Curs Me

Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.
1

Electrotehnic, maini i acionri electrice

Note de curs pentru studenii Facultii de
Utilaj Tehnologic pentru Construcii

Autor: ef lucrri dr. ing. Robert PECSI


2

Cuvnt nainte
Prezenta lucrare se adreseaz studenilor facultii de Utilaj Tehnologic
pentru Construcii din cadrul Universitii Tehnice de Construcii Bucureti
i este astfel conceput nct s vin ntr-o ct mai mare msur n sprijinul
asimilrii informaiilor de baz necesare pentru dobndirea aptitudinilor
practice i pentru promovarea cu succes a examinrii aferente.
Lucrarea este conceput pe subiecte de examen i este ct mai clar
structurat pentru a permite o facil asimilare a cunotinelor. Lucrarea
conine acele informaii teoretice care sunt absolut necesare pentru
studentul Facultii menionate i nu are preten ia de a fi o lucrare
exhaustiv asupra subiectului tratat.

199

CAPITOLUL 7 MAINA ASINCRON

7.1. Generaliti. Construcie.
Maina asincron este un dispozitiv rotativ ce permite transformarea
energiei electrice n energie mecanic de rotaie sau invers. Ea este
alctuit din dou pri constitutive principale: statorul i rotorul.
Statorul este confecionat din tole de oel electrotehnic izolate electric ntre
ele, avnd grosimea de ~ 0,5 mm. Tolele sunt de forma unei coroane
circulare i sunt prevzute pe suprafaa interioar cu crestturi axiale n
care se introduce nfurarea statoric, n general trifazat. Cele ase
capete ale celor trei nfurri sunt scoase la cutia de borne statorice fixat
pe carcasa mainii i sunt conectate n stea / triunghi sau se las
utilizatorului libertatea de a realiza conexiunea statoric dorit. n cele mai
multe cazuri cutia de borne statorice are ase borne legarea n stea sau n
triunghi a statorului fiind sarcina utilizatorului mainii. Bornele de intrare,
respectiv de ieire ale statorului sunt notate cu A, B, C, respectiv X, Y, Z i
sunt amplasate pe cutia de borne statorice dup cum prezint figura 7.1.
Tot figura 7.1 prezint i modul n care se realizeaz conexiune stea,
respectiv triunghi pentru stator. Miezul magnetic al statorului este rigidizat
n interiorul unei carcase metalice confecionate din oel sau font. Carcasa
este nchis la capete prin scuturi.
A
B
C
Z
X
Y C Y
A
B
Z
X
Conexiunea stea a
statorului
Conexiunea triunghi
a statorului

Figura 7.1.: Conexiunile cutiei de borne statorice la maina asincron
Rotorul este alctuit din tole de oel electrotehnic de form cilindric,
prevzute pe suprafaa exterioar cu crestturi n care se introduce

200

nfurarea rotoric. Tolele sunt fixate fie direct, fie prin intermediul unui
butuc. n funcie de nfurarea rotorului, mainile asincrone se mpart n:
- maini asincrone cu rotorul bobinat;
- maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit sau n colivie.
n cazul mainii cu rotorul bobinat, n crestturile rotorului este introdus
nfurarea rotorului confecionat din conductoare de aluminiu sau de
cupru, izolate fa de cresttur. nfurarea trebuie s aib acelai numr
de poli i de faze ca i nfurarea statorului. n cazul nfurrii trifazate,
cele trei faze sunt legate n stea, iar capetele libere sunt conectate la trei
inele fixate pe axul rotorului, izolate att fa de ax, ct i ntre ele. Cu
ajutorul unor perii confecionate din bronz i grafit, care calc pe cele trei
inele (colectorul figura 7.2.), circuitul rotoric este nchis pe un reostat de
pornire sau de reglare a turaiei. Cutia de borne rotorice rigidizat pe
carcasa mainii are, deci, trei borne n cazul mainii asincrone trifazate.

Figura 7.2. Colectorul n cazul mainii asincrone trifazate cu rotorul bobinat
La motorul cu rotorul n scurtcircuit, nfurarea rotoric este alctuit din
bare de cupru sau de aluminiu introduse n crestturile rotorului, fr a fi
izolate fa de acestea. Barele sunt scurtcircuitate la capete prin inele de
cupru sau de aluminiu, formndu-se astfel o form geometric
asemntoare unei colivii de veveri din nfurrile rotorice (figura 7.3).

201

Figura 7.3. Rotor n colivie
Funcionarea mainii asincrone se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul
magnetic creat de curenii ce parcurg nfurrile statorice i curenii indui
de acest cmp magnetic n nfurrile rotorice. Maina poate funciona n
mai multe regimuri:
- regimul motor: maina primete energie electric pe la bornele
statorice i produce energie mecanic pe la axul rotorului aflat n
micare de rotaie;
- regimul generator: maina primete energie mecanic pe la axul
rotorului (nvrtit de un moment rotativ exterior) i cedeaz energie
electric pe la bornele statorului;
- regimul de frn electromagnetic: maina primete att energie
electric pe la bornele statorice ct i energie mecanic pe la axul
rotorului dar cele dou tind s imprima aciuni contrarii.
n regimul motor, statorul mainii asincrone trifazate (despre care vom
discuta mai detaliat n cele ce urmeaz) este alimentat de la reeaua
trifazat, iar curenii statorici genereaz fiecare n spaiul comun n care
exist statorul i rotorul cmpuri magnetice ce au o variaie sinusoidal
(dup cum i curenii statorici variaz sinusoidal). Cele trei nfurri
statorice sunt dispuse spaial la unghiuri egale ntre ele de cte
3
2
.
Tensiunile de alimentare de la reeaua trifazat simetric sunt defazate
ntre ele tot cu cte
3
2
n timp. Receptorul trifazat format din conexiunile
statorice este unul echilibrat, ntruct cele trei nfurri sunt ntocmai

202

identice. Acest lucru conduce la un sistem trifazat simetric de cureni
statorici i, implicit, la un sistem trifazat simetric de cmpuri magnetice ce
urmeaz a se compune. Cmpul magnetic rezultant se numete cmp
magnetic nvrtitor i are aceeai natur cu un cmp magnetic constant ca
modul ce se rotete cu turaia constant n
1
. numit turaie de sincronism.
Fluxul magnetic prin nfurrile rotorului va fi variabil ntruct cmpul
magnetic este variabil, ceea ce n virtutea legii induciei electromagnetice
va da natere la tensiuni electromotoare induse n rotor. nfurrile
rotorului sunt fie scurtcircuitate fie formeaz un circuit nchis pe un reostat,
astfel c apar cureni rotorici. Interaciunea electromagnetic dintre cmpul
magnetic nvrtitor i curenii rotorici va genera fore electromagnetice, care
vor pune n micare de rotaie rotorul. Desigur, i curenii indui n rotor vor
genera un cmp magnetic iar compunerea acestuia cu cel generat de
stator va fi de fapt rezultanta final a cmpului magnetic.
Fora electromagnetic genereaz un cuplu motor la arborele rotorului i l
va roti n acelai sens cu sensul de rotaie al cmpului magnetic nvrtitor.
Turaia rotorului n regim motor este ntotdeauna mai mic dect turaia de
sincronism, a cmpului magnetic nvrtitor, egalitatea celor dou turaii nu
este posibil deoarece n acest caz fluxul prin spirele rotorice nu ar mai fi
variabil i nu s-ar mai induce n rotor nici o tensiune electromotoare (viteza
relativ de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor fa de rotor ar fi nul,
fiindc ele s-ar roti cub aceeai turaie i, ca atare tensiunea
electromotoare indus n spirele rotorice ar fi nul). Din nsumarea cuplului
pentru fiecare spir rezult un cuplu rezultant n main numit cuplu
electromagnetic al mainii. Desigur cuplul activ pe care maina l va ceda
efectiv la arbore ctre sarcina sa mecanic va fi ceva mai mic dect acest
cuplu electromagnetic, datorit frecrilor din lagre i a ventilaiei mainii.
n regim generator, fora exterioar ce nvrte rotorul cu o turaie mai mare
dect cea de sincronism genereaz n stator o tensiune indus de sens
contrar.
Se definete alunecarea mainii asincrone ca fiind:
1
2 1
n
n n
s

=
, (7.1)
unde
p
f
n
1
1
60
= este turaia de sincronism a cmpului magnetic nvrtitor,
2
n
este turaia rotorului,
1
f este frecvena semnalului electric ce alimenteaz

203

statorul, iar p este numrul de perechi de poli, adic de perechi de
crestturi / faz ai statorului. Turaia rotorului i alunecarea iau valori pentru
cele trei regimuri de funcionare ale mainii asincrone n intervalele
prezentate n tabelul 7.1.
Regim funcionare Motor Generator Frn electromagnetic
Turaie rotor n
1
0 n n <
1
n n 0 < n
Al unecare s 1 0 < s 0 s 1 > s
Tabelul 7.1.: Valorile turaie i alunecrii pentru regimurile mainii asincrone

7.2. Ecuaiile motorului asincron cu rotorul calat
n situaia n care statorul mainii asincrone trifazate este alimentat de la
reeaua trifazat, iar rotorul este blocat cu un dispozitiv mecanic, maina se
aseamn foarte mult cu un transformator trifazat la care cele dou
nfurri sunt dispuse pe dou miezuri diferite. nfurarea rotoric fiind
scurtcircuitat, ceea ce corespunde regimului de scurtcircuit, tensiunea de
alimentare trebuie s fie mai mic dect cea nominal, astfel nct
intensitile curenilor prin cele dou nfurri s nu depeasc valorile
nominale. Spre deosebire de transformator, la care tensiunea de
scurtcircuit este de ordinul a 12% din tensiunea nominal, la maina
asincron tensiunea de scurtcircuit ajunge la 25% din tensiunea nominal.
Rotorul fiind blocat, 0
2
= n , iar alunecarea 1 = s , astfel c frecvenele
curenilor din stator i rotor vor fi egale:
1 1 2
f f s f = =
. (7.2)
In mod asemntor ca la transformator, putem afirma c fluxul magnetic
util induce n cele dou nfurri tensiunile electromotoare cu valorile
efective:
)
`
=
=
2 1 2
1 1 1
44 , 4
44 , 4
N f E
N f E
, (7.3)
unde
2 1
, N N sunt numerele de spire ale celor dou nfurri.

204

Fluxul magnetic de dispersie induce n stator i rotor tensiunile
electromotoare:
)
`
=
=
2 2 1 2
1 1 1 1
I L E
I L E
d
d
, (7.4)
unde
1 1
2 f = este pulsaia semnalului electric din stator iar
2 1
,L L sunt
inductanele de dispersie ale celor dou nfurri. La transcrierea n
imagini complexe a acestor ecuaii se ine cont de faptul c fluxul magnetic
are o variaie sinusoidal cu t i se obine:
= =
= =
=
=
=
=
2 2 2 2 1 2
1 1 1 1 1 1
2 1 2 1 2
1 1 1 1 1
44 , 4
2
44 , 4
2
I X j I L j E
I X j I L j E
j N f N j E
j N f N j E
d
d
. (7.5)
Astfel, se obin ecuaiile motorului cu rotorul calat, foarte asemntoare cu
cele ale transformatorului n scurtcircuit:
)
`
|
|
.
|
= = =
+ = + + =
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 I Z E I X j I R E U
I Z E I X j I R E U
, (7.6)
unde 2 , 1 , = + = k X j R Z
k k k
.


205

7.3. Ecuaiile motorului asincron cu rotorul nvrtitor
n acest caz maina asincron este echivalentul unui transformator
generalizat, care pe lng valorile tensiunilor i curenilor, modific i
valorile frecvenei de la o nfurare la alta ( )
1 2
f s f = . Cmpul magnetic util
induce n cele dou nfurri tensiunile electromotoare cu valorile efective:
)
`
= = =
= =
2 2 1 2 2 2
1 1 1 1
44 , 4 44 , 4
44 , 4
E s N f s N f E
E N f E
s
s
, (7.7)
unde
2 1
, N N sunt numerele de spire ale celor dou nfurri, iar s este
alunecarea mainii.
Fluxul magnetic de dispersie induce n stator i rotor tensiunile
electromotoare:
)
`
= =
= =
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
d s d
d s d
E s I L E
E I L E
, (7.8)
unde
2 2
2 f = este pulsaia semnalului electric din stator iar
2 1
,L L sunt
inductanele de dispersie ale celor dou nfurri. La transcrierea n
imagini complexe a acestor ecuaii se ine cont de faptul c fluxul magnetic
are o variaie sinusoidal cu t i se obine:
= =
= =
=
=
=
=
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
2 1 2 2 2
1 1 1 1 1
44 , 4
2
44 , 4
2
I X s j I L j E
I X j I L j E
j N f s N j E
j N f N j E
s d
s d
s
s
. (7.9)
Observm c spre deosebire de transformator, unde rezistena nfurrii
secundare era constant, la motorul asincron rezistena rotorului este
echivalent cu o rezisten care variaz n funcie de alunecare, deci de
viteza de rotaie, de turaie. Ecuaiile motorului asincron cu rotorul nvrtitor
devin:

206

= +
|
|
|
.
|
= = =
+ = + + =
0 1 2 2 1 1
2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
0
I N I N I N
I X j I
s
R
E I X s j I R E s U
I Z E I X j I R E U
. (7.10)
Dac se raporteaz nfurarea rotorului la cea a statorului (se nlocuiete
rotorul cu o nfurare echivalent ce are acelai numr de spire ca cea a
statorului), i se noteaz mrimile cu raportate cu prim, ecuaiile devin:
= +
|
|
|
.
|
=
+ + =
0 2 1
2 2 2
2
2
1 1 1 1 1 1
'
' ' '
'
' 0
I I I
I X j I
s
R
E
I X j I R E U
. (7.11)
Diagrama fazorial pentru motorul asincron trifazat se traseaz n mod
asemntor cu cea pentru transformator, innd cont de ecuaiile
transformatorului.

