CUPRINS

 Introducere .......... pag.2

 Studiul actual
 Proiectarea soluției proprii
 Testarea soluției proprii
 Concluzii
 Bibliografie
 I. Introducere

Tema proiectului:

Să se realizeze un driver pentru motoarele pas cu pas bipolare cat și documentația aferentă.
Se vor utiliza următoarele componente:

 Motor pas cu pas bipolar

 L298 ( L297) Puntea
 Circuit generator de tip NE555
 Regulator de tensiune
 Componente pasive ( rezistențe, condensatoare,….)

Un motor pas cu pas bipolar este un tip de motor electric folosit pentru controlul precis al
poziției sau mișcării în pași discreți. Motorul pas cu pas este compus dintr-un rotor și un
stator. Statorul este o componentă fixă, în schimb rotorul fixat pe arborele cu lagăre se rotește
urmărind câmpul magnetic rotativ creat în jurul statorului. Statorul – fabricat din oțel sau alt
metal – este un schelet pentru setul de electromagneți constând în bobinele fixate în anumite
locuri în jurul rotorului. Atunci când prin bobinele statorului trece curent, în jurul acestora
apare un câmp magnetic.
Un driver pentru motorul pas cu pas bipolar este un dispozitiv care traduce semnalele de
control de la un microcontroler sau un computer în curent și tensiune adecvate pentru a
controla motorul pas cu pas.
De exemplu:
 L298, L293 – sunt drivere de motoare pas cu pas convenționale care pot controla atat
motoare pas cu pas unipolare cat si pe cele bipolare. Sunt ușor de utilizat și pot fi
controlate cu semnale digitale.
 TB6600 – aceste drivere pot controla motoare pas cu pas bipolare de putere mai mare
 A4988 – aceste drivere pot fi utilizare la motoarele pas cu pas bipolare pentru
divizarea unui pas în pași mai mici pentru o mișcare mai fină. Sunt utilizate în aplicații
de imprimare 3D sau CNC.
 Figura 1.1

II. Stadiul actual

Driver L298N

Producător OKYSTAR
Circuit integrat L298N
Număr canale 2
Utilizare Arduino

Tabel 2.1

Driverul L298N este un circuit integrat (CI)

popular, folosit în robotică și alte proiecte
electronice pentru controlul motoarelor DC sau
a motoarelor pas cu pas. Acesta permite
controlul direcției și vitezei a două motoare
independent.

Figura 2.1
Curent continuu ieșire Tensiune de intrare
2A 5-12 V
Tabel 2.2

Driver A3967

Producător OKYSTAR
Circuit integrat A3967
Tip modul Controler motor pas cu pas
Subtip conector Șiruri cu pini
Curent continuu 2A
Tensiune intrare 7-30 V
Curent maxim 3-5 V
Frecvență maximă 500 kHz
Tabel 2.3

EasyDriver este un driver de motoare pas cu pas

bazat pe circuitul integrat A3967, care include
suport pentru microstepping. Acesta dispune de
un stabilizator de tensiune integrat pentru
interfața digitală care poate fi setat pe 5V sau pe
3.3V. Driverul este compatibil cu orice circuit
integrat ce poate genera PWM. Pinii MS1 și
MS2 sunt disponibili pentru a seta rezoluția de
microstepping la pași întregi, jumătate de pas,
sfert de pas sau optime de pas (setarea implicită Figura 2.2
este pe optime de pas).

Motor pas cu pas ST4118L1804-A

ST4118L1804-A este un motor Stepper cu 2 faze, care oferă

unități economice fiabile, cu o durată lungă de viață. Oferă
o precizie în unghi înalt și o rezoluție în trepte. Motoarele
stepper sunt puternice atunci când este necesar un cuplu
mare la viteze mai mici de 2000 rpm. Motorul pas cu pas de
dimensiuni mici este potrivit pentru aplicații în care sunt
necesare o mare precizie, dimensiuni mici, viteză mare și o

Figura 2.3
durată lungă de viață. Datorită diametrului standard al arborelui de 5 mm, un codificator poate
fi instalat în versiunea cu arbore dublu pentru monitorizarea poziției.

Driver TB6600

Driverul TB6600 este cunoscut pentru capacitatea sa de

a conduce motoare pas cu pas cu mare precizie și
eficiență.
Este compatibil cu Arduino și alte microcontrolere.
Driverul TB6600 are plaja largă de tensiuni de intrare 9-
Figura 2.4
42 Vdc.

III. Proiectarea soluției proprii

Pentru soluția proprie am utilizat următoarele

elemente de circuit:

 Sursa de alimetare a circuitului UTP3303

 Condensatoare cu rolul de a înmagazina energia
 Rezistor
 LED
 Osciloscop
 Diode
 regulatoare de tensiune: - LM7812
- LM7805
- LM317
  Temporizatorul NE555

