MINISTERUL EDUCATIEI NATIONALE

INSPECTORATUL SCOLAR JUDETEAN CONSTANTA

COLEGIUL TEHNIC ENERGETIC CONSTANTA CALIFICAREA: TEHNICIAN IN INSTALATII ELECTRICE

PROIECT PENTRU SUSTINEREA EXAMENULUI DE CERTIFICARE A COMPETENTELOR PROFESIONALE NIVEL 3 TEMA: PORNIREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT

ABSOLVENT: CIOBANU ALEXANDRU-DANIEL CLASA a-XII-a D

INDRUMATOR: Prof. IULIANA TITA

2013

Capitolul I Motorul asincron trifazat - prezentare general Capitolul II Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron trifazat 2.1. Caracteristica cuplului n funcie de alunecare 2.2. Caracteristica mecanic natural n= f (M) Capitolul III Metode de pornire a motoarelor asincrone trifazate 3.1. Pornirea direct a motorului asincron trifazat 3.2. Pornirea indirect a motorului asincron trifazat 3.2.1.Pornirea stea triunghi 3.2.2. Pornirea cu autotransformator 3.2.3. Pornirea cu rezistene statorice (mrirea impedanei circuitului statoric) BIBLIOGRAFIE ANEXE

Argument
Descoperirea i studierea legilor i teoremelor electromagnetismului n urm cu un secol i jumtate au deschis o er noua a civilizaiei.Mecanizarea proceselor de producie a constituit o etap esenial n dezvoltareatehnic a proceselor respective i a condus la uriae creteri ale productivitii muncii. Datorit mecanizrii s-a redus considerabil efortul fizic depus de om n cazul proceselor de producie, ntruct mainile motoare asigur transformarea diferitelor forme de energie dinnatur n alte forme de energie direct utilizabile pentru acionarea mainilor, uneltelor care execut operaiile de prelucrare a materialelor prime i a semifabricatelor.D u p e t a p a m e c a n i z r i i , o m u l n d e p l i n e t e n p r i n c i p a l funcia de conducere a proceselor tehnologice de producie. Operaiile de c o n d u c e r e n e c e s i t u n e f o r t f i z i c neglijabil, in schimb necesit un efort intelectual important. Pe de alt parte unele procese tehnice se desfoar rapid, nct viteza de reacie a unui operator uman este insuficient pentru a transmite o comand necesar n timp util.Se constat astfel c la un anumit stadiu de dezvoltare a proceselor de producie devine necesar ca o parte din funciile de conducere s fie transferate unor echipamente i aparate destinate special acestui scop, reprezentnd echipamente i aparate de automatizare. Omul rmne ns cu supravegherea general a funcionrii instalaiilor a u t o m a t i z a t e i c u adoptarea deciziilor i soluiilor de perfecionare i optimizare. Prin automatizarea proceselor de producie se urmrete asigurarea tuturor condiiilor de desfurare a acestora fr int ervenia operatorului uman. Aceast etap presupune c r e a r e a a c e l o r m i j l o a c e t e h n i c e c a p a b i l e s a s i g u r e e v o l u i a p r o c e s e l o r n t r - u n s e n s prestabilit, asigurndu-se producia de bunuri materiale la parametri dorii.

Etapa automatizrii presupune existena proceselor de producie astfel concepute ncts permit implementarea mijloacelor de automatizare, capabile s intervin ntr -un sens dorit asupra proceselor asigurnd condiiile de evoluie a acestora n deplin concordan cucerinele optime. Lucrarea de fa realizat la sfritul perioadei de perfecionare profesional n cadrull i c e u l u i , c o n s i d e r c s e n c a d r e a z n c o n t e x t u l c e l o r e x p r i m a t e m a i sus. Doresc s fac d o v a d a c u n o t i n e l o r d o b a n d i t e n c a d r u l d i s c i p l i n e l o r d e n v m n t : , , B a z e l e automatizrii ,,Electronic analogic ,,Electronic digital.Lucrarea cuprinde capitole conform tematicii primite. Pentru realizarea ei am studiat materialul biografic indicat precum i alte lucrri tiinifice cum ar fi: cri i reviste de specialitate, STAS-ul.

