Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ARAD
COORDONATORI: CANDIDAT:
PROF. INGINER: PETRESCU-NISTORESCU LIND PETRU
MARIUS
MAIST. INSTR.:SLEV ROMAN
ARAD
2008
1
PANOUL DIDACTIC PENTRU PORNIREA SI
OPRIREA SUCCESIVA A MOTOARELOR
ELECTRICE ASINCRONE
2
Cuprins
1 .Argument…………………………………………………………3-4
Cap .I Motoare asincrone……………………………………………5
I.1. Definiţie şi elemente constructive de bază……………………….5
I.2. Semne convenţionale………………………………………………6
I.3. Domenii de utilizare…………………………………………………6
Cap .II Principiul de funcţionare al motoarelor asincrone……6
II.1. Principiul de funcţionare…………………………………………….7
II.2. Regimurile de funcţionare ale motoarelor asincrone……………..7
Cap. III. Caracteristici de funcţionare ale maşinii asincrone………8
III.1. Cuplul electromagnetic………………………………………………8
III.2. Caracteristici de funcţionare………………………………………..8
III.3. Caracteristicile rotoarelor de construcţie specială………………..8
Cap IV Pornirea şi schimbarea sensului de rotaţie al motoarelor asincrone….9
IV.1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat…………………………….9
IV.2. Pornirea motoarelor cu rotorul în colivie…………………………..9
IV.3. Schimbarea sensului de rotaţie…………………………………….9
Cap .V. Reglarea turaţiei motoarelor asincrone trifazate………10
V.1. .Reglarea turaţiei prin schimbarea numărului de poli…………….10
V.2. Reglarea turaţiei prin modificarea ƒ1 a tensiunii de alimentare….10
Cap .VI. Contactoare......................................................................11-12.
Cap .VII. Siguranţe fuzibile..............................................................12-13
Cap. VIII. Relee termice....................................................................14
Cap.IX. Butoane de comanda .......................................................14-15
MASURII DE PROTECTIA MUNCII.......................................................16
BIBLIOGRAFIE
1.Argument
3
In proiectul ”PANOUL DIDACTIC PENTRU PORNIREA SI OPRIREA
SUCCESIVA A MOTOARELOR ELECTRICE ASICRONE IN LABORATORUL
DE ELECTROTEHNICA”se descrie următoarele caracteristici despre motorul
asincron cum funcţionează si pârtile componente a lui.
Motoarele asincrone monofazate sunt motoare cu puteri sub 1Kw.Au pe stator o
infasurare monofazata repartizata sau concentrata. Alimentând infasurarea cu o
tensiune monofazata,se produce un câmp magnetic sinusoidal si pulsatorie in
timp.
Principalele parţi componente ale unui motor asincron sunt:
-statorul(inductorul),care are rolul de a produce câmp magnetic invertitorul. Ele
este format din:
-carcasa,care se executa din fonta sau otel. Pentru motoarele mai mici.
poate fi executat din aliaj de aluminiu. Carcasa este prevăzuta fie cu fante
necesare circulaţie aerului pentru răcirea motorului. fie cu nervuri exterioare
pentru a mari suprafaţa de schimb termic cu mediul înconjurător.
Pachetul de tole,este de forma cilindrica,cu crestături la partea interioara si
este fixat in carcasa. Tolele se executa din tabla de otel electrotehnic cu
grosimea de 0,5mm
Infasurarea statorului,este executat din conductoare electrice din cupru sau
aluminiu,izolate si montate in crestăturile pachetul de tole. Capetele infasurarii
statorului sunt scoase in exteriorul carcasei si legate la cutia de borne>
Rotorul(indusul motorului)in care se produce prin inducţie ,curent electric. el fiind
rotit datorita interacţiunii dintre câmpul magnetic invertitor si curentul electric din
rotor.
Din punct de vedere al rotorului,motoarele asincrone se executa in doua variante:
-cu rotorul in scurtcircuit(motoare cu colivie);
-cu rotorul bobinat si cu inele colectoare.
