Universitatea “Dunărea de Jos” din

Galați
Facultatea de Arhitectură Navală

Estimarea oscilațiilor pe valuri

regulate la o nava de tip FPSO
Student Îndrumător
Andreea Manea Ș.l.dr.ing.
Săndița Păcuraru
1.Tipul și destinați a navei
• FPSO (Floating Production Storage and Offloading) este o navă
tehnică amplasată în zonele offfshore de extracție petrolieră în scopul
producției și procesării de hidrocarburi.
• FPSO – Procesarea
– Stocarea
– Descărcarea

Schema de legături a unei nave FPSO si nava FPSO

2.Caracteristicile principale ale navei

Dimensiune Valoare U.M

LOA 358.89 [m]

LPP 336.00 [m]

B 55.4 [m]

d 22 [m]
3.Planul de forme

Vedere longitudinală

Vedere transversală

Vedere orizontală
4.Model 3D carenă.
5.Discretizarea carenei
6.Vizualizarea suprafeței de calcul, în HydroStar
7.Operatorii amplitudinilor de răspuns, RAO,
pentru cazul navei la viteză nulă

Miscările de translație și de rotație

7.1Mișcarea verticală de-a lungul axei Oz

Funcția RAO a mișcării verticale

 Mișcarea verticală de-a lungul axei Oz Mișcarea verticală de-a lungul axei Oz
β=0 β=45
2.0 2.00
1.8 1.80
1.6 1.60
1.4 1.40
1.2 1.20
[m/m]

[m/m]
1.0 1.00
0.8 0.80
0.6 0.60
0.4 0.40
0.2 0.20
0.0 0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s] ω [rad/s]

Mișcarea verticală de-a lungul axei Oz

β=75
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
[m/m]

1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
 Mișcarea verticală de-a lungul axei Oz
Mișcarea verticală de-a lungul axei Oz
β=105
β=90
2.00
2.00 1.80
1.80 1.60
1.60 1.40
1.40 1.20

[m/m]
1.20
[m/m]

1.00
1.00 0.80
0.80 0.60
0.60 0.40
0.40 0.20
0.20 0.00
0.00 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
ω [rad/s]

Mișcarea verticală de-a lungul axei Oz

β=180
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
[m/m]

1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
7.2 Mișcarea în plan longitudinal de-a lungul axei
Ox (deplasarea longitudinală)

Funcția RAO a deplasării longitudinale

 Mișcarea în plan longitudinal de-a lungul axei Ox Mișcarea în plan longitudinal de-a lungul axei Ox
(deplasarea longitudinală) (deplasarea longitudinală)
β=0 β=45
1.00
1.0
0.9
0.80
0.8
0.7
0.60

[m/m]
0.6
[m/m]

0.5
0.40
0.4
0.3
0.20
0.2
0.1
0.00
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

ω [rad/s] ω [rad/s]

Mișcarea în plan longitudinal de-a lungul axei Ox

(deplasarea longitudinală)
β=90
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
[m/m]

0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
 Mișcarea în plan longitudinal de-a lungul axei Ox Mișcarea în plan longitudinal de-a lungul axei Ox
(deplasarea longitudinală) (deplasarea longitudinală)
β=120 β=150
1.00 1.00

0.80 0.80

0.60
[m/m]

0.60

[m/m]
0.40 0.40

0.20 0.20

0.00 0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s] ω [rad/s]

Mișcarea în plan longitudinal de-a lungul axei Ox

(deplasarea longitudinală)
β=180
1.00

0.80

0.60
[m/m]

0.40

0.20

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
7.3Mișcarea laterală de-a lungul axei Oy (de
derivă)

Funcția RAO de derivă

 Mișcarea laterală de-a lungul axei Oy (de derivă) Mișcarea laterală de-a lungul axei Oy (de derivă)
β=0 β=45
1.00
1.00
0.90
0.90
0.80
0.80
0.70
0.70
0.60

[m/m]
0.60
[m/m]
0.50
0.50
0.40
0.40
0.30
0.30
0.20
0.20
0.10
0.10
0.00
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s] ω [rad/s]

Mișcarea laterală de-a lungul axei Oy (de derivă)

β=90
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
[m/m]

0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
 Mișcarea laterală de-a lungul axei Oy (de derivă) Mișcarea în plan longitudinal de-a lungul axei Ox
β=120 (deplasarea longitudinală)
1.00 β=150
0.90 1.00
0.80
0.70 0.80
0.60
[m/m]

