Cursuri Masini Si Actionari Electrice

Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

1

Ion VLAD

CONVERTOARE ELECTROMECANICE

Notie de curs

Ingineri Electrotehnic

Convertoare Electromecanice El-th
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2

1. NOIUNI DE BAZ

1.1. Definiii.Clasificarea mainilor electrice
Prin main electric se nelege, un ansamblu de nfurri plasate pe un sistem de
miezuri feromagnetice, fixe sau mobile ntre ele, cuplate electric, magnetic, sau electric i
magnetic. Prin intermediul acestui ansamblu, puterea electric se transform n putere
mecanic i invers.
Mainile electrice sunt reversibile, adic pot funciona ca motor sau generator fr
modificri constructive. In procesul de conversie al energiei n main apar pierderi datorit
fenomenelor electromagnetice de baz, pierderi care se transform n cldur i nclzesc
maina.
Dup modul de transformare al energiei se disting maini generatoare care primesc
putere sub form mecanic i o transform n putere electric (fig.1.1,a) i maini motoare la
care se inverseaz sensul de circulaie al puterii (fig.1.1,b).

Fig.1.1. Regimurile de funcionare la o main electric:
a)generator; b) motor; c) transformator electric.

Transformatorul electric, reprezinta un caz limit de main electric, unde
nfurrile sunt plasate pe miezuri feromagnetice fixe, fiind cuplate electric i magnetic sau
numai magnetic. El transform puterea electric, tot n putere electric, dar modific
parametrii acesteia: tensiunea, curentul, numrul de faze i pstreaz aceeai frecven
(fig.1.1,c).

1. TRANSFORMATORUL ELECTRIC

Pentru realizarea unui cuplaj magnetic ct mai strns, nfurrile sunt aezate pe un
miez feromagnetic.
n funcie de destinaia lor, n principal, transformatoarele sunt:
-de putere, care alimenteaz anumii consumatori sau conecteaz ntre ele diferite
sisteme energetice;
-cu destinaie special, acestea fiind reprezentate de transformatoarele de msur,
pentru cuptoare cu arc electrice, de sudur, de msur, de ncercare, etc.
Transformatoarele de puteri mici ( ) 1kVA S
N
< au, de regul, rcire natural n aer i se
numesc transformatoare uscate. Cele de puteri mai mari au rcire n ulei, dei n ultimul timp
s-au construit i transformatoare uscate cu puteri de pn la 1600 kVA.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3

1.1. ELEMENTE CONSTRUCTIVE
Cele mai importante elemente constructive ale transformatoarelor sunt: -miezul
feromagnetic; -nfurrile; -schela; -construcia metalic;-accesoriile.

1.1.1.Construcia miezului feromagnetic
Miezul feromagnetic, denumit prescurtat miezul magnetic, reprezint calea de
nchidere a fluxului magnetic principal. Ca urmare este un miez pentru flux variabil, fiind
magnetizat ciclic, cu frecvena tensiunii de alimentare a nfurrii primare.
n construcia miezurilor de transformatoare se utilizeaz frecvent tolele din oel
electrotehnic laminate la rece, cu cristale orientate, izolate cu carlit (izolaie ceramic), care
prezint o cretere a permeabilitii magnetice n direcia laminrii (scade solenaia de
magnetizare) i o reducere a pierderile n fier. Se impune ca liniile de cmp s aib o direcia
paralel cu direcia de laminare.
Din punct de vedere constructiv, miezul feromagnetic pentru transformatoare se
compune din coloane al cror numr depinde de tipul i de numrul de faze ale
transformatorului, i jugurile care servesc la nchiderea liniilor de cmp magnetic ntre
coloane. Exist dou metode de a executa miezurile: cu mbinare prin suprapunere sau prin
ntreesere.
In cazul metodei de mpachetare prin ntreesere o tol a coloanei alterneaz cu o tol a
jugului, nlturndu-se dezavantajul ntrefierului parazit al mbinrii.
Pentru tolele din tabl laminat la rece cu cristale orientate, asamblarea dintre coloane
i juguri se face prin teirea tolelor la coluri (fig. 1.1 mbinare la unghi de 45*).
Dup forma constructiv a coloanei, se deosebesc:
-miezuri cu seciune dreptunghiular sau ptrat, folosite n special la
transformatoarele mici (pn la 5 kVA);
-miezuri cu seciunea n trepte (fig.1.2), urmrindu-se nscrierea seciunii coloanei
ntr-un cerc, astfel nct coeficientul de umplere cu fier al cercului s fie ct mai mare.

1.1.2.Construcia nfurrilor
nfurrile constituie una din prile cele mai importante ale unui transformator.
Transformatorul trebuie calculat i executat astfel nct mrimile sale de baz (pierderile n
nfurri, tensiunea de scurtcircuit i nclzirile) s fie n concordan cu valorile prescrise de
norme. n acelai timp, nfurrile trebuie s asigure transformatorului o rigiditate dielectric
suficent, precum i stabilitate dinamic i termic mare, astfel nct s garanteze buna
funcionare a acestuia.
Se disting dou tipuri principale de nfurri: nfurri concentrice i nfurri
alternate.
nfurrile de tip concentric se caracterizeaz prin faptul c bobinele de nalt
tensiune s-au scris prescurtat I.T. i de joas tensiune, s-au scris prescurtat J.T., au nlimi
aproximativ egale.
Din considerente de izolaie nfurarea de nalt tensiune este aezat la exterior,
avnd un diametru mai mare, iar nfurarea de joas tensiune se aeaz la interior n imediata
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4
apropiere a coloanei miezului feromagnetic Aproape n exclusivitate se folosesc nfurrile
de tip concentric, cele alternate utilizndu-se la unele transformatoare speciale.
Dup forma constructiv, nfurrile pot fi: cilindrice, stratificate, n galei, continue
i spiralate

A. Construcia metalic
n funcie de mrimea transformatorului, cuvele din tabl de oel pot fi: cu perei
netezi, cu perei ondulai, cu evi sudate, cu radiatoare i cu baterii de rcire suflate cu aer sau
rcite cu ap.
La puteri mari se prevede execuia transformatorului cu circulaie forat a uleiului i
cu rcire forat cu aer
Conservatorul de ulei are rolul de a asigura o suprafa de contact a uleiului cu aerul
mai mic dect n cazul lipsei lui, micornd astfel posibilitatea de oxidare a uleiului. De
asemenea, conservatorul asigur spaiul necesar dilatrilor i contractrilor uleiului n timpul
nclzirii i al rcirii transformatorului.
Izolatoarele transformatoarelor servesc la trecerea conductoarelor electrice prin
capacul cuvei, permind legarea intrrilor sau ieirilor nfurrilor cu reeaua electric.

1.2. ECUAIILE TRANSFORMATORULUI ELECTRIC

1.2.1. Genaraliti
Dac se iau trei transformatoare monofazate identice i se conecteaz infurrile
primare la un sistem trifazat de tensiuni, se obine modificarea tensiunilor sistemului trifazat.
Capetele nfurrilor (primare i secundare) se leag ntre ele n conexiune stea sau
triunghi. Ansamblul transformatoarelor formeaz un grup transformatoric trifazat prezentat n
figura 1.15, a.

Fig. 1.15. a - grup transformatoric trifazat; b - transformator trifazat
cu trei coloane cu axele n acelai plan.

De obicei se prefer miezul trifazat cu circuite magnetice coplanare (cu fluxuri forate)
din figura 1.15, b (fig.1.16, c) n care sunt suprimate dou juguri i axele celor trei coloane
sunt aduse n acelai plan. Acest miez nu mai are avantajul simetriei magnetice complete pe
toate fazele.

Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5

1.2.2. Principiul de funcionare
Fie pentru simplificare un transformator monofazat, reprezentat principial n fig.1.17.
El const dintr-un miez magnetic pe care sunt plasate nfurrile1,2, cu numerele de
spire . ,
2 1
N N pentru a asigura un cuplaj magnetic strns. Infurarea primar este alimentat
cu tensiunea
1
u i strbtut de curentul
1
i ;
2
u i
2
i sunt respectiv tensiunea la borne i
curentul nfurrii secundare. Asocierea sensurilor pozitive pentru cureni i tensiuni este
corespunztor receptorului pentru nfurarea primar i sursei pentru nfurarea secundar.
Sensurile curenilor
2 1
, i i s-au ales astfel nct solenaia rezultant ce condiioneaz cmpul
magnetic principal al transformatorului, s fie suma solenaiilor nfsurrilor.
nfurarea 1 alimentat cu tensiunea
1
U se numete nfurare primar, nfurarea 2
la bornele creia se conecteaz consumatorul se numete nfurare secundar (sensul de
bobinare al celor dou nfurri este acelai).
Dac la bornele AX ale nfurrii primare se aplic tensiunea alternativ
1
u , atunci
curentul prin nfurare va fi tot alternativ i produce o solenaie
1 1
i N . Solenaia determin un
cmp magnetic variabil n timp. O parte din liniile acestui cmp magnetic se nchid prin
miezul magnetic al transformatorului i nlnuie i nfurarea secundar formnd fluxul
magnetic util (flux magnetic fascicular
h
), iar o alt parte se vor nchide prin aer n jurul
nfurrii primare determinnd fluxul magnetic de scpri (de dispersie) al primarului.

Fig.1.17. Reprezentarea schematic a unui transformator monofazat.

Fluxul util induce tensiunile electromotoare
dt
d
N u
h
e
=
1 1
,
dt
d
N u
h
e
=
2 2
astfel
astfel nct .
2
1
2
1
N
N
U
U
e
e
= La mersul n gol, tensiunile la borne sunt practic egale cu tensiunile
induse i deci
2
1
2
1
20
1
N
N
U
U
U
U
e
e
= (1.1)
Daca fluxul magnetic fascicular creat de nfurarea primar este de forma:
t
hm h
sin = (1.2)
unde:
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6
c c hm
S B = (1.3)
reprezint mrimea fluxului magnetic maxim printr-o spir;

c
B -inducia magnetic maxim n miez, n T;

c
S -aria seciunii miezului, n
2
m ,
atunci, tensiunea electromotoare (t.e.m) indus n nfurarea secundar pe baza legii induciei
electromagnetice va fi:
] [
2
sin
2
sin
2 2 2 2
V t U t N
dt
d
N u
e hm
h
e
|
\
|
= |
\
|
=
(1.4)
Se poate vedea simplu c valoarea efectiv a t.e.m. induse este:
hm
m e
e
fN
U
U = =
2
2
2
2
2
(1.5)
Dac la bonele nfuirrii secundare se conecteaz un receptor, atunci se va stabili n
circuit un curent
2
i , iar la bornele nfurrii secundare va apare tensiunea
2
u .

1.2.3. Ecuaiile teoriei tehnice
Se ia n consideraie n cele ce urmeaz fenomenul de saturaie al miezului magnetic.
Cum n acest caz ntre solenaie i flux este o relaie nelinear i neunivoc (dac se consider
i histereza magnetic) nu se mai poate aplica metoda suprapunerii efectelor i ecuaiilor ce
descriu comportarea transformatorului, capt o alt form. nlocuind n continuare pierderile
prin histerezis cu pierderi echivalente prin cureni turbionari, adic utiliznd pentru fluxul
principal o relaie de forma
dt
d
K K
ho
ho h
=
// /
(1.6)
se elimin caracterul neunivoc al legturii dintre solenaie i flux.
Se aplic teorema a-I a lui Kirchhoff pe conturul
1
ce se suprapune cu axa
conductorului nfurrii, pentru a obine ecuaia de tensiuni a primarului,
dt
d
dt
d
u i R
h 1 1
1 1 1
=

(1.7)
In mod asemntor pentru conturul
2
rezult ecuaia de tensiuni a secundarului
dt
d
dt
d
u i R
h 2 2
2 2 2
= +

(1.8)
Fluxurile de dispersie
2 1
, se nchid n cea mai mare parte prin aer i n
consecin practic nu sunt condiionate de saturaie, deci se poate scrie
,
1 1 1
i L

=
2 2 2
i L

= (1.9)
unde
2 1
, L L sunt inductiviti constante.
Fluxurile principale
h h 2 1
, sunt legate de fluxul fascicular principal
h
ce nlnuie
ambele nfurri prin relaiile
,
1 1 h h
N =
h h h
N =
2 2
(1.10)
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

7
La producerea fluxului
h
particip att solenaia nfurrii primare
1 1 1
i N = ct i
solenaia
2 2 2
i N = a nfurrii secundare. Cum ), ( f =
h
nu mai poate fi obinut ca
sum a cmpurilor determinate de solenaiile
2 1
, n parte ci este dat de solenaia rezultant
de magnetizare

2 2 1 1 0
i N i N + = (1.11)
Aceeai solenaie
0
poate fi obinut la alimentarea nfurrii primare a
transformatorului, nfurarea secundar fiind deschis, cu o astfel de tensiune nct s se
stabilesc un curent
01
i care s determine un cmp magnetic de aceeai valoare n miezul
feromagnetic ca i n cazul real.
Curentul
01
i se numete curentul total al transformatorului redus la primar i satisface
evident relaia
2 2 1 1 01 1
i N i N i N + = (1.12)
Se poate proceda analog la alimentarea nfurrii secundare, n care caz se definete
curentul total
02
i i pe aceast baz se poate scrie
,
01 11 0 1
i L
h h
=
02 22 0 2
i L
h h
= (1.13)

Se consider n continuare transformatorul alimentat n regim permanent cu o tensiune
sinusoidal. Dac se are n vedere prima ecuaie din (1.7), ntruct cderile de tensiune
1 1
i R i
dt
d
1
la transformatoarele reale n regim normal de funcionare sunt reduse, se poate

considera
dt
d
u
h 1
1
i dac tensiunea variaz sinusoidal cu pulsaia , rezult c i fluxul va

avea tot o variaie sinusoidal. Amplitudinea maxim a fluxului fascicular principal
1
1
2
N
U
hm
= (1.14)
Dac caracteristica ) (
01
i f
h
= se consider linear n plaja ,
hm
la o variaie
sinusoidal a lui
h
corespunde o variaie sinusoidal n timp i a curentului total iar
inductivitile
h h
L L
22 11
, capt valori constante, independent de sarcin. La alt valoare a
tensiunii de alimentare se liniarizeaz caracteristica magnetic pentru alt plaj ,
hm
i n
consecin inductivitile
h h
L L
22 11
, iau alte valori constante, considernd pe aceast baz n
ecuaii, efectul saturaiei magnetice.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

8
Notnd

dt
d
u
dt
d
u
h
e
h
e
2
2
1
1
,

=
= (1.15)
i innd cont de (1.6) - (1.10) se poate stabili urmtorul sistem de ecuaii n valori
momentane n teoria tehnic,
=
+ =
+ =
+ + =
+ =
2 1 1 2
2
01
2
11
01
11 1
2 2 1 1 01 1
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
`` `
e e
h h e
e
e
u N u N
dt
i d
L K
dt
di
L K u
i N i N i N
u
dt
di
L i R u
u
dt
di
L i R u
(1.16)
n regim permanent dac curenii i tensiunile variaz sinusoidal, ecuaiile (1.16) se
pot scrie n mrimi complexe
=
=
=
= +
=
+ =
2 1 1 2
01 1 1
2 2
01 1 2 2 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
e e
m e
e
e
U N U N
I Z U
I Z U
I N I N I N
I Z U U
I Z U U
(1.17)
la care s-a adugat i ecuaia tensiunilor circuitului de sarcin.
n aceste ecuaii s-a notat
;
1 1 1
jX R Z + =
1 1
L X = ;
2 2 2
jX R Z + = ;
2 2
L X = ; (1.18)
;
1 1 1 m m m
jX R Z + =
;
11
2
1 h m
L K R =
h m
L K X
11 1
= ;
jX R Z + =
R, X - respectiv rezistena i reactana circuitului conectat la borne.
Raportarea secundarului la primar
Prin raportare se nelege nlocuirea secundarului real cu unul echivalent care are
acelai numr se spire i faze ca primarul (
1
/
2 1
/
2
, m m N N = = ). Se pune condiia de a conserva
regimul de funcionare al transformatorului, iar mrimile secundarului raportat se noteaz cu
indice prim. Pentru aceasta se are n vedere:
-expresia t.e.m. induse n secundarul echivalent,
1 1 1
/
2 1
/
2
2 2
e m m e
U N f N f U = = = (1.19)
i cea a t.e.m. induse n secuindarul real
m e
N f U =
2 1 2
2 (1.20)
Din cele dou relaii se obine condiia de raportare,
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

9
1 2
2
/
2 /
2 e e e
U KU
N
N
U = = = (1.21)
-condiia de a conserva solenaia secundarului real i cel echivalent,
/
2
/
2 2 2
I N I N = (1.22)
2 2
1
2 /
2
1
I
K
I
N
N
I = = (1.23)
-condiia de a conserva pierderile n secundarul real i cel echivalent,
2 /
2
/
2
2
2 2
/
2 2
I R I R p p
Cu Cu
= = (1.24)
De aici rezult valoarea raportat a rezistenei secundare,
2
2
2
2
/
2
2 /
2
R K R
I
I
R =
|
|
\
|
= (1.25)
-condiia de pstrare a defazajului dintre t.e.m. indus i curent la cele dou secundare,
/
2
/
2
2
2 /
2 2
R
X
arctg
R
X
arctg = = (1.26)
Rezult imediat relaia de raportare a reactanei de
dispersie a secundarului,
2
2
2
2
/
2
2 /
2
X K X
I
I
X =
|
|
\
|
= (1.27)
Pe baza celor prezentate ecuaiile (1.16), (1.17) pot lua
o alt formNotnd
=
=
=
=
= =
/
2 2
2
/ 2
/'
2 2
/
2 2
1
/
2 2
1
Z Z K
Z Z K
I I
K
U U K
U U U K
e e e
(1.28)
unde
2
1
N
N
K = este raportul de transformare al
transformatorului. In aceste condiii ecuaiile transformatorului
cu mrimi raportate, sunt urmtoarele:
01 1
/
2 1
/
2
/
2
/
2
01
'
2 1
/'
2
/
2
/
2
/
2
1 1 1 1
I Z U U
I Z U
I I I
I Z U U
I Z U U
m e e
e
e
= =
=
= +
=
+ =
(1.29)
Fig.1.19. Diagrama fazorial a
transformatorului cu dou
nfurri.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

10
Diagrama fazorial
Pentru construcia acesteia se cunosc mrimile secundare: tensiunea
2
U , curentul
2
I i
defazajul
2
, i parametrii transformatorului,
m m
X R X X R R
1 1 2 1 2 1
, , , , , . Se calculeaz mrimile
raportate folosind relaiile (1.28) i se ia ca origine de faz n planul complex tensiunea
secundar. Se poziioneaz curentul secundar cunoscnd defazajul
2
, iar cu ajutorul ecuaiei
2 din (1.29) se determin t.e.m.
/
2 e
U . Din ecuaia a cincea din (1.29) a rezultat
01
I iar conform
celei de a treia ecuaii, curentul primar .
1
I Din prima ecuaie rezult n final tensiunea
1
U i
defazajul
1
fa de .
1
I
Schema echivalent n T a transformatorului
Eliminnd din sistemul (1.29) pe
'
2 01
'
2 1
, , , I I U U
e
se obin
(
(
+ +
+
+ =
' '
2 1
' '
2 1
1
) (
Z Z Z
Z Z Z
Z Z
m
m
e
(1.31)
Se obine astfel schema echivalent n T cu elementele circuitului de magnetizare
conectate n sereie (fig.1.20) unde transformatorul apare fa de reea ca o impedan de
parametrii dependeni att de datele transformatorului ct i ale receptorului. Se poate urmrii
astfel ncrcarea transformatorului n funcie de mrimea i caracterul sarcinii secundare.
In schemele prezentate pierderile n fier sunt modelate sub forma unor pierderi de
natur electric pe
m
R
1
.

Fig. 1.21. Schema echivalent n T cu ramurile circuitului
magnetic conectate n serie.

Schema echivalent n (cu circuitul de magnetizare scos la borne)
Pornind de la relaia (1.30) prin prelucrare se ajnge la forma,
(
+ +
+
+
=
) (
1 1
' '
2
2
1 1 1
1 1
1 1
Z Z C Z C
Z Z
U I
m
(1.34)

Fig.1.22. Schema echivalent n .
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

11
n care
m
Z
Z
C
1
1
1
1+ = - coeficient de corecie.
Pe baza ecuaiei (1.34) se obine schema echivalent n (fig.1.22), folosit mai ales
la studiul locurilor geometrice unde la ramurile legate n paralel apar curenii
01
I ,
//
2
I .
Schemele echivalente au avantajul c nlocuiesc cuplajul magnetic al nfurrilor prin cuplaj
galvanic i pe aceast baz se simplific analiza comportrii transformatorului.

1.2.4. Conexiunile transformatoarelor
Fie pe un miez dou nfurri monofazate la fel nfurate cu capetele de nceput i
sfrit A, X, respectiv a, x (fig.1.23, a); prin litere mari se noteaz bornele nfurrii de nalt
tensiune. Dac fluxul ce nlnuie nfurrile variaz sinusoidal i tensiunile la borne variaz
sinusoidal, iar n planul complex se reprezint prin fazorii sinfazici
ax AX
U U , (fig.1.23, b).

Fig.1.23. a)nfurri n acelai sens bobinate; b) nfurri bobinate n sensuri opuse.

Dac se inverseaz captul de nceput cu cel de sfrit al uneia din nfurri, tensiunea
) (ax
U se reprezint n opoziie de faz cu
AX
U . Inversarea sensului de nfurare este
echivalent deci cu inversarea captului de nceput cu captul de sfrit al nfurrii.
La transformatoarele trifazate, se leag galvanic ntre ele nfurri aparinrnd
aceleiai pri. Modul de legare se numete conexiune. Se consider n continuare c sensurile
de nfurare sunt aceleai pentru toate nfurrile.
Dac se leag ntre ele toate capetele de nceput sau sfrit ale nfurrilor se obine
conexiunea stea notat prin Y sau y (
0 0
, y Y .). Intre valorile efective exist relaia
f l
U U 3 = ,
pentru cureni,
f l
I I = .
Dac se leag consecutiv captul de nceput al unei nfurri cu captul de sfrit al
urmtoarei .a.m.d. se obine conexiunea triunghi ( d , ), fig.1.25, b. Tensiunea de linie se
vede (fig.1.25, e) c este egal cu tensiunea de faz; ntre curentul de linie i de faz n regim
sinusoidal simetric, exist relaia . 3
f l
I I =
n practic intervine i conexiunea zigzag notat prin Z,z, cnd nfurrile de faz se
mpart n dou seminfurri.
Ansamblul tuturor conexiunilor nfurrilor unui transformator, constituie schema de
conexiuni. Se noteaz prima, conexiunea nfurrii de nalt tensiune.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

12
Numrul de ordine,
6 /
= n unde este defazajul tensiunilor de linie omoloage

primare i secundare; la stabilirea lui tensiunea secundar se consider ntotdeauna rotit n
urm.

Fig.1.25. Conexiunile nfurrilor transformatoarelor trifazate i
tensiunile de faz i de linie corespunztoare.

Se consider un sens comun, de referin, de parcurgere a nfurrilor primare i
secundare, presupuse la fel nfurate; dac sensul de parcurgere al nfurrilor de pe acelai
miez de la captul de nceput la cel de sfrit este acelai la ambele fa de sensul de referin
ales, tensiunile primare i secundare respective se consider sinfazice, altfel n opoziie. Se
compar n principal tensiunile omoloage de linie primare i secundare.
Totalitatea schemelor de conexiuni cu acelai numr de ordine, formeaz o grup de
conexiuni. Numrul de ordine prezint importan mai ales la funcionarea n paralel a
transformatoarelor, posibil doar cnd acestea aparin aceleiai grupe de conexiuni.

1.2.5. Ecuaiile transformatorului trifazat
Ecuaiile i schemele echivalente stabilite pentru un transformator monofazat sunt
valabile pentru fazele omoloage primare i secundare ale transformatorului trifazat simetric.
Parametrii ce intervin n schemele echivalente sunt parametrii nfurrilor de faz.
Trebuie fcut o observaie n legtur cu inductivitile corespunztoare cmpului magnetic
principal, la alimentarea separat i simultan a fazelor.
Dac transformatorul trifazat este cu circuite magnetice libere, nfurrile fazelor nu
sunt cuplate magnetic ntre ele L
1h
=L
11h.
La transformatorul cu circuite magnetice forate, nfurrile sunt cuplate magnetic
astfel c la producerea cmpului magnetic al unei faze, contribuie toate fazele i L
1h
=3/2*L
11h

Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

13
Inductivitatea principal ciclic L
1h
(inductivitatea fazei cnd sunt alimentate simultan
toate fazele), difer de inductivitatea principal proprie L
11h
(inductivitatea cnd este
alimentat acea faz). Aceste inductiviti apar n: Z
1m
=R
1m
+j*X
1m
i X
1m
=2*pi*f*L
1h

1.3.1.1. Regimul de mers n gol al transformatorului monofazat
La mersul n gol =
'
Z i schema echivalent capt forma din fig.1.28, a.
Transformatorul se comport ca un ansamblu de dou bobine legate n serie: o bobin fr
miez de fier de impedan
1
Z i o bobin cu miez de fier de impedan
m
Z
1
.

Fig.1.28. a - schema echivalent a transformatorului la mersul n gol;
b- diagrama fazorial.

Cum
m
Z
1
este important, curentul primar are o valoare la mersul n gol
10
I , redus,
N
I I
1 10
) 1 , 0 02 , 0 ( = . Curentul absorbit la mersul n gol cnd tensiunea de alimentare este cea
nominal, se numete curent nominal de mers n gol.
Ecuaiile la mersul n gol sunt de forma

20
'
2 1
10 1 1
10 1 1 1
U K U U
I Z U
I Z U U
e
m e
e
= =
=
+ =
(1.35)
Diagrama fazorial este reprezentat n fig.1.28,b. ca urmare a pierderilor n fier,
curentul de gol apare defazat fa de
h
cu unghiul : s-au evideniat componentele de
magnetizare
10
I i corespunztoare pierderilor n fier
a
I
10
, ale curentului
10
I ).
Bilanul de puteri la funcionarea n gol
2
10 1
2
10 1 10 10
I R I R p p P
m Fe Cu
+ = + = (1.36)
Primul termen reprezint pierderile n nfurarea primar, cel de al doilea, pierderile
echivalente n fier. La transformatoarele normale pierderile n fier i n nfurri la curentul
nominal, sunt de acelai ordin de mrime. Cum
N
I I
1 10
<< , pierderile n nfurri la mersul
n gol sunt foarte mici i se pot neglija fa de pierderile n fier astfel nct
fe
p P
10
.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

14
Incercarea la funcionarea n gol
ncercarea la mersul n gol a transformatorului monofazat se realizeaz conform
schemei din fig.1.29, a.

Fig.1.29. Incercarea la funcionarea n gol: a-schema de ncercare; b-curbele caracteristice.

