Sunteți pe pagina 1din 395

PAVEL TRIPA

MIHAI HLUCU

REZISTENA MATERIALELOR
NOIUNI FUNDAMENTALE I APLICAII

Editura MIRTON Timioara 2006

Refereni tiinifici: Prof. Univ. Dr. Eur. Ing. Tiberiu BABEU Membru al Academiei de tiine Tehnice din Romnia Prof. Univ. Dr. ing. Nicolae NEGU

Tehnoredactare computerizat: Prof. univ. dr. ing. Pavel TRIPA ef lucr. dr. ing. Mihai HLUCU

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei TRIPA, PAVEL Rezistena materialelor : noiuni fundamentale i aplicaii/ Pavel Tripa, Mihai Hlucu. Timioara: Mirton, 2006 Bibliogr. ISBN (10) 973-661-934-6 (13) 978-973-661-934-2 I. Hlucu Mihai 539.4

C U P R I N S
Cuprins .... Prefa ..................................................................................................... 1 INTRODUCERE ... 1.1 Clasificarea forelor care acioneaz asupra elementelor de rezisten ...................................................................................... 1.2 Momentul forei fa de un punct ................................................ 1.3 Reducerea forelor ntr-un punct ................................................. 1.4 Condiiile ce trebuie satisfcute de ctre elementele de rezisten ...................................................................................... 1.5 Tipuri de probleme ntlnite n Rezistena materialelor .......... 2 REAZEME I REACIUNI .. 2.1 Reazeme ...................................................................................... 2.2 Reaciuni ...................................................................................... 2.3 Calculul reaciunilor .................................................................... 2.4 Etape n calculul reaciunilor. Exemple ....................................... 3 EFORTURI. DIAGRAME DE EFORTURI ....... 3.1 Eforturi ........................................................................................ 3.2 Diagrame de eforturi ................................................................... 3.3 Etape pentru trasarea diagramelor de eforturi ............................. 3.4 Exemple de trasare a diagramelor de eforturi ............................. 3.4.1 Diagrame de eforturi la bare drepte orizontale ........... 3.4.2 Diagrame de eforturi la cadre cu bare drepte ............. 3.4.3 Diagrame de eforturi la bare curbe plane ................... 3.4.4 Diagrame de eforturi la sisteme spaiale de bare drepte ... 3E Diagrame de eforturi (Probleme propuse) ................................... 3R Diagrame de eforturi (Rspunsuri) .. 4 CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR PLANE ................................................................................................... 4.1 Consideraii generale ................................................................... 4.2 Caracteristicile geometrice ale ctorva suprafee simple 4.3 Etape pentru determinarea caracteristicilor geometrice ale suprafeelor plane .............................................................. 4.4 Exemple de determinare a principalelor caracteristici geometrice ale suprafeelor plane ................................................ 4E Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane (Probleme propuse) ... 4R Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane (Rspunsuri) 5 SOLICITAREA AXIAL .. 5.1 Consideraii generale. Etape de calcul ......................................... 5,2 Calculul sistemelor de bare drepte, static determinate ................ 1 3 5 5 7 9 10 12 14 14 15 17 19 24 24 27 29 31 31 38 42 46 57 77 118 118 122 124 128 136 147 159 159 163

Calculul barelor drepte solicitate de fore axiale ......................... Calculul sistemelor de bare articulate, static nedeterminate ... Calculul sistemelor cu inexactiti de execuie ....................... 5.5.1 Calculul barelor articulate, static nedeterminate, cu inexactiti de execuie ................................................................ 5.5.2 Calculul barelor drepte solicitate axial, care prezint un rost la un capt ........................................................................ 5.6 Calculul barelor cu seciuni neomogene, solicitate axial ............ 5.7 Calculul barelor supuse variaiilor de temperatur ...................... 5.8 Calculul barelor supuse aciunii simultane a mai multor factori............................................................................................ 5E Solicitarea axial (Probleme propuse) . 5R Solicitarea axial (Rspunsuri) .... 6 CALCULUL MBINRILOR DE PIESE ... 6.1 Consideraii generale. Etape de calcul.......................................... 6.2 Calculul mbinrilor de piese cu grosime mic ....................... 6.3 Calculul mbinrilor nituite ..................................................... 6.4 Calculul mbinrilor sudate ..................................................... 6.5 Calculul mbinrilor pieselor de lemn ..................................... 6E Calculul mbinrilor de piese (Probleme propuse) .. 6R Calculul mbinrilor de piese (Rspunsuri) 7 CALCULUL LA NCOVOIERE SIMPL AL BARELOR DREPTE PLANE . 7.1 Consideraii generale. Etape de calcul ......................................... 7.2 Exemplu de calcul ................................................................... 6E Calculul la ncovoiere simpl al barelor drepte plane (Probleme propuse) ... 6R Calculul la ncovoiere simpl al barelor drepte plane (Rspunsuri) .... 8 CALCULUL LA RSUCIRE AL BARELOR DREPTE .... 8.1 Calculul la torsiune al barelor drepte cu seciune circular sau inelar. Consideraii generale. Etape de calcul ............................ 8.2 Calculul la torsiune al barelor drepte cu seciune necircular . 8E Calculul la rsucire al barelor drepte de seciune circular, sau inelar (Probleme propuse) .. 8R Calculul la rsucire al barelor drepte de seciune circular sau inelar (Rspunsuri) .................................................................... Bibliografie .

5.3 5.4 5.5

170 173 179 179 187 191 198 204 208 225 232 232 234 239 246 252 256 269 276 276 281 288 315 351 351 361 375 385 392

Prefa Rezolvarea problemelor de Rezistena Materialelor are un anumit specific. Lucrrile de specialitate elaborate n domeniul Rezistenei Materialelor, mai ales cursurile i culegerile de probleme, pgubesc mult prin aceea c asupra modului de rezolvare al problemelor, se opresc foarte puin sau chiar deloc. Cei pui n situaia de a rezolva probleme de rezistena materialelor ntmpin mari dificulti, n special din cauza necunoaterii etapelor i metodologiei de rezolvare, specifice acestor probleme. Cu rezolvarea unor probleme mai complexe de rezistena materialelor se ntlnesc studenii facultilor tehnice, care prin programa analitic studiaz aceast disciplin. Cum pregtirea acestora pe parcursul activitii lor nu este continu i susinut, atunci cnd sunt nevoii s rezolve probleme concrete de rezistena materialelor, ntmpin mari greuti, care rezult tocmai din necunoaterea etapelor i a metodologiei de rezolvare. Aceast lucrare vine n sprijinul eliminrii acestor neajunsuri, prin prezentarea etapelor i metodologiei ce trebuie urmat la rezolvarea problemelor de rezistena materialelor. Prezentarea etapelor i a metodologiei de rezolvare ale problemelor de rezistena materialelor este gndit n sensul cuprinderii ntregii materiii care se pred la cursul de Rezistena Materialelor, studenilor de la facultile tehnice. Lucrarea poate fi considerat un ghid practic, coninnd att noiuni teoretice, probleme rezolvate ct i aplicaii de rezolvat. Este o combinaie reuit ntre curs i culegerea de probleme. La fiecare capitol se face o prezentare a noiunilor teoretice (fr demonstraie) necesare rezolvrii problemelor din capitolul respectiv, a etapelor i metodologiei de urmat n rezolvarea problemelor. Dup aceasta, se prezint probleme a cror rezolvare urmeaz etapele i metodologia indicat.

n primele opt capitole se trateaz: calculul reaciunilor, diagramele de eforturi, calculul caracteristicilor geometrice ale suprafeelor plane i calculul elementelor de rezisten la solicitri simple (ntindere compresiune, forfecare, ncovoiere simpl, rsucire). Pentru ca cei interesai de astfel de probleme s-i poat verifica capacitatea de rezolvare a problemelor de rezistena materialelor, n capitolul 9 (Aplicaii) al lucrrii, sunt propuse, pentru fiecare capitol, un numr mare de aplicaii la care se indic rezultatele finale i de cele mai multe ori i cele intermediare. Lucrarea se adreseaz n primul rnd studenilor de la facultile tehnice care studiaz disciplina de Rezistena Materialelor n vederea pregtirii lor profesionale i mai ales a examenului la aceast disciplin. n acelai timp, ea este deosebit de util proiectanilor de elemente i structuri de rezisten, care de cele mai multe ori din comoditate i mai ales din necunoterea metodologiei de calcul a rezistenei i deformabilitii elementelor, nu fac calculele necesare. Elaborarea acestei lucrri, se bazeaz n primul rnd pe experiena de peste 25 de ani, acumulat de autori n activitatea cu studenii la disciplina de Rezistena Materialelor. Autorii sunt recunosctori acelora care vor lectura aceast lucrare i vor veni cu aprecieri, dar mai ales cu propuneri de nbuntire a coninutului lucrrii ntr-o ediie nou, astfel nct studenii i cei interesai s aib la dispoziie o lucrarea util, de care la ora aceasta este foarte mare nevoie. Celelalte capitole ale Rezistenei Materialelor vor fi tratate ntr-o alt lucrare. Autorii

1. INTRODUCERE
La proiectarea mainilor i a diferitelor construcii, proiectantul trebuie s aleag materialele i s dimensioneze fiecare element de rezisten, astfel nct acesta s reziste n deplin siguran aciunii forelor exterioare care i se transmit. Pentru a avea convingerea c cele prezentate n aceast carte vor fi bine nelese, consider c este necesar totui prezentarea unor noiuni, chiar dac acestea se prezint detaliat n toate cursurile de Rezistena Materialelor.

1.1 Clasificarea forelor care acioneaz asupra elementelor de rezisten


Organele de maini i diferitele elmente de rezisten, preiau o serie de sarcini exterioare i transmit aciunea acestora de la un element la altul. Forele pe care le preiau organele de maini i elementele de construcie sunt, fie fore de volum, fie fore de interaciune ntre elementul dat i elementele vecine. Forele de volum (exemplu greutatea proprie), acioneaz asupra fiecrui element de volum. Clasificarea forelor se poate face dup mai multe criterii: A. Dup modul de aplicare, distingem: a) fore concentrate b) fore distribuite Forele concentrate se transmit ntre diferitele elemente de rezisten prin intermediul unei suprafee ale crei dimensiuni sunt foarte mici n comparaie cu dimensiunile ntregului corp. n calculele de rezisten, datorit dimensiunii mici a suprafeei prin care se transmite fora, se consider c fora F concentrat (Fig.1.1-1) se aplic ntrun punct. Acest mod de reprezentare este doar o reprezentare aproximativ, Fig.1.1-1 introdus numai pentru simplificarea
5

calculelor. n practic, forele nu se pot transmite printr-un punct. Inexactitatea provocat de o astfel de aproximare este foarte mic i n practic poate fi neglijat. Fora concentrat se msoar n [N]. Forele aplicate continuu pe o lungime sau pe o suprafa a unui element de rezisten, se numesc sarcini distribuite. Sarcinile distribuite, pot avea intensitate (mrime) constant (Fig.1.1-2a) sau variabil (Fig.1.1-2b). Sarcinile distribuite liniar se msoar n [N/m],

a Fig.1.1-2

iar cele distribuite pe suprafa n [Pa] = [N/m2]. n calculele de rezistena materialelor, de multe ori sarcinile distribuite se nlocuiesc printr-o rezultant, a crei mrime i direcie, sens i punct de aplicaie trebuie cunoscut. Pentru cazul sarcinilor distribuite liniar, n Fig.1.1-3a,b sunt prezentate valoarea, sensul i punctul de aplicaie al rezultantei R a acestor sarcini.
p p

l/2 R=pl

2l/3 R = pl / 2
l

l b) Fig.1.1-3

a)

Am prezentat numai cazul sarcinilor distribuite liniar, deoarece n problemele curente ntlnite (mai ales la seminar), acest caz de ncrcare este cel mai frecvent.
6

B. Dup natura lor, forele sunt: a) fore date sau active, numite i sarcini sau ncrcri, b) fore de legtur sau reaciuni. Forele active mpreun cu forele de legtur, formeaz grupa forelor exterioare. Asupra legturilor sau reazemelor unde acioneaz forele de legtur, se revine ntr-un paragraf separat (par. 2.2). C. Dup natura aciunii lor, sarcinile pot fi: a) statice b) dinamice. Sarcinile statice ncarc construcia treptat. Odat aceste sarcini aplicate, ele nu mai variaz sau sufer variaii nesemnificative. Marea majoritate a sarcinilor care acioneaz asupra diferitelor construcii, sunt de acest tip. n construcia de maini mai ales, se ntlnesc elemente n micare a cror acceleraii sunt mari i variaia vitezei are loc ntr-un timp relativ mic. Asupra acestor elemente, acioneaz sarcinile dinamice. Astfel de sarcini sunt: sarcinile aplicate brusc, cele care produc ocuri i sarcinile variabile (periodic sau aleator) n timp. Sarcinile aplicate brusc, se transmit dintr-o dat construciei cu ntreaga lor valoare. ocurile iau natere n urma variaiei rapide a sarcinilor, ceea ce cauzeaz variaia brusc a vitezei elementului de rezisten. Sarcinile variabile periodic n timp, acioneaz asupra elementelor de rezisten, repetndu-se de un numr mare de ori. D. Sarcinile mai pot fi clasificate i n sarcini: a) permanente b) mobile. Sarcinile permanente acioneaz pe toat durata existenei construciei sau structurii de rezisten, iar cele mobile acioneaz doar n decursul unui anumit interval de timp. Trebuie specificat c, forele pot fi clasificate i pe baza altor criterii. Clasificarea prezentat este doar una din multiplele clasificri care pot fi fcute.
7

Ct privete cuplurile (momentele), clasificarea acestora, poate fi fcut pe baza clasificrii forelor.

1.2 Momentul forei fa de un punct


n rezolvarea problemelor de rezistena materialelor, adeseori trebuie calculat momentul forelor fa de un punct sau fa de centrul de greutate al unei seciuni. S ne reamintim atunci, cum se calculeaz momentul unei fore fa de un punct. a) Momentul unei fore concentrate F fa de un punct B (Fig.1.2-1) este egal cu produsul dintre B mrimaea forei F i braul acesteea, b: F
b M

(mF)B= F b

1.2-1

unde prin braul forei se nelege distana de la punctul considerat (B) Fig.1.2-1 pn la suportul forei F. n cazul prezentat, braul forei este segmantul BM care este perpendicular pe suportul forei (BM = b; BM perpendicular pe suportul forei). b) Momentul unei sarcini distribuite p fa de un punct B, (Fig.1.2-2) este egal cu produsul dintre rezultanta sarcinii distribuite (R= p l) i braul rezultantei. n acest caz, braul rezultantei fa de punctul B, este: b=l/2+a
p B l/2 a Fig.1.2-2

R l

Deci, momentul sarcinii distribuite fa de punctul B, pentru cazul prezentat, este:


8

(mp)B = R b = p l ( l / 2 + a )

1.2-2

c) Momentul unui cuplu M0 (moment) fa de un punct B (Fig.1.2-3), este egal cu valoarea acelui moment : (mM0)B = M0
B M0

1.2-3

l Fig.1.2-3

Atenie: n acest caz, momentul M0 NU se nmulete cu braul b = l, aa cum de multe ori, n mod greit se procedeaz. Deci, momentul unui cuplu (moment) fa de un punct, este nsi acel cuplu.

1.3 Reducerea forelor ntr-un punct


a) O for concentrat F se reduce ntr-un punct B, totdeauna la o for concentrat i la un cuplu concentrat (Fig.1.3-1). Fora concentrat rezultat este egal n mrime, are aceeai direcie i acelai sens cu fora redus.
F M= F b F

B
b

Fig. 1.3-1 9

Cuplul rezultat prin reducere este egal n mrime cu produsul dintre fora F i braul b al acesteea, iar sensul lui este dat de regula burghiului drept. Aadar, o for concentrat F se reduce ntr-un punct B (nesituat pe suportul forei) la o for i la un cuplu.
F

F
(mF) = F b

1.3-1

b) O sarcin distribuit se reduce la fel ca i o for concentrat, cu specificarea c rolul forei concentrate este preluat de data aceasta de rezultanta sarcinii distribuite (Fig.1.3-2).
R= p l M=pl (l/2 + a) p

B
R a Fig.1.3-2 R=pl l

p
(mp) = R b = p l ( l / 2 + a)

1.3-2

c) Un cuplu (moment) M0 se reduce ntr-un punct tot la un cuplu M de aceeai valoare cu cuplul care se reduce ( M = M0 ) i la fel orientat (acelai sens cu cuplul care se reduce M0).

10

1.4 Condiiile ce trebuie satisfcute de ctre elementele de rezisten


Unele dimensiuni (principale) ale elementelor de rezisten se stabilesc direct, din necesitatea asigurrii unor dimensiuni funcionale. Aceste dimensiuni sunt dimensiuni constructive. Alte dimensiuni ale elementelor de rezisten, de obicei cele ale seciunilor transversale, se determin prin calcul. Calculul dimensiunilor seciunilor transversale ale elementelor de rezisten se face n scopul satisfacerii simultan a urmtoarelor condiii de baz: a) Condiia de rezisten. Fiecare element de rezisten trebuie s reziste n foarte bune condiii, tuturor forelor exterioare care acioneaz asupra lui. Prin rezistena unui element de rezisten trebuie neles, proprietatea acestuia de a nu se rupe, sau de a nu ajunge ntr-o stare limit. Stare limit poate fi i o alt stare n afar de cea din momentul ruperii elementului de rezisten. Forele care acioneaz asupra elementului de rezisten, trebuie s fie mai mici dect cele care acioneaz n momentul atingerii strii limit. Condiia de rezisten este prima i cea mai important condiie pe care trebuie s o satisfac un element de rezisten n timpul funcionrii sale. b) Condiia de rigiditate. Este tiut faptul c Rezistena Materialelor consider corpurile deformabile sub aciunea sarcinilor. Cu ct sarcinile sunt mai mari, cu att i deformarea elementelor de rezisten este mai pronunat. n cazul mainilor sau construciilor, deformaiile diferitelor elemente de rezisten nu pot fi orict de mari. Deformaii prea mari, pot cauza distrugerea altor elemente de rezisten sau scoaterea din funcionare a mainilor respective. Proprietatea elementelor de rezisten de a se opune deformrii lor, poart numele de rigiditate. Calculul de rezisten, trebuie s aib n vedere i asigurarea unei rigiditi corespunztoare elementului de rezistesten respectiv. c) Condiia de stabilitate. n practic, se ntlnesc situaii n care dei elementul de rezisten satisface condiia de rezisten i cea de rigiditate, nu poate fi utilizat deoarece sub aciunea sarcinilor, acesta i-a pierdut stabilitatea (condiia de echilibru stabil).
11

Fenomenul este cunoscut sub numele de flambaj. Este de precizat c, flambajul apare numai n anumite condiii de solicitare i pentru unele elemente de rezisten. Totui, pentru aceste cazuri, dimensiunile seciunii transversale ale elementului de rezisten, trebuie s asigure acestuia o bun stabilitate. d) Condiia realizrii economice. Tot calculul de rezisten efectuat asupra elementelor de rezisten, trebuie s aib n vedere ca acesta s fie realizat cu un pre de cost ct mai mic. Primele trei condiii, asigur o bun funcionare i siguran n exploatere a construciei, iar cea de-a patra condiie, asigur un pre de cost sczut. n acest caz, se spune c structura respectiv a fost dimensionat raional. Proiectarea raional impune cunoaterea de ctre proiectant att a metodelor de calcul de rezisten, ct i a proprietilor (caracteristicilor) mecanice a materialului elementelor de rezisten, n condiii de exploatare.

1.5 Tipuri de probleme ntlnite n Rezistena Materialelor


n Rezistena Materialelor, n majoritatea cazurilor, se ntlnesc urmtoarele tipuri de probleme: a) Probleme de verificare. n acest caz, se cunosc toate dimensiunile elementului de rezisten, materialul din care acesta este confecionat, forele exterioare care acioneaz asupra sa i trebuie fcut un calcul n urma cruia s se poat aprecia dac acel element de rezisten satisface toate condiiile impuse prin tema de proiectare. b) Probleme de dimensionare. n cazul problemelor de dimensionare, se cunosc dimensiunile constructive ale elementului de rezisten, forele exterioare aplicate, materialul din care este confecionat elementul i trebuie stabilite dimensiunile seciunii transversale n vederea satisfacerii condiiilor cerute prin tema de proiectare. c) Probleme de determinare a ncrcrii maxime admise (probleme de efort capabil). Pentru acest tip de probleme, se cunosc toate dimensiunile elementului de rezisten (constructive i ale
12

seciunii transversale), materialul din care este confecionat elementul i trebuie determinate valorile maxime admise ale sarcinilor care pot aciona asupra acelui element de rezisten n vederea satisfacerii condiiilor impuse prin tema de proiectare.

13

2. REAZEME I REACIUNI

2.1 Reazeme
ntre elementele de rezisten ale unei structuri, exist o serie de legturi, numite reazeme. n calculele obinuite de rezistena materialelor, cele mai ntlnite reazeme sunt: - reazemul articulat mobil (articulaia mobil sau reazemul mobil), - reazemul articulat fix (sau articulaia fix), - ncastrarea (sau nepenirea). Articulaia mobil a crei reprezentare este prezentat n Fig.2.1-1a, permite celor dou elemente de rezisten s se roteasc unul fa de cellalt i o deplasare liber pe o anumit direcie. n cazul prezentat n figur, este permis deplasarea liber pe direcie orizontal. Pe direcia vertical (direcie perpendicular pe cea pe care este permis deplasarea liber), deplasarea este mpiedecat. Articulaia fix (Fig.2.1-1b) permite rotirea elementului de rezisten dar nu permite deplasarea acestuia pe nici o direcie. ncastrarea (Fig.2.1-1c) mpiedic orice fel de deplasare a elementului de rezisten. Acest tip de reazem se poate obine dintr-o articulaie fix, la care se blocheaz rotirile.

a)

b) Fig.2.1-1

c)

14

2.2 Reaciuni
Deoarece elementele de rezisten sunt supuse aciunii diferitelor sarcini, este firesc ca n reazeme s apar fore, numite fore de legtur sau reaciuni. Mrimea i orientarea acestor reaciuni este legat de mrimea i orientarea sarcinilor care solicit elementul, iar direcia reaciunilor este legat de tipul reazemului. Dup cum s-a mai spus, sarcinile direct aplicate (fore i momente) mpreun cu reaciunile, formeaz sistemul forelor exterioare care acioneaz asupra elementului de rezisten. Pentru calculul de rezisten este necesar s se cunoasc ntregul ansamblu al forelor exterioare ce solicit elementul, deci este nevoie s se cunoasc i reaciunile. Pentru nceput, stabilim ce fel de reaciuni apar n cele trei tipuri de reazeme care au fost prezentate anterior. Mai precizm c reaciunile se opun aciunii i ca urmare ele apar pe acele direcii pe care micrile (deplasrile i rotirile) elementului de rezisten sunt mpiedicate. Pentru articulaia mobil, fiind mpiedicat deplasarea pe o singur direcie, reaciunea R care apare este o for (Fig.2.2-1) care trece prin centrul articulaiei mobile i este dirijat perpendicular pe direcia deplasrii libere a reazemului (n mod obinuit pe axa grinzii).
F F

R R

Fig.2.2-1

15

n cazul articulaiei fixe, reaciunea care apare n reazem este o for R a crei direcie nu este cunoscut. Se cunoate numai punctul de aplicaie al acesteea, care este articulaia. Pentru a putea calcula reaciunea din articulaia fix, se nlocuiete aceast reaciune prin dou componente ale sale: H dirijat n lungul axei elementului de rezisten i V, dirijat perpendicular pe axa elementului (Fig.2.2-2). Aadar, articulaia fix, din acest punct de vedere, d dou reaciuni: H i V.
F H

V Fig.2.2-2

La ncastrare, dup cum cunoatem, toate micrile elementului de rezisten sunt mpiedicate. ncastrarea fiind o articulaie fix la care s-a blocat rotirea, nseamn c la acest tip de reazem fa de articulaia fix apare n plus un cuplu M care s mpiedice rotirea (Fig.2.2-3). De aceea, la o ncastrare apar trei reaciuni: H paralel cu
F H

Fig.2.2-3

16

axa elementului; V perpendicular pe axa elementului de rezisten i momentul (cuplul) M.

2.3 Calculul reaciunilor


n paragraful anterior (2.2), am vzut care sunt reaciunile pentru principalele tipuri de reazeme i care este direcia acestora. Nu s-a precizat care este mrimea i sensul (orientarea) acestora. Mrimea i orientarea reaciunilor se determin din condiia ca fiecare element de rezisten n parte, s se afle n echilibru sub aciunea tuturor forelor aplicate i a reaciunilor (a forelor exterioare). Se exemplific n continuare, calculul reaciunilor pentru sisteme plane. Este tiut faptul c, un sistem plan este n echilibru dac: - nu se deplaseaz pe o direcie (fie x aceast direcie), - nu se deplaseaz pe o direcie perpendicular pe prima (fie y direcia perpendicular pe x), - nu se rotete. Cele trei condiii enunate mai nainte sunt satisfcute dac suma proieciilor tuturor forelor pe direcia x, respectiv y, este nul i suma tuturor cuplurilor fa de un punct oarecare (fie K acest punct) al planului, este nul. Aceste condiii pot fi scrise sub forma unor relaii de forma:

( F ) ( F ) ( M )

= 0
= 0
= 0
2.3-1

Relaiile 2.3-1 exprim condiiile pentru ca un sistem plan s fie n echilibru. Acest sistem, pentru a putea fi rezolvat, poate conine maxim trei necunoscute. n cazul nostru, cele trei necunoscute sunt reaciunile. Dac sunt mai mult de trei necunoscute (reaciuni), sistemul de ecuaii 2.3-1 nu poate fi rezolvat i n acest caz, sistemul dat iniial este un sistem static nederminat. Pentru rezolvarea sistemelor static nederminate, sunt necesare ecuaii suplimentare.
17

Modul de rezolvare a sistemelor static nederminate, va fi prezentat ntr-un alt capitol. Determinnd reaciunile unui element de rezisten cu relaia 2.3-1, se observ c nu avem o posibilitate simpl pentru verificarea corectitudinii calculului efectuat. Pentru a avea posibilitatea verificrii corectitudinii determinrii reaciunilor i pentru a obine ecuaii uor de rezolvat, relaiile pentru calculul reaciunilor vor rezulta din urmtoarele considerente: - sistemul s nu se deplaseze pe o direcie (fie x aceast direcie, dar nu neaparat direcia orizontal). Aceast direcie, este acea direcie pe care exist numai o singur reaciune necunoscut, - sistemul s nu se roteasc fa de un punct (fie K1 acest punct) al planului. Punctul K1 va fi unul din cele dou reazeme ale elementului de rezisten, - sistemul s nu se roteasc fa de un alt punct (fie K2 acest punct i diferit de K1) al planului. Punctul K2 va fi neaparat cellalt reazem al elementului de rezisten. Condiiile de mai sus, se scriu sub forma unor relaii:

( F ) ( M) ( M)

= 0

K1

=0 =0

2.3-2

K2

Sistemul 2.3-2 neconinnd i relaia ( F ) y = 0 , nu nseamn c elementul de rezisten este n echilibru dar, scris sub aceast form, ne permite s calculm cele trei reaciuni. Pentru a putea ti c reaciunile determinate (cu relaiile 2.3-2) sunt corecte, valorile reaciunilor gsite se introduc n relaia ( F ) y . Dac:

( F) ( F)

= 0, 0,

reaciunile sunt corect calculate, 2.3-3 reaciunile sunt greit calculate.

18

n acest ultim caz, se reface calculul reaciunilor. n concluzie, calculul reaciunilor pentru un sistem plan se face pe baza ecuaiilor 2.3-2 iar verificarea corectitudinii calculului (etap obligatorie), cu relaiile 2.3-3.

2.4 Etape n calculul reaciunilor. Exemple


Pentru a calcula corect reaciunile unui sistem plan de elemente de rezisten, propun parcurgerea urmtoarelor etape: Privii atent sistemul; cutai reazemele i notai-le cu litere (A, B, C, ...). Dac putei nu utilizai litera A, deoarece mai trziu aceast liter se va utiliza mult, pentru aria seciunii transversale a elementului de rezisten. Identificai fiecare reazem: articulaie mobil, articulaie fix, ncastrare, Dup ce ai identificat reazemele, introducei reaciunile n fiecare reazem (vezi parag. 2.2) i le notai (HB , VC , M, ...). Recomand ca literele utilizate s fie nsoite de un indice, iar acesta s fie cel cu care s-a notat reazemul respectiv. Este uor mai trziu s gsii reaciunile, n situaia n care iniial le-ai calculat greit. Dac pe elementul de rezisten avei sarcini distribuite, este bine s le nlocuii cu rezultanta corespunztoare (vezi parag. 1.1), dar cu linie ntrerupt, pentru a nu o considera din neatenie de dou ori, Acum se poate trece la scrierea detaliat a relaiilor 2.3-2 i determinarea din acest sistem de ecuaii, a reaciunilor. La scrierea acestor ecuaii, pentru ecuaiile de momente, alegei-v un sens de rotire considerat pozitiv i nu-l mai schimbai pn nu ai scris toat relaia, Dup ce ai calculat reaciunile cu ajutorul ecuaiilor 2.3-2, utilizai relaia 2.3-3. Dac obinei 0 (zero), nseamn c nu ai greit, reaciunile sunt corecte. Dac acea sum nu conduce la 0 (zero), ai greit i reluai calculul de la prima ecuaie a sistemului de ecuaii, 2.3-2.

Exemple:
19

2.4.1 S se calculeze reaciunile pentru grinda prezentat n


Fig.2.4.1-1.
M= 40 kNm p= 4 kN/m F= 24 kN 300

1 m

3 m

1 m

Fig.2.4.1-1

Parcurgem acum toate etapele recomandate pentru calculul reaciunilor (vezi Fig.2.4.1-2): - elementul de rezisten este sprijinit (rezemat) pe dou reazeme pe care le notm cu B i C; B este n stnga iar C este cel din dreapta.

M= 40 kNm

p= 4 kN/m

F= 24 kN

HB

B VB
1 m 1 m

C R=16kN
3 m

300

VC

1 m

Fig.2.4.1-2

- reazemul din stnga B, este o articulaie fix. Introducem cele dou reaciuni pentru acest reazem: HB i VB. Reazemul din dreapta C, este o articulaie mobil. Singura reaciune din acest reazem i pe care o punem este VC..
20

- nlocuim sarcina uniform distribuit p, cu rezultanta sa R= p4 =16 kN, care acioneaz la mijlucul distanei dintre reazeme (la 2 m de reazemul B i tot la 2 m de reazemul C), - scriem detaliat ecuaiile pentru calculul reaciunilor (rel. 2.3-2). Prima direcie x, o alegem ca fiind cea orizontal, deoarece pe aceast direcie exist o singur reaciune i anume HB. Deci:

( F )

=0
HB - F cos300 = 0 (1)

( M )

K1

( M )B = 0

F sin300 5 - VC 4 + R 2 + M = 0

(2)

(M)

K2

( M )C = 0

VB 4 + M - R 2 + F sin300 1 = 0
3

(3) kN.

Din ecuaia (1), rezult: HB = F cos300 = 12 Din ecuaia (2), rezult: VC = 33 kN. Din ecuaia (3), rezult: VB = - 5 kN.

Reaciunile HB i VC, au rezultat pozitive, ceea ce nseamn c ele sunt orientate aa cum sunt figurate n Fig.2.4.1-2. Reaciunea VB, rezultnd negativ, este orientat invers de cum este pe Fig.2.4.1-2, adic este orientat de sus n jos. - Verificm acum dac valorile calculate pentru cele trei reaciuni sunt bune. Pentru aceasta, scriem o ecuaie de echilibru ca sum de fore pe o direcie perpendicular pe direcie utilizat la calculul reaciunilor. Cum la calculul reaciunilor am utilizat direcia x (orizontal), pentru verificarea reaciunilor, utilizm direcia y (verticala). Aadar, rezult:

( F)

= VB R + VC F sin300 =
= - 5 - 16 + 33 - 24 1/2 =- 21 +33 -12 = -33 + 33 = 0

21

A rezultat ( F ) y = 0 , ceea ce nsemn c condiia 2.3-3 este ndeplinit, deci reaciunile sunt corect calculate i valorile lor sunt bune. Parcurgnd etapele cunoscute, calculai i verificai reaciunile pentru cadrul prezentat n Fig.2.4.2-1. Observaie: Tot ce rezult a fi fcut, pentru acest exemplu este reprezentat n Fig.2.4.2-1.
p = 10 kN/m 1m F1 = 20 kN

2.4.2

HC

1m

R=20kN
2m

1m F2 = 30 kN

C
2m

M = 20 kN m

B HB VB
Fig.2.4.2-1

- Cadrul prezint dou reazeme, pe care le notm cu B respectiv, cu C, - Reazemul C este o articulaie mobil i introduce numai reaciunea HC. Reazemul B este o articulaie fix i introduce dou reaciuni: HB i VB, - nlocuim sarcina distribuit p, cu rezultanta sa R= 10 2 = 20 kN, - Trecem la scrierea ecuaiilor pentru calculul reaciunilor (rel. 2.3-2). Se observ c pe vertical, exist o singur reaciune i anume VB . Prima ecuaie va fi atunci:

22

( F )

=0

R + F1 -VB = 0 (1) Celelalte ecuaii sunt ecuaii de momente fa de reazemele B i C:

( M )

=0
HC 2 - R 1 + F1 1 - F2 2 - M = 0 (2)

(M)

=0 VB 2 + HB 2 + M + F2 0 - F1 3 - R 1 = 0

(3)

Din relaia (1), rezult: VB = 40 kN. Din relaia (2), rezult: HC = 40 kN. Din relaia (3), rezult : HB = - 10 kN. Se constat i n acest exemplu, c reaciunea HB este orientat invers de cum a fost reprezentat iniial n Fig.2.4.2-1. S verificm acum corectitudinea calculului efectuat. De data aceasta, ecuaia de verificare este o ecuaie de proiecii de fore pe orizontal (pe o direcie perpendicular la direcia utilizat la calculul reaciunilor, care a fost direcia vertical y).

( F )

= HC F2 + HB = 40 30 10 = 0

Cum aceast ecuaie satisface condiia 2.3-3 de verificare a reaciunilor, rezult c valorile calculate pentru reaciuni sunt bune. Cu aceste reaciuni, cadrul prezentat n Fig.2.4.2-1, este supus aciunii unui sistem de fore exterioare, ca cel prezentat n Fig.2.4.2-2.
10 kN/m 40 kN 30 kN 20 kN

10 kN

20 kN m 40 kN

Fig.2.4.2-2

23

3. EFORTURI. DIAGRAME DE EFORTURI


3.1 Eforturi
Eforturile sunt fore interioare care iau natere n elementele de rezisten ca urmare a aciunii asupra acestora a forelor exterioare. Pentru un sistem plan, eforturile posibile dintr-o seciune transversal a elementului de rezisten, sunt: (Fig.3.1-1) - efortul axial N, care acioneaz n centrul de greutate al seciunii i este perpendicular pe planul acesteea, - efortul tietor T, acioneaz n centrul de greutate al seciunii i este situat n planul seciunii, - momentul ncovoietor Mi, acioneaz n centrul de greutate al seciunii i este situat n planul acesteea. y T Mi
N
Mt

x z

Fig.3.1-1

Eforturile de pe faa din dreapta, suplinesc aciunea forelor exterioare care acioneaz pe partea stng (considerat nlturat) a elementului (vezi Fig.3.1-1). Eforturile de pe faa din stnga a seciunii, suplinesc aciunea forelor exterioare care acioneaz asupra prii din dreapta elementului (considerat ndeprtat). La sistemele spaiale, eforturi tietoare exist pe ambele direcii principale de inerie ale seciunii transversale. La aceste sisteme, momente pot exista pe toate cele trei direcii: x, y, z. Momentele situate pe axele din planul seciunii (axele y i z) sunt momente
24

ncovoietoare, iar momentul situat pe axa x (normal la planul seciunii), este un moment de torsiune (rsucire) care se noteaz cu Mt. Valoarea eforturilor este determinat de valoarea forelor exterioare care solicit elementul de rezisten. S vedem acum, pentru un sistem plan, cum se determin mrimea eforturilor. Pentru un sistem plan, pot exista trei eforturi: axial (N), tietor (T) i moment ncovoietor Mi. Efortul axial N ntr-o seciune, este egal n mrime cu suma algebric a proieciilor pe normala la seciunea barei a tuturor forelor exterioare din stnga seciunii sau a celor din dreapta, luate ns cu semn schimbat. Efortul axial N, se consider pozitiv, atunci cnd are efect de ntindere a poriunii rmase a barei (Fig.3.1-2a) Efortul tietor T ntr-o seciune a elementului de rezisten, este egal n mrime cu suma algebric a proieciilor pe o direcie perpendicular la normala seciunii (deci n planul seciunii) a tuturor forelor exterioare din stnga seciunii sau a celor din dreapta, luate ns cu semn schimbat. Efortul tietor se consider pozitiv, cnd la o bar dreapt acioneaz de sus n jos pe faa din stnga sau de jos n sus pe faa din dreapta, sau altfel spus cnd acesta are tendina s roteasc seciunea n care acioneaz n sensul acelor de ceasornic (Fig.3.1-2b).
Faa din dreapta Faa din stnga

N T T Mi Mi

N a)

N b) Fig.3.1-2 c)

25

Momentul ncovoietor Mi dintr-o seciune a unui element de rezisten este egal n mrime cu suma algebric a momentelor n raport cu centrul de greutate al seciunii considerate, a tuturor forelor exterioare din stnga seciunii sau a celor din dreapta, ns luate cu semn schimbat. La o bar dreapt, Mi se consider pozitiv atunci cnd pe faa din stnga are sensul acelor de ceasornic iar pe faa din dreapta, sens contrar acestora (Fig.3.1-2c) ntr-o reprezentare centralizat, n Fig.3.1-3 se prezint orientarea pozitiv a celor trei eforturi N, T, Mi, att pe faa din stnga ct i pe cea din dreapta a seciunii unui element de rezisten.
T N Mi Mi N

T
Faa din dreapta Faa din stnga

Fig.3.1-3

Aceast convenie de semne este valabil i pentru cazul barelor verticale sau nclinate (vezi cadrele), cu condiia s se aleag un sens de parcurs al barei de la un capt spre cellalt. Pentru uurina trasrii diagramelor de eforturi, propun pstrarea aceleeai convenii de semne pozitive ale eforturilor i n cazul barelor curbe plane. Pentru momentul de torsiune Mt, nu exist o convenie unanim acceptat pentru ca acesta s fie considerat pozitiv. Pentru a nu ncrca memoria cu prea multe noiuni, propun ca momentul de torsiune s fie considerat pozitiv, dac este orientat dup normala exterioar la seciune, adic la fel ca pentru efortul axial N.

3.2 Diagrame de eforturi


26

Calculul de rezisten al diferitelor elemente, necesit cunoaterea n orice seciune a valorilor eforturilor. Deoarece eforturile depind de seciunea n care se determin, variaia fiecrui efort de-a lungul elementului de rezisten, se exprim funcie de coordonata seciunii respective. O astfel de expresie (funcie) pentru efort, poart numele de funcie de efort. n cazul problemelor plane (la care ne vom rezuma cel mai mult), funciile de eforturi reprezint nsi variaia eforturilor N, T, Mi n lungul elementului de rezisten. Reprezentarea grafic a funciilor de eforturi, conduce la obinerea aa numitelor diagrame de eforturi. Pentru a obine diagrame de eforturi corecte, pe lng modul de obinere a acestora, mai trebuie tiut cteva aspecte care rezult din relaiile difereniale care exist ntre eforturi i forele exterioare care solicit elementul de rezisten. Iat cteva aspecte care sunt obligatoriu a fi cunoscute, pentru obinerea unor diagrame de eforturi corecte: valoarea efortului tietor ntr-o seciune, reprezint tangenta trigonometric a unghiului pe care l face cu axa x (axa longitudinal a barei) tangenta la diagrama Mi n seciunea respectiv, dac pe o poriune (interval) oarecare: a) efortul tietor T > 0 (pozitiv), momentul ncovoietor Mi crete, b) efortul tietor T < 0 (negativ), momentul ncovoietor Mi scade, c) efortul tietor T trece prin valoarea zero schimbnd semnul din + (plus) n - (minus), atunci n acea seciune, Mi are un maxim (Mi = Mi,max), iar cnd semnul se schimb din - n +, Mi are un minim (Mi = Mi,min), d) efortul tietor este nul (T = 0), momentul ncovoietor Mi este constant (Mi = const.), Dac sarcina distribuit este nul (p = 0) pe un interval (interval nencrcat), pe ecel interval efortul tietor T este constant (T = const.). Pe acest interval, diagrama momentului ncovoietor Mi este reprezentat prin drepte oblice, numai dac T 0. Dac p < 0, efortul tietor, scade.
27

Pe intervale ncrcate cu sarcin uniform distribuit (p = const.), diagrama Mi este o parabol, iar diagrama T, o dreapt nclinat. n cazul unei distribuii neuniforme a sarcinii distribuite p, ambele diagrame (T i Mi) vor fi curbe a cror natur depinde de tipul sarcinii p. n seciunile din dreptul forelor concentrate, diagrama T prezint o discontinuitate de valoare (salt), egal cu valoarea acelei fore i produs n sensul forei, iar diagrama Mi prezint o discontinuitate de tangent (o frngere) a poriunilor vecine ale diagramei. Dac sarcina distribuit este orientat n jos ( p < 0), diagrama Mi este o curb a crei convexitate este dirijat n jos (Fig.3.2-1a), iar dac sarcina distribuit este dirijat n sus (p > 0), diagrama Mi pe acea poriune are convexitatea n sus (Fig.3.2-1b). Pe intervale ncrcate cu sarcini distribuite liniar, efortul tietor T variaz dup o curb de gradul doi, iar efortul Mi dup o curb de gradul trei. Convexitatea diagramei Mi, se stabilete la fel ca n cazul p = const., (Fig.3.2-1). Convexitatea efortului T, se stabilete uor pe baza celor cunoscute din Analiza Matematic.

n jos

n sus

a) Fig.3.2-1

b)

Pe reazemul articulat de la captul grinzii, momentul ncovoietor Mi este egal cu zero dac pe acest reazem nu se gsete un cuplu (moment) concentrat. Dac n seciunea de la captul consolei nu
28

este aplicat o for concentrat, efortul tietor pe consol T, este egal cu zero. La captul ncastrat al unei bare, eforturile T i Mi sunt egale cu reaciunea, respectiv momentul din ncastrare. Seciunile n care se aplic un cuplu concentrat (moment concentrat exterioar), diagrama Mi prezint o discontinuitate n valoare (salt) egal cu valoarea acelui cuplu concentrat i produs n sensul de aciune al cuplului. Asupra diagramei T, acest cuplu concentrat, nu are nici o influen.

3.3 Etape pentru trasarea diagramelor de eforturi


Pentru trasarea diagramelor de eforturi, recomand parcurgerea urmtoarelor etape: Se calculeaz i se verific reaciunile (vezi Cap.1). Nu se trece la etapa urmtoare pn cnd nu s-au verificat reaciunile i avem certitudinea c acestea sunt calculate corect. Altfel, toat munca depus mai departe este zadarnic. Se noteaz (cu numere ori litere) toate seciunile care pot delimita intervale. Un interval este acea poriune a unui element de rezisten, pe care eforturile nu-i modific funciile. Astfel de puncte, pot fi considerate seciunile n care acioneaz fore, reaciuni, cupluri, nceputul i sfritul sarcinii distribuite, bara i modific orientarea (noduri), etc. Analiznd elementul de rezisten, se stabilete care sunt eforturile care pot aprea n seciunile acestuia. Se traseaz acum liniile de valoare zero ale eforturilor (linii care coincid cu axa geometric a elementului), se noteaz eforturile care urmeaz a fi determinate i se pun i unitile de msur utilizate pentru eforturi. Se trece la scrierea funciilor de eforturi i reprezentarea lor grafic, adic obinerea diagramelor de eforturi. Pentru scrierea funciilor de eforturi i reprezentarea lor grafic, se parcurg etapele: Din mulimea de intervale care au rezultat, se alege unul singur.

29

n intervalul ales, se face o seciune (imaginar) i considerm c prin aceast seciune am separat elementul de rezisten n dou: o parte situat n stnga iar cealalt n dreapta seciunii fcute. Privim atent cele dou pri rezultate i alegem pentru scrierea funciilor de eforturi, pe cea cu fore exterioare mai puine. Lum variabila (x sau - pentru bare curbe) care poziioneaz seciunea fcut, n vederea scrierii funciilor de eforturi. Originea variabilei este n unul din capetele intervalului stabilit pentru rezolvare. Dac s-a ales partea stng de parcurs, atunci originea variabilei este n captul din stnga al intervalului, iar dac s-a ales de parcurs partea dreapt, atunci originea variabilei este n captul din dreapta al intervalului. Se noteaz intervalul care se rezolv. Tot acum se scrie i intervalul valorilor variabilei, ca de exemplu: Intervalul (B - 1) cu x ( 0 ; 2 m). Dup stabilirea intervalului, se trece la scrierea funciilor de eforturi pe acest interval (vezi parag. 3.1), funcii care apoi se reprezint grafic. Odat cu trasarea diagramelor, corectitudinea acestora se verific cu ajutorul cunotiinelor prezentate la paraggraful 3-2. Dac totul a reieit bine, se alege un alt interval i se parcurg din nou toate etapele indicate. Dup trasarea diagramelor de eforturi pentru tot elementul de rezisten, se recomand a se mai face nc o verificare pe baza celor prezentate la paragraful 3.2. La barele curbe, apar mici diferene, dar acestea se vor specifica atunci cnd se prezint un exemplu de trasare al diagramelor de eforturi la astfel de bare (vezi parag. 3.4.3).

3.4 Exemple de trasare ale diagramelor de eforturi 3.4.1 Diagrame de eforturi la bare drepte orizontale
30

3.4.1-1 S se traseze diagramele de eforturi pentru bara dreapt orizontal din Fig.3.4.1-1a.
300 HB = 13,86 kN F = 16 kN p = 12 kN/m M=16 kNm

B
x

C 1
x x

2 a)

VB=24 kN
2 m 13,86 13,86 2 m

VC=32 kN
1 m

N [kN]
24

b)

T [kN]

c)
-8 - 32 - 16 - 16

Mi [kNm]

d)

24

Fig.3.4.1-1

La barele drepte orizontale, se consider c observatorul (cel care rezolv problema) se afl sub bar i de aici privete modul de solicitare i deformare al barei.

31

De la nceput, trebuie lsat loc suficient sub bar pentru diagramele de eforturi. - Calculul reaciunilor i verificarea lor, a condus la urmtoarele valori: HB = 13,86 kN VB = 24 kN VC = 32 kN. - Notm celelalte seciuni caracteristice cu 1 i 2. Au rezultat astfel trei intervale caracteristice: B-1 ; 1-C ; C-2. Pe fiecare astfel de interval, eforturile au funcii unice. - Tinnd seama de forele exterioare, se constat c pentru aceast grind exist trei eforturi: N, T, Mi. - Am reprezentat liniile de valoare zero (axa barei), le-am notat cu N, T, respectiv Mi i am pus n paranteze drepte, unitile de msur corespunztoare: [kN], [kN], [kNm]. Trecem la scrierea funciilor de eforturi i trasarea acestor diagrame, pe fiecare interval. - Alegem pentru nceput, intervalul din stnga i realizm o seciune imaginar (Fig.3.4.1-1a). Au rezultat astfel dou pri fa de aceast seciune: una n stnga i cealalt n dreapta. Se constat c partea din stnga (poriunea B - pn la seciune) este mai puin ncrcat, motiv pentru care alegem aceast parte. Originea variabilei x o alegem n stnga, n punctul B (n reazem). Deci, rezolvm: Intervalul (B - 1) cu x [0 ; 2 m]. Pe acest interval, funciile de eforturi sunt (vezi i convenia de semne pozitive): Efortul axial N: N = HB = 13,86 kN. Efortul N, nu depinde de poziia seciunii x i este constant. Valorile pozitive le reprezentm grafic, deasupra axei de valoare zero (vezi sensul pozitiv al ordonatei). n seciunea B, rezult un salt de 13,86 kN, salt care trebuie s existe (Fig.3.4.1-1b).

32

Efortul tietor T: T = VB - p x = 24 - 12 x i este o dreapt (corect). Calculm valorile lui T, la capetele intervalului B - 1: TB = Tx=0 = 24 -12 0 = 24 kN, rezult salt (corect), T1 = Tx=2 = 24 -12 2 = 24 - 24 = 0 kN Se unesc valorile de la capetele intervalului i rezult diagrama care prezint o variaie liniar (corect - Fig.3.4.1-1c). Efortul moment ncovoietor, Mi: Mi = VB x - p x x/2 = 24 x -6 x2 - este o parabol (corect). Calculm valorile lui Mi, la capetele intervalului: Mi,B = Mi,x=0 = 24 0 - 6 02 = 0 (corect), Mi,B = Mi,x=2 = 24 2 - 6 22 = 48 - 24 = 24 kNm. Rezult, Mi cresctor (corect, T>0) i nu are salt sau extrem (corect). La momentul ncovoietor, valorile pozitive se reprezint sub axa de valoare zero (dedesubt - Fig.3.4.1-1d). Deoarece am terminat intervalul din stnga, trecem la alt interval. Alegem spre exemplu, intervalul din dreapta. - Am realizat seciunea imaginar (Fig.3.4.1-1a), - Se observ c partea din dreapta, fa de seciune, este mai puin ncrcat: numai cu momentul M. Alegem aceast parte. -Variabila x, are originea n seciunea 2. - Rezolvm acum: Intervalul (2 - C) cu x [0 ; 1 m]. Pe acest interval, funciile de eforturi, sunt (atenie la semnele pozitive ale eforturilor - parcurgem intervalul de la dreapta la stnga): N = 0 (nu exist fore exterioare axiale pe partea din dreapta), T = 0 (nu exist fore exterioare normale la axa barei), Mi = - M = - 16 kNm - nu depinde de poziia seciunii x, - este constant, - prezint salt n seciunea 2 (corect). A mai rmas intervalul din mijloc. - Facem o seciune imaginar x (vezi Fig.3.4.1-1a).

