului.
6 ACŢIONĂRI - Îndrumar de laborator

9 - Intrare digitală pentru pornirea/oprirea convertizorului. Această intrare

este activată/dezactivată prin comutatorul din dreptul acesteia.
10 - Intrare digitală pentru schimbarea sensului de rotaţie. Această intrare este
activată/dezactivată prin comutatorul din dreptul acesteia.
11 - Intrare digitală pentru resetarea defectului apărut în funcţionarea con-
vertizorului. Această intrare este activată/dezactivată prin comutatorul din
dreptul acesteia.
12 - Comutatoare care activează/dezactivează intrarea digitală din dreptul
acestora.
13 - Ieşire de 24V DC.
14 - Ieşire de releu programabilă.
15 - Ieşire analogică programabilă.

Metode de comanda ale convertizorului Micromaster 420 de pe standul

didactic.
1. Comanda cu ajutorul panoului BOP (Basic Operator Panel - figura 5.4)
Panoul BOP permite accesul la parametrii convertizorului şi oferă posi-
bilitatea personalizării setărilor acestuia pentru fiecare motor ce urmează
a fi acţionat.
1 - Pornire convertizor.
2 - Oprire convertizor.
3 - Schimbă sensul de rotaţia al motorului.
4 - Când acest buton este apăsat motorul porneşte şi se roteşte cu o
valoare de frecvenţă presetata. Motorul se opreşte când acest buton nu
mai este apăsat. Dacă apăsăm pe Jog în timp ce motorul funcţionează
acesta nu are nici un efect.
5 - Acces la parametri convertizorului.
6 - Creşte/scade valoarea afişată pe display.
7 - Prin apăsarea acestui buton putem vizualiza pe display tensiunea ,
frecvenţa şi curentul de ieşire sau putem naviga între digiţii de pe dis-
play.
8 - Display LCD - afişează parametrii convertizorului.
5.2. Breviar teoretic 7

7
3

1
6

4 5
Figura 5.4: BOP - Basic Operator Panel pentru Micromaster 420

2. Comanda cu calculatorul prin intermediul panoului cu interfaţa serială

RS232 (figura 5.5) şi a softului STARTER.
Softului STARTER oferă suport pentru parametrizarea, punerea în funcţi-
une şi depanarea convertizorului Micromaster 420. Acesta accelerează
parametrizarea şi contribuie prin funcţiile de testare pe care le are la
evitarea configurării inexacte reducând semnificativ costurile. De aseme-
nea permite urmărirea şi afişarea în diferite domenii de măsură a
mărimilor de referită şi a valorilor reale pentru diverşi parametri.
3. Comanda cu ajutorul intrărilor/ieşirilor digitale/analogice aferente con-
vertizorului.
Convertizorul poate fi comandat din intrările şi ieşirile acestuia folosind
fie comutatoarele de pe standul didactic fie un PLC sau alte semnale
externe conectate la bornele panoului.
8 ACŢIONĂRI - Îndrumar de laborator

Figura 5.5: Panou cu interfaţă serială RS232 pentru Micromaster 420

Plăcuţa motorului asincron trifazat.

Pentru a putea parametriza convertizorul cu parametrii motorului aceştia tre-
buiesc identificaţi de pe plăcuţa motorului.
Un exemplu de astfel de plăcută este prezentată în figura 5.6 unde în zona
A sunt afişaţi parametrii motorului atunci când acesta este alimentat cu un
curent alternativ la frecvenţa de 50 Hz iar în zone B sunt afişaţi parametrii
motorului atunci când acesta este alimentat cu un curent alternativ la frecvenţa
de 60Hz

6 7 8 9

1
2
3

4 A 5 10 11 B
Figura 5.6: Plăcută motor
5.3. Chestiuni de studiat 9

Zona A:
1 - Frecvenţa curentului de alimentare. 2 - Puterea nominală a motorului.
3 - Factorul de putere. 4 - Intensitatea nominală a curentului consumat de
motor în triunghi(∆)/stea(Y ). 5 - Turaţia nominală a motorului. 6 - Tensiunea
nominală de alimentare în triunghi(∆)/stea(Y ).
Zona B:
7 - Frecvenţa curentului de alimentare. 8 - Tensiunea nominală de alimentare
în triunghi(∆).
9 - Intensitatea nominală a curentului consumat de motor în triunghi(∆).
10 - Puterea nominală a motorului.
11 - Turaţia nominală a motorului.

