RM - Diagrame de Eforturi

DIAGRAME DE EFORTURI
5.1.
Introducere
n Rezistena Materialelor, trasarea corect a diagramelor de eforturi

reprezint o etap hotrtoare n rezolvarea problemelor legate de calculul
tensiunilor i deformaiilor din bare, dar i n calculul deplasrilor acestora.
Proiectarea pieselor de tip bar ine cont de eforturile care apar n seciuni,
diagramele de eforturi fiind utile pentru determinarea, pentru observarea
seciunilor periculoase (n care bara se poate distruge), adic a seciunilor n care
eforturile sunt maxime.
Pentru trasarea diagramelor, de-a lungul timpului au fost folosite o serie de
metode: grafice, grafo-analitice, analitice. Indiferent de metoda folosit,
diagramele trasate sunt identice. n continuare vor fi prezentate mai multe metode
de calcul, care trebuie nelese ca metode care se completeaz reciproc, nu prin
excluziune. n acest fel, cititorul este narmat cu un arsenal de metode utile, att
pentru rezolvarea problemelor complexe, dar i pentru a accede ntr-un nivel
superior de nelegere.
Respectnd principiul gradualitii efortului de nvare, n acest capitol sunt
prezentate la nceput probleme simple, acestora urmndu-le probleme cu grad
superior de dificultate. n plus, exist probleme prezentate cu scopul explicit de a
oferi un model de calcul simplu i relevant pentru clasa de structuri ntlnit n
domeniul de specializare: corp de nav, cot de arbore cotit, etc.
Predarea noiunile se dorete a fi ct mai explicit i ncepe cu informaiile
de baz - tipuri de rezemri, tipuri de sarcini, calculul reaciunilor - acestea fiind
crmizile cu care se construiete restul prezentrii.
5.2.
Legturi
Orice corp fizic se afl n interaciune cu mediul nconjurtor, fiind sub

influena forelor de greutate, de frecare, a forelor specifice solicitrilor din cadrul
fenomenului la care este supus. Acest corp, pentru a fi n echilibru, se sprijin fie
pe alte corpuri nvecinate (un autovehicul pe cele patru roi), fie pe un mediu
continuu (un corp de nav pe ap). Dac sprijinirea se face pe corpuri nvecinate,
atunci zonele de sprijin pot fi modelate cu ajutorul unor rezemri cu comportare
standardizat.
Figura 5.1 Corp supus la sarcini (fore exterioare) i

legturi (fore din rezemri)
76
REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII
Una din ipotezele importante n definirea

reazemelor este rigiditatea lor infinit. n
realitate, rezemrile au o anumit elasticitate,
care poate fi definit explicit n modelele
analitice din Rezistena Materialelor prin
intermediul introducerii unor arcuri a cror
elsticitate/rigiditate este ns dificil de evaluat.
Figura 5.2 Despre rigiditatea Dar n majoritatea cazurilor ipoteza rigiditii
reazemelor
infinite este acoperitoare.
Vom aborda pentru nceput cazul
problemelor plane, deoarece este cel mai
simplu i noiunile pot fi nelese uor, cazul
spaial putnd fi considerat ca o extindere a
celui plan. Dac atam un sistem de axe unui
plan, atunci orice micare n acest plan poate fi
descompus ntr-o deplasare pe direcia axei X,
o deplasare pe direcia axei Y i o rotaie. Se
observ c, dac dorim s oprim micarea pe
direcia X, atunci trebuie s introducem o for
Figura 5.3 Descompunere n pe aceast direcie, orientat n sens opus
micri elementare
deplasrii. Aceleai considerente pentru axa Y.
Dac n cazul deplasrilor de translaie se folosesc fore pentru oprirea translaiei,
n cazul micrii de rotaie trebuie folosit un moment care s stopeze micarea de
rotaie. Deci, n general, n plan exist trei
grade de libertate: dou deplasri i o rotire.
Aceste aspecte sunt importante n prezentarea
rezemelor din plan.
Reazemul simplu poate fi reprezentat
sub diferite forme. Se observ c structura se
poate deplasa pe direcie orizontal i se poate
roti n jurul reazemului. Datorit faptului c
structura nu se mai poate deplasa pe direcia
Figura 5.4 Reazem simplu
reazemului, n acest caz pe direcie vertical
adic direcia axei Z, se spune c structurii i se blocheaz acel grad de libertate.
Corespunztor micrii blocate, aa cum s-a
prezentat mai sus, exist o for care apare pe
acea direcie. Aceast for se numete
reaciune i n figur este notat cu V1, unde
V semnific direcia vertical sau cu H1 unde
H semnific direcia orizontal. Deci, ca efect,
un reazem simplu poate fi nlocuit cu
reaciunea orientat pe direcia acestui reazem.
Trebuie observat c n vecintatea reazemului
simplu bara deformat prezint un anumit
unghi denumit rotire.
Articulaia poate fi reprezentat i ea
sub mai multe forme. n acest caz se observ
Figura 5.5 Articulaie
c structura nu se deplaseaz nici pe direcie
vertical (corespunztoare axei Z), nici pe direcie orizontal (corespunztoare
77
axei X). Deci, structurii i se blocheaz dou grade de libertate. n consecin, ca

efect, articulaia poate fi nlocuit cu dou reaciuni: una orientat pe direcie
vertical notat cu V1 i una orientat pe direcie orizontal notat cu H1. Trebuie
observat c aceste reciuni apar i n cazul a dou reazeme simple, unul pe
direcie vertical i unul pe direcie orizontal.
Deci se poate concluziona, observnd c o
articulaie poate fi nlocuit cu un grup de dou
reazeme
simple
orientate
pe
direcii
perpendiculare. Acest aspect devine important,
dac se dorete folosirea ntr-un model a unei
articulaii elastice. Trebuie observat c n
vecintatea articulaiei, la fel ca n cazul
reazemului simplu, bara deformat prezint un
anumit unghi denumit rotire.
ncastrarea este reprezentat ca n
figura alturat i blocheaz toate cele 3 grade
de libertate din plan: dou translaii i o rotaie.
Figura 5.6 ncastrare
Din acest motiv ncastrarea poate fi nlocuit cu
trei reaciuni: dou fore - una orientat pe direcie vertical notat cu V1 i una
orientat pe direcie orizontal notat cu H1 i un moment ncovoietor notat cu
M1. ncastrarea poate fi modelat ca o
succesiune format din dou reazeme sau
dintr-o articulaie i un reazem. Aceast
observaie va fi folosit ulterior n curs ns
poate fi aplicat i n practic pentru a fixa o
pies prin intermediul a dou puncte de
prindere. Trebuie observat c n vecintatea
ncastrrii bara deformat este tangent la
dreapta
ce
semnific
forma
iniial
nedeformat a barei, deci unghiul, adic
rotirea este nul n ncastrare.
Figura 5.7 Lagr
Lagrul
este
o
rezemare
tridimensional. Poate fi nlocuit cu un set de dou reaciuni, dac nu blocheaz
deplasarea pe direcia axei X sau cu trei reaciuni, dac preia i efort axial. n
prima variant lagrul poate fi modelat ca grup de dou reazeme simple dispuse
spaial pe direciile reaciunilor VZ1 i VY1. n cea de a doua variant apare n plus
un al treilea reazem pe direcia reaciunii H1.
Este foarte important cunoterea acestor rezemri, ct i a detaliilor
prezentate anterior, deoarece reaciunile introduse de rezemri, ct i forma
deformat n vecintatea acestora, constituie condiii la limit care se folosesc,
att n Rezistena Materialelor (Metoda parametrilor iniiali, Ecuaia celor trei
momente), ct i ulterior, n Metoda Elementului Finit.
5.3.
Sarcini
n paragraful 3.3 au fost prezentate o serie de aspecte legate de

clasificarea forelor exterioare, care ncarc o structur i efectul acestora n
seciunea structurii. n continuare ne ocupm de cazul concret al barelor ncrcate
mecanic cu fore, fore distribuite i momente.
78
Pentru a localiza n mod univoc sarcinile i eforturile dintr-o bar se noteaz

toate seciunile remarcabile, adic:
seciunile care delimiteaz domeniul de existen al sarcinii (seciunile 1,2,4,5
din figura 5.8, seciunile din figurile 5.9, 5.10, 5.11, 5.13, 5.14);
seciunile n care se modific brusc valorile caracteristicilor geometrice ale
seciunii barei (seciunea 3, figura 5.8).
Aceste seciuni sunt denumite seciuni caracteristice. De asemenea, este util
notarea seciunilor, n care eforturile au valori extreme, minime, respectiv maxime.
Figura 5.8 Seciuni caracteristice

Cea mai uzual sarcin este fora concentrat. Unitatea de msur este
Newtonul N fiind folosit uneori i multiplul su kiloNewtonul kN . Dac o
for concentrat este poziionat nclinat
fa de axa X, este deosebit de practic
nlocuirea forei cu proieciile sale pe axele
de coordonate. Pentru a crea un model
analitic de calcul, fora concentrat poate
modela o multitudine de sarcini din
fenomenul real.
O alt sarcin folosit n Rezistena
Materialelor este fora distribuit. n figurile
de mai jos sunt ilustrate cazurile forei
uniform distribuite i cel al forei liniar
Figura 5.9 nlocuirea unei
distribuite. Unitatea de msur este raportul
fore oblice prin proieciile sale dintre unitatea de for i unitatea de
pe axele de coordonate
N
kN
lungime, cele mai uzuale fiind
sau
.
mm
m
Valoarea forei create de fora distribuit este egal cu aria forei distribuite,
rezultanta fiind poziionat n centrul de greutate al ariei acoperite de fora
distribuit.
Figura 5.10 For uniform

distribuit
Figura 5.11 For distribuit dup o

lege liniar de variaie
79
De exemplu, pentru fora uniform distribuit p pe lungimea L , valoarea forei este

aria unui dreptunghi (nlime p , lungime L ),
adic pL . Rezultanta este poziionat n
centrul de greutate al dreptunghiului, deci la
mijlocul distanei L . n cazul forei liniar
distribuite pe lungimea L a crei valoare
maxim este q , valoarea forei este aria unui
qL
.
triunghi (nlime p , lungime L ), deci
2
Rezultanta este poziionat n centrul de
greutate al triunghiului, deci la dou treimi de
vrf (unde sarcina liniar distribuit este nul)
i la o treime de baz (unde sarcina liniar
distribuit are valoare maxim).
De regul fora uniform distribuit este
folosit pentru a modela mrimi de tipul
greutate proprie, presiune, etc. Fora Figura 5.12 Solicitri asupra
peretelui unei barje
distribuit dup o lege liniar este utilizat
pentru a modela mrimi care variaz liniar n funcie de distan, de exemplu
presiune hidrostatic, for centrifug, etc.
Figura 5.13 For distribuit reductibil la cazurile anterioare i

for distribuit dup o lege oarecare de variaie
Exist situaii de tipul celei prezentate n figura de mai sus, n care sarcina
liniar are o variaie, plecnd de la o valoare nenul. n acest caz, conform
principiului suprapunerii de efecte, sarcina liniar iniial poate fi considerat ca o
sum ntre o sarcin uniform distribuit i o sarcin liniar care variaz de la zero.
Aceast observaie este important n special cnd la captul din stnga fora
distribuit p are un sens (s presupunem c sensul este de jos n sus) iar la
captul p + q fora distribuit este orientat n sens contrar (conform presupunerii
anterioare este orientat de sus n jos).
Cel de al doilea caz prezentat n figura de mai sus se refer la o for
distribuit dup o lege oarecare de variaie. n acest caz special, aria delimitat de
fora distribuit i poziia centrului de greutate se calculeaz cu ajutorul unor
integrale, conform celor nvate la disciplina Analiz Matematic.
80
O alt sarcin, o alt ncrcare

exterioar este momentul concentrat. Fiind
definit ca produs ntre o for i o distan,
unitatea de msur este produsul dintre
unitatea de for i unitatea de lungime. Cele
mai curent folosite uniti de msur sunt
N mm , respectiv kN m . Momentul concentrat
poate proveni dintr-un cuplu de fore care
prezint proprietatea c are rezultant nul
indiferent de sistemul de axe pe care este
proiectat.
Figura 5.14 Moment nlocuit
Sarcinile considerate anterior sunt
printr-un cuplu de fore
numai de natur mecanic. n situaii reale
exist i sarcini de natur termic. Astfel, diferenele de temperatur din punctele
unui corp, adic gradienii de temperatur, produc tensiuni care uneori pot depi
tensiunile de natur mecanic. Exist situaii concrete referitoare la temperatur
pe care le vom trata n contextul problemei respective.
5.4.
Sistem de axe
De regul se lucreaz cu dou sisteme de axe: sistem stng sau sistem

drept. naintea alegerii tipului de sistem de axe i a poziionrii acestuia fa de
Figura 5.16 Regul intuitiv:

sistem drept mna dreapt
bara studiat este important consecvena utilizrii acestuia n disciplina predat
sau, mai mult, n ntregul grup de discipline
tehnice conexe. Trecnd peste argumentele
istorice, tiinifice, de prezentare unitar, de
utilizare n calculul automat, n continuare se
va folosi sistemul drept de axe.
n figura 5.15 este prezentat acest
sistem de axe iar n figura 5.16 este
prezentat o regul intuitiv de memorare a
poziionrii axelor acestui tip de sistem.
Figura 5.15 Sistem drept de axe
Dac notm cu i , j , k versorii axelor

X, Y i Z atunci, pentru triedrul drept avem
proprietatea:

k
i = j
(5.1)
j =k i
k = i j
Figura 5.17 Exemplu: sens

pozitiv de rotaie
81
innd cont de definiia produsului vectorial, rezult c pentru a nainta n

sensul axei X trebuie ca axa Y s se roteasc spre axa Z pe drumul cel mai scurt,
cel corespunztor unghiului de 90o. Similar, sensul pozitiv al axei Y se obine cnd
axa Z se rotete spre axa X pe drumul cel mai scurt, cel corespunztor unghiului
de 90o. n figura 5.17 este ilustrat cel de al treilea caz, n care se obine sensul
pozitiv al axei Z prin rotirea axei X spre axa Y pe drumul cel mai scurt, cel
corespunztor unghiului de 90o.
Aceste observaii sunt importante, deoarece
constituie unul din instrumentele folosite n
determinarea semnului momentelor, deci sunt utile
pentru
trasarea
diagramelor
de
eforturi.
Figura 5.18 Regula
Observaiile anterioare pot fi sintetizate prin
triedrului drept
reprezentarea simbolic din figura 5.18. n argoul
de specialitate, cu scopul ca studentul s rein mai bine aceste aspecte,
observaiile anterioare sunt denumite i regula tirbuonului. De observat c
majoritatea filetelor uruburilor respect regula de rotaie prezentat anterior.
Este deosebit de practic raportarea la un sistem global de axe n raport cu
care se exprim geometria structurii i sarcinile aplicate acesteia. Aceast idee
poate fi ntlnit i n diferite programe de desen sub denumirea de WCS World
Coordinate System.
Pentru a trasa diagramele este necesar un sistem de axe la nivel de
interval de calcul. Acest sistem de axe se numete sistem local de axe iar n
anumite programe poart denumirea de UCS User Coordinate System.
n ceea ce privete poziionarea sistemului local de axe, prima regul este
de a orienta axa X n lungul barei. Pentru o bar dreapt n plan, axa Z este
orientat pe direcie vertical, de sus n jos. De regul cea de a treia ax rezult
din condiia ca triedrul s fie drept, adic din regula triedrului drept. Poziionarea
sistemului de axe poate fi observat n figurile 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.9, 5.10, 5.11,
5.13, 5.14.
n funcie de experiena analistului structural, sistemul de axe este
poziionat astfel nct s respecte o serie de reguli simple dintre care pot fi
amintite urmtoarele:
1. sistemul de axe local este poziionat, astfel nct parcurgerea sucesiunii de
bare n momentul rezolvrii s se fac sau numai n sensul axei X sau numai
n sens contrar, iar succesiunea de axe X s formeze un flux similar curgerii
unui fluid prin bare;
2. pentru un sistem de bare poziionate perpendicular una pe cealalt, la
trecerea de pe un interval de calcul pe un interval nvecinat axa
perpendicular pe planul format din cele dou intervale este orientat identic
pe cele dou intervale;
3. pentru barele curbe este de dorit ca axa Z s fie orientat ctre centrul de
curbur, n timp ce axa X este ntotdeauna tangent la intervalul curb.
Aceste reguli vor fi detaliate i exemplificate ulterior n cadrul aplicaiilor n care
sunt utile.
Este important s fie neles c fr un sistem de axe corect definit
problemele pot fi greit rezolvate. Definirea corect a sistemului de axe este cu
att mai important n cazul rezolvrilor modelelor numerice cu elemente finite.
82
5.5.
Determinarea reaciunilor
Orice structur ale crei diagrame trebuie trasate respect principiul

echilibrului care este un principiu universal.
O consecin a acestui principiu este folosit pentru verificarea ncrcrilor
distribuite pe o grind-nav, caz n care nu exist reaciuni. O alt consecin a
principiului echilibrului o constituie obinerea de ecuaii de echilibru cu ajutorul
crora se determin valorile reaciunilor.
Conform noiunilor nvate n fizica din liceu, dac suma forelor care
acioneaz asupra unui corp este zero, atunci corpul este n repaus sau n micare
uniform (viteza este constant). Dac suma forelor nu ar fi zero, atunci corpul
s-ar afla ntr-o micare rectilinie accelerat pe direcia rezultantei. Similar, dac
suma momentelor nu este nul, atunci corpul se afl ntr-o micare circular
accelerat.
n Rezistena Materialelor se consider c structurile sunt n echilibru static,
deci suma forelor exterioare i suma momentelor exterioare care acioneaz
asupra structurii sunt zero:
Fext = 0
(5.2)
M ext = 0
nlocuind rezemrile structurii cu forele de legtur corespunztoare,
acestea sunt fore i momente exterioare necunoscute. Deci relaiile (5.2)
reprezint de fapt un sistem de ecuaii care are drept necunoscute forele i
momentele datorate rezemrilor.
Relaia (5.2) este o relaie vectorial. Determinarea unei necunoscute de tip
vector presupune determinarea modulului vectorului i a poziionrii acestuia n
sistemul de axe globale sau determinarea componentelor acestuia pe axele de
coordonate. Deci mult mai simplu se poate lucra proiectnd vectorii din relaia
(5.2) pe axele globale de coordonate. n consecin, prima dintre relaiile (5.2)
poate fi scris sub forma:
FX = 0
(5.3)
Fext = 0 FY = 0
F =0
Z
iar cea de a doua dintre relaiile (5.2) poate fi scris sub forma:
M X = 0
M ext = 0 M Y = 0
M =0
Z
(5.4).
Relaiile (5.3) i (5.4) sunt n numr de ase, deci formeaz un sistem de