Capitolul I Motorul asincron trifazat prezentare general:

Maina asincron sau maina de inducie, are o larg aplicabilitate n domeniul acionrilor electrice datorit avantajelor proprii n comparaie c u a l t e m a i n i e l e c t r i c e : construcie simpl i robust, siguran n funcionare, pre de cost mai sczut, alimentare direct de la reeaua de curent alternativ.Motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit este motorul de curent alternativ, care la frecvena dat a reelei, funcioneaz la o turaie variabilcu sarcina i este compus din armtura statoric ( statorul ) i armtura rotoric (rotorul), intrecare se afl un spaiu de aer numit ntrefier, prin care se nchide fluxul magnetic al mainii i ac r e i v a l o a r e i n f l u e n e a z p e r f o r m a n e l e motorului. Cele dou elemente constructive principale ale motorului , n c o n s t r u c i e n o r m a l , s t a t o r u l ( p a r t e a f i x ) e s t e c o n s i d e r a t inductorul, adic partea care produce fluxul de excitaie, i care este prevzut cu o nfurare trifazat conectat la reeaua de curent alternativ, iar rotorul (partea mobil) este considerat indusul, adic partea n care se induc tensiunile electromotoare i care dau natere curenilor indui rotorici ce formeaz cuplul de rotaie a rotorului i a crei nfurare este cuplat doar magnetic cu nfurarea inductorului. Statorul are ca elemente componente: - carcasa ce poate fi din font sau din aluminiu, - scuturile frontale portlagr, - capac ventilator, - miez feromagnetic realizat din tole de oel electrotehnic, - o nfurare trifazat distribuit n crestturi, ceare p perechi de poli fiind conectat n stea sau n triunghi i are capetele scoase la o plac de borne dispus pe carcas (aa cum se poate vedea n figurile 1.1 i 1.2 ).

Rotorul se compune din : - arborele cu unul sau dou capete de ieire, - ventilator, - m i e z m a g n e t i c c o n f e c i o n a t d i n t o l e d e o e l electrotehnic, - o nfurare de tip colivie, n scurtcircuit, realizat din bare longitudinale dispuse n crestturi i scurtcircuitate la capete cu dou coliere frontale (aacum se poate observa n figura 1.3). nfurarea statoric a motorului asincron trifazat are trei bobinaje ce sunt montate simetric pe circumferina mainii. Ele sunt parcurse de cureni egali n valoare absolut,dar defazai ntre ei cu 120.

Aceti cureni vor produce un cmp magnetic a crui ax se rotete n s e n s u l succesiunii fazelor cu turaia.

Circuitul magnetic statoric, format din tole de oel electrotehnic. 1. C i r c u i t u l m a g n e t i c r o t o r i c , a l c t u i t t o t d i n t r - u n p a c h e t d e t o l e d e o e l electrotehnic. 2. I nfurarea statoric trifazat, ce poate fi n conexiune stea sau triunghi . 3. I nfurarea rotoric ce este n form de colivie de veveri . 4. Arborele motorului. 5. Rulmenii, (lagrele cu rostogolire). 6. Carcasa motorului. 7. Ventilatorul motorului. 8. Inel de prindere. 9. Cutie de borne. 10. Talpa de prindere a motorului. 11. Capacul ventilatorului. La motorul cu rotorul n scurtcircuit, nfurarea rotoric este alctuit din bare de aluminiu sau de cupru introduse n crestturile rotorului, fr a fi izolate fa de acestea.Barele sunt scurtcircuitate la capete prin inele de cupru sau de aluminiu, formndu-se astfel oform geometric asemntoare unei colivii de veveri din nfurrile rotorice.

Crestturile rotorice sunt uor nclinate fa de axul de rotaie iar numrul se alege n aafel nct colivia rotoric s poat forma acelai numr de perechi de poli ca i nfurarea statoric (aa cum se poate observa n figura 1.3).

ntrefierul mainiilor asincrone este cuprins ntre 0,25-2,0 mm, iar mrimile nominaleale motorului sunt trecute pe plcua indicatoare a acestuia, fiind: - puterea nominal, adic puterea mecanic util la arbore, n [kW], - tensiunea nominal, fiind tensiunea de linie a reelei trifazate din care se face alimentarea motorului, n[V]. - curentul nominal de linie, n [A] - schema de conexiuni a nfurrii statorice ( Ysau D), - randamentul nominal, - factorul de putere nominal, - frecvena nominal de alimentare f, n [Hz], - turaia nominal a rotorului, n [ rot./min.], - serviciul nominal i gradul de protecie. Rotoarele acestor motoare pot fi cu nfurarea n colivie simpl sau dubl colivie, aa cum se poate observa mai jos ca n figura 1.4.