Se regleaz tensiunea de alimentare
1
U i se msoar puterea absorbit
10
P i curentul
10
I , se calculeaz factorul de putere corespunztor
10
cos i se reprezint caracteristicile de
funcionare n gol ), (
1 10
U f I = ), (
1 10
U f P = ) ( cos
1 10
U f = , (fig.1.29, b),. Se observ c
datorit saturaiei circuitului magnetic curentul de gol variaz neliniar cu tensiunea de
alimentare i de asemenea
10
cos se modific n limite largi.
Intersecteaz mrimile corespunztoare tensiunii nominale
N N N
I P
10 10 10
, cos ,
determinate ca n fig.1.29, b.
Parametri transformatorului la funcionarea n gol
Din datele msurtorilor se determin la tensiunea nominal:
impedana de mers n gol,
N
N
I
U
Z
10
1
10
= (1.36)
rezistena la funcionarea n gol,

2
10
10
10
N
N
I
P
R = (1.37)
respectiv reactana,
2
10
2
10 10
R Z X = (1.38)

Cum la mersul n gol
1 1 e
U U i
20 2
U U
e
= , unde
20
U este tensiunea secundar la
mersul n gol, se poate determina experintal raportul de transformare
20
1
2
1
2
1
U
U
N
N
U
U
K
e
e
= = (1.42)
prin msurarea tensiunilor
1
U ,
20
U .
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

15
Curba curentului la funcionarea n gol a transformatorului
Dac se alimenteaz transformatorul cu o tensiune sinusoidal,
t U u sin 2
1 1
= (1.43)
i se are n vedere ecuaia de tensiuni a nfurrii primare n valori momentane, neglijnd
cderile de tensiune pe rezistena i reactan,
dt
d
N
dt
d
u u
h h
e
=
1
1
1 1
(1.44)
Conform acestei relaii fluxul magnetic rezultant util din miez este o mrime sinusoidal
|
\
|
= =
2
sin cos

t t
hm hm h
(1.45)
unde,
hm
amplitudinea fluxului magnetic fascicular util,
1
1
2
N
U
hm
= (1.46)
Avnd n vedere caracteristica de magnetizare a miezului, se determin printr-o
construcie grafic, punct cu punct, ca n figura 1.30, curba curentului de gol.

Fig.1.30. Construcia grafic a curbei curentului cnd se neglijeaz histereza magnetic.

Transformatorul se realizeaz cu inducii magnetice n miez relativ ridicate (1,5-1,7T)
i n consecin curentul de gol va fi nesinusoidal n timp. Curba curentului de funionare n
gol ) (
01
t i este deformat datorit saturaiei circuitului magnetic, dar n faz cu fluxul
magnetic, i prin descompunere n serie armonic obinem armonici impare,
.. ... _
1 2 , 01 3 , 01 1 , 01 01
+ + + =
+ k
i i i i (1.48)
cea mai important fiind armonica fundamental.
Coninutul de armonici din curba curentului, crete cu gradul de saturaie. Dintre
armonicile superioare, cea mai important este armonica de ordinul trei.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

16
In cazul considerrii fenomenului de histerez magnetic, curentul este defazat naite
fa de curba fluxului magnetic datorit pierderilor produse n miez prin cureni turbionari.

1.3.1.2. Regimul de mers n gol al transformatorului trifazat
La studiul funcionrii n gol a transformatorului monofazat s-a artat c dac
tensiunea la bornele primare este sinusoidal, dar curba curentului conine n afara armonicii
fundamentale, armonica trei in msur pronunat.
La un transformator trifazat cu primarul n stea fr fir de nul fazorii armonicilor
fundamentale ale curenilor nu formeaz un sistem simetric, adic amplitudinile curenilor
fazelor extreme sunt mai mari fa de faza din mijloc, iar defazajul ntre cureni este diferit de
o
120 .

1.3.2. Regimul de scurtcircuit
Un transformator funcioneaz n regim de scurtcircuit atunci cnd nfurarea primar
este alimentat iar secundarul conectat n scurcircuit (impedana circuitului de sarcin este
zero, 0
'
= Z ). Dup nivelul tensiunii de alimentare avem scurtcircuit de avarie i de prob.
Scurtcircuitul de avarie
In acest caz nfurarea primar a transformatorului este alimentat cu tensiune
nominal iar secundarul pus n scurtcircuit. Curenii prin nfsurri sunt foarte mari
N sc
I I ) 20 10 ( = i solicit termic i mecanic nfurarea. Forele electrodinamice sunt
dependente de ptratul curentului. De aceea protecia va trebui s acioneze n timp foarte
scurt decuplnd transformatorul de la reea.
Scurtcircuitul de prob
n acest caz nfurarea secundar este conectat n scurtcircuit, iar nfurarea primar
se alimenteaz cu tensiune redus astfel ca prin nfurri s avem cureni apropiai de cei
nominali.
Tensiune nominal de scurtcircuit reprezint acea valoare a tensiunii de alimentare a
transformatorului legat cu secundarul n scurtcircuit, astfel ca n nfurarea secundar s se
stabileasc curentul nominal,.fiind de cteva procente,
N sc
U U
1 1
)% 10 5 ( = .
Ecuaiile transformatorului la proba de scurtcircuit
Ele se obin din ecuaiile generale stabilite, n cazul particular 0 = Z , avnd forma
sc m sc e sc e
sc sc sc
sc sc e
sc sc e sc
I Z U U
I I I
I Z U
I Z U U
01 1
/
2 1
01
'
2 1
'
2
'
2
/
2
1 1 1 1
= =
= +
=
+ =
(1.54)
Schema echivalent la scurtcircuit
Transformatorul se comport ca dou bobine fr miez de fier de impedane
'
2 1
, Z Z ,
legate n serie,
sc sc sc
jX R Z
1 1 1
+ = impedan de scurtcircuit a transformatorului.
sc sc
X R
1 1
, sunt respectiv rezistena i reactana de scurtcircuit de forma,
'
2 1 1
R R R
sc
+ =
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

17
'
2 1 1
X X X
sc
+ = (1.55)
nlocuid
sc
Z Z Z
1
'
2 1
= + rezult,
sc sc sc
I Z U
1 1 1
= (1.56)

Fig.1.36. a - schema echivalent a transformatorului la mersul n scurtcircuit; b -schema
simplificat; c-diagrama fazorial simplificat.

Diagrama fazorial la scurtcircuit
Pe baza ecuaiile scrise se construiete diagrama fazorial simplificat (fig.1.36.c).
Cderile de tensiune
sc sc scx sc sc sca
I jX U I R U
1 1 1 1 1 1
, = = se numesc componentele active i
reactive ale tensiunii de scurtcircuit
sc
U
1
iar triunghiul ABC, triunghi de scurtcircuit. Unghiul
sc 1
este dat de relaia
sc sc sc
R arctgX
1 1 1
/ = . Dac triunghiul este construit pentru curentul
nominal ( )
1 1 N sc
I I = , se numete triunghi principal de scurtcircuit. Impedana
sc
Z
1
ca sum a
impedanelor de dispersie are o valoare redus i n consecin la scurtcircuit chiar la o
tensiune redus se pot stabili cureni importani.
Bilanul de puteri la scurtcircuitul de prob
Puterea activ luat din reea la scurtcircuit corespunde pierderilor n nfurri i n
fierul transformatorului.
Fesc sc sc Fesc sc sc
p I R p I R R P + = + + =
2
1 1
2
1
'
2 1 1
) ( (1.58)
Tensiunea de alimentare este de ordinul procentelor la cureni prin nfurri de
ordinul curenilor nominali. Ca urmare, cmpul magnetic al transformatorului este practic un
cmp de dispersie i deci se pot neglija pierderile n fier fa de cele din nfurri rezultnd
astfel,
2
1 1 1 sc sc sc
I R P (1.59)
Incercarea la scurtcicuitul de prob
Se alimenteaz transformatorul cu tensiuni reduse, astfel ca prin nfurri s se
stabileasc cureni admisibili i se ridic curbele ) (
1 1 sc sc
U f I = , ) (
1 1 sc sc
U f p = ,
) ( cos
1 1 sc sc
U f = reprezentate n fig.1.37, b.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

18

Fig. 1.37. ncercarea de scurtcircuit: a - schema de ncercare; b- curbele caracteristice.

Cum impedana
sc
Z
1
este a unei bobine fr miez de fier, saturaia nu intervine ca n
cazul regimului de mers n gol i
sc 1
cos rmne practic constant cu tensiunea.
Parametrii transformatorului la scurtcircuit
Parametrii transformatorului la scurtcircuit sunt dai de relaiile
2
1
2
1 1
2
1
1
1
1
1
1
, ,
sc sc sc
sc
sc
sc
sc
sc
sc
R Z X
I
p
R
I
U
Z = = = (1.60)
Din proba de scurtcircuit se verific tensiunea nominal de scurtcircuit ce nu trebuie s
difere fa de cea impus cu peste % 10 .

1.3.3. Regimul de funcionare n sarcin
La funcionarea n sarcin simetric a unui transformator trifazat simetric, ncrcarea
fazelor este simetric i analiza comportrii se poate face avnd n vedere o singur faz.
Dac puterea secundar transmis P
2
>0,33*P
2N
, unde
N
P
2
este puterea secundar
nominal, n schema echivalent n T rezult
01
'
2 1
, I I I >> i curentul de magnetizare se poate
neglija astfel nct se utilizeaz schema simplificat din fig. 1.38 a, unde tensiunea
/'
2
//
2
U U = .
Ecuaiile transformatorului n acest caz sunt urmtoarele
= =
+ =
1
/
2
//
2
/
2
//
2
1 1
//
2 1
I I I
U U
I Z U U
sc
(1.61)

Fig. 1.38.a - schema echivalent simplificat a transformatorului la funcionarea n sarcin; b-
diagrama fazorial corespunztoare.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

19
Pe baza acestor ecuaii, cunoscnd mrimile aferente consumatorului,
2 2 2
, , I U i
parametrii de scurtcircuit ai transformatorului
sc sc
X R
1 1
, s-a construit diagrama fazorial.

1.3.4. Stabilirea tensiunii secundare n sarcin
La funcionarea n sarcin a unui transformator, un interes deosebit prezint
determinarea variaiei de tensiune la bornele secundare, de la mers n gol la plin sarcin
,
2 20
U U sau n procente din tensiunea nominal
100 [%]
20
U
U
u

= (1.62)

Fig.1.39. Diagrama fazorial necesar la calculul lui
2
u .

Pentru aceasta se va folosi diagrama Kapp din figura 1.38, b completat cu construcii
ajuttoare, cum se arat n figura 1.39.
2 20 2
U U U = (1.63)
Dac aceast relaie se nmulete cu raportul de transformare k, se obine variaia de
tensiune din secundar, raportat la primar, adic
'
2 1
'
2
'
20
'
2
U U U U U = = (1.64)
Din figura 1.39 se obine:
AD OA OC U = =
/
(1.65)
Cu destul precizie se poate considera 0
/
= D C , rezultnd
/ / / /
2
C B AB AD U + = (1.66)
Din triunghiul dreptunghic ABB
2 1 1 2
/
cos cos I R AB AB
sc
= = (1.67)
iar din triunghiul dreptunghic BCC
2 1 1 2
// / /
sin sin I X BC BC C B
sc
= = = (1.68)
Se obine astfel, n final
. sin cos
2 1 1 2 1 1
/
2
I X I R U
sc sc
+ = (1.69)
Pentru o apreciere mai corect, se obinuiete ca variaia de tensiune s se calculeze n
uniti relative, sau n procente din tensiunea nominal.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

20
[%] 100 100 100 [%]
2
20
2 20
1
/
2 1
/
20
/
2
/
20 /
2
u
U
U U
U
U U
U
U U
u =
= (1.70)
In continuare, se exprim cderea de tensiune
2
u n procente, n funcie de
componentele tensiunii de scurtcircuit.
2
1
1 1
2
1
1 1
1
/
2
2
sin 100 cos 100 100 [%]
N
sc
N
sc
N
U
I X
U
I R
U
U
u + =
= (1.71)
i prin nmulire i mprire cu
N
I
1

2
1
1
1
1 1
2
1
1
1
1 1
2
sin 100 cos 100 [%]
N N
N sc
N N
N sc
I
I
U
I X
I
I
U
I R
u + = (1.72)
Dac valoarea relativ a sarcinii secundare se noteaz cu
N N
s
I
I
I
I
k
2
2
1
1
= = (1.73)
atunci relaia (1.72) devine
( )
2 1 2 1 2
sin cos [%]
scrN scaN s
u u k u + = (1.74)
scrN scan
u u
1 1
, sunt componenta activ i reactiv ale tensiunii de scurtcircuit nominale n
procente.
Relaia (1.71) sau (1.74) permite determinarea variaiei tensiunii secundare pe cale
analitic la sarcin variabil (
2
I variaz ca mrime prin intermediul lui
s
k , iar defazajul
2
i
tensiunea
1
U se menin constante). Figura 1.40 a reprezint variaia tensiunii secundare n
raport de mrimea sarcinii, iar figura 1.40 b reprezint variaia tensiunii secundare n raport cu
caracterul sarcinii, n condiiile unei tensiunii de alimentare constante.
Cum se observ, din figura 1.40, cderea de tensiune
2
u este pozitiv (la srcin rezistiv sau
inductiv), sau poate fi negativ (la sarcin capacitiv).

Fig.1.40. Variaia tensiunii secundare: a- ) (
2 s
k f u =
pentru . cos .
2 1
ct si ct U = = ; b- ) (cos
2 2
f u = pentru . .
1
ct k si ct U
s
= =

Caracteristica extern a transformatorului se definete astfel,
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

21
. cos
.
) (
2
1
2 2
const
const U
I f U
=
=
=

i este reprezentat n figura 1.41.

1.3.5. Pierderile i randamentul
Bilanul puterilor active i reactive la un transformator este prezentat n figura 1.43,
semnificaiile mrimilor fiind:
1
S -puterea aparent primit;
2
S -puterea aparent cedat;
1
P -puterea electric activ primit;
2
P -puterea electric activ cedat;
1 Cu
p -pierderile n nfurarea primar;
2 Cu
p -pierderile n nfurarea secundar;
Fe
P -pierderile n fier;
1
Q -puterea electric reactiv primit;
2
Q -puterea electric reactiv cedat;
1
Q -pierderile de putere reactiv n nfurarea primarului;
2
Q -pierderile de putere reactiv n nfurarea secundarului;
m
Q
1
-pierderile de putere reactiv n fier.

Fig.1.43. Bilanul de puteri active i reactive.

Randamentul transformatorului la funcionarea n sarcin este dat de expresia
1
2
P
P
= (1.75)
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

22
unde
2 2 2 2 2
cos I U m P = , este puterea transmis receptorului iar p P P + =
2 1
, este puterea
cerut din reea; p - pierderile totale din transformator, date de suma pierderilor n fier i
nfurri,
Cu Fe
p p p + = .
Cum la funcionarea n sarcin cmpul principal rmne practic cel de la mersul n gol,
pierderile n fier se consider constante, cele determinate la proba de mers n gol, la tensiunea
nominal.
Pierderile n nfurri sunt practic cele de la scurtcircuitul de prob la curentul
respectiv, deci
2
1 1 1
I R m p
sc Cu
= sau introducnd coeficientul de sarcin
s
k

2
s CuN Cu
k p p = (1.76)
Aproximnd c tensiunea
2
U n sarcin este practic cea de la mersul n gol adic
,
2 20 2 N
U U U = = rezult
2 2 2 2 2
cos I U m P
N
= sau notnd
N s
I k I
2 2
=

2 2 2
cos
s N
k S P = (1.77)
unde
N N N
I U m S
2 2 2 2
= este puterea nominal aparent a circuitului secundar.

Fe CuN s s N
s N
p p k k S
k S
+ +
=
2
2 2
2 2
cos
cos
(1.78)
Se observ c este funcie de mrimea sarcinii
secundare i de caracterul ei, prin intermediul lui
s
k i
2
. n fig.1.44 sunt reprezentate curbele
) (
2
P f = pentru dou valori ale lui
2
cos .
La ,
2
ct = valoarea
s
k pentru care
max
= se
determin din relaia
0 =
s
k
(1.79)
Rezult

CuN s Fe
p k p
2
= (1.80)
Dac se cere ca randamentul s fie maxim la
sarcina nominal, trebuie s fie ndeplinit condiia
.
CuN Fe
p p = Randamentul transformatorului este ridicat, i la puteri mari poate depi 99%.

1.4.CUPLAREA N PARALEL A TRANSFORMATOARELOR
Necesitatea cuplrii n paralel a fost determinat de urmtorii factori:
-n anumite situaii puterea instalat a staiei de transformare depete puterea
transformatoarelor construite;
-din necesitatea de a asigura continuitatea alimentrii cu energie a consumatorilor
importani;
-posibilitatea de a efectua revizii i reparaii la transformatoare;
-se poate asigura funcionarea optim a transformatoarelor n raport de ncrcarea
staiei, meninndu-se n funciune un numr corespunztor de transformatoare.
Fig.1.44. Curbe de
randament pentru
transformator.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

23
n fig.1.45, a se indic modul de legare n paralel a dou transformatoare monofazate
sau a fazelor omoloage a dou transformatoare trifazate; s-a notat prin Z impedana
receptorului monofazat sau impedana echivalent pe faz a receptorului trifazat.

Fig.1.45. Conectarea n paralel a transformatoarelor

La cuplarea n paralel a transformatoarelor se urmrete evitarea curenilor de
circulaie ntre transformatoare i o funcionarea optim n sarcin. La funcionarea optim
repartiia sarcinii pe transformatoare se face proporional cu puterile lor nominale iar curenii
din secundarele transformatoarelor se nsumeze aritmetic nu fazorial. Pierderile ce se produc
n acest caz n transformatoare, sunt minime iar puterea secundar maxim. n cazul absenei
sarcinii secundare, trebuie ca i curenii secundari ai transformatoarelor s fie nuli.
Prezena curenilor de circulaie face ca n sarcin unele transformatoare s apar
suprancrcate, altele subncrcate. Condiiile de cuplare i funcionare optim n paralel a
transformatoarelor sunt urmtoarele:
1. Toate transformatoarele s aib acelai raport de transformare;
2. Transformatoarele s aparin aceleiai grupe de conexiuni;
3. Tensiunile nominale de scurtcircuit s fie egale;
4. Raportul puterilor nominale de maximum 1/3-1/4.
n continuare se consider c doar numai cte una din condiii nu este ndeplinit.
Analiza comportrii se face pin intermediul ecuaiilor simplificate ale transformatorului, n
care se neglijeaz curentul total, pentru care este valabil schema simplificat reprezentat n
fig.1.45, b. Ecuaiile prin intermediul crora se determin repartiia ncrcrilor pe cele dou
transformatoare sunt de forma
I I I
U I Z U
U I Z U
II I
II II scII
I I scI
= +
=
=
1 1
/
2 1 1 1
/
2 1 1 1
(1.80)
Rezolvnd sistemul n raport cu curenii primari
II I
I I
1 1
, ai transformatoarelor I, II se
obine
isc
scI
isc
II I
II
isc
scII
isc
II I
I
Z
I Z
Z
U U
I
Z
I Z
Z
U U
I
=
1
/
2
/
2
1
1
/
2
/
2
1
(1.81)
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

24
scII scI isc
Z Z Z
1 1
+ = (1.82)

1.4.1. Funcionarea n paralel a transformatoarelor cu
rapoarte de transformare diferite
Se consider pentru simplificare dou transformatoare I i II, cu
II I
K K < i de puteri
nominale
N N
S S
2 1
< , conectate la bare comune de tensiune
1
U . Se consider egale tensiunile
nominale de scurtcircuit i de asemenea i componentele lor active i reactive (
scaII scaI
U U
1 1
= ,
scxII scxI
U U
1 1
= ), adic triunghiurile nominale de scurtcircuit sunt suprapuse.
La funcionarea n gol, independent, a fiecrui transformator, tensiunile secundare
II I
U U
20 20
, sunt diferite. La funcionarea n paralel, nfurrile secundare se conecteaz pe
bare comune astfel nct la borne se stabilete o tensiune comun
2
U ; fie I curentul total de
sarcin raportat la primar.

1.4.1.1. Funcionarea la mersul n gol a transformatoarelor cuplate
n acest caz I=0 i curenii
II I
I I
1 1
, iau valorile
isc
II I
isc
II I
II I
Z
U K K
Z
U U
I I
= =
20
/
2
/
2
10 10
) (
(1.83)
deoarece
20
/
21
U K U
I
= ,
20
/
2
U K U
II II
= .
Tensiunea
20
U este tensiunea comun la barele secundare
la mersul n gol. Curenii
II I
I I
10 10
, au caracterul unor cureni de
circulaie ce se nchid prin nfurri ca n fig.1.45, a n care s-au
reprezentat i curenii secundari corespunztori. Diagrama
fazorial pentru mersul n gol este dat n fig.1.46. Amplitudinea
curenilor de circulaie este dependent de diferena rapoartelor
de transformare iar faza condiionat de
). / (
1 1 1 1 1 sca scx sc scII scI
U U arctg = = =
Curenii de circulaie pot lua valori importante chiar la
diferene mici ntre rapoartele de transformare, ei fiind limitai de
impedanele de scurtcircuit n general de valori foarte reduse. Un
calcul arat c la o diferen doar de 1% ntre rapoartele de
transformare curenii de egalizare pot atinge valori de 15-20%
din curenii nominali. Ei ncarc inutil transformatoarele,
determin pierderi i prin aceasta sunt nedorii. Desigur
procentual apare mai ncrcat fa de curentul de egalizare,
transformatorul de putere mai mic.

1.4.1.2. Funcionarea n sarcin a transformatoarelor cuplate
n sarcin 0 I i apar i componentele
Fig.1.46. Mersul n gol al
transformatoarelor cu
rapoarte diferite.

Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

25

isc
scI
II
isc
scII
I
Z
I Z
I
Z
I Z
I
=
1 /
1
1 /
1
(1.84)
ale curenilor
II I
I I
1 1
, . Deoarece tensiunile nominale de scurtcircuit sunt egale
)
1 1 1 1 NII scII NI scI
I Z I Z = , prin mprirea relaiilor din (1.83) rezult
NII
NI
NII N
NI N
NII
INI
NI
sc
NII
sc
scI
scII
II
I
S
S
I U
I U
I
I
I
U
I
U
Z
Z
I
I
= = = = =
1 1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
/
1
/
1
3
3
(1.85)
Curenii
'
1
'
1
,
II I
I I rezult proporionali cu puterile nominale i conform relaiei (1.84),
sinfazici (s-a luat
scII scI
= ).
Curenii de sarcin
II I
I I
1 1
, rezult prin suprapunerea peste componentele
'
1
'
1
,
II I
I I
defazate fa de
1
U cu un unghi , a curenilor de circulaie conform diagramei fazoriale din
fig. 1.47.
Se observ c n cazul ales, transformatorul de putere mai mic apare suprancrcat.
Puterea secundar ce poate fi transmis de ansamblul transformatoarelor, trebuie limitat
astfel ca sarcina nominal a transformatorulu de mic putere s nu fie depit; ntruct
transformatorul de mare putere rezult subncrcat, randamentul instalaiei este redus.
n cazul egalitii rapoartelor de transformare, ambele transformatoare pot fi utilizate
la capacitatea lor maxim.
n concluzie, la funcionarea n paralel a transformatoarelor cu rapoartele de
transformare diferite, apar cureni de circulaie ce ncarc transformatoarele la mers n gol i
limiteaz puterea ce se poate transmite n secundar, la funcionarea n sarcin.n mod practic
se admit foarte mici abateri. Raportul de transformare al unui transformator se determin cu
mult grij la proba de mers n gol, avnd n vedere limitele restrnse n care se poate
modifica i transformatorul se respinge dac apare o abatere de peste % 5 , 0 fa de valoarea
impus.

grupe de conexiuni diferite
n acest caz tensiunile secundare omoloage la funcionarea independent a
transformatoarelor trifazate sunt egale (s-a considerat egalitatea rapoartelor de transformare)
dar defazate, deci 0
/
20
/
20
=
II I
U U U . Ca urmare la funcionarea n paralel se stabilete un
curent de circulaie. Pentru aprecierea ordinului de mrime, se consider cazul cel mai
avantajos a dou transformatoare aparinnd unor grupe de conexiuni cu numerele de ordine
consecutive, pentru care defazajul
o
30 = (fig.1.48) i se aproximeaz
1
/
20
/
20
U U U
II I
= = .
Se accept, pentru simplificare, egalitatea impedanelor de scurtcircuit
.
1 1 scII scI
Z Z = (1.86)
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

26
Pentru cazul analizat
1 1
52 , 0 15 sin 2 U U U
o
= = va rezulta curentul de circulaie
NI
scNI
NI
NI scI
NI
NI
scI
I
I
u
I
U
I Z
I
I
Z
U
I
1
1
1
1
1 1
1
1
1
1
10
2
52
100 2
100 52 , 0
2
52 , 0
= == =

= == = = == = (1.87)
Dac se ia % 5
1
=
scNI
u rezult
NI I
I I
1 10
5 , un curent de circulaie
foarte mare. In concluzie, nu este posibil funcionarea n paralel a
transformatoarelor ce aparin unor grupe de conexiuni diferite.

tensiuni nominale de scurtcircuit diferite
In continuare, se vor analiza condiiile ce trebuie s le
ndeplineasc transformatoarele la funcionarea n paralel, pentru ca
sarcina total s se repartizeze proporional cu puterile lor nominale
i curenii de sarcin s se nsumeze aritmetic.
Pentru aceasta se pornete de la relaia (1.81) i se are n
vedere c la funcionarea n paralel tensiunea din secundar este
aceiai pentru ambele transformatoare (
/
2
/
2 II I
U U = ), rezultnd
scI
scII
II
I
Z
Z
I
I
1
1
1
1
= (1.88)
Pentru simplificarea modului de analiz a influenelor pe care le au tensiunile de
scurtcircuit, se vor considera dou cazuri distincte i anume:
-cazul cnd tensiunile de scurtcircuit sunt egale ca modul, dar au componente diferite;
-cazul cnd tensiunile de scurtcircuit sunt diferite ca modul, dar au componentele
proporionale.
In primul caz
scII scI
U U
1 1
= , dar
scII scI 1 1
, n baza relaiei (1.89) rezult un defazaj
ntre curenii din secundarele celor dou transformatoare. Datorit defazajului dintre cureni,
curentul de sarcin total
2
I se obine ca sum fazorial a celor doi cureni, care este mai mic
dect suma aritmetic, adic suma fazorial depete cu 3,5% suma aritmetic a curenilor.
In cel de-al doilea caz, cnd
scII scI 1 1
= dar
scII scI
U U
1 1
, curenii celor
transformatoare sunt n faz, se poate renuna la scrierea complex i n baza relaiei (1.92)
rezult
scI
scII
NII
NI
II
I
U
U
S
S
I
I
1
1
2
2
= (1.94)
sau
scI
scII
NII
NI
II
I
U
U
S
S
I U
I U
1
1
2 2
2 2
3
3
= (1.95)
Deoarece uzual tensiunea de scurtcircuit se d procentual rezult n final
scI
scII
NII
NI
II
I
u
u
S
S
S
S
1
1
= (1.96)
Fig.1.48.Diagrama
de tensiuni pentru
transformatoare cu
grupe de conexiuni
diferite.

Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

27
Prin prelucrare se obine
scII
NII
scI
NI
II I
scII
NII
II
scI
NI
I
u
S
u
S
S S
u
S
S
u
S
S
+
+
= = (1.97)
Relaia (1.97) arat c puterile aparente cu care cele dou transformatoare contribuie la
acoperirea sarcinii totale
II I
S S + , sunt direct proporionale cu puterile lor nominale i invers
proporionale cu tensiunile de scurtcircuit. Pentru ca cele dou transformatoare s se ncarce
numai proporional cu puterile lor nominale, din relaiile (1.92) i (1.97) rezult condiiile trei
i patru de cuplare n paralel:
-Cele dou transformatoare s aib tensiunile nominale de scurtcircuit egale ca modul;
-Componentele tensiunilor nominale de scurtcircuit active i reactive s fie egale.
Se admit abateri pentru tensiunile de scurtcircuit n limitele , iar
defazajul maxim dintre tensiunile de scurtcircuit s nu depeasc 15 grd. Aceast ultim
condiie de defazaj, impune ca puterile nominale ale transformatoarelor ce se pot cupla n
paralel s fie mai mic dect 5.

1.5. FUNCIONAREA TRANSFORMATOARELOR
TRIFAZATE INCRCATE NESIMETRIC

In condiiile de exploatare ale transformatoarelor trifazate, pot interveni situaii cnd
curenii i tensiunile pe cele trei faze ale transformatorului sunt diferite - cauzate de situaii
normale sau anormale.In cazul transformatoarelor analiza regimurilor nesimetrice se va face
n baza urmtoarelor ipoteze:
a)sistemul tensiunilor primare de linie este dat i formraz un sistem trifazat simetric i
echilibrat, independent de regimul de funcionare, deci
0 = + +
CA BC AB
U U U (1.100)
b)transformatorul se consider simetric, iar curentul de funcionare n gol se
neglijeaz;
c)sistemul magnetic se consider nesaturat pentru a se putea aplica principiul
suprapunerii efectelor.
In aceste condiii se pune problema s se determine:
a) curenii de faz secundari
c b a
I I I , , cnd acetia sunt diferii de curenii de linie
cl bl al
I I I , , ;
b) curenii primari de faz
C B A
I I I , , i cureni de linie
Cl Bl Al
I I I , , ;
c) tensiunile secundare de faz
c b a
U U U , , i cele de linie
ca bc ba
U U U , , ;
d) tensiunile primare de faz
C B A
U U U , , .
Analiza i calculul regimurilor nesimetrice se simplific dac se are n vedere c
impedana direct i invers a transformatorului este identic (comportarea transformatorului
rmne aceiasi dac la alimentarea lui se schimb dou faze ntre ele i deci se trece de la
sistemul direct la sistemul invers al tensiunilor).
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

28
Analiza regimurilor trifazate de funcionare nesimetric, se face prin descompunerea
acestora n trei sisteme de funcionare simetrice i anume:
-sistemul de succesiune direct notat cu indice d;
-sistemul de succesiune invers notat cu indice i;
-sistemul homopolar notat cu indice h.
Fa de aceste sisteme transformatorul prezint o ncrcare simetric, iar comportarea
lui n acest caz a fost studiat. Relaiile utilizate la treansformarea sitemului trifazat nesimetric
c b a
V V V , , n componente simetrice sunt:
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
c
b
a
i
d
h
V
V
V
a a
a a
V
V
V
2
2
1
1
1 1 1
3
1
(1.101)
respectiv, transformarea invers
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
i
d
h
c
b
a
V
V
V
a a
a a
V
V
V
2
2
1
1
1 1 1
(1.102)
Regimul se poate considera simetric dac
% 5
ad
ai
I
I
(1.103)

1.5.1. Funcionarea n sarcin nesimetric a transformatorului
cu conexiunea
o
Yy
Pentru cazul ncrcrii monofazate ca n figura 1.50,
I I
a
= ; 0 = =
c b
I I .
La aceast conexiune, o sarcin secundar monofazat
conduce la o mare nesimetrie a tensiunilor de faz att n primar
ct i n secundar.
In adevr (fig.1.50), prin faza secundar a trece curentul
a
I , iar
prin fazele secunadare b i c nu trece nici un curent. In secundar
pot aprea cutreni homopolari, deoarece exist fir de nul, iar n
primar 0 =
h
I deoarece nu exist fir de nul.
Avnd n vedere condiiile iniiale 0 = =
c b
I I , 0
a
I din
relaia (1.101) rezult curenii celor trei sisteme simetrice din
secundar pe faza a
( )
( )
( )
= + + =
= + + =
= + + =
I I a I a I I
I I a I a I I
I I I I I
c b a ai
c b a ad
c b a ah
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
2
2
(1.104)
Fig.1.50. Transformator cu
conexiunea
o
Yy i ncrcat
cu sarcina monofazat.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

29
Pentru reprezentrile grafice se consider dat sistemul trifazat simetric de fluxuri din
transformator coerspunztor regimului de funcionare n gol (fig.1.51, a). T.e.m. induse de
aceste fluxuri formeaz un sistem simetric reprezentat n figura 1.51, b. Corespunztor
regimului de funcionare (sarcin monofazat pe faza a) rezult curentul
a
I defazat faa de
t.e.m.
ea
U cu un unghi . Curenii fazei a de succesiune direct, invers i homopolar
(relaia (1.104)) sunt sinfazici, iar reprezentrile grafice ale celor trei sisteme de curenii sunt
din figura 1.51, c, d, e.

Fig.1.51. Fluxurile i t.e.m. induse la funcionarea n gol, respectiv sistemele de cureni din
secundarul transformatorului la sarcin nesimetric.

In cazul conexiunii de fa, n secundar pot exista cureni homopolari, dar n primar nu
este posibil acest lucru i n baza relaiilor de raportare a curenilor putem determina curenii
din primar:
( )
( )
( ) I
k
I I
k
I
I
k
I I
k
I
I
k
I I
k
I
ci cd C
bi bd B
ai ad A
3
1 1 1
;
3
1 1 1
;
3
2 1 1
= + =
= + =
= + =
(1.105)
Din cele artate rezult c funcionarea transformatorului trifazat cu conexiunea
o
Yy i
sarcin monofazat poate fi considerat ca rezultatul suprapunerii a trei regimuri: dou
regimuri trifazate simetrice corespunztoare sistemelor direct i invers cnd solenaiile
nfurrilor primar i secundar se compenseaz reciproc,i un regim corespunztor
curenilor homopolari cnd solenaia secundar rmne necompensat. Ca urmare apar
cmpuri magnetice homoplare pe cele trei coloane, care sunt egale ca mrime i sinfazice.
La transformatoarele trifazate cu circuite magnetice coplanare, cmpurile
magnetice homopolare nu se pot nchide n totalitate prin circuitul magnetic deoarece s-ar
contrazice teorema nti a lui Kirchhoff referitoare la circuite magnetice. De aceea aceste
cmpuri magnetice homopolare se nchid prin coloane, aer, cuva transformatorului i piesele
de consolidare, rezultnd n final fluxuri magnetice homopolare relativ mici (fig.1.52).
La grupul transformatoric, cmpurile magnetice homopolare produse de curenii
homopolari din nfurrile secundare, se nchid fiecare prin miezurile magnetice ale
transformatoarelor monofazate. Deoarece circuitele magnetice au permeabilitatea magnetic
mare, se obin fluxuri magnetice homopolare mari chiar pentru cureni homopolari mici.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

30

Fig.1.52. Liniile cmpului magnetic Fig.1.53. Nesimetria fluxurilor i a t.e.m. induse
homopolar. pe cele trei faze determinate de curenii homopolari.

Aceste fluxuri magnetice homopolare se nsumeaz cu fluxurile existente i rezult un
sistem nesimetric de fluxuri (fig.1.53, a). Fluxurile homopolare induc n nfurri t.e.m.
homopolare
eh
U care se compun cu t.e.m. de faz
ec eb ea
U U U , , cum se arat n figura 1.53, b,
rezultatul fiind o nesimetrie pronunat a tensiunilor de faz din secundar.
Ca efect, se constat c t.e.m. homopolare
eh
U reduc tensiunea pe faza ncrcat
eA
U
i mresc tensiunile celor dou faze nencrcate
eC eB
U si U , iar tensiunile de linie
Ca BC AB
U U U , , nu sunt afectate.
De aceea, tensiunile homopolare au ca efect deplasarea punctului neutru al sistemului
de fazori cu mrimea
eh
U .
La transformatoarele cu circuite magnetice coplanare influena fluxului magnetic
homopolar este mai redus dect la grupul transformatoric unde fluxul magnetic homopolar
poate ajunge la valori de ordinul fluxurilor magnetice principale.
Prin urmare nu se recomand funcionarea n sarcin nesimetric a grupului
transformatoric trifazat, dar se poate accepta la transformatorul cu coloane coplanare prin
limitarea nesimetriei, adic a curentului prin firul de nul
N o
I I % 30 .
1.6.1. Autotransformatorul
Autotransformatorul numit i transformator n construcie
economic, are utilizri multiple acolo unde se cere modificarea
tensiunii n limite restrnse de pn la 50%, cnd este preferat
transformatorului ca urmare a randamentului superior. El se execut
monofazat, trifazat sau polifazat n general. Se construiesc
autotransformatoare de mare putere ce servesc la interconectarea
reelelor electrice de tensiuni apropiate i de mic putere utilizate n
radiotehnic, automatic etc Schematic un autotransformator
monofazat se reprezint ca n fig.1.58. Miezul feromagnetic pe care
este plasat nfurarea se realizeaz ca i la transformator. Poriunea
BC a nfurrii autotransformatorului reprezentat, este comun
primarului i secundarului.
Fie , , , ,
2 2 1 1
i u i u tensiunea i curentul la bornele primare respectiv secundare; asocierea
indicat asensurilor pozitive se face ca i la transformator.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

31
Dac
1
N este numrul total de spire al nfsurrii ntre bornele A,C i
2
N numrul de
spire ntre B,C, raportul de transformare al autotransformatorului
.
2
1
2
1
U
U
N
N
K = = (1.110)
n fig.1.58 cum
2 1
N N > , tensiunea
1 2
U U < i autotransformatorul este cobottor de
tensiune. Dac primarul i secundarul i inverseaz rolurile, se obine un autotransformator
ridictor de tensiune.
Puterea electric total P trece din primar n secundar pe dou ci: prin inducie
electromagnetic prin intermediul poriunii AB i direct, prin poriunea BC. Puterea
em
P
transmis prin inducie electromagnetic
|
\
|
=
=
K
P
N
N N
P P
em
1
1
1
1
2 1
1
(1.118)
Ca urmare a posibilitii transferului de putere i pe cale direct, pierderile ce se
dezvolt n autotransformator sunt mai mici dect pierderile dintr-un transformator cu dou
nfurri
CuT CuA
p
K
p |
\
|
=
1
1 (1.122)
Cum miezul autotransformatorului se dimensioneaz pentru P P
em
< , rezult de
dimensiuni mai mici dect miezul transformatorului cu dou nfurri i deci i ,
FeT FeA
p p <
i randamentul autotransformatorului este superior randamentului transformatorului de
comparaie, cu att mai mult cu ct K ia vaori mai mici. Se justific astfel denumirea de
transformator n construcie economic, dat autotransformatorului.

1.7.1. Regimul tranzitoriu la conectarea n gol a transformatorului la reea
b) Se consider saturaia miezului feromagnetic
dt
d
i R u
1
10 10 1
+ = (1.131)
unde
10 10 1
i L = -este fluxul magnetic total ce strbate nfurarea primar.
Intruct inductivitatea total .
11 1 10
ct L L L
h
+ =

, ecuaia (1.131) cu explicitarea lui
10
i
este neliniar. Avnd ns n vedere contribuia redus a cderii de tensiune
10 10
i R se poate
introduce
10
1
10
L
i

= cu considerarea pentru
10
L a unei valori constante. Se obine ecuaia
diferenial
dt
d
L
R
u
1
1
10
10
1
+ = (1.132)
Soluia ecuaiei difereniale (1.132) este
10
) sin(
10 0 1 1
T
t
m
Ke t
+ + = (1.133)
Din condiia iniial
rem 1 1
= =0, la t = 0, se determin constanta K,
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

32
[ ] 10
10 0 1 10 0 1 1
) sin( ) sin(
T
t
m m
t

+ + = (1.134)
Se observ c pe durata regimului tranzitoriu avem :
p 1
-este componenta periodic a fluxului,
) sin(
10 0 1 1
+ = t
m p
(1.135)
ap 1
-este componenta aperiodic a fluxului,
[ ]
10
10 0 1 1
) sin(
T
t
m ap
e
= (1.136)
1
1
2U
m
= -reprezint amplitudinea fluxului total.
Prezena componentei aperiodice
ap 1
poate conduce la valori importante
pentru
1
care s determine saturaia miezului magnetic i implicit cureni
10
i mari.
Situaia cea mai dezavantajoas apare cnd componenta aperiodic de la t=0, ia
valoarea maxim
m rem 1 1
+ deci pentru 2 /
0
.
Din relaia (1.134) se vede c valoarea maxim maximorum a fluxului
1
se obine la
momentul = t
m 1 max max, 1
) 3 , 2 2 , 2 ( = (1.138)
Situaia cea mai favorabil apare cnd momentul conectrii la reea a transformatorului
are loc astfel nct s nu avem component aperiodic. In aceast mprejurare se stabilete de
la nceput regimul permanent i curentul
10
i ia valorile reduse cunoscute, de cteva procente
din curentul nominal.
Dac se are n vedere c 2 /
10
deoarece
10 10
R L >> rezult
[ ]
10
0 1 1 0 1 1
cos ) cos(
T
t
m rem m
e t
+ + + = (1.139)

Fig.1.63. Curbele ) (
10
t f i = i ) (
1
t f = la conectarea unui transformator la reea.

Neglijnd fluxul remanent se observ c valoarea critic, corespunztoare regimului
cel mai defavorabil corespunde situaiei 0
0
= .
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

33
In figura 1.63 este reprezentat potrivit ecuaiei (1.139) variaia ) (
1
t f = . In
continuare, uznd de caracteristica magnetic ) (
10 1
i f = s-a ridicat punct cu punct curba
nesinusoidal ) (
10
t f i = care se caracterizeaz printr-o valoare foarte mare a curentului
max max, 10
I .
Curentul
max max, 10
I de conectare, se numeste curent de oc la conectare. ncercrile
experimentale au artat c pentru o inducie n miez T B
m
4 , 1 = (corespunztoare regimului de
funcionare permanent, n gol) raportul dintre amplitudinea curentului de cuplare i
amplitudinea curentului permanent de funcionare n gol este 50-80, iar pentru inducii mai
mari acest raport este 100-120. innd seama ns c valoarea curentului de funcionare n gol
reprezint aproximativ 5% din valoarea curentului nominal, urmeaz c amplitudinea
curentului de cuplare poate fi de 6-8 ori superioar amplitudinii curentului nominal.
Experimental se constat c amortizarea curentului de cuplare datorit rezistenei
ohmice
1
R se realizeaz, practic, n aproximativ 6-8 secunde la transformatoarele mici, iar la
transformatoarele mari cu tensiuni nalte, n aproximativ 20 secunde sau chiar mai mult.
Curentul care apare la cuplarea transformatorului funcionnd n gol, nu reprezint un
pericol pentru transformator. Valoarea mare a curentului poate ns duce la decuplarea
transformatorului de la reea de ctre sistemul de protecie maximal de curent. Pentru o
limitare i pentru o amortizare rapid a acestuia, se nseriaz cu nfurarea la conectare o
rezisten, ce apoi se scoate din circuit. De asemenea protecia se temporizeaz.

1.7.2. Regimul de scurtcircuit brusc la bornele secundare ale transformatorului
Scurtcircuitul brusc constituie un proces de avarie a transformatorului. Pentru studiul
acestui regim tranzitoriu se poate folosi schema echivalent la scurtcircuit a transformatorului
cu ecuaia diferenial
dt
di
L i R u
sc
sc sc sc
1
1 1 1 1
+ = (1.140)
) sin( 2
1 1 sc
t U u + = (1.141)
sc
-faza iniial a tensiunii, adic momentul producerii scurtcircuitului.
Prin rezolvarea ecuaiei difereniale (1.140) se obine soluia
sc
T
t
sc sc sc sc
Ke t I i
+ + = ) sin( 2
1 1 1
(1.142)

sc
I
1
-valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit n regim staionar,
2
1
2
1
1
1
) (
sc sc
sc
L R
U
I
+
= (1.143)

sc 1
-unghiul de defazaj tensiune-curent,

sc
sc
sc
R
L
T
1
1
= -constanta de timp la scurtcircuit;
K-constant care se determin din condiia iniial, la t=0 s rezulte curentul
) 0 (
1 1
i i
sc
= . Rezult astfel pentru curent relaia:
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

34
[ ]
sc
T
t
sc sc sc sc sc sc sc
e I i t I i
+ + = ) sin( 2 ) 0 ( ) sin( 2
1 1 1 1 1 1
(1.144)
Se observ c pe durata regimului tranzitoriu, curentul are dou componente:

scp
i
1
-componenta periodic a curentului,
) sin( 2
1 1 1 sc sc sc scp
t I i + = (1.145)

scap
i
1
-componenta aperiodic a curentului,
[ ]
sc
T
t
sc sc sc scap
e I i i
= ) sin( 2 ) 0 (
1 1 1 1
(1.146)
Se definete curentul de oc la scurtcircuit, ca fiind
vrful maxim al curentului
sc
i
1
, fiind condiionat de
componenta aperiodic. Curentul de oc maxim
max , 1sc
I
apare n momentul = t . Constanta de timp
sc
T
determin viteza de amortizare a procesului tranzitoriu, la
transformatoarele de putere fiind s T
sc
) 2 , 0 01 , 0 ( = ,
valorile mari se ntlnesc la transformatoarele mari.
Raportul 3 , 1 2 , 1 =
sc
K la transformatoarele mici, respectiv
85 , 1 7 , 1 =
sc
K la transformatoarele de putere.
Dac conectare se face astfel ca 0
1
=
sc sc

componenta aperiodic este nul, i se stabilete direct
regimul permanent de scurtcircuit.
De exemplu, la un transformator mare ce are
tensiunea de scurtcircuit % 10
1
=
sc
u i 8 , 1 =
sc
K curentul de oc va fi
N sc
I I
1 max , 1
24 = .
Valorile mari ale curenilor de scurtcircuit brusc (10-30)
N
I sunt destul de periculoase
pentru transformator prin aciunea forelor electrodinamice, motiv pentru care trebuie
asigurat cu mult grij consolidarea nfurrilor.

2. MAINA ASINCRON

2.1. PRI COMPONENTE I MATERIALE UTILIZATE
Mainile asincrone sunt folosite n acionrile electrice din ce n ce mai mult datorit
construciei robuste i fiabilitii ridicate n exploatare. Maina asincron poate funciona ca
motor, generator sau frn, ns regimul de baz l reprezint cel de motor asincron trifazat.
Pri componente de baz stator - parte fix cu rol de inductor, rotor - parte mobil cu
rol de indus i elemente constructive auxiliare.

2.1.1. Prile componente ale statorului
Carcasa are rol de suport al miezului feromagnetic i al nfurrii inductoare, prin
intermediul creia maina se fixeaz pe placa de fundaie. Ea se poate executa n mai multe
variante:
Fig.1.65. Variaia n timp a curentului
de scurtcircuit brusc la un
transformator, i componentele sale.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

35
- turnat din font, sau n construcie sudat din oel.
Miezul feromagnetic al statorului este parcurs de un cmp magnetic variabil n timp
i de aceea se realizeaz din tole de tabl silicioas laminat la rece cu cristale neorientate,
izolate cu lac sau cu oxizi, de grosime 0,5 mm. Tola stator ete prevzut cu crestturi uniform
repartizate la interior. Aceste crestturi pot fi ovale sau trapezoidale n cazul mainilor mici
unde nfsurarea statorului este din srma, sau dreptunghiulare la puteri mari cnd nfurarea
se face din conductor profilat sau din bare de cupru. Prezena acestor crestturi face ca n
ntrefier cmpul magnetic s fie neuniform.
nfurarea statorului este o nfurare trifazat ntr-un strat sau n dublu strat (cel mai
frecvent), se execut sub form de bobine cu una sau mai multe spire i este plasat n
crestturile miezului statoric.
Forma conductoarelor, tipul nfurrii i forma crestturilor depind de seciunea
conductoarelor i tesniunea de lucru, iar schema de izolaie este impus de tensiunea de
alimentare.
Infurrile din conductor rotund (din srm) sunt folosite practic, exclusiv la mainile
de joas tensiune i, n special, la cele de puteri mici. La mainile mari, seciunea conductorului
cerut de curentul mare al mainii este realizat prin folosirea mai multor fire n paralel. Izolaia
de cresttur este format dintr-o folie sau dou de NMN, iar la capetele de bobin, ntre faze,
se ntrete izolaia prin introducerea unor folii izolante.
Infurrile din conductor profilat se folosesc la seciuni mai mari ale conductorului,
sunt tot nfurri de joas tensiune, conductorul profilat folosit este izolat cu email i dou
straturi de fire de sticl (PE2S). La mainile asincrone bobinele au mai multe spire, aezarea
conductoarelor n cresttur fcndu-se pe lat. Un aspect deosebit al acestei nfurri este cel al
consolidrii captului de bobin.
Infurrile din conductor profilat izolate (prefabricate) sunt utilizate numai la nalt
tensiune, n acest caz fiind necesare miezuri magnatice cu crestturi deschise. Laturile active
sunt izolate cu teac izolant (micaband) obinut prin operaia de micanizare.

2.1.2. Prile componente ale rotorului
Miezul feromagnetic al rotorului are aceiai construcie ca i cel al statorului,
deoarece tolele rotorice se taneaz din interiorul tolelor statorice.
Deoarece ntrefierul mainii asincrone este foarte mic (max.2 mm), pentru realizarea sa
este necesar operaia de strunjire a miezului statoric, sau a miezului rotoric.
La mainile de puteri mici miezul feromagnetic al rotorului se preseaz direct pe
arbore, iar la mainile de puteri medii i mari se preseaz pe nervurile sudate pe arbore sau pe
butucul rotoric.
nfurarea rotoric (indus) este plasat n cresttiurile uniform repartizate pe
periferia miezului rotoric.
Din punct de vedere al construciei nfurrii rotorice, motoarele asincrone pot fi cu
rotorul bobinat sau cu rotorul n scurtcircuit (tip colivie).
A. La motorul cu rotor bobinat nfurarea este trifazat, cu acelai numr de poli ca i
nfurarea statorului conectat n stea i avnd capetele conectate la 3 inele colectoare montate
pe arbore, izolate att ntre ele ct i fa de buca suport.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

36
B. nfurarea tip colivie este cea mai utilizat la motoarele de asincrone. Ea const din
bare aezate n crestturile rotorului i unite la capete prin inele de scurtcircuitare.
n funcie de forma constructiv, dictat de valorile impuse pentru caracteristicile de
pornire i funcionare, se disting 3 tipuri de colivii: normal, cu bare nalte i dubl colivie.
Din punct de vedere tehnologic, coliviile pot fi imprite n dou mari categorii: colivii
sudate i colivii turnate. Coliviile turnate din aluminiu au aprut, n primul rnd, ca o necesitate
tehnologic n vederea eliminrii volumului mare de munc ce se depune la confecionarea
coliviilor sudate.

Cmpul magnetic pulsatoriu
Dac analizm armonica fundamental,
t x B t x B

sin cos ) , (
1 1
= (2.69)
se observ c avem un cmp magnetic repartizat sinusoidal n spaiu i variabil n timp dup o
lege sinusoidal, adic avem un cmp magnetic pulsatoriu (fig. 2.39).
Relaia anterioar se poate descompune astfel:
|
\
|
+ + |
\
|
=

x t B x t B t x B sin
2
1
sin
2
1
) , (
1 1 1
(2.70)
S-a obinut astfel dou cmpuri magnetice nvrtitoare circulare de aplitudini egale,
care rotesc cu viteze egale n sensuri inverse; cmpul direct caracterizat prin turaia i viteza
de deplasare
f v
p
f
n
d d
2 = == = = == = (2.71)
respectiv cel invers:
f v
p
f
n
i i
2 = == = = == = (2.72)

1. Cmpul magnetic nvrtitor circular produs pe cale electric
Se consider o main electric trifazat simetric cu
crestturi pe stator, nfurarea repartizat sinusoidal pe pasul
polar, rotorul neted i ntrefierul constant. Prin alimentarea
nfurrii statorului cu un sistem trifazat simetric de
tensiunii, rezult un sistem trifazat simetric sinusoidal de
cureni:
|
\
|
=
|
\
|
=
=
3
4
sin 2
3
2
sin 2
sin 2
t I i
t I i
t I i
C
B
A
(2.73)
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

37
Considernd numai armonica fundamental, fiecare nfurare de faz produce n
punctul P situat n ntrefier la distana x (fig. 2.40), cte un cmp magnetic pulsatoriu, care se
echivaleaz cu dou cmpuri nvrtitoare circulare:
|
\
|
+ +
|
\
|
=
|
\
|
+ + |
\
|
=
|
\
|
+ + |
\
|
=

3
8
sin
2
1
sin
2
1
) , (
3
4
sin
2
1
sin
2
1
) , (
sin
2
1
sin
2
1
) , (
x t B x t B t x B
x t B x t B t x B
x t B x t B t x B
C
B
A
(2.74)
S-a stabilit originea spaiului n axa fazei A, i momentul t=0 cel corespunztor trecerii
prin zero a curentului acestei faze.
Cmpul rezultant obinut prin nsumare va fi :
|
\
|
=

x t B t x B sin
2
3
) , ( (2.75)
i reprezint o und circular direct, care rotete n sensul succesiunii fazelor.
p
f
n f
t
x
v = == = = == = = == =
2 (2.78)
Deoarece a rezultat v>0, cmpul magnetic rezultant este direct i unda se deplaseaz n
sensul pozitiv al axei Ox (fig. 2.41, a). Dac se schimb dou faze ntre ele i se cupleaz
maina la reea, atunci printr-un calcul similar rezul :
|
\
|
+ =

x t B t x B sin
2
3
) , ( (2.79)
i reprezint o und circular invers, care rotete n sens invers succesiunii fazelor
p
f
n f
t
x
v
i i
= == = = == = = == =
2 (2.80)
2.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
La alimentarea nfurrii
1
m - fazate simetrice statorice cu un sistem simetric
sinusoidal de tensiuni de pulsaie
1
n main se stabilete un cmp magnetic nvrtitor de
turaie

p
f
n
1
1
= (2.1)
numit turaie de sincronism.
Acesta induce n nfurare
2
m -fazat rotoric presupus c rotete cu turaia n,
pozitiv n sensul cmpului nvrtitor, o tensiune electromotoare de frecven

2 2
pn f = (2.2)
unde
n n n =
1 2
(2.3)
este turaia cmpului nvrtitor fa de rotor.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

38
n ecuaiile mainii asincrone nu intervine direct turaia n a rotorului, ci o mrime s,
numit alunecare definit de relaia

1
1
n
n n
s

= (2.4)
Asupra condutorului din rotor strbtut de curent dat de t.e.m. indusa n nfrarea
rotoric, se exercit o for electromagnetic F i n consecin maina dezvolt un cuplu
electromagnetic M.
Regimurile de funcionare ale mainii asincrone
Regimul de motor al mainii asincrone
Pentru
1
0 n n < < (fig.2.12, a) maina dezvolt un cuplu electromagnetic M n sensul
cmpului magnetic nvrtitor. La un cuplu rezistent 0
r
M , turaia n se fixeaz la o valoare
pentru care
r
M M = . Maina absoarbe din reea o putere activ i efectueaz la arbore un
lucru mecanic.

