Sunteți pe pagina 1din 23

Sisteme de

actionare electrica

CURS 2

2008 semestrul II

Conf.dr.ing Marian GAICEANU


11
Cuprins
1. Definitii. Scop.
2. Componentele SAE
3. Tipuri de actionari electrice
4. Aplicatii pe domenii de puteri in functie de performantele necesare. Aplicatii industriale
5. Evolutia actionarilor de c.a. pe piata mondiala
6. Aplicatii ale SAE in cresterea eficientei. Reducerea energiei in cazul pompelor
7. Reducerea energetica locala. Exemplul 1
8. Reducerea energetica globala. Exemplul 2
9 Tipuri de actionari electrice
10. Topologia unei actionari electrice moderne
11. Natura interdisciplinara a actionarilor electrice
12. Clasificarea actionarilor electrice
Intrebari

22
1. Definitii
D1: Se numeste sistem de actionare electrica ansamblul de dispozitive
Ø care transforma energia electrica in energie mecanica si
Ø care asigura controlul pe cale electrica a energiei mecanice
astfel obtinute.
D2: actionare electrica moderna trebuie sa indeplineasca si anumite
conditii de reducere a armonicelor generate de convertoarele statice de
putere, precum si posibilitatea recuperarii energiei in reteaua de
alimentare.

Scopul
n punerea in miscare a unui mecanism, masina-unealta,
dispozitiv mecanic, pe scurt a unei masini de lucru, in
conformitate cu cerintele procesului tehnologic

33
2. Componentele SAE

Maşina de lucru are rolul de a efectua una


sau mai multe operaţii specifice procesului
tehnologic deservit de instalaţia din care
face parte: extragere, deplasare, deformare.
In acest scop primeşte la intrare energie
mecanică de anumiţi parametri

44
Componentele SAE-contin 1

Mecanismul de trasmisie are rolul de a


transfera energia mecanică primită la intrare
spre maşina de lucru putând schimba sau
nu parametrii acesteia: felul mişcării (rotaţie,
translaţie, continuă, discontinuă), sensul
mişcării, valoarea parametrilor (reducere,
multiplicare)

55
Componentele SAE-contin 2

Motorul de antrenare are rolul de a


transforma energia primară primită
(electrică, chimică, pneumatică, hidraulică)
în energie mecanică.

66
3. Tipuri de actionari electrice

I. Actionari de viteza constanta. Dezavantaje:


1) sunt actionari de c.a de frecventa constanta cu aplicatii in principal la actionarea
pompelor cu o anumita viteza;
2) nu se preteaza la automatizari;

3) eficienta redusa datorita pierderilor de putere sub forma de caldura in pompa-


robinet de reglare a debitului

77
Tipuri de actionari electrice (cont1)

II. Actionari de viteza variabila:


1) functionare la o viteza corespunzatoare;
2) asigura eficienta inalta;
3) elimina influenta operatorului uman

88
4. Aplicatii pe domenii de puteri in functie de performantele necesare

Fig. Aplicatii ale actionarilor electrice de viteza variabila.


99
Aplicatii industriale tipice

1. in industria tehnologica: actionarea pompelor centrifuge, ventilatoarelor,


compresoarelor cu piston (1-10MW)
2. in industria constructoare de masini: actionarea preselor, frezelor, strungurilor
(masini unelte), robotica (1-5kW)
3. pentru incalzire si aer conditionat (0,1-5kW): compresoare, sisteme de ventilatoare
(suflante 132kW)
4. industria cimentului: mori de ciment, concasoare, compresoare (>10MW)
5. in industria metalurgica, celulozei si a hartiei: masini de taiat si decojit busteni,
masini de amestecat, transportoare si elevatoare (100kW);
6. in industria transporturilor: autovehicule, trenuri, ascensoare, avioane, nave (1MW)
7. in industria textila: razboaie de tesut (5kW);
8. in industria alimentara: transportoare cu banda, ventilatoare (suflante) (1-5kW)
9. la masini de impachetat, de tiparit, in constructii (macarale, poduri rulante)(1-
100kW);
10. in industria extractoare: gaz, minerit, petrol
11. in industria bunurilor de larg consum: masini de spalat, frigidere, echipamente
electrocasnice etc (<1kW)
12. Centrale hidroelectrice: turbine-GS (100MW)

1010
5. Evolutia actionarilor de c.a. pe piata
mondiala
Vanzarile in crestere:
Ø datorita dezvoltarii rapide a tehnicii de calcul si

introducerii acesteia in comanda masinilor electrice)


Ø datorita dezvoltarii electronicii de putere

O mare
Click to editvarietate a puterii
Master text styles si vitezei: viteze mici la puteri
mari level
Second si invers
● Third level
● Fourth level

● Fifth level

1111
6. Aplicatii ale SAE in cresterea eficientei
Reducerea energiei in cazul pompelor:
Rolul principal al unei pompe este de a asigura transportul unui debit de fluid intr-un punct
oarecare (1), in alt punct(2), prin intermediul unei retele de transport, trebuind ca la punctul
de sosire (2) fluidul sa aiba anumiti parametri de stare. Pompele utilizeaza lichide drept
fluid de lucru. Pompa mareste energia cinetica si potentiala a unui fluid ce trece prin ea. In
prima etapa datorita miscarii de rotatie se produce o crestere a energiei cinetice a fluidului;
in a doua, lichidul este trecut prin diferite canale de sectiune variabila, in care are loc un
proces de transfer al energiei cinetice in energie de presiune.