33

- Am impresia c partea din dreapta este mai simplu de rezolvat. Alegem aceast parte. Varibila x, are originea n seciunea C (reazemul din dreapta). Rezolvm acum: Intervalul (C - 1) cu x [0 ; 2 m]. Funciile de eforturi, pe acest interval, sunt: N = 0 (nu exist fore exterioare axiale pe partea din dreapta), - n seciunea 1, apare un salt de 13,86 kN (corect Fig.3.4.1-1b), T = - VC + p x = -32 + 12 x - variaie liniar (corect), Valorile lui T la capetele intervalului, sunt: TC = Tx=0 = -32 +12 0 = -32 kN, T1 = Tx=2 = -32 +12 2 = -32 + 24 = -8 kN. n seciunea C, apare un salt de 32 kN (corect), iar n seciunea 1, un salt de 8 kN (corect). Efortul T nu se anuleaz pe acest interval, dect n seciunea 1 (Fig.3.4.1-1c). Mi = -M + VC x - p x x/2 = -16 +32 x - 6 x2 -variaie parabolic (corect). Valorile lui Mi la capetele intervalului, sunt: Mi,C = Mi,x=0 = -16 kNm -diagrama se nchide n C (corect), Mi,1 = Mi,x=2 = -16 +32 2 - 6 22 = -16 +64 -24 = 24 kNm diagrama se nchide n 1 (corect). n seciunea 1, rezult un extrem (corect, deoarece T1 = 0). Pe intervalul 1 - C, T < 0, iar Mi este descresctor, scade de la 24 kNm la -16 kNm (corect). Aa se traseaz corect diagramele de eforturi. Este bine ca verificarea corectitudinii diagramelor de eforturi, s se fac aa ca n exemplul prezentat, adic o dat cu trasarea diagramelor i apoi se recomand o reverificare la final. O verificare a diagramelor de eforturi numai la final (dup ce acestea au fost trasate), prin corectare conduce la un aspect urt, dezordonat, de unde nu se mai nelege nimic 3.4.1-2 S se traseze diagramele de eforturi, pentru bara dreapt din figura de mai jos (Fig.3.4.1-2).
34

M = 16 kNm

p = 2 kN/m

F = 2 kN

B x

1
x C x

2 a)

VB = 7,2 kN
2 m 7,2 7,2 8 m

VC = 14,8 kN
2 m

6 2

T [kN]
= 3,6 m -8,8 -8 -1,6

b)

Mi [kNm]

c)

11,3 14,4

Fig.3.4.1-2

Calculul reaciunilor a condus la urmtoarele valori: VB = 7,2 kN HC = 0 VC = 14,8 kN. Pentru acest element de rezisten, exist numai eforturile T i Mi. Neexistnd ncrcri axiale, nu exist nici efort axial N (N = 0).
35

Alte puncte caracteristice n afar de reazeme, sunt seciunile 1 i 2 (Fig.3.4.1-2a). Alegem pentru nceput, Intervalul (B - 1) cu x [0 ; 2 m]. Originea variabilei x este n seciunea B, deoarece alegem partea din stnga, fiind mai puin ncrcat. Funciile eforturilor pe acest interval, sunt: T = VB = 7,2 kN -rezult efort tietor constant, cu salt n seciunea B (corect - vezi Fig.3.4.1-2b), Mi = VB x = 7,2 x -variaie liniar (corect). La capetele intervalului, valorile lui Mi, sunt: Mi,B = Mi,x=0 = 7,2 0 = 0 (corect), Mi,1 = Mi,x=2 = 7,2 2 = 14,4 kNm. Momentul ncovoietor Mi este cresctor (corect, deoarece T > 0 -vezi Fig.3.4.1-2c). Alegem alt interval i anume, pe cel din mijloc, n care realizm o seciune imaginar (Fig.3.4.1-2a). Partea din stnga pare mai uor de rezolvat. Rezolvm acum, Intervalul (1 - C) cu x [0 ; 8 m]. Funciile eforturilor pe intervalul 1 - C, sunt: T = VB - p x = 7,2 - 2 x -variaie liniar (corect). Valorile efortului tietor la capetele intervalului, sunt: T1 = Tx=0 = 7,2 - 2 0 = 7,2 kN -diagrama se nchide fr salt n seciunea 1 (corect - vezi Fig.3.4.1-2b), TC = Tx=8 = 7,2 - 2 8 = 7,2 - 16 = -8,8 kN. Efortul tietor T se anuleaz (trece de la valori pozitive la valori negative). Seciunea n care T se anuleaz, trebuie determinat, deoarece n aceast seciune, efortul Mi prezint un extrem (maxim n cazul nostru). Punem condiia ca T s fie nul. Rezult: T = 7,2 - 2 = 0, de unde = 7,2 / 2 = 3,6 m. Se coteaz poziia acestei seciuni (vezi Fig.3.4.1-2b). Efortul Mi, are pe intervalul 1 - C, expresia: Mi = VB (2 + x) - M - p x x / 2 sau, Mi = 7,2 (2 + x) - 16 - x2 -variaie parabolic (corect). Valorile lui Mi la capetele intervalului i valoarea extrem (maxim), sunt:
36

Mi,1 = Mi,x=0 = 7,2 (2 + 0) -16 - 02 = -1,6 kNm -rezult n seciunea 1 un salt de 16 kNm (corect -Fig.3.4.1-2c), Mi,extrem = Mi,=3,6 = 7,2 (2 + 3,6) -16 - 3,62 = 11,3 kNm, Mi,C = Mi,x=8 = 7,2 (2 + 8) -16 - 82 = -8 kNm. Pe poriunea unde T > 0, Mi descrete de la 11,3 kNm la -8 kNm (corect - Fig.3.4.1-2c). A mai rmas, intervalul din dreapta. Dup realizarea seciunii imaginare n acest interval (Fig.3.4.1-2a), se observ c partea dreapt este mai puin ncrcat. Alegem atunci, Intervalul (2 - C) cu x [0 ; 2 m]. Pe intervalul 2 - C, eforturile prezint urmtoarele expresii: T = F + p x = 2 + 2 x -variaie liniar (corect). La capetele intervalului, efortul tietor T, are valorile: T2 = Tx=0 = 2 + 2 0 = 2 kN, TC = Tx=2 = 2 + 2 2 = 6 kN. n seciunea 2, apare un salt de 2 kN (corect), iar n seciunea C un salt de 14,8 kN (corect - Fig.3.4.1-2b). Efortul tietor este pozitiv i nu se anuleaz. Funciile de moment ncovoietor Mi pe intervalul 2 - C, sunt: Mi = -F x - p x x/2 = -2 x - x2 -variaie parabolic (corect). Cum T nu se anuleaz, Mi nu prezint extrem. La capetele intervalului 2 - C, valorile lui Mi, sunt: Mi,2 = Mi,x=0 = -2 0 - 02 = 0 -fr salt n seciunea 2 (corect), Mi,C = Mi,x=2 = -2 2 - 22 = -8 kNm -diagrama se nchide n seciunea C fr salt (corect). Cum pe intervalul 2 - C, T > 0, efortul Mi crete de la -8 kNm la zero (corect).

3.4.2 Diagrame de eforturi la cadre cu bare drepte 3.4.2-1 S se traseze diagramele de eforturi, pentru cadrul plan din Fig.3.4.2-1
37

M = 10 kNm

F = 40 kN

1
x 1m p = 20 kN/m 2m x

2
x 1m

VC = 35 kN

Observator

HB = 40 kN

VB = 5 kN

Fig.3.4.2-1

Calculul reacinilor a condus la urmtoarele valori: HB = 40 kN VB = 5 kN VC = 35 kN. Liniile de valoare zero ale eforturilor, nu mai pot fi puse sub elementul de rezisten ca la barele drepte orizontale. n acest caz, liniile de valoare zero ale eforturilor urmresc conturul cadrului i se aeaz separat, ca n Fig.3.4.2-2. Aici se noteaz natura efortului i unitatea de msur. Alte puncte caracteristice ale cadrului sunt seciunile 1 i 2 (Fig.3.4.2-1). i pentru acest cadru, avem tot trei intervale caracteristice (B - 1, 1 - 2, 2 - C), unul (B - 1) fiind orientat pe vertical, iar celelalte dou pe orizontal, ca la exemplul 3.4.1. Aezarea pe vertical a intervalului B - 1, nu ridic probleme deosebite pentru scrierea funciilor de eforturi i trasarea diagramelor.

38

-5

5 30

40

N [kN]
-5 40

-35

-35

35

T [kN]
b) Fig.3.4.2-2 c)

Mi [kNm]

a)

Nu ne rmne dect s ne imaginm c eforturile pe care le-am reprezentat pentru bara dreapt orizontal, s-au rotit cu 900 i au ajuns orientate pe verical (Fig.3.4.2-3)

Observator

Observator

a)

b) Fig.3.4.2-3

c)

La cadre, pentru barele verticale, poziia observatorului este astfel nct trecerea la barele orizontale s fie fcut fr a trece de cealalt parte a barei. Pentru cadrele cu contururi nchise, rezult c poziia observatorului trebuie s fie n interiorul cadrului. Pentru exemplul nostru, la poriunea vertical, observatorul va privi bara din partea dreapt (Fig.3.4.2-1).

39

ncepem scrierea funciilor de eforturi i trasarea diagramelor de eforturi cu intervalul orientat pe vertical. Realizm seciunea imaginar n acest interval (Fig.3.4.2-1) i constatm c poriunea mai puin ncrcat este cea din partea stng a observatorului (dinspre reazemul B). Ca urmare, originea variabilei x, va fi n seciunea B. La scrierea funciilor de eforturi, pentru aceast situaie, ne orientm dup convenia de semne pozitive, prezentat n Fig.3.4.23b. Rezolvm atunci, Intervalul (B - 1) cu x [0 ; 2 m] Funciile de eforturi pe acest interval, sunt: N = - VB = -5 kN -efort constant (corect) -salt n seciunea B (corect - Fig.3.4.2-2a) T = HB - p x = 40 - 20 x -variaie liniar (corect). Valorile lui T la capetele intervalului, sunt: TB = Tx=0 = 40 - 20 0 = 40 kN, salt n seciunea B (corect), T1 = Tx=2 = 40 - 20 2 = 0 kN -se anuleaz n captul intervalului i este pozitiv (corect - Fig.3.4.2-2b). Mi = HB x - p x x/2 = 40 x - 10 x2 -variaie parabolic (corect). Valorile lui Mi la capetele intervalului B - 1, sunt: Mi,B = Mi,x=0 = 40 0 - 10 02 = 0 -fr salt n seciunea B (corect), Mi,1 = Mi,x=2 = 40 2 - 10 22 = 40 kNm -momentul ncovoietor Mi este cresctor (corect) i prezint extrem n seciunea 1 (corect Fig.3.4.2-2c). Trasm acum diagramele de eforturi pentru, Intervalul (C - 2) cu x [0 ; 1 m] Originea variabilei x este n seciunea C, deoarece am ales partea din dreapta seciunii. Acest interval fiind orizontal, nu ridic nici un fel de probleme. Funciile de eforturi, sunt: N = 0 -nu exist sarcini axiale pe partea luat n considerare (corect), T = - VC = -35 kN -efort constant cu salt n seciunea C (corect - Fig.3.4.2-2b),
40

Mi = VC x = 35 x -variaie liniar (corect). La capetele intervalului C - 1, valorile lui Mi, sunt: Mi,C = Mi,x=0 = 35 0 = 0 -fr salt n seciunea C (corect), Mi,2 = Mi,x=1 = 35 1 = 35 kNm -momentul ncovoietor este descresctor pe intervalul 2 - C de la valoarea 35 kNm la 0 kNm (Fig.3.4.2-2c). Intervalul (2 - 1) cu x [0 ; 1 m] va fi rezolvat tot de la dreapta spre stnga cu originea variabilei x, n seciunea 1 (Fig.3.4.2-1). Pe acest interval, funciile de eforturi au expresiile: N = 0 -nu exist fore exterioare axiale pe partea considerat (corect), T = -VC + F = -35 + 40 = 5 kN -efort constant cu salt de 40 kN n seciunea 1 i pozitiv (corect - Fig.3.4.2-2b), Mi= VC (1 + x) - F x = 35 (1 + x) - 40 x = 35 - 5 x -variaie liniar (corect). Valorile lui Mi la capetele intervalului, sunt: Mi,2 = Mi,x=0 = 35 - 5 0 = 35 kNm -diagrama n seciunea 2 se nchide fr salt (corect - Fig.3.4.2-2c), Mi,1 = Mi,x=1 = 35 - 5 1 = 30 kNm -momentul ncovoietor este cresctor pe intervalul 1 - 2 (T > 0). n nodul rigid 1, apare un salt de moment ncovoietor de la 30 kNm (pe bara vertical) la 40 kNm (pe bara orizontal). Apariia acestui salt de 10 kNm este corect, deoarece n seciunea 1 acioneaz momentul concentrat M = 10 kNm. Se poate constata c n nodurile nencrcate, formate de bare perpendiculare, efortul axial de pe o bar devine tietor pe cealalt, iar efortul tietor de pe o bar devine axial pe cealalt bar. De asemenea, n nodurile nencrcate formate din bare perpendiculare, momentul ncovoietor Mi de pe o bar, se transmite pe cealalt bar n mrime i semn. 3.4.3 Diagrame de eforturi la bare curbe plane 3.4.3-1 S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb plan din Fig.3.4.3-1.

41

F 2
x 2R

3
R

B
Fig.3.4.3-1

La bare nepenite, pentru trasarea diagramelor de eforturi, se poate renuna la calculul reaciunilor, cu condiia ca funciile de eforturi pentru toate intervalele s fie scrise parcurgnd fiecare interval caracteristic dinspre captul liber spre ncastrare. Pentru bara din Fig.3.4.3-1, dup notarea seciunilor caracteristice 1, 2 respectiv B, rezult dou intervale caracteristice: primul interval 1 - 2 constituie o poriune dreapt, iar cel de-al doilea 2 - 3 - B, este o poriune curb cu raza de curbur R. Abordm trasarea diagramelor de eforturi la fel ca la cadre (vezi parag. 3.4.2). Diagramele de eforturi, le trasm pe conturul cadrului prezentat n Fig.3.4.3-2. ncepem cu: Intervalul (1 - 2) cu x [0 ; 2R]. Originea variabilei x este n seciunea 1, deoarece considerm c partea din dreapta seciunii este mai puin ncrcat i mai uor de rezolvat. Pe intervalul 1 - 2, funciile de eforturi au expresiile: N = 0 -nu exist fore exterioare axiale pe partea dreapt, T = F -efort axial constant de valoare F, pozitiv, iar n seciunea 1 apare un salt de valoare F (corect - Fig.3.4.3-2b), Mi = -F x -variaie liniar (corect). Valorile lui Mi la capetele intervalului 1 - 2, sunt: Mi,1 = Mi,x=0 = F 0 = 0 -nu apare salt n seciunea 1 (corect Fig.3.4.3-2c),

42

Mi,2 = Mi,x=2R = F 2R = 2FR -momentul ncovoietor Mi pe intervalul 2 -1 este descresctor, T < 0 (corect - Fig.3.4.3-2c).
F F -2FR

-F -F

-3FR

Mi [kNm] N [kN] a) T [kN] b) Fig.3.4.3-2


-2FR

c)

Cel de-al doilea interval, dup cum se poate observa, nu mai este drept, ci este o poriune curb. Variabila liniar x de la barele drepte nu poate fi utilizat i pentru poriunile curbe. Pentru poriunile curbe, variabila care poziioneaz seciunea n care se scriu funciile de eforturi este un unghi, fie el notat cu (Fig.3.4.3-3).
(r) (t)

CC (centrul de curbur)

Fig.3.4.3-3

n seciunea definit de unghiul , trebuie scrise funciile de eforturi. Dup cum se tie, efortul axial N este situat pe o direcie perpendicular la seciune. La poriunile curbe, o astfel de direcie este tangenta la curb, notat ( t ) n Fig.3.4.3-3. Efortul tietor T, este coninut n planul seciunii. La poriunile curbe, aceast direcie trece prin seciune i prin centrul de curbur (direcia radial r-Fig.3.4.3-3).

43

Aadar, pentru a stabili funcia de efort axial N ntr-o seciune a unei poriuni curbe, toate forele exterioare de pe partea considerat, trebuie proiectate pe tangenta la curb n seciunea respectiv (direcia t). Pentru funcia efort tietor T, se proiecteaz toate forele exterioare de pe partea considerat, pe direcia radial ( r ) care conine acea seciune. Dac o proiectare direct a forelor exterioare ce acioneaz pe partea considerat este dificil, atunci se recomand reducerea tuturor acestor fore exterioare n seciunea respectiv (vezi i parag. 1.3). Exemplu de reducere a forelor exterioare, pentru problema studiat (Fig.3.4.3-1) este prezentat n Fig.3.4.3-4.

F N
CC

N = F sin T = F cos

Fig.3.4.3-4

Acum putem scrie funciile de eforturi (cu aceleai convenii de semn pozitiv de la barele drepte) pe: Intervalul (2 - B) cu [o ; ]. Efortul axial N, are expresia: N = -F sin -variaie sinusoidal (vezi Fig.3.4.3-4), Valorile efortului axial N la capetele intervalului considerat, sunt: N2 = N=0 = -F sin 0 = 0 -nu apare salt n diagram (corect Fig.3.4.3-2a), N3 = N=/2 = -F sin /2 = -F

44

NB = N= = -F sin = -F 0 = 0 -se poate constata c pe intervalul 2 - B, efortul axial N, prezint un singur extrem pentru = /2 (Fig.3.4.3-2a). Efortul tietor T, are expresia: T = F cos -variaie cosinusoidal (vezi Fig.3.4.3-4). Valorile lui T pe intervalul considerat, sunt: T2 = T=0 = F cos 0 = F -diagrama T se nchide fr salt n seciunea 2 (corect - Fig.3.4.3-2b), T3 = N=/2 = F cos /2 = 0 TB = T= = F cos = F (-1) = -F -n seciunea B apare un salt determinat de reaciunea vertical din nepenire (corect - Fig.3.4.32b). Efortul moment ncovoietor Mi n seciunea considerat, se scrie relativ uor. Din Fig.3.4.3-4, rezult: -o variaie Mi = -F (2R + R sin ) = -FR (2 + sin ) sinusoidal. Pe intervalul 2 - B, valorile lui Mi sunt: Mi,2 = Mi,=0= -FR (2 + sin 0) = -2FR -diagrama Mi se nchide fr salt n seciunea 2 (corect - Fig.3.4.3-2c), Mi,3 = Mi,=/2= -FR (2 + sin /2) = -FR(2 + 1) = -3FR -are extrem n seciunea 3, deoarece T3 = 0 (corect - Fig.3.4.3-2c), Mi,B = Mi,== -FR (2 + sin ) = -FR(2 + 0) = -2FR -n seciunea B apare un salt determinat de reaciunea unui cuplu din ncastrare (corect - Fig.3.4.3-2c). Pe poriunea 3 - 2 unde T > 0, Mi crete de la -3FR la -2FR, iar pe poriunea B - 3 unde T < 0, Mi descrete de la -2FR la -3FR (corect - Fig.3.4.3-2c). Trasarea diagramelor de eforturi la bare curbe a fost prezentat pe un exemplu de combinaie bar dreapt - bar curb. n cazul existenei numai a poriunilor curbe, scrierea funciilor i trasarea diagramelor de eforturi, se face la fel ca pentru poriunea curb prezentat. Se atrage atenia asupra faptului c n unele situaii, funciile de efort N i T pot prezenta extrem, a crui valoare trebuie determinat. La aceste eforturi, extreme se pot ntlni atunci cnd funciile eforturilor conin att funcia trigonometric sin ct i cos, sau combinaii de aceste funcii trigonometrice.
45

Pentru semnele pozitive ale eforturilor din barele curbe plane, recomand utilizarea conveniei stabilit la barele drepte i nu altele, care nu fac altceva dect s ngreuneze calculul i s deruteze sau s ncurce pe rezolvitor. 3.4.4 Diagrame de eforturi la sisteme spaiale de bare drepte Sistemele spaiale sunt printre cele mai rspndite sisteme ntr-o construcie sau structur de rezisten. Ele pot fi formate din bare drepte, curbe sau combinaie a acestora. M voi opri asupra sistemelor spaiale alctuite din bare drepte, nu numai pentru faptul c sunt cele mai rspndite, ci i pentru aceea c formeaz baza de studiu pentru studenii facultilor cu profil mecanic. La sistemele spaiale, nu putem utiliza toate conveniile pe care le-am utilizat la exemplele precedente. La aceste sisteme, folosim urmtoarele convenii pentru trasarea diagramelor de eforturi: Diagrama efortului axial N, o putem reprezenta n orice plan al sistemului. n aceast diagram, vom pune semn: plus (+) dac efortul este de ntindere i minus (-) dac este de compresiune. Diagrama efortului tietor T, se va reprezenta n planul n care acioneaz forele exterioare normale la axa barei i de aceeai parte a barei cu forele respective. n diagrama T, nu se mai pune semn. Diagrama momentului ncovoietor Mi, se va reprezenta de partea fibrei ntinse a barei, iar n diagram nu se mai pune semn. Momentul de torsiune Mt, se poate reprezenta n orice plan, nu se mai pune semn n diagram, iar "haura" diagramei Mt se face printr-o spiral, tocmai pentru a se deosebi de momentul ncovoietor Mi. nainte de a ne apuca s trasm diagramele de eforturi la un sistem spaial, este recomandat a ne reaminti cum variaz eforturile n funcie de ncrcarea fiecrui interval (vezi parag.3.2). De asemenea este bine s ne reamintim cum se reduc forele exterioare ntr-o seciune (vezi parag. 1.3) i faptul c o dimensiune a unui element de
46

rezisten paralel cu suportul forei nu constituie bra al forei i ca urmare produsul dintre for i o astfel de dimensiune, nu produce niciodat un cuplu (moment). Dac ne-am reamintit toate acestea, putem ncepe s trasm diagrame de eforturi pentru sisteme spaiale. 3.4.4.1 Pentru cadrul din Fig.3.4.4.1-1, s se traseze diagramele de eforturi.

c
B

b 2 a

F1
1

b>a

F2
Fig.3.4.4.1-1

Dup cum se poate constata, cadrul proprizis mpreun cu F1, formeaz un sistem plan. Cum F2 este ntr-un plan perpendicular pe planul cadrului i a forei F1, rezult un sistem spaial. Notm seciunile caracteristice ale sistemului cu: 1, 2, 3, B. S-au obinut astfel trei intervale caracteristice (Fig.3.4.4.1-1). Privind atent sistemul din Fig.3.4.4.1-1, se pot stabili o serie de aspecte cu privire la diagramele de eforturi. Iat doar cteva dintre acestea: . efortul axial N exist numai pe tronsonul 2 - 3 dat de F1, este constant i de ntindere; poate fi pus pe diagrama N (Fig.3.4.4.1-2a). - fora exterioar F1 produce efort tietor pe intervalele 1 - 2 i 3-B, constant, de valoare F1. n diagram acest efort se va reprezenta n plan vertical (cum acioneaz i F1) i deasupra barei (de partea

47

forei F1). Efortul tietor produs de F1, este reprezentat n diagrama T din Fig.3.4.4.1-2b.
F1(a + c) F1 F1 F1 F1 a F2 F2 F1 F1a F2 F2 F1 a F2 a F2(a+c) F2 b F2 a

N a)
F2 b F2 b

T b)

Mi(F1) c)
F1 (a + c) F1 a

Mi(F2) d)

F2 a F2b F1 a F2 a

F2 (a + c) F2 a

F2 a

Mt
e) Fig.3.4.4.1-2

Mi
f)

- fora exterioar F2 este perpendicular pe toate intervalele sistemului, deci pe fiecare interval produce efort tietor, constant i de valoare F2. Efortul tietor produs de F2 se reprezint n diagrama T n planul n care acioneaz F2 i de aceeai parte a barei cu F2 (vezi Fig.3.4.4.1-2b). Dup cum se poate observa, la sistemele spaiale alctuite din bare drepte, trasarea diagramelor de eforturi N i T, se face foarte uor, fr a mai fi nevoie de scrierea funciilor eforturilor.
48

Trasarea diagramelor Mi i Mt este ceva mai dificil, dar dac vai nsuit bine toate cunotiinele prezentate pn acum, vei vedea c nu avei dificulti. Trasarea diagramelor Mi i Mt este bine s se fac prin suprapunere de efecte. Asta nseamn c se va lua sistemul ncrcat pe rnd numai cu cte o sarcin. Acest principiu l aplicm i exemplului nostru din Fig.3.4.4.1-1. Pentru nceput, considerm sistemul ncrcat numai cu fora exterioar F1 (Fig.3.4.4.1-3).
B c 3

b a 2 Fig.3.4.4.1-3

F1
1

Privind sistemul i avnd trasate diagramele T, putem afirma urmtoarele: - Sistemul din Fig.3.4.4.1-3 este un cadru plan (vezi diagramele de eforturi de la parag. 3.4.2). - Pe toate intervalele, diagramele Mi produse de F1, prezint variaie liniar (intervale nencrcate). - Dimensiunea b a intervalului 2 - 3 fiind paralel cu suportul forei F1, nu va fi bra pentru aceasta. Asta nseamn c nu va exista nici un moment egal cu F1b. - Dac variaia momentelor produse de F1 sunt liniare, atunci este convenabil s determinm valoarea momentelor numai la capetele intervalelor i apoi s le unim cu linie dreapt. - Cum intervalul 2 - 3 este paralel cu suportul forei F1 dar la o distan a de acesta, rezult c pe acest interval, momentul produs de F1 este constant.

49

- Mai tim c n noduri rigide (cum sunt nodurile 2 i 3), la sistemele plane, momentele se transmit de la o bar la alta. - Sistemul fiind plan i neexistnd ncrcri cupluri (momente) de torsiune, nu va exista nici efort moment de torsiune Mt. n Fig.3.4.4.1-4, se arat valorile momentelor produse de fora F1 la capetele fiecrui interval.
F1 (a + c) F1 a

F1 a

F1 F1 a 0

2 F1 a

2 Fig.3.4.4.1-4

Nu ne rmne acum dect ca aceste momente s fie identificate (sunt de ncovoiere sau de torsiune), s fie reprezentate de partea fibrei ntinse (cele de ncovoiere n Fig.3.4.4.1-4 s-au pus de partea fibrei ntinse) i unite valorile cu linii drepte. Aceast etap este parcurs n Fig.3.4.4.1-2c. S procedm la fel i pentru fora exterioar F2 (Fig.3.4.4.1-5). i la acest sistem, se pot preciza nc de nceput, cteva aspecte: - Pe toate intervalele, momentele au o variaie liniar (intervale nencrcate).
B c 3 b a 2 F2 Fig.3.4.4.1-5 50

- Toate dimensiunile a, b, c sunt perpendiculare pe direcia forei F2, deci toate sunt brae pentru F2, toate vor creea momente cu F2. - Cum fora F2 mpinge sistemul dinspre noi nspre partea opus nou, rezult c fibrele ntinse ale cadrului sunt situate nspre noi. De aceast parte vor fi reprezentate i diagramele Mi. n Fig.3.4.4.1-6, sunt puse la capetele intervalelor, momentele produse de fora exterioar F2.
F2 b F2 b F2 a

B
F2(a + c) F2 a

3
F2 b

F2 a

2
0

2
F2 a 0 F2

Rmne acum s stabilim natura momentelor i s le reprezentm grafic (Fig.3.4.4.1-2d,e). Intervalul 1 - 2. Momentul F2a din seciunea 2, este moment ncovoietor Mi. Intervalul 2 - 3. Momentul F2a din seciunea 2, este moment de torsiune Mt. n seciunea 2, nu exist moment ncovoietor Mi. Momentul F2b din seciunea 3, este moment ncovoietor Mi, iar momentul F2a din seciunea 3, este moment de torsiune Mt. Intervalul 3 - B. Momentul F2b din seciunea 3, este moment de torsiune Mt. Momentul F2a din seciunea 3, este moment ncovoietor Mi. Momentul F2(a + c) din seciunea B, este moment ncovoietor, iar momentul F2b din seciunea B, este moment de torsiune Mt. Puse pe diagram i unind valorile momentelor de acelai tip, au rezultat diagramele de eforturi din Fig.3.4.4.1-2d,e. Se poate constata c momente ncovoietoare Mi exist n mai multe plane, produse de F1 i F2. Diagrama final rezultat Mi este prezentat n Fig.3.4.4.1-2f.
51

Fig.3.4.4.1-6

Pentru cazul prezentat, diagramele finale de eforturi N, T, Mi, Mt sunt cele reprezentate n Fig.3.4.4.1-2a,b,e,f. S-a prezentat prin acest exemplu, o metod simpl de trasare a diagramelor de eforturi pentru sistemele spaiale, care nu necesit sisteme de axe, scrierea funciilor de eforturi, etc. Dac exist intervale cu sarcini uniform distribuite, nu uitai c pe acele intervale, T variaz liniar, iar Mi, parabolic. Pe celelalte intervale, efectul sarcinii distribuite este dat de rezultanta sarcinii distribuite (reamintii-v valoarea rezultantei i punctul ei de aplicaie). 3.4.4.2 Pentru bara cotit din Fig.3.4.4.2-1, s se traseze diagramele de eforturi.
F

1 a 2 b 3 c
B

Nu calculm reaciunea din nepenire, dar toate intervalele vor fi parcurse dinspre captul liber spre nepenire. Notm seciunile caracteristice ale cadrului cu: 1, 2, 3, B (Fig.3.4.4.2-1), rezultnd trei intervale: 1 - 2, 2 - 3, 3 - B. Privind atent sistemul (cadrul i ncrcarea), diagramele eforturilor N i T se traseaz foarte uor. Toate intervalele sunt nencrcate (p = 0), de unde rezult c N i T sunt constante, iar M (Mi i Mt) prezint variaie liniar. Pe intervalele 1 - 2 i 2 - 3, fora exterioar F produce efort tietor care acioneaz n plan vertical (de sus n jos), iar pe intervalul 3 - B, fora F produce efort axial N, de compresiune. Efortul axial N Fig.3.4.4.2-1 se poate reprezenta n diagram n orice plan, iar efortul tietor T l reprezentm n planul forei F, adic n plan vertical, deasupra barei (pentru a fi de aceeai parte pe bar cu fora F).
52

Diagramele N i T, sunt prezentate n Fig.3.4.4.2-2a, respectiv F Fig.3.4.4.2-2b.


F F F

N
F

T
a)
Fb 0 Fb Fb Fa Fb Fa Fa

b)

Fa F a

Mi

Mt

c) Fig.3.4.4.2-2

d)

n diagrama N punem semn, iar n diagrama T nu mai punem semn. S calculm i s trasm acum diagramele de momente (ncovoietoare Mi i de torsiune Mt), diagrame care se obin ceva mai greu. Utilizm aceeai metod ca la exemplul precedent. Separm cele trei intervale (Fig.3.4.4.2-3) i calculm valoarea momentelor la capetele fiecrui interval. S ne reamintim c, ntr-o seciune (nu conteaz la care interval aparine), eforturile M sunt aceleai, dar de la un interval la altul pot fi de natur diferit (Mi Mt sau Mt Mi).

53

F 0 1 2 Fa Fa 3 Fa Fb 3 Fb

Fa 2

Fig.3.4.4.2-3

Fa

Se poate constata c dimensiunile a i b ale primelor dou intervale, sunt perpendiculare pe suportul forei F i ca urmare aceste dimensiuni sunt brae pentru fora F; ele creeaz momente mpreun cu fora F. Dimensiunea c a celui de-al treilea interval (3 - B), este paralel cu direcia forei F, ceea ce nseamn c dimensiunea c nu va fi bra pentru F i ca urmare nu exist nici un moment dat de F cu c. Aadar, s ncepem cu , Intervalul (1 - 2). n seciunea 1, M1 = 0. n seciunea 2, M2 = F a. Valorile momentelor pentru acest interval, sunt trecute n Fig.3.4.4.23 la capetele intervalului. Rmne s stabilim natura acestora. M2 = Fa este moment ncovoietor (este perpendicular pe planul format de F i braul b). Variaia lui M1-2 este liniar, fibra ntins fiind deasupra. Diagrama aceasta este reprezentat n Fig.3.4.4.2-2c. Intervalul (2 - 3). n seciunea 2 a intervalului 2 - 3, exist acelai moment M2 = Fa care a existat i n seciunea 2 a intervalului 1 - 2. Momentul M2 = Fa este scris la captul intervalului 2 - 3 (Fig.3.4.4.2-3). Acest moment este un moment de torsiune (este orientat n lungul barei 2 3). n seciunea 3 a intervalului 2 - 3, fora F creeaz dou momente (pentru a ajunge n seciunea 3, trebuie parcurse braele a i b): M1,3 = Fa i M2,3 = Fb. Momentele M1,3 i M2,3 sunt puse n seciunea 3 a intervalului 2 - 3 (Fig.3.4.4.2-3). Momentul M1,3 = Fa este un moment
54

de torsiune, iar M2,3 = Fb moment ncovoietor, fibra ntins fiind deasupra barei. De remarcat c n seciunea 2 a intervalului 2 - 3, nu exist moment ncovoietor i momentul M2 = Fa (ncovoietor) din seciunea 2 a intervalului 1 - 2, devine moment de torsiune n aceeai seciune 2, dar a intervalului 2 - 3. Valorile momentelor determinate pentru intervalul 2 - 3, sunt trecute n diagrama din Fig.3.4.4.2-2c, respectiv Fig.3.4.4.2-2d i apoi aceste valori sunt unite prin linie dreapt (variaie liniar). Diagrama Mt rezultat, poate fi reprezentat n orice plan. Intervalul (3 - B). n seciunea 3 a intervalului 3 - B exist aceleai momente care au existat i n seciunea 3 a intervalului 2 - 3. Acestea sunt trecute n seciunea 3 a intervalului 3 - B (Fig.3.4.4.2-3). Pentru a ajunge la seciunea B, trebuie parcurse de la fora F (seciunea 1) dimensiunile a, b i c. Aa cum s-a mai spus ceva mai devreme, dimensiunea c nu formeaz moment cu fora F. Rezult c n seciunea B nu apar momente suplimentare fa de cele din seciunea 3. n seciunea B, exist atunci numai momentele, M1,B = Fa i M2,B = Fb. Ele sunt trecute n seciunea B n Fig.3.4.4.2-3. Att M1,B ct i M2,B sunt momente ncovoietoare. Momentul ncovoietor M1,3 = M1,B = Fa, din seciunile 3 i B, apleac intervalul 3 - B dinspre noi nspre planul din spate, ntinznd fibrele situate nspre noi. n Fig.3.4.4.2-2c punem valorile acestui moment la capetele intervalului de partea fibrei ntinse i unim aceste valori printr-o linie dreapt, rezultnd o variaie liniar constant (vezi Fig.3.4.4.2-2c). Momentul ncovoietor M2,3 = M2,B = Fb din ambele seciuni (3 i B ale intervalului 3 - B), apleac bara 3 - B spre stnga (n planul barelor 2 - 3 i 3 - B) ntinznd fibrele din partea dreapt. n Fig.3.4.4.2-3 punem valorile acestui moment la capetele intervalului 3 - B de partea fibrei ntinse (n partea dreapt). Unim cu linie dreapt valorile de la captul intervalului 3 - B i obinem diagrama din Fig.3.4.4.2-2c (variaie liniar constant). Am parcurs astfel ntreaga bar cotit (din captul liber pn la nepenire), rezultnd diagramele de eforturi, prezentate n Fig.3.4.4.22.

55

Dup cele dou exemple prezentate (3.4.4.1 i 3.4.4.2), consider c putei aborda cu curaj i ncredere orice sistem spaial n vederea trasrii diagramelor de eforturi (vezi Cap.3E).

56

3E. Diagrame de eforturi (Probleme propuse) Pentru sistemele urmtoare s se traseze diagramele de eforturi:
12 kNm

3E.1

8 kN 300 2m 4m

6 kN/m

3E.2

6 kN

7 kN/m

12 kNm

2m

4m

3E.3
4 kN/m

6 kNm

8 kN

2m

4m

3E.4
10 kNm 9 kN/m 10 kN

4m

2m

57

3E.5

10 kNm 8 kN/m

4m

2m

16 kN

3E.6

8 kNm

9 kN/m

1m

4 kN

3m

3E.7

8 kN/m

10 kNm

2 kN 1m 3m 1m

3E.8

10 kNm

10 kN/m

8 kN 1m 2m 1m

58

3E.9

1,5 pa

0,5 pa2

2a

3E.10

7 kN/m

10 kNm

1,5 m

4 kN

2,5 m

1m

3E.11
15 kN/m

5 kNm

1m

10 kN

3m

1m

3E.12

2pa2

pa 2a

59

3E.13

12 kNm

6 kN/m

1,2 m

2m

1,4 m

8 kN

3E.14

6 kNm

4 kN/m

6 kN

1m

5m

1m

3E.15
1,8a

pa2

2p

2,2a

2pa 2a

3E.16

7 kN/m 4 kN

2 kNm

1m

1,2m

0,8m

3E.17

12 kN/m

6 kNm

8 kN 1m 2m 1m

60

3E.18

6 kN/m

4 kNm

2m

2m

1m

8 kN

3E.19

4 kNm

4 kN

1m

4m

1m 10 kN

3E.20
6 kN/m 4 kNm 8 kN

1m

2m

1m

61

3E.21
p

pa2

2pa 2a a 3a

3E.22
6 kN/m 9 kN 3 kNm

3m

1m

1m

1m

3E.23

pa

2a

2a

3E.24

3pa

2p

4pa

2a

3E.25

pa

3a

2a

6a

2a

62

3E.26
7p

2pa2

2p 2a 2a 2a

3E.27

3 kN

3 kN/m

9 kN

1,5m

1m

1,5m

1,5m

3E.28

12 kN/m

6 kN/m

3m

2m

3E.29

6 kN/m

2m

2m

1m

3E.30

10 kN
600

2 kNm

8 kN/m

1m

2m

2m

63

3E.31
p

pa a a a

2a

3E.32
1,5 kN/m

3 kN 1,5 m 1,5 m 1,5 m 2m

2 kNm

3E.33
20 kN/m

1m

4m

1m 20 kN

3m 2m

50 kN 2m

64

3E.34

2pa2

4a

4a 4a

2pa 2a

3E.35
p a a 2a pa

3E.36

2 kN/m 2m 3 kN 1m 1m 1m

65

3E.37
2 kN/m

3 kN 300 1,5m 1m 3m

3E.38

F a/2 a/2

3E.39

a/2

a/2

66

3E.40
a 3a 3a

4a

3E.41
p

a/2 h

a/2 h

67

3E.42 9.1.42

2F

R F

3E.43

3E.44
R

2F

3E.45
p

68

3E.46
F R

3E.47
F a

2a

2a

3E.48

10 kN

4 kN/m

1m

1m

69

3E.49
2a a F 3F
2F

3E.50
a p 4pa 2a a pa p

3E.51
p 2a a 2a F

3E.52
p 2a a F a

70

3E.53
p a 2a a

2F

2a

3E.54
p =2P/a

2a

a a

F P

3E.55
2a P a a F

3E.56
2F 2a a 4a F

71

3E.57
p a pa

a a

3E.58
a a

F1

a F2 F1

3E.59
F a

F a 2a F

3E.60
2a F a a

72

3E.61
P = 20 kW, n = 100 rot/min, S1 = 2S2, T1 = 2T2, D1= 400 mm, D2 = 600 mm.
S1 1 2

S2 100 260

T2

T1 150

3E.62
P = 12 kW, n = 110 rot/min, S1 = 2S2, T1 = 2T2, D1 = 500 mm, D2 = 700 mm.
1 S2 2

S1 100 150 120

T1 T2

3E.63
P = 16 kW, n = 90 rot/min, D1 = 600 mm, D2 = 900 mm.
1 S1 S2 200 240 190 2

73

3E.64
P = 50 kW, n = 150 rot/min, D1 = 600 mm, D2 = 400 mm, T1 = 3T2
T1 T2 300 S 300 100

3E.65
P = 70 kW, n = 300 rot/min, D1 = 400 mm, D2 = 600 mm, S1 = 3S2, T1 = 2T2
1 2 T2 T1 S1 100 500 200

S2

3E.66
P = 40 kW, n = 100 rot/min, D1 = 400 mm, D2 = 600 mm, S1 = 3S2, T1 = 2T2
1 S1 2

S2 300 300 T1 T2 200

74

3E.67
P = 60 kW, n = 200 rot/min, D1 = 400 mm, D2 = 600 mm, S1 = 2S2, T1 = 3T2.
1 T1 2

T2 200 300 S1

S2 300

3E.68
P1 = 80 kW, P2 = 30 kW, P3 = 50 kW, n = 400 rot/min, D1 = 320 mm, D2 = 480 mm, D3 = 4000 mm.
2 1 3

T2 3T2 200

T1 500

T3 4T3 500 300

3E.69
P = 40 CP, n = 750 rot/min, P1 = 6 CP, P2 = 18 CP, P3 = 16 CP, D1 = 400 mm, D2 = 800 mm, D3 = 400 mm, G1 = 80 daN, G2 = 200 daN, G3 = 80 daN.
1 2T1 2 3 2T3 P ME T1 200 T2 400 2T2 400 200 T3

75

3E.70
P1 = P2 = 100 CP, n = 200 rot/min, D1= 800 mm, D2 = 1.000 mm, G1 = 60 daN, G2 = 120 daN.
1 2 450 2T2 T2 1 2 300 2T1 T1

500

750

750

76

3R. Diagrame de eforturi (Rspunsuri) 3R.1


12 kNm 8 kN 300 2m 15 kN 6,93 11 T [kN] -4 6,93 kN 4m 13 kN 6 kN/m

N [kN]

1,83 m -13 -8

Mi [kNm] 4 14,1 12 kNm

3R.2

6 kN

7 kN/m

2m 20 kN 14 T [kN] -6 Mi [kNm] -12

4m 14 kN 2m -14 -12 2

77

3R.3

4 kN/m

6 kNm

8 kN

2m 7,5 kN

4m 8,5 kN

8 T [kN]

7,5 1,88 m -8,5

Mi [kNm] 6 8 15,03

3R.4
10 kNm 9 kN/m 10 kN

4m 15,5 kN 15,5 T [kN] 1,72 m

2m 30,5 kN 10 -20,5 -20 -10 10

Mi [kNm] 13,35

78

3R.5

10 kNm 8 kN/m

22,5 kN 22,55 T [kN]

4m 9,5 kN

2m

16 kN

2,81 m -10 Mi [kNm] 21,64

-9,5

-16

16

3R.6

8 kNm

9 kN/m

1m 9,13 kN 9,13 T [kN]

4 kN

3m 13,87 kN

13,13

1,46 m -13,87 -8 Mi [kNm] 1,13 10,7

79

3R.7

8 kN/m

10 kNm

1m 18,7 kN 10,7 T [kN] -8 4 Mi [kNm] 1,37 m

3m

1m 11,3 kN

2 kN

2 -13,3 8

3,1

3R.8

10 kNm

10 kN/m

1m 19,25 kN 12,25 T [kN]

2m

8 kN

1m 2,75 kN

0,92 m Mi [kNm]

-2,75 -10,75

2,75 4,25 14,25 8,5

80

3R.9

1,5 pa

0,5 pa2

a 3,67 pa 2,17 pa T -1,5 pa -1,5 pa 1,5 pa2 Mi

2a

a 0,83 pa 0,83 a -0,83 pa 0,33 pa2 0,34 pa2 0,83 pa2

3R.10

7 kN/m

10 kNm

1,5 m 12 kN 12 T [kN] 1,5

4 kN

2,5 m

1m 12 kN

5,5

1,71 m

-12

-12 10

Mi [kNm] 2 10,125 12,28

81

3R.11
15 kN/m

5 kNm

10 KN

1m 17 kN 27 17 T [kN] 1,8 m

3m

1m

33 kN

-18 Mi [kNm] 17 41,3 25,5 30,5

-33

3R.12

2pa2

a 1,13pa T 1,13pa

pa 1,13pa

2a 0,87pa 0,87a -0,87pa

0,13pa 2 pa
2

0,8 pa2 Mi 0,25 pa2

0,38 pa2

82

3R.13
1,2 m

12 kNm

6 kN/m

2m 15 kN 0,71 m

1,4 m 3,8 kN

8 kN

7,8 T [kN] -7,2 4,3 Mi [kNm] 7,7

-4,2 -8 -8

12,7

11,2

3R.14

6 kNm

4 kN/m

6 kN

6 kN

1m

5m

1m 24 kN 10

6 T [kN] 1,5 m 14 8 Mi [kNm] 6 12 16,5

83

3R.15
1,8a

pa2

2p

4,4pa 4,4pa T

2,2a 0,9pa

2pa 1,75a

2a

1,5pa

-3,5pa Mi 4,87pa2 5,87pa2 6,07pa2 3pa2

-1,5pa

3R.16

4 kN

7 kN/m

2 kNm

1m 14 kN 10 T [kN] -4 -4 4

1,2m

0,8m 0,55m

4 kN

-4

Mi [kN]

1 3 1,1

84

3R.17

12 kN/m

6 kNm

8 kN 1m 25,33 kN 13,33 T [kN] -12 6 Mi [kNm] 1,4 -10,67 3,34 1,11 m -2,67 6 2m 1m 2,67 kN

3R.18

6 kN/m

4 kNm

2m 15 kN 15 T [kN]

2m 1 kN 1,5m

1m

8 kN

-9 Mi [kNm] 14 18 17 8

-8

85

3R.19

4 kNm

4 kN

1m 12,8 kN 12,8 T [kN]

4m

1m 10 kN 2,8 kN 1,8m -7,2

Mi [kNm] 12,8

8,8 10 16,48

-10

3R.20
4 kNm

6 kN/m

1m 3,75 kN T [kN] 3,75


0,625m

2m

8 kN

1m 6,25 kN -0,25 -6,25

-8,25 Mi [kNm] 4 7,75 8,92 3,25

86

3R.21
p

pa2

2pa 2a a 3a 1,17 pa 1,83pa T -0,17pa 1,5pa2 Mi pa2 1,68pa2 -1,17pa 1,83 pa


2

1,17a

3R.22

6 kN/m

9 kN

3 kNm

3m 8 kN 8 T [kN]

1m 13 kN 3 -10 3

1m

1m 6 kN

3 -6 3

Mi [kNm] 3 5,33

87

3R.23

pa

2a pa pa T a -pa

2a

-2pa pa2 Mi 0,5pa2

-2pa 5pa2

3R.24

3pa

2p

4pa

a 6,5pa

2a

a 1,75pa 2,25pa

2,75pa
0,25a

3,5pa T -3pa -3pa 3pa2 0,5pa2 Mi 0,0625pa2 -0,5pa

-1,75pa

1,75pa2

88

3R.25

pa

3a 0,8pa 0,8pa T -1,2pa

2a

a 2pa

6a 4,13p 2pa

2a

0,8pa

3,225a

-2,13pa 2pa2

1,2pa Mi

0,66pa2 2,4pa2

3R.26

7p

2pa2

2p 3pa 3pa T 1,963a -4pa 0,25pa2 Mi 2pa2 3,92pa2 2pa2 -pa 1,5a 2a 3pa 3pa 2a 2a 3pa

89

3R.27

3 kN

3 kN/m

9 kN

1,5m 2,25 kN 2,25 T [kN] -2,25 -8,25


0,75m

1m 20 kN 8,75

1,5m

1,5m

4,25

-4,75 -11,25 9,75 -9,25 10,5

Mi [kNm] 0,843

3R.28
6 kN/m

12 kN/m

3m 20 17 T [kN] 8

2m 4 kN

-4
1,154m

51

Mi [kNm] 3,08

90

3R.29

6 kN/m

2m 18 6 T [kN]

2m 1m

1m

-6 24

-12 9

Mi [kNm] 3

3R.30

10 kN
600

2 kNm

8 kN/m

1m 8 kN 8,66 N [kN] 3,5 T [kN] -5

2m

2m

8,66

3,5

0,43m 7 5 Mi [kNm] 0,76

-12,5 9

91

3R.31

pa a 2a 0,25pa a pa 3,25pa pa pa pa 0,25pa a

pa

_ T 3,25pa 2,5pa2 1,5pa2 pa2 pa2 Mi pa2 2,25pa pa

3R.32
1,5 kN/m

3 kN 1,5 m 1,5 m 1,5 m 2m

2 kNm

3 kN

1,33 kN 1,67 kN

92

1,67 -

1,33

1,67 3

1,67 3 1,33

N [kN] 1,33 1,67 3 3 0,495 2,5

T [kN] 3

4,5

Mi [kNm]

3R.33
20 kN/m

1m

4m

1m 20 kN

3m 2m

50 kN 2m 30 kN

42,5 kN

57,5 kN

93

37,5 57,5 20 42,5

2,125m

20 20 20 20 42,5

42,5 N [kN] 57,5

30

20

30 20 10 20 25,15

T [kN]

60 Mi [kNm]

94

3R.34

2pa2

4a

4a 4a

2pa 2a 2pa 1,5pa 2,5pa

1,5pa

2,5pa

1,5pa
1,5a

2,5pa T

N 2pa2 2,5pa 2pa2 1,5pa 3,25pa2 2pa 2pa

4pa2 Mi

95

3R.35
p a a 2a pa

pa pa

pa

pa pa T pa pa

+
pa N

pa

2,5pa2

1,5pa2 0,5pa2 0,5pa2 2pa2

Mi

2pa2

3R.36

2 kN/m 2m 3 kN 1m 1m 1m

1,83 kN

3,17 kN

96

2 2 N [kN]

1,83 2 1,17 2 1,83

T [kN] 2 1,17 2

2 Mi [kNm] 2 0,66 1,83 2

3R.37
2 kN/m

3 kN 300 1,5m 1m 3m

1,5

2,6

+
1,5 6 2,6

N [kN] 6

3 T [kN]

97

9 2,25 6,75 Mi [kNm] 6,75

3R.38

F a/2 a/2

F/2

F/2

F/2

F/2

F/2 F/2

F/2

F/2 F/2 F/2

F/2

F/2

T Fa/4 Fa/4 Fa/4 F/2 Mi F/2

F/2

F/2

Fa/4

98

3R.39

a/2

a/2

h F/2

h F/2

Fh/a

Fh/a

Fh/a

Fh/a

F/2 F/2 F/2

+
N

Fh/a T F/2

Fh/a

Fh/a Fh/2

Fh/2 Fh/2

F/2

Fh/2 Mi

3R.40
a 3a 1,83pa 5pa 3a

p 1,83pa 4a 2pa

99

4pa 5pa 1,83pa 2a

5pa 0,5pa 5,5pa2


2

1,83pa pa T 1,83pa

2pa

N 6pa2

2pa2 Mi

3R.41
a/2 h pa2/8h a/2 h pa2/8h

pa/2

pa/2

pa/2 pa2/8h

pa/2

pa/2 pa2/8h pa2/8h T pa2/8 pa2/8 pa2/8h pa2/8 Mi pa/2

pa2/8h

pa/2 N

pa/2 pa2/8

pa2/8h

100

3R.42

2F

R F F 3F F N -3F FR T

4FR Mi

3R.43

R M/2

M/2R -M/2R N M/2R T

M/2

Mi

101

3R.44
R

2F

2F

2,24F

F F

1160

2,24F

1160 2F T 2F

-F N

1,235FR 1160 2FR Mi

3R.45
p

102

pR -pR pR pR

N pR pR /2 3pR2/2
2

T pR /2 pR2/2
2

pR2/2 Mi

3R.46
F R

FR -F F F 2FR

FR N F T Mi

103

3R.47
F a

2a

2a

F F F 2Fa 1,41F -F F 2,41Fa

-F F 450 450

F 450

2Fa

F N

-F T

F Mi

3R.48
4 kN/m

10 kN 8 1m 8 kN 1m 10 kN 12 kN 10 -10 N [kN]

8 12 8 T [kN] 10 18 Mi [kNm]

104

3R.49
2a a F 3F
2F

2F F N 6Fa Fa Fa 4Fa Mi Fa 2Fa Mt 2Fa 2Fa + 3F 3F F + T 2F F 3F 3F F

3R.50
a p 2a 4pa -4pa -4pa 2pa pa pa pa T pa a pa 2pa p

pa N

pa

105

2pa2 2pa2 2pa2 pa2 pa2 pa2 Mi Mt 2pa2

2pa2

3R.51
p 2a a

p pa a F 2a F F T F

Fa -pa
2 Fa 2pa

Fa Fa Fa

2pa

Fa

Fa

Fa

Fa -pa 2pa2 N Mi Fa Mt

106

3R.52
p 2a a F pa pa 2pa2 a +F

+F N

pa2/2 Fa

F T F pa /2
2

Fa Mi pa2/2

Fa

Mt

3R.53
p a 2a a

2F +2F 2a N +2F 2F 4Fa+2pa


2

2F+2pa F 2F F F

2Fa

Fa 2Fa Mi 2Fa 2Fa

Mt 5Fa

5Fa

107

3R.54
p =2P/a

2a

a a

F P

+P

+P

P +P F F F Fa P F

N 3Pa

+P

Pa 3Fa Mi Mt Fa Fa Fa

3R.55
F 2a P a a F 2Fa Pa Fa Fa Fa Mi Mt 2Pa N Fa F +P +P F T P F

Fa

108

3R.56

2F 2a a

F 2F F F 2F 2F 4a 2F 2F

F F

F N

2F T

2Fa Fa 4Fa Fa 2Fa 2Fa 4Fa

4Fa 4Fa

2Fa

7Fa 2Fa Mi Mt

4Fa

3R.57
p a pa pa a a a pa 2pa

2pa

pa

109

1,5pa2 0,5pa2 pa2 0,5pa2 pa2 pa2 pa2 pa2 0,5pa2

pa2 Mi Mt

3R.58
a a -F1 F1 a F2 F1 F1a F2a F2a F1a F2a Mi F1a F2a F1a Mt -F1 N +F1 +F2 +F2 +F1 F1 F2 F1 F1 F1 F2 F1

F2 T

F1a

F1a

F2a

110

3R.59
F F a a 2a F F F F F F F T F Fa Mi Fa F Fa Fa Fa F N F F F

Mt Fa Fa

3R.60
2a F a a F T F Fa F Fa F

Fa Fa Mi Fa

Fa

Mt

111

3R.61
S2D1/2 3S2 3T2 T2D2/2

100

260

150

1,91 M [kNm] 2,3 0,56 0,84

1,91

2,02

3R.62
3S2 S2D1/2 100 150 120 3T2 T2D2/2

1,071 Mi [kNm] 1,25 Mt [kNm] 1,04 1,04

112

3R.63
300S1 S1 S2 450S2

200

240

190

0,716 Mi [kNm] 0,617 Mt [kNm] 1,69 1,69

3R.64
S 300S 400T2 4T2

300

300

100

3,17 M [kNm] 3,17 1,58

3,17

113

3R.65
S2 200S2 300T2 3T2

100

500

200

2,217 Mi [kNm] 4,43 Mt [kNm] 2,217 2,217

3R.66
400S2 300T2 4S2 300 300 200 3T1

7,125 2,85 Mi [kNm] 2,85 5,7 Mt [kNm] 3,8 3,8

114

3R.67
400T2 300S2 4T2 200 300 300 3S2

2,85 M [kNm] 5,7 2,85

2,85

4,275

3R.68
4T2 Mt2 T1 200 500 500 300 Mt1 Mt3 5T3

1,193 0,413 Mi [kNm] 3,673 2,02 0,716 Mt [kNm] 0,716

1,193

1,193

115

3R.69
G1 FV 200 400 200 200 G2+3T2 G3

0,16 MiV [kNm]

0,16

0,4928 3T1 FH 3T3

MiH [kNm] 0,1685 0,3089 0,4494 0,3745 0,0561 Mt [kNm] 0,2274

116

3R.70
F1V FV 500 6,883 MiV [kNm] 750 750 F2V

F1H FH F2H MiH [kNm] 11,402 3,511 Mt [kNm]

25,945

11,287 3,511

unde: F1V = G1 +3T1sin300, F2V = G2 + 3T2sin450, F1H = -3T1cos300, F2H = 3T2cos450

117

4. CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR PLANE

4.1 Consideraii generale


n relaiile de calcul ale tensiunilor din seciunile transversale ale elementelor de rezisten solicitate, precum i n formulele de calcul a deformaiilor acestora, intervin nite mrimi, numite caracteristici geometrice. n cazul barelor drepte solicitate numai de efort axial (de ntindere sau compresiune), caracteristica geometric este aria A a seciunii transversale a barei. n cazul elementelor de rezisten solicitate la torsiune sau la ncovoiere pur, caracteristicile geometrice care intervin, depind att de mrimea ariei, forma seciunii ct i de poziia suprafeei seciunii fa de planul forelor exterioare. Fie, spre exemplu, aceeai bar solicitat de acelai sistem de fore exterioare, dar aezat fa de sistemul forelor n dou variante (Fig.4.1-1).

