Universitatea Politehnica Bucuresti

Facultatea de Inginerie Electrica

Diagnoza si sisteme expert

Tema de casa

Analiza defectelor ce pot aparea la invertorul trifazat de tensiune

Profesor indrumator: Studenti:

Razvan Popovici Enciu Adrian
Sorin Frumuselu Tudorache Alexandra
Deaconu Ionut
Radulian Alexandru
Dita Madalin

Data predarii Grupa 142 SE

31- 06- 2010
1. Generalitati
In cadrul lucrarii se studiaza functionarea unui invertor trifazat autonom de tensiune cu condensatoare de stingere pe
fiecare faza . Invertorul are tensiunea de alimentare 24 Vcc si tensiunea de iesire pe faza 20 Vca la frecventa de 50
HZ.
Sarcina care se va conecta la iesirea invertorului se considera pur rezistiva, simetrica , valoarea rezistentelor fiind de
1Ω.

Schema electrica a partii de forta a invertorului

1.1 Descrierea functionarii schemei

Invertorul este format din trei brate de punte identice fiecare dintre ele avand in componenta doua tiristoare,
doua inductvitati cuplate, doua diode de regim liber si doua condensatoare de stingere.
Intervalele de conductie ale tiristoarelor din acelasi brat sunt de cate 180° electrice.
Stingerea unui tiristor aflat in conductie la un moment dat este asigurata de intrarea in conductie a
tiristorului complementar datorita inductiei mutuale asigurata de bobinele cuplate.
Curentul aferent fazei R urmeaza la momentul t traseul Tyr1-Lk1 si incarca condensatorul C4 iar C1 se descarca. La
momentul urmator se comanda intrarea in conductie a tiristorului Tyr 4. Condensatorul C4 se va descarca oscilant pe
traseul Lk4-Tyr4. Sistemul de bobine Lk1-Lk4 va tinde sa pastreze (conform legii lui Lenz) fluxul constant.
Astfel in bobina Lk1 se va induceo tensiune astfel incat sa genereze un curent care prin fluxul produs sa se
opuna variatiei fluxului magnetic inductor. Acest curent va duce la blocarea tiristorului Tyr1. Curentul de sarcina se
va inchide prin Lk4- Tyr4 incarcand condensatorul C1 prin care se pregateste urmatoarea comutatie.
In cazul in care sarcina ar fi rezistiv inductiva montajul este prevazut cu cate o dioda de regim liber pe
fiecare brat al puntii pentru a descarca energia inmagazinata de inductivitatea sarcinii.
Diagrama si tabelul de comanda .

Unghiul Tyr Tyr Tyr Uf Uf Uf Ul Ul Ul UR-N US-N UT-N

de sarcina sarcina sarcina
conductie
R* S* T* R S T URS UST UTR
0-60 T1 T6 T5 Vp Vn Vp +Ui -Ui 0 +1/3Ui -2/3Ui +1/3Ui
60-120 T1 T6 T2 Vp Vn Vn +Ui 0 -Ui +2/3Ui -1/3Ui -1/3Ui
120-180 T1 T3 T2 Vp Vp Vn 0 +Ui -Ui +1/3Ui +1/3Ui -2/3Ui
180-240 T4 T3 T2 Vn Vp Vn -Ui +Ui 0 -1/3Ui +2/3Ui -1/3Ui
240-300 T4 T3 T5 Vn Vp Vp -Ui 0 +Ui -2/3Ui +1/3Ui +1/3Ui
300-360 T4 T6 T5 Vn Vn Vp 0 -Ui +Ui -1/3Ui -1/3Ui +2/3Ui

Tensiunile de comanda pentru aprinderea tiristoarelor sunt furnizate de un bloc de comanda cu urmatoarea schema
de principiu:

Generator de Distribuitor Formator de Porti

impulsuri de tact impulsuri de tact impulsuri tiristoare

2. Analiza defectiunilor care pot aparea in schema de forta.

2.1 Tensiuni nesimetrice la iesirea din invertor

Posibile cauze:
 Ungiul de comanda al tiristoarelor modificat
 Tiristor intrerupt
 Sarcina asimetrica
 Scurtcircuite in bobinele din cuplajul magnetic

2.2 Incalzirea neuniforma a radiatoarelor tiristoarelor

Posibile cauze:
 Rezistenta termica intre capsula si radiator prea mare
 Dezechilibrarea curentului de sarcina
 Ungiul de comanda al tiristoarelor modificat