7.4. Bilanului puterilor n motorul asincron trifazat
Motorul asincron absoarbe de la reeaua de alimentare cu energie electric
o putere activ
1
P . nfurarea statoric introduce pierderi de natur Joule-
Lenz, numite pierderi n cupru statorice i notate
1 cu
p . Miezul magnetic al
statorului introduce pierderi n fier
1 Fe
p cauzate fenomenelor de
magnetizare i pierderilor prin curenii turbionari ce se formeaz prin acest
miez. Diferena denumit putere electromagnetic i notat cu
P este
transmis prin intermediul cuplajului magnetic dintre stator i rotor (prin
cmpul magnetic nvrtitor) la rotorul mainii. n rotor intervin pierderi n
cupru, respectiv n fier rotorice
2 2
,
Fe Cu
p p . Deoarece frecvena din rotor este
1 2
f s f = , mult mai mic dect cea din stator, iar pierderile n fier sunt
proporionale cu frecvena, pierderile n fier rotorice sunt n general
neglijate ( ) 0
2

Fe
p . Diferena de putere este o putere mecanic
M
P , dar pn
la arborele mainii mai apar nite pierderi de natur mecanic
v m
p
+
. Acest
bilan al puterilor se poate pune n urmtoarele ecuaii:

207

2 2 1 1 2 1 1 1 1 1
P p p p p P p p p P p p P
v m Cu Fe Cu M Cu Fe Cu Fe Cu
+ + + + = + + + = + + =
+
(7.12)
Evident c n aceast ecuaie
2
P este puterea util pe care motorul o
cedeaz la arborele su. Acest bilan al puterilor poate lua i forma unei
reprezentri grafice, precum n figura 7.4.
P1
pCu1 pFe1 pCu2
P2
pFeu2=0 pm+v
STATOR ROTOR

Figura 7.4.: Bilanul puterilor n motorul asincron
Puterile electromagnetic i mecanic pot fi exprimate i n funcie de
cuplul electromagnetic M :
)
`
=
=
M P
M P
M
1
, (7.13)
unde ,
1
sunt vitezele unghiulare de rotaie ale cmpului magnetic
nvrtitor, respectiv ale rotorului.
Din relaia de bilan al puterilor (7.12) se observ c diferena dintre aceste
dou puteri este:
2 Cu M
p P P =
. (7.14)
Din aceste relaii se deduce, innd cont i de relaia de definiie a
alunecrii i de faptul c viteza unghiular este o mrime cu aceeai
semnificaie fizic turaiei, doar are alt unitate de msur
|
.
|
\
|
=
60
2 n
, se
deduce:

208

P s p
P
p
P
P P
n
n n
s
Cu
Cu M
= =
=
2
2
1
1
1
1
. (7.15)

7.5. Schema echivalent n T a motorului asincron trifazat
Cuplajul dintre stator i rotor este de natur magnetic, iar sarcina mainii
este denatur mecanic i acest lucru ngreuneaz mult studiul circuitelor
electrice n care o main asincron este inclus n calitate de consumator
(curentul absorbit de main depinde de sarcina mecanic legat la axul
acesteia). Pentru a elimina acest dezavantaj, n schemele electrice maina
asincron se nlocuiete printr-o schem echivalent n care cuplajul
magnetic i sarcina mecanic sunt modelate de un circuit electric. n
general, se pot modela o infinitate de scheme echivalente, dar se utilizeaz
numai acelea care satisfac anumite criterii de simplitate.
Schemele echivalente se deduc plecnd de la ecuaiile motorului scrise n
mrimi raportate (7.11). Astfel, calculnd din aceste ecuaii curenii
2 1 0
' , , I I I ,
se poate construi schema echivalent n T, pe faz a motorului asincron
trifazat precum n figura 7.5.

Figura 7.5.: Schema echivalent pe faz a motorului asincron trifazat
Avnd n vedere faptul c cele trei faze ale mainii asincrone formeaz un
receptor echilibrat, schema echivalent este identic pentru fiecare faz din
cele trei. Din acest motiv se figureaz ntotdeauna doar o schem,
presupunnd cunoscut faptul c maina trifazat este modelat de trei
asemenea scheme identice alimentate de la un sistem trifazat simetric de
tensiuni.

209

Circuitul echivalent n T se mai utilizeaz i ntr-o variant uor diferit, n
care latura corespunztoare circuitului de magnetizare este alctuit din
dou elemente conectate n paralel o rezisten
Fe
R corespunztoare
pierderilor n fier i o reactan de magnetizare
m
X . Acest mod de
reprezentare este utilizat pentru a se pune n eviden cele dou
componente ale curentului de mers n gol (cea activ i cea reactiv).
Aceast variant a schemei echivalente n T este ilustrat n figura 7.6.
U1
I1
U'2
I'2
Xm RFe
R'2/s R1 X'2 X1
I0
I0a I0r

Figura 7.6.: Schema echivalent n T varianta cu dou elemente conectate n paralel pe
latura transversal
Parametrii schemei echivalente n T se determin din ncercrile n gol i n
scurtcircuit ale motorului asincron trifazat (maina funcionnd n regim
motor). Aceste ncercri i determinri vor fi tratate n cadrul subiectelor
referitoare la regimurile de funcionare ale motorului.

7.6. Caracteristica cuplului electromagnetic ( ) s f M = pentru motorul
asincron
Pentru a determina ecuaia acestei caracteristici se pleac de la expresia
pierderilor de putere n nfurrile rotorice:
1 2
= = M s P s p
Cu
, (7.16)
de unde se obine pentru momentul electromagnetic al motorului:

210

.
' ' 3
1
2
2 2
1
2

=

=
s
I R
s
p
M
Cu
(7.17)
Din schema echivalent a motorului, curentul
2
' I se poate exprima sub
forma:
( )
,
'
' '
'
2 1
2
1
1
2 1
1
2
X c X j
s
R
c R
U
Z c Z
U
I
+ +
|
.
|
\
|
+
=
+
=
(7.18)
de unde ptratul modulului su se deduce a fi:
( )
2
2 1
2
2
1
2
1 2
2
'
'
'
X c X
s
R
c R
U
I
+ +
|
.
|
\
|
+
=
. (7.19)
Introducnd aceast expresie n ecuaia (7.17), obinem pentru moment:
( )
.
'
'
' 3
2
2 1
2
2
1
2
1
1
2
1
2
X c X
s
R
c R
U
s
R
s
p
M
Cu
+ +
|
.
|
\
|
+
=

=
(7.20)
Observm din ecuaia obinut c momentul electromagnetic al motorului
asincron depinde de:
- rezistena nfurrilor rotorice
2
' R ;
- tensiunea de alimentare
1
U ;
- alunecarea s .
Pentru a stabile valoarea alunecrii corespunztoare cuplului maxim, se
deriveaz expresia acesteia n raport cu alunecarea i derivata obinut se
egaleaz cu zero. Astfel se obine alunecarea critic:
( )
2
2 1
2
1
2
'
'
0
X c X R
R c
s
ds
dM
c
+ +

= =
. (7.21)

211

Momentul maxim este chiar valoarea momentului pentru alunecarea egal
cu aceast valoare critic:
( )
2
2 1
2
1 1
1
2
1
max
'
1
2
3
X c X R R
c
U
M
+ + +
=
. (7.22)
Din expresiile alunecrii critice i a momentului maxim se observ c n
timp ce alunecarea critic depinde de valoarea rezistenei totale a
circuitului rotoric, momentul maxim nu depinde de aceast valoare. O
expresie mai simpl pentru cuplu se obine dac se face raportul dintre
cuplul corespunztor unei alunecri oarecare i cuplul maxim:
c
c
c
c
s
R c
R
s
s
s
s
s
R c
R
M
M
+ +
|
|
.
|
\
|
+
=
2
1
2
1
max
'
2
'
1 2
, (7.23)
expresie care se simplific la o form binecunoscut i sub denumirea de
ecuaia lui Kloss, dac se ine cont de faptul c 1
'
2
1
<<
c
s
R c
R
:
s
s
s
s
M
M
c
c
+
=
2
max
. (7.24)
Se observ n aceast expresie c pentru valori ale alunecrii mai mici
dect alunecarea critic:
s
s
M
M
s
s
s
s
s s
c
c
c
c

<< <
max
2
, (7.25)
ceea ce nseamn c momentul electromagnetic dezvoltat de motor crete
liniar cu alunecarea, n timp ce pentru valori ale alunecrii mai mari dect
alunecarea critic:
c
c
c
c
s
s
M
M
s
s
s
s
s s
<< >
max
2
, (7.26)
ceea ce exprim o scdere liniar a momentului cu alunecarea.

212

Caracteristica cuplului este reprezentat n figura 7.7. Pe aceast
caracteristic se identific regimurile de funcionare ale mainii asincrone:
- regimul de motor pentru 1 0 < s ;
- regimul de frn electromagnetic pentru 1 > s ;
- regimul de generator electric pentru 0 s .
Poriunea de caracteristic corespunztoare regimului motor are dou
pari:
- una stabil pentru
c
s s < ;
- una instabil pentru
c
s s > .
De asemenea se observ pe aceast caracteristic faptul c momentul la
pornire al motorului asincron are valori relativ mici, ceea ce constituie un
dezavantaj, iar momentul nominal al motorului este apropiat de momentul
maxim dar ntotdeauna mai mic dect acesta.
Mmax
-Mmax
sc
-sc
Mp
sp=1 0
GENERATOR MOTOR Frina
s

Figura 7.7.: Caracteristica cuplului mainii asincrone trifazate


213

7.7. Caracteristica mecanic natural ( ) M f n = pentru motorul
asincron
Forma caracteristicii mecanice a motorului asincron se deduce din cea a
caracteristicii cuplului, innd cont de relaia dintre turaie i alunecare:
( )
1
1
1
1 n s n
n
n n
s =
=
. (7.27)
Figura 7.8. ilustreaz caracteristica mecanic natural pentru o main
asincron trifazat. Pe aceast caracteristic se poate analiza stabilitatea
n funcionare a motorului asincron.
n acest sens s considerm c motorul funcioneaz ntr-un punct A de pe
caracteristica mecanic natural, punct de coordonate ( )
c A A
n n M > , . Dac
acesta este punctul de funcionare este evident faptul c momentul
dezvoltat de motor egaleaz momentul rezistent al utilajului acionat de
acesta:
rA A
M M =
. (7.28)
Dac dintr-un motiv oarecare, momentul rezistent crete la o valoare mai
mare
rA rA
M M > ' , turaia motorului va scdea iar momentul dezvoltat de
motor crete pn ce egaleaz din nou momentul rezistent al utilajului
rA A
M M ' ' = . Maina funcioneaz apoi n regim stabil n noul punct
A ( )
A A
n M ' , ' . Din acest motiv poriunea din caracteristica mecanic pentru
care
c
n n > corespunde unei zone stabile de funcionare.
Se consider un punct B( )
c B B
n n M < , de funcionare n cealalt poriune a
caracteristicii mecanice corespunztoare lui
c
n n < . Dac acesta este punct
de funcionare este evident faptul c momentul dezvoltat de motor
egaleaz momentul rezistent al utilajului acionat de acesta:
rB B
M M =
. (7.29)
Dac dintr-un motiv oarecare, momentul rezistent crete la o valoare mai
mare
rB rB
M M > ' , turaia motorului va scdea iar momentul dezvoltat de
motor scade i el, astfel c motorul este frnat pn la oprire. Dac
momentul rezistent scade la o valoare mai mic
rB rB
M M < ' ' , turaia motorului

214

va crete, iar momentul dezvoltat de motor crete i el, astfel c motorul
este accelerat. Astfel, poriunea din caracteristica mecanic pentru care
c
n n < corespunde unei zone instabile de funcionare.

Figura 7.8.: Caracteristica mecanic natural a mainii asincrone trifazate

7.8. Caracteristica randamentului ( )
2
P f = pentru motorul asincron
Randamentul motorului asincron este definit ca raportul dintre puterea util
transmis utilajului acionat i puterea absorbit de la reeaua electric de
alimentare:
| | % 100
1
2
=
P
P
. (7.30)
Caracteristica randamentului exprim dependena randamentului de
puterea util sau de raportul dintre puterea util i puterea util nominal
pentru tensiune nominal n stator i frecven constant a tensiunii de
alimentare. Conform bilanului puterilor n motor, randamentul se poate
scrie:
100
1 2 1 2
2
+ + + +
=
+v m Fe Cu Cu
p p p p P
P
. (7.31)
In aceast dependen randamentul ia valoare maxim atunci cnd
pierderile de putere constante sunt egale cu cele variabile. n general,
motoarele asincrone trifazate sunt astfel dimensionate nct randamentul
n 1
M p M max
0
n
M
n c
A
A'
B'
B

215

s aib o valoare maxim pentru 75 , 0
2
2
n
P
P
. Figura 7.9. ilustreaz
caracteristica randamentului.
1
0,75 0
P2/P2n
0,9

Figura 7.9.: Caracteristica randamentului pentru motorul asincron trifazat

7.9. Caracteristica factorului de putere ( )
2
cos P f = pentru motorul
asincron
Motorul asincron este asemntor unei bobine cu miez de fier, adic are un
caracter inductiv. Astfel, curentul este defazat n permanen n urma
tensiunii de alimentare. Motorul trebuie s absoarb de la reea o putere
reactiv necesar magnetizrii miezului. Aceast putere reactiv practic
este independent de regimul de funcionare, avnd aproximativ aceeai
valoare att pentru funcionare n gol ct i pentru funcionarea n sarcin a
motorului. La funcionarea n gol sau la o sarcin puterea activ absorbit
de la reea are valori mici astfel c factorul de putere este mic. Pe msur
ce puterea activ crete, sarcina se mrete iar puterea reactiv rmne
constant i factorul de putere se mrete.
Valoarea sczut a factorului de putere pentru puteri mult mai mici dect
puterea nominal este un dezavantaj care se compenseaz prin
conectarea n paralel cu alimentarea motorului a unor baterii de
condensatoare. Figura 7.10. prezint caracteristica factorului de putere
pentru motorul asincron trifazat.