F F

h b

b h

a) Fig.4.1-1

b)

Cu toate c barele sunt identice, se constat c cea din Fig.4.1-1a prezint o rezisten la ncovoiere mai mare, dar n acelai timp,
118

deplasarea captului liber este mai mic dect la cea din Fig.4.1-1b. Rezult din acest exemplu, c dei aria i forma suprafeei seciunii transversale ale celor dou bare sunt identice, ele prezint o rezisten mecanic i rigiditate la ncovoiere, diferite. Aceast comportare diferit, se explic prin aceea c prin modificarea poziiei seciunii transversale fa de planul forelor, s-au modificat caracteristicile geometrice ale seciunii transversale ale barei. Cunoaterea mrimii caracteristicilor geometrice ale suprafeei seciunilor transversale ale elementelor de rezisten, este foarte necesar, pentru efectuarea unui calcul de rezisten corect. n calculul de rezisten sau de rigiditate ale elementelor de rezisten solicitate, intervin n principal urmtoarele caracteristici geometrice ale suprafeei seciunii transversale: momentele statice, momentele de inerie - axiale - centrifugale - polare raza de inerie (giraie), modulele de rezisten. Pentru a putea ajunge la faza de definire a principalelor etape pentru determinarea caracteristicilor geometrice ale suprafeelor plane, s abordm aceast problem n mod invers, e drept puin cam ciudat acest mod de abordare. Optm pentru acest mod cu scopul de a nelege mai bine de ce avem nevoie n calculele de rezisten de aceste caracteristici geometrice. Ne aducem aminte, c pentru calculul de rezisten i rigiditate este necesar s se cunoasc momentele de inerie principale I1 i I2. Momentele de inerie principale I1 i I2, se determin din relaia:
Iz +Iy 1 2 I 1,2 = 2 2 ( I z I y ) 2 + 4 I zy 4.1-1 Dar cine sunt Iz, Iy, Izy n relaia 4.1-1 ? Nu sunt altcineva dect momentele de inerie axiale fa de axa Gz, respectiv Gy (Iz respectiv Iy) i momentul de inerie centrifugal (Izy) fa de sistemul central de axe zGy (G fiind centrul de greutate al suprafeei seciunii).

119

Iat c trebuie acum s stabilim centrul de greutate G al suprafeei seciunii, precum i valoarea momentelor de inerie Iz, Iy, Izy. Dar cum suprafaa seciunii transversale a elementului de rezisten este una oarecare, ne punem ntrebarea: cum determinm pe Iz, Iy i Izy ? Aceste caracteristici se pot determina cu relaia lui Steiner, dar numai dac sunt cunoscute momentele de inerie ale suprafeelor simple care formeaz suprafaa seciunii. Relaiile lui Steiner, sunt:
2 I z = I z1 + c12 A1 + I z 2 + c2 A2 +... I y = I y1 + d12 A1 + I y 2 + d 22 A2 +... I zy = I z1 y1 + c1 d1 A1 + I z 2 y 2 + c2 d 2 A2 +...

4.1-2

unde: Iz1 , Iz2 , Iy1 , Iy2 , Iz1y1 , Iz2 y2 ,... sunt momentele de inerie (axiale, respectiv centrifugale) ale suprafeelor simple ce compun suprafaa seciunii transversale, c1, c2, ... - distana dintre axa central Gz i axele centrale proprii G1z1, G2z2, ... ale suprafeelor simple componente, d1, d2, ...- distana dintre axa central Gy i axele centrale proprii G1y1, G2y2, ... ale suprafeelor simple componente. Dup cum se poate constata, este nevoie s se cunoasc momentele de inerie ale suprafeelor simple ce compun suprafaa seciunii transversale. Principalele caracteristici geometrice ale celor mai uzuale suprafee, sunt prezentate n Tabelul 4.2-1. Cu ajutorul caracteristicilor geometrice prezentate pn acuma, se pot determina: Modulele de rezisten:

W z ,m in = y z m ax W y ,m in = z m ax
unde:
Iy

; W z ,m a x = y z m in
Iy ; W y ,m a x = z m in

4.1-3

ymax - distana de la axa central Gz pn la fibrele extreme cele mai ndeprtate, ymin - distana de la axa central Gz, pn la fibrele extreme cele mai apropiate,

120

zmax - distana de la axa central Gy, pn la fibrele extreme cele mai ndeprtate, zmin - distana de la axa central Gy, pn la fibrele extreme cele mai apropiate. Raza de inerie (giraie) este definit astfel:

iz =

Iz A

; iy =

Iy A

4.1-4

n calculele de rezisten intervine uneori i momentul static al unei suprafee fa de o ax. Momentul static al unei suprafee fa de o ax, este egal cu produsul dintre aria acelei suprafee i distana de la centrul de greutate al suprafeei pn la axa respectiv. Momentul static al suprafeei haurate fa de axa z (Fig.4.1-2) este: Sz = A d = b h d
b h
G d z Fig.4.1-2

4.1-5

Alte caracteristici geometrice i n special pentru suprafee simple, sunt prezentate n paragraful 4.2.

121

4.2 simple

Caracteristici geometrice ale unor suprafee

n Tabelul 4.2-1, se prezint unele caracteristici geometrice pentru cteva suprafee simple, des ntlnite n practica inginereasc. Tabelul 4.2-1
Suprafaa
y h b z

Iz

Iy

Izy

Ip

Wz,min

Wy,min

Wp

Bh3/12

b3h/12

Iz+Iy

bh2/6

b2h/6

a a

a4/12

a4/12

a4/6

a3/6

a3/6

y d4/64 z d
d/D=k

d4/64

d4/32

d3/32

d3/32

d3/16

y d4(1k4)/64 z D
Y

d4(1k4)/64

d4(1k4)/32

d3(1k4)/32

d3(1k4)/32

d3(1k4)/16

b z Bh3/36 b3h/36 b2h2/72 Iz+Iy bh2/24 b2h/24 -

z 2h/3

122

4.3 Etape pentru determinarea geometrice ale suprafeelor plane

caracteristicilor

Pentru determinarea principalelor caracteristici geometrice ale suprafeelor plane, caracteristici care ntr n calculul de rezisten i rigiditate ale diferitelor elemente de rezisten, este bine s se parcurg urmtoarele etape: a) Prima etap const n determinarea centrului de greutate al suprafeei pentru a cunoate pe unde trec direciile centrale (i ulterior cele principale) de inerie. Pentru determinarea centrului de greutate al suprafeei, se procedeaz astfel: - mprim suprafaa pe care o avem n suprafee simple (ptrat, dreptunghi, cerc, etc.) la care s se cunoasc aria suprafeei i poziia centrului de greutate, - notm suprafeele simple stabilite, cu 1, 2, 3, ..., - poziionm centrul de greutate al suprafeelor simple i le notm cu G1, G2, G3, ..., - pentru fiecare suprafa simpl, ducem sistemul de axe central: z1G1y1, z2G2y2, z3G3y3, ..., - lum un sistem de axe perpendiculare z0Oy0 fa de care calculm poziia centrului de greutate G al suprafeei compuse (iniiale). Este recomandat ca axa Oz0 s treac prin punctele cele mai de jos ale suprafeei, iar axa Oy0, prin punctele cele mai din stnga. La un astfel de sistem de referin, toate coordonatele centrelor de greutate G1, G2, G3, ... ale suprafeelor simple, vor avea n relaiile de calcul ale centrului de greutate a suprafeei compuse, numai semnul + (plus), - se calculeaz poziia centrului de greutate a suprafeei compuse, cu relaiile:

Ai yi yG = Ai =

( A1 ) y1 + ( A2 ) y2 + ( A3 ) y3 + ... Atot

4.3-1

Ai zi zG = A = i

( A1 ) z1 + ( A2 ) z 2 + ( A3 ) z 3 + ... Atot

4.3-2

123

unde: A1, A2, A3, ..., -ariile suprafeelor simple stabilite, y1, y2, y3, ..., -distana dintre axa de referin Oz0 i axele G1z1, G2z2, G3z3, ..., z1, z2, z3, ..., -distana dintre axa de referin Oy0 i axele G1y1, G2y2, G3y3, .... n relaiile 4.3-1 i 4.3-2 la A1, A2, A3, ..., s-a pus semnul deoarece n aceste relaii, ariile suprafeelor simple stabilite intr cu semn, dup cum urmeaz: - semnul + (plus) pentru suprafee pline, - semnul (minus) pentru suprafee goluri. Dup determinarea centrului de greutate G al suprafeei compuse, acesta se poziioneaz pe seciunea compus i se duc axele centrale Gz i Gy. Se poate trece acum la determinarea principalelor caracteristici geometrice ale suprafeei. Mai nti: Se determin distanele dintre axa central Gz i axele G1z1, G2z2, G3y3,.... Aceste distane se noteaz cu c1, c2, c3, ..., Se determin distanele dintre axa central Gy i axele G1y1, G2y2, G3y3, .... Aceste distane se noteaz cu d1, d2, d3,.... Distanele ci situate sub axa central Gz au semnul (minus), iar distanele di aflate la stnga axei centrale Gy, au de asemenea semnul (minus). b) Determinarea momentelor de inerie axiale i centrifugale, se face cu relaiile lui Steiner:
2 I z = I z1 + c12 ( A1 ) I z2 + c2 ( A2 )...

4.3-3 4.3-4

I y = I y1 + d12 ( A1 ) I y2 + d 22 ( A2 )...

I zy = I z1y1 + c1d1 ( A1 ) I z2 y2 + c2 d 2 ( A2 )... 4.3-5


unde:

124

I z 1 , I z 2 , ... sunt momentele de inerie axiale ale suprafeelor


simple, calculate fa de axele lor centrale G1z1, G2z2,... (vezi i Tabelul 4.2-1) I y1 , I y 2 , ... sunt momentele de inerie axiale ale suprafeelor simple, calculate fa de axele lor centrale G1y1, G2y2,...(vezi i Tabelul 4.2-1), I z1 y1 , I z 2 y 2 , ... sunt momentele de inerie centrifugale ale suprafeelor simple, calculate fa de sistemul de axe central propriu z1G1y1, z2G2y2, ... (vezi i Tabelul 4.2-1), Unitatea de msur pentru Iz, Iy, Izy, este [m4]. n construcia de maini se utilizeaz de obicei [mm4] sau [cm4]. Atenie: Pentru suprafeele goluri, la Izi, Iyi, Iziyi, se pune semnul (minus) iar distanele ci i di intr i ele cu semn. Toate suprafeele care au cel puin o ax de simetrie, au Izy=0 (vezi i Tabelul 4.2-1). c) Avnd cunoscute momentele de inerie axiale, se pot determina razele de inerie (giraie) ale suprafeei, utiliznd relaiile:

iz =
iy =
unde:

Iz A
Iy A

>0
>0

4.3-6 4.3-7

A -aria total a seciunii. Raza de inerie se msoar n [m], [mm] sau [cm]. d) Modulele de rezisten fa de axele centrale Gz i Gy, se calculeaz cu relaiile:

Wz ,min = Wy ,min =

Iz y max Iy zmax

; Wz ,max = ; Wy ,max =

Iz y min Iy zmin

4.3-8 4.3-9

125

unde: ymax respectiv ymin - distana de la axa central Gz pn la fibrele extreme cele mai ndeprtate, respectiv fibrele extreme cele mai apropiate, zmax, zmin - distaa de la axa central Gy pn la fibrele extreme cele mai ndeprtate, respectiv fibrele extreme cele mai apropiate. Unitatea de msur pentru modulul de rezisten este [m3], dar n construcia de maini, frecvent se utilizeaz unitile [mm3] sau [cm3]. e) Valorile momentelor de inerie axiale i centrifugale fa de un sistem de axe central z1Gy1 rotit cu un unghi fa de sistemul central zGy, pot fi determinate cu relaiile:

I z1 = 1 ( I z + I y ) + 1 ( I z I y ) cos 2 I zy sin 2 2 2 I y1 = 1 ( I z + I y ) 1 ( I z I y ) cos 2 + I zy sin 2 2 2 I z1 y1 = 1 ( I z I y ) sin 2 + I zy cos 2 2

4.3-10 4.3-11 4.3-12

f) Exist un sistem de axe central 1G2 rotit cu unghiul 1 fa de sistemul central zGy, fa de care momentele de inerie axiale Iz, Iy, au valori extreme (maxime, respectiv minime) i fa de care momentul de inerie centrifugal Izy este nul. Acest sistem central de axe este un sistem central principal, axele acestuia sunt axe centrale principale de inerie, iar momentele de inerie axiale fa de aceste axe, se numesc momente de inerie axiale principale. Valoarea momentelor de inerie principale, notate cu I1, respectiv I2, se determin cu relaiile:

2 I1 = 1 (Iz + I y ) + 1 (Iz I y )2 + 4Izy = Imax > 0 2 2

4.3-13 4.3-14

2 I 2 = 1 (I z + I y ) 1 (I z I y ) 2 + 4I zy = I min > 0 2 2

126

Dac ne intereseaz i poziia direciei principale de inerie G1 (fa de care momentul de inerie are valoare maxim, I1=Imax), aceasta este dat de unghiul 1 a crui valoare se determin cu relaia:

1 =

1 2

a rc tg (

2 I zy Iz Iy

4.3-15

Poziia celeilalte axe principale de inerie G2 (fa de care momentul de inerie are valoarea minim, I2 = Imin) este dat de relaia: 2 = 1 + / 2 4.3-16

Dac 1 < 0 (negativ), rotirea axei Gz pentru obinerea direciei principale G1, se face n sensul acelor de ceasornic, iar dac 1 > 0 (pozitiv), rotirea axei centrale Gz se face n sens invers acelor de ceasornic (sens trigonometric). Rotirea lui Gz spre Gy n acest caz se face pe drumul cel mai scurt. Dac Izy < 0, atunci direcia G1 trece prin primul cadran, adic cadranul zGy i fa de aceast ax se obine valoarea maxim a momentului de inerie axial Imax, care se noteaz atunci cu I1. Momentul de inerie axial cu valoarea minim, se noteaz cu I2 i se obine fa de axa principal de inerie G2. g) Aa cum s-au determinat modulele de rezisten Wz, Wy fa de direciile centrale Gz, respectiv Gy, tot aa se determin i modulele de rezisten principale (W1,min, W1,max, W2,min, W2,max), adic fa de axele principale de inerie.

127

4.4 Exemple de determinare a principalelor caracteristici geometrice ale suprafeelor plane


4.4.1 Fie suprafaa plan din Fig.4.4.1-1 care reprezint seciunea transversal a unui element de rezisten. S se calculeze: a) momentele de inerie axiale Iz , Iy , b) razele de inerie iz , iy , c) modulele de rezisten Wz,min , Wz,max , Wy,min , Wy,max , d) momentele de inerie principale I1 , I2 i direciile principale de inerie, e) momentul static al tlpii de sus fa de axa central Gz.
80 10

120

10

Fig.4.4.1-1

Rezolvare : Pentru a determina caracteristicile geometrice propuse, se parcurg pas cu pas, etapele prezentate la paragraful 4.3. Recomand urmtorul procedeu: pe o coal de hrtie, format A4, desenai seciunea din Fig.4.4.1-1 i pe baza acestei figuri facei tot ce se prezint n continuare (pe foaia voastr) i confruntai cu ce se calculeaz i prezint n continuare. mprim suprafaa n dou suprafee simple pline (Fig.4.4.1-2) i le notm cu 1, respectiv cu 2.

128

70 10

2
120

10 y0 y1

Fig.4.4.1-2

y d1 d2

y2

G2 z2 G G1 c2 z yG = 80 mm O zG = 20 mm Fig.4.4.1-3 c1 z1

z0

Poziionm centrele de greutate ale celor dou suprafee simple n care am mprit seciunea, pe care le notm cu G1, G2 (Fig.4.4.1-3). Ducem sistemele de axe z1G1y1, respectiv z2G2y2 (Fig.4.4.1-3). Lum sistemul de axe z0Oy0 fa de care calculm poziia centrului de greutate G (Fig.4.4.1-3).

129

Calculm poziia centrului de greutate G al suprafeei cu relaiile 4.3-1, respectiv 4.3-2:

yG =
zG =

A1 y1 + A2 y2 Atot
A1 z1 + A 2 z 2 A tot

=
=

120 10 60+ 70 10 115 120 10+ 70 10


120 10 5 + 70 10 45 120 10 + 70 10

= 80
= 19 , 7

mm mm

mm. Poziionm centrul de greutate G al suprafeei (Fig.4.4.1-3). Determinm constantele c1, c2, d1, d2 (Fig.4.4.1-3): c1 = -(yG - yG1) = - (80 - 60) = -20 mm c2 = yG2 - yG = 115 - 80 = 35 mm d1 = -(zG - zG1) = -(20 - 5) = -15 mm d2 = zG2 - zG = 45 - 20 = 25 mm. a) Calculm momentele de inerie axiale i centrifugal, fa de sistemul central zGy (rel.4.3-3...4.3-5):
2 2 Iz = Iz1 + c1 A + Iz2 + c2 A2 = 10120 + (20)2 120 10+ 7010 + (35)2 70 10 = 12 12 1
3 3

Pentru simplificarea calculelor ulterioare, considerm zG = 20

= 278 104 mm4

120 2 Iy = Iy1 + d12 A1 + Iy2 + d2 A2 = 1012 + (15)2 120 10+ 701210 + (25)2 70 10 =

100 104 mm4

Izy = Iz1y1 + cd1A + Iz2 y2 + c2d2 A2 = 0+ (20)(15)12010+ (35)(25)7010 = 1 1 = 97104 mm4


b) Razele de inerie (giraie) fa de cele dou axe centrale Gz i Gy sunt (rel. 4.3-6 i 4.3-7):

iz =

2 7 8 1 0 4 1900

= 3 8 ,2 5 m m
130

iy =

1 0 0 1 0 4 1900

= 2 2 ,9 4

mm

c) Modulele de rezisten fa de axele centrale Gz i Gy se determin cu relaiile 4.3-8 i 4.3-9. Din Fig.4.4.1-3, rezult: ymax = 80 mm ; ymin = 120 - 80 = 40 mm zmax = 80 - 20 = 60 mm ; zmin = 20 mm. Se obine atunci:

Wz ,min =

Iz y max

27810 4 80

= 34,75 103 mm3

Wz ,max =
Wy ,min = Wy ,max =

Iz ymin
Iy zmax Iy zmin

278104 40

= 69,5 10 3 mm3

= 10010 = 16,67 103 mm3 60 = 10010 = 50 10 3 mm 3 20


4

d) Momentele de inerie principale I1 i I2, se calculeaz cu relaiile 4.3-13 i 4.3-14:


I1,2 =
27810 4 2 1 2 (278 104 100 104 )2 + 4 ( 97 104 )2 =

= 189 104 131,64 104 mm4

de unde rezult: I1 = 189 104 + 131,64 104 = 320,64 104 mm4 I2 = 189 104 - 131,64 104 = 57,36 104 mm4 Prima direcie principal de inerie, face cu axa central Gz, unghiul:

131

1 2 1 1 = 2 arctg( 278109710 10 ) = 2 arctg(1089) = 23,730 , 100


4 4

Deoarece 1 < 0, rotirea se face n sensul acelor de ceasornic (Fig.4.4.1-4). y 2


1 = -23,730

G 1 = -23,730

Fig.4.4.1-4

Cum Izy > 0, rezult c axa care trece prin primul cadran ( zGy ), nu este axa 1, ci axa 2 (vezi Fig.4.4.1-4) e) Momentul static al suprafeei tlpii de sus, fa de axa central Gz, se calculeaz cu relaia 4.1-5 (Fig.4.4.1-3): Sz,A1 = A1 c2 = 70 10 35 = 24.500 mm3. Sz,A1 este pozitiv, deoarece i c2 (distana de la centrul de greutate al suprafeei de arie A1 pn la axa central Gz fa de care se calculeaz momentul static) este pozitiv. 4.4.2 Pentru suprafaa plan din Fig.4.4.2-1 s se calculeze: a) modulele de rezisten minime, b) direciile principale de inerie,

132

c) momentele de inerie principale. 1


h = 100 mm H = 120 mm B = 60 mm B = 80 mm B Fig.4.4.2-1

Rezolvare mprim suprafaa din Fig.4.4.2-1 n dou suprafee: una plin de dimensiuni H i B i a doua (suprafa gol ) de dimensiuni b i h. Centrele de greutate G1 i G2 coincid, la fel i axele lor proprii G1z1, G2z2, G1y1, G2y2. De asemenea i centrul de greutate al ntregii seciuni G, coincide cu centrele G1 i G2 (suprafaa este dublu simetric), iar axele centrale Gz i Gy se suprapun peste axele G1z1, G2z2, G1y1, G2y2 (Fig.4.4.2-2)
y
y1 y2

G G1,G2

z1 , z2

yG = 60 mm

Fig.4.4.2-2

Distanele de la axele centrale Gz, respectiv Gy pn la axele centrale proprii ale celor dou suprafee sunt: c1 = c2 = d1 = d2 = 0.
133

Valoarea momentelor de inerie axiale i centrifugale sunt:


2 Iz = Iz1 + c12 A1 Iz 2 + c2 ( A2 ) = 120 80 + 02 (120 80) 1001260 + 02 (100 60) = 12
3 3

= 652 104 mm4


2 2 I y = I y1 + d1 A1 I y2 + d2 ( A2 ) = 12080 + 02(120 80) 10060 + 02( 100 60) = 12 12
3 3

= 332 104 mm4

Izy = Iz1y1 + c1d1 A1 Iz2 y2 + c2d2 ( A2 ) = 0 + 0 0 0 = 0


La Izy = 0 se putea ajunge i fr calcule, deoarece suprafaa cercetat (Fig.4.4.2-1) prezint dou axe de simetrie i este tiut faptul c suprafeele care prezint cel puin o ax de simetrie au momentul de inerie centrifugal Izy nul. a) Modulele de rezisten minime i maxime se calculeaz numai pe baza momentelor de inerie axiale. Pentru acest motiv s-au calculat mai devreme Iz i Iy. n cazul nostru, modulele de rezisten minime i maxime fa de cele dou axe centrale z i y, sunt egale, deoarece distanele pn la fibrele extreme de la o direcie central, sunt egale (vezi Fig.4.4.2-2). Se obine:
z z Wz min = Wz max = ymax = ymin = 65210 = 108,67 103 mm3 60

Wy min = Wy max =

I yz z max

Iy z min

332 10 4 40

= 83 10 3 mm 3

b) Una din direciile principale de inerie face cu direcia central Gz, unghiul:

1 = arctg( I
1 2

2 I zy

0 ) = 1 arctg( ( 6522332)104 ) = 0 2 z I y

Deoarece 1 = 0, rezult c o direcie principal se suprapune peste direcia central Gz, iar cealalt direcie principal, se suprapune
134

peste direcia central Gy. Asta nseamn de asemenea c direciile centrale Gz i Gy sunt i direcii principale de inerie: G1 Gz i G2 Gy. c) La punctul b) a rezultat c direciile centrale Gz i Gy sunt i direcii principale de inerie. Rezult atunci c, momentele axiale de inerie Iz i Iy sunt momente de inerie principale: I1 = Iz = 652 104 mm4, I2 = Iy = 332 104 mm4. Din acest exemplu, se desprinde urmtoarea concluzie foarte important, care tiut simplific mult calculele pentru unele cazuri de seciuni: la suprafeele care prezint cel puin o ax de simetrie i la care Izy = 0, direciile centrale Gz i Gy, sunt i direcii principale de inerie, iar momentele axiale de inerie Iz i Iy sunt i momente de inerie principale. Valoarea cea mai mare dintre Iz i Iy este I1, iar cea mai mic valoare o are I2. Aadar, dac: Iz > Iy I1 = Iz i I2 = Iy , Iz < Iy I1 = Iy i I2 = Iz .

135

4E. Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane (Probleme propuse)


Pentru suprafeele plane din figurile urmtoare s se determine modulele de rezisten (Wz,Wy), direciile principale i momentele de inerie principale. Obs. Caracteristicile geometrice ale profilelor laminate se vor lua de la Rezultate.

4E.1
140 80 180

120

4E.2
40 70 80 120 180

4E.3
140 30 200

120

136

4E.4
60 160

100

4E.5
Gros 20 I 20

Gros 20 120

4E.6

I 30 U 18

137

4E.7
U 20 U 20 80 260 220

Gros 10

4E.8

90 40

20

80

4E.9
40 140 60
80

90

138

4E.10
140 80 120 90

4E.11
60 80 150

60

40

90

4E.12

80 24 24 100
120

139

24

30

4E.13

40
120

60

4E.14

100

80 15
130

4E.15

160

30

60

30

140

120

30

115

80

4E.16
2 6

8 6 2 10 180

4E.17
90 180 130

185

4E.18
Gros 16

210

I 22

141

30

80

150

80

30

300

4E.19
Gros 18

U 20
80

218

4E.20

100

40

30

30

4E.21

4t

t 8t 6t

142

2t

120

60

40

4E.22
40 180 110 20

4E.23

90

130 60

4E.24
30

40

20 80

30

80

143

20

45

4E.25
15 10 90 45

4E.26

L 808010

Gros 12 160 L 808010

4E.27

U8

Gros 10 200

U8

144

15

4E.28

Gros 10

U8

4E.29

U 20
L 10010010

4E.30
L 808010 160

L 808010

Gros 12

145

200

U8

4E.31
Gros 30 240

U 22

L 707010

146

4R. Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane (Rspunsuri)


Y

4R.1
G
80 140 180

yG
120

yG= 90 mm Iz= I1= 58 320 000 mm4 Iy= I2= 25 920 000 mm4 Wz,min= 648 000 mm3 Wy,min= 432 000 mm3

4R.2

Y
180 40

G
80

yG

70

yG= 90 mm Iz= I1= 19 866 667 mm4 Iy= I2= 19 946 667mm4 Wz,min= 220 741 mm3 Wy,min= 332 444 mm3

120

4R.3

140

200

yG

30

yG= 100 mm Iz= I1= 59 420 000 mm4 Iy= I2= 8 955 000mm4 Wz,min= 594 200 mm3 Wy,min= 149 250 mm3

120

147

4R.4
60

160

yG
100

yG= 80 mm Iz= I1= 33 497 161 mm4 Iy= I2= 12 697 161 mm4 Wz,min= 418 714 mm3 Wy,min= 253 943 mm3

4R.5
Gros 20

I 20

yG= 120 mm Iz= I1= mm4 Iy= I2= 25920000 mm4 Wz,min= 648000 mm3 Wy,min= 432000 mm3
Z

yG
Gros 20

120

Din STAS pentru I 20: h= 200 mm ; b= 90 mm Iz= 21 400 000 mm4 Iy= 1 170 000 mm4 A= 3 350 mm2

4R.6

I 30 U 18 G Z

yG= 158 mm Iz= I1= 208 166 464 mm4 Iy= I2= 31 510 000 mm4 Wz,min= 1 317 509 mm3 Wy,min= 350 111 mm3
Din STAS pentru I 30: h= 300 mm ; b= 125 mm Iz= 98 000 000 mm4 Iy= 4 510 000 mm4 A= 6 910 mm2

yG
t e

148

Din STAS pentru U 18: h= 180 mm ; b= 70 mm; t=8 mm; e=19,2 mm; Iz= 13 500 000 mm4; Iy= 1 140 000 mm4; A= 2 800 mm2.
b Y U 20 e t U 20
80 220

4R.7

yG

Gros 10

h G

yG= 110 mm Iz= I1= 107 013 333 mm4 Iy= I2= 55 514 678 mm4 3 Z Wz,min= 972 848 mm Wy,min= 427 036 mm3

260

Din STAS pentru U 20: h= 200 mm ; b= 75 mm; t=11,5 mm; e=20,1 mm; Iz= 19 100 000 mm4; Iy= 1 480 000 mm4; A= 3 220 mm2.

4R.8

Y0Y
90

40

yG

20

80

yG= 81,54 mm Iz= I1= 5 320 000 mm4 Iy= I2= 2 483 333 mm4 Wz,min= 65 257 mm3 Wy,min= 55 185 mm3

O Y0Y

Z0

4R.9
G

40

Z
140 80

yG

60

yG= 76,154 mm Iz= I1= 17 244 600 mm4 Iy= I2= 7 065 000 mm4 Wz,min= 226 440 mm3 Wy,min= 92 772 mm3

90

Z0

149

Y0Y

4R.10
Z G
140 90 80

yG
O 120 Y0Y
60

yG= 88,75 mm Iz= I1= 14 705 000 mm4 Iy= I2= 16 320 000 mm4 Wz,min= 165 690 mm3 Wy,min= 272 000 mm3

Z0

4R.11

80 150

yG= 69,286 mm Iz= I1= 9 086 786 mm4 Iy= I2= 6 952 500 mm4 Wz,min= 112 580 mm3 Wy,min= 154 500 mm3

yG

60

40

90

Z0

4R.12

80

Y0Y
24

24 100

yG

G
24

yG= 65,73(3) mm Iz= I1= 20 189 568 mm4 Iy= I2= 4 595 200 mm4 Wz,min= 245 416 mm3 Wy,min= 75 587 mm3

120

Z0

150

4R.13
30

Y0Y

40

yG= 53,6 mm Iz= I1= 7 144 200 mm4 Iy= I2= 2 034 300 mm4 Wz,min= 107 590 mm3 Wy,min= 67 810 mm3

yG
O 60 Z0 Y0Y

120 100

4R.14
yG= 69,8 mm Iz= I1= 6 673 600 mm4 Iy= I2= 7 026 300 mm4 Wz,min= 95 611 mm3 Wy,min= 108 096 mm3

115

yG
80

15

80

130

Z0

160

Y0Y

4R.15
yG= 90 mm Iz= I1= 25 200 000 mm4 Iy= I2= 25 360 000 mm4 Wz,min= 280 000 mm3 Wy,min= 317 000 mm3
30

Z
120

yG
O 60

30

30

Z0

151

4R.16

Y0Y
2

yG= 4,125 Iz= I1= 646,16(6) 4 Iy= I2= 178,6(6) 4 Wz,min= 82,053 3 Wy,min= 35,73(3) 3

2 6 8

yG
2

O 10
180

Z0

4R.17
90

Y0Y
180 130

yG= 345,4 mm Iz= I1= 989 036 073 mm4 Iy= I2= 88 400 152 mm4 Wz,min= 2 866 771 mm3 Wy,min= 982 224 mm3

185

30

80

150

yG

30

80

Z0 Y0Y

4R.18
yG= 164,164 mm Iz= I1= 55 981 403 mm4 Iy= I2= 13 968 000 mm4 Wz,min= 341 009 mm3 Wy,min= 133 028 mm3
Din STAS pentru I 22: h= 220 mm ; b= 98 mm; Iz= 30 600 000 mm4 Iy= 1 620 000 mm4; A= 3 960 mm2.

210

Gros 16

G h z I 22 b

yG

Z0

152

4R.19
yG= 149,713 mm Iz= I1= 73 242 224 mm4 Iy= I2= 66 721 344 mm4 Wz,min= 489 217 mm3 Wy,min= 444 809 mm3
Gros 18

300

Y0Y

yG
U 20

e
80

218

h Z0

Din STAS pentru U 20: h= 200 mm ; b= 75 mm; e=20,1 mm; Iz= 19 100 000 mm4; Iy= 1 480 000 mm4; A= 3 220 mm2.

4R.20
yG= 63,5 mm; zG=47,7 mm; Iz= 13 011 000 mm4 Iy= 9 313 000 mm4 Izy= -842 200 mm4 I1= 13 194 000 mm4 I2= 9 130 200 mm4 1= 12,24; 2= 102,24; Izy,max=2 032 000 mm4

(2) Y0

100

2
G
40

1
Z
120

(1)

30

30

Z0

4R.21
yG= 4,25 t ; zG=2 t; Iz= 354,5 t4; Iy= 72 t4; Izy= -60 t4; I1= 366,715 t4; I2= 58,785 t4; 1= -11,24; 2= 78,493;

Y0

(2)
4t

2 yG
O zG G

Z
2t

8t

1
(1) Z0

6t

153

4R.22
yG= 84,7 mm; zG=52,8 mm; Iz= 46 980 305 mm4 Iy= 18 663 755 mm4 Izy= -2 610 988 mm4 I1= 48 980 305 mm4 I2= 18 440 529 mm4 1= -10,45; 2= 79,55.

Y Y0
60

(2
40

180

2
G
130

40

yG
O
110

1
Z

(1

zG

4R.23
yG= 34; zG=19 mm; Iz= 1 920 000 mm4 Iy= 665 000 mm4 Izy= -580 000 mm4 I1= 2 147 000 mm4 I2= 438 000 mm4 1= 21,37; 2= 111,37

Y0

(2) Y
20

2
G

90

(1) Z

yG
20

zG
(2) Y
40

60

Z0

4R.24
yG= 57,3; zG= 29,2 mm; Iz= 11 176 000 mm4 Iy= 2 010 000 mm4 Izy= -2 030 000 mm4 I1= 11 605 000 mm4 I2= 1 580 500 mm4 1= 11,94; 2= 101,94
30

Y0

20 80

2
G

1
Z

(1)

yG
30

zG 154

80

Z0

4R.25
Y0

(2)

45

yG= 60; zG=40 mm; Iz= 4 353 800 mm4 Iy= 648 750 mm4 Izy= -1 240 300 mm4 I1= 4 730 600 mm4 I2= 271 871 mm4 1= 16,9; 2= 106,9

15

10

2
G

(1) Z

yG
O

90 45

zG

4R.26
Y0

yG= 80; zG=86 mm; Iz= 15 520 751 mm4 Iy= 4 383 407 mm4 Izy= -6 185 401 mm4 I1= 18 274 897 mm4 I2= 1 629 261 mm4 1= 48 ; 2= 138

(2)

Y
Gros 12

15

Z0

(1)

L 808010

2
160

1
G
L 808010

Z y

yG
O

z e

Z0

zG

Din STAS pentru L808010: h=b=80; e=23,4 mm; A= 1 510 mm2; Iz= Iy =875 000; I1=1 390 000; I2= 363 000; Izy=(I1-I2)/2= -513 500 mm4 . Obs. Izy pentru cornierul simetric se calculeaz ca fiind Izy,max deoarece axele z i y sunt situate la 45 fa de axele principale ale profilului.

155

(2)

4R.27
yG= 100; zG=85 mm; Iz= 23 137 000 mm4 Iy= 6 591 600 mm4 Izy= -8 464 500 mm4 I1= 26 700 000 mm4 I2= 3 028 500 mm4 1= 22,83; 2= 112,83
Din STAS pentru U 8: t=8 mm; e=14,5 mm; Iz= 194 000 mm4; Iy=1 060 000 mm4; A=1 100 mm2.

Y0 y

Y z
Gros 10

(1)

U8

2
G

1
Z y z Z0
200

yG

U8

zG

t e Y0 Y
U8

4R.28
yG= 100; zG=61,43 mm; Iz= I1 = 23 137 217 mm4 Iy= I2= 4 258 095 mm4 Izy= 0 mm4; 1= 0 Wz= 231 372 mm3 Wy= 69 316 mm3
Din STAS pentru U 8: t=8 mm; e=14,5 mm; Iz= 194 000 mm4; Iy=1 060 000 mm4; A=1 100 mm2.

200

zG
G

yG
z O

U8

Gros 10

y Z0 t

156

4R.29
yG= 73,2; zG=102 mm; Iz= 27 070 000 mm4 Iy= 6 056 000 mm4 Izy= 5 206 700 mm4 I1= 28 290 000 mm4 I2= 4 836 600 mm4 1= - 13,18; 2=76,8

Y0

(2) y

zG

U 20
L 10010010

2
y G

z Z

1
(1) Z0

yG
O

Din STAS pentru U 20: h= 200 mm ; b= 75 mm; e=20,1 mm; Iz= 19 100 000 mm4; Iy= 1 480 000 mm4; A= 3 220 mm2. Pentru L10010010: h=b=100; e=28,2 mm; A= 1 920 mm2; Iz=Iy =1 770 000; I1=2 800 000; I2=729 000; Izy=(I1-I2)/2=1 035 500 mm4 Obs. Izy pentru cornierul simetric se calculeaz ca fiind Izy,max deoarece axele z i y sunt situate la 45 fa de axele principale ale profilului.

e z
L 808010

4R.30
yG= 80; zG24 mm; Iz= I1=15 520 751 mm4 Iy= I2= 2 787 599 mm4 Izy= 0; 1= 0; Wz= 194 009 mm3 Wy= 40 994 mm3

Y0

Y y

160

G y

yG
O

z L 808010

zG

Gros 12

Z0

Din STAS pentru L808010: h=b=80; e=23,4 mm; A= 1 510 mm2; Iz= Iy =875 000; I1=1 390 000; I2= 363 000; Izy=(I1-I2)/2= -513 500 mm4 . Obs. Izy pentru cornierul simetric se calculeaz ca fiind Izy,max deoarece axele z i y sunt situate la 45 fa de axele principale ale profilului. 157

4R.31

Y0

(1)

zG
(2)
Gros 30

yG 75; zG177 mm; Iz= 74 474 692 mm4 Iy= 90 451 177 mm4 Izy= 48 599 037 mm4 I1= 131 714 111 mm4 I2= 33 211 758 mm4 1= 80,67; 2=170,67

U 22 y

240

2
G e z

1
Z

yG
Z0

O y

z
L 707010

Din STAS pentru U 22: h= 220 mm ; b= 80 mm; e=21,4 mm; Iz= 1 970 000 mm4; Iy= 26 900 000 mm4; A= 3 740 mm2. Pentru L707010: h=b=70; e=20,9 mm; A= 1 310 mm2; Iz=Iy =572 000; I1=905 000; I2=289 000; Izy=(I1-I2)/2=308 000 mm4 Obs. Izy pentru cornierul simetric se calculeaz ca fiind Izy,max deoarece axele z i y sunt situate la 45 fa de axele principale ale profilului.

158

5. SOLICITAREA AXIAL

5.1 Consideraii generale. Etape de calcul


ntr-o seciune a unui element de rezisten, se realizeaz o solicitare axial, atunci cnd n acea seciune acioneaz un singur efort i acesta este efortul axial N. n funcie de orientarea efortului axial N fa de seciune, solicitarea poate fi, de: traciune sau ntindere cnd N > 0 (pozitiv), compresiune, cnd N < 0 (negativ). La solicitarea axial, ntr-un punct al seciunii transversale, se produc tensiuni normale , de aceeai valoare n orice punct al seciunii (tensiune uniform distribuit), tensiune care se calculeaz cu relaia:

=N A

5.1-1

Sub aciunea eforturilor axiale, elementul de rezisten se deformeaz. Principala deformaie suferit de un element de rezisten solicitat axial, este deformaia liniar. n funcie de efectul efortului axial N, deformaia liniar poart numele de: lungire, cnd N > 0, scurtare, cnd N < 0. Lungirea sau scurtarea unui element de rezisten de lungime l solicitat de efortul axial N i care prezint rigiditatea la solicitarea axial EA, se calculeaz cu relaia:

l =

Nl EA

5.1-2

Dac pe lungimea l, efortul axial N nu este constant sau rigiditatea EA este variabil, atunci lungirea sau scurtarea se

159

calculeaz prin nsumarea lungirilor sau scurtrilor de pe toate poriunile pe care N i EA sunt constante:

l =

i=1

N i li (EA )i

5.1-3

La solicitarea axial, n calcule, de multe ori se utilizeaz deformaia specific, n special lungirea specific sau alungirea, notat cu i a crei relaie de calcul este:

l l

N EA

5.1-4

De obicei, alungirea se exprim n procente:


N [%] = EA100

5.1-5

n elementele de rezisten, att tensiunea normal ct i alungirea , nu trebuie s depeasc anumite valori maxime, numite mrimi admisibile: - tensiunea normal admisibil a, respectiv - alungirea admisibil a, Satisfacerea condiiei de rezisten i a celei de rigiditate (deformabilitate) impune ndeplinirea urmtoarelor: 5.1-6 max a (pentru condiia de rezisten) max a (pentru condiia de rigiditate) 5.1-7 Calculul elementelor de rezisten la solicitarea axial, se face n principal din satisfacerea condiiei de rezisten. Sunt situaii cnd la elementele de rezisten solicitate axial, trebuie avut n vedere i condiia de rigiditate. Relaiile de calcul pentru cele trei tipuri de probleme i cele dou condiii (verificare, dimensionare i efort capabil, respectiv condiia de rezisten i rigiditate - vezi parag.1.4 i 1.5) pentru solicitarea axial, sunt prezentate succint n Tabelul 5.1-1.
160

Pentru a verifica satisfacerea condiiilor impuse, dup cum se constat din Tabelul 5.1-1, trebuie cunoscute max i max. Seciunile n care se ating valorile maxime max i max, se numesc seciuni periculoase. Pentru un calcul corect, aceste seciuni trebuie cunoscute. La solicitarea axial, poziia seciunii periculoase, depinde att de valoarea efortului axial N, ct i de mrimea ariei seciunii transversale a elementului. Dac una dintre aceste mrimi este constant pentru tot elementul de rezisten, atunci poziia seciunii periculoase se stabilete mai uor i anume: - dac A = constant, seciunea periculoas este acolo unde efortul axial N are valoarea cea mai mare (maxim), - dac N = constant, seciunea periculoas este acolo unde aria seciunii transversale a elementului este mai mic (minim). Tabelul 5.1-1
Tipul problemei C o n d i i a de rezisten de rigiditate
Nl lmax = EA la N max = EA a

De verificare

max = N a A

De dimensionare

Anec = a =...
N

N l Anec = = N E lmax E a

De efort capabil

Ncap = Aa =...

Ncap = EAla = l = E A a

Atunci cnd ncepem s rezolvm o problem de rezisten (exemplificarea se face pentru solicitarea axial), stabilim urmtoarele aspecte, care pot constitui n acelai timp i etapele de calcul: Stabilim care elemente de rezisten din structura respectiv ne intereseaz sau prezint importan pentru calcul.

161

Stabilim la ce solicitri sunt supuse aceste elemente. Stabilirea solicitrii poate fi fcut n urma unei observaii atente asupra structurii i a modului de transmitere al forelor exterioare de la un element la altul, sau n urma trasrii diagramelor de eforturi. Se stabilete seciunea periculoas (una sau mai multe). Stabilirea seciunii periculoase se face analiznd variaia efortului i a seciunii transversale de-a lungul elementului de rezisten care se calculeaz. Se stabilete tipul problemei (verificare, dimensionare sau efort capabil). Tipul problemei rezult din enunul problemei pe care o rezolvm. Se stabilete condiia impus (de rezisten sau rigiditate). Stabilirea condiiei se face tot pe baza datelor din enunul problemei, n funcie de mrimile admisibile care se dau. Dac se d a se impune condiia de rezisten, iar dac se d a (sau la) se impune condiia de rigiditate. Dac se dau toate mrimile admisibile amintite mai nainte, se impun ambele condiii. Dac s-a stabilit solicitarea, seciunea periculoas, tipul problemei i condiia impus, se trece la Tabelul 5.1-1 (dac solicitarea este axial) sau la tabelul asemntor de la solicitarea respectiv, de unde se iau formulele de calcul corespunztoare i se rezolv problema. Observaie: Dup cum se constat, n relaiile din Tabelul 5.1-1, apare i efortul axial N din seciunea periculoas. Determinarea eforturilor n general, depinde de sistemul pe care-l avem. Din multiplele exemple care se vor prezenta, sper c vei ajunge la nelegerea modului de determinare al eforturilor axiale. n cel mai dificil caz, trasai diagramele de eforturi, aa cum s-a prezentat n Capitolul 3.

162

5.2 Calculul sistemelor de bare drepte articulate, static determinate


Se tie c dac numrul necunoscutelor (eforturi, reaciuni) este egal sau mai mic dect numrul ecuaiilor de echilibru ce pot fi scrise pentru un sistem, sistemul este static determinat. S ne reamintim c la o bar solicitat la ntindere de ctre forele F egale i de sensuri opuse (Fig.5.2-1a), efortul axial este orientat spre interiorul barei, iar la bara solicitat la compresiune, efortul axial este orientat spre capetele barei (Fig.5.2-1b).

