Grupul colar de Transporturi Auto HENRI COAND Arad

Calif icarea profesional : Tehnician mecatronist

Coordonator ing. Dimitrie Goldi Candidat

NISTOR (Buboiu) SIMONA-OTILIA
Clasa a XIII-a C - F.R

2011

APARATE PNEUMATICE

CUPRINS

ARGUMENT......................................................................................................... pag. 4 GENERALITI.................................................................................................. pag. 5 Cap. 1 Elementele componente ale acionrilor pneumatice ......................... pag. 6 Cap. 2 Distribuitorul pneumatic................................................................pag. 9 Cap. 3 Supape de presiune pneumatice....pag. 13 Cap. 4 Rezistenele pneumatice.......pag. 15 Cap. 5 Norme de tehnic a securitii muncii i prevenirea i stingerea incendiilor..........pag. 17 BIBLIOGRAFIE ...............................................................................................pag. 19

ARGUMENT
Performanele mainilor de lucru depind ntr-o mare msur de tipul acionrii lor. Acionrile pneumatice i hidraulice posed avantaje destul de importante, de aceea au o utilizare la fel de larg, ca i acionrile electrice - aproape n toate domeniile economiei naionale. Aceasta se datoreaz, n primul rnd, faptului, c micarea natural a acionrilor electrice este rotativ, iar micarea acionrilor pneumatice i hidraulice liniar (de translaie), realizat cu ajutorul unor cilindri cu piston n interior. ns o bun parte din mainile de lucru necesit tocmai o astfel de micare, construcia lor n aceste cazuri devenind mult mai simpl, deoarece sunt excluse elementele adugtoare de conversie mecanic. n al doilea rnd, agentul energetic al acionrilor pneumatice i hidraulice este aerul sau lichidul (uleiul) comprimat - mult mai ieftin i mai accesibil fa de curentul electric. n al treilea rnd, acionrile pneumatice i hidraulice asigur o fiabilitate nalt de funcionare inclusiv n condiii grele de exploatare - umiditate sau temperatur nalt, vibraii mari sau praf excesiv, pericol de incendii sau explozii. Ultimele condiii sunt inevitabile, de exemplu, n industria petrolier i minier, pentru care acionrile pneumatice i hidraulice devin prioritare. Aceste acionri au obinut o utilizare larg i n alte ramuri industriale cu condiii grele de exploatare, de exemplu n industria metalurgic, chimic, energetic, atomic, constructoare de maini, alimentar, a cimentului, sticlei, celulozei, hrtiei i cartonului. Alimentatoarele cuptoarelor de topit metal, ciment, sticl, sau mainile de fasonare a sticlei topite de o temperatur de 1000-1100C, au o acionare pneumatic. Acionrile electrice n astfel de condiii nu pot rezista fr msuri speciale. n plus la aceasta, simplitatea acionrilor pneumatice i proprietatea de comprimare a aerului micoreaz rebutul obiectelor fasonate din sticl topit, asigurnd totodat i o rcire necesar a lor.

GENERALITI
Dispozitivele, mecanismele sau mainile de lucru pot fi acionate mecanic, electric, pneumatic, hidraulic, denumirea acionrii fiind data de natura energiei folosite. Pentru acionarea pneumatic se utilizeaz energia aerului comprimat. Energia pneumatic sau energia aerului comprimat poate fi de dou feluri: energie potenial, care se acumuleaz pe seama creterii presiunii statice a masei de aer ; energie cinetic, care ia natere n urma creterii vitezei de scurgere a masei de aer sau, cum se mai spune, pe seama presiunii dinamice. Acionrile construite s funcioneze pe baza energiei pneumatice poteniale, adic prin variaia presiunii statice a aerului, se numesc acionri pneumostatice, iar acionrile construite s funcioneze pe baza variaiei vitezei aerului, adic prin variaia presiunii dinamice, se numesc acionri pneumodinamice. Acionrile pneumostatice sunt, n momentul de fa, cele mai rspndite, pe cnd acionrile pneumodinamice sunt utilizate foarte rar, n cazuri cu totul speciale. n cazul acionrilor pneumostatice se realizeaz, cu mijloace simple, mecanisme cu micri de translaie i rotaie cu posibiliti mari de reglaj, ceea ce face ca domeniile lor de utilizare s fie foarte variate. Echipamentele pneumatice i electropneumatice i lrgesc continuu sfera de utilizare, datorit unor avantaje deosebite : cost redus multiple posibiliti de modulizare i miniaturizare siguran n funcionare insensibilitate la medii dificile de lucru posibilitatea obinerii unor viteze liniare mari turaii nalte
largi posibiliti de automatizare.