216

1
1 0
cos
P2/P2n
0,1

Figura 7.10.: Caracteristica factorului de putere pentru motorul asincron trifazat

7.10. Funcionarea n gol a motorului asincron trifazat
Sarcina motorului este de natur mecanic. Funcionarea n gol nseamn
aadar lipsa unei sarcini mecanice la arborele motorului i alimentarea
statorului de la tensiune nominal. Curentul absorbit de la reea n acest
caz poart numele de curent de mers n gol
0 1
I I = , iar puterea absorbit de
la reea de putere de mers n gol
0 1
P P = . Funcionarea n gol presupune o
turaie a rotorului foarte apropiat de turaia de sincronism:

s
R
s n n
2
1 2
'
0
. (7.32)
Astfel, n schema echivalent n T o latur este neglijabil i schema
devine cea prezentat n figura 7.11.:
U1
I0
Xm
Rm
R1 X1
E1
I0

Figura 7.11.: Schema echivalent n T pe faz pentru funcionarea n gol a motorului asincron
trifazat

217

Puterea activ absorbit de motor se poate scrie:
( )
2
0 1 0
3 I R R P
m
+ =
, (7.33)
iar din legea lui Ohm:
( ) ( )
2
1
2
1
0
1
0 m m
n
X X R R
I
U
Z + + + = =
. (7.34)
Din cele dou relaii de mai sus se deduc foarte uor rezistena de mers n
gol i reactana de mers n gol a motorului asincron:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= + =
= + =
2
2
0
0
2
0
1
1 0
2
0
0
1 0
3
3
I
P
I
U
X X X
I
P
R R R
n
m
m
. (7.35)
Datorit faptului c la mersul n gol curentul absorbit de la reea este mult
mai mic dect cel nominal, pierderile n cupru sunt neglijabile n cazul
funcionrii n gol a motorului. Astfel, puterea util fiind i ea nul, puterea
absorbit adic cea de mers n gol aproximeaz foarte bine suma
dintre pierderile n fier i pierderile mecanice i de ventilaie din motor:
v m Fe
p p P
+
+ =
1 0
. (7.36)

7.11. Funcionarea n scurtcircuit a motorului asincron trifazat
Sarcina motorului este de natur mecanic. Funcionarea n scurtcircuit
nseamn aadar calarea, blocarea arborelui motorului. Dac alimentarea
motorului n aceste condiii se face la tensiune nominal avem de-a face cu
nun scurtcircuit accidental care duce la cureni foarte mari prin nfurri,
ce pot arde izolaia acestora i apoi nfurrile n sine sau pot conduce la
decuplarea elementelor de protecie de pe cale alimentrii motorului.
Pentru a limita curentul absorbit de la reea la o valoare sigur pentru
funcionarea motorului, adic la valoarea nominal, motorul va trebui
alimentat la o tensiune mai mic dect cea nominal, tensiune ce poart

218

numele de tensiune de scurtcircuit
n sc
U U U
1 1
< = . Puterea absorbit de la
reea n acest caz poart numele de putere de scurtcircuit
sc
P P =
1
. Acesta
este cazul ncercrii n scurtcircuit. Funcionarea n scurtcircuit presupune o
turaie nul a rotorului:
2
2
2
'
'
1 0 R
s
R
s n = = =
. (7.37)
Astfel, n schema echivalent n T o latur este neglijabil i schema
devine cea prezentat n figura 7.12.:
Usc
I1n
X'2
R'2
R1 X1
I1n

Figura 7.12.: Schema echivalent n T pe faz pentru funcionarea n scurtcircuit a motorului
asincron trifazat
Puterea activ absorbit de motor se poate scrie:
( )
2
1 2 1
' 3
n sc
I R R P + =
, (7.38)
iar din legea lui Ohm:
( ) ( )
2
2 1
2
2 1
1
' ' X X R R
I
U
Z
n
sc
sc
+ + + = =
. (7.39)
Din cele dou relaii de mai sus se deduc foarte uor rezistena de
scurtcircuit i reactana scurtcircuit a motorului asincron:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= + =
= + =
2
2
1
2
1
2 1
2
1
2 1
3
'
3
'
n
sc
n
sc
sc
n
sc
sc
I
P
I
U
X X X
I
P
R R R
. (7.40)

219

Puterea absorbit la funcionarea n scurtcircuit aproximeaz foarte bine
suma dintre pierderile n cupru statorice i cele rotorice:
2 1 Cu Cu sc
p p P + =
. (7.41)

Pornirea motorului asincron trifazat
La pornirea direct a motorului asincron apar dou probleme:
- moment la pornire mic, considerabil mai mic dect momentul nominal
al respectivului motor;
- curent absorbit la pornire mare, de 4-7 ori mai mare dect curentul
nominal.
Pentru a elimina aceste dezavantaje se utilizeaz metode de pornire care
se aleg n funcie de tipul rotorului.

7.12. Pornirea motorului asincron trifazat cu rotorul bobinat
Din analiza caracteristicii cuplului se observ faptul c valoarea maxim a
momentului nu depinde de rezistena din circuitul rotoric, n timp ce
alunecarea critic crete odat cu rezistena total a circuitului rotoric.
Aadar, alegnd o valoare convenabil pentru rezistena de pornire
inserat n circuitul rotoric, se poate obine un moment la pornire egal chiar
cu momentul maxim. n general, pornirea se face n trepte rezistive
conectate n circuitul rotoric, trepte convenabil alese pentru ca pe tot timpul
pornirii momentul dezvoltat de motor s varieze ntr-un interval situat
deasupra momentului nominal al mainii i sub momentul maxim al
acesteia. Se aleg cel mai adesea ca limite ale momentului de pornire:
( )
( )
=
=
max max
min
9 , 0 8 , 0
4 , 1 1 , 1
M M
M M
p
n p
. (7.42)
Caracteristicile obinute pentru funcionarea motorului cu rezistene
suplimentare, externe n circuitul rotoric se numesc caracteristici artificiale.

220

Pornirea n trepte reostatice conectate n circuitul rotoric se realizeaz
dup urmtorul algoritm:
1. Se pornete motorul cu o rezisten a circuitul rotoric astfel aleas
nct la pornire momentul s fie egal cu
max p
M . Calculul valorii acestei
prime trepte de pornire se face innd cont de relaia lui Kloos scris
pentru punctul ( )
max
, 1
p
M M s A = = . Din ecuaia lui Kloos se determin
alunecarea critic pe aceast prim caracteristic artificial
1 c
s , de
unde se deduce valoarea primei trepte rezistive de pornire, innd
cont de aproximativa proporionalitate dintre alunecarea critic i
rezistena total din circuitul rotoric.
1
1
1
2
2
max
max
max
max
1
1
1
max
max
|
|
.
|
\
|
+ =
+
=
p p
c
c
c
p
M
M
M
M
s
s
s
M
M
, (7.43)
|
|
.
|
\
|
= 1
1
2 1
c
c
p
s
S
R R . (7.44)

2. Motorul se va ambala pe aceast prim caracteristic artificial
ntruct momentul dezvoltat de el este mai mare dect momentul
rezistiv al utilajului acionat (mai mic sau egal cu momentul nominal al
motorului), iar atunci cnd momentul a sczut la valoarea de
min p
M ,
se cupleaz cea de a doua treapt rezistiv (mai mic dect prima) n
circuitul rotoric. Pentru a calcula valoarea celei de a doua trepte
rezistive, se scrie relaia lui Kloos pe prima caracteristic artificial n
punctul ( )
min
,
p B
M s B pentru a afla alunecarea la care se face
schimbarea treptelor rezistive
B
s , dup care se scrie Kloos pe cea de
a caracteristic artificial n punctul ( )
max
,
p B
M s D pentru a afla
alunecarea critic pe cea a doua caracteristic
2 c
s . De aici se deduce
valoarea celei de a doua trepte rezistive.
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
+
= 1
1 2
2
min
max
min
max
1
1
1
max
min
p p c
B
B
c
c
B
p
M
M
M
M
s
s
s
s
s
s
M
M
, (7.45)

221

|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
+
= 1
1 2
2
max
max
max
max
2
2
2
max
max
p p B
c
B
c
c
B
p
M
M
M
M
s
s
s
s
s
s
M
M
(7.46)
|
|
.
|
\
|
= 1
2
2 2
c
c
p
s
S
R R . (7.47)
3. Din nou, motorul se ambaleaz de data aceasta pe cea de a doua
caracteristic artificial ntre punctele ( )
max
,
p B
M s D i ( )
min
,
p E
M s E . Din
Kloos n ( )
min
,
p E
M s E se deduce
E
s n mod similar cu ecuaia 7.45 (de
aceast dat locul lui s
c1
va fi luat de s
c2
).
4. Se schimb din nou treapta din circuitul rotoric i se trece n punctul
( )
max
,
p E
M s F , n care scriind Kloos se afl
3 c
s i valoarea celei de a
trepte rezistive.
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
+
= 1
1 2
2
max
max
max
max
3
3
3
max
max
p p E
c
E
c
c
E
p
M
M
M
M
s
s
s
s
s
s
M
M
(7.48)
|
|
.
|
\
|
= 1
3
2 3
c
c
p
s
S
R R . (7.49)

5. Acest algoritm se continu pn se ajunge la o alunecare critic mai
mic dect alunecare critic de pe caracteristica mecanic natural
c ck
s s < . Atunci nseamn c algoritmul trebuie oprit i sunt k-1 trepte
de pornire.
Figurile 7.13. i 7.14. prezint schema electric i, respectiv, diagrama
pornirii n trepte.

222

k1
k2
k3
k4
Rp1
Rp2
Rp3
M
3~

Figurile 7.13.: Schema electric a pornirii n trepte a motorului asincron trifazat
Se observ c prima treapt a pornirii este format din nserierea tuturor
rezistenelor din schem (
3 2 1 p p p
R R R + + ), a doua numai din
3 2 p p
R R + iar a
treia numai din
3 p
R . Figura ilustreaz o pornire n trei trepte rezistive n
circuitul rotoric.
s
0 1
M
Mmax
Mpmax
Mpmin
cmn
A
B
D
E
F
G
H

Figura 7.14.: Diagrama pornirii n trepte a motorului asincron trifazat


223

7.13. Pornirea motorului asincron trifazat cu rotorul n colivie
n acest caz metodele de pornire sunt diferite de cele ale motorului
asincron cu rotorul bobinat deoarece la acest tip de motor nu se pot nseria
rezistene n circuitul rotoric. Pornirea direct constnd din cuplarea
direct a motorului la reeaua de alimentare fr utilizarea unor instalaii
auxiliare se aplic numai motoarelor cu puteri de pn la 5,5 kW. n rest
se utilizeaz una dintre metodele de pornire indirect:
A) Pornirea cu bobine n circuitul statoric
Datorit cderilor de tensiune pe aceste bobine introduse n circuitul
statoric, tensiunea de la bornele motorului va avea valori reduse. Dup ce
motorul ajunge la turaie nominal, bobinele se scurtcircuiteaz i motorul
funcioneaz la tensiune nominal. Un dezavantaj al acestei metode este
faptul c odat cu limitarea curentului la pornire, se scade considerabil i
momentul la pornire (astfel de exemplu, pentru un curent de pornire sczut
la
n p
I I = 3 , momentul la pornire ajunge la
n p
M M = 4 , 0
B) Pornirea cu autotransformator
In circuitul de alimentare al statorului este introdus un autotransformator.
Tensiunea de alimentare se variaz n mai multe trepte de la 0 la tensiunea
nominal, iar la final autotransformatorul se scoate din circuit, motorul
ajungnd s fie alimentat direct de la reea. Avantajul fa de metoda cu
bobine este un moment la pornire ceva mai mare, iar dezavantajul este
preul mai ridicat.
C) Pornirea prin comutare stea-triunghi
Se utilizeaz numai n cazul motoarelor care n regim normal funcioneaz
n conexiune triunghi a statorului. La pornire, statorul se conecteaz n stea
iar apoi, dup ce motorul ajunge la turaie nominal, se schimb
conexiunea statorului n triunghi. Schema electric a acestei porniri este
redat n figura 7.15. Metoda permite reducerea curentului la pornire de trei
ori, dar i momentul la pornire scade n acelai raport.

224

M
3~
A
B
C
Y
Z
X

Figura 7.15.: Schema electric a pornirii prin comutare stea-triunghi a alimentrii statorului

7.14. Reglarea turaiei motorului asincron trifazat
In acionrile electrice procesele tehnologice impun funcionarea utilajelor
la diverse turaii, ceea ce conduce la necesitatea reglrii turaiei motoarelor
de acionare a acestor utilaje. Cele mai des utilizate metode de reglare a
turaiei motoarelor asincrone sunt:
- reglarea turaiei prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric;
- reglarea turaiei prin modificarea tensiunii de alimentare;
- reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli;
- reglarea turaiei prin schimbarea frecvenei tensiunii de alimentare.
REGLAREA TURAIEI PRIN INTRODUCEREA UNOR REZISTENE N
CIRCUITUL ROTORIC
Din analiza caracteristicii cuplului electromagnetic ( ) s f M = , se observ c
pentru diferite valori ale rezistenei totale a circuitului rotoric corespund
aceleai valori ale momentului maxim al mainii, dar alunecri diferite. Pe
msur ce rezistena crete, alunecarea crete, deci turaia scade. Aceast
metod permite reducerea turaiei fa de cea de pe caracteristica

225

mecanic natural de maxim trei ori. Fineea reglrii turaiei depinde de
numrul de trepte rezistive ce se intercaleaz n circuitul rotoric.
Randamentul metodei este ns sczut, deoarece apare un consum
suplimentar de energie n aceste rezistene suplimentare din circuitul
rotoric. Figura 7.16. ilustreaz diagrama modificrii frecvenei motorului
asincron prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric.
s
0 1
M
Mmax
cmn
M
sa sb sc sd se
A B C D E

Figura 7.16.: Diagrama modificrii frecvenei motorului asincron prin introducerea unor
rezistene n circuitul rotoric
Fineea reglajului de turaie n acest caz depinde de numrul de trepte
rezistive din circuitul rotoric. Aceast reglare a turaiei prin introducerea
unor rezistene n circuitul rotoric este chiar o modalitate de frnare.
REGLAREA TURAIEI PRIN MODIFICAREA TENSIUNII DE
ALIMENTARE
Din analiza caracteristicii cuplului electromagnetic ( ) s f M = , se observ c
momentul maxim este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare, iar
alunecarea critic nu depinde de valoarea efectiv a acestei tensiuni. O
familie de caracteristici de tensiune arat ca n figura 7.17., de unde se
observ metoda c permite reglarea turaiei n limite destul de reduse. n
cazul motorului cu rotorul bobinat, deseori se combin aceast metod cu
introducerea treptelor rezistive n circuitul rotoric, ceea ce conduce la
mrirea domeniului de reglare a turaiei.

226

s
0 1
M
Mmax
cnc
A
sc
B
C
U1n
U1<U1n
U2<U1
M
sA sB sC

Figura 7.17.: Familia de caracteristici de tensiune pentru motorul asincron trifazat
REGLAREA TURAIEI PRIN INTRODUCEREA SCHIMBAREA
NUMRULUI DE POLI
Din definiia alunecrii, turaia rotorului se deduce a fi:
( ) ( )
p
f
s n s n
1
1
60
1 1

= =
, (7.50)
unde p este numrul de perechi de poli ai mainii. ntruct numrul de
perechi de poli ai rotorului trebuie s fie egal cu cel ai statorului, metoda se
aplic numai la motoarele cu rotorul n colivie. Schimbarea numrului de
poli din stator se realizeaz prin modificarea conexiunilor nfurrilor. De
exemplu pentru njumtirea numrului de perechi de poli, se scoate o
born median a fiecrei nfurri de pe fiecare faz i se conecteaz
alimentarea la capetele nfurrii legate mpreun i la borna median.

7.15. Frnarea motorului asincron trifazat
Frnarea motorului asincron trifazat prin funcionarea n regim de generator
cu recuperare
Se consider c maina funcioneaz n regim de motor la o turaie
1
n n < .
Dintr-un motiv oarecare, exterior mainii asincrone studiate (sarcin activ,
un alt motor legat la arborele mainii etc.), turaia crete la o valoare
superioar turaiei de sincronism. n acest caz se observ pe

227

caracteristica mecanic momentul devine negativ, adic de sens opus
rotaiei rotorului, deci are caracterul unui cuplu de frnare. Astfel, maina
va funciona n regim de generator, debitnd energie n reea i i va
reduce turaia pn la o valoare mai mic dect turaia de sincronism.
Figura 7.18. prezint aceast metod de frnare. Ecuaia caracteristicii
cuplului a mainii asincrone trifazate asincrone n regim de frn cu
recuperare este aceeai cu cea din regim motor (ecuaia 7.24), cu
meniunea c pentru valori ale turaiei mai mari dect turaia de sincronism,
valorile momentului devin negative.
n1
Mp Mmax 0
n
M
nc
nB>n1
-MB

Figura 7.18.: Frnarea cu recuperare a motorului asincron trifazat

Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat
Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat const n deconectarea
statorului de la alimentarea sa trifazat i n alimentara de la o surs de
tensiune continu a dou dintre bornele acesteia. Curentul continuu ce se
stabilete prin nfurrile statorice va genera un cmp magnetic de
inducie constant ca modul i ca orientare. n rotorul care se rotete n
virtutea ineriei n spaiul n care se manifest aceast inducie magnetic
continu se va induce o tensiune electromotoare, care va da natere la un
curent rotoric. Fora electromagnetic rezultat n urma interaciunii dintre
cmpul magnetic continuu i curentul rotoric va frna rotorul, ntruct de
data aceasta rotorul se rotete fa de cmpul magnetic, nu invers cum era
cazul cmpului magnetic nvrtitor, i curenii rotorici vor avea sens opus
celor din cazul funcionrii n regim motor. Astfel, i fora i momentul forei
va fi de sens opus, adic de frnare.
Figura 7.19. prezint caracteristica frnrii dinamice a motorului asincron.