a.) Colivie simpl ( 1. Tolele miezului magnetic) ( 2. Barele Coliviei) ( 3. Inele de scurtcircuitare) b.) Colivie dubl ( 1. Stratul interior de bare) ( 2. Stratul exterior de bare) ( 3. Inele de scurtcircuitare) ( 3. Tolele miezului magnetic) ( 4. Inelele de scurtcircuitare) Dac se alimenteaz nfurarea statoric cu un sistem trifazat simetric de tensiuni, defrecven f1, curenii statorici vor da natere unui cmp magnetic nvrtitor statoric care se v-a roti fa de stator cu turaia sincron dat de urmtoarea relaie: n1 = 60f1 / p. Admind c iniial rotorul este n repaus, cmpul statoric v-a induce n conductoarele rotorice t.e.m. ce vor da natere la cureni de conducie al cror cmp se v-a suprapune peste cmpul statoric. Cmpul nvrtitor rezultant v-a aciona asupra conductoarelor rotorice prin fore electromagnetice, al cror efect se v-a nsuma ntr-un cuplu electromagnetic M ce v-a aciona asupra rotorului n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Sub aciunea acestui cuplu, rotorul se v-a roti cu o turaie n mai mic i apropiat de cea sincron. Alunecarea este viteza relativ a cmpului nvrtitor statoric fa de cea rotorului i dat de relaia urmtoare: s = (n1 -n) / n1 unde: n1- turaia sincron, iar n-turaia rotorului. O parte din aceast putere electric absorbit din reeaua trifazat ( P 1)se pierde prin efect Joule-Lenz n nfurarea statoric, numite pierderi n cuprul statoric i notate p=3RI. n circuitul magnetic al statorului apar i pi erderi n fier, notate p, care reprezint pierderile prin histerezis magnetic i prin cureni turbionari, datorate cmpului magnetic nvrtitor rezultant. Dar i n rotor apar pierderi prin efect Joule - Lenz, astfel n colivia rotoric avem pierderile n cuprul rotoric, notate cu p=3R I , ct i pierderile n fierul circuitului magnetic rotoric p. Deoarece frecvena curenilor rotorici f este mult mai mic dect frecvenacurenilor statorici f , (f = 0,05 f ), pierderile n fierul rotoric se pot neglija n funcionarea motorului asincron mai apar i pierderi mecanice p , d a t o r a t e frecrilor mecanice n lagre, pierderi prin ventilaie p , ct i pierderi suplimentare p.

Capitolul II Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron trifazat.

Cele mai importante caracteristici ale mot orului asincron cu rotor n s c u r t c i r c u i t s u n t urmtoarele : 2.1. Caracteristica cuplului n funcie de alunecare M = f (s), care se red n figura 2.1., unde se poate observa c pentru o anumit valoarea alunecrii, s , se ajunge la o valoare maxim a cuplului, care mai poart denumirea de cuplul critic sau de rsturnare. Acest cuplu critic al motorului mparte regiunile de funcionareale mainii n dou domenii: -domeniul stabil, pentru s < s. -domeniul instabil, pentru s> s .

Dac motorul este ncrcat peste valoarea corespunztoare a lui M , atunci acesta se o p r e t e . P e n t r u a l u n e c a r e a p r o c e n t u a l s = 1 0 0 % s a u s = 1 , s e o b i n e v a l o a r e a c u p l u l u i d e pornire M. Cunoscnd cuplul corespunztor puterii nominale a mainii, M , dat de relaia: M= 9653P/ n [Nm], valorile P n [kW] i n n [rot/ min.] fiind nscrise pe plcua mainii, se pot determina cifrele caracteristice de cuplu ale mainii i anume : M / M i M / M .Acestea sunt o msur pentru posibilitile de suprancrcare ale motorului, adic (M / M ), dar i o indicaie pentru posibilitile de pornire ale motorului cnd pornirile se fac sub existena unui cuplu rezistent al sarcinii (M / M ) .