Fig. 2.12. Principiul de funcionare al mainii de inducie:
a - regim de motor; b- regim de generator; c- regim de frn.

La
1
n n = , cuplul M = 0 ntruct rotorul este ntr-o poziie relativ fix fa de cmpul
nvrtitor i tensiunea electromotoare indus este nul. Maina nu poate funciona cu aceast
turaie dect dac este antrenat de un alt motor.
Regimul de generator al mainii asincrone
Dac antrenm rotorul mainii asincrone cu un motor auxiliar la o turaie mai mare
dect turaia de sincronism (
1
n n > ), fora electromagnetic F i cuplul electromagnetic M
schimb de sens (fig.2.12, b), sunt opuse rotaiei. Maina primete putere mecanic pe la
arbore i o transform prin intermediul cmpului electromagnetic n putere electric pe care o
cedeaz reelei de alimentare.
Regimul de frn electromagnetic
In acest regim rotorul mainii asincrone este antrenat din exterior cu un motor auxiliar,
n sens invers faa de sensul de rotaie al cmpului electromagnetic ( 0 < n , fig.2.12, c).
Maina dezvolt un cuplu electromagnetic M n sensul lui
1
n (opus micrii) , deci absoarbe
putere electric din reeaua de alimentare. Maina apare dublu alimentat, primete att putere
electric pe la borne, ct i putere mecanic pe la arbore.
Pe baza celor prezentate, regimuri de funcionare ale mainii asincrone pot fi
prezentate n urmtorul tabel:
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

39
= s

Gen.asincro
n
s=0 Mot.asincro
n
s=1 Frn
elmag.
= s
= n Gen.asincro
n
1
n n = Mot.asincro
n
n=
0
Frn
elmag.
= n

Pentru frecvena tensiunii indus n rotor se obine
1 1
1
1
1 2
) ( sf pn
n
n n
n n p f =
= = (2.5)

2.3. ECUAIILE I SCHEMELE ECHIVALENTE
Se presupune c maina asincron este alimentat cu un sistem simetric sinusoidal de
tensiuni, c este nesaturat i c toate nfurrile sunt repartizate sinusoidal i simetric pe
pasul polar. Cmpul nvrtitor rezultant din ntrefier devine
circular. Considerarea doar a armonicilor fundamentale de timp
i spaiu, este justificat de faptul c acestea condiioneaz
direct procesele de baz din main.
nfurarea de faz statoric prezint rezistena
1
R i
inductivitile n cmpul rezultant
s sh s
L L L , ,
(inductivitatea de
dispersie, inductivitatea ciclic util i cea total). Analog,
parametrii unei nfurri de faz rotorice sunt rezistena
2
R i
inductivitile . , ,
r rh r
L L L

La asocierea sensurilor pozitive corespunztor
receptorului pentru nfurrile statorice i sursei pentru
nfurrile rotorice, se obine n mod similar ca la
transformator, ecuaiile de tensiuni n complex.
2 2 2 2
1 1 1 1
I Z U U
I Z U U
s s e
e
=
+ =
(2.8)

1 e
U -t.e.m. indus pe o faz a statorului de cmpul util,

s e
U
2
-t.e.m. indus pe o faz a rotorului aflat n micare.
In relaiile (2.8) s-au folosit notaiile:
,
,
2 2 2 , 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
s s s
jX R Z sX L X
jX R Z L X
+ = = =
+ = =
(2.9)

1
Z -impedana de dispersie pe o faz a storuluiu;

s
Z
2
-impedana de dispersie pe faz a rotorului n micare.
In consecin, pentru urmrirea comportrii unei maini asincrone, este suficient s se
considere cte o faz din stator i rotor. Ecuaia solenaiilor n complex pentru nfurrile
polifazate simetrice, cnd se consider doar amplitudinea armonici fundamentale va fi:
01 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
I K N m I K N m I K N m
B B B
= + (2.10)
Pe baza celor prezentate ecuaiile mainii asincrone devin:
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

40
01 1 1
01 2
1 1 1
2 2 2
1
2 2 2 2
1 1 1 1
I Z U
I I
K N m
K N m
I
I Z U U
I Z U U
m e
B
B
s s e
e
=
= +
=
+ =
(2.12)

Fig.2.14. Schema echivalent a unei faze: a) cu rotor real; b) cu rotor echivalent.

n sistemul (2.12) ecuaiile n care intervine indicele s corespund frecvenei rotorice
.
1 2
sf f = Presupunnd rezistena reostatului inclus n rezistena nfurrii rotorice, se poate
considera n ecuaii . 0
2
= U Pentru a avea aceiai frecven n stator i rotor, se nlocuiete
rotorul mainii reale printr-un rotor imobil fa de stator, dar care conserv regimul de
funcionare al mainii . Din punct de vedere matematic, operaia de raportare este echivalent
cu mprirea prin s n ecuaia de tensiuni a rotorului
0
2 2 2
= I Z U
e
(2.13)
unde
2
2
2
jX
s
R
Z + = (2.14)
reprezint impedana pe faz a rotorului imobil, iar

h B e
K N j U =
2 2 1 2
(2.15)
Se pune condiia ca puterea mecanic corespunztoare rotorului real, s se regseasc
la rotorul imobil, sub forma unor pierderi pe o rezisten fictiv dependent de alunecare,

s
s
R m R
s
=
1
2 2
(2.17)
Cu aceste transformri se obine schema echivalent din fig.2.14, b.
Raportarea rotorului la stator
Prin operaia de raportare se nelege nlocuirea rotorului real cu unul echivalent care
are acelai numr de faze, acelai numr de spire i factor de bobinaj ca statorul, i conserv
n ntregime regimul de funcionare al mainii. Mrimile rotorului raportat se noteaz cu
indice prim, i pentru a obine ecuaiile mainii asincrone n acest caz, se au n vedere
condiiile impuse (
1
/
2 1
/
2 1
/
2
, ,
B B
K K N N m m = = = ) i urmtoarele aspecte:
-expresiile t.e.m. induse pe o faz n rotorul real i cel raportat,
h B e
h B e
K N j U
K N j U
=
=
/
2
/
2 1
/
2
2 2 1 2
(2.19)
Se definete raportul de transformare al tensiunilor,
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

41
2 2
1 1
B
B
U
K N
K N
K = (2.20)
1 2
/
2 e e U e
U U K U = = (2.21)
-condiia de conservare a solenaiilor la rotorul real i cel raportat:
/
2
/
2
/
2
/
2 2 2 2 2
I K N m I K N m
B B
= (2.22)
Se definete raportul de transformare al curenilor,
2 2 2
1 1 1
B
B
I
K N m
K N m
K = (2.23)
i rezult pentru curentul raportat, respectiv ecuaia solenaiilor expresiile:
01
/
2 1 2
/
2
1
I I I I
K
I
I
= + = (2.24)
-condiia de conservare a pierderilor n nfurarea rotorului real i cel raportat:
2 /
2
/
2
/
2
2
2 2 2
I R m I R m = (2.25)
Prin prelucrare rezult valoarea rezistenei rotorului raportat,
2
/
2
R K K R
I U
= (2.26)
-condiia de conservare a defazajului dintre t.e.m. indus i curent la cele dou rotoare:
/
2
/
2
2
2
R
X
arctg
R
X
artctg = (2.27)
de unde rezult valoarea raportat a reactanei rotorului,
2
/
2
X K K X
I U
= (2.28)
Pe baza celor prezentate, n urma unor prelucrri simple, se obin ecuaiile mainii
asincrone cu rotorul raportat la stator sub forma:
01 1
/
2 1
01
/
2 1
/
2
/
2
/
2
1 1 1 1
0
I Z U U
I I I
I Z U
I Z U U
m e e
e
e
= =
= +
=
+ =
(2.29)
Ecuaiile obinute sunt similare cu cele de la transformator unde avem secundarul
raportat la primar. Din acest motiv se spune c maina asincron generalizeaz
transformatorul. Pe lng tensiuni, cureni i numr de faze, ca urmare a cuplajului
nfurrilor primare i secundare prin cmp magnetic nvrtitor la maina asincron se
modific i frecvena conform relaiei
Pe baza acestor ecuaii se obin similar ca la transformator schemele echivalente n T i
n (cu circuitul de magnetizare scos la borne) prezentate n figura 2.15, i diagrama
fazorial. Prin intermediul schemelor echivalente comportarea mainii asincrone poate fi
urmrit pentru orice valoare + < < s .
Regimul de scurtcircuit
Pentru s = 1, n=0 avem regimul de scurtcircuit al mainii, cnd rezistena de sarcin
0 =
s
R i 0 =
mec
P . Dac tensiunea de alimentare este cea nominal avem scurtcircuitul de
avarie, sau momentul iniial pornirii. In acest caz curenii sunt foarte mari, I
1sc
=(6 9)*I
1N.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

42
Dac tensiunea de alimentare este redus atunci avem scurtcircuitul de prob, caracterizat prin
cureni apropiai de cei nominali. Acesta este un regim suportat uor de main, pe baza cruia
se detertmin parapetrii de scurtcircuit. Puterea absorbit va fi:
Fesc sc sc
p I R m P + =
2
1 1 1 1

Fig. 2.15. Schemele echivalente ale Fig. 2.16. Diagrama fazorial i bilanul de
mainii asincrone. puteri active.

Regimul de mers n gol ideal, este acela cnd s = 0, rezistena =
s
R i din nou
0 =
mec
P . Curentul
10 1
I I = i maina absoarbe din reea o putere

Fe ideal
p I R m P + =
2
10 1 1 10
(2.32)
La s = 0, cuplul electromagnetic este nul i funcionarea este posibil doar prin
antrenarea cu o main auxiliar.
Regimul de mers n gol real, este actunci cnd motorul asincron funcioneaz cu un
cuplu de sarcin zero, alunecarea s scade ctre o valoare redus numit alunecare de mers n
gol. Maina dezvolt un cuplu electromagnetic redus, ct s acopere pierderile:
v m Fe
p p I R m P
+
+ + =
2
10 1 1 10
(2.34)

2.4. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII ASINCRONE
n studiul funcionrii mainii asincrone prezint o importan particular
caracteristica mecanic M = f(s). Avnd n vedere dependena liniar dintre alunecarea s i
turaia n, putem defini caracteristica mecanic i sub forma n=f(M).
Fie pentru regimul de motor
1
P puterea primit din reea. Dup ce sunt acoperite
pierderile
1 Cu
p n nfurrile statorice, pierderile n fier
Fe
p i pierderile suplimentare
s
p ,
puterea rmas
M
P numit putere electromagnetiic (interioar) se transmite prin intermediul
cuplajului magnetic rotorului. n rotor sunt acoperite pierderile n nfurri
2 Cu
p i puterea
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

43
e
P
2
cedat pe la inele (n cazul general al prezenei unui receptor n circuitul rotoric). ntruct
de regul frecvena n rotor
1 2
sf f = este foarte redus se pot neglija pierderile n fierul rotoric.
Puterea rmas este transformat n putere mecanic
mec
P din care dac se scad
pierderile mecanice i de ventilaie
v m
p
+
se obine puterea mecanic util la arbore
2
P . Dac
se consider convenia 0
2
= U , rezult 0
2
=
e
P i rezult

2
Cu mec M
p P P = (2.44)
Puterea
M
P transmis prin ntrefier prin intermediul cmpului magnetic nvrtitor de
vitez unghiular
1
i puterea mecanic a rotorului avnd viteza unghiular sunt
= = M P M P
mec M
,
1
(2.45)
Prin nlocuire n relaia (2.44) obinem,
2 '
2
'
2 1 1
2
) ( I R m p M
Cu
= = (2.46)
2 '
2
'
2
1
1
I
s
R m
M
= (2.47)
Curentul
//
2 1
/
2
* / 1 I c I = se determin din schema echivalent n
'
2 1 1
1
/
2
2
1
1
1
1
1
/
2
1
Z C Z
U
Z C Z C
U
C
I
+
=
+
= (2.50)
dac se consider .
1 1
C C i se ine cont de valorile
/
2 1
, Z Z
( )
2
'
2 1 1
2
'
2
1 1
2
1 2 /
2
X C X
s
R
C R
U
I
+ +
|
|
\
|
+
= (2.51)
i cuplul electromagnetic devine

2 /
2 1 1
2
/
2
1 1
2
1
/
2
1
1
) ( X C X
s
R
C R
U
s
R
pm
M
+ +
|
|
\
|
+
=
(2.52)
Ecuaia M = f (s) nu prezint discontinuiti i trece prin zero la s = 0 i = s . Pentru
stabilirea valorilor extreme
k
M , prin rezolvarea ecuaiei 0 =
ds
dM
, se obine alunecarea critic
k
s corespunztoare de forma
2 /
2 1 1
2
1
/
2 1
) ( X C X R
R C
s
k
+ +
= (2.53)
Prin nlocuirea lui
k
s s = n (2.52) se obine cuplul maxim (critic)
2 '
2 1 1
2
1 1
2
1
1 1
1
) (
2
X C X R R
U
C
pm
M
k
+ +
= (2.54)
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

44

Fig.2.19. Caracteristica mecanic la maina asincron n cele dou variante: a - curba M =
f(s); b - curba n=f(M).

La funcionarea ca generator din (2.54) rezult o valoare negativ pentru
K
M cum era
de ateptat, cuplul electromagnetic fiind n acest regim opus rotaiei. De asemenea, se constat
c n valoarea absolut cuplul maxim corespunztor funcionrii ca motor, este inferior celui
dezvoltat n regim de generator.
Pe baza celor prezentate, putem defini caracteristica mecanic natural,
=
=
=
=
0
) (
1 1
1 1
s
N
N
R
f f
U U
s f M sau
=
=
=
=
0
) (
1 1
1 1
s
N
N
R
f f
U U
M f n (2.55)
In figura 2.19 s-au reprezentat grafic aceste caracteristici i s-au precizat regimurile de
funcionare ale mainii. mprind ecuaiile (2.57), (2.58) se obine forma canonic (formula
lui Kloss) a caracteristicii M = f (s). Pentru maini de puteri mijlocii i mari unde
1
R este
redus rezultnd astfel:
s
s
s
s
M
M
k
k
k
+
=
2
(2.61)
n ecuaia (2.61) simplificat nu se cer cunoscute dect valorile
k k
s M , (indicate de
regul pentru fiecare main) pentru a putea trasa caracteristica mecanic, i din acest motiv
este utilizat frecvent n acionrile electrice.
Observatii. Zona funcionrii stabile a mainii ca motor corespunde intervalului s=(0
s
k
). Se definete capacitatea de suprancrcare a unui motor asincron ca fiind raportul
N k
M M / = unde
N
M - cuplul nominal, 3 2 = .
2.4.1. Expresii simplificate pentru alunecarea i cuplul critic
Deoarece rezistena nfurrii statorului este neglijabil n raport cu reactana de
scurtcircuit, i tinnd cont de expresiile scrise pentru alunecarea critic (2.53), respectiv
cuplul critic (2.54) rezult urmtoarele expresii simplificate:
'
2 1
'
2
X X
R
s
k
+
= (2.62)
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

45
'
2 1
2
1
1
1
2 X X
U pm
M
k
+
=
(2.63)
-aspecte privind alunecarea critic:
a) nu depinde de tensiunea de alimentare ) (
1
U f s
k
;
b) depinde liniar de rezistena total a circuitului rotoric ) (
'
2
R f s
k
= ;
c) este invers proporional cu frecvena tensiunii
|
|
\
|
=
1
1
f
f s
k
.
-aspecte privind cuplul critic:
a) depinde de ptratul tensiunii de alimentare ) (
2
1
U f M
k
= ;
b) nu depinde de rezistena circuitului rotoric ) (
'
2
R f M
k
;
c) este invers proporional cu ptratul frecvenei
|
|
\
|
=
2
1
1
f
f M
k
.
2.4.2. Caracteristicile mecanice
La maina asincron, n raport cu mrimea care se modific se definesc urmtoarele
tipuri de caracteristici mecanice artificiale:
1.Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune
=
=
=
0
) (
1 1
1 1
s
N
N
R
f f
U U
s f M sau
=
=
=
0
) (
1 1
1 1
s
N
N
R
f f
U U
M f n (2.64)
Dac se crete tensiunea de alimentare peste valoarea nominal, i frecvena se
menine constant atunci din ecuaia de tensiuni a statorului n ipoteza neglijrii cderilor de
tensiune pe impedana fazei,
h B e
K N f U U =
1 1 1 1 1
2 (2.65)
rezult o cretere a saturaiei magnetice a mainii ceea ce determin o cretere substanial a
curentului de magnetizare.

Fig.2.21. Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

46
In aceste condiii capacitatea de ncrcare a mainii reduce mult, deci posibilitatea
creterii tensiunii de alimentare nu se recomand. Dac se micoreaz tensiunea de alimentare
nu mai sunt probleme cu saturaia, i din relaia (2.63) observm o reducere pronunat a
cuplului critic.
2.Caracteristicile mecanice artificiale reostatice

Fig.2.22. Caracteristicile mecanice artificiale reostatice.

>
=
=
=
0
) (
1 1
1 1
s
N
N
R
f f
U U
s f M sau
>
=
=
=
0
) (
1 1
1 1
s
N
N
R
f f
U U
M f n (2.66)
n fig.2.22 sunt reprezentate caracteristicile mecanice artificiale reostatice. In cazul
variaiei rezistenei suplimentare din circuitul rotorului n baza relaiilor (2.62) i (2.63)
observm modificarea alunecrii critice n timp ce cuplul critic se pstreaz constant.

4.Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune i frecven
=
0
) (
1 1
1 1
s
N
N
R
f f
U U
s f M sau
=
0
) (
1 1
1 1
s
N
N
R
f f
U U
M f n (2.69)
Dac se alimenteaz maina de la o surs de tensiune i frecven variabile astfel ca
. /
1 1
ct f U = rezult un cuplul . ct M
k
, respectiv dac raportul . /
1
2
1
ct f U = rezult o putere
. ct P
M
,
k
s se modific n limite largi..

Fig.2.24. Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune i frecven:
a) la cuplu constant, b) la putere constant.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

47
Observaie: Regimul de baz al mainii asincrone este cel de motor i corespunde
alunecrilor cuprinse ntre 0 i 1. Zona funcionrii stabile este pentru . 0 > > s s
k
n mod
normal alunecarea corespunztoare sarcinii nominale )% 4 1 ( =
N
s , iar )% 24 6 ( =
k
s (cifrele
mai mari se refer la motoarele de putere mai mic). Din valorile prezentate se constat c
turaia motorului asincron variaz relativ puin cu ncrcarea.

2.5. PORNIREA MOTORULUI ASINCRON
Analizm metodele de pornire cu ajutorul urmtorilor indici tehnico-economici:
-
N p p
I I K = curentul specific de pornire
-
N p M
M M K = cuplul specific de pornire,
- ,
p
t durata procesului de pornire,
-pierderile de energie n nfurri,
-nclzirea nfurrilor,
-caracteristica n = f (t), etc.
La pornire, pe lng regimul tranzitoriu mecanic determinat de variaia turaiei
mainii, se stabilete i un regim tranzitoriu electromagnetic condiionat de variaia curenilor
i fluxurilor.
Vom nelege n continuare prin curentul de pornire, componenta periodic a
curentului de scurtcircuit, dat de relaia:
2 /
2 1
2 /
2 1
1
1
1
1
) ( ) ( X X R R
U
Z
U
I
sc
p
+ + +
= (2.78)

2.5.1. Pornirea motorului asincron cu rotor bobinat
Maina asincron cu rotorul bobinat conectat n scurtcircuit i alimentat la tensiune
nominal, ca urmare a rezistenei rotorice
/'
2
R reduse, dezvolt un cuplu electromagnetic de
pornire relativ redus. De asemenea, curentul de pornire (2.78) limitat de rezistenele
nfurrilor i reactanele de dispersie depete de multe ori (5-7 ori) curentul nominal.
Condiia de reducere a curentului de pornire simultan cu asigurarea unui cuplu de
pornire suficient de mare, este asigurat prin conectarea la inele a unui reostat de pornire
p
R
conform schemei electrice din fig.2.29,a.
n baza conveniei, rezistena suplimentar
p
R se consider nglobat n rezistena
nfurrii rotorice i determin o cretere a rezistenei
/
2
R . Aceasta are ca urmare reducerea
curentului de pornire
p
I
1
. n acelai timp crete alunecarea critic i caracteristica mecanic se
modific astfel nct cuplul de pornire crete (fig.2.29, b). Se poate introduce o rezisten
suplimentar astfel, nct s se obin 1 =
k
s , cnd la pornire motorul dezvolt cuplul maxim.
Toate caracteristicile ridicate pentru 0
p
R sau la alte tensiuni si frecvente sunt
caracteristici mecanice artificiale. n momentul conectrii motorului la reea, rezistena
reostatului de pornire este maxim. Fie A (fig.2.29,b) punctul pe caracteristica mecanic
artificial corespunztoare.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

48

Fig.2.29. a) conectarea reostatului de pornire la inele rotorice; b) variaia cuplului la pornirea
reostatic a motorului asincron.

ntruct cuplul de pornire este superior cuplului rezistent, maina intr n turaie i
punctul de funionare descrie caracteristica n sensul sgeii. Cu creterea turaiei cuplul
electromagnetic scade i corespunztor, se reduce i acceleraia rotorului. Aproximnd
'
2 1
I I
din (2.51) rezult c pe msur ce maina intr n turaie, se reduce i curentul absorbit din
reea. Cnd curentul rotoric a atins o valoare minim dat (cnd cuplul electromagnetic obine
valoarea corespunztoare punctului a ), se scurtcircuiteaz o parte din rezistena
p
R i punctul
de funcionare sare pe alt caracteristica n B.
Corespunztor valorii sporite a cuplului, motorul este accelerat n continuare. n
punctul b se scurtcircuiteaz o nou treapt din rezistena
p
R , asistm la o nou cretere a
cuplului i curentului i n consecin a turaiei mainii .a.m.d. pn ce se ajunge pe
caracteristica natural cnd reostatul
p
R este complet scurtcircuitat. Punctul de funcionare
descrie caracteristica mecanic natural i se fixeaz n F unde .
r
M M =
De obicei treptele de rezisten se dimensioneaz astfel, nct pe durata pornirii,
curentul rotoric (cuplul dezvoltat de motor) s varieze ntre limite prestabilite
max min p p
I I ,
unde
N p
I I ) 2 , 1 1 , 1 (
min
= , respectiv
N p
I I ) 0 , 2 8 , 1 (
max
= . Din cele prezentate rezult c prin
modificarea potrivit a rezistenei
p
R se pot asigura la un motor cu rotor bobinat valori mici
pentru
p
K i valori mari pentru
M
K , rezultnd indici tehnico-economici de pornire buni.
Dei motorul cu rotor bobinat are o construcie mai complicat determinat de
prezena nfurrii pe rotor, principalul avantaj al acestuia este acela c asigur cupluri de
pornire foarte mari. Reostatul de pornire poate fi metalic, cu rcire n aer sau ulei, sau cu
lichid.

Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

49
2.5.3. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit
2.5.3.1. Pornirea prin conectare direct la reea
Se aplic la motoarele de puteri mici i mijlocii (sub 80 kW la motoare n construcie
normal). Cuplul i curentul de pornire al motorului n acest caz sunt:

( )
2 '
2 1 1
2
'
2 1 1
2
1
'
2
1
1
) ( X C X R C R
U R pm
M
pd
+ + +
=
(2.92)
( ) ( )
2
'
2 1 1
2
'
2 1 1
1 '
2 1
X C X R C R
U
I I I
pd
+ + +
= = (2.93)
Pentru valorile uzuale ale parametrilor la aceste motoare, se obin valori mari ale
curentului (curentul de pornire fiind curentul de scurtcircuit),
N pd
I I ) 8 5 ( = i cupluri relativ
mici,
N pd
M M ) 3 , 1 1 , 1 ( = .Dac reeaua de alimentare suport ocul de curent, pornirea prin
conectare direct la reea este cea mai simpl.

2.5.3.2. Pornirea cu autotransformator
Potrivit acestei metode motorul asincron este alimentat cu o tensiune redus. Se micoreaz
pe aceast cale ocul de curent din reea, dar se reduce corespunztor i cuplul de pornire.
Notm curentul i cuplul de pornire corespunztori acestei metode cu
pA pA
M I , . Fie pentru
schema din fig.2.31, , ,
1 pA
I U tensiunea i curentul pe partea primar a autotransformatorului,
pm m
I U , tensiunea i curentul la bornle motorului.

Fig.2.31. Pornire cu autotransformator. Fig.2.31. Pornire cu bobin de reactan.

Corespunztor raportului de transformare K al autotransformatorului, avem
pA pm m
KI I U
K
U = = ,
1
1
(2.94)
Pentru o nelegere mai uoar i o comparaie mai bun, vom raporta indici de pornire
ai acestei metode la metoda cea mai uzual, cuplarea direct la reea.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

50
La pornirea cu autotransformator cuplul i curentul vor fi:
pd pA
M
K
M
2
1
=
pd pA
I
K
I
2
1
= (2.98)
Se observ c prin introducerea autotransformatorului, coeficienii
p M
K K , se reduc n
aceeai msur. n practic se alege raportul de transformare K al autotransformatorului, nct
s se obin pentru
p M
K K , valori convenabile.
Iniial autotransformatorul este pus pe poziia minim. Sub aciunea cuplului dezvoltat
de motor, rotorul accelereaz determinnd o scdere a curentului i cuplul. Cnd curentul
ajunge la valoarea minim impus este necesar trecerea pe o treapt superioar de tensiune.
Procedeul continu pn cnd se ajunge la tensiunea nominal cnd maina este cuplat la
reea i autotransformatorul este scos din funciune.

2.5.3.3. Pornirea cu bobine de reactan
In momentul pornirii, datorit curentului mare absorbit de motor, pe bobin apar
caderi de tensiune, rezultnd astfel la bornele motorului o tensiune redus de forma
9 , 0 8 , 0 ,
1
= = unde U U
m
(2.99)
Cuplul i curentul de pornire corespunztori acestei metode se noteaz
pX pX
M I , i au
valorile:
pd pX
M
K
M
2
1
=
pd pX
I
K
I
1
= (2.103)
In mod similar se face comparaia cu metoda de cuplare direct la reea, comparndu-
se indici de pornire cu metoda direct. Soluia utilizrii unei bobine de reactan (fig.2.32),
pentru limitarea ocului de curent din reea, este mai simpl i mai ieftin dect cea cu
autotransformator. Se observ o scdere mai rapid a lui
M
K , ceea ce reprezint un dezavantaj
al metodei. Dup intrarea n turaie se nchide ntreruptorul
f
K , reactana este scurtcircuitat
i motorul este alimentat la borne cu ntreaga tensiune.

2.5.3.4. Pornirea stea-triunghi
Metoda este aplicabil la motoarele care n mod normal funcioneaz cu nfurarea
primar n conexiune triunghi. Motorul este alimentat la retea cu nfurarea primar
conectat n stea. Curentul de pornire
py
I este i curentul de faz

sc
N
fy py
Z
U
I I
1
1
3
= = (2.104)
La pornirea cu nfurarea primar n conexiune triunghi, curentul de faz va fi

sc
N
f
Z
U
I
1
1
=
(2.105)
i curentul de pornire absorbit din reea

sc
N
f p
Z
U
I I
1
1
3
3 = =

(2.106)
Comparnd relaiile (2.104), (2.106) se obine
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

51

3
1
=
p
py
I
I
(2.107)
ntruct tensiunea de faz la conexiunea stea a nfurrilor este de 3 ori mai mic,
va rezulta,

3
1
3
1
= =

M
M
U
U
y
f
fy
(2.108)
Coeficienii
p M
K K , se reduc la conexiunea stea de acelai numr de ori i metoda analizat
apare ca un caz particular al pornirii cu tensiune redus. ntruct cuplul electromagnetic de
pornire al motorului prin trecerea la conexiunea stea se reduce sensibil, metoda este aplicabil
doar la pornirea n gol sau n cu sarcin redus. Dup ce maina a intrat n turaie, se trece
comutatorul pe poziia triunghi.