228

n1
Mp Mmax 0
n
M
nc
-MB
A
B
MA

Figura 7.19.: Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat

Frnarea n contracurent a motorului asincron trifazat
In acest caz se inverseaz dou dintre fazele de alimentare a statorului
ntre ele, ceea ce inverseaz sensul cmpului magnetic nvrtitor. Turaia
de sincronism devine
1
n , cuplul electromagnetic i schimb sensul, iar
fa de rotor n momentul iniial al frnrii, cmpul magnetic nvrtitor se
rotete cu turaia ( )
2 1
n n + . Pe caracteristica frnrii n contracurent se
observ c simpla inversare a dou faze din stator, conduce la un moment
de frnare foarte mic, chiar considerabil mai mic i dect momentul de
pornire pe c.m.n., i la un curent de frnare foarte mare, mai mare dect
curentul de pornire. Pentru a evita aceste dezavantaje majore, se introduce
- simultan cu inversarea fazelor o rezistena convenabil n circuitul
rotoric, rezistena care deplaseaz caracteristica de frnare, crescnd
momentul la frnare i micornd curentul. Figura 7.20. prezint
caracteristica frnrii n contracurent.

229

n1
Mp Mmax 0
n
M
A
MA
-Mmax
B
B'
-MB' -MB
R'2
R'2+RB
Motor
dreapta
Motor
stanga
Frana
dreapta

Figura 7.20.: Caracteristica frnrii n contracurent a motorului asincron trifazat


230

CAPITOLUL 8 MAINA DE CURENT CONTINUU

8.1. Generaliti. Construcie.
Maina de curent continuu se compune din punct de vedere constructiv din
urmtoarele componente de baz:
- Statorul format din miezul magnetic n care sunt fixai polii de
excitaie ai mainii, poli prin care sunt nfurate bobinele de
excitaie, statorice. Aceste bobine, alimentate n curent continuu au
menirea de a genera un cmp magnetic constant n spaiul n care se
afl rotorul mainii. n unele cazuri mai ales al motoarelor de curent
continuu foarte mici, de putere mic (motoraele din aparatele
electronice, din jucrii, etc.) statorul nu se compune din nfurri
alimentate n curent continuu, ci din magnei permaneni.
- Rotorul confecionat din tole de oel electrotehnic, de forma unui
cilindru prevzut cu crestturi la periferia exterioar, prin care sunt
trecute conductoarele nfurrii rotorice. nfurarea rotoric este
cea care este poarta de energie electric a mainii de curent
continuu. n regim motor pe la bornele rotorului primete maina
energie electric, iar prin interaciunea curentului rotoric cu inducia
magnetic statoric constant, apare transformarea acesteia n
energie mecanic de rotaie.
- Colectorul mainii, pies ce permite scoaterea pe carcasa fix a
mainii a capetelor nfurrii rotorice ce se afl n rotaie n timpul
funcionrii mainii. Inelele dispuse n simetrie de rotaie pe arborele
rotorului sunt n contact alunector cu perii de grafit ce apas pe
aceste inele datorit unor arcuri dispuse corespunztor.
Maina de curent continuu prezint mai multe regimuri de lucru:
- regimul motor: rotorul este alimentat cu energie electric iar la arbore
maina cedeaz lucru mecanic (exemplu: motoraele de la orice
casetofon, cd-player);
- regimul generator: arborele mainii este rotit din exterior, primind un
lucru mecanic pe care l transform n energie electric (exemplu:
dinamul de la biciclet, alternatorul de la automobile);

231

- regimul frn electromagnetic: arborele mainii primete energie
mecanic i maina este alimentat i electric, dar cele dou energii
tind s imprime micri opuse mainii.
n funcie de modul de alimentare a circuitului statoric, de excitaie, mainile
de curent continuu se clasific n:
- maina de curent continuu cu excitaie independent, la care
nfurarea de excitaie (statoric) este alimentat separat, de la o
alt surs de curent continuu dect circuitul rotoric;
- maina de curent continuu cu excitaie derivaie, la care circuitul
statoric este conectat n paralel cu cel rotoric;
- maina de curent continuu cu excitaia serie, la care circuitul statoric
este conectat n serie cu cel rotoric;
- maina de curent continuu cu excitaia mixt, la care rotorul este
legat n paralel cu jumtate din nfurarea statoric i aceast
grupare paralel apoi n serie cu restul nfurrii statorice.
Figura 8.1. ilustreaz modul de simbolizare a circuitului rotoric (R
a
) i a
circuitului de excitaie (R
ex
), precum i diferitele posibiliti de legare a
circuitului de excitaie fa de circuitul rotoric.

Figura 8.1. Conexiunile mainii de curent continuu


232

8.2. Bilanul puterilor n maina de curent continuu
Vom examina bilanul puterilor i modalitatea de transformare a energiei n
maina de curent continuu, nti n regimul de generator cu excitaie
independent, antrenat cu turaie constant. Figura 8.2 prezint schema
electric a unui asemenea generator, iar figura 8.3 este o ilustrare a fluxului
de transformare a puterii n main.
O parte din puterea mecanic
1
P furnizat generatorului trebuie s acopere
pierderile mecanice i pierderile n fier, restul fiind transformat n putere
electromagnetic
em
P . Din puterea electromagnetic, o parte acoper
pierderile din nfurrile rotorice pierderile n cupru, iar o alt parte
acoper pierderile de contact perii-colector:
)
`
=
=
a b b
a c Cu
I U p
I R p
2
, (8.1)
unde
b
U reprezint cderea de tensiune de contact. Ceea ce rmne n
urma acestor pierderi este puterea util:
( )
a b a c a b Cu em a a
I U I R I E p p P I U P + = = =
2
2
. (8.2)
mprind ecuaia 8.2 cu
a
I , se obine pentru tensiunea electromotoare
relaia:
( )
a a a b a c a
I R U U I R U E + = + + =
, (8.3)
unde s-a notat cu
a
b
c a
I
U
R R

+ = rezistena total a nfurrii rotorice i a
contactelor din colector. Ecuaia 8.3. arat c la funcionarea la turaie
constant, tensiunea electromotoare are dou componente: tensiunea la
bornele generatorului i cderea de tensiune pe rotor.
Pentru a examina bilanul puterilor n regim motor cu excitaia derivaie, la
turaie constant, vom considera de aceast dat c puterea
1
P este
puterea electric absorbit de motor de la reea:
( )
ex a a a
I I U I U P + = =
1
. (8.4)

233

O parte din aceast putere acoper pierderile din circuitul de excitaie iar o
alt parte pierderile din circuitul rotoric (nfurri + contact la colector):
= + = +
=
2 2
a a a b a c b c
ex a ex
I R I U I R p p
I U p
. (8.5)
Restul este puterea electromagnetic transferat prii mecanice a
motorului. Din aceasta o parte reprezint pierderile n fierul rotoric iar alta
pierderile mecanice. Diferena este puterea util furnizat la arborele
motorului:
( ) ( )
m Fe b c ex m Fe em
p p p p p P p p P P = + =
1 2
. (8.6)
mprind ecuaia 8.5 cu
a
I , se obine pentru tensiunea electromotoare
relaia:
( )
a a a b a c a
I R U U I R U E + = + + =
, (8.7)
unde s-a notat cu
a
b
c a
I
U
R R

+ = rezistena total a nfurrii rotorice i a
contactelor din colector. Ecuaia 8.7. arat c la funcionarea la turaie
constant, tensiunea electromotoare are dou componente: tensiunea la
bornele motorului i cderea de tensiune pe rotor. Figura 8.4. prezint
schema electric a unui motor de curent continuu cu excitaia derivaie iar
figura 8.5 diagrama transferului de putere ntr-un asemenea motor.
Ra
Rex
Iex
I=Ia
Ua

Figura 8.2.: Schema electric a unui generator cu excitaie independent

234

P1
pm pFe pCu
P2
pb
Pem

Figura 8.3.: Bilanul puterilor pentru un generator cu excitaie independent
Ra
Rex
Iex
Ia
Ua
I=Ia+Iex

Figura 8.4.: Schema electric a unui motor cu excitaie derivaie
P1
pex pCu+pb pFe
P2
pm
Pem

Figura 8.5.: Bilanul puterilor pentru un motor cu excitaie derivaie


235

8.3. Caracteristicile generatoarelor de curent continuu cu excitaia
independent
Figura 8.2. prezint schema electric a unei maini de curent continuu cu
excitaia independent. n situaia n care maina primete energie
mecanic din exterior i cedeaz energie electric circuitului electric cuplat
la bornele rotorului, ea funcioneaz ca generator electric. Proprietile
generatoarelor sunt analizate cu ajutorul unor caracteristici care stabilesc
relaiile ntre principalele mrimi care caracterizeaz funcionarea acestora,
i anume: tensiunea la bornele rotorice
a
U , curentul n circuitul exterior I ,
curentul de excitaie (statoric)
ex
I , curentul rotoric
a
I , turaia de rotaie n .
Deoarece generatoarele funcioneaz n general la turaie constant,
principalele caracteristici sunt ridicate presupunnd acest parametru de
valoare constant ( ) const n = .
Caracteristica de mers n gol este dependena ( )
ex a
I f U U = =
0
la
const n I
a
= = ; 0 . Alura caracteristicii de mers n gol este ilustrat de figura 8.6.
0
0
Iex

Figura 8.6.: Caracteristica de mers n gol a generatorului de curent continuu cu excitaia
independent
Determinarea experimental a acestei caracteristici se ncepe de la o
valoare pozitiv a curentului de excitaie i se micoreaz curentul pn la
0, dup care se inverseaz sensul su i se crete din nou pn la
valoarea de la care s-a nceput determinarea. Astfel se obine ramura
cobortoare a caracteristicii. Apoi se repet procesul n sens invers i se
obine ramura ascendent.

236

Caracteristica de funcionare n sarcin reprezint dependena ( )
ex a
I f U =
la const n const I
a
= = ; 0 . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.7.
0
a
Iex
U0

Figura 8.7.: Caracteristica de sarcin a generatorului de curent continuu cu excitaia
independent
Caracteristica extern reprezint dependena ( )
a a
I f U = la
const n const I
ex
Caracteristica extern a unui generator electric exprim capacitatea sa de
a menine constant tensiunea de la bornele sale atunci cnd sarcina
variaz.
0
a
Ia
E
Inominal
Unominal

Figura 8.8.: Caracteristica extern a generatorului de curent continuu cu excitaia independent

237

Caracteristica de scurtcircuit reprezint dependena ( )
ex sc
I f I = la
const n U
a
0
sc
Iex

Figura 8.9.: Caracteristica de scurtcircuit a generatorului de curent continuu cu excitaia
independent
Caracteristica de reglaj reprezint dependena ( )
ex a
I f I = la
const n const U
a
= = ; . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.10.
Caracteristica de reglaj arat n ce sens i cum trebuie variat curentul de
excitaie pentru ca la o sarcin variabil s se menin tensiunea la bornele
generatorului constant.
0
a
Iex

Figura 8.10.: Caracteristica de reglaj a generatorului de curent continuu cu excitaia
independent


238

derivaie
excitaia derivaie. n situaia n care maina primete energie mecanic din
exterior i cedeaz energie electric circuitului electric cuplat la bornele
rotorului, ea funcioneaz ca generator electric. Proprietile generatoarelor
sunt analizate cu ajutorul unor caracteristici care stabilesc relaiile ntre
principalele mrimi care determin funcionarea acestora, i anume:
tensiunea la bornele rotorice
a
U , curentul n circuitul exterior I , curentul de
excitaie (statoric)
ex
a
I , turaia de rotaie n . Deoarece
generatoarele funcioneaz n general la turaie constant, principalele
caracteristici sunt ridicate presupunnd acest parametru de valoare
constant ( ) const n = . Generatorul cu excitaia derivaie este un generator
autoexcitat, nfurarea sa de excitaie fiind alimentat din nfurarea
rotoric. Maina se autoexcit la pornire prin cmpul remanent al polilor de
excitaie. Astfel pornirea este posibil dac sensul de rotaie este astfel
ales nct cmpul de excitaie s ntreasc cmpul remanent.
Caracteristica de mers n gol este dependena ( )
ex a
I f U U = =
0
la
const n I
a
= = ; 0 . Alura caracteristicii de mers n gol este ilustrat de figura
8.11. Si la acest tip de generator caracteristica de mers n gol reprezint
curba de magnetizare a circuitului feromagnetic. Deoarece autoexcitarea
este posibil numai ntr-un singur sens, caracteristica va avea i ea doar un
singur sens (semn) al curentului de excitaie.
0
U0
Iex

Figura 8.11.: Caracteristica de mers n gol a generatorului de curent continuu cu excitaia
derivaie

239

Caracteristica de funcionare n sarcin reprezint dependena ( )
ex a
I f U =
la const n const I
a
0
a
Iex
U0

Figura 8.12.: Caracteristica de sarcin a generatorului de curent continuu cu excitaia derivaie
a a
I f U = la
const n const I
ex
variaz. Caracteristica este mai cztoare dect la generatorul cu excitaie
independent deoarece la scderea tensiunii contribuie i cderea datorat
curentului de excitaie. Se observ c pe msur ce rezistena de sarcin,
tensiunea la borne scade, curentul crete pn la o valoare maxim
denumit curent critic
cr
I . Dac se micoreaz n continuare sarcina, crete
curentul din rotor cu creterea tensiunii rotorice.

