Rezistenta Materialelor

Traian BOLFA
REPROGRAFIA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV

- 1 -
Introducere
Cursul intitulat Rezistena materialelor, parte component a mecanicii corpului solid
deformabil, este una dintre disciplinele de baza n formarea viitorului inginer proiectant de
structuri. Studiile teoretice i cercetrile experimentale de rezistena materialelor, contribuie la
stabilirea formei constructive optime a produselor i la garantarea siguranei n exploatare.
Folosirea tehnicii moderne de calcul permite rezolvarea problemelor cu un mare volum
de calcule, ntr-un timp scurt i precizie ridicat, dar pentru aceasta problemele de verificare,
dimensionare, sau calcul a sarcinilor capabile trebuiesc puse corect din punctul de vedere al
rezistenei materialelor.
mbinarea informaiei constructive sau fenomenologice cu partea de proiectare
concret, diagrame, recomandri, programe de calcul, dar i cu analize critice ale
posibilitilor de sporire a fiabilitii i capacitii portante a structurilor sporete utilitatea, dar
i accesibilitatea cursului.
Cursul intitulat Rezistena materialelor, face o incursiune privitoare la proiectarea
structurilor care este indisolubil legat de cerinele de rezisten, performant, dar i de
economicitate, aceste criterii aparent contradictorii gsindu-se ntr-o corelaie fireasc.

Obiectivele cursului
Multe discipline de specialitate se bazeaz pe metodele de calcul ale cursului de
Rezistena materialelor, rezultnd importana ce trebuie acordata nsuirii
cunotintelor la aceasta disciplin.
Cursul intitulat Rezistenta materialelor, are ca obiectiv principal introducerea in
calcule a proprietatilor de deformabilitate si rezistenta ale corpurilor solide.Asadar
Rezistenta materialelor, studiaza comportarea corpurilor solide sub actiunea
fortelor si determina materialul si dimensiunile structurii astfel incat aceasta sa
reziste, la un consum de material minim, lucru care conduce la mbogirea
cunotinelor din sfera disciplinelor cu caracter economic, ale studenilor
Programului de studii Inginerie Economic Industrial, forma de nvmnt ID. n
acest sens, la sfritul acestui curs, studenii vor fi capabili s:
opereze cu noiuni precum economia de material, dupa care orice structura
proiectata trebuie realizata cu solutia cea mai economica posibila, in privinta
consumului de material si de manopera;
identifice solutiile referitoare la buna functionare, ceea ce se obtine daca
structura proiectata respecta conditiile de rezistenta, rigiditate si stabilitate, impuse.
Conditiile de rezistenta au in vedere valorile tensiunilor din structura solicitata,
conditiile de rigiditate se refera la valorile deformatiilor produse, iar conditiile de
stabilitate statica si dinamica, considera posibilitatea mentinerii formei de
echilibru pentru o anumita stare de incarcare.
- 2 -
Pe baza interpretarii rezultatelor experimentale, Rezistenta materialelor admite
ipoteze simplificatoare, stabilind relatii de calcul care exprima destul de fidel
marimea solicitarilor, gradul de rigiditate si de stabilitate al organelor de masini si
al elementelor de constructii aflate sub actiunea fortelor.

Cerine preliminare
Deducerea relatiilor de calcul ale Rezistentei materialelor, necesita utilizarea unor
cunostinte de matematica superioara. Pentru rezolvarea completa si corecta a
problemelor, calculul numeric are o importanta majora.

Resurse
Parcurgerea unitilor de nvare necesit utilizarea unui calculator avnd instalat
pachetul software SPSS for Windows pentru rezolvarea problemelor cu un mare
volum de calcule, intr-un timp scurt si cu o precizie dorita din punct de vedere
practic.

Structura cursului
Cursul de Rezistenta materialelor, este structurat n opt module, cuprinzand mai
multe uniti de nvare. La rndul su, fiecare unitate de nvare cuprinde:
obiective, aspecte teoretice privind tematica unitii de nvare respective,
exemple, teste de autoevaluare precum i probleme propuse spre discuie i
rezolvare.

Durata medie de studiu individual
Parcurgerea de ctre studeni a unitilor de nvare ale cursului de Rezistenta
materialelor (att aspectele teoretice ct i rezolvarea testelor de autoevaluare i
rezolvarea problemelor propuse) se poate face n 3-4 ore pentru fiecare unitate.

Evaluarea
La sfritul semestrului, fiecare student va primi o not, care va
cuprinde:raspunsuri la un numar de intrebari teoretice din materia prezentat n
cadrul acestui material, ce va deine o pondere de 40% n nota final i notele
aferente celor dou probleme practice de rezolvat cu o pondere fiecare de 30%.

Spor la treaba !

Modulul 1. Noiuni de baza in Rezistenta materialelor
- 3 -

Cuprins
U1.1 Obiectul si problemele Rezistentei materialelor........................ ......................... ...3
U1.2 Tensiuni, deformatii si deplasari................................................ ........................ ....7
U1.3 Ipoteze de baza ale Rezistentei materialelor............................. ............................1 0

Introducere
U1.1 Obiectul si problemele Rezistentei materialelor.

Pentru actualitate i mai ales pentru perspectiv construcia de maini n mod direct
i prin interveniile i implicaiile n toate sectoarele vieii economice, are o importan
deosebit. Deci proiectarea raional, cu o fiabilitate complex ct mai ridicat, constituie o
preocupare central, nu numai pentru cei care nva s proiecteze, dar i pentru toi cei
care particip ntr-un fel sau altul la realizarea modernizrilor tehnice.
Rezistena materialelor este o disciplin de cultur tehnic general, care face
trecerea dintre Mecanica teoretic i Organe de maini, propunndu-i s determine sau s
verifice pe baz de calcul, dimensiunile pieselor componente ale unui ansamblu pe baza a
dou criterii aparent contradictorii; - economie de material; - siguran n funcionare sub
aciunea ncrcrii exterioare.
Uneori, n proiectare, se dovedete economic o subdimensionare a unor repere i
chiar ansambluri finite, acest lucru ns trebuie corelat cu nlocuirea lor periodic, dup un
anumit interval de timp, n acest caz realizndu-se o construcie ct mai uoar (de exemplu
n aviaie). Important pentru proiectare i, n general, pentru practic a fost depirea
conceptului de siguran absolut n funcionare, garantat firesc de un coeficient de
siguran supraunitar (uneori fr semnificaie fizic adecvat).
Construciile mecanice cu durat infinit, aa cum rezult din vechea reprezentare a
coeficientului de siguran, de multe ori n domeniile de vrf (industria aerospaial) nu mai
sunt de actualitate n principal datorit supradimensionrii, cu consum exagerat de
materiale i energie, cu uzur moral din ce n ce mai rapid. Din acest motiv proiectarea
prin calcul a organelor de maini, a mainilor pe baze probabilistice capt o argumentare
i oblig la cercetri specifice pe un front larg. Calculul clasic se va corela cu noile cerine,
astfel nct s conduc treptat la introducerea unor metale care s evidenieze garantarea
funcionrii fr defecte o durat cuprins n timp sau un numr de cicluri, cu o anumit
probabilitate.
Cele dou probleme majore ale Rezistenei materialelor sunt:
- stabilirea relaiilor de calcul pentru determinarea dimensiunilor transversale
minime ale elementelor de rezisten care s le asigure satisfacerea condiiei de rezisten.
- stabilirea relaiilor de calcul ale deplasrilor elementelor de rezisten, produse de
forele aplicate. Cu ajutorul relaiilor deduse se verific dac dimensiunile stabilite din
prima condiie, satisfac condiia a doua, deci cea de rigiditate; n caz contrar dimensiunile
se vor determina cu relaiile de calcul ale deplasrilor. Uneori pe lng rezolvarea celor
dou probleme, este necesar i ndeplinirea condiiei de stabilitate, deci determinarea
relaiilor de calcul la stabilirea acelor elemente de rezisten la care forele aplicate ar putea
- 4 -
provoca fenomenul de pierdere a stabilitii formei iniiale de echilibru.
Rezistena materialelor rezolv, stabilind relaii proprii tipurilor de solicitare, trei
categorii de probleme:
- probleme de dimensionare, stabilind dimensiunile optime ale pieselor proiectate;
- probleme de verificare, stabilind dac piesele de diferite dimensiuni respect sau nu,
sub aciunea ncrcrii, condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate;
- probleme de calcul a sarcinii admisibile, cunoscndu-se n acest caz materialul,
dimensiunile i modul de solicitare.
Rezistena materialelor este o tiin inginereasc bazat pe experiene i ncercri. n
cadrul ei se fac o serie de ipoteze simplificatoare, cu scopul reducerii volumului de calcule.
Astfel corpurile (piesele) studiate de rezistena materialelor se mpart n trei categorii:
A. Elemente de rezisten care au dimensiunile transversale mici n raport cu
lungimea lor. Din aceast categorie fac parte:
- fibrele, cablurile, funiile i benzile subiri, acestea putnd suporta numai fore de
ntindere, fiind flexibile.
- barele, care pot suporta att fore de ntindere, ct i fore de compresiune, precum
i fore transversale.
Barele pot fi drepte sau curbe, purtnd diferite denumiri n funcie de solicitarea la care sunt
supuse: fire, tije, tirani care rezist la traciune; stlpi care rezist la compresiune, grinzi
supuse la ncovoiere, arbori care preiau rsucirea. (fig.1.1)

Fig. 1.1

B. Elemente de rezisten care au dou dimensiuni mari n raport cu a treia
(grosimea) (fig.1.2). Din aceast categorie fac parte:
- membranele, care au grosime foarte mic, neglijabil, putnd suporta numai fore de
ntindere distribuite, tangente la suprafaa median.
- plcile, care au grosimea mic n com-paraie cu suprafaa me-dian, dar neneglijabil
deci pot prelua att fore tangente la suprafaa median, ct i fore normale pe aceasta. n
figura 1.2 se prezint exemple de plci ca, de exemplu, un rezervor
- 5 -

Fig. 1.2

umplut cu lichid de greutate specific [N/m
3
].
C. Elemente de rezisten care au cele trei dimensiuni principale de acelai ordin de
mrime (fig.1.3). Din aceast categorie fac parte: fundaia unei maini, blocul motor, bilele
i rolele rulmenilor, tuburile cu perei groi, etc.

Fig.1.3

Clasificarea anterioar, fcut pe criterii pur geome-trice, este valabil n general i
pentru determinarea gradului de complexitate al calculelor de rezisten. Astfel pentru
grupa A de care ne ocupm n esen n acest volum, calculele sunt mai simple dect pentru
grupele B i C, care fac obiectul volumului doi al acestui curs.
n cursul exploatrii, elementele unei structuri de rezisten se afl sub aciunea unor
sarcini exterioare, care pot fi fore sau cupluri de f ore (momente).
Astfel, dup mrimea suprafeei pe care se aplic, sarcinile pot fi (fig.1.4):
sarcini concentrate;
sarcini repartizate, uniform sau cu intensitate variabil n lungul barei, sau
pe o suprafa.

Fig. 1.4

n figura1.5,a este prezentat o for distribuit, a crei intensitate este o funcie
cunoscut p(x). Rezultanta forei distribuite se calculeaz cu relaia:
- 6 -
, ) x x p R
x
x
}
=
2
1
(1.1)
iar poziia rezultantei este dat de relaia:
, )
,
2
1
0
R
x x p x
x
x
x
}
= (1.2)
Intensitatea forei distribuite are dimensiuni de for pe lungime, deci n sistemul de
uniti SI, se msoar n N/m. n prezentul curs forele se vor indica n general n N, iar
lungimile n mm, aa cum apar ele pe desenele tehnice.
n figura 1.5,b este prezentat o for distribuit pe un domeniu plan . Rezultanta
acestei fore este:

, ) , , O =
}
O
y x p R (1.3)
iar poziia rezultantei este dat de relaiile:
, ) , )
R
y x p y
y
R
y x p x
x
O
=
O
=
} }
O O
,
;
,
0 0
(1.4)
n acest caz, intensitatea forei distribuite (ex. presiunea unui fluid) se msoar n SI
n 1N/m
2
= 1Pa, sau 1N/mm
2
= 10
6
N/m
2
= 10
6
Pa = 1MPa.

Fig. 1.5

Dup modul de aciune n timp, sarcinile pot fi:
- sarcini statice, care sunt constante n timp, dup ce au crescut lent de la zero la
valoarea nominal (fig.1.6,a).
- sarcini dinamice, care se aplic cu vitez relativ mare; sarcinile dinamice pot fi:
- sarcini aplicate n mod brusc, prin oc (fig.1.6,b);
- sarcini variabile, acestea putnd fi la rndul lor:
- sarcini variabile periodic ntre o valoare minim i una maxim (fig.1.6,c), sau
- sarcini variabile aleatoare (fig.1.6,d).
Solicitrile aleatoare sunt importante ntr-o serie de domenii ale tehnicii, fiind cele
- 7 -
mai dificil de modelat matematic aprnd de exemplu la suspensiile automobilelor, aviaie,
roboi, etc.
O problem important n cazul solicitrilor cu oc o constituie deducerea variaiei
forei n timp.
n funcie de cum se poate considera ncrcarea, static sau variabil, se va face i
calculul de rezisten. Solicitrile statice sunt caracteristice construciilor, pe cnd
solicitrile variabile se ntlnesc mai ales la organele de maini.
Forele exterioare se mpart dup natura lor n:
- fore date sau active, denumite i sarcini sau ncrcri;
- fore de legtur, denumite i reaciuni.
Rezistena materialelor, spre deosebire de Mecanica teoretic consider corpul
deformabil, drept urmare forele nu se mai pot considera ca nite vectori alunectori, ci
trebuie considerate ca fiind vectori legai.

Fig. 1.
U1.2 Tensiuni, deformaii i deplasri

ncrcarea exterioar a corpurilor trebuie limitat, cci dac aceasta depete
anumite valori, corpul solicitat se poate distruge fie prin rupere, fie pot aprea deformaii
permanente foarte mari care l fac impropriu scopului pentru care a fost construit. Stabilirea
funcionrii corecte este indisolubil legat de dimensiunile corpului, natura materialului
folosit i mrimea ncrcrii exterioare.
Folosind metoda seciunilor (imaginare), corpul solid n repaus, ncrcat cu fore
- 8 -
exterioare, aflat n echilibru (fig.1.7), se separ n cele dou pri I i II. Pentru
echilibrarea forelor exterioare situate pe una din cele dou regiuni este necesar ca n
seciunea A, s existe eforturi interioare, repartizate pe suprafaa seciunii, astfel nct
starea de ncrcare a prilor fictiv izolate s rmn i dup secionare identic cu cea
iniial.

Intensitatea forelor distribuite pe suprafaa seciunii, se numete TENSIUNE :
.
mm
N
2
]
=
A d
P d
p (1.5)
Tensiunea p se descompune n dou componente:
- o component normal pe seciune, notat cu , numit tensiune normal;
- o component n planul seciunii, notat cu , numit tensiune tangenial (de
direcie oarecare n planul seciunii).
Este evident legtura dintre aceste tensiuni:
.
2 2 2
p = +t o (1.6)
Se consider c tensiunea este pozitiv cnd trage (ntinde) partea pe care se aplic
(de sens contrar axei x), iar tensiunile sunt pozitive cnd sunt de sens contrar axelor din
seciune cu care sunt paralele (fig.1.8). Indicii atribuii tensiunilor normale arat axa cu care
tensiunea este paralel iar n cazul tensiunilor tangeniale primul indice se refer la
orientarea normalei planului pe care se afl tensiunea.
Unitatea de msur pentru tensiuni rezult din relaia (1.5) fiind unitate de for pe
unitate de suprafa. De multe ori fora dndu-se n N i lungimile n mm, rezult c pentru
tensiuni, se va folosi ca unitate de msur MPa: 1N/mm
2
= 1MPa.
Totalitatea tensiunilor din jurul unui punct (fig.1.9) [21] formeaz starea de tensiune,
aceasta reflectnd gradul de solicitare al corpului solid n locul respectiv, deci apreciind
rezistena organelor de maini i a elementelor de construcii. Starea de tensiune este o
mrime tensorial:
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T
o t t
t o t
t t o
o
. (1.7)
O tensiune prea mare
r
sau
r
cauzeaz distrugerea corpului prin rupere, pentru
respectiv admindu-se valori admisibile (
a
,
a
) mult mai mici dect cele de rupere
(
r
,
r
).
Rezult c tensiunea, depinznd i de ncrcarea piesei i de dimensiunile ei, este un
bun indicator al pericolului solicitrii.
n rezistena materialelor, corpurile se studiaz innd seama c ele se deformeaz
sub aciunea sarcinilor, iar punctele acestora se deplaseaz. Deformaiile i respectiv
deplasrile sunt produse de tensiuni, corpul solid schimbndu-i forma i dimensiunile
iniiale ntr-o msur relativ mic, deci deformaiile putnd fi considerate elastice,
disprnd odat cu dispariia forelor aplicate.
Se consider corpul din figura 1.10 [25] care nu poate efectua deplasri cinematice
(legturile nu permit micri mecanice). Sistemul de fore P
1
, P
2
,....P
n
deformeaz corpul,
iar punctele oarecare ale acestuia A, B, C se deplaseaz, ajungnd n poziiile A, B, C.

- 9 -

Fig. 1.10

Vectorul, cu originea ntr-un punct al corpului solid nedeformat i vrful n acelai
punct al corpului deformat, reprezint deplasarea total a punctului, sau sgeat, iar
proieciile u, v, w pe axele sistemului triortogonal, reprezint componentele deplasrii,
unde:

2 2 2
w v u + + = A (1.8)

Alturi de deplasrile liniare , apar i deplasri unghiulare, astfel unghiul cu care
se rotete un segment oarecare AB, n poziia final AB poart denumirea de rotaie.
Datorit deplasrii inegale a punctelor corpului solid, se schimb distana l dintre dou
puncte oarecare A i B.
Astfel:
AB B A ' ' = Al (1.9)
unde A l poart denumirea de lungire daca A l> 0, sau scurtare dac A l< 0.
Raportul dintre lungire i lungimea care s-a alungit se numete lungire specific
medie:

l
l A
=
m
c . (1.10)
Dac lungimea segmentului AB este infinit mic, atunci se obine lungirea specific
din dreptul punctului A, pe direcia AB:
l
l
lim
0 l
A
=

c . (1.11)
Lungirea i scurtarea constituie deformaii liniare, lungirea fiind o deformaie liniar
pozitiv (( > 0), iar scurtarea negativ (< 0).
Prin deformarea corpului solid, iau natere i deformaii unghiulare. Se numete
lunecare, unghiul cu care variaz un unghi oarecare BAC.

) ( lim
0 ; 0
C A B BAC
AC AB
' ' ' = A

o (1.12)
Unghiul cu care se modific un unghi drept, se numete lunecare specific, notat
cu . Aceasta este pozitiv atunci cnd corespunde micorrii unghiului drept.
Ansamblul lungirilor specifice
x
,
y
,
z
i cel al lunecrilor specifice
xy
,
yz
,
zx
,
dintr-un punct al unui element de rezisten solicitat definesc starea de deformaie n
punctul respectiv, aceasta fiind o mrime tensorial.
Att deformaia liniar, ct i cea unghiular sunt mrimi adimensionale.
- 10 -
Pentru majoritatea materialelor utilizate n tehnic, ntre tensiuni i deformaii exist
relaii liniare, valabile atta timp ct tensiunile sunt relativ mici. Astfel:
t c o = = G E ; (1.13)
unde: E este o caracteristic de material, numit modul de elasticitate longitudinal,
iar
G - modul de elasticitate transversal.
Proporionalitatea dintre deplasrile elastice ale corpurilor solide i forele aplicate,
exprim legea lui Robert Hooke.
Dup cum rezult din relaiile (1.13), modulele de elasticitate se msoar n pascali n
sistemul SI ca i tensiunile. n tabelul 1.1 se dau valorile modulelor de elasticitate pentru
cteva materiale mai des utilizate.
n figura 1.11,a se consider un element de corp solicitat numai de tensiuni normale
, iar n figura 1.11,b, un alt element solicitat numai de tensiuni tangeniale . Tensiunile
normale sunt nsoite numai de lungiri specifice , iar tensiunile tangeniale de lunecri
specifice . n cazul figurii 1.11,a pe lng deformaia longitudinal, ia natere i o
deformaie transversal
t
, unde:
.
x t
vc c = (1.14)
unde
x
este deformaia specific longitudinal, iar este un coeficient de proporionalitate
adimensional, denumit coeficient de contracie transversal sau coeficientul lui Poisson.
Valoarea acestui coeficient este dependent de natura materialului. Drept urmare, o bar
supus la traciune i micoreaz seciunea, iar una comprimat i-o mrete.

Tabelul1.1

Fig. 1.11

U1.3. Ipotezele de baz ale Rezistenei materialelor

Din cele spuse se poate observa c orice calcul de rezisten prezint dou mari pri:
a. determinarea tensiunilor i a deplasrilor; acest calcul ine de mecanica
corpului deformabil. Tensiunile i deplasrile trebuiesc calculate n funcie de :
- forma piesei - aspectul geometric al problemei;
- proprietile materialului din care se execut piesa - aspectul fizic al problemei
- ncrcarea piesei - aspectul static al problemei.
b. analiza deplasrilor, care nu trebuie s depeasc o anumit limit; calculul de
rigiditate. Aceast parte a calculului, cea mai delicat, d verdictul dac dimensiunile piesei
Material E [MPa] G [MPa]
Oel (22,2).10
5
081. 10
5

Font (1,21,6).10
5
045. 10
5

Aluminiu (0,70,75).10
5
(0,260,27) . 10
5

- 11 -
sunt sau nu corespunztoare.
Primul volum al cursului se axeaz pe determinarea tensiunilor i a deplasrilor, iar
volumul doi al cursului, pe calculele de rigiditate.
n rezistena materialelor, pentru stabilirea unor relaii i rezolvarea expeditiv a
problemelor concrete, se fac mai multe ipoteze, att asupra comportrii materialului
corpului studiat, ct i asupra solicitrii acestuia. Aceste ipoteze reflect cu aproximaie
bun realitatea, trebuiesc verificate de experien, introducnd erori de calcul admisibile n
practica inginereasc.
Principalele ipoteze sunt urmtoarele:
A) Ipoteza mediului continuu - materialul corpului este continuu i umple tot
spaiul definit de volumul teoretic al corpului.
B) Ipoteza omogenitii i izotropiei - materialele au aceleai proprieti n toate
punctele i pe toate direciile. Oelul, fonta, aluminiul, sticla etc. sunt exemple de materiale
care pot fi considerate omogene i izotrope. Exemple de materiale anizotrope sunt: lemnul,
masele plastice etc.
C) Ipoteza elasticitii perfecte - consider c dac nu se depesc anumite limite,
dup descrcarea corpului de forele ce l solicit, el revine complet la forma iniial.
D) Ipoteza identitii proprietilor mecanice ale elementului infinit mic cu
cele ale corpului solid ntreg - permite discretizri suficient de fine, iar rezultatele analizei
de pe aceste elemente vor putea fi generalizate pe ntregul corp.
E) Ipoteza proporionalitii dintre tensiuni i deformaii - admite c materialele
utilizate satisfac legea lui Hooke, dac tensiunile nu depesc o anumit valoare, adic
tensiunile sunt proporionale cu deformaiile. Aceast simplificare dat de ipotez, face ca
ea s fie aplicat chiar i pentru unele materiale neliniare de tip font sau duraluminiu.
F) Ipoteza micilor deplasri - deplasrile cauzate de ncrcarea corpului sunt mult
mai mici dect dimensiunile corpului. Se poate neglija modificarea formei corpului ca
urmare a ncrcrii i deci ecuaiile de echilibru se pot scrie pentru corpul nedeformat.
Calculele bazate pe aceast ipotez se numesc de ordinul I. n urma acestei ipoteze
deplasrile vor fi tratate ca nite infinii mici.
G) Ipoteza micilor deformaii - corpul i modific n mic msur configuraia
iniial. Pentru piese metalice se poate considera c deformaiile sunt mult mai mici dect
unitatea, << 1, << 1, n calcule putnd fi neglijate comparativ cu unitatea.
Ca o consecin a celor artate anterior este posibil aplicarea principiului
suprapunerii efectelor.
n general, se poate scrie c deplasrile (ca de altfel i tensiunile) privite ca funcii de
ncrcare, satisfac relaiile:
, ) , ) , )
, ) , )
)
`
=
+ = +
,
;
2 1 2 1
P v P v
P v P v P P v
o o
(1.15)
unde este un numr.
H) Ipoteza lui BARR DE SAINT VENANT - consider c la distane relativ
mari de locul de aplicare a forelor, distribuia tensiunilor, a deplasrilor i a deformaiilor,
nu depinde de modul efectiv de aezare a forelor (fig.1.12). n ncastrare, distribuia
tensiunilor este aceeai pentru cele trei exemple din figur, diferenele constatndu-se
numai local, n apropierea locului de aplicare a forei.
Ipotezele enunate anterior, permit determinarea cmpului de deplasri i de tensiuni
cu ajutorul calculului diferenial i folosirea teoriei elasticitii.

- 12 -

Fig.1.12
I) Ipoteza lui BERNOULLI (a seciunilor plane) - consider c la solicitarea
barelor se constat c o seciune plan i perpendicular pe axa longitudinal nainte de
deformaie, rmne plan i normal i dup deformaie (fig.1.13).
Consideraiile geometrice cldite pe aceast ipotez simplific problema determinrii
legii de distribuie a tensiunilor n seciunile normale ale barelor solicitate la ntindere,
compresiune sau ncovoiere, comparativ cu rezolvarea mai precis, dar mult mai laborioas
din teoria elasticitii, care nu accept ipoteza seciunilor plane.
n cazul plcilor, ipoteza lui Bernoulli se nlocuiete cu ipoteza normalelor drepte,
dup care, o dreapt normal pe suprafaa median a plcii nedeformate, rmne dreapt i
normal pe suprafaa median i dup deformarea plcii - ipoteza lui Kirchhoff.

Fig. 1.13

Competene
La sfritul acestui modul studenii vor fi capabili s:
stabileasca principalele problematici ale disciplinei Rezistenta materialelor;
s neleag elementele de baz privitoare la tensiuni, deformatii si deplasari;
s identifice pricipalele ipoteze de baza in diferitele calcule ale Rezistentei
materialelor.

Bibliografie
BOLFA, T. -Rezistena materialelor, Ed. LUX LIBRIS, Braov, 1996
BUZDUGAN, Gh. -Rezistena materialelor, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
CURTU, I. -Rezistena materialelor, Vol. I, 1976, Vol. II, 1977, Reprografia
Universitii din Braov
GOIA, I. -Rezistena materialelor, I(1978), I i II (1981), Editura
Universittii din Braov.
RADU Gh. -Munteanu M.- Rezistena materialelor i elemente de teoria
elasticitii, vol. 1, 1994, Ed. Macarie, Trgovite.
RADU Gh.. -Munteanu M.- Rezistena materialelor i elemente de teoria
- 13 -
Modulul 2. Eforturi sectionale in bare si sisteme de bare static
determinate

Cuprins
U2.1 Determinarea eforturilor sectionale ............................. .............................. .........13
U2.2 Relatii diferentiale dintre sarcini si eforturi.................... ............................... .....16
U2.3 Constructia diagramelor de eforturi sectionale.................. ......................... .........18
U2.4 Diagrame ale fortelor axiale............................................... ............................. .....19
U2.5 Diagrame ale momentului de torsiune................................ ............................ .....20
U2.6 Diagrame ale fortelor taietoare si ale momentelor incovoietoare.................... ....21
U2.7 Sisteme de bare static determinate....................................... ............................ ....39
U2.8 Forte concentrate mobile............... ..................................... ............................. .....35
U2.9 Diagrame de eforturi la bare curbe plane............................... ............................ ..36
U2.10. Test de evaluare a cunotinelor............................................. ........................... 39

U2.1 Determinarea eforturilor sectionale

Problemele de baz ale rezistenei materialelor, respectiv calculele de rezisten,
rigiditate i stabilitate presupun cunoaterea eforturilor interioare care se dezvolt n
seciunile transversale ale fiecrei bare. Se consider bara ca fiind static determinat deci
ecuaiile de echilibru static (3 n plan i 6 n spaiu) din mecanica corpului rigid sunt
suficiente pentru aflarea reaciunilor. Deoarece corpul este n stare de echilibru atunci i
prile detaate I, respectiv II vor fi n stare de echilibru sub aciunea forelor (cuplurilor)
exterioare i a forelor de legtur (fig.2.1). Secionnd bara cu un plan perpen-dicular pe
axa longitudinal, se obin cele dou tronsoane I i II.

- 14 -

Fig. 2.1

Condiia de echilibru a forelor de pe bar presupune scrierea urmtoarelor dou
ecuaii vectoriale:
, 0 ; 0
, , ,
= + =
_ _ _ i
II I
i
II I
i
II I
i
P r C P (2.1)
unde r
k
este vectorul de poziie al unei fore oarecare fa de centrul de greutate al seciunii
A considerate.
Dac bara se taie n dou pri ca n figura 2.1. att pe un tronson ct i pe cellalt
apar eforturile interioare care menin echilibrul forelor de pe tronsoane.

= + = +
= + = +
_ _
_ _
. 0 ; 0
; 0 ; 0
K
II
k II
II
K II
K
I
k I
I
K I
P r C P R
P r C P R
(2.2)
ntruct forele aplicate pe cele dou tronsoane ale barei se afl n echilibru, conform
relaiilor (2.1), din aceste ecuaii vectoriale se obine:

= = =
= = =
_ _
_ _
.
;
I
K k
II
k k I II
I
K
II
K I II
P r P r C C
P P R R

(2.3 )
Deci eforturile , care se dezvolt prin ncrcare pe cele dou suprafee A, sunt egale i
de sens contrar (metoda secionrii). Torsorul , )
I I
C R , reprezint aciunea prii de bar II
care a fost detaat prin secionare, asupra prii I; torsorul , )
II II
C R , reprezint aciunea
prii I asupra prii II.
De asemenea relaiile vectoriale (2.3) arat c eforturile secionale C R se obin prin
reducerea n centrul de greutate al seciunii transversale a sistemului de fore existent fie pe
tronsonul I, fie pe tronsonul II.
- 15 -

Fig. 2.2
Dac raportm tronsonul II la sistemul de referin triortogonal Cxyz localizat n
centrul de greutate al seciunii (fig.2.2), eforturile secionale C R se pot descompune
pentru cazul general de solicitare n cte trei componente fiecare, rezultnd conform relaiei
(2.3):
- o for axial N, egal cu suma proieciilor pe axa longitudinal Cx a barei a
tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta, cu semn schimbat, seciunii considerate.
;
_ _
= = =
II
i
I
i x
X X R N (2.4)
- dou fore tietoare T
y
i T
z
, egale cu suma proieciilor pe axa Cy, respectiv Cz,
din planul seciunii, a tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta, cu semn schimbat,
seciunii considerate.
= = =
= = =
_ _
_ _
.
;
II
i
I
i z z
II
i
I
i y y
Z Z R T
Y Y R T

(2.5)
- un moment de torsiune M
t
, egal cu suma momentelor n raport cu axa
longitudinal Cx a barei, a tuturor forelor i cuplurilor de fore situate la stnga sau
dreapta, cu semn schimbat, seciunii considerate:
;
_ _
= = =
II
x
I
x x t
M M C M

(2.6)
- dou momente ncovoietoare M
iy
i M
iz
egale cu suma momentelor n raport cu
axa Cy, respectiv Cz, din planul seciunii a tuturor forelor i cuplurilor de fore situate la
stnga sau la dreapta, cu semn schimbat, seciunii considerate:
_ = _ = =
_ = _ =
.
; =
II
iz
M
I
iz
M
z
C
iz
M
II
iy
M
I
iy
M
y
C
iy
M
(2.7)
Eforturile din seciune
R
C R i se dezvolt pe suprafaa seciunii prin tensiuni de direcie
oarecare (fig. 2.1) care se pot descompune n componente rezultnd:
- o tensiune normal
x
paralel cu axa Cx ;
- o tensiune tangenial
xy
paralel cu axa Cy ;
- o tensiune tangenial
xz
paralel cu axa Cz.
Componentele torsorului de reducere , )
R
C R i se pot exprima i n

funcie de
tensiunile generate pe suprafaa seciunii transversale, folosind relaiile de echivalen
static dintre eforturi i tensiuni, respectiv:
- 16 -

} }
=
}
= =
}
=
}
=
}
=
A A
y iz
A
x iy xz xy t
A
xz z
A
xy y
A
x
dA y M dA z M dA y z M
dA T dA T dA N
. ; ; ) (
. ; ;
o o t t
t t o

(2.8)
Frecvent se ntlnete cazul particular al grinzilor solicitate numai de fore coplanare
(fig. 2.3) [21], la care numrul componentelor torsorului de reducer e este de trei:
- fora axial: ; _ = _ =
II
i
X
I
i
X
x
N
- fora tietoare: ; _ = _ =
II
i
Y
I
i
Y
y
T

- momentul ncovoietor: . _ = _ =
II
iz
M
I
iz
M
iz
M
Pentru aceste eforturi se admite, convenional, pentru calcule urmtoarea convenie
de semne:
- Fora axial N este considerat pozitiv dac vectorul N este dinspre interiorul
ctre exteriorul torsorului, n acest caz ea poart denumirea de for axial de traciune
(ntindere), n caz contrar numindu-se for axial de compresiune, deci privind spre stnga,
fora axial N pozitiv are sens opus axei Cy (fig.2.4);
- Fora tietoare T este considerat pozitiv atunci cnd suma proieciilor tuturor
forelor situate n stnga seciunii considerate este indreptat n sus (deci are sens opus axei
Cy), sau cnd cea din dreapta este orientat n jos (fig. 2.4).
- Momentul ncovoietor M
i

este considerat pozitiv atunci cnd suma momentelor
forelor i cuplurilor din partea stng a seciunii are sensul orar (vectorul moment este de
acelai sens cu axa Cz), sau cnd cea din dreapta are sensul antiorar.
Conform figurii 2.4 se poate observa c fora axial i momentul ncovoietor prezint
caracter simetric, pe cnd fora tietoare caracter antisimetric. Prin reprezentarea eforturilor
secionale N,T, M
i
n lungul barei se obin diagramele de eforturi secionale. Pentru fora
axial i momentul ncovoietor, pentru grinzi simetrice i simetric ncrcate diagramele N
i M
i
vor avea caracter simetric, iar pentru T caracter antisimetric.

Fig. 2.3 Fig. 2.4

U2.2. Relaii difereniale dintre sarcini i eforturi

Se consider bara dreapt AB din figura 2.5 cu ncrcarea exterioar format din fore
acionnd n planul XY, deci n seciunile barei se dezvolt: un efort axial, un efort tietor
i un moment ncovoietor. Relaiile difereniale de echilibru fac legtura ntre eforturile
secionale i ncrcare (forele exterioare).
Din bar se izoleaz elementul de lungime elementar dx (fig. 2.5, b i c) ncrcat cu
sarcina distribuit p cu componentele p
x
i p
y
, care pe lungimea elementar pot fi admise
ca fiind uniform distribuite. Elementul detaat trebuie s fie i el n stare de echilibru sub
aciunea incrcrii, dar i al forelor de legtur considerate, pe ambele seciuni, pozitive i
variabile.
Din ecuaiile de echilibru, scrise pentru elementul din figura 2.5, c, rezult:
- 17 -

+ + =
= + =
= + =
_
_
_
. 0 = ) (
2
; 0
; 0 ) ( ; 0
; 0 ) ( ; 0
i i y i iz
y i
x i
dM M
dx
dx p M Tdx M
dT T dx p T Y
dN N dx p N X

Dac neglijm termenul
, )
2
2
dx
p
y
care este un infinit mic de ordin superior i
reducem termenii asemenea, rezult:
. ; ;
dx
i
dM
T
dx
dT
y
p
dx
dN
x
p = = = (2.9)
Relaiile ( 2.9 ) sunt generale la barele drepte i sunt valabile i pentru orice structur
format din bare drepte.
Analiznd relaiile difereniale obinute, se pot trage urmtoarele concluzii:

Fig. 2. 5
- intensitatea p
x
sau p
y
a sarcinii uniforme este egal cu derivata cu semn schimbat
a forei axiale N, respectiv tietoare T.
- fora tietoare T este egal cu derivata funciei momentului ncovoietor n raport cu
abscisa seciunii.
Relaiile ( 2.9 ) permit determinarea expresiilor eforturilor secionale prin operaii
de integrare sau de derivare. Astfel:
+ + =
+ =
+ =
.
3 2
2
2
;
2
;
1
k x k
x
y
p
i
M
k x
y
p T
k x
x
p N
(2.10)
unde k
1
,k
2
i k
3
sunt constantele de integrare, (care se determin impunndu-se condiii
referitoare la valorile componentelor eforturilor secionale n dreptul diverselor seciuni).
Expresiile (2.10) arat c:
- n lungul poriunii de grind ncrcat cu o for transversal uni form repartizat,
fora tietoare se distribuie liniar, iar momentul ncovoietor parabolic.
- dac p = 0, deci n lungul poriunilor de grind fr sarcin distribuit, forele
axiale i tietoare sunt constante, iar momentul ncovoietor se distribuie lini ar.
- pe orice interval al barei, funcia forei tietoare sau axiale este cu un grad
superioar funciei sarcinii, iar cea a momentului cu un grad superioar celei a forei
tietoare.
- momentul ncovoietor are valori extreme, acolo unde fora tietoare (derivata
momentului) se anuleaz i reciproc.
- 18 -
- dac fora tietoare este pozitiv, atunci momentul ncovoietor este cresctor, iar
pentru fora tietoare negativ momentul ncovoietor este descresctor i reciproc.

U2.3. Construcia diagramelor de eforturi secionale

Avnd n vedere faptul c n general eforturile sunt variabile pe deschiderea barei, la
efectuarea calculelor de rezisten i rigiditate, prezint interes determinarea variaiei
eforturilor precum i stabilirea valorilor maxime ale acestora (determinarea seciunii
periculoase).
Construcia diagramelor arat reprezentarea funciilor de variaie ale forei axiale,
tietoare sau a momentelor de ncovoiere, torsiune pe deschiderea bar ei.
Trasarea diagramelor este precedat de obicei de calculul reaciunilor, iar ca linie de
referin pentru reprezentarea valorilor eforturilor secionale se folosesc linii de forma axei
barei. De obicei forele axiale i forele tietoare pozitive se reprezint deasupra liniei de
referin, iar momentele ncovoietoare pozitive sub linia de referin (diagrama de momente
ncovoietoare devine asemntoare cu grinda deformat sub aciunea forelor aplicate).
Uneori, diagramele de variaie se traseaz fr a calcula reaciunile, pornind de la relaiile
difereniale i stabilind relaiile de recuren pentru determinarea mrimii efective a valorii
eforturilor din diversele seciuni (vezi aplicaia 2.1).

Aplicaia 2.1 Cu ajutorul relaiilor difereniale dintre eforturi, se cere s se afle
expresia forei tietoare i a momentului ncovoietor pentru grinda din figura 2.6:

Fig. 2.6
Rezolvare: Intensitatea forei distribuite la o distan oarecare x, se exprim n funcie
de intensitatea maxim p
0
, rezultnd:
.
l
0
x
p
x
p =
Conform relaiilor (2.9) se obine:
. +
6 l
+ =
;
2 l
+ - =
3 2
3
0
3
2
2
0
2
k x k
x p
k Tdx M
k
x p
k pdx T
i
+ =
+ =
}
}

Cu ajutorul a dou condiii referitoare la valoarea momentului ncovoietor, se pot
determina constantele de integrare, observndu-se c momentul ncovoietor este nul n
punctele A i B, adic Mi=0 pentru x=0 i x=l. Din expresia momentului ncovoietor
rezult:
. 0
6
l
3
0
2
= = k
p
k
Astfel, expresiile forei tietoare i momentului ncovoietor devin:
- 19 -
.
6
l
l 6
;
6
l
l 2
0
3
0 0
2
0
x
p x p
M
p x p
T
i
+ = + =
Funcie de aceste expresii se pot calcula eforturile produse n oricare seciune
transversal.

U2.4. Diagrame ale forelor axiale

Diagramele forelor axiale arat n ce msur seciunile transversale ale barei sunt
solicitate la intindere sau la compresiune, precum i mrimea forelor din diferitele seciuni.

Aplicaia 2.2 Se cere s se reprezinte diagrama forelor axiale pentru bara din fig . 2.7.

Fig. 2.7
Rezolvare: Se determin reaciunea X
A
i valoarea forei axiale pe fiecare tronson al
barei.

. 4 5 ; 3 5
; 2 ;
; , 0 4 5 ; 0
4 3 3 2
2 1 1
P P P P X N P P P X N
P P X N P X N
P X P P P P X X
A A
A A A
A A i
= + = = = + =
= = = =
= = + + =

_

Prin reprezentarea acestor valori se obine diagrama forelor axiale (fig. 2.7).

Aplicaia 2.3 Pentru bara vertical, avnd lungimea 4l, de seciune constant A i
greutate specific din figura 2.8 [21], solicitat de forele concentrate P i 3P, se cere s
se traseze diagrama de fore axiale, innd cont i de greutatea proprie a barei.
Rezolvare: Din suma de proiecii pe vertical, se determin reaciunea X
A
.
_
+ = = = . l 4 4 ; 0 l 4 3 ; 0 A P X A P P X X
A A i

Fora axial din seciunea curent va fi:
+ = =
+ = =
+ + =
+ = =
= =
+ =
. A g P N x
A g P N x
x A g A g P N
A g P N x
P N x
x A g P N
A
A
pentru
pentru
pentru
pentru
l 4 4 l 3
l; 4 ' ' 0
l 4
l; ' l
; 0

2
2
2
1
2 1

Observaii: Datorit greutii proprii, care este o sarcin uniform distribuit, pe cele
dou zone 1-2, respectiv 2-A, fora axial variaz liniar, iar n punctele 1 i 2 unde exist
forele concentrate P i 3P, se produc salturi n di agrama N (fig. 2.8).

- 20 -

Fig. 2.8

U2.5. Diagrame ale momentului de torsiune

Valoarea momentelor de torsiune dintr-o seciune a barei se calculeaz, fie n funcie
de forele aplicate i braele lor de prghie fa de axa longitudinal a barei, fie n funcie de
puterea pe care o transmite bara n micarea ei de rotaie n jurul axei longitudinale la o
anumit turaie.
Dac bara transmite o putere P n kW la turaia n n rot/min, atunci momentul de
torsiune va fi:

]. [ 55 , 9

30
m kN
n n
t
M
P P P
= = =
t e

(2.11)
Dac puterea este msurat n C.P., iar turaia n rot/min:
]. [ 02 , 7 m kN
n
t
M
P
= (2.12)

Aplicaia 2.4. Pentru bara din figura 2.9 se cere s se traseze diagrama momentelor
de torsiune M
t
.

Fig. 2. 9
Rezolvare: Bara fiind solicitat numai de cuplurile M
o
i 2M
o
, orientate ca vectori n
lungul axei longitudinale x, seciunea A a incastrrii are o singur reaciune M
A
.
Din ecuaia de momente fa de axa x se obine:
; 3 ; 0 2 ; 0
0 0 0
M M M M M M
A A xi
= = _ =
Valorile momentelor de torsiune pe fiecare tronson vor fi:

. 3 2 ;
0 0 0 2 0 2 1
M M M M M M
A
= + = =

Pe tronsoane, momentele de torsiune vor fi constante.

Aplicaia 2.5 Se cere s se traseze diagrama cotat a momentelor de torsiune
pentru arborele drept, solicitat prin intermediul celor patru aibe, ca n figura 2.10.
Momentele aplicate au valorile: M
1
=500 Nmm; M
2
=800 Nmm; M
3
=2000 Nmm, iar
randamentul se consider unitar.
Rezolvare: Valoarea momentului de torsiune pentru fiecare tronson al barei este.
- 21 -

. 700 2000 800 500
; 1300 800 500
; 500 ; 0
4 3
3 2
2 1 1 0
mm N M
mm N M
mm N M M
t
t
t t
= + =
= + =
= =

Fig. 2. 10

U2.6. Diagrame ale forelor tietoare i ale momentelor ncovoietoare

Dup cum s-a artat n paragraful 2.2, variaia momentelor ncovoietoare n lungul
unei bare este insoit de existena unor fore tietoare. Dac forele sunt aplicate sub un
unghi oarecare fa de axa longitudinal a barei, atunci iau natere i fore axiale, bara
trebuind s fie articulat intr-un punct de sprijin.
n aplicaiile ulterioare bara solicitat la ncovoiere poart denumirea de grind.

Aplicaia 2.6: Se consider grinda incastrat solicitat de o fora concentrat (fig.
2.11).

Fig. 2.11

Rezolvare: Scriind ecuaiile de echilibru se gsesc reaciunile:
. P l P M
P P Y P P X
y A
y A x A
l sin
; sin ; cos
= =
= = = =
o
o o

n seciunea curent x eforturile vor fi.
. sin ) l ( sin sin
; ;
o o o = = =
= =
x P l P x P M x Y M
Y T X N
A A i
A A

Deci forele axiale i tietoare rezult c sunt constante n lungul grinzii, iar
momentul ncovoietor variaz liniar.
Observaii: Pentru trasarea diagramelor nu era necesar calculul reaciunilor, ci
seciunea curent putea fi definit la distana x de captul liber din B, deci fcnd
secionarea nspre dreapta.

- 22 -

Aplicaia 2.7 Grinda rezemat la capete, solicitat de o for concentrat transversal
(fig. 2.12).

Fig. 2.12
Rezolvare: Scriind ecuaiile de momente fa de cele dou reazeme, obinem
reaciunile.
.
l l
Pa
Y
Pb
Y
B A
= =
Definind seciunile curente pe fiecare dintre cele dou tronsoane, respectiv A-1 i 1-
B, observm c forele tietoare sunt constante n l ungul fiecrei regiuni, astfel:
.
l l
;
l
1 1
a P
P
b P
P Y T
b P
Y T
A B A A
= = = = =

Observaii: Mai uor era de definit pe cel de al doilea tronson seciunea curent
pornind de la B ctre punctul 1 deci seciunea x.
ntr-o seciune curent momentul ncovoietor este.
.
l
;
l
1 1
x
a P
x Y M x
b P
x Y M
B B A A
' = ' = = =

Deci momentul ncovoietor este repartizat liniar n lungul poriunilor din grind.
Dac a = b = l /2,
4
l
max
P
M
i
=
Observaii:
- n dreptul sarcinilor concentrate n diagrama T se produce un salt pe direcia forei
i cu valoarea acesteia.
- Fora tietoare este constant n intervalul dintre dou fore normale pe axa barei.
- n dreptul sarcinilor concentrate diagrama M
i
i schimb panta.
- Momentul ncovoietor este maxim n seciunea unde fora tietoare trece prin zero.
- Pe intervalul A-1 fora tietoare este pozitiv, deci momentul ncovoietor este
cresctor, iar pe intervalul 1-B, fora tietoare este negativ, deci momentul ncovoietor
este descresctor.