Fig.2.33. Pornire cu comutator stea-triunghi. a)- schema de legturi; b) - curbele de variaie
ale curentului i cuplului la pornirea stea-triunghi.

2.5.4. mbuntirea condiiilor de pornire ale mainii asincrone cu rotor n sc.
Maina asincron cu rotorul n scurtcircuit n construcie normal, dezvolt n general
un cuplu de pornire redus, la un curent de pornire relativ important.

Fig.2.34. Forme de crestturi rotorice: a - pentru colivii normale; b,c - pentru rotoare cu efect
pelicular (cu bare nalte respectiv cu dubl colivie).

Acesta este un aspect dezavantajos la funcionarea mainii ca motor, mai ales n cazul
unor porniri grele. n vederea mbuntirii performanelor la pornire, se construiesc maini
asincrone cu colivia rotoric n construcie special, statorul rmnnd neschimbat.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

52
2.5.4.1. Motorul asincron cu rotor cu bare nalte
La acest motor barele coliviei rotorice au nlimea mult mai mare n raport cu limea
Cu Cu
b h ) 10 6 ( = , iar liniile cmpului magnetic de dispersie al crestturii sunt repartizate
neuniform pe nlimea crestturii (fig.2.36, a). Ptrunderea cmpului electromagnetic n bara
rotoric este condiionat de mrimea frecvenei
2
f . La partea inferioar fluxurile magnetice
care nlnuie bara sunt mai mari, iar n partea superioar fluxurile magnetice mai mici.

Fig.2.36. a-bar nalt i cmpul de dispersie al crestturii; b-repartiia densitii de curent n
bar; c-diagrama fazorial pentru t.e.m. induse i fluxurile aferente.

Ca urmare, n prile inferioare ale barei se induc t.e.m. mai mari, iar n prile
superioare se induc t.e.m. mai mici. Uznd de diagrama de fazori din fig.2.36, c se poate
vedea c fluxul rezultant util din ntrefier
h
induce n barele rotorului t.e.m.
2 e
U n urm cu
o
90 . Deoarece la pornire frecvena curentului rotoric este mare, rezistena barei rotorului se
neglijeaz n raport cu reactana de scpri. Atunci curentul
2
I stabilit n bar va fi defazat n
urm cu
o
90 fat de t.e.m. indus, i va determina un flux de scpri din cresttur
2
n faz
cu acesta. T.e.m.
2 e
U indus n barele rotorului de fluxul magnetic de scpri al crestturii,
va fi defazat cu
o
90 n urm.
Se observ c cele dou t.e.m. induse sunt opuse, i curentul ntr-o poriune a barei va
fi determinat de diferena
2 2 e e
U U . De aceea, curentul care se va stabili n bar este mai
mic n poriunile inferioare i mai mare n poriunile superioare. Prin urmare curentul este
mpins spre partea superioar a barei, i se produce prin urmare refularea acestuia. Efectul de
refulare a curentului se ntlnete la toate tipurile de colivii, dar pentru conductoare cu
nlimea de 10-15 mm, acest efect nu este pronunat.
Pe msur ce motorul intr n turaie, frecvena
2
f scade, repartiia densitii de curent
se modific. La turaia nominal, curentul se repartizeaz practic uniform (curba 2 fig.2.36, b.
Creterea rezistenei
'
2
R ca urmare a efectului pelicular, determin mrirea cuplului de pornire
ca i la motoarele cu rotorul bobinat. Motorul asincron cu bare nalte dezvolt un cuplu de
pornire
N p
M M ) 5 , 1 2 , 1 ( = , superior celui dezvoltat de motorul cu colivie normal.
Cmpul de dispersie rotoric este mai mare dect la o main n construcie normal i
n consecin randamentul i factorul de putere la funcionarea n sarcin capt valori mai
mici. Scade de asemenea capacitatea de suprancrcare a mainii.

Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

53

2.7. REGLAREA TURATIEI MOTORULUI ASINCRON
Modificarea turaiei unui motor asincron, se realizeaz n general cu dificultate. Dei
motorul asincron este mai simplu i mai robust dect motorul de curent continuu, din punctul
de vedere al reglajului de turaie, este concurat de acesta.
Analizm metodele de reglare a vitezei cu ajutorul urmtorilor indici tehnico-
economici:
1. Gama de reglare a vitezei
min max
/ n n =
2. Domeniul reglajului
3. Caracterul reglajului
4. Aspectul energetic

2.7.1. Reglarea turaiei prin variaia tensiunii i frecvenei
Se utilizeaz un convertor static de frecven ce utilizeaz componente electronice de
putere. Dac modificarea frecvenei este nsoit de modificarea tensiunii, astfel ca .
1
1
ct
f
U
= ,
atunci gradul de saturaie magnetic este acelai pe toat plaja de variaie a turaiei,
caracteristicile mecanice pstreaz un cuplu maxim constant i sunt de forma celor din figura
2.44, a.
Dac se modific frecvena i tensiunea astfel ca .
1
2
1
ct
f
U
= , scade fluxul util din
main, caracteristicile mecanice pstreaz o putere constant i sunt cele din figura 2.44, b.

Fig.2.44. Caracteristicile mecanice n = f (M) obinute Fig.2.44. Caracteristicile mecanice
pentru .
1
1
ct
f
U
= , respectiv .
1
2
1
ct
f
U
= n = f (M) obinute la U=var.

In ambele situaii performanele tehnico-economice sunt bune, indici de reglaj fiind:
1.Gama de reglaj este 10 8
min
max
= =
n
n
.
2.Domeniul reglajului poate fi monozonal sau bizonal; depinde ce frecvena avem ca
referin.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

54
3.Caracterul reglajului; majoritatea surselor asigur o reglaj continuu de tensiune i
frecvena.
4.Aspectul economic: Sub aspectul investiiei metoda este dezavantajoas deoarece sursa
este scump, dar sub aspect energetic metoda prezint avantaj prin faptul c sunt pierderi
suplimentare mici.

2.7.2. Reglarea turaiei prin variaia tensiunii de alimentare
Din (2.62), (2.63) se constat c modificarea tensiunii
1
U schimb n limite largi
cuplul critic
k
M , alunecarea
k
s rmnnd aceeai. n fig.2.45 sunt reprezentate caracteristicile
n=f(M) pentru diverse tensiuni
1
U . Pentru un cuplu rezistent . ct M
r
= dat, se observ c
scderea tensiunii, determin scderea turaiei mainii. Turaia maxim ce se poate obine este
1 max
n n = , iar cea minim ) 1 (
1 min k
s n n = i corespunde tensiunii pentru care
r k
M M = .
Indici de reglaj:
1.Gama de reglaj este 33 , 1
1
1
min
max
=
= =
k
s n
n
.
2.Domeniul reglajului este monozonal sub caracteristica mecanic natural.
3.Caracterul reglajului; majoritatea surselor asigur o reglaj continuu de tensiune.
4.Aspectul economic: Sub aspectul investiiei metoda este dezavantajoas deoarece
sursa este scump, dar sub aspect energetic metoda este avantajoas deoarece sunt pierderi
suplimentare mici.

2.7.3. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli
Potrivit acestei metode n stator se plaseaz fie dou nfurri independente, bobinate
pentru numere diferite de perechi de poli, fie o singur nfurare la care prin modificarea
conexiunilor s se obin numere diferite de perechi de poli.
Metoda se aplic doar la motoarele cu rotorul n scurtcircuit pentru care colivia
prezint automat numrul de poli ai nfurrii statorice. n fig.2.46 se arat cum se poate
trece de la p=2 la p = 1 modificnd conexiunile bobinelor unei nfurri de faz. nfurrile
de faz astfel modificate, se pot lega n stea sau triunghi la trecerea de la un numr de perechi
de poli la altul, nct solicitrile electrice i magnetice s fie acceptabile n ambele situaii. n
funcie de modul de conectare al bobinelor, se obin motoare ce funcioneaz la cuplu constant
sau la putere constant.
In figura 2.47 sunt prezentate caracteristicile mecanice ale unui motor asincron cu
numr comutabil de poli folosite n reglajul de vitez n dou situaii distincte: a) cnd se
pstreaz cuplul constant, b) cnd se menine puterea constant.
Indici de reglaj la aceast metod sunt:
1.Gama de reglaj a vitezei este 3 2
min
max
= =
n
n
.
2.Domeniul reglajului poate fi monozonal sau bizonal; depinde de varianta care o
considerm ca referin.
3.Caracterul reglajului: ntruct p nu poate fi dect un numr ntreg, reglajul de turaie
este n trepte.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

55
4.Aspectul economic: Sub aspectul investiiei metoda este dezavantajoas deoarece
maina este mai scump prin faptul c are o construcie mai complicat, dar sub aspect
energetic metoda este avantajoas fiind caracterizat prin pierderi suplimentare mici.

Fig.2.46. Scheme de comutare Fig.2.47. Caracteristicile mecanice n=f(M)
a numrului de poli n raportul 2:1. obinute pentru numr de poli diferii.

2.7.4. Reglarea turaiei prin introducerea de rezistene n rotor
Potrivit acestei metode, aplicabil la motorul cu rotor bobinat, se conecteaz la inele
un reostat simetric ce introduce n circuitul rotoric o
rezisten suplimentar de reglare. Cu ct rezistena de
reglare este mai mare, cu att crete alunecarea critic (rel.
2.62). Pentru un cuplu rezistent . ct M
r
= modificnd
continuu rezistena reostatului, se obine n mod simplu o
plaje larg de reglare a turaiei, ceea ce reprezint un
avantaj esenial al metodei.
Indici de reglaj sunt:
1.Gama de reglaj (limitat din cauza pierderilor care
apar) 3 2
min
max
= =
n
n
. Dat fiind simplitatea metodei, cu
toate dezavantajele pe care le comport, se utilizeaz
frecvent la variaia turaiei cu 20-25%.
2.Domeniul reglajului este monozonal sub
caracteristica mecanic natural.
3.Caracterul reglajului, poate fi continuu sau n trepte fiind dependent de rezistena de
reglaj.
4.Aspectul economic: sub aspectul investiiei metoda este neeconomic prin faptul c
reostatul de reglare, este dimensionat din punct de vedere termic pentru funcionarea de
durat, deci este voluminos i scumpete instalaia n ansamblu.
Sub aspect energetic metoda prezint dezavantaj datorit pierderilor mari de energie n rotor.
Fig.2.48. Reglajul vitezei prin
metoda reostatic.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

56

2.8. REGIMUL DE GENERATOR AL MASINII ASINCRONE
Fie o main asincron conectat la reeaua de tensiune
1
U funcionnd ca motor.
Antrennd cu un motor auxiliar rotorul mainii la o turaie
1
n n > , alunecarea s devine negativ
i conform (2.52) cuplul electromagnetic al mainii schimb de semn, din motor devine un
cuplu rezistent.
Se observ c la trecerea n generator, doar componenta activ a curentului schimb de
semn, componenta reactiv rmnnd n continuare inductiv. Maina debiteaz puterea
activ n reea dar absoarbe de la aceasta o putere reactiv necesar producerii cmpului
magnetic. Frecvena tensiunii de la bornele generatorului conectat la o reea exterioar este
frecvena reelei.
Maina asincron poate funciona i ca generator autonom, pe o retea proprie, dac se
asigur printr-un mijloc oarecare puterea de magnetizare necesar.
Fie n fig.2.51 maina asincron conectat mpreun cu o baterie de condensatoare la
un sistem comun de bare. Tensiunea ce se stabilete la bornele mainii, apare n urma unui
proces de autoexcitaie. Dac maina prezint un magnetism remanent, n turaie se obine un
cmp magnetic nvrtitor pe cale mecanic, i n consecin n nfurarea statoric apar
tensiuni induse. Cureni ce se nchid prin bateria de condensatoare determin un cmp
magnetic de reacie al indusului cu efect magnetizant, de ntrire a cmpului inductor
remanent. n consecin, tensiunile induse n nfurarea statoric cresc, procesul de
autoexcitaie se amplific i tensiunea
1
U la borne crete.
Curba ) (
1
= I f U are alura cunoscut a unei caracteristici magnetice de main
electric. Curba ) (
1 c
I f U = reprezint evident o dreapt. Cum din fig. 2.51 se vede c
= I I
c
,
tensiunea ce se stabilete la barele comune n absena receptorului (la mersul n gol), este dat
de intersecia n P (fig. 2.52), a curbelor ) ( ), (
1 1 c
I U I U

. Pentru amorsare este necesar ca
valoarea capacitii bateriei s fie mai mare dect o valoare critic.

Fig.2.51. Schema generatorului Fig.2.52. Autoexcitaia
asincron autonom. generatorului asincron.

La conectarea n sarcin a generatorului autonom, tensiunea la borne depinde ntr-o
msur important de caracterul receptorului. Dac este inductiv, capacitatea echivalent la
bare se reduce i tensiunea la borne scade repede n sarcin.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

57
Concluzii. La funcionarea ca generator autonom, capacitile C necesare magnetizrii
rezult voluminoase i scumpe. n plus, pentru pstrarea constant a tensiunii la borne la
funcionarea n sarcin, este necesar modificarea continu a acestor capaciti ceea ce este
incomod. Din aceste motive utilizarea mainii asincrone ca generator este limitat.

2.9. FRNAREA MASINII ASINCRONE
2.9.1. Frnarea recuperativ
O main asincron trece din regim de motor n regim de frn recuperativ atunci
cnd cuplul rezistent de la arbore se transform n cuplu activ i ntreine micarea (instalaii
de ridicat i cobort greuti, cazul vehiculelor acionate cu motoare asincrone care coboar o
pant, etc.). S considerm ca exemplu un vehicol care se depalseaz pe un traseu orizontal,
maina asincron funcioneaz ca motor n punctul A pe caracteristica mecanic natural.

Fig.2.53. Caracteristici de frnare recuperativ. Fig.2.53. Car. de frnare contracurent.

Cnd se coboar o pant, atunci cuplul rezistent de la arbore se transform n cuplu
activ
a
M (dat de componenta tengenial a greutii) i ntreine micarea. Ca urmare, turaia
crete, cuplul motor scade i puntul de funcionare se deplaseaz pe caracteristic.
Cnd s-a depit turaia de sincronism, adic punctul de funcionare a trecut n
cadranul II, cuplul devoltat de main schimb de sens i devine cuplu de frnare. Se ajunge
la o funcionare stabil n punctul B (fig.2.53) atunci cnd cele dou cupluri care acioneaz n
sensuri opuse se echilibreaz, adic
f a
M M = .
Dac dorim s realizm o frnare la o vitez mai mare, atunci se introduce o rezisten
de frnare n circuitul rotorului, maina funcioneaz pe caracteristici mecanice artificiale
reostatice i pentru acelai cuplu de fnare rezult punctul Betc.
Bilanul de puteri: n acest regim maina transform puterea mecanic primit pe la
arbore de la mecanismul pe care-l frneaz, n putere electric i dup acoperirea pierderilor
din main putere rmas este trimis n reea ca putere electric activ. Sub acest aspect
metoda de frnare este avantajoas cci face o recuperare de energie, dar prezint
dezavantajul c aceast frnare se realizeaz numai la turaii suprasincrone.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

58
2.9.2. Frnarea contacurent
Corespunztor acestui regim alunecarea 1 > s , maina asincron este conectat la reea
iar rotorul este antrenat n sens invers fa de cmpul magnetic nvrtitor cu ajutorul unui
motor auxiliar. In concluzie, pentru a trece maina asincron din regim de motor n regim de
frn electromagnetic sunt necesre urmtoarele operaii:
-se decupleaz nfurarea statorului de la rea i se recupleaz avnd dou faze
inversate;
-simultan n circuitul rotorului se introduc rezistene de frnare.
Rotorul mainii se deplaseaz n sens invers cmpul nvrtitor i prin urmare se obine
regimul de frn electromagnetic. Dac maina este cu rotorul bobinat, prin introducerea de
rezistene potrivite la inele, se obin caracteristici mecanice artificiale ce asigur cuplurile de
frnare necesare de valori pn la
K
M i se reduc simultan i curenii prin nfurrile
mainii. Dac maina este cu rotorul n scurtcircuit, pentru evitarea curenilor periculoi,
trecerea n regimul de frn electromagnetic trebuie nsoit de o reducere a tensiunii de
alimentare.
In figura 2.55 se arat n cazul unui motor cu rotor bobinat, trecerea punctului de
funcionare A de pe caracteristica mecanic natural corespunztoare funcionrii ca motor, n
punctul B situat pe caracteristic mecanic de frnare
1 f
R .
Cuplul electromagnetic ce se stabilete, contrar rotaiei, frneaz maina determinnd
deplasarea punctului de funcionare pe caracteristic pn la oprire. Se observ c odat cu
scderea turaiei scade i cuplul de frnare. Dac se dorete ca frnarea s fie eficient, atunci
cnd cuplul de frnare ajunge la o valoare minim
min f
M , se micoreaz rezistena de frnare,
punctul de funcionare se mut pe caracteristica
2 f
R , i determin o cretere a cuplului la
valoarea maxim
max f
M , procedeul putnd continua.
Dup oprire, maina trebuie deconectat de la reea, pentru c altfel reverseaz.
Aceast metod de frnare pn la oprirea mainii asincrone, este cea mai simpl i folosit.
Bilanul de puteri: ntruct rotorul este antrenat n sens contrar cmpului nvrtitor,
maina primete i putere mecanic de la arbore. n consecin, la funcionarea ca frn
electromagnetic, maina asincron apare dublu alimentat din punct de vedere energetic.
ntreaga putere primit este transferat rotorului i reostatului din circuit, i
transformat n cldur.

2.9.3. Frnarea dinamic
Potrivit metodei, maina este deconectat de la reea i alimentat n stator de la o
surs de curent continuu sau o instalaie redresoare, conform uneia din schemele din fig.2.56.
Viteza de frnare este condiionat la mainile cu rotorul n scurtcircuit, de mrimea
curentului continuu din nfurarea statoric, iar la mainile cu rotor bobinat n plus de
rezistena conectat la inele.
In figura 2.57 se arat n cazul unui motor cu rotor bobinat, trecerea punctului de
funcionare A de pe caractersitica mecanic natural corespunztoare funcionrii ca motor, n
punctul B situat pe caracteristica de frnare
1 f
R .
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

59
Se observ c datorit cuplului de frnare rezult o scdere a turaiei, ceea ce
determin i scderea cuplului de frnare. In cazul c se dorete o frnare rapid, atunci cnd
cuplul ajunge la valoarea minim
min f
M , se reduce valoarea rezistenei de frnare, punctul de
funcionare se mut pe caracteristica
2 f
R , i determin o cretere a cuplului la valoarea
maxim
max f
M , procedeul putnd continua.

Fig.2.56. Scheme de frnare dinamic. Fig.2.57. Caracteristici de frnare dinamic.

Bilanul de puteri: maina primete putere mecanic pe la arbore, o transform n
putere electric i dup acoperirea pierderilor din main puterea rmas este transformat n
cldur pe rezistena de frnare. Sub acest aspect metoda de frnare este avantajoas deoarece
nu consum putere din reea.

2.10.2. Arborele electric simplu
n diverse situaii practice apare necesitatea ca dou masini asincrone plasate la
distan una fa de alta, s funcioneze cu turaii riguros egale. Schema din fig.2.60 asigur
pe cale electric mersul sincron al mainilor
I
M ,
II
M fr a fi necesar cuplarea mecanic a
rotoarelor i din acest motiv se numete schem de arbore electric.
nfurrile rotorice se conecteaz la acelai reostat nct fiecare main n parte are
nfurarea statoric conectat la o reea de frecven
1
f i nfurarea rotoric la o reea de
frecven .
2
f Se stabilete aceeai alunecare s i mainile
I
M ,
II
M , de regul identice, merg
sincron.
Dac ncrcrile mainilor
I
M ,
II
M presupuse identice sunt aceleai unghiul dintre
axele nfurrilor omoloage rotorice ce rotesc sincron este nul, tensiunea rezultant n
circuitul rotoarelor de asemenea nul i n consecin nu se stabilete un curent de circulaie
ntre maini. Cum prin reostatul R curentul , 2
2 2 2 I II I
I I I I = + = mainile funcioneaz ca i
cum ar fi independente.
Dac ncrcrile mainilor
I
M ,
II
M devin neegale apare decalajul axelor omoloage
rotorice, i t.e.m. rezultant n circuitul rotoarelor devine diferit de zero. Corespunztor se
stabilete prin nfurrile rotorice un curent de egalizare ce provoac cupluri de sensuri opuse
n cele dou maini i anume un cuplu motor n maina mai ncrcat i un cuplu de frnare n
maina mai descrcat.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

60

Fig.2.60. Schema de arbore electric simplu.

Pe aceast baz n final cuplurile mainilor
I
M ,
II
M se egalizeaz i turaia lor
sincron (cea corespunztoare ncrcrilor finale) se pstreaz. Cuplul suplimentar ce se
stabilete n prezena curentului de egalizare i uniformizeaz ncrcrilor mainilor
I
M ,
II
M ,
se numete cuplu sincronizat (de egalizare).
ncrcrile diferite, peste o anumit limit, ale mainilor
II I
T T , , nu mai pot fi
compensate de cuplul sincronizant i legtura sincron a mainilor
I
M ,
II
M se rupe.

MAINA SINCRON

1.PRI COMPONENTE I MATERIALE UTILIZATE
Maina sincron este o main de curent alternativ, caracterizat prin faptul c turaia
rotorului este egal cu turaia de sincronism p f n / 60
1 1
= . La aceast main cmpul magnetic
inductor este produs de un sistem de poli, a cror nfurare este alimentat n curent continuu,
numit nfurare de excitaie.
Maina sincron este folosit ca generator, motor i compensator sincron. Dup forma
constructiv a rotorului avem maini sincrone cu poli necai sau apareni. In cazul funcionrii
ca generator, n funcie de motorul de antrenare, generatorul sincron este denumit
turbogenerator dac este antrenat de o turbin cu abur, hidrogenerator dac este antrenat de
o turbin cu ap.
Turbogeneratoarele sunt generatoare sincrone cu poli necai, care pot funciona la turaii mari,
fiind realizate cu un numr mic de poli. Hidrogeneratoarele sunt generatoare sincrone cu poli
apareni, care pot funciona la turaii mici, i sunt realizate cu un numr mare de poli.

1.1.1. Prile componente ale statorului
Carcasa are rol de suport al miezului feromagnetic i de prindere a mainii pe placa de
fundaie, fiind realizat la mainile mari din oel n construcie turnat sau sudat.
Miezul feromagnetic al statorului este parcurs de un cmp magnetic variabil n timp i
de aceea se realizeaz din tabl silicioas laminat la rece cu cristale neorientate, izolate cu lac
sau cu oxizi, de grosime 0,5 mm. Dac lungimea miezului este mic (l<20-25 cm), atunci
rezult un miez magnetic compact, cu canale de ventilaie axiale pentru o rcire mai bun a
mainii. Pentru lungimi care depesc aceste valori vom avea un miez magnetic divizat cu
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

61
canale de ventilaie radiale, tot cu scopul de a face o rcire eficient. Tola stator ete prevzut cu
crestturi uniform repartizate la interior.
nfurarea statorului este o nfurare trifazat ntr-un strat sau n dublu strat (cel mai
frecvent), se execut sub form de bobine cu una sau mai multe spire i este plasat n
crestturile miezului statoric.
Forma conductoarelor, tipul nfurrii i forma crestturilor depind de seciunea
conductoarelor i tesniunea de lucru, iar schema de izolaie este impus de tensiunea de
alimentare. La mainile sincrone bobinele au mai multe spire, aezarea conductoarelor n
cresttur fcndu-se pe lat.

1.1.2. Prile componente ale rotorului
A. Rotorul cu poli apareni
Se utilizeaz pentru mainile de puterii medii i mari, la turaii reduse (sub 1500 rot/min),
cnd nu se pun probleme deosebite din punct de vedere mecanic. Rotorul cu poli apareni se
compune, n general, din arbore, butuc (jug rotoric), poli i nfurarea de excitaie.
Miezul feromagnetic al polilor se execut prin mpachetare din tole de tabl de oel cu
grosimea de 1-2,5 mm (fig.1.11).
Infurarea de amortizare (de pornire n asincron) este format din bare introduse n
crestturile practicate n piesa polar prin partea frontal a miezului. Barele de seciune circular
sau dreptunghiular, se execut din cupru -pentru nfurarea de amortizare a generatoarelor
sincrone i din alam sau cupru -pentru nfurarea de pornire a motoarelor sincrone.
Infurarea de excitaie se execut sub form de bobine concentrate, din conductor
rotund sau profilat izolat.

B. Rotorul cu poli necai
Se utilizeaz, n special, la turaii mari i reprezint o pies complex, din punct de
vedere constructiv i tehnologic.
Miezul feromagnetic al rotorului la mainile sincrone cu puteri pn la 1000 kVA, se
execut din interiorul tolelor statorului, prin stanare i mpachetare. Miezul se fixeaz direct pe
arbore sau pe nervurile arborelui, similar cu rotoarele mainilor asincrone (fig.1.12).
Tola rotor se obin n acest caz prin tanare, crestturile ocup 2/3 din pasul polar, 1/3
dintele mare.
Pentru puteri i turaii mari, miezul feromagnetic al rotorului este masiv, compact cu
arborele (fig.1.13) i se execut din oel sau aliaje ale acestuia de mare rezisten, crestturile
obinndu-se prin prelucrri mecanice. In acest caz crestturile se obin prin frezare putnd fi
radiale sau paralele (fig.1.14).
Infurarea de excitaie repartizat pe aproximativ 2/3 din pasul polar se execut sub
form de bobine concentrice, plasate n crestturi, folosind conductor de cupru rotund sau
profilat izolat. Consolidarea nfurrii n crestaturi se face cu ajutorul penelor din sticlotextolit.
Infurarea de amortizare se realizeaz, cel mai frecvent, din bare plasate n crestturile
din dintele mare, iar inelele de scurtcircuitare a barelor sunt plasate la capetele miezului rotoric,
sub baza crestturilor bobinate.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

62

1.3. ECUAIILE DE TENSIUNI I DIAGRAMELE FAZORIALE
1.3.1. Generatorul sincron cu poli necai
Pentru a stabili ecuaia de tensiuni se consider o
nfurare de faz i consumatorul acesteia. Se aplic teorema a
II-a lui Kirchhoff pe conturul nchis care urmrete axa
conductorului nfurrii i linia tensiunii la borne.
Considernd pentru tensiune i curent sensurile asociate dup
regula dipolului generator rezult ecuaia:
e
u u Ri = + (1.11)
unde s-a notat:
R -rezistena nfurrii de faz;
i -curentul;
u -tensiunea la borne;

e
u -suma t.e.m. induse n nfurare.
Pentru calculul t.e.m. induse se aplic legea induciei electromagnetice,
dt
d
u
e
= (1.12)
-fluxul total ce strbate nfurarea.
Se are n vedere c acest flux are urmtoarele componente:
+ + =
a E
(1.13)

E
-fluxul total inductor;

a
-fluxul total de reacie al indusului;

-fluxul total de dispersie.

