Structura Si Organizarea de Principiu A Sistemelor Informatice in Electrogenetica

Capitolul
STRUCTURA SI ORGANIZAREA DE PRINCIPIU A SISTEMELOR

INFORMATICE N ELECTROENERGETICA
1.1. Introducere
1.1.1. Terminologie
Sistemul informatic (SI), destinat conducerii operative i manageriale a unei
ntreprinderi de electricitate este un sistem integrat ce conine urmtoarele dou
componente informatice de baz: Sistemul Informatic de Management (MIS
Management Information System) i Sistemul Informatic de Conducere Operativ
(SC), conform reprezentrii schematice de mai jos. ntre cele dou componente exist
legturi de date ce permit schimbul de informaii n ambele sensuri.
Sistemul informatic (SI) al unei intreprinderi de electricitate
MIS
[GPS, GIS]
SC <<
[SCADA, DMS, EMS, LMS , DAS]
Sistemul Informatic de Management (MIS) este destinat activitilor

tehnico - economico administrative din cadrul filialelor de distribuie i de transport
a energiei electrice. Acesta mai poate include Sistemul Informatic Geografic (GIS Geographic Information System) i Sistemul global de poziionare (GPS Global
Positioning System)
Sistemul Informatic Geografic (GIS) este reprezentat de setul programe i
echipamente destinat culegerii, stocrii i prelucrrii datelor referitoare la instalaiile
i echipamentele din reeaua de distribuie prin corelare cu poziia acestora
reprezentat pe hri digitale. Utilizarea GIS-ului pentru stocarea i prezentarea
informaiei n 3 + 1 dimensiuni (3 pentru poziia geografic i una pentru localizarea
fiierului de date i imagini aferent) permite analize multiple, din diverse puncte de
vedere (se afirm c o imagine spune mai mult dect 1000 de cuvinte).
n corelaie cu GIS-ul poate fi considerat i Sistemul global de poziionare
(GPS). Acesta este un sistem mondial de radio- navigaie care folosete ca puncte de
reper o constelaie de 24 de satelii amplasai pe orbite nalte (de ordinul a 20.000
km). Dei a fost conceput iniial pentru aplicaii militare, acest sistem este astzi
inclus n tot mai multe aplicaii civile, inclusiv n identificarea poziiilor echipelor de
lucru la un moment dat sau a unor evenimente din reelele electrice.
12 MihaiMogaIntroducerensistemeinformaticepentruelectroenergetic
date
Sistemul Informatic de Conducere operativ, sau pe scurt, Sistemul de

Conducere (SC), al unui proces industrial, n general, const din partea de
echipamente (hardware) i pachetul de programe (software), adecvat culegerii i
prelucrrii informaiilor n vederea supravegherii i conducerii operative a procesului
respectiv.
Fig.1.1. Referitoare la
noiunile Proces i Sistem de
SC
Conducere
Energie
Informaii
Produs finit
Prin proces se definete

un ansamblu funcional de
PROCES
echipamente i instalaii care
Mat.
realizeaz un produs finit,
prim
prelund din exterior materie
prim (fluxul material) i
Pierderi
energie (fluxul energetic),
figura 1.1. n plus procesul transmite informaii i primete comenzi la/de la operator
sau echipamentele de control (fluxul informaional)
n consecin, putem
Spre / de la
privi procesul, indiferent de
nivelele superioare
natura sa, ca fiind constituit
din trei fluxuri: fluxul
Sistem de conducere
material; fluxul energetic i
Funcii de staie (globale):
fluxul informaional. n acest
Estimator de stare
context funciile unui SC
Localizarea defectelor
ataat acestuia, constau n:
C
Reconfigurarea fiderilor
o
Calculul circulaiei de puteri
---- recepionarea datelor
n reea
m
fluxului informaional;
e
---- prelucrarea lor, pe baza
Functii de fider (locale):
n
unui algoritm prestabilit
Izolarea defectului
z
Reglajul de tensiune i
(program); i
i
putere reactiv, etc.
transmiterea,
fie
---operatorului
fie
direct
procesului, a comenzilor
Echipamente primare
necesare, astfel nct s
(Proces)
menin fluxul material n
parametrii prestabilii, iar
fluxul energetic n limitele
Fig.1.2. Categoriile de fluxuri de informaii i
economice [13].
funciile ale unui SC pentru o staie de distribuie
n cazul proceselor de
producere,
transport
i
distribuie
a
energiei
Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces
13
electrice, aferente sistemelor electroenergetice, se remarc dou categorii de funcii

ale SC, figura 1.2, i anume funcii locale i funcii globale.
Funciile locale sunt executate n timp real, n mod imediat. Necesit un
volum redus de calcule pentru prelucrarea informaiei, astfel nct s transmit
comenzi n cel mai scurt timp posibil. De exemplu, funciile de fider n cazul SC
pentru o staie electric de distribuie, figura 1.2. n aceast categorie intr funciile
pentru elaborarea unor comenzi cum ar fi: eliminarea sau izolarea defectului;
reglajul de tensiune; reglajul puterii reactive (comutarea bateriilor de
condensatoare); etc., comenzi transmise direct elementelor de execuie ataate
echipamentelor primare.
Funciile globale sunt executate de asemenea n timp real, sau timp real
extins, dar necesit un volum mai mare de calcule pentru prelucrarea informaiei
preluate de la mai multe componente care formeaz ansamblul monitorizat, e.g. o
staie electric, sau o central electric. Rezultatele prelucrrilor cu aceast categorie
de funcii vizeaz comportarea de ansamblu a instalaiilor conduse. n cazul SC
pentru o staie electric de distribuie de exemplu, n categoria funciilor globale,
denumite i de staie, intr funciile: estimator de stare; localizarea defectelor;
reconfigurarea reelelor de distribuie; calculul circulaiei de puteri n reea;
analizele de scurtcircuit, etc. De regul, comenzile rezultate sunt propuse
operatorului, care le analizeaz prin filtrul specialistului i numai dup aceea sunt
executate ca manevre n sistem.
Ultima categorie de funcii ale unui SC n reelele electrice de transport i
distribuie, funciile globale, pot fi executate fie la nivelul staiei electrice, cu ajutorul
echipamentelor informatice din punctul de comand al staiei, fie la nivelul unui
dispecer sau centru de comand, destinat mai multor staii electrice. Sistemul
informatic de conducere operativ devine astfel infrastructura activitii de
teleconducere a staiilor, activitate definit ca ansamblul de sarcini i de operaii de
telecomand i de supraveghere (monitorizare) total i permanent de la distan a
echipamentelor i instalaiilor, activiti efectuate n timp real.
Telecomanda unei staii reprezint aciunea de comand de la distan pentru
schimbarea strii sau poziiei unor echipamente i aparate cum ar fi aparatajul de
comutaie (ntreruptoare, separatoare, cuite de legare la pmnt), dispozitive de
automatizare (AAR, RAR, DAS) sau de protecie, ploturi prize transformator, etc.
Supravegherea sau monitorizarea staiei presupune ofertarea i receptarea
datele necesare aprecierii corecte i complete privind starea i regimul de funcionare
al echipamentelor i instalaiilor din staie, fr a mai fi necesar prezena factorului
uman n zona acestora.
Prin teleconducere, realizabil datorit sistemelor informatice moderne, se
face de fapt integrarea ntr-o activitate unic a funciilor de telecomand,
telesemnalizare i telemsur, aa cum sunt cunoscute acestea n practica conducerii
operative a reelelor electrice.
Integrarea n sistemele actuale de conducere i a proteciilor electrice a condus
la sistemele de automatizare, definite ca sisteme ce asigur managementul, comanda
i protecia unui sistem electric de putere [7]. Sistemele de automatizare moderne din
electroenergetic realizeaz urmtoarele funcii de baz: Monitorizare; Msur;
Comand; Protecii; i Transmisii de date.
1. Monitorizarea asigura informaiile de baz care ajut dispecerii n analizele
de avarii, determinnd ce, cnd i unde s-a ntmplat ceva, i care este succesiunea
evenimentelor. Const n receptarea de informaii privind:
a) strile i regimurilor echipamentelor primare, setrile releelor;
informaii referitoare la mentenan;
b) lista cronologic de evenimente.
2. Msura, ofer informaii n timp real, ce sunt receptate de regul n camera
de comand a staiei, i reinute ntr-o baz de date central. Msurile constau n:
a) msuri electrice (inclusiv contorizrile) pentru tensiuni, cureni,
putere, factor de putere, armonici, etc.;
b) alte mrimi analogice, cum ar fi temperatura, debitul, etc.;
c) nregistrri de perturbaii pentru analize de avarii.
3. Comanda, pe lng comenzile de la distan (telecomenzi) aceasta include
i comenzile locale, emise de dispozitivele de comand locale, cum ar fi:
interblocajele din celul; secvena de conectare; verificarea de sincronizare.
4. Transmisiile de date, asigur practic unitatea sistemului de automatizare.
Chiar dac funciile locale, cum ar fi cele de protecii, comenzi locale ar fi posibile
fr transmisii de date, sistemul n ansamblul su nu ar fi funcional. Arhitectura
sistemului de transmisii de date depinde de arhitectura sistemului de automatizare.
1.1.2. Evoluia sistemelor de conducere

Sistemele de conducere operativ din electroenergetic au evoluat de la
Calculatorul de proces (CP) independent al anilor 60, la ansambluri de calculatoare
organizate n sisteme informatice ierarhizate tip SCADA (Supervisory Control And
Data Acquisition), DMS (Distribution Management System) sau EMS (Energy
Management System), etc. Astfel, de exemplu, n cazul distribuiei energiei electrice,
extinderea funciilor sistemelor SCADA cu funcii de tip ghid operator, sistem
expert, etc. a condus la sisteme de conducere decizionale cum ar fi: sistemul de
management al distribuiei DMS, denumite mai corect DMS/SCADA (Distribution
Management System/Supervisory Control And Data Acquisition) destinat conducerii
operative a RED. Prin cteva funcii de tip SCADA acesta furnizeaz baza de date
privind regimul curent al componentelor (instalaiilor) de reea, asigur
supravegherea i comanda proceselor distribuite geografic iar prin funciile specifice
DMS, asist dispecerii n luarea celor mai bune decizii privind manevrele operative.
Avnd n vedere faptul c acest sistem informatic reprezint baza informatizrii
conducerii moderne a RED, acesta va fi dezvoltat n cadrul actualului manual,
constituind obiectul principal al abordrilor curente.
Sistemele informatice actuale de tip DMS/SCADA destinate RED tind s
nglobeze i funcii de automatizri aferente staiei i fiderelor, funcii de protecii, de
monitorizare a consumatorilor, etc., realizndu-se astfel sisteme informatice
15
complexe, cunoscute n literatur sub denumirea de Sisteme de Automatizare a

Distribuiei (DAS Distribution Automation Systems)1.
Avnd n vedere, pe de o parte, faptul c sistemele de tip SCADA stau la baza
sistemelor informatice de mai sus, i pe de alt parte, volumul limitat al prezentei
lucrri, n continuare se vor aborda aspectele de structur i funciile acestora,
aspecte care sunt dependente de organizarea conducerii operative a RED.
Complexitate
SC integrate
SC decizionale
CP
independ.
1960
DMS-SCADA
EMS-SCADA
LMS-SCADA
SC distribuite
Sist. SCADA
1970
1980
1990
E.g. DAS =
Functii DMS_SCADA
+ Automatizari
+ Protectii
2000
Fig. 1.3. Evoluia n timp a sistemelor informatice de conducere

Prima categorie de calculatoare utilizat n coordonarea SEE a fost
reprezentat de calculatoarele analogice, folosite ca analizoare de reea, prin anii
'30. Dup apariia pe pia a calculatoarelor numerice, (CN), n a doua jumtate a
deceniului cinci, productorii i distribuitorii de energie electric au fost printre
primii utilizatori. Astfel, n 1952, Consolidated Edison Company instaleaz un
calculator cu tuburi electronice UNIVAC, unul dintre primele calculatoare numerice
produse de serie, folosit pentru calcule de regimuri. Este urmat, la scurt timp, de
Louisiana Power and Light Co, care instaleaz la centrala sa electric de la Sterling,
primul CP destinat supravegherii regimurilor de funcionare ale grupurilor.
Anul 1958, gsete mai bine de 25 calculatoare numerice instalate la
distribuitorii de energie electric din SUA, iar n anii care au urmat, utilizarea
acestora de ctre ntreprinderile de electricitate a crescut considerabil.
1.2. Arhitectura sistemelor de conducere n electroenergetic

1.2.1. Aspecte generale
Progresele considerabile n domeniul microelectronicii i transmisiilor de date,
din ultimele decenii au determinat i o evoluie rapid a SC. Astfel, de la
echipamentul de conducere reprezentat de CP-ul independent, s-a trecut la SC
ierarhizate, pe doua sau mai multe nivele de conducere, cunoscute sub denumirea de
sisteme SCADA.
1 Baran M.E. Data requirments for Real Time Monitoring and Control Feeders Power Computer
Conference, 1998,Wiscosin Madison, pg. 374 377.
Complexitatea proceselor din energetic avute n vedere pentru conducerea cu
calculatorul (grupuri electrogene; centrale electrice; reele i staii electrice de
distribuie; subsisteme electroenergetice; etc.), impune utilizarea a mai multor CP
distribuite pe dou sau mai multe nivele ierarhice de conducere. Se formeaz, astfel
un SC ierarhic realizndu-se, totodat o conducere distribuit (dar ierarhizat) a
procesului. SC - urile actuale, cu structuri ierarhizate, pot fi reprezentate prin dou
nivele de conducere virtuale, figura 1.3, i anume: nivelul de conducere inferior
(nivelul subordonat) i nivelul de conducere superior (nivelul coordonator),
indiferent de numrul de nivele de conducere fizice.
nivel de cond.
superior
SCC
SCS
1
Subprocesul
SCS
2
Subprocesul
SCS
n
nivel de cond.
inferior
Subprocesul
Procesul
condus
Fig. 1.3. Structura de principiu i fluxul de informaii al unui SC distribuit

La nivelul de conducere inferior se consider CP-uri ce formeaz SC
Subordonate, (SCS -uri), o parte a acestora trebuie s fie conectate nemijlocit cu
diverse pri (zone) ale procesului, denumite n continuare, subprocese.
Calculatoarele de la nivelul superior formeaz SC Coordonator, (SCC). Acestea pot
comunica cu subprocesele doar prin intermediul SCS - urilor corespunztoare.
Ierarhizarea structurii SC din energetic se realizeaz respectnd principiile
generale ce guverneaz sistemele ierarhizate, dintre care menionm [13]:
a) SC de la nivelul inferior, denumit SC Subordonat, (SCS ), este destinat
achiziiilor de date din subprocesele aferente, prelucrrii lor primare i eventual
elaborrii de comenzi pentru acestea. El este legat nemijlocit cu procesul;
b). SC de la nivelul superior, denumit i SC Coordonator (SCC) nu intervine
direct n proces ci doar prin intermediul sistemelor de la nivelul inferior (SCS-uri);
c). Nu exist comunicaii directe ntre sistemele de la acelai nivel, ci doar
prin intermediul sistemului imediat superior. Se evita astfel conflictele ce ar putea s
apar n luarea deciziilor privind comenzile transmise.
17
Observaie. In cazul SC distribuite pe mai multe nivele fizice ierarhice, cum este
cazul celor aferente reelelor i sistemelor electrice, de mari dimensiuni, se pot
considera aceleai raionamente i reguli prezentate mai sus pentru SC cu dou
niveluri ierarhice virtuale. In acest caz, un SC (pe dou nivele, SCS -uri & SCC) este
considerat SCS pentru un SC de dimensiuni mai mari. Acest raionament poate fi
extins n aceast manier, la SC organizate pe oricte nivele ierarhice exist, conform
exemplului din figura 1.4. pentru SC al unei reele electrice de la nivelul de celul de
staie pn la cel al Dispecerului Energetic Teritorial (DET). Astfel SC de la nivelul
Dispecerului local de exemplu, este un SCC pentru SC-urile de la nivelul staiilor
conduse, dar este un SCS privit de la nivelul Dispecerului energetic de distribuie
DED, imediat superior.
Adoptarea principiilor sistemelor ierarhizate, menionate mai sus, confer SC
- urilor de la nivelul subordonat i de la nivelul coordonator, anumite caracteristici
care le difereniaz i care vor fi prezentate n continuare.
1.2.2. Sistemul de Conducere Subordonat