2.3 Scurcirtcuitarea tiristoarelor

Posibile cauze:
 Punere accidentala la masa
 Cresterea curentului de sarcina peste valorea nominala
2.4 Curent mare si tensiune mica la bornele sursei de alimentare
 Scurtcircuitarea tiristoarelor
 Baterie descarcata
 Puneri accidentale la masa

Acestea sunt doar cateva din cauzele care pot determina functionarea defectuoasa a invertorului.
Pentru protectia tiristoarelor invertorului se pot integra in schema diferite elemente de circuit cum ar fi:

Protectia la supracurenti
Protectia la supracurenti se realizeaza cu sigurante fuzibile.

Protectia la supratensiuni
Protectia la supratensiuni se face cu:
- grup RC;
- cu varistoare;
- cu diode cu avalansa controlata.
Grupul RC diminueaza atât amplitudinea, cât si panta supratensiunii.
Energia undei de supratensiune se conserva, dar, dintr-o unda cu amplitudine mare si durata scurta, este transformata
într-o unda de durata mare si amplitudine mai mica decât limita periculoasa pentru tiristor.
Grupul RC trebuie realizat cu elemente de putere mai mica sau mai mare, corespunzatoare
energiei undei de supratensiune. La tiristor, grupul RC are si rolul de a grabi amorsarea tiristorului, în circuite cu
sarcina inductiva mare, deci cu panta a curentului foarte mica..

3. Traductoare integrate in schema de forta pentru a putea monitoriza invertorul si identifica defectele.

3.1 Traductoare destinate monitorizarii marimilor de intrare iesire

 Traductoare de curent continuu de tip shunt montate in serie cu sursa de tensiune
 Traductoare de tensiune continuua montate in paralel cu sursa de tensiune
 Traductoare de curent alternativ montate la bornele sarcinii
 Traductoare de tensiune alternativa montate la bornele sarcinii

3.2 Traductoare destinate monitorizarii regimului termic

 Termorezistente montate pe radiatoare
 Termorezistente montate pe infasurarile bobinelor

3.3 Traductoare destinate urmaririi regimului de sarcina dezechilibrata

 Rezistoare calibrate montate in paralele cu sarcina
 Circuite comparatoare

4. Logica de identificare a unui defect utilizand un sistem de diagnoza expert.

4.1 Diagrama de defecte

Tensiuni nesimetrice Incalzirea tiristoarelor Incalzirea bobinelor de Curent mare si

la iesire comanda tensiune mica la sursa

Unghiul de Sarcina Scurtcir- Rezisten- Tiristor Fuzibil Cresterea Suprasarc Baterie

comanda al asimetri- cuite in ta intrerupt ars curentu- ina descarcata
tiristoarelor ca bobinele termica lui de simetrica
modificat de mare sarcina
comanda
 4.2 Logica de identificare defecte
In diagrama precedenta s-a facut referre la 4 tipuri de defecte majore. Aceste defecte reprezinta efectele unor cauze
care trebuiesc identificate de catre un automat programabil care sa afiseze cauza producerii defectiunii si sa scoata ,
dupa caz, echipamentul de sub tensiune.

Exemple de implementare conditiilor in raport cu semnalele primite de la traductoare

A - Tensiuni nesimetrice la iesire
Daca unghiul de comanda este egal pe brate si decalat 180° electrice
Daca curentii absorbiti de sarcina sunt egali
Daca bobinele cuplate mutual nu se incazesc diferential
Atunci afiseaza - Tiristor intrerupt sau fuzibile arse
Comenzile si conditiile se permuta pentru fiecare din cauze.

B - Incalzirea tiristoarelor
Daca unghiul de comanda este egal pe brate si decalat 180° electrice
Daca curentii absorbiti de sarcina sunt egali
Atunci afiseaza – Rezistenta termica capsula-radiator mare
Comenzile si conditiile se permuta pentru fiecare din cauze.

C – Incalzirea bobinelor de comanda

Daca nu a crescut curentul de sarcina
Atunci afiseaza – Scurtcircuite in bobine
Comenzile si conditiile se permuta pentru fiecare din cauze.

D - Curent mare si tensiune mica la sursa

Daca nu exista suprasarcina
Atunci afiseaza- Baterie descarcata
Comenzile si conditiile se permuta pentru fiecare din cauze.

