Universitatea din Pitesti, Facultatea de Electronica, Comunicatii si Calculatoare

Proiect Sisteme cu Inteligenta Artificiala

Logica Fuzzy
Logica a fost definita in 1965 de catre prof. Lotfi Zade, de la Universitatea
!er"ele#. $pre deose%ire de logica clasica, care lucrea&a cu doua valori numerice
e'acte () pentru fals si 1 pentru adevarat*, logica fu&&# foloseste o pla+a continua de
valori logice cuprinse in intervalul ),1, unde ) indica falsitatea completa, iar 1 indica
adevarul complet. -stfel, daca in logica clasica un o%iect poate apartine (1* sau nu ()*
unei multimi date, in logica fu&&# putem defini gradul de apartenenta al o%iectului la
multime si care poate lua valori intre ) si 1.
Logica fu&&# ofera instrumentele necesare pentru repre&entarea in sistemele
inteligente a unor concepte imprecise cum sunt .mare/, .mic/, .scump/, .ieftin/ s.a.,
concepte numite varia%ile lingvistice sau varia%ile fu&&#. Pentru repre&entarea
acestora se folosesc seturile fu&&#, care captea&a din punct de vedere cantitativ
interpretarea calitativa a termenilor.
!a&ate pe logica fu&&#, sistemele fu&&# sunt considerate un ca& particular al
sistemelor e'pert (motiv pentru care mai sunt denumite si sisteme e'pert fu&&#* care
ofera o metoda fle'i%ila pentru tratarea incertitudinii.
Tema de proiectare:
$a se proiecte&e un sistem inteligent pentru luarea deci&iei folosind
instrumente de modelare cu logica Fu&&# cu simularea acestora in medii de calcul
speciali&ate ( 0ool%o',urile din 1atla% *. $e va alege o pro%lema , se va concepe
modelul si se vor o%tine re&ultatele prin simulare.
1
Descrierea aplicatiei
-plicatia pre&enta calculea&a prin intermediul logicii fu&&# consumul
instantaneu de com%usti%il la un automo%il care accelerea&a continuu si are o cutie de
vite&e in cinci trepte.
2ate de intrare3
o 0reapta de vite&a
o 4ite&a de deplasare
2ate de iesire3
o Consumul instantaneu
5e&olvarea unei pro%leme de control cu a+utorul logicii fu&&# se poate face
prin reali&area unui sistem de inferente fu&&# (F6$ , Fu&&# 6nference $#stem*.
$tructura interna a unui F6$ cuprinde urmatoarele componente3
%locul de fu&&ificare
%a&a de reguli fu&&#
motorul de inferente fu&&#
%locul de defu&&ificare
6n continuare sunt pre&entate screensot,urile cu aplicatia, urmarind ordinea
pasilor in care a fost efectuata3
2
Fig 1. $tructura F6$,ului
Fig 7. Functia de apartenenta pentru varia%ila de intrare 8treapta/
3
Fig 9. Functia de apartenenta pentru varia%ila de intrare 8vite&a/
4
Fig :. Functia de apartenenta pentru varia%ila de iesire 8consum/
5
Fig 5. 5egulile folosite
Fig 6. 5epre&entarea grafica a regulilor
6
Fig ;. 5epre&entarea suprafetei
Simularea aplicatiei folosind Simulink
7
Fig <. $cema generala
Fig 9. =raficul vite&ei
8
Fig 1). =raficul treptei de vite&a
9
Fig 11. =raficul consumului aferent vite&ei si treptei de vite&a
Sistemul de interferenta fuzzy cu ajutorul functiilor din Matla
%>ne?fis(@consum@*A
%>addvar(%,@input@,@treapta@,B1 5C*A
%>addmf(%,@input@,1,@1@,@trimf@,B) 1 7C*A
%>addmf(%,@input@,1,@7@,@trimf@,B1 7 9C*A
%>addmf(%,@input@,1,@9@,@trimf@,B7 9 :C*A
%>addmf(%,@input@,1,@:@,@trimf@,B9 : 5C*A
%>addmf(%,@input@,1,@5@,@trimf@,B: 5 6C*A
%>addvar(%,@input@,@vite&a@,B) 1:)C*A
%>addmf(%,@input@,7,@)@,@trimf@,B,7).)1 ,6.);7e,)16 7).)1C*A
%>addmf(%,@input@,7,@7)@,@trimf@,B) 7).)1 :)C*A
%>addmf(%,@input@,7,@:)@,@trimf@,B7).)1 :) 6)C*A
%>addmf(%,@input@,7,@6)@,@trimf@,B:) 6) <)C*A
%>addmf(%,@input@,7,@<)@,@trimf@,B6) <) 1))C*A
%>addmf(%,@input@,7,@1))@,@trimf@,B<) 1)) 17)C*A
%>addmf(%,@input@,7,@17)@,@trimf@,B1)) 17) 1:)C*A
%>addmf(%,@input@,7,@1:)@,@trimf@,B17) 1:) 16)C*A
10
%>addvar(%,@output@,@consum@,B) 75C*A
%>addmf(%,@output@,1,@)l@,@trimf@,B,5 <.6;9e,)1; 5C*A
%>addmf(%,@output@,1,@5l@,@trimf@,B) 5 1)C*A
%>addmf(%,@output@,1,@1)l@,@trimf@,B5 1) 15C*A
%>addmf(%,@output@,1,@15l@,@trimf@,B1) 15 7)C*A
%>addmf(%,@output@,1,@7)l@,@trimf@,B15 7) 75C*A
%>addmf(%,@output@,1,@75l@,@trimf@,B7) 75 9)C*A
ruleList>B1 1 1 1 1A
1 7 5 1 1A
1 9 6 1 1A
7 1 1 1 1A
7 7 9 1 1A
7 9 : 1 1A
7 : 5 1 1A
9 1 1 1 1A
9 7 : 1 1A
11
9 9 9 1 1A
9 : : 1 1A
: 1 1 1 1A
: 7 : 1 1A
: 9 9 1 1A
: : 7 1 1A
: 5 9 1 1A
: 6 : 1 1A
: ; 5 1 1A
: < 6 1 1A
5 1 1 1 1A
5 7 1 1 1A
5 9 5 1 1A
5 : : 1 1A
5 5 9 1 1A
5 6 7 1 1A
5 ; 7 1 1A
5 < 9 1 1CA
%>addrule(%,ruleList*A
12
Fig 17. =raficul instructiunii gensurf(%*
13
Fig 19. 5epre&entarea grafica a regulilor folosind instructiunea rulevie?(%*
Universitatea din Pitesti, Facultatea de Electronica, Comunicatii si Calculatoare
Sisteme cu Inteligenta Artificiala
14
$tudent3
15