Rolul funcţional al componentelor electrice sunt:
-subansamble ale contactorului:contactor,bobina contactorului,contacte
principal ,contacte auxiliare,releu termic.. Elemente de siguranţa(siguranţe
fuzibile),buton de pornire,buton de oprire,cabluri de legătura.
Contactorul face legătura intre circuitul de alimentare si consumator. Prin
acţionarea butonul de pornire se atrage miezul contactului datorita unui ciop
magnetic generat de bobina contactorului. Prin atragerea contactelor principale
se va face alimentarea u energie a consumatorilor .Contacte auxiliare(sau de
autoretinere) menţin bobina alimentat atât timp cat nu apăsam butonul de oprire.
4
Elemetele de siguranţa cat si releul termic asigura protecţia consumatorului la
suprasarcini ,supratensiuni,supracurentii.
Se găsesc in schema in anexa1 următoarele componente:3 motoare asincrone
trifazate cu rotorul in scurtcircuit,relee termice,3 butoane pornire si
oprire,siguranţe fuzibile.3 contactoare,cabluri de legătura.
Cap. I.
5
Definiţie şi elemente constructive de bază
Motorul asincron este orice motor cu curent alternativ, care la frecvenţa dată a
reţelei, funcţionează cu turaţie variabilă cu sarcina. În continuare, vor fi
prezentate numai motoarele asincron fără colector, numite obişnuit motoare
asincrone sau de inducţie, care sunt cele mai robuste şi sigure în exploatare,
motiv pentru care sunt cele mai utilizate.
Motorul asincron este compus din armătura statornică (stator) şi armătură
rotorică (rotor).
Statorul format din unul sau mai multe pachete de tole are în crestături o
înfăşurare monofazată sau trifazată care se conectează la reţea şi formează
inductorul motorului.
Rotorul este format tot din pachete de tole, dar în crestături poate avea o
înfăşurare trifazată conectată în forma de stea cu capetele scoase la trei inch sau
o înfăşurare în scurt circuit de tipul unei colivii.
De aceea, după forma înfăşurării rotorului, maşinile asincrone se mai
numesc “motoare asincrone cu inel” sau “motoare asincrone cu rotorul în scurt
circuit” sau “rotorul în colivii”.
În afară de aceste părţi, motorul mai are, în funcţie de destinaţie, de tipul de
protecţie la pătrunderea apei şi a corpurilor străine în motor, de forma
constructivă, de sistemul de răcire, de putere şi tensiune o serie de elemente
constructive:
- portperii;
- carcasă;
- scut;
- rulmenţi;
- cutia cu placă de borne stator;
- bornă de putere la pământ.
Terminologia general pentru maşinile electrice, dată de STAS 4861-73
cuprinde şi terminologia subansamblelor şi pieselor componente.
Simbolizarea formelor constructive este dată în STAS 3998-74.
I.2. Semne convenţionale
6
Notarea înfăşurărilor statorice şi rotorice se face conform STAS 3530-71.
La înfăşurarea statorică trifazată cu cele şapte capete scoase, bornele sunt
notate astfel:
- “a” pentru conexiunea în stea;
- “b” pentru conexiunea în triunghi;“U”, “V”, “W”, pentru cordoanele de
alimentare ce se leagă la borne.
I.3. Domenii de utilizare
Se utilizează aproape în exclusivitate ca motor în acţionările cu turaţie
practic constantă şi mai rar la turaţii variabile, din cauza instalaţiilor de
alimentare
costisitoare. Motoarele asincrone trifazate formează cea mai mare categorie de
consumatori de energie electrică din sistemul energetic fiind utilizate în toate
domeniile de activitate. Motoarele monofazate sunt utilizate în special în instalaţii
de uz gospodăresc.