240

0
Ua
Ia
E
Inominal
Unominal
Icr

Figura 8.13.: Caracteristica extern a generatorului de curent continuu cu excitaia derivaie
Caracteristica de scurtcircuit reprezint dependena ( )
ex sc
I f I = la
const n U
a
= = ; 0 . Pentru generatorul cu excitaia derivaie aceast
caracteristic nu se poate ridica experimental deoarece excitaia nu este
separat, curentul de excitaie depinde direct proporional de tensiunea de
la bornele rotorului. Aceasta fiind nul i curentul de excitaie va fi nul.
Caracteristica de reglaj reprezint dependena ( )
ex a
I f I = la
const n const U
a
= = ; . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.14.
Caracteristica de reglaj arat n ce sens i cum trebuie variat curentul de
excitaie pentru ca la o sarcin variabil s se menin tensiunea la bornele
generatorului constant.
0
a
Iex

Figura 8.14.: Caracteristica de reglaj a generatorului de curent continuu cu excitaia derivaie


241

serie
excitaia serie. n situaia n care maina primete energie mecanic din
exterior i cedeaz circuitului electric cuplat la bornele rotorului energie
electric, ea funcioneaz ca generator electric. Proprietile generatoarelor
sunt analizate cu ajutorul unor caracteristici care stabilesc relaiile ntre
principalele mrimi care determin funcionarea acestora, i anume:
tensiunea la bornele rotorice
a
U , curentul n circuitul exterior I , curentul de
excitaie (statoric)
ex
a
I , turaia de rotaie n . Deoarece
generatoarele funcioneaz n general la turaie constant, principalele
caracteristici sunt ridicate presupunnd acest parametru de valoare
constant ( ) const n = . Generatorul cu excitaia serie are statorul legat n serie
cu rotorul, astfel c:
ex a
I I =
. (8.8)
Din aceast cauz, caracteristicile de funcionare n gol, n scurtcircuit i n
sarcin nu se pot trasa, deoarece acestea presupun pe de o parte
meninerea constant a curentului rotoric i modificarea celui de excitaie,
sau, respectiv, trasarea dependenei curentului rotoric de cel de excitaie.
a a
I f U = la
const n const I
ex
variaz. n acest caz, odat cu
a
I crete i
ex
I , astfel c pn la anumite
valori ale curentului absorbit de la generator, tensiunea crete cu acesta,
iar apoi dup ce se atinge o saturaie a circuitului magnetic apare
scderea tensiuni de la borne odat cu creterea curentului absorbit.

242

Ra
Rex
Iex
Ia
Ua
I=Ia=Iex

Figura 8.15.: Schema electric a generatorului de curent continuu cu excitaia serie
0
Ua
Ia

Figura 8.16.: Caracteristica extern a generatorului de curent continuu cu excitaia serie

8.6. Cuplul de rotaie al motorului de curent continuu
Se consider o main de curent continuu avnd p 2 poli, a 2 ci de curent,
iar diametrul rotorului D. Notnd cu
a
I
i
a
a
2
= intensitatea curentului electric
prin conductorul unei spire rotorice i cu
f
B inducia magnetic de excitaie
n ntrefier, asupra conductorului se va exercita o for electromagnetic:
l i B F
a f em
=
. (8.9)
Aceast for dezvolt un cuplu asupra respectivei spire din nfurarea
rotoric:

243

2
D
F M
em c
=
. (8.10)
Inducia magnetic n ntrefier se poate exprima n felul urmtor:
l D
p
l
p
D
l S
B
f

=
2
2
. (8.11)
nlocuind n expresia cuplului, obinem:
a
a
c
I
a
p D
l
a
I
l D
p
M

=

=
2 2 2
2
. (8.12)

Considernd c nfurarea rotorului conine N conductoare active, cuplul
total ce se exercit asupra acestora va fi:
a c
I
a
N p
N M M

= =
2
. (8.13)
a
N p
k
M

=
2
(8.14)
este o constant constructiv a mainii. Astfel relaia devine:
a M c
I k N M M = =
. (8.15)

8.7. Tensiunea electromotoare indus n nfurrile motorului de
curent continuu
n conductoarele nfurrii rotorice care se deplaseaz n cmpul
magnetic de excitaie, se induce o tensiune electromotoare. Conform legii
lui Lentz, tensiunea electromotoare indus are sens opus tensiunii de
alimentare rotorice. Din aceast cauz ea deseori se numete tensiune
contra-electromotoare. Tensiunea de alimentare aplicat la bornele
rotorului trebuie s acopere att tensiunea contra-electromotoare ct i
cderea de tensiune pe rotor:

244

a a
I R E U + =
, (8.16)
unde tensiunea electromotoare se poate exprima sun forma:
=
= n k n
a
N p
E
E
60
. (8.17)
Se consider maina de curent continuu are p 2 poli i a 2 ci de curent.
E
k
este o constant electric a mainii.


245

8.8. Caracteristicile motoarelor de curent continuu cu excitaia
derivaie
excitaia derivaie. n situaia n care maina primete energie electric de
la reea i cedeaz la arbore energie mecanic, ea funcioneaz n regim
motor.
Caracteristica turaiei (curentului) reprezint dependena ( )
a
I f n = la
const I const U U
ex n a
= = = ; . Din ecuaiile 8.16. i 8.17. se deduce valoarea
turaiei:
a
E
a
E
n
I
k
R
k
U
n

=
. (8.18)
Primul termen reprezint turaia de mers n gol ideal:

=
E
n
k
U
n
0 . (8.19)
Caracteristica curentului este uor cztoare, iar cderea de turaie la
funcionarea n regim nominal este cuprins n intervalul de | |% 8 2 :
| | % 100
0
0
=
n
n n
n
n
n . (8.20)
Figura 8.17 prezint alura caracteristicii curentului pentru un motor de
curent continuu cu excitaia derivaie.


246

nn
0
n
Ia In
nn
n0

Figura 8.17: Alura caracteristicii curentului pentru un motor de curent continuu cu excitaia
derivaie
Caracteristica mecanic reprezint dependena ( ) M f n = la
const I const U U
ex n a
= = = ; . innd seama de expresia cuplului (8.15):

= = =
M
a a M c
k
M
I I k N M M
(8.21)
nlocuind aceast expresie a curentului rotoric n ecuaia caracteristicii
curentului (8.18):
a
E
a
E
n
I
k
R
k
U
n

= se obine ecuaia caracteristicii
mecanice:
M
k k
R
k
U
n
M E
a
E
n

=
2
(8.22)
Primul termen reprezint turaia de mers n gol ideal:

=
E
n
k
U
n
0 . (8.23)
Caracteristica mecanic este uor cztoare, iar cderea de turaie la
funcionarea n regim nominal este cuprins n intervalul de | |% 8 2 :
| | % 100
0
0
=
n
n n
n
n
n . (8.24)
Figura 8.18 prezint alura caracteristicii mecanice pentru un motor de
curent continuu cu excitaia derivaie.

247

nn
A
A'
0
M Mn
nn
n0

Figura 8.18: Alura caracteristicii mecanice pentru un motor de curent continuu cu excitaia
derivaie
Pe caracteristica mecanic se poate analiza stabilitatea de funcionare a
motorului de curent continuu. n acest scop se consider motorul
funcionnd n regim stabil ntr-un punct ( )
A A
n M A , . Funcionarea fiind
stabil, nseamn c momentul dezvoltat de motor este egal cu momentul
rezistent al utilajului acionat. Dac dintr-un motiv oarecare, cuplul rezistent
se mrete, turaia motorului v scdea astfel nct noul cuplu activ al
motorului se egaleze noul cuplu rezistent n punctul ( )
' '
, '
A A
n M A . Astfel
maina intr ntr-un nou regim stabil de funcionare, ceea ce reflect
stabilitatea curbei acestei caracteristici. Desigur, dac dintr-un motiv
oarecare, cuplul rezistent se micoreaz, turaia motorului va crete astfel
nct noul cuplu activ al motorului se egaleze noul cuplu rezistent.
Caracteristica randamentului
Randamentul motorului de curent continuu este definit ca raportul dintre
puterea util transmis utilajului acionat i puterea absorbit de la reeaua
electric de alimentare:
| | % 100
1
2
=
P
P
. (8.25)
Caracteristica randamentului exprim dependena randamentului de
puterea util sau de raportul dintre puterea util i puterea util nominal
pentru tensiune nominal n stator. Conform bilanului puterilor n motor,
randamentul se poate scrie:

248

100
2
2
+ + + +
=
+v m Fe ex Cu
p p p p P
P
. (8.26)
In aceast dependen randamentul ia valoare maxim atunci cnd
pierderile de putere constante sunt egale cu cele variabile. n general,
motoarele asincrone trifazate sunt astfel dimensionate nct randamentul
s aib o valoare maxim pentru 75 , 0
2
2
n
P
P
. Figura 8.19 ilustreaz
caracteristica randamentului.
1
0,75 0
P2/P2n
0,9

Figura 8.19.: Caracteristica randamentului pentru motorul de curent continuu cu excitaia
derivaie

8.9. Caracteristica mecanic natural i caracteristicile artificiale ale
motorului de curent continuu cu excitaia n derivaie
Ecuaia 8.22 i figura 8.18. reprezint caracteristica mecanic natural
adic acea caracteristic mecanic care este exprimat, respectiv trasat
pentru valorile nominale (naturale) ale parametrilor ce intervin n ecuaie:
( )
( )

)
=
=
=
n a a
n ex ex
p
U U
I I
R 0
. (8.27)
Caracteristica poate fi ns trasat i pentru acele regimuri de funcionare
ale mainii care nu sunt nominale. Aceste regimuri se caracterizeaz toate
prin faptul c parametrii enumerai la 8.27 difer de valorile lor nominale i
sunt ca atare denumite caracteristici mecanice artificiale (de la opusul

249

termenului de natural folosit pentru caracteristica corespunztoare valorile
nominale). Cazurile particulare de caracteristici artificiale pentru care dintre
cei trei parametrii enumerai mai sus difer doar cte unul de valoare sa
nominal sunt urmtoarele:
caracteristica artificial reostatic
n acest caz rezistena legat n circuitul rotoric este diferit de zero i, ca
atare rezistena total a circuitului rotoric devine:
( )
p a total a
R R R + = , (8.28)
unde s-a notat cu R
p
rezistena exterioar conectat n rotor (p vine de la
pornire, deoarece aceast rezisten este cel mai adesea utilizat pentru
pornirea motorului).
n consecin ecuaia caracteristicii mecanice artificiale reostatice devine:
M
k k
R R
k
U
n
M E
p a
E
n

=
2
(8.29)
Alura caracteristicii mecanice artificiale reostatice difer de cea a
caracteristicii naturale prin panta care crete odat cu valoarea rezistenei
conectate n rotor:

Figura 8.20. Caracteristica mecanic artificial reostatic - alur
caracteristica artificial de flux
n acest caz curentul statoric i, ca atare, fluxul magnetic statoric difer de
valoarea nominal:

250

( ) ( )
n ex ex n ex ex
I I < < (8.30)
Analiznd ecuaia 9.22 se observ c n acest caz vor diferi fa de
caracteristica natural att turaia de mers n gol ideal, ct i panta:
( )
( )

>

>

2 2
n ex m e
a
ex m e
a
n ex E
n
ex E
n
k k
R
k k
R
k
U
k
U
. (8.31)
Alura caracteristicii mecanice artificiale de flux este ilustrat comparativ cu
alura caracteristicii mecanice naturale n figura 8.21.

Figura 8.21. Alura caracteristicii artificiale de flux comparativ cu caracteristica natural
caracteristica artificial de tensiune
n acest caz tensiunea de alimentare a motorului du curent continuu cu
excitaia n derivaie difer de valoarea sa nominal:
( )
n a a
U U < . (8.32)
Aceast modificare de parametru nu atinge panta caracteristicii, ci numai
valoarea turaiei de mers n gol, care descrete proporional cu
descreterea tensiunii de alimentare:

251

( ) ( )
n ex E
n
n ex E
a
k
U
k
U

<

. (8.33)
Se obine n consecin pentru alura caracteristicii artificiale de tensiune o
dreapt paralel cu caracteristica mecanic natural, situat la o cot
inferioar pe axa turaiilor:

Figura 8.22. Alura caracteristicii artificiale de tensiune comparativ cu caracteristica natural

8.10. Pornirea direct i reostatic a motoarelor de curent continuu
Pornirea direct se realizeaz prin conectarea direct la reea a motorului.
Ea este folosit pentru motoare de puteri mici, de pn la 6 kW. La pornire,
motorul de curent continuu prezint moment activ i curent rotoric absorbit
foarte mari, de 6-8 ori mai mari dect valoarea nominal a curentului. La
pornirea n gol, se atinge foarte repede valoarea nominal a turaiei i n
acest interval (n general de sub o secund) curentul absorbit scade la
valoarea nominal. Curentul absorbit foarte mare este ns un dezavantaj
datorit faptului c el depind cu mult valoarea curentului pentru care este
necesar s fie dimensionate elementele de protecie de pe calea de
alimentare a motorului, poate conduce la decuplarea / arderea acestora. n
plus chiar dac exist posibilitatea dimensionrii corespunztoare acestui
fenomen temporar a elementelor de protecie la supracureni -, ocurile de
curent de la pornirea direct conduc la mbtrnirea prematur a
nfurrilor. Pentru a evita acest dezavantaj se utilizeaz mai ales
pentru motoarele de putere mai mare metode de pornire speciale.
Pornirea direct prezint dezavantajul unui curent rotoric foarte mare.
Pentru a limita acest curent, care la pornire este egal cu:

252

a a
ap
R
U
R
E U
I =
=
, (8.34)
se mrete rezistena circuitului rotoric de la
a
R la
p a
R R + prin introducerea
n serie cu rotorul a unei rezistene de pornire
p
R . Astfel, curentul la pornire
se diminueaz la valoarea:
p a
ap
R R
U
I
+
=
. (8.35)
Printr-o dimensionare corespunztoare a reostatului de pornire, valoarea
curentului rotoric se limiteaz la | |
n n ap
I I I 5 , 2 ; 8 , 1 . Micornd curentul la
pornire, se micoreaz proporional i cuplul la pornire, motiv pentru care
este necesar ca intervalul ales pentru pornire s fie superior valorii
nominale, de obicei egale cu valoarea cuplului rezistent al utilajului
acionat.
Pe msur ce turaia crete, contra-tensiunea electromotoare se mrete
astfel nct curentul scade. Pentru a menine constant valoarea curentului
n timpul pornirii, se modific n mod corespunztor valoarea reostatului de
pornire, liniar sau n trepte de la valoarea iniial pn la zero. Astfel, cnd
rotorul ajunge la turaie nominal, reostatul de pornire este scurtcircuitat.

8.11. Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu
In acionrile electrice procesele tehnologice impun funcionarea utilajelor
la diverse turaii, ceea ce conduce la necesitatea reglrii turaiei motoarelor
de acionare a acestor utilaje. Cele mai des utilizate metode de reglare a
turaiei motoarelor asincrone sunt:
- reglarea turaiei prin modificarea tensiunii de alimentare;
- reglarea turaiei prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric;
- reglarea turaiei prin schimbarea fluxului i a curentului de excitaie;
- reglarea turaiei prin untarea rotorului.
Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin modificarea

253

tensiunii de alimentare
Din ecuaia caracteristicii curentului (8.18):
a
E
a
E
n
I
k
R
k
U
n

= se observ
faptul c modificarea tensiuni de alimentare schimb turaia de mers n gol
ideal, proporional cu valoarea tensiunii, lsnd panta dreptei constant.
Acest lucru nseamn c se obine o familie de caracteristici ce sunt drepte
paralele, aa cum este ilustrat i n figura 8.19. Se observ pe aceast
familie de caracteristici c la sarcin constant, turaia motorului este
proporional cu valoarea tensiunii de alimentare. Metoda este folosit
pentru diminuarea turaiei fa de valoarea sa nominal, deoarece nu se
poate depi valoarea nominal a tensiunii de alimentare.