Cap. 1 Elementele componente ale acionrilor pneumatice

Pentru realizarea unei acionri pneumatice sunt necesare urmtoarele elemente componente: compresorul (generatorul pneumatic) ; elementul de execuie pneumatic (motorul ) ; aparatele pneumatice; elementele auxiliare ; conducte Compresoarele pneumatice Au rolul de a transforma energia mecanic primit, n energie pneumatic, prin reducerea volumului specific al aerului, adic prin creterea presiunii Compresoarele sunt de mai multe feluri: Cu piston; Rotative; Turbocompresoarele. Elementul de execuie pneumatic (motorul). Motoarele pneumatice pot fi, de mai multe feluri: Rotative; Liniare cu piston; Liniare cu membran. Aparatele pneumatice Sunt elemente ce au rolul de a conduce aerul comprimat, i prin aceasta, de a asigura funcionarea instalaiilor pneumatice. Principalele aparate pneumatice sunt: Distribuitoarele; Supapele;

 Rezistenele pneumatice .

Distribuitoarele asigur distribuia aerului comprimat pe anumite circuite ale instalaiei, n funcie de comenzile primite. Supapele regleaz funcionarea instalaiei prin modificarea presiunii n anumite puncte ale circuitelor pneumatice. Ele sunt de dou feluri: drosele care limiteaz debitul de aer, au o construcie ntructva asemntoare cu cea a supapelor hidraulice; regulatoare de presiune, avnd rolul de a reduce presiunea de alimeatare a unui circuit i a o menine constant, regulatoarele de presiune lucreaz ca supape de presiune, fiind cunoscute sub denumirea de supape de siguran sau de descrcare. Elementele auxiliare ale instalaiilor pneumatice Au rolul de a pregti aerul comprimat sau de a interveni asupra acestuia cu scopul de a asigura funcionarea instalaiei n bune condiii. Acest grup de elemente pneumatice cuprinde: filtrele ; ungtoarele ; rezervoarele ; amortizoarele fonice Filtrele sunt elementele pneumatice care au rolul de a reine particule aflate n suspensie n aerul comprimat din instalaia de acionare pneumatic. Filtrarea aerului comprimat este o aciune foarte important, deoarece particulele aflate n suspensie se pot depune n interiorul aparatelor, obturnd orificiile i mpiedicnd funcionarea instalaiei. Ungtoarele sunt elementele care au rolul de a dispersa n instalaia de acionare pneumatic o cantitate de lubrifiant, necesar pentru reducerea frecrii dintre organele metalice n micare relativ.

Rezervoarele sunt elementele care nmagazineaz o cantitate oarecare de aer comprimat. Scopul nmagazinri este de a permite o alimentare uniform a consumatorilor de aer comprimat, de a evita cderi mari de presiuni n conducta de alimentare a instalaiei pneumatice i de a evacua umiditatea din aer prin condensare. Existena rezervorului de aer comprimat permite, de asemenea, oprirea periodic a compresorului, atunci cnd consumul de aer este relativ sczut. Amortizoarele fonice sunt elementele care au rolul de a amortiza zgomotele neplcute provocate de evacuarea aerului sub presiune din instalaia de acionare pneumatic, ntruct acestea pot avea efecte nocive asupra persoanelor aflate permanent n apropiere. Conductele Sunt elementele care servesc la transportarea aerului comprimat ntr-o instalaie de acionare pneumatic sau electropneumatic. Orice instalaie pneumatic se construiete potrivit procesului de lucru pe care trebuie s-l execute. n acest sens, din instalaia pneumatic pot lipsi unele din elementele componente enumerate mai nainte, dac funciile lor nu sunt necesare.