Pentru vizualizarea tuturor cauzelor se constata ca numarul de traductoare clasice montate pe invertor este insufcient
si de aceeaa se prefera introducerea unui automat programabil care are in structura circuite comparatoare.
Logica de comparare a parametrilor din schema se poate integra utilizand tabelul de comanda.

Stabilirea numarului de intrari si de iesiri necesare implementarii sistemului expert de diagnoza

Tabel 1
Denumire Tip de Valoare Timp pana la Functia Pozitie in schema
element semnal alarma declansare traductorului si parametrii
Bloc divizor Tensiune 5% din U 60 sec Masoara si compara 3 rezistente 1MΩ
rezistiv Y Semnal nominal tensiunea la bornele legate in stea la
I3; analogic sarcinii bornele sarcinii.
Din punctul de
stea – comparator-
fata de nulul
sarcinii
3 Reductoare de Tensiune 5% din I 120 sec Masoara curentul la Reductori 100/5 /5
curent Y Semnal nominal bornele sarcinii montati pe bornele
I4;I5;I6 analogic sarcinii
6 Termistori PTC Curent 10% in etaj 180 sec Masoara temperatura Montati intre
100 Semnal diferential pe bobinelor de spirele bobinelor
I7; I8; I9 analogic brat comanda tiristoare conectati la un AO
diferential.
6 Termistori PTC Curent 15% din 300 sec Masoara temperatura Montati pe cate
80 Semnal temperatura radiatoarelor la doua radiatoare si
I11 analogic prevazuta tiristoare conectati serie
2 Circuite Tensiune Maxim 3 V Fara temporizare Compara tensiunile Intrarile conectate
comparatoare Semnal pentru 24 V pe poarta ale la comanda
A1; A2; analogic U comanda tiristoarelor tiristoarelor.
Shunt Tensiune 10 % din Icc 360 sec Masoara absorbit de Conectat in serie
ampermetric Semnal nominal la baterie cu sursa ; shunt
I13 analogic 65mv /100A
Voltmetru Tensiune 5% din Ucc - Masoara tensiunea Conectat la borne
Semnal sursei PLC eventual prin
I10 analogic divizor de tensiune
 Pentru completarea programului se integreaza in circuit:
Buton pornire I1
Buton pornire/oprire protectii I2
Buton de avarie cand protectiile sunt oprite I12
Contactor de cc
Lampa martor redresor alimentat Q2
Alarma electromagnetica Q3
Fuzibile la iesirea invertorului

Schema de implementare a sistemului de diagnoza expert. Se utilizeaza un automat PLC de tip EASY 719 de la firma Moler cu 16
intrari
Logica programului:

Descrire generala
Invertorul este utilizat la producerea tensiunii alternative utilizata in paralel cu reteaua pentru alimentarea unui echipament de
actionare care nu poate fi intrerupt. Schema prezinta modul de implementare a unui PLC EASY 719 nu si modulul de sincronizare cu
reteaua.
 1. Conditiile de start

Conditie : redresorul nu se poate conecta in mod normal decat dupa conectarea protectiilor
Dupa racordarea la sursa de curent continuu cu intrerupator general va fi afisat urmatorul mesaj

Pentru start se conecteaza I2 – acesta va conecta protectiile

Mesaj afisat – protectii cuplate se poate conecta invertorul- RUN

Actionare: Se conecteaza I1 care va actiona contactorul principal Q1 si se va aprinde lamap Q2 In momentul acesta invertorul este
in conditii normale de functionare
Mesajul afisat – invertor in functionare normala - RUN

Avarie in circuitul de protectii :In situatia in care apare un defect in sistemul de protectie (cum ar fi defectarea unui traductor) exista
posibilittatea de functionare fara actionarea protectiilor. Aceasta este o situatie de urgenta si trebuie tratata ca atare la revenirea
tensiunii retelei prin repararea sau inlocuirea traductorului in cauza.
Mesajul afisat este

Deconectarea contactorului general in aceasta situatie de urgenta va fi facuta din butonul I12 destinat opririi invertorului cand nu
functioneaza protectiile .Mesajul se va referi tot la deconectarea protectiilor dar se va stinge martorul Q2 care confirma deschiderea
contactorului Q1. Cuplarea lui I1 va fi posibila doar dupa reconectarea protectiilor prin actionarea lui I2.