CAP .II
.Principiul de funcţionare a motoarelor asincrone
II.1. Principiul de funcţionare
7
Faţă de stator, câmpul de reacţie are viteza unghiulară:
2) Dacă turaţia rotorului este n>n1, deci n2<0 şi ∆ < 0, t.e.m. indusă îşi schimbă
polaritatea, deci si I2 iar forţa ∆ F se opune creşterii turaţiei “n” a rotorului.
Deci, pentru menţinerea acestei turaţii, trebuie ca maşina să primească
energie mecanică şi dă energie electrică, funcţionând în regim de generator.
3) Când rotorul este rotit în sens opus câmpului învârtitor inductor, deci are faţă
de acesta turaţia n2=n1+n şi alunecarea ∆ > 1 t.e.m. indusă produce pe I2, iar
∆ F are sens opus faţă de n. În acest caz, motorul primeşte energie
mecanică pe la arbore să menţină turaţia n în sens opus lui ∆ F şi energie
electrică de la reţea, să aducă rotorul către turaţia de sincronism. Motorul
funcţionează în regim de frână,.
În exploatarea motoarelor electrice sunt întâlnite toate regimurile de
funcţionare menţionate, dar regimul de bază este de motor
8
Cap .III.
Caracteristicile de funcţionare ale maşinii asincrone
Cap .IV.
Pornirea şi schimbarea sensului de rotaţie a motoarelor
asincrone
Alegerea motorului şi a modului de pornire depinde de cuplul static rezistent Mr.
al mecanismului de antrenat şi de curentul de pornire admis pentru motor.
Totodată, pornirea trebuie să se facă fără şocuri periculoase pentru elementele
transmisiei.
10
Cap .V.
Reglarea turaţiei motoarelor asincrone trifazate
VII.1. Reglarea turaţiei prin schimbarea numărului de poli
La motoarele cu rotorul în colivie, se face în trepte (p=numărul întreg).
Schimbând conexiunile unei înfăşurări, se pot obţine două turaţii în raportul ½.
Când se cer trepte diferite de acest raport, cum este cazul la motoarele pentru
ascensoare, se dispune pe stator două înfăşurări distincte pentru turaţiile
respective. Recent a început să se modifice numărul de poli prin modularea
câmpului magnetic din întrefier când se pot obţine cu aceeaşi înfăşurare, dar
schimbând conexiunile, două turaţii la care raportul difera de ½ .
11
CAP. VI
.CONTACTOARE
Contactorul este un aparat de comutaţie cu acţionare mecanica,
electromagnetica sau pneumatica, cu o singura poziţie stabile, capabil de a
stabili, suporta si întrerupe curent in condiţii normale de exploatare ale unui
circuit, inclusive curent de suprasarcina.
Elementele componente ale unui contactor sunt:
Circuit principal de curent (borne de răcitor la circuit exterior, contacte fixe si
contacte mobile).
Circuit de commanda (bobina electromagnetului de acţionare, contactele de
autoretinere si butonul de commanda).
Circuitele auxiliare (contacte de blocare, semnalizare).
Dispozitivele de stingere a arcului electric (camere de stingere, bobine de suflaj).
In construcţia unui contactor mai intra elemente izolante, elemente metalice ,
cuva de ulei cu capac, elemente de fixare, carcasa.
CAP. VII.
Siguranţe fuzibile
Sigurantele fuzibile sunt aparate de protectie impotriva scurtcircuitelor care
intrerup circuitul protejat prin topirea unui fuzibil (fir sau banda conductoare
subtire, cu sectiunea corelata cu curentul de intrerupt si cu timpul in care trebuie
sa se topeasca).
Sigurantele fuzibile obisnuite folosite foarte mult in instalatiile electrice sunt
aparatele de protectie cele mai simple si in general cele mai eficace.
Sigurantele fuzibile sunt alcatuite din trei parti distincte: soclul, capacul si
patronul fuzibil propriu-zis.