5.3 Chestiuni de studiat

5.3.1 Parametrizarea convertizorului şi comanda motoru-
lui prin intermediul panoului BOP.
Pentru parametrizare şi comandă trebuie parcurse următoarele etape:
1. Se opreşte tensiunea de alimentare a convertizorului.
2. Se ataşează panoul BOP convertizorului Micromaster 420.
3. Se porneşte tensiunea de alimentare a convertizorului.
4. Se realizează schema electrică din figura 5.7.
5. Urmând paşii din tabelul 5.2 se setează parametrii convertizorului con-
form indicaţiilor de pe plăcuţa motorului, ţinând cont totodată de
condiţia ca sursa de comandă şi setarea frecvenţei de lucru să fie re-
alizată din BOP (P0700 şi P1000).
NOTĂ: Pentru a intra în meniul de parametrizare se apăsă ”P” şi
cu ajutorul săgeţilor, navigaţi între parametri ce trebuie configu-
raţi. Tot ”P” se utilizează şi pentru a intra şi ieşi din parametrul
ce trebuie configurat. Cu ajutorul tastei ”FN” se navighează între
digiţi.
10 ACŢIONĂRI
Schema de forta pentru actionarea - Îndrumar de laborator
cu convertizor
a unui motor asincron trifazat (400V)
Micromaster 420
/Cmd_conv

U V W PE

U1 V1 W1 PE
M1
Conexiune triunghi M
Motor asincron trifazat
3~
U2 V2 W2

Pagina : Forta_conv

Figura 5.7: Schema de forţă pentru acţionarea cu convertizor de frecvenţă a unui

motor asincron trifazat

6. Folosind BOP-ul (vezi figura 5.4) să se realizeze următoarele sarcini de

lucru:
● Pornire/Oprire convertizor.
● Variere frecvenţă de alimentare motor în limitele stabilite prin
parametrizare.
● Schimbare sens de rotaţie motor.
● Pornire motor prin folosirea opţiunii "Jog".
7. Folosind tabelul 5.1 să se aducă convertizorul la setările din fabrică.

Pas Parametru Valoare şi semnificaţie

1. P0010 ”30”
2. P0970 ”1”
3. r0000 Se apăsă ”P” pentru a ieşi din parametrizare

Tabelul 5.1: Resetarea parametrilor convertizorului conform setărilor din fabrică

5.3. Chestiuni de studiat 11

Pas Parametru Descriere

P0010
1. =1 → Start parametrizare Start/Stop parametrizare
P0100 Frecvenţa curentului de alimentare
0 = kW / 50Hz Europa/America de Nord
2. 1 = HP (Cai Putere) / 60Hz
2 = kW / 60Hz
3. P0304 Tensiune nominală motor [V]
4. P0305 Curent nominal motor [A]
5. P0307 Putere nominală motor [kW]
6. P0310 Frecvenţa nominală motor [Hz]
7. P0311 Turaţia nominală motor [rpm]
P0700 Selectarea sursei de comandă
1 = BOP
8. 2 = Terminal
4 = BOP RS232
P1000 Selectarea interfeţei de comandă
1 = BOP pentru frecvenţa de referinţă
9. 2 = Intrare analogică
3 = Frecvenţă fixată
4 = BOP RS232
P1080 Setează frecvenţa minimă de
10. 0 - 650Hz ieşire a convertizorului
Valoarea setată este valabilă
ambele sensuri de rotaţie.
P1080 Setează frecvenţa maximă de
11. 0 - 650Hz ieşire a convertizorului
Valoarea setată este valabilă
ambele sensuri de rotaţie.
12. P1120 Timpul în care motorul accelerează
la frecvenţă de referinţă
13. P1121 Timpul în care motorul decelerează
la frecvenţă de referinţă
14. P0010
=0 → Stop parametrizare Start/Stop parametrizare
15. r0000 Se apasă ”P” pentru a ieşi
din meniul de parametrizare