ase ecuaii care poate fi folosit pentru determinarea a ase necunoscute.
Dac numrul de ecuaii este mai mic dect numrul de necunoscute,
atunci problema este static nedeterminat i necesit abordri speciale. Exist
rezolvri care, pentru a avea informaii n plus, iau n considerare i modul n care
se deformeaz structura, caz n care sunt folosite informaiile prezentate n
paragraful 5.2, figurile 5.4, 5.5 i 5.6. ns pentru moment, n acest paragraf, se
trateaz cazul sistemelor static determinate.
83
n cazul problemelor plane exist trei grade de libertate: dou micri de

translaie n lungul axelor X i Z i o micare
de rotaie n jurul axei Y poziionat
perpendicular pe planul care conine
structura. Deci, n plan pot fi scrise numai trei
relaii de echilibru. n consecin problemele
plane static determinate pot avea maxim trei
necunoscute.
n continuare, este considerat o bar
rezemat la captul din stnga i articulat la
captul din dreapta. Reazemul din stnga
poate fi nlocuit cu reaciunea necunoscut
V1 poziionat pe direcie vertical. Articulaia
de la captul din dreapta este nlocuit cu
reaciunea necunoscut V3 poziionat pe
direcie
vertical
i
cu
reaciunea
necunoscut H 3 poziionat pe direcie
orizontal. Aceastei bare i se aplic diferite
sarcini: o for concentrat F , un moment
Figura 5.19 Bar dreapt
concentrat M , o sarcin distribuit p .
rezemat-articulat i
Pentru aceste sarcini sunt calculate
reaciunile necunoscute
necunoscutele V1 , V3 i H 3 .
Pentru a determina necunoscutele trebuie puse condiiile de echilibru static
sub forma (5.3) i (5.4). Prima condiie este ca bara s nu se deplaseze pe direcie
orizontal, deci ca suma de fore exterioare proiectate pe direcie orizontal s fie
nul. Aceast condiie se scrie:
(5.5).
Hi = 0
Din aceast relaie rezult reaciunea necunoscut H 3 .
Urmtoarea condiie de echilibru este ca bara s nu se deplaseze pe
direcie vertical, deci ca suma de fore exterioare proiectate pe direcie vertical
s fie nul. Aceast condiie se scrie:
(5.6).
Vi = 0
Din aceast condiie rezult o relaie ntre reaciunile necunoscute V1 i V3 .
Ultima condiie de echilibru este ca bara s nu se roteasc n jurul axei Y n
raport cu nici un punct de pe bar, deci ca suma de momente proiectat pe axa Y
s fie nul. Punctul n raport cu care se calculeaz suma de momente este
oarecare, deci poate fi ales. S considerm c acest punct este seciunea
caracteristic 2. Condiia se scrie:
(5.7)
M i2 = 0
i din aceast condiie rezult o relaie ntre reaciunile necunoscute V1 i V3 .
Relaiile (5.6) i (5.7) formeaz un sistem de dou ecuaii cu necunoscutele
V1 i V3 .
Pentru a evita rezolvarea sistemului de ecuaii, condiiile (5.6) i (5.7) pot fi
nlocuite cu alte dou condiii echivalente. Astfel, este pus condiia ca bara s nu
se roteasc n jurul punctului 1. Aceast condiie se scrie:
(5.8)
M i1 = 0
84
Datorit faptului c reaciunea necunoscut V1 trece chiar prin punctul 1 n

aceast condiie singura reaciune necunoscut este V3 . Deci din aceast condiie
rezult direct reaciunea necunoscut V3 .
Cea de a doua condiie este ca bara s nu se roteasc n jurul punctului 3.
Aceast condiie este:
(5.9)
M i3 = 0
Datorit faptului c reaciunea necunoscut V3 trece chiar prin punctul 3 n
aceast condiie singura reaciune necunoscut este V1 . Deci din aceast condiie
rezult direct reaciunea necunoscut V1 .
Pentru a verifica valorile reaciunilor V1 i V3 anterior determinate se
folosete condiia (5.6).
Aplicaia 5.1
Pe bara din figura 5.19 s considerm c singura sarcin aplicat este fora
concentrat F . n figura de mai jos sunt prezentate schemele de calcul pentru
determinarea reaciunilor verticale ale unei bare drepte rezemat-articulate
ncrcate cu o for vertical F .
Figura 5.20 Scheme de calcul pentru determinarea reaciunilor verticale ale

unei bare dreapte rezemat-articulat ncrcat de fora F
H
Punnd condiia (5.8), adic M
Punnd condiia (5.5), adic
i
1
i
= 0 , rezult H 3F = 0 .
= 0 , rezult
85
sens trigonometric
sens orar
64
47448 644
7448
aF
V3F (aF + bF ) F
aF
= 0 V3F = F
14243
14
4244
3
a F + bF
distanta de la 3 la 1
Scrierea sub aceast form a reaciunii V3F pune n eviden unitatea de

msur pentru for, aspect dimensional care trebuie avut n vedere n
permanen pentru a avea o permanent verificare corectitudinii relaiilor de
calcul.
Punnd condiia (5.9), adic M i3 = 0 rezult
sens orar
sens trigonometric
644
7448 64
47448
bF
F
V1 (aF + bF ) F
bF
= 0 V1F = F
14243
14
42
44
3
a F + bF
Pentru verificare punem condiia (5.6), adic
bF
V1F F + V3F = 0 F
a F + bF
= 0 , adic
aF
a + bF
F + F
= 0 F F
a F + bF
a F + bF
F F =0
Deci folosind reaciunile anterior calculate este respectat
echilibru static. Deci reaciunile sunt corect calculate.
F = 0
condiia de
Aplicaia 5.2
Pe bara din figura 5.19 s considerm c singura sarcin aplicat este
momentul concentrat M . n figura de mai jos sunt prezentate schemele de calcul

unei bare dreapte rezemat-articulat ncrcat de momentul M
86
pentru determinarea reaciunilor verticale ale unei bare drepte rezemat-articulate

ncrcate cu un moment concentrat.
Punnd condiia (5.5), adic H i = 0 rezult H 3M = 0 .
1
i
= 0 rezult
sens trigonometric
orar
64
47448 sens
}
M
M
V3 (aM + bM ) M = 0 V3M =
142
4 43
4
a M + bM
3
i
= 0 rezult
sens orar
orar
644
7448 sens
}
M
M
V1 (aM + bM ) + M = 0 V1M =
142
4 43
4
a M + bM
Valoarea reaciunii V1M este negativ. Deci reaciunea real are sens
invers. Se redeseneaz V1M n sensul su fizic real deoarece regula este
reaciunile se deseneaz ntotdeauna n sensul lor fizic, real.
= 0 , adic
M
M
=0
a M + bM a M + bM
Deci reaciunile sunt corect calculate.
V1M V3M = 0
Aplicaia 5.3
Pe bara din figura 5.19 s considerm c singura sarcin aplicat este fora
uniform distribuit p . n figura urmtoare sunt prezentate schemele de calcul
pentru determinarea reaciunilor verticale ale unei bare drepte rezemat-articulate
ncrcate cu o for uniform distribuit.
Punnd condiia (5.5), adic H i = 0 rezult H 4p = 0 .
1
i
= 0 rezult
sens orar
b
6444
74448
trigonometric
ap + p
64sens
44
74448
b
2
V4p (a p + b p + c p ) ( p b p ) a p + p = 0 V4p = ( p b p )
1442443 123
a p + bp + c p
2
1424
3
forta
brat = distanta de la
rezultanta pb p la 1
Scrierea sub aceast form a reaciunii V4p pune n eviden unitatea de

msur pentru for, aspect dimensional care trebuie avut n vedere n
permanen pentru a avea o permanent verificare corectitudinii relaiilor de
calcul.
Punnd condiia (5.9), adic M i4 = 0 rezult
sens trigonometric
bp
644
4
474444
8
sens orar
6444
74448
c
+
p
b
2
V1 p (a p + b p + c p ) ( p b p ) c p + p = 0 V1 p = ( p b p )
1442443 123
a p + bp + c p
2
1424
3
forta
brat = distanta de la
rezultanta p b p la 4
87

unei bare dreapte rezemat-articulat ncrcat de fora uniform distribuit p
V1 p p b p + V4p = 0
= 0 , adic
b
b
cp + p
ap + p
2 ( p b ) + ( p b )
2
V1 p p b p + V4p = ( p bp )
p
p
a p + bp + c p
a p + bp + c p
b
b
c p + p a p bp c p + a p + p
0
2
2 = ( p b )
=0
V1 p p b p + V4p = ( p bp )
p
a +b +c
a p + bp + c p
p
p
p
Deci reaciunile sunt corect calculate.
Aplicaia 5.4
Se consider structura din figura urmtoare format din 3 intervale dispuse
ntr-un plan orizontal. Structura este solicitat n punctul 4 cu o for F vertical i
cu o for P orizontal, orientat de la dreapta la stnga. Bara se reazem pe
dou lagre. n punctul 1 este un reazem care poate prelua i efort axial. Structura
88
are tendina de a se roti n jurul axului 1 2 3 acestei tendine opunndu-i-se

momentul necunoscut M 3 = ? . Trebuie determinate reaciunile acestei structuri.
Figura 5.23 Schem de calcul pentru determinarea reaciunilor n

structura tridimensional propus
a) Reaciuni datorate forei F
Dup cum se observ din prima schem de calcul, fora F este echilibrat
de reaciunile V Z 1 i V Z 3 . Aceast situaie a mai fost ntlnit n aplicaia 5.1.
Ecuaiile de echilibru sunt:
1
Y i
sens orar
trigonometric
64
748 sens
64
748
a
=0 F {
a VZ 3 (a + c ) = 0 V Z 3 = F
123
a+c
distanta
de la 2 4 la 1
3
Yi
89
distanta
de la 3 la 1
sens orar
sens trigonometric
64
748 6
4748
c
= 0 VZ 1 (a + c ) F {
c
= 0 VZ 1 = F
123
a+c
distanta
distanta
de la 1 la 3
de la 2 4 la 3
Verificare:
c
a
= 0 VZ 1 F + VZ 3 = 0 F
F + F
=0
a+c
a+c
a+c
F
F =0 F F =0
a+c
Deci reaciunile V Z 1 i V Z 3 sunt corect determinate.
Dup cum se observ din cea de a doua schem de calcul, fora F are
tendina de a roti structura n jurul axului 1 2 3 . Raportnd tendina de rotaie
la sistemul de axe de pe 1 2 3 , atunci se observ c, aplicnd acest sens de
rotaie asupra sistemului de axe, atunci axa Z are tendina de a se roti pe drumul
cel mai scurt, cel corespunztor unghiului de 90o, spre axa Y . Aplicnd regula
triedrului drept (burghiului drept) pentru aceast tendin de rotaie, rezult c
momentul creat va fi n sensul X , adic n sensul opus al axei X . Momentul
necunoscut M 3 este n sensul pozitiv al axei X , deci relaia de echilibru se scrie:
Zi
sens opus axei X
1 2 3
X
axei
64748 sensul
}
=0 F {
b
M3
= 0 M3 = F b
distanta de la
4 la 1 23
b) Reaciuni datorate forei P

Dup cum se observ din cea de a treia schem de calcul, fora P are
dou efecte. Astfel, fora P este echilibrat de reaciunea H 1 , relaia de echilibru
fiind:
H i123 = 0 H 1 P = 0 H 1 = P
Cel de al doilea efect se refer la tendina de rotire a structurii sub influena
forei P . Astfel, intervalul 2 4 , sub influena forei P are tendina de rotaie din
figur. Dar intervalul 2 4 este solidar cu ntreaga structur, deci structura n
ansamblul ei are tendina de rotaie indicat n figur. Pentru a se opune acestei
tendine, n lagrele de la capt apar reaciunile VY 1 i VY 3 . Cu alte cuvinte,
momentului creat de fora P i se opune cuplul de fore VY 1 i VY 3 . Aceast situaie
a mai fost ntlnit n aplicaia 5.2, sarcina din acea aplicaie fiind un moment
concentrat, orientat dup axa Y , n timp ce n acest caz sarcina este fora P care
creeaz un moment orientat dup axa Z aparinnd triedrului de pe axul
1 2 3.
Ecuaiile de echilibru sunt:
sens opus axei Z
1
Zi
n sensul axei Z
pe 1 2 3
de pe 12 3
6de47
4
48
4 6
4748
b
= 0 P {
b
VY 3 (a + c ) = 0 VY 3 = P
123
a+c
distanta de la 4
la axul 1 23
distanta
de la 3 la 1
90

n sensul axei Z
3
Zi
sens opus axei Z
de pe 1 2 3
pe 1 2 3
6
4748 6de47
4
48
4
b
= 0 VY 1 (a + c ) P {
b
= 0 VY 1 = P
123
a+c
distanta
de la 1 la 3
distanta de la 4
la axul 1 2 3
Verificare:
b
b
= 0 VY 1 VY 3 = 0 P
P
=0
a+c
a+c
Deci reaciunile VY 1 i VY 3 sunt corect determinate.
Yi
Aplicaia 5.5
Se consider structura spaial din figura urmtoare care modeleaz un cot
de arbore cotit i care este format din 6 intervale dispuse ntr-un plan orizontal.
Structura este solicitat n punctul 4 cu o for vertical 48 P i cu o for
orizontal 64 P . Bara se reazem pe dou lagre. Cotul de arbore cotit are
tendina de a se roti n jurul axului 1 2 6 7 acestei tendine opunndu-i-se
momentul necunoscut M 1 = ? . Trebuie determinate reaciunile acestei structuri.
a) Reaciuni datorate forei 48 P
Dup cum se observ din prima schem de calcul, fora 48 P este
echilibrat de reaciunile V Z 1 i V Z 7 . Aceast situaie a mai fost ntlnit n
aplicaia 5.1. Ecuaiile de echilibru sunt:
sens orar
sens trigonometric
644
744
8 644
474448
1
M
(
)
(
=
0
48
P
2
a
+
a
4
a
+ a + a + 2a ) = 0 VZ 7 = 18 P
Yi
1424
3 Z 7 1442443
distanta
de la 4 la 1
7
Yi
distanta
de la 7 la 1
sens orar
sens trigonometric
6444
74448 64
47448
= 0 VZ 1 (2a + a + a + 4a ) 48 P (a + 4a ) = 0 VZ 1 = 30 P
1442443
14243
distanta
de la 1 la 7
distanta
de la 4 la 7
Verificare:
VZ i = 0 VZ 1 48P + VZ 7 = 0 30P 48P + 18P = 0 48P 48P = 0
Deci reaciunile V Z 1 i VZ 7 sunt corect determinate.
Dup cum se observ din cea de a doua schem de calcul, fora 48 P este
perpendicular pe planul cotului, deci are tendina de a roti structura n jurul
axului 1 2 6 7 . Raportnd tendina de rotaie la sistemul de axe de pe
1 2 6 7 , atunci se observ c, aplicnd acest sens de rotaie asupra
sistemului de axe, atunci axa Y are tendina de a se roti pe drumul cel mai scurt,
cel corespunztor unghiului de 90o, spre axa Z . Aplicnd regula triedrului drept
(burghiului drept) pentru aceast tendin de rotaie rezult c momentul creat va
fi n sensul + X , adic n sensul axei X . Momentul necunoscut M 1 este n sensul
negativ al axei X , deci relaia de echilibru se scrie:
in sensul axei X
opus axei X
64
47448 sens 6
78
1 2 6 7
M
=
0
48
P
2
a
M
= 0 M 1 = 96 Pa
X
1
123
distanta de la
4 la 1 2 6 7
91
Figura 5.24 Structur spaial care modeleaz un cot de arbore cotit ale
crei reaciuni trebuie determinate
b) Reaciuni datorate forei 64 P
Dup cum se observ din cea de a treia schem de calcul, fora 64 P este
echilibrat de reaciunile VY 1 i VY 7 . Aceast situaie a mai fost ntlnit n
aplicaia 5.1. Ecuaiile de echilibru sunt:
92

in sensul opus axei Z
apartinnd triedrului
de pe 1 2 6 7
in sensul axei Z
de pe 1 26 7
644744
8 644474448
1
M
=
0
64
P
(
2
a
+
a
) V (4a + a + a + 2a ) = 0 VY 7 = 24 P
Zi
1424
3 Y 7 1442443
distanta
de la 4 la 1
in sensul opus axei Z
de pe 1 2 67
7
Zi
distanta
de la 7 la 1
in sensul axei Z
de pe 1 26 7
644474448 6447448
= 0 VY 1 (2a + a + a + 4a ) 64 P (a + 4a ) = 0 VY 1 = 40 P
1442443
14243
distanta
de la 1 la 7
distanta
de la 4 la 7
Verificare:
VY i = 0 VY 1 64P + VY 7 = 0 24 P 64 P + 40 P = 0 64P 64P = 0
Deci reaciunile VY 1 i VY 7 sunt corect determinate.
n etapa 5.28.2 a aplicaiei 28 sunt determinate reaciunile pentru cazul n
care planul cotului este vertical.
5.6.
Convenia (regula) de semne pentru eforturi
Se consider bara din figura de mai jos care este n echilibru. Fora i
momentul de la captul din stnga sunt echilibrate de fora i momentul de la
captul din dreapta. Presupunem c structura este secionat cu un plan virtual P
iar prile rezultate sunt ndeprtate una fa de cealalt.
Figura 5.25 Echilibru global i local