Aceste fluxuri se calculeaz folosind urmtoarele relaii:
i L
i L
Nk
a a
E B E

=
=
=
(1.14)
N -numrul de spire pe faz al nfurrii statorului;

B
k -factorul de bobinaj;

E
-fluxul fascicular util;

a
L -inductivitatea corespunztoare cmpului de reacie;

L -inductivitatea corespunztoare cmpului de dispersie.

Prin nlocuirea acestor expresii n relaia (88) se obine:
e ea eE e
u u u u + + = (1.15)

eE
u -t.e.m. indus de cmpul inductor;
ea
u -t.e.m. indus de cmpul de reactie;
e
u -t.e.m. indus de cmpul de dispersie.
Fig.1.23. Infsurarea unei
faze i receprorul aferent.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

63
In final rezult ecuaia de tensiuni, n valoare momentan sub urmtoarea form:
Ri u u u u
e ea eE
+ + =

(1.16)
Pentru celelalte faze ecuaia de tensiuni are aceiai form, cu precizarea c mrimile
variabile n timp sunt defazate n timp cu 3 / 2 respectiv 3 / 4 .
In regim permanent sinusoidal, prin trecerea la scrierea n complex simplificat
obinem pentru ecuaie urmtoarea form:
I R U U U U
e ea eE
+ + =

(1.17)
unde, pentru valorile efective ale t.e.m. induse avem relaiile:
I jX U
I jX U
fNK j U
e
a ea
E B eE

=
=
= 2
(1.18)

a
X -reactana corespunztoare cmuplui de reacie;

X -reactana corespunztoare cmuplui de dispersie.

Avnd la baz ecuaia (1.17) n figura 1.24 s-a construit diagrama fazorial a mainii
pentru o sarcin activ inductiv, iar n figura 1.25 diagrama pentru sarcin activ capacitiv.

Fig.1.24. Diagrama fazorial pentru Fig.1.25. Diagrama fazorial pentru
sarcin activ inductiv. sarcin activ capacitiv.

Ecuaia de tensiuni i diagrama fazorial transformat
Se are n vedere relaia:
I X X j U U
a e ea
) (

+ = + (1.19)
X X X
a s
+ = (1.20)

s
X -reactana sincron a mainii.
Ca urmare,
I jX U
s es
= (1.21)
i ecuaia de tensiuni se transform astfel:
I R U U U
es eE
+ = (1.22)
Diagrama fazorial n figura 1.26, tot pentru sarcin activ inductiv.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

64
Ecuaia de tensiuni i diagrama fazorial simplificat
In acest caz se neglijeaz cderea de tensiune pe rezisten fazei,

es eE
U U U + = (1.23)
Diagrama fazorial corespunztpare este prezentat n figura 1.27.

Fig.1.26. Diagrama fazorial Fig.1.27. Diagrama fazorial
transformat. simplificat.

1.3.2. Generatorul sincron cu poli apareni
In mod asemntor ca la generatorul sincron cu poli necai, se consider nfurarea
unei faze i receptorul acesteia (fig.1.23). Se aplic teorema a II-a lui Kirchhoff pe conturul
nchis ,
e
u u Ri = + (1.24)

dt
d
u
e
= (1.25)
-fluxul total ce strbate nfurarea.

+ + + =
aq ad E
(1.26)

E
-fluxul total inductor;

ad
-fluxul total de reacie al indusului dup axa longitudinal;

aq
-fluxul total de reacie al indusului dup axa transversal;


ad
L -inductivitatea corespunztoare cmpului de reacie longitudinal;

aq
L -inductivitatea corespunztoare cmpului de reacie transversal;
d
i -componenta longitudinal a curentului;
q
i -componenta transversal a curentului.
Prin nlocuirea acestor expresii n relaia (1.25) se obine:
e eaq ead eE e
u u u u u + + + = (1.28)

ead
u -t.e.m. indus de cmpul de reacie longitudinal;
eaq
u -t.e.m. indus de cmpul de reactie transversal.
In final rezult ecuaia de tensiuni, n valoare momentan
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

65
Ri u u u u u
e eaq ead eE
+ + + =

(1.29)
In regim permanent sinusoidal, prin trecerea la scrierea n complex simplificat
obinem pentru ecuaie urmtoarea form:
I R U U U U U
e eaq ead eE
+ + + =

(1.30)
unde, pentru valorile efective ale t.e.m. induse avem relaiile:
I jX U
I jX U
I jX U
fNK j U
e
q aq eaq
d ad ead
E B eE

=
=
=
= 2
(1.31)
ad
X -reactana corespunztoare cmuplui de reacie longitudinal;
aq
X -reactana corespunztoare cmuplui de reacie transversal.

Fig.1.28. Diagrama fazorial pentru Fig.1.29. Diagrama fazorial pentru
sarcin activ inductiv. sarcin activ capacitiv.

Avnd la baz ecuaia (1.30) n figura 1.28 s-a construit diagrama fazorial a mainii
pentru o sarcin activ inductiv, iar n figura 1.29 diagrama pentru sarcin activ capacitiv.
Ecuaia de tensiuni i diagrama fazorial transformat
Considernd curentul prin componentele sale dup cele dou axe, relaia urmtoare se
tranform astfel:
) (
q d q aq d ad e eaq ead
I I jX I jX I jX U U U + = + +

(1.32)
unde se noteaz ,
X X X
X X X
aq q
ad d
+ =
+ =
(1.33)

d
X -reactana sincron longitudinal a mainii;

q
X -reactana sincron transversal.
Ca urmare apare t.e.m. corespunztoare,
q q eq
d d ed
I jX U
I jX U
=
=
(1.34)
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

66
I R U U U U
eq ed eE
+ + = (1.35)
Pe baza acestei ecuaii se construiete diagrama fazorial transformat n figura 1.30,
tot pentru sarcin activ inductiv.

Ecuaia de tensiuni i diagrama fazorial simplificat
In acest caz se neglijeaz cderea de tensiune pe rezisten fazei,

eq ed eE
U U U U + + = (1.36)
Diagrama fazorial corespunztpare este prezentat n figura 1.31.

Fig.1.30. Diagrama fazorial Fig.1.31. Diagrama fazorial
transformat. simplificat.

1.4. CUPLAREA N PARALEL A GENERATOARELOR SINCRONE
Necesitatea cuplrii n paralel a generatoarelor sincrone:
-puterea unui generator este mult mai mica dect puterea instalat a centralei;
-posibilitatea funcionrii optime a generatoarelor n raport cu ncrcarea centralei (se menin
n funciune attea generatoare de cte avem nevoie);
-posibilitatea efecturii de revizii i reparaii.
n vederea evitrii ocurilor mecanice i electrice, trebuie ca n momentul nchiderii
ntreruptorului K, ce conecteaz generatorul la reea (fig.1.32, a, fig.1.33, a), s fie
ndeplinite urmtoarele condiii:
1. Valorile efective ale tensiunilor la generator i reea s fie egale.
2. Succesiunea fazelor la generator i la rea s fie aceiai.
3. Egalitatea frecvenelor la generator i reea.
4. In momentul cuplrii fazorii corespunztori tensiunilor de pe fazele omoloage s
se suprapun.

Verificarea condiiilor i modul de ndeplinire al acestora
1.Prima condiie, de egalitate a tensiunilor se verific folosind dou voltmetre cu ajutorul
crora se msoar tensiunile la generator i la reea. Dac condiia nu este ndeplinit, atunci se
modific curentul de excitaie al generatorului (se crete pentru cazul U U
g
< , sau se scade dac
U U
g
> ), pn cnd se obine egalitatea.
2. Pentru verificarea condiiei de a avea aceiai succesiune a fazelor la generator i reea se
folosete un dispozitiv cu becuri numit sincronoscop, cu ajutorul cruia se pot face dou montaje
numite la stingere sau la foc nvrtitor.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

67
Montajul la stingere
In acest caz sincronoscopul se monteaz conform figurii 1.32, a iar diagamele fazoriale ale
tensiunilor de la generator i reea sunt prezentate n figura 1.32, b. Dac succesiunea fazelor este
corect atunci tensiunile
3 2 1
, , U U U ce se aplic becurilor montate ca n schema din fig. 1.32, a
sunt egale i becurile se aprind i se sting simultan cu aceeai luminozitate.
Dac nu este ndeplinit condiia aceleiai succesiuni a fazelor, cuplarea n paralel nu
este posibil. nchiderea ntreruptorului K este nsoit de stabilirea unor cureni importani,
mult mai mari dect cei nominali ntre generator i reea.
Pentru exemplificare n montajul din figura 1.32, a este inversat succesiunea fazelor
reelei i generatorului (s-au inversat bornele B,C). Se observ c tensiunile aplicate becurilor
devin
5 4 1
, , U U U luminozitatea becurilor este diferit i se vor aprinde i stinge
consecutiv. Ca urmare, pentru ndeplinirea condiiei se vor inversa dou borne la generator
sau la reea i apoi se verific celelalte condiii de cuplare.

Fig.1.32: a -montajul la stingere pentru cuplarea unui generator sincron trifazat la reea; b-
diagramele fazoriale ale tensiunilor de faz ale generatorului i reelei i tensiunile
3 2 1
, , U U U aplicate becurilor la succesiune corect.

Montajul la foc nvrtitor
Sincronoscopul se monteaz conform figurii 1.33, a iar diagamele fazoriale ale tensiunilor de
la generator i reea sunt prezentate n figura 1.33, b. Pentru o succesiunea corect a fazelor tensiunile
3 2 1
, , U U U ce se aplic becurilor sunt diferite, deci ele lumineaz formnd un foc nvrtitor.
Dac nu este ndeplinit condiia de aceiai succesiune a fazelor, cuplarea n paralel nu
este posibil. Se observ c tensiunile aplicate becurilor devin
5 4 1
, , U U U , iar becurile se
aprind i se sting simultan. Pentru ndeplinirea condiiei se vor inversa dou borne la
generator sau la reea i apoi se verific celelalte condiii de cuplare.
Verificarea condiiei de egalitate a frecvenelor la generator i reea se face tot cu ajutorul
sincronoscopului. Dac frecvenele sunt egale, n planul complex stelele tensiunilor au o poziie
relativ fix i luminozitatea becurilor se pstreaz constant.
Dac frecvenele difer cele dou stele se rotesc relativ cu viteza unghiular
g r

unde
g r
, , sunt pulsaiile reelei i generatorului. Se observ c tensiunile U variaz ntre
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

68
zero i de dou ori tensiunea de faz. Pentru ndeplinirea condiiei se modific turaia
motorului de antrenare, deci frevena generatorului, pn cnd obinem egalitatea cerut.
3.
Fig.1.33: a -montajul la foc nvrtitor pentru cuplarea unui generator sincron trifazat la reea;
b-diagramele fazoriale ale tensiunilor de faz ale generatorului i reelei i tensiunile
3 2 1
, , U U U aplicate becurilor la succesiune corect.

4. A patra condiie de suprapunere a fazorilor n momentul cuplrii se verific cu
sinconoscopul. In cazul montajului la stingere, la nchiderea ntreruptorului K, este de dorit ca
tensiunile ntre bornele omoloage s fie nule, deci cuplarea se face la jumtatea perioadei de
stingere. Cu ct frecvenele sunt mai apropiate (cu ct luminozitatea becurilor se modific mai
ncet), cu att cuplarea se face n condiii mai bune.
In cazul montajului la foc nvrtitor, condiia este ndeplinit cnd becul montat direct
este stins, iar celelalte dou lumineaz cu intensiti egale.

Consecine n cazul nerespectrii condiiile
1.In cazul c prima condiie de egalitate a tensiunilor nu este ndeplinit, i generatorul
se cupleaz la reea, efectul este apariia unui curent de circulaie reactiv. Dac U U
g
> atunci
acest curent este orientat de la generator ctre reea, deci maina d putere inductiv reelei,
respectiv pentru cazul U U
g
< sensul curentuluii al puterii reactive se schimb.
2. A doua condiie, de a avea aceiai succesiune a fazelor este mai pretenioas, n
sensul c dac nu este ndeplinit i generatorul se cupleaz la reea curenii care apar sunt
foarte mari i pun n pericol maina. De aceea nu se admit abateri la aceast condiie.
3. Dac frecvenele la generator i reea nu sunt egale, i totui se face cuplarea, atunci
n cazul unei reele de putere mic tensiunea obinut va oscila, deci apar bti de tensiune.
4. Nerespectarea condiiei 4, adic conectarea generatorului cnd tensiunile omoloage
de faz sunt defazate, nseamn apariia unor ocuri electrice i mecanice care sincronizeaz
rotorul cu reeaua. Dup amortizarea acestor ocuri generatorul rmne cuplat la reea.

1.5. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII SINCRONE

1.5.1. Bilanul puterilor active la generatorul sincron
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

69

Fig.1.34. Bilanul puterilor active la Fig.1.35. Diagrama fazorial simplificat
generatorul sincron. a mainii sincrone cu poli apareni.

In figura 1.34 este prezentat bilanul de puteri, unde notaiile folosite sunt urmtoarele:

1
P -puterea mecanic primit pe la arbore;

M
P -puterea electromagnetic (cea care se transform);

2
P -puterea electric util la borne;

v m
p
+
-pierderi mecanice i de ventilaie;

Fe
P -pierderi n fier (n circuitul magnetic al statorului);

Cu
P -pierderi n nfurarea statorului.

Ecuaia de micare n regim staionar
Bilanul puterilor active pe prima parte a conturului este:
v m M
p P P
+
+ =
1
(1.39)
Dac aceast ecuaia se mparte cu -viteza unghiular mecanic a rotorului, atunci
obinem ecuaia de micare n regim staionar:
0 1
M M M + = (1.40)

1.5.2. Cuplul i puterea electromagnetic
Se neglijeaz pierderile n nfurarea statorului,
cos
2
mUI P P
M
= (1.41)
Din diagrama fazorial simplificat a mainii sincrone cu poli apareni (fig.1.35)
rezult,
= (1.42)
In aceste condiii relaia (1.41) se transform i obine forma:
sin sin cos cos mUI mUI P
M
+ + = (1.43)
Se are n vedere c,
cos sin I I si I I
q d
= = (1.44)
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

70
Din diagrama prezentat n figura1.35 obinem componentele curentului dup cele
dou axe,
q
q
d
eE
d
X
U
I
X
U U
I
sin cos
=
=
n consecin, din cele trei relaii (1.43), (1.44) i (1.45) obinem forma final a puterii
electromagnetice:
2 sin
1 1
2
sin
2
|
|
\
|
+ =
d q d
eE
M
X X
mU
X
mUU
P (1.46)
Cuplul electromagnetic rezult simplu prin mprirea relaiei anterioare cu viteza
unghiular,

(
(
|
|
\
|
+ =
2 sin
1 1
2
sin
2
d q d
eE
X X
mU
X
mUU p
M (1.47)
Se observ c puterea, respectiv cuplul electromagnetic au cte dou componente:
-Componenta principal, existent la cele dou tipuri de maini, care este dependent
de curentul de excitaie
sin
/
d
eE
X
mUU p
M = (1.47,a)
-Componenta auxiliar, existent numai la maina cu poli apareni, determinat de
nesimetria dup cele dou axe:
2 sin
1 1
2
2
//
|
|
\
|
=
d q
X X
mU p
M (1.47,b)
In mod asemntor pentru puterea reactiv,

cos sin cos sin
) sin( sin
mUI mUI
mUI mUI Q
=
= = =
(1.48)
prin nlocuirea componentelor
q d
I I , i efectuarea calculelor se obine:
q d q d
eE
X
mU
X X
mU
X
mUU
Q
2 2
2 cos
1 1
2
cos
|
|
\
|
+ = (1.49)
Se observ i aici c avem o component principal determinat de curentul de
excitaie, o component auxiliar dat de nesimetria dup cele dou axe, i n plus apare o
component constant.

Caracteristica unghiular static, se definete ca fiind:
=
=
=
=
.
.
.
) ( ,
ct I
ct f
ct U
f M P
E
M
(1.50)
La maina cu poli necai, unde ntrefierul este constant, reactanele dup cele dou
axe au valori egale cu reactana sincron,
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

71
s q d
X X X = = (1.51)
Ca urmare, puterea (cuplul) electromagnetic au component principal,
sin
/
s
eE
X
mUU p
M M = = (1.52)
iar, reprezentarea grafic prezentat n figura 1.36, a este o sinusoid.

Fig.1.36. Caracteristica unghiular ) ( f M = a unui generator sincron:
a - cu poli necai; b - cu poli apareni.

La maina cu poli apareni, sunt prezente cele dou componente reprezentarea grafic
fiind cea din figura 1.36, b. Observm din figura 1.36 c la schimbarea de semn a lui ,
cuplul electromagnetic schimb de asemenea de semn (maina trece din motor n generator
sau invers).

CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE GENERATORULUI SINCRON
1.6.1. Caracteristicile generatorului sincron autonom
1.Caracteristica de funcionare n gol
Aceast caracteristic reprezint o dependen de forma:
=
=
=
=
0
.
.
) (
0
I
ct f
ct n
I f U
E
(1.53)

Fig.1.37. Caracteristica de funcionare n gol. Fig.1.37. Caracteristicile de reglaj.

unde
0
U este tensiunea la borne, care la funcionarea n gol este
eE
U U =
0
.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

72
Deoarece t.e.m.
eE
U este proporional cu fluxul polar i curentul de excitaie cu
tensiunea magnetomotoare de la funcionarea n gol, prin urmare caracteristica
) (
0 E
I f U = reprezint la alt scar caracteristica magnetica a mainii ) (
mm
U f = .
Pentru trasarea caracteristicii se procedeaz astfel: se crete curentul de excitaie i se observ
o cretere a proporional a tensiune la borne. Cnd se ajunge n zona de saturaie, tensiunea la borne
rmne aproximativ constant chiar dac continum s cretem curentul de excitaie. Dac procedm
analog, ns scdem curentul de excitaie, vom observa o scdere a tensiunii. Se constat c datorit
cmpului magentic remanent, ramura descresctoare este situat deauspra ramurii cresctoare.

2.Caracteristica de scurtcircuit
Ea este defint cu ajutorul relaiei,

=
=
=
0
.
) (
U
ct f
I f I
E sc
(1.54)
La scurtcircuit reactana nfurrii de faz este mult mai mare dect rezistena
(X>>R), curentul va fi defazat n urma t.e.m. cu 2 / .
Reacia de indus are un caracter complet demagnetizant. ntruct cmpul magnetic din
ntrefier se reduce simitor fa de situaia de la mersul n gol, la scurtcircuit maina apare
nesaturat pe calea cmpului magnetic principal. Relaia ) (
E sc
I f I = reprezint o dreapt.
Scurtcircuitul staionar la maina sincron nu este periculos; chiar pentru curentul nominal de
excitaie, curentul de scurtcircuit dat de (1.55) este de valori apropiate de cea nominal.

3. Caracteristicile de funcionare n sarcin
Ele sunt definite prin relaia,

=
=
=
=
. cos
.
.
) (
ct
ct f
ct I
I f U
E
(1.57)

Fig.1.40. Caracteristicile n sarcin Fig.1.41. Caracteristicile externe Fig. Caracteristicile
ale generatorului sincron. ale generatorului sincron. de reglaj.

O importan particular prezint caracteristica n sarcin inductiv (pentru cos 0 = ).
Caracteristica de mers n gol reprezint un caz particular (I = ct =0), de caracteristic n
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

73
sarcin. Indiferent de valoarea lui toate caracteristicile corespunztoare aceluiai curent
I=ct., trec printr-un punct comun H, corespunztor scurtcircuitului.

4. Caracteristicile externe
Ele sunt reprezentate prin relaia,

=
=
=
=
. cos
.
.
) (
ct
ct f
ct I
I f U
E
(1.58)
Dac maina este excitat astfel nct sunt asigurate valorile
N N
I U , pentru un
receptor inductive ( ) 2 / = , ntruct reacia de indus este demagnetizant, la scderea
sarcinii asistm la o cretere a cmpului rezultant n ntrefier, deci a tensiunii U la borne.
La sarcin rezistiv efectul demagnetizant este mai slab dect n cazul sarcinii pur
inductive, deci creterea tensiunii de la sarcin la mersul n gol este mai mica.

5. Caracteristicile de reglare
Aceste caracteristici se definesc cu relaia
=
=
=
=
. cos
.
.
) (
ct
ct f
ct U
I f I
E
(1.59)
Fie
0
E
I curentul de excitaie pentru care la bornele generatorului funcionnd la mersul
n gol, tensiunea este de o valoare U dat. n fig.1.42 s-au reprezentat caracteristicile U = ct.
pentru diveri . Dac receptorul este inductiv ) 2 / ( = , la ncrcarea generatorului, apare
reacia longitudinal demagnetizant i t.e.m.
'
e
U i implicit tensiunea U se reduce. Cum
trebuie asigurat condiia U=ct., rezult c simultan cu creterea lui I trebuie crescut i
curentul de excitaie.

1.6.2. Caracteristicile de funcionare ale generatorului sincron cuplat la reea
1.6.2.1. Funcionarea generatorului sincron la cuplu constant i
curent de excitaie variabil
a) Funcionarea n gol
Fie maina sincron, cuplat la reea cu satisfacerea tuturor condiiilor artate anterior.
Intre main i reea nu este curent, I=0 deoarece U U
eE
= i, de asemenea, 0 = (diagrama
din fig.1.43, a). S-a notat cu
Eo
I -curentul de excitaie care la funcionarea n gol asigur
U U
eE
= . Dac se crete curentul de excitaie,
Eo E
I I > , crete
eE
U i n cazul neglijrii
rezistenei de faz
s
R , se stabilete curentul,
s s
eE
jX
U
jX
U U
I

=
= (1.60)
defazat n urm fa de tensiunea electromotoare a generatoruluui (diagrama din fig.1.43, b).
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

74
In acest caz generatorul debiteaz putere inductiv n reea, i se poate vedea c la
valori mari ale curentului de excitaie, se ajunge n zona de saturaie.

Fig.1.43. a,b,c- variaia ncrcrii reactive Fig.1.45. Curbele n V ale mainii sincrone
a unei maini sincrone. pentru diverse valori P=ct.

Dac fa de situaia de la mersul n gol se scade excitaia,
Eo E
I I < curentul I ce se
obine rezult defazat naintea tensiunii
eE
U i generatorul ia putere inductiv din reea
(diagrama fazorial din fig.1.43, c). Aceast variaie a curentului debitat de generator se
numete curba n V la funcionarea n gol ( 0
2
= P ), fiind prezentat n figura 1.45.
n concluzie, dac se modific curentul de excitaie fr a se schimba cuplul la
arborele mainii, se modific ncarcarea reactiv a mainii. Excitaia se dimensioneaz astfel
ca maina sincron s dea putere inductiv n reea, factorul de putere fiind 8 , 0 cos = .

c) Caracteristicile n V
Pe baza celor prezentate mai sus se pot reprezenta caracteristicile n V definite astfel:
=
=
=
=
.
.
.
) (
ct P
ct f
ct U
I f I
E
(1.61)
n figur s-a reprezentat cu linie ntrerupt limita e stabilitate sub care funcionarea
sincron nu mai este posibil pentru puterea considerat. Curba ) (
E
I f I = ce se obine, este
de forma unui V. Curba reprezentat ntrerupt ce unete vrfurile curbelor n V, separ din
punctul de vedere al ncrcrii reactive, zona funcionrii ca generator subexcitat unde Q<0,
de cea de generator supraexcitat unde Q>0.

1.6.2.2. Funcionarea generatorului sincron la cuplu variabil
i curent de excitaie constant
Dac pentru situaia corespunztoare diagramei fazoriale din fig. 6.18, a se urmrete
creterea turaiei mainii sincrone prin intermediul motorului de antrenare, fazorii U U
eE
, se
defazeaz (i anume
eE
U nainte), rezult 0 I i 0
0
. Diagrama fazorial coresunztoare
este reprezentat n fig.1.46, a. Curentul I are o component activ sinfazic cu tensiunea U
i prin urmare maina funcioneaz ca generator de putere activ la reea.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

75

Fig.1.46. Variaia ncrcrii active a unei maini sincrone.

Dac reciproc, se urmarete scderea turaiei mainii sincrone, t.e.m.
eE
U apare
defazat n urm fa de U (unghiul
0
i-a schimbat semnul) i diagrama fazorial devine cea
din fig. 1.46, b. Se observ c maina sincron debiteaz absoarbe putere activ din reea,
adic funcioneaz n regim de motor.
La current de excitaie constant, schimbnd cuplul la arborele mainii sincrone, se
modific n principal ncrcarea activ. Maina sincron poate fi trecut pe aceast cale n
regim de generator sau motor.

a) Stabilitatea static a mainii sincrone
Stabilitatea static reprezint capacitatea generatorului sincron de a funciona stabil n
alt punct de funcionare pe caracteristica ) ( f P = , cnd cuplul la arbore variaz lent.
Pentru simplitate, se analizeaz stabilitatea static la generatorul sincron cu poli
necai, fig. 1.47,a. In punctul A funcionarea este stabil, unghiul intern este
0
i ecuaia de
micare n regim staionar va fi:
0 1
M M M + = (1.62)
Dac apare o cretere a cuplului motorului de antrenare de la
1
M la
/
1
M , rezult o
cretere a unghiului intern de la
0
la
/
0
, ceea ce determin mrirea cuplui dat de generator
de la M la M. Ca urmare se stabilete un nou regim staionar n A, conform ecuaiei,
0
/ /
1
M M M + = (1.63)

Fig.1.47. Stabilitatea static a mainii sincrone: a) poli necai; b) varianta cu poli apareni.

In cazul c se reduce cuplul motorului de antrenare de la
1
M la
//
1
M , rezult o
scdere a unghiului intern de la
0
la
//
0
, ceea ce determin scderea cuplui dat de generator
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

76
de la M la M. In aceste condiii avem un nou regim staionar n A, ecuaia corespunztoare
fiind,
0
// //
1
M M M + = (1.64)
Se continu analiza pentru punctul de funcionare B, caraterizat de unghiul intern
1
,
unde ecuaia de micare n regim staionar este (1.62).
In mod analog analizm cazul cnd crete cuplul motorului de antrenare de la
1
M la
/
1
M , rezult o cretere a unghiului intern de la
1
la
/
1
, ceea ce determin o scdere a cuplui
dat de generator de la M la
///
M . Ca urmare se stabilete un regim instabil n
/
B , ce
determin cretere n continuare a turaiei i spunem c maina a ieit din sincronism.
In concluzie, zona de funcionare stabil a mainii ca generator este cea
corespunztoare unghiului intern ) 2 / 0 ( = , iar zona instabil este pentru ) 2 / ( = .
In figurile 1.47,b i 1.47,c s-a reprezentat cu linie continu zonele de funcionare stabil ca
generator i motor, iar cu linie ntrerupt zona instabil. De obicei, la putere activ nominal,
unghiul este
o o
30 20 , rezultnd astfel o capacitate de suprancrcare;
5 , 2 2
sin
1
max
= = =
N MN
M
m
P
P
K
(1.65)

1.10. MOTORUL SINCRON
Maina sincron este reversibil i n raport cu caracterul cuplului de la arbore, poate
funciona ca generator sau motor. Dac la arbore se aplic un cuplu rezistent, axa rotorului are
tendina s rmn n urma fa de axa cmpului nvrtitor rezultant al masinii, stabilindu-se
un unghi de semn contrar celui de la funcionarea ca generator. Cuplul electromagnetic dat
de relaia (1.47), opus micrii atunci cnd maina funcioneaz ca generator, schimb de
semn i devine un cuplu activ. Aceast rmnere n urm a rotorului, continu pn ce se
stabilete echilibrul
arb
M M = .