Structura Sistemului de Conducere Subordonat (SCS) este determinat de funciile
i de poziia sa n cadrul SC. Astfel, principalele funcii pe care trebuie s le
realizeze SCS-ul sunt cele legate de preluarea informaiilor din proces, prelucrarea
lor primar, i transmiterea datelor de interes ctre SCC, inclusiv a evenimentelor i a
semnalelor de alarmare.
Informaiile preluate din proces sunt de regul fie mrimi binare ce reprezint
starea echipamentelor de comutaie, de automatizare, sau de protecie, fie mrimile
analogice de interes, cum ar fi tensiuni, cureni, puteri, nivel ap, temperatur, etc.
Prelevarea informaiei primare i transmiterea de comenzi se realizeaz cu
echipamente de calcul terminale, cunoscute n literatur sub denumirea de RTU-uri
(Remote Terminal Units) sau Echipamente de Comand, Achiziii i Transmitere de
Date (ECATD), Controlere sau Automate programabile, i mai puin ca i CP.
Aceste echipamente sunt plasate n imediata apropiere a instalaiilor primare
monitorizate (celulele staiilor electrice, componentele grupurilor electrogene, etc.).
Fiind conectate nemijlocit cu procesul, acestea trebuie sa conin n structura lor, n
mod inevitabil, unul sau mai multe module de interfa cu procesul. De asemenea,
echipamentele terminale din structura SCS sunt dotate, n general, cu periferice
minimale, pentru funcia de dialog cu operatorul de proces, cum ar fi LED-uri;,
Butoane de comand, Contacte electrice, Afiaje cu cristale lichide, etc.
Nivel:
Celula
Statie
DEL
DED
Fig. 1.4.
Structura unui SC
organizat pe mai multe
nivele fizice cu
evidenierea nivelelor
ierarhice virtuale
DET
S
C
C
SCS
...
SCS
SCS
...
S
C
C
S
C
C
.SCS
..
SCS
SCS
C
...
C
C
S
C
C
.SCS
..
SCS
SCS
...
S
C
C
S
C
C
.SCS
..
SCS
SCS
C
S
SCS
S
C
C
SCS
...
SCS
SCS
...
S
C
C
S
C
C
.SCS
..
SCS
SCS
S
S
C
C
...
S
C
C
SCS
...
SCS
SCS
...
S
C
C
S
C
C
.SCS
..
SCS
SCS
Totodat, trebuie
s conin una sau mai
multe
interfee
de
comunicaii seriale pentru
transmisia de date ctre
nivelul de conducere
superior,
sau
pentru
accesarea local a datelor
(e.g. conectarea la un
calculator portabil).
Deoarece
n
instalaiile
electroenergetice
se
folosete n mod uzual
termenul de RTU, pentru
echipamentele de calcul
terminale, n continuare le
vom referi cu acest
termen. Structura RTUuri , lor va fi prezentat
mai detaliat n urmtorul
capitol.
1.2.3. Sistemul de
Conducere
Coordonator
Avnd n vedere c
procedurile de achiziii de
SCS
date
sunt
mari
consumatoare de timp de
calcul, existena SCS-urilor degreveaz SCC- ul de aceste sarcini, rmnnd la
dispoziia sa mai mult timp pentru prelucrarea informaiilor. Astfel, pot fi utilizai
algoritmi de calcul mai evoluai, cu modele matematice mai detaliate (mai realiste)
S
19
pentru elaborarea comenzilor, ceea ce mbuntete calitatea procesului de

conducere.
SCC-urile, amplasate, n general, n centrele de conducere ale dispecerilor
energetici, sunt prevzute cu sisteme de calcul performante, dotate cu periferice
generale capabile s stocheze volume mari de date i cu periferice specifice unor
Console ale Operatorilor de Proces (COP) adecvate nivelului respectiv de conducere.
In structura unui SCC se disting dou servere principale de comunicaii i
tampon de date, conectate n sistem dual, conform schemei de principiu din figura
1.5. Acestea sunt continuu n funciune, n sensul c achiziioneaz simultan
informaii din teren, actualizndu-i permanent baza de date. Dintre cele dou
calculatoare, la un moment dat, numai unul este conectat cu reeaua de date local,
LAN, reea de asemenea dual, i la care sunt conectate staiile de lucru (WS- Work
Stations) i toate celelalte periferice al consolei operatorilor de proces. Cellalt server
funcioneaz n regim de rezerv cald. Astfel, ieirea din funciune a server-ului
activ poate fi substituit n mod imediat de cel aflat n rezerv, doar prin
conectarea sa la reea, baza de date fiind actualizat simultan pentru ambele
servere.
Statii de lucru
WS
WS
....
Retea locala LAN duala
Server de
com. 1
Interfata de
telecomunicatii
BD
BD
Server de
com. 2
Interfata de
telecomunicatii
Fig. 1.5. Structura de principiu a unui SCC n sistem dual

Interfeele de telecomunicaii ale SCC, asigur comunicaia direct att cu
obiectivele energetice aflate sub supravegherea direct a dispecerului respectiv (cu
RTU-urile situate n staiile electrice aferente) ct i cu dispecerii energetici
subordonai i dispecerul superior.
n concluzie:
SC de la nivelul inferior, denumit Sistem de Conducere Subordonat (SCS),
este destinat achiziiilor de date din subprocesele aferente, prelucrrii lor primare i
eventual elaborrii de comenzi pentru acestea. El este legat nemijlocit cu procesul
prin intermediul interfeei de proces a calculatoarelor componente.
SC de la nivelul superior, denumit i SC Coordonator (SCC), prelucreaz
datele primite de la SC Subordonat, astfel nct s ofere operatorilor informaiile
necesare conducerii operative a procesului. Acesta nu intervine direct n proces ci
doar prin intermediul sistemelor de la nivelul inferior (SCS-uri), conform schemei de
principiu din figura 1.3.
Cel mai simplu SC ierarhic const dintr-un singur calculator de proces i un
calculator coordonator (staie master) interconectate printr-o reea de comunicaie,
denumit sistem unu-la-unu. Etapa superioar n dezvoltarea SC o constituie
sistemele cu arhitectur concentrat i cele cu arhitectur distribuit, prezentate n
paragrafele urmtoare.
Dezavantajele sistemelor de conducere cu arhitectur concentrat au condus
la utilizarea a mai multor calculatoare de proces ca terminale de achiziii de date i
comenzi interconectate prin reele de transmisii de date, denumite sisteme cu
arhitectur distribuit sau mai pe scurt SCD - sisteme de conducere distribuite.
n cadrul prezentului paragraf se vor aborda aspectele referitoare la partea
hardware a SC, prezentndu-se att structura de principiu a unui CP ct i cea a SCurilor ierarhice i distribuite, adecvate conducerii moderne a proceselor complexe din
energetic.
1.2.4. Calculatorul de proces

Elementul central al oricrui SC l constituie Calculatorul de Proces (CP). Aprut n
anii '60, n fazele iniiale ale conducerii proceselor cu calculatoare, acesta s-a
substituit practic, sistemului de conducere. CP a fost creat prin adugarea la un
sistem de calcul universal (calculator numeric, cu unitate central i periferice
generale) a unei Interfee cu Procesul (IP), denumit i Cuplor de proces, care
asigur conectarea acestuia cu procesul condus, figura 1.6.
Constituit din una sau mai multe module electronice (IA - de intrri analogice;
IN - de intrri numerice, ON - de ieiri numerice, etc.,), IP este specific CP-ului,
aceasta asigurnd prelevarea informaiei de proces reprezentat de semnale electrice
de intrare, ce pot fi, n funcie de forma lor, semnale analogice sau semnale numerice
(pentru detalii a se vedea paragraful 2.5). Aceste semnale sunt convertite de IP n
secvene binare, pe 8 sau 16 bii, care sunt preluate apoi de unitatea central (UC) a
calculatorului. De asemenea, prin IP calculatorul poate transmite comenzi ctre
proces, comenzi reprezentate de semnale electrice analogice sau numerice, adaptate
de IP la forma i nivelul solicitat de elementele de execuie din proces.
UC a oricrui CP realizat astzi, aproape n exclusivitate, ca sistem cu P,
microcontroler, sau DSP, are capacitatea de a stoca, prelucra datele primite i de a
21
transmite informaii prin modulul de Intrare/Ieire (I/O) spre celelalte componente

ale CP.
Calculator
Periferice
UC
COP
P+M+I/O
(IU)
gener.
universal
ON
OA
IN
IA
Calculator
de proces
IP
Surse de semnale electrice

PROCES
Fig.1.6. Structura de principiu a unui CP

Astzi termenul de CP este mai puin utilizat, deoarece echipamentele
moderne care ndeplinesc funciile unui CP sunt dispozitive specializate, aa cum se
va detalia n paragrafele urmtoare, fr a fi construite prin extinderea calculatoarelor
numerice universale, aa cum s-a fcut n fazele incipiente ale dezvoltrii SC-urilor i
cum a fost definit mai sus. Astzi aceste echipamente, pot fi clasificate n dou
categorii i anume: Echipamente de comand, achiziii i transmitere de date
(ECATD), sau Calculatoare de automatizare, cunoscute n exploatare mai ales sub
acronimul de RTU-uri (de la Remote Terminal Unit); i de Automate programabile
(sau PLC Programmable Logic Controler, sau SPS de la Speicher Programmirbare
Steurungen).
UC
Memorie
Memorie
ROM
RAM
Interfaa
de comunicaii seriale
Magistrala intern, de date, adrese i comenzi
Interfaa cu procesul, IP
Interfaa utilizator, IU
Module de intrri i ieiri

numerice i analogice
(transfer date cu afiajul,

butoane comand, etc)
Spre reeaua
de comunicaii
Spre
Consola
local
Spre sursele de semnal

i elementele de execuie
Fig.1.7. Componentele de baz ale unui echipament terminal de tip RTU
Echipamentele terminale de tip RTU, au aceleai componente de baz
menionate mai sus pentru CP i anume: unitatea central, UC (cu microprocesor,
microcontroler sau DSP, i Memorie); interfa cu procesul IP; i interfa de
comunicaii, IC; organizate n jurul unei magistrale interne de date, adrese i
comenzi, figura 1.7
Unele echipamente pot s conin pe lng aceste componente i o interfa
utilizator (IU), format de obicei dintr-un display i o tastatur simpl (e.g. cu 16
taste), aa cum se poate vedea din imaginile 2.1. Extinderea IU se poate face i
printr-un port de comunicaii seriale, cum ar fi de exemplu portul serial, RS 232, ce
permite conectarea temporar cu un calculator portabil (laptop), aa cum se va art
n aplicaiile de la sfritul acestui capitol.
Automatele programabile sunt echipamente de calcul bazate pe
microprocesoare, dar spre deosebire de RTU-uri, de construcie compact, prevzute
cu memorie de date i de program, interfa de comunicaii seriale, i interfa cu
procesul, toate incluse n aceeai carcas, fr posibiliti de extindere prin ataarea
de noi module cum este cazul uzual al RTU-rilor. Figura 1.8 prezint componentele
de baz ale unui automat programabil destinat prelucrrii semnalelor binare.
Osc
Magistrala
Interf. com.
seriale RS232
Connector
RJ11
Mem. program
(nevolatil)
intern de
COM
EXT
adrese date i comenzi
Modul de intrri
numerice, optoizolate
...
Mem. de lucru i de date

(SRAM, sau Flash)
Modul de ieiri
numerice, optoizolate
...
..
Cleme de prindere
Alimentare
+24 Vcc
Fig. 1.8. Componentele de baz ale unui automat programabil destinat prelucrrii
semnalelor binare.
RTU-rile i AP-urile sunt prevzute cu pachete de programe (software) care
asigur funcionarea lor n timp real, sincron cu desfurarea procesului. Aceste
programe trebuie s realizeze achiziia, prelucrarea lor primar i teletransmisia
datelor din proces ctre nivelul imediat superior, afiarea local a unor informaii de
interes i transmiterea comenzilor ctre elementele de execuie a instalaiilor
conduse.
23
1.2.5. SC tip SCADA cu arhitectura concentrat

La prima vedere structura unui SC "clasic", cu un singur CP independent, poate fi
considerat adecvat oricrei aplicaii industriale, inclusiv din energetic. Astfel,
capacitatea calculatorului universal de a prelucra informaiile primite prin
intermediul interfeei de proces, de a elabora, pe baza unui program dat, comenzile
necesare procesului i de a afia informaiile de interes, la care se adaug facilitile
oferite operatorului tehnolog de COP, par a fi suficiente, la o prima examinare,
pentru a satisface condiiile necesare oricrui proces de conducere.
n realitate, datorit unor particulariti ale proceselor din energetic, SC
clasice cu un singur CP, prezint cteva dezavantaje eseniale care-l fac ineficient n
acest caz. Dintre aceste particulariti menionm:
a) distribuirea echipamentului energetic pe o arie geografic ntins (chiar
n cazul unei centrale electrice sau a unui grup electrogen);
b) complexitatea proceselor din energetic, care necesit, pentru conducere
i supraveghere, un numr extrem de mare de informaii analogice i numerice, ce
trebuiesc achiziionate i prelucrate n timp real;
c) calculele necesare elaborrii deciziilor (analize de scurtcircuite, estimarea
strii, calculul circulaiei de puteri, optimizri, etc.) sunt deosebit de laborioase,
implicnd modele matematice sofisticate i un volum mare de date ce necesit un
timp de calcul relativ mare.
SCC
SCS
Intrari analogice
Statie
Master
Interfata
utilizator
M
o
d
e
m
M
o
d
e
m
Telecomunicatii
RTU
Intrari digitale
Iesiri analogice
Iesiri digitale
Interfata
utilizator
Fig. 1.9. Structura de principiu a unui sistem SCADA unu- la unu