De asemenea, se observ de pe aceast caracteristic faptul c momentul la pornire al motorului asincron M are valori relativ mici, ceea ce constituie un dezavantaj, iar momentul n o m i n a l a l motorului este apropiat de momentul maxim, dar ntotdeauna mai mic d e c t acesta. 2.2. Caracteristica mecanic natural n= f (M): Forma caracteristicii mecanice a motorului asincron se deduce din c a r a c t e r i s t i c a cuplului, innd cont de relaia dintre turaie i alunecare. Caracteristica mecanic natural este redat n figura 2.2., unde se poate analizas t a b i l i t a t e a n f u n c i o n a r e a m o t o r u l u i a s i n c r o n . D a c c o n s i d e r m i n i i a l c m o t o r u l funcioneaz n punctul A, momentul dezvoltat de motor egaleaz momentul rezistent al utilajului ce este acionat de acesta. Dac dintr-un motivo arecare, momentul rezisten t crete la o valoare mai mare, turaia motorului v- a scdea iar momentul dezvoltat de motor crete pn ce egaleaz din nou momentul rezistent al utilajului. Poriunea A, B, C, este poriunea de funcionare stabil a motorului asincron, pe cnd poriunea C, B , B, D, este o poriune de funcionare instabil pentru motor. n figura 2.2. se evideniaz i cele trei regimuri de funcionare ale mainii asincrone: - regimul de generator, pentru alunecarea s negativ ( adic s < 0 ). - regimul de motor , pentru alunecare s cuprins ntre valorile 0 i 1 ( adic 0 < s< 1 ). - regimul de frn, pentru o alunecare s mai mare dect valoarea 1, ( adic s > 1 ). La = 0, adic n momentul pornirii motorului avem cuplul de pornire M , iar laturaia critic v-a corespunde cuplul critic M .

10

2.3. Caracteristica randamentului =f (P2) pentru motorul asincron. Randamentul motorului asincron este definit ca raportul dintre puterea util transmis utilajului acionat i puterea absorbit de la reeaua electric de alimentare. Caracteristica randamentului exprim dependena randamentului de puterea util sau de r a p o r t u l d i n t r e p u t e r e a u t i l i p u t e r e a n o m i n a l p e n t r u t e n s i u n e nominal n stator ifrecven constant a tensiunii de alimentare. n aceast dependen randamentul i-a valoare maxim atunci cnd pierderile de putere constante sunt egale cu cele variabile. 2.4. Caracteristica factorului de putere cos =f(P2) pentru motorul asincron trifazat: Motorul asincron este asemntor unei bobine cu miez de fier, adic are un caracter inductiv. Astfel, curentul este defazat n permanen n urma tensiunii de alimentare. Motorultrebuie s absoarb de la reea o putere reactiv necesar magnetizrii miezului. Aceast putere reactiv este practic independent de regimul de funcionare, avnd aproximativ a c e e a i v a l o a r e , a t t p e n t r u f u n c i o n a r e a n g o l c t i p e n t r u f u n c i o n a r e a n s a r c i n a motorului. La funcionarea n gol sau la funcionarea n sarcin mic, puterea activ absorbit de la reea are valori mici, astfel c factorul de putere este de valoare mic. Pe msur ce puterea activ absorbit crete, sarcina se mrete iar puterea reactiv rmne constant i factorul de putere se mrete.
11

Valoarea sczut a factorului de putere pentru pute ri mult mai mici dect p u t e r e a nominal este un dezavantaj care se compenseaz prin conectarea n paralel cu alimentarea motorului a unor baterii de condensatoare.

Capitolul III Metode de pornire a motoarelor asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit:

