PROIECT DE SPECIALITATE

pentru examenul de certificare a competenelor

profesionale pentru obinerea certificatului de
calificare profesional nivel 4

Calificarea profesional: Tehnician n automatizri

ndrumtor proiect:

Candidat:

2015

TEMA PROIECTULUI

INSTRUMENTE DE MSUR
ANALOGICE

CUPRINS

Pagina
ARGUMENT

1. CONCEPTUL DE MSURARE

1.1. Msurarea

1.2. Mrimi msurabile

2. MIJLOACE ELECTRICE DE MSURARE

2.1. Definirea mijloacelor electrice de msurare

2.2. Scheme funcionale ale mijloacelor electrice de msurare

2.3. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor electrice de

msurare.

3. INSTRUMENTE ELECTRICE DE MSURAT ANALOGICE

11

3.1. Elemente componente ale instrumentelor electrice de

msurat

11

3.2. Ecuaia de micare a unui instrument analogic

13

3.3. Aparate magnetoelectrice

14

3.3.1. Instrumentul magnetoelectric

14

3.3.2. Tipuri de aparate magnetoelectrice

17

3.3.3. Aparate magnetoelectrice cu redresor.

19

3.4. Aparate feromagnetice.

21

3.4.1. Instrumentul feromagnetic.

21

3.4.2. Ampermetre feromagnetice.

24

3.4.3. Voltmetre feromagnetice

24

3.5. Aparate electrodinamice

25

3.5.1. Instrumentul electrodinamic

25

3.5.2. Ampermetre electrodinamice

28

3.5.3. Voltmetre electrodinamice

29

3.6. Aparate ferodinamice

29

3.6.1. Instrumentul ferodinamic

29

3.7. Instrumente de inducie

31

3.7.1. Construcie i funcionare

31

4. ESTIMAREA ERORILOR DE MSURARE N MSURRILE

ELECTRICE DIRECTE

33

4.1. Definirea erorii de msurare. Surse de erori

33

4.2. Estimarea erorilor la msurarea cu aparate analogice

33

5. NORME DE TEHNICA SECURITAII MUNCII I PSI

35

6. BIBLIOGRAFIE

37

7. ANEXE

38

Anexa 1 - Principiile de funcionare i caracteristicile

dispozitivelor de msurat analogice

39

Anexa 2 - Marcarea aparatelor de msurat analogic

40

Anexa 3 - Elementele constructive ale aparatelor analogice

41

ARGUMENT
Metrologia este definit ca domeniul de cunotine referitoare la msurri,
cuprinznd toate aspectele, att teoretice ct i practice, ale msurrilor, oricare ar fi
nivelul lor de precizie, mrimea msurat, modalitatea i scopul efecturii, domeniul
tiinei sau tehnicii n care intervin.
Obiectul metrologiei include mrimi i uniti de msur, etaloane, metode i
mijloace de msurare, erori i incertitudini de msurare, influena condiiilor de
msurare, caracteristici ale mijloacelor de msurare, relaia om-aparat, etalonri,
norme i prescripii privind asigurarea metrologic.
Activitatea de metrologie este guvernat de reglementri i legi care prevd:
mijloacele de msurare legale, sistemul naional de etalonare, fabricarea i importul
mijloacelor de msurare, transmiterea unitilor de msur, autorizarea
laboratoarelor i a personalului din metrologie.
La ora actual, noiunile de metrologie au devenit indispensabile unui numr tot
mai mare de persoane care i desfoar activitatea n cele mai variate domenii;
majoritatea domeniilor de activitate necesit determinri pe baz de msurri
efectuate cu ajutorul mijloacelor de msurare;
Calitatea produselor i serviciilor se poate asigura numai prin msurri corecte,
efectuate cu precizie optim i n condiii de legalitate, ceea ce presupune:
- justa folosire a mijloacelor de msurare i supravegherea lor permanent;
- transmiterea corect a unitilor de msur, de la mijloacele-etalon la cele de
lucru;
Activitatea uman din orice domeniu de activitate presupune msurarea a
numeroase mrimi fizice. n domeniul energetic i electrotehnic automatizarea i
controlul proceselor, verificarea calitii produselor, ntreinerea mainilor i
aparatelor electrice, presupun msurarea a numeroase mrimi electrice, magnetice
i neelectrice msurare care se face pe cale electric.
Pentru percepie cu organele sale de sim (vz, auz) a mrimilor ce
caracterizeaz fenomenele electrice, omul a imaginat i construit instrumente de
msurat mai simple sau mai sofisticate bazate pe diverse principii de funcionare n
funcie de fenomenele fizice utilizate i de mrimea msurat.
Instrumentele de msurat analogice convertesc mrimea electric x ntr-o
deplasare liniar sau mai ales unghiular a unui index pe o scar gradat, astfel ca
operatorul s poat aprecia amplitudinea mrimii electrice msurate n uniti
adecvate. Ele au n component un dispozitiv mobil asupra creia mrimea electric
exercit un cuplu de fore dependent de amplitudinea acesteia. Pentru a stabili o
coresponden ntre mrimea electric x i unghiul de deviaie , instrumentele au
i un dispozitiv care genereaz un cuplu rezistent de natur mecanic sau electric.
Astfel cele dou cupluri se echilibreaz la o anumit valoare a unghiului
dependent de mrimea electric de msurat x.
Cuplul de fore dat de mrimea de msurat numit cuplu activ, este produs n
diferite moduri n funcie de fenomenul fizic utilizat.
Lucrarea prezint cteva aspecte privind construcia i funcionarea
principalelor tipuri de instrumente analogice de msurat: magnetoelectrice,
feromagnetice, electrodinamice, ferodinamice i de inducie.

1. CONCEPTUL DE MSURARE
1. 1. MSURAREA
Msurarea poate fi definit ca un proces (succesiune de operaii) prin care se
obin informaii cantitative despre o mrime fizic Acest proces de msurare poate fi
definit pe baza mai multor modele dintre care se descriu dou mai importante.
a) Modelul matematic al msurrii.
Conform acestui model
procesul de msurare este un proces fizic
experimental de comparaie a mrimii de msurat cu o alt mrime de aceeai natur
cu ea, considerat unitate de msur, rezultatul comparaiei fiind un numr real:

X n Um

unde: X - mrimea de msurat;

n - valoarea numeric a mrimii de msurat, care arat numrul de uniti de
msur Um cuprinse n mrimea de msurat.
Msurarea este descris de funcia: f : X Y
Msurarea este deci atribuirea de numere mrimilor astfel nct s poat fi
descrise relaiile cantitative dintre ele. Aceste numere se numesc valori ale mrimii
msurate.
Mijlocul tehnic necesar efecturii acestei atribuiri l constituie mijlocul de
msurare.
1.2. MRIMI MSURABILE
1.2.1. Mrimile i caracterizarea lor
Mrimea reprezint o proprietate comun a unei clase de obiecte, fenomene,
procese, care poate fi deosebit calitativ i determinat calitativ.
Considernd (fig. 1.1) c M este mulimea mrimilor existente n natur putem
evidenia submulimea M1 corespunztoare mrimilor definibile (observabile)
mrimi pentru care se poate obine o informaie care s permit discriminarea lor
calitativ.
Submulimea M1 include submulimea M2 corespunztoare mrimilor
msurabile - mrimi definibile pentru care este posibil atribuirea unui numr
fiecrui element (aprecierea cantitativ) i pentru care s-a elaborat metoda de
msurare i mijlocul de msurare prin care este posibil aceast atribuire.

Fig.1.1. Mrimi definibile i msurabile.

Deci, condiiile ca o mrime s fie msurabile sunt:

posibilitatea de a fi definit (observabilitatea),
posibilitatea construirii unei scale de msurare (totalitatea numerelor reale ce pot
fi atribuite) adic definirea unor uniti de msur,
posibilitatea conceperii mijlocului de msurare pe baza unei metode de msurare.

2. MIJLOACE ELECTRICE DE MSURARE

2.1. DEFINIREA MIJLOACELOR ELECTRICE DE MSURARE
Mijloacele electrice de msurare (MEM) reprezint ansamblul mijloacelor
tehnice care materializeaz i conserv unitile de msur i furnizeaz informaii
de msurare. Componentele principale sunt:
msura - mijlocul de msurare ce materializeaz una sau mai multe valori ale
unei mrimi fizice, de exemplu rezistoare electrice, condensatoare electrice, etc.
instrumentul de msurare - cea mai simpl asociere de dispozitive i elemente
care poate furniza informaii de msurare, mrimea msurat fiind raportat la o
scar de repere, de exemplu: ubler, balan, instrumentul magnetoelectric,
instrumentul electrodinamic, etc.
aparatul de msurare - mijlocul de msurare constituit pe baza unei scheme ce
conine mai multe convertoare electrice de msurare, de exemplu: ampermetru,
voltmetru, etc.
Reprezentarea general a unui aparat de msurare este prezentat n Fig.2.1.

Fig. 2.1.