Aplicaia 2.8 Grinda rezemat la capete i solicitat de un sistem de fore
concentrate transversale (fig. 2.13).
- 23 -

Fig. 2.13
Rezolvare: Din ecuaiile de echilibru, rezult reaciunile:
.
l
1
; ) l (
l
1
1 1
_ = _ =
n
i i B
n
i i A
a P Y a P Y
Diagrama forelor tietoare const din poriuni de linii orizontale, ntrerupte prin
salturi n dreptul forelor concentrate, iar curba momentelor ncovoietoare din linii drepte
care si schimb panta n dreptul forelor concentrate.
Expresiile forelor tietoare i momentelor ncovoietoare pe diversele tronsoane ale
grinzii vor fi:

_ =
= = =
= _ = = =

i
i i i i A i
A A A
B
n
i A B n A A A
a a P a Y M
a a P a Y M a Y M M
Y P Y T P Y T Y T
1
1 1
1 2 1 2 2 1 1
1
1 2 1 1
). (
); ( ; ; 0
; ; ... ; ;

Observaii. Momentul ncovoietor este maxim n seciunea unde fora tietoare trece
prin zero.

Aplicaia 2.9: Grinda rezemat, solicitat de o for concentrat transversal situat
pe consol (fig. 2.14).

Fig. 2.14
.
l
0 l ; 0
;
l
l) (
l) ( l ; 0
) (
) (
a P
Y a P Y M
a P
Y a P Y M
A A B
B B A
= _ = = =
+
= _ + = =

Forele tietoare sunt constante pe regiuni, iar momentul ncovoietor variaz liniar, nul n
captul liber i punctul A, fiind maxim unde fora tietoare trece prin zero, deci n punctul
B, unde M
max
= -Pa.

- 24 -
Aplicaia 2.10 Grinda incastrat, solicitat de o for transversal uniform repartizat
p (fig. 2.15).

Fig. 2.15
Rezolvare: n seciunea curent x fa de captul liber 1 eforturile sunt.
.
2
;
2
1 1
px
M x p T
A A
= =

Observaii.
- n cazul sarcinilor uniform repartizate diagrama forelor tietoare T variaz liniar,
iar diagrama momentelor ncovoietoare M
i
variaz parabolic.
- Derivata de ordinul doi a momentului ncovoietor este negativ deci curba
momentului ncovoietor este concav (ine apa) (axa pozitiv y pentru M
i
este indreptat n
jos).

Aplicaia 2.11 Grinda rezemat la capete, solicitat de o for uniform repartizat p
(fig. 2.16).

Fig. 2.16
Rezolvare: Din condiii de simetrie, reaciunile din cele dou reazeme sunt egale
ntre ele i egale cu: .
2
l p
Y Y
B A
= =
ntr-o seciune curent x, expresiile forei tietoare i ale momentului ncovoietor vor fi:
, )
.
8
l
2
l
l
2
l
2
,
2
l
0
, l
2 2 2
l
2
;
2
l
2
max
2 2

p p
M
l
x T
x
x p x p
x
p x p
x Y M x p x p Y T
A B A A B A
=
|
'
= = =
= = =
|
'
= =

Observaii:
- n punctele A i B se produc salturi cu valoarea reaciunilor n diagrama forelor
tietoare, iar ntre reazeme fora tietoare scade (mergnd de la A ctre B, conform
conveniei de semne) cu valoarea rezultantei forei uniform distribuite care este p l.
- La simetrie constructiv i simetrie de ncrcare, diagrama T este antisimetric iar
diagrama Mi este simetric; n axa de simetrie T=0 i =

- 25 -

Aplicaia 2.12 Grinda incastrat solicitat de un cuplu concentrat (fig. 2.17).

Fig. 2.17
Rezolvare: n seciunile barei, att fora axial ct i forele tietoare sunt nule, iar
momentul ncovoietor este constant n lungul grinzii egal cu C
o
, grinda aflndu-se ntr-o
stare de ncovoiere pur.

Aplicaia 2.13 Grinda rezemat la capete solicitat de un cuplu concentrat aplicat pe
deschiderea acesteia (fig. 2.18).

Fig. 2.18
Rezolvare:
= = + =
= = =
_
_
.
l
0 l ; 0
;
l
0 l ; 0
0
0 ) (
0
0 ) (
C
Y C Y M
C
Y C Y M
B B A
A A B

Deci reaciunile sunt egale i de sens contrar, implicit fora tietoare este constant n
lungul grinzii i egal cu.
.
l
0
-
C
Y T
A B A
= =
Pe cele dou poriuni ale grinzii momentul ncovoietor este repartizat liniar avnd
expresiile.
.
l
;
l
0
1
0
1
x
C
x Y M x
C
x Y M
B B A A
' = ' = = =

Observaii: n dreptul cuplului n diagrama de momente ncovoietoare se produce un
salt egal cu valoarea cuplului.

Aplicaia 2.14 Grinda rezemat solicitat de o for repartizat liniar (fig. 2.19).
- 26 -

Fig. 2.19
Rezolvare: Rezultanta sarcinilor repartizate (indiferent de forma repartiiei) este dat
de aria suprafeei de ncrcare i acioneaz n centrul de greutate al acestei suprafee.

= = =
= = =
_
_
.
3
l
0 l
3
2
2
l
l ; 0
;
6
l
0 l
3
1
2
l
l ; 0
0 0
0 0
p
Y
p
Y M
p
Y
p
Y M
B B A
A A B

Intensitatea forei distribuite, la distana x de reazemul A, este:
.
l
;
l
0
0
x p
p
x
p
p
x
x
= =

Expresia forei tietoare n seciunea curent x, este:
.
l
3 1
6
l
2
1
6
l
2
2
0 0
|
|
'
= =
x p
x p
p
T
x B A

Se observ c fora tietoare variaz parabolic i seanuleaz la o distan egal cu:
l 577 , 0
3
l
0
= = x
Momentul ncovoietor, n seciunea curent, are expresia:
.
l
- 1
6
l
l 6 6
l
3 2
1
2
2
0
3
0 0
|
|
'

=
= =
x x p x p
x
p x
x p x Y M
x A B A

Momentul ncovoietor variaz dup o parabol cubic, a crei maxim, pentru
3
0
l
x = este:
.
3 9
l
l 3
l
1
3
l
6
l
2
0
2
2
0
max
p p
M =
|
|
'
=

Aplicaia 2.15 Grinda rezemat solicitat de o for repartizat parabolic (fig. 2.20):
- 27 -

Fig. 2.20

2
2
0
l
x
p p
x
= .
Rezolvare:
, )

= = =
= = = =
_
_
.
12
l
0 l l ; 0
;
4
l
l
0 l ; 0
0
) (
0
) (
p
Y x R Y M
p x R
Y x R Y M
A G A B
G
B G B A

unde
} }
= = =
l
0
l
0
0
2
2
0
.
3
l
l
p
dx
x
p dx p R
x
iar

l
4
3
3
l
4
l
0
2
0
l
0
l
0
=

=
}
}
p
p
dx p
dx p x
x
x
x
G
.
Utiliznd relaiile difereniale dintre eforturi, se obine:
2
2
0
l
x
p
dx
T d
x
= i respectiv
2
2
0
l
x
p
dx
T d
x
= .
Prin integrare se obine: . .
l 12
;
l 3
2 1
2
4
0 1
2
3
0
K x K
x
p M K
x
p T
ix x
+ + = + =
Cele dou constante de integrare se obin din condiiile de legtur, scrise pentru
reazemul din A pentru x=0 ;
A A
Y T = i 0 =
iA
M ; deci
12
l
0
1
p
K = i . 0
2
= K
Expresiile forei tietoare i momentului ncovoietor, devin:
.
l
1
12
l
12
l
l 12
;
l
4 1
12
l
12
l
l 3
3
3
0 0
2
4
0
3
3
0 0
2
3
0
|
|
'
= + =
|
|
'
= + =
x x p x p
x p
M
x p p x p
T
ix x

Deci fora tietoare variaz dup o parabol cubic, iar momentul ncovoietor dup o
parabol de gradul patru.
. l 04 , 0
4 16
l
l 4
l
1
4
l
12
l
l, 63 , 0
4
l
0
2
0
3
2
0
3
3
3
0
max
3
0
p
p p
M
x T
i
x
= =
|
|
'
=
= = =

- 28 -
Aplicaia 2.16 S se traseze diagramele de eforturi pentru bara din figura 2.21.

Fig. 2.21
Rezolvare:

0 70 1 2 20 2
2
2
2 30 6
3
2
2 6 40
2
1
8 9
2
2
2 10 ; 0
; kN 40 0
2
2
2 10
2
2
2 30
= + +
|
'
+ + =
= =
_ B iA
A A
Y M
X X

kN. 50
0 1
2
2
2 10 6
3
1
6 40
2
1
6
2
2
2 30 70 7 2 20 8 ; 0
kN; 90
=
= + + =
=
_
A
A iB
B
Y
Y M
Y

Forele axiale sunt egale cu:
. N N
A
kN 10 kN; 40
3 2 2
= =

Forele tietoare sunt egale cu:

; kN 40 30 + =
; kN 10 40 50 ; kN 50
2 2
2
=
= = =
s d
s A
T T
T T

kN; 80 60 40
2
1
2
= =
d Bs
T T

.
3
20

6 40
kN; 10 kN; 10 90
3 -
x p
x p
T T T
x
x
B Bs Bd
= =
= = + =

Fora tietoare se anuleaz pe tronsonul 2-B:
,
3
20
2
1
30 40
2
2
x Y T
A B
+ =

de unde rezult: . m 464 , 3
0
= x

Se calculeaz urmtoarele valori ale momentelor ncovoietoare:

- 29 -
m. kN 376 , 82 464 , 3
3
1
3
20
464 , 3
2
1
464 , 3 30 70 464 , 4 2 20 464 , 5
m; kN 10 ; kNm 10 70 1 2 20 2 ; 30 70
m; kN 40
2
1
1 20 1
2
max
2 1 1
1
= + =
= = = = =
= =
A
B A s d
A s
Y M
M Y M kNm M M
Y M

Observaii:
- Scopul diagramelor de eforturi este acela de a prezenta o imagine de ansamblu a
solicitrii grinzilor (n majoritate prezint interes seciunile cu solicitare maxim, unde
urmeaz s se fac calculele de dimensionare sau verificare).
- Arcele de parabol de pe poriunile situate la stnga, respectiv dreapta, seciunii
din punctul 2 nu se racordeaz, deoarece n acest punct efortul tietor face un salt.

U2.7. Sisteme de bare static determinate

Sistemele de bare static determinate sunt formate din bare drepte sau curbe mbinate
rigid prin articulaii sau alte legturi. Un sistem este static determinat dac i se pot calcula
att reaciunile ct i eforturile din fiecare bar cu ajutorul metodelor de calcul ale staticii.
Grinzile cu articulaii interioare sunt cunoscute sub denumirea de grinzi Gerber.
Sistemele de bare pot fi: nchise, deschise sau mixte (fig. 2.22) [21] dup cum barele
sistemului sunt astfel legate ntre ele nct formeaz contururi nchise, deschise sau mixte.
Astfel de sisteme de bare nchise ntlnim la grinzile cu zbrele, diferite cadre, inele cu
articulaii, etc. Sisteme de bare deschise ntlnim sub forma de grinzi cotite, cadre deschise,
arbori cotii etc.
Toate aceste sisteme de bare le ntlnim n construciile de masini, implicit n
construciile roboilor industriali, etc.
Liniile de referin, ce se utilizeaz la trasarea diagramelor de eforturi, au forma sistemului
de bare.

Fig. 2.22

Aplicatia 2.17 Se consider grinda dreapt cu articulaii din figura 2.23.
- 30 -

Fig. 2.23
Rezolvare:Grinda este static determinat, deoarece n articulaiile interioare din 2 i 3
momentele ncovoietoare sunt nule. Din scrierea ecuaiilor:

= = + =
= = + + =
= = + + =
= = + =
_
. 54 0 2 4 4
2
23
; 0
;
2
23
0 7
2
4
2
7
26 ; 0
; 26 0
2
7 2
7 2 6
2
7
; 0
;
2
7
0
2
3 2
3 2 2 ; 0
2
2
3
P a M a P M a P M
P Y a
a
P
P P P Y Y
P Y
a
a
P
a P a a P a Y M
P Y
a
a
P
a P a Y a M
A A st
A A i
B B dr
C C dr

Cu aceste valori n figura 2.23 s-au trasat diagramele T i M
i
, neexistnd diagrama N.

Aplicaia 2.18 Se consider grinda cotit plan prezentat n figura 2.24.

Rezolvare: Reaciunile se determin scriind momentele n articulaia din punctul 2 i
ecuaiile de echilibru static.

_
_
= = + =
=
= + =
= = + =
= = =
kN. 30 ; 0 50 4 20 ; 0
kN; 50
; 0 30 4 4 2 4 20 2 40 ; 0
; 0 ; 0 10 20 40 ; 0
kN; 10 ; 0 1 20 2 ; 0
2
2
A A i
B
B dr
B B i
A A st
Y Y Y
Y
Y M
X X X
X X M

Se parcurge grinda cotit de la A la B prin 4:

- pentru fora axial:
; kN 30 ; kN 30
4 4
= = = =
B B A A
X N Y N

- 31 -

Fig. 2.24
- pentru fora tietoare:

)
`
= = + =
= = = =

; ; k 30 40 20
; kN 10 20 ; kN 10
4 4 3
3 1 1
px Y T N X T
X T X T
A B A
A A A

- pentru momentul ncovoietor:
, )
, )
= =
= = + =
= = = = =
. m kN 5 , 62 ; m 5 , 1
;
2
4
20 4 ; kNm 40 2 40 5 20 6
m; kN 20 3 20 4 ; m kN 10 1 ; 0
max 0 max
2
0
0 4 4
3 1
M x M
x
x Y M X M
X M X M M
B B A
A A A

La aezarea diagramelor de eforturi se pstreaz convenia de semne de la grinziile
drepte. n colul unde se mbin rigid dou bare, n unghi drept, momentul ncovoietor se
rabate de pe o poriune pe cealalt, n schimb fora tietoare trece n for axial i invers.

Aplicaia 2.19 Se consider cadrul plan din figura 2.25 [21] pentru care se cer
diagramele de eforturi.

Rezolvare: Pentru calculul reaciunilor se folosesc ecuaiile de echilibru ale staticii:

=
= + =
=
= + =
= = + =
_
_
_
kN. 55
; 0 2 20 2 6 20 2 30 4 ; 0
kN. 65 Y
; 0 2 50 2 6 20 4 20 4 ; 0
; kN 30 ; 0 20 50 ; 0
B
A
A iB
B iA
A A i
Y
Y M
Y M
X X X

Pentru verificare se poate folosi 0 =
_ i
Y constatndu-se corectitudinea rezultatelor.
Pe poriunile cadrului, fora axial are urmtoarele valori.
- 32 -

Fig. 2.25

; 0 ; kN 20 50 ; 0 ; kN 55
4 5 4 2 2 3 2
= = = = = =

N X N N Y N
A A A

Fora tietoare se repartizeaz liniar pe zona 3 -2-4-5.
kN; 45 20 kN; 20 kN; 35 20 kN; 20
4 4 2 2
= = = = + = =
B st dr A dr st
Y T T Y T T
Pe stlpi fora tietoare are urmtoarele valori:
. T X T X T
A A A
kN 20 kN; 20 50 kN; 30
4 6 2 1 1
= = = = =

Momentul ncovoietor are trei valori n jurul nodurilor 2 i 4:
- pe consol:

m. kN 10
; m kN 10
2
1
20
4
2
=
= =
M
l M

- pe stlp:

m; kN 20 1 20
m; kN 0 3 50 5
4
2
= =
= =
M
X M
A

- la dreapta nodului 2: m; kN 10 3 50 5
2
1
1 20
2
= + =
A
X M
- la stnga nodului 4:

. m kN 30 1 20
2
1
1 20
4
= = M
Pe grinda orizontal n dreptul cotei x
o
momentul ncovoietor prezint un punct de maxim
(fora tietoare trece de la plus la minus). Prin asemnare:
m. kN 625 , 20 25 , 2 65 1 20
2
25 , 3
20
m 75 , 1
4
45 35
2
max
0
0 0

= + =
=
=
M
x
x x

Aplicatia 2.20 Arbore cotit (fig. 2.26)
Arborii cotii (fig. 2.26) cu un cot sau mai multe, sunt structuri plane sau spaiale care
execut micare de rotaie n jurul axei A-B, fiind utilizai la mecanismele biel-manivel.
Forele care acioneaz pe arbore depind de micarea acestuia i pentru determinarea
eforturilor maxime trebuiesc analizate, pe baza principiului lui DAlembert mai multe
poziii de echilibru dinamic n care pe lng forele aplicate se ine cont i de forele de
inerie. n cazul arborilor plani forele ce solicit arborele dac sunt de direcie oarecare se
- 33 -
descompun n componente n planul arborelui (P
2
) i componente normale pe planul
arborelui (P
1
). Cotul arborelui din fig. 2.26 este format din braele de manivel 2-3 i 5-6,
legate rigid prin fusul de manivel 3-5. Momentul forei P care rotete arborele este
echilibrat de momentul de torsiune exterior M
o
al volantului de greutate G.

Fig. 2.26

Calculele se vor efectua pentru urmtoarele date:
mm mm mm mm mm kN = = = = = = =

Din ecuaiile de echilibru static, rezult valoarea reaciunilor din cele dou plane.

, ) ; kN 32 , 10 0 = + l l
kN; 32 , 2 0 = l
7 7
1 1
= =
= =
_
_
Y s G + Y M
Y s G + Y M
zA
zB

, )
, ) kN. 61 , 11 0 = l + +
kN; 39 , 8 0 = l - +
7 7
1 1
= =
= =
_
_
Z Z c a P M
Z Z e c P M
yA
yB

Momentul de torsiune exterior

. m kN 2 , 3
0
= = r P M
Fora axial N
X
este diferit de zero, numai n seciunile braelor de manivel:
. Y N Y N kN 32 , 2 kN; 32 , 2
1 56 1 23
= = = =
Fora tietoare T
Y
:
= + =
= = = = = =
kN. 8
; 0 kN; 32 , 2
7 1 78
56 23 1 67 35 12
Y Y T
T T Y T T T
y
y y y y y

Fora tietoare T
Z
:
. 0 kN; 61 , 11
kN; 39 , 8
78 1 67 56 45
1 34 23 12
= = + = = =
= = = =
z z z z
z z z
T P Z T T T
Z T T T

Momentul de torsiune M
x
= M
t

m; kN 342 , 1 m; kN 098 , 2 ; 0
1 35 1 23 12
= = = = = r Z M a Z M M
t t t

- 34 -
, ) m. kN 2 , 3 ; m kN 743 , 1 2
68 1 56
= = = + + = r P M c P c a Z M
t t

Momentul ncovoietor M
Y
este nul pe poriunea 7-8.
, ) , ) m; kN 02 , 3 = ;
; m kN 342 , 1 ; 0 ; ;
m; kN 098 , 2 ; 0
1 4 3 1 34
1 3 2 1 1 12 2 1 23
1 2 1
c a Z M x a Z M
r Z M M x Z M x Z M
a Z M M
y y
y y y y
y y
+ = + =
= = = = =
= = =

, ) , )
, ) ; -
m; kN 743 , 1 = 2 ); (
4 4 1 56
1 5 3 3 1 45
x P x r Z M
c P c a Z M c x P x a Z M
y
y y
=
+ = + =

, ) , ) , )
. 0
m; kN 743 , 1 2 ; 2
m; kN 2 , 3 m; kN 342 , 1
7
1 6 5 5 1 67
6 1 5
=
= + = + + + =
= = = =
y
y y
y y
M
Pc c a Z M x c P x c a Z M
r P M r Z M

z.

, ) , )
, ) Nm. k 438 , 1 ; 2
; m; kN 09 , 1 2 ;
m; kN 58 , 0 m; kN 58 , 0 ;
7 5 1 67
5 56 1 5 3 1 35
1 23 1 2 1 1 12
= + + =
= = + = + =
= = = = =
z z
z z z z
z z z
M x c a Y M
M M c a Y M x a Y M
a Y M a Y M x Y M

Diagramele cotate ale eforturilor sunt reprezentate n figura 2.26 d...i

Aplicaia 2.21 Grind cotit spaial (fig. 2.27)

n cazul sistemelor de bare spaiale se dezvolt toate cele 6 componente ale
eforturilor respectiv N, T
z,
T
y,
M
x,
M
iy,
M
iz
.
Eforturile - fore sunt pozitive cnd sunt de sens contrar axelor respective, iar
eforturile - cupluri cnd au vectorii n sensurile pozitive ale axelor de coordonate.
Diagramele de eforturi ale grinzii cotite spatiale sunt prezentate n figura 2.27 b -e.

Fig. 2.27
- 35 -

U2.8. Fore concentrate mobile

n numeroase cazuri ntlnite n practica inginereasc, sarcinile nu au puncte fixe de
aplicaie pe grinzi, ci se deplaseaz n lungul acestora (de exemplu sarcinile transmise de
roile vehiculelor pe un pod, roile unui pod rulant la grinda de rulare, etc.). O succesiune
de fore concentrate sau repartizate de mrime constant, care se deplaseaz pe o grind
meninnd distana dintre ele constant, se numete convoi de fore mobile.
Atunci cnd forele se deplaseaz, eforturile secionale i reaciunile grinzii i
modific valoarea i ca urmare seciunile n care apar eforturi maxime se schimb.
Un interes practic major prezint determinarea eforturilor secionale cele mai mari
i n special a momentului nconvoietor maxim, numit moment maxim maximorum M
i max
max
. n cele ce urmeaz se prezint calculul M
i max max
pentru o grind simplu rezemat,
solicitat de un convoi de sarcini concentrate mobile (fig. 2.28). Cu ajutorul teoremei
proieciilor i a teoremelor momentelor se determin valoarea i poziia rezult antei R a
forelor convoiului, astfel:
. ;
1
1
1 =
_
_
_
=
=
= =
n
i
n
i
i
n
i
i i
R i
P
a P
a P R (2.13)

Fig. 2.28
Pentru fiecare poziie a convoiului se produce o fora tietoare maxim egal cu
reaciunea din A sau B iarT
max max
= Y
max
se produce atunci cnd convoiul ocup o
poziie apropiat de reazemele n care se dezvolt aceasta reaciune. Momentul ncovoietor
maxim maximorum are loc pentru o anumit poziie a convoiului, n dreptul unei fore
concentrate, pentru grinda rezemat la capete, de obicei n dreptul forei apropiate de
rezultant.
Pentru o poziie oarecare a convoiului, reaciunea din A este:
, ) l (
l
x a
R
Y
R A
= (2.14)
iar expresia momentului ncovoietor din dreptul forei oar ecare P
i
este:
. ) l (
l
1 =
_
=
n
i
i i R i
a P x x a
R
M
(2.15)
Derivnd expresia 2.15 i anulnd-o obinem valoarea maxim.
, ) .
2
l
, 0 2 l
l
R
R
i
a
x x a
R
dx
M d
= = = (2.16)
Deci n dreptul forei P
i
, momentul ncovoietor atinge valoarea cea mai mare atunci
cnd fora P
i
i rezultanta R a convoiului de fore de pe grind se afl la aceeai distan de
mijlocul grinzii. Prin nlocuire n relaia (2.15), se obine expresia momentului ncovoietor
maxim maximorum.
- 36 -
.
2
l
l
1
2
max max _
'

=
i
i i
r
i
a P
a R
M (2.17)
Se face precizarea c fora P
i
este situat n dreptul mijlocului rezultantei, dac se
construiete poligonul forelor ce alctuiesc convoiul.
n cazul particular al unui convoi format din dou fore concentrate P
1
=8 kN; P
2
=2
kN, ntre care distana a=2 m, iar grinda are deschiderea l =8 m (fig. 2.29), rezultanta R=
P
1
+ P
2
=10 kN i distana ei la fora P
1
este m 4 0
2
1
= =
R
P
a a . Fora tietoare cea mai mare
este egal cu reaciunea maxim din A (cci P
1
> P
2
) cnd x = 0.
. kN 5 , 9
l
l
2 1 max max max
=
+ = =
a
P P Y T
A

Momentul ncovoietor maxim are loc n drept ul forei P
1
pentru
l
= respectiv:
. m kN 05 , 18
2
l
l
2
1
max max
=
|
'

=
a R
M

Fig. 2.29
n cazul cnd cele dou fore sunt egale, P
1
= P
2
= P, se obine
.
8
) l 2 (
l 4
l 2
l
2
4 2
l
4
l 2
, 2
2
2
max max 2 1
a P a P
M
a a
x a a a

=
|
'

= =
= = =
Dac pe grind este o singur for P
1
=P i P
2
=0, se obine
.
l
4
l
, ,
max max max max
= = = =
P
M iar P T

U2.9. Diagrame de eforturi la bare curbe plane

n practic se ntlnesc frecvent bare curbe, solicitate de fore situate n planul
acestora producnd n seciunile transversale fore axiale, fore tietoare i momente
ncovoietoare care se definesc la fel ca i n cazul barelor drepte.
n cazul barelor curbe, seciunea curent se raporteaz, fie n coordonate carteziene
(pentru barele curbe de curbur mic de forma unor arce de parabol) fie n coordonate
polare (pentru barele curbe avnd axa arce de cerc).
Fora axial N, dintr-o seciune curent este dat de suma proieciilor pe tangenta la
bar a tuturor forelor situate de o parte sau alta a seciunii considerate, fiind pozitiv cnd
iese din seciune i negativ cnd intr n seciune.
Fora tietoare T ntr-o seciune curent, este suma proieciilor pe raza de curbur a
barei, a tuturor forelor situate de o parte sau alta a seciunii considerate.
i
dintr-o seciune curent este suma momentelor sarcinilor
(fore i cupluri) din stnga sau dreapta seciunii considerate fa de seciune.
Drept linie de referin pentru reprezentarea eforturilor N,T i M
i
se folosete chiar
axa barei curbe.

- 37 -
Aplicaia 2.22 S se traseze diagramele cotate N, T, M
i
pentru bara curb plan din
fig. 2.31 fibra medie a barei fiind un arc de cerc.
Rezolvare: Scriind ecuaiile de echilibru static n punctul A obinem.

_
_
_
= = + =
= =
= =
.
2
5
; 0 3
2
; 0
; ; 0
; 3 ; 0
2 2
2
R p M R p
R p
M M
R p Y Y
R p X X
A A iA
A i
A i

ntr-o seciune curent, pe intervalul A-1, prin descompunerea lui X
A
i Y
A
pe
direcia tangenial i normal obinem urmtoarele eforturi:

. sin ) cos ( 3
2
5
; sin 3 cos
; cos 3 sin
2 2
1
' ' '
1
' ' '
1
| |
| |
| |
R p R R R p R p M
R p R p T T T
R p R p N N N
A
A
A
+ + =
= =
= =

Seciunea curent pe cel de al doilea interval o definim ntre punctele 2 i 1, n acest
caz singura for care trebuie descompus dup cele dou direcii fiind rezultanta sarcinii
uniform reparizate pR.
.
2
cos ; sin , cos
1 2
' ' '
1 2
' ' '
1 2
|
'
= = = = =

R
R R p M R p T T R p N N o o o
Prin reprezentarea expresiilor deduse, se obin diagramele de eforturi. Pentru
determinarea lui T
max
, se anuleaz derivata expresiei lui T pe intervalul A-1.
. 4 3 71 0 ) cos 3 sin ( ' = = + = | | |
|
R p
d
T d

Valoarea lui T
max
se obine pentru. . 4 3 71 ' = |
. 16 , 3 ) 4 3 71 sin 3 4 3 71 (cos
max
R p R p T = ' + ' =
. 8 2 62 =
, 0 ) sin cos 3 3
2
5
( 0
2
1
'
= + + =
|
| | R p M
A

Fig. 2.31
- 38 -

Aplicaia 2.23 S se traseze diagramele cotate N,T,M
i
pentru bara din figura 2.32.
Rezolvare:
_
_
_
= = =
= = =
= =
. kN 5 , 2 ; 0 + 1 2 5 , 4 ; 0
; kN 5 , 4 ; 0 1 4 2 5 , 1 1 2 2 ; 0
; kN 4 ; 0
B B i
A A A i
B i
Y Y Y
Y Y M
X X

- fora axiala N:
kN; 4 kN; 5 , 2 ; 0 kN; 5 , 2 2 5 , 4 ; 0
3 2 1 1
= = = = + = =
B A
N N N N N

- fora tietoare T:
; Y T
T T T T x T
B B
dr st dr A A
kN 5 , 2
kN; 4 ; 0 kN; 5 , 2 ; 0 ; 2 5 , 4
3 3 2 1
= =
= = = = =

- momentul incovoietor M
i
:
; 0 m; kN 5 , 6 m; kN 4 m; kN 6
m; kN 5 , 3 ; 0 ; 5 , 4 =
3 2 2
1
2
1
= = = =
= =
B dr st
A A
M M M M
M M x x M

. T
Y X
d
T d
Y X T
o
B B B B B
kN 72 , 4 ; 58 ; 0 sin 5 , 2 cos 4
; sin cos ; cos sin
max
3
= ~ = +
+ = =
o o o
o o
o
o o

Fig. 2.32
Competente
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal initierea studenilor n
problematica eforturilor sectionale in sistemele structurilor realizate din bare static
determinate.
La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili s:
construiasca diagramele de eforturi sectionale pentru diferite structuri static determinate
realizate fie din bare drepte ,fie din bare curbe.
- 39 -
realizeze programe de calcul pentru trasarea diagramelor de eforturi sectionale.

Durata medie de parcurgere a unitii de nvare este de 6 ore.

U2.10 Test de evaluare a cunostintelor

U2.10.1 Precizati in ce consta metoda sectiunilor.
U2.10.2 Care sunt conventiile de semne pentru eforturile sectionale?
U2.10.3 Care sunt relatiile diferentiale intre sarcina de pe grinda si eforturile
sectionale?
U2.10.4 Cum se stabilesc sectiunile in care momentul incovoietor are valori extreme?
U2.10.5 Explicati in ce consta verificarea diagramelor T si M
i
.
U2.10.6 Ce se intelege prin moment maxim maximorum si cum se calculeaza acesta?

Tema de control trebuie s fie alctuita din TO DO
Exemplificai constructia grafica a diagramelor de eforturi sectionale pentru
diferite stari de incarcare , cu referire la bare drepte, bare curbe si sisteme de
bare.

Biblografie

- 40 -
Modulul 3. Caracteristici geometrice ale sectiunilor plane

Cuprins
U3.1 Generalitati.................................................................. ............................... 40
U3.2 Momente statice............................................ ........... ......................... .........40
U3.3 Momente de inertie........................................... ...................... ........... ........42
U3.4 Variatia momentelor de inertie cu t ranslatia axelor......... ..................... .....43
U3.5 Variatia momentelor de inertie cu rotatia axelor........ ............................. ..43
U3.6 Raze de inertie, elipsa de inertie. ............................ .................................. .47
U3.7 Module de rezistenta.................................. ............................................... .48
U3.8. Calculul momentelor de inertie........................ ........................................ .49
U3.9 Test de evaluare a cunostintelor.................. .............................................. .54

U3.1 Generalitati

n calculul pieselor supuse la solicitri axiale (ntindere sau compresiune) i a celor de
seciune mic solicitate la forfecare, intervine caracteristica geometric de tip arie, forma
seciunii nejucnd nici un rol. n cazul pieselor solicitate la ncovoiere i rsucire, intervin
caracteristici geometrice de ordin superior al seciunilor transversale ca: momente statice,
module de rezisten sau momente de inerie.

U3.2 Momente statice

Se consider o suprafa plan oarecare, de arie A, raportat la un sistem de referin
rectangular zOy (fig.3.1) (axele z i y cuprinse n planul seciunii transversale, iar axa x
plecnd de la privitor). Se numesc, prin definiie, momente statice ale unei seciuni plane
oarecare, n raport cu axele z i y, expresiile:

. ;
} }
= =
A
y
A
z
dA z S dA y S (3.1)

Fig. 3.1

- 41 -
Deci, momentele statice se definesc ca suma produselor dintre ariile dA ale elementelor
de suprafa i distantele acestor elemente la axele considerate.
Momentele statice se msoar n mm
3
, m
3
etc. Valoarea momentelor statice depinde de
forma i mrimea suprafeei, precum i de poziia axei fa de care se calculeaz.
Pentru a determina variaia momentelor statice cu translaia axelor, se consider dou
sisteme de referin ca n figura 3.2. Se presupun cunoscute S
z
i S
y
i ne propunem s
calculm S
z1
i S
y1
fa de sistemul z
1
Oy
1
. Fie dA aria unei suprafee elementare din jurul
unui punct de coordonate z i y, respectiv z
1
i y
1
, fa de cele dou sisteme de referin, ntre
care exist relaia:
. ;
0 1 0 1
y y y z z z = = (3.2)
Fa de noul sistem de referin momentele statice au expresiile:
, )
, )

= = =
= = =
} }
} }
.
;
0 0 1
0 0 1
1
1
A z S dA z z dA z S
A y S dA y y dA y S
y
A A
y
z
A A
z
(3.3)
Conform relaiei (3.3) rezult c variaia momentelor statice, la trecerea de la o ax la alta
paralel este egal cu produsul dintre aria suprafeei i distana dintre axe.
Momentele statice pot avea valori pozitive sau negative. Noile axe O
1
z
1
i O
1
y
1
pot fi
astfel alese, nct fa de ele momentul static al suprafetei s fie egal cu zero. Axele fa de
care momentele statice sunt nule, se numesc axe centrale, iar punctul n care se intersecteaz,
se numete centru de greutate.
Dac impunem condiiile ca:
. 0
1 1
= =
y z
S S (3.4)
din (3.3), rezult:
A
S
z z
A
S
y y
y
G
z
G
= = = =
0 0
(3.5)
sau innd cont de relaia (3.1) se obine:
; ;
}
}
}
}
= =
A
A
G
A
A
G
dA
dA z
z
dA
dA y
y (3.6)

Fig. 3.2
Din relaiile (3.5) rezult c momentele statice ale suprafeelor plane sunt egale i cu
produsul dintre aria suprafeei i distana de la centrul de greutate pn la axa considerat:
. ;
G y G z
z A S y A S = = (3.7)
Din relaiile (3.7) reiese c momentele statice calculate n raport cu axele centrale sunt
nule:
. 0 ; 0 = =
G G
y z
S S (3.8)
Dar axele de simetrie sunt axe centrale, deci momentul static al unei suprafee fa de o
- 42 -
ax de simetrie este egal cu zero.
n cazul seciunilor complexe, alctuite din figuri simple de arie A
i
, cu coordonatele
centrului de greutate (z
i
, y
i
), momentele statice n raport cu axele Oz i Oy sunt:
_
_
=
=
= + + =
= + + =
n
i
i i n n y
n
i
i i n n z
z A z A z A S
y A y A y A S
1
1 1
1
1 1
;
;
(3.9)
Astfel, poziia centrului de greutate al seciunii complexe, alctuit din figuri simple,
pentru care se cunosc centrele de greutate, este dat de relaiile:
;
1
1
_
_
=
=
= =
n
i
i
n
i
i i
z
G
A
A y
A
S
y .
1
1
_
_
=
=
= =
n
i
i
n
i
i i
y
G
A
A z
A
S
z (3.10)

U3.3 Momente de inerie

Acestea reprezint caracteristici geometrice ale suprafeelor plane, la care ns distana
la elementul de suprafa apare la puterea a doua, sau apare produsul coordonatelor
elementului. Astfel, momentele de inerie pot fi axiale, cnd se calculeaz n raport cu axa Oz,
respectiv cu axa Oy:
} }
= =
A
y
A
z
dA z I dA y I
2 2
; (3.11)
sau momentele de inerie pot fi centrifugale, cnd se calculeaz n raport cu ambele axe Oz i
Oy:
}
=
A
zy
dA zy I ; (3.12)
n cazul cnd una dintre axe trece prin centrul de greutate al suprafeei, momentul de
inerie corespunztor se numete central.
Integrala:
;
2
0
}
= =
A
p
dA r I I (3.13)
n care r reprezint lungimea razei vectoare (de la originea sistemului de referin la punctul
considerat), se numete moment de inerie polar al suprafeei date n raport cu polul O.
Dar,
2 2 2
y z r + = i ca urmare:
, )
} } }
+ = + = + = =
A
y z
A A
P
I I dA y dA z dA y z I I .
2 2 2 2
0
(3.14)
Momentele de inerie ale suprafeelor se exprim n uniti de lungime la puterea a patra
(mm
4
,m
4
). Momentele de inerie axiale i polare sunt ntotdeauna mrimi pozitive, iar
momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv, negativ sau nul. Valoarea acestuia este zero
dac se calculeaz fa de un sistem de referin n care cel puin o ax este de simetrie. n
figura 3.3 este prezentat o secune care are ca ax de simetrie axa y. Orice element de
suprafa dA are ca simetric un element similar, aparinnd seciunii. Aportul acestor dou
elemente la calculul lui x este nul:
, ) 0 = +
} }
A A
dA z y dA yz (3.15)
Semnul momentului de inerie centrifugal depinde de poziia suprafeei fa de sistemul
de referin adoptat. Astfel, elementele de suprafa din cadranele I i III (fig.3.4) dau
momente de inerie centrifugale pozitive, deoarece z i y au acelasi semn, iar cele din
- 43 -
cadranele II i IV dau momente centrifugale negative, deoarece z i y au semne contrare.

Fig. 3.3 Fig.3.4

U3.4. Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor

Prezint interes variaia momentelor de inerie cu translaia axelor, respectiv cunoscnd
momentele de inerie fa de axele sistemului de referin zOy, se cer s se determine, n
funcie de ele, momentele raportate la reperul translatat z
1
O
1
y
1
(fig. 3.2).
Plecnd de la relaiile de definiie (3.11) i innd cont de relaiile (3.2), se pot calcula
momentele de inerie fa de axele sistemului de referinz
1
O
1
y
1
, respectiv:
, )
, )
, ), )

+ = = =
+ = = =
+ = = =
} }
} }
} }
.
; 2
; 2
0 0 0 0 0 0 1 1
2
0 0
2
0
2
1
2
0 0
2
0
2
1
1 1
1
1
A y z S y S z I dA y y z z dA y z I
A z S z I dA z z dA z I
A y S y I dA y y dA y I
z y zy
A A
y z
y y
A A
y
z z
A A
z
(3.16)
Dac originea vechiului sistem de axe zOy coincide cu centrul de greutate al suprafeei
plane, respectiv dac axele Oz i Oy sunt centrale, atunci conform relaiilor (3.8), relaiile
(3.16) devin:
+ =
+ =
+ =
.
;
;
0 0
2
0
2
0
1 1
1
1
A y z I I
A z I I
A y I I
zyG y z
yG y
zG z
(3.17)
unde s-a atribuit indicele G momentelor de inerie calculate fa de axele centrale. Aceste
relaii sunt cunoscute sub numele de formulele lui J. Steiner. Conform relaiilor (3.17) rezult
c momentul de inerie calculat fa de o ax oarecare este egal cu momentul de inerie
calculat n raport cu o ax paralel, care trece prin centrul de greutate, la care se adaug
produsul dintre aria suprafeei i ptratul distanei dintre axe, iar in cazul momentului de
inerie centrifugal se adaug produsul distanelor dintre axe i aria suprafeei.
Examinnd relaiile lui Steiner se observ c indiferent cum se translateaz un reper fa
de reperul central, momentele de inerie axiale cresc. Deci dintre toate reperele paralele cu un
reper dat, cele mai mici momente de inerie axiale se obin fa de reperul central. Se observ
de asemenea c momentul de inerie centrifugal nu-i schimb valoarea n cazul translaiei
numai a uneia dintre axele ce trec prin centrul de greutate al suprafeei.

U3.5 Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor

Se presupun cunoscute momentele de inerie axiale i momentul centrifugal al unei
suprafee oarecare n raport cu axele rectangulare zOy (fig.3.5), interesnd ca n funcie de
acestea s se calculeze momentele de inerie fa de reperul rotit cu unghiul n sens
trigonometric, z
1
O
1
y
1
respectiv:
- 44 -
} } }
= = =
A
y z
A
y
A
z
dA y z I dA z I dA y I . ; ;
1 1
2
1
2
1
1 1 1 1
(3.18)

Fig. 3.5
Un element de arie dA este poziionat de coordonatele z i y fa de reperul vechi i de
coordonatele z
1
i y
1
fa de reperul rotit cu unghiul . ntre ele exist relaiile de recuren:
)
`
=
+ =
. sin cos
; cos sin
1
1
o o
o o
z y y
z y z
(3.19)
Cu ajutorul relaiilor (3.19) momentele de inerie (3.18) calculate fa de sistemul de axe
rotit, devin:

, )
, )
, ) . 2 sin 2 cos
2
1
2
1
2 sin
2
2 cos 1
2
2 cos 1
2 sin
sin cos sin cos
2 2
2
2
1
1
o o
o
o o
o
o o o o
zy y z
y z zy y z zy
y z
A A
z
I I I
I I I I I I
I I dA z y dA y I
+
+ + =
+
+
=
+ = = =
} }
3.20,a)

, )
, )
, ) . 2 sin 2 cos
2
1
2
1
2 sin
2
2 cos 1
2
2 cos 1
2 sin
cos sin cos sin
2 2
2
2
1
1
o o
o
o o
o
o o o o
zy y z
y z zy y z zy
y z
A A
y
I I I
I I I I I I
I I dA z y dA z I
+
+ =
+
+
= +
+ + = + = =
} }
3.20,b)

, ), )
, ) o o
o o o o
o o o o
2 cos 2 sin
2
1
cos sin 2 sin
2
2 sin
2
sin cos cos sin
2 2
1 1
1 1
zy y z
zy zy
y
z
A A
y z
I I I
I I
I
I
dA z y z y dA y z I
+ =
= + =
= + = =
} }
(3.20,c)
Prin adunarea primelor dou relaii din 3.20 a) i 3.20 b) se obine:
= = + = +
p y z y z
I I I I I
1 1
(invariant de ordinul I) (3.21)
Deci, suma momentelor de inerie axiale calculate fa de dou axe ortogonale nu
depinde de unghiul i prin rotirea axelor ea rmne o mrime constant, egal cu
momentul de inerie polar al suprafeei respective.
Din relaiile (3.20) rezult c prin variaia unghiului momentele de inerie fa de
axele rotite i schimb valoarea, n foarte multe cazuri practice prezentnd interes
cunoaterea acelor axe, fa de care momentele de inerie prezint valori extreme.
Fa de o ax momentul de inerie axial va fi maxim, iar fa de axa perpendicular
minim pentru a satisface relaia (3.20,a,b i c).
Axele fa de care momentele de inerie axiale prezint valori maxime sau minime se
numesc axe principale de inerie, iar momentele de inerie axiale calculate fa de aceste
axe momente principale de inerie.
- 45 -

Pentru aflarea valorii maxime a expresiei momentului axial se anuleaz derivata ei n
raport cu unghiul 2:
, )
, ) . 0 2 cos 2 sin
2
1
2
1 1
1
= = =
y z zy y z
z
I I I I
d
dI
o o
o
(3.22)
Conform relaiei (3.22) rezult c momentul de inerie centrifugal calculat n raport cu
axele principale de inerie este egal cu zero. Tot din relaia (3.22) rezult:
.
2
2
2 , 1
z y
zy
I I
I
tg
= o (3.23)
Relaia (3.23) exprim nclinarea axelor principale de inerie. Relaia are dou soluii,
una corespunztoare unghiului 2
1
, iar alta pentru 2
2
=2
1
+ 180
o
, rezultnd c sunt dou
axe principale de inerie, una corespunztoare unghiului
1
i alta perpendicular, nclinat cu
unghiul 90
1 2
+ =o o .
Fa de una dintre axe momentul de inerie axial este maxim, fa de cealalt, nclinat
cu 90 n raport cu prima, el este minim.
Valorile momentelor principale de inerie se obin prin nlocuirea expresiei (3.23) n
(3.20), calculndu-se
2 , 1 2 , 1
2 cos 2 sin o o n funcie de
2 , 1
2o tg :
, )
, )
, )
, )
+

=
+
=
+
=
+
=
=
+
=
2 2
2
2
2 , 1
2
2 , 1
2 2
2
2
2 , 1
2
2 , 1
2 , 1
4 4
1
1
2 1
1
2 cos
4
2
4
1
2
2 1
2
2 sin
zy z y
z y
z y
zy
zy z y
zy
z y
zy
z y
zy
I I I
I I
I I
I tg
I I I
I
I I
I
I I
I
tg
tg
o
o
o
o
o
(3.24)
Aceste valori se introduc n 3.20 a) care devine:
, ) , ) . 4
2
1
2
1
2 2
1 , 2 zy y z y z
I I I I I I + + = (3.25)
Cu semnul plus se obine momentul de inerie maxim iar cu semnul minus momentul de
inerie minim. Ecuaia (3.23) poate fi interpretat grafic ca n figura 3.6 a i b.
n relaia (3.25) semnul plus se refer la cazul din figura 3.6,a, iar semnul minus la cazul
din figura 3.6,b.
Dac suprafaa are o ax de simetrie, aceasta va fi totodat i ax principal de inerie,
cci momentul de inerie centrifugal n raport cu un sistem de referin n care cel puin o ax
este de simetrie este nul.