Considernd partea din stnga, se observ c, n mod real, este n
echilibru datorit faptului c este o parte a unui ntreg care se afl n
echilibru. Deci n seciunea planului P vor trebui desenate o for i un
moment, care n mod evident sunt interne, nu sunt aplicate din afar asupra
barei. Similar, pe partea din dreapta sunt desenate o for i un moment
intern. Alipind cele dou pri, forele i momentele interne se anuleaz.
93
Dac descompunem forele i momentele interne pe cele trei axe, se obin

urmtoarele componentele din figura de mai jos. Notaiile i denumirile eforturilor
au fost prezentate n tabelul 3.1.
Figura 5.26 Convenia de semne pentru eforturi

n aceast figur sunt prezentate sensurile convenional pozitive ale
eforturilor. Astfel, pentru faa din stnga eforturile sunt convenional pozitive,
atunci cnd sunt orientate n sensul pozitiv al axelor. Pentru faa din dreapta
eforturile sunt convenional pozitive, atunci cnd sunt orientate n sensul negativ al
axelor. Indiferent de faa la care facem referire se observ c forele i
momentele interne, deci toate eforturile sunt simultan orientate n sensul
axelor dup care sunt direcionate sau n sens contrar acestora. Aceasta este
o observaie important care este utilizat la stabilirea conveniei de semne.
O alt observaie important se refer la relaionarea dintre semnul i
sensul forei axiale N . Astfel, indiferent de fa, fora axial este ntotdeauna
pozitiv, atunci cnd are tendina de a ntinde bara, deci atunci cnd bara n
stare deformat este mai lung dect bara n starea iniial nesolicitat.
Pentru a avea o metodic general de trasare a diagramelor, pentru fiecare
dintre fee este introdus un parametru denumit semn care va fi folosit ulterior n
calcule i care are valoarea semn = 1 pentru faa n care avem regula general
+F
+M
+ Efort
;
deci
i valoarea semn = +1 pentru faa n care avem regula
+ ax + ax
+ ax
+F
+M
+ Efort
general
;
sau, pe scurt,
.
ax ax
ax
Fiind dou fee, fiecare cu propriile poziii ale eforturilor n raport cu sistemul
de axe, se pune problema care dintre fee poate fi folosit drept convenie de
semne pentru eforturi. Pentru a clarifica aceast problem trebuie asigurate
urmtoarele condiii:
se consider c pe fiecare bar aparinnd sistemului de bare este pus
94
sistemul local de axe, poziionarea acestuia respectnd regulile din

paragraful 5.4;
se alege un sens de parcurgere a succesiunii de bare din sistemul de bare,
astfel nct direcia de deplasare s fie sau numai n sensul axei X sau numai
n sens contrar fa de aceast ax;
O prim metod de deducere a conveniei de semne se bazeaz pe
identificarea unei seciuni din regula de semne din figura anterioar cu seciunea
curent printr-o comparaie direct. Astfel, etapele raionamentului sunt:
se pleac de la captul intervalului pn ntr-o seciune denumit seciune
de calcul poziionat la o distan oarecare de captul de plecare;
se elimin fragmentul de bar parcurs pn n seciunea de calcul, se verific
daca axa X intr sau iese din seciune i, pe baza acestei observaii,
rezult una dintre feele din figura anterioar, deci una dintre conveniile de
semne de mai sus.
O alt metod se bazeaz pe observarea imediat a poziiei forei axiale
convenional pozitive. Astfel, etapele raionamentului sunt:
n captul de bar de la care se ncepe rezolvarea este poziionat o for
axial virtual care are tendina de a ntinde bara, de a o lungi, deci despre
care se tie c este convenional pozitiv;
se observ poziia acestei fore axiale n raport cu axa X iar toate celelalte
eforturi vor avea aceeai orientare n raport cu axele dup care sunt
direcionate.
Metodele anterioare sunt generale i pot fi aplicate n cazul sistemelor de
bare n spaiu. n cazul sistemelor plane de bare, solicitate n plan, este folosit o
regul mai simpl, ilustrat n figura urmtoare.
Figura 5.27 Convenia de semne pentru eforturi n cazul plan

Astfel, n figura anterioar este specificat poziia sistemului de axe ct i
sensul de parcurgere. Pe baza acestor informaii este folosit regula grafic
respectiv. Astfel, pentru fiecare caz, sunt indicate sensurile pozitive ale
eforturilor. Se observ imediat c fora axial i fora tietoare sunt orientate
identic n raport cu axele dup care sunt direcionate, iar poziia vectorului moment
rezult pe baza regulei burghiului drept.
Pe baza acestei reguli grafice poate fi gndit o extindere a acesteia pentru
cazul spaial, ns este puin eficient aplicarea unei astfel de reguli n cazul
sistemelor de bare tridimensionale (figura 5.28).
n concluzie, regula de semne este dedus printr-una din metodele
anterioare, fiind necesar clarificarea anterioar a urmtoarelor dou aspecte:
poziia sistemului de axe;
sensul de parcurgere a sistemului de bare.
Exist situaii, n special n cazul sistemelor ramificate de bare n care este dificil
s fie utilizat o singur convenie de semne. n aceste cazuri verficarea tipului de
regul de semne trebuie s se fac pentru fiecare interval n parte.
95
Figura 5.28 Extindere a convenia de semne pentru eforturi din cazul plan
reprezentat anterior n situaia sistemelor spaiale
Regula de semne pentru eforturi este deosebit de important deoarece este
folosit ulterior pentru deducerea conveniei de semne pentru tensiuni, pe baza
regulei: tensiuni convenional pozitive creeaz fore i momente interne
convenional pozitive, n acest situaie poziionarea forelor interne convenional
pozitive fiind imediat observat.
5.7.
Relaii difereniale ntre sarcini i eforturi pentru

bara dreapt
Se consider c dintr-o bar dreapt este extras un fragment de lungime

infinit mic, dx . Acest interval elementar este ncrcat cu sarcinile pY ( x ) i p Z ( x ) ,
care pe lungimea dx pot fi considerate constante.
Figura 5.29 Schem de calcul pentru determinarea relaiilor difereniale

dintre eforturi pentru o bar dreapt
96
Aceste sarcini se consider convenional pozitive, dac sunt orientate

n sensul axelor dup care sunt orientate.
La captul din stnga sunt desenate eforturile N , TY , TZ , M Y i M Z
poziionate n sensurile convenional pozitive. Considernd c parcurgerea
intervalului dx se face de la stnga la dreapta, la captul din dreapta sunt
desenate aceleai eforturi mpreun cu creterile lor infinit mici datorate sarcinilor
pY ( x ) i p Z ( x ) distribuite pe lungimea dx . Astfel, eforturile de la captul din
dreapta sunt: N + dN , TY + dTY , TZ + dTZ , M Y + dM Y i M Z + dM Z i sunt
reprezentate n sensurile lor convenional pozitive. n figura 5.29 sunt prezentate
aceste informaii reprezentnd schema de calcul pentru determinarea relaiilor
difereniale dintre eforturi pentru o bar dreapt.
Intervalul dx este n echilibru, deoarece este extras ca parte dintr-o
structur care se afl n echilibru, deci sunt ndeplinite condiiile de echilibru.
Pentru nceput se consider schema de calcul din stnga, schem care
conine eforturile N , TZ i M Y .
Prima relaie de echilibru este condiia ca intervalul dx s nu se deplaseze
pe direcie vertical, deci suma de fore de pe aceast direcie trebuie s fie nul:
Vi = 0 TZ p Z dx (TZ + dTZ ) = 0 TZ p Z dx TZ dTZ = 0
dTZ ( x )
dx
Cea de a doua relaie de echilibru este condiia ca intervalul dx s nu se
roteasc n jurul nici unui punct de pe bar, deci ca suma de momente calculat n
raport cu orice punct de pe bar s fie nul. Alegem drept punct de referin
extremitatea din dreapta i rezult:
sens trigonometric
6
4748 sens trigonometric sens trigonometric
sens orar
orar
6
78 sens
6
474
8
6474
8
}
dx
extr . dr .
dx )
MY
dM Y
=0
M i = 0 TZ dx + M Y (1p2
3 2
forta
p Z dx dTZ = 0 p Z ( x ) =
Considernd zero infiniii de ordin superior dx dx 0 , rezult:

dM Y ( x )
TZ ( x ) =
dx
dT ( x )
dM Y ( x )
Relaiile difereniale p Z ( x ) = Z
i TZ ( x ) =
au fost scrise
dx
dx
considernd c parcurgerea intervalului dx se face n sensul axei x , fapt care a
determinat apariia unor creteri infinit mici pentru eforturi la captul din dreapta.
Pentru a generaliza relaiile difereniale dintre eforturi se folosete parametrul
semn = 1 , prezentat n figura 5.26, care reprezint convenia de semne n cazul
general. Astfel, relaiile difereniale dintre eforturi pentru intervalul i j se scriu sub
forma:
dTZ ij (x )
p Z ij ( x ) = ( 1) semn
dx
(5.10)
dM Y ij ( x )
T ( x ) = semn
Z ij
dx
Considernd schema de calcul din dreapta, cea corespunztoare eforturilor
N , TY i M Z i punnd condiiile de echilibru, rezult:
97
dTY ij ( x )
pY ij ( x ) = ( 1) semn
dx
(5.11)
dM Z ij ( x )
T ( x ) = ( 1) semn
Y ij
dx
n paragraful 5.19.2 relaiile difereniale dintre eforturi sunt deduse pentru o
bar curb, apoi sunt particularizate pentru bara dreapt. n continuare prezentm,
fr demonstraie, relaiile difereniale dintre eforturi pentru o bar curb:
dN ij ( )
= semn TZ ij ( )
dTZ ij ( )
= ( 1) semn N ij ( ) + p ij ( ) R
(5.12)
dM Y ij ( )
= semn R TZ ij ( )
d
Se observ c trecerea de la bara curb la bara dreapt se face innd cont

c R i c lungimea arcului elementar este ds = R d = dx . De cele mai
multe ori fora distribuit (n acest caz pe direcie radial) este nul, deci p ij ( ) = 0 .
Dac efectum aceste substituii n ultima dintre relaiile difereniale pentru bara
curb prezentate n (5.12), se obine cea de a doua dintre relaiile difereniale
pentru bara dreapt, prezentat n (5.10).
Observaie important: dac derivata unui efort trece prin zero, adic
prezint o soluie pe un interval, atunci n acel punct efortul va avea o
valoare extrem. Aceste relaii exist ntre orice funcie f i derivata sa f l care
are interpretarea geometric de valoare a pantei graficului funciei f .
Figura 5.30 Relaia dintre o funcie i prima sa derivat

Observaie important: operaia invers derivrii este integrarea, deci
pentru bara dreapt legea de variaie a momentului ncovoietor poate fi
dedus prin integrarea legii de variaie a forei tietoare corespunztoare,
innd cont i de condiiile la limit, deci de valoarea momentului la captul
intervalului de la care se ncepe parcurgerea acestuia.
dM Y ij ( x )
TZ ij ( x ) = semn
dM Y ij ( x ) = semn TZ ij ( x ) dx
dx
M Y ij (x ) = M Yiniij + semn TZ ij ( x ) dx
(5.13)
{
conditie
initiala
Similar,
98
M Z ij ( x ) = M Ziniij + semn TY ij ( x ) dx
123
(5.14)
conditie
initiala
Un alt aspect se refer la metoda grafic de integrare a diagramei de

fore tietoare pentru a obine valori n puncte discrete ale momentului
ncovoietor corespunztor. Astfel, dac efortul TZ este constant sau are o
variaie liniar, atunci integrala din relaia precedent poate fi calculat ca o arie
sau ca o sum de arii ale diagramei TZ pe intervalul curent. Deci, la nivelul
intervalului deschis i j , relaia precedent poate fi scris sub forma:
M Yi ij = M Yj ij + semn ARIATZ ij
(5.15)
M Zi ij = M Zj ij semn ARIATY ij
(5.16)
Similar,
Aceste aspecte vor fi aprofundate n cadrul aplicaiilor.
Deci au fost prezentate n detaliu relaiile difereniale pentru o bar dreapt
datorit considerentelor practice, aplicative, pentru trasarea diagramelor de
eforturi.
5.8.
Convenia
(regula)
diagramelor de eforturi
de
reprezentare
Simplul calcul al valorilor eforturilor nu ofer o viziune de ansamblu asupra

modului n care este solicitat structura. Astfel, diagramele de eforturi sunt utile din
mai multe puncte de vedere, att pentru calcul, ct i pentru verificarea intuitiv a
corectitudinii valorilor calculate.
Din aceste motive, pentru fiecare efort exist dou aspecte care trebuie
respectate pentru reprezentarea acestuia:
primul aspect se refer la planul n care se reprezint diagrama, plan
determinat de axa X i de axa de referin corespunztoare, adic de
semiplanul (pozitiv sau negativ) n care se deseneaz valorile convenional
pozitive ale respectivului efort;
cel de al doilea aspect este n legtur cu haururile diagramei efortului
respectiv care se traseaz paralele cu axa de referin.
Pentru efortul axial N avem regulile:
valorile convenional pozitive ale efortului N se reprezint n domeniul
negativ al axei de referin Z;
haururile diagramei N sunt paralele cu axa Z.
+N
Aceste aspecte pot fi concentrate n regula:
Z
Pentru fora tietoare TY avem regulile:
valorile convenional pozitive ale efortului TY se reprezint n domeniul
negativ al axei de referin Y;
haururile diagramei TY sunt paralele cu axa Y.
+ TY
Y
Pentru fora tietoare TZ avem regulile:
99
valorile convenional pozitive ale efortului TZ se reprezint n domeniul

negativ al axei Z;
haururile diagramei TZ sunt paralele cu axa Z.
+ TZ
.
Z
Figura 5.31 Ilustrarea conveniei de reprezentare a diagramelor de eforturi

Pentru momentul de rsucire M X avem regulile:
valorile convenional pozitive ale efortului M X se reprezint n domeniul
negativ al axei Z;
haururile diagramei M X sunt paralele cu axa Z; n acest caz exist i
posibilitatea de a desena n locul haurii o spiral ce semnific solicitarea la
torsiune a barei.
+MX
.
Z
Pentru momentul ncovoietor M Y avem regulile:
100
valorile convenional pozitive ale efortului M Y se reprezint n domeniul

pozitiv al axei Z;
haururile diagramei M Y sunt paralele cu axa Z.
+ MY
.
+Z
Pentru momentul ncovoietor M Z avem regulile:
valorile convenional pozitive ale efortului M Z se reprezint n domeniul
negativ al axei Y;
haururile diagramei M Z sunt paralele cu axa Y.
+ MZ
Y
Toate aceste aspecte pot fi concentrate n setul de reguli:
+ TY
+ TZ
+N
;
Z ;
Y
Z
(5.17)
+ M X
+ MY
+ MZ
;
;
+Z
Y
Z
ilustrat n figura 5.31.
n ceea ce privete reprezentarea momentelor ncovoietoare exist regula
fundamental a aa-zisei fibre ntinse care este respectat n crearea unui set de
reguli: sistem de axe convenii de reprezentare. Acest aspect va fi detaliat
ulterior.
5.9.
Metoda vectorial de calcul a vectorului moment
Din mecanic este cunoscut c, la reducerea unei fore F dintr-un punct A
ntr-un alt punct O, rezult un torsor format din fora F i un vector moment care
este calculat ca produs vectorial ntre raza vectoare i vectorul for. n figura 5.32
se observ c vectorului moment este perpendicular pe planul determinat de raza
vectoare i vectorul for.
Figura 5.32 Momentul unei fore

Considernd c
101
(5.18)
r = rX i + rY j + rZ k
i
(5.19)
F = FX i + FY j + FZ k
relaia pentru calculul vectorului moment este:
M = r F = rX
FX
rY
FY
rZ
FZ
(5.20)
adic, descompunnd n minori de ordinul 2 dup prima linie, se obine:
1+1
= ( 1) i

M = r F = rX
FX
j
rY
FY
k
rZ =
FZ
rY rZ
r
rZ
r
rY
1+ 2
1+ 3
+ ( 1) j X
+ ( 1) k X
=
FY FZ
FX FZ
FX FY
1
424
3
1
424
3
1
424
3
minorul lui i =
= ( rY FZ rZ FY )
minorul lui j =
= ( rX FZ rZ FX
minorul lui k =
= ( rX FY rY FX
= i (rY FZ rZ FY ) j (rX FZ rZ FX ) + k (rX FY rY FX )

n continuare vom studia modul n care se aplic n Rezistena Materialelor
relaiile precedente.
Figura 5.33 Calculul vectorului moment pentru o bar dreapt

Astfel, n cazul barelor drepte se consider intervalul deschis i j ,
considernd i drept capt de la care se pornete calculul, deci toate mrimile
sunt cunoscute n acest punct: N iji , TYi ij , TZi ij , M Xi ij , M Yi ij , M Zi ij . n figura 5.33
sunt prezentate componentele forei rezultante i ale momentului rezultant la
captul i , acestea fiind considerate convenional pozitive, fiind deci desenate n
sens contrar axelor. Deci relaia (5.19) devine:
102
Fiji = N iji i + TYi ij j + TZi ij k

(5.21)
Dup cum se observ i din figura 5.33, sistemul de axe n raport cu care
se face calculul este poziionat n punctul n care se face reducerea forelor
i momentelor, adic n punctul j . Deci relaia (5.18) devine:
(5.22)
rij = Lij i + 0 j + 0 k
n acest caz, n punctul j vom obine vectorul moment M ijj , adic
i
ij
M ijj = M iji + rij Fiji

(5.23)
Exprimnd n relaia precedent vectorii n funcie de componente rezult
j
ij
i
ij
M = M + rij F =
0 =
= M Xi ij i + M Yi ij j + M Zi ij k + Lij
N iji
= M Xi ij i + M Yi ij j + M Zi ij k +
L
0
0
ij
1+1
1+ 2
+ ( 1) i i
+ ( 1) j i
i
TY ij TZ ij
N ij
i
Y ij
0
i
Z ij
TZi ij
1+ 3
+ ( 1)
Lij
N
i
ij
0
TYi ij
= M Xi ij i + M Yi ij + Lij TZi ij j + M Zi ij Lij TYi ij k

123
1442443
1442443
M Xj ij
M Yj ij
M Zj ij
Deci la captul j avem momentele
M j = M i
X ij
X ij
j
i
i
(5.24)
M Y ij = M Y ij + TZ ij Lij
1
4
2
4
3
M Y ij
j
i
T i ij Lij
M Z ij = M Z ij
14Y2
4
3
M Z ij
Relaiile anterioare de calcul nu in cont de influena forei distribuite. Astfel,
exist o serie de situaii practice care necesit modelarea greutii sau a altor
fenomene, acest lucru fiind fcut prin introducerea n modelul de calcul a forelor
uniform distribuite.
n continuare se vor deduce relaii de calcul care s completeze metoda
vectorial anterior prezentat cu termenii specifici sarcinilor reprezentate prin fore
uniform distribuite care au fost prezentate n figura 5.10 i folosite n figura 5.22.
103
Figura 5.34 Influena forei uniform distribuite pZ ij

n prima etap se consider fora uniform distribuit p Z ij poziionat identic
celei din figura 5.29 din schema de calcul folosit pentru deducerea relaiilor
difereniale dintre eforturi. Influena acestei fore uniform distribuite n punctul j
poate fi nlocuit cu o influena forei concentrate p Z ij Lij orientat la fel ca fora
Lij
de
2
captul j . Aceast for concentrat este orientat n sensul axei Z iar
parcurgerea intervalului se face de la i la j , deci convenia de semne este
+ Fort
. Rezult c fora concentrat este convenional negativ, deci este egal
ax
Lij
cu p Z ij Lij i este poziionat la distan
fa de punctul j . n figura 5.34
2
este prezentat schema de calcul i se deduce semnul variaiei momentului
ncovoietor M Y datorat influenei forei distribuite p Z ij . Rezult c variaia
distribuit i poziionat n centrul de greutate al acesteia, la distan
momentului ncovoietor datorat forei uniform distribuite p Z ij este:
pZ
Y
= ( p Z ij Lij )
Lij
2
p Z ij L2ij
2
(5.25).
104
Figura 5.35 Influena forei uniform distribuite pY ij

n ceea ce privete fora uniform distribuit p Y ij i aceasta respect
aceeai poziie reciproc fa de axa Z la fel ca i fora distribuit p Z ij , deci
nsumat pe intervalul i j duce la creearea unei fore concentrate orientate n
sensul axei Y, deci convenional negativ, de modul pY ij Lij i poziionat la
Lij
fa de punctul j . n figura 5.35 este prezentat schema de calcul