Din examinarea dezavantajelor structurilor clasice de conducere n energetic
cu un singur CP, menionate mai sus, se poate constata c soluia practic de a le
elimina const n utilizarea a dou sau mai multe calculatoare, distribuite geografic i
ierarhic (funcional). Se realizeaz astfel, primele sisteme SCADA, n anii 70, a
cror evoluie a nceput cu sistemele cu arhitectur concentrat dintre care sistemele
unu la - unu, figura 1.9, sunt cele mai simple. Acestea constau ntr-un calculator, cu
rol de master, situat la nivelul de coordonare, i un singur calculator de proces, RTU,
aflat la nivelul de conducere subordonat, interconectat cu procesul. Interconectarea
celor dou calculatore se realizeaz printr-o reea de telecomunicaii ce poate fi de tip
cablu special, linie telefonic, unde radio, fibr optic, etc.
Arhitectura SC actuale cu arhitectur concentrat destinate monitorizrii
staiilor electrice const ntr-un calculator de proces ca echipament terminal (RTU),
conectat cu panoul de iruri de cleme din sala comand, panou la care sunt aduse
toate semnale de interes de la celulele staiei, figura 1.10. Pentru a asigura i o
supraveghere local i eventual comenzi locale, echipamentul terminal RTU este
conectat pe de alt parte fie cu o consol operator specific, fie cu un calculator
universal ce asigur accesul local la date i totodat, transmisia informaiilor ctre
dispecer.
Linie telefonic,
spre Centrul de
Comand
Comanda local a staiei

Semnale
electrice
Panou de
relee i iruri
de cleme
I
P
UC
(P +M
+ IO)
Calculator de proces, RTU
IU
IC
MMI
Terminal
Cabluri de
semnalizare
ir de
cleme
Celula 1
ir de
cleme
Celula 2
......
ir de
cleme
Celula n
Figura 1.10. Exemplu de SC cu arhitectur concentrat destinat monitorizrii unei

staii electrice
Un astfel de sistem cu arhitectur concentrat este ntlnit de regul n cazul
unor obiective energetice, de dimensiuni relativ reduse i concentrate geografic, cum
ar fi, grupuri electrogene mici, acionri electrice, etc. n cazul staiilor electrice,
prezena acestei arhitecturi pentru SC-uri este determinat de aspecte constructive
specifice reabilitrii staiilor i centralelor electrice, care au deja aduse toate
semnalele electrice necesare n panouri de iruri de cleme din zona slii de comand.
Este astfel rezolvat problema prelevrii semnalelor. Totui aceast arhitectur nu
poate fi recomandat n cazul obiectivelor energetice mari, inclusiv al staiilor
electrice datorit dezavantajelor pe care le implic, cum ar fi: cost ridicat al
cablurilor de semnalizare; viteza de lucru i fiabilitate redus ; lipsa facilitilor de
comand pentru operatorul local, dezavantaje detaliate n continuare.
Primele SC-uri realizate la cteva centrale electrice din SUA n anii 60 au
fost concepute n structur centralizat cu un CP central, dublat de unul similar n
rezerv cald. Aceast concepie a fost adoptat de ctre firmele americane pn prin
25
anii 70 cnd superioritatea SC distribuite promovate de firmele europene, n mod

deosebit Siemens i Hartman - Brown, au impus aceast nou structur .
a. Costul ridicat al cablurilor
Majoritatea aplicaiilor CP n energetic au ca obiect procese complexe care implic
un numr extrem de mare de mrimi ce trebuie urmrite i controlate din diverse
puncte de msura. Astfel, de exemplu, pentru un bloc de 330 MW se impune, pentru
supravegherea sa, aducerea n camera de comand a 720 de mrimi analogice i peste
700 mrimi numerice (binare) [31]. Prevederea unei structuri centralizate, cu un
singur CP i perifericele sale generale ntr-o camer de comand (chiar amplasat
optim) implic un volum extrem de mare de cabluri, datorit dispersiei pe arii ntinse
a echipamentelor primare. (In medie, se apreciaz costul cablurilor la 25% din
valoarea echipamentului SC). In plus, trebuie considerat zgomotul care afecteaz
transmisia datelor pe distane mari i n medii puternic poluate electromagnetic, cum
sunt cele din incinta staiilor sau a centralelor electrice.
b. Viteza de lucru redus
Orict de rapid ar fi un calculator cu o singur UC, el nu poate efectua la un moment
dat dect o singur operaie (instruciune), ceea ce poate conduce la timpi de calcul
inacceptabili pentru conducerea n timp real a proceselor complexe. Aa cum este
cunoscut, procesul de colectare i prelucrare primar a datelor consum un nsemnat
procent din timpul alocat pentru elaborarea propriu-zis a comenzilor. In aceste
situaii, fie se renun la utilizarea unor algoritmi de calcul riguroi, fie se limiteaz la
un numr redus de comenzi.
c. Lipsa de fiabilitate
Orict de mare ar fi timpul mediu ntre dou defectri succesive, dat prin
caracteristica MTBF (Medium Time Before Fault) la calculatoarele moderne, acestea
se pot totui defecta. Structura clasic, cu un singur CP, las procesul fr control
dac UC sau interfaa cu procesul au ieit din funciune. Prevederea n faza de
proiectare a unor echipamente de rezerv reduce riscul acestor evenimente dar ridic
inacceptabil preul de cost al SC ului
d. Lipsa de faciliti de comand pentru operatorul local
Concentrarea tuturor facilitilor de supraveghere i conducere ntr-un singur punct,
nu permite realizarea, n condiii economice, a unor staii locale de supraveghere i
comand, utile att n fazele de punere n funciune i dup reparaii ct i n
exploatarea curent.
1.2.6. SC tip SCADA cu arhitectura distribuit
Pentru obiectivele energetice extinse pe arii geografice relativ mari, cazul obinuit n
conducerea reelelor electrice de putere, sistemele SCADA conin mai multe RTU uri, distribuite geografic i interconectate prin reele de comunicaii, cunoscute ca
sisteme SCADA cu arhitectura distribuit. Arhitectura acestora este determinat de
topologia reelei de transmisii de date, care poate fi realizat cu scheme radiale (stea),
scheme n bucl deschis (magistral), figura 1.13, sau n bucl nchis (inel), figura
1.11.
RTU
RTU
RTU
Modem
CD
Sistem de conducere
intermediar
Retea locala de transmisii de date
RTU
...............
RTU
Fig.1.11. Conectarea RTU-urilor n bucl nchis (inel) cu concentrator de date

Pentru a degreva SCC de sarcina unui dialog permanent cu RTU-urile
monitorizate, i pentru a reduce volumul de linii de transmisie, ntre acestea se
intercaleaz un C cu rol de Concentrator de Date (CD), denumit i FEP (Front End
Processor), figura 1.11 i 1.12, ce va monitoriza un anumit grup de RTU-uri,
interconectate n reeaua de date. Se realizeaz astfel, un nod de prelucrare
intermediar al reelei de calculatoare.
Concentratoarele de date sunt reprezentate de calculatoare cu performane
intermediare, similare cu cele ale RTU-urilor, dar prevzute cu interfee (uniti)
transmisii de date ctre reeaua de comunicaie extins (WAN), fcnd astfel,
legtura ntre cele dou reele de calculatoare, de la nivelul subordonat i de la
nivelul coordonator. Schemele de conectare n bucl, figura 1.11, sunt cele mai
uzuale n instalaiile energetice de dimensiuni mari, datorit costurilor mai mici
pentru cablurile de comunicaii i a fiabilitii lor mrite. Aceste scheme necesit
ns, reele de comunicaii multipunct, cum ar fi RS-485 (descris pe scurt n
subcapitolul urmtor), RS 422 sau bucl de curent. Schemele bucl nchis,
reprezint soluia recomandat i din punct de vedere al fiabilitii subsistemului,
deoarece confer dou ci de transmisie a datelor accesibile prin dou porturi seriale
ale calculatorului master (concentrator de date).
Accesibilitatea n ultimii ani a unor module de multiplexare ale porturilor de
comunicaii seriale cu interfee RS 232, comune la toate microcalculatoarele IBM
PC compatibile, au condus la extinderea folosirii unor reele date de tip monopunct,
conectate n schem radial sau stea, figura 1.12. O astfel de schem este agreat n
27
cazul staiilor de distribuie sau a punctelor de alimentare de dimensiuni relativ mici,

i care permit o amplasare central pentru concentratorul de date. Acesta are ataat
un multiplexor RS232, ce permite conectarea succesiv a mai multor uniti
Modem
IC
M
U
X
Reele RS 232
RTU .........
CD (FEP)
terminale (RTU-uri).
Fig.1. 12. Conectarea RTU-urilor n stea cu concentrator de date (CD) i
multiplexor RS 232
Periferice specifice interfeei Om - Main (MMI Man Machine
Interface), necesare supravegherii locale a staiei sunt ataate CD-ului, care pe lng
funcia de comunicaie cu dispecerul coordonator permite astfel i dialogul cu
operatorul local. n cazul RE extinse, acest sistem poate fi considerat la nivelul
staiilor de transformare, iar nivelul superior de conducere fiind reprezentat de
reeaua de calculatoare de la Dispecer, conform figurii 1.13. n acest caz
calculatoarele de la un anumit nivel sunt conectate n nodurile unei reele locale, de
calculatoare, denumite noduri de prelucrare. Acestea sunt interconectate cu
calculatoarele de la nivele superioare prin reele de comunicaii extinse, reele
cunoscute sub acronimul WAN (pentru detalii a se vedea paragraful 4.1). Astfel la
centrul de comand sau dispecer, prin reeaua de comunicaii extins pot fi conectate
toate reelele locale de calculatoare de proces din subordinea acestuia.
n concluzie se poate constata c sistemele informatice destinate conducerii
prin dispecer a reelelor electrice se pot remarca trei nivele fizice de conducere, i
anume: nivelul celul, prin acces la informaiile oferite de echipamentul terminal
RTU (de regul printr-un display local, sau prin conectare cu un laptop); nivelul
staie, prin perifericele ataate concentratorului de date; i nivelul dispecer, prin
echipamentul informatic din dotare, constituit din servere de comunicaii i staii de
lucru.
n funcie de numrul RTU-urilor i de dispersia lor geografic, pot exista
subsisteme intermediare de CD (Concentratoare de date secundare, submasteri),
pentru cte un anumit grup de RTU - uri. Acestea se conecteaz la CD - ul principal
(master) ca i un RTU oarecare.
29
N.b.
1. Sistemele de conducere pot fi construite cu unu sau cu mai multe CP;

2. Sistemele cu cel puin dou CP sunt sisteme ierarhizate, pe dou sau mai multe
nivele de conducere, subordonat i coordonator;
3. Sistemele ierarhizate pot fi cu arhitectur concentrat sau cu arhitectur
distribuit;
4. n cazul sistemelor cu arhitectur distribuit calculatoarele de la un anumit
nivel sunt conectate n nodurile unei reele locale, de calculatoare, denumite noduri
de prelucrare. Acestea sunt interconectate cu calculatoarele de la nivele superioare
prin reele de comunicaii extinse, reele WAN.
1.3. Reele de date n sistemele SCADA

1.3.1 Generaliti. Clasificare
n sistemele SCADA moderne, care presupun arhitecturi distribuite geografic, cu un
mare numr de uniti de calcul conectate n nodurile unor reele informatice,
transmisiile de date reprezint partea vital i cea mai sensibil a acestora.
Informaiile, sub form de semnale electrice, obinute de la sursele de semnal ataate
instalaiilor primare i convertite n semnale binare, trebuie transmise n diverse
noduri de prelucrare ale sistemului. Aceasta se realizeaz prin reele de transmisii de
date, aproape exclusiv serial.
Transferul serial de date presupune ca toi biii care formeaz un caracter (5
8 bii) sunt transmii succesiv, cte unul la fiecare tact, ceea ce reduce la 2 sau 3
numrul de conductoare necesar unui cablu de transmisie. Interconectarea
calculatoarelor i n general a echipamentelor inteligente componente ale unui sistem
SCADA se realizeaz, fie prin intermediul interfeelor de comunicaii seriale
standard, fie prin reele de comunicaii de mare vitez. n funcie de suprafaa pe care
o acoper i procedurile de interfaare standard utilizate, aceste reele de comunicaii
sunt denumite Reele locale (LAN - Local Area Network), i Reele extinse (WAN Wide Area Network).
n cadrul unui sistem SCADA distribuit se disting trei categorii de reele de
comunicaii, evideniate parial n figura 1.13:
a. La nivelul centrului de conducere (dispecer) reele locale, LAN de
tip Ethernet sau Token;
b. ntre dispecer i staii sau centrale electrice reele extinse, WAN;
c. La nivelul inferior (al staiei, grupului electrogen, centralei electrice,
etc.), echipamentele terminale sunt conectate fie prin reele LAN, fie prin intermediul
interfeelor standardizate de transmisii seriale de date.
Cerinele concrete pe care trebuie s le satisfac reeaua de comunicaie n
interiorul unei staii de transformare sunt foarte variate i depind n cea mai mare
msur de nivelul de integrare al echipamentelor de calcul locale. Astfel dac acestea
sunt concepute numai pentru funciuni SCADA, atunci mediile de transmisie clasice,
cu cabluri coaxiale sau cu fire torsadate, sunt considerate acceptabile. Dac ns,
acestea realizeaz i funcii de protecii i de automatizri se impune un suport de
transmisie mai performant, i anume cablu cu fibr optic.
n continuare se prezint, pe scurt, cele trei categorii de reele de transmisii
de date: interfee standard, reele LAN i reele WAN.
1.3.2. Reele de transmisii seriale de date cu interfee standard

Reele de transmisii seriale de date cu interfee standard permit interconectarea
terminalelor (calculatoare de proces, RTU, AP, PC-uri, etc.) situate la nivelul de
conducere inferior. Se asigur astfel transferul serial al datelor cu echipamente relativ
ieftine (interfee seriale), ns la viteze reduse (de ordinul zecilor de kbiti/sec) i pe
distane mici (pn la un km). Acestea sunt reele realizate pe suport de fire de cupru,
cu cabluri speciale. Pentru extinderea distanei de transmisie, se utilizeaz Modemuri, ce convertesc semnalul de curent continuu n semnal alternativ sinusoidal, ce
poate fi transmis apoi pe distane mult mai mari, prin linii telefonice, unde radio, etc.
(pentru detalii a se vedea capitolul 4)
Interfeele de comunicaii standardizate constau n dou elemente de baz:
Unitatea de Control a Transmisiei (UCT) i Adaptorul de reea (AR), figura 1.14.
UCT-ul este un circuit integrat programabil care asigur serializarea i transmiterea
datelor prin semnale binare de c.c la nivel TTL. AR-ul, care preia aceste semnale,
asigur compatibilitatea interfeei cu o anumit reea de date standardizat.
Standardizarea se refer n primul rnd la forma i nivelul semnalelor electrice prin
care se transmite informaia binar. Pentru detalii a se vedea paragraful 2.3 i
capitolul 4.
Interfaa de comunicaii seriale
Mag.de
sistem
UCT
AR
Cupl
COM
Linie de comunicaie
Reea: RS 232, RS 485; Bucla de curent; FDDI
Fig. 1.14. Interfaa de transmisii seriale de date pe reele standardizate

Pentru nivelul fizic al acestor reele se consider, n mod uzual, urmtoarele
standarde de comunicaie serial: RS-232; RS-485; bucl de curent, i bucl cu fibre
optice, ale cror caracteristici de baz le prezentm pe scurt, n continuare.
Reea de tip RS - 232 C sau EIA -232 - folosit pentru conexiuni punct la
punct (ntre un RTU i un calculator portabil, de exemplu), sau n cazul reelelor de
tip stea, n care un concentrator de date comunic cu mai multe RTU-uri prin
intermediul unui multiplexor RS232, figurile 1.12 i 1.16.