Fig. 3.6
innd cont de invariantul liniar
p y z
I I I = + i observnd c valorile lui
2 1
I I nu
depind de alegerea sistemului de axe, rezult c i expresia de sub radicalul relaiei (3.25) este
invariant, ea putndu-se exprima sub forma:
- 46 -
, ) , ) .
4
1
4
1
4
2 2 2
4
1
2 2 2 2 2
2 2
2 2
zy y z p zy y z y z zy
y z y z y z y z
zy y z
I I I I I I I I I I
I I I I I I I I
I I I + = + = +
+ +
= +
Deci diferena
2
zy y z
I I I este independent de alegerea sistemului de axe, ea constituind
invariantul ptratic al ansamblului de mrimi
zy y z
I I I , , sau exprimnd acest al doilea
invariant cu ajutorul momentelor de inerie principale, rezult c:
.
2 1
2
I I I I I
zy y z
= (3.26)
cu observaia c: .
2 1
I I I I
y z
>
Pentru aflarea direciei fa de care momentul de inerie este maxim se folosete relaia
(3.22):
, )
, )
o
o
o
o
o o o o
o
2 sin
2 sin
2
2 cos
2 sin 2 cos 2 sin 2 cos
2
1
2
2
1
2
zy
zy
zy
y z
zy zy y z
z
I
tg
I
I
I I
I I I I
d
I d
=
|
|
'
+ =
=
|
|
'
= + =
(3.27)
Pentru ca semnul derivatei a doua s depind numai de semnul lui I
zy
, trebuie ca |
'
e
2
, 0
t
o ,
interval n care sin2 este pozitiv.
Se obine astfel:
- pentru
, )
0
2
,
2
, 0 0
2
2
1
> |
'
e >
o
t
o
d
I d
I
z
zy
deci axa care face unghiul cu axa z este de
minim, axa de maxim trecnd prin cadranele II i IV;
- pentru
, )
0
2
,
2
, 0 0
2
2
1
< |
'
e <
o
t
o
d
I d
I
z
zy
deci axa care face unghiul cu axa z este de
minim, axa de maxim trecnd prin cadranele I i III.
Totodat rezult c se poate stabili semnul momentului de inerie centrifugal, dac se
cunoate cadranul prin care trece axa principal fa de care momentul de inerie prezint o
valoare maxim (respectiv minim). Astfel momentul de inerie centrifugal este negativ, dac
momentul de inerie fa de axa principal din primul cadran are o valoare maxim i invers,
momentul de inerie centrifugal este pozitiv, dac momentul de inerie fa de axa principal
din primul cadran este minim.
Planele longitudinale care conin axele principale centrale se numesc plane principale
centrale de inerie.
Utiliznd relaia (3.20), cunoscnd momentele principale de inerie, se pot calcula
momentele de inerie n raport cu axe nclinate cu unghiul :
, ) , )
, ) , )
, )

=
+ =
+ + =
; 2 cos
2
1
; 2 cos
2
1
2
1
; 2 cos
2
1
2
1
2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
o
o
o
I I I
I I I I I
I I I I I
zy
z
z
(3.28)
unde este format de axa z cu axa principal (1) msurat n sens antiorar. Aceste relaii se pot
reprezenta ntr-un sistem de referint , ).
z zy
I f I =
Se nlocuiesc
2 1
2
2 sin
I I
I
zy
= o i
, )
2
2 1
2
4
1 2 cos
I I
I
zy
= o n prima relaie din (3.28)

obinnd:
- 47 -
.
2 2
2
2 1 2
2
2 1
|
'

= + |
'
+
I I
I
I I
I
zy z
(3.29)
adic un cerc de raz
2
2 1
I I
R

= i coordonatele centrului . 0
2
2 1
=
+
=
zy z
I
I I
I
Locul geometric astfel construit poart denumirea de cerc al lui Mohr (fig.3.7) i arat
valoarea momentelor axiale i centrifugale de inerie, calculate n raport cu toate axele
concurente.
o 2
2
; ;
2
; ; tg
I I
I
tgDCA AB AD I AD
I I
OC I OB I CA
z y
zy
zy
y z
y z
=
= =
+
= = =

Fig. 3.7
, )
, ) , )
, ) , ) . 4
2
1
2
1
; 4
2
1
2
1
; 4
2
1
2
2 2
2
2 2
1
2 2 2
2
zy y z y z
zy y z y z
zy z y zy
z y
I I I I I I OE
I I I I I I OF
I I I I
I I
CD
+ + = =
+ + + = =
+ = +
|
|
'

=
(3.30)
Direciile axelor principale de inerie sunt DE i DF. Orice punct de pe cercul lui Mohr
reprezint un cuplu de axe ortogonale pentru care se pot calcula la scar . ,
zy y z
I I I

U3.6 Raze de inerie, elips de inerie

n cazul multor probleme este convenabil ca momentele de inerie axiale s fie
exprimate printr-un produs dintre aria suprafeei i ptratul unei distane fictive, unde s-ar
putea considera concentrat suprafaa:
.
2 2
A i I A i I
y y z z
= = (3.31)
unde distanele fictive i
z
i i
y
, se numesc raze de inerie sau raze de giraie, definite:
. ;
A
I
i
A
I
i
y
y
z
z
= =
Razele principale de inerie, definite n funcie de momentele principale de inerie vor fi:
. ;
2
2
1
1
A
I
i
A
I
i = =
Variaia momentelor de inerie n raport cu axele concurente, se poate reprezenta i cu ajutorul
razelor principale de inerie. Se consider o suprafa oarecare A (fig.3.8,c), [21]
- 48 -

Fig. 3.8
raportat la cele dou axe principale de inerie (1) i (2), se calculeaz i
1
i i
2
i se
reprezint la scar i
1
perpendicular pe axa (1), iar i
2
perpendicular pe axa (2).
Punctele obinute se unesc cu ajutorul unei elipse, numit elips de inerie. Elipsa de
inerie ne arat variaia momen-telor de inerie n raport cu diferite axe concurente. Sensul
alungirii acesteia, corespunde cu cel al mprtierii suprafeei.

U3.7 Module de rezisten

Se consider o suprafa oarecare (fig.3.9) i axele ei centrale y i z. Mrimea
geometric:

Fig. 3.9
.
max
y
I
W
z
z
= (3.32)
unde
max
y reprezint coordonata y a celui mai ndeprtat punct de axa Oz, este denumit
modul de rezisten axial fa de axa Oz.
Cnd punctele cele mai deprtate de axa Oz sunt B sau C cu y
B
i y
C
se pot calcula
modulele de rezisten:
, )
, )
.
,
,
C B
z
C B z
y
I
W = (3.33)
Modulele de rezisten se exprim n L
3
(deci lungimi la puterea a treia).
Fa de axa Oy:
.
max
z
I
W
y
y
= (3.34)
Modulul de rezisten polar, se definete ca:
.
max
R
I
W
p
p
= (3.35)
unde I
p
este momentul de inerie polar, iar R
max
este raza celui mai deprtat punct de pe
conturul exterior al seciunii fa de pol.
Modulele de rezisten ale unei seciuni compuse nu se pot calcula prin nsumarea
modulelor de rezisten ale figurilor componente, ci momentele de inerie se calculeaz prin
- 49 -
nsumarea momentelor seciunilor componente cu relaiile lui Steiner si apoi acestea se
raporteaz la distanele y
max
,z
max
care se refer la punctele de pe conturul exterior al
seciunii.

U3.8. Calculul momentelor de inerie

Expresiile momentelor de inerie pentru suprafeele plane simple se pot deduce pornind
de la relaiile (3.11). Pentru suprafeele plane cele mai des ntlnite, se dau expresiile
momentelor de inerie tabelar n memoratoarele inginereti (cteva din acestea sunt prezentate
n anex).
n cazul suprafeelor complexe, utiliznd expresiile momentelor de inerie ale
suprafeelor simple i relaiile lui Steiner, prin nsumare, se obin momentele de inerie ale
suprafeei de form complex.

Aplicaia 3.1 S se determine expresiile momentelor de inerie pentru dreptunghiul de
laturi b i h (fig. 3.10).
Rezolvare: Se consider elementul de arie dA = b dy,
.
12 3
3 2
2
3 2
2
2 2
bh y
b dy y b dA y I
h
h
h
h
A
z
=
= = =
} }
(3.36)
n acelai mod, se determin momentul de inerie fa de axa Oy:
.
12
3
hb
I
y
= (3.37)

Momentul de inerie polar este egal cu:

, ) , ).
12 12 12 12
2 2 2 2
3 3
b h
A
b h
hb hb bh
I I I
y z p
+ = + = + = + = (3.38)
Modulele de rezisten au expresiile:
6
2
12
;
6
2
12
2
3
2
3
max
hb
b
hb
W
bh
h
bh
y
I
W
y
z
z
= = = = =

Fig 3.10
Considernd relaiile lui Steiner: A y I I
G
z z
2
0
+ = , rezult:
, )
3
3 1
12 2 12
3 3
2
3
1
bh bh
bh
h bh
I
z
= + = |
'
+ =
n cazul particular al seciunii ptrate rmn valabile formulele stabilite anterior, unde b
= h = a = latura ptratului, adic:
- 50 -
, )
.
4
,
3
,
3
,
6
0 ;
12
4 4 4 4
4
1 1 1 1

a
I
a
I
a
I
a
I
I
a
I I I
y z y z p
zy y z p
= = = =
= = = =

Aplicaia 3.2 Pentru triunghiul din fig.3.11 se cer s se calculeze momentele de inerie
fa de axele Oz i
G
z
G .

Fig. 3.11
Rezolvare: Se consider elementul de arie dA = z dy i raportul:

, ) .
12
.
3
0
3
0
2
0
2 2
bh
dy y dy y h
h
b
dy y y h
h
b
dA y I
h
y h
h h h
A
z
=
= = =
=
} } } }
(3.39)
.
36 18
1
12
1
2 3 12
3
3
2
3
2
0
bh
bh
bh h bh
A y I I
z z
G
= |
'
= |
'
= = (3.40)

Aplicaia 3.3 Se cere s se determine expresiile momentelor de inerie pentru suprafaa
circular de raz R = D/2 din figura 3.12.

Fig. 3.12
Rezolvare: Considernd y = sin i dA = ddr rezult
.
64 4
sin
4 4
sin sin
4 2 2
0
2
4
0
2 2
0
2
2
0 0
2 2
D r
d
r
d d d I
r
r
z
t t
0 0
p
0 0 p 0 p 0 p
t t t
= = =
= =
} } } }
(3.41)
Datorit simetriei n raport cu orice direcie central, momentele de inerie axiale
centrale I
z
i I
y
sunt egale.
.
32
4
D
I I I
y z p
t
= + = (3.42)
Pentru o suprafa circular cu diametrul exterior D i diametrul interior d:
, ) , ).
64 32
4 4 4 4
d D I I d D I
y z p
= = =
t t
(3.43)
Razele de inerie sunt:
- 51 -
.
4
D
A
I
i i
z
y z
= = = (3.44)
n cazul seciunii circulare, orice ax ce trece prin centrul de greutate este i ax
principal central de inerie, iar elipsa central de inerie este un cerc.

Aplicaia 3.4 Se cer s se calculeze momentele de inerie I
z
i I
y
n raport cu axele care
trec prin centrul de greutate pentru suprafaa din figura 3.13.
Rezolvare: Fa de sistemul arbitrar de axe ales z
1
Oy
1
rezult:
mm. I mm I
mm
A
A y
y mm z
y z
i
i i
G G
67 , 90
12
8 2
12
8 2
; 67 , 290 16 5 , 2
12
8 2
16 5 , 2
12
2 8
; 5 , 6
16 2
16 9 16 4
; 4
3 3
2
3
2
3
=
= = +
+ +
=
=
+
= = =
_
_

Fig. 3.13

Aplicaia 3.5 Pentru suprafaa plan din figura 3.14 se cer s se determine axele
principale centrale de inerie, momentele de inerie fa de aceste axe i elipsa central de
inerie.
Rezolvare: mprind suprafaa dat n dou suprafee dreptunghice i , fa de
sistemul arbitrar ales z
1
Oy
1
se obin:
; mm 5 , 4
24 2
24 1 24 8
; mm 5 , 3
24 2
24 6 24 1
=
+
= = =
+
= =
_
_
_
_
i
i i
G
i
i i
G
A
A z
z
A
A y
y

Fig. 3.14

, )
, )
, ) , ) . mm 420 24 5 , 3 5 , 2 0 24 5 , 3 5 , 2 0
; mm 884 24 5 , 3
12
12 2
24 5 , 3
12
12 2
; mm 596 24 5 , 2
12
12 2
24 5 , 2
12
12 2
4
4 2
3
2
3
4 2
3
2
3
= + + + =
= +
+ +
=
= +
+ +
=
zy
y
z
I
I
I

Semnul negativ al lui I
zy
ne arat c axa de maxim trece prin cadranele I i III.
- 52 -
, )
; 916 , 2
596 884
420 2
2
2 =
=
z y
zy
I I
I
tg o
. ' 30 144 ' 30 54 ; 109 71 180 2 71 916 , 2 2
2 1
= = = = ~ = o o o o i arctg
, ) , ) , )
. mm 296 mm 1184
420 4 884 596
2
1
2
884 596
4
2
1
2
4
2 1
2 2 2 2
2 , 1
= =
+
+
= +
+
I I
I I I
I I
I
zy y z
y z

Pentru verificarea rezultatelor de pn acum, folosim relaia de control: ,
2
2 1 zy y z
I I I I I =
care se verific pentru rezultatele obinute.
mm.
A
I
i iar mm
A
I
i 48 , 2
48
296
97 , 4
48
1184
2
2
1
1
= = = = = =
mprtierea materialului este dup axa 2, deci elipsa este alungit dup aceast ax.
Avnd trasat elipsa la scar, putem msura razele de inerie dup oricare dou direcii
perpendiculare n centrul de greutate.

Aplicaia 3.6 Se cer s se calculeze momentele de inerie I
z
i I
y
pentru suprafaa din
figura 3.15.

Fig. 3.15
Rezolvare: Pentru elementul detaat de lime dz, conform relaiei:
, ) .
3
1
3
y dz dI
z
= (3.38)
Deci: ; mm 10 197 , 3
25
64
3
2
3
1
4 6
40
0
3
2 40
40
3
=
= = =
} } }
=
=
=
=
z
z
z
z
z z
dz
z
dz y dI I
. mm 10 092 , 1
25
64 2 ;
4 6
40
0
2
2
40
40
2 2
=
|
|
'
= = = =
} } }
=
=
=
=
z
z
z
z
y y y
dz
z
z ydz z dI I dA z dI
Pentru determinarea razelor de inerie, este necesar calculul ariei de sub curb:
. mm 3413
25
64 2
2
40
0
2
=
|
|
'
= =
} }
=
=
dz
z
dz y A
z
z

. mm 9 , 17
3413
10 092 , 1
; mm 6 , 30
3413
10 197 , 3
6 6
=
= = =
= =
A
I
i
A
I
i
y
y
z
z

Aplicaia 3.7 S se calculeze momentul de inerie
G
z
I pentru suprafaa din figura 3.16.
Rezolvare: Este necesar s se determine aria triunghiul ui DFE cu BE = 60 mm i unghiul
de 30
o
ntre BE i BA.

; 08 , 96
866 , 0
21 , 83
; 21 , 83 60 30 30 cos 200
_
_
= = = = =
i
i i
G
A
A y
y iar mm DF mm h
- 53 -
, ) , )
. 10 74 , 71
2
3
21 , 83
30 21 , 83 08 , 96
36
21 , 83 08 , 96
12
30 cos 200 200
; 72 , 57
21 , 83 80 , 96 2
1
30 cos 200 200
2
1
3
21 , 83
30 21 , 83 08 , 96
2
1
30 cos
3
200
30 cos 200 200
2
1
4 6
2
3
3
mm I
mm y
z
G
=
'
+
+

=
=

|
'
+
=

Considernd A y I I
G
z z
2
0
+ = se obine:
, ) . mm 10 35 , 27 ; 72 , 57 21 , 83 08 , 96
2
1
30 cos 200 200
2
1
10 74 , 71
4 6 2 6
= |
'
+ =
G G
z z
I I

Fig. 3.16 Fig 3.17

Aplicaia 3.8 Pentru suprafaa plan din figura 3.17 format dintr-un profil U 30 i unul
I 20 se cere s se calculeze axele centrale principale de inerie, momentele de inerie fa de
aceste axe i elipsa central de inerie.
Rezolvare:
. mm 9 , 111 ;
3350 5880
3350 45 5880 150
; mm 1 , 19 ;
3350 5880
3350 100 5880 7 , 2
=
+

= =
=
+
+
= =
_
_
_
_
G
i
i i
G
G
i
i i
G
z
A
A z
z
y
A
A y
y

, ) , )
, ) , ) ; mm 10 5 , 10 3350 45 9 , 111 10 117 5880 9 , 111 150 10 8030
; mm 10 077 , 6 3350 1 , 19 100 10 2140 5880 27 1 , 19 10 495
4 7 2 4 2 4
4 7 2 4 2 4
= + + + =
= + + + + =
y
z
I
I

, ), ) , ), )
. 4 7
mm 10 8455 , 2 3350 45 9 , 111 1 , 19 100 0 5880 9 , 111 150 27 1 , 19 0 = + + + + =
zy
I
' 4 26 2866 , 1 2 2866 , 1
077 , 6 5 , 10
8455 , 2 2
2
2 = = =
= o o o arctg deci
I I
I
tg
z y
zy

, )
, )
; mm 10 685 , 4 mm 10 892 , 11
10 28455 4 10 077 , 6 5 , 10
2
1
10
2
5 , 10 077 , 6
4
2
1
2
4 7
2
4 7
1
7 2 7 2 7
2 2
2 , 1
= =
+
+
=
= +
+
=
I i I
I I I
I I
I
zy y z
y z

mm. 2 , 71
9230
10 685 , 4
mm 5 , 113
9230
10 892 , 11
7
2
2
7
1
1
=
= = =
= =
A
I
i i
A
I
i
- 54 -
Competente
problematica determinarii caracteristicilor geometrice de rang superior ale suprafetelor plane.
construiasca elipsele principale centrale de inertie pentru diferite suprafete plane de forma
complexa;
realizeze programe de calcul pentru trasarea elipselor principale centrale de inertie.



U3.9.1 Ce se intelege prin moment de inertie axial, polar si axial central al sectiunii?
U3.9.2 Ce efect are schimbarea sistemului de referinta asupra semnului momentului
de inertie centrifugal?
U3.9.3 Care din cele doua momente de inertie ale triunghiului este mai mare:
- cel raportat la o axa ce trece prin baza?
- cel raportat la o axa ce trece prin varf si este paralela cu baza?
U3.9.4 Se modifica suma momentelor de inertie axiale la rotatia axelor?
U3.9 .5 Care este definitia axelor principale de inertie?
U3.9.6 Ce sunt razele de inertie?
U3.9.7 Cum se traseaza elipsa principala centrala de inertie?

Exemplificai constructia grafica a elipsei principale centrale de inertie pentru
forme complexe de suprafete.

Bibliografie
- 55 -
Modulul 4. Tractiune- Compresiune
Cuprins
U4.1 Forta axiala, tensiuni,.deformatii.................... ................................................. ..55
U4.2 Tipuri de probleme................................... ........................................................ .58
U4.3 Contractia transversala............................................. .................................... ......59
U4.4 Bare cu variatie de sectiune................................................................... ............ .60
U4.5 Calculul barelor verticale luand in considerare greutatea proprie.................... .64.
U4.6 Probleme static nedeterminate............................................................. ............. ..69
U.4.6.1 Piese cu sectiune neomogena.................................................... ..................69
U 4.6.2 Bara articulata ( incastrata) la ambele capete................................ .............70
U 4.6.3 Sisteme de bare paralele si grinda de rigiditate foarte mare........... ............71
U 4.6.3.1 Sistem de bare paralele si grinda articulata la un capat..... ...................71
U 4.6.3.2 Sistem de bare paralele si grinda nearticulata la capete... .....................72
U 4.6.4 Sistem simetric de bare articulate concurente...................... ......... ...............72
U 4.6.5 Sistem de bare articulate concurente...................................... ......................73
U 4.6.6 Tensiuni aparute in urma variatiilor de temperatura................. ...................74
U 4.6.7 Tensiuni aparute ca urmare a unor imperfectiuni de montaj... .....................76
U4.7 Aspecte ale calculului la compresiune............................................. ...................77
U 4.7.1 Ruperea............................................................. ..................... ......................77
U 4.7.2 Strivirea............................................................................... .........................78
U4.8 Incercari de rezistenta ale materialelor la tractiune- compresiune
Curba caracteristica............................................................................. .................81
U 4.8.1 Generalitati.................................................................................... ...............81
U 4.8.2 Incercarea de tractiune................................................................ .................83
U 4.8.2.1 Epruvete. Conditii generale de prelevare a epruvetelor....... ................83
U 4.8.2.2 Incercarea la tractiune.................. .................................... .....................83
U 4.8.2.3 Curba caracteristica............................................................. .................84
U 4.8.3 Tensiunea admisibila............................................... ...................... ............. .88
U 4.8.4 Incercarea de compresiune.............................................................. ............88
U 4.9 Test de evaluare a cunostintelor................................................................. ......94
U4.1 Forta axiala, tensiuni,.deformatii

Se consider o bar de seciune constant A (dreptunghiular, circular sau ptrat)
avnd lungimea l. Asupra barei se aplic un sistem de fore egale i de sens contrar P,
orientate de-a lungul axei normale pe seciune (Fig. 4.1,a i b). n primul caz (Fig.4.1,a), cnd
se trage de material, se spune despre acesta c este ntins, solicitarea fiind de traciune. n al
doilea caz (Fig.4.1,b), cnd materialul este apsat cu fora F, se spune c acesta este
comprimat, solicitarea fiind de compresiune. Traciunea este uor de sesizat, aceasta avnd
- 56 -
ca efect direct mrirea lungimii iniiale (ex: cablurile unui ascensor i mresc lungimea
iniial sub aciunea greutii propri i a greutii pasagerilor; o gum sau o band de cauciuc
i poate mri lungimea, prin tragere, de pn la dou ori comparativ cu cea iniial; cablurile
unui pod suspendat, sub aciunea greutii de rulare i a greutii mainilor din trafic, i pot
mri lungimea cu pn la 1/300 din cea iniial etc.). Compresiunea are ca efect direct
micorarea lungimii initiale (sub aciunea forei) (ex: stlpii de susinere ai unui zgrie-nori,
confecionai din oel sau din beton, sub aciunea greutilor, planeelor i a ncrcrii fiecrui
nivel se pot scurta cu pn la 20 mm la 300 metri nlime).
Fcnd o seciune n bar, ntr-un loc ales oriunde de-a lungul acesteia, fora axial N,
n seciunea respectiv, este egal cu suma proieciilor pe axa barei a tuturor forelor care
se gsesc de o parte a seciunii.
n cazul compresiunii, calculul se face n ipoteza, restrictiv, c bara nu este prea zvelt
(seciunea mic comparativ cu lungimea) i astfel, nu are loc o pierdere a stabilitii
(flambajul, ca fenomen se va studia, separat, ntr-un capitol ulterior).
n practic, exist situaii n care piesele componenete ale diferitelor ansambluri, nu sunt
supuse la fore constante de ntindere i/sau compresiune ci, de-a lungul lor au loc variaii ale
acestora. Ca urmare, pentru determinarea strii de solicitare este necesar trasarea diagramei
forelor axiale de-a lungul axei piesei (Fig. 4.2).
Studiul traciunii i/sau compresiunii se poate realiza lund n considerare trei aspecte:
geometric, fizic i static. Pentru aceasta se consider o bar realizat dintr-un material
omogen i izotrop i care se supune legii lui Hooke. Bara studiat (Fig.4.3) are o seciune
transversal constant, de form dreptunghiular, fiind ncastrat la unul din capete i liber la
cellalt. La captul liber acioneaz fora P, solicitarea avnd loc static, n domeniul elastic.
Studiul aspectului geometric urmrete punerea n aviden a modului de deformare a barei
supus la solicitarea de traciune.

Fig. 4.1 Fig. 4.2
Pe suprafeele laterale ale barei se va trasa o reea de linii (Fig.4.3) n modul urmtor:
paralel cu axa longitudinal OO se marcheaz o serie de generatoare GG egal distanate
ntre ele; perpendicular pe generatoare se marcheaz o serie de directoare DD care, la rndul
lor, sunt egal distanate ntre ele. Ca urmare, va rezulta o reea constituit din dreptunghiuri
egale ntre ele. Supunnd bara la traciune, n domeniul elastic, dup ncetarea aciunii forei
P, la analiza suprafeelor laterale se vor constata urmtoarele:
1 - lungimea iniial a barei s-a modificat n sensul mririi ei;
2 - dreptunghiurile, care n faza nesolicitrii barei erau paralele cu axa ei longitudinal,
rmn i dup solicitare, paralele cu axa longitudinal;
3 - analiznd liniile generatoare i cele directoare se observ o comportare diferit a
lor: distana ntre generatoare nu a suferit nici o modificare, rmnnd la valoarea iniial, iar
poziia lor raportat la axa longitudinal a rmas aceeai adic, i dup aciunea forei,
generatoarele rmn paralele cu axa longitudinal; distana ntre directoare a suferit
modificri n sensul ndeprtrii directoarelor fa de pozitia iniial (linia punctat n Fig.4.3)
- 57 -
dar, comparativ cu poziia lor iniial n raport cu generatoarele, rmn normale pe acestea.
Analiznd cele de mai sus, se pot trage urmtoarele concluzii:
a) pe suprafeele laterale nu apar deformaii unghiulare i, ca urmare, tensiunile
tangeniale sunt nule (acelai lucru se ntmpl i n interiorul materialului);
b) confirmarea ipotezei lui Bernoulli, seciunile plane i perpendiculare pe axa
longitudinal a barei, nainte de deformaie, rmnnd plane i normale pe ax i dup
deformaie.

Fig. 4.3
Aspectul fizic al solicitrii se refer la aplicabilitatea legii lui Hooke, pe baza creia, se
poate scrie relaia de legtur dintre tensiunea normal , care apare ca urmare a aciunii
forei axiale, lungirea specific i modulul de elasticitate longitudinal E:
= E , (4.1)
Pe baza celor artate anterior, la discutarea aspectului geometric, pentru o for axial
constant, lungirea specific este constant i ca urmare, pe baza relaiei (4.1), tensiunea
normal , ntr-o seciune, este constant, ceea ce exprim legea repartiiei uniforme a
tensiunii (Fig. 4.4 a i b).
Aspectul static rezult din relatia de echivalent referitoare la tensiunile normale i fora
axial: rezultanta tensiunilor normale ntr-o seciune transversal de aria A este tocmai
efortul axial N (Fig. 4.4,a):

, ) , )
A dA dA N
A A
o o o = = =
} }
(4.2)
Observaie: - relaia (4.2) este considerat a fi relaia fundamental a solicitrii de
traciune - compresiune.
Calculul deformaiilor se face pornind de la relaiile (4.1) i (4.2). Astfel, din relaia
(4.1), se poate obine:
E
o
c = (4.3)
iar din (4.2):
A
N
= o (4.4)

Fig. 4.4
- 58 -
Combinnd relaiile (4.3) i (4.4) se va obine o nou relaie, de data aceasta o relaie de
legtur ntre , N, E i A:

A E
N
= c (4.5)
Produsul EA poart denumirea de modul de rigiditate la ntindere-compresiune. Se
poate defini rigiditatea axial k a unei bare ca fiind fora axial necesar pentru
producerea unei alungiri egale cu unitatea:
l
A E
k = (4.6)
Lungirea total este dat de relaia:
A E
Nl
l = = A c (4.7)
n cazul n care fora axial i seciunea sunt variabile n lungul axei barei, un element
oarecare de bar de lungime x se deformeaz cu cantitatea:
. dx
A E
N
dx
E
dx dx = = = A
o
c
Prin integrare se obine:
} }
= A = A
l
0
l
0
.
1
l dx
A
N
E
dx
n cazul n care, separat, fora axial N, pe o anumit poriune, nu este constant avnd
o valoare dat de o lege de variaie oarecare N = N(x) sau seciunea A, la rndul ei, nu este
constant sau sunt att fora ct i seciunea variabile dup dou legi de variaie diferite, n
acelai timp, lungirea total se calculeaz prin una din relaiile:
, )
, )
, )
, )
. l ; l ; l
l l l
dx
x A E
x N
dx
x A E
N
dx
A E
x N
} } }
= A = A = A (4.8)
Observaie: - n cazul n care bara are mai multe tronsoane, deformaia total este dat
de: , l l
1
_
=
A = A
n
i
i tot
unde "n" reprezint numrul de tronsoane.

4.2. Tipuri de probleme

n practic, n cazul pieselor solicitate la traciune-compresiune, pot s apar
urmtoarele trei tipuri de probleme:
a) Probleme de dimensionare: - sunt probleme n care este necesar determinarea
mrimii seciunii transversale A a piesei, cunoscndu-se nivelul de solicitare (valoarea forei
axiale N n zona de interes), natura materialului (valoarea modulului de elasticitate
longitudinal E i valoarea tensiunii admisibile
a
). Pe baza relaiei (4.4), se poate calcula aria
necesar A
nec
:
a
nec
N
A
o
= (4.9)
Uneori, din punct de vedere constructiv, sunt impuse restricii legate de valoarea
limit a lungirii totale l, aceasta neputnd s depeasc o anumit valoare admisibil l
a
.
Din relaia (4.7) se poate calcula aria necesar sub forma:
a
nec
E
N
A
l
l
A
= (4.10)
b) Probleme de calcul a forei capabile: - sunt probleme n care se determin
valoarea forei axiale N pe care o poate suporta o pies ntr-o seciune a sa cunoscndu-se
natura materialului (valoarea modulului de elasticitate longitudinal E i valoarea tensiunii
- 59 -
admisibile
a
) i forma seciunii transversale a piesei (valoarea ariei seciunii considerate A).
Folosind relaia (4.2), rezult:
A N
a cap
o = (4.11)
Dac, aa cum s-a specificat i la punctul a), exist situaii de constrngere geometric
legate de impunerea unei anumite valori pentru lungirea total admisibil l
a
, se obine:
EA N
a
cap
l
l A
= (4.12)
c) Probleme de verificare: - sunt probleme n care se determin nivelul tensiunii
efective, ntr-o seciune, pentru a putea fi comparat cu cel admisibil
a
(valoarea maxim la
care poate ajunge tensiunea normal ntr-o seciune). n acest caz, se cunosc valorile
efective ale seciunii A
ef
i forei axiale N
ef
din seciunea considerat. Calculul se face cu
ajutorul relaie (4.4):
ef
ef
ef
A
N
= o (4.13)
Se disting dou situaii:
I)
a ef
o o s , caz n care piesa rezist;
II)
a ef
o o > , caz n care piesa nu rezist.
Pe lng verificarea tensiunii normale , n unele cazuri impuse de practic, se mai
poate realiza i verificarea lungirii totale l. Pentru aceasta se folosete relaia (4.7).

4.3. Contracia transversal

Unul din efectele geometrice, pe lng cel legat de lungirea total, este micorarea
dimensiunilor transversale ale piesei. Fenomenul poart denumirea de contracie
transversal. Contracia transversal este proporional cu lungirea specific a barei putnd fi
exprimat sub forma:
, vc c =
t
(4.14)
Se consider o bar prismatic avnd dimensiunile: lungimea l, nlimea h i limea b
(Fig. 4.5). Asupra ei se actioneaz cu o pereche de fore axiale N. Sub aciunea acestor fore,
forma barei rmne neschimbat dar, dimensiunile se modific cu cantitile: l, h i b
(forma punctat din Fig. 4.5). Valorile variaiilor dimensiunilor sunt date de relaiile:
. ; ; l l l
1 1 1
b b b h h h = A = A = A (4.15)

Fig. 4.5

n acelai timp, pentru variaiile dimensionale, se mai pot scrie relaiile:
,
. ; ; l l
vc c
c c c
=
= A = A = A
t
z y x
b b h h
(4.16)
Pe baza relaiilor (4.15), n care se introduc coeficienii contraciei trans-versale,
variaiile dimensionale pot fi exprimate:
- 60 -
.
;
; l l
b b b
h h h
x z
x y
x
vc c
vc c
c
= = A
= = A
= A

(4.17)
n faza iniial, cnd nu acioneaz fora axial N, mrimea seciunii transversale este
egal cu: A
0
= bh. Sub aciunea forei axiale N, dimensiunile modificndu-se, aria va avea o
nou valoare:
, ), ) , ), )
, ) , ) . 1 1
2 2
1 1
x i x
x x
A h b
h h b b h h b b h b A
c v c v
c v c v
= =
= = A + A + = =
(4.18)
Prin rezolvarea parantezei i neglijnd termenii infinitezimali rezult:
, )
x
A A c v 2 1
0
= (4.19)
Modificarea mrimii seciunii transversale n acelai timp cu modificarea lungimii barei
considerate, fac ca i volumul s sufere, la rndul su, o modificare. a mrimii sale. Astfel, n
faza iniial, volumul este: . n faza final, dup aciunea forei N, volumul final va avea
valoarea:
, ), ), ) l l A + A + A + = h h b b V
f
(4.20)
variaia volumului fiind:
i f
V V V = A .

Raportnd variaia volumului V la valoarea sa iniial V
i
se obine deformaia
specific de volum:
i
v
V
V A
= c (4.21)
Introducnd expresia volumului iniial i relaia (4.20) n (4.21) rezult:
l
l A
+
A
+
A
=
h
h
b
b
v
c (4.22)
Avnd n vedere relaiile (4.8), deformaia specific de volum se poate scrie sub noua
form:
z y x v
c c c c + + = (4.23)
n relaia (4.23) dac se nlocuiesc
y
i
z
cu relaiile (4.16) se obine:
, ) v c c 2 1 =
x v
(4.24)
Pentru oel valoarea coeficientului lui Poisson este = 0,3 i din relaia (4.24) se obine
o cretere a volumului dat de:
x v
c c 4 , 0 =
.

Observaie: - din punct de vedere fizic, la solicitarea de traciune, modificarea
volumului este n sensul mririi sale i ca urmare, deformarea specific volumic este
pozitiv:
x
> 0. Avnd n vedere c de-a lungul axei x are loc o lungire a materialului (de la
valoarea iniial l la cea final l
1
),
x
> 0, i ca urmare, din (4.24) rezult c: 1-2 >0. Din
aceast inegalitate se poate trage concluzia c valoarea coeficientului este limitat la 0,5 (
< 0,5 ).

4.4. Bare cu variaie de seciune

n practic, piesele folosite n diferite ansamble constructive pot avea seciuni
transversale constante sau variabile. Variaia seciunii poate fi pe toat lungimea piesei dup o
anumit lege (fie dat de existena unor guri de uurare, prindere etc. fig. 4.6 sec. B - B i D
- D) sau poate fi dat de existena unor elemente de prindere (nituri, buloane, scoabe, pene
- 61 -
etc.) pentru montarea crora este necesar practicarea unor guri (fig. 4.7).

Fig 4.6
Prin definiie, seciunea curent, neslbit prin practicarea diferitelor decupri, poart
denumirea de seciune brut iar seciunea cea mai mic (cea slbit) se numete seciune
net. Aceasta este adesea seciunea n care se dezvolt tensiunile normale maxime i de aceea
se numete seciune periculoas.
Pentru prghia prezentat n figura 4.6 s-au pus n eviden trei zone (B - B, B
1
- B
1
i D -
D) care n seciunile transversale au practicate diverse decupri, suprafeele care trebuiesc
luate n calcul fiind cele haurate. n lungul prghiei, seciunea rmne constant ca form dar
variabil ca valoare pentru suprafaa efectiv care preia fora axial, modificndu -se limea
tlpii superioare b
x
.
Un alt exemplu de pie-s cu concentrator este cel al platbandei nituite din figura 4.7.

Fig. 4.7
n cazul pieselor care au o variaie de seciune continu, tensiunea se poate considera c
prezint o repar-tiie uniform n orice seciune.
Dac piesele au vari-aii brute de seciune, repartiia tensiunii nu mai este uniform,
putnd s apar salturi foarte mari.
Aceste salturi pot fi n unele cazuri de cteva ori mai mari ca tensiunea din zona plin.
Pentru platbanda din figura 4.8, de lime b i grosime h, valoarea tensiunii ntr-un
punct oarecare la o distan y de centrul gurii este dat de relaia:
.
32
3
8
1
4
4
2
2
|
|
'
+ + =
y
d
y
d
b h
N
y
o (4.25)
Considernd un punct B de pe marginea gurii i calculnd valoarea tensiunii n punctul
- 62 -
respectiv, pentru 2 / d y = rezult:
h b
N
b
3 = o , unde
h b
N
reprezint tensiunea din zona plin a
platbandei.
Observaii: Variaia brusc de seciune, care d natere unui fenomen de concentrare
a eforturilor, poart numele de concentrator. Fenomenul care are ca efect perturbarea
repartizrii tensiunilor normale de-a lungul seciunii transversale poart denumirea de
concentrator de tensiuni.
Raportnd tensiunea maxim, dat de existena concentratorului, la tensiunea normal
din seciunea plin, se obine coeficientul teoretic de concentrare sau coeficientul de form
k
:
.
max
n
k
o
o
o = (4.26)
Valoarea coeficientului
k
este supraunitar:
k
> 1. Studiile cele mai complete ntreprinse
asupra coeficienilor de concentrare au fost realizate n regim elastic i sub ncrcri statice.
Ca urmare, o prim concluzie care s-a tras a fost aceea c: exist o dependen a
coeficientului de concentrare fa de material existnd n acelai timp o puternic legtur
fa de parametrii geometrici ai seciunii.
Determinarea coeficienilor de concentrare a tensiunilor a fost realizat experimental iar
valorile obinute au fost transpuse n grafice.
Exemple de concentratori pentru diferite cazuri ntlnite frecvent n tehnic se prezint
n:
- figura 4.9 - Bare de seciune circular n trepte;
- figura 4.10 - Bare de seciune circular cu gaur transversal;
- figurile 4.11, 4.12 i 4.13 - Platbenzi cu variaie de lime cu racordare circular;
- figurile 4.14 i 4.15 - Platbenzi cu crestturi laterale, pe abele pri;
- figura 4.16 - Platband cu cresttur lateral pe o singur parte;
- figura 4.17 - Platband cu gaur centric;
- figura 4.18 - Platband cu gaur excentric.

Fig. 4.9. Fig. 4.10.

- 63 -

Fig. 4.11. Fig.4.12
Zonele n care exist aceti concentratori de tensiune sunt deosebit de periculoase, mai ales n
construcia de maini. Ca urmare, este necesar evitarea lor, care poate fi r ealizat prin msuri
constructive care s diminueze efectul de concentrare ca de exemplu: racordri cu raze,
mrirea seciunilor etc. n cazul folosirii metodei rezis -tenelor admisibile, pentru solicitri
statice, este suficient s se in cont de calcule de seciunea net a piesei neintroducndu-se n
calcule
k
. Din punct de vedere al calitilor materialelor, deosebit de periculoi sunt
concentratorii de tensiune pentru materiale fragile.

Fig. 4.13 Fig. 4.14

Fig. 4.15 Fig. 4.16
- 64 -

Fig. 4.17 Fig. 4.18

4.5. Calculul barelor verticale lund n considerare greutatea proprie

Se consider o bar de lungime l foarte mare, de seciune constant A i avnd
greutatea specific (Fig.4.19). La unul din capete bara este ncastrat. Pentru generalizare,
se consider c la captul liber acioneaz o for P. Materialul din care este confecionat
bara are modulul de elasticitate E ( EA = const.) fiind izotrop, omogen i se respect legea lui
Hooke.

Fig.4.19
ntr-o seciune oarecare, situat la distanta X fa de captul liber, fora axial N ce se
dezvolt n seciunea transversal este egal cu:
. x A P N
x
+ = (4.27)
Avnd n vedere c fora P i seciunea A sunt constante rezult c fora axial, din
punct de vedere matematic, se poate reprezenta printr-o funcie liniar de variabil x. Valorile
extreme ale forei sunt date pentru:
x = 0 - fora axial este minim N = P;
x = l - fora axial este maxim
- 65 -

N = P + A l = P + Q,

unde: Q este greutatea barei.
Pentru determinarea tensiunii normale
x
o n seciunea considerat, la distana x fa
de captul liber, se raporteaz fora din seciune la valoarea seciunii, conform relaiei (4.4):

. x
A
P
A
x A P
A
N
x
x

o + =
+
= =

(4.28)
Ca i n cazul forei, se constat c tensiunea are o variaie liniar avnd valorile
extreme pentru:

x = 0 - tensiunea normal minim
A
P
= o ;
x = l - tensiunea normal maxim . l o + =
A
P

Condiia de rezisten impus este de a limita valoarea tensiunii maxime (
max
) la
valoarea tensiunii admisibile (
a
), respectiv:

. l
max a
A
P
o o s + = (4.29)
de unde rezult:

.
l o
=
a
P
A (4.30)
Fr fora concentrat (P = 0), deci numai sub aciunea greutii proprii, tensiunea
maxim este egal cu:

, l
max
= o (4.31)
Relaie cu ajutorul creia se poate determina o caracteristic de material, numit lungimea de
rupere l
r
, adic acea lungime pentru care se produce ruperea barei numai sub aciunea
greutii proprii:

. l
o
r
r
= (4.32)

Lungimea de rupere reprezint un coeficient de calitate al materialului fiind cu att mai
mare cu ct materialul este mai rezistent dar totodat i mai uor.
n tabelele 4.1 i 4.2 sunt prezentate cteva valori ale lungimii de rupere pentru diferite
materiale ntlnite mai des n practica inginereasc. Probleme deosebite legate de acest aspect
al solicitrii se ntlnesc n industria aeronautic, n industria petrolier (la sapele de foraj)
etc.

- 66 -
Tabelul 4.1

Tabelul 4.2

- 67 -

Fig.4.20
Realizarea unei seciuni cu valoarea determinat pe baza relaiei (4.30), seciune constant de
la un capt la cellat al barei, nu este avantajoas din punct de vedere al utilizrii materialului.
Valoarea determinat este necesar n captul ncastrat al barei, acolo unde tensiunea normal
este maxim, n rest nefiind necesar aceeai valoare deoarece, aa cum rezult i din formula
(4.28), ntre cele dou capete tensiunea obinut prin raportarea forei axiale N
x
la seciunea
determinat cu relaia (4.30) este mai mic dect cea admisibil. Deci, este necesar o
utilizare ct mai bun a materialului. Cu alte cuvinte, materialul trebuie s suporte, n toate
seciunile sale, tensiuni egale a cror valori nu pot depi pe cea admisibil s
a
. Se consider o
bar supus la ntindere sau compresiune (Fig.4.20,a i b). La distana x fa de captul liber
suprafaa seciunii este A
x
iar la o distant dx de cea considerat anterior aria suprafeei este
A
x
+ dA
x
. Punnd conditia de echilibru a forelor de pe cele dou suprafee de bar i innd
cont c tensiunile trebuie s fie egale cu cea admisibil, rezult:
, ) . dx A dA A
a x x a
o o + = + (4.32)
sau: . dx
A
dA
a x
x
o
= (4.33)
de unde: . ln C x A
a
x
+ =
o
(4.34)
Determinarea constantei C se face punndu-se condiia: pentru x = 0 .
0
A A
x
=

Pe
baza acestei condiii se obine: C = ln A
0
. Ca urmare, relaia (4.34) va avea forma
0
ln ln A x A
a
x
+ =
o
, sau innd seama de proprietile logaritmilor:

. ln
0
x
A
A
a
x
o
= (4.35)
Efectund calculele n relaia (4.35) se va obine:
x
x
a
e A A
o
0
= (4.36)
Relaia (4.36) exprim legea de variaie a seciunii pentru o grind de egal rezisten
funcie de aria iniial A
0
. Dac n seciunea situat la captul liber acioneaz o for P,
relaia (4.36) devine:
x
a
x
a
e
P
A
o
o
= (4.37)
Din punct de vedere matematic, variaia seciunii este dat de o funcie exponenial.
Aceast variaie este foarte greu de realizat practic (n bune condiii tehnologice) i de aceea
s-a recurs la realizarea seciunilor n trepte cu valori constante pe intervale delimitate
- 68 -
(Fig.4.21).

Fig.4.21

Pentru dimensionarea primului tronson se pornete de l a formula (4.30) obinndu-se:
.
l l l
1
1 1
1
0
1
1
o
o
o
o
o
=
=

a
a
a
a
a
P P P
A
Pe tronsonul al doilea sarcina axial maxim se gsete n sectiunea 1 - 1 i este:
1 1
1
1 1 1 1
l l
l
l
o
o
o

+ = + =
a
a
a
P P
P A P N
Aplicnd, din nou relaia (4.30) se obine mrimea seciunii celui de-al doilea tronson:
, ), )
.
l l l
2 1 2
1 1
2
o o
o
o
=
=

a a
a
a
P N
A
n mod asemntor, pentru cel de-al treilea tronson se obine:
, ), ), )
.
l l l
3 2 1
2
3
o o o
o

=
a a a
a
P
A
Prin recuren, la o bar care are n tronsoane, aria celui de-al n - lea tronson se obine ca
fiind egal cu:
, ), ), ) , )
.
l ... l l l
3 2 1
1
n a a a a
n
a
n
P
A
o o o o
o

=

(4.38)
Pe lng determinarea mrimii seciunii, o importan deosebit n cazul acestor bare
prezint i calcularea lungirii lor. Pentru aceasta, se consider un element de bar de lungime
dx (Fig.4.22) la o distan x de captul liber. Fora axial n seciunea considerat este:
x A P N
x
+ = . Lungirea elementului considerat este egal cu:
, )
A E
dx x A P
dx
+
= A

Fig. 4. 22
Lungirea barei rezult din nsumarea lungirilor existente de-a lungul ntregii bare:
- 69 -
l
0
2
l
0
2
1 1
l |
'
+ =
+
= A
}
x A x P
A E
dx
A E
x A P
sau: .
2
l l
l |
'
+ = A
A
P
A E

Avnd n vedere c produsul ( Ax ) reprezint greutatea ntregii bare Q, alungirea va
avea forma:
.
2
l
l |
'
+ = A
Q
P
A E
(4.39)
Lungirea l

a barei, numai sub aciunea greutii proprii, este conform relaiei (4.39), n
care P = 0:
.
2
l
2
l
l
2
E A E
Q
= = A (4.40)
Pentru bara confecionat din tronsoane, lungimea total l se obine nsumnd lungirile
fiecrui tronson n parte:
.
2
l
2
l
l
2
E A E
Q
= = A (4.41)
valoarea total fiind: . l l
1
_
=
A = A
n
i
i tot

4.6. Probleme static nedeterminate

n practica inginereasc curent se ntlnesc numeroase cazuri n care valoarea forei
axiale din dreptul diverselor seciuni transversale ale barei nu poate fi determinat numai cu
ajutorul ecuaiilor cunoscute din static. Astfel de probleme se numesc static nedeterminate.
Pentru rezolvarea acestora se utilizeaz condiii suplimentare de deformabilitate pe care
trebuie s le satisfac bara sau sistemul de bare.