2
i se deduce semnul variaiei momentului ncovoietor M Z datorat influenei forei
uniform distribuite p Y ij . Rezult c variaia momentului ncovoietor datorat forei
distan
uniform distribuite p Y ij este:
pY
Z
= + ( pY ij Lij )
pY ij L2ij
Lij
(5.26).
=+
2
2
Vectorial, momentul creat de cele dou fore distribuite se scrie:
pY , p Z
ij
i
Lij
2
0
( p
Y ij
Lij )
( p
Z ij
(5.27)
Lij )
Efectund calculele rezult:
1+1
= ( 1) i
( p
Y ij Lij )
pY , p Z
ij
( p
Z ij Lij )
i
Lij
2
0
( p
Y ij
1+ 2
+ ( 1)
Lij )
( p
Lij
2
0
Z ij
=
Lij )
( p
Z ij
1+ 3
Lij )
+ ( 1)

pZ ij L2ij pY ij L2ij
j+ +
k
= 0 i +
2
2
142
142
4 43
4
4 43
4
M YpZ
M Z Y
Lij
2
0
( p
Y ij
Lij )
105
Deci rezult c relaiile (5.24) pot fi rescrise sub forma:
j
i
M X ij = M X ij
p Z ij L2ij
j
i
i
(5.28)
M Y ij = M Y ij + semn TZ ij Lij
2
1
4
4
4
4
4
2
4
4
4
4
4
3
M Y ij
j
p Y ij L2ij
i
i
M Z ij = M Z ij semn TY ij Lij +
24
14444
424444
3
M Z ij
Parametrul semn nu se aplic i asupra termenului corespunztor forelor
distribuite, deoarece pY ( x ) i p Z ( x ) sunt sarcini aplicate din exterior asupra
structurii, nu fore interne. Din aceste motive se accept ideea c ntotdeauna
sarcina distribuit este pozitiv cnd este orientat n sensul axei dup care
este orientat.
Observaie important
Pn acum s-a pus problema determinrii momentului de la captul j al
intervalului i j , poziionat la distan Lij fa de captul i . Deci au fost calculate
momente n puncte discrete.
Dar se poate deduce legea de variaie a momentelor considernd c
seciunea de calcul nu mai este j poziionat la distan Lij fa de captul i , ci
o seciune oarecare poziionat la distan x fa de captul i . Deci n relaiile
(5.28) se face substituia Lij x i rezult legile de variaie:
i
M X ij ( x ) = M X ij
p Z ij x 2
i
i
(5.29)
M Y ij ( x ) = M Y ij + semn TZ ij x
144442444243
M Y ij ( x )
p Y ij x 2
i
i
M Z ij ( x ) = M Z ij semn TY ij x +
144442444243
M Z ij ( x )
Prin derivarea lui M Y ij ( x ) i M Z ij ( x ) , lund n considerare relaiile
difereniale ntre moment ncovoietor i for tietoare i innd cont c semn 2 = 1

rezult expresiile de variaie ale forelor tietoare TZ ij ( x ) i TY ij ( x ) .
Metoda vectorial este general iar relaiile (5.24) pot fi folosite i n
cazul barelor curbe, aspect care va fi detaliat ulterior n subcapitolul 5.19.4 i n
aplicaia 5.27.
106
5.10.
Metodica rezolvrii unei probleme de trasare a

diagramelor de eforturi
Rezolvarea unei probleme presupune o rigoare ce poate fi contientizat

sub forma unei metodologii de rezolvare. Astfel, n continuare, sunt date
principalele etape n rezolvarea unei probleme de trasare a diagramelor pentru un
sistem de bare static determinat.
1. Se verific dac problema este corect formulat.
2. Se calculeaz reaciunile sau, dac nu exist reaciuni, se verific echilibrul
structurii.
3. Se definete sistemul de axe local pentru fiecare interval n parte pe baza
regulilor enunate n paragraful 5.4.
4. Se alege un sens de parcurgere a sistemului de bare innd cont de dou
aspecte. Primul se refer la parcurgerea sistemului sau numai n sensul axei
X sau numai n sens contrar fa de aceast ax. Cel de al doilea aspect se
refer la punctele, la nodurile n care converg mai multe bare, caz n care se
pleac de la capetele libere ctre acest nod.
5. Pe baza sistemului de axe i a sensului de parcurgere se deduce convenia
de semne pentru fiecare interval.
6. Pentru fiecare interval deschis n parte se fac urmtoarele operaii:
se face schema de calcul;
se scriu legile de variaie ale eforturilor;
se verific aceste legi de variaie folosind relaiile difereniale dintre eforturi;
se calculeaz valorile de la capetele intervalului respectnd principiul
coerenei unitilor de msur;
se verific dac exist valori extreme; dac exist atunci se determin
seciunile n care apar, apoi se calculeaz valorile extreme i ca verificare se
compar cu valorile de la capetele intervalului;
se verific valorile obinute prin alte metode;
se verific valorile calculate din considerente de bun sim tehnic.
Exist cazuri care necesit sistematizarea valorilor, de regul scriindu-le
ntr-un tabel.
7. Pentru ca diagramele s fie ct mai sugestive se alege o scar de
reprezentare pentru fore i una pentru momente.
Pentru fiecare efort se execut operaiile:
se consider drept linie de zero geometria structurii;
se specific efortul a crui diagram urmeaz a fi trasat i se precizeaz
unitatea de msur;
se deseneaz poziia axei care orienteaz diagrama efortului curent;
respectnd convenia de reprezentare se pun pe diagram valorile calculate
la punctul anterior pentru fiecare capt de interval i pentru fiecare valoare
extrem i se unesc punctele desenate innd cont de legea de variaie de pe
intervalul curent determinat la punctul anterior
8. Se verific dac diagramele se nchid, deci dac structura este n echilibru.
9. Se verific relaionarea diagramelor.
10. Se verific dac exist salturi n diagramele corespunztoare forelor i
momentelor externe.
11. Se verific diagramele pe baza considerentelor de bun sim tehnic.
107
Etapele anterioare pot fi modificate n cazul unor probleme atipice sau

complexe care necesit abordri speciale.
5.11.
Bare drepte n plan exemple simple de trasare

a diagramelor de eforturi
n continuare se consider o serie de cazuri simple de ncrcare ncepnd

cu cele pentru care au fost calculate reaciunile n aplicaiile 5.1, 5.2 i 5.3. n
cadrul rezolvrii acestor aplicaii se vor evidenia etapele prezentate n paragraful
anterior. Odat ce studentul va cpta experien n trasarea diagramelor, se va
renuna la aceast prezentare etapizat a rezolvrii.
Aplicaia 5.6
Se consider bara rezemat-articulat din figura de mai jos pentru care se
cer trasate diagramele de eforturi.
Figura 5.36 Bar rezemat articulat ncrcat cu fora concentrat F

Etapa 5.6.1
Problema are 3 necunoscute corespunztoare celor 3 condiii de echilibru
din plan. Deci problema este static determinat i nu se transform ntr-un
mecanism, caz n care numrul de necunoscute ar fi fost mai mic dect numrul
de relaii de echilibru.
Etapa 5.6.2
Reaciunile au fost calculate n cadrul aplicaiei 5.1 i au valorile H 3F = 0 ,
bF
aF
, V3F = F
.
V1F = F
a F + bF
a F + bF
Deci rezemrile barei pot fi nlocuite cu aceste fore, rezultnd structura:
Figura 5.37 Reaciunile barei rezemat articulate ncrcat cu fora F i

poziia sistemelor locale de axe
108
Etapa 5.6.3
Sistemul de axe local pentru fiecare din intervalele 1 2 i 2 3 are poziia
din figura anterioar, fiind clasic pentru o bar dreapt n plan: axa X este
orientat n lungul barei, axa Z este orientat n jos iar cea de a treia ax, adic Y,
rezult din condiia ca triedrul s fie drept.
Se observ c, dac succesiunea de intervale este parcurs n ordinea
1 2 3 , se merge numai n sensul axei X, iar dac succesiunea de intervale
este parcurs n ordinea 3 2 1 , se merge numai n sens contrar axei X.
Aceast condiie este important, deoarece odat ales un sens de parcurgere se
va lucra cu o singur convenie de semne.
Etapa 5.6.4
Se alege ca sens de parcurgere succesiunea 1 2 3 deci se merge
numai n sensul axei X.
Etapa 5.6.5
Se deduce convenia de semne.
Metoda 1: Se pune n captul de plecare, adic n 1 o for axial
poziionat astfel nct s ntind bara, s o lungeasc, deci aceast for este
convenional pozitiv. Se observ c fora este poziionat ctre stnga, deci este
+N
n sens opus axei X. Rezult deci regula
. Generaliznd pentru toate eforturile
X
+ Efort
rezult convenia
. Corespunztor acestei convenii rezult valoarea
Ax
parametrului semn = +1 .
Figura 5.38 Deducerea conveniei de semne pentru eforturi

Metoda 2: Se pleac de la captul 1 i se parcurge pe bar o distan
oarecare x . Se ndeprteaz fragmentul de bar parcurs iar axele de coordonate
au poziia celor din dreapta figurii 5.26 pentru care este valabil convenia de
+ Efort
semne
, semn = +1 .
Ax
109
Etapa 5.6.6
Pentru fiecare interval n parte se calculeaz valorile eforturilor.
Intervalul 1 2 , x (0, a F )
Se consider la distan oarecare x fa seciunea 1 , care reprezint
punctul de pornire, o seciune de calcul n care se analizeaz ncrcrile de pe
fragmentul de bar deja parcurs.
Figura 5.39 Schema de calcul pe intervalul 12

Pe fragmentul de bar parcurs exist o singur ncrcare, i anume
reaciunea V1F . La reducerea acestei reaciuni n seciunea de calcul se observ
c apare un torsor format chiar din fora V1F i un moment ncovoietor.
Proiectnd forele de pe fragmentul de bar parcurs pe axa X, rezult
expresia de variaie a forei axiale, n acest caz fiind nul. Deci N 12 ( x ) = 0 .
Proiectnd forele de pe fragmentul de bar parcurs pe axa Z, rezult
expresia de variaie a forei tietoare. n acest caz se observ c reaciunea V1F
se proiecteaz pe axa Z n sens contrar acesteia, deci conform conveniei de
bF
+ Efort
.
rezult c este convenional pozitiv. Deci TZ 12 ( x ) = + F
semne
a
+
b
Ax
F
F
Semnul forei tietoare se mai putea observa aplicnd convenia de semne pentru
eforturi pentru cazul plan, prezentat n figura 5.27 i inserat n figura 5.39 care
prezint schema de calcul. Astfel, comparnd sensul reaciunii V1F cu sensul forei
tietoare TZ din reprezentarea conveniei de semne rezult c au acelai sens,
deci fora tietoare TZ 12 ( x ) este convenional pozitiv.
Pentru a scrie relaia analitic de variaie a momentului ncovoietor se va
respecta ordinea din regula general:
Moment = semn fort brat
(5.30)
Deci trebuie s ncepem cu semnul momentului ncovoietor. Aceast

informaie poate fi dedus prin mai multe metode.
1)
La fel ca n figurile 5.34, 5.35 se observ c sub influena reciunii V1F
intervalul de lungime x tinde s se roteasc n sens orar. Aplicnd acest sens de
rotaie i asupra triedrului, se observ c axa X se rotete ctre axa Z pe drumul
cel mai scurt, cel corespunztor unghiului de 90o. Conform regulii triedrului drept
rezult c acestui sens de rotaie i corespunde un vector orientat n sens contrar
axei Y. Dar conform conveniei de semne, dac momentul ncovoietor este n sens
contrar axei Y, nseamn c este convenional pozitiv. Deci semnul este +.
110
2)
Se observ c sensul n care tinde s roteasc fora V1F intervalul de
lungime x este sensul orar. Se compar acest sens cu sensul indicat n convenia
de semne pentru eforturi n cazul plan. Se observ c sensul orar este sensul
convenional pozitiv deci semnul este +.
3)
Exist i o a treia metod care folosete noiunea de fibr ntins, ns
aceasta va fi prezentat ulterior.
4)
Se poate folosi metoda vectorial pentru care avem r = ( x ) i + 0 j + 0 k ,
( )
F = 0 i + V1F j + 0 k , de unde rezult:
i
j k
1
M 12 ( x ) = M 12 + x 0 0 =
0 0 V1F
1+1
= 0 i + 0 j + 0 k + ( 1)
1442443
x
x
0 0
0
0
1+ 2
1+ 3
(
)
(
)
+
k
=
F
F
0 V1
0 V1
0 0
1
M 12
= {
0 i + + V1F x j + {
0 k
1
424
3
M X 12
M Y 12
M Z 12
Din aceast metod rezult nu numai semnul momentului care este pozitiv
ci i expresia de variaie dat n continuare:
M Y 12 ( x ) = +V1F x
Relund regula (5.30), rezult c mai sunt necesare dou informaii pentru
completarea legii de variaie a momentului, dac nu se folosete metoda
vectorial: fora n acest caz este V1F i braul forei care n acest caz este x .
Aceste informaii rezult din schema de calcul anterioar, figura 5.39.
+ V1F {x .
Rezult c momentul ncovoietor are legea de variaie M Y 12 ( x ) = {
{
semn fort brat
Deci pe intervalul 1 2 avem urmtoarele legi de variaie ale eforturilor:
N 12 ( x ) = 0
bF
(5.31)
TZ 12 ( x ) = F
a F + bF
bF
x
M Y 12 ( x ) = F
+
a
b
F
F
Verificm corectitudinea legilor de variaie folosind relaia diferenial dintre
eforturi i rezult:
bF
x
d F
a
+
b
d M Y 12 ( x )
bF
F
F
= semn TZ 12 ( x )
=
= F
dx
dx
a
+
b
F
F
Deci legile de variaie au fost corect determinate.
n continuare, calculm valorile eforturilor la capetele intervalului 1 2
111
La captul 1 avem x = 0 , valoare pe care o nlocuim n relaiile (5.31) i

rezult eforturile:
1
N 12 = N 12 (0) = 0
1
bF
TZ 12 = TZ 12 (0) = F
a F + bF
1
bF
0 = 0
M Y 12 = M Y 12 (0) = F
+
a
b
F
F
La captul 2 avem x = a F , valoare pe care o nlocuim n relaiile (5.31) i
rezult eforturile:
2
N 12 = N 12 (a F ) = 0
bF
2
TZ 12 = TZ 12 (a F ) = F
a F + bF
2
bF
a F
M Y 12 = M Y 12 (a F ) = F
+
a
b
F
F
Figura 5.40 Diagrame de eforturi pe intervalul 12

Pentru a verifica valoarea momentului ncovoietor n punctul 2 aparinnd
intervalului deschis 1 2 poate fi folosit metoda de integrare grafic a diagramei
de fore tietoare. Deci, n prealabil, trebuie trasat aceast diagram.
112
+ TZ
i este
Z
bF
se va
= F
a F + bF
Pentru a trasa diagrama TZ convenia de semne este

prezentat n figura 5.31. Deci valoarea pozitiv TZ212
reprezenta deasupra liniei de zero. n figura 5.40 este reprezentat diagrama TZ .

Valoarea momentului M Y2 12 poate fi calculat cu ajutorul relaiei (5.15),
adic folosind relaia M Y2 12 = M Y1 12 + semn ARIATZ 12 n care semn = +1 i M Y1 12 = 0 .
Diagrama efortului TZ pe intervalul 1 2 are form dreptunghiular, deci aria sa
se va calcula ca produs ntre baza reprezentat de lungimea intervalului 1 2 i
nlimea reprezentat de valoarea efortului TZ . Deci
bF
bF
= F
M Y2 12 = M Y1 12 + 1
semn
ARIATZ 12 = 0 + a{F F
2
3
1
2
3
aF + bF
1
424
3
4
aF + bF
+1
baza 14
244
3
0
bF
a F
F
a F + bF
aF
inaltime
bF
a F este confirmat.
Deci valoarea M Y2 12 = F
a F + bF
Pentru a desena diagrama M Y se folosete convenia de semne
+ MY
prezentat din figura 5.31, adic
. Rezult c valoarea pozitiv
+Z
bF
a F va fi desenat n domeniul pozitiv al axei Z, deci sub linia
M Y2 12 = F
a F + bF
de zero a diagramei M Y .
n figura 5.40 sunt prezentate diagramele de variaie ale eforturilor pe
intervalul 1 2 , valorile reaciunilor, conveniile de reprezentare i este scoas n
eviden axa de referin a diagramelor.
Intervalul 2 3 , x (0, b F )
punctul de pornire pe 2 3 , o seciune de calcul n care se analizeaz ncrcrile
de pe fragmentul de bar deja parcurs.
Figura 5.41 nsumare de efecte la trecerea pe intervalul 23
113
Astfel, reaciunea V1F se reduce n punctul 2 sub forma unui torsor format
din
fora
tietoare
bF
TZ212 = F
a F + bF
momentul
ncovoietor
bF
a F . n seciunea 2 este poziionat sarcina F orientat n
M Y2 12 = F
a F + bF
sens opus fa de TZ212 . Din nsumarea celor dou fore se obine o rezultant
orientat de sus n jos de valoare
bF
a + b F bF
aF
= F F
F TZ212 = F F
=F
a F + bF
a F + bF
a F + bF
n figura 5.41 este prezentat cumularea efectelor de pe intervalul 12 cu
sarcinile din seciunea 2 pentru a trece mai departe pe intervalul 23. Este
important s observm c toate intervalele pe care deducem funciile eforturilor
sunt deschise, deci trebuie inut cont de eventualele sarcini concentrate din
seciunile caracteristice.
n figura 5.42 este prezentat schema de calcul pentru intervalul 23.