Fig.1.65. Inf. Unei faze. Fig.1.66.Diagrama fazorial pentru sarcin inductiv (capacitiv).

Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

77
1.10.1.Ecuaia de tensiuni i diagrama fazorial
In figura 1.64 s-a reprezentat nfurarea unei faze, iar asocierea sensurilor pozitive
pentru tesiune i curent s-a fcut dup regula dipolului receptor, deoarece maina funcioneaz
ca motor. Aplicnd teorema a II-a lui Kirchhoff rezult ecuaia de tensiunii n valori
momentane:
e
u u Ri = (1.140)
Din legea induciei electromagnetice se obine:
dt
d
u
e
= (1.141)
unde fluxul total ce stbate nfurarea are urmtoarele componente:
+ + + =
aq ad E
(1.142)

E
-fluxul total produs de nfsurarea de excitaie;

ad
-fluxul total de reacie dup axa longitudinal;

aq
-fluxul total de reacie dup axa transversal;


In aceste condiii se obine pentru ecuaie de tensiuni urmtoarea form:
Ri u u u u u
e eaq ead eE
+ =

(1.143)
In regim permanent sinusoidal, prin trecerea n complex simplificat
I R U U U U U
e eaq ead eE
+ =

(1.144)
Cu ajutorul ecuaiei se reprezint diagama fazorial a motorului sincron pentru un
factor de putere capacitiv (maina d putere inductiv n rea, fig.1.65).
Puterea activ absorbit din reea de motor este 0 cos
1
> = mUI P , unghiul intern
0 < , adic fazorul
eE
U apare rotit n urma lui U .
Indiferent de regimul de motor sau generator, caracterul puterii reactive schimbat de
main cu reeaua, este condiionat de mrimea excitaiei i anume maina debiteaz putere
inductiv n reea 0 sin < = mUI Q cnd este supraexcitat (fig.1.65), sau ia putere inductiv
0 sin > = mUI Q cnd este subexcitat (fig.1.66).

1.10.2. Bilanul puterilor active la motorul sincron

Fig.1.67.Bilanul puterilor active la Fig.1.68. Semnificaiile mrimilor
motorul sincron. din ecuaia de micare.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

78
In figura 1.67 este prezentat bilanul de puteri, unde notaiile folosite au urmtoarea
semnificaie:

1
P -puterea electric activ primit din reea;

M
P -puterea electromagnetic (cea care se transform);

2
P -puterea mecanic util la arbore;

v m
p
+
-pierderi mecanice i de ventilaie;

Fe
P -pierderi n fier (n circuitul magnetic al statorului);

Cu
P -pierderi n nfurarea statorului.

Ecuaia de micare n regim staionar
Bilanul puterilor active pe a doua parte a conturului este:
Fe v m M
p p P P + + =
+ 2
(1.145)
Se mparte ecuaia cu i obinem ecuaia de micare n regim staionar:
0 2
M M M + = (1.146)
Avantajele motorului sincron fa de cel asincron
-posibilitatea funcionrii cu un factor de putere - cos variabil fa de reea, n
majoritatea cazurilor capacitiv, contribuind astfel la mbuntirea acestuia;
-dependena mai mic a cuplului electromagnetic maxim n raport cu tensiunea reelei
(aproximativ proporional cu tensiunea).
Dezavantajele motorului sincron fa de cel asincron
-posibiliti reduse de reglare a turaiei (tensiune de frecven reglabil);
-oscilaii pendulare ale rotorului la ocuri de sarcin, precum i de dificultile de
aducere n turaie;

1.10.3. Pornirea motorului sincron
Potrivit principiului de funcionare, maina sincron determin un cuplu
electromagnetic mediu diferit de zero, doar la turaia sincron i din acest motiv motorul
sincron nu dezvolt cuplu la pornire.
A. Pornirea cu motor auxiliar
Conform acestei metode, rotorul mainii sincrone este adus la turaia sincron cu un
motor auxiliar i conectat la reea dup ndeplinirea tuturor condiiilor de cuplare indicate
pentru generatoare.
B. Pornirea cu frecven reglabil
Potrivit acestei metode, motorul sincron este alimentat de la o surs de tensiune i
frecven reglabil de la zero la frecvena nominal. La frecvena redus (f=2-3 Hz), turaia de
sincronism a cmpului magnetic produs de nfurarea statorului este mic
min / ) 6 5 (
1
rot n = .
Dac nfurarea de excitaie este alimentat, maina dezvolt chiar de la pornire un
cuplu sincron (polii rotorului se prind de poli statorului, punnd astfel n micare rotorul).
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

79
Pentru fiecare valoare a frecvenei, turaia pe care o obine motorul este o turaie de
sincronism, astfel c la frecvena nominal motorul obine turaia sincron pentru care a fost
dimensionat. Metoda este relativ simpl, dar sursa de tensiune i frecvena este scump.
C. Pornirea n asincron
Aceast metod este cea mai folosit, iar nfurarea de amortizare plasat n piesele
polare are rol de colivie de pornire, similar ca la maina asincron. Alimentnd nfurarea
statorului la reeaua trifazat, ea produce un cmp magnetic nvrtitor circular pe cale
electric, care induce t.e.m. n barele coliviei rotorului.
Interaciunea dintre curenii coliviei i cmpul magnetic determin un cuplu
electromagnetic de tip asincron
as
M , care pune n micare rotorul.
Cnd se ajunge la o turaie apropiat de cea de sincronism (
1
95 , 0 9 , 0 n n = ), pentru
care este ndeplinit condiia
rez as
M M = , se alimenteaz nfurarea de excitaie.
Pe lng cuplul asincron condiionat de prezena coliviei de pornire, apare i un cuplu
sincron
s
M variabil, care sincronizeaz rotorul cu reeaua. Sincronizarea poate s nu se
produc la valori importante ale cuplului rezistent, cnd la alimentarea excitaiei polii de
acelai semn sunt faa n fa. Rotorul n primele momente este frnat i operaia de
sincronizare poate s nu fie realizabil.
La mainile cu poli apareni prinderea n sincronism a rotorului se face de multe ori
(cuplul la arbore este redus), chiar n absena curentului continuu de excitaie. Aceasta se
explic prin reluctana magnetic sensibil diferit a circuitului magnetic al mainii dup axele
d i q. Pe durata pornirii n asincron sunt urmtoarele posibiliti:
a) Se scurtcircuiteaz nfurarea de excitaie
Pe durata pornirii, datorit t.e.m. induse, n nfurarea de excitaie va rezulta un
curent important. Infurarea de excitaie fiind monofazat va produce un un cmp magnetic
pulsatoriu, care se echivalez cu dou cmpuri magnetice nvrtitoare circulare de succesiuni
direct i invers. Acestea rotesc n sensuri opuse fa de rotor cu turaia:
n n
n
n n
n
p
sf
p
f
n =
= = =
1
1
1
1
1 2
2
60 60
(1.147)
Cmpul direct rotete fa de stator cu turaia:
1 2
n n n n
d
= + = (1.148)
deci, are aceiai vitez cu cmpul inductor produs de stator. Ca urmare apare un cuplu
electromagnetic de tip asincron direct
d
M .
Cmpul invers rotete fa de stator cu turaia:
) 2 1 ( ) 1 ( 2 2
1 1 1 1 2
s n n s n n n n n n
i
= = = = (1.149)
Interaciunea dintre acest cmp i curenii care se stabilesc prin nfurarea statorului,
determin un cuplu asincron invers, care are sincronismul la alunecarea s=0,5.
Prezena cuplului invers determin o deformare puternic a caracteristici mecanice,
fapt ce ridic probleme pe durata pornirii.
Dac caracteristica cuplul static
s
M intersecteaz caracteristica mecanic n dou
puncte A i B, acestea fiind puncte stabile de funcionare, pornirea nu se poate face.
Explicaia este, c n timpul pornirii turaia rotorului crete pn se ajunge n B unde se
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

80
stabilizeaz la valoarea
1
5 , 0 n n = , funcionarea n acest punct fiind caracterizat prin cureni
mari. Pentru a sincroniza rotorul cu reeaua, este necesar s avem o turaie apropiat de cea
sincron, adic punctul de funcionare s ajung n A. De aceea, nu se recomand
scurtcircuitarea excitaiei pe durata pornirii.

Fig.1.71. Caracteristicile mecanice ale motorului sincron: a- nfurarea de excitaie pus n
scurtcircuit; b- nfurarea de excitatir pus pe o rezistent.

b) Se las deschis nfurarea de excitaie
In acest caz ns t.e.m. indus n nfurare este mare, deoarece aceasta are un numr
mare de spire, i deci exist pericolul de a se strpunge izolaia. Nu se recomand aaceast
variant.
c) Se conecteaz nfurarea de excitaie pe o rezisten
In acest caz se conecteaz nfurare de excitaie pe o rezisten a crei valoare este
ex s
R R ) 10 8 ( = . Efectul va fi reducerea curentului prin nfurarea de excitaie, deci a
cuplului invers
i
M (fig.1.71, b) i mai puin a cuplui direct
d
M , deoarece la producerea
acestuia particip i colivia de pornire cu o pondere mare. Se poate observa c n acest caz
deformarea caracteristicii mecanice este mai mic, i intersecia cu caracteristica cuplului
static se face n punctul A, punct favorabil trecerii n sincronism.
Aceasta este soluia care se indic la pornirea n asincron.

1.10.4. Caracteristicile de funcionare ale motorului sincron
Aceste caracteristici sunt definite astfel:
=
=
=
=
.
.
.
) ( cos , , , , ,
2
ct I
ct f
ct U
P f n M I P
E
(1.150)
i sunt reprezentate n figura 1.73.
ntruct motorul sincron are o turaie constant ,
1
n n = indiferent de sarcin,
caracteristica vitezei ) (
2
P f n = este o dreapt paralel cu axa absciselor.
Cuplul electromagnetic
2 0
M M M + = iar
=
2
2
P
M nct caracteristica ) (
2
P f M =
este practic o dreapt cu ordonata la origine
0
M .
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

81

Fig.1.73. Curbele caracteristice Fig.1.74. Curbele ) ( cos
2
P f =
) ( , , ,
2
P f I M n = ale motorului sincron. ale motorului sincron pentru
diveri cureni de excitaie.

Caracteristica randamentului ) (
2
P f = are o alur asemntoare celor ridicate
pentru maina de inducie. Curbele ) ( cos
2
P f = pentru diverse valori . ct I
E
= , s-au
reprezentat separat n figura 1.74. Se observ c n funcie de curentul de excitaie, cos poate
lua o valoare dorit pentru o sarcin dat.
Dac pentru exemplificare maina este excitat cu un curent
1
E
I nct la mersul n gol
s fie ndeplinit condiia 1 cos = , la creterea sarcinii cu pstrarea constant a excitaiei,
cos devine inductiv (curba 1), situaie n care maina absoarbe putere inductiv din reea.
Curba 2 corespunde excitrii mainii cu un curent
1 2
E E
I I > , astfel c la sarcina
nominal este ndeplinit condiia 1 cos = . La scderea ncrcrii active, cos capt un
caracter capacitiv i la mersul n gol puterea reactiv debitat n reea devine maxim.
De regul excitaia constant a mainii se fixeaz la o valoare
2 3
E E
I I > (curba 3),
astfel ca la sarcina nominal motorul sincron s funcioneze cu un factor de putere capacitiv
(n vederea asigurrii unei funcionri sigure a motorului, simultan cu posibilitatea
transmiterii de putere inductiv n reea).
Curba 4 reprezint caracteristica corespunztoare unui curent
1 4
E E
I I < . Pe ntreg
domeniul de variaie al lui
2
P , motorul este un receptor de putere inductiv. n acelai timp
rezerva lui de stabilitate este redus, nct se obine o situaie nefavorabil de funcionare, ce
trebuie evitat.

1.10.5. Compensatorul sincron
n sistemele energetice, n punctele consumatoare importante de putere reactiv, se pune
problema mbuntirii factorului de putere, lucru ce se realizeaz prin utilizarea compensatoarelor
sincrone. Regimul de compensator sincron este un regim limit al motorului sincron
supraexcitat care funcioneaz n gol, i debiteaz putere inductiv n reea. Imbuntirea
factorului de putere n cazul consumatorilor mici se face prin utilizarea bateriilor de
condensatoare.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

82
Marii consumatori sunt receptori de putere activ, folosit n procesul de producie
prin conversia acesteia, i de putere inductiv deoarece n prezena ei are loc procesul de
conversie.
Ca urmare componenta activ a curentului
/
a
I , care este util i nu putem aciona
asupra ei, mpreun cu componenta inductiv
/
r
I determin curentul
/
I (fig.1.75). Se observ,
c o component inductiv mare, determin un curent mare, deci cderi de tensiune i pierderi
mari pe linia de transport.
De aceea, se ncearc reducerea curentului inductiv din linia de transport
/
r
I , pstrnd
cerina consumatorului
r
I , prin utilizarea unei surse de putere reactiv local, adic prin
creterea lui
//
r
I .
In acest fel se descarc centralele electrice i liniile de transport de puterea inductiv
cerut de unitile consumatoare.

Fig.1.75. Schema de mbuntire a factorului de putere utiliznd o surs local de
putere reactiv.

Compensatoarele sincrone comparativ cu bateriile de condensatoare, prezint
avantajul mbuntirii factorului de putere la puteri mari, printr-un reglaj continuu al puterii
reactive.
Observaie. Compensatorul sincron are i rolul de a regla tensiunea reelei prin
schimbul de putere inductiv care-l face cu reeaua.

2. MASINA DE CURENT CONTINUU
Dup modul de alimetare al nfsurrii de excitaie avem urmtoarele tipuri:
-maini de c.c. cu excitaie separat, cnd nfurarea de excitaie se alimenteaz de la o
surs de curent continuu separat;
-maini de c.c. cu excitaie derivaie, cnd nfurarea de excitaie se conecteaz la
bornele indusului;
-maini de c.c. cu excitaie serie, cnd nfurarea de excitaie se conecteaz n serie cu
indusul;
- maini de c.c. cu excitaie mixt, cnd pe polul principal avem dou nfurri de
excitaie, una derivaie i cealalt serie.

2.1.1. Prile componenete ale statorului
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

83
Statorul partea fix a mainii, este armtura inductoare, cea care produce cmpul
magnetic principal din main.
Carcasa reprezint partea imobil pe care se fixeaz polii principali i auxiliari i prin
intermediul creia motorul se fixeaz pe placa de fundaie cu ajutorul elementelor de prindere.
La majoritatea mainilor de curent continuu carcasa (jugul statorului) ndeplinete i
rolul activ de jug magnetic statoric. Fiind parcurs de un cmp magnetic constant n timp (nu
apar pierderi n fier), carcasa n general forma cilindric, se construiete din materiale
feromagnetice masive ca oelul i fonta, n construcie turnat sau sudat.
La mainile de curent continuu cu frecvente ocuri de sarcin i la cele alimentate de la
redresoare, carcasa se execut sub form lamelar, prin mpachetare din tole de tabl de oel cu
grosimea de 1-2,5 mm sau din tabl de oel electrotehnic cu grosimea de 0,5 mm, pentru a
reduce pierderile n fier determinate de armonicile superiare ale fluxului magnetic i pentru a
mri viteza de rspuns a mainii.
Polii principali se executa din tole de tabl de oel cu grosimea de 1-2,5 mm prin
tanare i mpachetare, deoarece tehnologia de execuie este simpl i pentru a reduce pierderile
de suprafa datorate curenilor turbionari (pierderi determinate de prezena cresttrilor pe
rotor). Aceti poli susin bobinele nfurrii de excitaie i se fixeaz de carcas prin
intermediul uruburilor.
Polii auxiliari sunt n general n construcie masiv din oel, iar la mainile care au
condiii grele de lucru au construcie lamelar din tole. Ei sunt plasai n axele de simetrie dintre
polii principali (axele neutre) i au rolul de a mbunti comutaia mainii.
Infurrile de excitaie ale polilor principali i auxiliari se execut sub form de bobine
concentrate, din conductor de cupru rotund, dreptunghiular sau din bare, n funcie de mrimea
curentului. Bobinele se conecteaz n serie sau serie-paralel, astfel nct s se obin un cmp
magnetic heteropolar.

2.1.2. Prile componenete ale rotorului
Rotorul este partea mobil a mainii i are rol de indus.
Miezul feromagnetic al rotorului se construiete din tole de oel electrotehnic, cu
crestturi uniform repartizate pe periferie. Tolele se confecioneaz din tabl silicioas laminat
la rece cu cristale neorientate, de grosime 0,5 mm, izolat cu lac sau oxizi n vederea reducerii
pierderilor n miezul feromagnetic al rotoruluui.
Din punct de vedere constructiv, miezul feromagnetic al rotorului poate fi compact, dac
lungimea acestuia este mic ( cm l 20 ), rezultnd astfel o consolidare mecanic mai bun i
pentru intensificarea rcirii se prevd canale de ventilaie axiale. In cazul miezurilor
feromagnetice de lungimi mari, pentru o rcire bun a acestuia se adopt construcia divizat cu
canale de ventilaie radiale.
Infurarea indusului este constituit din bobine, plasate n crestturi, ale cror capete
sunt legate la lamelele colectorului. Tipul nfurrii (buclat, ondulat, simpl sau multipl)
determin numrul cilor de curent n paralel, care este impus de mrimea curentului total al
nfurrii. Aceste nfurrii realizate n dou straturi, specifice mainii de curent continuu, se
numesc i nfurri de curent continuu.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

84
Colectorul este un subansamblu caracteristic mainilor de curent continuu i const din
lamele de cupru tare, de seciune trapezoidal, izolate att ntre ele, ct i fa de elementele de
strngere. La lamele sunt legate capetele bobinelor nfurrii induse.

2.3.1.Tensiunea electromotoare indus

= n K U
e e
(2.28)
unde
a
pN
K
e
60
= (2.29)
o mrime constant, funcie de datele mainii;
med i i
B L

= (2.30)
fluxul fascicular util al mainii.

2.3.2. Cuplul electromagnetic al mainii de current continuu
a m
I K M = (2.32)
unde
a
pN
K
m
2
= (2.33)
o mrime constant, funcie de datele mainii.
Cuplul electromagnetic este condiionat de mrimea fluxului fascicular al mainii,
indiferent de curba de repartiie a induciei magnetice pe pasul polar, i de curentul
a
I al
indusului.
In concluzie cuplul electromagnetic este un cuplu rezistent cnd maina funcioneaz
ca generator, respectiv este un cuplu activ pentru regimul de motor.

2.4. GENERATOARE DE CURENT CONTINUU
O main de curent continuu funcioneaz ca generator cnd primete putere mecanic
la arbore i cedeaz pe la borne putere electric.

2.4.1. Bilanul de puteri i ecuaiile generatorului de curent continuu separata
- =
1 1
M P este puterea mecanic primit la arbore;
- UI P =
2
puterea electric debitat la borne;
-
a e M
I U M P = = puterea electromagnetic, cea convertita dintr-o form n alta;
-
v m
p
+
pierderi mecanice i de ventilaie;
-
Fe
p pierderi n fier (n circuitul magnetic al rotorului);
-
e ex ex
I U p = pierderile n nfurarea de excitatie;
-
2
a a Cua
I R p = pierderile n nfurarea indusului;
-
a pe ct
I U p = pierderile la contacul de trecere, de la colector la nfurarea indusului.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

85

n figura 2.27 este reprezentat schema de ncercare a unui generator de curent continuu cu
excitaie separat.

Ecuaia de micare
Din bilanul de puteri pe conturul I, se poate scrie relaia
Fe v m M
p p P P + + =
+ 1
(2.34)
Notm
v m Fe
p p p
+
+ =
0
pierderile corespunztoare regimului de funcionare n gol,
care sunt constante n raport cu ncrcarea generatorului,
0
0 1
= p P P
M
(2.35)
Prin mprirea relaiei cu -viteza unghiular, obinem ecuaia de micare n regim
staionar, unde cuplurile active apar cu semnul +, iar cele rezistente cu semnul -:
0
0 1
= M M M (2.36)
-
1
M cuplul motorului de antrenare; - M cuplul electromagnetic; -
0
M cuplul de pierderi.

Ecuaia de tensiuni la generatorul de curent contiuu
Pe al II-lea contur din figura 2.26 avem urmtorul bilan:
ct Cua M
p p P P =
2
(2.38)
care prin explicitare devine:
a pe a a a e
I U I R I U UI =
2
(2.39)
Deoarece la generatorul cu exciaie separat
a
I I = (curentul de sarcin este egal cu
cel din indus), prin mprirea relaiei anterioare obinem ecuaia de tensiuni:
pe a a e
U I R U U = (2.40)
sau sub o form mai simpl, unde cderea de tensiune s-a inclus n
a a
I R ,
a a e
I R U U = (2.41)
2.4.2. Curbele caracteristice ale generatorului cu excitaie separat

Caracteristica de funcionare n gol
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

86

=
=
=
.
0
) (
0
ct n
I
I f U
e
(2.43)

Fig.2.31. Caracteristica de gol, sarcin i extern.

La funcionarea n gol rezult
0 0 e
U U = i deoarece
0 0

e
U , respectiv
e e mm e
I N U 2 = = ,
curba ) (
0 e
I f U = reprezint la alt scar caracteristica magnetic a mainii, ) (
0 mm
U f = .
Crescnd monoton curentul de excitaie prin intermediul reostatului de excitaie (de cmp)
,
c
R se obine ramura cresctoare 1 a caracteristicii de gol (fig.2.28). La scderea monoton a
curentului de excitaie, ca urmare a histerezei magnetice, ramura descresctoare se plaseaz
deasupra celei cresctoare. La o main judicios dimensionat, punctul P este de dorit s fie
pe cotul curbei.

Caractersitica extern
Se definete cu relaia:

=
=
=
.
.
) (
ct n
ct I
I f U
e
(2.46)
i este reprezentat n figura 2.32.
Se observ c la creterea sarcinii, tensiunea la borne scade din urmtoarele
considerente:
-efectul demagnetizant al reaciei transversale a indusului la funcionarea n sarcin;
-cderile de tensiune pe rezistena
a
R .
Variaia procentual a tensiunii generatorului se definete conform relaiei:
% 100
0
N
N
U
U U
U

= (2.47)
n mod normal )% 10 5 ( = U .

Caracteristica de reglare
Se definete folosind relaia:
=
=
=
.
.
) (
ct n
ct U
I f I
e
(2.48)
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

87
In figura 2.34,a se indic reprezentarea grafic a caracteristicii. Se observ c la
creterea sarcinii, trebuie crescut i curentul de excitatie, nct s compenseze cderile de
tensiune i s se pstreze astfel tensiunea la borne constant.

2.4.3. Curbele caracteristice ale generatorului cu excitaie derivaie
nfurarea de excitaie strbtut de un curent )% 5 2 ( =
e
I din curentul nominal,
este alimentat de nfurarea rotoric cu care este legat n paralel.

Fig.2.35. Schema pentru ridicarea experimental a caracteristicilor generatorului cu excitaie
derivaie.

Procesul de autoexcitaie se produce n felul urmtor, dac generatorul este antrenat
cu o turaie n, cu ntreruptorul K deschis i prezint un magnetism remanent, n nfurarea
indusului apare o tensiune electromotoare
e
u de valoare redus i ca urmare n circuitul
format de nfurarea indusului i nfurarea de excitatie, se stabilete un mic curent. La
conectarea potrivit a celor dou nfurri (astfel nct fluxul determinat de curentul ce trece
prin nfurarea de excitaie s se nsumeze cu fluxul remanent), tensiunea
e
u crete, se
provoac o nou cretere a curentului prin nfurarea de excitaie .a.m.d.
Se observ c t.e.m. final
e
U ce se stabilete, este dependent de mrimea unghiului
, dat de relaia
e c
R R R tg + + = , i se poate modifica prin intermediul reostatului de cmp
c
R . Funcionarea este stabil ct timp se poate obine un punct P de intersecie.

Fig.2.36. Explicativ la procesul de autoexcitaie; caracteristica de gol, i extern.

Din cele artate rezult c procesul de autoexcitaie este posibil dac sunt ndeplinite
urmtaoarele condiii:
1- s existe un cmp magnetic remanent n main ;
2- fluxul produs de nfurarea de excitaie s se nsumeze cu remanent ;
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

88
3- rezistena total a circuitului de excitaie s fie mai mic dect o valoare critic
ccr c
R R < .
Dac se produce amorsarea (apare tensiune la voltmetrul conectat la borne), atunci
toate condiiile au fost ndeplinite. In caz contrar verificarea practic a cestor condiii, cnd
rotorul generatorului este antrenat din exterior cu turaia n, se face astfel:
a) Se reduce valoarea rezistenei
c
R pn la minim, pentru a ndeplini a treia condiie
aceea ca
ccr c
R R < . Dac n urma acestei operaii se produce amorsarea, nseamn c aceasta
era condiii nendeplinit.
b) In cazul c generatorul nu amorseaz, atunci condiia a II-a nu se ndeplinete, fiind
necesar schimbarea sensul curentului prin nfurarea de excitaie, prin inversarea
conexiunilor la bornele acesteia. In mod similar dac se produce amorsarea, problema a fost
rezolvat.
c) Dac totui nu se produce amorsarea, condiia care a rmas nendeplinit, este aceea
c n main cmpul magnetic remannent este slab. Ca urmare, pentru a reface cmpul se
alimenteaz nfurarea de excitaie de la o surs de curent continuu separat timp de cteva
minute.

Caracteristica de funcionare in gol
=
=
=
.
0
) (
0
ct n
I
I f U
e
(2.52)
ntruct se poate considera
0 0 e
U U = , caracteristica n gol este asemntoare cu cea de
la generatorul cu excitaie separat fiind reprezentat numai n cadranul I. Ea se ridic
experimental reglnd rezistena
c
R ntre ( ) , 0 .

Caracteristica extern
=
=
=
.
.
) (
ct n
ct R
I f U
c
(2.53)
De obicei se fixeaz
c
R ca la tensiunea nominal
N
U , curentul debitat s fie curentul
nominal
N
I . n figura 2.38 sunt reprezentate comparativ caracteristicile externe ale
generatorului cu excitatie derivaie (1) i separat (2), Se observ o cdere mai pronunat a
tensiunii n sarcin la generatorul derivaie: pe lng cauzele cunoscute ale cderii de tensiune
la generatorul cu excitaie separat, apare un factor n plus :
-reducerea curentului de excitatie cu tensiunea
|
|
\
|
+
=
c e
e
R R
U
I i deci a fluxului polar
al mainii.
Din acest motiv la scderea continu a rezistenei de sarcin
s
R , curentul
generatorului crete pn la valoarea maxim
cr
I numit curent critic, dup care, generatorul
dezamorseaz.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

89
2.4.5. Caracteristicile generatorului cu excitaie mixt
Generatorul prezint dou nfurri de excitaie, una derivaie (Ex.d) i alta serie
(Ex.s). Dac fluxurile nfurrilor Ex.d, Ex.s, au acelai sens, generatorul este cu excitaie
mixt adiional, altfel diferenial. De regul, nfurarea derivaie este nfurarea de
excitaie de baz, iar prin intermediul nfurrii serie, se corecteaz dup voie aliura
caracteristicilor.