La montarea sigurantelor LS succesiunea corecta a elementelor pe piciorul unui
soclu este: saiba -inel de siguranta - piulita Am - saiba alama - conductor - saiba
plata - inel de siguranţa - piuliţa.
Principalele dezavantaje ale siguranţei fuzibile sunt-întreruperea instalaţie ,la
arderea fuzibilului,pe un termen relative lung,necesar inlocuirii acestuia;
13
-variatia in limite foarte lungi a timpului de topire,făcând dificila asigurarea
selectivitatea(întreruperea linei numai in punctul de alimentare cel mai apropiat
de locul defectului)…-ramanerea motoarelor in doua faze datorita topirii unei
singure siguranţe dintre trei care protejează un circuit trifazic…-eficienta redusa
la protecţia împotriva suprasarcinilor.. In condiţiile normale,firul fuzibil este
parcurs de curent de serviciu al instalaţiei .,încălzirea fuzibilului si a bornelor de
legătura trebuie sa ramana suficient de mica pentru a nu transmite încălzirea
periculoase conductoarelor de legătura. Soclul siguranţei trebuie sa asigure
izolarea fuzibilului si a celorlalte elemente din circuit fata de piesele conductoare
legate la pamant. Legatura dintre curentul electric si timpul in care are loc topirea
fuzibilului se numeste caracteristica sigurantei fuzibile.
Curba este asimptotica la o valoare a curentului nunita curent limita.Curentul
nominal al fuzibilului este mai mic decat acesta.Daca prin fuzibil trece un curent
de suprasarcina,acesta duce la topirea fuzibilului dupa timpul cand temperatura a
atins valoarea limita.
Daca prin fuzibil trece un curent de scurcircuit acesta duce la topirea fuzibilului
intr-un timp foarte mic.
In acest fel siguranta fuzibila poate asigura abele tipuri de protectii.Aceasta se
realizeaza in toate instalatiile electrice de lumina.
Sigurantele fuzibile de joasa tensiune se executa in mai multe variante:
- In tub de sticla (curenti pana la 1 A)
- cu mare putere de rupere(MPR),(de la 100 la,630 A)
-sigurante ultrarapide;..-sigurante tubulare;..-sigurante cu filet>>sunt folosite in
instalatii casnice si semiindustriale dar si cele industriale,pentru intensitatii
nominale pana la 200 A si este format din patru elemente:soclul de
portelan,elementul de inlocuire(patronul fuzibil),piese de contact,capacul
filetat.Acest tip de sigurante se fabrica pentru curenti nominali de 25,63,100 si
mai rar ,200A,.Scara curenţilor nominali ai elementelor de înlocuire fuzibile
este insa mult mai bogata 6,10,15,20,25,35,40,63.80,100,125,160 si 200 A.
14
CAP. VII
.RELEE TERMICE
Utilizând contactorii, relee termice, respectiv alte elemente de comandă se pot
realiza diferite combinaţii de demaroare directe, inversoare sau stea-triunghi,
pentru cuplarea motoarelor electrice, cu protecţie la suprasarcina, chiar la locul
montării..Pentru protecţia împotriva suprasarcinilor(1,2----6)In,cum sunt cele
provenite din supraîncărcarea motorului sau din rămânerea in doua faze ,se
folosesc relee sau declanşatoare termice.
Releele termice se realizează,fie ca unitatea distincte,bi-sau
tripolare(blocuri de relee),care se asociază unor contactoare de câtre constructor
sau de câtre beneficiar,fie ca elemente integrate construcţiei unor contactoare cu
relee monobloc. In construcţia întreruptoarelor automate găsim de obicei
declanşatoare termice.
Construcţia uzuale de relee termice merg pana la curenţii nominali de
maximum 100 A. releele de curenţii mai mari obţinându-se prin folosirea unor
şunturi sau a unor transformatoare,ce mai mare parte a releelor termice
moderne se bazează pe utilizarea termobimetalelor sub forma lamelara,cu
încălzirea directa,indirecta sau mixta.