Aparatul de msurare - reprezentarea general

Se disting:
aparate de msurare analogice,
aparate de msurare numerice (digitale),
puni i compensatoare
Aparatele de msurare analogice (cu spot sau ac indicator) sunt aparate la
care legea de coresponden ntre mrimea de msurat X, aplicat la intrare i
rezultatul msurrii Y, obinut la ieire, este o funcie continu (fig. 2.2).

Fig. 2.2. Dependena Y = f(X) la un aparat analogic.

Aparatele de msurare digitale sunt aparate la care rezultatul msurrii este
prezentat direct sub form numeric, ca urmare a eantionrii, cuantificrii i
codificrii.
8

Fig. 2.3. Dependena Y=f(X) la un aparat digital.

instalaia de msurare - ansamblul de aparate de msurare, mrimi i

dispozitive anex, reunite printr-o schem sau metod comun i care servesc
pentru msurarea unuia sau mai multor mrimi, de exemplu: compensatorul de
curent continuu, nregistratorul electronic, puntea tensometric etc.

Sistemul de msurare este definit ca ansamblul de senzori i traductoare, reele

informatice sau de transmisie a semnalelor, sisteme de achiziii de date, aparate
de msurare conectate la o magistral de comunicaii etc., acest ansamblu fiind
condus de un calculator (microcontroler, microprocesor, PC etc.) pe baza unui
program elaborat de utilizator pentru efectuarea automat a msurrilor n
vederea gestionrii i controlului unui proces industrial. Deoarece n ultimii ani se
tinde spre utilizarea unor uniti independente de msurare i acionare, dotate
cu inteligen proprie, conectate la magistrale informatice ce le subordoneaz
unui sistem informatic central, ierarhizat, a aprut i noiunea de sistem
distribuit de msurare (cu inteligen distribuit).

2.2. SCHEME FUNCIONALE ALE MIJLOACELOR ELECTRICE DE

MSURARE
Mijlocul electric de msurare stabilete o dependen ntre mrimea de
msurat i o alta ce poate fi perceput n mod nemijlocit de organele de sim umane,
astfel nct permite determinarea valorii mrimii respective pe baza unei scri de
msurare.
Mijlocul electric de msurare constituie un lan de msurare i de aceea poate
fi reprezentat printr-o schem funcional ale crei elemente le vom numi, n general,
convertoare de msurare i care pot fi de trei tipuri: convertoare de intrare,
convertoare de prelucrare, convertoare de ieire.
Convertoarele de intrare (senzori I traductoare) transform mrimea de
msurat ntr-un semnal electric: curent, tensiune, numr de impulsuri, etc.
Convertoarele de prelucrare (amplificatoare, circuite de mediere, circuite de
comparare, etc.) transform semnalul electric astfel nct s poat aciona
convertorul de ieire.
Convertoarele de ieire permit citirea sau nregistrarea valorii msurate.
Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei mrimi
active este prezent n fig. 2.4.a).
9

a)

b)
Fig. 2.4. Schema funcional a unui aparat analogic.
a) pentru mrimi active,

b) pentru mrimi pasive

n cazul mrimilor pasive acestea nu pot furniza energia formrii semnalului

metrologic i se face apel la o mrime exterioar fenomenului - mrime de activare
ce poate furniza energia necesar msurrii i care este modulat de ctre mrimea
de msurat (fig. 2.4. b)

2.3.
CARACTERISTICILE
METROLOGICE
ELECTRICE DE MSURARE.

ALE

MIJLOACELOR

Sunt caracteristici referitoare la comportarea aparatelor de msurare n raport

cu mrimea msurat, cu mediul ambiant i cu beneficiarul msurrii.
Principalele caracteristici metrologice ale unui mijloc de msurare sunt:
a) Intervalul de msurare - reprezint intervalul de valori ale mrimii de msurat pe
ntinderea cruia un mijloc de msurare poate furniza informaii de msurare cu erori
limit prestabilite. Intervalul de msurare este cuprins ntre o limit inferioar X min i o
limit superioar Xmax. Pentru mrirea exactitii de msurare mijloacele electrice de
msurare se realizeaz cu intervalul de msurare mprit n mai multe game.
b) Sensibilitatea absolut este raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia
corespunztoare a mrimii de intrare:
S

dy
dx

Se mai utilizeaz i noiunea de sensibilitate relativ care se

definete cu expresia:

dy
y
Sr
dx
x

Se mai utilizeaz, cu precdere la aparatele analogice noiunea de prag de

sensibilitate definit ca cea mai mic valoare a mrimii de intrare care determin o
10

variaie distinct sesizabil a mrimii de ieire (de exemplu 1/2 sau 1/3 dintr-o
diviziune).
c) Rezoluia este cea mai mic variaie a mrimii de msurat care poate fi apreciat
pe dispozitivul de afiare al aparatului. Termenul de rezoluie este utilizat, cu
precdere, pentru mijloacele de msurare la care mrimea de ieire are o variaie
discontinu. De exemplu, la aparatele digitale, rezoluia este egal cu o unitate a
ultimului rang zecimal (un digit).
d) Puterea consumat este puterea absorbit de aparat de la fenomenul supus
msurrii n cazul mrimilor active sau de la mrimea de activare, n cazul mrimilor
pasive. Aparatele analogice, n funcie de tipul lor, pot consuma o putere pn la
civa wai, n timp ce aparatele electronice au consumuri mult mai mici.
e) Capacitatea de suprancrcare reprezint proprietatea aparatului de a suporta,
fr deteriorri, mrimi de msurat care depesc limitele intervalului de msurare.
De exemplu, un ampermetru cu clasa de exactitate c = 1 trebuie s suporte
timp de 2 ore o mrime X=1,20 Xmax i timp de 0,5 secunde o mrime X=10 Xmax, fr
a-i fi afectate calitile.
f) Exactitatea instrumental reprezint caracteristica aparatului de a da rezultate
ct mai apropiate de valoarea adevrat a mrimii de msurat. n acest domeniu se
mai utilizeaz i noiunile de:
justee - calitatea ce exprim gradul de concordan dintre valoarea medie
obinut dintr-un numr mare de msurri repetate i valoarea de msurat.
fidelitate este calitatea ce se refer la concordana dintre mai multe
rezultate ale msurrii aceleiai mrimi obinute n condiii prescrise
exactitate exprim gradul de concordan dintre rezultatul unei msurri
i o valoare furnizat de un aparat etalon acceptat ca adevrat.
Rezultatul msurrii n acest caz se exprim cu ajutorul incertitudinii de
msurare
X = Xms X
g) Fiabilitatea metrologic reprezint probabilitatea ca aparatul de msurare s
funcioneze corect un timp dat, fiind utilizat n mod corespunztor scopului pentru
care a fost realizat. Calitatea unui aparat de msurare este caracterizat nu numai
prin faptul c el corespunde normelor de performane, ci i prin aptitudinea lui de a-i
conserva aceste performane n timp.

11

3. INSTRUMENTE ELECTRICE DE MSURAT

ANALOGICE

3.1. ELEMENTE COMPONENTE ALE INSTRUMENTELOR ELECTRICE DE

MSURAT.
Un instrument electric de msurat este un mecanism electromecanic compus
din elemente componente specifice care genereaz cuplul activ asupra prii mobile
i elemente cu funcii auxiliare, comune mai multor tipuri de instrumente.
Deoarece elementele componente care genereaz cuplul activ vor fi descrise
la fiecare tip de instrument n parte, vor fi prezentate mai nti elementele
componente comune din care fac parte mecanismul de suspensie, mecanismul de
producere a cuplului antagonist, mecanismul de amortizare de citire a mrimii
msurate.
a) Mecanismul de suspensie
Rolul su la un instrument electric de msurat este acela de a asigura
micarea cu frecri minime a prii mobile a instrumentului.
Se cunosc dou tipuri de astfel de mecanisme: cu pivoi de oel i lagre de
pietre semipreioase (safire, rubine sintetice) i cu benzi sau fire tensionate.

Fig. 3.1. Sisteme de suspensie.

a) cu pivot i crapidin,

b) cu band tensionat

n cazul suspensiei cu pivoi de oel dur i lagre din materiale semipreioase

dure: safir sau rubin sintetice, suprafeele de sprijin sunt foarte bine lefuite pentru
micorarea frecrilor iar jocurile ntre pivot i lagr foarte bine dimensionate, pentru a
permite dilatarea. Pentru amortizarea ocurilor mecanice, unul din lagre este
prevzut cu resort axial.
n cazul suspensiei pe benzi sau fire tensionate utilizat n cazul
instrumentelor foarte sensibile, frecarea este neglijabil. Pentru a micora
amplitudinile vibraiilor este prevzut un ghidaj mecanic n jurul firului de suspensie.
Aceste fire sau benzi se fac din bronz fosforos, sau bronz cu beriliu, materiale
cu mare elasticitate i bun conductivitate electric deoarece acestea au rolul i de
ci de curent pentru alimentarea bobinei mobile la unele instrumente.
Benzile sunt tensionate de lame elastice care au rol i de amortizare a
ocurilor.