Fig.2.42. Schema pentru ridicarea experimental a caracteristicilor generatorului cu excitaie
mixt.

Intereseaz n primul rnd, caracteristica extern a generatorului mixt. La mersul n
gol maina se comport ca un generator derivaie, cmpul magnetic este produs doar de
nfurarea Ex.d. n sarcin, nfurarea serie stabilete un cmp suplimentar, variabil cu
sarcina i prin aceasta se pstreaz tensiunea la borne aproape constant.

2.5. MOTOARE DE CURENT CONTINUU
O main de curent continuu funcioneaz ca motor, cnd primete pe la borne putere
electric i cedeaz la arbore putere mecanic.

Ecuaia de micare
0
0 2
= M M M (2.60)
-
2
M cuplul mecanic util la arbore;
- M cuplul electromagnetic;
-
0
M cuplul de pierderi.

Ecuaia de tensiuni la motorul de curent contiuu
a a e
I R U U + = (2.65)

Motorul de curent continuu cu excitaie derivaie
Ecuaiile de funcionare n regim staionar:
e a
e e c
a a e
I I I
I R R U
I R U U
+ =
+ =
+ =
) (
;
(2.67)
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

90

Fig.2.46. Schema pentru ridicarea experimental a caracteristicilor
la motorul derivaie.

Caracteristicile mecanice ale motorului derivaie
O importan particular prezint n acionrile electrice, caracteristica mecanic
definit astfel:
=
=
=
=
.
.
.
) (
ct
ct R
ct U
M f n
s
(2.79)
Pentru a obine aceast dependena se nlocuiete
=
m
a
K
M
I
s
m e
a
e
n n
K K
M R
K
U
n =
=
0
2
(2.80)

0
n -turaia de mers n gol ideal definit prin (2.71);

s
n -cderea de turaie la funcionarea n sarcin;
2
=
m e
a
s
K K
M R
n (2.81)

Fig.2.51. Caracteristica mecanic natural i c.m.a. de tensiune.

In cazul simplificat cnd se neglijeaz efectul reaciei indusului ( . ct = ), se observ c
) (M f n = reprezint ecuaia unei drepte cu pant negativ (dreapt descresctoare).

Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

91
1) Caracteristica mecanic natural
=
=
=
=
N
s
N
R
U U
M f n 0 ) ( (2.82)
La motorul derivaie, cderea de turaie la sarcin nominal este mic )% 8 5 ( =
s
n ,
rezultnd o caracteristic mecanic rigid. In figura 2.51 s-a reprezentat caracteristica
mecanic natural, ntlnit frecvent la motorul derivaie cnd . ct

1) Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune
=
=
=
=
N
s
N
R
U ct U
M f n 0
.
) ( (2.83)
In acest caz prin modificarea tensiunii obinem relaia:
s
m e
a
e
n n
K K
M R
K
U
n =
=
/
0
2
/
(2.84)
unde, observm c
s
n =ct., dar alt turaie de mers n gol ideal
=
e
K
U
n
/
/
0
(2.85)
Ca urmare, aceste drepte vor avea aceiai pant cu caracteristica mecanic natural
(simbolizat prin c.m.n.). Se analizeaz dou cazuri:
a) Cazul
N
U U > , caracterizat prin :
-crete tensiunea ntre lamelele de colector, deci posibiltatea de apariie a scnteilor;
-o solicitate suplimentar a izolaiei, care poate duce la strpungerea acesteia.
b) Cazul
N
U U < , nu aduce solicitri suplimentare.
In concluzie caracteristicile mecanice artificiale de tensiune sunt paralele cu c.m.n. i
situate sub aceasta (fig.2.52).
2) Caracteristicile mecanice artificiale reostatice
=
=
=
=
N
s
N
ct R
U U
M f n 0 . ) ( (2.86)
Prin introducerea unei rezistene n circuitul rotorului obinem:
/
0
2
) (
s
m e
s a
e
n n
K K
M R R
K
U
n =
= (2.87)
unde, turaia de mers n gol ideal
0
n -aceiai, dar pentru cderea de turaie
2
/
) (
+
=
m e
s a
s
K K
M R R
n (2.88)
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

92
Aceste caracteristici vor avea toate aceiai turaie ideal, cea corespunztoare
caracteristici mecanice naturale, dar pante diferite.
In concluzie caracteristicile mecanice artificiale reostatice trec printr-un punct comun,
au pante diferite dependente de
s
R , i sunt situate sub caracteristica mecanic natural.

Fig.2.53. Caracteristicile mecanice artificiale reostatice i de flux.

2) Caracteristicile mecanice artificiale de flux
=
=
=
=
N
s
N
ct
R
U U
M f n
.
0 ) ( (2.86)
Prin modificarea fluxului inductor, obinem o nou relaie:
/ /
0
2 / /
) (
s
m e
s a
e
n n
K K
M R R
K
U
n =
= (2.87)
unde, observm c s-a modificat turaia de mers n gol ideal
/
/
0
=
e
K
U
n (2.88,a)
i cderea de turaie
2 /
/
=
m e
a
s
K K
M R
n (2.88,b)
Ca urmare, aceste caracteristici vor avea turaii ideale i cderi de turaie diferite.
Caracteristicile mecanice artificiale de flux au
N
< i sunt situate deasupra caracteristici
mecanice naturale, i au o pant mai mare (fig.2.55).

2.5.3. Caracteristicile motorului serie
Infurarea de excitaie este strbtut de un curent
a e
I I = , deoarece este conectat n
serie cu nfurarea rotorului. Datorit acestei particulariti, motorul serie are un cuplu mare
la pornire, i nu poate funciona n gol sau cu sarcin redus deoarece exist pericolul de
ambalare
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

93

Fig.2.56. Schema pentru ridicarea experimental a caracteristicilor
la motorul serie.

Ecuaiile n regim staionar au forma simplificat:
e a
a a e
I I I
I R U U
= =
+ = ;
(2.90)

Caracteristicile mecanice ale motorului serie
In acionrile electrice cele mai importante sunt, caracteristicile mecanice definite
astfel:
=
=
=
=
.
.
.
) (
ct R
ct U
M f n
s
(2.96)
La sarcini mici maina este nesaturat, cuplul este
2
a m
KI K M = , din care rezult
curentul
K K
M
I
m
a
= . In continuare cu relaia (2.92), rezult,
2
1
K
R
M K
U
K K
R
K K
M
K K
U
n
a
e
a
m
e
= = (2.97)
In concluzie, la sarcini mici maina este nesaturat, caracteristica ) (M f n =
reprezint ecuaia unei hiperbole echilatere (2.97), iar la sarcini mari rezult o dreapt (2.98).

1) Caracteristica mecanic natural
In figura 2.59 s-a reprezentat caracteristica mecanic natural, format dintr-o poriune
de hiperbol racordat cu o dreapt. O astfel de caracteristic a motorului serie se numete
elastic (moale).
=
=
=
=
N
s
N
R
U U
M f n 0 ) ( (2.99)
La turaii mici motorul dezvolt un cuplu electromagnetic important i din acest motiv
i-a gsit utilizare n traciune electric i n acionrile cu porniri grele; de observat c la
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

94
sarcini mici turaia poate lua valori nepermis de mari i prin urmare motorul serie nu trebuie
lsat s funcioneze n gol.

2) Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune
=
=
=
=
N
s
N
R
U ct U
M f n 0
.
) ( (2.100)
In acest caz prin modificarea tensiunii obinem relaiile:
-la cureni mici
2
1
/
K
R
M K
U
n
a
= (2.101)
In mod similar ca la motorul derivaie, se recomand
N
U U < , rezultnd
caracteristicile mecanice artificiale de tensiune situate sub c.m.n., cu aceiai form
hiperbolic i aproximativ echidistante ntre ele (fig.2.60).

2) Caracteristicile mecanice artificiale reostatice
=
=
=
=
N
s
N
ct R
U U
M f n 0 . ) ( (2.103)
Prin introducerea unei rezistene n circuitul rotorului obinem:
-la cureni mici
2
1
K
R R
M K
U
n
s a
+
= (2.104)

Fig.2.62. Caracteristicile mecanice artificiale reostatice i de flux.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

95
Caracteristicile reostatice (fig.2.61), sunt situate sub c.m.n., au forma hiperbolic,
mrimea distanei dintre caracteristici depinde de
s
R , iar n zona curenilor mari aceste
distane cresc.

3) Caracteristicile mecanice artificiale de flux

=
=
=
N
s
N
R
U U
M f n 0 ) ( (2.106)
Deoarece fluxul inductor depinde de mrimea curentului de sarcin i de gradul de
untare al nfurrii de excitaie, este greu de stabilit o relaie n care s putem vedea acesat
dependen. Si la motorul serie apare numai aspectul
N
< , caracteristicile mecanice
artificiale de flux sunt situate deasupra c.m.n. i au nclinaie mai mic n zona curenilor mari
(fig.2.62).

2.6. PORNIREA MOTORULUI DE CURENT CONTINUU

Pornirea reprezint un proces tranzitoriu electromecanic, ntre dou stri distincte;
starea iniial unde toate mrimile sunt zero i starea final unde mrimile ating valorile de
regim.

2.6.1. Pornirea prin cuplare direct la reea
Aceast metod de pornire se aplic la motoarele de putere mic (pn la circa 6kW).
Se observ c pe lng regimul tranzitoriu mecanic determinat de variaia turaiei n
apare i un regim tranzitoriu electromagnetic determinat de variaia curenilor i fluxurilor-
regim tranzitoriu unic electromecanic.
Ct timp 0 , = < n m m
r
i curentul absorbit este dat de relaia
dt
di
L i R U
a
a a a
+ = (2.108)
Soluia ecuaiei indic o variaie exponenial a curentului absorbit cu constanta de
timp
a
a
a
R
L
T = , ctre valoarea final
a p
R U I /
max
= , Acest curent este periculos pentru motor
din motive termice de comutaie i pentru reea dac aceasta este de putere redus.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

96
Pentru
r
m m > , rotorul intr n turaie, cu att mai repede cu ct momentul de inerie
al maselor n rotaie J este mai mic; la 0 n apare i 0
e
u , de sens contrar curentului.
Curentul
p
I ncepe s scad ctre valoarea
=
M
r
f
K
M
I (vezi fig.2.65) pentru care
r
m m = .
Pentru motoarele la care intr n consideraie pornirea direct, curentul de pornire
N p
I I ) 15 10 ( = i este atins ntr-un timp de ordinul t=0,02s, iar pentru 0 =
r
M timpul total
de pornire este
p
t =(0,1-0,3)s.
ntruct timpul n care se atinge curentul
p
I este mult mai mic dect timpul total de
pornire, se poate considera c
p
I i cuplul electromagnetic
p
M corespunztor, se stabilesc
brusc, adic se neglijeaz procesul tranzitoriu electric n comparaie cu cel mecanic.

2.6.2. Pornirea reostatic
La motoarele de putere mare, pentru limitarea ocurilor neplcute de curent se
nseriaz cu circuitul indusului unui reostat de pornire
p
R , ce se scoate treptat din circuit pn
la zero, pe msur ce maina intr n turaie. nfurarea de excitaie este alimentat la
tensiunea reelei, iar reostatul
c
R se aeaz pe poziia de rezisten minim (fig.2.67). n
aceste condiii fluxul ia valoarea maxim, cuplul electromagnetic dezvoltat este important
i motorul pornete uor.
De obicei, reostatul de pornire se dimensioneaz astfel nct curentul s varieze ntre
dou limite impuse;
N p
I I ) 7 , 1 5 , 1 (
max
= i
N p
I I ) 2 , 1 1 , 1 (
min
= . Curentul variaz cu turaia
dup caracteristica
p
R (fig.2.68) i scade ctre valoarea final
f
I , dependent doar de
mrimea cuplului rezistent.

Fig.2.67. Schema de pornire reostatic a motorului derivaie.

Rezistena de pornire este o rezisten n trepte sau continuu variabil. n fig.2.67
rezistena de pornire se modific n salt prin intermediul contactelor
i
C . Cnd curentul a atins
valoare minim, prestabilit, se nchide contactul
1
C care scoate din circuit rezistena de
valoare
1
R , astfel nct rezistena total a circuitului devine
1 p
R , iar curentul
a
i crete prin
salt la valoarea iniial
max p
I . n continuare procesul se repet: curentul indusului variaz cu
turaia tot linear pe caracteristica
1 p
R , pn la valoarea
min p
I , cnd se modific din nou
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

97
potrivit rezistena de pornire, nct curentul s revin la
max p
I . Se pot dimensiona din aproape
n aproape rezistenele
i
R dintre ploturi pentru ca pe durata pornirii curentul s ia valori n
limitele impuse ( ) ,
min max p p
I I .

Fig.2.69. Curbele ) (
a
I f n = corespunztoare pornirii reostatice la motorul derivaie i serie.

Observaie
Pornirea motorului serie, calculul rezistenelor reostatului, evoluia n timp a
mrimilor sunt asemntoare cu cele de la motorul derivaie, cu precizarea c n acest caz
caracteristicile mecanice reostatice sunt hiperbole (fig.2.71).
Pornirea reostatic prezint urmtoarele avantaje:
-schema utilizat este simpl;
-preul de cost al reostatului de pornire este mic;
-durata pornirii este relativ mic.
Ca dezavantaje putem enumera:
-pierderi mari de energie pe reostat pe durata pornirii.

2.6.3. Pornirea cu tensiune redus
La motoarele de puteri mari, pentru limitarea ocurilor de curent i din considerente de
ordin economic se face pornirea cu tensiune variabil. Ca urmare, pe durata pornirii motorul
va fi alimentat de la o surs de tensiune variabil, care se crete progresiv pe msur ce
maina intr n turaie, pn se ajunge la valoarea nominal. Sursa de tensiune poate fi n
trepte sau cu variaie continu.
nfurarea de excitaie este alimentat la tensiunea reelei, iar reostatul
c
R se aeaz
pe poziia de rezisten minim (fig.2.72). n aceste condiii fluxul ia valoarea maxim,
cuplul electromagnetic dezvoltat este important i motorul pornete uor.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

98
Sursa de tensiune se dimensioneaz astfel nct
N p
I I ) 7 , 1 5 , 1 (
max
= i
N p
I I ) 2 , 1 1 , 1 (
min
= . Iniial, motorul se alimenteaz cu tensiunea minim
1
U , stabilit astfel
ca n momentul pornirii curentul s fie
max p
I . Sub aciunea cuplului dezvoltat de motor,
turaie crete iar curentul scade i punctul de funcionare evolueaz pe caractersitica mecanic
1
U . Cnd curentul a atins valoare minim impus, se comut pe o alt treapt de tensiune,
stabilit astfel nct curentul
a
i crete prin salt la valoarea iniial
max p
I . n continuare
procesul se repet. Se poate dimensiona sursa de tensiune astfel nct pe durata pornirii
curentul s ia valori n limitele impuse.
Observaie.
Pornirea motorului serie, calculul treptelor de tensiune, evoluia n timp a mrimilor
sunt asemntoare cu cele de la motorul derivaie, cu precizarea c n acest caz caracteristicile
mecanice artificiale de tensiune sunt hiperbole.
Pornirea cu tensiune redus are urmtoarele avantaje:
-este o pornire controlat fr ocuri mari de curent;
-schema de montaj nu este complicat;
-pierderi mici de energie pe durata pornirii.
Dezavantajul metodei este:
-costul ridicat al sursei de tensiune reglabil.

2.7. REGLAJUL VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
Analiza calitii reglajului prin diverse metode, se face considernd . ct M
r
= , pe baza
urmtorilor indici tehnico- economici:
5. Gama de reglare a vitezei
min max
/ n n =
6. Domeniul reglajului
7. Caracterul reglajului
8. Aspectul economic.

2.7.1. Reglajul vitezei prin variaia tensiunii
In cadrul acestei metode motorul este alimentat de la o surs de tensiune reglabil i
funcioneaz pe caracterstici mecanice artificiale de tensiune la
N
U U < .

Fig.2.74. Caracteristicile la reglajul vitezei prin variaia tensiunii:
a) motor derivaie; b) motor serie.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

99
Indici tehnico- economici la aceast metod sunt:
1. Gama de reglare a vitezei 10 8 /
min max
= = n n , depinde de posibilitile sursei
folosite.
2. Domeniul reglajului: monozonal, sub caracteristica mecanic natural.
3. Caracterul reglajului: continuu sau n trepte, condiionat de posibilitatea sursei de a
modifica tensiunea.
4. Aspectul economic:
-sub aspectul investiie metoda este dezavantajoas deoarece sursa de tensiune
reglabil este scump;
-sub apect energetic metoda este avantajoas, ntruct sursa de tensiune reglabil are
un randament mare (pierderi mici).

2.7.2. Reglajul vitezei prin metoda restatic
In acest caz n circuitul rotorului s-a introdus o rezisten de reglare 0 >
s
R , iar
funcionare se face pe caracteristici mecanice artificiale reostatice. Se constat un randament
foarte sczut n cadrul acestei metode de reglare, motiv pentru care s-a limitat gama de reglaj.

Fig.2.75. Caracteristicile la reglajul vitezei prin metoda reostatic:
a)motor derivaie; b) motor serie.

Indici tehnico- economici sunt:
min max
= = n n , este limitat din cauza pierderilor
mari de energie care apar pe reostat.
2. Domeniul reglajului: monozonal, sub caracteristica mecanic natural.
3. Caracterul reglajului: continuu sau n trepte, depinde de rezistenta folosit (cu
variaie continu sau cu ploturi).
-sub aspectul investiie metoda este avantajoas deoarece preul de cost al reostatului
este mic;
-sub apect energetic metoda este dezavantajoas, deoarece avem pierderi mari de
energie.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

100
2.7.3. Reglajul vitezei prin variaia fluxului de excitaie
In acest caz motorul funcioneaz pe caractersitici mecanice artificiale de flux. Se va
anliza la nceput motorul derivaie, unde modificarea fluxul de excitaie se face prin variaia
curentului
e
I cu ajutorul reostatului de cmp
c
R :
c e
e e
R R
U
I I f
+
= = ) ( (2.139)

Fig.2.76. Caracteristicile la reglajul vitezei prin diminuarea fluxului:
a) motor derivaie; b) motor serie.

n figura 2.76 s-a trasat hiperbola echilateral la putere constant. Rezult c plaja
admisibil de turaie este cu att mai larg, cu ct ct M
r
= este mai mic.
La motorul serie, sunt urmtoarele posibilitti de diminuare a fluxului:
-prin modificarea numrului de spire la nfurarea de excitaie, metod care se aplic
la motoarele de puteri mici, deoarece procedeul tehnologic de realizare a prizelor este
complicat;
-prin untarea nfurrii de excitaie (fig.2.77), metod larg rspndit. In acest caz,
curentul de excitaie scade faa de curentul de sarcin.
Indici de relare ai metodei sunt urmtorii:
min max
= = n n i este limitat deoarece la o
scdere pronunat a fluxului apar urmtoarele aspecte:
-se nrutete comutaia;
-o scdere pronunat a cmpului magnetic rezultant din main , care determin o
funcionare instabil.
2. Domeniul reglajului, monozonal deasupra caracteristici mecanice naturale.
3. Caracterul reglajului, continuu s-au n trepte; depinde de modul de variaie al
rezitenei
c
R , respectiv
d
R .
-sub aspectul investiiei metoda este avantajoas deoarece costul reostatului folosit n
circuitul de excitaie este mic;
-sub aspect energetic avantajul metodei este c pierderile suplimentare de energie pe
reostat sunt mici.

2.8. FRNAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

101
2.8.1. Frnarea recuperativ
O main de curent continuu trece din regim de motor n regim de frn recuperativ
atunci cnd cuplul rezistent de la arbore se transform n cuplu activ i ntreine micarea
(instalaii de ridicat i cobort greuti, cazul vehiculelor acionate cu motoare de curent
continuu care coboar o pant, etc.).

Frnarea recuperativ la motorul derivaie
S considerm ca exemplu un vehicul care se depalseaz pe un traseu orizontal,
maina de curent continuu funcioneaz ca motor n punctul A pe caracteristica mecanic
natural (fig.2.78). Cnd se coboar o pant, atunci cuplul rezistent de la arbore se transform
n cuplu activ
a
M (dat de componenta tengenial a greutii) i ntreine micarea.
Ca urmare, turaia crete, cuplul motor scade i puntul de funcionare se deplaseaz pe
caracteristic. Cnd s-a depit turaia de mers n gol ideal
0
n , adic punctul de funcionare a
trecut n cadranul II, cuplul dezvoltat de main schimb de sens i devine cuplu de frnare.
Se ajunge la o funcionare stabil n punctul B (fig.2.78) atunci cnd cele dou cupluri care
acioneaz n sensuri opuse se echilibreaz, adic
f a
M M = .
Dac dorim s realizm o frnare la o vitez mai mare, atunci se introduce o rezisten
de frnare
f
R n circuitul rotorului, punctul B etc.
Cazul motorului serie
Deoarece acest motor nu are turaie de mers n gol ideal, adic caracteristica
mecanic nu trece n cadranul II nu se poate face frnare recuperativ.
Frnarea recuperativ la motorul mixt
La motorul mixt datorit stabilitii n funcionare se folosete numai montajul
adiional, unde fluxul inductor dat de cele dou nfurri este:
s d
+ = (2.77)
Cnd maina trece n regim de frn recuperativ, curentul din rotor schimb de sens
( 0 <
a
I ) i odat cu acesta i fluxul produs de nfurarea serie ( 0 ) ( < =
a s
I f ). Ca urmare
montajul devine diferenial, fluxul rezultant din main scade, i rezult un cuplul de frnare
redus. Din dorina de a avea un cuplu de frnare mare, se scurtcircuiteaz nfurarea serie pe
durata frnrii.

Bilanul de puteri: n acest regim maina transform puterea mecanic primit pe la
arbore de la mecanismul pe care-l frneaz, n putere electric i dup acoperirea pierderilor
din main putere rmas este trimis n reea ca putere electric.

2.8.2. Frnarea contacurent (electromagnetic)
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

102
Pentru a trece o maina de curent continuu din regim de motor n regim de frn
electromagnetic se fac urmtoarele operaii:
-se decupleaz nfurarea rotorului de la reea i se recupleaz cu polaritatea
inversat;
-simultan n circuitul rotorului se introduc rezistene de frnare.
Prin introducerea rezitenelor de frnare, se obin caracteristici mecanice artificiale
reostatice ce asigur cupluri de frnare mari, i se reduce simultan curentul prin rotorul
mainii:

Rotorul mainii se deplaseaz n sens invers cuplului electromagnetic i prin urmare se
obine regimul de frn electromagnetic.

Frnarea contracurent la motorul derivaie
In figura 2.79 se arat trecerea punctului de funcionare A de pe caracteristica
mecanic natural corespunztoare funcionrii ca motor, n punctul B situat pe caracteristic
mecanic de frnare
1 f
R .
Cuplul electromagnetic ce se stabilete, contrar rotaiei, frneaz maina determinnd
deplasarea punctului de funcionare pe caracteristic pn la oprire. Se observ c odat cu
scderea turaiei scade i cuplul de frnare.
Dac se dorete ca frnarea s fie eficient, atunci cnd cuplul de frnare ajunge la o
valoare minim
min f
M , se micoreaz rezistena de frnare, punctul de funcionare se mut pe
caracteristica
2 f
R , i determin o cretere a cuplului la valoarea maxim
max f
M , procedeul
putnd continua.
Frnarea contracurent la motorul serie
La acest tip de motor prin schimbarea polarittii tensiunii de alimentare se schim
sensul curentului prin nfurarea rotorului i sensul fluxului inductor ( ) (
a s
I f = ). Ca
urmare, cuplul electromagnetic nu schimb se semn, deci maina va funciona n continuare
ca motor.
Pentru a trece maina n regim de frn constracurent se va inversa sensul curentului
prin rotor sau prin nfurarea de excitaie, i se vor introduce rezistene de frnare n rotor.
Frnarea contracurent la motorul mixt
La motorul mixt adiional, trecerea n regim de frn contracurent determin
schimbarea tipului montajului, datorit excitaiei serie. Ca urmare, pentru a avea un cuplu de
frnare mare se scurtcircuiteaz nfurarea serie pe durata regimului.
Cursul Nr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

103
Bilanul de puteri: maina ia din reea putere electric i pe la arbore putere mecanic
de la mecanismul pe care-l frneaz. ntreaga putere primit este transferat rotorului i
reostatului din circuit, i transformat n cldur.

2.8.3. Frnarea dinamic
Potrivit metodei, nfurarea rotorului este deconectat de la reea i cuplat pe o
rezisten de frnare, iar nfurarea de excitaie rmne alimentat n continuare.
Frnarea dinamic la motorul derivaie
In figura 2.82 sunt reprezentate caracteristicile de frnare n cadranul II, i se arat
trecerea punctului de funcionare A de pe caractersitica mecanic natural corespunztoare
funcionrii ca motor, n punctul B situat pe caracteristica de frnare
1 f
R .

Se observ c datorit cuplului de frnare rezult o scdere a turaiei, ceea ce
determin i scderea cuplului de frnare. In cazul c se dorete o frnare rapid, atunci cnd
cuplul ajunge la valoarea minim
min f
M , se reduce valoarea rezistenei de frnare, punctul de
funcionare se mut pe caracteristica
2 f
R , i determin o cretere a cuplului la valoarea
maxim
max f
M , procedeul putnd continua. Frnarea nu mai este eficace la turaii mici.
Frnarea dinamic la motorul serie
La frnarea motorului serie, pentru trecerea n regim de generator autoexcitant, trebuie
ndeplinite condiiile de amorsare, deci:
-se schimb sensul curentului prin nfurarea de excitaie prin inversarea bornelor;
-rezistena de frnare s fie sub o valoare critic
cr f f
R R < .
Caracteristicile de frnare sunt situate n cadranul II i au forma hiperbolic.
Frnarea dinamic la motorul mixt
La motorul mixt adiional, trecerea n regim de frn dinamic determin schimbarea
tipului montajului, datorit excitaiei serie. Ca urmare, pentru a avea un cuplu de frnare mare
(un flux inductor mare), se scurtcircuiteaz nfurarea serie pe durata regimului.
Bilanul de puteri: maina primete putere mecanic pe la arbore, o transform n
putere electric i dup acoperirea pierderilor din main puterea rmas este transformat n
cldur pe rezistena de frnare. Pentru valori mici ale turaiei, frnarea este ineficient i de
cele mai multe ori se intervine cu frna mecanic.

Cursuri Masini Si Actionari Electrice

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cursuri Masini Si Actionari Electrice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cursul Nr.

la transformatoarele reale n regim normal de funcionare sunt reduse, se poate

i dac tensiunea variaz sinusoidal cu pulsaia , rezult c i fluxul va

= n unde este defazajul tensiunilor de linie omoloage

-fluxul total de dispersie.

L -inductivitatea corespunztoare cmpului de dispersie.

X -reactana corespunztoare cmuplui de dispersie.

-fluxul total de dispersie.

-fluxul total de dispersie.

S-ar putea să vă placă și