4.6.1 Piese cu seciune neomogen

Astfel de piese sunt realizate din dou sau mai multe componente, componente
confecionate din materiale diferite i avnd n acelai timp i seciunile diferite: cabluri din
cupru sau aluminiu cu inim din oel, corpuri din lemn i oel, stlpi de beton armat etc.
Pentru uurin n calcul, se consider cazul simplu al unei evi de oel n care se introduce o
bar de cupru. Cele dou componente au aceeai lungime l i sunt solidarizate la capete cu
dou flane (fig.4.23) astfel nct s lucreze mpreun. Asupra lor se acioneaz cu un sistem
de fore P. Cele dou elemente au urmtoarele caracteristici: - eava din oel: modulul de
elasticitate longitudinal E
1
(E
Ol
= 2,1 10
5
MPa) i seciunea A
1
; - bara de cupru: modulul
de elasticitate longitudinal E
2
(E
Cu
= 10
5
MPa) i sectiunea A
2
. Oelul i cuprul vor prelua,
fiecare, cte o parte din fora total P, astfel nct se poate scrie relaia de legtur:
.
2 1
N N P + = (4.43)
unde N
1
este fora prelaut de eava de oel iar N
2
este fora prelaut de bara de cupru. Relaia
(4.43) conine dou necunoscute N
1
i N
2
. Pentru rezolvarea problemei este necesar
precizarea condiiilor de deformare. Astfel, se admite c lungirile celor dou materiale,
solidarizate, sunt egale , ) : l l
2 1
A = A

- 70 -

Fig. 4. 23

.
2 1 2 1
2 1
2
2
1
1
A E A E
P
A E A E
N N
A E
N
A E
N
Cu Ol Cu Ol Cu Ol
+
=
+
+
= =

(4.44)
Din relaia (4.44) se determin:
. ;
2 1
2
2
2 1
1
1
P
A E A E
A E
N N P
A E A E
A E
N N
Cu Ol
Cu
Cu
Cu Ol
Ol
Ol

+
= =
+
= = (4.45)
Generalznd, pentru n componente se vor obine:
- fora axial din fiecare bar: ;
1
P
A E
A E
N
n
k
k k
k k
k
_
=
=

(4.46)
- tensiunea normal din fiecare bar: ;
1
P
A E
E
n
k
k k
k
k
_
=
= o (4.47)
- lungirea fiecrei bare: ;
l
l
k k
k
k
A E
N
= A (4.48)
unde _
=
n
k
k k
A E
1
= modulul de rigiditate la traciune al seciunii neomogene.
O problem deosebit n cazul acestor piese o constituie realizarea condiiei de egal
rezisten. Aceast condiie impune ca n toate elementele constitutive s se ating simultan
tensiunea admisibil, bara lucrnd n condiiile cele mai economice. Condiia de
deformabilitate rezult din:
. ...
1
3
3
2
2
1
1
_
= = = = =
=
n
k
k k
n
an a a a
A E
P
E E E E
o o o o

(4.49)
Aceast condiie de egalitate (4.49) nu poate fi satisfcut, de aceea, la dimensionarea
unei bare cu seciune neomogen, se va realiza tensiunea admisibil ntr-unul din elemente,
celelalte urmnd s fie solicitate la tensiuni mai mici.

4.6.2 Bar articulat (ncastrat) la ambele capete

Se consider o bar de lungime l (fig.4.24) avnd modulul de rigiditate constant EA =
const. i asupra creia, n punctul acioneaz o for de intensitate P.
Aplicnd singura ecuaie de echilibru static utilizabil n acest caz, rezult:
. ; 0 P X X X
B A i
= + =
_
(4.50)
- 71 -

Fig. 4.24
Deci problema este simplu static nedeterminat. Studiind deformabilitatea sistemului
(avnd n vedere c punctele A i B sunt nedeplasabile) rezult c punctul de aplicaie al
forei P se deplaseaz axial, poriunea A-1 lungindu-se cu cantitatea cu care se scurteaz
poriunea B-1. Deci lungirea total este egal cu zero:
, )
. 0 l l l
1 1
=
= A + A = A

EA
P X
EA
a X
A A
B A B A
(4.51)
Astfel, din condiia de deformabilitate, se obine ,
l
b
P X
A
= iar din ecuaia (4.50):

.
l
a
P X
B
=
Metoda de calcul rmne valabil i pentru cazul complex de ncrcare cnd n lungul
barei se aplic mai multe fore iar rigiditatea este variabil.

4.6.3 Sisteme de bare paralele i grind de rigiditate foarte mare

Cosiderndu-se grinda de rigiditate foarte mare (E I ) n studiul sistemului
deformaiilor acesteia vor fi considerate nule. Cu alte cuvinte, linia edian a grinzii este
dreapt att nainte ct i dup aplicarea static a sistemului de fore.

4.6.3.1 Sistem de bare paralele i grind articulat la un capt (fig.4.25)

n figur este prezentat grinda OB, articulat n O, susinut de trei bare (tije) care au
fiecare modulele de rigiditate
2 2 1 1
, A E A E i
3 3
A E . Asupra sistemului acioneaz forele P i 2P
n punctele B i G.
Indiferent de tipul problemei (verificare, dimensionare sau calculul forei capabile),
prima dat trebuiesc determinate forele ce apar n cele trei bare 1, 2 i 3. Pentru
determinarea componentelor se poate scrie numai ecuaia de echilibru:
. 0 26 10 12 sin 9 5 ; 0
3 2 1
= + + _ = F a F a N a N a N a M
O
o (4.52)

Fig. 4.25

- 72 -
Observaie: sumele proieciilor pe vertical i orizontal nu sunt convenabil de utilizat
deoarece introduc cele dou reaciuni X
0
i Y
0
din articulaia O.
Admind bara orizontal nedeformabil, rezult c sub aciunea forelor se deformeaz
numai barele 1, 2 i 3 i grinda orizontal OB rotindu-se dar rmnnd dreapt.
Din asemnarea triunghiurilor corespunztoare strii deformate (fig. 4.25,b) rezult
relaiile de proporionalitate:
.
12
l
9 5
l
3 1 1
a a
DD
a
A
= =
A
(4.53)
Exprimnd lungirile n funcie de eforturile din fiecare bar, rezult ecuaia:
,
12
l
9
cos
l
5
l
3 3
3
2
2 2
2
1 1
1
a
A E
N
a
A E
N
a
A E
N
= =
|

(4.54)
care se ataeaz ecuaiei de echilibru (4.52).
Rezolvnd sistemul se pot determina valorile numerice ale necunoscutelor N
1
, N
2
i N
3
.

4.6.3.2 Sistem de bare paralele i grind nearticulat la capete

Se consider sistemul din fig.4.26 format din trei bare (tirani) , i care au fiecare
modulele de rigiditate
3 3 2 2 1 1
, A siE A E A E i care susin grinda BD de rigiditate foarte mare.
Asupra sistemului acioneaz n punctul K fora P. n cele trei bare apar forele axiale
.
3 2 1
s , N i N N

Fig. 4.26

Din static se pot scrie dou ecuaii de echilibru:

)
`
= + _ =
= + _ + =
. 0 5 6 3 ; 0
; 0 ; 0
3 2
3 2 1
P a N a N a M
P N N N Y
B
(4.55)
Sub aciunea forei P se deformeaz numai barele verticale, bara orizontal deplasndu-
se i totodat se rotete rmnnd dreapt.
Din asemnarea triunghiurilor rezult relaia:
,
2
1
6
3
l l
l l
1 3
1 2
= =
A A
A A
a
a

(4.56)
care se ataeaz ecuaiilor de echilibru static (4.55) determinndu-se valorile necunoscutelor
N
1
, N
2
i N
3
.

4.6.4 Sistem simetric de bare articulate concurente

Se consider sistemul format din trei bare drepte articulate n nodul H solicitate de fora
P, bare avnd acelai modul de rigiditate.
- 73 -
Calculul se face n ipoteza micilor deformaii, unghiul de nclinare al barelor 1 i 2
putnd fi considerat i n poziia deformat.
Folosind ecuaiile de echilibru static ale nodului H rezult:
= + + =
= =
_
_
. 0 cos cos ; 0
; sin sin ; 0
3 2 1
3 1
P N N N Y
N N X
o o
o o
(4.57)

Fig. 4.27
ntre deformaiile barelor se poate scrie relaia de legtur:

,
l
l
cos
2
1
A
A
= o

(4.58)
sau:

. cos
l
cos
l
2
1
o
o
EA
N
EA
N
=

(4.59)

de unde rezult ecuaia de legtur dintre forele din bare:
, cos
2
2 3 1
o N N N = = (4.60)
sau: .
cos 2 1
;
cos 2 1
cos
3 2 3
2
3 1
o o
o
+
=
+
= =
P
N
P
N N (4.61)
Din expresiile de mai sus rezult c bara cea mai solicitat este cea vertical, deci nu
este justificat economic ca ele s fie confecionate cu aceeai seciune, impunndu-se pentru
bara a doua o seciune mai mare.

4.6.5. Sistem de bare articulate concurente

n fig.4.28,a este prezentat un sistem format dintr-un numr de n bare concurente n
articulaia B. Asupra sistemului acioneaz o for n articulaia B. Fiecare bar are lungimea
l
i
, modulul de rigiditate E
i
A
i
i face cu orizontala un unghi de nclinare
i
(msurat n sens
orar).

Fig. 4.28
- 74 -
Pe baza relaiilor de echilibru cunoscute din mecanic se pot scrie ecuaiile:
_ =
_ =
=
=
n
i
i i
n
i
i i
P N
N
1
1
.. sin
; 0 cos
o
o
(4.62)
unde N
i
sunt forele care se manifest n fiecare bar a sistemului considerat ca urmare a
aciunii forei P.
Rezult c sistemul (4.62) este de (n -2) ori static nedeterminat fiind necesar examinarea
strii deformate a acestuia. Articulaia B sub aciunea ncrcrii se deplaseaz att pe
orizontal cu cantitatea u ct i pe vertical cu cantitatea v. Captul fiecrei bare parcurge
deformaia BB putndu-se scrie, conform figurii 4.28 b, ntre lungirea barei i deplasarea
punctului B, relaia:
. sin v cos u l
1 1 1
o o + = A (4.63)
n mod asemntor, pentru fiecare bar i a sistemului, rezult:
. sin v cos u l
i i i
o o + = A (4.64)
innd cont de relaia de calcul a alungirii barei rezult:
, ). sin v cos u
l
l
l
i i
i
i i
i
i
i i
i
A E A E
N o o + = A = (4.65)
Cu aceast expresiile, din ecuaiile de echilibru rezult deplasrile u i v de forma:

|
|
'
_
|
|
'
_
|
|
'
_
_
=
|
|
'
_
|
|
'
_
|
|
'
_
_
=
= = =
=
= = =
=
.
sin
l
cos
l
cos sin
l
cos
l
v
;
sin
l
cos
l
cos sin
l
cos sin
l
u
1
2
1
2
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
1
P
A E A E A E
A E
P
A E A E A E
A E
n
i
i
i
i i
n
i
i
i
i i
n
i
i i
i
i i
n
i
i
i
i i
n
i
i
i
i i
n
i
i
i
i i
n
i
i i
i
i i
n
i
i i
i
i i
o o o o
o
o o o o
o o
(4.66)
n continuare, cu valorile lui u i v, pe baza relaiei (4.66) se determin valorile forelor
axiale Ni din fiecare bar.
4.6.6 Tensiuni aprute n urma variaiilor de temperatur

Se cosider o bar, articulat la ambele capete (fig.4.29), nclzit uniform avnd
modulul de elasticitate al materialului E, coeficientul de dilatare termic , lungimea barei l
iar creterea de temperatur t. Ca urmare, lungirea barei va fi egal cu:
. l l t A = A o (4.67)

Fig. 4.29
Pentru sistemul de bare static determinat aceast lungire se poate produce nestingherit,
dar pentru sistemul static nedeterminat dilataia termic este mpiedicat, n barele sistemului
aprnd tensiuni ce pot atinge valori remarcabile. Astfel, bara din figura 4.29 devine
comprimat cu o for axial N (dilataia termic fiind mpiedicat).
Considernd articulaia din 1 ca fiind mobil, ea se alungete cu o cantitate dat de
(4.67). Articulaia fiind ns fix, se poate considera c exist o for axial N care produce
- 75 -
scurtarea barei cu cantitatea:
.
l
l
A E
N
= A (4.68)
Prin egalarea celor dou deformaii date de (4.67) i (4.68) se obine:
. t A E N A = o (4.69)
i deci tensiunea de compresiune va fi:
. t E
A
N
A = = o o (4.70)
Ca urmare a analizei relaiei (4.70), se poate afirma c, tensiunea normal n cazul
variaiei de temperatur depinde de natura materialului din care este confecionat bara (prin
E i ) ct i de mrimea variaiei de temperatur.
Un alt caz care merit a fi studiat este acela a dou (sau mai multe) materiale care
compun o unic pies ce este supus unei variaii de temperatur ( t > 0).
Se consider sistemul din figura 4.30 format din dou materiale avnd ca date
iniiale:lungimile l
1
i l
2
, ariile seciunilor transversale A
1
i A
2
, modulele de elasticitate
longitudinal E
1
i E
2
i coeficienii de dilatare termic liniari
1
i
2
.

Fig. 4.30
n acest caz, deformaia total a sistemului este:
.
l l
l l
2 2
2
1 1
1
2 2 1 1
A E
N
A E
N
t t + = A + A o o (4.71)
Din (4.71)se poate determina valoarea forei axiale totale:
, )
.
l l
l l
2 2
2
1 1
1
1 1 2 2
A E A E
t
N
+
A +
=
o o
(4.72)
Raportnd fora axial N dat de (4.72) la cele dou arii A
1
i A
2
se obin tensiunile
1

i
2
din cele dou tronsoane:
, ) , )
.
l l
l l
;
l l
l l
2
2
1
1
1
2
1 1 2 2
2
2
2
2
1
1
1
1 1 2 2
1
E E A
A
t
E A
A
E
t
+
A +
=
+
A +
=
o o
o
o o
o (4.73)
Observaie: dac se consider =
1
=
2
i E
1
= E
2
= E se gsesc relaiile
corespunztoare unei bare omogene cu variaie de seciune.
n practic ns se ntlnesc situaii n care cele dou componente creaz un ansamblu
prin introducerea uneia n cealalt (fig. 4.31). Piesa 2 este cilindric avnd caracteristicile:
2
,
A
2
, E
1
i l
1
iar piesa 1 este de seciune ptrat i introdus n piesa 2 avnd, la rndul ei,
caracteristicile
1
, A
1
, E
1
i l
1
. Lungimile celor dou componente sunt egale: l
1
= l
2
= l.
Lungirile celor dou componente, avnd n vedere prinderea lor de aceeai flan, sunt egale.
Se consider
2
>
1
i t > 0 cele dou componente lucrnd mpreun (nu se ia n
considerare dilatarea flenei).
Avnd n vedere c
1

2
ambele piese se dilat diferit cantitativ. Cele dou piese 1 i
2 fiind solidarizate prin flana de capt, dilataia este nsoit i de o solicitare axial
suplimentar de traciune ntr-o pies 1 respectiv de compresiune n cealalt.
- 76 -

Fig. 4.31
Rezult:
.
l
l
l
l
2 2
2
1 1
1
A E
N
t
A E
N
t A = + A o o (4.74)
Din relaia (4.74) rezult valoarea forei axiale ce acioneaz n fiecare din cele dou
piese:
, )
.
2 2 1 1
1 2 2 2 1 1
A E A E
t A E A E
N
+
A
=
o o
(4.75)
Pornind de la (4.75) se pot determina tensiune
1
i
2
din fiecare component:
, )
. ;
2
1
1 2
2 2 1 1
1 2 2 2 1
1
A
A
A E A E
t A E E
o o
o o
o =
+
A
= (4.78)
iar lungirile l vor fi: . l l l l l
1
1
1 2 1
E
t
o
o + A = A = A = A (4.77)
Fenomenul de dilatare termic, n special n cazul unor structuri metalice mari, poate
avea urmri deosebit de grave prin cumularea valorilor lungirilor de pe fiecare poriune n
parte. Ca urmare, pentru mpiedicarea lor, se aplic diferite soluii tehnice, cum ar fi:
poziionarea (n special la poduri) a unuia din capete pe role, realizarea unor zone curbe (mai
ales la conducte prin care se transport fluide nclzite), practicarea de elemente
compensatoare (rosturi de dilatare) etc.

4.6.7 Tensiuni aprute ca urmare a unor imperfeciuni de montaj

n cazul sistemelor de bare static nedeterminate este posibil s apar, la montaj, tensiuni
cauzate de imprecizia dimensiunilor barelor chiar n absena forelor exterioare. Aceste
tensiuni sunt dependente att de configuraia geometric ct i de proprietile mecanice ale
materialelor.
Pentru sistemul prezentat n figura 4.32, la care bara vertical 1 este mai mare cu
cantitatea l, pentru realizarea mbinrii n nodul din O este necesar comprimarea ei
simultan cu ntinderea barelor 2 i 3.

Fig. 4.32
Astfel, n bara vertical apare un efort de compresiune N
1
, n timp ce, n barele nclinate
apar eforturile de ntindere N
2
= N
3
.
Pentru rezolvarea problemei static nedeterminate (gsirea forelor N
1
i N
2
= N
3
) este
necesar stabilirea unor relaii ntre deformaiile sistemului:
- 77 -
Bara 1: prin comprimarea ei, bara va rmne cu o scurtare egal cu ':
, )
.
l l
'
1 1
1
A E
N A +
= o (4.78)
Barele 2 i 3: prin traciune vor suferi o lungire egal cu
1

i
3

(se consider
E E E A A A = = = =
3 1 3 1
):
.
cos
l
cos
l
;
3 3
3
2 2
2
3 2
| |
o o
A E
N
A E
N
= = (4.79)

Din analiza figurii rezult: .
cos
l
cos
"
2
2 2
| |
o
o
A E
N
= = (4.80)
Scriind echilibrul nodului n punctul O
2
se obine ecuaia:sau:
.
cos 2
1
2
|
N
N =

(4.81)
Prin introducerea relaiei (4.81) n (4.80) se obine:
.
cos 2
l
"
2
1
|
o
A E
N
= (4.82)
Pentru a realiza mbinarea este necesar ca suma dintre deplasarea vertical a captului
barei 2 i 3 s fie egal cu abaterea l de la dimensiunea proiectat. Deci:
, )
.
cos 2
l l l
" ' l
2
1
1 1
1
|
o o
A E
N
A E
N
+
+ A
= + = A (4.83)
de unde se poate determina valoarea forei axiale N
1
i apoi pe baza relaiei (4.81) a forelor
N
2
.= N
3
.

4.7. Aspecte ale calculului la compresiune

Din punct de vedere al distribuiei tensiunilor i la compresiune, ca i la ntindere,
aceasta este uniform pe seciune. Seciunile plane i normale pe axa longitudinal, nainte de
deformamare, rmn plane i normale pe aceeai ax i dup deformare (ipoteza lui
Bernoulli) astfel nct relaiile deduse le ntindere rmn valabile i la compresiune.
Exist materiale, ca de exemplu: fonta, betonul, sticla, care prezint valori diferite ale
tensiunilor admisibile la ntindere comparativ cu cele de compresiune (valorile tensiunilor
admisibile de compresiune sunt mult mai mari, aproximativ de trei ori).
Dac la solicitarea de traciune se constat o contracie transversal, la solicitarea de
compresiune se poate observa o umflare n sens transversal. n acest mod, seciunea
transversal devine, dup solicitare, mai mare dect cea iniial A
f
> A
i
..
Dei exist o identitate clar a relaiilor de la compresiune cu cele de la ntindere, totui
la compresiune, din punct de vedere al comportrii materialului n ansamblul su, apar i o
serie de aspecte distincte.

4.7.1 Ruperea

Ruperea este influenat foarte mult de proprietile mecanice ale materialelor. n
funcie de aceste proprieti se disting:
- materiale casante: (ex : fonta, sticla, betonul, piatra etc.) - la nceputul solicitrii
apar simultan scurtarea materialului i umflarea lui, caracteristice ca valori fiecruia n parte
(fig.4.33,a); n faza a doua se constat apar iia, la o anumit tensiune
c
, pe feele laterale ale
cubului sau pe suprafaa generatoare a cilindrului, o serie de fisuri (fig.4.33,b). n felul acesta
- 78 -
este marcat momentul n care materialul cedeaz, momentul apariiei unor deformaii mari.
Continund ncercarea, fenomenul de propagare a fisurilor se accentueaz, fcnd ca la un
moment dat s sar buci laterale din material. Fenomenul se poate asemui cu o explozie la o
scar mai mic.
ntre bacurile mainii de ncercat ramn, pentru un moment, dou piramide aezate
vrf la vrf care, la rndul lor, se distrug (fig. 4.33, c). Ca urmare, se poate trage concluzia c
n cazul materialelor casante, la rupere, are loc o distrugere brusc.

Fig. 4.33

Fig. 4.34 Fig. 4.35

- materiale ductile: (ex: fier, oel, cupru etc.) - ncercarea are loc n aceleai condiii
epruveta este un cub de aceleai dimensiuni ca n cazul precedent. Pn la atingerea valorii
critice, comportamentul materialului este ca i n cazul precedent. Astfel, au loc o scurtare i o
umflare a materialului corespunztoare relaiei lui Poisson (fig. 4.34,a). n momentul atingerii
valorii
c
se constat c apare o turtire brusc a cubului (fig. 4.33,b). Ca urmare, se poate
spune despre
c
c reprezint limita de curgere sau limita deformaiilor mari. Continuarea
ncercrii conduce la deformarea continu a materialului (turtirea sa), cubul lindu-se n toate
direciile, tensiunile n loc s creasc scad.
- materiale fibroase: (ex: lemnul) - considernd cubul fcut din lemn distrugerea prin
compresiune se face funcie de direcia dup care acioneaz fora n raport cu direcia
fibrelor.
Astfel, se pot discuta urmtoarele cazuri:
a) rezistena lemnului la compresiune paralel cu fibrele (fig.4.35,a) - pentru piesele
de lungime mic;
b) rezistena lemnului la compresiune perpendicular pe fibre (fig.4.35,b). n
practic apar trei tipuri de compresiune perpendicular pe fibre:
- compresiune pe ntrega suprafa a piesei;
- compresiune pe toat limea piesei;
- compresiune prin poansonare.

4.7.2 Strivirea

Pe suprafeele aflate n contact se dezvolt presiuni de contact care sunt sub forma
tensiunilor normale, strivirea fiind un fenomen de compresiune local.
De multe ori n practic, exist piese care se afl n contact i care sunt confecionate
din materiale diferite. n acest caz, n calcul se va ine cont de tensiunea admisibil cea mai
mic.
n construcia de maini, piesele care sunt supuse unor solicitri de presiune de contact
pot avea suprafee geometrice de contact de diferite forme cum ar fi:plan, cilindric,
- 79 -
punctiform etc. Trebuie menionat faptul c pentru cazurile enumerate mai sus exist
formule de calcul a presiunii maxime.
Pentru trei cazuri sunt prezentate n continuare aspecte legate de calculul presiunii de
contact:
a) Suprafa plan de contact (fig.4.36)

Fig. 4.36
Se consider construcia din figur format din trei piese (1, 2, 3) cu seciunile A
1
, A
2

i A
3
i confecionate din materiale diferite: 1 - font, 2 - oel i 3 - beton.
Condiia de rezisten a fiecrei piese n parte la strivire este dat de:
.
as s
A
P
o o s =

(4.84)
unde
a
este presiunea admisibil la strivire (se mai noteaz cu p
as
).
Fiecare material se caracterizeaz printr-o anumit valoare a presiunii de contact. Pe
baza relaiei (4.84) i innd cont de greutatea proprie a fiecrei componente n parte se pot
determina valorile ariilor seciunilor transversale ale fiecrei piese n parte.
Astfel, se pot calcula:
- pentru font: ,
1
1
h
P
A
Fc Fc as
o
=
unde
Fc
este greutatea specific a fontei;
- pentru oel: ,
1
2
Bet as
Q P
A
o
+
=
unde Q
1
este greutatea nsumat a pieselor de font (1) i a celei de oel;
Observaie: s-a considerat n calcul presiunea de contact admisibil a betonului
aBet

deoarece aceasta este mai mic comparativ cu cea a oelului iar suprafaa care se strivete este
cea delimitat de A
2
;
- pentru beton: .
2
2
3
h
Q P
A
Bet Pm as
o
+
=
unde
aPm
este presiunea admisibil de contact a pmntului iar
Bet
este greutatea
specific a betonului, unde Q
2
este greutatea nsumat a pieselor de font i oel.
b) Suprafa cilindric de contact
n practica inginereasc se ntlnesc des cazuri n care suprafaa de contact este
cilindric. Un astfel de exemplu este cazul niturilor unde corpul nitului vine n contact cu
suprafaa gurilor practicate n piesele care sunt asamblate prin nituire.
n figura 4.37 este schematizat contactul dintr-o pies cilindric (1) a crei suprafa
transversal (seciune transversal) are diametrul D. Lungimea total de sprijin a celor dou
piese (1 i 2) este egal cu l iar fora care acioneaz este de intensitate P.
- 80 -

Fig. 4.37
n urma contactului pe un element de suprafa apare o presiune de contact . Ca
urmare a principiului aciunii i reaciunii, n dreptul elementului se va dezvolta o for
elementar dN, perpendicular pe suprafaa de contact. Aceast for elementar este egal
cu: ,
2
l o o d
D
dN = (4.85)
Prin nsumarea tuturor for elor elementare se obine relaia de echilibru:
, cos l cos 2
2
0
2
0
} }
= =
t t
o o o o o d D d dN P (4.86)
Admind c repartiia presiunii este uniform pe suprafaa de contact, rezult:
P = Dl (4.87)
sau:
l D
P
= o (4.88)
Concluzie: valoarea presiunii de contact este dat de raportul dintre fora aplicat i
proiecia suprafeei de contact pe planul longitudinal de simetrie al piesei cilindrice.
c) Suprafee mici de contact (cazul rulmenilor cu bile sau role)
Contactul dintre bilele sau rolele de rulment i calea de rulare, profilat pe inelele
rulmentului se realizeaz pe o zon foarte mic. Ca urmare, n funcionare se dezvolt fore de
compresiune mari care conduc la deformarea bilelor (rolelor). Deformrile mari, combinate
cu o serie de factori funcionali, duc n timp la apariia unor fisuri care, la rndul lor,
genereaz fenomenul de pitting (ciupirea bilelor sau rolelor) rezultnd distrugerea acestor
organe de maini.
Se consider dou bile aflate n contact i ncrcate cu fora P (fig. 4.38). Bilele au
diametrele d
1
i d
2
. Sub aciunea forei P acestea se deformeaz astfel nct zona punctiform
de contact iniial se transform ntr-o suprafa circular de diametru d = 2a.

Fig. 4.38
Calculul se realizeaz pe baza urmtoarelor ipoteze:
- diametrul 2a este mic n comparaie cu diametrele bilelor;
- materialul este liniar-elastic i nu se depete limita de proporionalitate; ca urmare,
pot fi aplicate ecuaiile din teoria elasticitii;
- pe suprafaa de contact apar numai fore normale i nu i fore tangeniale.
Primele relaii de calcul au fost realizate de H. HERTZ, principalele rezultate fiind:
- presiunea maxim care se dezvolt pe axa centrelor bilelor este repartizat dup o
- 81 -
lege eliptic fiind egal cu:
.
2
3
2 max
a
P

=
t
o

(4.89)
- raza cercului de contact se poate calcula cu relaia:
. 7 , 0
2 1
2 1
2 1
2 1
P
d d
d d
E E
E E
a
+
+
= (4.90)
unde E
1
i E
2
sunt modulele de elasticitate ale materialelor celor dou bile;
- dac bila apas pe suprafa concav, presiunea maxim este dat de relaia:
. 62 , 0
3
2
2 1
1 2 2
max
|
|
'

=
d d
d d
E P o (4.91)
- n cazul n care bila apas pe o suprafa plan presiunea este:
. 62 , 0 3
2
1
2
max
d
E P
= o (4.92)

4.8 ncercrile de rezisten ale materialelor la traciune - compresiune.
Curba caracteristic.

4.8.1 Generaliti

Tehnologiile actuale de fabricaie impun un riguros control al calitii materialelor din
care sunt realizate produsele. Controlul, care este bazat pe diferite ncercri, se extinde n
toate fazele de fabricaie. Ca scop principal, ncercarea materialelor stabilete proprietile
acestora n dependen de factori de influen exteriori, temperatur, condiii de solicitare,
aspect geometric etc. Aceste proprieti ale materialelor se pot clasifica n patru grupe :
a) - proprieti mecanice - determin modul de comportare al materialelor la diferite
aciuni mecanice (rezistena, elasticitatea, plasticitatea, tenacitatea, fragilitatea, fluajul,
rezistena la uzur, rezilien, duritatea, rezistena la oboseal etc.);
b) - proprieti chimice - se refer la capacitatea materialelor de a reaciona sau de a
rezista la aciunea diferitlor ageni chimici;
c) - proprieti fizice - determin relaiile materialelor cu fenomenele fizice care se
petrec n natur (densitatea, greutatea specific, absorbia acustic etc.);
d) - proprieti tehnologice - arat modul de comportare al materialelor la diferite
procedee de prelucrare.
Proprietile materialelor se determin pe baza unor metode i procedee de ncercare.
ncercrile materialelor pot fi grupate n :
a) - ncercri mecanice de: rezisten, duritate, rezilient, fluaj , relaxare, oboseal;
b) - ncercri tehnologice de: sudabilitate, ndoire, refulare, ambutisare,
prelucrabilitate prin achiere etc.;
c) - ncercri fizice de: densitate aparent, higroscopicitate,
conductibilitate termic, permeabilitate la aer sau vapori, absorbia zgomotelor etc.;
d) - ncercri chimice: coroziune, descompunere etc.
Metodele i procedeele de ncercare a materialelor se mpart n dou grupe mari :
A) Metodele distructive: constau n ncercarea pn la rupere a unor corpuri de prob
care sunt extrase din materialul ce trebuie ncercat. Se urmrete comportarea materialului pe
tot parcursul ncercrii pn la rupere i aspectul ruperii. Modul de comportare i indicii
caracteristici care apar n cursul ncercrii pot fi urmrite i nregistrate grafic prin curbe
caracteristice. Curbele caracteristice exprim legtura care exist ntre tensiunile aplicate i
deformaiile specifice pe tot parcursul ncercrii, pn la ruperea epruvetelor. Din acest grup
- 82 -
fac parte, n special, ncercrile referitoare la comportarea materialelor din punct de vedere al
rezistenei, deformaiei i mecanicii ruperii.
B) Metodele nedistructive: se bazeaz pe aciunea reciproc dintre diferitele forme de
energie i materie servind la indicarea naturii, mrimii i frecvenei discontinuitilor (defecte
interioare i de suprafa) n materiale. Se aplic la semifabricate i la componente ale
utilajelor i construciilor care sunt supuse la solicitri importante n exploatare.
n vederea comparrii modului de comportare a materialelor la diverse aciuni au fost
introduse o serie de standarde. Acestea prevd toate condiiile care trebuiesc respectate la
ncercarea i controlul materialelor cu privire la: extragerea corpurilor de prob (epruvetele),
forma, mrimea i modul de prelucrare al acestora, condiii de ncercare propriu-zise,
interpretarea i prezentarea rezultatelor.
Pentru unificarea standardelor, a fost constituit Organizatia International de
Standardizare (I. S. O.) care a ntocmit recomandri i proiecte de standarde. n 1948 a fost
creat Uniunea International de ncercri i Cercetri asupra Materialelor i
Construciilor (R. I. L. E. M.) avndu-i sediul la Geneva.
Metodele actuale de ncercare i au originea n Evul mediu, primul care a realizat astfel d e
activiti a fost Leonardo de Vinci (1452 - 1510). El a conceput o main folosit la
determinarea rezistenei la traciune a srmelor. Mai trziu, maina a fost dezvoltat de
Galilei (1564 - 1642). Primele observaii de comportare mecanic a materialelor au fost
fcute, n 1678, de ctre Hooke (1635 - 1703). Aceste prime observaii aveau s capete
denumirea, att de cunoscut astzi, de legea lui Hooke sau legea elasticitii. Forma actual
a prins contur n 1807 prin definirea modului de elasticitate a lui Young. Preocupri n
domeniul ncercrilor epruvetelor de lemn i metal au mai avut: R. de Reaumur (1683 -
1757),P. van Musschenbrock (1662 - 1716) iar primele studii care au avut ca scop
determinarea duritii metalelor au fost fcute de ctre M. V. Lomonosov (1711 - 1765).
Primul laborator public, care avea drept scop principal determinarea calitii
materialelelor prin ncercri, a fost realizat n 1858 n Angla i a fost o urmare fireasc a
primei revoluii industriale. Astfel de laboratoare au mai fost create la Mnchen i Stuttgart.
Primele cercetri asupra oelurilor care sunt supuse la solicitri variabile au fost realizate de
A. Whler ntre anii 1860 i 1870. Aceste cercetri au fost necesare ca urmare a apariiei
ruperilor frecvente ale osiilor de la vagoanele de tren, Whler fiind inginer angajat al cilor
ferate germane. n anul 1884 au fost efectuate, pentru prima dat, ncercri la oc de ctre
Tetmajer la grinzi n T cu cresttur. Mai trziu, plecnd de la aceste ncercri, au fost creat e
ncercri de rezilien, n ambele forme cunoscute (Charpy i Izod).
Anul 1900 a nsemnat i Expoziia Universal de la Paris unde Brinell a prezentat
pentru prima dat o metod tehnic pentru determinarea duritii. Aceast metod este des
utilizat i n zilele noastre mpreun cu metodele Rockwell i Vickers. n paralel cu
dezvoltarea metodelor de ncercare au fost construite i instalaiile necesare.
Primele maini au fost realizate n 1758 n Frana de ctre J. Peronet (1708 - 1784)
fiind urmat de ctre L. Werder (1808 - 1885) i A. Gagarin. Primele laboratoare avnd ca
activitate ncercarea materialelor au fost construite la sfritul secolului trecut pe lng marile
ntreprinderi constructoare de maini. n Europa, n anul 1904, este nfiinat primul Institut de
ncercarea materialelor de ctre Martens n Germania.
Metodele nedistructive au fost dezvoltate, mai ales, dup descoperirea razelor Rntgen
(1895) i a razelor gama (1896). Saxby, n anul 1868, aplic pentru prima dat cmpul
magnetic n vederea descoperirii defectelor superficiale. Alte metode nedistructive, care au
fost introduse la nceputul acestui secol, au fost : procedeul cu pulbere magnetic (introdus n
1919 de Hoke); controlul magneto-inductiv (curenti turbionari - realizat de Frster);
determinarea imperfeciunilor interioare cu ajutorul ultrasunetelor i mai mai trziu cu laser.

- 83 -
4.8.2 ncercarea de traciune

La baza studiilor teoretice efectuate n Rezistena materialelor stau o serie de ipoteze
simplificatoare: materialul se consider continuu, omogen i izotrop, ntre tensiuni i
deformaiile specifice exist o dependen liniar etc. Aceste ipoteze trebuie verificate prin
diferite experimente. Tensiunea la care are loc ruperea, dat de calculul teoretic, este de multe
ori mai mare dect cea real.
Ca urmare, trebuie verificate tensiunile de rupere n condiii ct mai apropiate de
realitate. Prin ncercri mecanice ale materialelor se neleg toate determinrile privind
comportarea metalelor, n anumite condiii de solicitare mecanic, stabilite conventional. n
alegerea criteriilor de clasificare a ncercrilor se au n vedere urmtoarele aspecte: solicitarea
este considerat a fi static n cazul n care viteza de solicitare este cel mult egal cu 100
N/mm s; solicitarea static poate fi progresiv, regresiv sau oscilant. O solicitare este
considerat a fi dinamic dac viteza de solicitare este mai mare de 100 N/mm s. Orice
solicitare dinamic poate fi produs fie ntr-un singur ciclu fie n cicluri repetate.

4.8.2.1 Epruvete. Condiii generale de prelevare a epruvetelor

Orice ncercare, fie c este de traciune sau altfel de ncercare, impune folosirea unei
anumite piese, care are o form i dimensiuni bine determinate, denumit epruvet.
Epruvetele sunt realizate din probe care nu sunt altceva dect buci de metal extras din
produsul ce urmeaz a fi examinat.
O importan deosebit prezint alegerea locului de prelevare a probelor. Pentru aceasta
se alege locul n aa fel nct caracteristicile mecanice rezultate s nu exprime particularitile
unei anumite zone, ci s fie reprezentative pentru valori medii. Cteva exemple de alegere a
locului de extragere a epruvetei din prob sunt prezentate n fig.4.39. Reglementarea zonelor
de prelevare a probelor este realizat prin STAS-uri (7324-75; 436-80; 8394-69).

Fig. 4.39

4.8.2.2 ncercarea la traciune

De multe ori se pune ntrebarea: de ce se acord o aa mare importan ncercrii la
traciune ? Rspunsul se gsete n Teoria strilor de tensiune limit (teorii de rupere). O
stare de tensiune oarecare este echivalat cu starea de tensiune de la solicitarea de ntindere
- 84 -
monoaxial sau cu starea de deformaii de la aceiai solicitare.
Din punct de vedere tehnologic, ncercarea la traciune se realizeaz prin aplicarea unei
fore axiale unei epruvete, n mod cresctor, fcndu-se n paralel nregistrarea variaiilor de
lungime. ncercarea dureaz n timp pn n momentul ruperii materialului.
Modelul de evaluare al deformaiei epruvetei se poate realiza n dou feluri:
a) se folosete un aparat, extensometru, care se fixeaz pe epruvet ntre dou seciuni
determinate i situate la o distant L
0
una de cealalt. Citirea indicaiilor extensometrului se
face la intervale de timp determinate. n felul acesta se poate trasa prin puncte, pe msur ce
crete intensitatea forei, o curb ce reprezint dependena dintre fora P i variaia l a
lungimii iniiale L
0
(Fig.4.40,a);
b) - alegerea (marcarea) a dou puncte A i B (fig. 4.41) situate la o distan L ntre ele
i se poate determina astfel lungirea epruvetei l = L - L
0
. n acelai timp maina de ncercat
posed un sistem care traseaz automat o curb (fig. 4.40,b) n care pe abscis sunt
reprezentate variaiile distanei AB iar pe ordonat este prezentat creterea forei P aplicat
epruvetei.

Fig. 4.40 Fig. 4.41
4.8.2.3 Curba caracteristic

Definirea comportrii materialului este fcut cu ajutorul curbei caracteristice a
materialului. Aceast curb exprim legtura care exist ntre tensiunea i deformaia
specific .
Aa cum a fost definit anterior, la nceputul acestui capitol, tensiunea normal ntr -o seciune
oarecare este egal cu:
A
N
= o . n timpul ncercrii se constat c valoarea ariei seciunii este
variabil continuu i msurarea continu a ei este dificil, astfel c tensiunea se nlocuiete
cu raportul convenional
0
A
P
R = unde A
0
este valoarea seciunii iniiale a epruvetei.
O comportare asemntoare o are deformaia specific care nu este constant pe
lungimea epruvetei n tot timpul ncercrii i ca urmare, este nlocuit cu o alt mrime,
adimensional, care poart denumirea de alungire total A
t
dat de relaia:
j . % 100 100
0 0
0
L
L
L
L L
A
f
t
A
=
= (4.93)
unde L
0
este distana ntre repere iar L
f
- este lungimea final (lungimea epruvetei deformate,
msurat ntre repere la aplicarea unei sarcini sau dup rupere).
n cazul n care alungirea total A
t
se msoar dup ruperea epruvetei poart denumirea
de lungire de rupere. n mod convenional, curbele caracteristice pot fi obinute n coordona te
R i A
t
.
- 85 -
n figura 4.42 este prezentat curba caracteristic pentru oel. Curba convenional se
raporteaz n permanen la aria iniial a epruvetei pe cnd cea real la aria instantanee
(dificil de msurat).
Curba OABCDR reprezint curba caracteristic convenional care este, de obicei,
nregistrat, cu linie punctat fiind reprezentat curba real. Curba caracteristic prezint o
prim poriune liniar determinat de segmentul OA. Pe aceast poriune lungirea epruvetei
este proporional cu fora aplicat. Pe poriunea OA este valabil legea lui Hooke, panta
dreptei reprezentnd modulul de elasticitate convenional al materialului E = tg . Abscisa A
t
i ordonata R, pe poriunea OA, pot fi nlocuite cu i respectiv deoarece, n aceast faz de
solicitare starea de tensiune i starea de deformare din epruvet, pe toat lungimea L
0
iniial,
sunt omogene. Tensiunea care corespunde punctului A poart denumirea de limit de
proporionalitate.

Fig. 4.42
Punctul urmtor de pe curb, care prezint o importan deosebit, este punctul B. n ntreaga
zon cuprins ntre O i B, la ndeprtarea sarcinii, epruveta i recapt lungimea iniial L
0
.
Ca urmare, lungirea epruvetei este elastic i tensiunea corespunztoare punctului B poart
denumirea de limit de elasticitate. Punctul B reprezint limita comportrii elastice a
materialului iar depirea lui face ca materialul s capete deformaii remanente (plastice).
Exist ns i cazuri n care deformaiile remanente pot s apar i n zona elastic (cazul unei
orientri nefavorabile a cristalelor). La numite materiale - oeluri, cupru, alam - se pot nrglija
deformaiile plastice, care se produc chiar la sarcini mici, considerndu-se numai zonele de
elasticitate i cea de proporionalitate.
Pentru unele materiale (fonta cenuie) exprimarea modulului de elasticitate se poate
face n mai multe feluri : modul de elasticitate tangent, modul de elasticitate secant, modul de
elasticitate de coard, modul de elasticitate convenional.
Conform STAS 10290-75 se definesc urmtoarele componente :
a) Limita de proporionalitate convenional:
p
[N/mm
2
]- reprezint tensiunea la
care modulul de elasticitate curent E
(fig. 4.43) atinge o abatere prescris fa de modulul de

elasticitate iniial E
0
: j . % 100
0
0
E
E E
o
(4.94)
Aceast abatere, exprimat n procente i nscris ca indice, la oeluri atinge valoarea de
10% , limita de proporionalitate convenional notndu-se
10
.

Fig. 4.43
- 86 -
b) Limita de elasticitate convenional (pentru o lungire proporional prescris)
p

[N/mm
2
] - reprezint tensiunea la care abaterea de la variaia proporinal dintre tensiune i
lungire atinge o valoare prescris care se menioneaz ca indice la notaia tensiunii. La oeluri
este admis o abatere de 0,01% iar limita de elasticitate convenional se noteaz cu
p 0,01
.
c) Limita de elasticitate tehnic (pentru o lungire remanent prescris)
e
[N/mm
2
] -
este tensiunea la care lungirea specific remanent atinge o valoare prescris care este nscris
ca indice. La oeluri, n mod uzual, lungirea specific remanent este stabilit la valoarea de
0,01% i ca urmare, limita de elasticitate tehnic este notat cu
e 0,01
. Prin raportarea
lungirii transversale
tr
la lungirea specific longitudinal se obine coeficientul de
contracie transversal notat cu .
Caracteristicile definite pn acum, modulul de elasticitate longitudinal, limita de
proporionalitate convenional, limita de elasticitate convenional, limita de elasticitate
tehnic i coeficientul de contracie transversal poart denumirea de caracteristici elastice
ale materialului i nu sunt considerate caracteristici mecanice uzuale.
Revenind la curba caracteristic din (fig.4.42), pentru zona deformaiilor plastice
pronunate, zona situat dup punctul B, alura curbei are aspecte diferite, funcie de natura
materialului. Pentru oeluri, n special pentru cele cu coninut redus de carbon, se constat
apariia unei zone n care deformaiile plastice sunt foarte mari producndu-se la o for
exterioar constant sau chiar descresctoare. Este vorba de zona de curb situat dup
punctul C. Acest punct se numeste limita de curgere corespunzndu-i o tensiune de curgere
ce este notat cu
c
. n aceast faz a ncercrii materialului curge, adic se deformeaz, dei
sarcina nu mai crete. Pe curb, dup punctul C, se constat existena unui palier de curgere.
Exist unele materiale la care acest palier de curgere lipsete, stabilirea limitei de curgere
fiind dificil. A fost definit drept limita de curgere tehnic punctul de pe curba caracteristic
cruia i corespunde dup descrcarea epruvetei o lungire specific remanent de 0,2%. Ca
urmare, tensiunea normal se noteaz cu
0, 2
.
Raportnd sarcina constant, la care are loc continuarea deformaiei, la aria seciunii
transversale iniiale a epruvetei se obine limita de curgere aparent i este notat cu R
e
.
Pentru materialele care nu au limit de curgere aparent, stabilirea ei se face convenional,
definindu-se conform STAS 200-75:
a) Limita de curgere convenional (pentru o alungire neproporional prescris), fiind
raportul dintre sarcina corespunztoare unei alungiri neproporionale prescrise i aria seciunii
transversale iniiale a epruvetei fiind notat cu R
p
(la oeluri R
p
O,2
).
b) Limita de curgere remanent (pentru o alungire remanent prescris) - notat cu

R
r
i reprezint raportul ntre sarcina corespunztoare unei alungiri remanente (la descrcarea
epruvetei) prescrise i aria sectiunii transversale initiale a epruvetei. Alungirea remanent
prescris este mentionat ca indice. La oeluri, n mod uzual, alungirea remanent este 0,2% i
curgerea este notat cu R
r 0,2
. Att limita de curgere convenional ct i limita de curgere
remanent se msoar n [N/mm
2
].
Cu creterea gradului de deformare plastic din zona de curgere, metalul sufer un
fenomen de ecruisare i din aceast cauz este necesar mrirea forei de deformare. Curba
prezint o nou zon de cretere a crui punct de maxim este D. Prin convenie, tensiunea
corespunztoare punctului D este tensiunea de rupere :
j . N/mm
2
0
max
A
N
r
= o
dei ruperea real are loc n dreptul punctului R.
Zona de curbur dinaintea punctului D se numete zon de ecruisare sau ntrziere. n
- 87 -
timpul ncercrii, n aceast zon de solicitare, au loc variaii uniforme de lungime ale
epruvetei n timpul creterii sarcinii (cretere care raportat la creterea lungimii este cu mult
mai mare dect cea care are loc n zona elastic).
Urmtoarea faz a deformrii este gtuirea. Acest fenomen apare ntr-o zon a
epruvetei i const ntr-o subiere care se produce continuu i rapid pn la ruperea final.
Practic, deformarea epruvetei n aceast faz are loc numai n zona de gtuire. Fora
corespunztoare momentului ruperii epruvetei este denumit sarcin ultim (P
u
) i
corespunde punctului R de pe diagram. Zona de curb cuprins ntre punctele D i R este
denumit zona de curgere local. naintea momentului ruperii se mai poate observa un
fenomen de exfoliere, cnd buci mici de material (mici aschii) sar de pe suprafaa epruvetei.
Comportarea descris la ncercarea de traciune este aceea a unui material ductil.
Ductilitatea este proprietatea unui material de a se rupe prin deformaii plastice mari.
n figura 4.44,a este prezentat curba caracteristic pentru un material ductil dar fr
palier de curgere (ex: cupru, aluminiu, plumb). n figura 4.44,b este prezentat curba
caracteristic a unor materiale fragile, la care ruperea epruvetei se face brusc, cu producerea
unei gtuiri nensemnate (ex: oel de arc, unele oeluri clite, fonta). Alungirea la rupere a
materialelor fragile este redus (sub 2% i uneori sub 1%). Caracteristic pentru aceste
materiale este faptul c fora maxim i fora ultim din epruvet sunt aceleai.

