Echipamente electrice I

RELEE I DECLANATOARE

Releul este un aparat de protecie, cu aciune automat, care la o anumit valoare a parametrului de intrare (mrimea supravegheat) produce modificarea n salt a valorii parametrului de ieire. Dintre aceste mrimi cel puin una este de natur electric. Dac mrimea de ieire este de natur electric, atunci aparatul este un releu indirect. Dac mrimea de iesire este de natur mecanic, atunci aparatul este un releu direct (declanatoare). 1.Relee n cazul general, un releu are trei elemente funcionale: - elementul de recepie (sau elementul sensibil); - elementul comparator (elementul de msur i comparare); - elementul de execuie.

Elementu sensibil
Intrare X Infasurare W Pa

Elementul comparator
Pc

Elementul de executie
Iesire Y

Contact

ELECTROMAGNET

Fig.1.1 Elementul de recepie sesizeaz modificarea mrimii de intrare (de exemplu a curentului sau a tensiunii) la care releul reacioneaz i, ntr-o form oarecare, transmite impulsul primit elementului intermediar. Elementul intermediar msoar mrimea primit, o compar cu valoarea stabilit prin reglaj i, dac aceasta a atins valoarea fixat, transmite aciunea elementului de execuie. Elementul de execuie, recepionnd impulsul transmis, produce o schimbare brusc a mrimii de ieire. Astfel, elementul de execuie indeplinete lucrul mecanic specific tipului respectiv de releu (de exemplu nchiderea circuitului de declanare).

1.1 Clasificarea releelor a) Dup principiul de func]ionare a elementului de recepie (elementul sensibil ): relee electromagnetice; relee magnetoelectrice; relee electrodinamice; relee de inducie; relee magnetice; relee elctrotermice; relee electronice. b) Dup principiul de func]ionare a elementelor executoare: relee cu contacte; relee far contacte (relee magnetice i electronice). 1

Echipamente electrice I

c) Dup natura mrimii de intrare: relee de curent; relee de tensiune; relee de putere; relee de frecven; relee de timp. d) Dup felul cum este realizat aciunea fa de o anumit valoare a mrimii de intrare: relee maximale. Actioneaz la apariia sau creterea mrimii date peste o anumit valoare maxim; relee minimale. Acioneaz la dispariia sau scderea mrimii date sub valoare limit; relee direcionale. Acioneaz la schimbarea semnului mrimii date; relee difereniale. Acioneaz cnd exist o diferen ntre valorile unei mrimi. e) Dup modul de montare n circuitul principal relee secundare, acelea ce sunt conectate prin intermediul transformatoarelor de msur n circuitul principal; relee primare, acelea ce sunt conectate direct n circuitul principal; relee intermediare, acelea ce sunt acionate prin intermediul elementelor executoare ale altor relee. f) Dup modul cum acioneaz asupra aparatului principal al schemei: relee directe, la care elementul de execuie acioneaz direct asupra aparatului principal al schemei; relee indirecte, la care elementul de execuie acioneaz indirect asupra aparatului principal al schemei (prin nchiderea unor contacte din circuitul bobinei de conectare i deconectare a aparatului principal).

Fig.1.2

Echipamente electrice I

n figura 1.2 a este reprezentat schematic un releu direct maximal de current. Cnd curentul depete valoarea reglat, releul face s basculeze o prghie, care la rndul ei provoac funcionarea dispozitivului mecanic de declanare al unui ntreruptor. Releul indirect maximal din figura 1.2b, nchide un contact din circuitul de alimentare al bobinei de declanare a ntreruptorului. n figura 1.2c este artat schema unui releu secundar maximal de curent cu aciune indirect. 1.2 Caracteristicile i parametrii principali ai releelor Principala caracteristic a unui releu este caracteristica intrare-ieire, y=f(x), ea reprezentnd legtura, cu caractere discontinue dintre mrimea de intrare x i mrimea de ieire y. n figura 1.3 avem urmtoarele notaii : - xa reprezint mrimea de acionare (valoarea limit a mrimii de intrare la care sistemul mobil al releului se pune n miscare i nchide sau deschide contactele ); - xr reprezint mrimea de revenire (valoarea limit a marimii de intrare la care sistemul mobil al releului ncepe s se deplaseze n sens invers sensului deplasrii din cazul acionrii i continu pn la revenirea n poziia iniial de repaos); - xf reprezint valoarea de funcionare continu a mrimii de intrare; - ymax reprezint parametrul de ieire corespunztor strii de repaos, la releele fr contacte. n figura 1.3a este prezentat caracteristica intrare-ieire a unui releu maximal, iar n figura 1.3b este prezentat caracteristica intrare-ieire a unui releu minimal.
y K=xf/xa<1 y K=xf/xa>1

