Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fk 0;
I , II
r x F 0,
G k
I , II (2.1)
1
Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
R I Fk 0;
I
(2.2)
M I r x F 0;
G k
I
pentru segmentul II
R II Fk 0;
II
(2.3)
M II r x F 0.
G k
II
Fk Fk 0;
I
II
(2.4)
r x F r x F 0.
I G k II G k
R II Fk Fk R I ;
II I
(2.5)
M II r x F r x F M I .
k k
II I
2
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor
Câtă vreme R I , M I reprezintă acţiunea segmentului II asupra segmentului I în timp
ce R II , M II reprezintă acţiunea segmentului I asupra segmentului II, relaţiile (2.5)
confirmă principiul mecanic al egalităţii acţiunii şi reacţiunii.
În continuare, se izolează una dintre
cele două porţiuni de bară (de
exemplu, segmental II) aşa cum se
prezintă în figura 2.2. Se ataşează un
sistem de referinţă rectangular a cărui
origine coincide cu centrul de greutate
al secţiunii. Axa Ox coincide cu axa
barei iar axele Oy, Oz se află în
secţiune.
Eforturile secţionale R II şi M II sunt
descompuse în componente în raport
cu axele sistemului de referinţă. Aceste
Fig. 2.2
componente sunt:
N reprezintă componenta lui R II faţă de axa Ox şi se numeşte forţă axială;
T y , Tz reprezintă componenta lui R II faţă de axele Oy şi respectiv, Oz şi se
numesc forţe tăietoare;
M x M t reprezintă component momentului M II faţă de axa Ox şi se numeşte
moment de torsiune;
M iy , M iz reprezintă componentele momentului M II faţă de axa Oy , Oz şi se
numesc momente de încovoiere.
Fiecare dintre eforturile secţionale de mai sus produce un anumit tip de efect mecanic
asupra barei solicitate. Se va arăta în capitolele următoare că forţa axială N produce
solicitarea axială; T y , Tz produc solicitări de forfecare; M t produce torsiune în timp
ce încovoierea este cauzată de acţiunea momentelor de încovoiere M iy , M iz .
Dacă la nivelul secţiunii arbitrare a barei se dezvoltă o parte sau toate componentele
descrise mai sus, solicitarea se numeşte solicitare compusă. Acest tip de solicitare va
fi obiectivul principal al unuia dintre capitolele din această carte.
În cazul problemelor plane, eforturile secţionale sunt:
N – forţa axială N Fx Fx ;
I II
T T y - forţa tăietoare T T y Fy Fy ;
I II
M i M iz - momentul de încovoiere M i M iz M iz M iz .
I II
În cazul solicitării plane, se va utiliza următoarea convenţie de semne pozitive pentru
eforturile secţionale:
3
Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
- forţa axială N trebuie să fie considerată pozitivă dacă aceasta produce o solicitare
de tracţiune şi respectiv, negativă dacă aceasta produce o solicitare de
compresiune;
- forţa tăietoare T T y care acţionează în partea stângă a unei secţiuni trebuie să
fie considerată pozitivă dacă aceasta are sensul în jos în timp ce forţa tăietoare
T T y care acţionează în partea dreaptă a unei secţiuni trebuie să fie considerată
pozitivă dacă aceasta are sensul în sus (fig. 2.3);
- momentul de încovoiere M i trebuie să fie considerat pozitiv dacă acesta este
orientat în sensul axei Oz.
4
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor
Fig. 2.5
Xi 0 N dN p x dx N 0 (2.6)
care conduce la
5
Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
dN
px ; (2.7)
dx
- suma forţelor faţă de axa y (direcţia perpendicular pe axa barei) trebuie să fie zero:
Yi 0 T p y dx T dT 0 (2.8)
care conduce la
dT
py ; (2.9)
dx
- suma momentelor faţă de punctul 2 trebuie să fie egală cu zero:
dx
M2 0 T dx M i p y dx M i dM i 0 . (2.10)
2
Prin împărţire relaţiei (2.10) cu dx şi neglijând termenii de ordin superior, relaţia de
mai sus se reduce la:
dM i
T. (2.11)
dx
În final, se pot scrie următoarele trei relaţii importante:
dN dT dM i
px ; py şi T . (2.12)
dx dx dx
Aceasta înseamnă că eforturile secţionale pot fi calculate prin integrare sau prin
diferențiere. Analizând relaţiile (2.12) se pot face câteva remarci şi pot fi definite
câteva reguli pentru trasarea diagramelor:
- Forţa axial distribuită p x reprezintă panta curbei corespunzătoare forţei axiale N
(diagrama forţei axiale) şi în consecinţă, dacă p x 0 forţa axială N este
constantă;
- Forţa tăietoare distribuită p y reprezintă panta curbei corespunzătoare forţei
tăietoare T (diagrama forţei tăietoare) şi dacă p y 0 forţa tăietoare T este
constantă;
- Forţa tăietoare T reprezintă panta diagramei de momente de încovoiere M i şi
dacă T 0 rezultă că diagrama de momente de încovoiere M i este constantă;
- A treia relaţie din (2.12) arată că momentul de încovoiere M i are valori extreme în
punctele în care forţa tăietoare T 0 .