Fig. 4.44
Dac materialele prezint o fragilitate pronunat, rezistena la rupere este practic
aceeai cu limita de curgere.
Pe lng proprietile de fragilitate i ductilitate mai poate fi definit i o a treia,
tenacitatea, care reprezint proprietatea unui material de a absorbi energie n domeniul
deformaiilor plastice. n mod obinuit, tenacitatea este pus n legtur cu valoarea suprafeei
totale care se gsete sub curba caracteristic, suprafa care reprezint de fapt lucrul mecanic
specific de deformaie nmagazinat pn la rupere. Despre un material se spune c este tenace
dac suport, fr a se rupe, tensiuni accidentale care depesc limita de rupere.
Aeznd cap la cap cele dou buci care rezult n urma ruperii materialului se poate
detrmina lungimea de rupere L
r
. Comparnd lungimea initial L
0
cu cea final L
r
se poate
calcula lungirea specific de rupere, sub form procentual:
j . % 100 100
0
0
r
r
L
L L
c =
= A (4.95)
Dup cum s-a specificat, n momentul ruperii are loc o gtuire numit gtuire la rupere
n zona de rupere. Aceast mrime se poate exprima n procente, prin raportarea ariilor
iniial A
0
i final A
r
de rupere:
j . % 100
0
0
=
A
A A
Z
r
(4.96)
n cazul n care deformaiile epruvetei sunt foarte mari se utilizeaz noiunea de lungire
specific natural (sau: efectiv; longitudinal) ce este dat de relaia:
. ln
0
0
L
L
L
dL
L
L
nat
= =
}
c (4.97)
- 88 -
unde L
0

este lungimea iniial a epruvetei i L este lungimea efectiv momentan.

4.8.3 Tensiunea admisibil

Prin definiie, tensiunea admisibil sau rezistena admisibil este acea valoare
convenional aleas n calcul, n urma rezultatelor practice, pentru tensiunea maxim din
punctul cel mai solicitat al unei piese (organ de main) n condiile concrete date de
solicitare i de material.
n activitatea de proiectare a unor piese/organe de maini, ca dat de intrare, se gsete
i natura materialului ce urmeaz a fi folosit. Ca urmare, cunoscndu -se materialul implicit
este cunoscut i curba sa caracteristic la traciune, cunoscndu-se de fapt valorile maxime
admisibile pe care le suport materialul piesei. Tensiunile ce se dezvolt n pies, n timpul
funcionrii sale, trebuie s fie limitate la valori mai mici ca cele corespunztoare limitelor de
elasticitate sau curgere.
Funcionarea piesei ntr-un ansamblu, limita ei practic de rezisten, este influenat de
o serie de factori care in de: omogenitatea materialului din care este confecionat piesa,
coincidena ntre valorile reale ale forelor n exploatare cu cele luate n calcul pentru
proiectarea piesei, schematizarea corect a ncercrilor pe baza lurii n considerare a
tuturor solicitrilor ce apar n funcionarea piesei, diferii factori aleatori care pot apare n
timpul funcionrii (suprasolicitri, ageni corozivi, imperfeciuni de execuie i/sau monatj
etc).
Pentru a exista o posibilitate de protecie fa de situaiile limit s-a introdus un
coeficient de siguran. Se definete drept tensiune admisibil pentru bare solicitate static la
temperatur normal:
,
2 1
c c
r
a
c
a
o
o
o
o = = (4.98)
unde prima egalitate din (4.98) este folosit n cazul n care materialul barei are o comportare
ductil iar a doua n cazul n care acesta are o comportare fragil.
Deci c
1
este coeficientul de siguran n raport cu limita de curgere iar c
2
este
coeficientul de siguran n raport cu rezistena la rupere static a materialului prescris pentru
elemente de rezisten.
Alegerea tensiunii admisibile i a coeficientului de siguran se face inndu-se cont de:
felul materialelor, procesul tehnologic de prelucrare al piselor, natura solicitrii, modul de
acionare a sarcinilor n timp, condiiile de lucru, modelele de calcul etc.
Valorile orientative ale coeficienilor de siguran la solicitri statice, raportat la
r
,
funcie de natura materialului piesei realizate, pot fi:
- pentru materiale tenace: c = 2 3;
- pentru materiale fragile: c = 3 4;
- pentru materiale foarte frragile: c = 4 6.

4.8.4 ncercarea de compresiune

Acest gen de ncercare se aplic cu precdere materialelor care funcioneaz ntr-un
regim continuu de compresiune: beton, crmid, ciment, lemn, deci materiale de construcie.
Problema important care apare este legat de realizarea n epruvet a unei tensiuni omogene
n epruvet.
n cazul folosirii unei epruvete cilindrice (fig. 4.45), ca urmare a frecrilor dintre
suprafeele de contact dintre epruvet i suprafeele de aezare, starea de tensiune monoaxial
sufer modificri. Punctele A - A rmn, n timpul solicitrii, n contact permanent cu placa
- 89 -
de apsare n timp ce, punctele B - B, ca urmare a rsfrngerii materialului, ajung i ele n
contact cu placa de apsare B - B, iar punctele C - C , aflate la jumtatea nlimii
cilindrului, vor suferi o puternic deplasare pe direcie radial. Funcie de condiiile de
ncercare (neomogeniti ale materialului, neparalelism ntre cele dou suprafee frontale,
aplicarea excentric a sarcinilor) pot s apar i solicitri de ncovoiere. O particularitate
deosebit o prezint materialele tenace la care nu se poate realiza ruperea. Deformarea lor are
loc continuu, ajungndu-se n domeniul plastic pe msur ce sarcina crete.

Fig. 4.45
n realizarea epruvetelor s-au considerat diferite valori ale raportului ntre diametrul
su i lungimea ei, rezultatele obinute extrapolndu-se la valoarea zero, n modul acesta
determinndu-se rezistena la compresiune a unei epruvete a crei lungime este infinit.
Pentru a se obine o deformare plastic ct mai omogen testele de compresiune au fost
efectuate pe epruvete a cror fee frontale au fost lubrificate sau pe epruvete ce aveau
executate pe feele frontale o cavitate cu adncimea de cteva zecimi de milimetru. Prin
cavitatea executat se realizeaz o apsare numai pe o suprafa circular central i pe o
coroan cicular marginal cu limea mic.
n standarde i n literatura de specialitate se recomand, pentru pstrarea formei
epruvetei n timpul ncercrilor, ca dimensiunile s se ncadreze n anumite valori: l = (1...
1,5)D;
- pentru evitarea curburii; d = 3D; unghiul conurilor de apsare s fie ales egal cu unghiul
de frecare dintre cele dou suprafee (tg = , unde este coeficientul de frecare). Un model
al epruvetei i al feelor de apsare este prezentat n figura 4.46. Totui, i n acest caz apare
un fenomen nedorit i anume deformarea neomogen mai mare la interior. Ca recomandare
general, cnd standardele de produs nu specific expres forma epruvetei, aceasta trebuie s
fie cilindric.

Fig. 4.46
O alt component deosebit de important a ncercrii de compresiune este maina de
ncercat. Aceasta, la rndul ei, trebuie s asigure n mod special o serie de condiii de fixare a
epruvetei, platourile s fie plane (abaterea s fie de max. 0,01 mm /100 mm), s fie dure (min
60 HRC), netede (R
a
= 0,8... 1,6), platoul inferior s fie prevzut cu cercuri concentrice pentru
centrarea epruvetei iar platoul superior s aib practicat o calot sferic cu raza R de
minimum 150 mm pentru a se putea corecta abaterile de paralelism ale platourilor (fig.4. 47).
- 90 -

Fig.4.47
Aplicaia 4.1: Se consider bara format din dou sectoare de seciuni 2A i A (fig.
4.48). Bara este confecionat din oel (E = 210
5
MPa) cele dou tronsoane avnd lungimile
indicate n figur.

Fig. 4.48
Cunoscnd c
a = 300 mm, fora P = 60 kN, iar
a
= 120 MPa, se cer s se precizeze urmtoarele:
a) diagrama de fore axiale;
b) mrimea ariei necesare A
nec
din condiia de rezisten , )
a
o o s
max

c) lungirea total l.
Rezolvare:
a) diagrama este prezentat n figura 4. 48,b.
b) Dup trasarea diagramei de fore axiale, se poate observa c n lungul barei aceasta
este solicitat diferit. Astfel, pe poriunea de la 1 la 3 intensitatea solicitrii este egal cu P n
timp ce pe poriunea 3 - 4 intensitatea solicitrii este 4P.
Valorile tensiunilor vor fi:
- pe poriunea 1 -2: , )
2
4
2 1 max,
mm 500 120
10 6
> s
= =
A
A A
P
o
-pe poriunea 2 3 , ); mm 250 120
2
10 6
2
2
4
3 2 max,
> s
= =
A
A A
P
o
-poriunea 3 4 , ); mm 1000 120
2
10 24
2
4
4 3 max,
> s
= =
A
A A
P
o
Dintre cele trei valori determinate mai sus, valoarea aleas pentru aria necesar este
cea de 1000 mm
2
.
c) lungirea total este egal cu: . mm 495 , 0
2
11 2
2
3
2
4
l l =
_ = A = A
A E
a P
A E
a P
A E
a P
A E
a P
i tot

Aplicaia 4.2: Se consider o bar de lungime l = 1 m i de seciune dreptunghiular
variabil prezentat n figura 4.49. Variaia seciunii este realizat numai pe nlime (la
distana x fa de ncastrare aceasta are valoarea h
x
) de la 200 mm la 100 mm n timp ce
limea ei rmne constant i egal cu 50 mm (seciunea B-B). Cunoscnd P = 50 kN, se
cere: a) s se verifice bara tiind c
a
= 150 MPa;
b) s se determine lungirea barei l.
- 91 -

Fig. 4.49
Rezolvare:
a) din modul de ncrcare al barei se poate observa c de-a lungul ei solicitarea axial
este constant avnd valoarea P = 5.104 N. Ca urmare, innd cont de faptul c seciunea
transversal este variabil, verificarea se va face n zona n care aria transversal este cea mai
mic:
,
4
max
MPa 10
100 50
10 5
a
o o < =
= deci bara rezist.

b) Pentru determinarea lungirii barei, avnd n vedere faptul c seciunea este
variabil, calculul se va face pe baza relaiei de calcul:
}
= A
l
0
. l dx
A E
N
x

}
= A
l
0
. l dx
A E
N
x
unde Ax este aria la distana x.
Valoarea acestei arii este, conform seciunii B-B egal cu: A
x
= 50h
x
.
Determinarea nlimii h
x
se poate realiza prin dou moduri: prin asemnare sau
pornind de la observaia c variaia ei este liniar. Pe baza acestei observaii se poate scrie:
h
x
= C x + D ,
unde C i D sunt dou constante care pot fi determinate din condiiile de grani:
- pentru x = 0 rezult: h
x
= 200 = D;
- pentru x = l rezult: .
l
100
C 200 l C 100 h
x
= + =
Pe baza celor calculate mai sus, seciunea la distana x va fi:
, ) , ). 2000 1 , 0 l 2
l
100
200
l
100
x x x A
x
= + = + =
Ca urmare, lungirea este:

, )
, )
, ) , ) mm. 732 , 1
10 2 1 , 0
10 5 693 , 0
693 , 0
1 , 0
2000 ln
1 , 0
2000
1
1
1 , 0 2000 1 , 0
1 1
l
5
4
1000 l
0
l
0
l
0
l
0
l
0
=

=
=
=
=

= = = A
=
} } } }
E
P
x
E
P
dx
x E
P
dx
x E
P
dx
A E
P
dx
EA
P
x x

Aplicaia 4.3: O bar dreapt foarte rigid (fig. 4. 50) este articulat la un capt (n B) i
susinut cu dou tije care au urmtoarele caracteristici:
- pentru bara 1: seciunea A = 250 mm
2
, modulul de elasticitate longitudinal E = 2
10
5
MPa;
- pentru bara 2: seciunea 2A = 500 mm
2
, modulul de elsticitate longitudinal E = 210
5

MPa. Se cere s se determine:
a) valoarea forei capabile P avnd n vedere c
a
= 120 MPa iar l = 0,8 m;
b) lungirile celor dou bare;
c) deplasarea pe vertical a punctului D (v
D
).
- 92 -

Fig. 4.50
Rezolvare: a) Ca urmare a aciunii forei P n cele dou bare se dezvolt reaciunile N
1

i N
2
. Pe baza ecuaiei de echilibru:
_
= + = + = , 5 5 , 3 4 0 5 30 sin 7 4 ; 0
2 1 2 1 ) (
P N N P a N a N a M
B

rezult c problema este static nedeterminat o singur dat.
Pentru ridicarea nedeterminrii este necesar considerarea aspectului geometric. Astfel,
din asemnarea triunghiurilor BCC
1
i BFF
1
rezult urmtoarea egalitate:
.
7
4
7
4
1
1
= = =
a
a
BF
BC
FF
CC
Segmentul CC
1
reprezint lungirea barei 1 fiind: ,
l
l
1
1 1
EA
N
CC = A = n timp
ce segmentul FF
1
poate fi determinat din triunghiul FF
1
F
2
:
.
60 cos 2
l
60 cos 30 sin 2
l
cos60
l l
60 cos
2
2 2 2
1
1
2
1
1 2
=

=
A
=
A
= =
A E
N
A E
N
FF
FF FF
F F
,
Deci . 875 , 0
7
4 5 , 0 60 cos 2
60 cos 2
l
l
1 2
2
1
2
2
1
2
2
1
1
1
N N
N
N
N
N
A E
N
EA
N
FF
CC
= =
=
nlocuind relaia de legtur dintre cele dou fore din bare n ecuaia de echilibru se
obine: . 707 , 0 5 875 , 0 5 , 3 4
1 1 1
P N P N N = = + Ca urmare, fora din cea de-a doua bar va fi
N
2
= 0,62.P.

Pentru determinarea valorii forei capabile P se vor pune pe rnd condiiile de
rezisten pentru fiecare bar n parte:

). N ( 2 , 96774 120
500
62 , 0
2
62 , 0
), N ( 8 , 42432 120
250
707 , 0 707 , 0
2
1
s s
=
s s
=
P
P
A
P
P
P
A
P
o
o

Fora P cu care poate fi ncrcat sistemul este de 42432,8 N.
b) Lungirile celor dou bare vor fi:
. mm 42 , 0
500 10 2
1600 8 , 42432 62 , 0 l
l
; mm 48 , 0
250 10 2
800 8 , 42432 707 , 0 l
l
5
2
2 2
2
5
1
1 1
1
=

= = A
=

= = A
A E
N
A E
N

c) Deplasarea pe vertical a punctului D este obinut din asemnarea dintre
triunghiurile BCC
1
i BDD
1
: . mm 6 , 0
5
4 48 , 0 l
1
1
1
= = =
A
=
D
D D
v
v v DD
CC

Aplicaia 4.4: Se consider sistemul format din trei bare articulate la un capt n C, D
i G i prinse mpreun n articulaia B (fig. 4.51). Bara BD este vertical iar barele CB i GB
formeaz cu aceasta unghiuri egale cu = 30. n articulaia B este aplicat fora P = 50 kN.
Cunoscnd valoarea seciunii A = 100 mm
2
i a modulului de elasticitate longitudinal E =
210
5
MPa, se cer s se precizeze:
- 93 -
a) eforturile secionale i tensiunile care se dezvolt n cele trei bare;
b) deplasrile punctului B pe orizontal (u
B
) i deplasarea total
B
.

Fig. 4.51
Rezolvare:
a) Sub aciunea forei P n cele trei bare se vor dezvolta eforturile secionale N
1
, N
2
i
N
3
. n nodul B pot fi scrise ecuaiile de echilibru cunoscute din static:

= + + =
= = =
_
_
. cos cos ; 0
; sin sin ; 0
2 3 1
3 1 3 1
P N N N Y
N N N N X
o o
o o

Sistemul de dou ecuaii conine un numr de trei necunoscute N
1
, N
2
i N
3
. Ca
urmare, sistemul de trei bare considerat este o dat static nedeterminat. Pentru determinarea
necunoscutelor este necesar gsirea unei noi relaii de legtur ntre necunoscute.
ntre deplasrile punctului B pe orizontal i vertical i alungirile fiecrei bare:

, )
, )

=
= +
=
. 866 , 0 5 , 0
l
30 cos 5 , 1
,
l
2
; 866 , 0 5 , 0
l
30 cos
3
2 1
B B
B B B
v u
A E
N
v
A E
N v u
A E
N

Din relaia lui N
2
rezult:
A E
N
v
B
2
l
2
= iar din egalitatea N
1
= N
3
se obine:
, ), 866 , 0 5 , 0 5 , 1 866 , 0 5 , 0
B B B B
v u v u + = + de unde rezult: u
B
= 0,3464 v
B
.
nlocuind expresia lui v
B
rezult: .
l
1732 , 0
2
A E
N
u
B
=
Cu valorile de mai sus, expresiile eforturilor secionale din barele BC i BG vor fi date de:
. 45 , 0
l
866 , 0
l
1732 , 0 5 , 0 30 cos
l
2
2 2
3 1
N
EA
N
EA
N A E
N N = |
'
+ = =
nlocuind valorile lui N
1
i N
3
n cea de-a doua ecuaie de echilibru static rezult:

, ) , N 28050 561 , 0 1 866 , 8 45 , 0 2
2 2
= = = + P N P N
iar valorile celorlalte dou sunt: . N 12600 252 , 0
2 1
= = = P N N
Tensiunile care se dezvolt n fiecare bar vor fi egale cu:
MPa 84
mm 150
N 600 12
; MPa 25 , 140
mm 200
N 050 28
; MPa 126
mm 100
N 600 12
2
3
3
3
2
2
2
2
2
1
1
1
= = =
= = = = = =
A
N
A
N
A
N
o
o o

b) Deplasarea pe orizontal a punctului B este egal cu:
. mm 291 , 0
100 10 2
1200 050 28
1732 , 0
l
1732 , 0
5
2
=

= =
EA
N
u
B

Deplasarea pe vertical a punctului B este dat de:
- 94 -
. mm 841 , 0
100 10 2 2
1200 050 28 l
5
2
=

= =
EA
N
v
B

Competente
problematica determinarii tipului de solicitare de tractiune- compresiune , stabilind forta
axiala, tensiunile si deformatiile care apar.
La sfritul acestei uniti de nvare st udenii vor fi capabili s:
rezolve tipurile de probleme static determinate, cat si mai ales cele static nedeterminate;
determine caracteristicile materialelor analizate prin prisma incercarilor specifice.
U4.9.1 Stabiliti expresia lungirii la o bara dreapta, de sectiune constanta solicitata de
o forta axiala centrica.
U4.9.2 Ce se intelege prin modul de ri giditate al sectiunii la intindere(compresiune)?
U4.9.3 Ce se intelege prin coeficientul contractiei transversale si intre ce limite
variaza valorile lui?
U4 .9.4 Explicati ce se intelege prin curba caracteristica conventionala si prin curba
caracteristica reala.
U4.9.5 Care este definitia coeficientului de siguranta si de care factori depinde
valoarea sa ?
U4.9.6 Ce masu ri se iau pentru micsorarea concentrarii tensiunilor?
U4.9.7 Precizati ce reprezinta ecuatiile de echilibru elastic?
U4.9.8 Ce tensiuni se produc datorita temperaturii si cum se determina ele?
U4.9.9 Comparati tensiunile datorate variatiei de temperatura in cazul unei bare
incastrata la capete, cu sectiunea constanta, fata de o bara cu sectiunea
variabila.

Exemplificai tipurile de probleme static nedeterminate de tractiune- compresiune
pe diverse exemple numerice.

Bibliografie
elasticitii, vol. 2, 1995, Ed. Macarie, Trgovite
- 95 -
Modulul 5. Calculul conventional al barelor la forfecare

Cuprins
U5.1 Tensiuni si deformatii................................................... .............................. ..95
U5.2 Probleme de calcul al imbinarilor................................................................. 96
U5.2.1 Calculul imbinarilor cu suruburi, buloane....................................... .......97
U5.2.2 Calculul imbinarilor nituite................................................................. ...98
U5.2.3 Calculul imbinarilor sudate..................... ............................................. ...99
U 5.3 Test de evaluare a cunostintelor..................................... .......................... .107

U5.1 Tensiuni si deformatii

O bar este solicitat la forfecare (tiere), atunci cnd asupra acesteia acioneaz dou
fore transversale T, egale i de sens contrar, perpendiculare pe axa longitudinal a barei,
lucrnd similar unei foarfeci (fig. 5.1). Cele dou fore tietoare vor fi situate la distana "a",
aprnd suplimentar i o solicitare de ncovoiere, care poate fi neglijat datorit valorii mici a
distanei "a".

Fig. 5.1
Sub aciunea forelor aplicate n seciunea transversal se dezvolt un efort situat n
planul seciunii, numit for tietoare T. Bara se deformeaz, aprnd lunecri , iar n planul
de forfecare (n seciunea transversal a barei) se vor dezvolta tensiunile tangeniale . Se
admite ipoteza simplificatoare conform creia tensiunile au aceeai valoare pe tot cuprinsul
seciunii, deci sunt repartizate uniform. Aceast ipotez simplificatoare poate fi utilizat cu
succes mai ales la forfecarea seciunilor transversale mici care apar n general la elementele de
mbinare (buloane, nituri, pene, cordoane de sudur etc.).
Expresia tensiunii tangeniale n funcie de fora tietoare i aria seciunii transversale va
fi: .
A
T
A dA T
A
= = =
}
t t t (5.1)
Forma curent a relaiei (5.1) este:
A
T
k = t unde k este un coeficient de form,
dependent de forma seciunii transversale a barei. Valorile lui k vor fi deduse n capitolul de
ncovoiere la particularizarea relaiei lui Juravski.
Relaia (5.1) se poate scrie sub una din urmtoarele trei forme:
- pentru dimensionare: .
a
nec
T
A
t
= (5.2)
- 96 -
unde se admite
a
= (0,5... 0,8)
a
n cazul materialelor izotrope i omogene;
- pentru verificare: .
a
ef
ef
A
T
t t s = (5.3)
- pentru determinarea fortei capabile: T
cap
= A
.
a.
(5.4)
Se admite
a
= 90 MPa pentru oelul OL 37,
a
= 110 MPa pentru OL 44,
a
= 130 MPa
pentru OL 52.
Pentru determinarea forei de rupere prin tiere se poate utiliza relaia:
,
r rup
A T t = (5.5)
unde
r
este tensiunea tangenial de rupere a materialului (vezi tab.5.1).

Tabelul 5.1
Nr.c
rt.
Materialul
r
[MPa]
1 Oel 250 800
2 Alam 250 380
3 Cupru 200 280
4 Duraluminiu 220 380
5 Carton 30 60
6 Carton presat 70 80
7 Cauciuc 1 10
8 Piele ~ 54

Deformaia de forfecare const dintr-o deplasare relativ v a unei seciuni fa de alta
situat la distana "a" (fig. 5.1). Dac materialul barei ascult de legea lui Hooke, se obine:
,
A G
a T
G
a
A
T
a
G
a v
= = = =
t
(5.6)
unde produsul G A dintre modulul de elasticitate transversal G i aria seciunii transversale A,
reprezint modulul de rigiditate la forfecare al seciunii transversale.

Observaii:
1- n cazul seciunilor transversale mari se va ine seama de distribuia real a tensiunii
tangeniale (vezi relaia lui Juravski, Cap. 9);
2- n cazul materialelor anizotrope, rezistenele la forfecare sunt diferite n funcie de
direcie. Spre exemplu, n cazul pieselor de lemn se disting ase stri particulare de forfecare
n funcie de orientarea forei tietoare fa de direcia fibrajului (fig. 5.2). Pentru calculul de
rezisten se admit valori diferite pentru tensiunea admisibil n funcie de orientarea forei
fa de direcia fibrelor.

Fig. 5.2
U5.2. Probleme de calcul ale mbinrilor

Construciile sau mainile ca ansamble finite sunt formate din subansamble mbinate cu
- 97 -
ajutorul unor piese de legtur.
Dup felul n care se realizeaz mbinarea ct i al pieselor de legtur utilizate,
mbinrile se clasific n dou mari categorii:
- mbinri demontabile, ca mbinrile cu uruburi, buloane, cuie, pene, chertri n cazul
lemnului, scoabe etc.;
- mbinri nedemontabile, ca nituirea, sudura, ncleierea etc.
Elementele componente ale mbinrilor sunt solicitate n general la forfecare, ntindere
sau compresiune local (strivire).

U5.2.1. Calculul mbinrilor cu uruburi, buloane

Asamblrile prin filet au rspndire foarte larg n tehnic, peste 60% din piesele
componente ale unei maini avnd filet.
uruburile pentru ntrebuinri uzuale se execut din OL 37, OL 42, pentru solicitri
medii se utilizeaz OL 50, OL 60, OLC 35 i OLC 45, iar pentru condiii severe de solicitare
se folosesc oelurile aliate. Pe lng oeluri, la confecionarea uruburilor se utilizeaz i o
serie de metale i aliaje neferoase.

Fig. 5.3
n figura 5.3 se prezint un exemplu de mbinare a unor table cu ajutorul unui bulon (un
urub de dimensiuni mari). Bulonul transmite efortul de ntindere P de la tabla la perechea
de table , devenind solicitat la forfecare n seciunea lui transversal, ct i la strivire
(compresiune local, la care materialul nu are unde refula) n seciunea semicilindric de
contact (vezi i fig. 5.4).
Bulonul rezist la forfecare, dac:
,
4
2 af ef
i d
P
A
T
t
t
t s = = (5.7)
unde i reprezint numrul seciunilor de forfecare, respectiv pentru cazul prezentat i = 2.
Strivirea suprafeelor de contact dintre bulon i tabl nu se produce, dac:
,
min
as ef
h d
P
A
P
o o s = = (5.8)
unde s-a aproximat seciunea semicilindric de contact, cu seciunea mai mic cea
longitudinal, deci de form dreptunghiular d
.
h
min
. Prin h
min
se ntelege grosimea tablei
celei mai subiri a mbinrii, respectiv h
1
, dac h
1
< 2h, sau 2h dac h
1
> 2h.
Presiunea admisibil de strivire p
as
=
as
se recomand s fie cuprins ntre (1,5... 2)
ac
.

La dimensionare, din relaia (5.7) se poate determina diametrul bulonului iar din relaia
(5.8) grosimea minim a tablei.
Dimensiunile minime ale tablelor se pot determina impunndu-se condiiile de rezisten
la forfecarea tablei n lung, n dreptul marginii bulonului respectiv la traciune n seciunea
transversal slbit:
- 98 -
,
2
min
af ef
h e
P
t t s

= (5.9)
, )
.
2
min 1 min
a ef
h e
P
h d b
P
o o s

=

= (5.10)
Din relaiile (5.9) i (5.10) rezult dimensiunile e i e
1
ale tablei.
n calculele prezentate d reprezint diametrul minim din zona de calcul, care adeseori
reprezint diametrul de fund al zonei filetate.

U5.2.2. Calculul mbinrilor nituite
Att niturile de rezisten, ct i cele de rezisten i etanare sunt normalizate printr-o
serie de standarde. n stare nemontat nitul are dou pri, capul nitului i tija nitului (fig. 5.4).
Operaia de nituire const din gurirea tablelor (guri ce se execut cu 1 mm mai mari dect
diametrul nitului) i apoi urmeaz nituirea i baterea niturilor, astfel nct n stare montat se
poate considera c diametrul tijei este egal cu diametrul gurii de nit.

Fig. 5.4
La calculul unei mbinri nituite se admit urmtoarele ipoteze: toate niturile mbinrii au
acelai diametru, fora repartizndu-se uniform pe nituri, eforturile se repartizeaz uniform n
seciunile functionale. Dimensionarea unei mbinri nituite presupune stabilirea diametrului
niturilor precum i a numrului de nituri.
Diametrul niturilor se alege funcie de grosimea tablelor care se mbin, folosind relaia:
j , mm 50
min
a h d = (5.11)
unde h
min
reprezint grosimea celei mai subiri table din mbinare n [mm], iar a se va
considera de 2 mm pentru mbinrile de rezisten, de 4 mm pentru mbinrile de rezisten-
etanare i de 6 mm pentru mbinrile de rezisten-etanare realizate cu eclise. Valoarea
diametrului d, se rotunjete n ordine cresctoare la diametrul standardizat (tab. 5.2).
Tabelul 5.2

n tabelul 5.3 se prezint concis diametrele maxime de nituri recomandate pentru
mbinarea tablelor i profilelor laminate.
Tabelul 5.3

Stabilirea numrului de nituri se face n funcie de cele dou solicitri care apar n nit
respectiv forfecarea seciunii transversale i strivirea seciunii longitudinale. Se determin
fora capabil a unui nit la forfecare i la strivire (fig. 5.5) [21]:
- 99 -
=
=
. h d P
;
4
d
i P
as min 1s
af
2
1f
strivire la
forfecare la
(5.12)
unde i reprezint numrul seciunilor de forfecare ale unui nit, iar h
min
reprezint grosimea
tablei celei mai subiri din mbinare.
Numrul de nituri este egal cu:
, )
.
, min
1 1 s f
P P
P
n = (5.13)
Valoarea obinut din calcul se majoreaz cu 20% pentru a ine cont de faptul c niturile nu
sunt identic solicitate.
Exist recomandri pentru dispunerea niturilor ct i pentru stabilirea distanelor dintre
ele. Astfel, distana dintre nituri se va lua egal cu (fig. 5.5):

Fig. 5.5
, ) , ) , ) , ) ; 4 5 , 1 ; 4 2 ; 10 3 ; 10 3
3 2 1
d e d e d e d e = = = =
n final, datorit slbirii seciunilor elementare care se mbin prin practi-carea gurilor
de nit, acestea se vor verifica la traciune, compresiune sau forfecare.

U5.2.3 Calculul mbinrilor sudate

mbinrile sudate sunt mbinri nedemontabile, bazate pe forele de coeziune
intermolecular dintre materialele pieselor de mbinat.
Sudarea este utilizat n principal ca mijloc de asamblare a prilor componente ale unei
piese sau subansamblu, precum i ca procedeu de fabricaie, prin combinare cu alte operaii
tehnologice, pentru obinerea unor subansamble care n mod obinuit se obin mai greu i cu
cost mai ridicat prin metodele tehnologiei clasice, ct i ca mijloc de executare a
recondiionrilor i reparaiilor de organe de maini, instalaii uzate sau rupte accidental.
Construciile sudate prezint, fa de cele nituite o serie de avantaje care conduc la
economii de material i manoper (economia de metal la construciile sudate este de 15... 25%
fa de construciile nituite).
n cazul asamblrilor sudate este impus ns un control al calitii mult mai se ver dect
la alte feluri de asamblri, att asupra calitii asamblrii ct i asupra metalului de baz i a
metalului de adaos. Aceasta datorit faptului c ocul termic, ce caracterizeaz principalele
procedee industriale de sudare, modific compoziia chimic, respectiv structura metalografic
a asamblrii, provocnd tensiuni remanente, elemente care favorizeaz ruperea fragil. La
efectuarea calculelor de rezisten trebuie avut n vedere, pe lng mrimea i dimensiunile
sudurii i felul acesteia, respectiv natura solicitrii (fig. 5.6).
- 100 -

Fig. 5.6
Sudurile pot fi suduri cap la cap, suduri la col, suduri frontale, suduri pe flanc etc .
Solicitrile care apar frecvent n suduri sunt cele de forfecare, traciune sau compresiune,
prezentnd unele particulariti:
- tensiunea admisibil a sudurii se deter-min n funcie de tensiunea admisibil
a
a
tablelor de oel care se mbin astfel;
- la ntindere:
ats
= 0,8
a
;
- la compresiune:
acs
=
a
;
- la forfecare:
afs
= 0,65
a
;
- la ncovoiere:
ais
= 0,85
a
.
Ca urmare a imperfeciunilor tehnologice ale capetelor custurii, datorate amorsrii i
stingerii arcului electric, lungimea cordonului se ia mai mare dect lungimea rezultat din
calcul cu dou grosimi a de sudur (fig. 5.7):
. 2 l l a
c s
+ = (5.14)

Fig. 5.7
Grosimea custurii, practic, se consider egal cu grosimea pieselor de sudat, cu toate
c, de obicei, feele sudurii sunt usor convexe;
- se admite c tensiunea se distribuie uniform n lungul cordonului de sudur.
Sudura cap la cap din punct de vedere al dimensiunilor este caracterizat prin grosimea
a i lungimea l
s
(fig. 5.7), fiind supus la ntindere sau la compresiune (fig. 5.10) [21].
Prelucrarea pieselor la locul de asamblare depinde de grosimea acestora, precum i de
procedeul de sudare utilizat. n cazul sudrii manuale cu arc electric, dac elementele ce se
mbin au grosimea sub 5 mm, nu mai este necesar prelucrarea capetelor (fig. 5.8). Pentru
elemente cu o grosime mai mare de 5 mm este necesar o prelucrare a feelor ce se
- 101 -
asambleaz, astfel nct acestea s formeze ntre ele un unghi a = 60... 70 (custur n V,
vezi fig. 5.7). n cazul elementelor cu grosimea de 15 mm este recomandat custura n X (fig.
5.9,a), iar pentru cele cu grosimea peste 25 mm, custura n U (fig. 5.9,b).

Fig. 5.8

Fig. 5.9 Fig. 5.10

Fig. 5.11 Fig. 5.12

Fig. 5.13
n cazul asamblrii pieselor cu grosimi diferite, majoritatea prescripiilor prevd ca
piesele cu grosime mai mare s fie subiate spre marginile care se asambleaz cu o pant de
cca. 1 : 5, pentru a se evita schimbri brute de seciune (fig. 5.11,a). Dac diferena de
grosime nu trece de 50%, dac nu se realizeaz panta menionat, custura trebuie s se
realizeze cu faa nclinat (fig. 5.11,b). n ambele cazuri grosimea sudurii ce va fi considerat
n calcul este grosimea elementului mai subire.
Grosimea sudurii se admite egal cu grosimea tablei, deci a = t, iar lungimea cordonului
de sudur l = b-2t. Condiia de rezisten a sudurii cap la cap, este:
, )
. 8 , 0
2
a ef
a b a
P
o o s
=

(5.15)
n cazul sudurii frontale a dou table (fig. 5.12) solicitate la ntindere fora P se
descarc n dou cordoane de sudur, efortul dintr-o sudur P/2 se descompune ntr-o
component de traciune P
t
i una de forfecare P
f
:
.
2 2
45 cos
2
P P
P P
t f
= = =

Apare deci o stare de solicitare compus, ns convenional calculul se efectueaz doar
la forfecare funcie de fora P/2. Condiia de rezisten a sudurii este:
- 102 -
, )
. 65 , 0
2 2
a ef
a b a
P
s
o t s
=

(5.16)
unde a reprezint grosimea de calcul a custurii, considerat egal cu nlimea triunghiului
isoscel nscris n seciunea transversal a custurii a 0,7 h
min
.
Nu este indicat folosirea custurii cu concavitate prea mare (tensiunile remanente n aceste
custuri sunt mai pronunate), iar dac unghiul a dintre elemen-tele ce se mbin este mai mic
de 90 (fig. 5.13,d), executarea sudurii n bune condiii este dificil.
Sudurile paralele cu direcia sarcinii se numesc custuri laterale sau de flanc. n figura
5.14 se prezint att variaia tensiunii tangeniale
x
de-a lungul custurilor longitudinale, ct
i variaia tensiunilor normale
x
din seciunea elementului ce se imbin. Se consider sudura
de flanc a unei corniere de un guseu (fig. 5.15) [28]. Fora P nu se descompune identic la
nivelul celor dou cordoane de sudur, astfel centrul de greutate al cornierei fiind mai aproape
de talp e
1
< e
2
, n mod firesc
2 1
P P > , unde
e
e
P P
2
1
= i respectiv .
1
2
e
e
P P =

Fig. 5. 14 Fig. 5. 15
Fiecare sudur este supus la forfecare i pentru ca s reziste este necesar ca:
, )
, )

=
s
=
. 65 , 0
2 l
; 65 , 0
2 l
2
1
1
1
2
1
a ef
a ef
a a
P
a a
P
o t
o t
(5.17)
n problemele de dimensionare, din aceste relaii poate rezulta lungimea cordoanelor de
sudur.
Sudura de col reprezint un important concentrator de eforturi. Valoarea efortului unitar
admisibil se limiteaz la valoarea rezistenei admisibile de forfecare, indiferent de tipul
custurii de col i de solicitare. La sudurile combinate, pentru simplificarea calculelor, se
admite c sarcina se repartizeaz proporional cu lungimea cordoanelor, dei sudura frontal,
mai rigid, este solicitat mai mult.
O mbinare cu pene (fig. 5.16) este solicitat n seciunea longitudinal la forfecare, iar
n seciunea transversal la strivire. Pentru ca s reziste este necesar ca:
s =
s =
.
;
as
p
ef
a ef
h b i
P
c b i
P
s
o o
t t
(5. 18)

Fig. 5.16
- 103 -
unde i reprezint numrul penelor iar b este limea acestora.

Aplicaia 5.1 Se cere s se verifice mbinarea nituit din figura 5.17 cunoscnd
a
= 150
MPa i adoptnd nituri cu diametrul de 20 mm, grosimea tablei minime fiind de 9 mm, limea
de 120 mm iar fora care solicit asamblarea de 120 kN.

Fig. 5.17
Rezolvare: Presupunnd c fora P este preluat n mod egal de cele patru nituri, se
calculeaz fora pe nit:
. N 000 . 30
4
000 . 120
1
= = =
n
P
P
Se efectueaz verificarea niturilor la forfecare i respectiv strivire:
, MPa 6 , 95
4
20
1
000 . 30
4
2 2
1
= = =
t t
t
d
i
P
ef

iar ; MPa 5 , 97 150 65 , 0 65 , 0 = = =
a a
o t
, MPa 167
9 20
000 . 30
min
1
=
=
t d
P
s
ef
o
iar . MPa 225 150 5 , 1 5 , 1 = = =
a as
o o
Se observ c sunt ndeplinite ambele condiii, deci niturile rezist ncrcrii propuse. n
continuare se verific rezistena tablei n seciunile slbite prin practicarea gurilor de nit.

Aplicaia 5.2. Se cere s se realizeze mbinarea sudat a unei corniere (90 90 11) pe
o tabl de aceeasi grosime dac se admite
a
= 150 MPa (fig. 5.18).
- 104 -

Fig. 5.18
Rezolvare: Se admite c fora actioneaz n lungul axei longitudinale a cornierei, adic
n dreptul centrului de greutate al seciunii transversale. Fora capabil se determin din
condiia de traciune, impus pentru cornier: N 500 . 280 1870 150 = = = A P
a cap
o

Sudurile solicitate la forfecare, adoptnd grosimea cordonului de sudur funcie de
grosimea h a aripii cornierei : a = 0,7 h = 0,7
.
11 = 7,7 mm, vor avea lungimea total:
. mm 374 l
150 65 , 0 7 , 7
500 . 280
l ; l ~

>
>
s s
af
s
a
P
t

Lungimea real a cordonului de sudur va fi:

. mm 405 7 , 7 4 374 4 l l
,
~ + = + = a
s real s
Se adopt l
s,real
= 410 mm.
Cordoanele de sudur nu sunt solicitate n mod identic, ele prelund urmtoarele
componente ale forei: . ;
1
2
2
1
P
c
c
P P
c
c
P = =

Dar lungimile cordoanelor sunt proporionale cu forele ce le revin, putndu-se efectua
defalcarea lor. Astfel:
= = =
= +
. 44 , 2
2 , 26
8 , 63
l
l
; 410 l l
1
2
2
1
2 1
c
c
Din rezolvarea sistemului, vom avea l
1
= 290 mm iar l
2
= 120 mm.

Aplicaia 5.3 mbinarea din figura 5.19 este solicitat de o for P = 175 kN. Elementele
mbinrii sunt din OL 37 cu
a
= 120 MPa,
as
= 150 MPa i
a
= 90 MPa. Se cere s se
verifice mbinarea.
Rezolvare: Tija este solicitat la:
Fig. 5.19
ntindere:
, )
; MPa 3 , 83
25 60 60
000 . 175
a ef
A
P
o o < =

= =
forfecare: ; MPa 167 , 29
60 50 2
000 . 175
a
f
ef
A i
P
t t < =

=
=
strivire: ; MPa 673 , 116
60 25
000 . 175
as
s
efs
A
P
o o < =
= =

Pana este solicitat la:
forfecare: ; MPa 5 , 87
40 25 2
000 . 175
a
f
ef
A i
P
t t < =

=
=
- 105 -
strivire:
, )
. MPa 70
60 160 25
000 . 175
as
s
s ef
A
P
o o < =

= = .
Se observ c mbinarea rezist, cotele fiind supradimensionate ele putndu-se optimiza
astfel nct tensiunile efective s fie de valoare apropiat cu tensiunile admisibile.

Aplicaia 5.4: S se stabileasc dimensiunile minime ale mbinrii din figura 5.20 pentru
o for de traciune P = 40 kN.
Se cunosc:
at ||
=10 MPa,
as ||
= 8 MPa,
af ||
= 1 MPa.

Fig. 5.20
Rezolvare: Dimensiunile a, b, c se deduc din condiiile de rezisten la traciune,
forfecare i strivire.
Astfel pentru:
traciune: ;
II at ef
h a
P
o o s
=
strivire: ;
II as s ef
h b
P
o o s
=
forfecare: .
II af ef
h c
P
t t s
= .

Impunnd i condiia geometric h = 2a + b i rezolvnd sistemul de patru ecuaii,
rezult: a = 35 mm; b = 44 mm; h = 114 mm; c = 350 mm.

Aplicaia 5.5 Dou tije de oel (1) sunt mbinate cu ajutorul unui cuplaj de font (2)
format din dou piese ca n figura 5.21 [3]. mbinarea este solicitat la ntindere de o for P =
85 kN. Se cer dimensiunile indicate pe figur dac se admite
aOL
=120 MPa,
at Fo

= 30 MPa
i
as
= 80 MPa. n calculul la ntindere se va admite att pentru tij, ct i pentru cuplaj, un
coeficient de concentrare a tensiunilor
k
= 1,6. Manonul (3) menine cuplajul n stare
mbinat.

Fig. 5.21
Rezolvare: Dac d este prea mic se produce ruperea tijei la ntindere:
.
4
2 OL a k ef
d
P
o
t
o o s =

de unde rezult
;
120
000 85 6 , 1 4

>
t
d mm 38 > d
Dac D este prea mic se produce strivirea suprafeei de contact dintre tija de oel i
- 106 -
cuplajul de font:
, )
,
4
2 2
as
d D
P
s ef
o
t
o s
=
de unde rezult:
. 53 ;
80
000 85 4
38 mm
2
>
+ > D D
t
.
Dac D
1
este prea mic se produce ruperea cuplajului la ntindere:
, )
,
4
0
2 2
1
F at
D D
P
ef
k
o
t
o o s
=
de unde rezult:
;
30
000 85 6 , 1 4
53
2
1

+ >
t
D . 92mm
1
> D
Dac a este prea mic se produce ruperea prin forfecare a cuplajului:
, 65 , 0
0
F at ef
D a
P
o
t
t s

=
de unde rezult:
. mm 2 , 26 ;
30 65 , 0 53
000 85
>

> a a
t

Dac b este prea mic se produce ruperea prin forfecare a captului tijei:
, 65 , 0
OL a ef
b d
P
o
t
t s

= de unde rezult: . mm 1 , 9 ;
120 65 , 0 38
000 85
>

> b b
t
.

Aplicaia 5.6: O barc de salvare de pe o nav maritim este fixat la fiecare capt de un
cablu din oel care trece peste un scripete ancorat de punte. Cablul este ncrcat la capete cu
fore de 4000 N (fig. 5.22). Scripetele se poate roti liber n jurul axei orizontale. Se cere s se
determine diametrul axului, dac se admite
a
= 50 MPa.

Fig. 5.22
Rezolvare: Datorit tensiunilor din cablu, n ax apar rezultantele R
H
n planul orizontal
si R
V
n planul vertical:
= = =
= = + =
_
_
. N 6000 ; 0 60 cos 4000 4000
; N 3464 ; 0 60 sin 4000
V V V
H H H
R deci R F
R deci R F

Rezultanta lor N 930 6 000 6 464 3
2 2
= + = R este orientat dup unghiul :
. 60
464 3
000 6
= = arctg 0
Dac admitem c rezultanta este uniform distribuit pe sectiunea axului, tensiunea
tangential are distribuia din fig. 5.25, c:
- 107 -
. mm 28 , 13 , 50
4
930 6
2
> s = = d
d A
R
t
t Se adopt d =14 mm.
Competente
problematica determinarii si calcularii diverselor tipuri de elemente de imbinare folosite curent
in tehnica.
rezolve tipurile de probleme specifice fiecarui tip de imbinare folosita tehnic;
determine caracteristicile diverselor tipuri de imbinari.


U5.3.1 Care este conditia de rezistenta la forfecare?
U5.3.2 Stabiliti expresia deplasarii la forfecare.
U5.3.3 Determinati relatia de calcul a unei imbinari nituite cu mai multe sectiuni de
forfecare.
U5.3.4 Stabiliti r elatia de calcul la strivire a unui nit.
U5.3.5 Cum se calculeaza numarul necesar de nituri?
U5.3.6 Care este clasificarea imbinarilor sudate?

Exemplificai tipurile de imbinari pe diverse exemple numerice.

Bibliografie

- 108 -
Modulul 6. Torsiunea
Cuprins
U6.1 Torsiunea barelor de sectiune circulara....................... ................................109
U6.2 Deformatia la torsiune... .................................................. ............................111
U6.3 Probleme static nedeterminate la torsiune..................... ..............................113
U6.4 Torsiunea barelor de sectiune dreptunghiulara.............. ......... .....................114
U6.5 Torsiunea barelor tubulare cu pereti subtiri............................................... ..117
U6.6 Generalizarea relatiilor de calcul...................................... ...........................119
U6.7 Test de evaluare a cunostintelor........................................................ ...........122
Torsiunea

n practica inginereasc apare foarte frecvent problema transmiterii puterii de la un
punct la altul n cadrul unui sistem mecanic: de la o turbin cu aburi la un generator electric,
de la un motor electric la o scul achietoare, de la un motor cu ardere intern la roile
automobilului, etc. Acest lucru se realizeaz de cele mai multe ori prin intermediul unor arbori
de seciune circular, inelar sau de alte forme (fig. 6.1).