114

aF
expresia de variaie a forei tietoare. n acest caz se observ c fora F
a F + bF
se proiecteaz pe axa Z n sensul acesteia, deci conform conveniei de semne
aF
+ Efort
.
rezult c este convenional negativ. Deci TZ 23 ( x ) = F
Ax
a F + bF
aF
prezint schema de calcul. Astfel, comparnd sensul forei F
, cu sensul
a F + bF
forei tietoare TZ din reprezentarea conveniei de semne, rezult c au sensuri
contrare, deci fora tietoare TZ 23 ( x ) este convenional negativ.
Pentru a scrie relaia analitic de variaie a momentului ncovoietor se
observ n schema de calcul c exist dou componente:
bF
a F care tinde s roteasc intervalul de
a) momentul concentrat F
a F + bF
lungime x n sens orar;
aF
b) fora concentrat F
care tinde s roteasc intervalul de lungime x n
a F + bF
sens trigonometric.
Dup cum se observ, momentul concentrat este convenional pozitiv,
aparine torsorului care provine de pe intervalul precedent de calcul.
Fora concentrat creeaz un moment convenional negativ, informaie care
poate fi dedus fie analiznd rotirea sistemului de axe i comparnd sensul
vectorului rezultat cu convenia de semne scris sub form general, fie
comparnd sensul de rotaie cu cel indicat n regula de semne pentru probleme
plane. Braul forei este chiar distana x , deci expresia de variaie a momentului
bF
aF
a F F
x
ncovoietor este M Y 23 ( x ) = F
a F + bF
a F + bF
144
42444
3
M Y2 23
Pentru a aplica metoda vectorial trebuie s inem cont c:

2

bF
a F j + 0 k ,
M 23 = 0 i + F
a F + bF
r = ( x ) i + 0 j + 0 k ,

aF
F = 0 i + F
a F + bF
de unde rezult:

j + 0 k ,
115
i
j
2
M 23 (x ) = M 23 + x 0
k
0
1+1
+ ( 1)

bF
a F j + 0 k +
= 0 i + F
a4
F + bF
aF
44
144
42444444
3
0 F
2
a
+
b
M 23
F
F
i 0 F a F
a +b
F
F
+ ( 1)
1+ 2
j 0
aF
F
a F + bF
x
0
+ ( 1)1+ 3 k
=
0 0
aF
bF
a F F
x j + 0 k =
= {
0 i + F
{
a F + bF
a +b
144
M X 12
M Z 12
44444244 4F44F4 4
3
M Y 12

aF
(bF x ) j + 0 k
= {
0 i + F
{
a F + bF
144
M X 12
M Z 12
44244443
M Y 12
Rezult deci legea de variaie:
aF
(bF x )
M Y 12 ( x ) = F
a F + bF
N 23 ( x ) = 0
aF
(5.32)
TZ 23 ( x ) = F
a
+
b
F
F
aF
(bF x )
M Y 23 ( x ) = F
a F + bF
eforturi i rezult:
aF
aF
b F F
x
d F
d M Y 23 ( x )
aF
a F + bF
a F + bF
= semn TZ 23 ( x )
=
= F
dx
dx
a
+
b
F
F
n continuare calculm valorile eforturilor la capetele intervalului 2 3 .
rezult eforturile:
2
N 23 = N 23 (0) = 0
aF
2
TZ 23 = TZ 23 (0) = F
aF + bF
2
aF
aF
(bF 0) = F
bF
M Y 23 = M Y 23 (0) = F
a
b
a
b
+
+
F
F
F
F
116
La captul 3 avem x = bF , valoare pe care o nlocuim n relaiile (5.32) i

rezult eforturile:
3
N 23 = N 23 (bF ) = 0
aF
3
TZ 23 = TZ 23 (bF ) = F
a
b
+
F
F
3
aF
(bF bF ) = 0
M Y 23 = M Y 23 (bF ) = F
a F + bF
Figura 5.43 Diagrame de eforturi pentru bara rezemat-articulat

ncrcat cu fora concentrat F
aF
este negativ, deci conform conveniei
Fora tietoare TZ3 23 = F
a F + bF
+ TZ
de semne
se va reprezenta n domeniul pozitiv al axei Z.
Z
117

adic folosind relaia
M Y3 23 = M Y2 23 + semn ARIATZ 23
n care
semn = +1
bF
a F . Diagrama efortului TZ pe intervalul 2 3 are form
a F + bF
dreptughiular, deci aria sa se va calcula ca produs ntre baza reprezentat de
lungimea intervalului 2 3 i nlimea reprezentat de valoarea efortului TZ .
Deci
bF
aF
aF + bF F
= 0
M Y3 23 = M Y2 23 + 1
semn
ARIATZ 23 = F
2
3
{
123
aF + bF
a
b
+
1
424
3
F
F
+1
144
42444
3 baza 144
42444
3
bF
aF
a
F
M Y2 23 = F
a +b
F F
b F F
a F + b F
M Y2 23
inaltime
Deci valoarea M Y3 23 = 0 este confirmat.

+ MY
.
+Z
n figura 5.43 sunt prezentate diagramele de variaie ale eforturilor, valorile
reaciunilor, conveniile de reprezentare i este scoas n eviden axa de referin
a diagramelor.
Etapa 5.6.7
n acest caz reprezentarea diagramelor s-a fcut pe msur ce au fost
calculate valorile eforturilor pentru fiecare interval. n felul acesta au fost folosite
valorile diagramei de fore tietoare TZ pentru a calcula valorile momentelor
ncovoietoare M Y , cu scopul de a verifica aceste valori calculate prin alte metode.
Etapa 5.6.8
n aceast etap se verific dac diagramele se nchid.
Diagrama TZ pleac de la valoarea nul la extremitatea din stnga, apoi,
pe msur ce se merge ctre dreapta se ntlnete reaciunea V1F . La captul
notat cu 3 al barei, n vecintatea din dreapta al acestui punct fora tietoare este
aF
. Pe msur ce se merge ctre dreapta se ntlnete
TZ3 23 = F
a F + bF
aF
orientat n sens opus forei tietoare TZ3 23 . Din
reaciunea V3F = F
a F + bF
nsumarea celor dou fore se obine o rezultant nul. Concluzionnd, diagrama
TZ pleac din zero i ajunge n zero deci se nchide.
Diagrama M Y se observ c pleac din zero i ajunge n zero, deci
aceast diagram se nchide.
Etapa 5.6.9
Verificm relaionarea diagramelor TZ i M Y .
Analizm variaia diagramelor TZ i M Y din perspectiva relaiilor 5.10 adic
a relaiilor difereniale dintre aceste eforturi. Analizm diagramele considernd c
sensul de parcurgere este 1 2 3 , adic semn = +1 .
118
Pe intervalul 1 2 diagrama TZ este pozitiv, deci fiind prima derivat a

funciei moment ncovoietor M Y , acesta are o variaie cresctoare. Similar acestei
observaii, pe intervalul 2 3 diagrama TZ este negativ, deci funcia moment
ncovoietor M Y are o variaie descresctoare.
Pe ambele intervale TZ este constant, deci funcia M Y fiind calculat ca
primitiv a lui TZ , va avea o variaie liniar.
Etapa 5.6.10
Verificm dac exist salturi datorate forelor i momentelor externe.
n figura 5.37 se observ c bara este solicitat cu o for exterioar F i
dou reaciuni V1F i V3F , toate orientate n lungul axei Z. Rezult c diagrama TZ
va trebui s nregistreze un salt n fiecare dintre seciunile n care acioneaz
forele amintite mai sus. Analiznd diagrama TZ , se observ c, ntr-adevr,
diagrama nregistreaz salturi n fiecare din seciunile 1 , 2 i 3 .
Etapa 5.6.11
Exist o multitudine de aspecte pe care bunul sim tehnic le poate pune n
eviden. ns accesul la un nivel superior de nelegere, deci obinerea unui bun
sim tehnic, se poate face numai n condiiile acumulrii de informaie i a ordonrii
acesteia n timp.
Figura 5.44 Deformata barei rezemat-articulate

ncrcat cu fora concentrat F
Pentru nceput trebuie amintit c n cazul structurilor simple cu ncrcare
simpl poate fi evaluat forma deformat a acesteia. n figura 5.44 este prezentat
forma deformat i diagrama de momente ncovoietoare M Y . Se observ c
exist o similaritate de form ntre deformat i diagrama M Y . Pentru cazuri
simple diagrama M Y poate fi comparat cu forma deformat, dac aceasta este
corect evaluat. n cazuri complexe este dificil evaluarea formei deformate.
Tema 5.1: S se rezolve aceeai problem alegnd ca sens de parcurgere

succesiunea: 3 2 1 . Ce se va modifica ? Comparai diagramele de eforturi
rezultate cu cele din figura 5.44. Ce deosebiri exist ?
119
Aplicaia 5.7
Figura 5.45 Bar rezemat articulat ncrcat cu momentul concentrat M

Etapa 5.7.1
Similar etapei 5.6.1, problema are 3 necunoscute corespunztoare celor 3
condiii de echilibru din plan. Deci problema este static determinat i nu se
transform ntr-un mecanism, caz n care numrul de necunoscute ar fi fost mai
mic dect numrul de relaii de echilibru.
Etapa 5.7.2
Reaciunile au fost calculate n cadrul aplicaiei 5.2 i au valorile H 3M = 0 ,
M
V1M = V3M =
.
a M + bM
Figura 5.46 Reaciunile barei rezemat articulate ncrcat cu momentul M

i poziia sistemelor locale de axe
Aa cum s-a artat i n cadrul aplicaiei 5.2, reaciunile se deseneaz
ntotdeauna n sensul lor fizic, real.
Etapa 5.7.3
Similar celor prezentate n etapa 5.6.3, sistemul de axe local pentru fiecare
din intervalele 1 2 i 2 3 are poziia din figura anterioar, fiind clasic pentru o
bar dreapt n plan: axa X este orientat n lungul barei, axa Z este orientat n
jos iar cea de a treia ax, adic Y, rezult din condiia ca triedrul s fie drept.
Etapa 5.7.4
Se alege ca sens de parcurgere succesiunea 1 2 3 deci se merge
120
Etapa 5.7.5
Se deduce convenia de semne la fel ca n etapa 5.6.5 folosind informaiile
din figura 5.38. n concluzie, avnd poziionatea sistemului de axe i sensul de
+ Efort
parcurgere, rezult convenia de semne
, semn = +1 .
Ax
Etapa 5.7.6
Intervalul 1 2 , x (0, a M )
Se consider la distan oarecare x fa seciunea 1 care reprezint

Pe fragmentul de bar parcurs exist o singur ncrcare, i anume
reaciunea V1M . La reducerea acestei reaciuni n seciunea de calcul se observ
c apare un torsor format chiar din fora V1M i un moment ncovoietor.
expresia de variaie a forei tietoare. n acest caz se observ c reaciunea V1M
se proiecteaz pe axa Z n sensul acesteia, deci conform conveniei de semne
+ Efort
M
rezult c este convenional negativ. Deci TZ 12 ( x ) =
. Semnul
a F + bF
Ax
forei tietoare se mai putea observa aplicnd convenia de semne pentru eforturi
pentru cazul plan, prezentat n figura 5.27 i inserat n figura 5.47 care prezint
schema de calcul. Astfel, comparnd sensul reaciunii V1M , cu sensul forei
tietoare TZ din reprezentarea conveniei de semne, rezult c au sensuri
Pentru a scrie relaia analitic de variaie a momentului ncovoietor trebuie
determinat la nceput semnul momentului ncovoietor ( Moment = semn fort brat ).
Aceast informaie poate fi dedus prin mai multe metode.
1)
Sub influena reciunii V1M intervalul de lungime x tinde s se roteasc n
sens trigonometric. Aplicnd acest sens de rotaie i asupra triedrului, se observ
c axa Z se rotete ctre axa X pe drumul cel mai scurt, cel corespunztor
unghiului de 90o. Conform regulii triedrului drept rezult c acestui sens de rotaie
121
i corespunde un vector orientat n sensul axei Y. Dar conform conveniei de

semne, dac momentul ncovoietor este n sensul axei Y, nseamn c este
convenional negativ. Deci semnul este -.
2)
Se observ c sensul n care tinde s roteasc fora V1M intervalul de
lungime x este sensul trigonometric. Se compar acest sens cu sensul indicat n
convenia de semne pentru eforturi n cazul plan. Se observ c sensul orar este
sensul convenional pozitiv deci semnul este -.
3)
Pentru moment nu folosim noiunea de fibr ntins, ns aceasta va fi
prezentat ulterior.
4)
Se poate folosi metoda vectorial pentru care avem r = ( x ) i + 0 j + 0 k ,
F = 0 i + V1M j + 0 k , de unde rezult:
i
j
k
1
M 12 ( x ) = M 12 + x 0
0 =
0 0 V1M
1+1
= 0 i + 0 j + 0 k + ( 1)
1442443
x
x
0
0
0
0
1+ 2
1+ 3
+ ( 1) j
+ ( 1) k
=
M
M
0 V1
0 V1
0 0
1
M 12
= {
0 i + V1M x j + {
0 k
1424
3
M X 12
M Y 12
M Z 12
ci i expresia de variaie a momentului ncovoietor:
M Y 12 ( x ) = V1M x
Relund regula Moment = semn fort brat , rezult c mai sunt necesare
dou informaii pentru completarea legii de variaie a momentului dac nu se
folosete metoda vectorial: fora n acest caz este V1M i braul forei care n
acest caz este x . Aceste informaii rezult din schema de calcul anterioar, figura
5.47.
Rezult
c
momentul
ncovoietor
are
legea
de
variaie
M
M Y 12 ( x ) = {
V1 {x .
{
semn fort
brat
N12 ( x ) = 0
(5.33)
TZ 12 ( x ) =
a M + bM
M (x ) = M
x
Y 12
a M + bM

eforturi i rezult:
122
M
x
d
d M Y 12 (x )
M
a M + bM
= semn TZ 12 ( x )
=
=
dx
dx
a M + bM
n continuare calculm valorile eforturilor la capetele intervalului 1 2
rezult eforturile:
1
N12 = N12 (0) = 0
M
1
TZ 12 = TZ 12 (0) =
a M + bM
M 1 = M (0 ) = M
0 = 0
Y 12
Y 12
a M + bM
La captul 2 avem x = a M , valoare pe care o nlocuim n relaiile (5.33) i

rezult eforturile:
2
N 12 = N 12 (a M ) = 0
2
M
TZ 12 = TZ 12 (a M ) =
a M + bM
2
aM
M
M Y 12 = M Y 12 (a M ) =
a M + bM
123

+ TZ
Convenia de semne pentru fora tietoare TZ este
i este prezentat
Z
M
se va reprezenta sub linia de
n figura 5.31. Valoarea negativ TZ212 =
a M + bM
zero. n figura 5.48 este reprezentat diagrama TZ .
Diagrama efortului TZ pe intervalul 1 2 are form dreptughiular, deci aria sa se
va calcula ca produs ntre baza reprezentat de lungimea intervalului 1 2 i
aM
M
=
M Y2 12 = M Y1 12 + 1
semn
ARIATZ 12 = 0 + a{
M
2
3
123
aM + bM
1
424
3
a M + bM
+1
baza
142
4 43
4
0
M
a M
aM + bM
inaltime
aM
M este confirmat.
Deci valoarea M Y2 12 =
a M + bM
Convenia de semne pentru reprezentarea diagramei M Y este prezentat
aM
+ MY
M
. Rezult c valoarea negativ M Y2 12 =
a
+
b
+Z
M
M
va fi desenat n domeniul negativ al axei Z, deci deasupra liniei de zero a
diagramei M Y .
n figura 5.31, adic
Intervalul 2 3 , x (0, bM )
Figura 5.49 nsumare de efecte la trecerea pe intervalul 23
124
Reaciunea V1M se reduce n punctul 2 sub forma unui torsor format din
aM
M
M .
i momentul ncovoietor M Y2 12 =
a M + bM
a
+
b
M
M
n seciunea 2 este poziionat momentul M orientat n sens orar, deci n sens
opus fa de M Y2 12 . Din nsumarea celor dou momente se obine un moment
fora tietoare TZ212 =
rezultant orientat n sens orar de valoare

aM
a + a M + bM
M +

M
= M
1
424
3
a + bM
a M + bM
sens orar ,
14M424
43 moment
exterior
sens trigonometric ,
M Y2 12
bM
M =
M
1a4
M + bM
42443
sens orar
n figura 5.49 este prezentat cumularea efectelor de pe intervalul 12 cu

sarcinile din seciunea 2 pentru a trece mai departe pe intervalul 23. Este
important s observm c toate intervalele pe care deducem funciile eforturilor
sunt deschise, deci trebuie inut cont de eventualele sarcini concentrate din
seciunile caracteristice.
Figura 5.50 Schem de calcul pe intervalul 23
125

M
expresia de variaie a forei tietoare. n acest caz se observ c fora
se
a M + bM
proiecteaz pe axa Z n sensul acesteia, deci conform conveniei de semne
+ Efort
M
rezult c este convenional negativ. Deci TZ 23 ( x ) =
. Semnul
a M + bM
Ax
forei tietoare se mai putea observa aplicnd convenia de semne pentru eforturi
pentru cazul plan, prezentat n figura 5.27 i inserat n figura 5.50 care prezint
M
schema de calcul. Astfel, comparnd sensul forei
cu sensul forei
a M + bM
tietoare TZ din reprezentarea conveniei de semne, rezult c au sensuri
Pentru a scrie relaia analitic de variaie a momentului ncovoietor se
observ n schema de calcul c exist dou componente:
bM
M tinde s roteasc intervalul de lungime x

a) momentul concentrat
a M + bM
n sens orar
M
b) fora concentrat
tinde s roteasc intervalul de lungime x n sens
a M + bM
trigonometric.
Dup cum se observ momentul concentrat este convenional pozitiv i
aparine torsorului care provine de pe intervalul precedent de calcul.
Fora concentrat creeaz un moment convenional negativ, informaie care
poate fi dedus, fie analiznd rotirea sistemului de axe i comparnd sensul
vectorului rezultat cu convenia de semne scris sub form general, fie
comparnd sensul de rotaie cu cel indicat n regula de semne pentru probleme
plane. Braul forei este chiar distana x , deci expresia de variaie a momentului
bM
b x
M
x = M
M
ncovoietor este M Y 23 ( x ) =
a
+
b
a
+
b
a
+
b
M
M
M
14
M
42M443 M
M Y2 23
Pentru a aplica metoda vectorial trebuie s inem cont c:

2

bM
M j + 0 k ,
M 23 = 0 i +
a M + bM
r = ( x ) i + 0 j + 0 k ,

M
F = 0 i +
a M + bM
de unde rezult:

j + 0 k ,
126
2
23
bM
M j + 0 k +
0
= 0 i +
a M + bM
M
4
444
144
44
42444
3
0
a M + bM
2
M
M 23 ( x ) = M + x 0
0
23
1+1
+ ( 1)
0
0
x
x
0
1+ 2
1+ 3
M
M
i 0
+ ( 1) j 0
+ ( 1) k
=
0 0
a M + bM
a M + bM
bM
M
M
= {
0 i +
x j + {
0 k =
+ bM
a M + bM
a4M4
1
M X 12
M Z 12
444244
4443
M Y 12

x
M j + 0 k
= {
0 i + M
{
+b
a4M4
1
M X 12
M Z 12
42M444
3
M Y 12
Rezult deci legea de variaie:
b x
M
M Y 12 ( x ) = M
a M + bM
N 23 ( x ) = 0
(5.34)
TZ 23 ( x ) =
a M + bM
bM x
M
M Y 23 ( x ) =
a
+
b
M
M
eforturi i rezult:
b x
M
d M
d M Y 23 ( x )
d (bM x )
M
M
a M + bM
=
=
=
= semn TZ 23 ( x )
dx
dx
a M + bM
dx
a M + bM
n continuare calculm valorile eforturilor la capetele intervalului 2 3 .
rezult eforturile:
2
N 23 = N 23 (0) = 0
M
2
TZ 23 = TZ 23 (0) =
a M + bM
2
bM 0
bM
M =
M
M Y 23 = M Y 23 (0) =
a M + bM
a M + bM
La captul 3 avem x = bM , valoare pe care o nlocuim n relaiile (5.34) i
rezult eforturile:
127
3
N 23 = N 23 (bM ) = 0
3
M
TZ 23 = TZ 23 (bM ) =
a M + bM
3
bM bM
M = 0
M Y 23 = M Y 23 (bM ) =
a M + bM

ncrcat cu momentul M
Fora tietoare TZ3 23 =
semne
M
este negativ, deci conform conveniei de
a M + bM
+ TZ
se va reprezenta n domeniul pozitiv al axei Z.
Z
128

n care
semn = +1
bM
M . Diagrama efortului TZ pe intervalul 2 3 are form
a M + bM
dreptughiular, deci aria sa se va calcula ca produs ntre baza reprezentat de
lungimea intervalului 2 3 i nlimea reprezentat de valoarea efortului TZ .
Deci
bM
M
M + bM
=0
M Y3 23 = M Y2 23 + 1
semn
ARIATZ 23 =
2
3
{
123
aM + bM
1
424
3 aM + bM
+1
baza
144244
3
142
4 43
4
bM
M
M Y2 23 =
a +b
M M
bM
a M + bM
M Y2 23
inaltime
Deci valoarea M Y3 23 = 0 este confirmat.