- Dacă o forţă axială concentrată este aplicată în secţiunea arbitrară a unei bare, în
diagrama de forţe axiale N are loc un salt iar valoarea saltului este egală cu
valoarea forţei concentrate. Saltul are loc în acelaşi sens cu forţa axială
6
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor
concentrată.
- Trebuie remarcat faptul că a doua ecuație din (2.12) nu este valabilă în punctul în
care acţionează o forţă tăietoare concentrată. În acest caz, în diagrama de forţe
tăietoare T are loc un salt iar valoarea saltului este egală cu valoarea forţei
tăietoare concentrate. Saltul are loc în acelaşi sens cu forţa tăietoare concentrată.
- Forţa axială N este o funcţie cu un grad mai mare decât sarcina axial distribuită
p x după cum urmează:
7
Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
8
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor
3) Indicaţi cu linie îngroşată reacţiunile necunoscute (se pot utiliza culori pentru a le
evidenţia). Se reaminteşte că: o singură reacţiune apare în cazul reazemului; două
reacţiuni se dezvoltă în cazul articulaţiei; trei reacţiuni apar într-o încastrare.
4) Pentru a calcula reacţiunile se utilizează ecuaţiile de echilibru static. Este necesar
să se verifice reacţiunile calculate.
5) Se consideră secţiunea barei în locaţia dorită printr-o perpendiculară pe axa
grinzii. Această secţiune imaginară împarte grinda şi se izolează forţele care
acţionează pe un segment al grinzii.
6) Se selectează un segment din fiecare parte a secțiunii propuse și se redesenează
acest segment indicând toate forțele externe care acționează asupra acestuia.
Acestea trebuie să includă toate reacţiunile.
7) Se indică mărimile posibil necunoscute din secţiunea de tăiere, adică se reprezintă
N , T şi M i . Pentru direcţia acestora se consideră convenţia de semne pozitive.
8) Se utilizează ecuaţiile de echilibru pentru un segment pentru a calcula N x , V x
şi M i x .
9) Reprezentând grafic funcţiile N x , V x şi M i x în lungul întregii grinzi, se
obţin diagramele de eforturi secţionale N , T şi M i .
Procedura descrisă mai sus, va fi utilizată în cazul exemplelor care vor fi
prezentate mai jos.
Rezolvare:
1) Se observă că porţiunile principale ale grinzii sunt 1-2 şi 2-3.
2) Forţa înclinată aplicată în secţiunea 2 se împarte în două componente: o
component verticală F sin şi o component orizontală F cos (fig. 2.6, b).
3) În articuaţia 1 se dezvoltă două reacţiuni (X1, Y1) iar în reazemul 3 se dezvoltă o
singură reacţiune (Y3) din cauza acţiunii forţei F concentrate. Diagrama corpului
liber (diagrama forţelor aplicate) se prezintă în figura 2.6, b.
4) Se scriu cele trei ecuaţii de echilibru static pentru a calcula reacţiunile:
Fx 0; X 1 F cos 0;
M 1 0; F sin a Y3 0;
M 0; Y F sin b 0.
3 1
9
Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
h.
Fx 0; N12 X1 0;
Fy 0; T12 Y1 0;
M 0; M Y x 0,
i12 1
în care suma momentelor din a treia ecuaţie, se consideră calculată faţă de secţiunea
arbitrară. Sistemul de ecuaţii conduce la următoarele eforturi secţionale:
Fb
N12 F cos ; T12 sin ;
10
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor
x 0; M i1 0;
Fb
M i12 sin x Fab
x a; M i 2 sin .