Fig. 6.1
Puterea se transmite de la turbina (4) la generatorul electric (1) prin intermediul
arborelui (2) i cuplajelor (3). Dac se extrage din figura 6.1 elementul ( 2) atunci se poate
spune c acesta este solicitat la capete de dou cupluri (momente de torsiune) M
t
de sens
contrar, un cuplu motor i un cuplu rezistent (fig. 6.2).

Fig. 6.2 Fig. 6.3
Dac se noteaz cu P puterea transmis prin intermediul arborelui (exprimat n [CP]) i
cu n turaia arborelui [rot/min], atunci momentul de torsiune M
t
va fi dat de relaia:

j . m N k 02 , 7 =
n
M
t
P

(6.1)
Dac P este exprimat n [kW] i n [rot/min] atunci momentul de torsiune M
t
va fi dat
de relaia:
j . m N k 55 , 9 =
n
M
t
P
(6.2)
Torsiunea (rsucirea) poate fi produs i prin aciunea a dou fore de sens contrar (fig. 6.3).
- 109 -

U6.1. Torsiunea barelor de seciune circular

Aa dup cum se va vedea n cele ce urmeaz, forma seciunii transversale a elementului
supus torsiunii va influena n mod fundamental starea de tensiune i de deformaie. Pentru
nceput se va prezenta torsiunea barelor de seciune circular sau inelar. n acest scop se
consider o bar de seciune circular supus aciunii unui moment de torsiune M
t
(fig. 6.4).

Fig. 6.4
Dac M
t
este variabil de-a lungul barei, pentru calculul de rezisten i rigiditate n
prealabil se construiete diagrama momentelor de torsiune. Momentul de torsiune este
orientat, n reprezentare vectorial, n lungul axei longitudinale a barei. Se consider o bar
dreapt, de seciune circular, constant n lungul acesteia, realizat dintr-un materialul
omogen, izotrop, cu caracteri stic liniar i care satisface legea lui Hooke.
Una dintre proprietile importante ale barei de seciune circular este aceea c, n urma
rsucirii, o seciune plan i perpendicular pe axa barei nainte de solicitare rmne plan i
perpendicular pe axa barei i n timpul solicitrii (fig. 6.5,a) spre deosebire de o bar cu
seciunea dreptunghiular, de exemplu (fig. 6.5,b) la care are loc deplanarea seciunilor n
timpul deformrii.
La bara de seciune circular, distana e dintre dou seciuni perpendiculare pe axa barei
rmne nemodificat n urma aciunii momentului de torsiune. Ca urmare:
; 0 ; 0 = = =
x x x
Ec o c
Se consider o bar de lungime l, de seciune circular cu raza R, care a fost rotit cu un
unghi prin aciunea unui moment de torsiune M
t
(fig. 6.6,a).
Se numete unghi de torsiune, unghiul cu care se rotete o seciune transversal fa de
alta. Dac distana ntre seciuni este infinit mic unghiul de torsiune este elementar d, iar
dac distana este egal cu unitatea unghiul de torsiune se numete specific . Unghiul cu care
se rotete o seciune marginal fa de alta se numete unghi de torsiune total .
Se detaeaz din aceast bar un cilindru de raz r pe care se consider un element de
form ptrat cuprins ntre dou seciuni adiacente (perpendiculare pe axa barei) i dou linii
drepte (paralele cu axa barei) - (fig. 6.6,b) - nainte de aciunea momentului M
t
. n urma
rsucirii ns, elementul considerat devine romb (fig. 6.6,c). Cum cele dou seciuni circulare
care mrginesc elementul rmn neschimbate n urma solicitrii, deformaia unghiular g
pentru acest element va fi egal cu unghiul dintre liniile AB i AB. Pentru valori mici ale lui
se poate scrie: .
l l l
'
= = ~
r r AA
tg

(6.3)
Dac n locul barei de lungime l se consider un element de bar de lungime dx, se poate
scrie: .
dx
d r

= (6.4)
Din legea lui Hooke: . 0 t 0 t = = = r G r G G (6.5)
Pentru a determina orientarea acestor tensiuni se consider o seciune oarecare a barei
supuse rsucirii (fig. 6.7).
- 110 -

Fig. 6.7
Se presupune c ntr-un punct oarecare {A}, de pe conturul seciunii circulare, apare o
tensiune tangenial cu o orientare oarecare n cadrul seciunii. Se poate descompune
tensiunea n dou componente, una dup direcia razei () i alta dup o direcie tangent la
contur (). Din legea dualitii tensiunilor tangeniale ar trebui ns ca lui s-i corespund o
tensiune de aceeai valoare pe suprafaa exterioar a barei. Cum ns suprafaa exterioar
este nencrcat, va rezulta c = 0 deci i c = 0. Rezult de aici c tensiunea n punctul
A este orientat perpendicular pe raza OA. Se admite aceiai distribuie a tensiunii tangeniale
i pentru punctele din interiorul seciunii.
,
2 2
p
A A A
t
I G dA r G dA r G dA r M = = = =
} } }
0 0 0 t
de unde rezult c: .
p
t
I G
M
= 0 (6.6)
nlocuind (6.6) n (6.5) se obine: . r
I
M
r
I
M
I G
M
r G r G
p
t
p
t
p
t
= = = = t 0 t (6.7)
n relaia (6.7), I
p
reprezint momentul de inerie polar al seciunii barei, M
t
este
momentul de torsiune aplicat iar r este distana de la punctul considerat (n care apare
tensiunea ) i centrul seciunii. Se poate observa c tensiunile tangeniale variaz liniar
(dup r).
Se poate spune c tensiunile tangeniale rezultate n urma solicitrii de torsiune au pe
seciune distribuia din figura 6.8.

Fig. 6.8
Tensiunea tangenial maxim apare deci n punctele de pe contur (pentru r = R).
.
max
p
t
p
t
p
t
W
M
R
I
M
R
I
M
= = = t

(6.8)
unde s-a notat:
W
p
= I
p
/R - modulul de rezisten polar, acesta reprezentnd o caracteristic
dimensional msurat n mm
3
.
Pentru seciunea circular cu diametrul d:
.
16
2
32
3
4
t
t
= = =
d
d
R
I
W
p
p
(6.9)
- 111 -
Pentru seciunea inelar :
, )
, ).
16
2
32 4 4
4 4
d D
D
D
d D
W
p
=
=
t
t
(6.10)
Tipurile de probleme care se pun i n cadrul capitolului de torsiune sunt:
a) Probleme de dimensionare: ;
a
t
nec p
M
W
t
=

a
- reprezint tensiunea admisibil la torsiune,
a OL
=50...90 MPa.

b) Probleme de calcul al momentului torsional capabil: ;
az ef p cap t
W M t =
c) Probleme de verificare: .
a
p
t
ef
W
M
t t s =
Relaia (6.8) se poate folosi i pentru bare cu seciune variabil n lungul lor. Dac ns
trecerea de la o seciune la alta are loc brusc va apare un efect de concentrare a tensiunilor,
valoarea maxim a tensiunii corespunznd zonei A, (fig. 6.9).
Pentru un astfel de caz tensiunea tangenial maxim va avea expresia :
.
max
p
t
k
W
M
o t = (6.11)
unde raportul M
t
/W
p
se refer la zona de diametru d a barei, iar
k
este factorul de
concentrare a tensiunilor.
Valoarea factorului de concentrare a tensiunii depinde att de raportul dintre cele dou
diametre (D/d) ct i de raportul dintre raza de racordare i valoarea diametrului mic (r/d),
(fig. 6.10).
De notat c diagrama din figura 6.10 este valabil att timp ct tensiunile calculate cu
relaia (6.8) nu depesc limita de proporionalitate a materialului. n cazul n care apar i
deformaii plastice atunci valorile tensiunii tangeniale maxime vor fi mai sczute dect cele
date de relaia (6.8).

Fig. 6.9 Fig. 6.10

U6.2. Deformaia la torsiune

Din relaiile anterioare s-a vzut c, sub aciunea unui moment de torsiune, seciunile
transversale ale barei circulare se rotesc cu anumite unghiuri. Unghiul cu care se rotete o
seciune fa de alt seciune situat la distana l (unghiul de torsiune ) se calculeaz pornind
de la relaia definit anterior = d/dx.
.
l
0
}
= = = dx
I G
M
I G
M
dx
d
I G
M
p
t
p
t
p
t
0 (6.12)
- 112 -
Produsul GI
p
poart numele de modul de rigiditate la torsiune.
Relaia (6.12) este valabil pe poriunea de lungime l numai dac pe aceast poriune
mrimile M
t
, G, I
p
nu i schimb legea de variaie. n caz contrar va trebui s se realizeze o
nsumare a unghiurilor de torsiune corespunztoare poriunilor din bar pe care M
t
, G i I
p
i
pstreaz legea de variaie.
n numeroase cazuri practice, n special la calculul arborilor supui la torsiune, pe lng
condiia de rezisten impus de relaia:
,
max a
p
t
W
M
t t s =
este necesar i limitarea valorilor deformaiilor. O valoare prea ridicat a acestora poate
afecta buna funcionare a arborilor i a sistemelor din care acetia fac parte. Condiia de
limitare a deformaiilor este de forma: ,
max a
s n care
a
reprezint unghiul de torsiune
admisibil.
Cum ns unghiul de torsiune variaz n lungul barei, acesta nu poate n general s
caracterizeze deformaia barei i, ca urmare, se utilizeaz ca mrime de limitare a
deformaiilor unghiul specific de torsiune , sub forma:
,
max a
p
t
I G
M
0 0 s =
unde valorile admisibile ale unghiului de torsiune specific
a
se iau n funcie de regimul de
lucru al arborelui. n general
a
= ( 0,15... 0,3) / m, [28].
Pentru o reducere a greutii proprii a barelor solicitate la torsiune, n scopul unei
utilizri judicioase a materialului, seciunea se face inelar (fig. 6.11).

Fig. 6.11
Pentru acest caz va rezulta:
, )
, )
= =
.
1
32
;
1
16
4 4
4 3 max
e D G
M
e D
M
W
M
t
t
p
t
t
0
t
t
(6.13)
unde e = d / D.
Se consider n continuare dou elemente infinit mici a i b (fig. 6.12) de pe suprafaa unei
bare de seciune circular supus la torsiune. Cum laturile elementului a sunt paralele
respectiv perpendiculare pe axa barei, singura tensiune care apare pe feele elementului este
cea tangenial (tangenial maxim dac elementul se gsete pe suprafaa lateral a barei,
pentru care r = R).
Pentru elementul b ale crui laturi fac unghiuri oarecare cu axa barei, pe feele lui vor
apare i tensiuni i tensiuni (fig. 6.12).
Pe elementul a se creeaz deci o stare de forfecare pur. Aceast stare este echivalent
cu o stare de ntindere i compresiune dup direcii orientate la 45
o
. Dup aceste direcii
tensiunile tangeniale devin nule iar tensiunile normale devin tensiuni principale (fig. 6.13).
Acest lucru explic de ce unele materiale care rezist diferit la ntindere fa de
- 113 -
compresiune (cum ar fi de exemplu fonta) se rup la torsiune dup suprafee orientate la 45
o

fa de ax (dup o direcie perpendicular pe tensiunea principal
1
- de ntindere - pentru
font) - (fig. 6.14).
Prezena tensiunilor tangeniale ntr-un plan perpendicular pe axa barei implic (conform
legii dualitii tensiunilor tangeniale) apariia tensiunilor tangeniale i n plane orientate
paralel cu axa (fig. 6.15).
Apariia tensiunilor tangeniale n plane orientate dup ax explic unele ruperi ce au loc
n anumite materiale dup direcii paralele cu axa barei supus la torsiune.

Fig. 6.12 Fig. 6.13

Fig. 6.14 Fig. 6.15

U6.3. Probleme static nedeterminate la torsiune

Se pot ntlni adeseori n practic bare solicitate la torsiune care s reprezinte sisteme
static nedeterminate. Se consider spre exemplu cazul unei bare de seciune circular variabil
n trepte, aflat sub aciunea unui moment de torsiune M
o
, (fig. 6.16).
Aciunea momentului de torsiune M
O
conduce la apariia reaciunilor din ncastrrile A
i B, reprezentate de momentele de torsiune M
A
respectiv M
B
. Singura ecuaie de echilibru
static care se poate scrie este:
_
= + = , 0 0
B O A
M M M M
rezultnd c M
A
+ M
B
= M
O.

Fig. 6.16
Se dispune n felul acesta de o singur ecuaie, insuficient ns pentru determinarea
necunoscutelor M
A
i M
B
. Problema este deci simplu static nedeterminat i pentru
rezolvarea ei va trebui s se fac apel la condiia de deformare a barei. ncastrrile din A i B
nu vor permite rotirea relativ a seciunilor A i B, i deci :
- 114 -
, )
: 0 0
1 1
=
+ = = + =

p
O A
p
A
B A B A
I G
b M M
I G
a M

Se obine n felul acesta un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute, M
A
i M
B
:

, )
=

+

= +
. 0
;
2 1
4
p
O A
p
A
O B A
I k G
b M M
I G
a M
M M M

Admind un raport de valoarea k ntre cele dou diametre, = , se obine:

, )
.
32 32
;
32
1 2 1
4
4 4 4
p p p
I k
d k D
I
d
I =

=
=
t t t

Sistemul devine: , )
, )
=

+
= +
=

+

= +
. 0
;
. 0
;
4
4
1 1
k
b M M
a M
M M M
I k G
b M M
I G
a M
M M M
O A
A
O B A
p
O A
p
A
O B A

+

= |
'
+
=
+

=
+

=
|
'
+

=
+ |
'
+
= +
. 1
;
4
4
4 4
4
4
4
4 4
b k a
k a M
b k a
b
M
b k a
b M
M M
b k a
b M
k
b
a k
b M
M
k
b M
k
b
a M
M M M
O
O
O
O B
O O
A
O
A
O B A

Cunoscnd valorile momentelor de torsiune M
A
i M
B
se poate trasa diagrama de
momente de torsiune, (fig. 6.16), i se pot determina valorile tensiunilor tangeniale i ale
deformaiilor unghiulare n orice seciune a barei.

U6.4. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular

Ipoteza seciunilor plane pentru barele de seciune circular nu mai rmne valabil n
cazul seciunii de form oarecare. Acest lucru se poate deduce uor dac se analizeaz modul
n care se deformeaz o bar de seciune dreptunghiular supus la torsiune (fig. 6.17).
Datorit acestui fapt studiul torsiunii unei bare de seciune dreptunghiular este mult mai
complex.
Cnd deplanarea seciunilor se poate produce nempiedicat n timpul torsiunii (n felul
acesta neaprnd tensiuni de tip orientate n lungul barei) torsiunea se numete liber. n caz
contrar torsiunea se numete mpiedicat.
n cazul barei de seciune ptratic, diagonalele ptratului i liniile ce unesc mijloacele
laturilor ntr-o seciune fcut perpendicular pe axa barei nainte de deformare, rmn tot linii
drepte dup deformare (fig. 6.17).

Fig. 6.17
Totui, orice alt linie dreapt trasat n seciunea respectiv nainte de deformare nu va
mai rmne dreapt dup deformare. Chiar ntreaga seciune i va pierde planeitatea.
Pentru torsiunea barelor de seciune dreptunghiular ar fi greit s se presupun c
tensiunea tangenial n seciunea curent variaz liniar cu distana pn la centrul seciunii.
- 115 -
Dac aceast ultim condiie ar fi ndeplinit, ar nsemna c tensiunile tangeniale maxime vor
apare n punctele din colurile seciunii (cele mai deprtate de centru).
Se consider un element cubic situat n colul unei bare de seciune dreptunghiular (fig.
6.18, a).
n urma aplicrii momentului de torsiune se poate constata experimental c elementul de
volum considerat rmne nedeformat (fig. 6.18, b). Acest lucru este o consecin a legii
dualitii tensiunilor tangeniale i a faptului c suprafeele libere ale elementului considerat
(ABCD i ABEF) rmn nencrcate (fig. 6.19).

Fig. 6.18 Fig. 6.19
Cum faa ABCD este o parte a suprafeei libere a barei, toate tensiunile pe aceast fa
trebuie s fie nule, adic: . 0 0 = =
yz yx
t t
Din aceleai motive pe faa ABEF exist:
. 0 0 = =
zy zx
t t
Din legea dualitii tensiunilor tangeniale va rezulta c:
0 ; 0
xz
= = = =
zx yx xy
t t t t
Rezult c n punctele din colurile seciunii tensiunea tangenial este nul (figura 6.20 -
bar de cauciuc de seciune dreptunghiular supus la torsiune).
Tot printr-o experien ca cea din figura 6.20 se poate constata c deformaiile maxime
unghiulare ale unui element au loc n punctele situate la mijlocul feelor.

Fig. 6.20
Soluia exact a rsucirii barelor de seciune dreptun-ghiular a fost dat de Saint-
Venant utiliznd metode ale teoriei elasticitii. Conform acesteia, tensiunea tangenial
maxim are loc n seciunea transversal n punctul situat la mijlocul laturii mari a
dreptunghiului. La mijlocul laturii mici a dreptunghiului se dezvolt o tensiune tangenial
1

mai mic, iar n colurile seciunii, tensiunile tangeniale sunt nule. n figura 6.21 sunt
reprezentate distribuiile tensiunilor tangeniale n punctele situate pe contur, pe axele
principale de inerie i pe diagonalele dreptunghiului.

Fig. 6.21
- 116 -
n urma teoriei lui Saint Venant, tensiunile tangeniale maxime i unghiul de torsiune
specific au expresiile:
, )
, )
=
=
=
.
;
;
3
1
max 2 1
2 max

b h G k
M
r k
b h k
M
t
t
0
t
t
(6.14)
Coeficienii lui Saint-Venant k, k
1
i k
2
au valori ce depind de raportul h / b al laturilor
seciunii (b este ntotdeauna latura mic).
Valorile acestor coeficieni sunt date n tabelul 6.1.

Tabelul 6.1

Din relaiile (6.14) se poate observa c momentul de inerie polar (ce aprea n expresia
unghiului de torsiune specific n cazul seciunii circulare) a fost nlocuit de expresia:
.
3
1 1
b h k I = (6.15)
care se numete moment de inerie convenional la torsiune, iar modulul de rezisten polar
W
p
a fost nlocuit de:
.
2
1
b h k W
t
= (6.16)
Cu relaiile (6.15) i (6.16), tensiunea tangenial maxim i unghiul de torsiune specific,
n cazul seciunii dreptunghiulare se pot scrie sub forma:
s =
s =
.
max
;
a
t
t
a
t
t
I G
M
W
M
0 0
t t
(6.17)
Din tabelul 6.1 se poate observa c, pentru valori mari ale raportului h / b, valoarea
coeficienilor k i k
1
tinde ctre 1 / 3. n felul acesta, relaiile (6.17) devin:
=
=
.
3
;
3
3
2 max
b h G
M
b h
M
t
t
0
t
(6.18)
Relaiile (6.18) se pot folosi cu succes pentru cazul torsiunii unor bare cu seciuni
transversale de tipul celor artate n figura 6.22.

Fig. 6.22
- 117 -
Modul de distribuie al tensiunilor tangeniale pe seciunea necircular a unei bare
solicitate la torsiune poate fi vizualizat utiliznd analogia cu membran. O membran uniform
elastic ataat unui cadru fix (al crui contur coincide cu cel al seciunii barei supus
torsiunii) i supus aciunii unei presiuni uniforme de o parte a ei (fig. 6.23) reprezint
elementul ce realizeaz aceast analogie. Funcia ce descrie modul de deformaie a membranei
este de fapt soluia ecuaiei cu derivate pariale care modeleaz distribuia tensiunilor
tangeniale pe seciunea studiat.

Fig. 6.23

n figura 6.23 s-a reprezentat cazul unei seciuni dreptunghiulare a unei bare supuse la
torsiune de momentul M
t
. Unui punct Q al acestei seciuni i corespunde un punct Q pe
membran. Tensiunea tangenial n punctul Q, , va avea aceeai direcie cu tangenta
orizontal dus n punctul Q la membrana deformat, iar mrimea tensiunii tangeniale n Q
va fi proporional cu panta maxim a tangentei n Q. Mai mult dect att, momentul de
torsiune aplicat, M
t
, va fi proporional cu volumul delimitat de planul i suprafaa deformat a
membranei. Pentru cazul de fa se verific faptul c panta cea mai abrupt a suprafeei
membranei deformate apare n punctul N (analog lui N - situat la mijlocul laturii mari a
dreptunghiului).

U6.5. Torsiunea barelor tubulare cu perei subiri
Determinarea tensiunilor n bare cu seciuni necirculare supuse la torsiune, necesit n
general metode matematice destul de sofisticate. n cazul barelor tubulare cu perei subiri
ns, se pot obine rezultate cu o aproximaie destul de bun utiliznd o metodologie de calcul
suficient de simpl.
Se consider cazul unei bare tubulare cu perete subire solicitat la torsiune (fig. 6.24).

Fig. 6.24
Se presupune c grosimea t a peretelui variaz de-a lungul conturului seciunii
transversale, dar rmne constant dup direcia x i are mrimea neglijabil n raport cu
dimensiunile barei tubulare. Se izoleaz din bara tubular un element delimitat de dou plane
perpendiculare pe axa barei x situate la distana dx unul fa de cellalt i de alte dou plane
perpendiculare pe suprafaa exterioar a barei tubulare (fig. 6.25).
- 118 -

Fig. 6.25
Sub aciunea momentului de torsiune n seciunea transversal apar tensiuni tangeniale
paralele cu tangentele la linia median. Deoarece grosimea peretelui este mic se poate
considera c tensiunile tangeniale sunt repartizate uniform pe grosimea peretelui.
Scriind echilibrul forelor ce acioneaz dup direcia x se obine:
. = = =
=
t t t
dx t dx t
B B A A
B B A A
t t t
t t
(6.19)
Produsul t poart numele de fluxul tensiunilor tangeniale. Din relaia (6.19) rezult
c acest flux este constant (punctele A i B au fost alese la ntmplare).
Se poate face o analogie ntre distribuia tensiunilor tangeniale ntr-o seciune
transversal a barei tubulare cu perete subire supus la torsiune i distribuia vitezelor unui
curent de ap ce curge printr-un canal nchis de adncime egal cu unitatea i lime variabil.
i n acest caz produsul dintre viteza v a lichidului ntr-o anumit zon i limea canalului n
zona respectiv t este constant (vt = constant).
Pentru a determina relaia dintre tensiunea tangenial t ntr-un anumit punct al seciunii
transversale i momentul de torsiune aplicat barei, se consider un element de lungime ds al
seciunii transversale (fig. 6.26). Aria acestui element este dA = t ds iar fora elementar
corespunztoare elementului este dP.

Fig. 6.26
, ) . ds t ds t dA
A
dP = = = t t t ( 6.20)
Momentul acestei fore fa de un punct arbitrar O din interiorul barei este:
. ds r t r dP dM
O
= = t
Notnd aria triunghiului OO
1
O
2
cu d, se poate observa c r ds = 2 d, rezultnd c:
. 2 O = d t dM
O
t (6.21)
Deci:
.
2
2
; 2 2 2
O
= O =
O = O = O = =
} } }
t
M
deci si t M
t d t d t dM M
t
t
o t
t t
t t t
(6.22)
n formula (6.22) - prima relaie a lui Bredt - reprezint aria suprafeei delimitate de
curba medie a seciunii transversale a barei (fig. 6.27).
Expresia unghiului de torsiune specific, , poate fi dedus aplicnd legea conservrii
- 119 -
energiei respectiv lucrul mecanic exterior produs prin aciunea momentului de torsiune M
t
este
egal cu energia de deformaie elastic acumulat de bar.
Aplicnd acest principiu unui element de bar obinut prin secionare cu dou plane
perpendiculare pe axa barei i situate la distana dx, (fig. 6.27), rezult:
.
2 2
1
2
}
=
V
t
dV
G
d M
t
(6.23)

Fig. 6.27
unde d este unghiul de torsiune al elementului de lungime dx;
2

/ 2G - energia specific de
deformaie elastic, iar dV - volumul elementului considerat.
n conformitate cu cele prezentate anterior, se poate scrie:

.
4 4
,
2
1
2
1
2 2
2
t
t t t
V
t
I G
M
t
ds
G
M
t
ds
G
M
dx
d
ds dx t
G
d M =
O
=
O
= = =
}
} }
0 0
t

(6.24)
Relaia (6.24) reprezint formula a doua a lui Bredt. S-a ajuns astfel la aceiai form a
expresiei unghiului specific de torsiune, adic:
. ,
4
,
max
2
t
t
t
t
t
W
M
t
ds
I
I G
M
=
O
= = O
}
t
unde momentul de inerie convenional la torsiune are expresia: ,
4
2
}
O
=
t
ds
I
t

Integrala pe contur se refer la toat lungimea s a liniei medii.
Rezultatele obinute se pot extinde la cazul unei seciuni complexe avnd mai multe
contururi nchise (de exemplu batiuri de maini).

U6.6. Generalizarea relaiilor de calcul

n concluzie, tensiunea tangenial maxim i unghiul specific de torsiune n cazul
barelor de seciune oarecare acionate de un moment de torsiune M
t
, au expresiile generale:
.
max
t
t
t
t
I G
M
W
M
= = 0 t (6.25)
Valorile modulului de rezisten convenional la torsiune, W
t
, i ale momentului de
inerie convenional I
t
, sunt prezentate n manualele inginereti pentru seciunile mai des
ntlnite n activitatea practic.
Pentru cazul seciunii circulare sau inelare:
W
t
devine W
p
; I
t
devine I
p
.
Seciunea transversal are o form raional, economic la torsiune dac ea prezint W
t

ct mai mare la un consum de material ct mai mic. Astfel, pentru o seciune circular
- 120 -
t
= , iar pentru o seciune inelar cu acelai diametru exterior i grosimea peretelui t =
d/6,
t
t = = O = . Din acest punct de vedere sunt raionale barele tubulare,
soluia ideal reprezentnd-o bara de seciune inelar cu perete subire, cci pentru aceasta
materialul barei se afl dispus n locul unde se dezvolt tensiunile cele mai mari la solicitarea
de torsiune.

Aplicaia 6.1 Se consider o bar de seciune inelar (fig. 6.28,a) cu diametrul mediu D
i grosimea peretelui t. Se cere s se arate de cte ori scade rezistena i rigiditatea barei la
torsiune prin tierea ei de-a lungul unei generatoare n cazul cnd D = 6t. (fig. 6.28,b).

Fig. 6.28
n cazul seciunii inelare: .
2
2
4
2
2
t D t D
t
t
W
t t
= = O =
n cazul seciunii cu tietur: .
3
2
2
3
1 t D
t s
t
W
t
= =
Deci 9
2
3
2
1
= = =
t
D
W
W
K
t
t
t
deci rezistena barei scade de 9 ori.
. 27
4
3
,
3 3
,
4
4 4
2
2
1
3 3
2
2 2 2
1
= = = = = =
O
=
O
=
}
t
D
I
I
K
t D t s
I
t D
D
t
t
ds
I
t
t
t t 0
t t
t

Deci bara se deformeaz de 27 ori mai uor la torsiune n cazul prezentat n figura 6.28,b
Observaie: Profilele cu contur nchis prezint rigiditate mare la torsiune comparativ cu
cele cu contur deschis. n tehnic uneori este avantajos de a avea rigiditate mare (cazul
batiurilor de maini-unelte, care se confecioneaz din contururi nchise) iar alteori rigiditate
mic (cazul ramelor de asiuri auto, acestea confecionndu-se din contururi deschise).

Aplicaia 6.2 S se calculeze unghiul de torsiune al seciunii (1) fa de ncastrare,
pentru bara din figura 6.29.

Fig. 6.29
,
4 3 3 2 2 1 4 1
+ + =
, ) , )
; ; ;
3
3
2
2 1
l
0
3 2 1
4 3
l
0
2 1
3 2
l
0
1
2 1
} } }
+
=
+
= =

dx
I G
M M M
dx
I G
M M
dx
I G
M
P P P

, ) , )
;
l l l
3 2 1
3 3 2 1 2 2 1 1 1
4 1
P P P
I G
M M M
I G
M M
I G
M +
+
+
+ =
de unde
- 121 -
:
32
;
32
4 4
2 3 1
D
I I
d
I
P P P
t t
= = =

Aplicatia 6.3. Poriunea AB a barei din figura 6.30 este confecionat din oel cu
at
=90
MPa, iar poriunea BC este din aluminiu cu
at
=60 MPa. Cunoscnd c diametrul barei pe
poriunea BC este d
B-C
=50 mm i neglijnd efectul de concentrare a tensiunii:
a) s se determine valoarea maxim a momentului de torsiune M
0
ce poate fi aplicat n
punctul A n aa fel nct valoarea tensiunii tangeniale maxime corespunztoare poriunii BC
s nu depeasc valoarea admisibil;
b) s se calculeze diametrul necesar poriunii AB (d
A-B
) pentru momentul M
0
calculat
la punctul a).

Fig. 6.30
Rezolvare a) Condiia necesar determinrii momentului de torsiune capabil se scrie sub
forma:
. mm N 6 , 1472621
16
50 60
16
3 3
max
=

= = s s =

t t
t t t t
C B
a P a O a
P
t
d
W M
W
M
C B C B C B C B
C B
C B

Valoarea momentului de torsiune capabil este deci M
0
= 1,4726 kNm.
b) Pentru valoarea lui M
0
calculat, diametrul poriunii AB se determin din condiia:
;
16
16
3 3 max
B A
B A
B A
B A
a
B A
O
B A
O
P
t
d
M
d
M
W
M
s = = =

t
t t
t
Rezult: . mm 67 , 43
90
10 4726 , 1 16 16
3
3
3 =
t t t
B A
O
B A
M
d
Se adopt diametrul arborelui d
A-B
= 44 mm.
Competente
problematica determinarii si calcularii diverselor structuri cu diferite forme de sectiuni supuse
solicitarii de torsiune.
rezolve tipurile de probleme specifice solicitarii de torsiune;
proiecteze structuri de diferite forme care pot prelua solicitarile de torsiune.
- 122 -

U6.7.1 Cum se calculeaza momentul de torsiune M
t
ce poate fi transmis la o putere
(P) data si un numar de rotatii pe minut(n) cunoscut?
U6.7.2 Enuntati ipotezele ce stau la baza demonstratiei relatiei tensiunii tangentiale
la torsiunea barelor de sectiune circulara.
U6.7.3 In ce puncte ale unei bare de se ctiune circulara solicitata la torsiune se
se dezvolta cele mai mari tensiuni? Care este legea de distributie a
tensiunilor tangentiale la torsiunea barelor de sectiune circulara?
U6.7.4 Cum se explica faptul ca sectiunea inelara este mai economica la solicitarea
de torsiune?
U6.7.5 Ce particularitati prezinta barele de sectiune oarecare solicitate la torsiune?
U6.7.6 Care sunt expres iile tensiunilor tangentiale maxime pentru barele de sectiune
dreptunghiulara solicitate la torsiune?
U6.7.7 Trasati diagramele tensiunilor tangentiale pentru o bara de sectiune
dreptunghiulara.
U6.7.8 Care sunt criteriile de calcul la torsiune pentru o bara de sectiune oarecare?

Rezolvati exemple numerice de bare solicitate la torsiune, bare ce au diverse
forme de sectiuni.

Bibliografie

elasticitii, vol. 2, 1995, Ed. Macarie, Trgovite

- 123 -
Modulul 7. Tensiuni in grinzi drepte solicitate la incovoiere
Cuprins
U7.1 Definitii. Ipoteze........................................................... ............................... ...123
U7.2 Tensiuni la incovoierea plana pura a barelor drepte......................... ............ ..124
U7.3 Incovoierea grinzilor neomogene alcatuite din materiale diferite..................128
U7.4 Concentratori de tensiune....................... ............................. ...........................130
U7.5 Forme rationale de sectiuni pentru incovoiere.................... ........... ................131
U7.6 Incovoierea oblica........................................................ ...................................131
U7.7 Incovoierea stramba............................................................. ...........................134
U7.8 Expresia generala a tensiunii de incovoiere pura................. ........................... 135
U7.9 Incovoierea simpla plana..................................................... ....................... ...136
U7.10 Starea de tensiune a grinzilor drepte solicitate la incovoiere simpla............ .140
U7.11 Lunecarea longitudinala............... .................................... ...............................142
U7.12 Grinzi de egala rezistenta la incovoiere........................... ................................143
U7.13 Test de evaluare a cunostintelor...................................... ................................149
U7.1 Definitii. Ipoteze

O grind dreapt este solicitat la ncovoiere dac n seciunile ei transversale se
dezvolt momente ncovoietoare Mi (suportul forelor trece prin centrul de greutate pentru a
nu aprea solicitarea de torsiune). n funcie de poziia n spaiu a forelor ncovoierea poate fi:
ncovoiere plan, cazul n care toate sarcinile se afl ntr-un plan
longitudinal care conine una dintre axele principale centrale de inerie ale
seciunii transversale.
ncovoiere oblic, dac toate sarcinile se afl ntr-un plan longitudinal care
ns nu conine niciuna dintre axele principale centrale de inerie.
ncovoiere strmb, cnd suportul fiecrei fore n parte trece prin cent rul de
greutate al seciunii dar forele sunt situate n plane diferite.
n dependen de natura tensiunilor din seciune solicitarea de ncovoiere poate fi:
ncovoiere pur, cnd n seciunea transversal acioneaz numai M
i
,
momente ncovoietoare ce produc tensiunile (fig. 7.1,a).
ncovoiere simpl, cnd n seciunea transversal acioneaz simultan att
momentele ncovoietoare M
i
ct i forele tietoare T aprnd att tensiuni
ct i (fig. 7.1,b).

Fig. 7.1

- 124 -
U7.2. Tensiuni la ncovoierea plan pur a barelor drepte

Se consider grinda dreapt de seciune constant supus la ncovoiere pur (fig. 7.2).
Sub aciunea momentului ncovoietor n fiecare seciune se dezvolt tensiunile normale
variabile. Pentru determinarea acestora se fac urmtoarele ipoteze:
grinda este confecionat dintr-un material omogen i izotrop cu
caracteristic liniar-elastic deci admite legea lui Hooke;
seciunea barei este constant n lungul axei;
este valabil ipoteza lui Bernoulli respectiv seciunile plane I normale pe
axa longitudinal a grinzii rmn plane i normale i dup deformaie (fig.
7.5).
Sub aciunea ncrcrii grinda se deformeaz, ca urmare curba AB coninut n planul de
simetrie al grinzii va fi de curbur constant. Prin deformabilitate linia AB iniial dreapt se
transform ntr-un arc de cerc cu centrul n C (fig. 7.3). Acelai lucru este valabil i pentru
AB situat n partea de jos a grinzii. De remarcat este faptul c n urma ncovoierii fibra AB
se scurteaz pe cnd AB se lungete.
Dac se secioneaz bara AB cu un plan perpendicular pe axa acesteia condiia de echilibru a
unei poriuni din bar este ca pe suprafaa seciunii s se dezvolte fore interioare care s
echilibreze momentul ncovoietor M
i
. Datorit alungirii zonei

Fig. 7.2 Fig.7.3
inferioare pe aceasta ele vor fi de traciune iar pe zona superioar de compresiune (fig. 7.4).

Fig. 7.4
Se presupune c pe grind este trasat o reea de linii paralele cu cele trei axe de
coordonate, reea ce va da natere la mici elemente cubice ale cror fee sunt paralele cu cele
trei plane de coordonate. Valabilitatea ipotezei lui Bernoulli conduce n urma solicitrii de
ncovoiere pur la starea deformat reprezentat n figura 7.5.

Fig. 7.5
Se observ c liniile reelei rmn perpendiculare i dup deformare i deci deformaiile
unghiulare: . 0 0 = = = =
yz xz yz xz
t t Neexistnd o anume interacie ntre elementele unei
anumite seciuni transversale, se poate afirma i c
y
=
z
=
yz
= 0, pe ntreaga grind.
Acest lucru s-a verificat att experimental ct i teoretic - prin teoria elasticitii aplicat
barelor zvelte cu deformaii mici.
Deci singura ten-siune ce acioneaz asu-pra unui element cubic din figura 7.5 este
- 125 -
componenta normal
x
. Deci n orice punct al grinzii solicitat la ncovoiere pur va exista
doar o stare de tensiune uniaxial. Tot din analiza reelei deformate din figura 7.5 se observ
c fibrele din partea superioar a grinzii se scurteaz pe cnd cele din partea inferioar se
lungesc. Va exista deci i o suprafa paralel cu faa superioar i cea inferioar a grinzii -
numit suprafa neutr - n care deformaiile dup direcia x sunt nule. Suprafaa neutr
intersecteaz planul de simetrie dup arcul de cerc DE (fig. 7.6).

Fig. 7.6
Se noteaz cu raza arcului de cerc DE i cu unghiul la centru corespunztor acestui
arc: L = , unde L este lungimea iniial a grinzii.
Lungimea arcului JK situat la distana y de arcul DE va fi: L' = ( y)
Deformaia specific longitudinal a fibrei JK se va putea deci scrie sub forma:
;
) (
p p0
p0 0 p0
p0
p0 0 p
c
y y y
L
JK D
x
+ =
+ +
=
+
= = (7.1)
Din relaia (7.1) se poate observa c valoarea absolut maxim a deformaiei este:
.
max
max
p
c
y
=

(7.2)
Se pot deci calcula deformaiile specifice longitudinale la nivel de punct dac se cunoate
distana de la acel punct la axa neutr. Apare deci necesar poziionarea suprafeei neutre. n
acest scop se utilizeaz legea lui Hooke i relaiile de echivalen dintre eforturi i tensiuni.
Pentru un material omogen cu modulul de elasticitate longitudinal E se poate scrie:
;
max
max
p
o
p
c o
y
iar
y
E E
x x
= = = (7.3)
unde prin
max
am notat valoarea maxim absolut a tensiunii. Rezult deci c tensiunea
normal variaz liniar cu distana fa de suprafaa neutr (fig. 7.7).
Necunoscnd nici poziia suprafeei neutre i nici valoarea maxim a tensiunii normale
max
, se va ataa unei seciuni curente a grinzii (fig. 7.7,a) un sistem de axe de coordonate
Oxyz la care axa Oz s fie coninut n planul neutru. Cum n aceast seciune singurul efort
prezent este momentul ncovoietor M, relaiile de echivalen ntre eforturi i tensiuni se pot
scrie sub forma:
} }
= = = ; 0 0 dA y dA N
x
o (7.4)
. 0 = =
}
z
A
S dA y (7.5)
Din relaia (7.4) rezult deci c momentul static al seciunii transversale fa de axa Oz este
nul. Ca urmare, axa Oz este ax cent ral.
; 0 0 ; 0 = = =
} }
A A
x ty
dA yz dA z M o (7.6)
sistemul de axe zOy este un sistem central principal (lucru echivalent de fapt dac axa Oy este
i ax de simetrie).
- 126 -
; 0
2
= = = =
} }
A A
x iz
dA y
E
dA y M M
p
o (7.7)
Rezult ;
max
y
I
M
z
iz
x
= o (7.8)
Adic ). ( . Navier lui relatia y
I
M
z
iz
x
= o (7.9)

Fig. 7.7
Semnificaia relaiei (7.9) este aceea c tensiunea normal variaz liniar pe seciunea
transversal a grinzii, valoarea maxim fiind n punctele cele mai deprtate de axa Oz (adic
pentru valoarea maxim a lui y).
Raportul
max
y
I
z
se noteaz cu W
z
i se numete modulul de rezisten axial fa de axa Oz. Cu
aceast notaie, relaia (7.8) se poate scrie sub forma: ,
max
z
iz
W
M
= o (7.10)
unde cu M
iz
s-a notat momentul ncovoietor dup axa z (n cazul acesta).
Cu relaia (7.10), condiia de rezisten devine: ,
max a
z
iz
W
M
o o s = (7.11)
unde
a
reprezint rezistena admisibil la ncovoiere pentru materialul grinzii.
Formula lui Navier se poate utiliza n rezolvarea a trei cate gorii de probleme:
a) Probleme de verificare: se cunoate valoarea momentului ncovoietor pe grind
M
iz
, modulul de rezisten axial W
z
, valoarea tensiunii admisibil la ncovoiere pentru
materialul grinzii i se verific dac este sau nu satisfcut condi ia: ,
max a
z
iz
W
M
o o s =
b) Determinarea momentului capabil pe care l poate suporta grinda: se cunoate
modulul de rezisten axial - W
z
, valoarea admisibil a tensiunii de ncovoiere, i se
calculeaz valoarea momentului de ncovoiere capabil cu relaia: .
ai z cap i
W M o =
c) Probleme de dimensionare: se cunosc M
iz
i se determin valoarea necesar a
modulului de rezisten axial care s conduc la satisfacerea condiiei de rezisten
;
ai
iz
nec z
M
W
o
=
Modulul de rezisten axial fa de axa Oz, W
z
, definit cu relaia: ;
max
y
I
W
z
z
=
este dependent de mrimea dar i de forma seciunii transversale.
1. Pentru seciune dreptunghiular (fig. 7.8): punctele cele mai ndeprtate de axa Oz
se gsesc pe laturile AB i DC. Ca urmare:
.
6
2
12
;
6
2
12
2
3
max
2
3
max
b h
b
b h
z
I
W
h b
h
h b
y
I
W
y
y
z
z
= = = = = =
2. Pentru seciune circular (fig. 7.9):
- 127 -
n acest caz .
32
2
64
3
4
max
d
d
d
y
I
W
z
z
t
t
= = =

Fig. 7.8 Fig. 7.9

3. Pentru seciunea inelar (fig. 7.10):
. 1
32
1
2
64
4
3
4
4
max
'
'
= =
D
d D
D
d
d
D
y
I
W
z
z
t
t

Fig. 7.10
OBSERVAIE: modulul de rezisten n cazul seciunilor compuse nu se poate calcula
prin nsumarea modulelor de rezisten ale suprafeelor simple componente.
n urma solicitrii de ncovoiere pur o seciune transversal rmne plan ns se
deformeaz n planul ei. Astfel de deformaii trebuie s existe dac se ine seama c un anumit
element al grinzii se gsete ntr-o stare uniaxial de tensiune (
x
= 0,
y
=
z
= 0), deci c au
loc deformaii ale acestuia att dup direcia y ct i dup direcia z:
=
=
x z
x y
vc c
vc c
(7.12)
unde este coeficientul lui Poisson.
Cu relaia (7.1), relaia (7.12) devine:
=
=
.
;
p
v c
p
v c
y
y
z
y
(7.13)
Relaiile (7.12) i (7.13) demonstreaz c elementele de volum situate deasupra
suprafeei neutre (y < 0) i mresc dimensiunile dup direciile y i z iar cele situate sub
nivelul suprafeei neutre (y > 0) ii micoreaz aceste dimensiuni. Liniile iniial drepte (nainte
de ncovoiere) se transform n arce de cerc (fig. 7.11).
Comparnd relaiile (7.13) cu relaia (7.1) se poate concluziona c axa neutr a seciunii
transversale se transform ntr-un arc de cerc cu raza:
. '
v
p
p = (7.14)
Dac momentul ncovoietor M>0 atunci centrul de curbur C al axei neutre se va gsi
sub nivelul suprafeei neutre (fig. 7.11).
- 128 -

Fig. 7.11

U7.3. ncovoierea grinzilor neomogene alctuite din materiale diferite

Grinzile studiate anterior au fost alctuite dintr-un material omogen avnd o anumit
valoare a modulului de elasticitate longitudinal E. Dac ns grinda supus ncovoierii pure
este alctuit din dou sau mai multe materiale cu diferite valori ale modulelor de elasticitate
longitudinale atunci expresia tensiunilor normale prezint unele particulariti. Considernd
spre exemplu o grind format din dou materiale diferite, solidarizate (fig. 7. 12),

Fig. 7.12
aceasta se va deforma similar grinzii de seciune omogen supus la ncovoiere pur,
grind studiat la paragraful anterior. Acest lucru se explic prin faptul c, grinda neomogen
este tot de seciune constant n lungul ei. Ca urmare, deformaiile specifice longitudinale
x

vor avea o variaie liniar funcie de distana y fa de axa neutr (fig. 7.13,a i 7.13,b):

Fig. 7.13
.
p
c
y
x
= (7.15)
Este de presupus ns c axa neutr nu va mai trece prin centrul de greutate al seciunii
neomogene i deci va trebui n primul rnd s se determine poziia acestei axe. Cum modulele
de elasticitate longitudinale E
1
i E
2
sunt diferite, expresiile tensiunilor normale n cele dou
materiale vor fi:

= =
= =
.
;
2 2 2
1 1 1
p
c o
p
c o
y
E E
y
E E
x
x
(7.16)
Variaia tensiunilor
1
i
2
este reprezentat n figura 7.13, c.
- 129 -
Fora elementar ce va aciona asupra unui element de suprafa dA a materialului (1) va
fi: dA
y
E dA dF = =
p
o
1 1 1
(7.17)
i analog .
2 2 2
dA
y
E dA dF = =
p
o (7.18)
Fcnd notaia ,
1
2
n
E
E
= se poate scrie: , ) , ).
1
1 2
dA n
y E
dA
y
E n dF
p p

= = (7.19)
Comparnd ecuaiile (7.17) i (7.19) se observ c fora dF
2
se exercit pe o suprafa de
arie n dA din primul material. Cu alte cuvinte, comportamentul grinzii neomogene este acelai
cu al unei grinzi omogene (realizat de exemplu din materialul (1) ) cu condiia c limea
elementului (2) s fie multiplicat cu factorul n. De notat c lrgirea sau ngustarea seciunii
corespunztoare materialului (2) (n > 1 sau n < 1) trebuie fcut doar dup o direcie paralel
cu axa neutr (coordonatele y ale punctelor seciunii trebuie s rmn neschimbate). n
figura 7.14 s-a reprezentat grafic modul n care se poate realiza echivalena descris mai sus.

Fig. 7.14
Se obine n felul acesta o grind de seciune omogen confecionat dintr-un material ce are
modulul de elasticitate longitudinal E
1
. Ca urmare, cele discutate n paragraful anterior
referitor la ncovoierea pur a grinzilor din material omogen, vor fi valabile i pentru grinda
obinut prin transformarea de mai sus. Axa neutr va trece deci prin centrul de greutate al
seciunii obinute (fig. 7.14) iar tensiunile normale vor fi date de relaia:
, y
I
M
z
iz
x
= o (7.20)
Deformaiile unei grinzi cu seci-une neomogen supus la ncovoiere pur se pot
calcula utiliznd aceleai principii de transformare a seciunii.
Distribuia tensiunilor pe seciunea transformat este reprezentat n figura 7.15.