+ MY
.
+Z
n figura 5.51 sunt prezentate diagramele de variaie ale eforturilor, valorile
reaciunilor, conveniile de reprezentare i este scoas n eviden axa de referin
a diagramelor.
Etapa 5.7.7
Etapa 5.7.8
pe msur ce se merge ctre dreapta se ntlnete reaciunea V1M orientat n
jos. Bara nu este ncrcat cu nici o for exterioar. Reaciunea V3M de la
extremitatea din dreapta este egal i de sens contrar cu V1M , deci diagrama TZ
pleac din zero i ajunge n zero, deci se nchide
Se observ c diagrama M Y pleac din zero i ajunge n zero, deci
Etapa 5.7.9
Analizm variaia diagramelor TZ i M Y din perspectiva relaiilor 5.10 adic
sensul de parcurgere este 1 2 3 , adic semn = +1 .
Pe ambele intervale diagrama TZ este negativ, deci fiind prima derivat a
funciei moment ncovoietor M Y , acesta are o variaie descresctoare. n plus, pe
ambele intervale TZ este constant, deci avnd semnificaia de pant a funciei
efortului M Y , diagrama M Y va avea aceeai nclinaie pe toate intervalele.
129
Pe ambele intervale TZ este constant, deci funcia M Y fiind calculat ca

primitiv a lui TZ , va avea o variaie liniar.
Etapa 5.7.10
n figura 5.37 se observ c bara este solicitat cu un moment exterior M
al crui vector este orientat dup axa Y i dou reaciuni V1M i V3M orientate n
lungul axei Z. Rezult c diagrama TZ va trebui s nregistreze un salt n fiecare
dintre seciunile n care acioneaz forele amintite mai sus. Analiznd diagrama
TZ se observ c, ntr-adevr diagrama nregistreaz salturi n fiecare din
seciunile 1 i 3 . Momentul concentrat este poziionat n seciunea 2 , punct n
care diagrama M Y prezint un salt.
Etapa 5.7.11
La fel ca n etapa 5.6.11, se urmrete compararea formei diagramei M Y
cu deformata barei, dac aceasta poate fi evaluat empiric, din perspectiva
bunului sim tehnic.
Figura 5.52 Deformata barei rezemat-articulate

ncrcat cu momentul concentrat M
Dup cum se observ din figura 5.52 exist o similaritate ntre cele dou
forme, din perspectiva semiplanului n care se deseneaz diagrama M Y , respectiv
deformata barei rezemat articulate, ncrcat cu momentul M .

succesiunea: 3 2 1 . Ce se va modifica ? Comparai diagramele de eforturi
rezultate cu cele din figura 5.51. Ce deosebiri exist ?
130
Aplicaia 5.8
Figura 5.53 Bar rezemat articulat ncrcat cu fora distribuit p

Etapa 5.8.1
Similar etapei 5.6.1, problema are 3 necunoscute corespunztoare celor 3
condiii de echilibru din plan. Deci problema este static determinat i nu se
transform ntr-un mecanism, caz n care numrul de necunoscute ar fi fost mai
mic dect numrul de relaii de echilibru.
Etapa 5.8.2
Reaciunile au fost calculate n cadrul aplicaiei 5.3 i au valorile H 4p = 0 ,
b
b
cp + p
ap + p
2 , V p = ( p b )
2 .
V1 p = ( p b p )
p
a p + bp + c p 4
a p + bp + c p
Figura 5.54 Reaciunile barei rezemat articulate ncrcat cu fora

uniform distribuit p i poziia sistemelor locale de axe
Etapa 5.8.3
Similar celor prezentate n etapa 5.6.3, sistemul de axe local pentru fiecare
din intervalele 1 2 , 2 3 i 3 4 are poziia din figura anterioar, aceast
poziionare fiind clasic pentru o bar dreapt n plan: axa X este orientat n
lungul barei, axa Z este orientat n jos iar cea de a treia ax, adic Y, rezult din
condiia ca triedrul s fie drept.
Etapa 5.8.4
Se alege ca sens de parcurgere succesiunea 1 2 3 4 deci se merge
131
Etapa 5.8.5
Se deduce convenia de semne la fel ca n etapa 5.6.5 folosind informaiile
din figura 5.38. n concluzie, cunoscnd poziionarea sistemului de axe i sensul
+ Efort
de parcurgere, rezult convenia de semne
, semn = +1 .
Ax
Etapa 5.8.6
Intervalul 1 2 , x (0, a p )

Se observ c schema de calcul din figura 5.55 este similar schemei de
calcul din figura 5.39 cu observaia c n loc de reaciunea V1 p , n 5.39 este
reaciunea V1F , similar poziionat. Astfel, pe fragmentul de bar parcurs exist o
singur ncrcare, i anume reaciunea V1 p . La reducerea acestei reaciuni n
seciunea de calcul se observ c apare un torsor format chiar din fora V1 p i un
moment ncovoietor.
expresia de variaie a forei tietoare. n acest caz se observ c reaciunea V1 p se
proiecteaz pe axa Z n sens contrar acesteia, deci conform conveniei de semne
b
cp + p
+ Efort
2 .
rezult c este convenional pozitiv. Deci TZ 12 ( x ) = ( p b p )
a p + bp + c p
Ax
prezint schema de calcul. Astfel, comparnd sensul reaciunii V1 p cu sensul forei
tietoare TZ din reprezentarea conveniei de semne rezult c au acelai sens,
deci fora tietoare TZ 12 ( x ) este convenional pozitiv.
132

Aceast informaie se deduce similar ca n etapa 5.6.6 i rezult semn = +1 . Deci
mai sunt necesare dou informaii pentru completarea legii de variaie a
momentului dac nu se folosete metoda vectorial: fora n acest caz este V1 p
i braul forei care n acest caz este x . Aceste informaii rezult din schema de
calcul anterioar, figura 5.55.
Rezult c momentul ncovoietor are legea de variaie M Y 12 ( x ) = {
+ V1 p {x .
{ brat
semn fort
n continuare, din considerente de generalitate a metodei, se va folosi i

metoda
vectorial
pentru
care
avem
r = ( x ) i + 0 j + 0 k ,
F = 0 i + + V1 p j + 0 k , de unde rezult:
1
M 12 ( x ) = M 12
+ x
0
1+1
= 0 i + 0 j + 0 k + ( 1)
1442443
j
k
0
0 =
0 + V1 p
x
x
0
0
0
0
1+ 2
1+ 3
+ ( 1) j
+ ( 1) k
=
p
p
0 + V1
0 + V1
0 0
1
M 12
= {
0 i + + V1 p x j + {
0 k
1
424
3
M X 12
M Y 12
M Z 12
M Y 12 ( x ) = +V1 p x
N 12 (x ) = 0
cp + p
2
(5.35)
TZ 12 (x ) = ( p b p )
a
+
b
p
p + cp
bp
cp +
2 x
M (x ) = ( p b )
p
Y 12
a p + bp + c p

eforturi i rezult:
cp + p
2
d ( p b p )
a p + bp + c p
d M Y 12 ( x )
=
dx
dx
133
cp + p
2 = semn T (x )
= ( p b p )
Z 12
a p + bp + c p

rezult eforturile:
N121 = N12 (0) = 0
cp + p
1
2
TZ 12 = TZ 12 (0) = ( p b p )
a p + bp + c p
bp
cp +
2 0 = 0
M Y1 12 = M Y 12 (0) = ( p b p )
a p + bp + c p
La captul 2 avem x = a p , valoare pe care o nlocuim n relaiile (5.35) i

rezult eforturile:
N122 = N12 (a p ) = 0
cp + p
2
2
TZ 12 = TZ 12 (a p ) = ( p b p )
a p + bp + c p
bp
cp +
2 a
M Y2 12 = M Y 12 (a p ) = ( p b p )
a p + bp + c p p
+ TZ
i este prezentat
Z
b
cp + p
2 se va reprezenta n
n figura 5.31. Valoarea pozitiv TZ212 = ( p b p )
a p + bp + c p
134
sens contrar axei Z, adic deasupra liniei de zero. n figura 5.56 este reprezentat
diagrama TZ .

Diagrama efortului TZ pe intervalul 1 2 are form dreptughiular, deci aria sa se
va calcula ca produs ntre baza reprezentat de lungimea intervalului 1 2 i
b
cp + p
2 =
M Y2 12 = M Y1 12 + 1
semn
ARIATZ 12
= 0 + a p ( p b p )
3 1
{
123 2
a
+
b
+
cp
4
2
4
3
p
p
+1
baza
0
bp
cp +
1444
424444
3
(
a p pb p
a p +b p + c p
cp + p
2
= ( p b p )
a p + bp + c p
inaltime
a
p
Deci valoarea M Y2 12
M Y2 12
cp + p
2
= ( p b p )
a p + bp + c p
135
a este confirmat.
p

+ MY
.
Rezult
c
valoarea
pozitiv
figura
5.31,
adic
+Z
b
cp + p
2
= ( p b p )
a p + bp + c p
a va fi desenat n domeniul pozitiv al axei Z, deci sub

p
linia de zero a diagramei M Y .

Intervalul 2 3 , x (0, b p )
Reaciunea V1 p se reduce n punctul 2 sub forma unui torsor format din
b
cp + p
2
TZ212 = ( p b p )
i
momentul
ncovoietor
fora
tietoare
a p + bp + c p
M Y2 12
bp + p
2
= (p bp )
a p + bp + c p
a . n seciunea 2 nu este poziionat nici o sarcin,

p
for exterioar sau moment exterior. Deci pe 23 n schema de calcul vor fi

introduse fora tietoare TZ212 i momentul ncovoietor M Y2 12 .
expresia de variaie a forei tietoare. n acest caz se observ c fora TZ212 se
proiecteaz pe axa Z n sens contrar acesteia, deci conform conveniei de semne
+ Efort
rezult c este convenional pozitiv. Semnul forei tietoare se mai putea
Ax
observa aplicnd convenia de semne pentru eforturi pentru cazul plan, prezentat
n figura 5.27 i inserat n figura 5.55, care prezint schema de calcul. Astfel,
comparnd sensul forei TZ212 cu sensul forei tietoare TZ din reprezentarea
conveniei de semne rezult c au acelai sens, deci fora tietoare TZ212 este
convenional pozitiv. Similar, fora uniform distribuit p care acioneaz pe
136
intervalul x se proiecteaz n sensul axei Z, deci este convenional negativ. Deci

b
cp + p
2 p x.
TZ 23 ( x ) = ( p b p )
a p + bp + c p

determinat la nceput semnul momentului ncovoietor ( Moment = semn fort brat )
pentru fiecare termen din expresia analitic a momentului. Aceast informaie se
deduce similar ca n etapa 5.6.6 i rezult semn = +1 .
137
Din schema de calcul se observ c, att momentul concentrat M Y2 12 , ct i

fora concentrat TZ212 , au tendina de a roti sistemul de axe n sens orar, deci
creeaz momente convenional pozitive. Braul forei TZ212
este lungimea
intervalului de calcul x . Fora p x creat de fora distribuit p are tendina de roti

sistemul de axe n sens trigonometric, deci n sens convenional negativ. Aa cum
a fost prezentat anterior n figura 5.10 ct i n aplicaia 5.3, fora p x acioneaz
n centrul de greutate al ariei forei uniform distribuite, deci distana pn la
x
seciunea de calcul este . Rezult deci expresia de variaie:
2
sens orar
644444
7444448
sens orar
sens trigonometric
64444
4744444
8
64
47448
bp
bp
cp +
cp +
2 a + ( p b )
2 x ( p x )
M Y 23 ( x ) = ( p b p )
p
p
{
{ { 123 2
a p + bp + c p
a p + b p + c p brat
semn
semn forta
{

brat
424444
3
14444
4244444
3 1444
forta
M Y2 12
Aceeai expresie poate fi dedus folosind metoda vectorial pentru care
(
)
r
=
i
+
0
j
+
0
k
x
b p
rx = i + 0 j + 0 k
cp +

2

i 2
avem
, de
2
(
)
F
=
0
i
+
p
j
+
0
F = 0 i + ( p x ) j + 0 k
p
a p + b p + c p
unde rezult:
2
23
M 23 ( x ) = M + x
x
2
0
cp + p
2
0 ( p b p )
+
+
a
b
cp
p
p
0 px
138
cp + p
2 a j+ 0 k +
= 0 i + ( p b p )
p
a p + bp + c p
144444444244444 4443
2
M 23
cp + p
1+1
+ ( 1) i 0 ( p b )
2
p
a p + bp + c p
1+1
+ ( 1)
1+ 2
+ ( 1) j 0
0
0
1+ 2
+ ( 1) j 2
0 px
0
cp + p
2
( p b p )
a p + bp + c p
0
px
1+3
+ ( 1)
x
2
0
0
1+3
+
+ ( 1) k
0 0
b
b
cp + p
cp + p
2
2 a + ( p b )
2 x p x j+ 0 k
0 i + ( p b p )
= {
p
p
{
a p + bp + c p
a p + bp + c p
2
M X 23
M Z 23
1444444444444
424444444444444
3
M Y 23
Deci este confirmat expresia de variaie

b
b
cp + p
cp + p
2
2 a + ( p b )
2 x p x
M Y 23 ( x ) = ( p b p )
p
a p + bp + c p p
a p + bp + c p
2
Deci pe intervalul 23 avem urmtoarele legi de variaie ale eforturilor:
N 23 ( x ) = 0
cp + p
2 px
(5.36)
TZ 23 ( x ) = ( p b p )
+
a
b
p
p + cp
bp
b
cp +
cp + p
2
2 a + ( p b )
2 x p x
M Y 23 ( x ) = ( p b p )
p
a p + bp + c p p
a p + bp + c p

eforturi:
139
cp + p
2
d ( p b p )
a p + bp + c p
cp + p
2
2 x p x
a + ( p b )
p
p
a p + bp + c p
2
d M Y 23 ( x )
=
=
dx
dx
b
cp + p
2 p x = semn T ( x )
= ( p b p )
Z 23
a p + bp + c p

n continuare calculm valorile la capetele intervalului 23.
rezult eforturile:
2
N 23
= N 23 (0) = 0
cp + p
2
2
TZ 23 = TZ 23 (0) = ( p b p )
a p + bp + c p
cp + p
M 2 = M (0) = ( p b )
2 a
Y 23
p
Y 23
a p + bp + c p p
La captul 3 avem x = b p , valoare pe care o nlocuim n relaiile (5.36) i
rezult eforturile:
3
N 23
3
TZ 23
M 3
Y 23
Se observ c
= N 23 (b p ) = 0
b
ap + p
2
= TZ 23 (b p ) = ( p b p )
a p + bp + c p
ap + p
2 c
= M Y 23 (b p ) = ( p b p )
a p + bp + c p p
2
3
TZ 23 > 0 i TZ 23 < 0 deci TZ 23 ( x = 0) TZ 23 (x = b p ) < 0 .
Deoarece funcia continu TZ 23 ( x ) are o schimbare de semn pe intervalul 2 3 ,

rezult c aceast funcie are cel puin o soluie pe acest interval. Se noteaz
140
aceast seciunea n care se anuleaz TZ 23 ( x ) cu 5 i deci ne intereseaz soluia

0
notat x 25
, deoarece n acest punct momentul ncovoietor va avea un punct de
extremum local, conform relaiilor difereniale dintre eforturi prezentate n
paragraful 5.6 i a relaiilor dintre o funcie i derivata sa ilustrate n figura 5.30.
0
Determinm soluia x 25
a ecuaiei TZ 23 ( x ) = 0 . Rezult soluia
cp +
bp
2
(5.37)
a p + bp + c p
nlocuim aceast soluie n relaia de variaie a momentului ncovoietor i
rezult:
0
x 25
= bp
( )
0
M Y 23 max = M Y 23 x 25
cp + p
2
+ ( p b p )
a p + bp + c p
p bp
2 (a p + b p + c p )
cp + p
2
= ( p b p )
a p + bp + c p
cp + p
2
b
p a p + bp + c p
= ... =
a +
p
cp + p
2
1 p b
2 p a p + bp + c p
b 3p
3 a p b p c p + a p b p (a p + b p ) + 2 a p c p (a p + c p ) + b p c p (b p + c p ) +
4
Deci valoarea momentului maxim pe intervalul 2 3 este

M Y 23 max =
p bp
2 (a p + bp + c p )
b 3p
3 a p b p c p + a p bp (a p + b p ) + 2 a p c p (a p + c p ) + b p c p (b p + c p ) +
4
+ TZ
i este prezentat
Z
b
cp + p
n figura 5.31. Valoarea pozitiv TZ2 23 = ( p b p )
a p + bp + c p
sens contrar axei Z, adic deasupra liniei de zero. Valoarea negativ

b
ap + p
2 se va reprezenta n sensul axei Z, adic sub linia de
TZ3 23 = ( p b p )
a p + bp + c p
zero. n figura 5.58 este reprezentat diagrama TZ .