1212
Aplicatii in cresterea eficientei
Reducerea energiei in cazul pompelor:
Deplasarea punctului de functionare al instalatiei de transport se realizeaza in vederea reglarii
debitului. Aceasta deplasare se poate realiza;
1. prin modificarea caracteristicii retelei de transport, pastrand neschimbata caracteristica
turbomasinii (locul geometric pentru punctele de functionare este cuprins intre punctele de
functionare (H1+ H,Q2)-(H1,Q1)-se realizeaza prin laminarea fluxului de fluid prin
intermediul unui robinet de inchidere intercalat pe conducta de refulare a turbomasinii;
2. prin modificarea separata a caracteristicii turbomasinii, pastrand neschimbata caracteristica
retelei de transport (H2,Q2)-prin variatia vitezei de rotatie;
3. prin modificare simultana.

Robinetul de reglaj introduce o presiune suplimentara H necesara asigurarii debitului Q2.


Actionarile cu viteza variabila reduc viteza de lucru a pompei in vederea satisfacerii cerintelor de
sarcina.

1313
Aplicatii in cresterea eficientei
Reducerea energiei in cazul pompelor:
7. Exemplul 1
Reducerea energetica locala:
Se considera cazul real al unui sistem de actionare cu pompe avand puterea de 15kW, care lucreaza 300 zile pe an, 24 ore pe zi si
pompeaza 1200m3 apa/zi. Prin control cu robinet de reglare sistemul consuma 0,36kWh/m3 pentru a mentine presiunea constanta la
debit variabil. Introducand o actionare cu viteza variabila, in aceleasi conditii, energia consumata este de 0,28kWh/m3 asigurand un
control fin al debitului. Se considera ca pretul energiei electrice este de 8cents/kWh. Sa se estimeze economia energetica anuala.
Rezolvare: economia energetica anuala

m 3 apa kWh $
S =1200 ⋅ 300 zile ( 0.36 − 0.28 ) 3 ⋅ 0.08
zi m kWh
S = 2340 $ anual

Costul unui convertor de putere de 15kW este mai putin de 8000$. Astfel, intr-o prima aproximare, economia energetica perimite
amortizarea costului in mai putin de 4 ani
Concluzie: reducerea energetica s-a calculat doar pentru convertor, motor (local)

1414
Aplicatii in cresterea eficientei
8. Exemplul 2
Reducerea energetica globala:

1515
Aplicatii in cresterea eficientei
8. Exemplul 2
Pentru aceeasi putere de iesire, puterea la intrare s-a redus la jumatate:

1616
Aplicatii in cresterea eficientei
8. Exemplul 2
Pentru aceeasi putere de iesire, puterea la intrare s-a redus la jumatate:

1717
9. Tipuri de actionari electrice
1) in regenerarea energiei eoliene
a) generala, in care caz un singur motor electric
actioneaza cu ajutorul unuia sau a mai multor
organe de transmisie mai multe masini de lucru.
Ex. actionare electrica in atelierele vechi de
prelucrare a metalelor in care un motor antrena
printr-un sistem de arbori, saibe si curele, mai
multe strunguri;
b— individuala, cand se utilizeaza un singur motor
electric pentru antrenarea unei singure masini de
lucru, prin intermediul unei transmisii mecanice; de
exemplu, masinile-unelte simple sunt actionate
actualmente individual, simplificandu-se la
maximum elementele de transmisie a miscarii;
c— cu mai multe motoare, in care caz fiecare
motor actioneaza doar un organ al unei masini
Click to edit Master text styles complexe de lucru; de exemplu marile masini-
Vehicule
Second
1)
level electrice hibride
unelte de prelucrare a metalelor, la care miscarile
dupa diferite directii se realizeaza cu ajutorul unor
● Third level
motoare independente, alte motoare fiind
necesare pentru pomparea agentului de racire sau
● Fourth level pentru miscarea piesei de prelucrat.

● Fifth level

1818
10. Topologia unei actionari electrice
moderne

1919
11. Natura interdisciplinara a actionarilor electrice

2020
12. Clasificarea actionarilor electrice

12.1 Actionari de c.c

2121
12. Clasificarea actionarilor electrice

12.2 Actionari de c.a.

2222
Intrebari:

1. Ce este o actionare electrica? Care este rolul


actionarilor electrice? Explicati rolul fiecarei
componente dintr-o actionare electrica?
2. Care era modul traditional de a controla debitul in
industria tehnologica? Care sunt principalele
dezavantaje ale acestuia? Cum au fost depasite?
3. Prezentati avantajele utilizarii unui sistem de actionare
electrica.
4. Care sunt disciplinele care fac posibila studierea si
proiectarea actionarilor electrice?
5. Specificati 4 exemple de aplicatii ale actionarilor
electrice in industrie cu care sunteti familiari.
6. Care ese rolul actionarilor electrice in industria
transporturilor? 2323