Cablu de transmisie
TxD
(3 25) V pt. 0
GND
Fig. 1.15.
Schema cablului de
transmisie i nivelele
semnalelor de date
conform RS 232
RxD
(-3 -25) V pt. 1
RxD
31
TxD
GND
Semnalele utilizate pentru transferul informaiei binare (cifrele binare 0 i 1)

sunt tensiuni de c.c. cu valori de ordinul +12 V i respectiv 12 V, fa de
potenialul conductorului de mas (GND), figura 1.15, (pentru detalii a se vedea
capitolul 4). Acest tip de reea ofer imunitate mic la perturbaii ca urmare a
conexiunii sale unipolare (single ended). Linia de transmisie are 3 fire, conectate la
borne notate conform figurii 1.15.
RS232/ RS485
CE
CE
CONV
..................
max. 31 CE-uri
CE
RS 485
Linie telef.nchiriat
RS23
MOD
MOD
RS232
WAN
RS232
MOD
Concentrator de date
(FEP Front End
Processor)
CE
.......
RS23
C
T
MOD
CE
Linie telef. comutat

RS48
RS232
R
/
E
M
U
X
CE
Unde radio
MOD
CE
RS232/ RS485
R
/
E
MOD CONV
CE
CE
.......
CE
Fig. 1.16. Configuraii posibile pentru teletransmiterea datelor de la terminale

inteligente (e.g. contoare electronice [CE]) utiliznd interfeele seriale standard RS232 i RS-485
Standardul RS 232, cu variantele sale A, B, C i D, dintre care RS 232C este
cel mai popular, a fost conceput de fapt ca interfa de conexiune cu Modem-ul
(denumit pe scurt DCE- Data Communication Equipment, vezi capitolul 4), fiind
prevzut, pe lng terminalele de date i cu semnale de dialog cu acesta. Exist astfel
posibilitatea transmisiei datelor la distan, prin reele extinse WAN, reprezentate
prin linii telefonice nchiriate sau comutate, unde radio, etc., figura 1.16. Reelele
RS232 au devenit cele mai populare datorit prevederii calculatoarelor PC
compatibile cu interfee de comunicaie corespunztoare, denumite uzual COM 1
(sau i COM 2).
Reea de tip RS - 485 - folosit pentru conexiuni multipunct, figurile 1.11 i
1.16, cu pn la 32 de dispozitive ataabile, permit transmisii de date n modul semiduplex sau duplex pe dou fire, notate a i b, figura 1.17, (plus firul de mas), sau
respectiv pe patru fire, pe distane de pn la 1200 m, fr repetoare. Semnalele
utilizate pentru transferul informaiei binare (cifrele binare 0 i 1) sunt tensiuni de cc.
Va Vb cu valori Va Vb > + 0,2 V pentru 0 logic i Va Vb < 0,2 V, pentru 1 logic. Semnalele pe aceste magistrale sunt de tip diferenial DE
(double ended), ceea ce confer o bun imunitate la zgomot. n modul de transmisie
duplex un dispozitiv are statutul de Master iar celelalte de Slave, iar cablul de
transmisie are dou perechi de fire. Portul de emisie al master-ului este conectat la
fiecare port de recepie a dispozitivelor slave, iar portul de recepie al master-ului
este conectat, pe cealalt pereche de fire, la porturile de emisie de la dispozitivele
slave.
Cablu de transmisie
a
b
Va Vb > 0,2 V pt. 1

Va Vb < - 0,2 V pt. 0
a
b
Fig. 1.17 Schema

cablului de transmisie i
nivelul semnalelor de date,
conform RS 485
Reea de tip bucl de curent - asigur, de asemenea conexiuni multipunct,

cu o bun imunitate la zgomote. Viteze practice de transmisie reduse, n gama 1200 4800 bii/sec., datorit timpilor de comutaie a curentului din bucl. Se utilizeaz pe
scar larg bucla de curent de 4 - -- 20 mA. Semnalele utilizate pentru transferul
informaiei binare (cifrele binare 0 i 1) sunt cureni de cc. cu valori de 0 i 20 mA,
de regul.
Reea bucl cu fibr optic - asigur conexiuni multipunct, cu imunitate
excepional la zgomote i cu viteze de transmisie foarte ridicate (pn la cteva zeci
de Mbii/sec). Necesit ns procesoare de comunicaie specializate, au costuri
ridicate, ceea ce se justific doar n reelele cu un volum foarte mare de date.
Avnd n vedere faptul c schemele uzuale de conectare a echipamentelor
inteligente din staiile de transformare sunt scheme de tip multipunct, cu concentrator
de date (Front End Processor) transferul informaiilor ntre acestea se face conform
metodei master /slave, metod descris n paragraful 4.5.2. Figura 1.16. prezint
cteva soluii de transmisii de date ntre concentratorul de date (CD sau FEP)
prevzut cu interfa RS 232, i unul sau mai multe terminale prin intermediul
interfeelor seriale standard RS-232 i RS-485, eventual al Modem-urilor (pentru
distane mari) sau a emitoarelor/receptoarelor radio. Pentru conversia semnalului
necesar unei anumite reele se utilizeaz convertoarele de reea, cum ar fi convertorul
RS- 232 /RS- 484, ceea ce permite s interconectm reele cu standarde diferite.
33
1.3.3. Reelele locale de calculatoare (LAN)

O reea de calculatoare local denumit pe scurt, LAN (pentru a pstra termenul
internaional de referire), este o reea de date folosit pentru interconectarea a dou
sau mai multe calculatoare, sau alte echipamente bazate pe microprocesoare,
amplasate la distane de pn la civa kilometrii unul de altul.
Reelele locale, LAN sunt destinate transmisiei de date cu vitez ridicat, de
ordinul Mb/sec, pe distane relativ reduse, (pn la civa km), ntre calculatoare
prevzute cu plci de reea specifice. Aceste reele sunt ntlnite att n sistemele de
conducere centrale (coordonatoare), pentru interconectarea staiilor de lucru aferente
dispecerului respectiv, ct i n sistemele subordonate, inclusiv la nivelul staiilor
electrice. O reea local const dintr-o parte hardware (cabluri, placi (carduri) de
interfaare, repetoare, switch-uri, rutere, etc.) i o parte software (drivere, sisteme de
operare reea, protocoale de comunicaie, etc.).
Prima referire la termenul de Reea local (LAN- Local Area Network) sau de
LACN (Local Area Computer Network) a aprut n literatura de specialitate, n primii
ani 70, cnd au fost introduse dou sisteme de LAN uri: Ethernet, i Token Ring.
Dac reelele de comunicaii extinse, WAN, s-au dezvoltat considerabil n ultimele
decenii ca urmare a progreselor nregistrate n domeniul telefoniei i a sistemelor
digitale, reelele locale sunt obiectul unor preocupri de dat mai recent, deoarece
un volum tot mai mare de informaii se transfer ntre sisteme de calcul situate pe arii
relativ reduse (cldiri, birouri, secii de producie, camere de comand, etc.). Aceste
preocupri vizeaz creterea eficienei transmisiilor de date, prin majorarea vitezei de
transfer, mbuntirea corectitudinii transmisiilor, creterea fiabilitii, i nu n
ultimul rnd, reducerea costurilor.
Stea
Magistral
Inel
Fig.1.18. Topologii uzuale de reele locale

LAN funcioneaz ntr-o arie geografic restrns cum ar fi o cldire, o
central sau staie electric, un laborator, dispecer, etc. spre deosebire de WAN care
acoper suprafee mult mai mari. Transferul de date se face cu viteze pn la 100
Mbii/sec, iar lungimea reelei nu depete civa kilometri. Un LAN conine n
general o reea cablat de transmisii de date (denumit i trunchi) cu mai multe
noduri. Topologia reelelor locale este relativ simpl. Cele mai uzuale topologii sunt
de tipul, magistral (bus), inel (ring) sau stea (star), figura 1.18.
Viteza de transmisie a datelor ntr-un LAN este n mod obinuit de 1
Mbit/s, dar o serie de echipamente mai noi permit transmisii de date cu viteze de
ordinul zecilor de Mbit/s (chiar pn la 100 Mbit/s).
Spre deosebire de reelele extinse (WAN) care sunt de obicei, reele
naionale, acoperind suprafee deosebit de mari, LAN-urile aparin unei anumite
instituii, centru de comand sau companie. Avnd n vedere diversitatea
proprietarilor, dar mai ales a productorilor de reele de comunicaie, se impune o
standardizare a interfeelor echipamentelor care urmeaz a fi conectate n reea.
Reeaua de transmisii de date fiind un element comun, toate echipamentele ataate
la aceasta trebuie s fie prevzute cu interfee adecvate standardului (tipului)
reelei, pentru a se asigura astfel, compatibilitatea componentelor sale.
n concluzie, principalele caracteristici ale reelelor locale pot fi sintetizate
de urmtoarele aspecte:
- acoper suprafee geografice limitate;
- prezint o topologie relativ simpl, stea, inel, sau magistral; i
- aparin unui anumit proprietar, care le utilizeaz exclusiv
Mediile de transmisii de date uzuale n cadrul LAN sunt reprezentat de :
- perechi de fire torsadate, ce pot fi ecranate, cunoscute sub denumirea STP
(de la Shielded Twisted Pair ) sau neecranate, denumite UTP (de la Unshielded
Twisted Pair);
- cabluri coaxiale: subire (thinnet sau 10Base2) sau gros (thicknet sau
10Base5);
- cabluri cu fibr optic.
Principalele motive ale utilizrii LAN n sisteme SCADA sunt determinate, pe
de o parte de costuri mici de investiii i exploatare, ca urmare tehnologiei specifice
i a produciei de serie mare, i pe de alt parte, standardizarea interfeelor, permite
conectarea a diverse echipamente la o anumit reea (desigur dac acestea sunt
prevzute cu interfeele standard corespunztoare).
n funcie de modul de acces la mediul de comunicaie pentru a transmite date
au fost definite mai multe sisteme reele locale de comunicaii. Dintre acestea ns
doar dou sisteme s-au impus i anume: sistemul Ethernet i sistemul Token (cu
variantele Token Ring i Token Bus). Pe de alt parte, calculatoarele din nodurile de
reea pot s acceseze resursele reelei (imprimante, Modem, etc.) n mod diferit, n
funcie de sistemul adoptat care poate fi de tip Client/Server sau Peer to Peer. Aceste
noiuni vor fi tratate mai pe larg n capitolul 4.
1.3.4. Reele de comunicaii extinse (WAN)

Reelele de comunicaii extinse, WAN, denumite i reele larg rspndite geografic,
[11] acoper arii geografice mari, naionale sau chiar mondiale, care realizeaz
legtura ntre calculatoare sau reele de tip LAN, situate la mari distane, conform
exemplului din figura.1.13. Un exemplu de interconectare, prin reeaua telefonic (ca
reea WAN) ntre o reea de calculatoare local (LAN) i un calculator PC, situat la
35
distan, prevzut cu interfa standard RS-232, prin intermediul aparatelor

telefonice, AT, uzuale i a modem-urilor ataate, este prezentat de asemenea n figura
1.19.
n ultimii ani ai deceniului apte, reelele de calculatoare destinate
transferului de date ntre sisteme de calcul ndeprtate au cunoscut o dezvoltare
considerabil. Deoarece, n perioada respectiv, nu existau reele speciale de
transmisii de date, iar economic nu se justifica construirea lor, a fost utilizat reeaua
telefonic public, n regim comutat, pentru transmisiile de date. Totodat s-au
construit modem-urile pentru conversia semnalelor numerice binare, folosite de
sistemele de calcul electronic, n semnale analogice adecvate transmiterii la distan
pe aceste reele.
Server
Calculator
Conectori RS-232
max 15 m
Mod
AT
Priz telefon
Conectori RS-232
Reea
telefonic
WAN
AT
Mod
Priz telefon
Fig. 1.19. Exemplu de interconectare intre o reea local (LAN) i un

calculator la distan
Ulterior, pe msura extinderii volumului de date transferate, au fost utilizate
i linii telefonice nchiriate, care asigurau astfel, o legtur stabil ntre dou sisteme
de calcul ndeprtate, fr a mai trece prin comutatoarele centralei telefonice.
Reeaua telefonic fix a fost prima reea extins utilizat pentru comunicaii
de date. Liniile telefonice fiind folosite fie n regim de linii comutate, adic prin
centrala telefonic cu formare de numr de apel, fie n regim de linii nchiriate, ca
legturi fixe ntre punctele de date.
Dac reeaua telefonic cu modem-urile aferente au constituit infrastructura
reelelor extinse iniiale, astzi reelele WAN, sunt realizate i cu alte medii de
comunicaii cum ar fi: Internet; Reea GSM; Reea de FO (Backbone), Linii electrice
de putere (PLC - Power Line Carrier), Unde radio; etc.
Dintre aceste reele, desigur Internet-ul este reeaua cu cea mai spectaculoas
dezvoltare n ultimii ani. Acesta reprezint o reea mondial de servere (sau reele
de calculatoare) interconectate prin cabluri speciale sau unde radio, (prin antene
terestre i eventual satelii), figura 1.20.
Server de date
Internet
Centrala
telefonica
Modem
Linii telefonice
Modem
Server Web
Fig. 1.20. Utilizarea Internet-ului ca reea extins (WAN)
1.4. Funciile Sistemelor de Conducere

SC moderne distribuite ierarhic i geografic de tip DMS/SCADA sau EMS/SCADA
au implementate dou categorii de funcii, i anume o categorii de funcii pe care le
asigur sistemul SCADA, denumite funcii SCADA i o a doua categorie, funcii
globale, specifice managementului obiectivului condus, care poate fi o reea de
distribuie (n cazul DMS) sau un subsistem electroenergetic (n cazul EMS).
1.4.1. Funcii SCADA