ymax

5 3

ymax

5 3

ymin 7 1 6 xr 2 xa xf

ymin 7 1 xa 6 2 xr xf

a Fig.1.3

Pentru releul maximal, la variaia mrimii de intrare x, de la zero la xa, mrimea de ieire rmne nul (sau egal cu ymin la releele fr contacte). n momentul cnd mrimea de intrare atinge valoarea xa mrimea de ieire y variz brusc, fcnd un salt pn la valoarea ymax i rmne constant chiar dac n continuare x crete. n procesul de micorare a mrimii de intrare pn la valoarea xr, mrimea y rmne mereu constant i numai la valoarea xr variaz brusc pn la valoarea zero (sau pn la ymin). Raportul xr/xa = Kr se numete factor de revenire. Pentru releele maximale Kr<1 (variaz ntre 0.2 i 0.99), iar pentru cele minimale Kr>1. Cu ct Kr va avea o valoare mai apropiat de unitate cu att releul este mai sensibil. Raportul xa/xf =Ks se numete factor de siguran la acionare. Parametrului de intrare x a i corespunde o putere de acionare Pa (care pune n miscare elementul executor), iar parametrului de ieire ymax i corespunde puterea de comand Pc (pentru care elementul executor are stabilitatea necesar) . 3

Echipamente electrice I

Raportul Pc/Ps=Kc, se numete factor de siguran. La un releu electromagnetic Pa 0.1103 W; Kc 5102 . Aria 2-3-4-5-6 cuprins ntre curbele de acionare i revenire a caracteristicii y=f(x), (fig.1.3), reprezint pierderile corespunztoare (histerezis) magnetice, electrice, mecanice, i frecrii uscate a echipamentului mobil. Timpul de actionare ta reprezint timpul care se scurge din momentul apariiei semnalului de intrare, care actioneaz asupra elementului sensibil, pn n momentul acionrii complete a releului. Se numete valoarea reglat mrimea (maximal sau minimal) de la care elemental sensibil intr n aciune. Eroarea releului reprezint diferena dintre valoarea real de pornire i valoarea reglat. Relaia de dependen dintre timpul de acionare i mrimea de intrare definete caracteristica de funcionare. Acast caracteristic are urmtoarele forme: caracteristic independent (timpul de acionare a releului nu depinde de valoarea mrimii de intrare); caracteristic dependent (timpul de acionare al releului se micoreaz pe msur ce valoarea mrimii de intrare crete); caracteristic limitat dependent (parte iniial a curbei este dependent, iar ncepnd de la o anumit valoare a mrimii de intrare - x1 caracteristica devine independent); caracteristic mixt sau limitat dependent, cu acionare instantanee la scurtcircuit.
ta ta

x/xf valoarea reglata a ta ta valoarea reglata b

x/xf

xf valoarea reglata c

x/xf valoarea reglata d xa/xf

x/xf

Fig.1.4 1.3. Tipuri constructive 1.3.1. Releele electromagnetice sunt acelea la care cmpul magnetic produs de curentul din nfurrile releului acioneaz asupra unui miez mobil de oel. Fora electromagnetic de atracie este proporional cu ptratul fluxului din ntrefier: Fc=k1Fi2 Direcia forei de atracie nu depinde deci de semnul fluxului i, prin urmare, nici de semnul curentului. Astfel, releele electromagnetice pot fi folosite att n curent continuu ct i n curent alternativ. 4

