Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

1. Noiuni introductive
1.1. Termeni i definiii
Mrimea fizic reprezint o proprietate comun a unei categorii de obiecte, stri, evenimente sau fenomene, care se poate evalua experimental pentru caracterizarea lor cantitativ. Descrierea simbolic a mrimilor fizice se bazeaz pe relaii de echivalen (egalitate a efectelor), de ordine (mai mare, mai mic) sau pe relaii cantitative (de cte ori este mai mare sau mai mic) ntre mrimi fizice de aceeai natur. Mrimile fizice uzuale (lungimea, masa, tensiunea electric, etc.) sunt descrise simbolic prin relaii cantitative; n continuare se vor face referiri doar la mrimile fizice descrise prin relaii cantitative. Msurarea unei mrimi fizice MX (msurand) presupune comparaia experimental a msurandului cu o mrime fizic de aceeai natur. Dac operaia de msurare presupune comparaia cantitativ, atunci mrimea de comparaie se numete unitate de msur, iar rezultatul se numete valoare numeric. Sistemul de uniti de msur este un ansamblu de uniti de msur distincte ce permit msurarea tuturor mrimilor fizice din unul sau mai multe domenii ale fizicii. Un sistem de uniti conine trei categorii de uniti de msur: fundamentale, derivate i suplimentare. Unitile de msur fundamentale reprezint un set minimal de uniti de msur independente care, prin relaii dimensionale simple, permit exprimarea unitilor de msur derivate. Unitile de msur suplimentare sunt derivate din cele fundamentale. Un sistem de uniti de msur este apreciat calitativ prin: - generalitate (permite msurarea ct mai multor mrimi fizice); - practicitate (maxim simplitate pentru msurrile uzuale); - coeren (relaiile dintre unitile de msur derivate i cele fundamentale nu conin coeficieni numerici). n 1961, n Romnia s-a legiferat Sistemul Internaional de uniti (SI), cu 7 uniti de msur fundamentale: metru (m) - pentru distan, kilogram (kg) - pentru mas, secund (s) - pentru timp, kelvin (K) - pentru temperatur, amper (A) - pentru intensitatea curentului electric, mol (mol) - pentru cantitatea de substan i candel (cd) - pentru intensitate luminoas, i dou uniti de msur suplimentare: radianul (rad) - pentru unghiul plan i steradianul (srad) pentru unghiul solid. Valoarea numeric a msurandului MX este un numr X obinut prin raportarea msurandului la unitatea de msur corespunztoare (ecuaia sau teorema fundamental a msurrilor): X = MX / UX
1/1

(1.1.1)

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Ansamblul (X,UX) descrie complet, din punct de vedere cantitativ, msurandul MX. Raportul valorilor numerice a dou mrimi fizice de aceeai natur nu depinde de sistemul de uniti. Evalund o mrime MX cu dou sisteme de uniti ntre care exist factorul de scar k1,2 = UX1 / UX2 , ntre valorile numerice X1 i X2 ale msurandului MX exist relaia: X1 = k X2 (1.1.2) Exprimarea valorii numerice X presupune alegerea unui format i a unei convenii de reprezentare; formatul de prezentare poate fi: n numere ntregi, n virgul fix sau mobil. Convenia de reprezentare poate fi: codul zecimal, dac valoarea X urmeaz s fie utilizat nemijlocit de experimentator, sau varieti de cod binar, dac valoarea X este obinut sau urmeaz s suporte prelucrri numerice cu echipamente digitale. Exprimarea numeric a valorii X ntr-un format oarecare presupune un numr limitat de cifre, implicnd aproximarea (trunchierea) ei. Diferena fa de valoarea real (corespunztoare considerrii tuturor cifrelor din valoarea numeric a msurandului conform ecuaiei fundamentale) se numete eroare de cuantificare. Exemplu: exprimarea n virgul fix cu 4 cifre semnificative, de forma: XX,XX implic o eroare de cuantificare corespunztoare rangului celui mai puin semnificativ, adic 10-2. Formatul de reprezentare standard al valorii numerice a unei mrimi msurate este exponenial: X,XXXX x 10 Y . naintea virgulei apare o singur cifr semnificativ (nenul), urmat de mai multe cifre zecimale i o putere pozitiv sau negativ a lui 10. n exprimarea curent, pentru a sugera ordinul de mrime al unui msurand, se folosesc prefixe pentru multipli i submultipli ai unitilor de msur (tabelul T1), ceea ce face ca formatul valorii numerice s se abat de la forma standard. Exemplu: o valoare a curentului de forma 2,5467 x 10-5A este mai puin sugestiv dect 25,467A. naintea virgulei apar 2 cifre semnificative, pentru a putea fi folosit submultiplul cel mai potrivit pentru valoarea curentului. La fel, 4,4x10-4V este mai puin sugestiv dect 0,44mV. Cifra dinaintea virgulei este 0, pentru a putea utiliza cel mai potrivit submultiplu sugestiv al unitii de msur. Prefixele utilizate n prezent sunt cele din tabelul T1. Valoarea numeric real a unei mrimi analogice are, un domeniu de existen continuu finit. O astfel de mrime poate fi evaluat prin calcul numeric, asociindu-i biunivoc o valoare numeric, ntr-un anumit cod (binar) i ntr-un anumit format, cu numr finit de valori (domeniu de existen discret).