1.4.1.1. Generaliti
Sarcinile principale ale unui sistem SCADA destinat conducerii operative a reelelor
electrice pot fi grupate n urmtoarele patru categorii:
a) Informare de ansamblu a dispecerului asupra topologiei i strii
sistemului energetic condus, prin intermediul interfeelor om - main (MMI - Man
Machine Interface);
b) Alarmare, n cazul producerii unor evenimente care trebuiesc luate n
considerare n mod imediat;
c) Elaborarea i transmiterea de comenzi ctre elementele de execuie din
proces;
37
d) Informare pentru analize post avarie, prin reinerea unui istoric al

evenimentelor produse ntr-o anumit perioad de timp, nsoite de momentul
producerii acestora.
ndeplinirea acestor sarcini implic realizarea, de ctre sistemul SCADA a
urmtoarelor operaiuni:
culegerea, recepia i schimbul de date;
validarea, prelucrarea, afiarea i arhivarea datelor;
elaborarea i executarea de telecomenzi n instalaii.
Efectuarea acestor operaiuni n timp real permit operatorului (dispecerului)
s supravegheze funcionarea instalaiilor, s decid aciunile care trebuie ntreprinse
i s intervin de la distan dac consider c este necesar (comenzi operative sau
telecomenzi). Pentru realizarea operaiilor menionate mai sus sistemele informatice
de tip SCADA au implementate n principal urmtoarele funcii: Achiziia i
teletransmisia datelor; Prelucrarea primar a datelor; Elaborarea comenzilor;
Alarmarea; nregistrarea secvenelor de evenimente; nregistrarea instantanee de
date; Revista postfactum (postmortem); Interfaa cu utilizatorul; Supravegherea
strii sistemului informatic (autodiagnoza). Prezentm, n continuare, pe scurt, aceste
funcii.
1.4.1.2. Achiziia i teletransmisia datelor
Funcia de achiziii i transmisii de date asigur interfaa ntre RTU-urile sistemului
i restul calculatoarelor care constituie sistemul de conducere, sau cu alte sisteme
SCADA.
Informaiile obinute de sistem de la RTU-urile sale, amplasate n staiile i
centralele electrice din zona sa sunt constituite din urmtoarele categorii: msuri,
stri i valori cumulate.
Msurile sunt reprezentate de mrimi analogice, cum ar fi puteri active i
reactive debitate de generatoare, i pe liniile i transformatoarele electrice, tensiuni
pe barele staiilor, curenii pe liniile electrice, frecvena, poziia prizelor
transformatoarelor, debite de lichide, etc.;
Strile sunt reprezentate de mrimi binare, ce descriu o stare din dou
posibile cum ar fi: poziiile ntreruptoarelor i separatoarelor, strile sistemelor i
dispozitivelor de alarmare, automatizare i reglare, etc.;
Valorile cumulate sunt rezultate prin nsumarea impulsurilor recepionate. Se
rein valori ale unor mrimi integrale, cum ar fi: energia electric activ, reactiv,
nivelul apei ntr-un rezervor, etc.);
Pentru a obine datele de mai sus RTU-rile sunt scanate periodic cu diferite
rate de scanare, care n mod obinuit variaz ntre 2 secunde (pentru strile i
msurile considerate principale), 10 secunde (pentru cele secundare) i pn la cteva
ore, n cazul valorilor cumulate.
1.4.1.3. Prelucrarea primar a datelor
Funcia de prelucrare primar a datelor asigur stocarea datelor obinute n timp real
n bazele de date destinate, precum i filtrarea semnalelor, verificarea i precizarea
calitii i plauzibilitii informaiei. Aceast funcie, de prelucrare primar a datelor,
cuprinde trei subfuncii, corespunztor celor trei categorii de date prelevate de RTUuri: prelucrarea msurilor; prelucrarea strilor; i prelucrarea valorilor cumulate.
Pentru detalii a se vedea paragraful 2.4.
De asemenea, n aceast categorie de funcii se includ i unele Calcule n
timp real, cum ar fi: nsumri, scderi, nmuliri, mpriri, medii orare, maxime i
minime orare, bilanuri de energii pe contur etc., inclusiv determinarea puterilor i
energiilor absorbite de consumatori. Valorile determinate astfel, permit verificarea
ncadrrii acestora n limitele contractate; de asemenea se poate face i verificarea
topologic a informaiilor (de obicei este funcie separat).
1.4.1.4. Elaborarea comenzilor
Sistemul SCADA permite dispecerilor, ca prin intermediul RTU-urilor sale
amplasate n staii i centrale electrice, s transmit comenzi ctre diverse
echipamente cum ar fi:
ntreruptoare (nchis / deschis);
Separatoare acionate cu motor electric (nchis / deschis);
Contactoare (conectat / deconectat);
Baterii de condensatoare (conectat / deconectat);
Comutatoare de ploturi la transformatoare (crete /descrete);
Dispozitive de automatizare DAS, RAR, AAR, (pus/scos n/din funciune)
Setri i valori de consemn pentru echipamente de reglare i protecii;
Comenzile destinate dispozitivelor cu dou stri (nchis/deschis) sunt
comenzi de tipul SBO (Select - Before Operate, selecteaz nainte de a aciona),
pentru a evita acionrile greite (pentru detalii a se vedea paragraful 4.4.3.)
1.4.1.5. Alarmarea
Funcia de prelucrare i gestiune a alarmelor, denumit pe scurt alarmare, este
destinat avertizrii operatorilor de producerea unor evenimente care trebuie luate n
considerare imediat.
Alarmele detectate de sistem sunt prelucrate astfel nct acestea s fie
prezentate dispecerului ntr-o manier concis, clar, n timp util i numai la
consolele (operatorii) care au nevoie de aceste informaii. Modul n care o alarm
este anunat depinde att de aria sa de interes ct i de nivelul su de prioritate.
Unele alarme pot fi anunate i prin intermediul unor dispozitive sesizabile de la
distan (sonerii, hupe, becuri intermitente, etc.).
Sistemele moderne conin funcii de alarmare performante, realizate cu
elemente de inteligen artificial, capabile s identifice cauza primar a unui set de
39
evenimente i s prezinte astfel, dispecerului o situaie ct mai clar a avariei.

Funcia de alarmare presupune i reinerea (memorarea) tuturor evenimentelor
aferente alarmelor inclusiv momentele de timp ale producerii acestora, n fiiere de
date pe discuri magnetice, pentru a putea fi analizate ulterior.
1.4.1.6. nregistrarea secvenelor de evenimente
nregistrarea evenimentelor i perturbaiilor este astzi un mijloc indispensabil i
eficient n analizele regimurilor de funcionare normal i de avarie a liniei de
transport, generatorului sau transformatorului aferent. Informaiile prelevate din
avariile instalaiilor primare sau alte perturbaii de sistem, n conjuncie cu
nregistrarea aciunilor echipamentelor de protecie, ntreruptoarelor i a
echipamentului de reanclanare, confer date consistente privind desfurarea n timp
a acestora. Pe lng posibilitile de analiz a perturbaiilor din sistem se asigur i
memorarea automat a evenimentelor i a datelor perturbaiilor ntr-o baz de date
ordonat de la nivelul staiei i/sau a centrului de comand.
Fig.1.21. Exemplu de list cronologic de evenimente

O serie de echipamente din staii i centrale electrice pot fi selectate pentru
nregistrarea secvenial a modificrii strii acestora, modificare considerat ca
eveniment. Secvenele de evenimente, denumite pe scurt i SOE (Sequence of
Events) constau n liste cronologice de evenimente binare sau analogice (schimbarea
strii unor echipamente sau, respectiv, ieirea/revenirea din/n limite a unor mrimi
analogice). Evenimentele listei SOE sunt preluate de la RTU-uri, fie prin interogarea
periodic a acestora, fie imediat, n momentul producerii, spre deosebire de cele de
alarmare care sunt transmise dispecerului ntotdeauna n mod imediat. Fiecare
eveniment este reinut i afiat prin momentul producerii (data, ora, min, sec, msec.),
denumirea instalaiei la care se refer i o scurt descriere a evenimentului, conform
exemplului din figura 1.21.
Pentru a asigura marcarea corect a timpilor ataai evenimentelor, sistemul
SCADA transmite periodic RTU-rilor sale semnale de sincronizare ale ceasurilor
proprii. Rezoluia timpului cu care se marcheaz evenimentele la un RTU este de
ordinul a 1...2 ms, iar pe un ansamblu de RTU-uri, de cca. 10 ms.
Mesajele de la nregistrarea secvenial a evenimentelor sunt tratate separat
de cele referitoare la schimbrile normale de stare, deoarece ele nu fac parte din
procesul de tratare a alarmelor. Acestea sunt stocate i raportate separat fiind
utilizate, n mod normal, postfactum pentru analiza funcionrii echipamentelor i
instalaiilor.
1.4.1.7. nregistrarea instantanee de date
O nregistrare instantanee de date, cunoscut i sub denumirea de "Snapshot"
(Instantaneu) const n citirea aproape instantanee a unor puncte selectate de
operator (dispecer) sau a ntregii baze de date i salvarea apoi a datelor citite pe
suport magnetic pentru a fi arhivat mai trziu i/sau a fi utilizat n analize de reea sau
pe simulatorul pentru pregtirea operatorilor. Aceste Snapshot-uri pot fi efectuate
la cerere sau ca urmare a producerii unor tipuri de evenimente preselectate.
1.4.1.8 Revista post mortem (postfactum)
n vederea analizei unor evenimente importante n reeaua supravegheat, cum ar fi
perturbaiile mari, la fiecare 10 secunde se stocheaz cte un snapshot (o citire
instantanee) a punctelor selectate de dispecer sau a ntregii baze de date ntr-un fiier
circular ce conine ultimele "snapshot"-uri. n cazul unui eveniment prestabilit
(declanare ntreruptor, acionare protecii, etc.), sau la cerere, fiierul circular se
nghea i adiional se memoreaz nc 30 de "snapshot"-uri consecutive luate
fiecare la 10 secunde dup producerea evenimentului. Acest set de date stocate este
denumit un set de revist.
Multiplele seturi de revist sunt nregistrate pe discuri pentru a fi
vizualizate pe display sau pentru a fi tiprite (hardcopy). Ele pot fi arhivate n
vederea unor analize ulterioare dac se consider necesar. "Snapshot"-urile unor baze
de date complete pot fi utilizate i ca un caz de baz pentru analize de dispecer de
circulaii de puteri n timp real sau pentru un scenariu pe simulatorul pentru
pregtirea operatorilor.
1.4.1.9. Interfaa cu utilizatorii
Interfaa cu utilizatorii const n setul de echipamente prin care informaiile
prelucrate de sistem sunt aduse la cunotina dispecerilor i prin care acetia pot
transmite comenzi n proces sau pot solicita diverse informaii. Interfaa cu
41
utilizatorii se realizeaz prin: Console de afiare grafic, Panouri de afiare i

Echipamente de imprimare i copiere video.
Consolele de afiare grafic constau din unu pn la trei monitoare video
(CRT) color de mare rezoluie, fiind denumite i console grafice complete (full
Graphics CRT Consoles). ntr-un centru de conducere a unei reele electrice, de
regul se are n vedere urmtoarele categorii de console grafice: consol operator;
consol de programare / planificare; consol programator; consol pentru baz de
date; consol pentru ntreinerea imaginilor; consol pentru management;
Panourile de afiare (Wallboard Display) sunt reprezentate de panourile
sinoptice cu schemele electrice ale reelelor controlate. n funcie de cerinele i
posibilitile utilizatorului, acestea se pot realiza cu:
- panouri mozaic statice - clasicele panouri sinoptice existente i astzi n unele
camere de comand ale dispecerilor de distribuie sau ale centralelor electrice;
- panouri mozaic dinamice panouri sinoptice ce afieaz, n timp real,
semnalele de poziie ale ntreruptoarelor i separatoarelor, semnalele de alarm n
staie, semnalele de linie sub tensiune, tensiunile pe bare, puterile i curenii pe linii,
etc.;
- sistem de proiecie video - care nlocuiete panoul mozaic cu un sistem de
proiecie video n zona operaional i eventual n zonele de pregtire / vizitare.
Acest lucru permite comentarea imaginilor de pe monitoare fr a se crea
aglomeraie la consol.
Echipamentele de imprimare amplasate att n zona operaional ct i n
zonele neoperaionale ale centrului de conducere (zona de planificare, zona de
programare, zona de creare a bazelor de date, etc.) permit elaborarea rapoartelor de
serviciu, listelor cronologice de evenimente, editarea schemelor electrice, etc.
Copiatoarele video amplasate de regul n aria operaional sunt echipamente
hardcopy capabile s reproduc imagini grafice color de pe oricare din monitoarele
consolelor de afiare grafic.
1.4.1.10. Supravegherea strii sistemului informatic (auto-monitorizare)
Aceast funcie asigur supravegherea strii de funcionare a diferitelor componente
i a sistemului informatic n ansamblu semnaliznd operatorului sau
administratorului de reea strile anormale ale sistemului, inclusiv ieirea din
funciune a diferitelor echipamente, precum i diagnosticarea defectelor.
Funciile de auto-monitorizare sunt o parte uzual a sistemelor de protecie i
comand digital i ele reprezint principalele mijloace de mbuntire a fiabilitii.
Exist o mare varietate de metode i soluii practice de auto-monitorizare i autodiagnosticare, depinznd de tipul de funcie i elementul protejat. Auto-monitorizarea
vizeaz mrimile de intrare binare i analogice, comunicaiile, semnalele de ieire,
etc. Sunt supravegheate att partea de echipamente ct i cea de programe. Astfel,
toate defectele sistemului informatic sunt imediat detectate evitndu-se funcionarea
sa eronat. n funcie de rezultatele diagnozei partea de protecie numeric a sistemului
este fie, blocat sau se genereaz numai o alarm. De multe ori se introduc funcii de
rezerv n aceste situaii.
Datorit procedurilor de auto-monitorizare i auto-diagnosticare, se preconizeaz
ca intervalele de timp pentru ntreinere periodic, care sunt astzi ntre unu i doi ani, pot
fi extinse pn la trei sau chiar mai muli ani [10].
1.4.2. Funciile EMS i DMS pentru sistemele electrice

Sistemele moderne destinate managementului reelelor de transport i distribuie a
energiei electrice, de tip EMS i DMS, conin urmtoarele categorii de funcii
operative destinate conducerii acestora n timp real sau timp real extins: Aplicaii
pentru transportul energiei; Controlul i planificarea produciei de energie
electric; Aplicaii pentru distribuia energiei electrice; Simulatorul pentru
instruirea dispecerilor.
1.4.2.1 Aplicaii pentru transportul energiei electrice
Aplicaiile pentru transportul energiei electrice sunt destinate asistrii dispecerilor i
personalului de planificare operativ n luarea deciziilor pentru asigurarea
regimurilor de funcionare sigure i economice n reelele electrice de transport.
Exist dou categorii de funcii EMS incluse n aplicaiile pentru transportul energiei
electrice, i anume funcii de analiz a reelei, n timp real i funcii pentru studii de
analiz a reelei, n afara timpului real.
Funcii de analiz a reelei n timp real:
prelucrarea topologiei;
estimatorul de stare;
adaptarea parametrilor reelei;
analiza contingenelor;
reglajul de tensiune;
analiza scurtcircuitelor.
Funcii pentru studii de analiz a reelei, n afara timpului real:
calculul circulaiei de puteri;
optimizarea circulaiei de puteri;
analiza contingenelor;
planificarea conectrilor/ deconectrilor de echipamente;
analiza scurtcircuitelor.
Aceste funcii sunt intercorelate prin intermediul fluxului de date utilizat de
acestea, conform figurii 1.22. Datele primare sunt preluate de la sistemele de achiziii
de date i prelucrate apoi de diversele funcii ale sistemului.
Prezentm, n continuare pe scurt, cteva dintre aceste funcii, i anume cele
mai bine conturate i care au un grad de generalitate mai mare.
a. Prelucrarea topologiei reelei
43
Funcia de prelucrare a topologiei unei reele electrice construiete modelul de reea,

reprezentat prin noduri i laturi conectate conform situaiei reale din teren pe baza
datelor achiziionate n timp real din staiile electrice. La baza construirii acestui
model stau informaiile telemsurate n timp real (starea ntreruptoarelor i
separatoarelor) ca i datele despre starea normal a echipamentelor. De obicei
aceast funcie se execut n regim de actualizare, n sensul c sunt prelucrate doar
informaiile care s-au schimbat, dar i ori de cte ori se produce un eveniment, ca de
exemplu schimbarea strii unui ntreruptor. Funcia de prelucrare a topologiei
furnizeaz, totodat date pentru funciile estimatorul de stare, calculul circulaiei de
puteri i altele, figura 1.22.
Analize de reea (n timp real)
Stri
Prelucrare
topologie
Estimator
de stare
Adaptarea parametrilor
Analize contingenelor
Reglaj de tensiune
Analize de scurtcircuit
Msuri
Analize de contingene
Planificarea
conectrilor i
deconectrilor
Calculul
circulaiei
de puteri
Optimizarea circulaiei
de puteri
Analize de scurtcircuit
Studii de analiz (n afara timpului real)
Fig.1.22. Interconectarea funciilor i fluxul de date n cadrul EMS i DMS

b. Estimatorul de stare
Estimatorul de stare este o funcie complex destinat filtrrii erorilor din baza de
date, i eventual completarea acesteia cu mrimi estimate. Aceast funcie ofer o
soluie complet a reelei considerate, soluie reprezentat de un set consistent de
vectori ai tensiunilor i puterilor injectate (consumate) n noduri. Ca mrimi de
intrare pentru estimatorul de stare se utilizeaz setul de msuri accesibile (puteri
active i reactive pe laturi i injectate /sau consumate n noduri, tensiunile msurate
pe bare, etc.), datele furnizate de funcia de prelucrare a topologiei i setul de pseudomsurtori necesar a fi introdus pentru a face observabil ntreaga reea. Estimatorul
de stare permite astfel validarea sau invalidarea unor mrimi telemsurate. Practic
rejecteaz datele eronate, sau dac este posibil le corecteaz. De exemplu, achiziia
tuturor mrimilor electrice caracteristice ntr-un nod de reea: U; P; Q; i I, permite
s evalum corectitudinea msurilor prin diferena dintre valoarea calculat i cea
msurat a uneia dintre mrimi. Astfel dac determinm valoarea curentului pe baza
celorlalte trei mrimi msurate, conform relaiei cunoscute :
Ic =
P2 + Q2
3 U
se poate estima corectitudinea msurtorilor prin diferena dintre I (msurat ) i Ic

