SISTEME DE COMANDĂ A MOTOARELOR DE

CURENT ALTERNATIV CU CONVERTIZOARE

STATICE DE FRECVENȚĂ

Elev:DOBOS IOSIF
Liceul Tehnologic « Vasile Sav» Roman
GALATANU ROXANA
Liceul Tehnologic « Sfantul Ioan de La Salle» Pildești
 prof. coordonatori : Ploșniță Lăcrămioara , Tutu Mihai
 Prezentare generală

Un convertizor de frecvență este un aparat care generează o tensiune electrică alternativă de frecvență
variabilă, folosit pentru acționarea motoarelor electrice, în aplicații unde este necesară varierea turației lor. Folosirea
lor poate conduce la importante economii de energie electrică, ele eliminând de asemenea șocul de curent care apare la
pornirea directă a motoarelor.
Frecventa curentului de alimentare este direct
proportionala cu viteza de rotatie a motorului.
Cu alte cuvinte, pe masura ce creste frecventa,
creste si viteza motorului si invers

Daca, intr-un proces, nu este necesar ca motorul sa functioneze la turatia sa maxima, poate
fi folsit un convertizor de frecventa pentru a micsora controlat frecventa si tensiunea
curentului de alimentare pentru a a ajusta turatia si puterea motorului pana la cele
necesare in aplicatia respectiva
 Comanda motoarelor de curent alternativ cu convertizoare
statice de frecvență
AVANTAJE
- posibilitatea reglării turaţiei motorului, în limite largi;

- eliminarea şocului de curent la pornire, concomitent cu asigurarea unui

cuplu de pornire suficient de mare;

- posibilitatea frânării rapide a motorului;

- importante economii de energie electrică;

- posibilitatea integrării motorului într-o buclă de reglare automată;

- realizarea rapidă a conexiunilor electrice şi punerea în funcţiune a

aplicaţiei într-un timp foarte scurt;

- protecţie suplimentară a motorului (termică, la sub şi supratensiune,

punere la pământ, scurtcircuit, călare rotor etc).
 Principiul de funcționare

Variatoarele de frecvență sunt compuse din 3 părți principale, un redresor, un filtru capacitiv și un invertor.
Comanda tranzistoarelor invertorului este dată de un microprocesor. Tranzistoarele sunt de obicei de tip IGBT, și ele comută la
frecvențe de ordinul 10-20 kilohertzi. Mărirea acestei frecvențe produce un curent mai “sinusoidal” prin motor

În același timp cu frecvența se modifică și valoarea tensiunii, pentru a păstra un cuplu dezvoltat de motor constant.
Funcționarea la viteze peste cea nominală este posibilă; în acest caz tensiunea va rămâne constantă, ceea ce va conduce la o
scădere a cuplului dezvoltat de motor.
 Blocurile functionale ce compun un convertizor de frecventă

Electronica de putere . Electronica de control

Filtrul RFI (Radio Frequency Driverul
Interference)
Puntea redresoare Circuitul de masură

Circuitul intermediar Modulatorul sinusoidal

Circuitul de protecție Procesorul

Interfața cu utilizatorul
Invertorul
Schema de principiu a unui convertizor de frecvenţă

În acelasi timp cu frecvenţa, se modifică şi valoarea tensiunii (deci se menţine

U/f=ct.), pentru a păstra un cuplu dezvoltat de motor constant
 Caracteristicile convertizorului de frecvență

Principalele caracteristici ale convertizorului de frecvență sunt:

Elimină șocul de curent care apare la pornirea directă a
motoarelor

Inversarea sensului de rotație mult mai asccesibilă decât

schema clasică

Eliminarea puterii reactive din circuit

Pornirea motorului de la 0 rot/min la valoarea nominală

Convertizoarele de frecvență sunt utilizate pe scara larga:

in sistemele HVAC (incalzire, ventilatie, aer conditionat)

grupuri de pompare

acționări macarale

lifturi

scări rulante
benzi transportoare

in sistemele de ventilație ale clădirilor mari

in grupurile de pompare
 Comanda convertizorului se poate realiza în patru moduri

manual, de pe panoul didactic A4, cu ajutorul intrărilor digitale (comandate de

switch-uri 0-“ON”-“ON cu revenire”) şi intrării analogice (potenţiometru 0-
10V);

cu ajutorul panoului de comandă digital existent pe convertizor;

pe reţea, cu ajutorul PC-ului şi PLC-ului;

direct de către automatul programabil, cu ajutorul bornelor de pe panoul

 Comanda manuală a convertizorului

• intrarea analogică AI1 pentru reglarea turaţiei, la care se leagă un potenţiometru (R1);