Fig. 7.15
Seciunea neomogen se poate transforma ntr-o seciune omogen cu aceeai valoare a
modului de elasticitate longitudinal n orice punct al ei (E
t
), grinda omogen transformat
deformndu-se n acelai fel ca i cea iniial neomogen. Ca urmare se poate scrie curbura
unei grinzi compozite (alctuit din mai multe materiale diferite) n cazul ncovoierii pure cu
relaia:
.
1
z
iz
I E
M
=
p
(7.21)
unde I
z
este momentul de inerie al seciunii transversale calculat fa de axa neutr, ax care
trece prin centrul de greutate al seciunii transformate.
- 130 -

U7.4. Concentratori de tensiune

Relaia tensiunilor normale dedus pentru ncovoierea pur:
, y
I
M
z
iz
x
= o (7.22)
este valabil doar n cadrul ipotezelor descrise la nceputul capitolului. n plus, momentele de
ncovoiere de la capetele grinzii trebuiesc aplicate prin intermediul unor plci dup modelul
din figura 7.16. Pentru alte situaii de aplicare a ncrcrii vor apare anumite efecte de
concentrare a tensiunilor n punctele n care acioneaz forele exterioare, relaia (7.22)
pierzndu-i valabilitatea. Modul de aplicare a momentelor de ncovoiere M la capetele grinzii
(prin intermediul plcilor A i B) pentru ca relaia (7.22) s-i menin valabilitatea este artat
in figura 7.16 unde n cazul a) se prezint grinda nainte de deformaie iar n cazul b) se
prezint grinda deformat.
Pentru alte tipuri de aplicare a sarcinilor exterioare dar n zone suficient deprtate de
locul de aciune al acestora, relaia (7.22) se poate ns utiliza (principiul lui Saint -Venant).

Fig. 7.16
Acelai efect de concentrare a tensiunilor apare i n cazul variaiilor brute de seciune.
La acest nivel, tensiunea maxim se calculeaz prin nmulirea membrului drept al relaiei
(7.22) printr-un coeficient numit factor de concentrare al tensiunilor:
,
max max
z
iz
k
z
iz
k
W
M
y
I
M
o o o = = (7.23)
unde W
z
se refer la seciunea periculoas a grinzii.
Valoarea factorului depinde de parametrii geometrici ce definesc trecerea de la o
seciune la alta. n figurile 7.17 i 7.18 s-au reprezentat dou tipuri de grinzi cu variaie de
seciune, grinzi supuse la ncovoiere pur, i modul n care factorul depinde de parametrii
geometrici de trecere de la o seciune la alt seciune.
Alte tipuri de concentratori frecvent ntlnii n practic sunt cele prezentate n figurile
7.19 i 7.20.
Prezena efectului de concentrare a tensiunilor n punctele de aplicaie ale sarcinilor
exterioare sau la nivelul variaiilor de seciune poate fi uor pus n eviden prin metode
experimentale (fotoelasticitatea, tehnica Moire etc.).
Din analiza reprezentrilor grafice din figurile 7.17, 7.18, 7.19 i 7.20 se poate
concluziona c valoarea factorului de concentrare a tensiunilor este cu att mai mic cu ct
raza r de trecere de la o seciune la alta este mai mare. De aici se poate desprinde importana
utilizrii n practic a unor raze de racordare de valori mari, evitnd n felul acesta o cretere
peste nivelurile periculoase a tensiunilor prin efectul menionat mai sus.
Fig.7.17
- 131 -

Fig. 7.18 Fig. 7.19 Fig. 7.20

U7.5 Forme raionale de seciune pentru ncovoiere

Din relaiile de calcul la ncovoiere se desprinde concluzia c o grind rezist cu att mai
bine cu ct modulul de rezisten axial W
z
are o valoare mai mare. Dar W
z
depinde nu numai
de mrimea ci i de forma seciunii transversale a grinzii (tabelul 7.1).
Din acest punct de vedere utilizarea profilelor laminate U i I n construciile metalice
este mai avantajoas dect utilizarea grinzilor cu seciunea circular sau cea dreptunghiular.
Observaie: Profilele trebuie s fie astfel aezate nct axa Oy s coincid cu planul
forelor, fa de alte direcii dect Oz modulul de rezisten prezentnd valori foarte mici.
n cazul solicitrii de ncovoiere a grinzilor tensiunile prezint valori mari pe fibrele extreme
profilele fiind acelea la care materialul se afl dispus acolo unde tensiunile sunt mai mari.
Dac direcia de ncovoiere este variabil, la piesele aflate n micare (de exemplu pentru
arbori) seciunea avantajoas devine seciunea circular deoarece aceasta prezint aceeai
valoare a modulului de rezisten dup toate direciile. Raional pentru piesele aflate n
micare prin prisma raportului W
z
/A este I seciunea inelar, seciune la care materialul se
afl dispus pe fibrele extreme.
Dac materialul rezist la fel de bine la traciune i la compresiune (exemplu cazul
oelului) axa neutr este indicat s fie ax de simetrie. Pentru materialele care rezist bine la
compresiune i mai puin la ntindere (cazul fontei, betonului, sticlei) se recomand seciunile
care nu prezint simetrie fa de axa neutr. Pentru cazul prezentat n fi gura 7.21 trebuie
determinate tensiunile maxime s
1
, respectiv minime s
2
, unde:
; ;
2 2 1 1
y
I
M
y
I
M
z
iz
z
iz
= = o o
Pentru ca seciunea s fie optim este deci necesar ca raportul distanelor y
1
/y
2
s fie
egal cu raportul tensiunilor admisibile prezentate de material ul respectiv.
.
1
2
ac
at
y
y
o
o
= (7.24)
Tabelul 7.1

Fig. 7.21

U7.6. ncovoierea oblic

Studiul ncovoierii realizat n paragrafele anterioare s-a concentrat asupra grinzilor ce
prezentau cel puin un plan de simetrie i care erau supuse aciunii unor momente coninute n
acest plan (fig.7.22,a i b).
- 132 -

Fig. 7.22
Se consider n continuare cazul n care momentele ncovoietoare nu acioneaz ntr-un
plan de simetrie al grinzii, fie pentru c ele sunt altfel orientate fa de un astfel de plan (fig.
7.23 a, b) fie pentru c un astfel de plan nu exist (fig. 7.23, c).
ncovoierea de acest tip (fig. 7.23) poart numele de ncovoiere oblic. n acest caz
relaia lui Navier nu poate fi aplicat pentru calculul tensiunilor n mod direct fa de
momentul ncovoietor, acesta nefiind orientat n lungul unei direcii principale de inerie.

Fig. 7.23
Pentru astfel de situaii ncovoierea grinzii nu va mai avea loc n planul n care
acioneaz momentele ncovoietoare i deci axa neutr a seciunii nu va mai coincide cu axa
dup care este orientat vectorul moment ncovoietor. n acest caz trebuie determinate
condiiile n care axa neutr a unei seciuni transversale de form arbitrar va coincide cu axa
dup care este orientat vectorul moment ncovoietor (fig. 7.24).

Fig. 7.24
Scriind relaiile de echivalen dintre eforturi i tensiuni se obin:
; ; 0 ; 0
iz
A
x
A
x
A
x
M ydA zdA dA = = =
} } }
o o o (7. 25)
Presupunnd c tensiunile rmn n limitele de proporionalitate ale materialului se poate
substitui
C
y
m x
o o = (vezi ncovoierea pur plan) n a II-a relaie obinnd:
; 0 = 0
zy
A A
x
I dA yz dA z = =
} }
o (7.26)
Ca urmare axele z i y vor fi axe principale de inerie. Cu alte cuvinte se poate
concluziona c vectorul moment ncovoietor va avea aceeai orientare cu axa neutr dac i
numai dac vectorul moment acioneaz de-a lungul unei axe principale de inerie. Dac
aceast ultim condiie este ndeplinit (fig. 7.25) ecuaiile deduse n paragrafele anterioare
pentru cazul grinzilor cu un plan de simetrie rmn valabile.
- 133 -

Fig.7.25
Aplicnd principiul suprapunerii de efecte se poate determina expresia tensiunilor pentru
cel mai general caz de ncovoiere oblic. Pentru aceasta se consider o grind cu un plan de
simetrie vertical, grinda aflat sub aciunea a dou momente M
i
situate ntr-un plan ce
formeaz unghiul cu planul vertical (fig. 7.26).

Fig. 7.26
Vectorul moment ncovoietor M
i
(fig. 7.27) va face acelai unghi q cu axa z i se poate
descompune n dou componente M
iz
i M
iy
dup cele dou axe de coordonate:
=
=
. sin
; cos
0
0
M M
M M
y
z
(7.27)

Fig. 7.27
Cum axele z i y sunt axe principale de inerie, tensiunea normal
x
ntr-un punct
oarecare de coordonate (z,y) al seciunii se poate calcula cu relaia (7.2) prin nsumarea
efectelor lui M
y
i M
z
la nivelul punctului considerat (fig. 7.28 a i b) . Va rezulta c:
. z
I
M
y
I
M
y
iy
z
iz
x
= o (7.28)
Conform relaiei (7.28), aplicnd principiul suprapunerii efectelor, tensiunile produse
de M
iz
respectiv produse de M
iy
pot fi calculate separat, conform relaiei lui Navier,
obinnd n final tensiunea normal = + produs de momentul ncovoietor M
i
. Semnul
acestor tensiuni depinde de cadranul n care se afl punctul n care se calculeaz tensiunile.
Astfel, dac momentul ncovoietor este pozitiv, fibrele de jos ale grinzii sunt ntinse.
Componenta M
iz
a momentului ncovoietor produce tensiuni normale pozitive n cadranele de
jos iar componenta M
iy
produce tensiuni negative n cadranele din stnga, stabilite cu relaia:
.
y
iy
z
iz
x
W
M
W
M
= o (7.29)
De notat c expresiile (7.28) i (7.29) se pot utiliza i pentru seciuni ce nu prezint plan
de simetrie. (n figura 7.29 sistemul zGy este sistem central principal).
- 134 -
Pe de alt parte trebuie reamintit faptul c relaiile (7.28) i (7.29) se pot utiliza numai n
cazul n care este valabil principiul suprapunerii de efecte. Dac tensiunea ntr-un anumit
punct depeste limita de proporionalitate sau dac deformaiile cauzate de unul dintre
momentele aplicate (M
iz
sau M
iy
) conduc la modificri ale distribuiei tensiunilor cauzate de
aciunea celuilalt moment atunci expresiile (7.28) i (7.29) nu mai pot fi utilizate.
Egalnd cu zero expresia tensiunii normale (7.28) se obine locul geometric al punctelor
n care
x
=0 adic ecuaia axei neutre:
. 0 0 = = = z
I
M
y
I
M
z
I
M
y
I
M
y
iy
z
iz
y
iy
z
iz
x
o (7.30)
innd cont de (7.27) rezult c:
. 0
sin cos
z tg
I
I
y z
I
M
y
I
M
y
z
y
i
z
i
|
|
'
= = 0
0 0
(7.31)
Ecuaia astfel obinut reprezint o linie dreapt de pant 0 tg
I
I
m
y
z
= . n felul acesta

Fig. 7.28 Fig. 7.29
unghiul pe care-l formeaz axa neutr cu axa z (fig. 7.30) este dat de relaia:
. 0 | tg
I
I
tg
y
z
= (7.32)

Fig. 7.30
reprezint unghiul format de vectorul M
i
cu axa z. Cum I
z
i I
y
sunt pozitive va rezulta c
i vor avea acelai semn. De notat c > cnd I
z
> I
y
i < cnd I
z
< I
y
. n acest caz
tensiunile normale externe
max
,
min
se gsesc n punctele cele mai deprtate de axa neutr.

U7.7. ncovoierea strmb.
Se consider cazul, destul de frecvent n practic, n care asupra unei grinzi acioneaz
momente ncovoietoare necoplanare, fiind deci solicitat de fore situate n plane diferite, dei
suportul fiecrei fore trece prin centrul de greutate al seciunii transversale respective.(fig. 7.
31)

Fig. 7.31
- 135 -
n acest caz ncovoierea poart numele de ncovoiere strmb.
n cazul ncovoierii strmbe calculul se face pe baza descompunerii forelor aplicate n
componente situate n dou plane perpendiculare care sunt de obicei cele dou plane
principale centrale de inerie zOx si yOx. Se pot determina apoi componentele M
ix
i M
iy
ale
momentului ncovoietor n seciunea respectiv i se aplic principiul nsumrii efectelor ca i
n cazul ncovoierii oblice. Astfel calculul se face similar cu cel de la ncovoierea oblic
conform relaiilor (7.28) i (7.29).
n cazul grinzilor ale cror seciuni au acelai moment de inerie n toate direciile
centrale, respectiv I
z
= I
y
, (de exemplu seciunea circular), nu poate avea loc ncovoierea
oblic, dar poate avea loc ncovoierea strmb. ntruct la acestea suportul momentului
ncovoietor coincide cu axa neutr, calculul poate fi efectuat cu formula lui Navier, ca i la
ncovoierea simpl.

U7.8. Expresia general a tensiunii de ncovoiere pur.

Se consider cazul unei bare drepte dintr-un material liniar - elastic cu seciunea de
form oarecare raportat la un sistem de referin rectangular central oarecare zGy (fig. 7.32).
Se admite c, n general, momentul ncovoietor din seciunea barei are o direcie oarecare,
diferit de direciile principale centrale de inerie ale seciunii transversale. Acesta se poate
descompune n componente conform relaiei (7.27).

Fig. 7.32
Datorit ncovoierii, seciunile barei se rotesc, dar rmn plane, pe baza ipotezei lui
Bernoulli, iar deformaia specific va fi deci o funcie liniar n planul seciunii:
= az + by + c. (7.33)
Fibrele i modific lungimea datorit solicitrii i ntr-un punct al planului seciunii
apare tensiunea:
=E = E( az + by + c). (7.34)
conform legii lui Hooke.

ntre eforturile elementare de pe suprafaa seciunii i momentul ncovoietor aplicat se pot scrie relaiile de
echivalen:
} } }
= . = ; - = ; 0
iz iy
M dA y M dA z dA o o o (7.35)
Cu expresia (7.34) din relaiile (7.35) se obine:
= + +
= + +
= + +
} } }
} } }
} } }
A A A
iz
A A A
iy
A A A
E
M
dA y c dA y b dA zy a
E
M
dA z c dA zy b dA z a
dA c dA y b dA z a
.
;
; 0
2
2
(7.36)
ntruct originea sistemului de referin coincide cu centrul de greutate al seciunii, momentele statice
}
A
dA y i
}
A
dA z sunt nule. Cu aceast observaie, din rezolvarea sistemului (7.36), se obine:
- 136 -
. 0 = ;
) (
= ;
) (

2 2
c
I I I E
M I M I
b
I I I E
M I M I
a
zy y z
iy zy iz y
zy y z
iz zy iy z
+
= (7.37)
Cu relaia (7.37), din relaia (7.34), rezult expresia general a tensiunii de ncovoiere:
.
) ( ) (
2
zy y z
iy zy z iz zy y
I I I
M I y I z M I z I y

= o (7.38)
Aceasta poate fi utilizat att n cazul ncovoierii pure plane, ct i n cazul celei oblice
sau strmbe. Pentru cazul ncovoierii plane i dac, se obine formula lui Navier:

U7.9. ncovoierea simpl plan.

ncovoierea simpl este acel tip de ncovoiere la care, ntr-o seciune oarecare a grinzii,
este prezent att efortul moment ncovoietor Mi ct i fora tietoare T. Cel mai simplu
exemplu din aceast categorie este cel n care o grind orizontal este ncrcat cu sarcini
concentrate sau distribuite (fig. 7.33 a i b).

Fig. 7.33
Fie o grind ncastrat la un capt i ncrcat la cellalt capt cu o for concentrat P (fig.
7.34). Se consider grinda confecionat dintr-un material omogen i izotrop care satisface
legea lui Hooke seciunea
acesteia fiind constant pe o distan dx. Grinda prezint un plan de simetrie vertical iar fora
P acioneaz n acest plan. n seciunea C, situat la distana x de captul A al grinzii, vor fi
prezente att efortul tietor T=P, ct i cel de ncovoiere M
i
= Px. Se spune c grinda AB este
solicitat la ncovoiere simpl n orice seciune a sa.

Fig. 7.34
Relaiile de echivalen dintre eforturi i tensiuni (fig. 7.35) se concretizeaz prin 6
ecuaii de tipul:

Fig. 7.35
} }
= =
A
xz xy
A
x
dA y z dA ; 0 ) ( ; 0 t t o
} }
= =
A
x
A
xy
dA z T dA ; 0 ; o t
} }
= =
A
i x
A
xz
M dA y dA ; ; 0 o t (7.39)
Cea de-a doua ecuaie dintre relaiile (7.39) arat c n orice seciune transversal a
grinzii considerate trebuie s existe tensiuni tangeniale
xy
orientate n sensul forei tietoare
T. Cea de-a treia ecuaie din relaiile (7.39) indic faptul c valoarea global a tensiunilor
tangeniale
xz
dintr-o anumit seciune transversal este nul. Aceasta nu nseamn ns c
- 137 -
valoarea lui
xz
la nivelul oricrui element este nul.

Fig. 7.36
Se consider un element cubic infinit mic situat n planul de simetrie vertical al grinzii
(acolo unde
xz
este nul) i se examineaz tensiunile ce apar pe feele sale, (fig. 7.36). Din
legea dualitii tensiunilor tangeniale, apariia tensiunilor
xy
ntr-o seciune transversal a
grinzii conduce la apariia unor tensiuni tangeniale i ntr-un plan perpendicular, la fel
orientate fa de muchia comun, (fig. 7.36). Ca urmare ntr-o grind ncrcat cu sarcini
transversale vor exista i tensiuni tangeniale orientate n lungul ei. Acest lucru poate fi
verificat prin experimentul din figura 7.37: mai multe grinzi suprapuse ncastrate la un capt
iar la cellalt capt acionate fie de o for concentrat P, (fig. 7.37,b), fie de un moment
ncovoietor M, (fig. 7.37,c). Pentru cazul din figura 7.37,b, tensiunile ce se dezvolt n lungul
grinzii neomogene conduc la lunecri reciproce ale elementelor. Acest fenomen nu se
ntmpl ns dac solicitarea este de ncovoiere pur, (fig. 7.37,c), caz n care grinzile se vor
deforma dup arcuri concentrice, fr ca s apar lunecrile prezente la figura 7.37,b.

Fig. 7.37
Fie o seciune transversal simetric a unei grinzi solicitate la ncovoiere simpl, (fig.
7.38). La nivelul unui element de suprafa dA vor aciona, pe lng tensiunea normal
x
i
tensiunile tangeniale
xy
i
xz
. Direcia tensiunii tangeniale rezultante nu se poate preciza
dect pentru puncte particulare din seciune. Fie spre exemplu un punct A de pe conturul
seciunii. Tensiunea tangenial corespunztoare , de direcie necunoscut, se poate
descompune dup dou direcii: una tangenial la contur (
t
) i cealalt normal pe aceasta
(
n
). Conform legii dualitii tensiunilor tangeniale, prezena tensiunii
n
va conduce la
apariia tensiunii '
n
dup o direcie perpendicular pe cea a lui
n
i care s acioneze pe
suprafaa exterioar a grinzii.

Fig. 7.38 Fig. 7.39
Cum suprafaa exterioar a grinzii nu este ncrcat rezult c '
n
=0 i deci
n
=0. n felul
acesta putem concluziona c, n punctele de pe conturul seciunii unei grinzi solicitate la
ncovoiere simpl plan, tensiunile tangeniale sunt orientate dup tangenta la contur. De
- 138 -
remarcat c aceast condiie este valabil i n cazul seciunilor de form arbitrar. Fie acum
seciunea din figura 7.39 avnd ca ax de simetrie axa Oy. Aa dup cum s-a artat mai sus,
tensiunea tangenial n punctul m al seciunii, punct situat la distana z de Oz, este orientat
dup tangenta la seciune, tangent ce intersecteaz axa Oy n punctul B. Din motive de
simetrie i tangenta la contur n punctul n (mn este paralel cu Oz) va trece tot prin punctul B.
Se presupune ca o prim ipotez faptul c suportul tensiunilor tangeniale din orice punct al
dreptei mn trece prin B. Fie C un astfel de punct.
C
se poate descompune n cele dou
componente
xy
i
xz
.
Cea de-a doua ipotez admite c de-a lungul dreptei mn tensiunile tangeniale
xy
sunt
constante (aceast ipotez nu conduce la o ndeprtare prea mare de realitatea fizic).
Tensiunile
xz
pot fi exprimate funcie de tensiunile
xy
cu relaia:
xz
=
xy
tg
n figura 7.39 s-a reprezentat att distribuia tensiunilor
xy
ct i cea a tensiunilor
xz
n
punctele situate pe dreapta mn.
n scopul determinrii expresiei lui
xy
se consider cazul unei grinzi ncastrate la un
capt i solicitate la ncovoiere simpl de fora P (cazul considerat nu afecteaz generalitatea
problemei), (fig. 7.40).
Se detaeaz tronsonul elementar obinut prin secionarea grinzii la distana x cu dou
plane perpendiculare pe axa acesteia (planele
1
;
2
din figura 7.41) i printr-un alt plan
orizontal situat la distana y de axa Oz (planul din figura 7.40). Elementul a fost reprezentat
n figura 7.41.

Fig. 7.40 Fig. 7.41
Pe feele elementului considerat EFMNGH vor ac iona tensiunile:
-
yx
din planul EFGH, tensiuni egale cu
xy
din planul EFM;
- tensiunile normale ce acioneaz perpendicular pe feele EFM respectiv HGN.
Unui element de arie dA de pe faa EFM i va corespunde o tensiune s pe cnd unui
element corespunztor de pe faa HGN o tensiune s + ds. Creterea de tensiune s pe distana dx
(cu cantitatea ds) se datoreaz variaiei momentului ncovoietor de la valoarea M
i
(n seciunea
p
1
) la M
i
+dM
i
(n seciunea p
2
). Cu notaiile din figura 7.41 echilibrul elementului EFMNGH
se scrie sub forma:
A dA d dx x b dA
A
yx
A
. 0 ) ( ) (
1 1
= + +
} }
o o t o (7.40)
Va rezulta: ; 0 ) (
1 1 1
= +
} } }
A A
yx
A
dA d dA dx x b dA o o t o (7.41)
obinnd deci:
, ) (
; ) ( ; ) (
1
1 1
1 1
= =
} }
} }
z
z
i
A z
i
A z
i
yx
A
yx
A
yx
S
I
M
dx
d
dA y
I
M
dx
d
dA y
I
M
dx
d
x b
dA
dx
d
x b dx x b dA d
t
o t t o
(7.42)
unde S
z1
este momentul static al suprafeei de arie A
1
(EFM). Rezult: .
- 139 -
; ) (
1 1
z
z i
z
z
yx
I
S T
dx
M d
I
S
x b = = t
Expresia tensiunii tangeniale
yx
=
xy
devine pentru cazul general:
z
z
xy
I b
S T
= t (relaia lui Juravski). (7.43)
Expresia tensiunilor tangeniale corespunztoare punctelor din seciune situate la
distana y fa de axa Oz, (fig. 7.42) se calculeaz cu relaia lui Juravski.

Fig. 7.42
Mrimile ce intervin n relaia lui Juravski au urmtoarea semnificaie:
T - fora tietoare de la nivelul seciunii considerat e;
S
z
- momentul static fa de axa Oz (axele Oz i Oy fiind axe principale de inserie) a
suprafeei situate deasupra sau dedesubtul punctelor la nivelul crora se calculeaz
xy
, numit
i momentul static al suprafeei care lunec.
b - limea seciunii la nivelul creia se calculeaz
xy
.
I
z
- momentul de inerie axial fa de axa Oz al ntregii suprafee a seciunii
considerate.
Expresia tensiunii tangeniale pentru cteva forme de seciuni frecvent ntlnite n
practic se prezint n cele ce urmeaz:
a) Seciune dreptunghiular
n cazul seciunii dreptunghiulare, tensiunea tangenial
xy
pentru punctele situate la
distana y de axa Oz, (fig. 7.43), se calculeaz pornind de la relaia lui Juravski.

Fig. 7.43
Momentul static al seciunii A
y
care tinde s lunece este:
.
4 2 2 2
1
2
2
2
|
|
'
= |
'
+ |
'
= = y
h b
y
h
y
h
b y A S
G y z

iar valoarea tensiunii tangeniale la distana y de axa neutr va fi
.
4
1
4
6
4
6
12
4 2
2
2
3
2
2
2
3 3
2
2
|
|
'
=
|
|
'

= =
h
y
h b
h T
y
h
h b
T
h b
b
y
h b
T
I b
S T
z
z
xy
t
Simplificnd rezult
.
4
1
2
3
2
2
|
|
'
=
h
y
A
T
xy
t (7.44)
- 140 -
Relaia (7.44) arat c seciunea tangenial este repartizat pe nlimea grinzii
dreptunghiulare dup o funcie parabolic prezentnd valoarea maxim n punctele axei neutre
deci pentru y=0.
.
2
3
max
A
T
xy
= t (7.45)
b) Seciune circular
n cazul seciunii circulare se consider linia BC la distan oarecare y de axa neutr (fig.
7.44). Pentru aceast seciune pe suprafaa ei apar att tensiunile tangeniale
xy
ct i
xz
.
Lungimea liniei BC este egal cu . 2
2 2
y r BC =

Fig. 7.44
Momentul static S
z
al suprafeei A
y
este egal cu:
, )
, )
, ) .
3
2
2
3
2 2
2
3
2 2
2
3
2
1
2
2
1
2
'
2
1
2
1
2
1
2
1 1
2
1
2
1
y r
y r
dy y r y r dy y r y dy y r y dA y S
r
y
r
y
r
y A A
z
y y
=
=
= = = = =
} } } }

Deci . 1
3
4
2
2
|
|
'
= =
r
y
A
T
I b
S T
z
z
xy
t (7.46)
Se observ c i n cazul seciunii circulare componenta
xy
variaz dup o lege
parabolic pe nlimea seciunii prezentnd valoare maxim n axa neutr pentru y =0.
.
3
4
max
A
T
xy
= t (7.47)
n cazul n care se admite o variaie liniar de-a lungul liniei BC a componentei
xz
:
;
2 2
xy
xz
y r
y
tg
t
t
| =
= .
3
4
3
4
2
2 2
2
2 2
r
zy
A
T
y r
y
r
y r
A
T
tg
xy xz
=
= = | t t
Se poate concluziona c tensiunile
xz
<
xy
.

U7.10 Starea de tensiune a grinzilor drepte solicitate la ncovoiere simpl.

Dimensionarea seciunii transversale a unei grinzi se face astfel nct n nici un punct al
acesteia, tensiunile normale ct i cele tangeniale s nu depeasc valorile admisibile.
n zone suficient de ndeprtate de locul de aplicare al forelor, tensiunile normale
x
i
cele tangeniale
xy
se determin cu relaiile stabilite anterior, relaia lui Navier, respectiv
relaia lui Juravski.
Un element D situat ntre extremitatea grinzii i axa neutr este solicitat de tensiunile
normale ce scad pe msura apropierii de axa neutr, dar i de tensiunile tangeniale
- 141 -
cresctoare, elementul respectiv gsindu-se ntr-o stare plan de tensiuni (fig. 7.45,c).
Tensiunile tangeniale se dezvolt att n seciunile transversale, ct i, conform legii dualitii
i n seciunile longitudinale ale grinzii.

Fig. 7.45
Conform celor stabilite la studiul strii plane de tensiune, valorile extreme ale tensiunii
sunt date de relaia:
,
2
1
2 2
min max, xy x x
t o o o + = (7.48)
iar direciile tensiunilor principale, se obin din relaia:
.
2
2
2 , 1
x
xy
tg
o
t
o = (7.49)
Din relaia (7.48) se observ c ntotdeauna cele dou tensiuni principale au semne
contrare, adic una este de traciune, iar cealalt de compresiune (fig. 7.45).
Conform relaiei (7.49), rezult c n cazul grinzilor solicitate la ncovoiere simpl,
direciile principale de solicitare au nclinri variabile.
Se pot trasa dou familii de curbe, numite izostatice, curbe tangente la direciile
tensiunilor principale de traciune i de compresiune (fig. 7.46). Cele dou familii de curbe vor
fi evident ortogonale ntre ele. Cunoaterea formelor liniilor izostatice prezint interes practic,
de exemplu la confecionarea grinzilor de beton armat, datorit proprietii betonului de a
prelua foarte bine tensiunile de compresiune. Pentru preluarea celor de traciune, se introduc
armturi de oel, care, la mijlocul deschiderii, trebuie aezate orizontal la partea inferioar a
grinzii, iar n apropierea reazemelor trebuiesc ridicate la 45, pentru a prelua tensiunile
normale de traciune din axa neutr, datorate forelor tietoare mari (fig. 7.46).

Fig. 7.46

U7.11 Lunecarea longitudinal

Aa cum s-a artat n subcapitolul 7.9, pe baza dualitii tensiunilor tangeniale, ntr-o
grind supus la ncovoiere apar i tensiuni tangeniale orientate n lungul acesteia. Acestea au
ca efect apariia unor fore longitudinale care duc la fenomenul de lunecare longitudinal.
Pentru punerea n eviden a fenomenului de lunecare longitudinal i a implicaiilor lui
se consider cazul a dou grinzi identice suprapuse, rezemate la capete, ncrcate cu o for
oarecare P, supuse la ncovoiere ca n figura 7.47. Sunt de remarcat dou variante distincte de
- 142 -
solicitare n acest caz.
Dac deplasarea relativ ntre cele dou grinzi nu este mpiedicat printr-o mbinare iar
fora de frecare intre ele este nensemnat, acestea se vor deforma independent. Suprafeele de
contact vor aluneca una fa de alta, avnd loc fenomenul de lunecare longitudinal (fig.
7.47,b).
Se constat conform figurii 7.47,b c fibra de jos a grinzii superioare se alungete iar
fibra de sus a grinzii inferioare se scurteaz aprnd deci fenomenul de lunecare longitudinal.
Dac grinzile sunt mbinate (fig. 7.47,c) ele lucreaz mpreun la ncovoiere ca o singur
grind compus. mbinarea realizat prin uruburi, nituri, pene, sudur, etc, mpiedicnd
lunecarea longitudinal devine astfel solicitat.
Considernd c cele dou grinzi se deformeaz identic momentul ncovoietor capabil al
ansamblului format din cele dou grinzi nembinate este
.
3 6
2 2
3 3
1
a a
W M
a a z a cap i
o o o = = =

Fig. 7.47
Dac cele dou grinzi sunt solidarizate, ansamblul se comport ca i cum ar fi alctuit
dintr-o singur pies de nlimea 2a. n acest caz:

, )
.
3
2
6
2
3 2
a a a
W M
a a tot z a cap i
o o o = = = (7.50)
Deci grinda compus obinut prin mbinare are capacitatea portant de dou ori mai
rezistent dect n varianta fr mbinare.
Utilizarea acestui tip de grind necesit, pe lng calculul de rezisten la ncovoiere a
grinzii compuse, i calculul mbinrii folosite aa nct aceasta s poat prelua fora de
lunecare longitudinal.
Se consider n continuare calculul pentru o grind de profil I, compus dintr-o inim i
dou tlpi solidarizate prin sudare, ca n figura 7.48, cu seciunea cordonului de sudur n
form de triunghi isoscel (fig. 7.48,c).

Fig. 7.48
Se admite ca sudura s-ar putea rupe prin forfecare n planul de simetrie CECE al
cordonului de lungime c i grosime a. Deci pe suprafaa CECE, se produc tensiuni de
- 143 -
forfecare
f
, considerate uniform distribuite: ,
l
c a
N
f
= t (7.51)
unde N
l
este fora de lunecare longitudinal.
Considernd pe lungimea c a cordonului fora tietoare T=ct, pe baza celor artate n
subcapitolul anterior (vezi relaiile (7.40...7.43) i figurile 7.40 i 7.41) rezult
, dx b
I b
S T
dx b dN
z
z
xy

= =t
l
(7.52)
respectiv, .
l
c
I
S T
x Td
I
S
N
z
z
c x
x z
z
= =
}
+
(7.53)
Sudura se aplic pe dou cordoane situate de o parte i de alta a inimii, care pot fi
continue (fig. 7.48,a) sau intermi tente (fig. 7.48,b).
n cazul sudurii continue calculul se face pentru o lungime egal cu unitatea
determinndu-se grosimea a a sudurii. Pentru ca sudura de pe un cordon cu lungimea egal cu
unitatea s reziste este necesar ca: ,
2
afs
z
z
efs
T
I a
S
t t s = (7.54)
rezult grosimea sudurii: .
2
z afs
z
I
T S
a
t
> (7.55)
unde S
z
este momentul static al seciunii tlpii, calculat fa de axa neutr, T- este fora
tietoare considerat constant pe lungimea c i
afs
- tensiunea admisibil la forfecare a
cordonului de sudur.
Dac sudura continu nu este necesar aceasta se poate nlocui cu sudura discontinu.
Fora de lunecare ce revine unei perechi de suduri ce leag talpa de inim este egal cu:
.
l
z
z
I
e S T
N =
Considernd distana e ntre dou cordoane succesive rezult condiia de rezisten:
, 2 c a e T
I
S
afs
z
z
s t (7.56) din care
.
2
T S
I a
c
e
z
z afs

s
t
(7.57)
Deci se poate alege e i calcula c, sau invers.

U7.12. Grinzi de egal rezisten la ncovoiere

Grinda avnd seciune constant pe toat lungimea nu este o soluie economic, din
punct de vedere al solicitrii la ncovoiere simpl, deoarece materialul este folosit n mod
economic doar n seciunea periculoas, unde din proiectare tensiunea maxim va putea fi cel
mult egal cu cea admisibil. n celelalte seciuni tensiunea maxim efectiv va fi sensibil mai
mic. Din acest motiv n practic se caut soluii economice de grinzi cu seciune variabil.
Cea mai potrivit soluie este grinda de egal rezisten, n lungul creia tensiunea normal
max
are aceeai valoare n orice seciune. Considernd
max
=
a
, ecuaia general a
grinziilor de egal rezisten este:
.
max
ct
W
M
a
z
= = = o o sau , )
, )
,
a
z
x M
x W
o
= (7.58)
adic modulul de rezisten variaz dup aceeai lege ca i momentul ncovoietor. n relaia
(7.58) s-a notat cu W
z
(x) i M(x) valorile lui W
z
i M ntr-o seciune oarecare x, iar prin
a

valoarea tensiunii admisibile.
- 144 -
Ecuaia (7.58) permite stabilirea formei grinzii de egal rezisten n funcie de modul de
rezemare, de modul de aplicare a sarcinii i de forma seciunii.
n continuare se vor analiza dou cazuri privind grinda ncastrat la un capt, cu sarcina
P concentrat la captul liber, de seci une dreptunghiular.
- Cazul grinzii cu limea b = const. (fig. 7.49).
In acest caz trebuie s varieze nlimea y, y [o,h]. ntr-o seciune x
.
6
2 max
const
y b
x P
W
M
a
z
= =

= = o o (7.59)
de unde rezult ,
6
a
b
x P
y
o

= (7.60)
deci nlimea grinzii prezint pe lungimea acesteia o variaie parabolic.
Bara se poate realiza fie nesimetric ca n figura 7.49,a sau simetric ca n figura 7.49,b. n
ncastrare nlimea maxim y
max
= h, va avea valoarea :
.
l 6
a
b
P
h
o

= (7.61)

Fig. 7.49
Conform relaiei 7.60 rezult c n captul liber, deci pentru x = 0, nlimea y = 0.
Pentru a putea prelua sarcina P n aceast zon dimensionarea se face din condiia de
forfecare, astfel:
,
2
3
0
max a
y b
P
A
T
t t = = = deci
.
8
3
6
x
2
3
= y
2
2
0 0
a
a a
a
b
P
P
y b
b
P
t
o o
t
= =
- Cazul grinzii cu nlimea h = const. (fig. 7.50).

Fig. 7.50
n acest caz, variabil va fi limea z,, aa nct ecuaia (7.58) devine
- 145 -
,
6
) (
2
h z x P
x W
a
z

=
=
o
(7.62)
din care rezult: .
6
2
h
x P
z
a

=
o
(7. 63)
Deci limea variaz liniar, z = z(x). La fel ca n cazul grinzii precedente n captul liber
dimensionarea se va face din condiia de forfecare astfel:
,
2
3
2
3
0
max a
h z
P
A
T
t t = = = deci .
4
4
x lungimea pe
4 2
3
0 0
a
a
a
P
z
t
o
t

= =
Forma obinut (fig. 7.50) este forma teoretic care st la baza proiectrii arcului cu foi.
n general se realizeaz doar forme imperfecte matematic, n practic fiind proiectate
soluii constructive cu variaie discontinu a seciunii care s respecte suficient de bine valorile
teoretice.
n figura 7.50 se red forma constructiv a unui arbore pe dou reazeme, form stabilit
prin aproximarea formei teoretice determinat pentru o grind de egal rezisten, la care s-au
adugat i considerentele tehnologice.

Aplicaia 7.1
S se dimensioneze consola de font din figura 7.52 ncrcat cu o for concentrat
P=50 kN. Lungimea consolei este l = 400 mm. Seciunea are forma n T cu grosimea t = b / 9.
Rezistenele admisibile sunt egale cu
at
= 25 MPa i
ac
= 75 MPa.

Fig. 7.52
Rezolvare:
ac
z
i
at
z
i
y
I
M
y
I
M
o o o o s = s =
2 2 1 1

;
) ( 18
9 2
)
2 9
(
18
)
2
(
2
2 2
2
1
h b
h h b b
h b
h b
h
b
t h t b
h
t t h
t
t b
y
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
=
;
) ( 18
18 9
9 2 2
)
2
(
2
2 2
2
2
h b
b bh h
b h
b b
bh
h
t b t h
t
h t b
h
t h
y
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
=
;
3
1
9 18
9 2
2 2
2 2
2
1
2
1
= =
+ +
+ +
= =
ac
at
h h b b
h h b b
y
y
o
o
o
o

, 27h 6bh 3b 9h 18bh b deci
2 2 2 2
+ + = + + 0 18h 12bh 2b sau
2 2
= +
0 9 6
2
= + |
'
h
b
h
b
3 9 9 3
h
b
deci = = ; 3 = ; 9 = t h t b
; 3
) 3 9 ( 18
81 486 81
;
) 3 9 ( 18
81 54 81
2 2 2
2
2 2 2
1
t
t t
t t t
y t
t t
t t t
y =
+
+ +
= =
+
+ +
=
- 146 -
;
2 12 2 12
2
2
3
2
3
t h
h
y
th
t b
t
t
bt
I
z
|
'
+ + |
'
+ = ; 3
2
3
3 27
12
9
4 12
9
2
2
3
2 4
t
t
t t
t
t t
t t
I
z
|
'
+ + + =
; 12
4
27
12
27
4
9
12
9
4 4
t t I
z
= |
'
+ + + =
; 12 mm 000 800
250
400 000 50
= =
; 4
3
12
; 12
12
3 3 max
1
3
4
2
2
3
4
1
1
t
s
M
W
t
t
t
y
y
W t
t
t
y
y
W
at
i
nec z
z
z
z
z
= =
= = = = = =

.
W
t deci
t
s
M
W
W
t
z
ac
i
nec z
z
mm 5 , 40
4
660 266
4
=
; 4 mm 660 266
75
400 000 50
mm. 5 , 40
12
000 800
12
deci
3 3
2
3 3 max
2
3 3
1
= =
= =
= =
= = =

Aplicaia 7.2
Grinda dreapt din figura 7.53 are seciunea dreptunghiular i este alctuit din
aluminiu i oel , avnd dimensiunile din figur. Dac momentul ncovoietor ce o solicit este
M
i
= 10 kNm, se cer calculate tensiunile normale maxime din fiecare material.

Fig. 7.53
Rezolvare:
- distana la axa neutr:
mm. 74 , 66
50 140 10 7 50 30 10 1 , 2
100 50 140 10 7 15 50 30 10 1 , 2
4 5
4 5
2
1
2
1
=
+
+
= =
_
_
k k
k k k
A E
e A E
e
- momentele de inerie ale fiecrui material sunt:
. mm 10 13 , 4 50 30 74 , 51
12
50 30
; mm 10 92 , 1 50 140 26 , 33
12
50 140
4 6 2
3
2
4 7 2
3
1
= +
=
= +
=
I
I

- distanele de la axa neutr la fibrele externe sunt:
y
1

max
= 103,26 mm i y
2

max

= 66,74 mm.
- tensiunile maxime au valorile:

MPa. 4 , 63 74 , 66
10 13 , 4 3 10 92 , 1
3 10 10
MPa 7 , 32 26 , 103
10 13 , 4 3 10 92 , 1
10 10
6 7
6
max 2
2 1
max 2
6 7
6
max 1
2 1
max 1
=
+

=
+
=
=
+

=
+
=
y
I I
M
, y
I I
M
i
i
e
e
o
e
o

- 147 -
Aplicaia 7.3 Seciunea unei grinzi are forma i dimensiunile din figura 7.54. tiind c
T = 80kN se cere s se traseze diagramele tensiunilor tangeniale.

Fig. 7.54
Rezolvare:
Conform formulei lui Jurawschi tensiunile tangeniale
z1
n punctul 1 sunt egale cu:
; b mm S
,
I b
TS
z
z
z
z
mm 60 ; 50 20 60
MPa 5 , 11
10 93 , 6 60
10 6 10 8
1
3
1
5
4 4
1
1
1
= =
~

= = t

deci . mm 10 93 , 6
12
80 40
12
120 60
4 5
3 3
=
=
z
I
n punctul 2, tensiunile tangeniale sunt:
MPa, 6 , 34
10 93 , 6 20
10 6 10 8
5
4 4
2
2
2
~

=
=
z
z
z
I b
TS
t . b caci mm 20
2
=
Tensiunile tangeniale maxime sunt:
MPa, 85 , 43
10 93 , 6 20
10 6 7 10 8
5
4 4
max
=

=
=
z
z
z
I b
TS
t
. mm 10 7,6 20 40 10 2 S S c
3 4
z1 z
= + = ci
n figura 7.54 este trasat diagrama tensiunilor
z
.

Aplicaia 7.4 Se d grinda cu inim plin simplu rezemat, din figura 7.55,a i se cere s
se dimensioneze. Se cunosc m = 1;
a
= 220 MPa i
afs
= 150 MPa [50].

Fig. 7.55
Rezolvare: n figura 7.55,b s-au trasat diagramele de fore tietoare i momente
ncovoietoare reaciunile din reazeme rezultnd din ecuaiile de echilibru static:
. 0 5 10 6 8 120 6 120 150 3 10 ; 0
; 0 5 10 6 2 120 4 120 7 150 10 ; 0
) , (
) , (
= =
= =
_
_
B i A
A i B
Y M
Y M

rezultnd Y
A
=207 kN i Y
B
=243 kN .
Grinda cu inim plin are momentul de inerie al seciunii transversale:
- 148 -
, 710 314 60 ) 46 (
12
) 2 ( 30
2
12
) 90 (
4 2 2
3 3
t t t
t t t t
I
g
=
=
iar modulul de rezisten . 6696
47
710 314
3
4
max
t
t
t
y
I
W
z
z
= = =
Dimensiunile seciunii se determin din condiia de rezisten: ,
max
max a
z
W
M
o o s =
rezultnd: .
M
t
a
mm 7 , 7
220 6696
10 684
6696
3
6
3
max
=
>
o
Se adopt t = 8 mm.
n ipoteza sudrii tlpilor de inim prin cordoane de sudur continu, grosimea
cordoanelor de sudur este dat de relaia: ,
I
S T
a
afs z
z
nec
mm 89 , 0
150 1 8 314710 2
10 41 1 10 243
2
4
6 3
max
=

=
>
t

. mm 10 1,413 t 2760 60t 46t S unde
3 6 3 2
z
= = =
Deoarece n varianta sudurii continue rezult un cordon de dimensiuni prea mici n
comparaie cu grosimea minim indicat, se adopt soluia sudurii discontinue alegnd o
grosime a = 4 mm. Raportul ntre lungimea cordonului de sudur i zona aferent acestuia va
fi: . 2225 , 0
8 314710 220 4 2
10 413 1 10 243
2
4
6 3
max
=

=

>
z afs
z
I m a
S T
e
c
t

Alegnd c = 80 mm, rezult e = 360 mm.

Aplicaia 7.5 O consol confecionat prin sudur dintr-o grind cu inim plin este
solicitat de P=33 kN. Cunoscnd sa =150 MPa, se cere s se verifice grinda (fig. 7.56).

Fig. 7.56
Rezolvare:
Momentul de inerie al seciunii este: . mm 10 3138 , 2 1200 95
12
10 120
2
12
180 3
4 7 2
3 3
=
|
|
'
=
z
I
Tensiunea normal maxim are valoarea:
MPa 4 , 128
10 3138 , 2
90 10 33
MPa 6 , 142
10 3138 , 2
100 10 33
7
6
max
7
6
max
=
=
=
=
z
B
B
z
A
A
I
y M
I
y M
o
o
< 150
MPa;iar tensiunea tangenial: MPa. 2 , 54
10 3138 , 2 3
1200 95 10 33
7
3
=

=
=
z
zB
zB
I b
S T
t
Tensiunile principale sunt:

MPa. 8 , 19 2 , 54 4 4 , 128
2
1
2
4 , 128
4
2
1
2
; 0 MPa 150 MPa 2 , 148 2 , 54 4 4 , 128
2
1
2
4 , 128
4
2
1
2
2 2 2 2
3
2
2 2 2 2
1
= + = + =
= = + + = + + =
zB B
B
B
B zB B
B
B
; <
t o
o
o
o t o
o
o

Se constat c solicitarea din B este mai mare dect cea din A.
- 149 -
Competente
problematica determinarii si calcularii diverselor structuri cu diferite forme de sectiuni supuse
solicitarii de incovoiere plana cat si simpla.
rezolve tipurile de probleme specifice solicitarii de incovoiere plana, oblica sau stramba;
proiecteze structuri de diferite forme care pot prelua solicitarile de incovoiere.
U7.13.1 Enuntati ipotezele ce stau la baza demonstratiei relatiei tensiunilor normale
la incovoierea pura plana.
U7.13.2 La ce este folosita relatia lui Navier?
U7.13.3 Ce particularitati prezinta calculul la incovoiere pentru o grinda
confectionata din fonta? Exemplu.
U7.13.4 Care este metodologia de calcul a tensiunii la incovoierea oblica?
U7.13.5 Enuntati ipotezele lui Juravski.
U7.1 3.6 Demonstrati relatia lui Juravski.
U7.13.7 Explicati termenii din relatia lui Juravski.
U7.1 3.8 Care este distributia tensiunii tangentiale pe inaltimea unei sectiuni
dreptunghiulare? Dar a uneia circulare?
U7.1 3.9 Trasati diagrama tensiunilor tangentiale pe inaltimea unui profil I.

Rezolvati exemple numerice de grinzi solicitate la incovoiere pura cat si simpla,
grinzi ce au diverse forme de sectiuni complexe.