12

Aceste suspensii cu benzi sau fire tensionate au avantajul eliminrii frecrilor,

scderii consumului instrumentului, creterea sensibilitii dar prezint dezavantajul
unei mai mari fragiliti la ocuri sau vibraii.
b) Mecanismul de producere a cuplului antagonist.
La instrumentele cu benzi sau fire tensionate, acestea au i rolul de a produce
cuplul antagonist. La cele cu pivoi i lagre, cuplul ce se
opune rotaiei l produc resoartele spirale plasate de o
parte sau de ambele pri ale organului mobil. Ele sunt
realizate din materiale similare ca i benzile tensionate,
sunt montate n sens opus pentru o poziionare mai
precis la zero a organului mobil, iar unul din ele are
captul solidar cu corectorul de zero din care poate fi
tensionat mai mult sau mai puin pentru poziionarea la
reperul zero a indexului instrumentului.
c) Mecanismul de amortizare a oscilaiilor.
Datorit ineriei, dispozitivul mobil are tendina de a oscila fie la stabilirea unei
deviaii, fie la revenirea la zero, datorit amortizrii foarte mici realizate prin frecare
cu aerul. De aceea se prevd mecanisme de amortizare a oscilaiilor pentru
obinerea unui timp de rspuns ct mai scurt.
Cele mai frecvente sunt mecanismele de amortizare pneumatice,
electromagnetice i mai rar hidraulice.
a) Mecanismul pneumatic se compune dintr-o palet uoar, fixat pe ax, care se
mic ntr-o camer nchis ca un piston.
b) Dispozitivul de amortizare electromagnetic se bazeaz pe fora rezistent, care
apare ntre curenii indui n piese conductoare, care se mic n cmpul unor
magnei permaneni.

Fig. 3.2. Dispozitive de amortizare a oscilaiilor.

a) pneumatic,

b) i c) electromagnetice

d) Mecanismul de indicare a deviaiei

Poate fi de dou feluri: cu ac indicator i scar gradat sau cu sistem optic:
surs de lumin i index luminos, proiectat pe un cadran gradat. n ambele cazuri,
scara gradat, ca i cadranul, au trasate repere principale marcate cu cifre i
diviziuni intermediare.
13

La mecanismele cu ac indicator, cadranul are decupat o fereastr circular

prin care se vede o oglind necesar eliminrii erorii de paralax (la instrumentele
de precizie).
Mecanismul de indicare cu spot luminos, dei mai complicat, are avantaje
importante: uureaz organul mobil, reduce momentul de inerie, micoreaz timpul
de rspuns, mrete factorul de calitate, mrete sensibilitatea, permite utilizarea
suspensiei pe benzi, scade consumul propriu, elimin eroarea de paralax.
Ele necesit i surs de energie pentru sursa de lumin, de aceea sunt evitate
la aparatele portabile.
e) Mecanisme de echilibrare.
Ele permit echilibrarea organului mobil, astfel ca indicaia s nu fie afectat de
poziia de aezare a instrumentului.
Este format din 2-3 contragreuti, aezate la 60 0, 900, 1200, care se pot
deplasa i apoi fixa pe tije prinse de ax.
Elementele constructive ale principalelor tipuri de instrumente analogice sunt
prezentate n Anexa 1.
3.2. ECUAIA DE MICARE A UNUI INSTRUMENT ANALOGIC
a) Cuplul activ
Cuplul activ apare ca urmare a fenomenelor de interaciune a cmpurilor
electromagnetice i el determin micarea organului mobil.
Ca urmare a deplasrii organului mobil, instrumentul absoarbe energia de la
circuitul de msurat pe care o utilizeaz, la efectuarea lucrului mecanic de deplasare
unghiular, care se nmagazineaz sub form de energie potenial n resoarte
(exceptnd energia consumat prin frecare) i la creterea energiei cmpului
electromagnetic, datorit schimbrii poziiei n cmp a dispozitivului mobil.
Funcia
depinde
de Ma f ( x, ) variabila x, liniar sau
a
neliniar
dup principiul
de
funcionare
al
instrumentului, cea mai convenabil fiind dependena liniar.
b) Cuplul rezistent
Cuplul rezistent, la aparatele prevzute cu resort sau benzi tensionate este de
natur mecanic i el are expresia:
Mr D

unde: D - cuplul rezistent specific n Nm/rad.

3.3. APARATE MAGNETOELECTRICE

3.3.1. Instrumentul magnetoelectric
A. Instrumentul magnetoelectric cu bobin mobil

14

a) Construcia i principiul de funcionare

Mecanismul care genereaz cuplul activ la instrumentul magnetoelectric este
format dintr-un magnet permanent i o bobin. Cuplul activ ia natere ca urmare a
interaciunii dintre cmpul magnetului permanent i conductoarele parcurse de
curent continuu ale bobinei. Dup felul cum sunt dispuse, se disting instrumente
magnetoelectrice cu magnet permanent fix i bobin mobil, i instrumente cu bobin
fix i magnet mobil.
La rndul lor, cele cu magnet permanent fix i bobin mobil pot avea
magnetul exterior bobinei (fig. 3.3.a) sau interior acesteia (fig. 3.3.b).

Fig
3.3.
Instrumente
magnetoelectrice
Din punct de vedere constructiv circuitul magnetic este format din magnetul
permanent (1) jugul magnetic (2), piesele polare (3) i miezul cilindric (4).
Bobina mobil (5) este plasat n ntrefier foarte bine centrat cu ajutorul
sistemului de suspensie.
Ea este format dintr-un cadru izolant sau din aluminiu pe care sunt bobinate
mai multe spire cu conductor izolat foarte subire (0,01 + 0,1 mm).
Curentul este adus la bobin prin resoartele spirale (6), care genereaz prin
rsucire cuplul rezistent.
Pe sistemul mobil este fixat i acul indicator (7) echilibrat de contragreuti (8).
Pentru instrumentele foarte sensibile ( A , galvanometre) se utilizeaz
suspensie pe benzi i n locul acului indicator, o oglind mic solidar cu bobina,
pentru citirea optic a deviaiei.
Magnetul permanent realizat din aliaj magnetic dur (Alnico, Magnico etc) sau
ferite dure, genereaz n ntrefier un cmp magnetic uniform cu inducii de 0,2 0,5
T.

Fig. 3.4. Forme constructive de circuite magnetice.

n general forma pieselor polare i a miezului cilindric realizeaz un cmp
radial uniform distribuit cu inducia constant n orice poziie s-ar afla bobina.
Mecanismul de amortizare la instrumentul magnetoelectric este construit din
cadrul de Al al bobinei, de form dreptunghiular, care funcioneaz ca o spir n
15

scurtcircuit, n care se induc, prin micarea n cmpul magnetic permanent, cureni

care se opun micrii i o amortizeaz.
b) Ecuaia de funcionare

Fig.3.5. Instrumentul magnetoelectric cu cmp radial

uniform.
La trecerea unui curent continuu prin bobin, ca urmare a interaciunii
curentului cu cmpul magnetic al magnetului permanent, asupra bobinei acioneaz
forele F care dau natere cuplului activ Ma ce rotete bobina.
Ma=Fb
unde F=IBl ; b=2a
I - intensitatea curentului prin bobin;
B - inducia magnetic
l - lungimea conductorului(nlimea unei spire);
b - limea unei spire
Ma = Fb = IBNl b = BNAI

unde: A=l b ( suprafaa unei spire)

Bobina se rotete pn cnd cuplul rezistent (M r=D), egaleaz cuplul activ

La echilibru:

M a M r BNAI D

BNAI
D

BNA/D=K ( constant) - sensibilitatea aparatului

K I - caracteristica de conversie
Sensibilitatea se mai noteaz i cu S

S I

Pentru realizarea unor instrumente ct mai sensibile se mrete numrul de

spire, suprafaa bobinei i se caut magnei permaneni ct mai puternici,
concomitent cu utilizarea suspensiei pe benzi tensionate care au D mic i nu prezint
momente de frecare. Instrumentele sensibile sunt ns destul de fragile i nu rezist
la ocuri electrice sau mecanice.
Se observ de asemeni din expresia deviaiei c ea este proporional cu
curentul I i sensul ei depinde de sensul curentului, deci instrumentele
magnetoelectrice au fie reperul zero la mijlocul scalei, fie polaritatea +,- marcat
16

pe borne pentru a obine deviaie n sensul normal al acalei. Reperele sunt

echidistante dac indicaia B este constant peste tot n ntrefier, sau dup o anumit
funcie impus, dup aceeai funcie vor fi distribuite i reperele scalei.
B. Instrumentul magnetoelectric cu magnet mobil.

Este mult mai simplu, mai robust i nu are pri mobile parcurse de curent.