Cap. 2 DISTRIBUITORUL PNEUMATIC

Este aparatul pneumatic care realizeaz, la comenzile primite din exterior, distribuia aerului comprimat pe anumite circuite, n vederea declanrii unor acionri pneumatice deservite de aceste circuite. Din faptul c acionarea trebuie s funcioneze numai ca urmare a unei comenzi primite, rezult c nu poate exista instalaie de acionare pneumatic, fr distribuitor. Distribuitorul este conceput s nu modifice valorile mrimilor de stare ale aerului care l traverseaz funcia sa fiind exclusiv aceea de dirijare a aerului spre anumite circuite instalaiei. Distribuitorul trebuie s asigure nchiderea etan, a circuitelor prin care nu trebuie s circule aerul. Lipsa de etaneitate, care constituie defeciunea cea mai grav i cea mai frecvent, poate, n anumite situaii, s compromit funcionarea acionrii. Orice distribuitor se compune din dou pri principale: a) Elementul de distribuie - este partea de distribuitor care are rolul de a realiza, n interiorul su, legturile ntre circuitele exterioare, corespunztor aciunii elementului de comand. b) Elementul de comand - este partea din distribuitor care are rolul s acioneze, n urma unor comenzi primite din exterior, asupra elementului de distribuie, pentru ca acesta s realizeze legturile ntre circuitele exterioare, corespunztor comenzii primite. Distribuitoarele folosite n pneumatic sunt utilizate n principiu pentru declanarea, decuplarea, modificarea, devierea i anularea unei funcii sau a unei mrimi. Din punct de vedere al formei constructive a organului de distribuie, distribuitoarele se mpart n trei categorii: cu sertar rectiliniu; cu sertar rotativ; cu supape.

La rndul lor, elementele de distribuie cu sertar rectiliniu se pot mpri n dou categorii: cu sertar rectiliniu cilindric cu sertar rectiliniu plan Elementele de distribuie cu sertar rotativ pot de asemenea s fie mprite n dou categorii cu sertar rotativ conic cu sertar rotativ plan

Fig. 1. Tipuri de distribuitoare Distribuitorul cu sertar rectiliniu cilindric, reprezentat schematic n fig.1, a, ntro variant constructiv mai simpl, are un organ de distribuie de forma unui cilindru cu trepte, 1, denumit sertar cilindric. Prin deplasarea n direcie axial, sertarul cilindric acoper i descoper gurile din corpul 2, care comunic cu orificiile active. n exemplul prezentat n schem, sertarul cilindric 1 stabilete, n poziia de lucru din stnga, legtura ntre orificiile active p i c i nchide orificiul activ a, iar n poziia de lucru din dreapta, stabilete legtura ntre orificiile active c i a i nchide orificiul activ p. Se poate observa c distribuitorul prezentat ofer o singur cale de trecere

10

pentru aer. Distribuitoarele din aceast categorie se pot construi cu mult mai multe ci de trecere i deci cu mai multe orificii active, precum i cu mai multe poziii de lucru. Distribuitorul cu sertar rectiliniu plan, reprezentat schematic n fig.1, b se caracterizeaz prin faptul c suprafaa de etanare dintre organul de distribuie 1, denumit sertar plan, i corpul de distribuie 2 este plan. n poziia de lucru din dreapta, sertarul plan 1 stabilete legtura orificiilor active p cu cl i a cu c2, iar n poziia de lucru din stnga legtura orificiilor active p cu c2 i a cu cl. Distribuitorul prezentat este, deci, prevzut cu dou ci de trecere pentru aer. Distribuitorul cu sertar rotativ plan, reprezentat schematic n fig.1, c, se compune, n principiu, dintr-un organ de distribuie n form de disc, 1, prevzut cu canalele 3 i 4 i care se poate roti ntr-un corp 2. n poziia de lucru din schem, canalul 3 din sertarul rotativ plan 1 stabilete legtura ntre orificiile active p i c1, iar canalul 4, legtura ntre orificiile active c2 i a. Prin rotirea sertarului 1 cu 90 n sensul sgeii din figur, sertarul capt o nou poziie de lucru, n care stabilete legtura ntre orificiile active p i c2 i respectiv ntre orificiile active a i cl. Canalul 3 traverseaz sertarul i comunic cu spaiul interior al corpului 2, pentru ca presiunea aerului comprimat care intr prin orificiul activ p s apese permanent sertarul 1 pe suprafaa de contact n vederea etanrii. Distribuitoarele din aceast categorie se construiesc pentru cel mult trei poziii de lucru i cel mult patru orificii active. Distribuitorul cu sertar rotativ conic este reprezentat n fig.1, d. n poziia de lucru desenat, organul de distribuie 1, care este un sertar conic, stabilete legtura ntre orificiile active p i c din corpul 2, iar n poziia de lucru perpendicular, nchide aceast legtur. Distribuitoarele cu sertar rotativ conic se pot construi cu mai multe orificii active i cu mai multe poziii de lucru. Distribuitorul cu supape, reprezentat n forma cea mai simpl n fig.1,e se compune dintr-o supap 1, care constituie organul de distribuie, i un corp 2, prevzut cu un scaun pentru supap. n poziia de lucru n care supapa 1 este ridicat de pe scaun, orificiile active p i c comunic prin interiorul corpului 2. n cealalt poziie de

