Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tiristorul
a) Generalităţi
Tiristorul este un dispozitiv semiconductor cu o structură pnpn care asigură
proprietăţi cu totul deosebite.
În fig. 1a s-a prezentat schematic construcţia unui tiristor, iar in fig. 1b
simbolul grafic corespunzător. Are trei joncţiuni: J1, J2, J3 şi trei electrozi
denumiţi anod ( A ), catod ( C ) şi poartă ( P ) sau grilă, aceasta din urmă fiind
electrodul de comandă.
Într-o schemă electrică tiristorul poate fi într-una din următoarele stări:
- blocat, când este polarizat invers ( minus la anod şi plus la catod ).
Joncţiunile J1 şi J3 fiind polarizate invers nu conduc indiferent de tensiunea
electrodului de comandă;
- blocat, când este polarizat direct ( anodul pozitiv şi catodul negativ ), iar
electrodul de comandă este la potenţial negativ sau egal cu zero faţă de
catod. În acest caz joncţiunea J2 este polarizată invers, deci şi în acest caz
tiristorul este blocat, curentul direct fiind foarte mic;
- în conducţie, când este polarizat direct şi pe electrodul de comandă se
aplică o tensiune pozitivă faţă de catod. Prin polarizarea directă a joncţiunii
J2 are loc „ deschiderea” tiristorului astfel că tensiunea anod-catod scade la
circa 1 V. tiristorul amorsat printr-o comandă, rămâne în continuare deschis
şi dacă tensiunea pe poartă se anulează; aceasta se datorează ” inundării”
cu purtătorii a spaţiului dintre anod şi catod, care elimină practic barierele de
potenţial ale joncţiunilor. Starea de conducţie se menţine până când se
întrerupe circuitul exterior ( dispar purtătorii şi se regenerează barierele de
potenţial ), se inversează polaritatea instantanee a tensiunii aplicate sau se
micşorează curentul direct prin tiristor sub o anumită limită inferioară, când
câmpul purtătorilor este depăşit de cel al joncţiunilor.
fig. 2
c) Comutaţia tiristorului
IA
IG 0
UAK
fig. 3
Ieşirea din conducţie are loc la prima trecere prin zero a curentului după ce
curentul de grilă a devenit zero sau când curentul scade sub valoarea critică I N
sau când se aplică o tensiune inversă suficient de mare sau când curentul prin
circuitul principal este preluat de un circuit auxiliar de stingere.
La aplicarea unui semnal electric pe poartă atunci când tiristorul este în
regim de blocare, se produce trecerea în regim de conducţie care se menţine şi
după dispariţia semnalului de amorsare.
În concluzie, tiristorul poate fi comandat să conducă curent numai pe valorile
pozitive ale tensiunii anod-catod vAC ( cadranul I ).
d) Protecţia tiristoarelor
R C
fig. 4
i dt
2
aleasă în aşa fel încât: pentru siguranţă să fie sub aceeaşi integrală
corespunzătoare tiristorului.
SUR T
fig. 6
fig. 7
i dt
2
- - integrala de sarcină limită;
di
- - panta de creştere a curentului;
dt
- ITSM – curentul maxim în starea de conducţie;
- Imed – curentul mediu prin tiristor;
- ITRMSM – curentul eficace în stare de conducţie;
- ITAVM – curent mediu limită;
- Ta – temperatura ambiantă;
- TVJ – temperatura joncţiunii;
- - unghiul de intrare în conducţie;
- Pd – puterea disipată;
- VIO – 0,8 V;
- ITAV – curentul mediu;
- rT – rezistenţa diferenţială a tiristorului;
ITAV
- f - factor de distorsiune;
ITRMSM
- Q1;
- Q j;
- Qjmax;
- RTJC – rezistenţă termică joncţiune – capsulă;
- RTC-R – rezistenţă termică capsulă – radiator;
- PGAV – puterea în circuitul de comandă;
- PT0 - puterea totală disipată ( continuă sau medie ) la TA sau TC specificate;
- RTR-A – rezistenţa termică radiator - mediu ambiant;
- PFAV – puterea medie disipată în sens direct.
fig. 8
fig. 9
h) Caracteristici
S-a ales un VTA trifazat format din două tiristoare în montaj antiparalel pe fiecare
fază ca în fig.10 :
fig. 10
Prin modificarea unghiului de comandă a tiristoarelor de pe fiecare fază, , se
modifică puterea absorbită de sarcină de la zero la valoarea maximă. Comanda
tiristoarelor se realizează cu ajutorul dispozitivului de comandă pe grilă (DCG) care trebuie
să asigure un defazaj al impulsurilor de comandă 2/3 între faze.