Fig.3.6. Instrumentul magnetoelectric cu magnet

mobil
Bobina (1) este fix, divizat n dou, iar magnetul (2) este fixat pe ax i este
realizat de obicei din oel clit sau aliaj magnetic dur. Pentru amortizarea oscilaiilor
el este nchis ntr-un cilindru din folie din cupru sau aluminiu (4) n care se induc prin
micare cureni turbionari ce amortizeaz oscilaiile. Cuplul activ ia natere prin
interaciunea cmpului magnetic dat de bobin cu cmpul magnetului, pe care tinde
s-l orienteze dup axa bobinei. Principalul avantaj al acestui tip de instrument este
robusteea sa, dat de organul mobil simplu rezistent i de bobina fix ce poate fi
supradimensionat. La cureni mari bobina se poate reduce la un simplu conductor.
Aparatele au ns sensibilitatea sczut, datorit circuitului magnetic fr fier,
poate fi influenat de cmpuri magnetice exterioare, de aceea trebuie ecranat
magnetic.
Se utilizeaz totui pe autovehicule i avioane, fiind rezistent la ocuri i
vibraii, la clase de precizie: C = 1,5 2.5.
3.3.2. Tipuri de aparate magnetoelectrice
a) Galvanometru de curent continuu
Galvanometru este instrumentul de curent continuu cel mai sensibil, care
poate msura sau detecta cureni de valori foarte reduse 10 -6 10-9A. El este
destinat punilor i compensatoarelor de curent continuu ca detector de curent zero.
De aceea, din punct de vedere constructiv, el are unele particulariti. Astfel,
pentru a urmri cuplul activ, numrul de spire al bobinei este mare, cu fir foarte
subire (0,01 0,02 mm) limea bobinei este mrit. Inducia n ntrefier este mai
mare prin concentrarea cmpului magnetic radial pe un sector mai ngust (15 450)
deoarece el este prevzut cu sistem optic de citire, care dubleaz unghiul de
deviaie.
Cuplul rezistent este foarte redus, dat fie de dou benzi tensionate, fie de un
fir de tensiune la galvanometrele staionare foarte sensibile.

17

Bobina (b) nu are cadru ci se realizeaz prin rigidizarea spirelor cu rini

speciale pentru a fi ct mai uoare.
Pentru a mri sensibilitatea, raza reflectat de oglinda (o) montat pe bobina
mobil este lungit artificial prin reflexii n 23 oglinzi (o1,o2) aezate n drumul spre
scara gradat (g).
Aceasta poate fi realizat din geam
mat n cazul citirii prin transmisie sau cu un
ecran alb semicircular la citirea prin
reflexie.
Fig. 3.7. Galvanometrul de curent continuu.
Valorile uzuale pentru constanta de curent la galvanometrele portabile este
C1 107 109 A / div de aceea n cazul unei scale cu l00 diviziuni, rezult un curent
maxim admisibil:
15
7
Pentru
utilizarea I max Ci max 10 10 A galvanometrului
la
echilibrarea punilor e nevoie la nceput de o sensibilitate mai redus, care este
realizat cu ajutorul unui reductor de sensibilitate.

Fig. 3.8. Reductor de sensibilitate pentru

galvanometre.
b) Ampermetre magnetoelectrice
Pentru realizarea ampermetrelor instrumentul magnetoelectric se conecteaz
la bornele unui unt (fig. 3.12). Din aceast schem rezult valoarea untului pentru
un anumit instrument cu rezistena R0 i curentul nominal I0.
I
R
Rs o
unde: n
Io
n 1

Fig. 3.9. Schema ampermetrelor magnetoelectrice

Aceast schem simpl are dou dezavantaje importante:
- rezistena mic a untului face ca instrumentul s aib un regim dinamic
aperiodic puternic supraamortizat;
- variaia rezistenei bobinei de cupru a instrumentului cu aproximativ. 4% la
0
10 C n timp ce rezistena untului variaz foarte puin, conduce la erori mari de
temperatur la msurarea curentului.
De aceea se folosesc scheme de rezistene mai simple sau mai complicate
pentru compensarea erorilor de temperatur. Rezistena de manganin face ca
variaia cu temperatura a rezistenei Ro Rm s fie mai mic.
18

Fig. 3.10. Reducerea erorii de temperatur la ampermetrele cu unt

Erorile ce mai apar la ampermetrele magnetoelectrice datorate variaiei de
temperatur sunt legate de variaie (slbirea) cuplului specific al resoartelor i de
diminuarea fluxului magnetului permanent. Parial ele se compenseaz. Prin
alegerea potrivit a materialului resoartelor i a materialului magnetic, ele se pot
compensa integral.
c) Voltmetre magnetoelectrice.
Voltmetrele magnetoelectrice se realizeaz din instrumentul magnetoelectric
considerat ca milivoltmetru cruia i se nseriaz una sau mai multe rezistene
adiionale pentru a obine una sau mai multe game de tensiune.

Fig.3.11. Voltmetru magnetoelectric

cu 4 game.
Valoarea rezistenei adiionale se
calculeaz cu relaia:
Ra Ro ( n 1)

unde: n

U
Uo

Variaia temperaturii introduce erori neglijabile la voltmetrele magnetoelectrice,

deoarece, chiar pentru gamele mici de tensiune, Re Recr , astfel c variaia acesteia
cu temperatura nu produce variaia curentului I o prin instrument, deci indicaia nu
va fi afectat.
La milivoltmetrele fr rezisten adiional sau cu Ra comparabil cu Ro sunt
necesare scheme de compensare ca la ampermetre.
Voltmetrele magnetoelectrice funcioneaz numai n curent continuu, au
rezisten intern mare, 100 / V pn la 50k / V , consum propriu redus,
0,005 1W i se construiesc fr msuri speciale pn la 1000V.
3.3.3. Aparate magnetoelectrice cu redresor
Pentru msurarea curentului alternativ instrumentul magnetoelectric trebuie
conectat ntr-o schem de redresoare mono sau bialternan. Cu ajutorul unturilor i
a rezistenelor adiionale se pot realiza astfel ampermetre i voltmetre pentru curent
alternativ. Aparatul poate msura i curent continuu dac se deconecteaz
redresorul, astfel c ele se utilizeaz mai ales ca multimetre (A,V, ) cu un numr
mare de intervale de msurare.
19

a) Funcionarea instrumentului magnetoelectrice alimentat cu curent alternativ

redresat
Datorit ineriei relativ mari a organului mobil, instrumentul magnetoelectric
are o frecven proprie de oscilaie mic f o 0,5 2 Hz de aceea nu poate urmri
variaiile instantanee ale unui curent redresat de frecven f 50 100 Hz . Cuplul su
activ va fi proporional cu o valoare medie a curentului.
T

( M a ) med

1
o i dt o I med
T o

De aceea i indicaia sa va fi proporional cu valoarea medie a curentului

redresat:

o I med
D
La redresorul monoalternan valoarea medie a curentului o are expresia:
1
o
1
I

I
I med I 2 sin t dt
2,22 D
TT
2,22
Rezult c pentru curent sinusoidal deviaia este proporional cu valoarea
efectiv a curentului alternativ.

Fig. 3.12.

Aparate electrice cu redresor

a) monoalternan

b) bialternan

La redresorul bialternan (n punte) din fig. 3.16. b curentul mediu redresat va

fi:
T

I med

1
I
T o

2 sin t dt

I
1,11

o
D
1,11D

Se observ o deviaie dubl n acest caz deci o sensibilitate dubl pentru

aparat.
Realizarea ampermetrelor i a voltmetrelor cu redresor se face tot cu unturi i
rezistene adiionale, montate n paralel cu redresorul, respectiv n serie.
O variant frecvent utilizat este aceea a utilizrii transformatoarelor de
msur de curent i tensiune cu prize pe primar.