Valoarea momentului M Y 5 = M Y 23 max poate fi calculat cu ajutorul relaiei
(5.15), adic folosind relaia
M Y2 23
M Y5 25 = M Y2 25 + semn ARIATZ 25 n care semn = +1 i
cp + p
2 . Diagrama efortului T pe intervalul 2 5 are form
= ( p bp )
Z
a p + bp + c p
141
1
, baza
2
reprezentat de lungimea intervalului 2 5 i nlimea reprezentat de valoarea
efortului TZ .
triunghiular, deci aria sa se va calcula ca produs ntre valoarea

Deci valoarea momentului ncovoietor maxim este:
M Y5 25 =
M Y2 25
123
(
cp + p
2
p b p
a +b +c
p p p
+ semn
1
2
3
a
p
+1
ARIATZ 25
1
424
3
b
cp + p
1 0
2
x 25 p b p
2{
a p +bp +c p
baza
1444
424444
3
inaltime
142
cp + p
2
= ( p b p )
a p + bp + c p
cp + p
2 =
a + 1 x 0 ( p b )
25
p
p 2 {
a p + bp + c p
baza
1444
424444
3
inaltime
cp + p
2
= ( p b p )
a p + bp + c p
b
b
cp + p
cp + p
2 ( p b )
2 =
a + 1 b
p
p 2 p a p + bp + c p
a p + bp + c p
424444
14442444
3 1444
3
baza
inaltime
= ... =
= ( p b p )
b 3p
3 a p b p c p + a p b p (a p + b p ) + 2 a p c p (a p + c p ) + b p c p (b p + c p ) +
4
2 (a p + b p + c p )
Deci valoarea
M Y 23 max =
p bp
2 (a p + bp + c p )
b 3p
3 a p b p c p + a p bp (a p + b p ) + 2 a p c p (a p + c p ) + b p c p (b p + c p ) +
4
este confirmat.
Similar poate fi calculat valoarea momentului M Y3 53 cu ajutorul relaiei
(5.15), adic folosind relaia
M Y3 53 = M Y5 53 + semn ARIATZ 53 n care semn = +1 i
M Y5 53 = M Y 23 max .
+ MY
n figura 5.31, adic
. Rezult c valorile pozitive M Y2 23 , M Y 23 max , M Y3 23 vor
+Z
fi desenate n domeniul pozitiv al axei Z, deci sub linia de zero a diagramei M Y .
intervalul 1 2 i 2 3 , valorile reaciunilor, conveniile de reprezentare i este
scoas n eviden axa de referin a diagramelor.
Din relaiile de variaie ale eforturilor prezentate n 5.36 se observ c
momentul ncovoietor variaz dup o lege parabolic. Diagrama de variaie a
momentului ncovoietor pe intervalul 2 3 reprezint exact acest tip de lege de
variaie. n 5.8.11 va fi prezentat o metod intuitiv de stabilire rapid a curburii
diagramei de momente ncovoietoare pe intervalele unde sunt aplicate fore
uniform distribuite.
Intervalul 3 4 , x (0, c p )
n seciunea 3 nu este poziionat nici o ncrcare exterioar, deci nu se
pune problema cumulrii efectelor la trecerea de pe intervalul 2 3 pe 3 4 .
143
Reaciunea V1 p i fora distribuit p se reduc n punctul 3 sub forma unui

b
ap + p
2 i momentul
torsor format din fora tietoare TZ3 23 = ( p b p )
a p + bp + c p
ap + p
2 c .
ncovoietor M Y3 23 = ( p b p )
a p + bp + c p p
Figura 5.59 Schem de calcul pe intervalul 34

Se observ c schema de calcul din figura 5.59 este similar schemelor de
calcul din figurile 5.42 i 5.42.
144

expresia de variaie a forei tietoare. n acest caz se observ c fora
b
ap + p
2 se proiecteaz pe axa Z n sensul acesteia, deci conform
( p b p )
a p + bp + c p
+ Efort
conveniei de semne
rezult c este convenional negativ. Deci
Ax
b
ap + p
2 . Semnul forei tietoare se mai putea observa
TZ 34 ( x ) = ( p b p )
a p + bp + c p
aplicnd convenia de semne pentru eforturi pentru cazul plan, prezentat n figura
5.27 i inserat n figura 5.59 care prezint schema de calcul. Astfel, comparnd
b
ap + p
2 cu sensul forei tietoare T din reprezentarea
sensul forei ( p b p )
Z
a p + bp + c p
conveniei de semne rezult c au sensuri contrare, deci fora tietoare TZ 34 ( x )

este convenional negativ.
Aceast informaie se deduce separat pentru momentul i fora din schema de
calcul. Procednd ca n cazurile precedente, momentul ncovoietor are legea de
variaie:
b
b
ap + p
ap + p
2 c ( p b )
2 x
M Y 34 ( x ) = ( p b p )
p
a p + bp + c p p
a p + bp + c p
adic
b
ap + p
2 (c x )
M Y 34 ( x ) = ( p b p )
a p + bp + c p p
n continuare, din considerente de generalitate a metodei, se va folosi i

metoda
vectorial
pentru
bp
a
+
2
F = 0 i + ( p b p )
a p + bp + c p
care
avem
j + 0 k , de unde rezult:
r = ( x ) i + 0 j + 0 k ,
145
3
+ x 0
M 34 ( x ) = M 34
a p + p
2
( p bp )
+
+
a
b
c p
p
p
bp

ap +

2 c j + 0 k + ( 1)1+1 i
= 0 i + ( p bp )
p
0
a p + bp + c p
44
442444
144
4444
444
3
a p + p
2 +
( p bp )
a p + bp + c p
1
M 34
x
1+ 2
+ ( 1)
j 0
x
0
a p + p
1+ 3
+
(
1
)
k
=
2
(
)
p
b
p
0
0
a p + b p + c p
ap + p

2 (c x ) j + 0 k
= {
0 i + ( p b p )
p
{
a p + bp + c p
M X 34
M Z 34
144444
42444444
3
M Y 34
b
ap + p
2 (c x )
M Y 34 ( x ) = ( p b p )
a p + bp + c p p
146
N 34 ( x ) = 0
ap + p
(5.38).
TZ 34 ( x ) = ( p b p )
a
+
b
+
cp
p
p
bp
ap +
M ( x ) = ( p b )
2 (c x )
p
Y 34
a p + bp + c p p

eforturi i rezult:
ap + p
(
)
(
)
d p bp
c x
a p + bp + c p p
bp
(
a
+
p
d M Y 34 ( x )
(
2
d c p x) =
= p bp )
=
a p + bp + c p
dx
dx
dx
ap + p
2 = semn T ( x )
= ( p b p )
Z 34
a p + bp + c p

rezult eforturile:
3
N 34
= N 34 (0) = 0
ap + p
3
2
TZ 34 = TZ 34 (0) = ( p b p )
a
b
cp
+
+
p
p
bp
b
ap +
ap + p
M 3 = M (0) = ( p b )
2 (c 0) = ( p b )
2 c
Y 34
p
p
Y 34
a p + bp + c p p
a p + bp + c p p
La captul 2 avem x = a p , valoare pe care o nlocuim n relaiile (5.38) i

rezult eforturile:
147
N 344 = N 34 (c p ) = 0
ap + p
4
2
TZ 34 = TZ 34 (c p ) = ( p b p )
a
+
b
+
cp
p
p
bp
ap +
M 4 = M (c ) = ( p b )
2 (c c ) = 0
Y 34
p
p
p
Y 34
a p + bp + c p p
+ TZ
i este prezentat
Z
b
ap + p
n figura 5.31. Valoarea negativ TZ4 34 = ( p b p )
a p + bp + c p
sensul axei Z, adic deasupra liniei de zero. n figura 5.60 este reprezentat
diagrama TZ .
n care
semn = +1
ap + p
2 c . Diagrama efortului T pe intervalul 3 4 are
M Y3 34 = ( p b p )
Z
a p + bp + c p p
form dreptughiular, deci aria sa se va calcula ca produs ntre baza reprezentat

de lungimea intervalului 3 4 i nlimea reprezentat de valoarea efortului TZ .
Deci
M Y4 34 =
M Y3 34
+1
semn
ARIATZ 34
=
23
123
1
424
3
+1
(
ap + p
2
p b p
a +b +c
p
p
p
ap + p
2
= ( p b p )
a p + bp + c p
c
p
c p pb p
2
+b + c
p p p
) a
ap +
bp
a p + p
2 = 0
c + c ( p b )
p
p {p
a p + b p + c p
baza
244444
14444
4
3
inaltime
Deci valoarea M
4
Y 34
= 0 este confirmat.

+ MY
n figura 5.31, adic
.
+Z
148
n figura 5.56 sunt prezentate diagramele de variaie ale eforturilor.

ncrcat cu fora distribuit p
Etapa 5.8.7
Etapa 5.8.8
pe msur ce se merge ctre dreapta se ntlnete reaciunea V1 p orientat n
sus. Bara este ncrcat cu o for uniform distribuit pe intervalul 2-3 iar fora
tietoare scade dup o lege liniar de variaie pn la valoarea V3p . Reaciunea
149
V3p de la extremitatea din dreapta este egal i de sens contrar cu fora tietoare
V3p , deci diagrama TZ pleac din zero i ajunge n zero, deci se nchide
Se observ c diagrama M Y pleac din zero i ajunge n zero, deci

Etapa 5.8.9
Analizm variaia diagramelor TZ i M Y din perspectiva relaiilor 5.10, adic
sensul de parcurgere este 1 2 3 4 , adic semn = +1 .
Pe intervalele 1 2 5 diagrama TZ este pozitiv, deci, fiind prima
derivat a funciei moment ncovoietor M Y , acesta are o variaie cresctoare. Pe
intervalele 5 3 4 diagrama TZ este negativ, deci, fiind prima derivat a
funciei moment ncovoietor M Y , acesta are o variaie descresctoare.
n continuare se verific relaionarea gradului legilor de variaie a forei
tietoare TZ i a momentului ncovoietor M Y . Din diagrame se observ c pe
intervalul 1 2 i 3 4 fora tietoare este constant, iar momentul ncovoietor
are o variaie liniar. Pe intervalul 2 3 fora tietoare are o variaie liniar, iar
momentul ncovoietor are o variaie parabolic.
Curbura diagramei de momente ncovoietoare pe intervalul pe care
este
aplicat
fora
uniform
distribuit p poate fi dedus cu
ajutorul unei reguli simple denumit
n argoul de specialitate regula
milogului. Astfel, se consider c
fora uniform distribuit de pe bar are
ca echivalent logic greutatea unei
monede care cade n mna unui
milog. Din figura 5.60 i 5.61 se
Figura 5.61 Regula milogului
observ c exist o similaritate
evident ntre curbura minii milogului i curbura diagramei de momente
ncovoietoare pe intervalul 2-3. Aceast regul permite trasarea rapid a
diagramei de momente ncovoietoare.
n punctele 2 i 3 ale diagramei TZ se observ c exist aceeai valoare,
att la stnga, ct i la dreapta fiecrui punct. Interpretnd TZ ca derivat, deci
pant a diagramei M Y se poate spune c n fiecare dintre aceste puncte, derivata
la stnga este egal cu derivata la dreapta, deci nu apar puncte unghiulare, nu
apar coluri. Deci tangenta la regiunea curb a diagramei de momente n fiecare
din aceste puncte este prelungirea diagramei din zona n care variaz liniar.
n punctul 5 aparinnd intervalului 2-3 pe care TZ are variaie liniar,
diagrama TZ trece prin zero. Deci momentul ncovoietor M Y va avea o valoare
extrem n acest punct. Acest aspect poate fi observat i interpretnd TZ ca
derivat, deci ca pant a diagramei M Y : n punctul 5 TZ = 0 , deci panta diagramei
M Y este zero, deci panta are o poziie orizontal. Datorit variaiei parabolice de
pe acest interval, panta este tangenta la diagrama M Y .
150
Etapa 5.8.10
n figura 5.53 se observ c bara este solicitat de o for distribuit i dou
reaciuni V1 p i V4p orientate n lungul axei Z. Rezult c diagrama TZ va trebui s
nregistreze un salt n fiecare dintre seciunile n care acioneaz forele amintite
mai sus. Analiznd diagrama TZ , se observ c, ntr-adevr, diagrama
nregistreaz salturi n fiecare din seciunile 1 i 4 .
Etapa 5.8.11
La fel ca n etapa 5.6.11, se urmrete compararea formei diagramei M Y
cu deformata barei, dac aceasta poate fi evaluat empiric, din perspectiva
bunului sim tehnic.
Figura 5.62 Deformata barei rezemat-articulate ncrcat cu

fora uniform distribuit p
Dup cum se observ din figura 5.62, exist o similaritate ntre cele dou
forme, din perspectiva semiplanului n care se deseneaz diagrama M Y , respectiv
deformata barei rezemat articulate, ncrcat cu fora uniform distribuit p .

succesiunea: 4 3 2 1 . Ce se va modifica ? Comparai diagramele de
eforturi rezultate cu cele din figura 5.60. Ce deosebiri exist ?
5.12.
151
Regula fibrei ntinse
Exist o serie de analogii simple, care ofer metode intuitive deosebit de

utile n rezolvarea problemelor tehnice.
n ceea ce privete trasarea diagramelor de eforturi, pentru momente
ncovoietoare regula de baz este aa zisa regul a fibrei ntinse. Conform
acestei abordri se consider c bara este format din fibre, aa cum cartea din
figura de mai jos este format din pagini. Cnd bara este solicitat de ctre un
sistem de ncrcri exterioare aceasta se deformeaz.
S lum ca exemplu cartea din figura de mai jos ncastrat la captul din
dreapta. La captul din stnga acioneaz sarcinile desenate: for orientat de
sus n jos i/sau for distribuit orientat de sus n jos i/sau moment ncovoietor
orientat n sens trigonometric. Se consider c ambele capete ale crii sunt
blocate astfel nct foile crii nu pot aluneca unele fa de altele n zonele de la
capete. Sub influena sarcinilor din figur, captul din stnga al crii are tendina
de a cobor, cartea avnd forma deformat din figur. Se observ c foile de la
extremitatea de sus au tendina de a-i mri lungimea, iar foile de la extremitatea
de jos au tendina de a se comprima. n zona central, adic foile de la mijlocul
crii au tendina de a rmne nemodificate ca lungime. Considernd c n loc de
carte este o bar, iar n loc de foi sunt o serie de fibre virtuale, se observ c n
starea deformat a barei apar o serie de fibre cu caracteristici remarcabile: fibra
cea mai ntins, fibra cea mai comprimat i fibra neutr, adic fibra de lungime
nemodificat la trecerea din stare nedeformat la starea deformat. Ca elemente
de vocabular se folosete denumirea de fibr ntins pentru fibra cea mai ntins i
denumirea de fibr comprimat pentru fibra cea mai comprimat.
Regula fibrei ntinse enun c diagrama de momente

ncovoietoare are tendina de a varia, de a se ndrepta, ctre fibra
ntins din seciune.
Trebuie menionat c nc circul o serie de enunuri greite conform crora
diagrama de momente ncovoietoare s-ar desena de partea fibrei ntinse.
Figura 5.63 Apariia fibrei ntinse ntr-o carte solicitat la ncovoiere

n mod evident, dac sarcinile din figura 5.63 sunt orientate n sens invers,
fibra ntins va fi poziionat la extremitatea de jos, iar fibra comprimat va fi
poziionat la extremitatea de sus.
152
Dup cum se observ, evaluarea facil a poziiei fibrei ntinse poate fi

fcut numai pentru cazuri simple de ncrcare.
n continuare vom studia modul n care poate fi folost aceast regul.
Consecina 1 Deducerea semnului momentului ncovoietor

n figura 5.64 se consider trei cazuri de ncrcare ce produc variaia
momentului M Y , studiu n care fibra ntins apare la extremitatea de sus.
Figura 5.64 Deducerea semnului MY < 0 folosind fibra ntins

Astfel, se consider c se pleac de la captul liber al barei notat cu i.
Sub influena sarcinilor din figur captul liber va ocupa o poziie n stare
deformat situat sub poziia sa n starea nedeformat a barei. n mod evident se
ntinde fibra de la extremitatea de sus. Dac se consider c n i momentul
ncovoietor este nul, atunci diagramele de momente ncovoietoare vor pleca din
zero i vor avea variaia ctre fibra ntins, deci n sus, n domeniul negativ al
+ MY
axei Z. ns convenia de reprezentare a diagramei M Y este
. Deci semnul
+Z
diagramei M Y va fi negativ. Mai precis, dac fibra ntins este n domeniul Z ,
atunci variaia diagramei de momente ncovoietoare M Y va fi negativ. n
153
figura 5.64 sunt date toate informaiile utile pentru determinarea semnului
momentului ncovoietor prin metodele deja prezentate.
Figura 5.65 Deducerea semnului MY > 0 folosind fibra ntins

momentului M Y , studiu n care fibra ntins apare la extremitatea de jos.
deformat situat deasupra poziiei sale n starea nedeformat a barei. n mod
evident se ntinde fibra de la extremitatea de jos. Dac se consider c n i
momentul ncovoietor este nul, atunci diagramele de momente ncovoietoare vor
pleca din zero i vor avea variaia ctre fibra ntins, deci n jos, n domeniul
+ MY
pozitiv al axei Z. ns convenia de reprezentare a diagramei M Y este
. Deci
+Z
semnul diagramei M Y va fi pozitiv. Mai precis, dac fibra ntins este n
domeniul + Z , atunci variaia diagramei de momente ncovoietoare M Y va fi
pozitiv. n figura 5.65 sunt date toate informaiile utile pentru determinarea
semnului momentului ncovoietor prin metodele deja prezentate.
154
Figura 5.66 Deducerea semnului Mz > 0 folosind fibra ntins

momentului M Z , studiu n care fibra ntins apare la extremitatea de sus.
deformat situat sub poziia sa n starea nedeformat a barei. n mod evident se
ntinde fibra de la extremitatea de sus. Dac se consider c n i momentul
ncovoietor este nul, atunci diagramele de momente ncovoietoare vor pleca din
zero i vor avea variaia ctre fibra ntins, deci n sus, n domeniul negativ al
+MZ
. Deci semnul
axei Y. ns convenia de reprezentare a diagramei M Z este
Y
diagramei M Z va fi pozitiv. Mai precis, dac fibra ntins este n domeniul Y ,
atunci variaia diagramei de momente ncovoietoare M Z va fi pozitiv. n
155
figura 5.66 sunt date toate informaiile utile pentru determinarea semnului
momentului ncovoietor prin metodele deja prezentate.
Figura 5.67 Deducerea semnului Mz < 0 folosind fibra ntins

momentului M Z , studiu n care fibra ntins apare la extremitatea de jos.
deformat situat deasupra poziiei sale n starea nedeformat a barei. n mod
evident se ntinde fibra de la extremitatea de jos. Dac se consider c n i
momentul ncovoietor este nul, atunci diagramele de momente ncovoietoare vor
pleca din zero i vor avea variaia ctre fibra ntins, deci n jos, n domeniul
156
+MZ
.
Y
Deci semnul diagramei M Z va fi negativ. Mai precis, dac fibra ntins este n
domeniul + Y , atunci variaia diagramei de momente ncovoietoare M Z va fi
negativ. n figura 5.67 sunt date toate informaiile utile pentru determinarea
semnului momentului ncovoietor prin metodele deja prezentate.
n concluzie, apariia fibrei ntinse n unul dintre domenii pozitive sau
negative ale axelor poate fi utilizat pentru deducerea semnului momentului
ncovoietor conform tabelului de mai jos.
pozitiv al axei Y. ns convenia de reprezentare a diagramei M Z este
Fibra ntins este n domeniul