• intrarea digitală DI1 pentru comanda pornit/oprit, la care se leagă switch-ul S1;

• intrarea digitală DI2 pentru comanda de inversare sens rotaţie, la care se leagă switch-ul S2;

• intrarea digitală DI3 pentru resetare defect (luare la cunostinţă defect), la care se leagă switch-ul
S3;

• un panou operator cu display LCD cu rol de afişare a frecvenţei curente a motorului şi

eventualelor mesaje de eroare;

• Display-ul panoului operator de pe convertizor se va aprinde.

 Aparate folosite
Descriere Denumire in schema

Convertizor static de frecvenţă 0,37kW U1

Motor asincron trifazat cu rotorul in scurtcircuit M1

Potenţiometru 4,7k, pentru reglarea turaţiei R1

Switch 0-1, pentru comanda on/off S1

Switch 0-1, pentru comanda de inversare sens S2

Switch 0-1, pentru resetare defect S3

BOP (panou operator): Pentru a putea fi comandat de la BOP, convertizorul

trebuie parametrizat cu ajutorul BOP-lui: se apasă tasta
P şi cu săgetile  şi  se ajunge la parametrul (P00700,
P0010 etc.), care se doreşte să fie modificat. Important:
este nevoie să se pună P0010 = 1 pentru a putea modifica
ceilalţi parametri
 Parametrizarea pentru
comanda directă, de la BOP
Pas Parametru Valoare şi semnificaţie
1. P0010 “1” – parametrizare rapidă (permite modificarea
celorlalţi parametrii)
2. P0700 “1” – validare comandă directă convertizor de la
BOP
3 P1000 “1” – modificare turaţie de la BOP
4 P0010 “0” – gata de pornire
5 r0000 Se apasă “P” sau “Fn” pentru a iesi din
parametrizare

Comanda directă a convertizorului de la BOP:

tasta roşie “I” = start (comandă pornire);
tasta verde “O” = stop (comandă oprire);
tasta “” = creşte turaţia (frecvenţa);
tasta “” = scade turaţia (frecvenţa
 Soft Startere
Soft starterul este “fratele mai mic” al convertizorului de frecventă nu atât prin tehnologia utilizată, ci mai ales prin
funcția pe care o îndeplinește. Un soft starter se folosește atunci când se dorește pornirea “în rampă” a unui motor. Acest
lucru nu mai este facut prin varierea frecvenței, ca la convertizorul de frecvență, ci prin varierea tensiunii aplicate. Spre
deosebire de convertizorul de frecvență însă, soft starterul nu are capacitatea de reglare a turației. Acest lucru se manifestă prin
preț, un soft starter fiind cu mult mai ieftin decât un convertizor de frecvență.

Softstarterele comandă tensiunea de alimentare a motorului la 100% din tensiunea de rețea, la un timp care se
poate regla. Motorul pornește astfel fară șocuri.
 Avantajele convertizorului de frecvență
Economia de energie/ Turație variabilă si programabilă

Diminuarea sensibilă a socurilor provocate de pornirea motoarelor mari

Mărirea productivității printr-un mai bun control al proceselor

Au cel mai mic curent de pornire dintre toate tipurile de startere

Reduce supra-încarcarea și supra- încalzirea

Ofera un factor de putere mare, eliminand necesitatea altor echipamente extreme de creștere a
puterii.

Schimbarea sensului de rotație/ Posibilitatea alimentării unui motor trifazat din rețeaua monofazat
Dezavantaje ale invertorului

Pierderi de comutatie

Reducerea lungimii maxime permise a cablului

electric dintre variator și motor

Prețul mai mare decat al unui soft starter.

Bibliografie :

 -Sisteme moderne de comandă a mașinilor de curent alternativ, M Gogu, indrumar de

laborator, 2004;
 -Convertizoare e frecvență, carte tehnică, Mebo