Echipamente electrice I

Din punctul de vedere constructiv, releele electromagnetice pot fi realizate cu micare de rotaie sau cu micare de translaie a armturii. Au caracteristic independent. Releele maximale de curent (RC), cu aciune instantanee Sunt relee electromagnetice secundare, destinate pentru protectia instalaiilor electrice mpotriva suprasarcinilor i scurtcircuitelor, cnd curentul controlat depete o anumit limit. Armtura mobil a releului este realizat sub forma unei palete 2 din oel moale, aflat n ntrefierul unui electromagnet 1 i care se rotete solidar cu un ax 8 (fig.1.5). Curentul ce trece prin bobinele releului produce un flux magnetic, care strbate armtura mobil. Sub aciunea fluxului magnetic, armtura tinde s se roteasc n sensul acelor de ceasornic, adic tinde s se plaseye n lungul liniilor de cmp. Un resort antagonist 3 se opune rotirii i menine armtura 2 deviat fa de axul polilor electromagnetului, att timp ct curentul aa a depit valoarea maxim la care este reglat releul. Cnd curentul n bobina releului a depit valoarea reglat, resortul nu mai poate ine armtura 2 i aceasta se rotete n sensul acelor de ceasornic, deplasnd n acelai timp puntea de contact 4, care face legtura ntre contactele 5, deci releul acioneaz. Dup ce releul a acionat i curentul care trece prin bobinele releului se micoreaz fora electromagnetic scade i, la un moment dat, nu mai este suficient pentru a reine armtura mobil, care sub aciunea resortului, revine la poziia iniial, deschiznd contactele 5. Aceasta este operaia de revenire a releului, care are loc la un curent mai mic dect curentul de acionare al releului.

2 5 4 8

3 6 4 56 7 89 7

9 1

Fig.1.5 Curentul de acionare al releului poate fi reglat ntre anumite limite. Prin rotirea prghiei 6 spre dreapta se mrete fora de tensionare iniial aplicat resortului, deci pentru rotirea armturii mobile este necesar un curent de acionare mai mare. n acest fel se poate regla curentul de actionare n domeniul Ia 2Ia . Pe scala 7 se pot citi valorile curenilor de aionare. O alt posibilitate de reglaj al curentului de acionare este montarea celor dou bobine ale releului n serie sau n deviaie. Cnd bobinele sunt montate n serie, fiecare bobin este strbtut de un curent de dou ori mai mic dect curentul care trece prin fiecare bobin cnd acestea sunt montate n paralel. Deci curentul de acionare la monterea n serie a bobinelor este de dou ori mai mic dect la montrea lor n paralel. Scala releului este gradat pentru montajul n serie al bobinelor, deci indicaiile scalei trebuie nmulite cu 2 pentru montajul n paralel al bobinelor. Cu aceste dou posibiliti de reglaj, se poate regla curentul de acionare n domeniul Ia 4Ia.

Echipamente electrice I

Acest tip de releu are un anumit timp de acionare (0,05 0,25 s), dar se poate considera c releul acioneaz instantaneu. Releele de acest tip se construiesc pentru curent continuu i curent alternativ, folosind contacte normal deschise i normal nchise, pentru cureni de acionare 0,2 200 A. Releele maximale i minimale de tensiune (RT) Constructiv, sunt analoage cu releele maximale de curent, cu deosebirea c nfurrile lor u un numr mai mare de spire. La releele minimale de tensiune, tensiunea de acionare Ua este mai mic dect tensiunea de revenire Ur i de aceea Kr este supraunitar. n cazul acestor relee, arcul antagonist actioneaz n sensul acionrii armturii, pe cnd la releele maximale acioneaz n sensul revenirii. Releele minimale de tensiune, la tensiunea de regim au armtura atras i contactele rmn deschise (contacte normal deschise), arcul antagonist fiind tensionat. La scderea tensiunii pn la (o anumit valoare minim) tensiunea de acionare Ua armtura se mic sub aciunea arcului antagonist i nchide contactele, iar releul acioneaz. Armtura poate reveni n poziia iniial, numai dup creterea tensiunii, peste tensiunea de revenire (Ur>Ua). Releele de semnalizare (RdS) Au rolul de a semnaliza optic (printr-un fanion) i acustic (prin nchiderea unui circuit alarm) apariia, respectiv dispariiacurentului sau tensiunii pe care le controleaz. Releele nfurare de curent se leag n serie cu bobina de declanare a dispozitivului de acionare ntreruptorului, iar releele cu nfsurare de tensiune se leag n paralel cu nfurarea releului temporizare.