Variaţia unghiului de aprindere depinde de natura sarcinii. Motorul asincron este o
sarcină rezistiv-inductivă. În acest caz unghiul de aprindere al tiristoarelor variază între şi
, iar tiristoarele variatorului static sunt în conducţie până la anularea naturală a curentului
din faza respectivă ( - este unghiul de defazaj între tensiune şi curent datorat sarcinii).
Modul de variaţie al tensiunilor se determină cu ajutorul diagramelor fazoriale din
figura 11.
fig.11
Astfel tensiunea UKR pe variatorul monofazat al fazei r este zero pe perioada cât
unul din cele două tiristoare conduce. În intervalul de timp cât tiristoarele sunt blocate,
punctul nulului sarcinii se deplasează din O în O’, iar tensiunea pe tiristor va fi de 3/2 UR,
corespunzătoare fazorului UO,R.
3
U când K R este blocat
U KR 2 R
0 când K R conduce
0 când K R blocat
U R când K R , K S , K T blocat
1
U 'R U RS când K T blocat
2
1
U TR când K S blocat
2
PN
Pabs [W] (2)
N
PN
IN f [A] (3)
m *U N f * N * cos N
55 * 10 3
IN f 69.62 A
3 * 380 * 0.9 * 0.77
-Valoarea momentană a curentului:
i(t)=Imax*sin(t) (4)
2 *IN f 2 * IN f 2 *IN f
I N med
2 * sin t d t
0
2 *
cos t
0
2 * 69.62
I N med 31.34 A
-Curentul de pornire permis pe fază:
I 'p k * I N f [A] (7)
U K 2 * 380 537.4 V
-Se alege factorul de depăşire a tensiunii inverse de stingere:
1.5 1.7 (9)
am ales =1,6
-Se alege factorul de siguranţă:
1.5 1.6 (10)
am ales =1,5
-Se calculează:
Uinv max= * * U K VRRM [V] (11)
Uinv max=1,6*1,5*537,4=1289,76 V
i (13)
Itiristor=1,5*2,8*31,34=131,69 A
-Curentul maxim prin tiristor:
Itiristor>ITSM (14)
Din catalog se alege tipul tiristorului cu datele corespunzătoare:
Am ales tiristorul T200N 1400
-ITRMSM = 400 A
-VRRM=1400 V
-VDRM = 1400 V
-ITAVM = 200 A pentru Tc=85 o C
-ITSM = 6 kA pentru t=10 ms şi Tvj 45 o C
-ITSM = 5,2 kA pentru t=10 ms şi Tvj 125 o C
-I2t =180.000 A2 *s pentru t=10 ms şi Tvj 45 o C
-I2t =135.000 A2 *s pentru t=10 ms şi Tvj 125 o C
-di/dt =150 A/s pentru f=50 Hz şi ITM=0,8 kA
-dv/dt - C : 400 V/s pentru VD=0,67*VDRM şi Tvj =125 o C
- F : 1000 V/s
-rT =0,8 m pentru Tvj =125 o C
-VGT = 2 V pentru Tvj =125 o C ,VD = 6 V, RA = 5
-IGT = 200 mA pentru Tvj =125 o C ,VD = 6 V, RA = 5
fig. 13
-Puterea disipată :
Pd = VIO * ITAV + rT * I2TAV * f2 [W] (15)
Unde : VIO = 0,8 V
I TAV
f factor de distorsiune (16)
I TRMSM
200
f 0. 5
400
Pd = 0,8 * 200 + 0,8 *10-3 * 2002 * 0,5 = 176 W
- PTAV –puterea medie disipată în sens direct:
PTAV = Pd + PGAV [W] (17)
Unde : PGAV = 5 W valoarea uzuală pentru tiristoare normale de putere.
PTAV = 176 + 5 =181 W
- Impedanţa termică globală joncţiune-mediu ambiant este formată din trei
impedanţe termice :
TJ – TC = Rth j-A * PTAV (18)
Rth j-A = Rth j-C + Rth C-R + Rth R-A (19)
o
Rth C-R = 0,012 C/W
o
Rth C-A = 0,4 C/W
o
Din catalog Rth j-C = 0,127 C / W (fig.14)
fig. 14
- rezultă pentru PTAV = 181 W şi o temperatură maximă a mediului de răcire ta = 45 o C
- rezultă rezistenţa termică maximă între capsulă şi mediu :
o
Rth C-A (max)= 0,43 C / W -r
o
Pentru capsula E 50 s-a ales rezistenţa termică de contact Rth C-R = 0,012 C/W
şi r ( = 120 o el ) = 0,027 o C / W , deci rezultă că Rth C-A = 0,43 – 0,027 = 0,4 o C / W.