(calculat)
Mrimile estimate, ce constituie soluii complete ale reelei date, sunt
utilizate apoi ca mrimi de intrare pentru alte funcii cum ar fi analize de contingene,
calculul circulaiei de puteri, reglajul de tensiune, analiza scurtcircuitelor,
sensibilitatea reelei, etc.
c. Analiza contingenelor
Contingenele sunt evenimente (planificate sau intempestive) prin care o component
de reea sau mai multe (contingene multiple) sunt scoase din funciune. Funcia de
analiz a contingenelor verific dac o anumit contingen ar putea conduce la
regimuri de suprancrcare a unor elemente de reea, sau la tensiuni n afara limitelor
admisibile ale acestora.
Analiza de contingene se poate face att n timp real ct i ca analiz de
studiu, n afara timpului real. n timp real, analizele de contingene se efectueaz
pentru un set de contingene prestabilit, cu o periodicitate redus, (de obicei o dat la
15 minute), n funcie de modificrile de regim ale reelei. Funcia primete date de la
Estimatorul de stare i de la Calculul circulaiei de puteri i furnizeaz date
pentru aproape toate celelalte funcii.
d. Reglajul de tensiune
Reglajul de tensiune determin valorile optime de consemn (setrile) pentru poziiile
prizelor transformatoarelor, ncrcrile cu putere reactiv ale generatoarelor, starea
bateriilor de condensatoare, etc. Aceste setri vizeaz minimizarea pierderilor de
putere activ pe elementele de reea, fr a se suprancrca echipamentele i fr ca
tensiunea din noduri s ias din limitele admisibile. Algoritmul uzual de reglaj de
tensiune este similar cu cel de optimizare al circulaiilor de putere pentru
minimizarea pierderilor. De obicei, aceast funcie are rol de ghid operator,
recomandnd dispecerului msurile operative necesare, fr ca s intervin direct
asupra elementelor de reglaj a tensiunii i puterii reactive.
e. Analiza scurtcircuitelor
Funcia de analiza a scurtcircuitelor este utilizat pentru a determina nivelul
curenilor de scurtcircuit n reelele electrice de transport i de distribuie. n mod
normal sunt considerate doar scurtcircuitele trifazate, deoarece conduc la cele mai
45
mari valori ale curenilor de scurtcircuit. Pentru studii de analiz se consider ns i

scurtcircuite nesimetrice, cele mai frecvente fiind cele monofazate (pentru reele cu
neutrul legat la pmnt).
f. Calculul circulaiei de puteri
Calculul circulaiei de puteri se execut doar la cererea utilizatorului, pentru a analiza
diverse regimuri de funcionare ce pot fi anticipate pe baza curbei de sarcin a
sistemului sau a programului de conectri i deconectri de echipamente planificate.
Calculul circulaiei de puteri furnizeaz datele necesare analizelor de contingene i
de scurtcircuit ca i cele pentru optimizarea circulaiei de puteri, figura 1.22.
g. Optimizarea circulaiei de puteri
Funcia de optimizare a circulaiei de puteri este din mai multe puncte de vedere
similar cu calculul circulaiei de puteri. Totui, spre deosebire de aceasta,
optimizarea ofer o soluie de circulaie de puteri rezultat pe baza ndeplinirii unui
criteriu de performan, cum ar fi: minimizarea costului puterii active generate n
sistem; minimizarea pierderilor totale de putere activ pe liniile electrice de transport.
Optimizarea se realizeaz intervenind asupra unor variabile de control crora li se
ataeaz diferite nivele de prioritate i diferite ponderi. Dintre aceste variabile de
control menionm: puterile active i reactive injectate n noduri, poziiile prizelor
transformatoarelor, ncrcrile compensatoarelor sincrone, a bateriilor de
condensatoare sau a bobinelor de compensare reactiv.
1.4.2.2. Aplicaii pentru distribuia energiei electrice (funcii DMS)
Sistemele informatice aferente centrelor de conducere ale DED (Dispecerilor
Energetici de Distribuie) i DEL (Dispecerilor Energetici Locali), organizate pe
structura sistemelor SCADA, ndeplinesc pe lng funciile specifice acestora i
funcii DMS. Aceste funcii sunt mai puin conturate i standardizate dect n cazul
sistemele EMS/SCADA. In sistemele DMS un interes deosebit l reprezint funciile
care asigur reprezentarea geografic a informaiilor (pe hri digitale), i care permit
adugarea sau eliminarea interactiv de componente.
Cteva dintre funciile de aplicaii pentru reelele de transport, cum ar fi:
analizele de scurtcircuit; reglajul de tensiune i putere reactiv; etc., pot fi
considerate i pentru reelele de distribuie
Dintre funciile specifice sistemelor DMS se menioneaz:
Prelucrarea conectivitilor, funcie similar cu prelucrarea topologiilor, prin
care, periodic, se citesc strile aparatajului de comutaie i se actualizeaz schemele
electrice ale reelei. Informaiile generate de aceast funcie sunt prezentate sub
diverse forme i criterii de grupare, cum ar fi: toate elementele care aparin unui
fider, toate fiderele conectate la un anumit ntreruptor ntr-o staie, schemele staiilor,
etc.
Analiza conectrilor/deconectrilor. Aceast funcie se execut atunci cnd se
are n vedere o operaiune de conectare/deconectare a unui separator sau ntreruptor
pentru a verifica dac aceast manevr conduce sau nu la suprancrcarea unor
elemente de reea sau la depirea limitelor tensiunii admisibile n unele noduri;
Achiziii de date. Funcie similar cu cea din sistemele EMS/SCADA. Aceast
funcie citete datele prelevate de echipamentele de calcul terminale (RTU uri), pe
care le depune n baza de date a sistemului DMS. Funcia poate fi abilitat cu
stabilirea automat a legturilor telefonice pentru achiziia datelor din staii, de
asemenea cu preluarea, prin sistem de ntreruperi, a informaiilor ce trebuiesc tratate
imediat.
Calculul circulaiei de puteri, permite dispecerului s efectueze analize de
circulaii de puteri pe anumii fideri sau pe o anumit zon selectat de reea.
Metodele de calcul sunt diferite de circulaiile de puteri n reelele de transport. Aici
se ia n considerare funcionarea radial a acestor reele, iar n unele cazuri, calculele
se fac considernd reele trifazate nesimetrice i neechilibrate, inclusiv reele mono i
bifazate.
Minimizarea pierderilor. Aceast funcie este apelat de ctre utilizator ori de
cte ori se impune o modificare major a regimului de funcionare n reea, cum ar fi
izolarea unor elemente de reea, conectarea/ deconectarea unor consumatori
importani, schimbarea topologiei reelei, etc. Funcia de minimizare a pierderilor
ofer dispecerului lista de manevre pe care trebuie s le execute acesta pentru a
obine schema i regimul optim de funcionare a reelei.
1.4.2.3. Controlul i planificarea produciei de energie electric
Controlul i planificarea produciei de energie cuprinde mai multe funcii destinate
EMS-urilor pentru conducerea n timp real a surselor de energie electric, n vederea
planificrii regimurilor de funcionare ale acestora pe diferite perioade de timp (pn
la o sptmn, de exemplu). Dintre aceste funcii menionm:
- reglajul de frecven-putere activ;
- monitorizarea costurilor de producie;
- planificarea pornirii/opririi i ncrcrii grupurilor electrogene;
- evaluarea, pe termen scurt, a schimburilor de energie;
- prognoza ncrcrii pe termen scurt.
1.4.2.4. Simulatorul pentru instruirea dispecerilor
Simulatoarele pentru instruirea dispecerilor sunt utilitare software, destinate formrii
i antrenrii personalului operativ.
Un simulator conine patru subsisteme logice:
- modelul sistemului energetic, care simuleaz matematic comportarea
sistemului, inclusiv echipamentele de control i protecie;
- modelul centrului de comand i control, care conine, de obicei, aceleai
funcii ca i ale sistemului EMS sau DMS de care aparine;
47
- subsistemul educaional care const n instrumente software, la dispoziia

instructorului, pentru a crea situaiile utilizate apoi n procesul de instruire.
subsistemul de comunicare, care modeleaz comportarea sistemului de culegere a
datelor.
De obicei modelul de reea utilizat de ctre simulator este acelai care este
folosit i de funciile de analiz de reea implementate n EMS sau DMS.
1.5. Sisteme distribuite de supraveghere si conducere aplicate

n electroenergetic
1.5.1. Sistemul de supraveghere al grupurilor termoenergetice de 50 MW
pe crbune
1.5.1. 1. Structura hardware a sistemului
Sistemul de supraveghere, din sala de comand, a funcionrii grupurilor
termoenergetice de 50 MW, pe lignit, figura 1.23, reprezint un SC ierarhizat pe
dou nivele: un nivel inferior, SCS, distribuit n zonele de lucru ale instalaiilor
primare i un nivel superior, SCC, amplasat n camera de comand a grupului2.
La nivelul inferior, SCS - ul este constituit din patru microcalculatoare,
(interfee industriale) SPOT 83, realizate cu sisteme/P I8080, sau Z80 i prevzute
cu sisteme de interfa cu subprocesele aferente: Cazan; Turbin; Generator; i
Servicii interne. SCS este conceput s preia 336 mrimi analogice (semnale de
tensiune sau curent) i 684 mrimi binare (mrimi cu dou stri, "1" sau "0" logic).
n acest scop, fiecare C SPOT 83 este dotat cu cte patru module de intrri
analogice, fiecare cu cte 24 intrri analogice difereniale multiplexate pentru un
CAN de 11 bii i patru module de intrri numerice, cu cte 48 intrri binare
optoizolate, fiecare. Dup o prelucrare primar a datelor achiziionate, pe baza
programului nscris n memoria sa de tip ROM (pn la 48 kO), datele sunt stocate n
memoria RAM (8 kO), de unde sunt transmise, automat sau la cerere ctre
microcalculatoarele aflate la nivelul superior (SCC).
SCC este realizat cu dou microcalculatoare (C), notate n figur cu C1 i
C2:
C2, amplasat n conturul operativ al camerei de comand, este destinat s
transmit personalului operativ informaiile i datele necesare conducerii operative a
grupului;
C1 (CD 80), amplasat n conturul neoperativ al camerei de comand,
ndeplinete funcii de concentrator de date i de protocolare, la imprimanta proprie,
a rapoartelor de lucru. De asemenea, afieaz pe monitorul ataat informaiile curente
2Neni E., s.a. Calculatoare de proces utilizate n supravegherea grupurilor termoenergetice
de 50 MW pe crbune. Sesiunea jubiliar a I.P. Iai, 1988, vol. III, pp. 280 - 286.
de interes i transmite prin intermediul unui Modem (3M1) datele spre dispecerul
energetic superior (Dispecerul de central).
Spre disp.de centrala
SCC
Camera de comanda
Modem
Prot.de lucru
Prot.de disponib.
Lista cron.de ev.
Imprimanta
Contur operativ
C
1
Lista
cronologica
de evenimente
Tastatura
Tastatura
- cerere protocol la impr.

- cerere pagina veche
Contur neoperativ
C
2
- Imag.grafice
-Histograme
-Avertizare
- cerere im.gr./histograme
- comfirmare avertizare
- pasivizare/activiz.marimi.
Date binare si analogice

Cereri de date pt. im.graf. si histograme
Cereri de date
Evenimente
SCS
SPOT
83
1
IN
max.4*48
PROCES
IA
max.4*24
Cazan & anexe
SPOT
SPOT
83
2
IN
SPOT
83
3
IA
Turbina
IN
83
4
IA
Generator
IN
Intrari
numerice
IA
Intrari
analogice
Serv.interne
Fig.1.23. Configuraia echipamentului i fluxul informaional la sistemul de

supraveghere al unui grup termoenergetic de 50 MW
Performanele seriei de microcalculatoare pe 16 i 32 bii, au impus
introducerea acestor categorii de calculatoare n structura SCC-urilor i chiar a SCS
- urilor, realizate n ultimii ani, inclusiv n cazul acestui sistem de supraveghere.
1.5.1.2. Funciile tehnologice ale sistemului
Sistemul de supraveghere al grupurilor termoenergetice, avnd configuraia
hardware prezentat n figura 1.23, ndeplinete dou categorii de funcii tehnologice:
A. funcii tehnologice operative;
49
B. funcii tehnologice neoperative.