Analizând relaţiile de mai sus, se observă că forţa axială N 12 şi forţa tăietoare
T 12 sunt constante pe porţiunea 12 a grinzii (fig. 2.6, e şi f), adică nu depind de
poziţia x a secţiunii oarecare. Pe de altă parte, momentul de încovoiere M i12
depinde de poziţia x a secţiunii oarecare şi variază liniar (funcţie de gradul întâi) aşa
cum se prezintă în figura 2.6, g.
Metoda de mai sus este descrisă pe scurt prin utilizarea convenţiei I de semne
positive (fig. 2.6, h) în timp ce grinda este parcursă de la stânga la dreapta.
Porţiunea 2-3:
Se consideră o secţiune arbitrară a grinzii pe porţiunea 32, aflată la distanţa x
faţă de capătul 3 (fig. 2.6, b). Apoi, se izolează porţiunea de grindă de la dreapta
secţiunii considerate indicând forţele externe şi reacţiunile care acţionează asupra
acestei porţiuni (fig. 2.6, d). Se reprezintă eforturile secţionale utilizând convenţia de
semne pozitive. De exemplu, forţa tăietoare T32 se consideră în sus (convenţia
adecvată pentru partea din dreapta a secţiunii de tăiere) aşa cum se prezintă în figura
2.6, c. În cazul porţiunii considerate, ecuaţiile de echilibru sunt:
Fx 0; N32 0;
Fy 0; T32 Y3 0;
M 0; M Y x 0.
i 32 3
x 0; M b3 0;
Fa
M i32 sin x Fab .
x b; M b 2 sin .
Metoda de mai sus este descrisă pe scurt utilizând convenţia II de semne pozitive (fig.
2.6, h) în timp ce grinda este parcursă de la dreapta la stânga.
Se observă din nou că forţa axială N32 şi forţa tăietoare T32 rămân constante pe
porţiunea 32 în timp ce momentul de încovoiere M i32 variază liniar de la zero la
valoarea maximă.
Observaţie importantă
Se observă că forţa tăietoare care se dezvoltă în secţiunea aflată la stânga secţiunii
11
Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
unde se aplică forţa înclinată F , are o valoare diferită faţă de forţa tăietoare care se
dezvoltă la dreapta acestei secţiuni. Diferenţa dintre cele două valori este egală cu
componenta verticală a forţei înclinate F . Acest lucru arată importanţa calculării
forţei tăietoare în fiecare parte a secţiunii unde acţionează o forţă concentrată
perpendiculară pe grindă.
Există câteva cazuri particulare ale exemplului de mai sus (fig. 2.7).
Cazul 1: 90
4 1
Cazul 3: 90 ; a l ; b l
3 3
a.
l
Cazul 2: 90 ; a b .
2
c.
b.
Fig. 2.7
Exemplul 2.2
Trasaţi diagramele de forţe tăietoare T şi momente de încovoiere M i pentru grinda
solicitată de momentul concentrat M 0 ca în figura 2.8.
12
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor
Rezolvare:
În primul rând se calculează
reacţiunile din legăturile mecanice
utilizând ecuaţiile de echilibru static
corespunzătoare diagramei corpului liber
pentru întreaga grindă:
M1 0; Y3 l M 0 0;
M 3 0; Y1 l M 0 0,
Fig. 2.8
M0
care conduce la Y3 Y1 .
l
Porţiunea 12
Considerând secţiunea oarecare a grinzii aflată la distanţa x faţă de capătul 1 şi
privind de la stânga la dreapta (se utilizează convenţia I de semne), se pot calcula:
M0
- T12 Y1 ;
l
x 0; M i1 0;
- M i12 Y1 x a
x a; M i 2 l M 0 .
Se observă că forţa tăietoare rămâne constantă şi pozitivă în timp ce momentul
a
de încovoiere creşte liniar de la zero la M i 2 M 0 .
l
Porţiunea 23
Considerând secţiunea oarecare a grinzii aflată la distanţa x faţă de secţiunea 2
şi privind de la stânga la dreapta (se utilizează convenţia I de semne), se pot calcula:
M0
- T23 Y1 ;
l
13
Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
b
x 0; M i 2 M 0 ;
- M i 23 Y1x a M 0 l
x a; M i 3 0.
Se observă că forţa tăietoare rămâne constantă şi negativă în oricare secţiune a grinzii
b
de pe porţiunea 23 iar momentul de încovoiere scade liniar de M i 2 M 0 la zero.
l
Diagrama de forţe tăietoare T şi
diagrama momentelor de încovoiere M i
se prezintă în figura 2.8.