Temporizatorul NE555 este un circuit integrat utilizat într-

o varietate de aplicații de temporizare, generate de impulsuri și
oscilatoare. Modelul 555 poate fi folosit pentru a oferi întârzieri
în timp, ca un oscilator, și ca element flip-flop.
Cipul NE555 este un dispozitiv extrem de robust și stabil, cu 8
pini, care poate fi operat fie ca un Multivibrator Monostabil,
Bistabil sau Astabil foarte precis pentru a produce o varietate de
aplicații, cum ar fi temporizatoare one-shot sau de întârziere,
Figură 3.1
generare de impulsuri, LED-uri și lămpi intermitente, generarea
de alarme și tonuri, ceasuri logice, diviziune de frecvență, surse
de alimentare și convertoare, de fapt orice circuit care necesită o
formă de control a timpului, deoarece lista este nesfârșită.
La nivel de design, NE555 este un dispozitiv bipolar cu 8 pini
mini Dual-in-line Package (DIP) format din aproximativ 25 de
tranzistoare, 2 diode și aproximativ 16 rezistențe. Figura 3.2

Figura 3.3

Simbol Parametru Condiții de test Valoare Unitate

Vcc Tensiune de alimentare - 4.5 pana la 16 V
Icc Curent de alimentare Vcc=5V 3.2 pana la 6.4 mA
Vcc=15V 10 pana la 15 mA
Vc Controlul nivelului de Vcc=5V 2.6 pana la 16 V
tensiune Vcc=15V 9 pana la 11 V
Regulatorul LM7805 este un regulator de tensiune format din 3 pini
Tabel 3.1
( intrare, reglarea și ieșirea ). Acest regulator dispune de anumite caracteristici
printre care curentul de ieșire de până la 1 A, tensiune de ieșire de 5 V, protecție în caz de
supraîncălzire, protecție în caz de scurtcircuit.
Caracteristici:
 Iout: pana la 1 A
 Uout: 5,6,8,9,10,12,15,18,24 v
 Protecție la suprasarcina termică
 Protecția pentru scurtcircuit
 Tranzistor de protecție care asigură zona de operare

Figura 3.5
Figura 3.4

Figura 3.6
 Regulatorul LM7812 este un dispozitiv cu 3
ieșiri reglabile capabil să alimenteze cu mai
mult de 1,5 A și cu o tensiune ce variază între
1.25 și 37 V. Acest regulator de tensiune este
extrem de ușor de utilizat și necesită doar
două rezistențe externe pentru a seta tensiunea
de ieșire. În plus, folosește limitarea
curentului intern, oprirea termică și
compensarea zonei sigure, ceea ce îl face în
esență o dovadă de explozie.
Caracteristici
 Protecție termică internă la
suprasarcină
 Disponibil în montaj de suprafață și
pachet de tranzistori standard cu 3
conductori
 Curent de ieșire în exces de 1,5A
 Ieșire reglabilă între 1,2V și 37V
Figura 3.7

Regulator Lm317

Lm317 este un stabilizator de tensiune liniar pozitiv

reglabil. Este un dispozitiv cu 3 ieșiri reglabile capabil să
alimenteze cu mai mult de 1,5 A și cu o tensiune ce variază
între 1.25 și 37 V. Acest regulator de tensiune este extrem de
ușor de utilizat și necesită doar două rezistențe externe pentru a seta
tensiunea de ieșire. În plus, folosește limitarea curentului intern, oprirea
termică și compensarea zonei sigure, ceea ce îl face în esență o dovadă de
explozie. LM317 servește o mare varietate de aplicații, inclusiv reglarea locală pe card.
Acest dispozitiv poate fi, de asemenea, utilizat pentru a
realiza un regulator de ieșire programabil sau prin
conectarea unui rezistor fix între reglare și ieșire, LM317
poate fi folosit ca un regulator de curent de precizie
Figura 3.8

Curent ieșire maxim 1.5 A

Ieșire reglabilă 1.2-37 V
Tabel 3.2
 Rezistorul este o componentă
electrică care reduce curentul electric.
Capacitatea rezistorului de a reduce
curentul se numește rezistență și se
măsoară în unități de ohmi (simbol:
Ω). Rezistorul obișnuit are două
terminale; conform legii lui Ohm,
curentul electric care trece prin
Figura 3.9
rezistor este proporțional cu tensiunea
aplicată pe terminalele rezistorului

Dioda - O diodă este un dispozitiv semiconductor cu doua terminale care acționează ca un

întrerupător pentru curentul electric. Aceasta permite curentului să ‘curgă’ într-o singură
direcție (are rezistența 0). Dar
restricționează accesul curentului din
partea opusă (rezistența foarte mare).
Dioda semiconductoare, este cea mai
folosită în zilele noastre. Este o piesă
cristalină dintr-un material semiconductor
cu o joncțiune PN conectată la două
terminale electrice. Sunt întalnite diode
care reglează tensiunea (diodele Zenner),
pentru a proteja circuitele de încărcările
mari de tensiune. De asemenea si pentru a
genera oscilații de frecvență radio (dioda
Gunn, dioda tunel sau Esaki) sau de a
produce lumină (diode emițătoare de
Figura 3.10
lumina).

Condensator - Un condensator este format din două

armături metalice, separate între ele printr-un izolator,
încărcate cu sarcini de mărime egală dar de polarități opuse.
Imediat ce condensatorul este legat la bornele bateriei,
acesta extrage electroni din armătura legată la borna
pozitivă, îi trece prin baterie și îi depune pe cealaltă
armătură. Condensatorul este o componentă pasivă,
capacitatea condensatorului plan este dată de mediul
dielectric care separă cele două armături. Capacitatea
Figura 3.11 electrică este mărimea fizică asociată unui condensator și în
sistemul internațional se măsoară în farad.