2/2

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Exemplu: mrimea de intrare a unui convertor analog-numeric este o mrime analogic (descriind procesul fizic analizat) iar mrimea de la ieirea convertorului (destinat blocului numeric) este o mrime numeric. Tabelul T1 Prefix yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili Submultipli micro nano pico femto atto zepto yocto Simbol Y Z E P T G M k h da d c m n p f a z y Multiplicator 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 10 1 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24

Achiziia unei mrimi fizice reprezint msurarea unic sau repetat a valorii numerice a acesteia i memorarea rezultatului msurrii. Msura este un obiect fizic care materializeaz, cu precizie cunoscut, o unitate de msur sau un multiplu (submultiplu) al acesteia. Numai cteva mrimi fizice au msuri: n electromagnetism exist msuri doar pentru: tensiune electromotoare continu, curent continuu, rezisten, capacitate i inductivitate (proprie i mutual). Msura permite realizarea unei operaii de msurare prin comparaie direct n sensul relaiei (1.1.1); un alt tip de comparaie, echivalent relaiei (1.1.1), este comparaia succesiv (prin echivalarea efectelor).

Multipli

3/3

Msurri electrice i electronice Aparatul de msurare

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

este un obiect fizic care, echivalnd o unitate de msur, permite

comparaia acesteia cu un msurand, rezultatul comparaiei (de tip succesiv) fiind valoarea numeric a msurandului. Aparatul de msurat realizeaz, prin procedee mecanice, electromecanice sau electronice, memorarea, cu precizie cunoscut, a unei mulimi de valori posibile pentru msurand; automat sau prin intermediul utilizatorului, se realizeaz (mecanic sau electric) o operaie de comparaie ntre valorile memorate i valoarea msurandului, rezultatul comparaiei permind obinerea valorii numerice a msurandului; valoarea numeric msurat este prezentat utilizatorului prin intermediul unui suport informaional accesibil organoleptic: sistemul de afiare - analogic sau numeric. Prezena unui aparat de msurat ntr-o operaie de msurare simplific msurarea i faciliteaz prelucrarea complex (memorarea, transmisia la distan, etc.);de aceea se realizeaz aparate de msurat i pentru mrimile fizice pentru care exist msuri (principial, o msurare folosind doar msuri este totdeauna mai precis dect dac s-ar folosi aparate de msurat). Traductorul este un obiect fizic care realizeaz conversia suportului fizic al informaiei din mrimea de intrare dup o anumit funcie de transfer fiind compus dintr-un senzor (realizeaz conversia propriu-zis) i un adaptor (realizeaz funcia de transfer impus privind: natura mrimii de ieire, domeniul de valori, energia disponibil, forma dependenei intrare-ieire). Cnd exist, adaptorul asigur standardizarea "pe ieire" a traductorului, mai ales n mediul industrial (cazul sistemelor unificate de reglare automat). Dac mrimea de ieire a senzorului este electric (tensiune sau curent continue sau alternative, sarcin electric, rezisten, capacitate, inductivitate, senzorul se numete electric, indiferent de natura mrimii utile de intrare. Mrimea de ieire a adaptorului poate fi electric (curent sau tensiune) sau mecanic (presiune, deplasare), dup tipul traductorului (electric, pneumatic, mecanic). Procesul de msurare reprezint un ansamblu de operaii de msurare, executate simultan sau succesiv n vederea obinerii valorii numerice a unui msurand. Metoda de msurare este o procedur dup care se desfoar operaia sau procesul de msurare; suportul su teoretic se numete principiu de msurare. O msurare la care msurandul este estimat cantitativ direct (cu instrumente dedicate) presupune aplicarea unei metode directe de msurare; de exemplu: msurarea curentului cu ampermetrul, msurarea fluxului luminos cu luxmetrul, msurarea dimensiunilor geometrice cu micrometrul. Dac valoarea numeric X a msurandului MX se determin prin msurarea unor mrimi fizice intermediare MX
i