A. Funciile tehnologice operative au drept scop supravegherea procesului
de producere a energiei electrice i de informare, n timp real, a dispecerilor cu toate
datele necesare n vederea lurii celor mai bune decizii privind conducerea sa
operativ. Aceste funcii se realizeaz prin afiarea n conturul operativ al camerei
de comand, automat sau la cerere, a urmtoarelor categorii de informaii, figura
1.24:
a) Evenimente binare (acionri de protecii, stri ale instalaiilor de
automatizare, modificri de stare ale aparatajului de comutaie, etc.) i evenimente
analogice (depirea/revenirea unor mrimi analogice n limitele preventive). Aceste
evenimente sunt afiate pe videoterminale, n ordine cronologic, nsoite de
momentul producerii, figura 1.24.a). Evenimentele care trebuiesc luate n considerare
n mod imediat sunt afiate pe monitorul din conturul operativ nsoite de semnale de
avertizare optic i/sau acustic.
b) Imagini grafice ale unor pri din instalaiile supravegheate, organizate
pe criterii tehnologice, nsoite de datele binare i analogice, aferente obinute din
proces, figura 1.24.d);
c). Diagrame (histograme) ale unor mrimi corelate tehnologic, cu indicarea
valorilor actuale, tendin de variaie, poziie relativ fa de valorile limit, etc.,
figura 1.24.c).
h:min:sec:
Instalatia
11:24:07
11:29:17
EPA2
VGA1
Comentariu
Instalatia
Pornit
Oprit
11:32:45
11:33:19
Niv.Tambur
EPA2
>Max1
Oprit
11:33:45
Niv.Tambur
Revenit
Timp de functionare
EPA1
EPA2
VGA1
...
21 h
14 h
24 h
...
b)
a)
500 gr 280 t/h 130 MPa

510 522
531
545
555
Min2 Min1
Val.ef.
Max1 Max2
460 470
475
Min2 Min1
Val.ef.
gr.C
T.Abur PM1
485
498
T.Abur PM3
Max1 Max2
gr.C
360 gr
78 t/h
40 MPa
120 gr
168 t/h
0.7 MPa
c)
d)
Fig. 1.24. Exemple de afiare a informaiei: a) lista cronologic de evenimente

(SOE); b) tabelul disponibilitilor; c) histogram; d) imagine grafic
Aceste informaii, puse la dispoziia operatorului, fie n mod automat (la apariia
unui eveniment), fie la cerere, faciliteaz acestuia elaborarea deciziilor operative
privind: optimizarea parametrilor funcionali n regimuri normale, scurtarea
timpilor de manevr n regimuri de pornire i postavarie, acionri preventive n
regimuri anormale, etc.
B. Funciile tehnologice neoperative ale sistemului de supraveghere constau
n nregistrarea periodic a unor informaii care caracterizeaz starea i regimul de
funcionare al blocului, obinute prin prelucrarea informaiilor binare i analogice
culese din procesul supravegheat. Aceste funcii se evideniaz practic, prin
protocolare automat, sau la cerere, n zona neoperativ a camerei de comand, a
urmtoarelor categorii de informaii:
a) evenimentele binare i analogice, n ordine cronologic;
b) disponibilitile (timpii de funcionare) principalelor agregate n 24 ore,
conform exemplului din figura 1.24.b);
c) nregistrarea periodic (la 1 h, la 8 h, sau la 24 h) a datelor care
caracterizeaz regimul de funcionare al blocului, obinute prin prelucrarea mrimilor
analogice culese din proces: puteri medii; energie electric i termic produs; debit
abur; consum specific; etc.
Dac informaiile oferite n cadrul funciilor operative sunt utilizate de ctre
dispeceri n conducerea operativ (imediat) a grupului, cele date de funciile
neoperative constituie suportul pentru deciziile privind conducerea grupului pe
termen mediu i lung.
1.5.2. Sistemul informatic de conducere operativ a SEE prin dispeceri

energetici
1.5.2.1. Aspecte generale
Conducerea operativ a SEE se realizeaz prin dispeceri3 energetici (DE) organizai
ntr-o structur ierarhic i distribuii geografic n spaiul aferent acestora. Dispecerul
energetic reprezint centrul de conducere operativ al unor instalaii energetice cu
regim comun de funcionare. Acest mod de conducere, prin dispeceri, este specific
ramurii energetice fiind bazat pe uniti specializate (trepte de conducere prin
dispeceri) care au relaii de autoritate distincte de cele administrative
Funciile DE se concretizeaz n conducerea operativ a subsistemelor din
subordine prin stabilirea, n timp real, a succesiunii de msuri operative necesare
funcionrii acestora n bune condiiuni i urmrirea realizrii lor efective.
Funcionarea unui subsistem electroenergetic n bune condiiuni nseamn, n primul
rnd, satisfacerea cerinelor de calitate ale energiei electrice livrate consumatorilor:
- continuitate n alimentare;
ncadrarea tensiunii i frecvenei n limitele admisibile;
funcionarea economic a sistemului;
3
De la engl. Dispatcher - persoan care conduce un proces tehnologic
51
calitatea undei de tensiune (absena armonicelor superioare i a

nesimetriei fazelor peste un anumit nivel)
Realizarea conducerii operative a SEE prin DE a impus organizarea unei
structuri funcionale de dispeceri energetici, avnd n vedere particularitile SEE
moderne i suportul informatic al acestei activiti.
Rolul dispecerilor energetici n conducerea operativ a unui sistem energetic
const n asigurarea unei exploatri coordonate a instalaiilor i echipamentelor
componente sistemului respectiv aflate n regim comun de funcionare.
In vederea conducerii operative, unitare a SEN, a fost constituit, ncepnd
cu anii 504, sistemul de dispeceri energetici din Romnia, organizat n prezent, pe
patru trepte ierarhice de conducere operativ5:
Treapta 1. Dispecerul Energetic Naional(DEN), denumit i Dispecerul
Energetic Central (DEC);
Treapta 2. Dispecerii Energetici Teritoriali (DET)
Treapta 3. Dispecerii Energetici Zonali, constituii din:
Dispecerii Energetici de Distribuie (DED)* i
Dispecerii Energetici de Hidroamenajri (DHE)
Treapta 4. Dispecerii Energetici Locali constituii din:
Dispeceri Energetici Locali de Reele Electrice (DEL);
Dispeceri Energetici de Centrale Electrice, denumii i
Dispeceri efi de Tur (DST);
Dispeceri de termoficare (DT).
1.5.2.2. Structura hardware a sistemelor informatice
Sistemele informatice amplasate n centrele de conducere ale dispecerilor energetici,
sunt prevzute cu sisteme de calcul performante, dotate cu periferice generale
capabile s stocheze volume mari de date i cu periferice specifice unor Console ale
Operatorilor de Proces (COP) adecvate nivelului respectiv de conducere.
In structura unui astfel de sistem se disting cte dou calculatoare de proces,
conectate n sistem dual, conform schemei de principiu din figura 1.25. Cele dou CP
- uri sunt permanent n funciune, n sensul c achiziioneaz simultan informaii din
teren, actualizndu-i n mod continuu baza de date. Dintre cele dou calculatoare, la
un moment dat, numai unul este conectat cu staiile de lucru sau/i perifericele ce
constituie COP, cellalt fiind n rezerv cald.
Interfaa de telecomunicaii a acestui sistem informatic, conine un server de
comunicaii (sau Concentrator de date) prevzut cu Uniti de Control a Transmisiei
(UCT) i adaptoare de comunicaie (modem-uri) cu cte dou canale de recepie i
transmisie de date fiecare. In cazul centrelor de conducere din dispecerii central,
teritoriali i zonali, aceste canale asigur transmisii date, de obicei, n regim half
duplex, cu dou rute paralele de date, comutabile fie pe cale soft, fie hard. Mediul de
4Primul
5
Dispecer Energetic n 1951, la Cmpina; iar DEN intr n funciune n 1955.

V.Vaida Managementul sistemelor electrice de putere, Editura Mirton Timioara, 1998
transmisie este reprezentat, fie de reeaua de fibr optic, fie de linii electrice de
putere (nalt tensiune), fie de circuite telefonice nchiriate. Prin aceste canale se
asigur comunicaia direct att cu obiectivele energetice aflate sub supravegherea
direct a dispecerului respectiv (cu RTU-urile situate n staiile electrice aferente) ct
i cu dispecerii energetici subordonai i dispecerul superior.
Generare Baza de
Date
Staii de lucru
WS
WS
WS
WS
Impri
Server
Dual
LAN
Ethernet
Server de
Comunicaii
Reea de telecomunicaii
pe LEA, linii elefonice,
fibre optice,etc.
DE
1
DE
2
DE
3
DE
4
DE
5
Fig.1.25 Structura hardware de principiu a sistemului EMS/SCADA de la dispecer

1.5.2.3. Funciile sistemului
Sistemul informatic din dotarea unui dispecer de sistem este conceput s
ndeplineasc att funcii SCADA ct i funcii EMS.
Dintre funciile SCADA se menioneaz:
Generarea i actualizarea bazei de date. Creeaz o baz de date relaional, ce

conine un volum mare de informaii referitoare la reeaua de transport i de
distribuie din subordinea sa;
53
Generarea i actualizarea schemelor. Utiliznd un editor de scheme se pot realiza

scheme complet grafice, se pot defini elementele componente i atributele
acestora i se pot corela cu baza de date;
Prelucrarea evenimentelor i alarmelor. Evenimentele sunt reprezentate de
totalitatea schimbrilor de stare ale unor componente de sistem (evenimente
binare) sau de ieirea din limitele normale ale unor mrimi (evenimente
analogice). Anumite evenimente pot fi predefinite pentru a fi tratate ca alarme;
Arhivarea mrimilor de proces. Anumite date sunt colectate ciclic din baza de
date i arhivate. Aceste date se pot apoi prezenta, fie pe schemele staiilor, fie pe
diagrame n timp sau sub form tabelar;
Revista postfactum. Unele evenimente pot fi predefinite s declaneze arhivarea
unui volum mrit de date care s permit apoi (postfactum sau postmortem)
analiza desfurrii n timp a evenimentului.
Dintre funciile EMS implementate se menioneaz:
Determinarea topologiei reelei. Pe baza identificrii poziiilor

aparatajului de comutaie se determin conectivitatea reelei, adic modul de
conectare al fiecrui element de reea, eventualele insularizri n reeaua de transport.
Totodat prin msurile de tensiune accesibile se stabilete dac un element de reea
este sau nu alimentat;
Estimarea strii reelei. Se realizeaz cu un estimator de stare ce
utilizeaz ca mrimi de intrare: puterile active i reactive pe linii, tensiunile pe bare,
poziiile prizelor transformatoarelor. Rezultatul acestei funcii este reprezentat de un
set de date consistent, filtrat de erorile considerate mari i completat cu date rezultate
din calcule de estimare, desigur, numai pentru zonele observabile ale reelei.
Analiza regimului staionar. Prin metode specifice calculului circulaiei
de puteri se evideniaz, pentru regimul de funcionare dat, tensiunile n noduri,
puterile i pierderile de putere pe elementele de reea, n vederea stabilirii msurilor
operative curente.
Analiza de contingene. Aceast funcie const n analiza regimurilor
determinate de apariia unor evenimente, predefinite, cum ar fi: deconectarea
/conectarea unor generatoare, linii, transformatoare, scurtcircuite, etc.
Prin funciile SCADA i EMS executabile de ctre sistemul informatic de
la dispecer acesta beneficiaz de informaii deosebit de utile n programarea i
urmrirea operativ a funcionrii sistemului. Creterea performanelor sistemului
vizeaz extinderea volumului de informaii prelucrate i mbuntirea sistemului su
de telecomunicaii.
1.5.3. Sistem de supraveghere i protecii digitale pentru staiile
electrice de distribuie
Sistemul de supraveghere i protecii digitale pentru staiile electrice de medie
tensiune, este un sistem digital integrat, destinat monitorizrii, conducerii i
proteciilor elementelor din staiile electrice de distribuie de nalt/medie tensiune:
transformatoare, linii, bare colectoare, baterii de condensatoare, etc. Sistemul de
supraveghere i protecii const dintr-un set de terminale inteligente (RTU uri) i
un concentrator de date CD, cu funcii de master de reea, conectate prin intermediul
unei reele de comunicaii locale de date, RS 485, figura 1.26.
Camera de comand staie
Supraveghere,
control, setri,
reglaje
Spre Dispecer
ST
RS232
CD
Concentrator
de date
RS-232
110 kV
RTU-T
Prot.Trafo
Partea IT
RTU-T
Prot.Trafo
Partea JT
RS-232
Reea local RS -485
RTU-L
Prot.Linie
m.t
RTU-B
Prot.Bat.Cd
m.t
RS-232
RS-232
RS-232
C
a
b
l
u
e
c
r
a
n
a
t
c
u
2
f
i
r
e
RTU-P
Trafo
msura
Fig. 1.26. Structura de principiu a sistemului de supraveghere i protecii
RS-232
55
Fiecare celul din staie este echipat cu cte un astfel de RTU, notat n figur
RTU-*, unde * L, T, B, sau, P, marcheaz tipul de RTU, ce poate fi de celul de
Linie, de Transformator, de Baterii de condensatoare, sau de Transformator de
msur de tensiune (de Potenial).
Prevzute cu module pentru intrri i ieiri de semnale analogice i numerice
(pe figur s-au marcat doar intrrile analogice, msurile), RTU-rile componente
ndeplinesc dou categorii de funcii: funcii de protecii, generale i specifice
elementului la care este ataat, i funcii de supraveghere i comand, prin
informaiile care sunt transmise periodic sau la cerere, fie calculatorului de urmrire
din sala de comand a staiei, fie dispecerului energetic de distribuie.
Funciile de protecii, bazate pe msurile de curent de pe cele trei faze i a
curentului homopolar constau n:
- protecii trifazate mpotriva scurtcircuitelor faz faz, cu temporizare
(I > , cu caracteristic de timp predefinit);
- protecii mpotriva punerilor la pmnt, cu temporizare la supracurent
homopolar, (Io >);
- protecii instantanee de supracurent (I >> ), numai la linii i
transformatoare;
- protecii de impedan (Yo >> ) la linii i protecii difereniale de
supracurent (I >> ) la transformatoare;
Funciile de supraveghere i comand sunt reprezentate de:
nregistrarea evenimentelor cu precizarea momentelor producerii;
msurtori continue ale mrimilor de baz (I, U, P, cos , etc.);
supravegherea strii ntreruptoarelor;
reanclanarea automat a liniei n cazul scurtcircuitelor trectoare i
descrcarea automat a sarcinii;
Pentru a permite setarea parametrilor sistemelor de protecii, testarea
sistemului, efectuarea de operaiuni de ntreinere, etc., fiecare RTU este prevzut cu
cte o interfa RS-232, ce permite conectarea sa la interfaa serial, COM a unui PC
portabil (Laptop).
1.6. Stadiul actual i de perspectiv n informatizarea

reelelor electrice
1.6.1. Generaliti
Progresele considerabile n domeniul tehnicii digitale, din ultimele dou decenii, au
determinat pe utilizatorii de sisteme de protecie i control s-i 6analizeze politicile
privind aplicaiile unor sisteme integrate pentru protecii i monitorizare. In plus, un
volum enorm de date primare, generate de echipamentele moderne de achiziii,
6 Stokoe J., Cumming T., Hood B Carr W., Development of a Strategy for the Integration of
Protection, Control and Monitoring Equipment. Session 2002 CIGRE, Rep. 34 -102
trebuie s fie gestionate ntr-o manier raional astfel nct s se evite situaii n care
utilizatorii s consume mai mult timp cu culegerea lor dect cu utilizarea acestora5.
Acest capitol prezint cteva consideraii referitoare la noile politici de
dezvoltare a aplicaiilor i la managementul sistemelor moderne de protecie i
conducere. Sunt analizate urmtoarele aspecte ale stadiului actual i de perspectiv n
informatizarea staiilor electrice: arhitectura general a sistemului; evoluia sistemelor de
protecie, auto-monitorizarea i auto-diagnosticarea continu, ca mijloace de mbuntire
a fiabilitii acestora; nregistrarea evenimentelor i perturbaiilor; tehnologia
comunicaiilor; metode de detectare a avariilor; etc.
1.6.2. Arhitectura general a sistemului

