Bilanul de puteri al transformatorului

n evaluarea bilanului de puteri active ale transformatorului intervin urmtoarele elemente:

- puterea activ primit de primarul transformatorului de la sursa de alimentare P 1
- puterea activ consumat prin pierderile n fier P Fe
- pierderi de putere activ prin efect Joule n cele dou nfurri P J
- puterea activ cedat de secundar receptorului P 2
-puterea electromagnetic activ P
Relaiile de legtur ntre puterile enumerate sunt:
P1 = PJ1 + P; P=PJ2 + PFe +P2 ele se deduc din diagrama de fazori a transformatorului.
Bilanul de puteri reactive ale transformatorului cuprinde:
- puterea reactiv primit de primar de la sursa de alimentare Q 1
- puterea reactiv pierdut datorit cmpului magnetic de dispersie Q d;
- puterea reactiv util de magnetizare Q;
- puterea reactiv cedat prin secundarul transformatorului, sarcinii Q 2;
- puterea reactiv electromagnetic cedat de primar, secundarului n procesul de magnetizare Q.
ntre elementele ce intervin n bilanul de putere reactiv exist relaiile:
Q1 = Qd12 + Q ; Q = Qd21 + Q +Q2
Bilanul de puteri active al transformatorului:

Bilanul de puteri reactive al transformatorului:

CAP.II: MAINA ASINCRONA

Elemente constructive de baz
Maina asincron are n principal dou pri constructive:
- statorul, partea imobil care cuprinde miezul feromagnetic, carcasa cu tlpile de prindere, nfurarea
statoric, cutia de borne;
- rotorul, partea mobil care cuprinde miezul feromagnetic rotoric, nfurarea rotoric, arborele
masinii.
Miezul statoric este realizat din tole de oel electrotehnic, izolate cu lac, strnse n pachet rigid i fixat
n carcasa mainii. Miezul are form cilindric, la periferia interioar a acestuia fiind practicate
crestturi distribuite uniform. n crestturi sunt plasate spirele unei nfurri trifazate.
nfurarea statoric este alctuit din trei nfurri de faz identice, decalate la periferia interioar cu
unghiul geometric 2/3p una fa de celelalt. Acestea sunt conectate ntre ele n stea sau triunghi i
legate la o surs trifazat de c. a. prin intermediul unei cutii de borne statorice. Spirele realizate din
conductor de Cu izolat, sunt izolate fa de pereii crestturii. nfurrile se impregneaz cu lac pentru
rigidizare, o mai bun izolare electric i conducie termic.
Miezul rotoric are form cilindric i este realizat din tole de oel electrotehnic, uneori izolate ntre ele.
La periferia miezului sunt practicate crestturi n care se plaseaz nfurarea rotoric. Miezul este
strns rigid i solidarizat cu arborele rotoric.
nfurarea rotoric poate fi realizat n dou moduri:
- nfurarea trifazat realizat din trei nfurri monofazate, decalate la periferia rotorului cu unghiul
2/3p alctuite din bobine plasate n crestturi i conectate n stea; capetele libere sunt legate fiecare la
cte un inel din material conductor, iar inelele se izoleaz ntre ele i fa de arborele rotoric, dar se
rotesc odat cu acesta; pe fiecare inel calc cte o perie de bronz-grafit; cele trei perii sunt legate apoi
la trei borne plasate n cutia de borne a rotorului; sistemul de inele i perii asigur contactele
alunectoare ntre nfurarea rotoric i exteriorul mainii; rezult astfel un rotor bobinat;
- nfurarea rotoric sub form de colivie de veveri este un ansamblu de bare din material conductor
(de obicei Al) care umple crestturile rotorice, scurtcircuitate la ambele capete de inele; rezult astfel
un rotor n scurtcircuit.
Colivia poate fi simpl, turnat din aluminiu, introdus n crestturi rotunde sau ovale. Crestturile pot
fi: adnci, n care barele adnci se execut din Cu cu seciune dreptunghiular; dubl colivie, colivia
superioar S cu rezisten electric relativ mare i reactan mic (confecionate din alam), cea
inferioar I cu rezisten ct mai mic i reactan mare (confecionate din Cu).
ntrefierul este spaiul dintre stator i rotor. Cu ct acesta este mai mic cu att inducia magnetic este
mai mare.
Regimul de motor
n regimul de motor, maina transform puterea electric primit de la o reea trifazat de c. a. n
putere mecanic cedat pe la arbore unui mecanism (maina de lucru). Cele trei nfurri de faz ale
statorului alimentate de la un sistem trifazat simetric de tensiuni, vor fi parcurse de cureni cu pulsaia
1 , cureni care la rndul lor formeaz un sistem trifazat simetric.
Presupunem c nfurarea rotorului este conectat n dubl stea; atunci cele trei t.e.m. vor
produce un sistem trifazat simetric de cureni de aceeai pulsaie 2. Sensul succesiunii fazelor la
periferia rotorului va fi dat de sensul de rotaie al cmpului magnetic de excitaie. Deoarece rotorul cu
nfurrile sale, strabtute de cureni, este situat n cmpul magnetic invrtitor statoric, asupra
acestuia se va exercita un cuplu electromagnetic M, n sensul succesiunii fazelor sale, identic cu sensul
cmpului magnetic nvrtitor. Dac acest cuplu este mare, astfel nct s nving cuplul rezistent la
arbore, rotorul se nvrtete n sensul cmpului statoric. Accelerarea rotorului dureaz atta timp ct
cuplul dezvoltat de main este mai mare dect cuplul rezistent M rez.
Bilanul puterilor la motorul asincron este reprezentat:

Pornirea motoarelor asincrone trifazate

a. Pornirea direct
Acest procedeu conduce la schemele cele mai simple i sigure n exploatare i const n aplicarea
simultan n stator a tensiunilor nominale pe faz. La motoarele cu colivie simpl, curentul la pornire
I1P = (5...8)I1N . Curentul mare preluat din reea produce importante cderi de tensiune n reeaua de
alimentare, ceea ce poate dezavantaja ali consumatori. Pornirea direct este brusc i rapid cu ocuri
dinamice n elementele cinematice ale mainii i cu efecte Joule importante n nfurrile motorului.
Aceste dezavantaje se accept pentru puteri nominale mici pn la 5,5 kW, 380V. Puterea
nominal a celui mai mare motor asincron nu trebuie s depeasc 20% din puterea sursei de
tensiunie care alimenteaz reeaua. Metoda se folosete la maini unelte, ventilatoare, polizoare.
b. Pornirea stea-triunghi.
Metoda de pornire ce const n aplicarea tensiunilor nominale nfurrii statorice trifazate, conectate
iniial n stea. La obinerea unei viteze de 90...95% din viteza de sincronism 1 se comut nfurarea
statoric n conexiunea triunghi. Comutarea se face manual sau automat.
c. Pornirea cu autotransformator
Cu ajutorul unui autotransformator trifazat cobortor A.T.R. se poate alimenta cu tensiuni mai
reduse nfurarea statoric a motorului asincron cu rotor n scurtcircuit. Pornirea are loc n felul
urmtor: se nchide intreruptorul a i contactorul c1 , astfel autotransformatorul alimenteaz motorul
M cu tensiune redus. Cnd motorul M a accelerat pn aproape de sincronism se deschide contactorul
c1 i se nchide contactorul c2, astfel la funcionarea n sarcin autotransformatorul este scos din
funcie.
d. Pornirea motoarelor asincrone trifazate cu rotor bobinat
Toate metodele de pornire prezint inconvenientul reducerii cuplului de pornire i sunt
improprii pentru pornirea n plin sarcin. La porniri ce trebuie s asigure un cuplul de sarcin mare al
mainii de lucru, se utilizeaz motoare cu rotor bobinat la care se introduc n serie cu nfurarea de
faz a rotorului rezistene reglabile suplimentare prin intermediul inelelor colectoare i a periilor.
Pornirea are loc astfel: la momentul t = 0 se introduce rezistenta R S foarte mare (motorul pornete pe
curba c), cuplul de pornire fiind mai mare dect cuplul M1 rotorul se accelereaz, alunecarea scade si
cuplul scade pe curba c pana la valoarea M 2 (punctul A); n acest punct se trece reostatul pe treapta
RS>0; punctul de funcionare trece pe caracteristica (b), unde cuplul M1 fiind mai mare decat cuplul
de sarcina are loc accelerarea mainii, scderea alunecrii i a cuplului pna la valoarea M2 (punctul
B); n acest moment se trece reostatul pe valoarea RS = 0, funcionare motorului se face pe curba a
pana n punctul cnd cuplul dezvoltat de maina atinge valoarea M= M S, cnd acceleraia devine nul
i procesul tranzitoriu ia sfrit.
CAP III : MASINA SINCRONA
Elemente constructive ale mainii sincrone trifazate
Maina sincron posed dou pri constructive de baz:
- statorul, parte imobil care cuprinde miezul feromagnetic, nfurarea statoric, carcasa;
- rotorul, parte mobil care cuprinde miezul feromagnetic, nfurarea rotoric, inelele colectoare,
ventilatorul.