2. Modul de actionare al protectiilor in circuitele primare

2.1 Protectia si alarma pentru tensiunile nesimetrice

In situatia tensiunilor nesimetrice la iesirea invertorului va cupla intrerupatorul I3 . acesta va afisa un mesaj de alarma timp de un
minut dupa care va deconecta contactorul principal Q1.
Mesajul afisat
Daca in intervalul de timp pana la deconectare se vrea a se vedea care este cauza tensiunilor asimetrice se deconecteaza voit I2
mesajul afisat se va referi la circuitele primare care trebuiesc verificate primele. Acest mesaj va alterna cu cel care indica faptul ca am
deconectat protectiie.

si dupa 5 secunde

2.2 Alarma pentru curentul asimetric

In mod obisnuit daca tensiunile sunt simetrizate curentul asimetric se refera la un defect exterior invertorului. In aceste
conditii temporizarea de alarma pana la declansare va fi mult mai mare - 2 minute. Semnalul de protectie va fi dat de reductorii de
curent I4,I5,I6 conform tabelului 1.
Mesaj afisat

2.3 Alarma si protectia termica de la bobinele de comanda

Senzorii termici montati pe bobinele de comanda I7,I8,I9 ofera o interpretare diferentiala temperaturii bobinelor de pe acelasi
brat al invertorului. Daca acest lucru duce si la tensiuni asimetrice se va putea vedea dupa uniformizarea temperaturii bobinelor
prin inchiderea lui I3. Temporizarea la deconectarea lui Q1 este mult mai mare 3 minute intrucat este posibil sa fie o incalzire
prin incidenta.

Mesajul afisat

2.4 Tensiunea debitata de sursa prea mica

Montat la bornele sursei,voltmetru ne indica gradul de incarcare al bateriei. In circuit se conecteaza I10 care va porni alarma dar nu va
duce la deconectarea lui Q1.
Mesajul afisat

2.5 Radiatoarele tiristorilor au o temperatura prea mare

In situatia in care radiatoarele tirstoarelor se incalzesc diferential exista posibilitatea dezlipirii lor. Atunci rezistenta capsula radiator
este prea mare . S-ar mai putea incalzi diferential daca exista o sarcina asimetrica dar atunci se va primi mesajul mentionat la 2.2.
In circuit se primesste semnal de la I11 iar temporizarea la declansare este de 5 minute. Daca se incalzesc in mod egal aceasta
protectie nu va lucra deoarece defectul inseamna incarcare simetrica mare si va declansa protectia de suprasarcina. Temporizarea este
mare pentru a putea lua decizia daca se poate functiona asa sau anula protectia pana la refacerea rezistentei termice capsula radiator.
Mesajul afisat
 2.6 Suprasarcina simetrica

Primind semnal de la suntul ampermetric I13 semnalizeaza o incarcare simetrica a invertorului care se reflecta in cresterea curentului
pe sursa. Deci se va inchide I13 si dupa 6 minute se va deconecta Q1. Temporizare mai mare in speranta ca defectul extern
invertorului va dispare. Daca se pastreaza curentul mare se poate descarca bateria si atunci va apare si mesajul de la 2.4.
Mesajul afisat

3. Depistarea defectiunilor din circuitul de comanda

Pentru aceasta se utilizeaza douacircuite comparatoare din interiorul PLC care monitorizeaza tensiunile de comada pe portile
tiristoarelor si in acelasi timp timpii de comanda. Intrucat am presupus ca tensiunea de comanda pe poarta este 24 V limita mariimi
impuse ca parametru este de 3 volti. In functionare la scaderea din potentialul de referinta a unei valori mai mare de 3 volti se va
actiona unul din cele doua comparatoare A1 sau A2 si instantaneu se va deconecta Q1.
Intrucat aceasta protectie este interna ea nu va permite conectarea contactorului daca unghiul de comanda difera. La cuplarea
protectiilor din I2 si deci alimentarea cu tensiune a PLC va porni si blocul de comanda tiristoare si daca este un defect in circuitul de
comanda acesta se va afisa dupa 1 secunda. In aceste conditii se trebuie deconectat I2 si verificat circuitul de comanda.
Mesaj afisat

4. Alarma sonora Q3
Intruct la afisarea unei alarme este necesar un avertizor sonor, pentru ca operatorul sa poata identifica in timp util defectiunea, s-a
impus introducerea in circut a unei alarme sonore de tip hupa electomagnetica care este actionata la afisarea alarmelor de la punctul 2