Bibliografie
- 150 -
Modulul 8. Solicitari compuse
Cuprins
U8.1 Generalitati.................................................... ........................ ...................... ... .150
U8.2 Solicitarea compusa de tip -, ( intindere sau compresiune cu incovoiere). ..151
U8.2.1 Grinda dreapta solicitata de o forta inclinata aplicata intr -un plan principal
ce ntral de inertie................................................................. ..................... . ..151
U8.2.2 Fir sau banda infasurate pe un disc si solicitate la tractiu ne................... ....151
U8.2.3 Compresiunea excentrica a barelor de inaltime mica......... .................... ....152
U8.3 Solicitarea compusa de tip -, ( forfecare cu torsiune)........... ....................... . .157
U8.4 Solicitarea compusa de tip - ( intindere, compresiune cu forfecare, incovoiere
cu torsiune)....................................................................... .................... ..............159
U8.4.1 Solicitari compuse cu tensiuni normale si tangentiale la arbori de sectiune
circulara............ ................................................................ ........................... ..159
U8.4.2 Solicitari compuse cu tensiuni normale si tangentiale la bare cu sectiune
dreptunghiulara.................................... ......................................................... .162
U8.5 Test de evaluare a cunostintelor...................................... ...................................169

U8.1 Generalitati

n practic de cele mai multe ori n seciunea unei bare apar simultan mai multe
componente ale eforturilor secionale (fig. 8.1).
Astfel dac efortul din seciunea transversal a unei bare, are o singur component,
orientat n lungul axei longitudinale a barei sau a uneia dintre axele principale centrale de
inerie ale seciunii transversale, atunci bara se afl ntr-o stare de solicitare simpl. Dac
efortul din seciunea transversal are mai multe componente, rezult o stare compus de
solicitare.
Componentele eforturilor secionale: fora axial N, forele tietoare T
y
i T
z
,
momentele ncovoietoare M
iy
i M
iz
, momentul torsional M
t
, dezvolt tensiuni de tip
sau , repartizate pe suprafaa seciunii n conformitate cu legile de distribuie stabilite n
cadrul solicitrilor simple.
n funcie de tipul tensiunilor dezvoltate, solicitrile compuse se grupeaz n
urmtoarele categorii:
a)- solicitri ce produc n seciunile transversale ale barelor numai tensiuni normale
(N i M
i
);
b)- solicitri ce produc n seciunile transversale ale barelor numai tensiuni
tangeniale (T i M
t
);
c)- solicitri ce produc n seciunile transversale ale barelor att tensiuni normale
ct i tensiuni tangeniale (N i T i mai ales M
i
i M
t
prin prisma valorilor mari ale
tensiunilor).
Solicitrile de tipul a i b produc deci tensiuni de acelai tip, pe cnd solicitrile de tipul
c, produc tensiuni diferite.
- 151 -
Pentru solicitrile generatoare de tensiuni de acelai tip, metoda de calcul const din
nsumarea algebric a componente-lor tensiunilor, iar pentru solicitrile generatoare de
tensiuni normale ct i tangeniale , calculul se bazeaz pe folosirea teoriilor de rezisten.

Fig. 8.1

U8.2. Solicitarea compus de tip - (ntindere sau compresiune cu ncovoiere)
Avnd n vedere c tensiunile normale =
x
, coincid ca direcie, putnd fi de acelai
sens sau de sensuri contrare, metoda de calcul are la baz principiul suprapunerii de efecte i
compararea valorii obinute cu rezistena admisibil a materialului.
Astfel, pentru traciune sau compresiune ,
A
N
t
= o , iar pentru solicitarea de ncovoiere
, ) , )
.
I
z M
s
I
y M
y
iy
M
z
iz
M
y z
i = =

U8.2.1. Grind dreapt solicitat de o for nclinat,
aplicat ntr-un plan principal central de inerie (fig. 8.2)

Dac fora de ncrcare P formeaz unghiul cu axa longitudinal a grinzii, pentru
aprecierea valorii solicitrilor produse n seciunile transversale, se reprezint diagramele de
eforturi N, T i M
i
. n figura 8.3 se prezint distribuia tensiunilor pe nlimea seciunii
transversale a grinzii. Dac efectele for ei tietoare se neglijeaz, ntruct valorile tensiunilor
tangeniale sunt mici, tensiunea normal va fi dat de:
.
z
i
I
y M
A
N
+ = o (8.1)
Tensiunile cele mai mari se produc n dreptul fibrelor marginale 1 i 2:
, )
, )

+ =
=
+ =
. 0
; 0
2
max
1
max
2
1
z
i
z
i
I
y M
A
N
I
y M
A
N
o
o
(8.2)
Datorit existenei forei axiale n seciunea transversal, axa neutr nu mai coincide
cu axa central, ci este decalat fa de aceasta cu cota y
0
.
Axa neutr este locul geometric al punctelor n care = 0.
Ecuaia acesteia rezult deci prin anularea tensiunii :
. 0 =
+
z
i
I
y M
A
N
(8.3)
Distana la axa neutr este:
.
2
0 z
i
i
M
N
y = (8.4)
Axa neutr intersecteaz suprafaa seciunii transversale numai dac
1,2
>
t
.
- 152 -

Fig. 8.2 Fig. 8.3

U8.2.2. Fir sau band nfurate pe un disc i solicitate la traciune
n cazul cablurilor trecute peste scripei sau ale benzilor (curele late, pnze panglic),
trecute peste roi (fig. 8.4), dac se noteaz cu d diametrul cablurilor sau grosimea benzii i cu
D diametrul roii, raza de curbur va fi
2 2
D d D
~
+
= p ntruct d << D.

Fig. 8.4
Prin nfurare pe disc, firul devine solicitat i la ncovoiere, eforturile din seciunile
periculoase 1 i 2 fiind egale cu: N = P i . ,
1
p p
z
i
z
i
I E
M
I E
M
= =
Tensiunea normal maxim este egal cu:
.
4
max
2 max
p t p
o
y E
d
P
W
I E
A
P
W
M
A
N
z
z
z
i
+ = + = + = (8.5)
sau: .
4
2
2
4
2 2 max p
D
d E
d
P
d D
d
E
d
P
o
t t
o s + =
+
+ = (8.6)
Ecuaia (8.6), dedus pe baza legii lui Hooke, este aplicabil numai dac tensiunea
normal maxim nu o depete pe cea corespunztoare limitei de proporionalitate.
Din ecuaia (8.6) rezult raportul d / D pn la care firele sau benzile se pot folosi fr
depirea limitei de proporionalitate:
.
A E
P
E D
d
p
s
o
(8.7)

U8.2.3. Compresiunea excentric a barelor de nlime mic
Dac fora de compresiune este aplicat ntr-un punct B care nu coincide cu centrul de
greutate O al seciunii, atunci compresiunea se numete compresiune excentric. Dac axele
principale centrale de inerie sunt Oz i Oy (fig. 8.5) [21], iar fora P este aplicat ntr-un
punct B (z
0
, y
0
), atunci pe lng fora axial N, apar i momentele de ncovoiere M
z
= - y
0
P i
- 153 -
M
y
= z
0
P.
n practica inginereasc se ntlnesc stlpi de nlime mic solicitai la compresiune
excentric, de exemplu n cazul fundaiilor de maini.
Dup cum materialul barei poate sau nu poate s preia i tensiunile pozitive, n
continuare se prezint calculul la compresiune excentric n cele dou variante.

a) Calculul la compresiune excentric n cazul n care materialul stlpului poate
prelua i tensiuni de traciune
n calcule se neglijeaz efectul greuttii proprii, care se consider mult mai mic comparativ
cu fora de ncrcare P. Seciunea stlpului din figura 8.5 de form oarecare, se consider
constant pe nlime, iar n dreptul unui punct oarecare C (z, y) din primul cadran, toate
eforturile

Fig. 8.5
secionale se dezvolt prin tensiuni de compresiune, tensiunea normal total fiind
suma tensiunilor normale produse de fiecare efort secional:
. 1
2
0
2
0
|
|
'
+ + = =
y z y
y
z
z
i
z z
i
y y
A
P
z
I
M
y
I
M
A
P
o (8.8)
unde i
z
si i
y
sunt razele principale centrale de inerie, rezultnd din relaiile
.
2 2
A i I A i I
y y z z
= = .

Pentru = 0 rezult ecuaia axei neutre: . 0 1
2
0
2
0
= + +
y z
i
z z
i
y y
(8.9)
Relaia (8.9) reprezint ecuaia unei drepte, care intersecteaz axele de coordonate n
punctele de coordonate
|
|
'
0 ;
0
2
z
i
y
i . ; 0
0
2
|
|
'
y
i
z
adic trece prin cadranul opus celui n care se
gsete punctul de aplicaie al forei.
Axa neutr mparte suprafaa seciunii n dou zone, una n care se dezvolt tensiuni
normale negative de arie mare i una n care se dezvolt tensiuni normale pozitive de arie mai
mic. Ca i n cazul ncovoierii oblice, valoarea tensiunii normale este proporional cu
distana punctului considerat la axa neutr. Dac axa neutr nu intersecteaz seciunea,
tensiunile vor fi doar de compresiune, iar tensiunile normale cele mai mari apar n dreptul
celor mai deprtate puncte de axa neutr, adic n 1 (z
1
, y
1
) i 2 (z
2
, y
2
):
. 1
2
2 , 1 0
2
2 , 1 0
2 , 1
|
|
'
+ + =
y z
i
z z
i
y y
A
P
o

(8.10)
- 154 -
Examinnd relaiile 8.8 - 8.10 se desprind urmtoarele proprieti ale axei neutre:
1) - Axa neutr trece prin cadranul opus celui n care se afl aplicat fora de
compresiune.
2) - Dac se neglijeaz greutatea proprie a stlpului, poziia axei neutre nu depinde de
mrimea ci doar de locul de aplicare a forei.
3) - Axa neutr se ndeprteaz de centrul de greutate al seciunii (z
D
i y
E
cresc),
atunci fora se apropie (z
0
i y
0
scad) i invers.
4) - Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o ax principal central de
inerie atunci axa neutr se deplaseaz paralel cu cealalt ax. Dac y
0
= 0 (fora se afl pe
axa Oz), expresia axei neutre devine: , 0 1
2
0
= +
y
i
z z
deci devine o dreapt paralel cu Oy.
5) - Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt
1
(fig. 8.6) care
trece prin origine, atunci axa neutr (dreapta
2
) se deplaseaz paralel cu ea nsi.

Fig. 8.6
Pentru demonstraie se exprim coeficientul unghiular al axei neutre prin derivarea
expresiei axei neutre:
. 0
2
2
0
0
2 2
0
2
0
y
z
y z
i
i
y
z
dz
dy
m
i
z
dz
dy
i
y
= = = + (8,11)
unde m
2
reprezint coeficientul unghiular al axei neutre. Dac fora P se deplaseaz pe
dreapta
1
, atunci:

.
1

2
1
2 1
0
0
=
|
|
'
= = =
y
z
i
i
m
m m
z
y

6) - Tensiunea ntr-un punct C (z , y) produs de ctre o for de compresiune aplicat
ntr-un punct B (z
0
,y
0
) este egal cu tensiunea n punctul B (z
0
, y
0
) produs de aceeai for
aplicat n C (z, y); din observarea relaiei (8.10) reiese c, coordonatele punctelor B i C se
pot nlocui reciproc, fr ca tensiunea normal s se modifice.
7) - Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt ce nu trece prin
centrul de greutate al seciunii, tensiunea ntr-un punct din seciune rmne nul, adic axa
neutr se rotete n jurul unui punct.
Astfel, conform proprietii exprimate la punctul anterior, dac punctul de aplicaie al
forei se deplaseaz pe dreapta care reprezint axa neutr cnd fora era aplicat n punctul B
(z
0
, y
0
), atunci, n punctul B, tensiunea va fi nul, adic axa neutr se rotete n jurul acestui
punct.
Totalitatea poziiilor pe care le poate ocupa punctul de aplicaie al forei de compre-
siune, astfel nct n ntreaga seciune s se dezvolte numai tensiuni de compresiune,
formeaz o figur nchis n jurul centrului de greutate al seciunii numit smbure central.
Conturul acestuia este locul geometric al punctelor de aplicaie ale forei atunci cnd axa
neutr rmne mereu tangent la conturul seciunii.
Se exemplific modul de determinare al conturului smburelui central cu referire la un
stlp de seciune dreptunghiular (fig. 8.7). Pentru ca axa neutr s coincid cu dreapta (1) -
- 155 -
(1), trebuie ca
2
h
y = deci ecuaia dreptei (1) - (1) este , 0
2
1 = +
h
y
deci:
.
6
h
h 12b
h b
h
2
h
2i
y s 0 z
3 2
z
p p
i = = = =

(8.12)

Fig. 8.7
Dac axa neutr coincide cu dreapta (2) - (2), analog rezult coordonatele punctului 2,
respectiv: . 0
6
= =
p p
y i
b
z (8.13)
Astfel s-au gsit dou puncte de pe conturul smburelui central. Ele se unesc printr-o
dreapt, cci rotirii axei neutre n jurul colului dreptunghiului, din poziia (1) - (1) n poziia
(2) - (2), i corespunde deplasarea forei pe o dreapt. n cazul de fa, pe baza simetriei se
obine conturul complet al smburelui central care va fi rombic.
n figura 8.8 se prezint cazurile posibile de compresiune excentric ale unui stlp de
seciune dreptunghiular solicitat de o for de compresiune situat pe o ax principal
central de inerie a seciunii transversale, precum i diagramele de distribuie ale tensiunii
normale n dependen de poziia forei.

Fig. 8.8
n figura 8.9 se prezint determinarea conturului smburelui central n cazul seciunii
circulare. Presupunnd axa neutr tangent la contur n punctul de intersecie cu axa Oy
respectiv dreapta (1) - (1): . 0 1
2
2
0
= + =
z
i
y y D
y deci, dup nlocuirea ,
16
2
2
D
i
z
= rezult:
.
8
0
D
y = (8.14)

Fig. 8.9
Smburele central va fi tot o suprafa circular de diametrul d = D/4.
Importana smburelui central const n faptul c la materialele care nu rezist la
traciune (pmnt, zidrie, beton etc.) forele de compresiune trebuie aplicate n interiorul
- 156 -
smburelui central, pentru ca n toat seciunea s se dezvolte numai tensiuni de compresiune.
b) Calculul la compresiune excentric n cazul n care materialul stlpului nu
poate prelua tensiuni de traciune
Zidria, betonul, pmntul etc. rezist numai la tensiuni de compresiune, neputnd
prelua tensiuni de traciune. Ca urmare, dac punctul de aplicaie al forei se afl n afara
smburelui central, se admite c seciunea transversal este mprit ntr-o zon activ (fig.
8.10) de arie A
1
n care se dezvolt tensiuni de compresiune i o zon pasiv de arie A
2
, care
s-ar fisura, pe care tensiunile de traciune nu se pot dezvolta [25].

Fig. 8.10
Se consider un stlp dintr-un astfel de material, asupra cruia fora acioneaz n afara
smburelui central, la distana c de marginea seciunii, admindu-se c n zona activ
tensiunile normale de compresiune sunt proporionale cu distana la axa neutr, iar n zona
pasiv tensiunile sunt nule (fig. 8.10).
n ipoteza c se neglijeaz greutatea proprie a stlpului se cere s se gseasc expresia
tensiunii maxime: . 0
2 max 1
=
+
= o o o i
c e
z
(8.15)
Scriindu-se ecuaiile de echivalen:
.
1
max max
1
1
1
S
c e
dA z
c e
dA P
A A
+
=
+
= =
} }
o o
o (8.16)
.
1
max 2 max
1
1
1
I
c e
dA z
c e
dA z e P
A A
+
=
+
= =
} }
o o
o (8.17)
unde S
1
i I
1
reprezint momentul static, respectiv de inerie al suprafeei zonei active fa de
axa neutr a seciunii transversale.
Din relaiile (8.16 i 8.17), rezult poziia axei neutre, respectiv valoarea tensiunii
maxime:
, )
.
1
max
1
1
S
c e P
i
S
I
e
+
= = o (8.18)
n cazul particular al sectiunii dreptunghiulare:
, )
, )
, ) . 2 ,
3
2
2
3
2
3
c e c e
c e h
c e h
e = + =
+
+
= (8.19)
, )
, ) , )
.
3
2 2
2
2 max
c h
P
c e h
P
c e h
c e P
=
+
=
+
+
= o (8.20)
Relaia (8.20) se folosete la calculul presiunilor de contact dintre stlp i teren, stlpul
neputnd prelua tensiuni de traciune.

- 157 -
U8.3 Solicitarea compus de tip -, forfecare cu torsiune
Se consider seciunea oarecare din figura 8.11, n care apar simultan o for T i un
moment de torsiune Mt. Fora tietoare T, care poate fi descompus n componentele T
y
i
T
z
, mpreun cu momentul torsional M
t
se dezvolt prin tensiunile tangeniale
f
i
t
, n
dreptul unui punct oarecare din seciune, unde
f
este dispus dup direcia lui T, iar
t
este
perpendicular pe raz. nsumarea tensiunilor se face dup regulile calculului vectorial,
respectiv:
. cos 2 ;
2 2
o t t t t t t t t
t f t f f t
+ + = = + (8.21)
n care este unghiul dintre direciile celor dou tensiuni.
Dac tensiunile tangeniale
f
i
t
sunt coliniare , = 0, n funcie de sensurile lor,
nsumarea se face algebric =
f

t
, nsumarea fcndu-se de obicei n dreptul celui mai
solicitat punct al seciunii periculoase.

Fig. 8.11
Calculul arcurilor elicoidale cilindrice cu spire strnse (solicitate prin compresiune
sau ntindere)
Calculul arcurilor elicoidale cu spire strnse, reprezint una din aplicaiile solicitrilor
compuse de forfecare cu torsiune. Forma geometric i dimensiunile unui arc elicoidal sunt
caracterizate de forma i dimensiunile seciunii transversale, raza de nfurare, numrul de
spire, unghiul de nfurare i pasul. De obicei, arcurile elicoidale se confecioneaz din
srm de seciune circular, ns se ntlnesc i altfel de forme (ptrat, dreptunghiular etc.),
raza de nfurare poate fi constant (n cazul arcurilor cilindrice) sau variabil (n cazul
arcurilor conice, hiperbolice, parabolice etc.). n cazul arcurilor elicoidale cu spire strnse,
unghiul de nfurare are n general o valoare mic 10.
Fie arcul din figura 8.12 [6] confecionat dintr-o srm de seciune circular, de
diametru d, a crui ax geometric este o elice nfurat pe un cilindru circular de raz R.
Arcul este comprimat (ntins) prin forele P, aplicate la extremitile axei sale. Valorile
eforturilor din seciune vor fi:

)
`
~ = ~ =
~ = ~ =
. cos ; 0 sin
; cos ; 0 sin
R P R P M R P M
P P T P N
t i
o o
o o
(8.22)

Fig. 8.12
- 158 -
n relaia (8.22) considerndu-se sin 0 iar cos 1, datorit valorilor mici ale
unghiului , rezult c solicitrile majore sunt cele de forfecare i torsiune, ambele
generatoare de tensiuni tangeniale (fig. 8.13). n punctul B al seciunii, aceste tensiuni au
aceeai direcie i acelai sens, deci condiia de rezisten a arcului va fi:

s |
'
+ = + =
= = = = =
.
3
1
16
;
16
4
3
4
;
16
3 max
3 2 max 3 max
a f t
f
p
t
t
R
d
d
PR
d
P
d
P
A
T
k
d
R P
W
M
t
t
t t t
t t
t
t
t
(8.23)

Relaia (8.23) mai poate fi scris si sub forma:

.
16
3 max
d
R P
f
t
t =

(8.24)

Fig. 8.13
avndu-se n vedere c raportul d/3R este adimensonal, coeficientul
f
numindu-se factor de
form.
Pentru dimensionri se consider c rezistena admisibil pentru oelul de arc este
cuprins ntre (400-800) MPa.
Comprimarea arcului are ca efect apropierea capetelor cu deplasarea f (fig. 8.14)
denumit sgeata arcului. Aceasta poate fi determinat aplicnd teorema energiei - afirmnd
c lucrul mecanic al forelor exterioare este egal cu lucrul mecanic al forelor interioare, deci
U
e
= U
i
.

Fig. 8.14
nlocuind expresiile celor dou energii se obin:

, )
.
2 2
0
f P H H P
U
e

=
= (8.25)
- 159 -

= =
= =
}
}} }
.
2
2
2
;
2
1
2
1
3 2 2
0
2 2
2
2
2
2
p
Rn
p
i
p
t
V
i
I G
n R P
ds
I G
R P
U
ds dA r
I
M
G
dV
G
U
t
t
t
(8.26)
deci: .
64
32
2
2
2
4
3
4
3 2
d G
n R P
f
d
G
n R P f P
= =
t
t

(8.27)
Din relaia (8.27) se observ c sgeata este proporional cu sarcina aplicat,
proprietate care st la baza costruciei dinamometrelor. Se poate scrie:
.
64
3
4
n R P
d G
k f k P unde = =

(8.28)
k reprezentnd constanta elastic a arcului.
Pentru aflarea numrului de spire active ale arcului trebuie s se adopte sau deplasarea
sub o for dat, sau diferena dintre sgeata la o for maxim i sgeata la fora minim, cu
care se poate calcula constanta elastic.

U8.4 Solicitarea compus de tip -
(ntindere, compresiune cu forfecare, ncovoiere cu torsiune)

Solicitarea compus de tip , este solicitarea cea mai rspndit la calculul pieselor din
construcia de maini. n aceast categorie de piese intr arborii drepi (piese de seciune
circular solicitate la ncovoiere strmb i torsiune), arbori cotii (piese de seciune circular
cotit n spaiu sau plan i care conin poriuni de seciune dreptunghiular, eliptic etc.), sau
barele cotite spaiale (prghiile unor dispozitive) cu alt seciune dect cea circular (de
obicei de seciune dreptunghiular).
ntr-un element dintr-o astfel de pies apare o stare de tensiuni, cu tensiuni normale pe
direcia axei barei (
x
) i tensiuni tangeniale n planul seciunii (
xy
i
xz
), datorate primele
forelor axiale i momentelor ncovoietoare, respectiv secundele forelor tietoare i
momentului torsional.
Calculul de rezisten, n acest caz, se rezum la compararea unor tensiuni de tip cu
unele de tip , lucru posibil de realizat dac se utilizeaz una dintre cele cinci ipoteze (teorii)
de rezisten. n practic, se lucreaz curent fie cu ipoteza tensiunilor tangeniale maxime
(ipoteza a-III-ia) conform creia , 4
2 2
t o o + =
ech
fie cu ipoteza energiei de deformaie
modificatoare de form (ipoteza a-V-a), conform creia . 3
2 2
t o o + =
ech

U8.4.1 Solicitri compuse cu tensiuni normale i tangeniale
la arbori de seciune circular

Dac n seciunea arborelui presupunem c se cunosc toate cele ase componente ale
eforturilor secionale N, T
y
, T
z
, M
iz
, M
iy
i M
t
(fig. 8.15) [6], putem considera c efectul
forelor tietoare se poate neglija, datorit valorilor mici ale tensiunilor tangeniale de
forfecare. ntruct orice diametru este i ax principal de inerie se calculeaz momentul
ncovoietor rezultant ,
2 2
iy iz i
M M M + = acesta fcnd cu axa Oz unghiul = arctg M
y
/M
z

(fig. 8.15 b). Tensiunile normale maxim i minim din solicitarea de ncovoiere apar n
- 160 -
punctele , sin
2
; cos
2
|
'
o o
d d
A respectiv

, ) t o o o 2 , 0 , sin
2
; cos
2
e |
'
d d
B
de pe diametrul perpendicular pe direcia momentului ncovoietor rezultant (axa neutr la
ncovoiere), iar tensiunile normale generate de fora axial sunt constante n toate punctele
din seciune.

Fig. 8.15
Aadar:
dac: .
8
1
32 32 4
, 0
3 3 2 max
|
|
'
+ = + = = >
i
i i
A
M
N d
d
M
d
M
d
N
N
t t t
o o
dac: . , 0
min A B
N o o o = = <
Tensiunile tangeniale maxime (fig. 8.16) [6] produse de momentul de torsiune apar n
punctele de pe circumferina seciunii (n sensul momentului) avnd mrimea
.
16
3 max
d
M
W
M
t
p
t
t
t = = Prin urmare, n punctele A (dac N > 0) sau B (dac N < 0) apar stri plane
de tensiuni, n care tensiunea echivalent are relaia:
.
8
1
32
2
2
2
3 max a t
i
i ech
M k
M
N d
M
d
o
t
o s +
|
|
'
+ = (8.29)
unde k = 1 pentru ipoteza a III-ia i k = 0,75 pentru ipoteza a V-a.
n cazul seciunii inelare cu c = d/D relaia (8.29) devine:
, )
.
1
32
2 2
4 3 a t i echiv
M k M
c D
o
t
o s +
= (8.30)
n relaia (8.30) s-a considerat fora axial zero sau neglijabil n raport cu efectul
ncovoierii.
n cazul dimensionrii relaia de calcul a diametrului este:
.
) 1 (
32
3
2 2
4 t i
a
M k M
c
D +
>
o t

(8.31)
n relaiile (8.30) i (8.31) mrimea
echiv i t i
M kM M
,
2 2
= + poart denumirea de moment
ncovoietor echivalent M
i,echiv
, acesta fiind diferit pentru cele cinci teorii de rezisten.

Fig. 8.16
- 161 -
Arborii drepi de seciune circular folosii la transmisii cu curele sau cu roi dinate
cilindrice sau conice, transmit o putere P = M
t
w, respectiv un moment de torsiune M
t
la o
vitez unghiular w = pn / 30 [s
-1
]. Arborii sunt solicitai la torsiune i ncovoiere datorit
forelor de transmisie.
Pentru calculul diametrului unui arbore de transmisie cu curele cu puterile P
2
, P
3
, P
4

[W] (fig. 8.17) [21], cunoscnd viteza unghiular w [s
-1
] si considernd randamentul unitar,
se parcurg urmtoarele etape:
1
o
- se calculeaz momentele de torsiune pe baza cunoaterii puterilor motorului i
mainilor M
tk
= P
k
/w ;
2
o
- se traseaz diagramele momentelor de torsiune ;
3
o
- se determin forele din curele folosind relaia de echilibru SM
tk
= 0 sau relaia
lui Euler S
k
= S
k
e
(unde m este coeficientul de frecare, iar a este unghiul de nfurare) ;

4
o
- se reduc forele din curele n centrul de greutate al seciunii respective a arborilor,
obinndu-se o for F
k
i un moment de torsiune M
tk
;
5
o
- se descompun forele F
k
n componente dup dou plane perpendiculare i se
traseaz diagramele de momente ncovoietoare respective;
6
o
- se stabilete seciunea cea mai solicitat, adic seciunea n care momentul
ncovoietor echivalent i momentul torsional au valori extreme (prin moment ncovoietor
rezultant se nelege suma vectorial a momentelor ncovoietoare dintr-o seciune);

Fig. 8.17
7
o
- se calculeaz momentul ncovoietor echivalent, folosind una din teoriile de
rupere,
'
+ = ,
2 2
, t i echiv i
M M M sau a V-a: ; . 75 , 0
2 2
,
|
|
+ =
t i echiv i
M M M
8
o
- se scrie condiia de rezistent ,
a
z
echiv i
echiv
W
M
o o s = de unde rezult relaia de
- 162 -
dimensionare a arborelui: .
a
echiv i
z
M
W
o
>
n acelai mod se procedeaz i la calculul arborilor pe care sunt montate roi dinate
care transmit micarea de la un arbore la altul, n cutiile de vitez sau n reductoare, apar fore
tangeniale, radiale i axiale (la dantura nclinat) ale cror valori sunt calculabile n funcie
de momentul de torsiune transmis i de caracteristicile geometrice ale roilor dinate.

U8.4.2 Solicitri compuse cu tensiuni normale i tangeniale
la bare cu seciune dreptunghiular

Se consider bara de seciune dreptunghiular din figura 8.18,a , pentru care se cunosc
toate cele ase eforturi secionale (acestea se consider pozitive). Eforturile secionale
genereaz tensiuni
x
,
xy
,
xz
,
t
,
iy
,
iz
, ale cror variaii sunt prezentate n fig. 8.18,b.
Scopul este determinarea punctului cel mai solicitat al seciunii periculoase i implicit
determinarea tensiunii maxime aferente. n coluri se produc doar tensiuni normale, iar n
mijloacele laturilor se produc att tensiuni normale ct i tensiuni tangeniale.
Astfel vom avea urmtoarele tensiuni:
+ = + + =
+ = =
.
6
6
;
6
6
;
6
6
;
6
6
2 2 4 2 2 3
2 2 2 2 2 1
4 3
2 1
h b
M
h b
M
h b
N
A
h b
M
h b
M
h b
N
A
h b
M
h b
M
h b
N
A
h b
M
h b
M
h b
N
A
y
z
A
y
z
A
y
z
A
y
z
A
o o
o o
(8.32)
Deci, dintre toate colurile seciunii, tensiunea normal maxim va fi cea aferent
punctului A
3
, unde toate tensiunile normale vor fi de acelai semn.
Dac se admite compunerea tensiunilor normale cu cele tangeniale, conform ipotezei
a III-ia de rezisten, vom avea urmtoarele tensiuni:
; 4 ;
2
3
;
6
2 2
1
2 1
1 1 1 1 1
B B B echiv
y
t
B
iy
B
h b
T
h b k
M
h b
M
h b
N
B t o o t o + = + = =
; 4 ;
2
3
;
6
2 2
2
1
2 2
2 2 2 2 2
B B B echiv
y
t
B
iy
B
h b
T
b h k
M
h b
M
h b
N
B t o o t o + = = + =

Fig. 8.18

; 4 ;
2
3
;
6
2 2
2
1
2 2 1
1 1 1 1 1
C C C echiv
z t
C
iz
C
h b
T
b h k
M
k
h b
M
h b
N
C t o o t o + = + = =
- 163 -
. 4 ;
2
3
;
6
2 2
2
1
2 2 2
2 2 2 2 2
C C C echiv
z t
C
iz
C
h b
T
b h k
M
k
h b
M
h b
N
C t o o t o + = = + =

(8.33)
Condiia de rezisten este:
, ) . , , , , max
2 1 2 1 3
a C echiv C echiv B echiv B echiv A
o o o o o o s

(8.34)
n cazul n care se cunosc dimensiunile se poate calcula fora capabil (toate eforturile
secionale trebuie s fie funcie de o singur variabil adoptat). n cazul dimensionrii
trebuie adoptat o legtur ntre mrimea laturilor h = b i exprimate tensiunile n funcie de
variabila b.

Aplicaia 8.1 O platband din oel (fig. 8.19) cu dimensiunile 200 x 100 mm este
solicitat de o for de traciune centric N = 320 kN. Se cere s se arate cum se modific ten-
siunile n platband n dreptul gurii semicirculare de la periferia acesteia, de raz r = 30 mm.
Rezolvare: n cazul n care platbanda nu este slbit, ea este solicitat la traciune
centric, tensiunile fiind uniform distribuite n seciune:
. MPa 160
10 200
10 320
3
=
= =
brut
A
N
o
n zona slbit, traciunea este excentric, axa platbandei deplasndu-se cu distana e =
15 mm.
M = N
.
e = 320
.
10
3

.
15 = 4,8
.
10
6
Nmm.
Tensiunile extreme vor fi:

.
170
15 6
1
10 170
10 320 6
1
3
min max,
|
'

= |
'
= =
b
e
A
N
W
M
A
N
z
i
o
Rezult:
max
= 287,89 MPa iar
min
= 88,58 MPa .
Se observ c tensiunea maxim este cu 81% mai mare dect cea n cazul n care
platbanda nu este slbit.

Fig. 8.19

Aplicaia 8.2 Stlpul din figura 8.20 este solicitat de o for axial P = 220 kN i un
moment M
i
ce acioneaz ntr-un plan perpendicular pe axa de simetrie a seciunii sale
transversale n punctul C.
Dac tensiunea admisibil este de 180 MPa, se cere s se determine valoarea maxim a
cuplului M
i
.

Fig. 8.20
- 164 -
Rezolvare: Fora de compresiune P produce tensiunea uniform distribuit:
. MPa 86 , 62
50 70
10 220
3
1
=
= =
A
P
o
i
d, dup o ax paralel cu axa y n punctul A, tensiunea
2

de acelai semn cu
1
, unde:
, ; 10 449 , 2
50 70
6
2 1
5
2 2 a i
i
y
i
M
M
W
M
o o o o s + =
= = deci rezult: . 180 10 449 , 2 + 86 , 62

5
s

i
M
Din rezolvarea ecuaiei rezult cuplul capabil M
cap
= 4,78 kNm .

Aplicaia 8.3 Se consider tubul cilindric din figura 8.21 supus unei fore de
compresiune axiale de 68 kN i unui moment torsional de 35 kNm. Se cer s se determine
tensiunile principale ct i tensiunea tangenial maxim.

Fig. 8.21
Rezolvare: Fora de compresiune produce tensiunile uniforme
1
unde:

, )
. MPa 44 , 5
250 280
4
10 68
2 2
3
1
=
= =
t
o
A
P

Momentul torsional produce tensiunile tangeniale , unde:
, MPa 28 , 22
280
250
1
16
280
10 35
4
4 3
6
=
|
|
'

= =
t
t
p
t
W
M

acestea avnd valoarea maxim de 22,28 MPa pe conturul exterior (fig. 8.21,b).
Tensiunile principale vor fi: , ) , 28 , 22 4 0 44 , 5
2
1
2
0 44 , 5
2 2
+ +
+
= o
MPa. 22,445 = ) - ( 0,5 = iar MPa, -25,165 = i MPa 19,725
min max max min
=
max

Aplicaia 8.4 n seciunea periculoas a unei bare circulare (fig. 8.22) avnd diametrul
d = 84 mm, se dezvolt o for axial N = - 100 kN, un moment ncovoietor M
iz
= 2,5 kNm i
un moment torsional M
t
= 4,5 kNm. Se cere s se determine valoarea tensiunii echivalente cu
teoria a III-ia i a V-a, precum i calculul diametrului cu teoria cea mai restrictiv, cunoscnd
c
a
= 190 MPa.

Fig. 8.22
- 165 -
Rezolvare: Din distribuia tensiunilor generate de cele trei solicitri, rezult c punctul
B este cel mai solicitat (fig. 8.22):
; MPa 43
32
3
84
6
10 5 , 2
ncov B
=
= =
t
o
z
W
z
M

. MPa 18
4
2
84
3
10 100
compr B
=
= =
t
o
A
N

Deci n punctul B:
B
= -43 - 18 = - 61 MPa ;
B
= 38,67 MPa.
Dup teoria tensiunii tangeniale maxime (ipoteza a III-ia)
. MPa 5 , 98 67 , 38 4 61 4
2 2 2 2
= + = + =
z x
III
echiv
t o o
Dup teoria energiei specifice modificatoare de form (ipoteza a V-a):
. MPa 6 , 90 67 , 38 3 61 3
2 2 2 2
= + = + =
z x
V
echiv
t o o
Se observ c ipoteza cea mai restrictiv este ipoteza a III -a.
a
p
t
z
i III
echiv
W
M
W
M
A
N
o o s
|
|
'
+
|
|
'
+ =
2
2
4 sau: ,
16
4
32 4
2
2
3
2
3 2 a
t i
d
M
d
M
d
N
o
t t t
s
|
|
'
+
|
|
'
+
respectiv: , ) ; 1024 32 4
2 6 2 2 2
a t z
d M M d N o t s + +
din rezolvarea ecuatiei rezult d ~ 67 mm .

Aplicaia 8.5 Un resort elicoidal cilindric cu raza de nfurare R = 80 mm, diametrul
srmei d = 16 mm, numrul de spire active n = 9, este ncastrat la capete i ncrcat cu fora P
= 3600 N aplicat la ase spire de captul superior.
Materialul din care este confectionat resortul este un oel de arc cu G = 0,85
.
10
5
MPa
i
a
= 400 MPa.[3].
Se cer s se determine reaciunile din resort, deformaiile celor dou poriuni precum
i tensiunea maxim.

Fig. 8.23
Rezolvare: Sgeile n cele dou poriuni trebuie s fie egale n modul, deci
2 1
f f = ,
unde:
4
1
3
1
1
64
d G
n R P
f = iar ;
64
4
2
3
2
2
d G
n R P
f = rezult:
2 2
1 1
2
1
1
n P
n P
f
f
= = iar . 2
2
1
2 2
1
P
n
P n
P = =
Scriind ecuaia de echilibru static, avem: P
1
+ P
2
= P , rezult: 3P
2
= P sau:
, N 1200
3
3600
3
2
= = =
P
P iar P
1
= 2400 N . . mm 35 , 42
16 10 85 , 0
3 80 2400 64 64
4 5
3
4
1
3
1
2 1
=

= = =
d G
n R P
f f
Resortul este solicitat la torsiune i forfecare, deci:
,
3
1
16
3
4
3 max
|
'
+ = + = + =
R
d
d
R P
A
T
W
M
p
t
f t
t
t t t

sau . MPa 65 , 254
80 3
16
1
16
80 2400 16
3 max a
t
t
t < = |
'

=
- 166 -
Rezult c resortul poate fi ncrcat cu fora P = 3600 N deoarece
a max
t t < .

Aplicaia 8.6 Un arbore de oel de seciune circular, rezemat n dou lagre A i B,
este antrenat ntr-o micare de rotaie prin intermediul roii 1, a crei curea de transmisie are
ramurile orizontale i pune n micare o main unealt prin intermediul roii 2, a crei curea
are ramurile verticale (fig. 8.24).
Dac se consider diametrele celor dou roi egale D = 1500 mm, S
1
= 7 kN, S
2
= 2 kN,
S
3
= 7 kN, S
4
= 2 kN,
a
= 80 MPa, se cere s se dimensioneze arborele (n calcule se va
utiliza ipoteza a III-ia de rupere i nu se ine cont de greutatea proprie a arborelui).

Fig. 8.24
Rezolvare: Reducnd forele S
1
i S
2
(S
3
i S
4
) la axa arborelui rezult:

, ) , )
'. 000 9
mm N 000 750 3
2
1500 2000 7000
2
2 1
2 1
1
P N S S P
D S S
M M
t t
= = + =
=

=
= =

Diagramele momentelor de torsiune i ncovoiere sunt redate n figura 8.24. Pentru a
observa seciunea periculoas trebuie s calculm:
. Nmm 000 250 2 000 800 1 000 350 1
2 2
2 2
= + = + =
V i H i z rez i
M M M
Deci seciunea periculoas este n punctul A unde M
i
= 2,7 kNm iar M
t
= 3,75 kNm.
Aplicnd teoria a III-a , vom avea:

a t i
z p
t
z
i
echiv
M M
W W
M
W
M
o t o o s + = + = + =
2 2
2
2
2
2
2 2
1
4 4
deci: ,
1
32
2 2
3
t i
a
z
M M
d
W + > =
o
t
sau: . 000 750 3 000 700 2
32
3
2 2
+ >
a
d
o t

Calculnd rezult pentru diametru o valoare d 83,8 mm. n continuare, diametrul se
standardizeaz n ordine cresctoare.

Aplicaia 8.7 Se cere s se verifice prghia unui dispozitiv (fig. 8.25), ncrcat cu
forele P
1
= 1600 N, P
2
= 1400 N i P
3
= 1000 N, tiind c este de seciune ptrat cu latura a
= 60 mm, are lungimea bratelor l
1
= 400 mm, l
2
= 800 mm, l
3
= 300 mm, iar
a
= 120 MPa.
(n calcule se va folosi ipoteza a III-ia de rupere).
- 167 -

Fig. 8.25
Rezolvare: Se observ c seciunea periculoas este cea din ncastrare. Eforturile din
ncastrare sunt date n tabelul de mai jos:

Tensiunile generate de aceste eforturi sunt:

; MPa 44 , 0
3600
1600
= = =
A
N
t
o MPa; 58 , 0
3600
1400
2
3
2
3
max
= = =
A
T
y
xy
t
; MPa 42 , 0
3600
1000
2
3
2
3
max
= = =
A
T
z
xz
t MPa; 48
6
60
10 28 , 17
3
5
max
min
=
= =
z
z
z
W
M
o
; MPa 06 , 20
6
60
10 22 , 7
3
5
max
min
=
= =
y
y
y
W
M
o ; MPa 35 , 7
60 208 , 0
10 3 , 3
3
5
2
1
max ,
=
= =
b h k
M
t
t
t

l k =
2
deci ,
t,max
este acelai pe oricare dintre laturi (seciunea fiind ptrat).
Reprezentarea tensiunilor pe seciunea periculoas din ncastrare, este redat n figura
8.25 b.
n punctul A: = 0,44 + 48 + 20,06 = 68,5 MPa ; = 0

. MPa 5 , 68 4
2 2
a A echiv
o t o o < = + =
n punctul B: = 0,44 + 48 = 48,44 MPa; =7,35 + 0,42 = 7,77 MPa;

. MPa 87 , 50 77 , 7 4 44 , 48 4
2 2 2 2
a B echiv
o t o o < = + = + =
Se observ c punctul cel mai solicitat este colul A.
Aplicaia 8.8 Bara cotit de seciune circular cu diametrul d = 60 mm i cota a = 0,5
mm din figura 8.26 este solicitat de fora distribuit P / 2a. Se cer s se traseze diagramele de
solicitare i apoi s se determine P capabil folosind att ipoteza a III -a ct i ipoteza a V -a,
considernd
a
= 150 MPa.

Fig. 8.26 a
- 168 -
Rezolvare: Pentru determinarea seciunii periculoase s-au trasat diagramele de variaie
ale eforturilor secionale (fig. 8.26 b). Fcnd un calcul aproximativ, respectiv neglijnd
efectul eforturilor N, T
y
, T
z
i tinnd cont numai de M
iz
, M
iy
i M
tx
rezult c seciunea cu
eforturile cele mai mari este cea din ncastrare.
Conform ipotezei a III-a: , ) , ) P a P a M M M
t i echiv i
6142 , 3 3 2
4
1
2 2
2
2 2
,
= + + |
'
= + =
calculnd: , mm 75 , 205 . 21
32
60
32
3
3 3
=
= =
t td
W
z

se obine: N. 2 , 1760
500 6142 , 3
150 75 , 205 21
,
max
=

= s =
cap a
z
echiv i
P
W
M
o o

Fig. 8.26 b

Conform ipotezei a V-a: ; 612 , 3
4
1
75 , 0 3 2 75 , 0
2
2 2 2 2
,
P a P a M M M
t i echiv i
= |
'
+ + = + =
N. 27 , 1761
500 612 , 3
150 75 , 205 21
,
max
=

= s =
cap a
z
echiv i
P
W
M
o o
Competente
problematica determinarii si calcularii diverselor structuri cu diferite forme de sectiuni
supuse solicitarilor compuse de tip -, - sau -.
rezolve tipurile de probleme specifice solicitarilor compuse -, - sau -;
proiecteze structuri de diferite forme care pot prelua diversele solicitari c ompuse.

- 169 -

U8.5.1 Definiti solicitarea compusa.
U8.5.2 Ce este compresiunea excentrica? Cu cine este echivalenta?
U8.5.3 Care sunt proprietatile axei neutre la compresiunea excentrica?
U8.5.4 Definiti samburele central. Cum se defineste conturul samburelui central?
U8.5.5 Care sunt elementele caracteristice ale unui resort elicoi dal cilindric?
U8.5.6 La ce solicitari este supusa spra resortului?
U8.5.7 Care este punctul cel mai solicitat al sectiunii spirei resortului elicoidal
cilindric cu spire stranse?
U8.5.8 Care este expresia constantei elastice a unui resort elicoidal cilindric cu spire
stranse?
U8.5.9 Care sunt etapele de calcul la dimensoinarea arborilor drepti supusi la
incovoiere cu torsiune?

Rezolvati exemple numerice de diverse structuri supuse la diferite solicitari
compuse.

Bibliografie

S ne reamintim..
Mecanica solidelor deformabile contribuie atat la cunoasterea realitatii fizice
inconjuratoare, dinpunct de vedere teoretic, cat si la determinarea starilor de
solicitare simple sau compuse ce se dezvolta in diferitele elemente de constructii.
Rezistenta materialelor introduce notiuni fundamentale ca eforturi sectionale,
deplasari si deformatii, tensiuni,etc. strict necesare pentru calculul de dimensionare,
verificare sau calculul incarcarii capabile pe care structura o poate prelua.

- 170 -

Rezumat
Calculele de rezistenta a structurilor mecanice sunt bazate pe o serie de cunostinte
privind proprietatile fizico-mecanice ale materialelor, de mecanica teoretica si de
elasticitate.
Elementele de baz ca ecuatiile de echilibru ale sarcinilor date si ale celor din
legaturile structurilor, deformatiile specifice liniare si unghiulare, tensiunile si
eforturile sectionale specifice solicitarilor simple sau compuse sunt prezentate
gradual cu interdependenta acestora.
Pe parcursul lucrarii plecand de la ipotezele simplificatoare, se stabilesc relatii de
calcul care exprima cat mai fidel marimea solicitarilor, gradul de rigiditate si de
stabilitate al organelor de masini si al elementelor de constructii aflate sub actiunea
fortelor.
In rezolvarea problemelor, disciplina Rezistenta materialelor are in vedere doua
criterii fundamentale, respectiv: economia de material,dupa care orice structura
proiectata trebuie realizata cu solutia cea mai economica posibila,in privinta
consumului de material si de manopera; buna functionare,ceea ce se obtine daca
structura proiectata respecta conditiile de rezistenta, rigiditate si stabilitate,
contribuind astfel la asigurarea functionarii ansamblului din care face parte.

Tem de control
Trasarea diagramelor de solicitare pentru niste incarcari propuse pentru bare
drepte, bare curbe si sisteme de bare.
Rezolvarea unor probleme propuse static determinate si static nedeterminate
pentru niste bare solicitate axial cu diverse incarcari.
Rezolvarea unor probleme propuse pentru structuri solicitate la torsiune si
incovoiere.
Rezolvarea unor probleme de solicitari compuse cu aplicabilitate la arborii
drepti si parghile de dispozitive.

- 171 -
- 172 -
- 173 -
- 174 -
- 175 -
- 176 -
- 177 -
- 178 -
- 179 -
- 180 -

Rezistenta Materialelor

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezistenta Materialelor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Traian BOLFA

REPROGRAFIA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV

= o n prima relaie din (3.28)

, sau innd seama de proprietile logaritmilor:

(fig. 4.43) atinge o abatere prescris fa de modulul de

= deci bara rezist.

(unde m este coeficientul de frecare, iar a este unghiul de nfurare) ;

= = deci rezult: . 180 10 449 , 2 + 86 , 62

S-ar putea să vă placă și