N=F

N=F

a)
F N=F N=F F

b) Fig.5.2-1

Barele articulate la ambele capete, care pe toat lungimea lor nu prezint sarcini, sunt solicitate numai axial. Solicitarea acestora provine din aciunea celorlalte elemente de rezisten cu care sunt n legtur.

Exemplu. Platforma rigid BC pe care trebuie aezat o sarcin F = 90 kN, este suspendat cu ajutorul a doi tirani verticali, ca n Fig.5.2-2. Cunoscnd a = 150 MPa i E = 2,1 105 MPa pentru materialul tiranilor, se cere: a) dimensionarea tiranilor (d = ? i a = ?) pentru max a, b) deplasarea pe verical a punctului de aplicaie al forei F (D=?).

163

l=3m

a a

F
M D 1m 2m N

Fig.5.2-2

Rezolvare a) S parcurgem acum etapele prezentate la paragraful 5.1. Dintre toate elementele care apar n Fig.5.2-1, ne interesez numai cei doi tirani care susin platforma, notai cu 1, respectiv 2. De altfel, nu cunoatem dimensiunile platformei, tim numai c ea este rigid, adic deformaiile sale pot fi considerate nule (neglijabile). Cei doi tirani neavnd alte sarcini de-a lungul lor, sunt solicitai numai axial. Este foarte uor de neles, c acetia sunt solicitai la traciune (ntindere). Deoarece n lungul tiranilor att N ct i aria seciunii transversale A sunt constante, rezult c seciunea periculoas poate fi oriunde. Problema este de dimensionare i se impune condiia de rezisten, deoarece se cer dimensiunile seciunii transversale (d i a) i n enunul problemei s-a dat tensiunea maxim admis a. Aici nu se impune o dimensionare i din condiia de rigiditate, deoarece nu s-a dat n enun a (sau la). Este adevrat c la punctul b) al problemei trebuie fcute calcule de deformaii, dar acestea nu au nimic cu dimensionarea tiranilor prevzut la punctul a). Din Tabelul 5.1-1, rezult c pentru dimensionare, utilizm relaia:

Anec =

= ...

5.2-1

Pentru tirantul 1 (cel din stnga), relaia 5.2-1 se scrie:


164

A1 nec =

N1

d 4

de unde rezult relaia de calcul pentru diametrul seciunii transversale a tirantului:

d =

4 N1 a

5.2-2

Pentru tirantul din dreapta (notat cu 2), relaia 5.2-1, se scrie:

A 2 nec =

N2

= a2

de unde rezult dimensiunea seciunii transversale a tirantului 2:

a=

N2

5.2-3

n relaiile 5.2-2 i 5.2-3, N1 i N2 sunt eforturile axiale din seciunile transversale periculoase ale celor doi tirani. Valorile lui N1 i N2, trebuie determinate. Determinarea eforturilor din seciunile periculoase (pe care leam precizat deja) se face prin metoda seciunilor, metod binecuscut de determinare a eforturilor din seciunile transversale ale elementelor de rezisten. Secionm atunci cei doi tirani n seciunile lor periculoase i n locul poriunii de tirant nlturat, punem N1, respectiv N2 pentru a nu strica echilibrul sistemului (Fig.5.2-3). Acest sistem l izolm i punem condiiile de echilibru:
(F )x = 0

0 = 0 (aceast condiie nu ne ajut).

(F) y = 0
N 1 - F + N2 = 0
165

sau N1 + N 2 = F 5.2-4

(M)M = 0
sau F 1 - N2 3 = 0 3 N2 = F 5.2-5

N1 N1
M

N2 F
D N

N2

1m

2 m

Fig.5.2-3

S-au obinut dou ecuaii cu dou necunoscute (N1 i N2): N1 + N 2 = F 3 N2 = F Rezolvnd acest sistem, rezult: N1 = 60 kN N2 = 30 kN. nlocuind valorile lui N1 i N2 n relaiile 5.2-2, respectiv 5.2-3, se obine dimensiunea seciunii transversale a tiranilor:

d=

460103 150

= 22,56 mm

5.2-6 5.2-7

a=

30 10 3 150

= 14 ,14 mm

166

Dimensiunile seciunilor transversale se rotunjesc prin adaos, rezultnd valorile finale: d = 23 mm 5.2-8 a = 15 mm. 5.2-9 b) La acest punct trebuie determinat deplasarea seciunii n care acioneaz fora F (seciunea D). Atunci cnd trebuie determinate deplasrile unor seciuni se parcurg urmtoarele etape: Se schieaz sistemul n poziia pe care o are nainte de aplicarea sarcinilor. Schiai aceast poziie prin linie continu. Se analizeaz modul de deformare al fiecrui element deformabil i cum deformaia acestuia influeneaz deplasarea celorlalte elemente. Pe baza deformaiilor elementelor analizate, se schieaz sistemul n poziia pe care o are dup aplicarea sarcinilor i deformarea elementelor componente. Schiai aceast poziie cu linie ntrerupt. Se coteaz toate deformaiile produse ale elementelor. Se determin deplasarea cerut pe baza deformaiilor cotate. S revenim acum la exemplul nostru, punctul b). Schia sistemului n poziie nedeformat, este prezentat n Fig.5.2-4 (linia continu).

l1
M' D'

l2
N'

Fig.5.2-4

Tiranii fiind solicitai la ntindere, se lungesc cu lungirile:

167

l1 = MM ' =

N1l E A1

10 3 = 260105 10 2 = 2,06 mm ,1 23
3 3 4

5.2-10 5.2-11

N 2 l 3010 3 310 3 l2 = NN ' = E A = = 1,96 mm 2 ,110 5 152 2

Deformaiile l1 i l2 sunt trecute n Fig.5.2-4, rezultnd astfel poziia sistemului dup deformare (trasat cu linie ntrerupt). Deplasarea punctului de aplicaie al forei F (D = DD'), printr-un calcul geometric, rezult uor. O reprezentare mai clar, pentru determinarea deplasrii punctului de aplicaie a forei F, (D) este prezentat n Fig.5.2-5.
M D N

l1
l1l2

M1

D1

l2
N'

l2

M'

D'

Fig.5.2-5

D = DD1 + D1D' = l2 + D1D' iar din asemnarea triunghiurilor N'D1D' i N'M1M', rezult:
D1 D ' M1 M '

5.2-12

ND NM

5.2-13

Relaia 5.2-12, devine:

D = l2 + 2 (l1 l2 ) = 1,96 + 2 (2,06 + 1,96) = 2,01 mm 3 3


Deci, punctul de aplicaie al forei F, se deplaseaz n jos cu 2,01 mm.

168

Observaie Aceast problem a fost o problem de dimensionare. S presupunem c problema este de verificare. nseamn c se cunosc dimensiunile seciunii transversale d i a i trebuie verificat condiia de rezisten sau rigiditate. Mersul problemei n acest caz este identic cu cel prezentat, numai c se utilizeaz relaiile:

1 max =
2 max =
sau

N1 A1
N2 A2

= ... a
= ... a
= ... a

1 m ax =

N1 E A1

2 m ax =

N2 E A2

= ... a

n aceste relaii, eforturile N1 i N2 sunt cele calculate. Considerm acum c problema este de efort capabil. n acest caz nu se cunoate valoarea forei F, iar eforturile N1 i N2 nu mai au valori numerice, ele determinndu-se ca la exemplul precedent, dar rmn necunoscute, adic:

N1 = N2 =

2F 3 F 3

Relaiile de calcul din Tabelul 5.1-1 care se utilizeaz, au forma:

3 N1cap = a A1 = 23F F ' = a A1 2 N2cap = a A2 = 1 F F ' ' = 3 a A2 3


Se obine cte o valoare pentru fora F impus de fiecare tirant.

169

Dac se consider i condiia de rigiditate, mai rezult dou valori pentru fora capabil F:

3 N1cap = E A1 a = 23F F ' ' ' = E A1 a 2 N 2cap = E A2 a = F F IV = 3 E A2 a 3


Pentru a fi satisfcute toate condiiile (de rezisten i de rigiditate) dintre cele patru valori F', F'', F''', FIV ale forei F se ia valoarea cea mai mic. F = min ( F', F'', F''', FIV). Se observ c schimbarea tipului problemei nu complic modul de rezolvare a problemei. Prin schimbarea tipului de problem, se schimb doar mrimile cunoscute cu cele necunoscute.

5.3 Calculul barelor drepte solicitate de fore axiale


Fie o bar dreapt cu forma i ncrcarea din Fig.5.3-1. Se cer: a) fora capabil F pentru max = a = 150 MPa. b) deplasarea captului liber al barei. Se cunosc: E = 2,1105 MPa, d = 40 mm, l = 1 m.
4 2d 2l 3 l 2 1 d 2F 3F F
10F

3F

7F

Fig.5.3-1

a)

b)

Rezolvare a) Etapele de rezolvare sunt aceleai pe care le-am utilizat i la exemplul precedent (parag.5.2).

170

Avem un singur element de rezisten (bara), dar care prezint seciune variabil n lungul su. Bara este solicitat axial, cu poriuni ntinse, respectiv comprimate. Seciunea periculoas dup cum s-a mai spus, depinde att de valoarea efortului axial ct i de mrimea ariei seciunii transversale. Pentru a stabili seciunea periculoas, n acest caz, trebuie trasat diagrama de efort axial N. Aceast diagram este prezentat n Fig.5.3-1b. Exist, dup cum se poate constata, trei intervale caracteristice: 1-2, 2-3, 3-4. Pe primele dou intervale (1-2 i 2-3), aria A a seciunii transversale este constant (A = const.), iar N este variabil. Rezult c intervalul 2-3 (unde N = 3F), este mai periculos dect intervalul 1-2. Dintre intervalul 3-4 (N = -7F) i intervalul 2-3 (N = 3F), este mai periculos intervalul 2-3, concluzie care rezult din urmtorul calcul simplu:

2 3 = 3 4 =

N 23 A2 3

3 F
d 2 4

= 3 Fd 2
4

5.3-1

N 3 4 A3 4

7F
2 ( 2d ) 4

= 7 4

F
d 2 4

< 2 3

5.3-2

Aadar, seciunea periculoas este oricare seciune situat n intervalul 2-3. Problema este de efort capabil (nu se cunoate ncrcarea F). Condiia impus pentru determinarea forei F, este condiia de rezisten (se impune numai max a). Relaia pe care o utilizm pentru calcul (din Tabelul 5.1-1), este: Ncap = A a = ... 5.3-3

Relaia 5.3-3, transcris pentru exemplul nostru n seciunea periculoas, este: 5.3-4 Ncap = A2-3 a = 3 F de unde rezult valoarea maxim admis pentru fora F:
171

A 3 F = 23 a =

d 2 4 a

d 2 a 402 150 = 12 = = 62,831 KN 12

5.3-5

b) Pentru rezolvarea acestui punct, parcurgem urmtorul raionament: Toat bara se deformeaz: intervalele 1-2 i 2-3 se lungesc (N > 0), iar intervalul 3-4 se scurteaz (N < 0). Captul liber al barei se deplaseaz, fiindc toate intervalele se deformeaz. Nu se poate ti nc de acum dac deplasarea captului liber se produce n jos sau n sus, aceasta depinznd de valorile deformaiilor celor trei intervale. Se poate scrie totui c deplasarea captului liber al barei 1 este: unde, 1 = l1-4 l1-4 -deformaia ntregii bare (intervalul 1-4). Cum de la 1-4 nici N i nici A (aria) nu sunt constante, deformaia l1-4 nu poate fi scris ntr-un singur termen. n acest exemplu, l1-4 are trei termeni, impui de cele trei intervale caracteristice pe care att N ct i EA sunt constante. Astfel: l1-4 = l1-2 + l2-3 + l3-4 Rezult c relaia 5.3-6, capt forma: 1 = l1-4 = l1-2 + l2-3 + l3-4 Explicitnd relaia 5.3-8, se obine: 5.3-8 5.3-7 5.3-6

1 =
=
F l E
d 2 4

N1 2 l1 2 E A1 2
d 2 4

3 4 + NE2A2l233 + NE3A3l344 =

3 F l E
d 2 4

7F 2l E 4

F l E
d 2 4

(1 + 3 14 ) = 0,119 mm 4

172

Deoarece 1 = 0,119 mm > 0, rezult c deplasarea captului liber al barei (al seciunii 1), are loc n jos. Lungirea intervalelor 1-2 i 2-3, este mai mare dect scurtarea intervalului 3-4. Observaie. S presupunem c se cere deplasarea pe vertical a seciunii 2. n acest caz, deformaia intervalului 1-2 nu influeneaz deplasarea seciunii 2. Orict s-ar deforma intervalul 1-2, dac intervalul 2-4 nu se deformeaz, seciunea 2 nu se deplaseaz. Deci: 2 = l2-4 sau 3 = l3-4.

Trebuie avut o mare atenie la modul n care deformaia intervalelor contribuie la deplasarea unor seciuni.

5.4 Calculul sistemelor de bare articulate, static nedeterminate


Dac la un sistem, necunoscutele (reaciuni sau eforturi) nu pot fi determinate cu ajutorul ecuaiilor de echilibru, atunci sistemul este static nedeterminat. Gradul de nedeterminare al sistemului, este dat de diferena dintre numrul necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru scrise. Pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate (n prima etap aflarea necunoscutelor), este nevoie de ecuaii suplimentare, attea ct este i gradul de nedeterminare. Ecuaiile suplimentare provin din explicitarea relaiilor care se scriu ntre deformaiile sau deplasrile diferitelor elemente ale sistemului sau a seciunilor acestora. Dup gsirea acestor ecuaii suplimentare (numrul este egal cu gradul de nedeterminare) i determinarea necunoscutelor, problema devine una obinuit (static determinat), uor de rezolvat. Exemplu. O platform rigid BC pe care trebuie aezat fora F=40 kN, este suspendat cu ajutorul a doi tirani 1 i 2 (Fig.5.4-1), ambii de seciune circular cu diametrul d = 30 mm. Se cer:
173

a) S se verifice tiranii pentru a = 150 MPa, b) S se calculeze deplasarea punctului de aplicaie al forei F. Se cunosc: E = 2,1105 MPa, h = 3 m, a = 1 m.

h
B 600

F
C

a
Fig.5.4-1

a/2

a/2

Rezolvare. a) Parcurgem etapele prezentate la paragraful 5.1, etape pe care le-am utilizat i la exemplele precedente. Interes prezint numai cei doi tirani, 1 i 2. Ambii tirani sunt solicitai numai la ntindere. Avnd seciune constant i fiind solicitai de eforturi axiale constante (neavnd ncrcri pe lungimea lor), orice seciune a tiranilor poate fi considerat ca periculoas. Problema este de verificare, iar condiia impus este cea de rezisten (se d numai a). Din Tabelul 5.1-1, relaia de calcul care se utilizeaz este:

max = N =... A

5.4-1

Aria seciunii transversale A este cunoscut, dar efortul axial N din tirani nu este cunoscut. Pentru aflarea efortului axial, procedm ca la exemplul de la paragraful 5.2 (vezi Fig.5.4-2): - secionm tiranii, - nlocuim poriunile nlturate cu eforturile N1 i N2, - izolm sistemul,
174

- punem condiiile de echilibru (sistemul este plan).


N1 HB
B 600

N2
C

a VB
Fig.5.4-2

a/2

a/2

Sistemul din Fig.5.4-2 este n echilibru sub aciunea eforturilor N1, N2, a sarcinii F i a reaciunilor (pe orizontal i vertical) din reazemul B. Sistemul fiind plan, se pot scrie dup cum se tie, numai trei ecuaii independente de echilibru. Exist 4 (patru) necunoscute (HB, VB, N1, N2) i 3 (trei) ecuaii de echilibru posibil a fi scrise. Rezult c sistemul dat este o dat static nedeterminat (n = 4-3 = 1). Ecuaia suplimentar, rezult din explicitarea unei relaii care se va scrie (i aceasta trebuie gsit) ntre deformaiile sau deplasrile diferitelor seciuni ale tiranilor. Din cele 4 necunoscute, pe noi nu ne intereseaz n mod normal, direct, dect eforturile axiale N1 i N2. Din acest motiv, la scrierea ecuaiilor de echilibru, renunm la ecuaiile de proiecii de fore pe direcie orizontal i vertical, deoarece acestea nu fac altceva dect s introduc necunoscutele HB i VB, care nici nu ne intereseaz. Scriem atunci o singur ecuaie de echilibru, ca o sum de momente fa de reazemul B (s dispar HB i VB): ( M )B = 0 ( N1 sin 600 ) a - F 3 a/2 + N2 2a = 0 sau dup efectuarea calculelor, N1 + 4 N 2 = 3 F 5.4-2

Sistemul tot o dat static nederminat este: am scris o relaie (rel. 5.4-2) i sunt dou necunoscute (N1 i N2).

175

S cutm acum relaia suplimentar. Pentru aceasta procedm ca la exemplul de a paragraful 5.2, unde s-a artat cum se poate ajunge la deplasarea unei seciuni: - desenm sistemul nedeformat (cu linie continu), - desenm sistemul n poziie deformat (cu linie ntrerupt), - etc. (vezi exemplul 5.2 punctul b). Rezultatul raionamentului fcut pentru a determina relaia suplimentar este prezentat n Fig.5.4-3.

MM1 = l1 / sin 600

600

l2 l1
M1 D1 N1

Fig.5.4-3

Triunghiurile BMM1 i BNN1 sunt asemenea i putem scrie:

MM1 = BM NN1 BN

s in 6 0 0

l1

l2

l1 a 1 0 = 2 2a l 2 s in 6 0

Dup efectuarea calculelor, relaia ntre deformaiile celor doi tirani este de forma:

4 l1 =

3 l2

5.4-3

Explicitnd acum relaia 5.4-3, rezult:

176

N 1 l1 E A1

N 2 l2 E A2

iar dac se nlocuiesc lungimile tiranilor l1 i l2 funcie de dimensiunea h i se fac simplificrile corespunztoare, se ajunge la o relaie final ntre eforturile N1 i N2, care este tocmai relaia suplimentar de care avem nevoie: 8 N1 3 N 2 = 0 5.4-4

Relaia 5.4-4 se ataeaz celei de echilibru (rel. 5.4-2), obinndu-e sistemul 5.4-5, de unde se calculeaz eforturile necunoscute N1 i N2: N1 + 4 N2 = 3F 8 N1 3 N 2 = 0 5.4-5

innd seama de valoarea forei F, dup rezolvarea sistemului 5.4-5, rezult pentru eforturile N1 i N2, valorile: N1 = 10,285 kN N2 = 27,428 kN. De aici, problema este uor de rezolvat, sistemul fiind static determinat iar o serie de mrimi sunt deja calculate. Dintre cei doi tirani, mai periculos este tirantul 2, deoarece avnd aceeai arie pentru seciunea transversal ca tirantul 1, prezint un efort axial mai mare (N2 > N1). Ca urmare a acestei concluzii, este suficient s verificm numai tirantul 2, cel mai periculos. n acest context, relaia de verificare 5.4-1, devine:

m ax = 2 =
Aadar:

N2 A2

N2
d 2 4

= 38 ,80 M Pa

max = 38,80 MPa < a = 150 MPa.


177

Rezult c cei doi tirani satisfac condiia de rezisten cerut. b) Pentru determinarea deplasrii punctului de aplicaie al forei F, utilizm Fig.5.4-3, de unde rezult: F = DD1 Din asemnarea triunghiurilor BDD1 i BNN1, rezult:
DD1 l2

5.4-6

=
3 4

BD BN

F
l2

3 a 2

2a

5.4-7

de unde se obine:

F = l2

3 2

1 2

l2 =

3 4

N 2 l2 E A2

= 0 ,4 1 5 m m

Observaie. Dac gradul de nedeterminare este 2, 3, 4, ... trebuie cutate 2, 3, 4, ... relaii ntre deformaiile elementelor ce compun sistemul respectiv.

178

5.5 Calculul sistemelor cu inexactiti de execuie


La executarea unei structuri de rezisten, este greu de realizat o dimensiune exact a diferitelor elemente. Totdeauna trebuie avut n vedere posibilitatea existenei unei mici inexactiti de execuie. n cazul sistemelor static determinate, inexactitile de execuie nu provoac nici un fel de tensiuni suplimentare n sistem. n cazul sistemelor static nedeterminate, datorit montrii forate ca umare a existenei unor inexactiti de execuie, n elementele de rezisten se creeaz tensiuni suplimentare. De multe ori, aceste tensiuni suplimentare sunt mari, iar suprapuse peste cele create de forele exterioare, pot compromite capacitatea de rezisten a elementelor. n acest capitol, se vor prezenta dou cazuri de sisteme cu inexactiti de execuie. 5.5.1 Calculul barelor articulate static nederminate, cu inexactiti de execuie Exemplul nr.1 Se consider un sistem alctuit din trei bare articulate, la care bara central (bara 3) dintr-o greeal de execuie este mai scurt cu (Fig.5.5.1-1a).

3 1 l3 = l
300 300

2 = 300

300

30

B0

B0

B B

B1

a) Fig.5.5.1-1 179

b)

Se cere s se calculeze tensiunile din cei trei tirani dup realizarea montajului n mod forat. Rezolvare Barele trebuie montate nt-un nod comun B1 (Fig.5.5.1-1b). Se creeaz cteva situaii care trebuie discutate. a) Bara 3 s fie ntins pn n nodul B (Fig.5.5.1-1a). Asta nseamn c bara 3 este solicitat, iar barele 1 i 2, nu. Practic aceast situaie nu este posibil, deoarece solicitarea avnd loc n domeniul elastic pentru bara 3, dup montare bara 3 tinde s revin la dimensiunea ei iniial (s se comprime), ceea ce automat acioneaz i asupra barelor 1 i 2 comprimndu-le, rezultnd situaia prezentat n Fig.5.5.1-1b. b) De data aceasta s presupunem c barele 1 i 2 sunt comprimate astfel nct nodul B s fie dus n nodul B0. La fel, dup montare, barele 1 i 2 caut s revin la dimensiunile iniiale, solicitnd bara 3 la ntindere i astfel rezult tot varianta de montaj prezentat n Fig.5.5.1-1b. Deci, montarea forat a celor trei bare, nu poate fi fcut dect prin solicitarea tuturor barelor (barele 1 i 2 se comprim iar bara 3 se lungete), nodul comun de montaj fiind nodul B1 (Fig.5.5.1-1b). Determinarea eforturilor din cele trei bare (N1, N2, N3) se face prin metoda deja cunoscut, rezultnd sistemul din Fig.5.5.1-2.
N3 N1

N3 N2 = 300

B1

sau
N2 Fig.5.5.1-2

B1

N1

Punnd condiia de echilibru pentru sistemul din Fig.5.5.1-2, se obine: ( F )x = 0


180

N1 sin300 - N2 sin 300 = 0 5.5.1-1 N1 = N2 ( F )y = 0 N3 - N2 cos300 - N1 cos300 = 0 2N1 cos300 - N3 = 0 5.5.1-2 ( M )B1 = 0 nu se poate scrie o astfel de ecuaie. Sunt trei necunoscute i s-au scris dou ecuaii. Rezult c sistemul este o dat static nedeterminat. Ecuaia suplimentar, rezult din Fig.5.5.1-1b, prezentat mai bine (mrit) n Fig.5.5.1-3.

B0
l3 l1/cos

B1 B

l1

l2

Fig.5.5.1-3

Din Fig.5.5.1-3, rezult: sau B0B = B0B1 + B1B

5.5.1-3 = l3 + l1 / cos Considernd cazul cnd barele au caracteristicile A1 = A2 A3, l1=l2l3, E1=E2E3 i explicitnd relaia 5.5.1-3, se obine:

181

N l l = E A + E N cos A
3 3 1 1 3 3 1 1

5.5.1-4

unde: l1 = l2 l3 / cos Ecuaia 5.5.1-4 se ataeaz ecuaiei 5.5.1-2, iar din sistemul format. 2N1 cos - N3 = 0
N l l = E A + E N cos A
3 3 1 1 3 3 1 1

5.5.1-5a 5.5.1-5b

se obin eforturile:

N1 = N 2 =

l 3 E A 1 cos 1 1

2 + E cos A 3 3

5.5.1-6

l3

E1

2 cos 2 1 + E cos A cos A


1 3

)< N1

5.5.1-7

n bara 3 se produc tensiuni de ntindere, de valoare:

3 =

N3 A3

> 0

5.5.1-8

iar n barele 1 i 2, tensiuni normale de compresiune:

1 = 2 =

N1 A1

N2 A2

< 0

5.5.1-9

Calculele numerice pe exemple, conduc la concluzia c montarea forat, poate crea tensiuni mari n elementele de rezisten. Sigur, aceste structuri care au fost montate forat, sunt ulterior supuse unui sistem de fore exterioare. Forele exterioare vor creea la rndul lor, tensiuni. Este un mare pericol atunci cnd s-au fcut montri
182

forate i fenomenul trebuie adus imediat la cunotiina proiectantului, pentru a reface calculul de rezisten i a lua msuri de compensare a tensiunilor cauzate de montajul forat. Spre exemplu, pentru cazul prezentat, dac dup montarea forat, n nodul comun B1 sistemul este solicitat de o for F (Fig.5.5.1-4), fora F produce n toate cele trei bare tensiuni normale de ntindere. Efectul aciunii forei F este acela c n bara 3, avnd i datorit montrii forate tensiuni de ntindere, tensiunile normale finale cresc, putnd conduce la cedarea prin rupere a acestei bare.

B1 F
Fig.5.5.1-4

n acelai timp, barele 1 i 2, avnd de la montarea forat tensiuni de compresiune, prin aplicarea forei F, tensiunile finale scad. n concluzie, pentru sistemul prezentat, prin aplicarea forei F dup realizarea montajului forat, bara 3 se ncarc suplimentar, iar barele 1 i 2, se descarc. Exemplul nr.2 Dintr-o greeal, bara 2 a sistemului din Fig.5.5.1-5 s-a realizat mai scurt cu = 2 mm. Barele fiind de seciune circular cu diametrele d1, respectiv d2, se cere s se calculeze tensiunile din cele dou bare care susin platforma rigid BC, dup montarea forat. Se cunosc: l1 = l2 = l = 2 m, d1 = 20 mm, d2 = 10 mm, E1 = 1,3 5 10 MPa, E2 = 2,1 105 MPa, a = 1 m.

183

1
a a

l1

l2

Fig.5.5.1-5

Fig.5.5.1-6

Rezolvare Poziia sistemului dup montarea forat, este prezentat n Fig.5.5.16. Aceast poziie se obine prin ntinderea att a barei 1 ct i a barei 2. n ambele bare apar tensiuni de ntindere. Evidenierea eforturilor este prezentat n Fig.5.5.1-7. N1
a a

N2
Fig.5.5.1-7

Condiia de echilibru, conduce la ecuaia: ( M )B = 0 N1 2a - N2 a = 0


184

de unde, N1 = N2 / 2 5.5.1-10 S-a obinut o singur relaie i exist dou necunoscute: N1 i N2. Sistemul este static nedeterminat o singur dat. Relaia suplimentar, rezult din prezentarea deformaiilor suferite de cele dou bare la montarea lor forat, aa cum se prezint n Fig.5.5.1-8.

D
D1 D2

l1 l2 C1

Fig.5.5.1-8

Din Fig.5.5.1-8, rezult c: = l2 + DD1 iar din asemnarea triunghiurilor BDD1 i BCC1, se obine:
DD1 l1

5.5.1-11

a 2a

DD1 =

l1 2

5.5.1-12

innd seama de relaia 5.5.1-12, relaia 5.5.1-11, devine: = l2 + l1 / 2


185

5.5.1-13

iar explicitat, conduce la relaia:

=
14:

N 2 l2 E 2 A2

+ 1 E11 A11 2

N l

5.5.1-14

Din rezolvarea sistemului format de relaiile 5.5.1-10 i 5.5.1N1 - 2 N2 = 0 5.5.1-15a

N 2 l2 E 2 A2

+ 1 E11 A11 2

N l

5.5.1-15b

rezult eforturile axiale N1 i N2 din cele dou bare:

N 1 = l ( 1 + 2 ) = 7 , 490 kN 2 E 1 A 1 E 2 A 2
N2 = 2 N1 = 14,981 kN

5.5.1-16 5.5.1-17

Ca urmare a montrii forate, tensiunile normale din cele dou bare sunt:

1 =

N1 A1

4 N 1 d12

= 23,84 M Pa

2 2 = A 2 = 2 = 190 ,74 MPa d 2 2

4 N

Din acest exemplu se constat c prin montarea forat a sistemului, n bara 2 (care este din oel) se produc tensiuni mai mari dect cele admisibile. La o ncrcare exterioar (ntr-un anumit fel), bara 2 poate ceda i odat cu aceasta, ntregul sistem. Atenie: tensiunile rezultate n urma montrii forate ale diferitelor elemente de rezisten, pot fi foarte mari i ele nu trebuie neglijate.

186

5.5.2 Calculul barelor drepte, solicitate axial, care prezint un rost (spaiu) la un capt Se consider bara dreapt din Fig.5.5.2-1 care dintr-o greeal s-a executat mai scurt cu . Se cere s se calculeze tensiunile maxime care apar n bar, dup aplicarea sistemului de fore (Fig.5.5.2-1). Se cunosc: = 0,1 mm, A2 = 2A1 = 1.000 mm2, l = 0,5 m, E1 = E2 = E = 2,1 105 MPa, F = 18 kN.
A2
3F

A1
F

Fig.5.5.2-1

Rezolvare Sub aciunea forelor aplicate, bara se deformeaz. n cazul nostru, bara se lungete. La acest tip de problem, pot exista dou cazuri: a) Sub aciunea forelor aplicate bara se lungete, dar lungirea ei total nu depete rostul , astfel nct captul liber nu atinge reazemul din dreapta. Aceast situaie a fost tratat n paragraful 5.3. b) Sub aciunea forelor aplicate, bara se lungete iar lungirea ei total este mai mare dect rostul i captul din dreapta iniial liber atinge reazemul, aprnd astfel o reaciune suplimentar (n reazemul din dreapta). Acest ultim caz se prezint n cele ce urmeaz. Dac lungirea total a barei este mai mare dect , sistemul se prezint ca n Fig.5.5.2-2. n cele dou reazeme, apar reaciunile NB, respectiv NC (Fig.5.5.2-2).

187

B NB

A2 A1
3F F

C NC

Fig.5.5.2-2

Parcurgem etapele pe care deja le cunoatem de la exemplele precedente. Ne intereseaz toat bara. Bara este solicitat axial. Seciunea periculoas nu o putem determina pn nu trasm diagrama de efort axial (efortul axial este singurul efort care exist). Problema este de verificare (se cer tensiunile maxime). Condiia impus este condiia de rezisten. Din Tabelul 5.1-1, relaia de calcul care se utilizeaz, este

N A

= ...

5.5.2-1

Deci, nu cunoatem seciunea periculoas, unde se scrie relaia 5.5.2-1. Pentru aceasta, trebuie trasat diagrama de efort axial N: - se fixeaz reaciunile (Fig.5.5.2-2), - se pun condiiile de echilibru: ( F )x = 0 sau ( F )y = 0 ( M ) = 0 - nu putem scrie o astfel de condiie. NB - 3F - F + NC = 0, NB + NC = 4F - nu putem scrie o astfel de condiie 5.5.2-2

188

Am scris o relaie (rel 5.5.2-2) i avem dou necunoscute (N1 i N2). Rezult c sistemul este o dat static nedeterminat. Relaia suplimentar o determinm dup cum deja se tie, din analiza modului de deformare al barei. Sub aciunea forelor aplicate, bara se deformeaz cu l (Fig.5.5.2-3). Dar, deformaia barei nu poate fi mai mare dect rostul , reaciunea NC (sau reazemul din dreapta) mpiedicnd deformarea mai departe a barei. Schema cu sistemul nedeformat (linie continu), deformat (linie ntrerupt) i deformaiile produse, este prezentat n Fig.5.5.2-3.
l

Fig.5.5.2-3

Din Fig.5.5.2-3, rezult relaia dintre deformaiile barei: l = care explicitat (vezi Fig.5.5.2-2), conduce la relaia:
NB l E A2

5.5.2-3

( NB 3F)l E A2

( NB 3F)l E A 1

( NB 3FF)l E A 1

5.5.2-4

Se poate constata c deformaia ntregii bare l, s-a scris ca o sum de deformaii, deoarece att efortul axial N ct i rigiditatea EA, variaz n lungul barei. innd seama c A2 = 2A1 i efectund calculele, relaia 5.5.2-4 capt forma:

3 N B 17 F = 2

E A1 l

5.5.2-5

189

Relaia 5.5.2-5 se ataeaz celei rezultate din condiia de echilibru (rel. 5.5.2-2), de unde rezult reaciunile NB i NC:

17 6

F +

E A 1 3l

5.5.2-6 5.5.2-7

NC =

7 6

E A 1 3 l

iar ca valori numerice, rezult. NB = 65 kN NC = 7 kN Avnd acum valorile reaciunilor se poate trasa diagrama efortului axial N. Diagrama efortului axial rezultat, este prezentat n Fig.5.5.2-4.

65

65 11 -7 11 -7

N [kN]

Fig.5.5.2-4

Analiznd diagrama din Fig.5.5.2-4 i mrimea ariei seciunii transversale a barei n lungul acesteea, rezult c intervalul din stnga unde N = 65 kN este cel mai periculos. Seciunea periculoas este oricare din acest interval. Acum relaia general 5.5.2-1 de calcul a tensiunii normale maxime, capt forma:
6510 max = NA = 21000 = 32,5 MPa < a = 150 MPa
max 2 3

190

Bara din Fig.5.5.2-1 poate fi solicitat de sistemul de fore aplicat. Condiia de rezisten impus este satisfcut. Observaie. n situaia barelor care nu prezint rostul ( = 0), problema se rezolv la fel, numai c relaia 5.5.2-3, are forma: l = 0 5.5.2-8

5.6 Calculul barelor cu seciuni neomogene, solicitate axial


Seciunile neomogene, sunt acele seciuni care n puncte diferite prezint proprieti diferite. Barele cu seciuni neomogene fac parte n general din categoria barelor static nedeterminate. Ca un exemplu clasic de bar cu seciune neomogen, amintesc un stlp de beton armat cu bare metalice. Exemplul nr.1. Fie un stlp de beton de nlime h i seciune transversal patrat cu latura a, armat cu vergele de oel, aezate n lungul stlpului. Stlpul este solicitat de o for axial de compresiune F ca n Fig.5.6-1. Notm: Ab - aria seciunii transversale a poriunii de beton a stlpului A0 - aria total a seciunii barelor armturii de oel, ab - tensiunea admisibil la compresiune a betonului a - tensiunea admisibil a oelului (armturii), Eb - modulul de elasticitate al betonului, E - modulul de elasticitate al oelului (armturii). Se cere s se determine fora capabil F pentru acest stlp, cunoscnd a.

191

B h

B-B a a

Fig.5.6-1

Rezolvare. Se parcurg etapele cunoscute: Intereseaz ntregul stlp. Stlpul este solicitatat axial (la compresiune). Seciunea este constant, efortul axial de asemenea. Rezult c seciunea periculoas este oricare. Problema este de efort capabil (se cere F) Se impune condiia de rezisten (se d a). Din Tabelul 5.1-1, relaia utilizat, este: Nb,cap = Ab ab = ... N0,cap = A0 a = ... 5.6-2 5.6-3

Trebuie determinate eforturile din beton i armtura de oel (Nb, respectiv N0). O parte a forei F care comprim stlpul, este preluat de beton (Nb), iar cealalt parte este preluat de barele de oel ale armturii (N0).
192

Eforturile Nb i N0 echilibreaz aciunea forei F (Fig.5.6-2). F

Nb N0 Fig.5.6-2

Condiia de echilibru (Fig.5.6-2) conduce la relaia: ( F )y = 0 Nb + N 0 = F 5.6-4

Alt relaie de echilibru nu se mai poate scrie. Rezult c sistemul este o dat static nedeterminat: s-a scris o singur ecuaie i sunt dou necunoscute (Nb i N0). Acum trebuie gsit o relaie ntre deformaiile elementelor sistemului. Se are n vedere faptul c att partea din beton a stlpului ct i cea de oel (Fig.5.6-3) se vor scurta cu aceeai cantitate: l0 = lb 5.6-5
l0 lb

Fig.5.6-3

Explicitarea relaiei 5.6-5, conduce la:

N 0 h N h = E b A E A0 b b
193

5.6-6a

sau:

N0 N = E b E A0 b Ab

5.6-6b

Relaia 5.6-6b se ataeaz ecuaiei de echilibru 5.6-4, rezultnd sistemul: N0 + N b = F 5.6-7a 5.6-7b 5.6-7c

cu:

N0 N = E b E A0 b Ab
A0 + Ab = a 2

Dup rezolvarea sistemului 5.6-7a,b,c rezult eforturile axiale din beton (Nb), respectiv din armtura de oel (N0):

Nb =

1+

A0 Ab

EEb

5.6-8

N0 =

1+

Ab A0

Eb

5.6-9

Problema fiind de efort capabil, se revine la relaiile 5.6-2, respectiv 5.6-3, obinndu-se:

N b ,cap = Ab ab =
N 0 ,cap = A0 a =

1+

A0 E Ab E b

F'

5.6-10

F '' A E 1 + Ab Eb

5.6-11

194

Din relaiile 5.6-10 i 5.6-11, se obin valorile forei capabile pentru satisfacerea condiiei de rezisten att a betonului ct i a armturii de oel:

A E F' = Ab ab 1 + A0 E b b

5.6-12a

A E F'' = A0 a 1 + Ab Eb 0

5.6-12b

Pentru ca ambele materiale (betonul i armtura de oel) s satisfac condiia de rezisten, valoarea maxim admis a forei F care poate fi acceptat, este: Fmax = min ( F' ; F'' ) 5.6-13

Exemplul nr.2. S se verifice elementele de rezisten ale sistemului din Fig.5.6-4, pentru care se cunosc: F = 100 kN, = 0,1 mm, EOL = E0 = 2 105 MPa, Ecu = Ec = 105 MPa, a,OL = a, = 150 MPa, a,Cu = a,c = 50 MPa, d = 20 mm, d1 = 35 mm, d2 = 50 mm.
Cupru (Cu)

d Oel (OL)

d1

d2

l=1m Fig.5.6-4

Rezolvare Dac se efectueaz o seciune transversal prin sistem, n seciune se ntlnete att oel ct i cupru. Deci, sistemul este cu seciune neomogen.
195

Parcurgem etapele de rezolvare cunoscute: Intereseaz ambele elemente: att bara de oel ct i cea de cupru. Bara de oel este circular, iar cea de cupru are seciune inelar (este o eav). Ambele elemente sunt solicitate axial (la compresiune), dac sub aciunea forei F, bara de cupru se scurteaz cu mai mult de . Pentru acest exemplu considerm aceast situaie. Eforturile axiale din cele dou bare (NOL N0 i NCu Nc) care iau natere, se opun aciunii forei F (Fig.5.6-5). Cum barele au seciune constant iar eforturile axiale din ele sunt de asemenea constante n lungul lor, rezult c seciunea periculoas poate fi oricare. Nc N0
Fig.5.6-5

Problema este de verificare, iar condiia impus este cea de rezisten. Din Tabelul 5.1-1, relaia pentru calcul este:

max = N = ... A
iar transpus pentru cele dou bare, rezult:

5.6-14

max,0 = A0 = ... 0 max,c = Ac = ... c


N

5.6-15 5.6-16

Pentru rezolvarea relaiilor 5.6-15 i 5.6-16, trebuie cunoscute eforturile axiale N0 i Nc din cele dou bare. Punnd condiia de echilibru (Fig.5.6-5), rezult:
196

( F )x = 0 N0 + Nc = F

5.6-17

Alt relaie de echilibru nu se mai poate scrie. Existnd dou necunoscute (N0 i Nc) i scriind o singur relaie (rel. 5.6-17), rezult c sistemul este o dat static nedeterminat. Relaia suplimentar necesar, se obine din condiia de deformare a sistemului. n Fig.5.66, se prezint deformaiile celor dou bare, de unde rezult uor relaia dintre deformaii: lc - l0 = lc 5.6-18

l0
Fig.5.6-6

Dup deformare, ambele bare prezint aceeai lungime. Explicitnd relaia 5.6-18, rezult:

N c l N l E 0 = Ec Ac A0

5.6-19

Atand relaia 5.6-19 la relaia 5.6-17, se obine sistemul care permite determinarea celor dou eforturi axiale : Nc + N 0 = F
Nc N0 E A = Ec Ac l 0

5.6-20a 5.6-20b

197

Dup rezolvarea sistemului 5.6-20a,b i nlocuirea valorilor numerice, se obin valorile eforturilor axiale: Nc NCu = 74,49 kN N0 NOL = 25,51 kN 5.6-21a 5.6-21b

Pe baza valorilor eforturilor, rezult tensiunile normale maxime din cele dou bare:
max,0 = A0 = 8120 MPa < a = 150 MPa , 0
max,c = Ac = 5058 MPa > a ,c = 50 MPa , c
N

Se constat c n bara de cupru, tensiunea normal maxim este cu puin mai mare dect tensiunea admisibil. Diferena este totui nesemnificativ (0,58 MPa) i n acest caz, putem considera c i bara de cupru, satisface condiia de rezisten.

5.7 Calculul temperatur

barelor

supuse

variaiilor

de

La calculul barelor care prezentau inexactiti de execuie, am vzut c prin montarea forat i n lipsa unor fore exterioare, n elementele de rezisten apar tensiuni i uneori destul de mari. Tensiuni n absena forelor exterioare n elementele de rezisten pot aprea i datorit variaiilor de temperatur la care acestea pot fi supuse n mod voit sau accidental. Tensiuni de acest fel destul de mari, spre exemplu, se produc n inele de cale ferat vara cnd temperatura crete mult sau iarna cnd aceasta scade semnificativ sub 00 C. n urma variaiei temperaturii inelor n raport cu temperatura la care acestea s-au montat, n ine pot aprea tensiuni normale de ntindere sau de compresiune, funcie de sensul variaiei temperaturii. Exemplul nr.1. Fie o bar ncastrat la ambele capete (Fig.5.71). Montarea barei s-a fcut la temperatura t1. Se pune problema

198

determinrii tensiunilor normale care apar n bar n urma modificrii temperaturii la valoarea t2 (t = t2 - t1).
B C

NB l Fig.5.7-1

NC

Considerm lungimea barei l, aria seciunii transversale A, modulul de elasticitate longitudinal al materialului barei E, coeficientul de dilatare termic liniar al materialului i t2 > t1. Rezolvare Parcurgem aceleai etape de rezolvare pe care le-am mai parcurs la exemplele precedente i cu care deja ne-am familiarizat: Avem o singur bara care ne interesaez. Deoarece t2 > t1, bara tinde s se dilate, dilatare mpiedicat de reazeme. Rezult c bara este solicitat la compresiune, ceea ce are ca efect, apariia n reazemele B i C a reaciunilor NB, respectiv NC (Fig.5.7-1). Seciunea fiind constant, la fel i efortul axial N, rezult c seciunea periculoas poate fi oricare. Problema este de verificare, condiia de rezisten. Relaia de calcul pe care o utilizm (din Tabelul 5.1-1), este: 5.7-1 Pentru calcul este nevoie de efortul axial N din bar. Pentru sistemul din Fig.5.7-1, punem condiia de echilibru: ( F)x = 0 NB - NC = 0 sau NB = NC 5.7-2

= N = ... A

Nu se mai pot scrie alte ecuaii de echilibru. Avnd dou necunoscute (NB i NC) i scriind o singur ecuaie, rezult c sistemul este o dat static nedeterminat. Relaia suplimentar o cutm n modul de deformare al barei.
199

Sub aciunea variaiei de temperatur t, bara tinde s se dilate cu lt. Aceast deformaie este mpiedicat de reazem (de reaciune). Fie deformaia mpiedicat de reazem lN (Fig.5.7-2). Din Fig.5.7-2, rezult relaia ntre deformaii: lt = lN
lN

5.7-3

lt
Fig.5.7-2

Explicitnd relaia 5.7-3, se obine:

de unde:

l t = E CA

N l

NC = NB = E A t Diagrama de efort axial N, este prezentat n Fig.5.7-3.

5.7-4

NB

NC = E A

N
Fig.5.7-3

Tensiunea maxim, calculat pe baza relaiei 5.7-1, este:

NC max = N = A = E AA t = E t A
200

5.7-5

Se poate constata c tensiunea normal maxim, nu depinde de mrimea seciunii transversale a barei. S considerm c bara este din oel pentru care E = 2,1 105 MPa, = 12,5 10-6 grad-1, t = 500 C. Tensiunea normal maxim n bar n aceast situaie, este: max = 2,1 105 12,5 10-6 50 = 131,25 MPa. Rezult o tensiune normal destul de mare, apropiat de cea admisibil. Tensiuni apar i atunci cnd elementele de rezisten se rcesc (iarna cnd temperatura scade; t1 > t2). n acest caz, tensiunile din elementele de rezisten sunt de ntindere. Exemplul nr.2. La ce diferen de temperatur t poate fi supus bara din Fig.5.7-4, pentru a nu se depi a.
A1, E, A2, E,

l1

l2

l Fig.5.7-4

Rezolvare Pentru rezolvarea problemei, parcurgem etapele cunoscute: Avem o singur bar cu seciune variabil, din acelai material. Bara se va dilata, pn atinge peretele din dreapta. Temperatura crete n continuare pn cnd n bara comprimat, tensiunea normal atinge valoarea a. La capetele barei (n reazeme) apar reaciunile NB i NC (Fig.5.7-5).
NB B NC

Fig.5.7-5

201

Seciunea periculoas este pe intervalul cu aria A2 (A2 < A1) deoarece efortul axial N n lungul barei este constant. Problema este de efort capabil, iar condiia care se impune este cea de rezisten. Relaia utilizat pentru calcul (vezi Tabelul 5.1-1), este: Ncap = A a = ... 5.7-6

Punem condiia de echilibru, pentru sistemul din Fig.5.7-5: ( F )x = 0 NB = NC = N 5.7-7

Alte condiii de echilibru nu se mai pot pune. Rezult c sistemul este o dat static nedeterminat. Relaia suplimentar necesar se caut, fcnd acelai raionament ca la exemplul precedent. Schema cu deformaiile suferite de bar, este prezentat n Fig.5.7-6.
lt lN

Fig.5.7-6

Din Fig.5.7-6, rezult: lt - lN = Explicitnd relaia 5.7-8, se obine:


N l N l l1 t + l2 t E A2 + E A1 = 2 1

5.7-8

5.7-9

sau mai simplu:

t (l1 + l 2 )
sau,

N E

l2 A2

l1 A1

)=

5.7-10

202

l1 l2 t l = N A + A E 2 1

5.7-11

Din relaia 5.7-11, rezult valoarea efortului axial N din bar:

N = NB = NC =

E ( t l )
l1 l + A2 A1 2

5.7-12

Revenind la relaia de baz (rel. 5.7-6) i punnd condiia de rezisten n seciunea periculoas, rezult:

E ( t l )
l1 l + A2 A1 2

= A1 a

5.7-13

Din relaia 5.7-13, dup efectuarea calculelor, rezult diferena de temperatur maxim admis:

5.7-14 E 5.8 Calculul barelor supuse aciunii simultane a mai multor factori La unele sisteme (n general static nedeterminate) este necesar cteodat s se in seama de influena simultan a mai multor factori: forele exterioare, variaia de temperatur i inexactitile de execuie. Rezolvarea acestor probleme se poate face n dou moduri. a) Primul mod const din considerarea simultan a influenei tuturor factorilor. n acest caz, n ecuaia care exprim condiia suplimentar de deformaie, trebuie introdui termenii care exprim influena fiecrui factor. Eforturile i tensiunile obinute n urma acestui mod de abordare, sunt cele totale (rezultante). b) Al doilea mod de abordare a unor asemenea sisteme, const n evaluarea separat a eforturilor i a tensiunilor produse de fiecare
203

t =

A1 a

l1 l + A2 A1 2

) + E

factor de influen. Problema se rezolv separat pentru fiecare factor i n fiecare caz, se ine seama numai de un singur factor. Eforturile i tensiunile totale (rezultante), se obin prin nsumarea algebric a valorilor obinute n urma rezolvrii fiecrei probleme separat. De cele mai multe ori, acest mod de abordare este mai uor i mai comod, dar necesit un volum mai mare de calcule. Metoda aceasta este cunoscut i sub numele de metoda suprapunerii efectelor. Aceast metod a fost folosit pn acum la trasarea diagramelor de eforturi pentru sistemele spaiale (vezi parag.3.4). n cazurile prezentate pn acum, am inut seama numai de un singur factor: forele exterioare, inexactitile de execuie, variaia temperaturii. n continuare, se prezint un exemplu de calcul pentru un sistem static nedeterminat supus aciunii simultane a mai multor factori. Exemplul nr.1. Fie trei bare verticale paralele de lungime l = 2 m care susin o platform rigid BC pe care se aplic fora F = 40 kN (Fig.5.8-1). Bara central este mai scurt cu =0,2 mm dect este necesar. Bara 1 este din cupru iar barele 2 i 3 sunt din oel. Temperatura sistemului crete cu t = 200 C. Se cere s se determine tensiunile din cele trei bare, dup montarea forat i creterea temperaturii cu t. Se mai cunosc: a = 1,5 m, b = 1 m, c = 0,25 m, A1 = 2 cm2, A2 = 1 cm2 , A3 = 3 cm2, ECu = Ec = 105 MPa, EOL = E = 2 105 MPa, Cu = c = 17 10-6 grad-1, OL = = 13 10-6 grad-1.

1 l B a

D M

c b Fig.5.8-1 204

Rezolvare Presupunem c s-a realizat montarea forat i c eforturile n urma creterii temperaturii cu t, sunt toate de ntindere (Fig.5.8-2). Se utilizeaz metoda simultan (sau global).
N1 N2 F N3

Fig.5.8-2

Condiiile de echilibru puse pentru sistemul din Fig.5.8-2, conduc la urmtoarele ecuaii: ( F )y = 0 N1 + N 2 + N 3 - F = 0 ( M )D = 0 N1 a - N3 b + F c = 0 5.8-1 5.8-2

S-au scris dou ecuaii i sunt trei necunoscute: N1, N2, N3. Rezult c sistemul este o dat static nedeterminat. Relaia suplimentar necesar, se determin din modul de deformare al elementelor sistemului. Schema cuprinznd deformaiile elementelor sistemului, considernd c toate eforturile sunt de ntindere, este prezentat n Fig.5.8-3.