Pornirea motorului asincron trifazat reprezint procesul de conectare a acestuia la reeaua trifazat de alimentare i creterea turaiei sale pn la v a l o a r e a n o m i n a l , corespunztoare sarcinii nominale la arborele acestuia. Principalii parametrii care definesc procesul pornirii sunt : - cuplul dezvoltat i curentul absorbit n momentul pornirii, - durata procesului de pornire, - pierderile de energie n nfurri, ct i nclzirea acestora, - variaia cuplului i a curentului pe durata pornirii. Prin cuplarea nfurrii statorice la reeaua de alimentare, rotorul fiind imobil, curentul statoric absorbit la pornire are valori mari I = (58) I , iar cuplul de pornire v-a avea valori mici. La motoarele asincrone normale, alunecarea critic si corespunztoare cuplului maxim M este de (520) %, iar alunecarea nominal si de (16) %. Din acest motiv cuplul de pornire, la s = 1, este mic n comparaie cu cuplul maxim. Cuplul de pornire variaz ntre (10.40)% din cuplul maxim M , respectiv ( 25.65) % din cuplul nominal M. Astfel, rezult c la pornire, trebuie luate msuri de limitare a curentului de pornire I ( lucru impus de reeaua de alimentare a furnizorului de energie electric ) i de asigurare aunui cuplu de pornire corespunztor (impus de maina antrenat ). Motoarele cu puteri nominale mai mici de 10 kW, pot porni prin cuplarea direct la reeaua de alimentare. n acest caz , curentul absorbit la pornire are valori mai mari dect curentul nominal , dar suficient de mici ca s nu perturbe funcionarea altor consumatori racordai la aceiai reea. Cuplul electromagnetic dezvoltat de motor la pornirea direct este comparabil cu cuplul nominal. n cazul motoarelor asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit ce au puteri mai mari de 1 0 k W , cuplul dezvoltat la pornire este mic datorit rezistenei rotorice mici ( r e s p e c t i v alunecrii critice si reduse ), iar curentul absorbit al valori ridicate, producnd cderi mari de t e n s i u n e n r e e a u a d e a l i m e n t a r e , l u c r u c e p r o v o a c p e r t u r b r i n f u n c i o n a r e a a l t o r consumatori. n consecin se impune luarea de msuri pentru mrirea cuplului de pornire i alimitrii curentului de pornire. Pentru mrirea cuplului de pornire se construiesc motoare cu rotoare de construcie special, respectiv rotoare cu bare nalte sau cele cu dubl colivie.

12

Pentru limitarea curentului absorbit se utilizeaz metode de reducere a tensiunii de alimentare. n acest scop se pot utiliza patru metode : - pornirea cu comutatore stea-triunghi, - pornirea cu autotransformatoare, - pornirea prin mrirea impedanei circuitului statoric ( introducerea unor rezistene nseriate cu nfurrile statorice ), - pornirea cu ajutorul variatoarelor de tensiune ( starterelor electronice de putere ). 3.1. Pornirea direct a motorului asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit: Pentru pornirea direct a mo torului asincron cu rotor n scurtcircuit , se cupleaz manual sau automat la reea nfurarea statoric, care poate avea conexiune stea (Y) sau triunghi ().Acest procedeu este larg rspndit n cazul motoarelor de putere nominal P relativ mic nraport cu puterea instalat a reelei, timpul de pornire fiind redus (cteva secunde). Sensul d e r o t a i e a l m o t o r u l u i a s i n c r o n c u r o t o r n s c u r t c i r c u i t e s t e d a t d e s e n s u l d e r o t a i e a l c m p u l u i magnetic nvrtitor, care la rndul su este determinat de succesiunea fazelor statorice. Pentru i n v e r s a r e a s e n s u l u i d e r o t a i e e s t e d e c i s u f i c i e n t s i n v e r s m n t r e e l e o r i c a r e d o u f a z e statorice. Acest lucru se poate realiza n dou moduri : - manual,cu ajutorul reversoarelor de sens ( conform figurii 3.1.) i, - automat, cu ajutorul contactoarelor, ( conform figurii 3.2.), n care se utilizeaz dou contactoare, cte unul pentru fiecare sens de rotaie.

13

n figura 3.1. motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit are prevzut n circuitul de for cte o siguran fuzibil e 1 pe fiecare faz de alimentare care vor proteja motorul la defecte de scurtcircuit i un comutator manual tripolar cu trei poziii ce este acionat manual. Iniial, nainte de pornirea motorului, comutatorul manual este pe poziia notat cu O, iar pentru pornirea direct a acestuia ntr - un sens de rotaie, se manevreaz comutatorul manual n poziia notat cu 1. Astfel motorul v-a porni direct de la reeaua de alimentare n primul sens de rotaie. Pentru schimbarea sensului de rotaie, comutatorul-inversor tripolar manual sea d u c e p e p o z i i a i n i i a l n o t a t c u 0 , a p o i s e c o m u t p e p o z i i a n o t a t c u 2 , i a r motorul v-a ncepe s se roteasc n cellalt sens, realizndu-se reversarea micrii de rotaiea m o t o r u l u i , p r i n s c h i m b a r e a s u c c e s i u n i i f a z e l o r R i S n t r e e l e . S e f a c e m e n i u n e a c trecerea de la un sens de rotaie la altul se face numai prin trecerea comutatorului -inversor tripolar manual prin poziia 0, ce echivaleaz cu deconectarea motorului de la reeaua de alimentare, evitnd scurtcircuitul dintre faze.