Figura 8.23.: Familia de caracteristici de tensiune
Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin introducerea unor
rezistene n circuitul rotoric
a
E
a
E
n
I
k
R
k
U
n

= se observ
faptul c modificarea rezistenei totale a circuitului rotoric de la
a
R la
p a
R R +
prin introducerea n serie cu rotorul a unei rezistene de pornire
p
R ,
mrete panta caracteristicii, pstrnd constant valoarea turaiei de mers
n gol ideal. Acest lucru nseamn c se obine o familie de caracteristici
ce sunt drepte secante, aa cum este ilustrat i n figura 8.23. Metoda este
folosit pentru diminuarea turaiei fa de valoarea sa nominal, deoarece
nu se poate depi valoarea nominal a tensiunii de alimentare. Metoda
n 2
n 3
U 1 =U n
U 2 <U n
U 3 <U 2
0
n
M M n =M r
n n
n 0

254

prezint avantajul simplitii, ea ne-necesitnd prezena unor echipamente
speciale, dar i dezavantajul unor pierderi suplimentare de putere
considerabile.
Caracteristica trasat pentru parametrii nominali poart numele de
caracteristic natural, urmtoarele sunt caracteristici artificiale.

Figura 8.24.: Familia de caracteristici reostatice
Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin modificarea
curentului de excitaie
a
E
a
E
n
I
k
R
k
U
n

= se observ
faptul c modificarea curentului i implicit a fluxului magnetic statoric
conduce la modificarea att a turaiei de mers n gol ideale ct i a pantei
dreptei. Se obine astfel familia de caracteristici de flux, ilustrat n figura
8.24. ntruct fluxul de excitaie poate fi n general micorat, aceast
metod permite creterea turaiei motorului. Metoda se folosete doar
pentru o mrire de maxim 3 ori a turaiei. Avantajul metodei const n faptul
c reglarea se face n circuitul de excitaie, unde curentul are valori mici,
deci pierderile de putere suplimentare sunt i ele mici.
n 2
n 3
R p1 =0
R p2 >0
R p3 >R p2
0
n
M M n =M r
n n
n 0

255

Figura 8.24.: Familia de caracteristici de flux
Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin untarea rotorului
n cazul reglrii turaiei prin nserierea unor rezistene n circuitul rotoric, pe
msur ce rezistena total a circuitului rotoric crete, deci pe msur ce
turaia scade, rigiditatea caracteristicii obinute scade, aceasta devenind
din ce n ce mai instabil. Simultan scade i stabilitatea de funcionare pe
caracteristica respectiv artificial, aceasta fiind cu att mai mic cu ct
turaia este mai redus.
Pentru a obine o funcionare mai stabil la viteze reduse ale motorului se
folosete metoda untrii rotorului. Schema electric a alimentrii motorului
este n acest caz cea din figura 8.25.
0
n
M M n =M r
n n
n 0
n 2
n 3
R p1 =0
R p2 >0
R p3 >R p2

256

Ra
Rex
Iex
Ia
Ua
I=Ia+Iex
Rp
Rs

Figura 8.25.: Schema electric a alimentrii motorului n cazul metodei de reglare a turaiei prin
untarea rotorului

8.12. Frnarea motoarelor de curent continuu prin funcionarea ca
generator cu recuperare
Maina de curent continuu cu excitaia derivaie este reversibil, putnd
funciona att ca motor ct i ca generator. Dac motorul este antrenat din
exterior de o sarcin la o turaie superioar turaiei de mers n gol ideale,
ea va produce energie electric pe care o va debita n reeaua electric de
alimentare.
Se consider cazul unui motor de macara cuplat pentru coborrea unei
sarcini. Dup pornirea sistemului, punctul de funcionare se gsete la un
moment dat n punctul A (fig. 8.26.) pe caracteristica mecanic natural a
motorului. n acest punct motorul funcioneaz n regim stabilizat numai
dac, sarcina fiind mic, motorul dezvolt la arbore un cuplu pozitiv
necesar nvingerii momentului static rezistent datorat frecrilor. Dac se
coboar sarcini mari, cuplul rezistent devine negativ, deoarece acioneaz
n sensul coborrii sarcinii, ajutnd micarea i fiind mai mare dect cuplul
datorat frecrilor. Punctul de funcionare nu se mai stabilizeaz n A,
sistemul se accelereaz sub aciunea celor dou cupluri (motor i
rezistent). Creterea vitezei de coborre deplaseaz punctul de funcionare
ctre B. Dac acceleraia continu, cuplul total i schimb semnul,

257

devenind negativ. Astfel, regimul de funcionare se stabilizeaz ntr-un
punct n care cuplul dat de motor egaleaz cuplul rezistent.
Deoarece, aa cum s-a presupus iniial, motorul este cuplat la reea n
sensul coborrii sarcinii, iar n punctul C 0 <
C
M , acest cuplu va aciona n
sens invers micrii, fiind deci un cuplu de frnare. Momentul fiind negativ,
nseamn c i curentul corespunztor va fi negativ, cu alte cuvinte n
aceast situaie motorul debiteaz un curent n reeaua electric de
alimentare.

Figura 8.26.: Caracteristica frnrii cu recuperare
Ecuaia caracteristicii mecanice a mainii de curent continuu n regim de
frn cu recuperare este aceeai ca cea n regim motor, doar c momentul
ia valori negative i, corespunztor, valorile turaiei sunt superioare turaiei
de mers n gol ideale:
M
k k
R
k
U
n
M E
a
E
n

=
2
(8.36)
Odat cu coborrea sarcinii legate la macara, datorit cablului care se
desfoar cuplul rezistent al sarcinii se mrete, turaia ca urmare crete
dar, n acelai timp crete i cuplul de frnare, astfel nct se intr ntr-un
regim stabil de funcionare ntr-un alt punct C. Se poate, aadar,
considera c regimul de funcionare ca generator cu recuperare este stabil.
Un dezavantaj al acestei metode de frnare este faptul c ea realizeaz
frnarea numai la turaii mai mari dect turaia de mers n gol ideal. Ea nu
0
n
M M A
n 0
A
B
C
M C

258

poate fi utilizat pentru oprirea motorului. Pentru a diminua viteza de
coborre, respectiv turaia la care s se realizeze frnarea cu recuperare,
este necesar s funcioneze maina pe o caracteristic artificial, de
tensiune sau reostatic.

8.13. Frnarea dinamic a motoarelor de curent continuu
Frnarea dinamic a motorului de curent continuu cu excitaia derivaie se
realizeaz prin decuplarea rotorului de la reea i cuplarea lui la o
rezisten de frnare
f
R , nfurarea de excitaie (statorul) rmnnd
alimentat n continuare. Figura 8.27 prezint schema electric a frnrii
dinamice.
Ra
Rex
Iex
Ua
Rf

Figura 8.27: Schema electric a frnrii dinamice
Rotorul continu s se roteasc sub aciunea energiei cinetice
nmagazinate de masele n micare, din ineria proprie i a sarcinii cuplate
la arbore. Statorul fiind alimentat n continuare, din interaciunea dintre
cmpul magnetic statoric i rotaia spirelor rotorice n acest cmp magnetic
apare, datorit fenomenului de inducie electromagnetic, o tensiune
electromotoare n rotor, ce d natere la un curent prin rezistena de
frnare. Maina intr n regim de generator cu excitaia separat debitnd
pe
f
R . Curentul rotoric interacioneaz la rndul su cu inducia magnetic
statoric i apare un cuplu de frnare, sun aciunea creia rotorul i
ncetinete micarea.
Tensiunea de alimentare a rotorului fiind nul, ecuaia caracteristicii frnrii
dinamice este:

259

M
k k
R R
M
k k
R R
k
U
n
M E
f a
M E
f a
E
n

+
=

+

=
2 2
. (8.37)
Familia de caracteristici de frnare dinamic, ce se obin pentru diferite
valori ale rezistenei de frnare, este prezentat n figura 8.28. Se observ
c pentru aceeai turaie, cuplul de frnare este cu att mai mare cu ct
rezisten de frnare este mai mic. Valoarea acestei rezistene nu poate fi
cobort sub o anumit valoare, prin aceasta limitndu-se valoarea
momentului i implicit a curentului pe timpul frnrii.
Frnarea dinamic conduce la oprirea motorului n cazul n care sarcina
legat pe arborele acestuia nu dezvolt un cuplu rezistent activ, cum este
cazul sarcinii coborte de o macara. Frnarea dinamic nu poate, ns, fi
utilizat pentru oprirea complet a sistemului la coborrea unei sarcini cu o
macara, deoarece n momentul cnd cuplul de frnare dat de motor devine
egal cu cel al sarcinii, funcionare ase stabilizeaz la o turaie anume.
Pentru o micora turaia i implicit viteza de coborre se aplic n general
fie frnarea prin conectare invers, fie frnarea mecanic pe ultima
poriune a coborrii.

Figura 8.28.: Familia de caracteristici de frnare dinamic

0
n
M
n
2
R
f1
=0
R
f2
>0
R
f3
>R
f2

260

8.14. Frnarea prin conectare invers a motoarelor de curent continuu
Frnarea prin conectare invers se realizeaz n dou moduri distincte:
a) prin inversarea polaritii tensiunii la bornele rotorului;
b) prin inversarea polaritii tensiunii la bornele statorului.
a) Frnarea prin conectarea invers a rotorului
In acest caz, curentul prin rotor i schimb sensul i ca atare se va
schimba i sensul cuplului, acesta devenind unul de frnare. Ecuaia
caracteristicii de frnare devine:
|
|
.
|
\
|

+
+

=

+

= M
k k
R R
k
U
M
k k
R R
k
U
n
M E
ci a
E
n
M E
ci a
E
n
2 2
. (8.38)
Deoarece inversarea polaritii tensiunii la bornele rotorice n timpul
funcionrii mainii este nsoit de o cretere important a curentului
rotoric, odat cu inversarea polaritii se introduc rezistene de cuplare
invers
ci
R n circuitul rotoric, tocmai pentru a limita valoarea acestui
curent. n acest fel, la momentul iniial al frnrii prin conectare invers,
funcionarea mainii trece de pe caracteristica mecanic natural pe una
artificial, pe care curentul corespunztor turaiei iniiale a motorului s aib
o valoare acceptabil. Figura 8.29 ilustreaz caracteristica frnrii prin
conectarea invers a rotorului. Se observ c n punctul C turaia este nul,
iar dac n acest moment nu se decupleaz maina de la reea, ea se va
ambala n micare de sens opus, devenind din motor de stnga, motor de
dreapta.
b) Frnarea prin conectarea invers a statorului
In acest caz, curentul prin stator i fluxul magnetic de excitaie i schimb
sensul i ca atare se va schimba i sensul cuplului, acesta devenind unul
de frnare. Ecuaia caracteristicii de frnare devine:
|
|
.
|
\
|

+
+

=

+

= M
k k
R R
k
U
M
k k
R R
k
U
n
M E
ci a
E
n
M E
ci a
E
n
2 2
. (8.39)

261

Se observ c ecuaia este aceeai cu cea din cazul conectrii inverse a
rotorului i toate fenomenele, caracteristica, necesitatea legrii simultane a
unui rezistor n serie cu rotorul sunt identice.

Figura 8.29.: Caracteristica frnrii prin conectarea invers a rotorului (sau a statorului)

8.15. Frnarea motoarelor de curent continuu prin depirea
momentului de scurtcircuit
Frnarea prin depirea momentului de scurtcircuit const n introducerea
n serie cu rotorul a unor rezistene de valori convenabil de mari, astfel
nct funcionare a mainii s se mute de pe caracteristica mecanic
natural pe una artificial reostatic pe care momentul dezvoltat de motor
corespunztor turaiei la care el se rotete atunci s fie mai mic dect
cuplul rezistent al sarcinii. Acest lucru conduce automat la scderea turaiei
mainii, pn ce se realizeaz echilibrul ntre momentul activ al motorului i
cel pasiv rezistent al sarcinii. Acest lucru nseamn c se obine o familie
de caracteristici ce sunt drepte secante, aa cum este ilustrat i n figura
8.30. Metoda este folosit pentru diminuarea turaiei fa de valoarea sa
nominal, deoarece nu se poate depi valoarea nominal a tensiunii de
alimentare i ea permite de asemenea diminuarea turaiei pn la valoarea
0. Metoda prezint avantajul simplitii, ea ne-necesitnd prezena unor
0
n
M
R ci >0
n 0
-n 0
A
A'
B
C
cmn
cmar
cmar
Motor dreapta
Motor stinga
Frina stinga
cmn
M B

262

echipamente speciale, dar i dezavantajul unor pierderi suplimentare de
putere considerabile.

Figura 8.30.: Familia de caracteristici ai frnrii prin depirea momentului de scurtcircuit
Se observ c pentru rezistene suficient de mari, cum este n exemplul din
figur
3 p
R , motorul se va opri n punctul C, ntruct momentul rezistent este
mai mare dect momentul de scurtcircuit pe caracteristica artificial
corespunztoare acestei rezistene.