1
l1

l2

l3

Fig.5.8-3 205

Din Fig.5.8-3, rezult urmtoarea relaie ntre deformaiile barelor:

l3 l1 + = aa b l2 l1

5.8-3

Deformaiile celor trei bare, innd seama i de influena temperaturii, sunt:

l1 = E 1A + 1 l t 1 1 l2 = E 2 A + 2 l t 2 2
3 l 3 = E A + 3 l t 3 3

N l

5.8-4a 5.8-4b 5.8-4c

N l N l

nlocuind relaiile 5.8-4a ... 5.8-4c n relaia 5.8-3, se obine:


N 3 l N l + 3 l t E11A1 1 l t E 3 A3 N 2 l N1l E 2 A2 + 2 l t E1 A1 1 l t

+ = aa b

5.8-5

Relaia 5.8-5 se ataeaz ecuaiilor de echilibru (rel. 5.8-1 i 5.82). Dup rezolvarea sistemului de ecuaii astfel format (rel 5.8-1, 5.82 i 5.8-5), se obin valorile celor trei eforturi: N1 = 7,92 kN N2 = 10,2 kN N3 = 21,88 kN 5.8-6a 5.8-6b 5.8-6c

Dac un efort axial are semnul (minus), nseamn c bara respectiv nu este solicitat cum am considerat noi (noi am considerat c toate sunt ntinse), ci contrar consideraiei fcute. Cu valorile eforturilor, se pot determina acum tensiunile din cele trei bare:
206

Pentru bara 1:
max,1 = A1 = 1
N 7 ,92103 = 39,6 MPa < a ,c 200 10,2103 = 10,2 MPa < a 100 21,80103 = 72,9 MPa < a 300

Pentru bara 2:
max,2 = A2 = 2
N

Pentru bara 3:
max,3 = A3 = 3
N

Toate barele satisfac condiia de rezisten cerut.

207

5E. Solicitarea axial (Probleme propuse) 5E.1


Grinda rigid, BD, din figur este susinut n poziie orizontal prin doi tirani din oel cu lungimile a i respectiv b. Acceptnd c aria seciunii tirantului mai scurt este cunoscut, A1, se cere s se determine aria sectiunii tirantului 2, astfel nct dup aplicarea forei F, grinda BD s rmn n poziie orizontal. Aplicaie numeric: A1= 300 mm2, a= 1 m, b=2 m.

A2
2

A1
1

0,75 l

0,25 l

5E.2
Grinda rigid, BD, din figur este susinut de doi tirani din oel cu seciuni circulare cu lungimile L1=1,5 m i respectiv L2=1 m. Cunoscnd diametrele seciunilor 1 tiranilor: d1=40 mm i d2=30 L1 F L2 mm, modulul de elasticitate E= 2 5 60 210 MPa, se cer: eforturile din 45 tirani dup aplicarea forei F=20 B D 1,2 m 0,8 m kN i deplasarea pe vertical a captului D al grinzii BD.

5E.3
Pentru sistemul de bare din figur se cer: a) s se determine efortul din tirant dac F=40 kN; b) s se dimensioneze tirantul, dac a=160 MPa i se utilizeaz o seciune circular, (d=?); c) s se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie a forei, dac E=2,1105 MPa.
208

EA

3m

2m

4m

5E.4
Pentru sistemul de bare din figur se cer: a) efortul din tirant,(N=?); fora capabil, Fcap, dac a=160 MPa i tirantul are seciune circular cu diametrul d= 30 mm; c) s se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie a forei, dac E=2105 MPa.

2m EA

3m

1m

5E.5
Pentru sistemul de bare din figur se cer: a) efortul din tirant dac F=60 kN; b) s se verifice tirantul, dac a=140 MPa i se utilizeaz o seciune circular cu d=32 mm; c) s se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie a forei, dac E=2,1105 MPa.
F
EA 3m

2m

4m

5E.6
Pentru bara de seciune circular din figur se cer: a) forele axiale, N, pe fiecare tronson de bar, pentru F=20 kN; b) s se dimensioneze bara dac a=150 MPa; c) s se calculeze lungirea total a barei,(l15), dac E=2,1105 MPa.
2d
F 3F 2F 400
5

500 4
3

600
2

500
1

209

5E.7
Sistemul din figur este solicitat de forele F1=16 kN i F2=12 kN. Grinda orizontal BD este de mare 3 rigiditate. S se determine tensiunile din tirantul ABC i deplasarea captului (C) al acestuia, 2 cunoscndu-se diametrul d=30 mm, constant pe toat lungimea tirantului i modulul de elasticitate E=2105 MPa. Cotele de pe desen sunt n metri.
A

F2
D

2
C

F1

5E.8
Grinda de mare rigiditate BD este susinut de doi tirani EA1 2 EA2 lungi de 3 m. Tirantul (1) este din oel cu E1= 2105 MPa, iar 1 F1 F2 tirantul (2) din Al cu E2= 7104 MPa. Ariile seciunilor sunt identice: A1=A2=650mm2. Pe B 1 D 0,5 0,5 1,5 grind se aplic dou fore verticale F1=30 kN i F2=10 kN. S se determine: a) eforturile din tirani (N1 i N2); b) tensiunile din tirani (1 i 2); c) deplasarea vertical a punctului de aplicatie al forei F2, (F2). Cotele de pe desen sunt n metri.

5E.9
Cornierul COD de mare rigiditate din figur este ancorat cu B un tirant, BC, de seciune circular cu diametrul d=24 mm. n punctul D se aplic o for vertical F=30 kN. MPa i Cunoscnd a=150 5 E=2,110 MPa se cere verificarea tirantului i calculul deplasrii pe vertical a punctului de aplicaie al forei, (D). Cotele de pe desen sunt n metri.
210

1,4 m 1m

F
D

0,6

5E.10
Sistemul din figur, compus din tiranii (1) i (2) este solicitat de fora F=20 kN aplicat n articulaia comun (B). Cunoscnd dimensiunile tiranilor, (A1=200 mm2 , A2=100 mm2, l1=5 m, l2=8,66 m), i caracteristicile de material, (a=140 MPa, E=2,1105 MPa), se cere verificarea tiranilor i deplasarea articulaiei (B).
1

l1

l2

EA1

60

30

EA2

5E.11
Bara de seciune A1pe o lungime 2a=400 mm i A2=2A1 pe ali 2a=400 mm, este ncrcat cu forele indicate n figur, (F=100 kN). Bara este ncastrat n ambele capete,(B i D). Materialul barei este oel cu E=2105 MPa i a=160 MPa. Se cer: a) reaciunile din ncastrri, (HB i HD); b) dimensionarea seciunii barei; c) Deplasarea seciunii (2), (2).
B A2 F a a 1 3F 2 F a 3 A1 a D

5E.12
Bara de seciune A1=250 mm2 pe o lungime 2a=400 mm i A2=2A1 pe ali 2a=400 mm, este ncrcat cu forele F i 3F indicate n figur. Bara este ncastrat n 2 1 ambele capete,(B i D). Materialul B 3 D 5 barei este oel cu E=210 MPa i A2 3F A1 F a=150 MPa. Se cer: a) reaciunile din ncastrri, a a a a (HB i HD); b) fora capabil, Fcap; c) Deplasarea seciunii (2), (2).
211

5E.13
Se d bara cilindric din figur, ncastrat la ambele capete, (B i D), compus din dou tronsoane avnd diametrele d i 2d. Bara este ncrcat cu fora F=520 kN aplicat n dreptul seciunii (1). S se determine reaciunile din ncastrri, (YB i YD), i valoarea diametrului d, dac rezistenele admisibile sunt: la ntindere a,t=20 MPa i la compresiune a,c=40 MPa, iar modulul de elasticitate este E=2,1105 MPa.
B 2d F 2d d D d 2 d 1

5E.14
Bara de seciune A1=600 A2 1 A1 mm pe o lungime de 700 mm i D A2= 1000 mm2 pe tronsonul de B F lungime 600 mm, este ncrcat cu fora F=80 kN. Bara este 400 300 600 ncastrat n stnga, n (B), iar n dreapta are un joc =0,2 mm pn la un perete fix (D). Materialul barei este oel cu E=2105 MPa i a=160 MPa. Se cer: a) reaciunile din ncastrare, (HB), i din perete, (HD); b) verificarea barei; c) Deplasarea seciunii (1), (1).
2

5E.15
Se consider bara dreapt din figur. Dup execuie se constat c lungimea total este mai mic dect cea nominal cu =0,18 mm. Se cunosc: ariile A2=1,5A1= 1200 mm2, cota a=0,6 m, fora F=20 kN i modulul de elasticitate E=2105 MPa. Se cer: a) reaciunile din ncastrri, (HB i HD), dup 2 3 B 1 A1 aplicarea sistemului de fore A2 2F F indicat pe figur; b) tensiunea F maxim care apare n seciunea barei, max; c) Deplasarea seciunii a D a a a (2), (2).
212

5E.16
Pentru sistemul de bare articulate din figur se cer: 3 F -eforturile din cei doi tirani, 1 EA1 2 (N1 i N2); -s se dimensioneze tiranii 2 2 cunoscnd: F= 120 kN; a=160 2 2 EA2 MPa; EA1=2EA2,(A1,nec=?, A2,nec=?); -s se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei, dac E=2105 MPa, (F=?). Cotele de pe desen sunt n metri.

5E.17
S se determine eforturile, (N1 i N2), i tensiunile,(1 i 2), din barele sistemului articulat din figura alturat i s se calculeze deplasarea punctului de aplicaie al F forei,(F). Se dau: E=2,1105 MPa, A1=1200 mm2, L1=2 m, A2=600 mm2, L2=1 m, a=1m, F=50 kN.
L1 1 EA1 L2 EA2 2

1,2a

5E.18
Pentru sistemul de bare articulate din figur se cer: a) F EA2 1 eforturile din cei doi tirani; b) s EA1 se determine fora capabil MPa; cunoscnd: a=160 2 2 2 A1=2A2=1200mm ; c) s se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei, (E=2105 MPa). Cotele de pe desen sunt n metri.

213

5E.19
Pentru sistemul de bare articulate din figur se cer: a) eforturile din cei doi tirani; b) s EA1 4 se dimensioneze tiranii dac: F= 1 EA2 2 F MPa; 120 kN; a=160 2 EA1=2EA2; c) s se calculeze deplasarea pe 1 3 2 vertical a punctului de aplicaie 5 al forei, (E=210 MPa). Cotele de pe desen sunt n metri. Bara orizontal este considerat nedeformabil.

5E.20
Pentru sistemul de bare din figur, avnd bara cotit BCD de mare rigiditate, se cere: a) eforturile din tirani,(N1 i N2); b) tensiunile din tirani,(1 i 2); c) valoarea maxim a forei ce poate fi preluat de sistem dac a=160 MPa, (Fmax=?).

EA 2a

EA
a
1

5E.21
Se d sistemul format din trei bare articulate,(1,2 i 3), solicitat de o for aplicat n articulaia comun. S se determine eforturile, (N1, N2, N3), din barele sistemului articulat i s se dimensioneze barele din oel cu seciune circular constant. Se dau: F=100 kN; a=0,5 m; E=2,1105 MPa; a=160 MPa.
214
1 a 3 F

=30

2 a

5E.22
Trei tirani susin o grind de rigiditate infinit BD. Rigiditatea tiranilor (1) i (3) este aceeai, E1A1= E3A3= 2105300 N, iar cea a tirantului (2) este E2A2= 105500 N. Fora aplicat sistemului este F=50 kN.S se determine: a) eforturile N1,N2 i N3; b) tensiunile din tirani,(1, 2 i 3); c) deplsarea pe vertical a grizii BD, (v=?).
EA1

EA3 EA2

l1=l3=3

l2=2m

D 2m 2m

5E.23
Bara de mare rigiditate BOCD este ncrcat cu fora F=80 kN i susinut de articulaia fix O i de tiranii (1) i (2).Cunoscnd: 3A1= A2=A, E=2105 MPa i a=145 MPa, se cer: a) eforturile din tirani, (N1, N2); b) dimensionarea tiranilor, Anec=?; c) deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei,(F=?).
45
1
O B

1,5

2m

3m

30

5E.24
Stlpul OBC, considerat de rigiditate infinit, este ancorat cu dou cabluri din oel cu seciunile: A1,(DB), i A2,(DC). n articulaia C, pe orizontal se aplic fora F=80 kN. Se cer: a) eforturile din cabluri, dac A1=1,5A2 i E=2,1105 MPa; b) seciunile A1 i A2 dac a=160 MPa; c) deplasarea pe orizontal a punctului de aplicaie al forei, F.

F 6m

B 2

4m

1 D

3m

215

5E.25
Barele sistemului articulate din figur au aceeai rigiditate(EA=const.) i sunt solicitate de fora 2F=20 kN. Cunoscnd: a=1 m; A=200 mm2 i E=2,1105 MPa, se cer eforturile din bare, (N1DC,N1CB,N2,N3), i deplasarea articulaiei (B), B.
D

2a

F
C 3

=30

5E.26
Pentru sistemul de bare articulate din figur, avnd bara BOCD rigid, se cer: a) eforturile 3 2 a N1,N2,N3; b) fora maxim,Fmax, F care poate ncrca sistemul O B cunoscnd: a=160 MPa; A1=A2= D C A3=400 mm2; c) deplasarea a a 1 punctului de aplicaie al forei,F, dac: a=1m; E=2,1105 MPa; d) dac eforturile N1,N2,N3 temperature barei (3) crete cu =100C; (coeficientul dilataiei termice liniare este: =1,210-5 1/C).

5E.27
Pentru sistemul de bare articulate din figur se cer: - eforturile din tirani, N1 i N2; - fora capabil, Fcap dac a=150 MPa;A1=400 i A2=600 mm2; - deplasarea pe vertical,D, a punctului de aplicaie al forei, (E=2105 MPa). Bara orizontal BD este considerat nedeformabil.

EA1
2 1

EA2

45
D

2m

2m

216

5E.28
Sistemul din figur, avnd bara BD de rigiditate infinit, este 2 solicitat de o for F=120 kN. F Barele (1) i (2), articulate la 1 capete, sunt din oel cu: a=150 B 5 MPa i E=2,110 MPa. Se cer: D 2a a 3a a) eforturile, N1 i N2, pentru b) dimensionarea A2=1,5A1; barelor (1) i (2) utiliznd seciuni circulare; c) deplasarea pe vertical,D, a punctului de aplicaie al forei, pentru a=1,2 m.

5E.29
La realizarea sistemului de bare articulate din figur se constat c 4 F 1 EA1 3 bara (2) este mai scurt cu =0,2 mm. Montarea se face forat. Se cer: 3 2 eforturile din cei doi tirani nainte i 2 3 EA2 dup aplicarea forei, (E=2105 [MPa]), F= 120 [kN]; A1=A2=1200 mm2; s se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei. Cotele de pe desen sunt n metri. Bara orizontal este perfect rigid, deci nedeformabil.

5E.30
La realizarea sistemului de EA1 bare articulate din figur se constat F EA2 1 2 3 c bara (1) este mai scurt cu 0,2 mm. Montarea se face forat. Se cer: eforturile din cei doi tirani 2 3 4 nainte i dup aplicarea forei, (E=2105 MPa), F= 80 kN; A1=A2=1000 mm2; s se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei. Cotele de pe desen sunt n metri. Bara orizontal este considerat nedeformabil.
217

4a

5E.31
Barele sistemului articulat sunt din 3 1 F 5 oel cu E=210 MPa i a=150 MPa. =30 Barele (1) i (3) au aceeai seciune transversal: A1=A3=300 mm2, mai mare 2 2 dect bara (2) care are A2=200 mm . Bara (2) este mai scurt cu =1 mm. S se determine: eforturile, (N10 ,N20, N30), din bare dac F=0; eforturile, (N1,N2, N3), din bare dup aplicarea forei F; fora maxim care poate fi aplicat.
a

5E.32
O grind de rigiditate infinit EA EA3 BD, avnd greutatea G=30 kN, este EA1 2 suspendat cu trei tirani din oel cu 1 3 seciuni transversale egale: A1=A2 =A3. La montaj se constat c tiranii D (1) i (3) au lungimea nominal B a a l1=l3=2,5 m, n timp ce tirantul din G mijloc, (2), este mai scurt cu =1,25 mm. Sistemul este asamblat forat. S se determine tensiunile din tirani dac: A1=400 mm2, E=2105 MPa.
l1 =l2=l3

5E.33
Pentru sistemul de bare din 2 3 oel s se determine: eforturile 60 60 a a N2, N3), i axiale,(N1, tensiunile,(1,2,3), care apar n D B a seciunile barelor (1),(2) i (3), 1 ca urmare a asamblrii forate. Bara BD este de rigiditate infinit. S se calculeze apoi deplasarea pe vertical a articulaiei D,(D=?). Se dau: a=2 m; A1=2000 mm2; A2= A3=1000 mm2; E1= E2= E3=2,1105 MPa; =1 mm.
218

5E.34
La montarea sistemului de bare articulate din figur se constat o inexactitate de execuie =2 mm. Sistemul se asambleaz forat. Dac toate barele au aceeai seciune A i sunt confecionate din oel, (E=2,1105 MPa), se cere s se determine tensiunile care apar n seciunile celor 4 bare.
1

2 3

2m

5E.35
Pentru sistemul de bare articulate din figur, se cer: a) fora 2 necesar asamblrii forate,Fnec, 1 1 pentru: =2 mm, A1=1000,A2=2000 mm2, a=1500 mm, E1=2,1105 =30 MPa; b) MPa, E=1,05105 tensiunile din bare dac dup montare barele sunt nclzite cu =20C. Coeficientii dilataiei termice liniare sunt: 1=1,210-5 1/C i 2=1,810-5 1/C.
a

5E.36
La montarea sistemului de bare articulate din figur se constat o inexactitate de execuie =0,4 mm. Sistemul se asambleaz forat. Bara BD este de rigiditate infinit. Tiranii (1),(2) i (3), sunt din oel cu E=2105 MPa, i au ariile seciunilor: A1=A, A2=1,5A i A3=2A. Dac a=1 m se cere s se determine tensiunile care apar n seciunile tiranilor n urma montajului forat, (1=?,2=?,3=?).
219
45
2

45
2

1m
D

60

60

5E.37
Se asambleaz sistemul de bare din figur i se constat c bara (3) este mai scurt cu =0,8 mm. Toate barele au aceeai rigiditate EA. Lungimea nominal a barelor este: l1=l2=l3=1,25 m i l4=l5=2,165 m. Sistemul se asambleaz forat. S se determine tensiunile care apar n seciunile tiranilor n urma montajului forat. Se dau: E=2105 MPa, A=800 mm2.
1

60

60

30 30

5E.38
Bara din figura de mai jos are seciunea neomogen cu miezul din oel, (cu A1=1500 mm2;E1=2,1105 MPa i a1=150 MPa), i exteriorul din alam, (cu A2=2000 mm2;E2=105 MPa i a2=100 MPa). S se determine: a) reaciunile din ncastrri,( HB,HD); b) eforturile maxime din oel i respective din alam,(NmaxOl, NmaxAl); c) fora maxim pe care o poate suporta bara,(Fcap); d) deplasarea punctului de aplicaie al forei 2F.
B 800 2F F 1 D 2

400

200

5E.39
Doi cilindrii concentrici,((1) din cupru i (2) din oel), de aceeai lungime l, sunt comprimai, prin intermediul a dou plci rigide, cu forele F=220 kN. Se cunosc: A1=1000 2 5 -5 mm ;E1=1,1510 MPa; 1=1,710 1/C; 2 5 A2=2000 mm ;E2=2,110 MPa; 2=1,210-5 1/C. Se cer: a) tensiunile din cei doi cilindrii dac exist doar forele F; b) tensiunile din cilindrii dac existnd forele F ansamblul se
F

Cu

Ol

220

nclzete cu =200C,(1=?, 2=?); c) care este creterea de temperatur pentru care bara din oel nu mai este solicitat, ( =?).

5E.40
Bara din figur este B D Cu Al confecionat din cupru,(Cu), i aluminiu,(Al). Ansamblul este aezat ntre doi perei fixi:(B) i (D). n partea din stnga exist un joc: =1,2 mm. Se cunosc: ECu=2EAl=1,4105 400 800 800 -5 -5 MPa; Cu=1,610 1/C; Al=2,410 1/C. Se cere s se determine tensiunile din cele dou materiale,(Cu=?, Al=?), dac temperatura ntregului ansamblu crete cu =90C.
50

5E.41
Dup montarea celor dou bare din oel se constat c ntre ele rmne un interstiiu =1 mm. Dac barele sunt nclzite cu =120C se cere s se determine tensiunile din cele dou seciuni,(A1=?, A2=?). Se cunosc: A1=800 mm2; A2=1300 mm2; EOl=2,1105 MPa; Ol=1,210-5 1/C.
300 600 A2 A1

5E.42
S se determine creterea de temperatur necesar, =?, pentru ca, n ansablul din figur, bara din oel s nu mai fie solicitat. Se cunosc: F=60 kN; A=500 mm2; EOl=2,1105 MPa; Ol=1,210-5 1/C; ECu=1,15105 MPa; Cu=1,710-5 1/C.
2A A

F
Cu a=60 Ol a

221

75

5E.43
O grind de rigiditate infinit BD, este meninut n poziie 2 3 orizontal de reazemul mobil (D) 2EA EA i de trei tirani, din acelai material, cu aceeai lungime a=2 F EA m i cu rigiditile indicate: EA i 2EA. S se determine: eforturile B 1 a/3 2/3a din tirani exprimate n funcie de F i tensiunile din tirani, dac se cunosc: F=84 kN, A=400 mm2, E=2105 MPa i =30.

5E.44
Sistemul de trei bare plane articulate, din figur, susine fora 3 2 A F=400 kN. Tiranii (1),(2) i (3) sunt 60 din oel cu: a=150 MPa, E=2,1105 30 45 2A -5 1 MPa i =1,110 1/C. Seciunile 1,5A transversale sunt: A1=1,5A; A2=A i A3=2A. Se cer: a) eforturile din tirani B la crcarea cu F; b) dimensionarea F tiranilor,Anec=?; c) deplasarea total a articulaiei (B); d) tensiunile din tirani dac temperatura ansamblului crete cu =60C,(1=?, 2=?, 3=?).

5E.45
Sistemul de bare din figur se asambleaz forat, deoarece bara (3) este mai scurt cu =0,5 mm. Dac barele au aceeai rigiditate, (EA=2,1105 800 MPamm2), se cere s se determine tensiunile din cele 3 bare: a) dup montarea forat; b) dup montare i nclzirea tuturor barelor cu =60C. Coeficientul dilataiei termice liniare este: =1,210-5 1/C.
222
1

330

60 45

400

2m

5E.46
Bara de seciune constant A=1000 mm2, din oel, cu: E=2,1105 MPa i =1,210-5 1/C, este solicitat de dou fore: F1=80 kN i F2. Bara este mai scurt cu =1 mm. Se cer: a) s se determine valoarea forei F2 astfel nct captul barei s ating peretele (4); b) s se determine eforturile i tensiunile din fiecare tronson, dac F2=120 kN; c) care este variaia de temperatur necesar pentru ca tensiunea maxim de ntindere s fie egal cu modulul celei maxime de compresiune.
1 1m

2 1,2m F1 3 800 F2 4

5E.47
Sistemul de bare din figur este E1,A1,1 E2,A2,2 asamblat la temperatura 0=20 C. Se 2 dau: A1=1000 mm2, E1=7104 MPa, 1 1=2,410-5 1/C, A2=2000 mm2, E2=2,1105 MPa, 2=1,210-5 1/C. 200 100 Se cer: a) s se determine tensiunile din bare la temperatura 1=35 C; b) temperatura 2 la care bara (2) atinge peretele din stnga; c) tensiunile din bare la temperatura 3= 1+ 2.

5E.48
Cilindrul din Al, cu aria A=100 2 mm , este fixat n (B) i intr n 3A 4A orificiul cilindrului din oel, fixat n F (D). Lungimea barei de Al este: 1000Al Ol 2, iar cea a celei din oel: 2000- . Se A 500 cunosc: AOl,B1=300 mm2, EOl=2,1105 1000 500 -5 MPa, Ol=1,210 1/C, AOl,1D=400 D B 2 1 2 4 -5 mm , EAl=710 MPa, Al=2,410 1/C, =0,15 mm. Se cer: a) tensiunile produse de fora F=36 kN; b) variaia de temperatur care anuleaz jocul dintre cele dou bare,(); c) tensiunile din bare dac temperatura crete cu nc 10 C.
2

223

5E.49
Se d sistemul de bare articulate din figur. Barele au aceeai rigiditate EA. Lungimile barelor sunt: l1=600 3 mm, l2=1200 mm i l3=600 mm. Se dau E=2,1105 MPa, A= 800 mm2, F=42 kN, =0,4 mm. Se cer: a) eforturile din bare dup montarea forat, n absena forei F; b) eforturile finale dup aplicarea forei; c) s se determine valoarea forei F pentru care tirantul (2) este nesolicitat.
30

l3

30
1

l1

l2
2

5E.50
Sistemul de 3 bare articulate din A oel, (E=2105 MPa), este solicitat de 2 60 60 fora F=150 kN. Bara (1) are seciunea 1 dubl fa de celelalte dou, 2A (A1=2A2=2A3). Se cer: a) eforturile din 1m F bare; b) s se dimensioneze barele, pentru a=150 MPa; c) s se calculeze deplasarea vertical a punctului de aplicaie af forei, Fv.
A
3

5E.51
Se d sistemul de 3 bare articulate din oel, (E=2,1105 MPa, 2=1,210-5 1/C), 2 solicitat de fora F=80 kN, aplicat dup 1 60 30 3 montarea forat datorat lungimii nominale a barei (2),(mai scurt cu =0,4 F mm). Seciunilebarelor sunt: A1=1500; A2=1000; i A3=1200 mm2. Se cer: a) fora necesar pentru realizarea montrii forate,Fnec; b) tensiunile din bare dup aplicarea sarcinii F indicate pe figur; c) tensiunile din bare produse de o cretere a temperaturii =10C; d) tensiunile finale din bare.

224

1m

5R. Solicitarea axial (Rspunsuri) 5R.1


A2= 3(b/a)A1; A2=1800 mm2.

5R.2
N1= 1,932 F= 14,641 kN; N2= 0,518 F=10,353 kN; D= 0,1036 mm.

5R.3
N=0,6(6)F= 26,6(6) kN; dnec=14,56715 mm;F= 1,437 mm.

5R.4
N= 0,75F; Fcap= 150796 N; F=1,8 mm.

5R.5
N= 1,5F=90 kN; ef=111,9 MPa<a=140 MPaTirantul rezist; F=2,4 mm.

5R.6
a) N12= 40 kN; N23= N34= 20 kN; N45= 80 kN; b) dnec=18,43 19 mm; c) l15= 0,89 mm.

5R.7
AB=33,95 MPa; BC=22,635 MPa; C=0,735 mm.

5R.8
N1=16 kN i N2=24 kN; 1=24,615 MPa i 2=36,923 MPa; F2=1,825 mm.

225

5R.9
N=18 kN; ef=39,79 MPa<a=150 MPa; D=0,159 mm.

5R.10
N1=17,3 i N2=20 kN; 1=86,5 i 2=100<a=150 MPa; Deplasarea total: B=4,62 mm. Deplasarea pe vertical: Bv=3,85 mm; deplasarea pe orizontal: Bh=2,55 mm.

5R.11
HB=183,3(3) i HD=116,6(6) kN, ambele orientate spre dreapta; A1,nec=885,42 mm2, A2,nec=1771 mm2; 2=0,15 mm spre stnga.

5R.12
HB=2,16(6)F i HD=0,16(6)F, ambele Fcap=34615,4 N; 2=0,092 mm spre dreapta. orientate spre stnga;

5R.13
YB=200 i YD=320 kN, ambele orientate n sus; dnec=112,84 mm; 2=0,0172 mm n jos.

5R.14
HB=62,642 kN i HD=17,358 kN, ambele orientate spre stnga; max=104,4 MPa; 1=0,188 mm spre dreapta.

5R.15
HB=15,6 kN i HD=64,4 kN, ambele orientate spre dreapta; max=53,6(6) MPa; 2=0,222 mm spre stnga.

226

5R.16
N1=(16/41)F=0,39F=62,439 kN; N2=(6/41)F=0,1463F= 17,561 kN; A1,nec=390,24 mm2, A2,nec=195,12 mm2; F=1,6 mm.

5R.17
N1=40,984 kN, N2=49,180 kN; 1=34,153 MPa, 2=-81,967 MPa; F=0,65 mm.

5R.18
N1=0,6542 F; N2=0,14 F; max=1= a=160 MPaFcap= 293,486 kN; F=1,143 mm.

5R.19
N1=(15/17)F0,88235 F=105,882 kN; N2=(9/17)F0,5254 F=63,529 kN; max=2= a=160 MPaA2nec= 397 mm2 A1nec= 794 mm2; F=3,2 mm.

5R.20
N1=0,4(4)F, N2=0,1(1)F; 1=0,4(4)F/A, 2=0,1(1)F/A; Fmax=1440F.

5R.21
N1=N3=32,622 kN, N2=43,496 kN; dnec=22,4 mm.

5R.22
a) N1=N3= 15385 N i N2= 19231 N; b) 1=3=51,28 MPa i 2=38,46 MPa; c) v=0,7692 mm.

5R.23
227

a) N1=0,8114F=64,914 kN i N2=1,3693F=109,541 Anec=A2=1343 mm2, A1=447,67 mm2 ; c) F=5,075 mm.

kN;

b)

5R.24
a) N1=2,858F=228,66 kN i N2=1,029F=87,413 kN; b) A2,nec=952,67 mm2, A1,nec=1429 mm2 ; c) F=15,875 mm.

5R.25
N1DC=0,8368F=8,368 kN; N1CB= -1,1632F= N2=N3=0,67155F=6,7155 kN; B=0,2132 mm. -11,632 kN;

5R.26
a) N1=N2=0,85F; N3=0,424F; b) Fmax=70,588 kN; c) F=2,196 mm; d) N1=N2=90,24 kN; N3= -12,835 kN.

5R.27
N1=0,686F; N2=1,03F; Fcap=87,412 kN; D=3 mm.

5R.28
N1=0,517F=62,069 kN; N2=1,241F=148,965 kN; Anec=993,1 mm2 dnec=35,55936 mm; D=6,272 mm.

5R.29
N1=44 kN; N2=35 kN; F=0,33 mm.

5R.30
N1=54,157 kN; N2=18,144 kN; F=0,4763 mm.

5R.31
228

a) N10=N30=15262 N, N20=26434 N; b) N1=N3= 15262+0,3815F, N2= 26434-0,3391F; c) Fmax=10516 N. 1=3= -8,3(3) MPa, 2= 91,6(6) MPa.

5R.33
N1=100 kN; N2=N3=50 kN; 1=2=3=50 MPa; D=1 mm.

5R.34
1= 3=28,57 MPa; 2=114,28 MPa; 4=142,86 MPa.

5R.35
Fnec=643,73 kN; 1=159,6 MPa; 2=102,2 MPa.

5R.36
1=16,37 MPa; 2= -15,43 MPa; 3=16,37 MPa.

5R.37
1=2=3=30,81 MPa; 4=5=17,79 MPa.

5R.38
HB=F; HD=2F; NmaxOl=1,2233F; NmaxAl=0,7767F; Fcap=183,829 kN; 2F=0,571 mm.

5R.39
a) 1=43 MPa; 2=78,5 MPa; b) 1=133,27 MPa; 2=33,36 MPa; =347,8C.

5R.40
Cu= -56,23 MPa; Al= -126,53 MPa.
229

5R.41
A1= -92,88 MPa; A2= -57,16 MPa.

5R.42
=35,982 C.

5R.43
N10,154F=12933 N; N20,2309F=19399 N; N30,693F= 58197 N; 1=32,33 MPa; 2=48,5 MPa; 3=72,75 MPa.

5R.44
N1=0,1793F=71,72 kN; N2=0,3566F=142,64 kN; N3=0,4717F= 188,68 kN; max=2= a=150 MPa Anec=A2=950,93 mm2; A1=1426,4 mm2; A3=1902 mm2; B=1,2594 mm; 1= -54,43 MPa; 2=81,65 MPa; 3= 21,13 MPa; Tensiunile totale sunt: 1= -4,16 MPa; 2=231,65 MPa; 3=78,05 MPa.

5R.45
a) 1=52,07 MPa; 2=63,77 MPa; 3=71,13 MPa; b) 1= -59,375 MPa; 2= -72,75 MPa; 3= -81,125 MPa .

5R.46
a) F2=59 kN; b) N12=155,33; N23=75,33; N34= -44,67 kN; 12= 155,33; 23= 75,33; 34= -44,67 MPa; c) din: 12 E= 34+ E=21,96C.

a) 1,1= -38 MPa; 2,1= -19 MPa; b) 2=41,67 C; c) 1,3= -132 MPa; 2,3= -43 MPa

5R.47

5R.48
230

a) n oel: B-1= -48; 1-2= -36; 2-D=54 MPa; n Al: B1=0; b) =9,92 C; c) n oel: B-1= -103,3; 1-2= -79,3; 2-D=10,7 MPa; n Al: B1= - 16,36 MPa.

5R.49
a) N10=23,668 kN; N20= -27,33 kN; N30=13,665 kN; b) N10=32,544 kN; N20= -13,33 kN; N30=43,04 kN; c) F= 81,99 kN.

5R.50
a) N1= 0; N2=N3=F=150 kN; b) Anec=1000 mm2; c) Fv=1,73 mm

5R.51
a) Fnecf=40876 N; b) 10= -55,1; 20= -7,8; 30=47,3 MPa c) 1= -4,1; 2=12,3; 3= -8,85MPa; d) 1f= -73,4; 2f=47,1; 3f=7,75 MPa

231

6. CALCULUL MBINRILOR DE PIESE


6.1 Consideraii generale. Etape de calcul
ntr-o structur de rezisten, elementele sunt mbinate (asamblate) ntre ele cu ajutorul unor organe de mbinare sau asamblare. Dac asamblrile se fac prin nituire, sudare sau lipire, ele sunt nedemontabile, iar dac se fac prin uruburi sau pene, sunt demontabile. Un studiu mai laborios al mbinrilor, se face la cursul de Organe de Maini. n cele ce urmeaz, se vor prezenta numai cteva noiuni necesare la calculul de rezisten al unor mbinri de elemente solicitate n general de fore axiale. Calculul mbinrilor de piese, se face exclusiv din condiia de rezisten. n cazul pieselor asamblate, solicitate de ctre fore exterioare axiale, apar preponderent urmtoarele trei solicitri: solicitarea axial (de ntindere sau compresiune), solicitarea de forfecare, solicitarea de strivire (tot o compresiune). Pentru nelegerea corect a modului n care apar cele trei solicitri, recomand parcurgerea de ndat a materialului predat la cursuri, sau studiul acestor solicitri din alte manuale. Prezenta lucrare, nu permite o reluare a studiului solicitrilor care apar n cazul mbinrilor de piese, ci abordeaz aplicarea concret (practic) a acestor noiuni n calculul mbinrii elementelor de rezisten. Relaiile de calcul care se utilizeaz n cazul mbinrilor de piese, sunt prezentate n Tabelul 6.1-1. Mrimile nc necunoscute din Tabelul 6.1-1, au urmtoarea semnificaie: max , a - tensiune tangenial maxim, respectiv admisibil, T - efort tietor, Af - aria suprafeei forfecate (aria de forfecare), Anec,f - aria necesar a suprafeei de forfecare,

232

max,s, as - tensiunea normal maxim la strivire, respectiv tensiunea admisibil la strivire, As - aria suprafeei strivite (aria de strivire), Anec,s - aria necesar a suprafeei de strivire, Ns - efortul normal de strivire. Tabelul 6.1-1
Tip de problem de verificare axial Solicitarea forfecare strivire

max = N =... a A

T max = A =... a max,s = Ns =... as A


f
s

de dimensionare

N Anec = =... a

T Anec, f = =... a

Anec,s = s =... as

de efort capabil

Ncap = A a =...

Tcap = Af a =... Ncap,s = As as =...

Ca i la solicitarea axial (Cap.5), toate relaiile din Tabelul 6.11, se scriu n seciunile considerate periculoase ale elementului de rezisten din mbinare. Calculul de rezisten al mbinrilor de piese, presupune parcurgerea urmtoarelor etape: Se analizeaz atent mbinarea i se stabilesc piesele (elementele de rezisten) care compun ansamblul. Se noteaz toate piesele mbinrii (de exemplu cu 1, 2, 3, ...) sau dac este posibil, se dau denumiri acestor piese (bol, tift, urub, pan, etc.) Se analizeaz atent modul n care se transmite fora exterioar prin mbinare de la o pies la alta. De modul de nelegere al formei

233

pieselor componente i a modului de transmitere al forei exterioare prin mbinare, depinde n mare parte, corectitudinea calculului. Se stabilete tipul problemei (de verificare, dimensionare, efort capabil). Dup ce s-au parcurs aceste prime etape: Se ia pe rnd fiecare pies (dac este posibil este bine s se ntocmeasc o schi cu forma sa), la care: - se stabilesc solicitrile la care este supus, - se stabilete seciunea periculoas pentru fiecare solicitare (fiind mai multe solicitri la o singur pies, pot fi mai multe seciuni periculoase), - n seciunile periculoase gsite, se scriu relaiile de baz din Tabelul 6.1-1 ce corespund tipului de problem stabilit, - din relaiile scrise, particularizate pentru situaia dat, se determin mrimile necunoscute (cerute n enunul problemei). Observaie: Nu se poate recomanda o anumit pies sau solicitare cu care s se nceap rezolvarea. Din acest motiv, este posibil ca n relaiile de calcul scrise, s existe mai multe necunoscute i ca urmare, ecuaia s nu poat fi rezolvat. Nu trebuie s ne sperie o astfel de situaie. Important este s gsim attea relaii (attea seciuni periculoase) cte mrimi trebuie calculate. Dup ce s-au scris toate relaiile, acestea se grupeaz formnd sisteme de ecuaii mai mici, care permit determinarea tuturor mrimilor cerute. Exemplele care vor urma, vor confirma cele spuse mai nainte. La piesele cilindrice (uruburi, nituri, boluri, etc.), suprafaa de strivire care intr n calcule, nu este suprafaa efectiv de contact dintre piese, ci proiecia suprafeei de contact pe seciunea longitudinal a piesei cilindrice. De multe ori, suprafaa de strivire a pieselor cilindrice care intr n calcul se ia n mod greit, motiv pentru care am fcut prezenta atenionare.

6.2 Calculul mbinrilor de piese cu grosime mic


S se determine dimensiunile mbinrii de piese din Fig.6.2-1, tiind c elementele ecesteia sunt realizate din acelai material,

234

pentru care se cunosc: a = 160 MPa, a = 120 MPa, as = 320 MPa. mbinarea este supus aciunii unei fore F = 120 kN.
D2 b D1

d1 c a d

1 F
Fig.6.2-1

Rezolvare Parcurgem etapele recomandate pentru calculul mbinrilor (parag.6.1): Ansamblul este format din dou piese, pe care le notm cu 1, respectiv 2 (Fig.6.2-1). Piesa 1 este o tij circular cu diametrul d, care la captul superior, are diametrul mai mare (d1). Piesa 2 are forma unui pahar cu guler la partea superioar, iar la partea inferioar are prevzut o gaur de diametru d, prin care trece partea mai subire a tijei 1. Forma fiecrei piese, cu dimensiunile corespunztoare este foarte uor de imaginat. Fora exterioar F aplicat la captul inferior al tijei, trage tija n jos, care cu umrul su de la partea superioar apas pe fundul paharului (piesa 2). Mai departe fora F se transmite prii superioare a paharului prin pereii acestuia, iar gulerul paharului de la partea superioar, apas pe suportul de sprijin 3, suport la care nu

235

se cunosc dimensiunile i materialul (el nu prezint importan pentru calcul). Problema este de dimensionare. Lum acum pe rnd fiecare pies: Piesa 1 (tija - Fig.6.2-2)
Forfecare

Strivire

Traciune

1
Fig.6.2-2

a) Tija 1 este solicitat la ntindere (vezi Fig.6.2-2) - Seciunea periculoas este oricare de pe poriunea cu diametrul d. - Relaia de calcul este (vezi Tabelul 6.1-1):
d 2 F = d = 4 a 4 F = 31 mm a

6.2-1

b) ntre tija 1 (partea superioar) i fundul paharului, exist o apsare reciproc, o solicitare de strivire. Suprafaa de strivire este o suprafa inelar cu diametrul interior d i cel exterior d1 (Fig.6.2-2). - Relaia de calcul, este:
2 F 4F d1 d 2 = d1 = d 2 + = 38 mm 4 as as

6.2-2

c) Poriunea tijei cu diametrul d1, tinde s fie forfecat de ctre muchiile gurii fundului paharului. Suprafaa care se foarfec, este un cilindru cu diametrul d i nlime c (Fig.6.2-2). - Relaia de calcul este:

236

F F d c = c = d = 11 mm
a a

6.2-3

La piesa 1, nu se mai ntlnesc alte seciuni periculoase. Trecem la piesa urmtoare: piesa 2 (paharul - Fig.6.2-3). Cutm solicitri i seciuni periculoase (Fig.6.2-3).
Forfecare

Strivire

Traciune Strivire

Forfecare

Fig.6.2-3

d) Muchiile prii superioare ale tijei 1, tind s foarfece fundul paharului. Se realizeaz o suprafa de forfecare cilindric, de diametru d1 i nlime a (Fig.6.2-3). - relaia de calcul este:
F F d1 a = a = d = 9 mm
a 1 a

6.2-4

e) Fora F fiind orientat dup axa longitudinal a paharului, supune paharul la o solicitare axial de ntindere. - Seciunea periculoas se afl ntre fundul paharului i partea lui superioar. Seciunea supus la ntindere, are form inelar cu diametrul interior d1 i cel exterior D1 (Fig.6.2-3). - Relaia de calcul este:
2 F 4F 2 2 D d1 = D1 = d1 + = 49 mm 4 1 a a

6.2-5

237

f) Muchiile suportulul 3, tind s foarfece gulerul de la partea superioar a paharului. Forma suprafeei forfecate este cilindric, cu diametrul D1 i nlime b (Fig.6.2-3). - Relaia de calcul este:

F F D b = b = D = 7 mm 1
a 1 a

6.2-6

g) ntre gulerul paharului i suportul de sprijin 3, se realizeaz o apsare reciproc, o solicitare de strivire. Forma suprafeei de strivire este inelar, cu diametrul interior D1 i cel exterior D2 (Fig.6.2-3). - Relaia de calcul este:
F 2 2 D2 D1 = D2 = 4 as

4F 2 D1 + = 54 mm as

6.2-7

Nu mai sunt alte seciuni periculoase. Dup cum se poate constata, s-au gsit apte relaii, care au permis calculul celor apte dimensiuni principale ale elementelor mbinrii. La acest exemplu, s-a reuit scrierea relaiilor n acea ordine n care fiecare relaie a coninut o singur necunoscut (celelalte mrimi din relaie au fost determinate cu relaiile precedente). Dac la rezolvarea unei probleme nu se reuete la fel, nu trebuie s disperm. Trebuie scrise toate relaiile i apoi prin gruparea lor se vor determina toate mrimile necunoscute. Important este s gsim attea relaii cte necunoscute sunt. Alte cteva consideraii: - Dac elementele unei mbinri sunt realizate din materiale diferite, n relaiile de calcul, tensiunile admisibile a, a se iau cele ale materialului piesei care se calculeaz. - n cazul solicitrii de strivire, dac elementele sunt din materiale diferite, n relaia de calcul tensiunea admisibil de strivire as, se ia cea de la piesa pentru care aceasta prezint cea mai mic valoare, as = as,min. - n cazul problemelor de alt tip dect cel prezentat (de verificare sau efort capabil), calculul se face la fel, numai c n relaiile de
238

calcul, alte mrimi sunt necunoscute (tensiunile maxime, respectiv fora exterioar). - Cnd se caut seciunile periculoase ale unui element de rezisten dintr-o mbinare, este bine s ne imaginm c acel element este realizat din cauciuc (este uor s ni-l imaginm cum se deformeaz i unde s-ar rupe), iar celelalte cu care vine n contact sunt din oel.

6.3 Calculul mbinrilor nituite


nainte de a trece la calculul propriuzis al unor mbinri nituite, ne oprim puin asupra unor aspecte, cu toate c ele sunt cunoscute din lecturarea unor materiale de specialitate. Repetarea unora dintre ele, nu poate fi dect benefic. Pentru nceput se abordeaz mbinarea nituit dintre dou plci subiri (platbande). La fiecare nit, se transmit cte dou fore egale i de sens opus: una de la o platband iar cealalt de la platbanda a doua. Se apreciaz c toate niturile dintr-o astfel de mbinare se comport la fel. Astfel, n cazul a n nituri, asupra fiecrui nit, acioneaz cte dou fore egale i de sens contrar, numite fore pe nit, Fnit (Fig.6.3-1):

Fnit = F n

6.3-1

Forele Fnit, tind s foarfece nitul dup planul k-k de separaie al celor dou platbande.
Fnit k t II Fnit

t k

Fig.6.3-1

239

Diametrul d al tijei niturilor, se poate stabili prin calcul sau se alege de obicei n raport cu grosimea t a pieselor care se nituiesc (d2t). n acest ultim caz, la mbinarea nituit, se calculeaz numrul de nituri necesar mbinrii. Pentru calculul la strivire (sau presiunea pe gaur), suprafaa de strivire nu se consider suprafaa semicilindric efectiv de contact dintre nit i platband, ci proiecia acestei suprafee pe seciunea longitudinal a nitului, suprafa de form dreptunghiular i avnd o latur egal cu diametrul d al nitului iar cealalt latur, egal cu grosimea t a platbandei care transmite presiunea (fora) pe tija nitului. Platbandele care particip la mbinare, prezint seciunea periculoas acolo unde aria net a seciunii transversale a platbandei are valoarea cea mai mic. Aria net este aria care particip la transmiterea forei (fr golurile produse de gurile pentru introducerea niturilor). n cazul mbinrilor nituite prin intermediul ecliselor, fora se transmite prin intermediul primului grup de nituri de la o platband la cele dou eclise, iar apoi de la acestea din urm prin intermediul celui de-al doilea grup de nituri, la cea de-a doua platband. Notnd cu n numrul niturilor pentru transmiterea forei F de la o platband la eclise, rezult c fiecare nit preia de la platband o sarcin egal cu F / n. Aceast sarcin este echilibrat de sarcinile F / 2n, care se transmit la nit prin intermediul ecliselor (Fig.6.3-2).
F / 2n k t m F / 2n Fig.6.3-2 t1 t1 F/n m

n acest caz de mbinare, tija nitului este supus la forfecare, n dou seciuni (k k i m m).

240

Se consider c fora tietoare Fnit = F / n , se repartizeaz n mod egal la cele dou seciuni k-k i m-m. Fora Fnit strivete i poriunea de mijloc a nitului la fel ca i poriunea inferioar i superioar a acestuia. Poriunea cea mai periculoas este acea poriune la care suprafaa de strivire este mai mic. Exist elemente de construcie la care niturile prezint mai mult de dou suprafee de forfecare. Metodele de calcul ale niturilor cu mai multe suprafee de forfecare nu difer de cele care se vor prezenta n acest paragraf. n cazul platbandelor, pentru stabilirea seciunilor periculoase, trebuie avut n vedere faptul c la nivelul primului rnd de nituri dinspre fora F, valoarea efortului axial N este cea mai mare, ea scznd spre celelalte rnduri de nituri ca urmare a transmiterii acesteia de la platband prin nituri la eclise. La nivelul ecliselor ns, efortul axial N este maxim la nivelul de separare dintre cele dou platbande (pentru o eclis, N = F / 2). Exemplul nr.1. S se verifice elementele mbinrii nituite din Fig.6.3-3, realizate din acelai material, pentru care se cunosc: F = 40 kN, d = 10 mm, b = 40 mm, t = 10 mm, a = 160 MPa, a = 130 MPa, as = 240 MPa.
3 2 1

2
t

Fig.6.3-3

Rezolvare
241

La mbinare particip patru nituri. Fora repartizat pe un nit, este:

Fnit = F = F = 10 KN 4 n
Sunt dou elemente de rezisten care ne intereseaz i pentru care avem dimensiunile: nitul (notat cu 1) i o platband (notat cu 2). Pentru cealalt platband nu este cunoscut limea, dar din desen se vede c limea acesteea este mai mare dect limea b a piesei 2. Din acest motiv, aceast platband (cu limea variabil) este mai puin periculoas dect platbanda 2. Problema este de verificare. Lum pe rnd fiecare element din mbinare i l calculm. Piesa 1 (sau nitul). a) Nitul este solicitat la forfecare, prezentnd o singur suprafa de forfecare i anume la nivelul de separaie dintre cele dou platbande. - Relaia de calcul, este:
nit max = A = nit2 = nit = 127 MPa < a d d2 f 4

4F

6.3-2

b) Nitul este solicitat la strivire. Cum grosimea celor dou platbande este aceeai, suprafaa de strivire periculoas este oricare dintre nit i cele dou platbande. - Relaia de calcul, este:
nit max,s = A = t nit = 100 MPa < as d s

6.3-3

Pentru nit nu mai exist alte seciuni periculoase. Piesa 2 (platbanda). c) Platbanda este solicitat la ntindere. n seciunea 1 (la primul rnd de nituri) prezint arie net mai mare (o singur gaur) dar aici i efortul axial N, este mai mare. Din acest motiv, o verificm la nivelul 1, dar i la nivelul 2 (vezi Fig.6.3-3).
242

- La nivelul 1, relaia de calcul, este:


N F max = A = ( b d )t = 133 MPa < a net

6.3-4

- La nivelul 2, relaia de calcul, este:


N nit max = A = ( b 2d )t = 150 MPa < a net F F

6.3-5

La nivelul 2 (al doilea rnd de nituri), efortul axial este N=F-Fnit mai mic cu Fnit care s-a transmis prin nitul de la nivelul 1 (primul rnd de nituri) de la o platband (platbanda 1) la cealalt. La fel, la nivelul 3 (ultimul rnd de nituri), efortul axial este: N = N3 = F - 3 Fnit 6.3-6

deoarece pn la ultimul rnd de nituri, fora F s-a micorat cu 3Fnit, care s-a transmis prin primele trei nituri de la nivelul 1 i 2. La nivelul 3, tensiunea normal maxim, este:
max = A 3 = ( b d )nit = 33,3 MPa < a t net
N F 3F

6.3-7

Calculul efectuat asupra acestei mbinri, arat c toate elementele mbinrii ndeplinesc condiiile cerute prin enunul problemei. Exemplul nr.2. S se verifice elementele mbinrii dintre dou platbande, realizat prin intermediul a dou eclise aa cum se arat n Fig.6.3-4 i pentru care se cunosc: F = 200 kN, bp = 200 mm, be = 160 mm, tp = 12 mm, te = 7 mm, d = 20 mm, a = 160 MPa, as = 320 MPa, a = 100 MPa.