de cu al de

Releele intermediare (RI) Se folosesc n calitate de relee auxiliare cnd n circuitul de ieire este nevoie de un numr mai mare de contacte i cu capacitate de rupere sporit. Astfel, de exemplu n circuitul parcurs de curentul operativ al unui releu de curent, destinat proteciei, se introduce un releu intermediar, al carui contact suport nchiderea sau deschiderea circuitelor bobinelor de declanare a dispozitivelor de acionare ale ntreruptoarelor. Releele intermediare de curent continuu sunt constituite pe baza unor electromagnei de tip clapet cu circuit magnetic n form de E (fig.1.6).
6 3

2 4

Fig.1.6

Echipamente electrice I

La trecerea curentului prin nfurarea 2, armtura este atras de ctre piesele polare 1 i 7 ale circuitului magnetic. mpreun cu armtura, se mic i puntea de contacte 5. Tensiunea de acionare Ua este de 0,54 Un, la fora maxim a resortului 6. 1.3.2. Releele de curent de inducie. Se bazeaz pe principiul aciunii reciproce ntre fluxurile magnetice variabile n timp i ntre curenii indui de aceste fluxuri ntr-un element mobil (rotor). Au caracteristic dependent. Prin nsui principiul lor de funcionare, releele de curent de inducie, se pot folosi numai n curent alternativ. Pentru obinerea cuplului motor Cm, releul trebuie s posede cel puin dou fluxuri magnetice, decalate n spaiu i n timp. Din interaciunea fluxului F1 i curentului F2 datorat t.e.m. E2 indus de fluxul F2, i a fluxului F2 i curentului I1 datorat t.e.m. E1 indus de fluxul F1, ia natere cuplul motor Cm, care acioneaz asupra organului mobil. Elementul mobil al releelor de curent de inducie are de obicei forma unui disc rotativ. Aceste relee sunt de dou tipuri: cu spire n scurtcircuit i cu circuit magnetic complex. Sistemul de inducie cu spire n scurtcircuit este prezentat n figura 1.7.
0

1
2

5 8 6 4 a 7 2

f
1

3 M rot 2 Axa I
2

Directia pozitiva de rotatie a discului

E2 f2 6 3 1

Axa

f1 E1 M rot 1

Fig.1.7 n ntrefierul unui circuit magnetic 1, simplu, cu o singur bobin, este plasat un disc 2, care se poate roti solidar cu axul 7. polii electromagnetului sunt despicai n cte dou pri, pe una din pri fiind montate spirele scurtcircuitate n form de inele 3. cnd prin bobina releului trece curent, discul tinde s se roteasc n sensul sgeii, sub aciunea cuplului motor. Cnd curentul n bobina releului este mai mare dect curentul de acionare al releului, discul nvinge aciunea resortului antagonist i ncepe s se roteasc. n timpul micrii, discul taie fluxul magnetic al unui magnet permanent 4 n form de 7

Echipamente electrice I

potcoav. Din aciunea reciproc dintre curentul indus n disc de acest flux i cmpul magnetic al magnetului permanent rezult un cuplu rezistent, care frneaz micarea discului. Releul direcional de putere n reelele alimentate de la mai multe surse i n reelele buclate nu se poate asigura selectivitatea proteciei prin utilizarea releelor de curent. Releele directionale acioneaz cnd se schimb sensul de circulaie al puterii n elementul de reea protejat. Este releu maximal secundar. Un exemplu de releu direcional este (fig.1.8) realizat pe principiul induciei.
1 u
ir

