Proiect Motor Pas cu Pas

Componente Mecatronice Digitale

 CUPRINS

...Introducere
...Studiul actual
...Proiectarea soluției proprii
...Testarea soluției proprii
...Bibliografie

 Introducere:
Proiectul propus vizează crearea unui driver eficient pentru motoarele pas cu pas bipolare,
împreună cu documentația corespunzătoare. Această inițiativă are ca scop facilitarea
controlului precis al poziției sau mișcării în pași discreți, utilizând diverse componente
electronice.
Componente implicate:
Motor pas cu pas bipolar
Puntea L298 (sau L297)
Circuit generator
NE555
Regulator de tensiune
Componente pasive (rezistențe, condensatoare, etc.)
Descriere motor pas cu pas bipolar:
Motorul pas cu pas bipolar este un dispozitiv electric utilizat pentru controlul precis al poziției
sau mișcării în pași discreți. Format dintr-un rotor și un stator, acest motor utilizează câmpul
magnetic rotativ creat în jurul statorului pentru a realiza mișcarea. Componentele principale
includ un rotor montat pe un arbore cu lagăre și un stator care constă în bobine fixate în jurul
rotorului.
Rolul driverului:Un driver pentru motorul pas cu pas bipolar servește ca un dispozitiv
intermediar care traduce semnalele de control de la un microcontroler sau un computer în
curent și tensiune adecvate pentru a controla motorul. Exemple de drivere incluse în proiect
sunt L298, L293, TB6600 și A4988, fiecare având aplicații specifice în funcție de cerințele
motoarelor utilizate.
Scopul proiectului:Scopul proiectului constă în dezvoltarea unui driver eficient care să
permită controlul motoarelor pas cu pas bipolare în diverse aplicații, precum imprimare 3D
sau CNC. Documentația aferentă va oferi informații detaliate despre conexiuni, parametrii de
control și modul de utilizare a sistemului.
Prin această inițiativă, ne propunem să punem la dispoziția comunității o soluție robustă și
ușor de implementat pentru controlul motoarelor pas cu pas bipolare, facilitând astfel
integrarea acestora în diverse proiecte tehnologice.
  Stadiul actual

Driver A3967

Producător OKYSTAR
EasyDriver este un driver de motoare pas cu Circuit integrat A3967
pas bazat pe circuitul integrat A3967, care
Tip modul Controler motor pas cu pas
include suport pentru microstepping. Acesta
dispune de un stabilizator de tensiune integrat Subtip conector Șiruri cu pini
pentru interfața digitală care poate fi setat pe Curent continuu 2A
5V sau pe 3.3V. Driverul este compatibil cu Tensiune intrare 7-30 V
orice circuit integrat ce poate genera PWM.
Pinii MS1 și MS2 sunt disponibili pentru a Curent maxim 3-5 V
seta rezoluția de microstepping la pași întregi, Frecvență maximă 500 kHz
jumătate de pas, sfert de pas sau optime de
pas (setarea implicită este pe optime de pas).

Driver L298N

Producător OKYSTAR
Circuit integrat L298N
Număr canale 2
Utilizare Arduino
 Driverul L298N reprezintă un circuit
integrat (CI) larg utilizat în domeniul robotică și în alte proiecte electronice pentru gestionarea
motoarelor DC sau a motoarelor pas cu pas. Acest dispozitiv oferă posibilitatea de a controla
direcția și viteza a două motoare de manieră independentă.

Curent continuu ieșire Tensiune de intrare

2A 5-12 V

ST4118L1804-A este un motor Stepper cu 2 faze, care oferă unități economice fiabile, cu o
durată lungă de viață. Oferă o precizie în unghi înalt și o rezoluție în trepte. Motoarele stepper
sunt puternice atunci când este necesar un cuplu mare la viteze mai mici de 2000 rpm.
Motorul pas cu pas de dimensiuni mici este potrivit pentru aplicații în care sunt necesare o
mare precizie, dimensiuni mici, viteză mare și o durată lungă de viață. Datorită diametrului
standard al arborelui de 5 mm, un codificator poate fi instalat în versiunea cu arbore dublu
pentru monitorizarea poziției.

Driver TB6600
Driverul TB6600 este cunoscut pentru capacitatea sa de a conduce motoare pas cu pas cu
mare precizie și eficiență.
Este compatibil cu Arduino și alte microcontrolere. Driverul TB6600 are plaja largă de
tensiuni de intrare 9-42 Vdc.

 Proiectarea soluției proprii

Pentru soluția proprie am utilizat următoarele elemente de circuit:

 Sursa de alimetare a circuitului UTP3303

 Condensatoare cu rolul de a înmagazina energia
 Rezistor
 LED
 Osciloscop
 Diode
 regulatoare de tensiune: - LM7812
- LM7805
- LM317
 Temporizatorul NE555

NE555 este un circuit integrat versatil utilizat într-o diversitate de aplicații, inclusiv
temporizare, generare de impulsuri și oscilatoare. Cu 8 pini, acest cip robust oferă
funcționalități extinse și se poate opera în moduri precum Multivibrator Monostabil, Bistabil
sau Astabil. Cu precizie înaltă, NE555 poate fi implementat în temporizoare one-shot sau de
întârziere, generatoare de impulsuri, LED-uri și lămpi intermitente, sisteme de alarmă și
generare de tonuri, ceasuri logice, divizoare de frecvență, surse de alimentare și convertoare.
Datorită naturii sale extrem de stabilă și robuste, acest cip este alegerea ideală pentru o gamă
vastă de aplicații care implică controlul timpului. Indiferent dacă este vorba de proiecte
simple sau de aplicații complexe, NE555 oferă flexibilitate și fiabilitate,
făcându-l indispensabil într-o multitudine de configurații de circuite.La nivel
de design, NE555 este un dispozitiv bipolar cu 8 pini mini Dual-in-line Package (DIP) format
din aproximativ 25 de tranzistoare, 2 diode și aproximativ 16 rezistențe.
 Simbol Parametru Condiții de test Valoare Unitate
Vcc Tensiune de alimentare - 4.5 pana la 16 V
Icc Curent de alimentare Vcc=5V 3.2 pana la 6.4 mA
Vcc=15V 10 pana la 15 mA
Vc Controlul nivelului de Vcc=5V 2.6 pana la 16 V
tensiune Vcc=15V 9 pana la 11 V