14

n figura 3.2. se prezint schema de for i de comand prin folosirea a d o u contactoare, cte unul pentru fiecare sens de rotaie, pornirea fcndu se cu ajutorul butoanelor de comand de la distan. Astfel cu ajutorul b u t o n u l u i d e p o r n i r e b 1 se alimenteaz bobina contactorului C 1 cu tensiunea de comand

de 220 V, ce este tensiunea defaz i care este distribuit prin lanul : faza T, sigurana fuzibil e 3 , contactul n.. al releuluitermic e 2, butonul de oprire n.. b 3, contactul n.d. de automeninere c 1 2 care se v-a nchide o d a t c u a p s a r e a b u t o n u l u i n . d . b 1 , b o b i n a d e c o m a n d C 1 a c o n t a c t o r u l u i C 1 1 care pornete motorul ntr-un sens, contactul n.. C 2 3 al contactorului C 2 1 i n final se nchide prin nulul de lucru al reelei O.Astfel are loc pornirea n primul sens de rotaie a motorului asincron cu rotor n scurtcircuit. i n acest caz, conform schemei de for n alimentarea motorului avem prevzute pe fiecare faz cte o siguran fuzibil e 1 pentru protecia la scurtcircuite, dar n plus pentru protecia motorului la suprasarcini se prevede i cte un releu termic pe fiecare faz de a limentare. ntreaga schem , att cea de for ct i cea de comand se alimenteaz de la reea prin nchiderea separatorului general de reea A. n regim normal de funcionare contactul releului termic E 2 este n.. astfel se asigur nchiderea circuitulu i de comand, lamelele termobimetalice ale releului termic nefiind deformate ( dilatate ). Pornirea n cellalt sens de rotaie n mod accidental nu se poate realiza d a t o r i t contactului C1 3 al contactorului C1 1, c a r e s e d e s c h i d e o d a t c u e x c i t a r e a b o b i n e i C 1 , apsarea butonului b2 neavnd nici un efect. Pentru inversarea sensului de rotaie este necesar mai nti oprirea motorului prin apsarea butonului b3, astfel nct se ntrerup ealimentarea bobinei contactorului C1 1 i se nchide contactul c1 3. Prin aceasta, la apsarea butonului b2 s e a s i g u r a l i m e n t a r e a b o b i n e i c o n t a c t o r u l u i C 2 , c a r e p r i n n c h i d e r e a contactelor C 2 1 realizeaz alimentarea motorului cu dou faze inversate. Se nchide , de a s e m e n e a c o n t a c t u l C 2 2 d e a u t o m e n i n e r e a r o t a i e i n s e n s i n v e r s i d u p e l i b e r a r e a butonului b2, iar prin deschiderea contactului de interblocare C 2 3 se elimin efectulapsrii butonului b1.

Contactele auxiliare n.. C 1 3 i C 2 3, asigur interblocarea contactoarelor C 1 1 i C 2 1 pentru evitarea comandrii simultane a acestora, fapt ce ar determina punerea n scurtcircuita dou faze. Schema din figura 3.1. care folosete un c omutator - inversor tripolar se utilizeaz pentru motoarele de puteri mici i la frecvene reduse de comand, fa de schema din figura3.2. care are avantajul acionrii sau comenzii de la distan cnd pornirea-oprirea motorului trebuie realizat frecvent sau din mai multe locuri. Printre dezavantajele metodei de pornire direct putem enumera: -Curentul de pornire este relative mare, fiind limitat numai de i m p e d a n a d e scurtcircuit a motorului. Valoare ridicat a acestui curent determin cderi de tensiune mari n reeaua de alimentare, perturbnd pe ceilali consumatori. - Cuplul de pornire este relative mic, - ocurile de curent din momentul pornirii solicit suplimentar nfurrile motorului,dar i reeaua de alimentare,
15