i 4a 3 2 a 4b

i
ir

Ur

Fig.1.8 Releul se compune dintr-un circuit magnetic cu 4 poli interiori. Pe jugurile i pe polii circuitului magnetic sunt montate nfurare de tensiune i de curent, conectat la bornele transformatorului de curent. Elementul mobil al releului are form tambur cilindric (2). Tamburul 2 este constituit dintr-un miez magnetic, pentru a se opune fluxurilor i este acoperit cu o tabl de aluminiu (3). Pentru crearea cuplului motor sunt necesare ca i la releul de curent de inducie, dou fluxuri decalate n timp i defazate n spaiu. La releul direcional de putereexist 2 mrimi ce influeneaz releul, tensiunea Ur i curentul Ir, nfurrile respective producnd fluxurile u 1. Sensul de rotaie al tamburului depinde de sensul puterii din reea, la regim normal de funcionare, sensului circulaiei puterii i corespunde sensul de rotire al tamburului invers acelor de ceasornic. La scurtcircuuite, cnd sensul de circulaie al puterilor se schimb , tamburul se rotete n sensul acelor de ceasornic i puntea de contact 4 nchide contactele 5 ale releului. 2. Declansatoare 2.1. Declanatorul direct maximal de curent Este un aparat conectat n serie cu ntreruptorul de putere i parcurs deci de curentul care trebuie supravegheat. Spre deosebire de releu, declanatorul, la depirea valorii reglate a mrimii electrice (curent) determin un proces mecanic de dezvorre a unei fore. Astfel, prin intermediul unei tije izolate acioneaz asupra zvorului broatei nterruptorului. Declanatoarele directe de maxim de curent se pot realiza n variantele: - cu aciune instantanee; - cu aciune temporizat dependent (independent) de curent. n fig. 1.9 este reprezentat schematic declanatorul direct cu aciune instantanee. Pe miezul magnetic 1 este plasat bobina 2 parcurs de curentul care trebuie supravegheat, iar pe o derivaie a acestui miez apare un scurtcircuit. Armtura mobil 3 se poate roti n jurul axului 7. La funcionarea normal, adic la valori ale curenilor sub valoarea reglat, spire n scurtcircuit creeaz un flux antagonist astfel nct fluxul magnetic nu se poate nchide prin polul 8 ci prin polul 9, determinnd 8

Echipamente electrice I

astfel rotaia armturii 3 i lipirea ei de polul 9. Astfel, tika inelant 5 transmite un impuls mecanic mecanismului ntreruptorului i acesta este deconectat. n fig. 1.9 este prezentat declanatorul maximal direct, independent care realizeaz o protecie temporizat. Se monteaz direct pe ntreruptor i se afl sub tensiune de serviciu. Bobina electromagnetului este parcurs de curentul principal. El conine un micromotor sincron plasat n coloana unui electromagnet. Pe miezul magnetic se afl rotorul sub form de pahar 3. Spirele n scurtcircuit 4 i 5 determin decalajul fluxurilor n ntrefierul micromotorului, condiie necesar creerii unui cmp nvrtitor. n lipsa unei avarii, resortul 7 ine armtura 6 deprtat. Aciunea instantanee este determinat de atragerea paletei 9 sub aciunea fluxului de dispersie provocat de cureni inteni, astfel se transmite un impuls mecanic tijei de declanare 10 care desface clichetul 17 i ofer posibilitatea ca armtura mobil 6 s fie atras de armtura fix 1. Astfel se transmite un impuls tijei de acionare 8. Aciunea temporizat presupune n prealabil o mic rotaie a armturii 6 n jurul axului 11; prin aceasta se ridic frna 12 de pe rotorul micromotorului i se execut un cuplaj ntre roata dinat 13 i n consecin sectorul dinat 14, prin intermediul roii dinate 15. Axul micromotorului antreneaz roata dinat 13 i sectorul dinat 16, pn cnd tiftul acestuia, rotindu-se spre dreapta, mpinge prghia 10 i desface zvorul declanatorului, iar armtura 6 este atras. Astfel se transmite un impuls tijei 8, care acioneaz asupra mecanismului ntreruptorului. Aciunea instantanee se regleaz din resortul 7 pentru valori ale curenilor 5 15 In.
1 4 2 9 16 11 14 15 12 13

3 5

6 7

10

Fig.1.9