Miezul statoric este construit din tole de oel electrotehnic izolate ntre ele, cu crestturi, n care este
plasat o nfurare trifazat.
Miezul rotoric are dou variante constructive: cu poli apareni, cu poli necai.
Miezul cu poli apareni este format dintr-o serie de piese polare solidare cu arborele mainii. Polii
posed nfurri de excitaie n curent continuu. Bobinele de excitaie se leag n serie sau paralel, n
aa fel nct polaritatea polilor s alterneze la periferia rotorului. Alimentarea bobinelor de excitaie de
la o surs exterioar se realizeaz prin intermediul a dou inele de contact solidare cu arborele, pe care
freac dou perii fixe legate la capetele nfurrii de excitaie. La periferia interioar a statorului,
ntrefierul este neuniform de grosime relativ mic sub piesele polare i foarte mare n zonele
interpolare.
Miezul rotoric cu poli necai este o construcie cilindric masiv din oel cu mare rezisten mecanic.
La periferia rotorului se taie o serie de crestturi n care se plaseaz spirele bobinelor de excitaie n
curent continuu a polilor. Aceast variant conduce la un intrefier constant la periferia interioar a
statorului.
Regimurile energetice ale mainii sincrone trifazate
Maina sincron poate funciona n dou regimuri de baz, regimul de generator i de motor. n
regimul de generator, maina transform puterea mecanic primit pe la arbore de la un motor, n
putere electric. n regimul de motor, maina transform puterea electric primit de la o reea de
curent alternativ n putere mecanic cedat pe la arborele unui mecanism sau instalaii. Maina
sincron nu poate funciona n regim de frn.
Regimul de generator
Presupunem c nfurarea de excitaie a unei maini sincrone trifazate este alimentat n curent
continuu de la o surs oarecare i c rotorul este antrenat cu vitaza unghiular ntr-un sens dat de un
motor primar oarecare, care dezvolt un cuplu activ M a. nfurarea de excitaie rotoric produce un
cmp nvrtitor inductor cu viteza unghiular . n nfurrile de faz ale statorului apare un flux
variabil n timp cu o pulsaie = P.
n nfurarea de faz statoric se induce o tensiune electromotoare E 0 sinusoidal de aceeai pulsaie
, rezultnd un sistem trifazat simetric de tensiuni n nfurarea statoric. Dac nfurarea statoric
este conectat pe o impedan trifazat simetric, ea va fi parcurs de cureni de faz ce formeaz un
sistem trifazat simetric. Bilanul de puteri al mainii ne indic regimul de funcionare al acesteia.
Regimul de motor
Maina sincron poate funciona i n regim de motor, dar motorul sincron nu are cuplu de pornire.
Deoarece nu dezvolt cuplu de pornire, motorul sincron trebuie adus la viteza de sincronism prin
antrenarea lui de ctre un mic motor asincron cuplat pe acelai arbore care dup ajungerea la
sincronism, este scos din funcie. O alt metod de pornire este pornirea n asincron. n acest caz
motorul sincron este prevzut cu colivie de veveri pe rotor care dezvolt un cuplu asincron suficient
pentru a accelera rotorul la mersul n gol cu sarcina redus pn aproape de viteza de sincronism.
Bilanul de puteri active al motorului sincron. n bilanul de puteri intervine puterea electric necesar
nfurrii de excitaie rotoric i pierderile de putere prin efect Joule n aceast nfurare:
Bilanul de puteri active:

CAP. IV: MASINA DE CURENT CONTINUU

Elemente constructive de baz ale mainii de curent continuu
Maina de curent continuu se compune din dou pri constructive de baz:
- Statorul, parte imobil a mainii cu elemente constructive: carcasa, polii de excitaie i nfurarea de
curent continuu de excitaie, polii de comutaie cu nfurarea de curent continuu corespunztoare,
sistemul de perii, cutia de borne.
- Rotorul, parte mobil a mainii, constituit din: miezul rotoric, nfurarea rotoric, colectorul,
ventilatorul.
Carcasa i jugul statoric reprezint partea imobil n care se fixeaz polii de excitaie i care
la mainile de putere mare este construit din font sau OL turnat i servete drept drum de nchidere a
fluxului magnetic produs de polii de excitaie. La mainile de putere mic, jugul statoric se realizeaz
din tole de OL electrotehnic tanate, realiznd simultan i polii de excitaie, fiind fixat de carcasa ce
nu are rol la conducerea fluxului magnetic. Aceasta se realizeaz din materiale nemagnetice (aliaje de
aluminiu).
Polii de excitaie se construiesc din oel electrotehnic, strnse pachet, ei purtnd bobinele de
excitaie. Bobinele de excitaie se realizeaz dintr-un conductor de cupru, izolat. Bobinele polilor de
excitaie se leag ntre ele n serie sau paralel i se alimenteaz prin borne din cutia de borne(fluxul
magnetic al unui pol N este dirijat dinspre piesa polar spre rotor, iar fluxul magnetic al unui pol S are
sens opus).
Polii de comutaie (auxiliari) constau dintr-un miez din tole de OL elth i din bobina nfurat pe
miez realizat din cupru i strbtut de curent continuu, plasai n axa de simetrie dintre polii
principali.
Miezul rotoric se construiete din tole de OL electrotehnic de form circular, cu dini i crestturi, de
profil foarte variat, izolate ntre ele printr-un strat subire de lac.
nfurarea rotoric este continu i construit din secii (spire) de form special aezate n
crestturile miezului. nfurarea se izoleaz de miez, iar seciile nfurrii rotorice se leag la
colector. Colectorul are form cilindric, fiind construit din plcue de cupru (lamele) izolate una fa
de cealalt. Capetele seciei se lipesc direct de lamelele colectorului. Colectorul se nvrtete solidar cu
rotorul mainii. Pentru realizarea legturii ntre nfurarea rotoric care se rotete i bornele mainii
(imobile), pe colector freac perii realizate din material conductor. Periile sunt plasate la distan egal
la periferia colectorului, iar numrul de rnduri de perii este egal cu numrul de poli de excitaie ai
mainii.
Regimurile energetice de funcionare ale mainii de curent continuu
Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere al
transformrii energetice efectuate de generator, de motor, de frn.
n regimul de generator, maina de curent continuu transform puterea mecanic primit de
la arbore unui motor care antreneaz maina, n putere electric debitat ntr-o reea de curent.
 n regimul de motor, maina transform puterea electric primit de la o reea de curent
continuu n putere mecanic cedat pe la arbore unei maini de lucru.
n regimul de frn maina primete putere mecanic pe la arbore i putere electric de la o reea de
curent continuu i transform ireversibil n timp n cldur, dezvoltnd un cuplu necesar frnrii
mainii de lucru.
Regimul de generator
Considerm o main de curent continuu antrenat n rotaie cu viteza de un motor auxiliar ce
dezvolt un cuplu activ Ma de acelai sens cu . Presupunem nfurarea de excitaie parcurs de un
curent IE de la o surs de curent oarecare. n seciile nfurrii rotorice ce se rotete n cmpul
magnetic al polilor de excitaie, se induc tensiuni electromotoare i ntre bornele A 1 i A2 ale mainii
va apare o tensiune UA0 egal cu E0 indus ntr-o cale de curent. Dac ntre A 1 i A2 conectm o
rezisten, tensiunea electromotoare E0 va da natere unui curent I A avnd acelai sens ca i E 0.
Infurarea rotorului fiind strbtut de curent va da natere unui cmp magnetic de reacie ce se
suprapune peste cel de excitaie dnd natere cmpului magnetic rezultant B ..
Tensiunea electromotoare E , indus la funcionarea n sarcin a mainii va fi cu cteva procente mai
mic dect E0, indus la mersul n gol, datorit saturaiei circuitului magnetic creat de cmpul de
reacie al indusului. n continuare se neglijeaz acest efect. Tensiunea U A la bornele nfurrii
rotorului va fi mai mic dect E0 datorit cderii de tensiune cauzate de curentul I A la trecerea prin
nfurarea rotorului i prin nfurarea polilor auxiliari, de asemenea si la trecerea prin periile mainii.
Bilanul de puteri al generatorului de curent continuu:

Regimul de motor
Considerm o main de curent continuu conectat prin intermediul bornelor sale A 1 i A2 la o reea
de curent continuu cu tensiune constant UA , indiferent de condiiile de funcionare ale mainii.
Presupunem nfurarea de excitaie parcurs de curentul de excitaie I E. conductoarele nfurrii
rotorice, fiind strbtute de curent i aflndu-se n cmpul polilor de excitaie vor fi solicitate de fore
electromagnetice care dau natere la un cuplu de rotaie.
Bilanul de puteri al motorului de curent continuu:

Regimul de frn electric

Presupunem c maina de curent continuu funcioneaz n regim de motor dezvoltnd un cuplu activ la
o vitez de rotaie cu sensuri identice. Se inverseaz sensul tensiunii la reeaua de alimentare i se
adaug o rezisten suplimentar R F n serie cu nfurarea rotorului, pstrndu-se sensul lui I E, sensul
curentului IA i motorul continu s absoarb curent de la reea. Cuplul M dezvoltat i schimb sensul
odat cu schimbarea sensului curentului IA. Viteza de rotaie rmne n acelai sens i de asemenea
sensul tensiunii electromotoare E0 induse n nfurarea rotoric.
Bilanul de puteri al mainii electrice n regim de frn:

Pornirea motoarelor de curent continuu

A. Conectarea direct la reea
Avantajele conectrii directe sunt:
- preul redus al aparaturii;
- simplitatea schemei i a operaiei de pornire;
- conectarea direct a motorului la tensiunea nominal;
Operaia de pornire se reduce la simpla nchidere a contactorului din circuitul rotorului.
Dezavantajul principal al pornirii directe este ocul de curent ce va conduce la :
- pe colectorul motorului se poate ivi un foc circular;
- n cazul unei operaii de lung durat se observ o ridicare a temperaturii nfurrilor indusului;
- are loc o cdere important a tensiunii la reeaua de alimentare;
- la arborele motorului apare un cuplu de accelerare, pentru care trebuie s fie calculat mecanismul de
transmisie al micrii.
B.Pornirea cu reostat
Pt a reduce ocul de curent la pornire, se conecteaz un reostat de pornire n circuitul indusului
motorului. Reostatul de pornire const din patru trepte de rezistene legate n serie care se introduc
total la pornire i se scot pe rnd.
C.Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare
Deoarece reostatul de pornire provoac pierderi nsemnate de energie i necesit investiii
suplimentare, de aceea se recurge la pornirea fr reostat, prin reducerea tensiunii de alimentare a
motorului pt momentul pornirii.