243

bp

be

2 F

3
te

F
tp

te Fig.6.3-4

Rezolvare Elementele care necesit calcul, sunt: nitul (piesa 1), platbanda (piesa 2) i eclisa (piesa 3). Calculm pe rnd fiecare pies component. Piesa 1 (nitul). Fora pe nit Fnit, este:

Fnit = F = F = 40 KN n 5

6.3-8

Atenie: Fora F se mparte la 5, nu la 10 cum greit se procedeaz de cele mai multe ori. Fora F se transmite de la platband la eclise prin 5 nituri (acesta este un grup de elemente, nituri) i apoi de la eclise la platbanda a doua din nou prin 5 nituri (alt grup de elemente, nituri). a) Nitul este solicitat la forfecare i prezint dou suprafee de forfecare, la nivelul dintre platband i cele dou eclise. - Relaia de calcul este:

244

max = 2 nit = nit 2 = 63,8 MPa < a d Af 2 4

6.3-9

b) Nitul este solicitat la strivire, suprafaa de strivire este ntre nit i platband i ntre nit i cele dou eclise. Strivirea mai puternic are loc ntre nit i platband (lungimea de contact este tp = 12 mm) i nu ntre nit i eclise, unde lungimea de contact este 2 te = 2 7 = 14 mm. - Relaia de calcul, este:
F max,s = FA = dt = 166,16 MPa < as
nit s nit p

6.3-10

Piesa 2 (platbanda). c) Platbanda este solicitat la ntindere. Efectum calculul att la nivelul primului rnd de nituri (nivelul 1) ct i la nivelul 2 (al doilea rnd de nituri, unde sunt trei nituri pe un rnd). - Relaia de calcul, la nivelul primului rnd de nituri (unde sunt dou nituri pe rnd), este:

F max = A =
net

F = 104 MPa < a bp 2d tp

6.3-11

- La nivelul celui de-al doilea rnd de nituri, relaia de calcul, este:

F max = A =
net

( b 3d)t
p

F 2Fnit

= 7142 MPa < a ,

6.3-12

Piesa 3 (eclisa). Eclisa este solicitat la ntindere de ctre fora F / 2 = 100 kN, (Fig.6.2-5). - La nivelul 2 (al doilea rnd de nituri), relaia de calcul este:

245

max = A =
net

F 2

( be 3d )te = 142,8 MPa < a

F 2

6.3-13

F/2 F/2
Fig.6.3-5

- La nivelul primului rnd de nituri (nivelul 1), relaia de calcul, este:


F F 1 2 3 2 5

max =

( be 2d )te = 47,62 MPa < a

6.3-14

6.4 Calculul mbinrilor sudate


Calculul mbinrilor sudate ca i cel al mbinrilor nituite, se face convenional, considernd distribuia uniform a tensiunilor n seciunile de calcul. n acelai timp, acesta este ntr-o strns concordan cu tehnologia de sudare. Dup poziia relativ a pieselor care se mbin, sudurile se clasific, n : suduri cap la cap, suduri de col, care n funcie de orientarea pe care o au fa de direcia de solicitare (direcia forei), pot fi: - frontale, - laterale. La sudurile cap la cap (Fig.6.4-1) elementele sudurii sunt:

246

- grosimea de calcul a cordonului de sudur a, egal cu grosimea celei mai subiri plci din mbinarea sudat, a = tmin 6.4-1

- lungimea de calcul lc i care este egal cu limea plcii din care se scad zonele de la capetele cordonului, considernd c la fiecare capt, pe o lungime aproximativ egal cu grosimea de calcul a, fuziunea materialului de adaos cu cel de baz este imperfect: lc = b - 2a 6.4-2

a F b lc a F

Fig.6.4-1

Sudura cap la cap, este solicitat la ntindere, pentru care aria de calcul Ac, are expresia: Ac = lc a = (b - 2 a) a = (b - 2 tmin ) tmin 6.4-2

n cazul sudurii cap la cap cu cordon de sudur oblic (Fig.6.4-2), sudura este solicitat att la ntindere ct i la forfecare, de ctre eforturile: - la ntindere: N = F sin
247

6.4-3

- la forfecare: T = F cos 6.4-4

N T

Fig.6.4-2

Aria de calcul Ac la sudura cap la cap cu cordon oblic, este:

Ac = a l c = a

b sin

2 a = t min

b sin

2 t min

6.4-5

Pentru sudurile de col, elementele caracteristice ale cordonului de sudur, sunt (Fig.6.4-3): - grosimea de calcul a, care este egal cu nlimea triunghiului nscris n seciunea cordonului de sudur: a 0,7 tmin 6.4-6 F tmin F b a tmax F F
Fig.6.4-3

- lungimea de calcul lc, este egal cu lungimea b (sau l) a cordonului de sudur, din care se scad zonele de la capetele
248

cordonului de sudur, considernd c la fiecare capt, pe o lungime aproximativ egal cu grosimea de calcul a, fuziunea materialului de adaos cu cel de baz, este imperfect: lc = l - 2 a = l - 2 0,7 tmin = l - 1,4 tmin Aria de calcul la forfecare, la sudura de col, este: Ac = alc = 0,7 tmin (l - 2 0,7 tmin) = = 0,7 tmin (l - 1,4 tmin) 6.4-8 6.4-7

Exemplul nr.1. S se calculeze fora pe care o poate suporta mbinarea din Fig.6.4-4, pentru care se cunosc: be = 130 mm, te = 12 mm, bp = 170 mm, tp = 18 mm, l = 100 mm, a = 140 MPa, as = 100 MPa. Se consider c materialul platbandelor, ecliselor i a celui de adaos, prezint aceeai rezisten admisibil.

be l 2 l

bp

1 te F te

F tp

Fig.6.4-4

Rezolvare Exist trei elemente de calcul pentru aceast mbinare (s-au notat cu 1, 2, 3-Fig.6.4-4):
249

- platbanda (piesa 1), - eclisa (piesa 2), - cordonul de sudur (piesa 3). S calculm acum pe rnd, fiecare element al mbinrii. Calculul platbandei (piesa 1). a) Platbanda este solicitat la ntindere. Seciunea periculoas este oricare seciune cuprins ntre captul n care acioneaz fora F i captul de mbinare prin sudur cu eclisa. - Relaia de calcul, este: de unde: Ncap = Ap a = bp tp a = F1 F1 = bp tp a = 428,4 kN 6.4-9

Platbanda nu mai prezint alt seciune periculoas. Calculul eclisei (piesa 2). b) Eclisa este solicitat la ntindere. Seciunea periculoas este la nivelul de separare dintre cele dou platbande, unde efortul axial transmis printr-o singur eclis este egal cu F / 2. - Relaia de calcul, este: F N cap = be te a = 22 de unde: 6.4-10 F2 = 2 be te a = 436,8 kN Eclisa nu mai prezint alt seciune periculoas. Calculul cordonului de sudur (piesa 3). Sudura este una de col, prezentnd pe o singur parte, dou cordoane transversale i dou longitudinale. Solicitarea cordoanelor de sudur este cea de forfecare. Mrimile ce trebuie determinate n vederea efecturii calculului, sunt: - grosimea cordonului de sudur, a = 0,7 tmin = 0,7 te 6.4-11 - lungimea de calcul lc a cordonului de sudur, este,
250

lc = 2 (l + be + l - 2 a) = = 2 (2 l +be -1,4 te) 6.4-12 n relaia 6.4-12, factorul 2 din faa parantezei, se datoreaz faptului c exist dou cordoane de sudur identice, care preiau fora F: unul la partea superioar i unul pe partea inferioar a mbinrii. Cu relaiile 6.4-11 i 6.4-12, se obine aria de forfecare de calcul Ac: Ac = a lc =0,7 te 2 (2 l + be - 1,4 te) 6.4-13 - Relaia de calcul pentru efortul capabil, este: de unde, Tcap = Ac a = 1,4 te (2 l + be - 1,4 te) a = F3 F3 = 1,4 te (2 l + be - 1,4 te) a = 502,4 kN 6.4-14

Nu mai exist alt solicitare pentru cordonul de sudur. Pentru a fi asigurat condiia de rezisten a mbinrii, fora capabil este dat de valoarea cea mai mic dintre cele obinute prin calcul (vezi rel. 6.4-9, 6.4-10 i 6.4-14): Fcap = min (F1, F2, F3 ) = 428,4 kN 6.4-15

Dup cum se poate constata, elementul cel mai periculos de la aceast mbinare, este platbanda (piesa 1). n cazul problemelor de dimensionare, se impune fie grosimea cordonului de sudur a n funcie de grosimea elementelor care se mbin i atunci se calculeaz lungimea acesteea, fie se impune constructiv lungimea cordonului i se calculeaz grosimea acestuia. Schimbarea tipului problemei, nu complic cu nimic calculul elementelor mbinate prin sudur. La elementele mbinate prin sudur, pentru care direcia de aplicaie a forei nu este o ax de simetrie a sistemului, problema const n primul rnd, n determinarea eforturilor (axiale sau tietoare) din cordoanele de sudur. Determinarea acestor eforturi, este o problem de static, pe care noi am lmurit-o n alt capitol. Dup determinarea eforturilor din cordoanele de sudur, calculul sudurilor este identic cu cel prezentat.

251

6.5 Calculul mbinrii pieselor de lemn


Tensiunile normale axiale, de forfecare i de strivire, se ntlnesc i n cazul mbinrii pieselor de lemn. Lemnul este un material anizotrop, care prezint rezistene diferite n funcie de direcia pe care o au forele exterioare fa de fibre. n Tabelul 6.5-1, se prezint rezistenele admisibile pentru dou specii de lemn (pin i stejar), la diferite solicitri. Rezistenele admisibile (tensiunile admisibile) ale lemnului n mbinri, depind de specia lemnului i de natura construciei. Tabelul 6.5-1
Tipul solicitrii Pin 10 12 8 2,4 0,5...1 0,6 12 2 Tensiunea admisibil
[ MPa ]

ntindere a Compresiune paralel cu fibrele i strivirea capetelor ac Strivire n mbinri paralele cu fibrele as Strivire normal pe fibre (pe o lungime > 100 mm) as900 Forfecare paralel cu fibrele af Forfecare n mbinri normal pe fibre a900 ncovoiere ai Forfecare din ncovoiere ai

Stejar 13 15 11 4,8 0,8...1,4 0,8 15 2,8

Abaterile n plus sau n minus fa de cele prezentate n Tabelul 6.5-1 cu 25...30 %, depind de calitatea lemnului, de gradul de umiditate, de condiiile de solicitare ale construciei etc. n cazul strivirii sau forfecrii sub un unghi fa de direcia fibrelor, tensiunea admisibil are o valoare intermediar ntre as i as900 (sau af i a900) i se determin cu o relaie convenional, de forma:

a , =

1+ as 0 1 sin 3 as 90
252

as

6.5-1

Cnd forele de forfecare acioneaz ntr-un plan tangenial nclinat sub unghiul fa de direcia fibrelor, tensiunea admisibil se determin cu aceeai relaie, n care as se nlocuiete cu a. Exemplu. S se dimensioneze elementele mbinrii din lemn de pin din Fig.6.5-1. Dimensiunile celor dou bare care se mbin sunt 150 x 200 mm.
F = 50 kN

150 200 =300

150 200

1
Fig.6.5-1

Rezolvare Exist dou elemente (dou bare): una orizontal (notat 1) i una nclinat (notat 2). Fora F la nivelul mbinrii dintre cele dou bare, prezint dou componente: - una orizontal, F1. F1 = F cos 300 = 43,3 kN 6.5-2 - una vertical, F2: F2 = F sin 300 = 25 kN 6.5-3 Calculm acum fiecare bar. Calculul barei orizontale (piesa 1) a) Aceast bar este solicitat la forfecare de ctre fora F1, seciunea periculoas fiind pe poriunea de lungime a. - Relaia de calcul, este:

253

A n e c , f = T a 1 5 0 = 1 af af
F1 4 3 ,3 1 0 3 a = 1 5 0 = 1 5 0 1 = 2 8 9 m m af

6.5-4

b) Tot fora F1, produce o strivire a seciunii verticale a chertrii barei orizontale. - Relaia de calcul, este:
N An ec ,s = = 1 = 1 5 0 b as as F

b = 1 5 0 1 = 1 5 0 8 = 3 6 m m as

4 3 ,31 0 3

6.5-5

c) Bara orizontal este supus strivirii i de ctre fora F2, pe suprafaa dreptunghiular, de dimensiune 150 x c. - Relaia de calcul, este:

Anec,s = N = 2 = 150 c as 90 0 as 90 0 c=
F2 25 3 = 2 ,410 = 70 mm 150 150 as 90 0

6.5-6

Se poate constata c aceast suprafa, este mai periculoas dect aceeai suprafa, dar aparinnd barei nclinate, deoarece pentru bara nclinat, a, > as900.

Calculul barei nclinate (piesa 2) d) Bara nclinat, pe suprafaa vertical de contact cu bara orizontal este solicitat la strivire, de ctre fora F1. Aici are loc o strivire n seciune, sub unghiul = 300 fa de direcia fibrelor. Tensiunea admisibil n acest caz, determinat pe baza relaiei 6.5-1, este:

254

a , =

1+

8
8 2 ,4 1

sin 300

= 6,3 MPa

6.5-7

Suprafaa de strivire, este un dreptunghi cu dimensiunile b i 150 mm. - Relaia de calcul este:

Anec,s = N = 1 = 150 b a , a ,
F1 43,3103 b = 150 = 1506,3 = 46 mm a ,

6.5-8

Se constat c dimensiunea b, rezult din condiia de rezisten la strivire a barei nclinate, unde s-a obinut, b = 46 mm. Pentru mbinarea din Fig.6.5-1, au rezultat dimensiunile: a = 289 mm b = 46 mm c = 70 mm. 6.5-9

255

6E. Calculul mbinrilor de piese (Probleme propuse) 6E.1


mbinarea din figur trebuie s reziste solicitrilor produse de o for F = 120 kN. S se dimensioneze elementele nbinrii, (tij, pan, suport), dac ele sunt confecionate din oel, cu urmtoarele rezistene admisibile: at = 140 MPa, as= 280 MPa, af = 90 MPa. Se cer deci: dnec, anec, hnec i cnec. Corpul tijei este cicular, (cu diametrul d), iar capul tijei este cu seciune patrat.
a
h/4

d F

d F

6E.2
mbinarea din figur trebuie s reziste solicitrilor produse de o for F = 80 kN. S se verifice elementele nbinrii, (tij, pan, suport), confecionate din Ol 37-STAS 500-72, care are urmtoarele rezistene admisibile: at = 140 MPa, as= 280 MPa, af = 90 MPa.
160
tij pan

60

60

Suport fix

256

40

50

25

6E.3
mbinarea coloanelor unei freze cu placa de baz se realizeaz prin intermediul unei pene i a unui manon ca n figur. S se determine dimensiunile necesare pentru elementele nbinrii, (d, D, h, h1, ), dac fora care acioneaz pe o coloan, (tij), este F= 300 kN. Rezistenele admisibile sunt: at = 60 MPa, as= 120 MPa, af = 40 MPa, pentru coloan, i at = 60 MPa, as= 120 MPa, af = 60 MPa, pentru pan. Grosimea penei se accept ca fiind =D/4.
F d
Coloan

A-A

Coloan

D
Pan

Pan

A h
Manon

A h1

Manon

6E.4
mbinarea din figur trebuie s reziste solicitrilor produse de o for F = 50 kN. S se dimensioneze elementele nbinrii, (bulon, tij, eav cu D2/D1 =1,5), confecionate din Ol 37-STAS 500-72, care are urmtoarele rezistene admisibile: at = 140 MPa, as= 280 MPa, af = 90 MPa. Se cer: dnec, D1,nec, D2,nec,L1,nec, L2,nec.
L1 L2 L2 L1 eav D2 D1

D1

Tij

Bulon

Tij

257

6E.5
mbinarea din figur este solicitat de forele F=460 kN. S se calculeze dimensiunile: d, d1, b i ,dac toate elementele mbinrii sunt confecionate din oel, cu urmtoarele rezistene admisibile: la ntindere:at = 140 MPa; la strivire: as= 280 MPa; la forfecare: af = 90 MPa.

F/2 F/2

d1

d b
F

d1

6E.6
Arborele cu diametrul d=60 mm trebuie s transmit un moment de torsiune Mt=2 kNm. Pentru diametrul dat STAS-ul impune b=18 i h=11mm. Cunoscnd rezistenele admisibile: la strivire: as= 220 MPa i la forfecare: af = 90 MPa, se cere s se determine lungimea necesar a penei i s se verifice pana la forfecare.
A-A A
Pan b

l d

Butuc

Arbore

258

6E.7
mbinarea cu eclise din figur este solicitat la ntidere de forele F. Orificiile de trecere pentru cele 4 uruburi au diametrele 21 mm. S se determine valoarea maxim a forei pe care o suport elementele mbinrii, confecionate din oel, cu urmtoarele rezistene admisibile: la ntindere: at = 140 MPa; la strivire: as= 280 MPa; la forfecare: af = 90 MPa.
14 F
20

F 14
Eclise

30

40

30

30

40

30

4 uruburi M20

86

6E.8
Piesele (1) i (2), din font, de 1 form cilindric, sunt solicitate de o 2 for F=200 kN. Fora se aplic printr-un disc masiv. S se d determine diametrele d,d1 i d2, i d1 grosimile h1 i h2, astfel nct s nu d2 se depeasc rezistena la forfecare: af=80 MPa i presiunea maxim admis la strivire: as=160 MPa. Piesa (2) este susinut de un suport fix.
259
h2 h1
Disc

32

6E.9
Cuplajul din figur, cu trei uruburi psuite, transmite un moment de torsiune Mt=2 kNm. Cunoscnd dimensiunile indicate pe desen n mm, precum i limea penelor paralele, cu care sunt fixate semicuplele, b=16 mm, se cere verificarea ansamblului. Se dau rezistenele admisibile: la strivire: as= 280 MPa i la forfecare: af = 90 MPa. Obs.:dimensiunile semicuplelor nu sunt egale.

10

180

65
Mt

60
Mt

3 uruburi M18 psuite 22 20

6E.10
mbinarea cu eclise din figur este solicitat la ntidere de forele F=120 kN. S se determine dimensiunile necesare pentru elementele mbinrii, (d, , B, L), confecionate din oel, cu urmtoarele rezistene admisibile: la ntindere:at = 160 MPa; la strivire: as= 280 MPa; la forfecare: af = 120 MPa.

260

18

50

6E.11
S se verifice elementele nbinrii din figur, tiind c acestea sunt realizate din acelai material pentru care se cunosc rezistenele admisibile: la ntindere, (at=160 MPa), la forfecare, (af=120 MPa), i la strivire, (as=240 MPa). Fora care solicit nbinarea este F=42 kN. Cotele trecute pe schi sunt n milimetri.
12
Pahar

9 10

40

60

18

Tij

Suport fix

6E.12
O tij din Ol 37, de seciune circular, este solicitat la ntindere de fora F=110 kN. Tija este fixat la partea superioar prin intermediul unei pene cu seciune dreptunghiular: bh. Pana se sprijin pe o plac circular din oel, iar aceasta pe un support masiv din beton. Se accept b=0,3d. Se cere s se calculeze dimensiunile: d, b, h, h1, L i D. Se cunosc rezistenele admisibile: pentru Ol: at = 150, as= 300, af =0,6at =90 MPa; pentru beton: as= 8 MPa.
D
Plac Ol

Tij

Pan

Tij

Plac beton

261

Plac Ol

h1

78

6E.13
Ventilul unei supape are forma i dimensiunile din figur. S se verifice supapa dac tensiunile admisibile sunt: pentru compresiune: ac = 160 MPa; pentru strivire: as= 320 MPa i pentru forfecare: af = 100 MPa. Se consider c tija supapei nu poate flamba fiind ghidat pe aproape ntreaga ei lungime.
F=120 kN
16

Tij
100

60

Ventil

6E.14
Pentru mbinarea din figur, compus dintr-o tij i un manon confecionate din oel, se cere s se fac dimensionarea elementelor nbinrii, (anec, cnec, dnec, b1,nec, bnec=?), dac se cunosc rezistenele admisibile: la ntindere, (at=120 MPa), la forfecare, (af=40 MPa), i la strivire,( as=240 MPa). Mrimea forei este F=80 kN.
A d c A-A

Tij Tij
b1

Manon fix

Manon fix

262

10

6E.15
mbinarea a trei platbenzi este realizat cu dou boluri cu diametrul d. Dac se cunoate mrimea forei, F=100 kN, i rezistenele admisibile: la ntindere, (at=120 MPa), la forfecare, (af=80 MPa), i la strivire, (as=240 MPa), se cere s se fac dimensionarea elementelor nbinrii, (dnec, hnec, lnec, bnec=?).
F
Platband Bol

F b d d

h/2

h F/2

h/2 F/2 F

6E.16
Ansamblul din figur, realizat dintr-o furc sudat de o tij, transmite o for F=18 kN. Dimensiunile seciunii tijei sunt: h=24 mm i b=8 mm. Grosimea cordonului de sudur este: a=5 mm. Dac materialul pieselor are rezistene admisibile: at = 160 MPa, as= 320 MPa, af = 120 MPa, iar dimensiunile cotate sunt: t=6, d=9, R=18 mm, se cere verificarea mbinrii.
d F R Tij t F b F 36 24
a

Furc

2t

263

6E.17
Se d asamblarea a dou platbenzi sudate ca n figur. S se determine valoarea maxim a forei F, dac rezistenele admisibile ale platbenzilor sunt: la ntindere: at=120 MPa; la forfecare: af=80 MPa, iar pentru cordonul de sudur, cu grosimea 6 mm, rezistena admisibil la forfecare este 0,7 din cea a platbenzilor, (af,s=56 MPa).

60 8

50

6E.18
S se verifice asamblarea cu 9 uruburi M16, care suport fora F=80 kN, dac se cunosc rezistene admisibile: la ntindere: at = 140 MPa; la strivire: as= 280 MPa; la forfecare: af = 90 MPa. S se precizeze apoi numrul de uruburi suficient pentru preluarea forei F.
F
14 14

24

M16

30

100

F
30

40

40

24

264

6E.19
Dou platbenzi sunt asamblate prin 9 nituri 16 i solicitate de o for F. Cunoscnd rezistenele admisibile: - pentru nituri: la strivire: as= 180 MPa i la forfecare: af = 110 MPa; -pentru platbenzi: la traciune: at = 140 MPa, la strivire: as= 170 MPa i la forfecare af = 90 MPa, se cere determinarea forei maxim admise. Se dau: B=150 mm i t=14 mm.
F B
9 Nituri

16

6E.20
S se determine sarcina capabil s ncarce asamblarea cu 8 uruburi M20, dac rezistenele admisibile pentru toate elementele mbinrii sunt: la ntindere: at = 160 MPa; la strivire: as= 300 MPa; la forfecare: af = 110 MPa. Dimensiunile indicate au valorile: h=16, d=l=20, a=30 i B=160 mm. Obs.: n zonele de forfecare tijele uruburilor nu sunt filetate.

t t

265

6E.21
Dou platbenzi, cu grosimea h=20 i limea B=170 mm, sunt asamblate prin nituire cu dou eclise de aceleai dimensiuni. Se utilizeaz 12 nituri 18. mbinarea este solicitat de o for F= 230 kN. Cunoscnd rezistenele admisibile, aceleai pentru toate elementele mbinrii: la traciune: at = 140 MPa; la strivire: as= 180 MPa i la forfecare: af = 90 MPa, se cere verificarea asamblrii.
Eclis Nit 18

B F
Platband central

6E.22
O platband, cu limea B=200 mm i grosimea =8 mm, este sudat de o tabl cu aceeai grosime. Grosimea cordonului realizat este a=6 mm. Fora F=160 5 kN este aplicat excentric la 6 4 125 mm de latura (1-3). Se 7 2 F 3 dau: - pentru sudur: at,s = 1 140 MPa i af,s = 90 MPa; pentru materialul de baz: 125 at= 160 MPa i af = 80 MPa. Se cer: a) lungimile L45 cordoanelor de sudur pe cele dou laturi: L23 i L45; b) 5 6 lungimea cordonului 4 suplimentar pentru ca F 200 7 125 rezistenele sudurii i 3 1 materialului de baz s fie 2 egale. Tablele se suprapun pe L23 o lungime de 300 mm.

h h

266

6E.23
S se verifice pana paralel care fixeaz pe arboreal de diametru d=70 mm o roat cu diametrul D=480 mm. La periferia roii lucreaz fora tangenial F=10 kN. Pana utilizat este conform STAS 1006-70, are dimensiunile: b=16; h=10 i L=100 mm, i este confecionat din oel Ol 50. Rezistenele admisibile sunt: la forfecare: af=80 MPa i la strivire: as=240 MPa.
b=16
d=70 F D=480 L=100

h=10

a= 4

6E.24
S se dimensioneze mbinarea dintre un profil cornier 12012013 i o platband 18014, ambele confecionate din Ol 37, i s se stanileasc eforturile transmise de la cornier la platdand pe fiecare troson ntre seciunile (1) i (D). Dimensiunile indicate pe desen sunt n mm. Se dau: t=14 mm, c=13 mm, at = 140 MPa, af = 112 MPa, as= 280 MPa, aria cornierului: A1=2970 mm2. Pe baza recomandrilor din literature de specialitate pentru grosimea minim a elementelor nituite se adopt dnit=d=23 mm, (pentru grosimea minim h=13 mm).

F
t c 180

F
B

40
1

50
2

50
3

50
4

50
5

40

267

6E.25
S se calculeze fora maxim pe care o poate suporta o consol din tabl de 18 mm grosime, solidarizat de un profil U26, n dou variante: a) consola este nituit cu 4 nituri 18 mm, (grosimea profilului este de 10 mm); b) consola este sudat cu dou cordoane cu grosime a=7 mm de lungimi: L1=134 mm i L2=174 mm. Se cunosc rezistenele admisibile: pentru nituri i materialul de baz: la forfecare: af = 112 MPa, la strivire: as= 280 MPa; pentru sudur: la forfecare: af= 91 MPa.
80 100 80 F

100

Gros 18

L1

L2 300

6E.26
Dou grinzi din lemn sunt mbinate ca in figur. S se calculeze lungimea L necesar i s se verifice apoi la strivire. Se dau rezistenele admisibile: la ntindere: at = 10 MPa; la strivire: as= 20 MPa; la forfecare, n lungul fibrelor: af = 4 MPa.
80

80

b=180

268

h=240

F
80

6R. Calculul mbinrilor de piese (Rspunsuri) 6R.1


Aria pentru traciune corp tij este: A=d2/4 dnec= 33 mm; Aria pentru forfecare pan: A=2hh/4 hnec=51,6 52 mm; Aria pentru strivire pan: A=ah/4 anec,s=32,97 33 mm; Aria pentru traciune cap tij: A=a(a-h/4) anec,t=36,5 37 mm; Se adopt a=37 mm; Aria de forfecare cap tij: A=2ca cnec=18,1 19 mm.

6R.2
Aria pentru traciune corp tij este: A=60(60-25)=2100 mm2 ef,t = 38,09 < at = 140 MPa; Aria pentru forfecare pan: A=24025=2000 mm2 ef,f=40< af=90 MPa; Aria pentru strivire pan: A=2560=1500 mm2 ef,s=53,33< as=280 MPa; Aria de forfecare cap tij: A=25060=6000 mm2 ef,f=13,33< af=90 MPa.

6R.3
Aria pentru traciune corp coloan este: A1=d2/4 dnec= 79,8 80 mm; Aria pentru traciune cap tij: A2= D2/4-D; Aria pentru strivire pan: A3= D Dnec=2500 mm2 Dnec=97,72 100 mm nec= 25 mm; Aria pentru forfecare pan: A4=2h hnec=100 mm; Aria de forfecare cap coloan: A5=2Dh1 h1,nec=37,5 38 mm.

6R.4
Aria de forfecare a unui bulon este: A1=2 d2/4 dnec=18,8 20 mm; Aria pentru traciune corp tij este: A2=D21/4- dD1 D1,nec= 39,05 mm; Aria pentru strivire tij-bulon: A3=dD1 D1,nec=40 mm; D1,ef=40 mm; Aria de forfecare cap tij: A4=2L2D1 L2,nec=6,944 7 mm. Aria pentru traciune eav: A5= D22/4- D21/4d(D2-D1) D2,nec,t=69,6; Aria pentru strivire eav-bulon: A6=d(D2D1) D2,nec=44,46 mm; Se adopt D2,ef=70 mm; Aria de forfecare teav: A7=2(D2-D1) L1 L1,nec=9,26 10 mm.

269

6R.5
Aria pentru traciune corp tij este: A1=d21/4 d1nec= 61,8 mm; Aria pentru forfecare uruburi: A2=4d2/4 dnec=38,54 mm; Aria pentru strivire uruburi-eclise laterale: A3=4d nec,s=21,875 22 mm; Aria pentru traciune eclise: A4= (b-d) bnec,t=176,36 180 mm. 62 40

6R.6
Fora care solicit pana este: F=2Mt/d=133,33 kN; Aria de strivire ntre pan i arbore este: As=5llnec=121,2122 mm; Aria de forfecare pan este: Af=lb f = 60,72<af = 90 MPa.

Aria pentru forfecare uruburi: A1=22202/4=1256,64 mm2 F1cap=113,098 kN; Aria pentru strivire uruburi-eclise laterale: A2=42014=1120 mm2 F2cap=313,6 kN; Aria pentru traciune eclis lateral: A3=14(86-21)=910 mm2 F3cap=127,4 kN; Aria pentru forfecare eclis lateral: A4=227014=3920 mm2 F4cap=352,8 kN; Fcap=min(F1cap,F2cap,F3cap,F4cap)=113 kN

6R.7

6R.8
Aria pentru strivire disc-piesa (1) este: A1=d2/4 dnec= 39,89 40 mm; Aria pentru forfecare pies (1): A2= dh1 h1,nec= 20 mm; Aria pentru strivire ntre pisele (1) i (2): A3= (d1)2/4- d2/4 d1,nec=56 mm; Aria pentru forfecare pies (2): A4= d2h2 h2,nec= 14 mm; Aria de strivire pies (2)- support fix: A5= (d2)2/4- (d1)2/4 d2,nec=69 mm.

6R.9
Forele care solicit uruburile i respectiv pana sunt: Fs=Mt/(390)=7407,407 N i Fp= Mt/25= 80 kN. Fiecare urub este solicitat, de Fs, la: - forfecare,dup aria Af= 182/4=254,47 mm2 ef,f=29,11< af=90 MPa; -la strivire cu semicupla din dreapta, pe aria
270

As=1820=360 mm2 ef,s=20,58< as=280 MPa. Cea mai solicitat pan este cea din dreapta. Aria pentru forfecare pan: Af=1660=960 mm2 ef,f=83,3(3)< af=90 MPa; aria pentru strivire pan: As=560=300 mm2 ef,s=266,6(6)< as=280 MPa.

Aria de forfecare a uruburilor este: A1=22 d2/4 dnec=17,84 18 mm; Aria pentru strivire uruburi eclis central: A2=2d nec=11,9 ef=12 mm; Aria pentru traciune eclis central este: A3=2(B-2d) Bnec= 98,5 Bef= 100 mm; Aria de forfecare eclis central: A4=4L Lnec=20,83 21 mm.

6R.10

6R.11
Elementele mbinrii suport urmtoarele solicitri: Tija: traciune corp tij: A1=182=324 mm2 ef,1=129,63< at=160 MPa; forfecare cap tij: A2=41810=720 mm2 ef,2=58,33< af=120 MPa; -strivire cap tij-pahar: A3= 402/4 -182=932,64 mm2 ef,3=45,03< as=280 MPa; Paharul: -forfecare: A4= 4012=1508 mm2 ef,4=27,85< af=120 MPa; -traciune: A5= 602/4- 402/4=1570,8 mm2 ef,5=26,74< at=160 MPa; -forfecare: A6= 609=1696,46 mm2 ef,6=24,76< af=120 MPa; -strivire: A7= 782/4602/4=1950,93 mm2 ef,7=21,53< as=280 MPa.

6R.12
Solicitrile sunt: -traciune tij: A1=d2/4-db dnec= 38,87 40 mm; -forfecare pan: A2=2hb hnec=50,92 51 mm; -strivire pantij: A3=bd=480 mm2 ef,3=229,17< as=300 MPa; - forfecare cap tij: A4=2h1d h1nec=15,2(7) 16 mm; -strivire pan-plac Ol: A5=b(L-d) Lnec=70,5(5) 71 mm; - strivire plac Ol- plac beton: A6= D2/4- d2/4 = F/as,beton Dnec=138,23 140 mm.

271

6R.13
Solicitrile la care trebuie s reziste ventilul sunt: -compresiune tij: A1= 162/4=201,06 mm2 ef,1=99,47< ac=160 MPa; -forfecare ventil: A2= 6010= 600 mm2 ef,2=10,61< af=100 MPa; -strivire ventil: A3= 1002/4- 602/4=5026,55 mm2 ef,7=4< as=320 MPa.

6R.14
Dimensiunile rezult din condiiile de rezisten scrise pentru solicitrile: - traciune corp tij: A1=a2 anec= 25,8226 mm; forfecare tij: A2= 4ac cnec= 19,23 20 mm; - strivire ntre tij i manon: A3= b12- a2 b1,nec=31,7732 mm; - forfecare manon: A4= 4b1d dnec= 15,62516 mm; - traciune manon: A5= b2- b12 bnec=41,1142 mm.

6R.15
Dimensiunile rezult din condiiile de rezisten scrise pentru solicitrile: - forfecare bol: A1=4d2/4 dnec= 19,95 20 mm; strivire platband-bol: A2=2hd hnec=10,42 11 mm; -forfecare platband: A3=4ha anec=28,41 29 mm; -traciune platband: A4=h(b-2d) bnec=115,76 116 mm.

6R.16
Solicitrile care apar sunt: - traciune corp tij: A1=824=192 ef,1=93,75< at=160 MPa; -forfecare sudur: mm 2 A2=5(28+224)=320 mm ef,2=56,25< af=120 MPa; -traciune furc: A3= 2 (2R-d)t=324 mm2 ef,3=55,55< at=160 MPa; forfecare furc: A4 4Rt=432 mm2 ef,4=41,67< af=120 MPa; strivire furc-bol: A5= 2dt=108 mm2 ef,5=166,66< as=320 MPa; forfecare bol: A6= 2d2/4=127,23 mm2 ef,4=141,47> af=120 MPaBolul cu d=9 mm nu ar rezista la forfecare.
2

272

6R.17
Fcap=45024 N, (rezult din condiia de rezisten la forfecare a cordonului de sudur). Obs.: lungimea cordonului: 2(60-26)+(5026)=134 mm.

6R.18
Pentru platbenzi: la ntindere: At= 728 mm2 t= 110< a=140 MPa; la forfecare: Af= 8736 mm2 f= 9,16< af=90 MPa; la strivire: As= 2304 mm2 s= 40< as=280 MPa; Pentru uruburi: la forfecare: Af= 1810 mm2 f= 44,21< af=90 MPa. Numrul de uruburi suficient este: 5.

6R.19
Pentru forfecare nituri: F1,cap=199 kN; pentru strivire platbenzi: F2,cap=342,72 kN; pentru traciune platbenzi: F3,cap=199,92 kN; Fcap= min(F1,cap; F2,cap;F3,cap)=199 kN.

6R.20
Pentru forfecare uruburi: F1,cap=276,46 kN; pentru strivire platband central-uruburi: F2,cap=384 kN; pentru traciune platband central: F3,cap=268,8 kN; pentru forfecare platband central: F4,cap=352 kN; Fcap= min(F1,cap; F2,cap;F3,cap; F4,cap)= 268,8 kN.

6R.21
Pentru nituri: la forfecare: Af= 3053,63 mm2 f= 75,32< af=90 MPa; la strivire: As= 2160 mm2 s= 106,48< as=180 MPa. Pentru platbenzile centrale: la ntindere: At,min= 2320 mm2 t= 99,14< a=140 MPa.

6R.22
a) Lungimea total a cordonului este: L23+ L45=F/(aaf,s)= 296 mm. L23 se determin din condiia de echilibru static: L23 aaf,s125
273

-F75=0; rezult: L23= 111mm; apoi L45=296-111=185 mm. b) Lungimea suplimentar este: Lnec-( L23+ L45)=178 mm. Lnec rezult din: Lnec aaf,s=B at, ca fiind: 474 mm.

6R.23
Pana este solicitat de o for F1=FD/d=68,57 kN. Pentru forfecare: Af= Lb= 1600 mm2 f= 42,85< af=80 MPa; pentru strivire: As,min= La= 400 mm2 s= 171,425< as=240 MPa.

6R.24
Se determin capacitatea portant a mbinrii Fcap ca fiind valoarea minim a forei preluate de cornier sau de platband: Fcap =307,72 kN,(din condiia de rezisten la traciune); se determin sarcina capabil pe un nit: F1,cap=46,533 kN, (valoarea minim dintre sarcinile capabile pe nit la forfecare i strivire); Numrul de nituri: nnec= Fcap/ F1,cap=6,61nef=7. Rezult c trebuiesc nc dou nituri astfel nct lungimea suprapus crete de la 280 mm la 380 mm. Forele transmise la platband sunt: NB1=0; N12=43,96=F/7; N23=87,92=2F/7; N34=131,88= 3F/7; N45=175,84=4F/7; N56=219,8=5F/7; N67=263,76=6F/7; N7D=307,72=F.

6R.25
a) Fcap,nit=28,5 kN, (din condiia de rezisten la forfecare); Efectul lui F asupra fiecrui nit este: Q=F/4 +3/2F=7/4F; Egalnd Q cu Fcap,nit rezult: Fcap=16,285 kN; (Q se obine astfel: F se reduce n (G) la o for i un moment 300F care trebuie preluate de 4 nituri); b) Cordoanele pot prelua: T1= 76,44 i respectiv T2=101,92 kN; fora care solicit cordonul de lungime L1 este: Q1=0,68 F, (170 F/250), iar cea pentru cordonul L2 este: Q2=F+Q1= 1,68 F; din T1=Q1 rezult F1,cap=112,4 kN, iar din T2=Q2 rezult F2,cap=60,667 kN; Fcap= min(F1,cap, F2,cap)=60,667 kN.

274

6R.26
Fcap=144 kN, din condiia de rezisten la ntindere; din condiia de rezisten la forfecare, (afLb= Fcap), rezult: L=200 mm; Strivirea se produce pe aria: As=80180=14400 mm2 s,ef= 10< as=20 MPa.

275

7. CALCULUL LA NCOVOIERE SIMPL AL BARELOR DREPTE PLANE


7.1 Consideraii generale. Etape de calcul
Dac ntr-o seciune transversal a unui element de rezisten, exist un singur efort i acesta este un moment ncovoietor, n seciunea respectiv se realizeaz o solicitare de ncovoiere pur. Dac pe lng momentul ncovoietor exist i efort tietor, solicitarea este de ncovoiere simpl sau ncovoiere cu for tietoare. Calculul la ncovoiere simpl al barelor drepte, se face cu acceptarea urmtoarelor ipoteze simplificatoare: - Seciunile trasversale care au fost plane nainte de deformare (solicitare), rmn plane i n timpul solicitrii. - Fibrele longitudinale nu acioneaz unele asupra altora i ca urmare sub aciunea tensiunii normale, sufer o ntindere sau o comprimare simpl. - Deformaiile fibrelor nu depind de poziia lor pe limea seciunii. Prin urmare, tensiunile, care variaz pe nlimea seciunii, rmn aceleai pe lime. - Grinda are cel puin un plan de simetrie i toate forele exterioare se gsesc n acest plan. - Raportul dintre dimensiunile grinzii este astfel nct aceasta se ncovoaie fr s se voaleze sau s se rsuceasc. Se tie c atunci cnd raportul dintre nlimea seciunii transversale (dreptunghiulare) h a grinzii i deschiderea acesteia l este h / l <1 / 5, aceasta nu mai lucreaz ca o grind, iar modul de calcul este altul. Tensiunea normal , produs de momentul ncovoietor Miz (orientat dup direcia principal de inerie Gz) ntr-un punct al unei seciuni situat la distana y de axa neutr (care este Gz - Fig.7.1-1), se calculeaz cu relaia (relaia lui Navier):

= Mziz y I
unde:
276

7.1-1

Iz - momentul de inerie al seciunii, fa de axa neutr Gz.


y

K Miz

y G Ty

Fig.7.1-1

n relaia 7.1-1, se pune semnul + (plus) pentru tensiunea normal a punctelor situate n zona ntins i semnul (minus) pentru tensiunea normal a punctelor situate n zona comprimat a seciunii. Tensiunea tangenial , produs de efortul tietor Ty (sau mai simplu T), ntr-un punct al seciunii situat la distana y de axa neutr (Fig.7.1-1), se calculeaz cu relaia (relaia lui Jurawki):

T Sz = I b z
unde:

7.1-2

Sz - momentul static, calculat fa de axa neutr Gz a acelei poriuni din suprafaa seciunii, situat ntre cota y (care conine punctul) i marginea seciunii (suprafaa haurat din Fig.7.1-1), b - limea seciunii, la nivelul y la care se calculeaz tensiunea, Iz - momentul de inerie al seciunii fa de axa neutr Gz. Semnul lui , este funcie de semnul efortului tietor Ty. n lungul unei seciuni, tensiunea tangenial are un singur semn: plus sau minus. Tensiunile normale i cele tangeniale , dintr-un punct situat ntr-o seciune solicitat la ncovoiere simpl, dau natere la tensiuni normale principale, care se determin cu relaia:

1 1,2 = 2 2 + 4 2 2
277

7.1-3

Direciile principale ale tensiunilor normale principale, rezult din relaia (asemntoare cu cea de la direciile principale de inerie):

tg 2 = 2 1 = 1 arctg 2 2 2 = 1 + 2

)
7.1-4

Dac analizm relaia 7.1-1, rezult c: - Miz i Iz sunt mrimi care depind de poziia seciunii grinzii aleas pentru calcul (locul de pe grind), - y este o mrime care depinde de poziia punctului n care se calculeaz tensiunea (poziia punctului n seciune). La fel pentru relaia 7.1-2, putem concluziona: - Ty i Iz depind de poziia seciunii pe grind, - Sz i b, depind de poziia pe seciune a punctului n care se calculeaz tensiunea. Calculul la ncovoiere al barelor drepte, poate fi fcut att din condiia de rezisten ct i din cea de rigiditate. n cele ce urmeaz, se prezint relaiile de calcul utilizate la ncovoiere simpl, pentru condiia de rezisten. Calculul deformaiilor produse la ncovoiere simpl, face obiectul unui capitol separat, care este tratat ntr-o alt lucrare. Relaiile de calcul pentru ncovoierea simpl, condiia de rezisten, sunt prezentate n Tabelul 7.1-1. Tabelul 7.1-1
Tipul problemei Problem de verificare Problem de dimensionare Problem de efort capabil S o l i c i t a r e a ncovoiere pur Forfecare M T S max = W iz a max = I bz a z ,min z

Wz,min.nec = iz =... a

Miz,cap=Wz,min a =...

278

La ncovoierea simpl, nu se fac calcule de dimensionare sau efort capabil din condiia de rezisten la forfecare, deoarece tensiunile tangeniale produse de efortul tietor T, sunt mult mai mici la aceste elemente de rezisten, dect tensiunile normale , produse de momentul ncovoietor Miz. n general, se face calculul la ncovoiere pur, urmat eventual de un calcul al tensiunilor tangeniale maxime (calcul de verificare) produse de forfecare. n cazul solicitrii de ncovoiere pur, etapele de calcul pe care propun a fi urmate, sunt urmtoarele: Se stabilesc solicitrile la care este supus elementul de rezisten, precum i seciunea cea mai solicitat (periculoas), pentru fiecare solicitare. Stabilirea solicitrilor i a seciunilor periculoase, se poate face corect, numai dup trasarea diagramelor de eforturi (vezi trasarea diagramelor de eforturi, Cap.3). S presupunem c a rezultat o solicitare de ncovoiere simpl. Se stabilete direcia principal de inerie dup care este orientat momentul ncovoietor, putnd rezulta Miz sau Miy. n exemplul nostru, considerm c a rezultat Miz. Pentru seciunea periculoas stabilit, se calculeaz momentul de inerie fa de direcia principal dup care este orientat momentul ncovoietor. n cazul nostru, rezult Iz (vezi Cap.4 unde se calculeaz momentele de inerie). Dup calculul lui Iz, pentru aceeai seciune periculoas, se determin Wz,min (vezi Cap.4). Se stabilete tipul problemei (verificare, dimensionare, efort capabil) i condiia impus (n acest caz, evident, condiia de rezisten). Se scrie relaia (din Tabelul 7-1-1) corespunztoare tipului de problem, stabilit. Din relaia scris i particularizat cu datele problemei, se determin mrimea necunoscut (mrimea cerut): tensiune maxim, dimensiunea seciunii transversale sau sarcina maxim admis. Dup efectuarea calcului la ncovoiere pur, dac se consider necesar, se calculeaz tensiunea tangenial maxim. Pentru aceasta se parcurg urmtoarele etape:

279

Se stabilete seciunea periculoas pentru solicitarea de forfecare (produs de efortul tietor T). Se stabilesc punctele din seciunea periculoas n care se produc tensiunile tangeniale maxime. Se scrie relaia de calcul (din Tabelul 7.1-1 pentru solicitarea de forfecare) i se calculeaz valoarea maxim a tensiunii tangeniale. Observaie: De cele mai multe ori, tensiunea tangenial este maxim n axa neutr de la ncovoierea pur. Cu toat aceast constatare general, se impune stabilirea punctelor din seciune, unde se produc tensiunile tangeniale maxime. n acest scop, este bine s se revad modul de variaie n lungul seciunii, a tensiunilor tangeniale, la barele cu grosime mare. S nu se uite, c valoarea tensiunii tangeniale este mult influenat de mrimea b, aflat la numitorul relaiei pentru calculul tensiunii tangeniale (rel.7.1-2). Unde dimensiunea b a seciunii transversale se modific, tensiunea tangenial prezint o discontinuitate (salt).

280

7.2 Exemplu de calcul


Pentru grinda de oel cu forma seciunii transversale i ncrcarea din Fig.7.2-1a, se cere: a) dimensionarea seciunii transversale (t = ?) pentru a = 150 MPa; b) diagramele de variaie n seciunea Bdreapta ale tensiunilor i ; c) tensiunile normale principale maxime i direciile principale n punctul M, punct situat n seciunea 2stnga.
9t 2p = 10 kN/m B 2 t M C 11 t t 2m 2m 4m

M = 30 kN m p = 5 kN/m 1

a)

2t 5t

20 T [ kN]

20

b) 10 -10 2m 0 -20 c) 20 30 Fig.7.2-1

Mi [ kN m]

Rezolvare
281

Parcurgem etapele pe care le-am prezentat n paragraful 7.1. Stabilim solicitrile la care este supus grinda. Pentru a nu grei, se traseaz diagramele de eforturi. n acest exemplu, exist urmtoarele eforturi: efort tietor T ( Ty ) i moment ncovoietor Miz. Diagramele de variaie ale celor dou eforturi existente, sunt prezentate n Fig.7.2-1b,c. De aici, rezult c aceast grind este solicitat la forfecare i ncovoiere, deci la ncovoiere simpl (sau ncovoiere cu for tietoare). Efortul tietor acioneaz pe direcia principal y, iar momentul ncovoietor pe direcia principal z. Stabilim seciunile periculoase. Grinda prezint seciune constant n lungul su. Rezult c seciunea periculoas pentru fiecare solicitare, este acolo unde efortul prezint valorile cele mai mari (valori maxime). Astfel pentru grinda analizat, rezult: - la solicitarea de forfecare exist mai multe seciuni periculoase: toate seciunile de pe intervalul A-2 i seciunea B n care efortul tietor are valoarea cea mai mare (T = 20 kN), - la solicitarea de ncovoiere exist o singur seciune periculoas i aceasta este seciunea 2 faa din stnga, fa pe care acioneaz momentul ncovoietor maxim Miz, max = 30 kNm. Atenie, n aceeai seciune 2, dar pe faa din dreapta, exist Miz = 0. a) Efectum la nceput calculul la solicitarea de ncovoiere. - Forma seciunii periculoase la ncovoiere (seciunea 2 faa din stnga) este prezentat n Fig.7.2-1a. Pentru aceast seciune se calculeaz caracteristicile geometrice (vezi Cap. 4). Au rezultat urmtoarele valori: yG = 7,13 t Iz = 857 t4 Wz, min = 120,19 t3 - Problema este de dimensionare, iar condiia impus este cea de rezisten (se d a), - Relaia de calcul (din Tabelul 7.1-1) pentru problema de dimensionare la ncovoiere, este: M Wz ,min.nec = iz = ... 7.2-2 a iar particularizat pentru problema noastr, rezult:

282

Miz ,max = 12019 t 3 , a

7.2-3

de unde:

t=3

6 Miz ,max 3 3010 = 120,19150 = 12 mm 120,19a

7.2-4

S-a obinut astfel t =12 mm, rezultnd n continuare dimensiunile seciunii transversale ale grinzii din Fig.7.2-1a. Cu aceasta, calculul la ncovoiere prevzut la punctul a) al problemei, s-a ncheiat. b) Pentru rezolvarea acestui punct, trebuie trasate diagramele de variaie ale tensiunilor normale i tangeniale, dar n seciunea Bdreapta (Bdr). Este necesar precizarea feei seciunii, deoarece dup cum se poate constata, n seciunea B, efortul tietor T prezint dou valori: pe faa din stnga T = 10 kN, iar pe faa din dreapta, T = 20 kN. Pentru momentul ncovoietor, nu este necesar precizarea feei seciunii, deoarece pe ambele fee ale seciunii B, acesta prezint aceeai valoare, Miz = 10 kNm. Din relaia 7.1-1, rezult c tensiunea normal produs de Miz, are o variaie liniar n lungul seciunii (y este mrimea variabil din seciune), iar din relaia 7.1-2, rezult c tensiunea tangenial produs de efortul tietor T Ty are o variaie parabolic n lungul seciunii (Sz i b sunt mrimile variabile din seciune). Se mai precizeaz, c acolo unde are loc o variaie a lui b, n diagrama are loc un salt. Acestea fiind precizate, se poate trece acum la calculul valorilor tensiunilor i n seciunea Bdr., precum i la reprezentarea variaiei acestora n lungul seciunii. Variaia tensiunilor i , este prezentat n Fig.7.2-3. n Fig.7.2-3, sunt evideniate salturile din diagrama , la nivelul variaiei dimensiunii b (limii seciunii). Rmne de calculat acum, valorile tensiunilor la nivelurile caracteristice. Nivelurile caracteristice la care trebuie calculate valorile tensiunilor sunt prezentate n Fig.7.2-3 i acestea sunt: 1-1, 22, 3-3, 4-4, 5-5.
283

1 2 3 4 3 4

1 2 z

Fig.7.2-3

Pentru tensiunea normal , trebuie calculate numai valorile maxime, valori care se ating n fibrele extreme (la nivelurile 1-1 i 5-5). Rezult, astfel:
Bdr11 = I y11 = 1010 4 6,87 12 = 46,39 MPa 85712 z ,Bdr
6

Miz ,Bdr

Bdr55 = I y55 = 1010 4 713 12 = 4814 MPa , , 85712 z ,Bdr


6

Miz ,Bdr

Aceste valori sunt trecute n diagrama din Fig.7.2-4. Atenie: Bdr5-5 este negativ, deoarece este situat sub axa neutr Gz, iar aceast zon este comprimat (vezi diagrama Mi din Fig.7.2-1c, unde diagrama indic fibra ntins, deasupra). Pentru tensiunea tangenial , aceasta trebuie calculat la mai multe niveluri:
z Bdr11 = I Bdr b 1 1 = 2010 4 9 0 = 0 12 857 12 zBdr 1 1 3

t TBdr Sz 22 2010 3 ( 9 t t )( 6,87 t 2 ) Bdr 2 2 = I b = = 1,032 MPa 9 12 857 12 4 zBdr 2 2

284

La acest nivel (2-2) trebuie calculat i pentru punctele la care b=t.


t TBdr S z 2 2 2010 3 ( 9 t t )( 6,87 t 2 ) Bdr 2 2 = I b = = 9,29 MPa t 857 12 4 zBdr 2 2

TBdr S z 3 3 2010 3 S z 2 2 + 5,87 t t Bdr 3 3 = I b = t 857 12 4 zBdr 3 3


TBdr S z55 2010 3 0 Bdr5 5 = I b = =0 857 12 4 5 t zBdr 55

5,87 2 t

= 12,083 MPa

TBdr S z 4 4 2010 3 ( 5t 2t ) ( 7 ,13t t ) Bdr 4 4 = I b = = 2 ,05 MPa 5 t 857 12 4 zBdr 4 4

Se calculeaz la nivelul 4-4 i pentru punctele la care b4-4 = t =12 mm.