20

Fig. 3.13. Aparate cu redresor i transformatoare de msurare.

b) Caracteristicile aparatelor magnetoelectrice cu redresor
Deoarece n practic intereseaz valoarea efectiv, scara aparatelor
magnetoelectrice cu redresor este gradat n acest mod, considerndu-se forma de
und a mrimii redresate ca sinusoidal.
Pentru unde sinusoidale ns aparatul are indicaia proporional cu valoarea
medie a curentului ceea ce conduce la erori mari de msurare. Pentru acest caz:

o I

D Kf

Pentru a citi corect valoarea efectiv a curentului sinusoidal trebuie cunoscut

factorul de form:
Kf

I
I med

i atunci:

I CI

Kf
1,11

O alt surs de erori la aparate cu redresor o constituie neliniaritatea diodelor,

ceea ce face ca scrile de c.a. ale aparatului s fie diferite de cele de c.c. i anume,
mai dese la nceputul scrii de msur din cauza valorii mai mari a rezistenei n
sens direct a diodei ( Rd ) la valori mici a curentului. Pentru liniarizare se caut s se
introduc n serie cu diodele rezistene mult mai mari dect Rd .
Diodele redresoare introduc i erori de temperatur i frecven. Rezistenele
n sens direct i invers depind de temperatur n sens invers proporional.
Erorile de frecven apar la frecvene mari (f > 10kHz) datorit capacitii
parazite a diodelor a cror rezisten scade cu frecvena. Din aceast cauz partea
din curent neredresat crete cu frecvena i indicaia instrumentului va scdea.
Ele pot fi construite cu numr mare de game de msurare, cu consum propriu
redus, sensibilitatea ridicat, msoar i n c.c i n c.a.
Banda de frecven poate fi de 10 20 kHz, clasa de precizie este de regul
1 n c.c i 1,5 n c.a. Pentru ohmmetre uzual este clasa de precizie 1% sau 1,5%
din deschiderea scrii gradate. La majoritatea multimetrelor scara n curent alternativ
este neliniar i este diferit pentru cea de curent alternativ. Totui sunt i multimetre
cu scri comune obinute prin liniarizarea caracteristicii diodelor.
3.4. APARATE FEROMAGNETICE
3.4.1. Instrumentul feromagnetic.
a) Construcia i principiul de funcionare.
Se mai numesc i electromagnetice sau cu fier mobil i sunt printre cele mai
rspndite aparate de msurat de curent continuu i alternativ de frecven
industrial.
Mecanismul de producere a cuplului activ este compus dintr-o bobin fix ce
genereaz un cmp magnetic la trecerea curentului, una sau mai multe piese
feromagnetice fixe i una mobil ce se afl plasate n cmpul magnetic.
Din interaciunea cmpului magnetic cu piesele feromagnetice, piesa mobil
tinde s ocupe o poziie n care energia sistemului s fie maxim, producnd astfel
cuplul activ.
21

Instrumentul feromagnetic are n general mecanism de suspensie cu ax de

oel terminat cu pivoi ce se sprijin pe lagre din safir sau rubine sintetice, deoarece
nu se realizeaz cu precizii mai mari de 0,5% i nu se pot realiza de sensibilitate
foarte ridicat.
Dup modul cum ia natere cuplul activ se cunosc dou tipuri de instrumente
atracie (fig. 3.14.a) i cu repulsie (fig. 3.14. b).

a)
Fig. 3.14. Instrument feromagnetic

b)

La instrumentul de atracie bobina parcurs de curent (1) este plat, n

interiorul ei fiind atras de piesa feromagnetic (2) aezat excentric pe ax. Pentru
reglarea curentului la max la valoarea propus este prevzut o pies
feromagnetic (3) la captul opus al bobinei.
Cuplul rezistent este dat de resoarte spirale (5) iar mecanismul de amortizare
a oscilaiilor este n general de tip pneumatic (4). Pentru echilibrarea greutii acului
indicator (6), a piesei feromagnetice i a paletei amortizorului sunt prevzute dou
contragreuti (7). Forma piesei feromagnetice mobile este astfel aleas (cu
eventuale decupri) pentru a liniariza scara gradat.
La instrumentul feromagnetic cu repulsie (fig. 3.14.b) bobina (1) este
cilindric, iar piesa feromagnetic mobil (2) solidar cu axul are forma unui sector
circular de form dreptunghiular, aezat excentric pe ax. Ea se poate mica n faa
unei piese feromagnetice (3) de form special fixat pe un pahar interior bobinei
realizat din material magnetic (alam).
Prin rotirea acestei piese se poate ajusta valoarea deviaiei maxime la
curentul nominal al instrumentului.
Cuplul rezistent este produs de resortul spiral (5) al crui capt este solidar cu
corectorul de zero.
Amortizarea este de tip pneumatic (4) sau mai rar cu cureni indui ntr-un
sector de aluminiu prin micarea ntre polii unui magnet permanent.
La acest tip de instrument cuplul activ ia natere prin magnetizarea n acelai
sens n cmpul creat de bobin, a piesei fixe i a celei mobile, care se resping,
producnd rotirea sistemului mobil.
b) Ecuaia de funcionare.
Expresia cuplului activ la acest tip de instrument se poate deduce din teorema
forelor generalizate. Energia nmagazinat n bobina cu piesele feromagnetice poate
fi scris ca:
22

1
L l2
2

n care: L - inductivitatea bobinei; I - curentul constant care o parcurge. Rezult:

Ma

dW 1 dL 2

I
d 2 d

Cuplul rezistent dat de resoarte: M r D va echilibra cuplul activ la o

deviaie:
1 dL 2
Aceast

I expresie a deviaiei arat c scara va avea un

2
D
d

caracter ptratic.
Pentru uniformizarea ei se acioneaz asupra formei pieselor feromagnetice.
Astfel se mrete pe prima treime a deviaiei seciunea sau suprafaa pieselor
i se micoreaz treptat pe msura creterii cuplului cu ptratul curentului.
Totui prima parte (cam 20%) a scalei nu se poate uniformiza de aceea nu se
folosete, precizia instrumentului fiind garantat de la un reper al scalei marcat cu un
punct.
Dac prin bobina instrumentului feromagnetic se trece un curent alternativ
sinusoidal i I 2 sin t , cuplul activ instantaneu va urmri variaiile curentului,
ns din cauza ineriei, organul mobil va urmri un cuplu mediu:
Expresia deviaiei va fi proporional cu ptratul valorii efective a curentului.
1 dL 2

I
2 D d
Ea este foarte apropiat de expresia n curent continuu, diferena datornduse pierderilor n fier produse n piesele feromagnetice de fluxul variabil n timp ceea
ce modific puin inductivitatea bobinei.
Pentru precizii mai reduse i materiale feromagnetice de calitate, scara poate
fi aceeai i n c.c i n c.a.
c) Proprieti, erori
Datorit simplitii i robusteei sale instrumentul feromagnetic este foarte
rspndit.
Bobina fiind fixat poate fi supradimensionat s reziste la ocuri mari de
curent, iar organul mobil este simplu, rigid i rezistent la ocuri mecanice. Datorit
utilizrii universale, el poate fi verificat i reglat n curent continuu pe compensator,
deci cu precizia ridicat.
Unul din dezavantajele instrumentului feromagnetic l constituie consumul su
ridicat 1 5W necesar pentru meninerea cmpului magnetic n bobin.
Un alt dezavantaj este legat de existena pieselor feromagnetice care, n
curent continuu, pot da cupluri diferite la creterea sau descreterea curentului din
cauza histerezisului, iar n curent alternativ pierderile n fier i existena curenilor
turbionari, care micoreaz cmpul, fac ca deviaia s fie mai mic.
Ambele fenomene se pot micora prin utilizarea unor piese din materiale cu
permeabilitate mare i pierderi n fier mici.
Cmpul magnetic relativ slab al bobinei face ca instrumentul s fie uor
influenat de cmpuri magnetice externe, de aceea el trebuie s fie ecranat de un
ecran magnetic, fie astaticizat. Un aparat astatic este format din dou instrumente
identice suprapuse cu piesele mobile pe acelai ax parcurse de cureni n sensuri
contrarii. Datorit dependenei cuplului activ de ptratul curentului, cele dou cupluri
se vor nsuma. n acelai timp, cmpurile magnetice ale celor dou instrumente
23

avnd sensuri contrarii, cmpul exterior la un instrument se va aduna iar la cellalt

se va scdea, astfel c influena sa asupra cuplului activ total va fi nul.
Instrumentele feromagnetice se realizeaz uzual ca aparate de tablou cu
clase de precizie 1,5 sau 2,5 dar i ca aparate de laborator de clas 0,5 , mai rar 0,2.
3.4.2. Ampermetre feromagnetice.
Datorit consumului lor destul de ridicat, nu se pot realiza miliampermetre cu
game mai mici de 10mA , deoarece rezistena lor intern crete foarte mult.
Pentru realizarea miliampermetrelor i ampermetrelor cu diferite game de
msur, instrumentul feromagnetic ofer o soluie foarte simpl, care elimin
necesitatea introducerii unturilor n paralel cu instrumentul. Astfel, deoarece
inductivitatea unei bobine depinde de ptratul numrului de spire:
L

N2
N 2 Lo ( )
R ( )

n care: R ( ) - reluctana bobinei la o poziie a pieselor feromagnetice expresia

deviaiei instrumentului se poate exprima astfel:
1 dL 2
1 dLo

(N I )2
2 D d
2 D d
Expresia ne arat c deviaia depinde de solenaia bobinei deci max se
poate obine cu o solenaie (NI). Solenaia maxima este cuprinsa intre 200 si 400
Asp. Pentru a obine aceeai solenaie la curent mare, se alege un numr de spire
mai mic si invers.
Se pot executa bobine separate pentru fiecare gama sau o bobina cu prize.
Se mai utilizeaz ca o soluie economic i divizarea bobinei n 2 sau 4 seciuni
identice care se pot conecta n serie pentru gama minim, serie/paralel pentru un
curent dublu i n paralel pentru curent de patru ori mai mare.
Este necesar ns un comutator de game mai complicat.
Prin realizarea bobinei cu o singur spir, din conductor gros de cupru, se pot
msura cureni de 160 + 400 A, spre exemplu ampermetre ce echipeaz locomotivele
diesel-electrice.
Pentru cureni mai mari, de ordinul kA, se utilizeaz transformatoare de
msura de curent, ampermetrul fiind n acest caz cu gama de 5A, dar poate fi gradat
direct pentru curentul din circuitul primar.
Sursele de erori ale ampermetrelor feromagnetice sunt cele expuse la
instrumentul feromagnetic n general. Banda de frecventa uzual: 20 200 Hz. Ca
aparate de laborator ele au c = 0,2 0,5 iar ca aparate de tablou C = 1,5 2,5.