In anumite situaţii cu porniri grele ,regimuri intermitente etc.. releele termice
obişnuite nu mai reproduc cu suficienta fidelitate încălzirea motorului ,putându-se
ajunge fie la temperatura periculoase ale infasurarilor acestuia,fie declanşări
inutile. In aceste cazuri este recomandata introducerea unor termistore-
semiconductoare cu rezistenta variabila cu temperatura –direct in infasurarile
motoarelor; cu ajutorul unui circuit electronic de comanda,schimbarea brusca de
rezistenta a termistorului la depăşirea temperaturii admise conduce la
declanşarea conductelor din circuitelor principal al motorului.
CAP.IX.
BUTOANE DE COMANDA
Butoanele de comanda sunt folosite pentru comanda voita a contactoarelor pe
maşini-unelte,ascensoare,maşini de ridicat,pupitre de comanda. Ele sunt in
general prevăzute cu un contact normal deschis(ND)si un contact normal
închis(NI),putând fi folosite deci fie ca butoane de pornire,fie ca butoane de
oprire,in funcţie de contactul care se conectează in circuit. Butoanele mai
complexe(duble)pot comanda simultan deschiderea unor circuite si închiderea
altora. Butoanele de comanda sunt acţionate numai manual. Ele au o singura
poziţie stabila. la care revin in data ce butonul nu mai este acţionat.
Curenţi nominali de serviciu sunt de obicei 6A (rar,10 A)in curent alternativ ,si
1,5-2 A in curent continuu. Butoanele de comanda se împart in doua grupe mari:
15
- butoane pentru montarea pe panou si –butoane in cutii închise .Din punct de
vedere al funcţiei îndeplinite ,exista o foarte mare varietate constructiva:butoane
normal si butoane ciuperca cu capul mai mare,folosite ca butoane de oprire si de
avarie,butoane cu chei care se pot încuia pe poziţia dorita,împiedicând
acţionarea de câtre cel care nu poseda cheie butoane cu lampa care luminează
când dau comanda,butoane cu reţinere care raman pe poziţia închis din care a
pot ieşi prin tragerea sau rotirea,si multe altele
O categorie importanta o constituie butoanele selectoare,care pot realiza
diferite scheme in funcţie de poziţia micului miner rotativ cu care sunt prevăzute.
Acest lucru ii pot realiza si butoanele manipulatoare,prevăzute cu o maneta
a cârei poziţie(sus,jos,ştanga,dreapta)determina realizarea anumitor scheme,de
obicei destinaţie acţionarii unui organ al maşinii chiar in sensul indicat de maneta
manipulatoare.
Butoanele in cutii închise se clasifica in primul rând numărul de butoane
incluse in cutie,in al doilea rând prin gradul de protecţie asigurat de cutie.
De obicei,butoanele de comanda sunt colorate sau marcate după un
anumit cod:
verde sau litera I indica butonul de pornire,respectiv de punere sub
tensiune a circuitului;
roşu sau litera O indica butonul de pornire,respectiv de scoaterea de sub
tensiune a circuitului
Unii producătorii folosesc concomitent marcarea prin culori si prin litere.
16
MASURII DE PROTECTIA MUNCII LA UTILIZAREA INSTALATIILOR SI
ECHIPAMENTELOR ELECTRICE
17
BIBLIOGRAFIE
Al. Fransua, s.a. “Masini si Sisteme de Actionari Electrice. Probleme
Fundamentale”. Ed. Tehnica, Bucuresti, 1978.\
A. Craciunescu, s.a. “Actionari Electrice” – Indrumar de Laborator. Universitatea
“Politehnica” Bucuresti, 1997.
I. Ionescu, C.V. Marcu “Lucrari Practice de Masini si Actionari Electrice”. E.D.P.
1981.
Gh. Manolea “Actionari Electrice” – Indrumar de Laborator. Ed. Universitaria,
Craiova, 1993.
18