5.14t , TBdr S z 4 4 2010 3 S z 4 4 + 513t t 2 Bdr 4 4 = I b = = 10,25 MPa t 857 12 4 zBdr 4 4

Valorile calculate pentru , sunt trecute n diagrama din Fig.7.2-4. Din calculele fcute, se poate constata c valoarea maxim a tensiunii tangeniale este mic, max = 12,083 MPa (este i tensiunea maxim de pe toat grinda) n comparaie cu tensiunea normal maxim max = 150 MPa (la aceast valoare s-a fcut dimensionarea), motiv pentru care la elementele de rezisten cu grosime mare, de cele mai multe ori, calculul la forfecare se neglijeaz. La punctul c) al problemei, se cer tensiunile normale principale maxime i direciile principale n punctul M, situat n seciunea 2stnga.

285

1 2 3 3

1 2 z

46,39

1,032 9,29

12,083

4 2,05 10,25

5 -48,14

Bdr [MPa]
Fig.7.2-4

Bdr [MPa]

La nceput se calculeaz tensiunea normal i cea tangenial maxim max din acest punct:

M ,2 st . = I y M = 3010 4 587 12 = 118,9 MPa , 85712 z ,2 st .


6

Miz ,2 st .

t T2 st . . Sz , M 20103 9 t ( 6,87 t 2 ) M ,2 st . = I = = 9 ,29 MPa t 857 12 4 z ,2 st . bM

Pentru calculul tensiunilor normale principale, se utilizeaz relaia 7.1-3:


1 1 1,2 = 2 2 + 4 2 = 2 2 ( 118,9) 2 + 4 ( 9 ,29) 2 = 2 = 59 ,42 60,17 MPa 118,9

de unde rezult tensiunile normale principale: 1 = 0,75 MPa 2 = -119,59 MPa

286

Direciile principale, se determin cu relaia 7.1-4:

tg2 = 2 = 118,9 = 0156 ,


de unde se obine:
1 = 1 arctg 0156 = 4,430 , 2

29 ,29

2 = 900 +4,430 =94,430 n Fig.7.2-5a, sunt prezentate tensiunile normale i tangeniale pe un element de volum decupat din jurul punctului M, precum i pe acesta, orientat dup direciile principale (Fig.7.2-5b).

9,29 118,9 118,9 9,29 119,59

0,75

119,59 4,430

0,75 b)

a)

[MPa]

Fig.7.2-5

287

7E. Calculul la ncovoiere simpl al barelor drepte plane (Probleme propuse) 7E.1
Pentru grinda cu ncrcarea i forma seciunii prezentate n Fig.7E.1, se cere: a) dimensionarea seciunii (t = ?) pentru = 120 MPa b) tensiunea tangenial maxim n punctul K Se cunosc: p = 4 kN/m, a = 0,5 m
p pa2 9t 2p 2t 12t a a 3a 4t K 2t

Fig.7E.1

7E.2
Pentru grinda cu ncrcarea i forma seciunii din Fig.7E.2, se cere: a) dimensionarea seciunii (t = ?) b) diagrama de variaie (cu valori) a tensiunii normale i tangeniale din seciunea Bdreapta. Se cunosc: p = 10 kN/m, a = 1 m, a = 120 MPa.
2pa2 A a 2a p B pa 2a 4a 6a 2a 2a

Fig.7E.2

3a 2a 3a

288

7E.3
Pentru grinda cu ncrcarea i forma seciunii prezentate n Fig.7E.3, se cere: a) dimensionarea seciunii grinzii (t = ?) pentru a = 140 Mpa b) tensiunea tangenial maxim (max = ?).
6t 8 kN 8 kNm 4 kN/m 10t 1m 2m 2m 12t

Fig.7E.3

8t

7E.4
S se dimensioneze grinda cu a = 120 MPa din Fig.7E.4a,b,c,d, i s se traseze diagramele de variaie ale tensiunilor normale i tangeniale n seciunile n care acestea sunt maxime, pentru cazul cnd seciunea grinzii are forma: a) dreptunghiular b) circular c) inelar d) profil T, cu at = 40 MPa i ac = 90 MPa e) profil de forma din Fig.e, at = 40 MPa, ac = 90 MPa.
30 kN/m 30 kN b 15 kNm 2b 2m 1m d

Fig.7E.4

a)

b)

289

3t t D=1,4d1 d t 9t t c) 6t d) 6t e) 7t

12t

7E.5
Pentru grinda din Fig.7E.5, s se: a) verifice grinda pentru a = 160 MPa b) traseze diagra de variaie a tensiunii normale i a celei tangeniale , pentru seciunea Bstnga c) calculeze tensiunea i din punctul K situat n seciunea Bstnga.
90 4 kN/m A 2m 1m 6 kNm B 1m 40 K 60 30 20 8 kN 80 30

Fig.7E.5

7E.6
Pentru grinda din Fig.7E.6, se cere: a) dimensionarea seciunii grinzii pentru at = 36 MPa i ac = 90 MPa (t = ?)

290

b) diagrama de variaie a tensiunii normale i a celei tangeniale din seciunea periculoas, dup dimensionarea grinzii
q=30 kN/m 4t

0,7qa a 2a=1,6m a a

2t 2t

Fig.7E.6

4t 6t

7E.7
Grinda simplu rezemat din Fig.7E.7 este realizat din font cu at = 36 MPa i ac = 90 MPa Dimensiunile seciunii transversale fiind cele din figur, se cere: a) sarcina capabil (p = ?) pe care o poate suporta grinda b) distribuia tensiunii tangeniale maxime c) care este aezarea economic a grinzii ?
20 2pa 5pa2 p 80 a=0,6 40 20

Fig.7E7

40 100

7E.8
S se dimensioneze grinda din Fig.7E.8, cu a = 140 MPa, avnd seciunea transversal cu formele: a) circular cu diametrul d b) dreptunghiular cu limea b i nlimea h = 2b
291

c) profil standardizat I aezat vertical i orizontal d) tubular cu d = 0,8 D e) profil I nestandardizat ca n figura e)
10 kN/m t

t 4m 1,5m t

12t

Fig.7E.8

6t e)

7E.9
Pentru grinda din Fig.7E.9, realizat din font cu at = 40 MPa i ac = 90 MPa, se cere: a) verificarea grinzii b) tensiunea tangenial maxim.
60 20 kNm 10 kN/m 20 kNm 80 15 kN 1m 2m 1m 15 kN 60 100 160

Fig.7E.9

7E.10
Pentru grinda din Fig.7E.10, se cere: a) verificarea grinzii dac at = 30 MPa i ac = 90 MPa b) care este aezarea economic a grinzii (cu talpa n sus sau n jos ?)
292

c) diagrama de variaie a tensiunii tangeniale din seciunea periculoas la forfecare


120 2 kN/m 1,8 kNm 30

1 kN

2m

4m

90

Fig.7E.10

40

7E.11
Pentru grinda cu ncrcarea i forma seciunii prezentat n Fig.7E.11 se cere: a) dimensionarea grinzii cunoscnd a = 130 MPa b) diagramele de variaie ale tensiunii normale i a celei tangeniale n seciunea
10t 18 kN/m 2,5 kNm 3 19 kN 0,5m 0,5m 11 kN 1m 1m 3t 3t 3t 30t

Fig.7E.11

20t

7E.12
Pentru grinda din Fig.7E.12 pentru care at = 36 MPa i ac = 90 MPa se cere: a) pcap = ? b) tensiunea normal i tangenial maxim unde T este maxim

293

pa2

pa 10 pa 40 60 30 60

2a

a=2m

Fig.7E.12

7E.13
Pentru grinda cu ncrcarea i forma seciunii prezentate n Fig.7E13 se cere: a) dimensionarea seciunii pentru at = 30 MPa i ac = 90 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale n seciunea periculoas la ncovoiere c) diagrama de variaie a tensiunii tangeniele n seciunea periculoas la forfecare
45 kNm 60 kN 50 kN/m 4t 3t

9t 1,2m 0,6m 1,2m 6t

Fig.7E.13

7E.14
Pentru grinda simplu rezemat cu ncrcarea i forma seciunii prezentat n Fig.7E.14 se cunosc: p = 12 kN/m, a = 0,3 m, a = 150 MPa, Se cere: a) dimensionarea seciunii grinzii b) distribuia tensiunilor n seciunea 2

294

2pa2

3pa 2 2a 2a 3a

2p

12t 2t 20t 2t

Fig.7E.14

7E.15
Pentru grinda din Fig.7E.15 se cere: a) sarcina capabil (p) pentru a = 120 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale i a celei tangeniale n seciunea Adreapta
3pa2 A pa p 20 20 40 40 40

2a=800 mm

Fig.7E.15

7E.16
Pentru grinda din Fig.7E.16 se cere: a) dimensionarea seciunii grinzii (t = ?) pentru at = 90 MPa i ac = 160 MPa b) diagrama de variaie a tensiunii normale i a celei tangeniale din seciunea Bstnga.
0,1t 48 kNm 26 kN/m B 1,5t 1,5m 3,5m 1,5m t 0,1t 36 kN

Fig.7E.16 295

7E.17
Se d grinda cu ncrcarea, rezemarea i seciunea transversal n Fig.7E.17. Se cere: a) s se dimensioneze grinda pentru a = 160 MPa b) s se traseze diagramele de variaie a tensiunilor i pe seciunea transversal ce se gsete la distana a = 1m de reazemul din stnga c) s se determine tensiunile normale principale maxime i direciile principale n punctul K (vezi seciunea) din seciunea precizat la punctul b).
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Ploieti, 1988) p=20 kN/m pa2 p 0,5pa2 K 3t 2t 4t 6t 4t

a=1m

a/2

Fig.7E.17

7E.18
Pentru grinda cu seciunea i ncrcarea din Fig.7E.18 se cere: a) dimensionarea seciunii transversale (t = ?) pentru a = 150 MPa b) tensiunea i max n punctul K situat n seciunea Bdreapta c) tensiunile normale principale i direciile principale n punctul K amintit mai sus
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza local, Timioara, 1988) 4t 20 kNm 5 kN/m 2t 10 kN 2a=2m 2a a B 2a t K 2t 12t

Fig.7E.18

10t

296

7E.19
Pentru grinda din Fig.7E.19 se cere: a) sarcina capabil (p = ?) pentru a = 150 MPa b) tensiunile n punctul K din seciunea Bstnga. Se dau: a = 500 mm, d = 20 mm.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Petroani, 1989) 4d 4t K d 3a 2a 2a 6d

(14/3)p B 2p

2pa2

Fig.7E.19

7E.20
Pentru grinda din Fig.7E.20 se cere: a) dimensionarea seciunii (t = ?) pentru a = 150 MPa b) tensiunea tangenial maxim (max)
4t 2t

(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza local, Timioara, 1997) 10 kN/m 10 kNm

3a =3m

2a

4t

Fig.7E.20

2t

297

7E.21
Se d grinda cu ncrcarea, seciunea i dimensiunile din Fig.7E.21. Se cer: a) diagramele de eforturi b) caracteristicile geometrice ale seciunii transversale c) dimensionarea grinzii (t = ?) dac ac = 100 MPa i at = 30 MPa Se dau F = 3 kN, a = 1 m.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Bucureti, 1997) F p = F/a t a/2 a/2 a/4 5t

5t

Fig.7E.21

7E.22
O grind pe dou reazeme are dimensiunile i ncrcarea din Fig.7E.22. Se cere: a) diagramele de eforturi n funcie de a i p b) s se dimensioneze grinda (p = 10 kN/m, a = 0,4 m i a = 150 MPa)
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza local, Bucureti, 1988 profil nemecanic) 2pa2 p 2t 2t 6t a 2a a a a 5t

Fig.7E.22

298

7E.23
Se d grinda din Fig.7E.23 i se cere: a) s se traseze diagramele de eforturi b) s se dimensioneze grinda c) s se calculeze tensiunile maxime i n sudur. Se dau: p = 20 kN/m, a = 0,8 m, a = 150 MPa.
p t t t a a a p a 3t 5t t t

(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza local, Bucureti, 1991)

Fig.7E.23

7E.24
Se d grinda articulat din Fig.7E.24 i se cere: a) trasarea diagramelor de eforturi b) dimensionarea grinzii c) diagramele i pentru valorile maxime ale eforturilor din seciunea unde acioneaz momentul concentrat, faa din stnga. Se dau: p = 6 kN/m, a = 150 MPa, a = 0,5 m.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza local, Bucureti, 1991 profil nemecanic) 6t p 2 2pa t 5t 2a a a a t 3t 4t 3t

Fig.7E.24

299

7E.25
Pentru grinda din Fig.7E.25 se cere: a) diagramele de eforturi b) dimensionarea grinzii pentru a = 150 MPa c) tensiunea max i reprezentarea ei grafic pe seciune.
8 kN/m 10 kNm t 20 kN 1,5m 3,5m 3t t t 6t

Fig.7E25

7E.26
Pentru grinda din Fig.7E.26 se cere: a) diagramele de eforturi b) fora capabil pentru at = 48 MPa i ac = 120 MPa.
300 F 2F 3F 40

200

Fig.7E.26
20 20

300

7E.27
Pentru grinda din Fig.7E.27 se cere: a) diagramele de eforturi b) verificarea grinzii pentru a = 150 MPa i a = 100 Mpa c) K i K din seciunea 2stnga d) diagrama i (fr valori) pe seciune.
10 12 kN 2 1m 1m 1m 12 kNm 6 kN/m 20 120 20 100 K 20

Fig.7E.27

7E.28
Pentru grinda de font din Fig.7E.28 se cere: a) diagramele de eforturi b) verificarea grinzii pentru at = 30 MPa i ac = 90 MPa c) s se reprezinte (fr valori) diagrama i pe seciune
1 kN 3 kN 2 kN 120 30 2m 1,5m 2m 1,5m 20 120

Fig.7E.28

301

7E.29
Pentru grinda din Fig.7E.29 se cere: a) diagramele de eforturi b) dimensionarea seciunii (t = ?) pentrua = 150 MPa c) cu valoarea lui t determinat la punctul b) s se calculeze i traseze diagrama tensiunii i din seciunea 2stnga.
2t 300 daN/m 450 daNm 2 1,2m 200 daN 1m 0,8m 2t 6t 6t

Fig.7E.29

7E.30
Pentru grinda din Fig.7E.30 se cere: a) diagramele de eforturi b) verificarea grinzii la ncovoiere pentru a = 150 MPa c) tensiunea i n punctul K situat n seciunea 1.
40 daNm 0,5m 1 1m 40 daN/m 20 daNm 10 daNm 30 30 1m 1m K 120

Fig.7E.30

40

302

7E.31
Pentru grinda din Fig.7E.31 se cere: a) diagramele de eforturi b) verificarea grinzii pentru a = 150 MPa i a = 80 MPa c) diagrama de variaie a tensiunilor i din seciunea 2stnga
100 daNm 80 daN/m 15 30 2 200 daN 1m 2m 0,5m 30 30 15

Fig.7E.31

10

80

10

7E.32
Pentru grinda din Fig.7E.32 se cere: a) diagramele de eforturi b) dimensionarea seciunii pentru a = 150 MPa c) tensiunile maxime i din punctul K situat n seciunea de la mijlocul consolei
16 kNm 8 kN/m 30 kN t

K 12t

10t 1m 1m 1m

4t 6t

Fig.7E.32

7E.33
Pentru grinda cu forma i dimensiunile din Fig.7E.33 se cere: a) diagramele de eforturi
303

b) sarcina capabil (p = ?) pentru a = 150 MPa c) variaia tensiunii normale din seciunea periculoas la ncovoiere i a celei tangeniale din seciunea Bstnga (reazemul din dreapta).
p pa2 pa B 1,5a a=1,2m D

0,5a d

Fig.7E.33
d = 30 mm D = 70 mm

7E.34
Pentru grinda din Fig.7E.34 se cere: a) diagramele de eforturi b) dimensionarea seciunii (t = ?) pentru a = 150 MPa c) tensiunile maxime i din seciunea 1.
30 kNm 10 kN 20 kN/m 8t 1 2m 1m 1m 6t 4t 6t

Fig.7E.34

7E.35
Pentru grinda din Fig.7E.35 se cere: a) diagramele de eforturi b) sarcina capabil (p = ?) pentru a = 150 MPa
304

c) tensiunea tangenial maxim din grind (max = ?)


2pa 50 150 50

p 2pa p 2a=1m

2a

2a

Fig.7E.35

100

7E.36
Pentru grinda din Fig.7E.36 se cere. a) dimensionarea seciunii (t = ?) pentru a = 150 MPa b) diagrama tensiunii normale n seciunea situat la mijlocul consolei c) tensiunea tangenial din punctul K (K) situat seciunea specificat la punctul b).
10 kNm 8 kN 14 kN/m t t K 3t 2m 2m 2m 3t t

Fig.7E.36

7E.37
Pentru grinda din Fig.7E.37 se cere: a) diagramele de eforturi b) dimensionarea seciunii pentrua = 150 MPa c) diagrama tensiunilor i din seciunea situat la mijlocul consolei

305

d) tensiunea normal i cea tangenial din punctul K situat n seciunea specificat la punctul c).
12 kN/m 18 kNm 6 kN t K 12t 10t

2m

1m

2m

4t 6t

Fig.7E.37

7E.38
Pentru grinda din Fig.7E.38 se cere: a) diagramele de eforturi b) dimensionarea seciunii pentru a = 150 MPa c) diagrama i din seciunea aflat la distana x = 1,5 m de reazemul din stnga d) tensiunea i din punctul K situat n seciunea precizat la punctul c)
40 kN 12 kNm 30 kN/m 5t K 10t 1m 0,5m 1,5m 14t 4t

Fig.7E.38

8t

7E.39
Pentru grinda din Fig.7E.39 se cere: a) diagramele de eforturi b) dimensionarea seciunii pentru a = 150 MPa c) variaia tensiunii max i din seciunea n care acioneaz momentul ncovoietor concentrat
306

10 kN/m

40 kNm 10 kN

4t 2t 12t

6m

4m

4m

t 2t

Fig.7E.39

10t

7E.40
Pentru grinda din Fig.7E.40 se cere: a) diagramele de eforturi b) dimensionarea seciunii pentru a = 150 MPa c) diagrama de variaie a tensiunii i din seciunea de pe reazemul din dreapta
4a 30 kNm 10 kN/m 30 kN 2a

20 kN 2m 2m 2m 2m

4a

2a

Fig.7E.40

7E.41
Se d grinda dreapt, simplu rezemat n punctele 1 i 2 i ncrcat ca n Fig.7E.41. Grinda are seciunea sub form de cheson (vezi figura). Se cunosc: a = 1,2 m, p = 5 kN/m, a = 150 MPa. Se cer: a) trasarea diagramelor de eforturi T i MI
307

b) calculul momentului de inerie Iz i modulului de rezisten Wz c) dimensionarea lui t din condiia de rezisten la ncovoiere d) s se traseze diagramele cotate ale tensiunilor i pe nlimea seciunii periculoase la ncovoiere e) tensiunile K i K n punctul K din seciunea Bstnga f) direciile principale 1 i 2 i tensiunile principale 1 i 2 n punctul K.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Piteti, 1998) 10t 2p 1 A ap a 2a 3a a 12t 20t 24t B 7pa2 2 D K

Fig.7E.41

7E.42
Se d grinda de oel cu seciunea i dimensiunile din Fig.7E.42 pentru care se cer: a) diagramele de eforturi b) dimensionarea (t = ?) c) tensiunile principale i direcile lor n punctul k din seciunea Bstnga d) deplasarea pe vertical a articulaiei C. Se dau: a = 1 m, p = 30 kN/m, a = 150 MPa, E = 2,1105 MPa

(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Timioara, 1999 - profil mecanic) p B A a C 2a a 4t D pa2 k 2t 2t 4R/3 6t

Fig.7E.42

308

7E.43
Pentru grinda dreapt din Fig.7E.43, avnd o articulaie interioar n punctul B i seciunea dat, se cer: a) diagramele de eforturi T i MI b) momentul de inerie fa de axa central orizontal c) d se dimensioneze cota t dac se cunosc: p = 20 kN/m, a = 160 MPa, a = 0,6 m d) tensiunile k i G n punctul k respectiv centrul de greutate G pentru Tmax e) deplasarea vB pe vertical a punctului B (literal)
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Timioara, 1999 - profil nemecanic) 2pa2 2pa 1 A B a a 3a 2a 2 3 10t 8t t 2t G 2t t 12t k p

Fig.7E.43

8t

7E.44
Se consider grinda din Fig.7E.44. Se cer: a) diagramele de eforturi (T i Mi) b) dimensionarea seciunii (t = ?) pentru a = 120 MPa, p = 4 kN/m, a = 1m c) tensiunile i n punctul K din dreapta seciunii 1 d) diagramele i n aceeai seciune
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Reia, 2000 profil mecanic) 9t pa2 t p 2t K 2pa B A 1 2 4t 6t 2a a a 2t 3t Fig.7E.44

309

7E.45
Se d grinda metalic i ncrcat ca n Fig.7E.45. Se cer: a) trasarea diagramelor de eforturi, T i Mi b) valoarea forei capabile F din condiia ca max a c) valoarea tensiunii tangeniale n punctul K n seciunea A d) deplasarea pe vertical a punctului B Se cunosc: a = 150 MPa, a = 1m, t = 10 mm, E = 2,1105 MPa

(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Reia, 2000 profil nemecanic) F B a 1 3a F/a A a t Fa 2 2t t K

Fig.7E.45

2t

7E.46
Pentru grinda dreapt avnd forma, dimensiunile i ncrcarea din Fig.7E.46, se cer: a) trasarea diagramelor de eforturi b) sarcina capabil p, dac a = 120 MPa i a = 400 mm c) cu valoarea lui p determinat anterior s se traseze diagramele cotate (cu valori) ale tensiunilor i n seciunea Adreapta.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Cluj Napoca, 2001 profil nemecanic) 3pa2 D pa a a A B 2a 40 C 40 p 20 20 40

Fig.7E.46

310

7E.47
Pentru grinda din Fig.7E.47 se cere: a) s se traseze diagramele de eforturi b) s se calculeze ncrcarea capabil (p = ?) c) s se calculeze tensiunile principale n punctul K, seciunea 1. Se cunosc: at = 30 MPa, ac = 1000 MPa, b = 10 mm, a = 1 m.

(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Bucureti, 2002 profil mecanic) 0,5pa2 1 a 2pa 3 2 a a 2b 4 p 2b 4b 2b 2b K 4b 4b

Fig.7E.47

7E.48
Pentru grinda dreapt, cu o articulaie interioar n punctul B, avnd forma, dimensiunile i ncrcarea din Fig.7E.48 se cer: a) trasarea diagramelor T i Mi b) dimensionarea cotei t, din condiia max a c) valorile tensiunilor i n punctul K n seciunea din ncastrare d) deplasarea pe vertical vB a punctului B. Se cunosc: a = 1 m, p = 10 N/mm, a = 150 MPa, E = 2105 MPa

(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Bacu, 2003 profil nemecanic) t p 2pa 4t K 1 6t B 2a a a 4t t t t t t t t t

Fig.7E.48

311

7E.49
Se d grinda din Fig.7E.49. Se cere: a) s se traseze diagramele de eforturi T, Mi b) s se dimensioneze grinda din oel cu a = 120 MPa, p = 20 kN/m, a = 1 m c) s se calculeze tensiunile principale n punctul K al seciunii 2
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Bacu, 2003 profil mecanic) K d d 3d d

p 1 a

pa

pa B

A 3a

2 a

4d

Fig.7E.49

7E.50
Pentru grinda din Fig.7E.50 se cer: a) diagramele T i M b) Fcap din condiia ca max a c) n punctul K din seciunea 3stnga, s se calculeze tensiunile K i K d) Tensiunile i direciile principale n punctul K. Se cunosc: a = 0,5 m, a = 150 MPa, c = 10 mm.

(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Trgu Mure, 2005 profil nemecanic) 4c F c F/a 2Fa 1 a A 2a 2 a 3 2a B K 5c

6c 6c

Fig.7E.50

312

7E.51
Se consider grinda de oel cu rigiditatea EI = constant (Fig.7E.51). Se cere: a) diagramele de eforturi T, M (literal) b) dimensionarea seciunii dac se cunosc: a = 100 MPa, a = 1 m, p = 8 N/mm c) diagrama n seciunea periculoas d) valoarea maxim a tensiunii tangeniale (max = ?).

(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Trgu Mure, 2005 profil mecanic) pa p 1 a A 2a p B 2 a 2t 6t pa2/2 2t

Fig.7E.51

4t

7E.52
Pentru grinda metalic avnd modulul de rigiditate la ncovoiere EI = constant, rezemat i ncrcat ca n Fig.7E.52 se cere: a) trasarea diagramelor de eforturi N, T, M (n litere) b) dimensionarea grinzii c) calculul tensiunilor i n punctul K din seciunea grinzii, n dreapta i n stnga seciunii 3 d) calculul sgeii n captul liber al grinzii (seciunea 1). Se cunosc: a = 4 m, a = 150 MPa, cos = 0,8, p = 10 kN/m.
(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Constana, 2006 profil mecanic) 6t 0,25pa p 2 0,325pa 3t K 4 1 2 3 9t a/4 a/2 a/2

Fig.7E.52 313

7E.53
O grind dreapt cu articulaia interioar B are forma, dimensiunile, ncrcarea i seciunea din Fig.7E.53. Se cer: a) trasarea diagramelor de eforturi T i M b) determinarea poziiei centrului de greutate, a momentului de inerie i modulului de rezisten fa de axa central orizontal c) valoarea lui M0 capabil din condiia de rezisten (max a) d) valorile tensiunilor i n punctul K din seciunea Dstnga (la calculul tensiunii tangeniale se va ine cont de valoarea sa maxim) e) tensiunile principale 1,2 i direciile principale 1,2 n punctul K f) sgeata n punctul D. Se cunosc: a = 0,8 m, a = 160 Mpa, c = 10 mm, E = 2105 MPa.

(Concursul Studenesc C. C. Teodorescu faza naional, Constana, 2006 profil nemecanic) 10c M0 M0/a2 B 2c K D A R 2a a 2a 8c

Fig.7E.53
c 4c c

314

7R. Calculul la ncovoiere simpl al barelor drepte plane (Rspunsuri) 7R.1


p pa2

2p

0,875pa a

4,125pa a 3a 4,125pa

T pa 1,875pa 3,375pa2 2,375pa2 0,5pa2 Mi

2,06a 4,254pa2

MPa.

yG = 9t, Iz = 798 t4, Wz,min = 88,67 t3, t = 8 mm, max,K = 4,523

7R.2
pa 0,5pa T 0,5a 0,5pa pa2 Mi pa2/8 2pa2 2,5pa pa

315

yG = 6,714 a, Iz = 1125,143 a4, Wz,min = 167,582 a3, t = 10 mm.


+46,98 2a 4a 6a 2a yG z 0,533 1,6 0,762 1,543 4,7

3a 2a 3a

2a - 59,67

[MPa]

[MPa]

7R.3
12 4 T [kN] 4 8 8 Mi [kNm] 8 2 8 1m

MPa.

yG = 6 t, Iz = 652 t4, Wz,min = 108,67 t3, t = 8 mm, max = 9,92

7R.4
45 T [kN] 1,5m 15 45

45 15

Mi [kNm] 30

33,75

316

a) Iz = 0,67 b4, Wz = 0,67 b3, Mimax = 33,75 kNm, b = 75 mm, Tmax = 45 kN


b 2b z +120 -120 6

[MPa]

[MPa]

b) Iz = d4/64, Wz =d3/32, Mimax = 33,75 kNm, d = 142 mm, Tmax = 45 kN


-120 d z +120 3,8

[MPa]

[MPa]

c)

c) Iz = D4 [1-(d/D)4]/64, Wz = D3 [1-(d/D)4]/32, d = 142 mm, D = 199 mm, Mimax = 33,75 kNm, Tmax = 45 kN,
-120

D d

z +120

5,8

[MPa]

[MPa]

317

d) yG = 3,5 t, Iz = 151,25 t4, Wzmin = 23,27 t3, Mimax = 33,75 kNm, Tmax = 45 kN, t = 27 mm
-74 t 9t z t 6t +40 8.62 7,35 1,22

[MPa]

[MPa]

e) yG = 5,38 t, Iz = 711,54 t4, Wzmin = 115,32 t3 (compresiune), Wzmax = 132,26 t3 (ntindere), Mimax = 33,75 kNm, Tmax = 45 kN, t1 = 19 mm (ntindere), t2 = 15 mm (compresiune), t = 18,55 mm (t = 19 mm).
3t t 7t -42,67 1,07

2,14

12t

z 2,37

4,85 4,73

6t

+37,2

[MPa]

[MPa]

7R.5
T [kN]

5,33 1,33m

6,67 8 3,33

Mi [kNm] 2,67 3,55

318

a) Mimax = 8 kNm, yz = 71,82 mm, Iz = 14,358 106 mm4, Wzmin = 1,999105 mm3, max = 40 015 MPa < a b) TB = -9,67 kN, MiB = 8 kNm
90 20 z -23,3 40 K 60 30 -40,017 B [MPa] 0,96 0,575 B [MPa] 1,92 +37,93 0,54

1,62

80

30

2,16

c) K,B = 23,3 MPa, K,B = -0,834 MPa

7R.6
T [kN]

41,6 6,4 24 1,386 m 9,6 Mi [kNm] 13,44 19,24 18,56 16,8 16,8

a) Miz,max = 19,24 kNm, Tmax = 41,6 kN, yG = 3,67t, Iz = 93,33 t4, Wz,min = 21,54 t3, Wz,max = 25,45 t3, atWz,max / acWz,min = 0,47 ntinderea este mai periculoas dect compresiunea, t = 27,59 mm. Se va lua, t = 30 mm. b) Iz = 75,6 106 mm4, Wz,min = 5,815105 mm3, Wz,max = 6,87105 mm3, max,t = 27,99 MPa, max,c -33 MPa
319

-33 4t z 1,54 0,88 +28 [MPa] [MPa] 4,62

2t 2t 4t 6t

1,568 2,64

7R.7
T 2pa Mi 5pa2 pa

3,5pa2

a) Miz,max = 5pa2, yG = 46,7 mm, Iz = 864,64 cm4, Wz,min = 117,96 cm3, Wz,max = 185,147 cm3, pnec,t = 3,08 kN/m, pnec,c = 5,89 kN/m, pnec = 3,08 kN/m. b)
20 40 20

80 z 11,48 40 100 4,56 [MPa] 11,41

320

c) Dac grinda ar fi aezat rsturnat cu 1800, Mimax,t = at Wzmin pcap = 1,96 kN/m. Rezult de aici c aezarea economic este cea din enunul problemei.

7R.8
25,45 T [kN] 2,545m 14,545

Mi [kNm] 21,8 32,626

Miz,max = 32,626 kNm a) d = 13,3 mm d = 14 mm b) b = 7,04 mm, h = 14,08 mm c) Wznec = 233 cm3 profilul I22, Wynec = 149 cm3 nu exist un astel de profil d) D = 15,9 mm, d = 12,72 mm e) Iz = 447,33 t4, Wz = 74,55 t3 t = 1,46 mm.

7R.9
15 T [kN] 1m 10 5 15 10

5 Mi [kNm] 15 15

321

a) yG = 8,86 mm, Iz = 2883,0485 cm4, Wz,min = 325,4 cm3, Miz,max = 15 kNm, max = max,t = 37,15 MPa < at = 40 MPa b) Tmax = 15 kN, b = 40 mm, Sz = 251,319 cm3 max = 3,268 MPa.

7R.10
1 T [kN] 0,5m 3 3,8 2 Mi [kNm] 0,25 0,95 0,95

a) yG = 75 mm, Iz = 9,18 106 mm4, Wz,min = 12,24 106 mm3, Wz,max = 20,4 106 mm3, Miz,max = 3,8 kNm, max,t = 18,62 MPa, max,c = 31,04 MPa b) Aezarea economic este cea care asigur solicitarea fibrelor cu Wz,max la solicitarea care are a,min, respectiv Wz,min la a,max. Deci, aezarea economic este cea cu talpa n sus (ca n enun) c)
120 30 z 90 0,294 0,88 0,92

40

[MPa]

322

7R.11
T [kN]

9 0,5m 10 5 0,5 Mi [kNm] 1,75

7 9

0,61m

11 0,5 0,86 2,5

a) yG = 15,25 t, Iz = 2,996104 t4, Wz,min = 1,4438 103 t3, Wz,max = 1,964 103 t3, Miz,max = 5 kNm, t = 2,986 mm t = 3 mm b)
10t +64,13 3t 3t z 30t 14,28 3t 20t -47,13 [MPa] [MPa] 1,68 11,22 2,35 7,85

7R.12
T

2pa

pa pa Mi pa2
2

pa

a) yG = 43,33 mm, Iz = 3,88 106 mm4, Wz,min = 68,47103 mm3, Wz,max = 89,545103 mm3 Miz,max = pa2 pcap = 0,616 kN/m

323

b) Tmax = 2pa = 2,052 kN, b = 20 mm max = 1,39 MPa, Miz = pa2 max = 29,97 MPa. 7R.13
66 T [kN] 24 45 Mi [kNm] 34,2 64,8 84 36

a) yG = 5,36 t, Iz = 714,42 t4, Wz,min = 107,59 t3, Wz,max = 133,29 t3, Miz,max = 64,8 kNm, tnec,t = 25,3 mm, tnec,c = 18,84 mm t = 26 mm b) c)
-34,26 4t 3t 9t z 1,07 5,59 2,27 2,48 2d/3 6t +27,66 max [MPa] max [MPa] d

324

7R.14
T 2pa2 Mi

4pa

pa

2,5a

2pa2

5pa

6pa2

6,25pa2

a) yG = 14,125 t, Iz = 3.156,33 t4, Wz,min = 223,46 t3, Wz,max = 400,8 t3, Miz,max = 6,25 pa2 = 6,75 kNm t = 5,86 mm t = 6 mm b) T2 = 4 pa = 14,4 kN, Miz,2 =6 pa2 = 6,48 kNm
12t 2t z 20t 2t +74,85 2 [MPa] 2 [MPa] -134,25 1,74

10,45 12,64

7R.15
2pa pa T 3pa2 Mi 2pa2 2pa

2pa2

325

a) yG = 47,5 mm, Iz = 3,126 106 mm4, Wz,min = 59,55 103 mm3, Miz,max = 3pa2 pcap = 14,88 kN/m b)
+80 20 20 40 z 40 40 -72,3 A [MPa] A [MPa] 4,19 3,23 6,46 8,486 8,38

7R.16
30,65 T [kN]` 1,178m 60,35 54 2,025 Mi [kNm]` 16,04 45,97 36

a) yG = 0,53 t, Iz = 0,067 t4, Wz,min = 0,0622 t3, Wz,max = 0,125 t3, Miz,max = 54 kNm t = 212,815 mm. Se adopt t = 213 mm b) TBstnga = 60,35 kN, Miz,Bstnga = 54 kNm, max,Bstnga = 11,429 MPa

326

0,1t +8976

1,5t 0,1t -44,46 [MPa] 11,429 9,585 0,955 [MPa]

7R.17
pa T pa pa2 0,5pa2 Mi 0,5pa2 0,5pa2

a) yG = 5,33 t, Iz = 496 t4, Wz,min = 74,4 t3, Miz,max = pa2 = 20 kNm t = 11,88 mm. Se consider t = 12 mm. b) T = pa = 20 kN, Miz = 0,5pa2 = 10 kNm
K 3t 2t 4t 6t -64 4t [MPa] [MPa] z +80 4,49 17,97 5,54 5,64

22,3

327

c) K = +54,486 MPa, K = -17,97 MPa, 1,K = K/2 + 0,5[(K)2 + 4(K)2] = 64,499 MPa, 2,K = K/2 - 0,5[(K)2 + 4(K)2] = 10,013 MPa, 1,K = 0,5arctg(2K/K) = -9,1310

7R.18
T [kN] 0,5

10,5

10

0,1m

-7,95 -8 Mi [kNm] 1 12

-10

a) yG = 4,33 t, Iz = 652 t4, Wz,min = 85,18 t3, Miz,max = 12 kNm t = 10 mm b) K,Bdreapta = -35,9 MPa, K,Bdreapta = 10,25 MPa c) 1 = 14,860, 2 = 104,860, 1 = 2,72 MPa, 2 = -38,62 MPa

7R.19
T

3pa 1,96a 1,5a

3pa pa 4pa pa

0,25pa2

Mi 2pa 3,92pa2
2

2pa2

328

a) yG = 3d, Iz = 71,95 d4, Wz,min 23,98 d3, Miz,max = 3,92 pa2 p = 29,36 kN/m b) TBstnga = -4pa, Miz,Bstnga = 2pa2, K = -12,75 MPa, K = -8,92 MPa

7R.20
T

2,3pa

2,3a

0,7pa

Mi 1,4pa2 2,645pa
2

2,4pa2

a) yG = 3,5 t, Iz = 49,33 t4, Wz,min = 14,09 t3, Miz,max = 2,645pa2 t = 23,21 mm. Se adopt: t = 24 mm b) Tmax = 2,3 pa max = 4,96 MPa

7R.21
a)
T F/2 F Mi 3Fa/8 1,25F 9Fa/32 F F/2

329

b) yG = 2t, Iz = 33,33 t4, Wz,min = 8,3325 t3, Wz,max = 16,665 t3 c) Miz,max = 3Fa/8 = 1,125 kNm. Pentru Wz,min t = 16,1 mm, pentru Wz,max t = 8,58 mm. Se adopt t = 17 mm.

7R.22
a)
T pa 1,5a 0,5pa2 Mi 0,5pa2 0,625pa2 2,5pa2 1,5pa2 1,5pa 1,5pa

b) Iz = 77,43 t4, Wz,min = 25,81 t3, Miz,max = 2,5pa2 = 4 kNm 10,1 mm. Se adopt t = 11 mm.

7R.23
a)
T

pa/6 0,816a

0,816a pa/6

pa/2

pa/2

pa/3 0,515pa2 0,5pa2 pa /3


2

pa /6 Mi

0,152pa2

b) Iz = 1937t4/12, Wy,min = 1937t3/54, Miz,max = 0,515pa2 = 6,592 kNm t = 10,7 mm


330

c)

S =

Miz,max Iz

2,5t = 83,3 MPa

2 2 T S 0,5pa 3t 4t + 2t 3t 108pa = max z = = = 5,5 MPa S b I 2 2 2 1937t 4 1937 t z 2t 2 12

7R.24
a)
3pa T pa pa

5pa2 pa2

Mi

pa2 pa2

b) yG = 3,5a, Iz = 389,5a4/3, Wz,min = 389,5a3/10,5, Miz,max = 5pa2 = 7,5 kNm t = 11,9 mm. Se adopt t = 12 mm c) T = pa, Miz = pa2
-23,4 0,48 1,44 1,98 1,44

+23,4 [MPa]

0,48 [MPa]

331

7R.25
a)
T [kN] 1m 4 12 Mi [kNm] 4 3 19 10 8 16 1,5m

b) yG = 4t, Iz = 92 t , Wz,min = 23 t , Miz,max = 19 kNm t = 17,66 mm. Se adopt t = 18 mm c) Tmax = 16 kN, Iz = 8.948.505 mm4, Sz,max = 15a3 = 82.616 mm3 max = 8,36 MPa

z 8,36

max [MPa]

7R.26
a)

2,5F 1,5F T 0,5F 3,5F Mi 2,5Fa 4Fa 3,5Fa

332

b) yG = 172 mm, Iz = 9.738,67 cm4, Wz,min = 566,2 cm3, Wz,max = 1.432,16 cm3, Miz,max = 4Fa Pentru at F1 = 4,5 kN iar pentru ac F2 = 28,643 kN. Se adopt Fcap = 4,5 kN.

7R.27
a)
T [kN]

21

15 3 3 9

Mi [kNm] 6 18 18,75 18

b) yG = 80 mm, Iz = 22.613.33 mm4, Wz,min = 282.666,67 mm3, Miz,max = 18,75 kNm, Tmax = 21 kN max = 66,33 MPa < a, max = 8,17 MPa < a c) Miz,2stnga = 18 kNm, T2stnga = 15 kN K,2stnga = -55,72 MPa i K,2stnga = 6,6310-3 MPa d)
10 K z 20 120 20 100 20

333

7R.28
a)
T [kN] 1 1 2 Mi [kNm] 1,9 1,9 3,1 3,1 0,1

2,65

2,85

b) yG = 105 mm, Iz = 1125104 mm4, Miz,max = 2,85 kNm, max,t = 8 MPa < at i max,c = -26,6 MPa < ac c)
120 30 z 20 120 max

7R.29
a)

214 T [daN] 0,71m 246 446 Mi [daNm] 76,4 491 41 196,8

334

b) yG = 3t, Iz = 136 t4, Wz,min = 27,2 t3, Miz,max = 491 daNm t = 1,06 cm. Se adopt t = 1,1cm = 11 mm c)
2t -54,9

6t 3,42 2t

6t

+32,8 2stnga [MPa]

1,09

3,27

2stnga [MPa]

7R.30
a)
30 T [daN] 0,75m 10 Mi [daNm] 1,25 30 20 10 10 10

b) Iz = 567 cm4, Miz,max = 30 daNm, ymax = 60 mm max = 3,174 MPa < a c) Miz,1 = 15 daNm, yc = 30 mm K,1 = 0,794 MPa, T1 = 30 daN, bc = 40 mm, Sz = 54 cm3 K,1 = 0,0714 MPa

335

7R.31
a)
T [daN] 80
0,4m

72 32

128 40 Mi [daNm] 60 66,4 36

b) yG = 60 mm, Iz = 972104 mm4, Wz,min = 162103 mm3, Miz,max = 66,4 daNm, Tmax = 128 daN max = 4,09 MPa < a, max = 0,63 MPa < a c)
+2,22 15 30 z 30 30 15 -2,22 10 80 10 0,1 0,5 0,63 0,63

0,12 0,14 0,12 0,1 0,5

2stnga

2stnga

336

7R.32
a)
T [kN] 1
0,125m

30

7 15 30 19 3 Mi [kNm] 0,06

b) yG = 7,25 t, Iz = 440,67 t4, Wz,min = 60,8 t3, Miz,max = 30 kNm t = 14,8 mm. Se adopt t = 15 mm c) Miz = 15 kNm, yK = 3,75 t, Iz = 2.184,27 cm4 K = +37,8 MPa T = 30 kN, b = 6t = 90 mm K = 1,28 MPa

7R.33
a)
T 0,65a 1,875pa 0,5pa2 0,15pa2 Mi 0,21pa2 0,85pa2 0,65pa pa

b) yG = D/2, Iz = 113,88104 mm4, Wz,min = 32,53103 mm3, Miz,max = 0,85 pa2 pcap = 3,98 kN/m c) Pentru ncovoiere seciunea periculoas este seciunea n care acioneaz momentul concentrat (pa2).
337

n seciunea Bstnga avem: TBstnga = 1,875pa, b = 40 mm, Sz = 3,33103 mm3


-150 z D 6,9 d d d = 30 mm D = 70 mm +150 [MPa] [MPa] 2d/3

7R.34
a)
T [kN]

20 10 30 Mi [kNm] 10 120 30

b) yG = 5t, Iz = 136 t4, Wz,min = 27,2 t3, Miz,max = 10 kNm t = 19,7 mm. Se adopt t = 20 mm c) Miz,1 = 10 kNm, max,1 = 27,5 MPa T1 = 20 kN, b = 2t max,1 = 4,59 MPa

7R.35
a)
T 0,67pa 2,67pa 3,33pa2 0,67pa 2,67pa 0,67pa2 Mi 0,67pa2 3,33pa2

338

b) yG = 94,6 mm, Iz = 6.092104 mm4, Wz,min = 64,39104 mm3, Miz,max = 3,33 pa2, p 29 kN/m c) Tmax = 2,67 pa = 77,43 kN, b = 100 mm, Iz = 6.092104 mm4 , Sz = 44,745104 mm3 max = 5,59 MPa

7R.36
41,5 T [kN] 14 23 38 10 Mi [kNm] 17 17 1,6m 22,5 13,5 5,5

18,08

a) yG = 1,5t, Iz = 8,5 t4, Wz,min = 3,4 t3, Miz,max = 38 kNm t = 42,07 mm. Se adopt t = 43 mm b) Miz = 17 kNm
+62,88

-37,73 [MPa]

c) T = 14 kN, b = t = 43 mm K = 1,78 MPa

339

7R.37
a)

18 6 T [kN] 1,5m 6 6 12 6 6 Mi [kNm] 12 13,5 6 6

b) yG = 7,25t, Iz = 440,66 t4, Wz,min = 60,78 t3, Miz,max = 13,5 kNm t = 11,39 mm. Se adopt t = 12 mm c) T = 6 kN, Miz = 6 kNm
+37,42 0,7 2,1 z 2,48

-57,12 [MPa] [MPa]

d) Miz = 6 kNm, yK = 3,75 t K = +29,54 MPa T = 6 kN, b = 6t K = 0,4 MPa

7R.38
a)

66 T [kN]

51 11

1,13m 34 12

19 Mi [kNm] 29,25 31,26 25,25

340

b) yG = 7t, Iz = 1.496 t4, Wz,min = 213,71 t3, Miz,max = 31,26 kNm t = 9,91 mm. Se adopt t = 10 mm c) Miz = 25,25 kNm, T = 19 kN
-11,81 1,52 3,049 z 4,635

1,52 3,049 +11,8 [MPa] [MPa]

d) Miz = 25,25 kNm, yK = 2t K = - 33,75 MPa T = 19 kN, b = 4t = 40 mm K = 4,38 MPa

7R.39
a)
42 10 T [kN] 4,2m 18 18 10

40 Mi [kNm] 32 72 88,4

b) yG = 4,34 t, Iz = 652 t4, Wz,min = 85 t3, Miz,max = 88,4 kNm t = 19,2 mm. Se adopt t = 20 mm c) Miz = 72 kNm, T = 18 kN
341

-106 0,92 3,68 z 4,8 0,46 +59,8 [MPa] [MPa] 4,62

7R.40
a)
T [kN] 1,5m 5 5 25 50 15

30

30

60

20 Mi [kNm] 10 11,2

b) yG = 3,5 t, Iz = 49,3 t4, Wz,min = 14,1 t3, Miz,max = 60 kNm a = 31 mm c) Miz = 60 kNm, T = 30 kN
+106,5 1,98 3,93 4,06 z

-149,4 [MPa] [MPa]

342

7R.41
a)
T pa 2pa pa Mi pa2 4pa2
2

pa 3pa2

b) yG = 12 t, Iz 7.157,33 t4, Wz = 596,44 t3 c) Miz,max = 4pa2 t = 6,853 mm (nu s-a rotunjit) d)


-150 0,392 2,356

z 3,248

+150 [MPa]

0,392 2,356 [MPa]

e) Miz = 3pa2, T = pa K = +93,75 MPa, K = 2,356 MPa f) tg21 = 0,05026 1 = 82,260, 2 = 82,260 +/2, 1 = +93,81 MPa, 2 = -0,06 MPa

7R.42
a)
1,5pa T 1,5pa2 Mi

1,5pa 0,5a 0,5pa

1,125pa2

pa

pa2

343

b) yG = 3,783 t, Iz = 155,946 t4, Wz,min = 36,98 t3, Miz,max = 1,5pa2 t = 20 mm c) Miz = pa2, yk = 2,217 t k -53,31 MPa T = 0,5pa, b = 2t k = -2,59 MPa tg21 = 0,09716 rad, 1 = 2,770, 2 = 2,770 + /2, 1 = -53,43 MPa, 2 = +0,12 MPa d) nu face obiectul acestui capitol