Radiatorul impus prin datele de proiectare corespunde aplicaţiei date împreună cu
tiristorul T 200N.
Schema impedanţelor de răcire este reprezentată în figura 15 :
d
Rth j-C
C
Pd
Q1=40 – 45 o C Rth C-R
A
Rth C-R
fig. 15
Protecţia tiristoarelor
V RRM
U R max [V] (22)
Calculul lui CB :
-Se determină x1 şi x’2 = f(PN) pentru motorul de tip ASI 280M-75-6
x1 = x’2 = 0.94
LK
2 x1 x 2' 2x1 x 2' [H] (24)
2 * * f1
20.94 0.94
LK 0.012 H
2 * * 50
2 *k *IN f
I TM [A] (25)
2 * 2.8 * 69.62
I TM 87.75 A
di U K
[A/s] (26)
dt LK
di 537.4
0.045 A/s
dt 0.012
Vom alege din grafic pentru ITM=100 A (curba corespunzătoare acestuia) din
“Tiristoare şi module de putere”- catalog Băneasa (fig.16).
fig. 16
di
QS C f A/s
dt
QS = 80 C
2 * 200 * 10 6
C B min 1 * 0.74 F
537.4
Se alege un condensator din catalogul de condensatoare. (Componente
electronice pasive - Radu Ovidiu)
S-a ales condensatorul HPR 30.56 cu Vca = 400 V; C = 1 F 10%
Pentru C=09 F se recalculează C’min :
C ales * U K
'
C min [F] (29)
2 * Qrr
1 * 537.4
'
C min 1.34 F
2 * 200
recalculat = 1.57 care se încadrează în limite.
Calculul lui RB :
LK * U K LK * U K
'
Rmin * RB Rmax
'
* (30)
2 * Qrr 2 * Qrr
-se calculează :
LK * U K
(31)
2 * Qrr
0.012 * 537.4
126.97
2 * 200 * 10 6
-pentru = 1,57 se aleg R’min şi R’max
R’min=0.7 şi R’max=1,7
0,7 * 126,97 RB 1,7 * 126,97
88,88 RB 215,85
Alegem RB = 154 din catalog – valoare normalizată.
- Se verifică toleranţele de 5% pentru rezistenţă :
95% * RB 88.88 105% * RB 215.85
146.3 88.88 161.7 215.85
Puterea rezistenţei RB :
C C R * CB R * CB
2
* C B U BD U K B *
2
Qrr * U K B * U K2 B * U BD 2
B
1 2 2 tc tc
PRB
T tc
* C B U BD U K * 1 exp R * C
2
B B
1 1
tc = * T unde T= 0,02 s tc =0,0067 s
3 f1
Qrr =200*10-6 C
CB =10-6 F
RB =154
PRB =21,14 W
S-a ales o rezistenţă de tipul RBP ( R ) – 6025 – C de 154 şi cu Pn=25 W.
( Agenda Radioelectronistului – N. Drăgulănescu )
Dimensiunile rezistenţei sunt: L= 54 mm, Dmax = 26 mm, d= 10 mm.
500 * 2 * 10 7
C 8,69 F
6 * * 50 1400 2 859,84 2
Se alege un condensator C = 10 F ( din catalog Componente electronice pasive
– Radu Ovidiu ).
L
R 2* (34)
C
unde L - inductivitatea de scăpări în secundarul transformatorului raportată la
secundar sau primar în funcţie de locul de montare al grupului RC, în H.
X SC X SC
L (35)
2 * f 1
U SC
X SC (36)
IN f
X SC 0,327
L 1,04 * 10 3 H
2 * f 1 2 * 50
Valoarea rezistenţei se calculează cu relaţia (35) şi rezultă:
1,04 * 10 3
R 2* 20,40
10
S-a ales rezistenţă de tip R200 – 0 de 22 cu Pn = 1 W şi toleranţă 5%.
P 2U N l * 2 * * f 1 * C * R * 10 2
2
(38)
P 2 380 * 2 * * 50 * 10 5
2
* 22 * 10 2 0,63 W
Pentru alegerea siguranţei avem nevoie de Ief ( curentul cel mai mare care poate
trece prin circuit ).
Ie f I P k * I Nl (39)
k * IN f 2,8 * 69,62
I e fmaz 137,84 A
2 2
IefSF Iefmax
UMSF UN = 380 V
i * t
2
SF
i * t
2
tiristor
Pentru Ief = 137,84 A se alege din catalog Bussmann o siguranţă fuzibilă FWH –
150B cu IefSF = 150 A.
Verificăm:
i * t
2
SF
i * t
2
tiristor
fig.18
Schema de comandă a tiristoarelor este reprezentată în figura 19 :
fig. 19
BIBLIOGRAFIE