3.4.3. Voltmetre feromagnetice

Voltmetrele feromagnetice sunt compuse dintr-un miliampermetru
feromagnetic i una sau mai multe rezistene adiionale montate n serie cu acesta
(fig.3.15)
n curent continuu expresia indicaiei miliampermetrului va fi:
1 dL 2
1 dL
U2

2 D d
2 D d ( Ra Ro ) 2

24

Deci

este proporional cu ptratul tensiunii.

Fig.3.15.
Voltmetre
feromagnetice
In curent alternativ sinusoidal:
I

U
( Ra Ro ) 2 2 L2o

1 dL
U2

2 D d ( Ra Ro ) 2 2 L2o

i n acest caz deviaia este proporional cu ptratul valorii efective a

tensiunii, dar din cauza termenului (Lo ) 2 , voltmetrul va avea erori de frecven,
suplimentare fa de erorile expuse la instrumentul feromagnetic.
De aceea voltmetrele feromagnetice cu banda de frecven destul de ngust
(45 60Hz).
Ea poate fi extins (20 Hz 1kHz) cu ajutorul unor scheme speciale de
compensare. Cea mai simpl i cea mai folosit este cea din fig.3.15.b) n care o
parte ( Ra1 ) a rezistenei adiionale a primei game este untat de un condensator.
Voltmetrele feromagnetice nu se pot construi pentru game de tensiune mai
mici de 35V din cauza erorii de temperatura i a creterii consumului propriu.
Voltmetrele au clase de precizie c = 0,5 ca aparate de laborator i c = 1,5
2,5 ca aparate de tablou.
3.5. APARATE ELECTRODINAMICE
3.5.1. Instrumentul electrodinamic
a) Construcia i principiul de funcionare
Instrumentele electrodinamice utilizeaz pentru producerea cuplului activ
interaciune dintre conductoarele parcurse de curent a dou sau mai multe bobine.
Ele se compun dintr-o bobina fix divizat n dou (l) i o bobin mobil (2)
situat n interiorul acesteia fixat pe axul instrumentului. Pentru producerea cuplului
rezistent se utilizeaz dou resoarte spirale (3) care au i rolul de a conecta bobine
mobil la bornele exterioare (fig.3.16.)

25

Fig. 3.16. Construcia instrumentelor electrodinamice.

Cuplul de amortizare este realizat de un mecanism pneumatic (4) sau cu
cureni indui.
Pentru citirea deviaiei este fixat pe ax acul indicator (6) sau o oglind n cazul
sistemului optic de citire (la instrumente pe benzi tensionate de mare sensibilitate).
b) Ecuaia de funcionare
Dac bobina fix este parcurs de curentul continuu I 1 iar cea mobila de
curentul continuu I 2 , apar forte electrodinamice ntre conductoarele parcurse de
cureni ale celor dou bobine, care tind s roteasc bobina mobil spre poziia de
energie maxim a sistemului n care axele bobinelor coincid i fluxurile ar avea
aceeai direcie.
Energia nmagazinat n sistemul celor dou bobine la o deviaie
are expresia:
W

1
1
L1 I 12 L2 I 22 M I 1 I 2
2
2

in care: L1 , L2 - inductivitatile proprii ale celor dou bobine, fix i mobil, iar M inductivitatea mutual dintre ele n poziia .
Rotirea bobinei mobile sub aciunea cuplului activ va tensiona resoartele
proporional cu cuplul rezistent avnd expresia M r D astfel ca la echilibru:

1 dM

I1 I 2
D d

Se observ din aceast expresie c deviaia depinde de produsul curenilor i

de variaia cu a inductivitii mutuale dintre bobine.

26

Fig.3.17. Instrumente electrodinamice

La alimentarea cu cureni alternativi sinusoidali cuplul instantaneu ce va
aciona asupra bobinei mobile:
dM
din cauza ineriei bobinei va da M a (t ) d i1 i2 natere unui cuplu mediu:
T

1 dM
( M a ) med
i1 i2 dt
T 0curenii
d
Daca
au expresiile

i1 I 1 2 sin t
i2 I 2 2 sin(t )

expresia cuplului mediu devine:

dM
I 1 I 2 cos
d
1 dM

I 1 I 2 cos
D d
( M a ) med

iar expresia deviaiei:

c) Proprieti, erori
Dei influena factorilor perturbatori externi (cmpuri magnetice, temperatur,
frecven) este mare, totui, datorita posibilitilor de a elimina influena acestor
factori, ct i a liniaritii circuitelor (lipsa pieselor feromagnetice), instrumentele
electrodinamice au precizie ridicat i sunt utilizate mai ales ca etaloane. Ele pot fi
etalonate n c.c pe compensator i utilizate apoi n curent alternativ.
Pentru eliminarea influenei puternice a cmpurilor magnetice exterioare,
datorat valorilor mici ale cmpurilor interne, se utilizeaz astaticizarea i ecranarea.
Pentru eliminarea influenei variaiilor de temperatur i de frecven, care
modific rezistena bobinelor i respectiv reactana lor, se utilizeaz scheme
adecvate de compensare.
Banda de frecven nu poate depi 400 + 500 Hz la ampermetre i 1 2 kHz
la voltmetre.
Datorita faptului ca bobinele pot avea sensuri de bobinare diferite se
marcheaz cu un asterisc sau sgeat bornele polarizate.
Principalele dezavantaje ale instrumentelor electrodinamice sunt: - consum
propriu ridicat (cmp magnetic prin aer) - capacitate de suprancrcare redus
datorita bobinei mobile strns dimensionate i a trecerii curentului prin resoarte cuplu activ de valoare redus ceea ce necesit reducerea la minim a frecrilor
(utilizarea suspensiei pe benzi tensionate), - influena puternic a factorilor externi
ceea ce necesit msuri de compensare care mresc preul de cost.
Cu ajutorul instrumentelor electrodinamice se pot realiza: ampermetre,
voltmetre, wattmetre, cosfimetre etc. de precizie ridicat (c=0,20,5).
3.5.2. Ampermetre electrodinamice
Dup schemele electrice, ampermetrele electrodinamice se mpart n dou
categorii:
- miliampermetre I 500mA la care bobina mobil este montat n serie cu
bobina fix (3.18.a)
- ampermetre pentru I 0,5 A la care bobina mobil este parcurs de un
curent mai mic, proporional cu curentul de msurat, fiind montat la bornele unui
unt, legat n serie cu bobina fix (3.18.b)

27

Fig. 3.18. Ampermetre electrodinamice

Influena cmpurilor magnetice exterioare se realizeaz, la ambele tipuri de
ampermetre, prin ecranare.
Influena variaiilor de temperatur i frecven este neglijabil la primul tip de
ampermetru, cu bobinele n serie, deoarece variaia rezistenelor i reactanelor nu
modific curentul din circuit. O mic eroare o produce variaia cuplului specific al
resoartelor cu temperatura.
La cel de al doilea tip de schem, eroarea de temperatur este nsemnat,
deoarece rezistena bobinei mobile din cupru variaz puternic cu temperatura n timp
ce rezistena untului din manganin este practic constant, astfel c variaz curentul
prin bobina mobil. Pentru reducerea erorii de temperatur se nseriaz cu bobina
mobil o rezistent r din manganin.
Variaia frecvenei produce, din cauza reactanelor bobinelor mobile,
modificarea valorii i fazei curenilor. Pentru micorarea influenei frecvenei se
monteaz n paralel cu o parte din rezistenta r, o capacitate C.
Compensarea se realizeaz ns pe un interval restrns de frecven, n jurul
valorii nominale (40 60 Hz). Consumul propriu este relativ mare 1 20 VA. Clasele
de precizie sunt de 0,2 0,5, deoarece sunt neeconomice ca aparate de panou.
3.5.3 Voltmetre electrodinamice
Voltmetrele electrodinamice sunt compuse dintr-un miliampermetru cu
bobinele n serie i o rezisten adiional din manganin (fig.3.23), divizat pentru
mai multe domenii de msurare.