Regulatorul LM7805 este un regulator de tensiune format din 3 pini ( intrare, reglarea și
ieșirea ). Acest regulator dispune de anumite caracteristici printre care curentul de
ieșire de până la 1 A, tensiune de ieșire de 5 V, protecție în caz de supraîncălzire, protecție în
caz de scurtcircuit.
Caracteristici:
 Iout: pana la 1 A
 Uout: 5,6,8,9,10,12,15,18,24 v
 Protecție la suprasarcina termică
 Protecția pentru scurtcircuit
 Tranzistor de protecție care asigură zona de
operare
Regulatorul LM7812 este un dispozitiv cu 3 ieșiri
reglabile capabil să alimenteze cu mai mult de 1,5 A și
cu o tensiune ce variază între 1.25 și 37 V. Acest
regulator de tensiune este extrem de ușor de utilizat și
necesită doar două rezistențe externe pentru a seta
tensiunea de ieșire. În plus, folosește limitarea
curentului intern, oprirea termică și compensarea zonei
sigure, ceea ce îl face în esență o dovadă de explozie.
Caracteristici
 Protecție termică internă la suprasarcină
 Disponibil în montaj de suprafață și pachet de tranzistori standard cu 3 conductori
 Curent de ieșire în exces de 1,5A
 Ieșire reglabilă între 1,2V și 37V

Regulator Lm317
LM317 reprezintă un stabilizator de tensiune liniar pozitiv reglabil, furnizând o soluție
versatilă pentru controlul tensiunii într-o gamă extinsă de aplicații. Cu o capacitate de a
alimenta cu mai mult de 1,5 A și o variație a tensiunii de ieșire între 1,25 V și 37 V, acest
dispozitiv se bucură de o popularitate considerabilă în domeniul electronicelor.
Caracteristicile sale esențiale includ:
Reglare Simplă: LM317 este extrem de ușor de utilizat, necesitând doar două rezistențe
externe pentru a stabili tensiunea de ieșire la valorile dorite.
Protejări Avansate: Dispune de limitare internă a curentului, oprire termică și compensare
a zonei sigure, asigurând o funcționare sigură și eficientă în diverse condiții.
Versatilitate în Aplicații: LM317 găsește aplicații într-o gamă variată de contexte, Figura 3.8
inclusiv reglarea locală pe plăci electronice.
Regulator de Ieșire Programabil: Poate fi utilizat pentru a realiza un regulator de ieșire
programabil, oferind flexibilitate în adaptarea tensiunii la cerințele specifice ale
sistemului.
Regulator de Curent de Precizie: Prin conectarea unui rezistor fix între terminalul de
reglare și ieșire, LM317 poate funcționa și ca un regulator de curent de precizie.
Datorită acestor caracteristici, LM317 este considerat un component esențial în
proiectarea și implementarea circuitelor electronice, contribuind semnificativ la
stabilitatea și eficiența acestora.

Curent ieșire maxim 1.5 A

Ieșire reglabilă 1.2-37 V
 Rezistorul este o componentă electrică care reduce curentul electric. Capacitatea rezistorului
de a reduce curentul se numește rezistență și se măsoară în unități de ohmi (simbol: Ω).
Rezistorul obișnuit are două terminale; conform legii lui Ohm, curentul electric care trece prin
rezistor este proporțional cu tensiunea aplicată pe terminalele rezistorului

Dioda - O diodă este un

dispozitiv semiconductor cu doua terminale care acționează ca un întrerupător pentru curentul
electric. Aceasta permite curentului să ‘curgă’ într-o singură direcție (are rezistența 0). Dar
restricționează accesul curentului din partea opusă (rezistența foarte mare). Dioda Figura 3.10
semiconductoare, este cea mai folosită în zilele noastre. Este o piesă cristalină dintr-un
material semiconductor cu o joncțiune PN conectată la două terminale electrice. Sunt întalnite
diode care reglează tensiunea (diodele Zenner), pentru a proteja circuitele de încărcările mari
de tensiune. De asemenea si pentru a genera oscilații de frecvență radio (dioda Gunn, dioda
tunel sau Esaki) sau de a produce lumină (diode emițătoare de lumina).

Condensator - Un condensator este format din două armături metalice, separate între ele
printr-un izolator, încărcate cu sarcini de mărime egală dar de polarități opuse. Imediat ce
condensatorul este legat la bornele bateriei, acesta extrage electroni din armătura legată la
borna pozitivă, îi trece prin baterie și îi depune pe cealaltă armătură. Condensatorul este o
componentă pasivă, capacitatea condensatorului plan este dată de mediul dielectric care
separă cele două armături. Capacitatea electrică este mărimea fizică asociată unui condensator
și în sistemul internațional se măsoară în farad.
 Testarea soluției proprii
0
  Bibliografie:
https://www.optimusdigital.ro/
https://www.tinytronics.nl/shop/en
https://www.sorotec.de/shop/
https://www.componentsinfo.com/
https://megadinamic.ro