0
n
M M n =M r
n n
n 0
n 2
n 3
R p1 =0
R p2 >0
R p3 >R p2
C
A
B
A' A''

263

CAPITOLUL 9 ALEGEREA PUTERII MOTOARELOR ELECTRICE

9.1. Generaliti.
Alegerea puterii motoarelor electrice constituie o problem deosebit de
important n proiectarea i echiparea unui utilaj. Alegerea unui motor de
putere prea mic atrage suprancrcarea acestuia, nclzirea sa peste
limitele admisibile i, datorit acestui fapt, reducerea timpului su de via,
defectarea sa prematur. Alegerea unui motor de putere prea mare
presupune un randament i un factor de putere sczute.
Alegerea corespunztoare a puterii motoarelor electrice se face lund n
considerare necesarul de putere cerut de utilajul acionat, cuplul de pornire
necesar i caracteristica mecanic a motorului. Motorul trebuie s lucreze
n marea majoritate a timpului su de funcionare la puterea sa nominal, el
nu trebuie s se nclzeasc peste limitele admisibile
Cnd se pune problema alegerii unui motor electric pentru un utilaj, nainte
de toate se analizeaz diagrama de sarcin a acestuia. Diagrama de
sarcin const n reprezentarea variaiei n timp a momentului rezistent al
utilajului, al sarcinii. n funcie de aceasta se alege cea mai potrivit
caracteristic mecanic a motorului. n unele cazuri este de preferat
echiparea cu un motor de curent continuu, care prezint moment mare la
pornire i o dependen liniar i sensibil a turaiei cu sarcina, iar n alte
cazuri sunt de preferat motoarele asincrone care prezint o funcionare la o
turaie relativ constant, a crei variaie cu sarcina este neglijabil ntr-un
interval anume. Ali factori care se iau n consideraie la alegerea unui
motor electric sunt:
, trebuie s dezvolte
cuplul necesar acionrii agregatului respectiv i el trebuie s fie capabil s
suporte suprasarcini pe perioade scurte de timp.
- posibilitatea reglrii rapide a turaiei;
- posibilitatea frnrilor electrice;
- calitile dinamice necesare (rapiditatea regimurilor tranzitorii);
- condiiile impuse de reeaua electric de alimentare disponibil;

264

- condiiile impuse de locul de montaj i de exploatare (altitudine,
temperatur, umiditate, spaiu, etc.);
- necesitatea limitrii polurii fonice a mediului.
n cele de mai jos enumerm cteva dintre consideraiile referitoare la
alegerea tipului de motor n funcie de utilajul ce urmeaz a fi acionat:
Motorul asincron trifazat cu rotorul n colivie este cel mai robust i se
alege n cazul n care nu se cere pornirea n sarcin i nu este
necesar modificarea sau reglarea turaiei. Datorit faptului c nu are
colector, el poate fi folosit i chiar este recomandat pentru mediile
explozive, cu un pericol ridicat de explozie. Pentru obinerea unui
cuplu de pornire mai mare, se pot folosi motoare asincrone cu rotorul
n colivie, cu bare nalte, cu dubl colivie. Modificarea n trepte a
turaiei se poate realiza n acest caz prin schimbarea numrului de
perechi de poli. Aceste motoare acioneaz de obicei maini unelte,
instalaii de pompare, compresoare mici i mijloci cu debit constant.
Motorul asincron trifazat cu rotorul bobinat permite obinerea unui
cuplu de pornire mai mare prin introducerea unor reostate de pornire
n rotor, reglarea turaiei prin modificarea n timpul funcionrii a
reostatului cuplat n circuitul rotoric. El este deseori folosit la
acionarea mainilor de ridicat, a ascensoarelor, a centrifugelor, a
instalaiilor de foraj i de pompare reglabile.
Motorul de curent continuu este mai scump dect cel asincron,
prezint condiii de exploatare deosebite, ntreinerea permanent a
periilor din colector, dar permite reglarea foarte simpl a turaiei.
Motorul de curent continuu cu excitaia serie este utilizat la traciunea
electric feroviar i urban, n timp ce motorul de curent continuu cu
excitaia derivaie este utilizat la acionarea mainilor unelte cu
comand dup program.

9.2. nclzirea motoarelor electrice
Pierderile de putere care apar ntr-o main electric n timpul funcionrii
sale duc la nclzirea acesteia. Din momentul iniial al pornirii, cnd
diferitele pri componente ale mainii se afl la temperatura mediului
nconjurtor, maina ncepe s se nclzeasc i dup un timp de ordinul

265

zecilor de minute sau al orelor, ntreaga cantitate de cldur degajat este
evacuat n mediul nconjurtor, schimbul termic atingnd un echilibru
dinamic n care temperatura motorului nu se mai modific. nclzirea
maxim atins de main depinde de nivelul de ncrcare cu sarcin a
motorului.
n timpul procesului tranzitoriu de cretere a temperaturii mainii, are loc un
continuu schimb de cldur ntre diferitele pri componente ale mainii i
mediul nconjurtor. O parte din cldura degajat de main conduce la
nclzirea acesteia, iar alta se degaj n mediul nconjurtor. Astfel, n orice
moment al acestui proces de nclzire sistemul este ntr-un echilibru termic
ce exist ntre cantitatea de cldur degajat de motor, cantitatea de
cldur absorbit de diferitele ei pri componente i cantitatea de cldur
evacuat n mediul nconjurtor.
Datorit neomogenitii constructive i a complexitii materialelor utilizate
ntr-un motor electric, procesele termice tranzitorii sunt foarte complexe.
Pentru simplificarea studiului acestui regim se emit o serie de ipoteze
simplificatoare:
1. Mainile electrice se consider corpuri omogene cu o anumit
capacitate caloric c;
2. Cedarea de cldur se face prin convecie, neglijndu-se cedrile
prin conducie i radiaie. Cldura degajat este, aadar,
proporional cu diferena de temperatur dintre main i mediul
nconjurtor. innd seama de acestea ecuaia echilibrului termic
devine:
d c dt A dt Q + =
, (9.1)
unde c este capacitate caloric a mainii, A este capacitatea de cedare a
cldurii de ctre main, respectiv cantitatea de cldur pe care o cedeaz
maina mediului n unitatea de timp, la o diferen de temperatur de un
grad, iar este creterea de temperatur a mainii fat de mediul
nconjurtor, numit supratemperatur. Ecuaia (9.1) ne spune c valoarea
cantitii de cldur degajate de main n timpul dt este egal cu
cantitatea de cldur cedat n acelai timp de main pentru o diferen
de temperatur ntre main i mediu de ( dt A ) plus cantitatea de
cldur absorbit de main ( d c ). Dac n ecuaia de mai sus se separ
variabilele i se integreaz se obine:

266

( )
0
ln k A Q
A
c
t + =
. (9.2)
Constanta de integrare
0
k se determin din condiiile iniiale, cnd pentru
0 = t temperatura mainii este
0
:
( ) ( )
0 0 0 0
ln ln 0 = + = A Q
A
c
k k A Q
A
c
. (9.3)
nlocuind acum valoarea acestei constante de integrare se obine:
( )
t
c
A
t
c
A
e A Q A Q e
A Q
A Q
A Q
A Q
A
c
t

= =

0
0 0
ln
. (9.4)
Prelucrnd n continuare aceast ecuaie, se obine ecuaia nclzirii
mainilor electrice:
A
c
t
A
c
t
e e
A
Q

+
|
|
|
.
|
\
|
=
0
1 . (9.5)
Se observ c variaia temperaturii mainii electrice are loc dup o lege
exponenial. Dac temperatura iniial corespunde cu temperatura
mediului nconjurtor, adic supratemperatura iniial este nul ( 0
0
= ),
ecuaia se simplific i devine:
|
|
|
.
|
\
|
=

A
c
t
e
A
Q
1
. (9.6)
Alura acestei variaii este ilustrat n figura 9.1. Raportul dintre capacitatea
caloric i capacitatea de cedare a cldurii de ctre main este constant
pentru fiecare main, nu depinde de ncrcarea mainii i se numete
constant de timp a nclzirii:
A
c
=
. (9.7)
Constanta de timp a nclzirii se poate defini i ca timpul n care maina,
cednd cldur n mediul nconjurtor, atinge o temperatur de

267

A
Q
= = 632 , 0 632 , 0
max

. Grafic, constanta de timp a nclzirii se determin
ca fiind abscisa punctului de intersecie dintre orizontala dus prin
max
i
tangenta n origine la curba de nclzire.

Figura 9.1.: Caracteristica nclzirii mainilor electrice

9.3. Rcirea motoarelor electrice
Dup ce motorul acioneaz un utilaj sau agregat un timp anume el
urmeaz s fie decuplat de la reea i, n aceast stare de repaus,
pierderile de putere fiind nule, nu va mai exista nici o cantitate de cldur
degajat de ctre motor ( ) 0 = Q . Schimbul termic cu mediul nconjurtor ca
duce la rcirea treptat a motorului. Motorul fiind oprit, condiiile de
ventilare sunt mai slabe i, prin urmare, capacitatea de cedare a cldurii n
mediul nconjurtor este mai mic ( ) A A < ' .
Ecuaia echilibrului termic devine atunci:
d c dt A + = ' 0
. (9.8)
Integrnd ecuaia i notnd
'
'
A
c
=
constanta de timp a rcirii (mai mare

dect constanta de timp a nclzirii), obinem ecuaia rcirii mainilor
electrice:
0

t

0

max

268

'
max
t
e
=
. (9.9)
In aceast ecuaie
max
este supratemperatura iniial, la nceputul
procesului de rcire a mainii. Alura curbei de rcire este ilustrat n figura
9.2.

Figura 9.2.: Caracteristica rcirii mainilor electrice

9.4. Serviciile de funcionare ale motoarelor electrice
Regimul de funcionare al unei maini electrice este indicat prin precizarea
valorilor mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea
mainii la un moment dat. Setul de mrimi caracteristice pentru
funcionarea unei maini electrice este: n p P M I , , , , . Regimul nominal implic
valori nominale pentru aceti parametrii.
Mainile electrice nu funcioneaz ns (dect rareori) ntr-un regim
constant, de multe ori procesele tehnologice, utilajele acionate necesitnd
succesiunea bine definit a mai multe regimuri. Serviciul de funcionare
este precizat prin indicarea succesiunii i a duratei diferitelor regimuri ce
intervin n funcionarea mainii. Se definesc anumite servicii tip de
funcionare prin succesiunea standardizat a unor regimuri specifice de
funcionare. Serviciul nominal tip al unei maini este stabilit de productor
i este indicat pe plcua indicatoare a mainii cu majuscula S urmat de o
cifr de la 0 la 8, corespunztoare celor 8 servicii tip standardizate. Aceste
8 servicii tip corespund celor mai frecvente servicii impuse de utilaje
motoarelor de acionare. n definirea acestor servicii intervin urmtoarele
0

t
max

269

notaii referitoare la durata unor regimuri:
d
t durata de pornire;
a
t durata de
funcionare la sarcin constant;
f
t durata de frnare;
0
t durata de mers n
gol;
p
t durata de repaus n care motorul este deconectat.
In continuare se prezint pe scurt definirea celor 8 servicii tip de
funcionare a mainilor electrice:
SERVICIUL DE FUNCIONARE S1 SERVICIUL CONTINUU

>> 4
a
t
P, n constante n timp
n cursul funcionrii se atinge
temperatura de saturaie
max
.

n cazul acestui serviciu, motorul funcioneaz aperiodic, cu o sarcin
constant meninut un interval de timp suficient de mare pentru atingerea
echilibrului termic i a temperaturii constante (de saturaie). Motoarele
fabricate conform acestui serviciu de funcionare sunt utilizate cel mai
adesea pentru acionarea ventilatoarelor cu debit constant, a
transportatoarelor cu band cu sarcin constant etc.

SERVICIUL DE FUNCIONARE S2 SERVICIUL DE SCURT DURAT

<< 4
a
t
Pe toat durata timpului de
funcionare, puterea i turaia sunt
constante.
p
t este nelimitat, durat n care
puterea i turaia sunt nule.
n cazul acestui serviciu de funcionare, motorul are o funcionare
aperiodic cu sarcin constant, meninut ns un interval de timp redus,
0

t

0
max
P
n
0

t

0
max
P
n

35

insuficient pentru atingerea echilibrului termic i a temperaturii de saturaie.
Apoi, motorul este deconectat de la reea i nu mai este utilizat dect dup
rcirea sa complet. Motoarele fabricate pentru serviciul de funcionare S2
sunt fabricate cu durate standardizate ale timpului de acionare (de 10, 30,
60, 90 minute). Utilizrile cele mai frecvente ale motoarelor fabricate pentru
acest serviciu de funcionare sunt: acionarea ecluzelor, acionarea
aparatelor electrocasnice (doar a celora pentru uz strict casnic!), acionarea
mecanismelor auxiliare ale laminoarelor etc.

SERVICIUL DE FUNCIONARE S3 SERVICIUL INTERMITENT
PERIODIC

<< 4
a
t
Pe toat durata timpului de
funcionare, puterea i turaia sunt
constante.
p
t este finit, durat n care puterea
i turaia sunt nule.
0 ,
min max
> <
s

n cazul acestui serviciu, motorul funcioneaz periodic cu un ciclu de
durat t
c
, care conine un interval de acionare t
a
n care motorul este
ncrcat cu o sarcin constant, urmat de un interval de repaus t
p
. Avnd n
vedere faptul c timpul de acionare este considerabil mai mic dect timpul
necesar atingerii echilibrului termic, nu se atinge temperatura de saturaie
n cadrul unui singur ciclu de acionare-repaus. Motoarele fabricate pentru
acest serviciu de funcionare sunt utilizate printre altele pentru acionarea
mainilor de ridicat.

0

t

min

max
P
n

35

PERIODIC CU DURAT DE PORNIRE

<< 4
a
t
n cadrul duratei timpului de
funcionare, exist o perioad de
pornire, n care puterea i turaia
se modific, apoi puterea i turaia
sunt constante.
p
t este finit, durat n care puterea
i turaia sunt nule.
0 ,
min max
> <
s

PERIODIC CU DURAT DE PORNIRE i DE FRNARE ELECTRIC

n cadrul duratei timpului de
funcionare, exist o perioad de
pornire, n care puterea i turaia
se modific, apoi puterea i turaia
sunt constante, iar apoi urmeaz o
perioad de frnare, n care din
nou puterea i turaia variaz.

<< 4
a
t
este finit, durat n care
puterea i turaia sunt nule.
0 ,
min max
> <
s

In intervalul de frnare,
pierderile de putere sunt mai
mari.

0
t

0
max
P

0
n
t
d
t
a
t
p
t
f
0
t
0

max
P

n
t d t a t p

35

SERVICIUL DE FUNCIONARE S6 SERVICIUL NENTRERUPT CU
SARCIN INTERMITENT PERIODIC

In intervalul de sarcin constant,
puterea i turaia sunt constante,
iar supratemperatura crete.
In intervalul de mers n gol,
puterea este egal cu puterea de
mers n gol, iar turaia cu turaia
de mers n gol. Timpul total al unei
perioade este mult mai mic dect
timpul necesar atingerii
temperaturii de saturaie:
<< 4
c
t .
0 ,
min max
> <
s

FRNRI ELECTRICE PERIODICE

In intervalul de sarcin constant,
puterea i turaia sunt constante,
iar n cele de pornire i frnare
puterea depete valoarea din
timpul regimului constant.
Timpul total al unei perioade este
mult mai mic dect timpul necesar
atingerii temperaturii de saturaie:
<< 4
c
t .
0 ,
min max
> <
s

MODIFICRI PERIODICE ALE TURAIEI
0
t
0

max
P

n
t d t a t f
0
t

0
max
P

n
t a t 0

34

Ciclul serviciului S8 se compune din intervale de diferite sarcini constante
la care corespund turaii diferite, intercalate cu intervale de accelerare sau
frnare electric.
<< 4
c
t . 0 ,
min max
> <
s
.
Serviciile S1 i S2 sunt aperiodice, iar S3-S8 sunt periodice.