Fig. 3.19. Voltmetre electrodinamice

Principalele surse de erori sunt variaia temperaturii i variaia frecvenei.
Eroarea de temperatur se manifest mai pregnant la domenii mici 7,5 15V
cnd rezistena adiional fiind mic, pentru a micora comparativ rezistena
miliampermetrului, se impune mrirea curentului de lucru i deci a consumului
propriu.
Din aceast cauz nu se pot construi voltmetre cu domenii mai mici de 7,5V.
28

Eroarea de frecven, datorit variaiei reactanei bobinelor miliampermetrului,

se manifest de asemenea mai puternic la domenii mici. Compensarea se face tot cu
un condensator montat n paralel o parte a rezistenei adiionale, ceea ce mrete
gama de frecven pn la l 2kHz.
Consumul propriu variaz invers proporional cu gama, avnd valori ridicate
10 + 20VA sau chiar mai mult, la game mici.
Clasa de precizie 0,1 0,5 le recomand ca etaloane pentru utilizarea n
laboratoare.
Pot fi realizate pn la 1000 V.
Sunt construite i voltampermetre electrodinamice utiliznd acelai instrument
electrodinamic n scheme diferite pentru a obine mai multe game de curent i de
tensiune.
3.6. APARATE FERODINAMICE
3.6.1. Instrumentul ferodinamic
Din punct de vedere constructiv instrumentul ferodinamic este nrudit cu
instrumentul electrodinamic prin faptul c are o bobin fix i una mobil, dar posed
n plus un circuit magnetic din tole sau pulberi presate care concentreaz cmpul
magnetic al bobinei fixe ntr-un ntrefier cilindric asemntor circuitului magnetic al
instrumentului magnetoelectric. Utilizarea tolelor sau a pulberilor feromagnetice
presate este necesar pentru reducerea pierderilor prin cureni turbionari la
funcionarea n curent alternativ. Forma circuitului magnetice are variante
constructive multiple pentru a asigura deschideri ale scrii gradate de 90 sau 240
270C (fig.3.20).
Bobina mobil este conectat cu exteriorul prin intermediul resoartelor spirale
care produc i cuplul rezistent.
Mecanismul de amortizare este mai ales de tip electromagnetic cu cureni
indui prin micare de un magnet ntr-o palet sau sector de aluminiu.
Cuplul activ ia natere ca urmare a interaciunii dintre cmpul magnetic creat
n ntrefier de bobina fix parcurs de curentul I 1 i curentul I2 din bobina mobil.

Fig. 3.20. Instrumente ferodinamice.

Cmpul magnetic n ntrefier fiind radial cuplul activ are o expresie
asemntoare instrumentului magnetoelectric:
M a 1 N 2 I 2 B1 A2 N 2 I 2 K I 1 I 2

29

n care: 1 - fluxul ce strbate bobina mobil, generat de bobina fix; n 2 - nr. de spire
al bobinei mobile; A2 - aria acesteia.
Expresia deviaiei n curent continuu va fi:

K
I1 I 2 K I1 I 2
D

Dac curenii prin bobine sunt alternativi sinusoidali, de aceeai frecven i

defazai cu unghiul , atunci cuplul activ mediu va avea expresia similar de la
instrumentul electrodinamic cu cmp radial:
( M a ) med K I 1 I 2 cos
K I 1 I 2 cos
n ceea ce privete proprietile acestor instrumente, ele sunt determinate de
existena circuitului magnetic. Acesta confer o serie de avantaje cum ar fi: cuplu
activ mare, consum propriu redus, influena neglijabil a cmpurilor magnetice
exterioare.
Dar circuitul magnetic introduce o serie de erori datorate neliniaritii curbei de
magnetizare, pierderilor n fier, i reaciei curenilor turbionari indui n miez.
De aceea, precizia acestor instrumente pentru circuit magnetic din tole este
de c = 1,5 2,5 iar n cazul utilizrii unor circuite magnetice de calitate c = 0,5 1.
Domeniul lor de utilizare l constituie unele aparate de tablou (wattmetre,
frecvenmetre) sau la construcia aparatelor nregistratoare, datorit cuplului activ
mare.
3.7. INSTRUMENTE DE INDUCIE
3.7.1. Construcie i funcionare
La baza principiului de funcionare al aparatelor de inducie st interaciunea
dintre curenii turbionari indui ntr-o armtur metalic neferomagnetic i dou sau
mai multe fluxuri magnetice alternative care au creat aceti cureni. Deoarece
principiul fundamental al acestui dispozitiv este inducia electromagnetic,
instrumentele de inducie pot funciona numai n curent alternativ sau, n general,
numai n regim variabil.
Dispozitivele de inducie se clasific n dispozitive cu un flux sau
cu mai multe fluxuri, dup cum echipajul mobil este intersectat de unul
sau mai multe fluxur.
a) Dispozitivul de inducie cu un flux
Din punct de vedere constructiv, dispozitivul de inducie este
alctuit dintr- un electromagnet, o armtur neferomagnetic, un ax
mobil, resorturi spirale, un ac indicator, un magnet permanent i o
scar gradat.
Curentul I parcurgnd bobina electromagnetului d natere la
fluxul .Valoarea efectiv a acestui flux este proporional cu curentul I
i defazat n urm cu unghiul (de avans histerezis). Acest flux
strbate armtura mobil conductoare, inducnd n ea o tensiune
electromotoare ce creeaz cureni electrici circulari care se nchid n
jurul linii lor de flux care i determin. n urma interaciunii fluxului

30

electromagnetic cu curentul indus I d apare o for care va crea un

cuplu ce va pune discul n micare.
b) Dispozitivul de inducie cu dou fluxuri
Curenii I 1 i I 2 parcurg nfurarea electromagneilor i,
determin apariia fluxurilor 1 i 2 care strbat discul, inducnd n
acesta tensiuni electromotoare. Interaciunea dintre cureni i fluxuri
determin apariia unui cuplu activ care pune n micare discul de
aluminiu. Deviaia acestuia depinde de fluxuri i de valoarea sinusului
unghiului dintre cele dou fluxuri.
Pe baza acestui dispozitiv se realizeaz wattmetre i varmetre de
inducie, dar mai ales contoare de energie electric.
c) Dispozitivul de inducie cu trei fluxuri
Sensibilitatea, respectiv cuplul activ al dispozitivului cu dou
fluxuri poate fi dublat, dac unul dintre fluxurile magnetice u sau i
intersecteaz de dou ori discul neferomagnetic.
Fig. 3.21. Dispozitiv de inducie cu trei
fluxuri.
Din punct de vedere constructiv
acest lucru este posibil dac
unul dintre electromagnei este
aezat
pe
o
direcie
perpendicular pe raza discului
i
n
partea
inferioar
a
acestuia,
iar
cellalt
electromagnet se
aeaz n
lungul razei discului, n partea
superioar
a
acestuia.
Se
observ c n aceast situaie
fluxul i intersecteaz de dou
ori discul, n timp ce fluxul u ,
numai o singur dat. Se mai
observ, de asemenea, c fluxul
i strbate discul de dou ori, dar n sensuri contrare.
Cuplul activ a acestui dispozitiv este dublu fa de cel cu dou fluxuri,
motiv pentru care acesta este singurul utilizat la construcia
instrumentelor de inducie.
d) Proprietile dispozitivelor de inducie
-datorit neliniaritii dependenei inducie cmp magnetic, nu exist
o proporionalitate riguroas ntre valoarea efectiv a curentului prin
nfurare i valoarea efectiv a fluxului electromagnetic;
31

-pierderile magnetice n cele dou miezuri, defazeaz fluxurile n urma

curenilor n mod inegal, fcnd necesar prezena unor circuite de
simetrizare;
-cuplul activ fiind direct proporional cu frecvena este puternic afectat
de variaia acesteia, determinnd erori importante de indicaie;
-capacitatea de suprasarcin este ridicat deoarece eventualele
resorturi spirale nu sunt strbtute de curent;
-influena cmpurilor exterioare (magnetice i electrice) este n prezent
neglijabil i poate fi complet nlturat prin introducerea dispozitivului
ntr-o carcas feromagnetic;
-construcia simpl i robust a acestui instrument, i asigur o bun
rezisten la solicitrile mecanice exterioare (vibraii);
-datorit numeroaselor surse de erori (frecven, miezuri feromagnetice,
temperatur, etc.) clasele de precizie realizabile sunt inferioare clasei 1.
Principiile de funcionare i caracteristicile principalelor dispozitive de
msurat analogice sunt prezentate sintetic n Anexa 2.

32

4. ESTIMAREA ERORILOR DE MSURARE N MSURRILE

ELECTRICE DIRECTE
4.1. DEFINIREA ERORII DE MSURARE. SURSE DE ERORI
n orice msurare, orict de corect ar fi executat, valoarea msurat X m
difer de valoarea real (adevrat) X a mrimii de msurat.
Diferena dintre valoarea msurat i cea real: X X m X se numete
eroare absolut de msurare. Aceast eroare este inevitabil din cauze multiple.
Pentru ca rezultatul msurrii s corespund ca siguran a valorii trebuie ca
experimentatorul s respecte urmtoarele reguli:
- nainte de nceperea msurrii s aleag metodele, mijloacele i condiiile
de msurare adecvate pentru un pre minim al procesului de msurare;
- s poat aprecia, ct mai uor i corect posibil, incertitudinea total, innd
seama de principalele surse de erori, confirmnd sau infirmnd precizia
estimat
exprimarea rezultatelor msurrii s fie adecvat beneficiarului acesteia,
care decide dac este corespunztor sau nu cerinelor sale, deci dac
procesul de msurare n ansamblu a fost corect sau trebuie reluat.