11

lucru, supapa 1 nchide legtura interioar dintre orificiile active p i c (se noteaz cu p legtura cu reeaua de aer comprimat, cu c legturile cu consumatorii i cu a legtura cu atmosfera). Aa cum s-a artat mai nainte, elementul de distribuie al unui distribuitor este acionat de un element de comand. Elementul de comand declaneaz aciunea de comand asupra elementului de distribuie, n urma unui semnal de comand primit din exterior. Semnalul de comand poate fi transmis pe orice cale considerat a fi mai potrivit cu procesul de lucru al acionrii. Astfel, semnalul de comand poate fi transmis elementului de comand manual, cu piciorul, mecanic, electromagnetic, cu motor electric, hidraulic, pneumatic. Alegerea cii de transmitere a semnalului de comand se face innd seama de particularitile de lucru ale instalaiei n care este integrat actionarea pneumatic considerat. Elementul de comand n sine constituie de fapt tot un element de acionare, care servete exclusiv la micarea organului de distribuie n poziiile de lucru. Fiecare tip de distribuitor poate fi caracterizat prin cteva date privitoare la construcia celor dou tipuri de elemente i care s conin informaiile necesare asupra posibilitilor de utilizare. n afar de aceasta, distribuitoarele, ca orice alte aparate, mai sunt caracterizate i prin dimensiuni. Mrimea dimensional limiteaz debitul de aer maxim pentru care poate fi utilizat distribuitorul la performanele garantate. Ca mrime dimensional caracteristic pentru distribuitoare, s-a ales diametrul orificiilor active, denumit deschidere nominal.

12

Cap. 3 SUPAPE DE PRESIUNE PNEUMATICE

Supapele de presiune pneumatice sunt aparate pneumatice care limiteaz presiune n circuitele instalaiilor de acionare sau realizeaz succesiunea automat ntre unele faze ale ciclului de lucru, prin conectarea unor circuite , atunci presiunea de alimentare a supapei atinge o anumit valoare reglat. Din punct de vedere constructiv i funcional, supapele de presiune se mpart n dou categorii: Supap de descrcare ( supap de siguran ); Supap de reducere a presiuni ( regulatoare de presiune ). Supapa de descrcare - este o supap normal nchis i stabilete legtura ntre conducta de lucru racordat la orificiul de intrare al supapei i atmosfer, limitnd presiunea n conducta de lucru.

Fig.2 Construcia unei supape de descrcare

1. corp, 2. organ de nchidere, 3. garnitur, 4. arc, 5. capac filetat, 6. piuli cu blocare

13

Supapa de reducere a presiunii (regulatorul de presiune pneumatic) realizeaz simultan: reducerea presiunii aerului comprimat care trece prin supap; meninerea acestei presiuni la o valoare constant, independent de variaiile presiuni la intrare i debitul de aer. Supapa de reducere a presiunii constituie un sistem de reglare automat (fig. 3.a) care se compune dintr-un sistem de comand i o legtur de reacie. Semnalul de comand pi (presiunea de intrare) i semnalul legturii de reacie pe (presiunea de ieire), sunt comparate rezultnd un semnal care reprezint diferena pi pe, ce acioneaz asupra sistemului de comand, modificnd presiunea din aval pe pn cnd semnalul pi pe este aproximativ 0. n acest moment valoare presiunii din aval pe este egal cu valoarea dorit a presiunii pi. Construcia unui regulator de presiune este prezentat schematic n figura 3.b, c.

Fig. 3 . Sistem de reglare automat a; Construcia unui regulator de presiune b, c.

14

Cap. 4 REZISTENELE PNEUMATICE

Echipamentul de reglare a debitului este destinat reglrii vitezei sau turaiei motoarelor pneumatice, reglare realizat prin modificarea debitului de aer administrat acestora. Rezistenele pneumatice pot fi fixe i reglabile; n ambele cazuri rezistena pneumatic acioneaz prin modificarea seciunii circuitului, ceea ce conduce la modificarea debitului pentru o aceeai diferen de presiune ntre intrare i ieire, sau la o cdere suplimentar de presiune pentru un acelai debit vehiculat. Reglarea rezistiv a debitului const n montarea n circuitul de alimentare al hidromotorului a unei rezistene pneumatice reglabile, cunoscut sub denumirea de drosel. n cazul droselelor, modificarea debitului se face prin mrirea sau micorarea unei fante de o anumit form. Se prezint forme constructive pentru elementele de reglare a debitului prin micarea de rotaie. Droselul cu fant dreptunghiular ( Fig. 4 ) se utilizeaz pentru debite mici i mijlocii, pentru care reglarea seciunii de trecere se obine prin rotirea unghiular a elementului 1 n corpul 2.