7R.43
a)
T 2pa2 Mi 0,5pa2 2pa2 pa 2pa 2pa pa a

b) yG = 6 t, Iz = 733,34 t4 d) Wz,min = 122,22 t3, Miz,max = 2pa2 t = 9,028 mm. Se adopt t = 9 mm e) Tmax = 2pa = 2.400 N. Pentru: bk = 8t, Sz,k = 44 t3 k = 0,015 pa/t2 bk = 6t, Sz,k = 53 t3 k = 0,024 pa/t2 bk = 2t, Sz,k = 53 t3 k = 0,0722 pa/t2 bG = 2t, Sz,G = 78 t3 G = 0,1063 pa/t2 d) nu face obiectul acestui capitol

7R.44
7 0,25m 1 9 5 9

a)

T [kN] 1 Mi [kNm] 6,125 6 9

344

b) yG = 4,75 t, Iz = 229 t4, Wz,min = 48,21 t3, Miz,max = 9 kNm t = 11,55 mm. Se adopt t = 12 mm c) Miz = 6 kNm, T = 1 kN, bK = 9t, Sz,K 24,75 t3 K = -34,11 MPa, K = 0,083 MPa d)
-49,27 0,136 0,204 0,228 z 0,227 0,113 [MPa]

+72,02 [MPa]

7R.45
a)
T F 2F 1,5Fa Fa Mi 0,5Fa F F 2F a

b) yG = 2t, Iz = 29,33 t4, Wz,min = 14,665 t3, Miz,max = 1,5Fa Fcap = 1.466,5 N = 1,4665 kN c) TA = F = 1,4665 kN, Sz = 10 t3, bK = 2t K = 0,5 MPa d) nu face obiectul acestui capitol

345

7R.46
a)
2pa pa T 3pa2 2pa2

Mi 2pa2

b) yG = 47,5 mm, Iz = 312,67104 mm4, Wz,min = 59,555103 mm3, Miz,max = 3pa2 p = 14,88 N/mm = 14,88 kN/m c) Miz,Adreapta = 2pa2, TAdreapta = 2pa
+80 3,23 6,47

z 8,48 8,38 4,18 -72,38 [MPa] [MPa]

7R.47
a)
T pa 0,5pa2 Mi 0,5pa2 pa 0,5pa2 pa pa pa

346

b) yG = 3,714b, Iz = 151,047 b4, Wz,min = 35,244 b3, Miz,max = 0,5pa2 Pentru at se obine p1 = 2,1146 kN/m iar pentru ac se obine p2 = 7,0488 kN/m. Se adopt: p = min (p1, p2) = 2,1146 kN/m c) Miz = 0,5 pa2, T = pa, yK = 1,714b, bK = 4b K = -12 MPa, K = 0,7599 MPa, 1 = 0,0479 MPa, 2 = -12,0479 MPa

7R.48
a)
T 2pa 2pa Mi 2pa2 2pa2 2pa 2pa

b) yG = 4t, Iz = 226,67 t4, Wz,min = 56,6 t3, Miz,max = 2pa2 t = 13,3 mm c) Miz = 2pa2, yK = 3 t, T = 0 K = -112,51 MPa, K = 0 d) nu face obiectul acestui capitol (vB = 23,5 mm)

7R.49
a)
T pa 0,5pa2 Mi pa2 1,5pa2 pa 2pa 2pa a

2pa pa2

347

b) yG = 2,07 d, Iz = 15,11 d4, Wz,min = 7,3 d3, Miz,max = 1,5 pa2 d = 32,48 mm c) Miz,2 = pa2, yK = 0,93 d, Tmax,2 = 2pa = 40 kN, bK = 3d, Sz,K = 4,29 d3 K = -35,93 MPa, K = 3,38 MPa, 1 = 0,36 MPa, 2 = 36,28 MPa

7R.50
a)
T F 1,25F

0,75a

0,75F 1,75F

1,75F 2,25Fa

0,5Fa Mi

0,75Fa

0,281Fa 1,25Fa

b) yG = 5,04 c, Iz = 649,256 c4, Wz,min = 93,283 c3, Miz,max = 2,25Fa Fcap = 12,437 kN c) Miz,3stnga = 0,75Fa, yK = 0,96 c, T3stnga = 0,75F, bK = 2 c, Sz,K = 73,4 c3 K = 6,89 MPa, K = 5,27 MPa d) 1 = 9,74 MPa, 2 = -2,85 MPa, 1 = 2802449, 2 = 11802449

7R.51
a)
T pa pa2/2 Mi

pa

pa2 pa2/2

b) yG = 3,783 t, Iz = 155,95 t4, Wz,min = 36,98 t3, Miz,max = pa2 t = 12,93 mm. Se adopt t = 13 mm
348

c) Miz = pa2
+98,48

- 88,32 [MPa]

d) Tmax = pa, b = 4t, Sz = 28,61 t3 max = 2,17 MPa

7R.52
a)
N 0,1pa T 0,2pa 0,05pa2 0,045pa2 Mi 0,2pa2 0,125pa2 0,4pa a/8 +0,15pa

b) yG = 7,5 t, Iz = 459 t4, Wz,min = 61,2 t3, Miz,max = 0,2 pa2 t = 15,16 mm. Se adopt t = 16 mm c) Miz,3stnga = 0,125 pa2, Miz,3dreapta = 0,2 pa2, yK = 1,5 t, T3stnga = T3drepta = 0,4pa, bK = 2 t, Sz,K = 54 t3 K,stnga = 15,95 MPa, K,stnga = 3,67 MPa, K,dreapta = 25,52 MPa, K,dreapta = 3,67 MPa. Pentru bK = 6 t K,stnga = 1,22 MPa, K,dreapta = 1,22 MPa. d) nu face obiectul acestui capitol ( v1 = 2,73437510-3 pa/EIz

349

7R.53
a)
T 0,5M0/a 0,5M0/a 0,5M0 Mi 0,625M0 0,5M0 M0 1,5M0/a 0,5a

b) yG = 6,78 c, Iz = 314,22 c4, Wz,min = 46,34 t4 c) Miz,max = M0 M0,cap = 7,41 kNm d) Miz,D = M0, yK = 1,22 c, TD = 0,5M0/a, bK = 2 c K = 28,8 MPa, K = 3,27 MPa e) 1,K = 29,2 MPa, 2,K = -0,36 MPa, 1 = 6,40, 2 = 96,40 f) nu face obiectul acestui capitol (vD = 0)

350

8. CALCULUL LA RSUCIRE AL BARELOR DREPTE


8.1 Calculul la rsucire al barelor drepte cu seciune circular sau inelar. Consideraii generale. Etape de calcul
Dac ntr-o seciune a unui element de rezisten, exist un singur efort i acesta este momentul de rsucire Mt (de torsiune), spunem c n acea seciune, se realizeaz o solicitare de rsucire sau de torsiune. n practic, rsucirea se ntlnete frecvent. Osiile materialului rulant, arborii de transmisie, elementele sistemelor spaiale, resorturile, etc., lucreaz la rsucire. n cazul arborilor, cnd pe acesta se monteaz roi de curea, exist o roat conductoare, iar celelalte sunt antrenate. Fiecare roat transmite arborelui momentul ei, iar n cazul cnd rotirea arborelui este uniform, suma tuturor momentelor care acioneaz asupra arborelui, este egal cu zero. Momentul de rsucire ntr-o seciune al unui arbore, este egal cu suma momentelor care acioneaz asupra acestuia din dreapta sau din stnga acelei seciuni. Momentul de torsiune, poate fi calculat i funcie de puterea transmis. Astfel:
M t [kNm] = 9,55 P [[kW ]] n rot
min

8.1-1

sau,

M t [kNm] = 7,02 P[[CP]] n rot


min

8.1-2

Pentru o seciune circular, ntr-un punct situat la distana r (msurat pe raz) de axa de rsucire, tensiunea tangenial , produs de momentul de rsucire Mt, se calculeaz cu relaia:

351

= I t r p
unde: Ip -momentul de inerie polar al seciunii.

8.1-3

De reinut, c la solicitarea de torsiune, variaia tensiunii tangeniale pe seciune este liniar, variabila fiind r i c tensiunea maxim se atinge acolo unde r = rmax, adic n fibrele situate pe conturul exterior al seciunii (rmax = R). Rsucirea relativ ntre dou seciuni situate la distana l una de cealalt i pe care acioneaz momentul de rsucire Mt, se calculeaz cu relaia:

= G tI p
unde:

M l

[rad]

8.1-4

G -modulul de elasticitate transversal al materialului. Dac pe lungimea l, momentul de torsiune Mt sau rigiditatea arborelui GIp nu sunt constante, relaia pentru calculul rsucirii relative ntre cele dou seciuni (rel.8.1-4), se scrie ca o sum de rsuciri pe intervale pe care att Mt ct i rigiditatea la torsiune GIp, sunt constante:
n M l = G tI p i =1

8.1-5

unde:

n -numrul intervalelor. De multe ori, n calcule se utilizeaz rsucirea specific, a crei relaie de calcul, este:

= l = GIt p

[rad / mm]

8.1-6

352

Calculul elementelor de rezisten solicitate la torsiune se face n general impunnd att condiia de rezisten (max a), ct i cea de rigiditate (max a). Relaiile de calcul la solicitarea de torsiune, bare de seciune circular, pentru cele trei tipuri de problem i dou condiii, sunt prezentate n Tabelul 8.1-1 Tabelul 8.1-1
Tipul problemei: Condiia impus: de rezisten de rigiditate

de verificare de dimensionare de efort capabil

max = W t a p
M

max = GIt a p
M

Wp,nec = t =... a

I p ,nec = Gt =... a

Mt,cap =W a =... p

Mt,cap = Ip G a =...

Pentru calculul elementelor de rezisten solicitate la torsiune, se recomand parcurgerea urmtoarelor etape: Se stabilesc solicitrile la care este supus elementul de rezisten. Pentru aceasta este indicat s se traseze diagramele de eforturi. Presupunem c avem numai solicitare de torsiune. Se stabilete seciunea periculoas (tot pe baza diagramelor Mt i a variaiei sectiunii). Se stabilete tipul problemei (de verificare, dimensionare sau efort capabil). Se stabilete condiia impus pentru calcul (de rezisten, de rigiditate sau ambele condiii). Corespunztor tipului de problem i condiiei impuse, din Tabelul 8.1-1, se aleg relaiile de calcul. Se particularizeaz relaiile de calcul scrise, pentru seciunea periculoas gsit.

353

Din relaiile de calcul particularizate, se determin mrimile necunoscute. Dup cum se poate constata (torsiunea fiind ultima solicitare simpl prezentat n acest volum), etapele de calcul nu difer semnificativ de o la o solicitare la alta (vezi etapele de calcul de la toate solicitrile simple prezentate anterior n acest volum). Exemplul nr.1. S se dimensioneze arborele de seciune circulart (d = ?) care prin roata conductoare 1, transmite o putere P1 = 100 kW la dou maini consumatoare de puteri P2 = 60 kW i P3 = 40 kW (prin roile antrenate 2 i 3) sub o turaie n = 500 rot / min (Fig.8.1-1a). Se cunosc: a = 120 MPa, a = 0,3 0/m, G = 8,5 104 MPa.
2 1 3 a)

P2 Mt2

P1 Mt1 Mt3

P3

b)

1,146

Mt [kNm]
0,764 Fig.8.1-1

c)

Rezolvare Mai nti se calculeaz momentele de torsiune transmise prin cele trei roi (rel. 8.1-1): P M t1 = 9,55 n1 = 9,55 100 = 1,91 kNm 500
354

60 Mt 2 = 9,55 n2 = 9,55 500 = 1,146 kNm

40 Mt 3 = 9,55 n3 = 9,55 500 = 0,764 kNm

Momentele de torsiune Mt1, Mt2 i Mt3 care acioneaz asupra arborelui, sunt prezentate n Fig.8.1-1b. Cu valorile determinate pentru Mt1, Mt2 i Mt3, se traseaz diagrama de efort Mt (Fig.8.1-1c), care permite determinarea seciunii periculoase. Se poate constata c arborele este solicitat numai la torsiune, iar seciunea periculoas este oricare, situat ntre roata 2 i roata 1 (aici momentul de torsiune are valoare maxim). Problema este de dimensionare i se impune att condiia de rezisten (se d a), ct i cea de rigiditate (se d a). Relaiile de calcul pe care le utilizm (din Tabelul 8.1-1), sunt: - pentru condiia de rezisten

Wp ,nec = t =... a
- pentru condiia de rigiditate
t I p ,nec = G =... a

8.1-7

8.1-8

Particularizate pentru problema n studiu, relaiile 8.1-7 i 8.1-8, devin:


M
t ,m a x a

d 13 16

8.1-9

respectiv,
4 M t ,m a x d 2 = 32 G a

8.1-10

Din relaiile 8.1-9 i 8.1-10, rezult dou valori pentru diametrul arborelui:
355

d1 = 3

16 Mt ,max 3 161146106 , = = 37 mm a 120


32 Mt ,max , 321146106

d2 = 4 G = 4 = 72 mm 8,5104 0,3180103 a

n relaia lui d2, unitatea de msur dat pentru a [0/m], s-a transformat n [rad/mm]. Valoarea acceptat pentru diametrul d al arborelui, este: d = max (d1, d2) = 72 mm Exemplul nr.2. Fie bara cu forma i ncrcarea din Fig.8.1-2a. Se cer: a) valoarea momentului M0, tiind c unghiul de rsucire al seciunii B (B) este de dou ori mai mare dect unghiul de rsucire al seciunii C (C), b) S se calculeze rsucirea relativ ntre seciunile B i C (B-C = ?), c) S se verifice apoi condiia de rezisten, pentru a = 100 MPa. Se cunosc: G = 8,5 104 MPa, d = 100 mm, D = 120 mm.

M1=10 kNm d B 2l = 1 m 1 l

M0 C D l M1 + M 0 S

a)

Mt

M1

b) Fig.8.1-2

Rezolvare a) Pentru stabilirea solicitrii i a seciunii periculoase, se traseaz diagramele de eforturi. Exist un singur efort: Mt (moment de
356

torsiune). Variaia momentului de torsiune, este prezentat n Fig.8.12b. Necunoscnd valoarea lui M0, nu se poate stabili n aceast faz, seciunea periculoas. La aceast bar, trasarea diagramelor de eforturi se poate face fr calculul reaciunii din nepenire, cu condiia ca fiecare interval s fie parcurs de la captul liber spre nepenire. Problema este de efort capabil (M0 = ?), condiia de rigiditate, dar pus sub forma unei relaii ntre unghiurile de rsucire a dou seciuni: 8.1-11 B = 2 C Relaia 8.1-11, trebuie explicitat. Mai nti calculm unghiurile de rsucire ale celor dou seciuni:
1 B = BS = G1I + GI + p1 p2

M 2l

M l

( M1 + M0 ) l
GI p2

8.1-12

C = C S =

( M 1 + M 0 )l
G I p 2

8.1-13

Pentru calculul lui B sunt necesari trei termeni: att Mt ct i rigiditatea GIp, sunt variabile de-a lungul barei. n relaia 8.1-12 i 8.1-13, Ip1, respectiv Ip2 reprezint momentul de inerie polar al poriunii cu diametrul d, respectiv D. innd seama de relaiile 8.1-12 i 8.1-13, relaia 8.1-11, capt forma:

( M1 + M0 ) l ( M1 + M 0 ) l M1 2 l M l + G I1 + G I = 2 G I G I p p2 p2 p2
Rezolvnd ecuaia 8.1-14, rezult singura necunoscut: M0 = 41,47 kNm b) Rsucirea relativ ntre seciunile B i C, este:
357

8.1-14

8.1-15

M 2l M1 l M1 l B C = G 1I + G I = G I2 + I 1 = p1 p1 p2 p2
32 M1 l 2 1 = 0,029 rad = 1,7 0 = G 4 + d D4

8.1-16

c) Pentru verificarea condiiei de rezisten, trebuie determinat seciunea periculoasa. Deoarece n acest exemplu este mai dificil determinarea seciunii periculoase, se face calculul n dou intervale care par cel puin la o simpl vedere, mai periculoase. Astfel:
M1 16M1 1610106 max B1 = W = = 50,9 MPa 3 = d1 1003 p1
1 max CS = W p2

8.1-17

M + M0

16( M1 + M0 ) 1651,47106 = = 15169 MPa , D3 1203

8.1-18

Deoarece n poriunea C-S, max = 151,69 MPa > a = 100 MPa, aceast bar care ndeplinete condiia de rigiditate (rel.8.1-11), nu satisface condiia de rezisten. Exemplul nr.3. a) S se verifice bara de seciune circular cu diametrul d = 105 mm (Fig.8.1-3a), cunoscnd a = 100 MPa. b) S se calculeze unghiul de rsucire al seciunii 1. Se cunosc: M0 = 8 kNm, G = 8,5 104 MPa, l = 0,4 m.
M0 B 1 d 3M0 2 C 3M0/2=12 l 2l l [kNm] MB B 1 M0/2 = 4 M0 3M0 2 MC C

b)

Mt

c)
5M0/2=20

Rezolvare a) Bara este supus aciunii momentelor M0 i 3M0, care sunt momente de torsiune. n acest caz, n bar ia natere un singur efort i acesta este momentul de torsiune Mt.
358

a)

Fig.8.1-3

Pentru stabilirea seciunii periculoase, trebuie trasat diagrama Mt. Pentru a putea trasa aceast diagram, este nevoie s se cunoasc reaciunile, sau mcar una dintre ele. Poziionarea reaciunilor, care sunt tot momente de torsiune, este prezentat n Fig.8.1-3b. Calculul reaciunilor, se face impunnd condiia de echilibru: ( M ) = ( Mt ) = 0 care explicitat, devine: MB - M0 -3 M0 + MC = 0 sau scris altfel, MB + MC = 4 M0 8.1-20b 8.1-20a 8.1-19

Alt ecuaie de echilibru nu se mai poate scrie. Exist dou necunoscute (MB i MC) i s-a scris o singur ecuaie (rel. 8.1-20b). Rezult c acest sistem, este un sistem o dat static nedeterminat. Pentru determinarea celor dou reaciuni, este nevoie de nc o relaie. Dup cum se tie de la alte tipuri de sisteme static nedeterminate, relaia suplimentar, este o relaie de deformaie. Pentru aceast problem, pot fi scrise mai multe relaii de deformaii. De exemplu: B = 0 (unghiul de rsucire al seciunii B este zero) C = 0 1stnga = 1dreapta 2stnga = 2dreapta 8.1-21a 8.1-21b 8.1-21c 8.1-21d

Pentru calculul reaciunilor, este necesar ns numai o singur relaie. Considerm prima relaie (rel. 8.1-21a), Dar, B = 0 B = B-C = 0 8.1-22 8.1-23

359

care explicitat, conduce la relaia:

MB l ( MB M0 ) 2l ( MB M0 3M0 ) l + + =0 GI p GI p GI p

8.1-24

relaie, care conine o singur necunoscut, pe MB. Dup efectuarea calculelor, din relaie 8.1-24, rezult valoarea reaciunii MB:
3 M B = 2 M 0 = 12 KNm

8.1-25

Cunoscnd acum reaciunea MB, din relaia 8.1-20b, rezult reaciunea din reazemul C:
5 M B = 2 M 0 = 20 KNm

8.1-26

Fiind determinate reaciunile, se poate trasa diagrama de momente de torsiune Mt. Diagrama Mt rezultat, este prezentat n Fig.8.1-3c. Analiznd diagrama Mt i variaia seciunii transversale n lungul barei (pentru aceast bar seciunea este constant), rezult c seciunea periculoas este oricare din intervalul 2-C (aici Mt are cea mai mare valoare). Problema aflat spre rezolvare, este de verificare, condiia de rezisten (se d a). Relaia de calcul (vezi Tabelul 8.1-1) care se utilizeaz, este:

max = W t p
care explicitat pentru aceast problem, capt forma.

8.1-27

360

Mt ,max 16 Mt ,max 1620106 Mt max = W = d 3 = = = 87,98 MPa < a d 3 1053 p


16

Rezult c bara satisface (ndeplinete) condiia de reziaten cerut. b) Unghiul de rsucire al seciunii 1 (1), poate fi calculat astfel: 1 = B-1 = 1-C 8.1-28

Se observ c B-1 conine un singur termen, pe cnd 1-C impune folosirea a doi termeni, deoarece dei rigiditatea GIp la torsiune este constant pe intervalul 1-C, efortul moment de torsiune Mt, nu este constant. Se calculeaz atunci unghiul de rsucire al seciunii 1, cu relaia cea mai simpl:
MB l 32 MB l 3212106 400 3 1 = B1 = GI = rad = 0,27 0 4 = 4 4 = 4,73 10 Gd 8,510 105 p

A rezultat o valoare mic pentru unghiul de rsucire al seciunii 1.

8.2 Calculul la torsiune al barelor drepte cu seciune necircular


n cazul rsuciriii barelor de seciune oarecare, tensiunile tangeniale n punctele de pe conturul seciunii, sunt dirijate n lungul conturului, dup tangenta la contur. Componentele perpendiculare pe contur, impun apariia unor tensiuni tangeniale pe suprafaa lateral, egale cu ele. Deoarece suprafaa lateral este lipsit de tensiuni, n seciunea transversal, nu exist tensiuni tangeniale perpendiculare pe contur. Se poate atunci considera c tensiunile tangeniale formeaz un flux continuu, dirijat n lungul conturului seciunii transversale (Fig.8.2-1).
361

Pentru toate tipurile de seciuni necirculare, tensiunea tangenial maxim i unghiul de rsucire al seciunii, se pot exprima prin relaii identice cu cele corespunztoare seciunii circulare sau inelare (vezi parag. 8.1), cu precizarea c n locul mrimii Ip, se va considera It, iar n locul lui Wp, se va considera Wt. Aceste noi caracteristici geometrice ale seciunii transversale, se numesc convenional: moment de inerie la torsiune (It), respectiv modul de rezisten la torsiune (Wt).

Mt

Fig.8.2-1

Relaiile care exprim tensiunea tangenial maxim max i unghiul de rsucire relativ ntre dou seciuni situate la distana l una de cealalt, au pentru seciuni necirculare, forma:

max = W t t
= G tI t
M l

8.2-1 8.2-2

n cazul unei bare de seciune necircular mai complicat, care poate fi descompus n poriuni formate de elemente cu perei subiri, se poate considera: 8.2-3 unde: n = 1,2,3,... sunt numerele poriunilor elementare n care a fost descompus seciunea. It = It1 + It2 + ... = Itn

362

Deoarece unghiul de rsucire pentru toat seciunea i pentru toate elementele acesteea este unul i acelai, se poate scrie:

= GtI = GtI1 = ... = Gtn I tn t t1

M l

M l

M l

8.2-4

iar momentul de torsiune, se repartizeaz la diferitele poriuni ale seciunii, proporional cu rigiditatea acestora:

Mt1 = It1 Mt ; Mt2 = It2 Mt ;...; Mtn = Itn Mt


t t t

8.2-5

innd seama de cele scrise mai nainte, tensiunea tangenial maxim n fiecare poriune n a seciunii, este:
M I M Itn max,tn = Wtn Itn = I t W tn t t tn

8.2-6

Din relaia 8.2-6, rezult c tensiunea tangenial atinge valoarea maxim n acel element la care raportul Itn / Wtn este maxim:
M Itn M = Wt max = I t W t tn max t

8.2-7

unde n acest caz:

Wt =

( )
I tn Wtn

It

8.2-8
max

n cazul unor profile: cornier, profil T, profil I, profil U, etc. It se calculeaz cu relaia:

I t = h i b3 i
1 3 i =1

8.2-9

unde:
363

h - latura mai lung a seciunii dreptunghiulare, b - latura mai scurt (mic) a seciunii dreptunghiulare n care sa descompus seciunea ntreag, -un coeficient care depinde de forma seciunii i de racordrile profilului. Valoarea acestui coeficient, pentru cele mai uzuale profile este dat n Tabelul 8.2-1. Profilul Cornier T I U Tabelul 8.2-1 1 1,2 1,15 1,12

La aceste profile, tensiunea tangenial este maxim la dreptunghiul a crei lime este cea mai mare dintre dreptunghiurile n care a fost descompus profilul. Valoarea tensiunii tangeniale maxime, pentru profile, se poate calcula cu relaia:

max = I t bmax t
unde: bmax - grosimea maxim.

8.2-10

Pentru calculul la torsiune al barelor tubulare de seciune necircular cu pereei subiri (de grosime mic), se pot utiliza relaiile cunoscute pentru seciunea inelar. Modulul de rezisten al seciunii inelare cu perei subiri, este:

Wt = Wp 2 r 2 t = 2 S 0 t
unde:

8.2-11

S0 = r2 este aria cercului, mrginit de linia median a inelului t -grosimea peretelui inelului.

364

Pentru seciunea tubular necircular cu perei subiri (Fig.8.22), rezult: unde: Wt = 2 S0 t 8.2-12

S0 = bm hm -aria mrginit de linia median a tubulaturii de seciune necircular.


t

bm

hm Fig.8.2-2

Dac se consider c tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe seciunea tubulaturii (fie ea i inelar), rezult:

= 2 S t t 0

8.2-13

Relaia 8.2-13, poate fi utilizat pentru calculul la torsiune al barelor cu perei subiri avnd seciune necircular nchis (seciuni tip cheson). Unghiul de rsucire relativ ntre dou seciuni situate la distana l , pentru aceste profile, poate fi calculat cu relaia:

= 2Gm l S0
unde:

8.2-14

lm - lungimea liniei mediane a grosimii peretelui seciunii tubulare, - tensiunea tangenial din seciune.
365

Pentru seciunea din Fig.8.2-2, rezult: lm = 2 ( bm + hm) iar pentru o seciune inelar cu prete subire: unde: lm = 2 r 8.2-16 8.2-15

r - raza cercului delimitat de linia median a grosimii peretelui . n Tabelul 8.2-2, se prezint unele date suplimentare necesare calcului la rsucire al profilelor cu seciuni necirculare i perete subire. Etapele de calcul la torsiune al barelor cu seciune necircular, sunt aceleai ca n cazul barelor cu seciune circular. Ceea ce difer, sunt doar relaiile de calcul. Din acest motiv, nu se mai prezint nc o dat etapele de calcul pentru acest tip de elemente de rezisten. Exemplul nr.1. S se calculeze momentul de torsiune capabil al unei bare drepte, pentru care a = 50 MPa, dac aceasta prezint dou forme ale seciunii transversale: a) dreptunghi cu dimensiunile 180 x 300 mm i b) conduct cu seciunea patrat, avnd latura exterioar a = 300 mm i grosimea pereilor constant cu t = 6 mm. Rezolvare a) Fie seciunea dreptunghiular a barei, cea din Fig.8.2-3.
h = 300 mm b = 180 mm

Problema este de efort capabil, condiia de rezisten. calculul se face pe baza modelului prezentat n Tabelul 8.2-2, poziia 1. Se determin coeficientul m:
h 300 m = b = 180 = 1,67

Fig.8.2-3

366

Pentru m = 1,67, din Tabelul 8.2-2, prin interpolare, rezult valorile coeficienilor: = 0,3493 = 0,396 cu care se calculeaz caracteristicile geometrice It, respectiv Wt: It = b4 = 0,3493 1804 = 3,666 104 mm4 Wt = b3 = 0,396 1803 = 2,315 103 mm3 Momentul de torsiune capabil, este: Mt,cap = a Wt = 50 2,315 103 = 0,11575 kNm. b) Seciunea patrat (tip cheson), este prezentat n Fig.8.2-4.

t = 6 mm a = 300 mm

a = 300 mm

Fig.8.2-4

Aceast seciune intr n categoria barelor cu perei subiri. Pentru efortul capabil, se aplic relaia 8.2-13: unde: Mt,cap = a 2 S0 t
t t S0 = a 2 2 a 2 2 = ( a t ) 2 = ( 300 6) 2 = 86436 mm2

)(

Rezult, acum momentul de torsiune capabil: Mt,cap = 50 2 86436 6 = 51,86 106 Nmm = 51,86 kNm

367

Exemplul nr.2. Fie o bar de oel cu seciune dreptunghiular cu o dimensiune (lime) b = 50 mm, care transmite un moment de torsiune Mt = 6 kNm, iar a = 80 MPa. Se cere s se calculeze cealalt dimensiune (h = ?) a seciunii transversale a barei. Rezolvare Problema este de dimensionare. Se utilizeaz relaia cunoscut:
Mt 6106 Wt ,nec = = 80 = 7,5 104 mm3 a

Din relaia: rezult coeficientul :

Wt = b3
Wt 7 ,5104 = = 0,6 3 503 b

Cu ajutorul Tabelului 8.2-2, prin interpolare, se determin parametrul m: m = 2 ............................................. = 0,439 m = ? ............................................. = 0,6
0 62 m = 0,.439 = 2 ,73

_________________________________________________________________________

tiind c m = h / b, se obine cealalt dimensiune (h) a seciunii transversale: h = m b = 2,73 50 = 136,5 mm Exemplul nr.3. S se verifice (a = 80 MPa) i s se calculeze unghiul de rsucire al unei bare drepte de lungime l = 6 m, aflat sub
368

aciunea unui moment de torsiune constant Mt = 2 kNm, a crei seciune transversal are forma din Fig.8.2-5. Se cunosc: h1 = 80 mm, b1 = 40 mm, h2 = 90 mm, b2 = 15 mm, h3 = 120 mm, b3 = 20 mm, G = 8 104 MPa.
h1 b1 h2 b3 h3
Fig.8.2-5

b2

Rezolvare Pentru calculul la rsucire al profilului cu o seciune compus (vezi Fig.8.2-5), seciunea se mparte n trei suprafee: talpa de sus (dim. b1 x h1), inima (dim. b2 x h2) i talpa de jos (dim. b3 x h3). Problema este de verificare, condiia de rezisten, solicitarea de torsiune. Pentru acest profil, tensiunea tangenial maxim, se calculeaz cu relaia 8.2-1:

max = W t t
i trebuie precizat locul unde se produce aceast tensiune maxim. n relaia anterioar, Wt este modulul de rezisten la rsucire al seciunii i se determin cu relaia 8.2-8:

Wt =

( )
I tn W tn

It

m ax

369

iar, It este momentul de inerie la rsucire al ntregii seciuni, moment care se calculeaz cu relaia 8.2-3: It = It1 + It2 + It3 cu It1 , It2 , It3 , momentele de inerie la rsucire al fiecrei suprafee simple a seciunii din Fig.8.2-5. Calculul se face pentru fiecare poriune (suprafa simpl). Pentru talpa de sus: h1 = 80 mm, b1 = 40 mm, m = h1 / b1 = 2, It1 = (b1)4 = 0,457 404 = 116,992 104 mm4 Wt1 = (b1)3 = 0,493 403 = 31,552 103 mm3
I t1 1 1 6 ,9 9 2 1 0 4 = = 3 7 ,0 7 9 m m Wt1 3 1 ,5 5 2 1 0 3

Valorile coeficienilor i , s-au luat din Tabelul 8.2-2, poziia 1. Pentru inima profilului: h2 = 90 mm, b2 = 15 mm, m = h2 / b2 = 6 > 4. Rezult cazul din poziia 2, Tabelul 8.2-2.
3 It2 = 1 ( m 0,63)b2 = 1 ( 6 0,63) 154 = 9,061 104 mm4 3 3

3 Wt2 = 1 ( m 0,63)b2 = 1 ( 6 0,63) 153 = 6,041 10 3 mm 3 3 3

It2 9 ,0 6 1 1 0 4 = = 15 m m Wt 2 6 ,0 4 1 1 0 3

Pentru talpa de jos: h3 = 120 mm, b3 = 20 mm, m = h3 / b3 = 6 > 4. Rezult cazul din poziia 2, Tabelul 8.2-2.
4 It3 = 1 ( m 0,63)b3 = 1 ( 6 0,63) 204 = 28,64 104 mm4 3 3
3 Wt3 = 1 ( m 0,63)b3 = 1 ( 6 0,63) 203 = 14,32 104 mm3 3 3

370

It 3 28 ,64 10 4 = = 20 mm Wt 3 14 ,32 10 3

Se calculeaz acum caracteristica It: It = It1 + It2 + It3 = 116,992 104 + 9,061 104 + 28,64 104 = = 154,693 104 mm4. Se poate constata c:
I t1 I I > Wt 3 > Wt 2 Wt1 t3 t2

de unde rezult:

I I tn = Wt 1 = 37 ,079 m m W tn m ax t1
Rezult de aici, c tensiunea tangenial maxim se atinge n talpa de sus i mai precis la mijlocul dimensiunii maxime (dimensiunea h1) a tlpii de sus. Relaia pentru Wt, este:

Wt =

( )

It

I tn Wtn max

It
It1 Wt 1

= 154 , 69310 = 41,719 10 3 mm 3 37 , 079

Se poate calcula tensiunea tangenial maxim:


10 max = M = 41,271910 = 47,93MPa < a = 80 MPa W
t 6 t 3

Condiia de rezisten cerut, este satisfcut. Unghiul maxim de rsucire al barei, se calculeaz cu relaia 8.2-2:

= G tI t
371

M l

relaie, care explicitat pentru problema studiat, devine:

2 10 6 6 10 3 8 10 4 154 , 693 10 4

= 0 , 0969 rad = 5 , 55 0

372

Tabelul 8.2-2
Poziia Forma seciunii Momentul de inerie al seciunii la rsucire It [mm4] Modulul de rezisten la rsucire Wt [mm3] Punctele cu tensiune tangenial maxim max = Mt / Wt

Observaii

La mijlocul laturii mai mari: m=h/b

Valorile coeficienilor , ,
0,140 0,294 0,457 0,790 1,123 0,208 0,346 0.493 0,801 1,150 1,0 0,859 0,795 0,753 0,745

max = Mt / Wt

1
b

b4

b3
La mijlocul laturii mai scurte:

1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 n punctele de pe latura lung, cu excepia colurilor:

= max

Valorile coeficienilor , ,
m=h/b 6,0 8,0 10,0 1,789 2,456 3,123 1,789 2,456 3,123 0,743 0,742 0,742

(m-0,63)b 3

(m-0,63)b 3

max=Mt / Wt
La mijlocul laturii scurte:

= 0,74 max

Pentru m > 4, se pot utiliza att valorile coeficienilor , , ct i formulele indicate la aceast poziie.

373

La mijlocul laturii lungi: h2 b2 t1 t2 Wt1 = 2 h b t1 Wt2 = 2 h b t2

3
H

t1 h t2
B

1 = Mt / Wt1
La mijlocul laturii scurte:

Ht2+Bt1-(t1)2-(t2)2

La colurile interioare, se produce o concentrare puternic a tensiunii tangeniale, care poate ajunge la limita de curgere a materialului. n cazul unor racordri fcute cu raza r, coeficientul de concentrare, este:

2 = Mt / Wt2

c = 1,743 max r

It = 16

m2 m2+1 16 A4

b4

b3 Wt1 = 16 b2 h m=

La extremitatea semiaxei mici:

4
b

h
= = 16

max = Mt / Wt
La extremitatea semiaxei mari:

h = m>1 b
A - aria seciunii

b h (b +h )

= max / m

374

8E. Calculul la rsucire al barelor drepte de seciune circular sau inelar (Probleme propuse) 8E.1
Un arbore este antrenat prin roata 0 de ctre un motor de putere P0 = 70 kW sub turaia n = 300 rot/min, pe care o distribuie prin roile 1 i 2 la dou maini consumatoare de puteri P1 = 30 kW, respectiv P2 = 40 kW (Fig.8E.1). Se cer: a) diametrul arborelui pe cele dou tronsoane pentru a = 40 MPa b) raportul lungimilor celor dou tronsoane astfel nct rsucirea relativ ntre roile 1 i 2 s fie nul (cele dou roi s aib aceeai rsucire).
1 0 d 2

P1

a1

P0

a2

P2

Fig.8E.1

8E.2
Pentru arborele circular din Fig.8E.2 se cer: a) diagrama momentului de rsucire b) verificarea arborelui din condiia de rezisten la torsiune c) rsucirea relativ ntre roile 1 i 2. Se cunosc: n = 200 rot/min, d = 60 mm, G = 8,5104 MPa, a = 0,5 m, P1 = 30 kW, P2 = 70 kW, P0 = 100 kW.
1 0 d 2

P1

P0

2a

P2

Fig.8E.2

375

8E.3
Pentru sistemul de transmisie din Fig.8E.3 se cer: a) diagrama momentului de torsiune b) verificarea condiiei de rezisten i de rigiditate ale arborelui c) rsucirea relativ ntre roile 0 i 1 Se dau: d = 110 mm, P0 = 160 kW, P1 = 100 kW, P2 = 60 kW, n = 100 rot/min, a = 80 MPa, a = 0,4 0/m, G = 8104 MPa, a1 = 0,4 m, a2 = 0,6 m.
0 1 d 2

P0

a1

P1

a2

P2

Fig.8E.3

8E.4
Pentru arborele circular din Fig.8E.4 se cer: a) diagrama momentului de rsucire b) dimensionarea arborelui din condiia de rezisten i rigiditate c) rsucirea relativ ntre roile 1 i 0. Se cunosc: P0 = 120 kW, P1 = 50 kW, P2 = 50 kW, P3 = 20 kW, n = 250 rot/min, a = 60 MPa, a = 0,3 0/m, G = 8104 MPa, a = 1 m.
1 0 2 d 3

P1

P0

P2

P3

Fig.8E.4

376

8E.5
Pentru arborele circular din Fig.8E.5 se cer: a) diagrama momentului de rsucire b) verificarea condiiei de rezisten i a celei de rigiditate. Se cunosc: P0 = 600 CP, P1 = 200 CP, P2 = 100 CP, P3 = 300 CP, n = 300 rot/min, d = 120 mm, a = 50 MPa, a = 0,3 0/m, G = 8104 MPa.
1 2 d 0 3

P1

P2

P0

P3

Fig.8E.5

8E.6
Pentru bara circular avnd seciunea variabil din Fig.8E.6 se cer: a) diagrama momentului de rsucire b) ncrcarea capabil (M0 = ?) pentru a = 60 MPa, a = 0,3 0/m c) rsucirea captului liber al barei (1 = ?). Se cunosc: d = 60 mm, a = 0,4 m, G = 8104 MPa.
2M0 1 d 2 a 2a 3M0

2d 3

Fig.8E.6

377

8E.7
Pentru bara dreapt circular din Fig.8E.7 se cer: a) diagrama momentului de torsiune b) diametru barei pentru a = 50 MPa, a = 0,3 0/m c) rsucirea maxim a barei. Se cunosc: M0 = 2 kNm, a = 0,2 m, G = 8104 MPa.

M0 d 1 a 2a

Fig.8E.7

8E.8
Pentru bara circular din Fig.8E.8 se cer: a) diagrama momentului de rsucire b) ncrcarea capabil (M0 = ?) pentru a = 60 MPa, a = 0,3 0/m c) rsucirea seciunii 1. Se cunosc: d = 50 mm, a = 300 mm, G = 8104 MPa.
M0 d A 2a 1 a 2d

Fig.8E.8

8E.9
Pentru bara circular de seciune variabil din Fig.8E.9 se cer: a) diagrama de momente de rsucire
378

b) dimensiunea d pentru a = 50 MPa, a = 0,3 0/m c) rsucirea seciunii 2. Se cunosc: M0 = 4 kNm, a = 200 mm, G = 8104 MPa.
d A a 2 a 2d M0

1 a

Fig.8E.9

8E.10
Pentru bara circular din Fig.8E.10 se cer: a) diagrama momentului de torsiune b) ncrcarea capabil (M0 = ?) pentru a = 50 MPa c) rsucirea relativ ntre seciunile 1 i 2. Se cunosc: d = 100 mm, a = 500 mm, G = 8104 MPa.
M0 d A a 1 2a 2 a B 3M0

Fig.8E.10

8E.11
Pentru bara circular cu seciune variabil din Fig.8E.11 se cer: a) diagrama momentului de rsucire b) tensiunea maxim (max = ?) i rsucirea maxim (max = ?) c) rsucirea seciunii 2 (2 = ?). Se cunosc: M1 = 2 kNm, M2 = 6 kNm, d = 100 mm, a = 200 mm, G = 8104 MPa.
379

M1 d A a 1 a 2

M2

2d

B 2a

Fig.8E.11

8E.12
Pentru bara circular ncastrat la un capt din Fig.8E.12 se cer: a) diagrama momentului de rsucire b) fora capabil pentru a = 40 MPa c) rsucirea maxim. Se cunosc: d = 60 mm, a = 250 mm, G = 8104 MPa.
F 4a d a a F

Fig.8E.12

8E.13
Pentru arborele de seciune inelar din Fig.8E.13 se cer: a) diagrama momentului de rsucire b) tensiunea tangenial maxim (max = ?) c) rsucirea relativ ntre roile 0 i 1. Se cunosc: D = 100 mm, d = 60 mm, P0 = P1 = 200 kW, n = 150 rot/min, a = 1 m, G = 8104 MPa.

380

1 d P0 a P1 D

Fig.8E.13

8E.14
Arborele circular din Fig.8E.14 transmite o putere P0 = 80 kW sub o turaie n. Se cer: a) valoarea momentului de rsucire care solicit arborele b) turaia maxim sub care poate funciona arborele c) rsucirea specific maxim a arborelui. Se cunosc: d = 80 mm, a = 50 MPa, G = 8104 MPa.
d P0

Fig.8E.14

8E.15
Printr-un arbore circular se antreneaz o main unealt a crei putere de acionare este P1 = P0 (Fig.8E.15). Se cer: a) diagrama momentului de rsucire pe care l poate accepta arborele b) puterea maxim (P1,max = ?) cu care poate acionat maina unealt c) rsucirea relativ a arborelui ntre roile de acionare

381

Se cunosc: d = 100 mm, a = 800 mm, n = 100 rot/min, a = 40 MPa, G = 8104 MPa.
0 1 d P0 a P1

Fig.8E.15

8E.16
Un arbore de seciune circular, avnd diametrul d = 100 mm i lungimea a = 2 mm se rotete cu turaia n = 200 rot/min. Cunoscnd unghiul de rsucire specific admis a = 0,3 0/m, se cer: a) puterea maxim (P0,max = ?) pe care o poate transmite arborele b) tensiunea tangenial maxim (max = ?) din arbore la ncrcarea determinat la punctul a).

8E.17
Pentru sistemul din Fig.8E.17 se cer: a) tensiunea tangenial maxim (max = ?) din bara orizontal circular b) tensiunea normal maxim (c,max = ?) din cele dou cabluri c) rsucirea maxim (1,max = ?) a captului liber al barei orizontale. Se cunosc: M0 = 0,12 kNm, Acablu = Ac = 400 mm2, D = 80 mm, d = 20 mm, E = 2105 MPa, G = 8104 MPa (G = 0,4 E), a = 200 mm.

382

10a d 1 4a D a M0

10a

Fig.8E.17

8E.18
Pentru sistemul din Fig.8E.18 se cer: a) tensiunea tangenial maxim (max = ?) din bara orizontal b) tensiunea normal maxim (c,max = ?) din cabluri Se cunosc: M0 = 7 kNm, a = 1m, d = 100 mm, dc = 20 mm, E = 2105 MPa, G = 8104 MPa (G = 0,4 E).

M0 d dc a a

2a

dc

2a

Fig.8E.18

8E.19
Pentru sistemul din Fig.8E.19 se cer: a) tensiunea tangenial maxim (max = ?) din bara orizontal
383

b) tensiunea normal maxim (c,max = ?) din cabluri Se cunosc: M0 = 0,08 kNm, a = 400 mm, d = 20 mm, Ac = 200 mm2, E = 2105 MPa, G = 8104 MPa (G = 0,4 E).

a M0 d 4d 2a a a 2M0

Fig.8E.19

8E.20
Pentru sistemul din Fig.8E.20 se cer: a) tensiunea tangenial maxim (max = ?) din bara orizontal b) tensiunea normal maxim (c,max = ?) din cabluri c) rsucirea relativ ntre roile B i C (B-C = ?) Se cunosc: Ac = d4/64 mm2, G = 0,4 E.
2 1 Ac a 4d B a 2a C M0 2Ac d 8d 2a

Fig.8E.20

384

8R. Calculul la rsucire al barelor drepte de seciune circular sau inelar (Rspunsuri) 8R.1
a)
0,955 Mt [kNm] 1,273 1,273 0,955 0,955 kNm 2,228 kNm 1,273 kNm

d1-0 = 50 mm, d0-2 = 55 mm b) a1/a2 = Mt2 Ip1 / Mt1 Ip2 = 1,001

8R.2
a)
1,4325 kNm 4,775 kNm 3,3425 kNm

1,4325 Mt [kNm] 3,3425

1,4325 3,3425

b) Mt,max = 3,3425 kNm max = 78,85 MPa c) 1-2 = 7,44710-8 rad = 0,00004260

8R.3
a)

Mt,0

Mt,1

Mt,2

5,73 Mt [kNm] 15,28 15,28

5,73

385

b) Mt,max = 15,28 kNm max = 58,49 MPa < a, max = 1,32910-5 rad = 0,76 0/m > a c) 0-1 = 0,00531 rad = 0,30

8R.4
a)
Mt,1 Mt,0 Mt,2 Mt,3

1,91 Mt [kNm] 2,674

1,91 0,764 2,674

b) Mt,max = 2,674 kNm drez = 61 mm, drig = 90 mm. Se adopt d = max (drez; drig) = 90 mm c) 1-0 = 0,0037 rad = 0,2120

8R.5
a)
Mt,1 Mt,2

Mt,0

Mt,3

7,02 Mt [kNm] 4,68 4,68 7,02

7,02

7,02

b) Mt,max = 7,02 kNm max = 20,7 MPa, max = 0,0431 rad/mm = 2,47 0/mm >> a.

386

8R.6
a)
2M0 Mt 5M0 2M0 5M0

b) Seciunea periculoas 1-2, Mt = 2 M0 M0cap,rez = 1,271 kNm, M0cap,rig = 0,53 kNm. M0,cap = 0,53 kNm c) 1 =1-3 = 0,67510-3 rad = 0,380

8R.7
a)
0,67M0 Mt 0,33M0 0,33M0 0,67M0

b) Mt,max = 0,67 M0 drez = 52 mm, drig = 84 mm. Se adopt d = 84 mm c) max = 1 = 0,00068 rad = 0,0390.

8R.8
a)
Mt 0,9412M0 0,9412M0

0,0588M0

0,0588M0

b) Seciunea periculoas 1-B, Mt = 0,9412 M0 M0,rez = 2,08 kNm, M0,rig = 2,182 kNm. Se adopt M0,cap = 2,08 kNm
387

c) 1 = A-1 = 1-B = 1,49510-3 rad = 0,08570

8R.9
a)
0,4 Mt [kNm] 3,6 3,6 0,4

b) Seciunea periculoas 1 B, Mt = 3,6 kNm drez = 72 mm, drig = 97 mm. Se adopt d = 97 mm c) 2 = 1-2 = 1-B = 1,15110-4 rad = 0,00660

8R.10
a)
0,5 M0 0,5 M0

Mt

0,5 M0 3,5 M0 3,5 M0

b) Mt,max = 3,5 M0 M0 = 3,364 kNm c) = 1-2 = 2,14210-3 rad = 0,12280

8R.11
a)
0,444 Mt [kNm] 1,556 4,444

388

b) Seciunea periculoas 2 B, Mt = 4,444 kNm max = 22,64 MPa, max = 5,66110-6 rad/mm = 0,324 0/m c) 2 = A-2 = 2-B = 5,66110-4 rad = 0,0320

8R.12
a)
Mt 2Fa 2Fa

b) Fcap = 3,3912 kN c) max = 16,6710-3 rad = 0,9550

8R.13
a)
1,273 Mt [kNM] 1,273

b) max = 7,45 MPa c) 0-1 = 0,186310-3 rad = 0,01060

8R.14
a) Mt = 5,024 kNm b) N = 152 rot/min c) max = 0,15610-4 rad = (0,8910-3)0

8R.15
a)
7,85 Mt [kNm] 7,85

b) P0 = P1 = 82,198 kW
389

c) = 0,810-2 rad = 0,4580

8R.16
a) Mt,max = 4,108 kNm, P0,max = 86 kW b) max = 20,93 MPa.

8R.17
Schema echivalent pentru arbore:
Mt = DNc = 80 Nc M0 4a a

Schema deformaiilor:
l N = t D

tgN N = l / (D/2), t = (M0 Mt)4a / GIp


2 N c 10a (M 0 M t ) 8a = E Ac D G Ip

(1) (2)

M t = D N c = 80 N c

Din (1) i (2) NC = 1,48 kN, Mt = 0,1184 kNm a) Seciunea periculoas la torsiune este nspre captul liber al barei. Mt,max = 0,12 kNm , max = 76 MPa. b) Nc = 1,48 kN, c,max = Nc / Ac = 3,7 MPa
390

c) 1,max = 1,140

8R.18
a) max 30,6 MPa b) max 31,8 MPa

8R.19
a) max 100 MPa b) max 100 MPa

8R.20
a) max 0,052 M0/d3 b) 1,max 3,3 M0/d3, 2,max 0,45 M0/d3 c) B-C 0,57 M0a/Gd4

391

BIBLIOGRAFIE 1. Babeu T: Rezistena Materialelor, Lito I.P."T.V." Timioara, 1980 2. Beleaev N. M: Rezistena Materialelor, Vol.I - II, Ed. Tehnic, Bucureti, 1956 3. Buga M., . a. Probleme alese de rezistena materialelor, Lito. U. P. Bucureti, 1995 4. Buzdugan G.: Rezistena Materialelor, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1986 5. Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neamu T., Sperchez F.: Probleme de Rezistena Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983 6. Negu N., Rezistena materialelor. Teorie i aplicaii. Editura POLITEHNICA Timioara, 2003 7. Hajdu I.: Rezistena Materialelor, Lito I.P. "T.V." Timioara, 1983 8. Hlucu M., Culegere de probleme din rezistena materialelor, Fascicula 2, Lito U. P. T., 1995 9. Miroliubov I. . a. Resistance des materiaux, Editions MIR, Moscou, 1971 10. Ryder, G., H., Strength of Materials, Macmillan Third Edition in S. I. Units, 1969 11. Tripa P. Etape i modele de rezolvare a problemelor de rezistena materialelor, Vol 1, Editura MIRTON, Timioara, 1998 12. * * * Probleme date la concuesul professional-tiinific C. C. Teodorescu la Rezistena materialelor

392