Se remarcă faptul că dacă un moment
concentrat este aplicat într-o secţiune a
grinzii, un salt brusc are loc în diagrama
de momente de încovoiere M i . Saltul
este egal ca valoare cu momentul
concentrat şi are acelaşi sens cu acesta.
Un caz particular al exemplului prezentat
este cazul din figura 2.9 în care
momentul concentrat M 0 este aplicat la
Fig. 2.9 mijllocul grinzii a b l 2 .
Exemplul 2.3
Trasaţi diagramele de forţe tăietoare T şi momente de încovoiere M i pentru grinda
rezemată la capete, solicitată de o forţă uniform distribuită p ca în figura 2.10.
Rezolvare:
Datorită simetriei geometrice şi a
simetriei încărcării, reacţiunile sunt:
1
Y1 Y2 pl.
2
Se consideră o secţiune arbitrară aflată la
distanţa x faţă de capătul 1 al grinzii şi
privind de la stânga la dreapta (vezi
diagrama de forţe aplicate pe porţiunea din
stânga în Fig. 2.10). Utilizând convenţia I
Fig. 2.10 de semne, eforturile secţionale sunt:
14
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor
1
1 x 0 ; T1 pl ;
T12 Y1 px pl px 2
2 1
x l ; T2 pl ;
2
x 0; M i1 0;
2
x 1 1 2 l 1 l 1 l 1
M i12 Y1x px pl x px x ; M i max pl p pl 2 ;
2 2 2 2 2 2 2 2 8
x l ; M i2 0 .
Exemplul 2.4
Trasaţi diagramele de forţe tăietoare T şi momente de încovoiere M i pentru grinda
rezemată la capete, solicitată ca în figura 2.10.
Rezolvare:
Mai întâi, se calculează reacţiunile:
1
Y1 Y3 pl.
4
Eforturile secţionale se calculează
după cum urmează:
Fig. 2.11
15
Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
x 0; M i1 0;
2
x 1 1 l 1 l 1 l 1 2
M i12 Y1x px pl x px 2 x ; M i pl p pl
2 4 2 4 4 4 2 4 32
l 1 l 1 l
2
x ; M i 2 pl p 0.
2 4 2 2 2
x 0; M i 3 0;
x
M i 32 Y3 x px 2
2 l 1 l 1 l 1 2
x ; M i pl p pl ;
1 1 2
pl x px 4 4 4 2 4 32
4 2 l 1 l 1 l
2
x ; M i 2 pl p 0.
2 4 2 2 2
Observații
Analizând ultimele două exemple se observă că:
În secțiunea aflată pe axa de simetre, eforturile secționale sunt T 0 și
M i 0 datorită simetriei geometrice și de încărcare. Mai mult, diagrama de
forte tăietoare T este antisimetrică iar diagrama de momente de încovoiere
M i este simetrică față de axa de simetrie (fig. 2.10).
Dacă o bară este simetrică din punct de vedere geometric și antisimetric
încărcată, atunci eforturile secționale sunt T 0 și M i 0 la nivelul
secțiunii aflate în axa de antisimetrie. Mai mult, diagrama de forțe tăietoare
16
Camelia Cerbu – Rezistenţa Materialelor
Se spune că o bară (arbore) este solicitat la torsiune dacă la nivelul oricărei secțiuni a
arborelui se dezvoltă un moment pe direcția axei longitudinale a acestuia.
Exemplul 2.5
Să se reprezinte grafic diagrama de momente de torsiune M t pentru bara din figura
2.12.
Rezolvare: Diagrama de momente de
torsiune M t se calculează pe porțiuni:
Porțiunea 1-2
Se consideră o secțiune arbitrară aflată la
distanța x față de capătul 1 (fig. 2.12).
Momentul de torsiune care se dezvoltă la
nivelul secțiunii oarecare se calculează
după cum urmează:
M
M t 12 m0 x 2 0 x ;
a
for x 0; M t 1 0;
x 0, 2a
for x 2a; M 4M .
Fig. 2.12 t2 0
17
Cap. 2. Diagrame de eforturi secţionale
M0
M t 3B m0 2a 3M 0 2M 0 2 2a 5M 0 M 0 .
a
Diagrama de momente de torsiune M t se prezintă în figura 2.12.
18