(i=1..n) de care msurandul depinde dup o lege cunoscut, metoda de

msurare este indirect. De exemplu, msurarea unei rezistene cu ohmmetrul analogic sau cu o punte de c.c. reprezint o metod direct (valoarea numeric RX se obine prin multiplicarea
4/4

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

indicaiei mijlocului de msurare cu un factor de scar), iar msurarea rezistenei prin metoda voltampermetric reprezint o metod indirect. Structura de msurare reprezint un ansamblu de traductoare, msuri, aparate de msurare, conectate astfel nct s permit aplicarea unei metode de msurare. Msurile, aparatele i structurile de msurare se numesc mijloace de msurare. Etaloanele sunt mijloace de msurare pentru generarea i conservarea unitilor de msur. Metrologia (tiina msurrilor) studiaz procesul de msurare i elementele sale: metodele i mijloacele de msurare, prelucrarea datelor experimentale, oferind soluii pentru obinerea informaiilor cantitative despre mrimile fizice n condiii impuse de dotare i corectitudine. 1.2. Valori caracteristice pentru mrimile fizice Dup modul n care evolueaz n timp, mrimile fizice pot fi grupate n: - mrimi cu evoluie previzibil, de tip determinist: mrimile constante sau periodice, n regim tranzitoriu sau stabilizat; - mrimi cu evoluie aleatoare. Pe durate de timp limitate (intervale de observare), orice mrime fizic MX poate fi descris n dou moduri: - punctual, prin eantionare, evalund MX ntr-un moment de timp "ti" oarecare,

rezultatul reprezentnd valoarea instantnee x(ti); - integral, prin mulimea:

M (MX)={Xi | Xi=x(ti)}

(1.2.1)

obinut printr-o msurare multipl cu caracter succesiv (nregistrare). Msurarea analogic a unei mrimi MX ofer o infinitate de valori Xi , dup o funcie continu de timp. Un proces de msurare discret (cu eantionare) aplicat aceluiai msurand se va solda cu o mulime finit de valori, prelevate la momente precizate (de obicei echidistante). Principiul eantionrii: Dac rata de msurare (msurri /s) este corelat cu viteza de variaie a MX, atunci, folosind mulimea finit M (MX) se poate reconstitui, cu o eroare acceptat, valoarea x(t) n orice moment (evoluia n timp a mrimii n intervalul de msurare). Procedeele numerice de msurare presupun eantionarea, conversia numeric i memorarea valorilor instantanee prelevate la momente de timp precis controlate. Descrierea mrimilor care evolueaz n timp se face prin valorile sintetice. 1.2.1. Valori sintetice ale mrimilor periodice stabilizate MX este o mrime periodic de perioad T dac orice valoare x(t) ndeplinete condiia:
5/5

Msurri electrice i electronice x(t) = x(t+T).