Fig. 4.1. Erorile i procesul

de msurare

4.2. ESTIMAREA ERORILOR LA MSURAREA CU APARATE ANALOGICE

Pentru estimarea erorii limit de msurare a aparatelor analogice s-a introdus
noiunea de clas de precizie. Clasa de precizie reprezint ansamblul mijloacelor
electrice de msurare a cror precizie, calculat cu aceeai formul, este
caracterizat prin acelai numr (indice de clas) precum i printr-un ansamblu de
proprieti metrologice specificate prin norme internaionale sau standarde de stat.
Indicele de clas poate lua urmtoarele valori: 0,0005; 0,001; 0,002; 0,005;
0,01; 0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 1,5; 2,5.
Indicele clasei de precizie a aparatului este egal cu eroarea raportat tolerat
c Rt (%)
limit (exprimat n procente):
Rt (%)

X max
Xc

100%

Valoarea convenional Xc poate fi:

33

a) limita superioar a intervalului de msurare Xlim la aparatele care au raportul

care la extremitatea scrii sau n afara ei i limita superioar a intervalului de
msurare finit.
Exemple: ampermetru, voltmetru, wattmetru
b) valoarea nominal a mrimii de msurat pentru aparatele destinate s
msoare n jurul unei valori nominale a mrimii de msurat.
Exemplu: frecvenmetrele pentru msurarea frecvenei reelei.
c) Suma modulelor limitelor de msurare - la aparatele avnd reperul zero n
interiorul scrii.
d) o valoare egal cu lungimea scrii gradate Xc = L la aparatele cu scar
neliniar sau limita superioar a intervalului de msurare infinit. Dac raportarea se
face la lungimea scrii gradate, atunci sub cifra care indic clasa de precizie exist
un semn suplimentar.
Exemplu: fazmetre, ohmmetre.
e) La o serie de aparate de aparate electrice de msurare analogice
(contoare, transformatoare de msur, rezistene decadice, etc.) eroarea absolut
limit se determin n funcie de valoarea msurat
( X )max

cX
100

Observaii:
1) Pentru aparatele din aceste categorii clasa de precizie este nscris pe cadranul
lor printr-un numr
cX
( X )max lim
2) Eroarea absolut limit este:
100
3) Valoarea real X a mrimii de msurat este cuprins n intervalul:
X m ( X )max X X m ( X )max
- Eroarea relativ cu care se face msurarea mrimii X1 < Xlim este:
X
( X )max
X
r 1 100
100 c lim (%)
X1
X1
X1
Simboluri pentru clase de precizie a aparatelor analogice
Modul de exprimarea Eroare total
Simbolul clasei de
al erorii intriseci
exactitate
Funcie de valorarea R = 2%
msurat
Funcie de Xc = Xlim
0,5
R = 0,5%
Funcie de lungimea R = 1,5%
scrii gradate
Marcarea aparatelor de msur analogice este prezentat n Anexa 3.

34

5. NORME DE TEHNICA SECURITAII MUNCII I PSI

Problemele cu caracter organizatoric aferente activitii de msurare pot influena
hotrtor (direct sau indirect) producerea accidentelor de munc sau a mbolnvirilor
profesionale, a securitii personalului i a aparatelor (instalaiilor).
Datorit acestui lucru, se va acorda o atenie deosebit urmtoarelor elemente:
controlul frecvent al condiiilor la locul de munc;
controlul dotrii instalaiilor i al aparatelor cu dispozitive de tehnica securitii
muncii, precum i a personalului, cu echipament i materiale de protecie,
nainte de nceperea lucrului;
organizarea locului de munc i a activitii respective;
asigurarea disciplinei n munc;
nu se va lucra cu minile ude i nu se vor atinge prile aflate sub tensiune,
nu se vor efectua niciun fel de modificri asupra montajului, atta timp ct
acesta se afl sub tensiune;
se vor utiliza echipamentul i materialele de protecie individual.
Este strict interzis orice modificare a destinaiei aparatului sau a utilajului, dac
acestea contravin normelor i regulamentelor n vigoare.
Existena i buna funcionare a aparatelor de msur i control i a dispozitivelor
de protecia muncii fac parte din buna organizare a locului de munc.
La fiecare loc de munc, vor fi afiate la loc vizibil instruciunile de protecia
muncii i de lucru, nsoite de schemele aparatelor i ale utilajelor i de instruciunile
de folosire.
Responsabilii locurilor de munc sunt obligai s asigure organizarea
corespunztoare a activitii, la fiecare loc de munc, n condiii de securitate a
personalului i a aparatelor, prin:
verificarea bunei funcionri a aparatelor i a instalaiilor, lund msuri
operative de remediere a deficienelor;
verificarea modului n care se ntrein aparatele, instalaiile i legarea la
pmnt i la nul a celor care pot produce accidente prin electrocutare;
instruirea corespunztoare a personalului, verificarea cunotinelor acestora,
meninerea strict a ordinii i disciplinei;
repartizarea sarcinilor, ndrumarea i controlul operaiilor, asigurarea
asistenei tehnice permanente;
asigurarea iluminatului, a nclzirii i a ventilaiei n laborator.
Personalul desemnat poate ndeplini lucrrile de verificare numai dup ce i-a
nsuit temeinic urmtoarele cunotine:
regulamentul de ordine interioar a unitii;
legislaia de protecie a muncii n vigoare, aferent activitii respective;
normele de protecie a muncii, generale, i cele specifice locului de munc;
instruciunile de lucru;
noiunile de prim-ajutor.
Pentru a completa msurile tehnice, de protecie colectiv, luate n laboratorul de
metrologie, este necesar s se utilizeze echipamentul i materialele de protecie.
Distanele de transport manual nu vor depi 60 m. nlimea maxim la care se pot
ridica manual pe vertical sarcinile maxime admise este de 1,5 m.
Norme de prevenire i stingere a incendiilor

35

Respectarea normelor P.S.I. este obligatorie pentru ntreg personalul din instituii,
ntreprinderi, ateliere etc.
Pentru aceasta, este necesar ca fiecare loc de munc s fie dotat cu aparatur de stins
incendii, format din: stingtoare de incendiu, furtune de incendiu prevzute cu ajutaje,
rastele cu unelte P.S.I. (glei, lopei, trncoape). Personalul de la locul respectiv de munc
este obligat s cunoasc locul de amplasare al aparaturii din dotare i funcionarea acestuia.
La fiecare loc de munc, trebuie s fie afiat un plan de evacuare n caz de incendiu. n
planul de evacuare sunt stabilite atribuiile personalului n caz de incendiu i schema de
evacuare.
Pentru prevenirea incendiilor sunt interzise:
blocarea cilor de acces;
depozitarea de produse (materiale) inflamabile n locuri special neamenajate;
improvizaiile de natur electric;
folosirea materialelor P.S.I. n alte scopuri;
utilizarea focului deschis n locuri neamenajate sau interzise;
folosirea produselor petroliere pentru degresarea, splarea pieselor, aparatelor;
fumatul n locuri neamenajate;
executarea de lucrri de ntreinere, reparaii etc. la instalaiile electrice de ctre
personal neautorizat.
ATENIE!
Este interzis splarea minilor sau a pieselor cu benzin.

36

6. BIBLIOGRAFIE
1. Cociuba, P. , .a. Metrologie aplicat Lucrri de laborator, Editura
Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2001
2. Cosma, D., .a. - Electromecanic. Laborator de bazele metrologiei. Manual
pentru anul I coala de Arte i Meserii domeniul electromecanic, Editura
Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2003
3. Isac, E. Msurri electrice i electronice, manual pentru clasele X-XII,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1991
4. Mare, Fl., .a. - Solicitri i msurri tehnice. Laborator tehnologic. Auxiliar
curricular pentru clasa a X-a, liceu tehnologic profil tehnic, Editura
Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2001
5. Millea, A. Cartea metrologului. Metrologie general Editura Tehnic,
Bucureti, 1985
6. Millea, A. Msurri electrice. Principii i metode Editura Tehnic,
Bucureti, 1980
7. Mirescu, S.C., .a. - Laborator tehnologic. Lucrri de laborator i fie de lucru.
Vol. I i II, Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2004
8. Nicolau, E., Beli M. Msurri electrice i electronice Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1972
9. Pop, E., .a. Tehnici moderne de msurare Editura Facla, Timioara, 1983
10. Tnsescu, M., Gheorghiu T., Gheu, C. Msurri tehnice, manual pentru
clasa a X a, Editura ARAMIS, Bucureti, 2005

37

ANEXE

38