15

Fig. 4 Droselul cu fant dreptunghiular Droselul cu cresttur triunghiular de tip Heller (Fig.5.) prezint una dintre formele optime prin care se poate regla debitul ntre limite foarte largi, putnduse utiliza deopotriv att pentru debite mari ct mai ales pentru debite mici.

16

Fig.

Droselul

cu

cresttur

triunghiular

de

tip

Heller

17

Cap. 5 - NORME DE TEHNIC A SECURITII MUNCII I PREVENIREA I STINGEREA INCENDIILOR

Normele specifice de securitate a muncii sunt reglementri cu aplicabilitate naional, care cuprind prevederi minimal obligatorii pentru desfurarea principalelor activiti din economia naional n condiii de securitate a muncii. Respectarea coninutului acestor prevederi nu absolv persoanele juridice sau fizice de rspunderea ce le revine pentru prevenirea i asigurarea oricror altor msuri de securitate a muncii, adecvate condiiilor concrete de desfurare a activitii respective. Normele specifice de securitate a muncii fac parte dintr-un sistem unitar de reglementri privind asigurarea securitii i sntii n munc, sistem compus din: -Norme generale de protecie a muncii, care cuprind prevederi de securitate i medicin a muncii general valabile pentru orice activitate; -Norme specifice de securitate a muncii, care cuprind prevederi de securitate a muncii specifice unor anumite activiti sau grupe de activiti detaliind prin acestea prevederile normelor generale de protecie a muncii. Prevederile tuturor acestor norme specifice se aplic cumulativ i au valabilitate naional indiferent de forma de organizare sau proprietate n care se desfoar activitatea pe care o reglementeaz. Structura sistemului naional de norme specifice de securitate a muncii urmrete corelarea prevederilor normative cu pericolele specifice uneia sau mai multor activiti i reglementarea unitar a msurilor de securitate a muncii pentru activiti caracterizate prin pericole comune.

18

Structura fiecrei norme specifice de securitate a muncii are la baz abordarea sistemic a aspectelor de securitate a muncii, practicat n cadrul Normelor generale pentru orice proces de munc
(1)Exploatarea

agregatelor de comprimare va fi ncredinat numai

operatorilor calificai n acest scop. (2)Pentru exploatarea i ntreinerea agregatelor de comprimare trebuie s se foloseasc numai mecanici de utilaje i electricieni care au fost instruii n conformitate cu prevederile "Normelor specifice de securitate a muncii pentru transportul i distribuia energiei electrice" i autorizai conform "Prescripiilor tehnice CR 5" - Colecia ISCIR. La fiecare instalaie de producere a aerului comprimat vor exista urmtoarele documente: -schema reelelor de aer i ap cu indicarea tuturor armturilor i aparatelor de msur i control; -schema instalaiilor electrice de for i de comand; -schema de ungere; -instruciuni de utilizare i securitate a muncii; -grafic de revizii i reparaii anuale. Graficele vor cuprinde lucrrile scadente, iar periodicitatea de realizare a lor nu va depi pe cea indicat n Cartea tehnic a utilajului. Este interzis operatorilor de la agregatele de comprimare i recipientele tampon s prseasc locul de munc n timpul funcionrii acestora sau s desfoare alte activiti n afara sarcinii de munc. Operatorul care lucreaz la instalaiile pentru producerea aerului comprimat va avea echipamentul de lucru, nclmintea i minile curate, fr urme de ulei sau grsimi.

19

BIBLIOGRAFIE
1. D. Vasiliu si altii -

Actionari si comenzi hidropneumatice. ndrumator de

proiecte. Editura BREN, Bucuresti, 1999.

2. V. Balasoiu - Echipamente hidraulice de actionare, fundamente, echipamente si

sisteme, fiabilitate. Editura Euro Stampa, Timisoara, 2001 3. Vasiliu, N., Vasiliu, D., Catan, I., Theodorescu, C. - Servomecanisme hidraulice i pneumatice. Vol.I, Editura U.P.B., 1992 4. Vasiliu, N., Vasiliu, D. Acionri hidraulice i pneumatice, Vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 2005 5. Vasiliu, D., Vasiliu, N. - Acionri i comenzi hidropneumatice n energetic, Editura U.P.B., 1993 6. V. Javgureanu, I. Bartha - Actionari hidraulice si pneumatice, vol.2, Editura Tehnica-info, Chisinau, 2002

20