9.5. Al egerea puterii motoarelor electrice n serviciul S1
In cazul funcionrii n acest serviciu tip, motorul atinge supratemperatura
de saturaie, ntruct timpul de funcionare depete pe cel necesar
stabilizrii unui regim termic staionar. Graficul variaiei puterii, turaiei i
supratemperaturii n acest serviciu este ilustrat n figura 9.3.
0
t

0
max
P

n
t
d
t
a1
t
f1
t
f2
t
a2
n
t
f3
t
a3
n

35

0
theta
t
theta0
thetamax
P
n

Figura 9.3.: Graficul variaiei puterii, turaiei i supratemperaturii n serviciul S1
In acest caz este necesar ca motorul pe care l alegem din cataloagele
productorului s aib o putere nominal egal sau puin mai mare dect
puterea constant ce intervine n graficul serviciului utilajului ce urmeaz a
fi acionat de acel motor. Altfel, dac puterea nominal a motorului ar fi mai
mic dect aceast valoare, atunci, el s-ar nclzi la o temperatur mai
mare dect cea maxim admisibil i s-ar risca deteriorarea sa. Dac
puterea nominal a motorului ales este mult mai mare dect valoarea din
grafic atunci randamentul de acionare este mult sczut. Relativ la
constana sarcinii se admit abateri de ordinul:
% 30 =
mediu
P P
. (9.10)

9.6. Al egerea puterii motoarelor electrice n serviciul de scurt
durat S2
In acest caz motorul are o funcionare aperiodic, cu sarcin constant o
perioad de timp mult inferioar celei necesare atingerii echilibrului termic:
( )

<< 4 3
a
t
. (9.11)
Apoi motorul este deconectat de la reea iar o nou funcionare are loc
dup completa rcire. Exist chiar i nite durate standardizate pentru
durata de acionare la 10, 30, 60 sau 90 minute.
Utilizri posibile ale acestui serviciu de funcionare sunt ecluzele, mainile
electrocasnice de buctrie, mecanismele auxiliare, etc. Graficul variaiei

36

puterii, turaiei i supratemperaturii n acest serviciu este ilustrat n figura
9.4.

Figura 9.4.: Graficul variaiei puterii, turaiei i supratemperaturii n serviciul S2
Dac motorul pe care l alegem din tabele aparine serviciului S2 din
fabricaie, alegerea se va face astfel nct puterea nominal i timpul de
acionare a motorului ales s fie mai mare sau egal ca cele cerute de
procesul tehnologic. Dac urmrim s utilizm un motor fabricat pentru a
funciona continuu (serviciul S1) pentru o asemenea utilizare de serviciu
de scurt durat, atunci este evident c se poate alege un motor cu o
putere chiar inferioar celei cerute de utilajul ce urmeaz a fi acionat,
deoarece aa cum se observ i din grafic temperatura nu ajunge la
cea maxim admisibil. Astfel condiia P P
n
ar fi prea larg. Condiia care
trebuie impus este ca temperatura maxim la care se ajunge s fie
inferioar celei maxim admisibile:
adm
<
max
. (9.12)
Supratemperatura este proporional cu pierderile de putere, ntruct
nclzirea motorului are loc datorit acestor pierderi. Astfel, putem spune
c supratemperatura maxim admisibil trebuie s fie proporional cu
pierderea nominal de putere a motorului pe care urmeaz s-l alegem, iar
supratemperatura de saturaie la care s-ar ajunge este proporional cu
pierderea de putere ce reiese din graficul serviciului de funcionare :
0

t

0

adm

P
n

37

=
=
A
p
A
p
s
n
adm
2
. (9.13)
Dar supratemperatura de saturaie este legat de supratemperatura
maxim la care se ajunge prin ecuaia nclzirii n urmtorul mod:
|
|
.
|
\
|
=

a
t
s
e 1
max . (9.14)
Din aceste relaii nlocuite n inegalitatea 9.12 se obine:
t
t
n
k
e
p
p
a
=
<
1
1
2
, (9.15)
unde
t
k reprezint factorul de ncrcare termic, ce are o valoare
supraunitar. Astfel condiia devine ecuaia 9.15.
Pierderile de putere au o component constant (pierderile n fier i cele
mecanice), independente de sarcina de pe axul motorului i o component
variabil, proporional cu ptratul intensitii curentului absorbit de motor.
Aadar:
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = + =
n const n
n
n const const
p p p
I
I
p p p p p
var
2
var var
. (9.16)
Condiia 9.15 devine atunci:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ > +
2
var var
1
n
n const
t
n const
I
I
p p
k
p p
. (9.17)
Se noteaz:

38

=
=
x
I
I
a
p
p
n
n
const
var
. (9.18)
Condiia devine:
( )
( )
( ) ( )
m t t
t
n
n
k a k a x x a k a
k
x a p
a p = + < + > +
+
> + 1 1 1
2
2
var
var
,(9.19)
unde s-a notat ( )
m t
k a k a = + 1 factorul de ncrcare mecanic. Observm
c faptul c factorul de ncrcare termic este supraunitar determin i un
factor de ncrcare mecanic supraunitar.
Se obine condiia de alegere a puterii n serviciul S2:
m
n
m
n
k
P
P
k
I
I
2
2
, (9.20)
unde factorul de ncrcare mecanic se poate exprima:
a
a
t
t
m
e a
e a
k

+
=
1
1
. (9.21)

9.7. Al egerea puterii motoarelor electrice n serviciul intermediar
periodic S3
In acest caz motorul funcioneaz periodic cu un ciclu de durat
c
t ce
conine un interval de acionare
a
t n care motorul este ncrcat cu o
sarcin constant, interval urmat de un altul de repaus
p
t . Aceste intervale
sunt mai mici dect timpul necesar atingerii echilibrului termic, n cursul
unui ciclu de funcionare. Utilizrile acestui serviciu de funcionare sunt

39

foarte des ntlnite la mainile de ridicat. Figura 9.5 prezint diagrama de
variaie a puterii, turaiei i supratemperaturii n acest serviciu.

Figura 9.5.: Diagrama de variaie a puterii, turaiei i supratemperaturii n serviciul S3
n primul ciclu, n timpul acionrii, maina se nclzete pn la o
supratemperatur i apoi, n timpul repausului ea se rcete, dar nu pn
la supratemperatur nul. Aadar, al doilea ciclu surprinde maina la o
supratemperatur mai mare dect zero, astfel c la sfritul celui de al
doilea ciclu de acionare supratemperatura va fi mai mare dect la sfritul
primeia. Acest proces de ridicare gradat a limitelor ntre care variaz
supratemperatura se continu pn ce se ajunge la o saturaie:
)
`
= =
= =
m
M

4 2
3 1
. (9.22)
Aplicnd ecuaiile nclzirii i ale rcirii deduse anterior, obinem:
+
|
|
.
|
\
|
=
=

a a
p
t t
s
t
e e
e
2 3
1 2
1
. (9.23)
nlocuind 9.22. n 9.23, se obine:
s s
c
a
s
t
t
M
t
M
t
s M
DA
t
t
e
e
e e
c
a
c a

= +
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
. (9.24)
0

t

min

max
P
n

40

S-a notat n ecuaia 9.24 durata relativ de acionare
c
a
t
t
DA = . Aceast
durat relativ de acionare are valori standardizate de 15%, 25%, 40%,
60%. Dac durata de acionare este mai mare dect 60%, atunci ea se
rotunjete la 100% i practic se ajunge la serviciul S1. Condiia ce se
impune din nou este ca aceast limit superioar a supratemperaturii s fie
mai mic dect supratemperatura maxim admisibil :
adm M
<
. (9.25)
pierderea nominal de putere a motorului pe care urmeaz s-l alegem, iar
supratemperatura de saturaie la care s-ar ajunge este proporional cu
pierderea de putere ce reiese din graficul serviciului de funcionare :
=
=
A
p
A
p
s
n
adm
2
. (9.26)
Dar, conform ecuaiei 9.24, 9.25 i 9.26 se obine:
n
p p DA <
2
. (9.27)
Aadar:
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = + =
n const n
n
n const const
p p p
I
I
p p p p p
var
2
var var
. (9.28)

41

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ > +
2
var var
n
n const n const
I
I
p p DA p p
. (9.29)
Se noteaz:
=
=
x
I
I
a
p
p
n
n
const
var
. (9.30)
Condiia devine:
( ) ( ) ( )
( )
DA
DA a a
x x a
DA
a x a p DA a p
n n
+
< + > + + > +
1 1
1 1
2 2
var var
.
(9.31)
Astfel, condiia de alegere devine:
a DA a
DA
I I
n
+
>
1
. (9.32)
Dac 0 a , condiia devine:
DA I I
n
>
. (9.33)
Similar se deduc i relaiile, condiiile pentru putere i moment:
)
`
>
>
DA M M
DA P P
n
n
. (9.34)


42

9.8. Al egerea puterii motoarelor electrice n serviciul nentrerupt cu
sarcin intermitent periodic, S6

In acest caz motorul funcioneaz periodic, fiecare ciclu coninnd un timp
de funcionare la o putere constant
A
P i un alt interval de funcionare la o
alt putere constant
B
P , fr a interveni repausul. n mod particular
intervalul
B
t poate fi i unul de mers n gol. Utilizri dese ale acestui
serviciu se ntlnesc n acionarea unor maini unelte la care sarcina se
aplic i se elimin periodic. Timpii de acionare
A
t i
B
t sunt inferiori
timpului necesar atingerii echilibrului termic. Figura 9.6 ilustreaz graficul
de variaie a puterii, turaiei i supratemperaturii n acest serviciu.

Figura 9.6.: Graficul de variaie a puterii, turaiei i supratemperaturii n serviciul S6
Acest serviciu se poate considera ca fiind o suprapunere a dou servicii
S3, unul cu
A a
t t = i
B p
t t = i cellalt cu
B a
t t = i
A p
t t = . Definind cele dou
durate relative de acionare:
=
=
c
B
B
c
A
A
t
t
DA
t
t
DA
, (9.35)
0
t

0
max
P

n
t A t B

35

i fcnd un raionament similar cu cel de la serviciul S3, putem scrie
pentru cele dou limite superioare la care ajung supratemperaturile n cele
dou servicii S3 ce se suprapun ca fiind:
= =
= =
A
p
DA DA
A
p
DA DA
B
B sB B MB
A
A sA A MA

. (9.36)
nclzirea motorului funcionnd n serviciul S6 se poate considera ca fiind
suma nclzirilor datorate celor dou servicii S3 ce se suprapun n cadrul
lui. Astfel, supratemperatura limit superioar la care se ajunge este:
( )
B B A A MB MA M
p DA p DA
A
+ = + =
1

. (9.37)
Se impune condiia este ca supratemperatura maxim la care se ajunge s
fie inferioar celei maxim admisibile:
adm M
<
. (9.38)
pierderea nominal de putere a motorului pe care urmeaz s-l alegem
A
p
n
adm
= . nlocuind acestea n condiia 9.38 se obine:
( )
B B A A n
p DA p DA p + >
. (9.39)
Aadar:

36

+ =
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = + =
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = + =
n const n
B n const
n
B
n const const B
A n const
n
A
n const const A
p p p
x p p
I
I
p p p p p
x p p
I
I
p p p p p
var
2
var
2
var var
2
var
2
var var
. (9.40)
( ) ( ) ( ) ( )
2
var
2
var var B n const B A n const A n const
x p p DA x p p DA p p + + + > +
.(9.41)
Se noteaz a
p
p
n
const
=
var
i dac se presupune c acest raport tinde ctre zero,
se obine:
B B A A n
DA I DA I I + >
2 2
. (9.42)
In mod similar se obin condiiile i pentru alegerea puterii i a cuplului
mainii:
+ >
+ >
B B A A n
B B A A n
DA M DA M M
DA P DA P P
2 2
2 2
. (9.43)

9. 9. Al egerea motoarelor electrice pentru sarcini variabile
In aceast situaie sarcina de pe arborele motorului are o variaie cu mai
multe intervale de sarcini constante i cu perioade de trecere de la o
sarcin ala alta. Rezolvarea riguroas a problemei, adic determinarea
riguroas a puterii nominale minime pe care trebuie s o prezinte motorul
pentru o asemenea acionare presupune calcule complicate i anevoioase,
astfel c se apeleaz la aproximri ce presupun trepte de sarcin
constant ntre care trecerea are loc instantaneu i turaii aproximativ
constante pe durata intervalelor de sarcin constant. Exist mai multe
metode de determinare a puterii echivalente, a momentului echivalent,

37

respectiv a curentului echivalent. Acestea conduc la urmtoarele criterii de
alegere:
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
k
k k
n
k
k k
n
k
k k
n
t t t t
t M t M t M t M
M
t t t t
t I t I t I t I
I
t t t t
t P t P t P t P
P
...
...
...
...
...
...
3 2 1
2
3
2
3 2
2
2 1
2
1
3 2 1
2
3
2
3 2
2
2 1
2
1
3 2 1
2
3
2
3 2
2
2 1
2
1
. (9.44)

38

Bibliografie
[1.] Centea, O.; Petrescu, C.: Studiul convertizorului static cu saturaie trimonofazat
destinat repartizrii echilibrate a sarcinilor monofazate pe fazele reelei trifazate
de alimentare. Contract cercetare 81/1991, ICB
[2.] Covrig, M., Prlog-Cristian, R., Cepic, C., Ochian, L., Vasile, N., Lecii de
electrotehnic, Ed. ICPE, Bucureti, 2001
[3.] Mgureanu, R., Ambrosi, S., Creang, D., Bratosin, L., Drghici, A., Active
Power Filters Advanced Control, Conference Advanced Topics in Electrical
Engineering, Bucharest, Nov. 2002
[4.] Mgureanu, R., Creang, D., Ambrosi, S., Bostan, V., Particular Aspects of
Shunt Power Active Filters Control, Proceedings of the 9th International
Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment Op-tim04,
Braov, May 2004
[5.] Pcsi, R., Contribuii la studiul metodelor de repartizare simetric a sarcinilor
monofazate pe cele trei faze de alimentare ale reelei, Tez de doctorat, 2006
[6.] Pcsi, Robert, Puterea reactiv din reelele electrice trifazate i compensarea
acesteia, Buletin tiinific UTCB, 2006;
[7.] Pcsi, Robert, Dispozitiv de echilibrirare a reelei trifazate bazat pe schimbul de
putere intre faze, Facultatea de Utilaj, 2005 ;
[8.] Pcsi, Robert, Curentul de natur reactiv din reelele electrice de for, articol
publicat n Buletinul tiinific al UTCB, 2005 ;
[9.] Pcsi, Robert, Sanda, E., Tnase, N., Problema soluiilor multiple n analiza
sistemelor trifazate dezechilibrate, Sinaia, 2005;
[10.] Pcsi, Robert, O metod de compensare a dezechilibrelor din reeaua de
distribuie a energiei electrice, Cluj, 2004 ;
[11.] Pcsi, Robert, A method and device for balancing a three-phase power system,
ICATE, 2004;
[12.] Pcsi, Robert, A few considerations on the pipelines safety nearby the electric
transmission lines, ICOLIM, 2004;
[13.] Pcsi, Robert, Sanda, E., Tnase, N., Conversia static a frecvenei energiei
electrice, SIGPROT 2004;
[14.] Pcsi, Robert, Tnase, N., O scurt analiz a conceptului de putere reactiv
articol publicat n Buletinul tiinific al UTCB nr. 12 din 2003;
[15.] Pecsi, Robert, High Power Factor Single-Phase Rectifier, articol prezentat la
Conferina Facultii de Utilaj Tehnologic, 12 decembrie 2003;
[16.] Pcsi, Robert, Dispozitiv de distribuire echilibrat a puterii electrice absorbite de
un receptor monofazat de mare putere pe fazele reelei trifazate de alimentare cu
energie electric, Conferina Facultii de Utilaj Tehnologic, 12 decembrie 2003;

Curs Me

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Me

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

constanta de timp a rcirii (mai mare

S-ar putea să vă placă și