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Pentru o mrime periodic MX se definesc urmtoarele valori sintetice: - valoarea efectiv: Xef =

1 T

t +T

x 2 ( t ) dt

(1.2.2)

dac MX descrie aspecte energetice ale unui proces fizic (de exemplu curentul sau tensiunea unui generator sau receptor de energie electric); - valoarea de vrf: Xmax= max{x(t), t [t, t+T]} (1.2.3)

dac MX trece, n evoluia sa, prin stri de saturaie (inducia sau cmpul magnetic dintr-un circuit feromagnetic sau curentul printr-un electromagnet); - valoarea medie: 1 Xmed = T
t +T t

x ( t ) dt

(1.2.4)

cnd MX descrie aspecte cumulative (curentul printr-un element electric de acionare). 1.2.2. Valori sintetice ale mrimilor alternative Mrimile pur alternative sunt mrimi periodice cu component contin nul:
t +T

Xmed =

x ( t ) dt = 0 .
t

Notnd x+(t) evoluia mrimii pur alternative x(t) n semialternana pozitiv, se definete valoarea medie pe o semiperioad (valoarea medie redresat): 2 T
t+ T 2

Xmed =

x + ( t ) dt

(1.2.5)

Valorile maxim i efectiv definite anterior sunt deosebit de utile pentru descrierea mrimilor alternative. Regimul staionar se caracterizeaz prin valori sintetice constante. Se definesc valori caracteristice i pentru regimul tranzitoriu ntre dou stri stabile: supracreterea (suprareglajul) ca msur relativ a depirii valorii finale (de regim staionar) i timpul de rspuns ca msur a duratei regimului tranzitoriu.
6/6

Msurri electrice i electronice 1.3. Forma general a sistemelor de reglare automat

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

O structur de msurare reunete obiectele implicate n procesul de msurare; finalitatea funcional a unei structuri de msurare este automatizarea procesului fizic care furnizeaz msuranzii. Forma bloc generic pentru o structur de msurare este reprezentat n fig.1.1. i cuprinde: - traductorul (T) prin care o mrime de msurat neelectric este convertit ntr-o mrime electric uor de evaluat mijloacele de msurare din componena structurii de msurare; un traductor este format din senzor i adaptor: la nivelul senzorului se realizeaz conversia propriuzis a mrimii de intrare ntr-o mrime electric; adaptorul are rolul transpunerii domeniului de variaie al mrimii de ieire din senzor n domeniul admisibil la intrarea blocului urmtor. Dac mrimea de msurat este electric, senzorul lipsete, funcia acestui bloc fiind condiionarea semnalului (adaptarea de nivel i filtrarea). Adaptarea nivelului presupune atenuri sau amplificri cu circuite liniare, asigurnd un nivel minim posibil al distorsiunilor pe calea semnalului util. Filtrarea semnalelor utile presupune eliminarea influenelor perturbatoare datorate ambianei structurii de msurare sau procesului fizic. La nivelul adaptorului se realizeaz i deplasarea zeroului funcional, oferind posibilitatea evidenierii defectelor n sistemele cu semnal unificat. Standardele precizeaz natura i domeniul de variaie pentru semnalul unificat. De exemplu: mrime electric: curent continuu n domeniul 4...20 mA sau mrime pneumatic: presiune n domeniul 0,2...1 bar. - comparatorul permite evaluarea abaterilor amplitudinii i/sau fazei msurandului de la valorile prescrise; include un amplificator diferenial; - instrumentul de msurare prelucreaz informaia de la intrarea sa i ofer utilizatorului, prin sistemul de afiare, un semnal perceptibil prin care acesta poate evalua msurandul; - blocul de achiziie, stocare i prelucrare a datelor este o parte component a structurilor de msurare automat fiind realizat, de regul, n variant numeric, incluznd circuite de condiionare, eantionare, conversie analog numeric i controlere de achiziie, memorii i periferice; la structuri de msurare neautomate, funciile acestui bloc sunt ndeplinite de operator; - regulatorul este un bloc de conducere automat a procesului fizic, prin care mrimile de interes sunt evaluate i comparate cu valori sau forme de variaie impuse, conform unor algoritmi predefinii; regulatorul reprezint o component indispensabil a sistemelor de reglare automat i mijlocul prin care sistemul de msurare poate interaciona cu procesul fizic controlat; - generatorul de funcii, este un ansamblu de msuri care furnizeaz mrimi de referin ajustabile, corelate cu evoluiile n timp ale mrimilor msurate din procesul fizic controlat
7/7

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

8/8