Pentru sistemele de monitorizare i control, din staiile electrice de distribuie au fost
concepute dou categorii de arhitecturi, i anume sisteme cu arhitectur concentrat
i sisteme cu arhitectur distribuit [19]. Arhitectura concentrat sau centralizat,
reprezint prima etap a acestor sisteme i a fost promovat, n anii aizeci, n
deosebi de companiile Americane.
Pentru mbuntirea fiabilitii, proiectanii SC i-au concentrat atenia asupra
Sistemelor de Conducere Distribuite (SCD). SCD este organizat ca i o Reea Local
(LAN) cu noduri multiple fiind conectate la tipuri diferite de calculatoare. De obicei
sunt asigurate trei nivele de conducere:
Punct de Comand Local ataat echipamentului primar sau celulei pentru
utilizare n timpul punerii n funciune i ntreinerii;
Comanda Staiei amplasat n camera de comand a staiei, confer
operatorul ui posibilitatea s vad starea ntregii staii;
Comand de la Distan asigur la Centrul de Distribuie (Dispecer)
capacitatea de supraveghere a tuturor staiilor din reea.
Avnd n vedere tendina ca n viitor s existe numai staii electrice fr
personal, sistemele SCADA de la Centrul de Comand trebuie s aib capacitatea de
realiza mai multe sarcini complexe. Acestea trebuie s confere posibiliti de
comand a majoritii componentelor din staii, s supravegheze ncrcarea
sistemului, nivelele de tensiune, configuraia reelei, etc.
1.6.3. Evoluia sistemelor de protecie

Evoluia sistemelor de protecie din electroenergetic a nceput cu releele
electromecanice, n anii douzeci ai secolului precedent. Aceast tehnic a fost iniial
bazat pe principiile adoptate pentru instrumentele de msur, dei n curnd a
aprut un nou domeniu de cercetare i producie, orientat pe dezvoltarea de relee
specializate de protecie. Aceste relee realizeaz ns numai o singur funcie, adic
funcia de protecie.
Un numr mare de relee individuale, ca de exemplu releele de suprasarcin,
difereniale, de distan, erau montate separat pe panouri i conectate permanent la
transformatoarele de msur i circuitele de comand. Aceast tehnic a atins dezvoltarea
57
sa maxim n anii 1950 1960, dei trebuie menionat c i astzi sunt multe relee
electromecanice n exploatare i nc cu bune rezultate.
Urmtoarea etap de evoluie aparine releelor statice, denumite i relee
electronice, bazate pe tehnologie electronic. Dac n faza iniial, adic prin anii
60, aceste relee erau montate de asemenea separat, mai trziu releele statice au fost
integrate n ansambluri de protecie, ce includeau cteva funcii de protecie, montate
de regul n stelaje, dedicate unui anumit element de sistem, e.g. transformator de
for; generator, fider, etc. [10]. Graie folosirii de module standardizate, au putut fi
obinute urmtoarele avantaje: detectarea simpl defectelor i remedierea, folosind
module de nlocuire pre-ncercate; adaptarea simpl la noi cerine prin adugarea de
module.
Spre deosebire de releele electromecanice unitile statice au multe
caracteristici superioare, cum ar fi: timp de acionare mai mic, consum mai redus de
putere, forme de caracteristici de funcionare mai bune, e.g. releele de distan. Din
aceste motive releele statice analogice sunt astzi larg folosite n sistemele electrice
din multe ri7 . Trebuie totui subliniat c i aceast tehnologie are cteva limitri
funcionale i c n principal realizeaz doar sarcini de protecie, uneori completate
cu detectarea automat a avariei pe fideri sau pe liniile de transmisie ca i cu
nregistrarea evenimentelor i perturbaiilor.
n ultimii douzeci de ani au fost introduse n schemele de protecii ale
sistemelor electroenergetice tehnicile digitale. Urmare a importantelor progrese n
tehnologia microprocesoarelor i a facilitilor de comunicare a condus la integrarea
funciilor de protecie n sisteme complete automatizate incluznd monitorizarea,
comanda i funciile de msurri. Funciile necesare sunt stabilite prin programe soft
care pot fi implementate n diferite uniti hardware. Proteciile moderne i
echipamentul de comand sunt acum capabile s ofere mai multe funcii ntr-un
singur echipament dect dispozitivele independente.
n prezent sunt aplicate multe sisteme integrate att pentru protecie ct i
pentru comand i monitorizarea staiilor. Trebuie subliniat ns c funciile proteciei
au ntotdeauna prioritate i sunt autonome. Datorit tehnicii digitale au fost realizate
urmtoarele mbuntiri n conceperea proteciei:
Construcie compact i puine uniti hardware
Soft tipizat
Auto-monitorizare i auto-diagnosticare permanent
Adaptabilitate
Modelare optim a caracteristicilor de funcionare
nregistrare uoar a evenimentelor i defectelor
Comanda local i la distan prin porturile de comunicare seriale
Localizarea automat a defectului
7 IEEE Committee Report: Survey of experience with generator protection and prospects for
improvements using digital computers. IEEE Trans. on Power Delivery, No.3.19811, pp. 1511-1522.
1.6.4. Evoluii n tehnologia comunicaiilor
Este evident c serviciile de comunicaii fiabile, sigure i eficiente sunt elemente cheie
pentru funcionarea corect a schemelor de protecie i/sau a sistemelor integrate de
protecie comand i monitorizare. n continuare sunt descrise cteva consideraii privind
status quo i perspectivele referitoare la acest subiect.
n trecut numai legturile convenionale erau utilizate pentru transferul
informaiei dintre echipamentele din cadrul staiei iar comunicaiile ntre staii fiind
dominate de circuite pilot, linii de transport i legturi prin unde radio.
Odat cu introducerea tehnologiilor informatice i a legturilor cu fibr optic
n electroenergetic s-a fcut un pas important nainte n mbuntirea transmisiilor
de date comenzi i semnale pentru conducerea operativ, msurri, monitorizare i
protecie. Tehnologiile ce utilizeaz fibrele optice n transmisiile de date n reele
locale (LAN) sunt astzi bine cunoscute. Toate dispozitivele de comand/protecie
sunt conectate cu echipamentul de la nivelul staiei prin legturi seriale. Transferurile
de date ntre RTU-uri i staia master a sistemului SCADA sunt realizate prin
diverse canale de comunicaie cum ar fi legturi radio sau telefonice i fibre optice8.
Preteniile curente pentru comunicaiile n SCD includ transmisii de date
fiabile. n acest context alegerea unui protocol adecvat este esenial. O scurt
comparaie ntre protocoalele de comunicaie LAN uzuale: Token Bus, Token Ring i
mai popularul (CSMA/CD), cunoscut de obicei ca Ethernet, relev urmtoarele
aspecte. n condiii de ncrcare mic spre medie a reelei, CSAM/CD are avantaje
distincte datorit accesului sau aleatoriu la mediul de transmisie pentru componentele
sale. Teste, publicate9 arat c Ethernet-ul ofer performane superioare fa de token
bus la ncrcri pe magistrale mai mici de 40% din capacitatea reelei. Lund n
considerare caracteristicile sale aleatoare de acces la mediu, protocolul CSMA/CD
nu este recomandat pentru aplicaii de proces unde fiabilitatea i timpul de acces este
critic. Comparnd cele dou scheme de tip token, token ring ctig astzi teren
datorit capacitii sale de a utiliza mai uor fibrele optice pentru extinderea reelei i
abilitii de a utiliza mai multe medii de reea pentru implementarea sa. Token bus,
pe de alt parte, prezint o schem de prioriti a mesajelor mai bun i permite
adugarea dinamic de echipamente la magistral. De asemenea este permis
confirmarea mesajelor ntre dispozitive.
Pentru aplicaiile de conducere a proceselor, cerinele eseniale sunt s nu se
piard date la nici un moment i s se asigure c datele este transmise ntr-o manier
determinist astfel c token bus poate satisface cel mai bine aceste cerine.
8 CIGRE-WG 34/35-05: Protection Systems Using Telecommunication. 1987

9 Gaushell D. J.. Block W. R.: SCADA Communication Techniques and Standards. IEEE Computer
Computer Applications in Power, July, 1993. pp. 45-50.
59
1.6.5. Metode de detectare a defectelor

Metodele de detectare a defectelor pot fi considerate cheia pentru o mai bun
recunoatere i o decizie de eliminare univoc a defectului. n trecut principiile de
funcionare bazate pe un singur criteriu au fost i sunt nc larg utilizate n protecia
sistemelor de putere. Criteriile utilizate pot fi: creterea curentului (criteriul de
suprasarcin), reducerea tensiunii sau impedanei (criteriile de sub-tensiune i subimpedan), apariia de diferene n amplitudinea i/sau unghiul de faz a dou
mrimi electrice. Sistemele de locatare a defectelor pentru reelele de distribuie sunt
de regul integrate n sistemele SCADA care sunt instalate n staii 10.
Pentru a evita funcionarea eronat i a mbuntii detectarea i
recunoaterea unor informaii incerte obinute de la elementul protejat a fost introdus
n unele scheme de protecie principiul de operare bazat pe criteriu dublu. Un
exemplu clasic este protecia de bare folosit n staiile mari care este bazat pe dou
mrimi msurate i anume: curentul diferenial i diferena de faz dintre fazorii
curentului11 .
Dezvoltarea tehnologiei informatice i implementarea sa n sisteme de protecie
orienteaz cercetrile pentru noi principii de operare multicriteriale. Aceasta conduce la
dezvoltarea de algoritmi complet flexibili bazai pe diverse tehnici matematice cum ar fi:
semnale fuzzy i logic fuzzy; sisteme expert; etc. Metodele de mai sus sunt abordate
astzi n multe cercuri tiinifice.
ntrebri recapitulative
(Capitolul 1)
1. Enumerai dezavantajele SC clasice(cu un singur CP).
2. Ce este si ce conine lista de disponibiliti elaborata
de ctre SC cu CP pentru supravegherea grupurilor
termoenergetice?
3. Definii Sistemul de Management al Distribuiei, DMS,
n raport cu sistemul SCADA.
4. Definii
Sistemul
informatic
de
Automatizare
al
Distribuiei, DAS, n raport cu sistemul SCADA i DMS.
5. Precizai principalele etape n evoluia Sistemelor de
Conducere cu CP.
10 Hager G.E.Baum S.A. Automated Distribution Fault Locating System, IEEE Transactions on
Industry Applications, vol. 32, no. 3, May/June 1996
11 Gertler, Janos J. Fault detection and diagnosis in engineering systems, 1998, Marcel Dekker, Inc.,
New York. Basel. Hong Kong.,
6. Care sunt principalele avantaje i dezavantaje ale SC cu
arhitectur concentrat?
7. Care sunt componentele principale ale unui Calculator de
proces (sau RTU) i modul de interconectare al acestora?
8. Cum este organizat un sistem de conducere distribuit?
ntocmii schema de principiu pentru supravegherea i
conducerea de la Dispecer (ndeprtat) a unei staii
electrice.
9. Ce sunt reelele de comunicaii extinse denumite i WAN,
i care sunt posibilitile fizice de teletransmisie a
datelor in cadrul acestora [e.g. ntre o staie
electric i DED]?
10. Definii ce este o reea local de transmisii de date
(LAN), i precizai care sunt mediile uzuale prin care
se transmit datele
11. Care sunt topologiile (schemele) uzuale de conectare a
RTU-urilor n cadrul reelelor locale? Comentai aceste
scheme i precizai suporturile fizice (tip de cablu)
utilizate.
12. Precizai care sunt principalele interfee standard de
transmisii de date folosite n sistemele SCADA i
indicai cteva caracteristici ale acestora.
13. Cum se realizeaz accesul la mediul de transmisie de
date n cazul reelelor de tip Ethernet i a celor de
tip Token Ring ?
14. Ce este i ce rol are Concentratorul de date (denumit
i FEP), n cadrul unui sistem de conducere (SC).
15. ntocmii schema uzual de conectare a calculatoarelor
de proces din cadrul SCS pentru o staie electric
16. Descriei, pe scurt, cel puin patru funcii SCADA
pentru Transportul i distribuia energiei electrice.
17. Precizai,
cel
puin
patru
funcii
DMS
Transportul i distribuia energiei electrice.
pentru
18. Care este rolul Estimatorului de stare ca funcie EMS

sau DMS?
19. Care sunt componentele de baza ale COP n sistemul
supraveghere a grupurilor de 50 MW?
de
20. Ce este un eveniment binar si cum este prezentat el n

lista de evenimente afiata de SC cu CP pentru
supravegherea grupurilor termoenergetice?

Structura Si Organizarea de Principiu A Sistemelor Informatice in Electrogenetica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Structura Si Organizarea de Principiu A Sistemelor Informatice in Electrogenetica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul

STRUCTURA SI ORGANIZAREA DE PRINCIPIU A SISTEMELOR

Sistemul Informatic de Management (MIS) este destinat activitilor

Sistemul Informatic de Conducere operativ, sau pe scurt, Sistemul de

Prin proces se definete

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

electrice, aferente sistemelor electroenergetice, se remarc dou categorii de funcii

1.1.2. Evoluia sistemelor de conducere

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

complexe, cunoscute n literatur sub denumirea de Sisteme de Automatizare a

Fig. 1.3. Evoluia n timp a sistemelor informatice de conducere

1.2. Arhitectura sistemelor de conducere n electroenergetic

Fig. 1.3. Structura de principiu i fluxul de informaii al unui SC distribuit

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

1.2.2. Sistemul de Conducere Subordonat

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

pentru elaborarea comenzilor, ceea ce mbuntete calitatea procesului de

Fig. 1.5. Structura de principiu a unui SCC n sistem dual

1.2.4. Calculatorul de proces

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

transmite informaii prin modulul de Intrare/Ieire (I/O) spre celelalte componente

Surse de semnale electrice

Fig.1.6. Structura de principiu a unui CP

Magistrala intern, de date, adrese i comenzi

Module de intrri i ieiri

(transfer date cu afiajul,

Spre sursele de semnal

Fig.1.7. Componentele de baz ale unui echipament terminal de tip RTU

adrese date i comenzi

Mem. de lucru i de date

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

1.2.5. SC tip SCADA cu arhitectura concentrat

Fig. 1.9. Structura de principiu a unui sistem SCADA unu- la unu

Comanda local a staiei

Figura 1.10. Exemplu de SC cu arhitectur concentrat destinat monitorizrii unei

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

anii 70 cnd superioritatea SC distribuite promovate de firmele europene, n mod

Retea locala de transmisii de date

Fig.1.11. Conectarea RTU-urilor n bucl nchis (inel) cu concentrator de date

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

cazul staiilor de distribuie sau a punctelor de alimentare de dimensiuni relativ mici,

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

1. Sistemele de conducere pot fi construite cu unu sau cu mai multe CP;

1.3. Reele de date n sistemele SCADA

1.3.2. Reele de transmisii seriale de date cu interfee standard

Fig. 1.14. Interfaa de transmisii seriale de date pe reele standardizate

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

(-3 -25) V pt. 1

Semnalele utilizate pentru transferul informaiei binare (cifrele binare 0 i 1)

Linie telef. comutat

Fig. 1.16. Configuraii posibile pentru teletransmiterea datelor de la terminale

Va Vb > 0,2 V pt. 1

Fig. 1.17 Schema

Reea de tip bucl de curent - asigur, de asemenea conexiuni multipunct,

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

1.3.3. Reelele locale de calculatoare (LAN)

Fig.1.18. Topologii uzuale de reele locale

1.3.4. Reele de comunicaii extinse (WAN)

Cap.1. Structura sistemelor de conducere cu calculatoare de proces

distan, prevzut cu interfa standard RS-232, prin intermediul aparatelor

Fig. 1.19. Exemplu de interconectare intre o reea local (LAN) i un

Fig. 1.20. Utilizarea Internet-ului ca reea extins (WAN)

1.4. Funciile Sistemelor de Conducere