0.60

[m/m]
0.50
0.40
0.40
0.30
0.20 0.20
0.10
0.00 0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s] ω [rad/s]

Mișcarea în plan longitudinal de-a lungul axei Ox

(deplasarea longitudinală)
β=180
1.00

0.80

0.60
[m/m]

0.40

0.20

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
7.4 Mișcarea de rotație în jurul axei Ox (mișcarea
de ruliu)

Funcția RAO a mișcări de ruliu

 Mișcarea de rotație în jurul axei Ox (mișcarea de Mișcarea de rotație în jurul axei Ox (mișcarea de
ruliu) ruliu)
β=0 β=45
0.50 0.50

0.40 0.40

0.30 0.30
[m/m]

[m/m]
0.20 0.20

0.10 0.10

0.00 0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s] ω [rad/s]

Mișcarea de rotație în jurul axei Ox (mișcarea de

ruliu)
β=90
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
[m/m]

0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
 Mișcarea de rotație în jurul axei Ox (mișcarea de Mișcarea laterală de-a lungul axei Oy (de derivă)
ruliu) β=150
β=120 1.00
0.50 0.90
0.80
0.40 0.70
0.60

[m/m]
0.30
[m/m]

0.50
0.40
0.20
0.30
0.10 0.20
0.10
0.00 0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s] ω [rad/s]

Mișcarea laterală de-a lungul axei Oy (de derivă)

β=180
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
[m/m]

0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
7.5 Mișcarea de rotație în jurul axei Oy (mișcarea
de tangaj)

Funcția RAO a mișcării de rotație

 Mișcarea de rotație în jurul axei Oy (mișcarea de Mișcarea de rotație în jurul axei Oy (mișcarea de
tangaj) tangaj)
β=0 β=30
1.0
1.00
0.8
0.80
0.6
[m/m]

0.60

[m/m]
0.4
0.40
0.2
0.20
0.0
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
ω [rad/s]

Mișcarea de rotație în jurul axei Oy (mișcarea de

tangaj)
β=60
1.00

0.80

0.60
[m/m]

0.40

0.20

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
 Mișcarea de rotație în jurul axei Oy (mișcarea de Mișcarea de rotație în jurul axei Oy (mișcarea de
tangaj) tangaj)
β=90 β=120
1.00 1.00
0.90
0.80 0.80
0.70
0.60 0.60
[m/m]

[m/m]
0.50
0.40 0.40
0.30
0.20 0.20
0.10
0.00 0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s] ω [rad/s]

Mișcarea de rotație în jurul axei Oy (mișcarea de

tangaj)
β=180
1.00

0.80

0.60
[m/m]

0.40

0.20

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
7.6 Mișcarea de rotație în jurul axei Oz

Funcția RAO a mișcării de rotație

 Mișcarea de rotație în jurul axei Oz Mișcarea de rotație în jurul axei Oz
β=0 β=45
0.3 0.30
0.3 0.27
0.2 0.24
0.2 0.21
0.2 0.18
[m/m]

[m/m]
0.2 0.15
0.1 0.12
0.1 0.09
0.1 0.06
0.0 0.03
0.0 0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s] ω [rad/s]

Mișcarea de rotație în jurul axei Oz

β=90
0.30
0.27
0.24
0.21
0.18
[m/m]

0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
 Mișcarea de rotație în jurul axei Oz Mișcarea de rotație în jurul axei Oz
β=120 β=150
0.30 0.30
0.27 0.27
0.24 0.24
0.21 0.21
0.18 0.18
[m/m]

[m/m]
0.15 0.15
0.12 0.12
0.09 0.09
0.06 0.06
0.03 0.03
0.00 0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s] ω [rad/s]

Mișcarea de rotație în jurul axei Oz

β=180
0.30
0.27
0.24
0.21
[ψ m/m]

0.18
0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω [rad/s]
Concluzie

• Analizând diagramele funcţiilor de transfer ale mişcărilor navei se

poate observa faptul că, pentru lungimi de val aproximativ egale cu
lungimea navei, valorile funcţiilor de transfer prezintă maxime
semnificative, după care, evoluţia curbelor este descendentă
devenind constantă în zona de frecvenţe înalte.
• În acest caz al navei la viteză nulă, pot fi evaluate valorile maxime ale
amplitudinilor mişcărilor. Aceasta procedură se bazează pe ipoteza
dependenţei liniare a amplitudinilor mişcărilor în raport cu
amplitudinea valurilor. Trebuie remarcat că valorile maxime nu apar
simultan, aparitia lor constând în frecvenţe şi unghiuri de incidenţă
diferite.