- Eforturile electrodinamice din circuitele motorului sunt mari, fiind proporionale cu ptratul valorii curentului de pornire. Pentru micorarea curentului de pornire, la motoarele asincrone cu rotor n scurtcircuit,se reduce tensiunea lor de alimentare , procedeul aplicndu -se n cazul motoarelor care pornesc n gol sau cu sarcini reduse, deoarece cuplul de pornire scade mult, reducndu-se cu ptratul tensiunii aplicate. n figura 3.3. ce urmeaz, se prezint o variant nbuntit a schemei prezentate n figura 3.2. artate mai sus, unde s-a prevzut pe partea de for pe lng siguranele fuzibile e1, ntreruptorul general K, cele dou contactoare C 1 i C 2 care fac reversarea de sens i blocul de relee termice e3, nc o protecie a motorului ce se realizeaz cu relee maximalede curent e2, montate pe fiecare faz i care au n schema de comand prevzut un contact n.. e2 nseriat cu contactul n.. e3 al blocului de relee termice. Schema de comand se a l i m e n t e a z l a t e n s i u n e a d e f a z ( 2 2 0 V ) , n t r e f a z a T i n u l u l d e l u c r u N a l e r e e l e i electrice de distribuie.

. .

16

. Figura 3.3. Schema de for i de comand pentru pornirea direct cu reversarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit. i aici se poate observa c cele dou bobine C 1 i C 2 se pun sub tensiune pe rnd prinapsarea butoanelor de pornire direct b1, respectiv butonul b2 de pornire invers, prevzute ambele cu contactele n.d. de automeninere, neexistnd posibilitatea ca n mod accidental sfie acionate ambele contactoare datorit contactelor n.. c 2 i c1 nseriate cu bobinele decomand C 1 i C 2 . Oprirea motorului se poate face voit prin acionarea butonului de oprire b3, sau cu ajutorul proteciilor (termic i maximala de curent) care i deschid contactele n . . n s e r i a t e c u butonul de oprire, atunci cnd apare vreun defect ( suprasarcini s a u scurtcircuite ), protejnd astfel motorul. Notaiile din figura 3.3 au urmtoarea semnificaie: - R,S,T, - reeaua trifazat de tensiuni alternative sinusoidale,- N nulul de lucru al reelei de alimentare, - sigurane fuzibile de for,- K separator / ntreruptor general de reea, - C 1 i C 2 - contactoare pentru mers direct, respectiv n sens invers, - relee maximale de curent, - bloc de relee termice, - siguran de comand,- C 1 i C 2 - bobinele celor dou contactoare, - contactele auxiliare ale celor dou contactoare principale.
17

3.2. Pornirea indirect a motorului asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit:

Se impune la motoarele de puteri mari , la care ocul de curent de pornire este mare. n toate cazurile prezentate mai jos se urmrete reducerea tensiunii de alimentare a motorului n perioada de pornire a acestuia, apoi creterea progresiv sau n trepte a acesteia pn la valoarea nominal. Creterea n trepte a tensiunii se poate obine prin conectarea stea triunghi (Y- ) a nfurrilor statorice sau alimentarea de la un transformator cu prize intermediare. C r e t e r e a progresiv a tensiunii de aliment are a motorului se poate obine p r i n alimentarea acestuia de la un autotransformator sau variator de tensiune alternativ. 3.2.1.Pornirea stea - triunghi (Y- ) : - metoda se poate aplica numai la motoarele electrice proiectate s funcioneze cu nfurrile statorice legate n ( dimensionate pentruacest mod de legare ), care funcioneaz n aceast conexiune n regim normal de funcionare. La pornire, statorul se conecteaz n conexiune stea ( Y ) iar apoi, dup ce motorul se apropiede turaia nominal, se schimb conexiunea statorului motorului n triunghi ( ). Aceast operaie se poate efectua manual de ctre personalul de exploatare sau automatizat cu ajutorul unui releu de timp care poate fi reglat dinainte.

Figura 3.4. ConexiunileY- unde : Ui- tensiunea de linie, Uf - tensiunea de faz, cea pe nfurrile motorului, If- curentul de faz, ce trece prin nfurri.