Tabelul 5.2: Parametrizarea rapidă a convertizorului Micromaster 420

12 ACŢIONĂRI - Îndrumar de laborator

5.3.2 Parametrizarea convertizorului şi comanda motoru-

lui prin intermediul panoului cu interfaţa serială RS232
şi a softului STARTER.
Pentru parametrizare şi comandă trebuie parcurse următoarele etape:
1. Se opreşte tensiunea de alimentare a convertizorului.
2. Se ataşează convertizorului Micromaster 420 panoul cu interfaţă serială
RS232.
3. Se porneşte tensiunea de alimentare a convertizorului.
4. Se realizează schema electrică din figura 5.7.
5. Se porneşte softul STARTER şi se urmează paşii de mai jos ţinând cont
de parametrii motorului indicaţi pe plăcută acestuia.
a) Se creează un proiect nou (Project New New Project). În
↰

fereastra deschisă se dă un nume proiectului (Name) şi se selectează

locaţia unde se va salva acesta (Storage location (path)).
b) În fereastra "Insert single drive unit → Drive Unit / Bus Address"
(dublu click pe "Insert single drive unit" - stânga sus) se execută
setările de mai jos:
● Device family: → MICROMASTER 4
● Device: → MICROMASTER 420
● Version:→ 1.2X
● Online access:→ USS
● Address:→ 0
c) Urmând paşii din fereastra "Drive configuration -
M ICROM AST ER_420 - Standard"(M ICROM AST ER_420
↰

M ICROM AST ER_420 Configuration Reconfigure drive) se

↰

configurează convertizorul conform parametrilor de pe plăcuţa mo-

torului.
d) Din fereastra "Set PG/PC Interface"→"Access Path" (Options Set
↰

PG/PC Interface) executând setările de mai jos se alege interfaţa de

comandă:
5.3. Chestiuni de studiat 13

● Access Point of the Application: → S7ONLINE (STEP 7) ->PC

COM-Port(USS)
● Interface Parameter Assignment Used: → PC COM-Port (USS)
NOTĂ: Dacă interfaţa "PC COM-Port (USS)" nu este instalată
se apăsă pe butonul "Select" din aceeaşi fereastră, se alege din
lista de interfeţe şi se instalează.
e) Se trece convertizorul în modul ONLINE selectând opţiunile
"M ICROM AST ER_420" şi "Access point → S7ONLINE"
din fereastra "Target Device Selection" (Project Connect to

↰
selected target devices)
f) Se încarcă în convertizor parametrii setaţi (Target system Load

↰
Download project to taget system...)
g) Pentru comanda motorului şi vizualizarea parametrilor de comandă
se deschide "Control panel"
(M ICROM AST ER_420 M ICROM AST ER_420 Control
↰

↰
panel) se apasă pe butonul "Assume control priority" şi în fereastra
deschisă se selectează interfaţa de comandă "BOP link (RS232)", se
dă "Accept" după care se bifează "Enable".
h) Folosind opţiunile de comandă din fereastră "Control panel" să se
realizeze următoarele sarcini de lucru:
● Pornire/Oprire convertizor.
● Variere frecvenţă de alimentare motor în limitele stabilite prin
parametrizare.
● Schimbare sens de rotaţie motor.
● Pornire motor prin folosirea opţiunii "Jog".
i) Vizualizarea şi modificarea parametrilor se realizează din fereastra
"Expert list" (CTRL+E). În funcţie de categoria din care parametrii
fac parte (Modifiable to), aceştia se pot modifica fie în modul
ONLINE (Operation sau Ready to run) fie în modul OFFLINE
(Commissioning).
Exerciţiu: Să se modifice din fereastra "Expert list" curentul nomi-
nal al motorului şi să se transfere nouă valoare în memoria conver-
tizorului.
14 ACŢIONĂRI - Îndrumar de laborator

5.3.3 Comanda motorului prin intermediul intrărilor/ieşi-

rilor digitale/analogice.
1. Se opreşte tensiunea de alimentare a convertizorului.
2. Se ataşează panoul BOP convertizorului Micromaster 420.
3. Se porneşte tensiunea de alimentare a convertizorului.
4. Se realizează schema electrică din figura 5.7.
5. Urmând paşii din tabelul 5.2 se setează parametrii convertizorului con-
form indicaţiilor de pe plăcuţa motorului, ţinând cont totodată de condiţia
ca sursa de comandă şi setarea frecvenţei de lucru să fie realizată din in-
trările/ieşirile digitale/analogice (P0700 şi P1000).
6. Folosind intrările/ieşirile digitale/analogice să se realizeze următoarele
sarcini de lucru:
● Pornire/Oprire convertizor.
● Variere frecvenţă de alimentare motor în limitele stabilite prin
parametrizare.
● Schimbare sens de rotaţie motor.
7. Folosind tabelul 5.1 să se aducă convertizorul la setările din fabrică.