18

Metoda de pornire stea - triunghi, ofer avantajul c permite reducerea tensiunii i n t i m p u l funcionrii la sarcini reduse ( mai mici de 1/3 din valoarea n o m i n a l ) , mbuntindu - se factorul de putere i randamentul. Se observ c valorile efective ale c u r e n i l o r d e l i n i e a b s o r b i i d e m o t o r l a c o n e x i u n e a s t e a s u n t d e t r e i o r i m a i m i c i d e c t curenii de linie absorbii de motor la conexiunea triunghi. Cu micorarea tensiunii de alimentare de 3 ori, se v-a micora i cuplul de pornire de 3 ori, ceea ce face ca motorul snu poat porni dect cu sarcin redus. Dup ce turaia motorului a ajuns apropiat de turaia nominal , comutatorul care iniial era pe poziia stea, este trecut pe poziia triunghi, realiznd conexiunea triunghi a nfurrii statorice. Motorul este alimentat n continuare la tensiunea de linie a reelei i funcioneaz pe caracteristica mecanic natural. Rezult c aceast metod de pornire se aplic motoarelor cu porniri uoare, i care au tensiunea nominal egal cu tensiunea de linie a reelei i totodat s aib acces la ambele capete ale bobinelor statorice ( ase borne statorice pe cutia de borne ). Pornirea se poate realiza manual sau automat. La pornirea manual se folosete un comutator stea-triunghi ce are poziiile: Y; .( figura 3.6.), iar automat se u t i l i z e a z contactoare i un releu de timp (conform figurii 3.7.)

Figura 3.6. Pornirea cu comutator manual.

19

nfurrile statorice ale motorului asincron trifazat cu rotor n scc. sunt : AX; BY i CZ. La pornire comutatorul C se pune pe poziia 1(Y), iar apoi dup ce motorul se accelereaz se comut pe poziia 2 ( ). Pornirea sau oprirea motorului se realizeaz prin ntreruptorul a ce are c o m a n d manual. Aceast metod se folosete la puteri mai mici i la frecvene reduse de porniri- opriri. Siguranele fuzibile e protejeaz motorul la defecte de scurtcircuite. n figura 3.7. se red schema de comand i for pentru pornirea stea -triunghi unui motor asincron trifazat cu rotor n scc. cu contactoare de c.a. i cu temporizare la acionare:

20

3.2.2. Pornirea cu autotransformator : - Este soluia optim din punct de vedere energetic, dar implic costuri mai mari, de aceea ea se justific n cazul motoarelor de putere mare ( respectiv tensiuni de 6kV i 10 kV ) i cu porniri rare. Metoda permite reglarea continu a tensiunii motorului i controlul accelerrii micrii acestuia. Deplasarea cursorului autotransformatorului, se face pentru instalaiile industriale, cu ajutorul unui servomotor. Prizele autotransformatorului, cobortor de tensiune, se aleg astfel nct s se obin o valoare prestabilit a curentului i cuplului de pornire. n continuare , dup turarea motorului,se ridic valoarea tensiunii de alimentare pn se ajunge la valoarea nominal. Deoarece tensiunea de alimentare este sczut, curentul i cuplul de pornire variind ptratic cu tensiunea de alimentare a motorului , vor avea valorile de (0.25 - 0.45 ) din valorile n o m i n a l e respective. 3.2.3. Pornirea cu rezistene statorice (mrirea impedanei circuitului statoric): Este o alt metod de pornire a motoarelor asin crone trifazate cu rotor n s c u r t c i r c u i t , intercalndu-se pe perioada pornirii, n circuitul statoric trei rezistoare identice, cte una pe fiecare faz ( la motoarele de puteri mai mici ) sau trei bobine de reactan , cte una pe faz ( pentru motoarele de puteri mai mari ).Curentul de pornire v-a produce cderi de tensiune pe rezistoare , respectiv pe bobinelede reactan , tensiunea aplicat nfurrii statorice reducndu-se la valori mai mici dect la pornirea direct. Dup terminarea pornirii, rezistoarele, respectiv bobinele de reactan, se scurtcircuiteaz cu ajutorul unui ntreruptor trifazat.Un dezavantaj al acestei metode este faptul c odat cu limitarea curentului de pornire,se reduce considerabil i momentul de por nire ( astfel de exemplu , pentru un curent de pornire sczut la I = 3 I , momentul de pornire ajunge la M = 0,4 M ).

21