Variaia momentului ncovoietor este
+Z
M Y > 0
-Z
M Y < 0
-Y
M Z > 0
+Y
M Z < 0
Aceste observaii pot fi aplicate indiferent de sensul de parcurgere a

structurii format din bare, adic n sensul axei X sau n sens contrar axei X.
Consecina 2 Trasarea direct a diagramelor

momente ncovoietoare
simple
de
Aplicaia 5.9
Se consider bara rezemat-articulat ncrcat cu fora concentrat F din
figura 5.36 pentru care se cere trasat diagrama de momente ncovoietoare.
Soluie care utilizeaz noiunea de fibr ntins
Reaciunile au fost calculate n cadrul aplicaiei 5.1 i au valorile H 3F = 0 ,
bF
aF
, V3F = F
.
V1F = F
a F + bF
a F + bF
Aceste reaciuni sunt reprezentate n figurile 5.68 i 5.69 n sensul fizic
n care acioneaz.
Din aceast figur se observ c, sub influena reaciunii V1F captul 1 al
intervalului 12 tinde s se ridice, deci ntr-o vecintate a captului 1 se ntinde
fibra de jos. De aici rezult dou informaii. Prima informaie se refer la trasarea
diagramei de momente ncovoietoare. Astfel, diagrama de momente ncovoietoare
este zero n captul 1 i are tendina de a varia ctre fibra ntins din seciune,
deci se va desena n jos, sub linia de zero a diagramei. Cea de a doua informaie
ofer semnul valorii momentului ncovoietor. Astfel, fibra ntins este n domeniul
+ MY
+ Z iar convenia de reprezentare a diagramei M Y este
, deci diagrama va
+Z
avea semnul +. n concluzie, n punctul 2 diagrama de momente ncovoietoare
bF
F
a F .
va avea valoarea M Y2 12 = +
{V
F = +F
1 a
{
{
semn forta brat
a F + bF
Punctul 3 este capt de bar n care nu acioneaz nici un moment
concentrat, deci momentul ncovoietor este zero. Deci diagrama de momente pe
bF
23 se va desena unind valoarea reprezentat M Y2 12 = F
a F + bF
captul liber unde momentul este zero.
157
a F cu
Figura 5.68 Trasarea diagramei de momente ncovoietoare pe intervalul

12 pentru o bar rezemat - articulat, ncrcat cu fora concentrat F
Pentru a verifica dac este corect calculat i reprezentat valoarea
bF
a F , se pleac de la extremitatea 3 a barei i se nainteaz
M Y2 12 = F
a F + bF
ctre seciunea caracteristic 2. Astfel, n captul 3 acioneaz reaciunea
aF
. Sub influena acestei fore, captul 3 al intervalului 32 tinde
V3F = F
a
+
b
F
F
s se ridice, deci ntr-o vecintate a captului 3 se ntinde fibra de jos. De aici
rezult dou informaii. Prima informaie se refer la trasarea diagramei de
momente ncovoietoare. Astfel, diagrama de momente ncovoietoare este zero n
captul 3 i are tendina de a varia ctre fibra ntins din seciune, deci se va
desena n jos, sub linia de zero a diagramei. Cea de a doua informaie ofer
semnul valorii momentului ncovoietor. Astfel, fibra ntins este n domeniul + Z iar
158
+ MY
, deci diagrama va avea
+Z
semnul +. n concluzie, n punctul 2 diagrama de momente ncovoietoare va
aF
F
b F
avea valoarea M Y2 12 = +
=
+
F
{ V{
3 b
F
{
semn Forta brat
a F + bF
convenia de reprezentare a diagramei M Y este

32 pentru o bar rezemat - articulat, ncrcat cu fora concentrat F
Deci diagrama a fost corect reprezentat. Aceste consideraii sunt
prezentate n figura 5.69.
159
Aplicaia 5.10
Se consider bara rezemat-articulat ncrcat cu momentul concentrat M
din figura 5.45 pentru care se cere trasat diagrama de momente ncovoietoare.
Reaciunile au fost calculate n cadrul aplicaiei 5.2 i au valorile H 3M = 0 ,
M
V1M = V3M =
.
a M + bM
Aceste reaciuni sunt reprezentate n figura 5.70 n sensul fizic n care
acioneaz.

12 pentru o bar rezemat - articulat, ncrcat cu momentul concentrat M
Din figura 5.70 se observ c, sub influena reaciunii V1M captul 1 al
intervalului 12 tinde s se coboare, deci ntr-o vecintate a captului 1 se ntinde
fibra de sus. De aici rezult dou informaii. Prima informaie se refer la trasarea
diagramei de momente ncovoietoare. Astfel, diagrama de momente ncovoietoare
160
este zero n captul 1 i are tendina de a varia ctre fibra ntins din seciune,
deci se va desena n sus, deasupra liniei de zero a diagramei. Cea de a doua
informaie ofer semnul valorii momentului ncovoietor. Astfel, fibra ntins este n
+ MY
domeniul Z iar convenia de reprezentare a diagramei M Y este
, deci
+Z
diagrama va avea semnul -. n concluzie, n punctul 2 diagrama de momente
M
aM
a M =
M .
ncovoietoare va avea valoarea M Y2 12 =
{
{
a
+
b
semn a M + b M brat
M
M
14243
Forta
Pentru a trece mai departe pe intervalul 23, la torsorul rezultat ca efect al

ncrcrilor de pe 12 trebuie adugat i momentul concentrat din seciunea 2.
nsumarea efectelor este prezentat n figura 5.49. Rezult valoarea
bM
M , moment ncovoietor pozitiv care, innd cont de convenia

M Y2 23 = +
a M + bM
+ MY
se va desena n domeniul pozitiv al axei Z, deci sub linia
+Z
de zero a diagramei M Y .
n continuare, pe intervalul 23 diagrama de momente ncovoietoare are o
bM
M la valoarea nul din

variaie liniar de la valoarea M Y2 23 = +
a
+
b
M
M
extremitatea 3.
Deci exist toate informaiile pentru trasarea diagramei de momente
ncovoietoare.
Ca verificare se pleac de la extremitatea 3 a barei i se nainteaz ctre
seciunea caracteristic 2. Astfel, n captul 3 acioneaz reaciunea
M
V3M =
poziionat identic cu reaciunea V3F din figura 5.69 pentru care a
a M + bM
fost stabilit c:
1. diagrama de momente ncovoietoare produs de aceast for se va desena
ctre fibra ntins, adic n jos, n domeniul pozitiv al axei Z;
2. semnul momentului ncovoietor creat de aceast for este +.
M
bM
bM = +
M ,
Rezult deci momentul ncovoietor M Y2 23 = +
{
{
a
+
b
semn a M + b M brat
M
M
14243
de reprezentare
Forta
valoare dedus anterior.

n concluzie, trebuie observat modul facil n care este trasat diagrama de
momente ncovoietoare folosind noiunea de fibr ntins.
161
Aplicaia 5.11
Se consider bara rezemat-articulat ncrcat cu fora uniform distribuit
p , prezentat n figura 5.53 pentru care se cere trasat diagrama de momente
ncovoietoare.
Reaciunile au fost calculate n cadrul aplicaiei 5.3 i au valorile H 4p = 0 ,
b
b
cp + p
ap + p
2 , V p = ( p b )
2 .
V1 p = ( p b p )
p
a p + bp + c p 4
a p + bp + c p
Aceste reaciuni sunt reprezentate n figura 5.71 n sensul fizic n care

acioneaz.
Figura 5.71 Trasarea diagramei de momente ncovoietoare pe intervalele

12 i 43 pentru o bar rezemat-articulat,
ncrcat cu fora uniform distribuit p
Reaciunea V1 p este poziionat identic cu reaciunea V1F din figura 5.69 iar
reaciunea V4p este poziionat identic cu reaciunea V3F din figura 5.69 pentru
care a fost stabilit c:
1. diagrama de momente ncovoietoare produs de fiecare dintre aceaste fore
se va desena ctre fibra ntins, adic n jos, n domeniul pozitiv al axei Z;
2. semnul momentului ncovoietor creat de aceaste fore este +.
Dup cum se observ n figura 5.71, variaia diagramelor de momente
ncovoietoare respect ntr-adevr informaiile deduse cu ajutorul noiunii de fibr
ntins.
n ceea ce privete intervalul 23 putem observa urmtoarele:
1. pe acest interval acioneaz fora uniform distribuit p deci diagrama de
momente ncovoietoare ine ap, concluzie dedus cu ajutorul regulii
milogului , regul prezentat n figura 5.61;
2. diagrama are la capete valori pozitive ale momentului ncovoietor i, datorit
162
3.
ncrcrii, deci a curburii diagramei, va trebui s aib un punct de maxim

adic o valoare a momentului ncovoietor mai mare dect valorile de la
capete;
pe acest interval este dificil de dedus poziionarea fibrei ntinse ns folosind
aceast noiune pot fi deduse semnele momentelor ncovoietoare produse de
fiecare ncrcare din schema de calcul din figura 5.72.
Figura 5.72 Stabilirea semnului momentului creat de fiecare dintre sarcinile

din schema de calcul
n figura 5.72 este prezentat modul n care se deformeaz bara sub
influena fiecrei ncrcri: moment ncovoietor, for concentrat, for uniform
distribuit din schema de calcul. Rezult legea de variaie a momentului
ncovoietor:
x2
M Y 23 ( x ) = + M Y2 12 + TZ212 x p
2
2
p
= V1
T
Fcnd nlocuirile Z2 12
rezult legea de variaie:
p
M Y 12 = V1 a p
b
b
cp + p
cp + p
x2
2
2
(
)
(
)
(
)
M Y 23 x = p b p
a + p bp
x p
a p + bp + c p p
a p + bp + c p
2
n concluzie, noiunea de fibr ntins ofer faciliti mari pentru

trasarea rapid a diagramelor de momente ncovoietoare.
5.16.
163
Modelarea unui corp de nav ca grind dreapt
Corpul de nav reprezint o structur complex din punct de vedere

constructiv, solicitat complex. Rezistena Materialelor ofer instrumentele de
evaluare a strii generale de solicitare a corpului de nav. Astfel, n capitolul
anterior a fost prezentat un model al unei seciuni de nav pentru care au fost
calculate caracteristicile geometrice iar n acest capitol urmeaz a fi prezentat
modul n care se traseaz diagramele de eforturi pentru un corp de nav. Modelul
de calcul al corpului de nav este creat pe baza noiunilor din capitolul
Elasticitatea general a corpului navei solicitat la ncovoiere longitudinal
vertical din lucrarea Mecanica i construcia navei, volumul 3 Construcia
navei, autorul fiind Prof. Dr. Ing. Viorel Maier, Editura Tehnic, Bucureti, 1989.
n general, modelul trebuie s fie simplu i relevant pentru fenomenul studiat, n
acest caz fiind interesant modul n care se traseaz diagramele de eforturi.
Figura 5.141 Model de calcul pentru un corp de nav
5.16.1
Greuti i fore de flotabilitate
Se consider corpul de nav din figura anterioar care se afl n echilibru,

pe ap calm. Fiind un corp plutitor, este supus aciunii unei sarcini generale
verticale determinat de dou fore:
fora de greutate sau deplasamentul, notat QTOTAL
fora Arhimedic sau mpingerea Arhimede - FTOTAL , for care difer cu 1%
fa de componenta vertical a forei de presiune, care reprezint rezultanta
forelor de suprafa determinate de aciunea presiunii hidrostatice asupra
grinzii nav; diferena ntre aceste fore este dat de suprafaa considerat:
suprafaa teoretic a carenei (n cazul forei Arhimedice) sau de suprafaa
udat real a carenei (cu luarea n considerare a grosimii nveliului i a
apendicilor).
Aceste fore nu acioneaz punctual, ca fore concentrate, ci reprezint
suma forelor care acioneaz de-a lungul corpului navei.
Pentru a avea o evaluare ct mai precis a acestor fore, corpul de nav se
discretizeaz, adic se mparte n compartimente teoretice (intervale) de lungime
Li care se analizeaz separat. Cu ct lungimea segmentului este mai redus, cu
164
att crete precizia dar i complexitatea modelului. Astfel, pentru fiecare

compartiment teoretic i, i + 1 exist o for de greutate Qi i o for Arhimedic Fi .
Fora de greutate Qi este o sum a tuturor greutilor din intervalul curent
de lungime Li i este format din greutate proprie a navei i greutatea mrfii
transportate. Aceast for este poziionat n centrul de greutate Gi .
mpingerea Arhimede Fi se calculeaz ca greutate a volumului de ap
dezlocuit de corpul de nav din intervalul curent de lungime Li . Acest volum este
denumit volum imers i se noteaz Vim . Volumul imers este produsul dintre aria
imers a seciunii transversale - Aim i lungimea Li . Aria imers Aim rezult dintr-o
diagram denumit curba Bonjean n care se cunoate, n care se introduce
pescajul. Aceast curb este dat fie pentru fiecare interval Li , fie pentru ntregul
corp plutitor dac forma seciunii transversale a acestuia nu difer mult de la
seciune la seciune (cazul barjelor). Fora Arhimedic este poziionat n centrul
de caren, adic n centrul de greutate al volumului imers i se calculeaz cu
relaia:
kg m
(5.42)
Fi [N ] = a (Vim )i = a 3 g 2 Aim m 2 i Li [m]
144
42444
3
m
s
144
42444
3
(V )
( [ ])
im i
La nivel global corpul este n echilibru, deci greutatea total este egal cu
fora Arhimedic total
QTOTAL = FTOTAL
(5.43)
Mai mult,
n
Q
=
TOTAL Qi
i =1
(5.44)
n
FTOTAL = Fi
i =1
La nivelul unui interval i, i + 1 aceste fore difer. De exemplu, n zona
magaziilor goale este posibil relaia Qi < Fi iar n zona motorului este posibil
relaia Qi > Fi .
Figura 5.142 Deplasri fictive ale intervalelor virtuale i apariia eforturilor

care se opun tendinei de deplasare fictiv
Dac aceste intervale ar fi independente unul fa de altul, atunci ar avea
tendina fie s urce, n cazul Qi < Fi , fie s se scufunde, n cazul Qi > Fi . ns,
corespunztor structurii reale, aceste intervale virtuale sunt solidare unul cu
cellalt, deci exist o serie de interaciuni ntre ele pentru a nu se deplasa unul
fa de cellalt. Aceast idee de a stopa tendina de deplasare virtual prin
introducerea unor fore sau a unor momente a fost folosit n paragraful 5.2
Legturi n care au fost prezentate tipurile de rezemri. Deci, ntre aceste
compartimente teoretice, ntre aceste intervale virtuale, apar fore tietoare i
momente ncovoietoare, deci apar eforturi.
165
n mod evident eforturile care acioneaz pe faa comun a dou intervale

succesive sunt egale i de sens contrar, aa cum s-a artat i n figura 5.25.
Deci corpul de nav este supus la ncovoiere longitudinal.
5.16.2
Diagrame de repartizare a greutilor, a forelor

Arhimedice i a sarcinilor
Pentru a determina ncrcrile pe baza crora pot fi trasate diagramele de

eforturi se consider c forele din fiecare interval sunt repartizate uniform de-a
lungul intervalului curent. Astfel, dac se consider c greutatea Qi este uniform
repartizat de-a lungul intervalului i de lungime Li rezult c valoarea forei
uniform distribuite este:
Q [kN ]
qi = i
(5.45)
Li [m]
Reprezentnd valorile greutii distribuite de-a lungul navei, rezult
diagrama de repartizare a greutilor prezentat n figura 5.143. Pentru trasarea
acestei diagrame exist o ntreag metodic de evaluare a greutilor, de
corectare a valorilor, metodic prezentat n cursul de Mecanica i construcia
navei amintit la nceputul paragrafului.
Aria subgraficului diagramei de repartizare n trepte a greutii reprezint, la
scar, deplasamentul QTOTAL .
Poziia centrului de greutate al ariei subgraficului reprezint poziia centrului
de greutate al navei.
Figura 5.143 Diagrama de repartizare a greutilor
166
n continuare se consider c fora Arhimedic Fi este uniform repartizat

de-a lungul intervalului i de lungime Li . Rezult c valoarea forei Arhimedice
uniform distribuite este:
F [kN ]
fi = i
(5.46)
Li [m]
Reprezentnd valorile forei Arhimedice distribuite de-a lungul navei, rezult
diagrama de repartizare a mpingerilor Arhimede prezentat n figura 5.144. n
principiu, diagrama de repartizare a forelor Arhimedice rezult din modalitatea de
repartizare a volumului carenei pe lungimea navei. Aa cum a mai fost amintit,
pentru obinerea diagramei de repartizare a mpingerilor Arhimedice este folosit
scara Bonjean.
Poziia centrului de greutate al ariei subgraficului reprezint poziia centrului
de caren corespunztor plutirii navei.
Figura 5.144 Diagrama de repartizare a mpingerilor Arhimede

Diagrama de repartizare a sarcinilor se obine prin nsumarea efectelor
greutii repartizate i a mpingerilor Arhimedice repartizate. Astfel, pentru fiecare
compartiment teoretic, se suprapun cele dou diagrame de repartizare n trepte,
fcnd diferenele ntre ariile forelor distribuite.
Relaia pentru calculul sarcinii corespunztoare intervalului i este:
pi = qi f i
(5.47).
Unitatea de msur pentru sarcin este unitatea de msur pentru for
kN
distribuit, adic
.
m
167
Figura 5.145 Diagrama de repartizare a sarcinilor rezultat din diferena

dintre diagrama de repartizare a greutilor i
diagrama de repartizare a mpingerilor Arhimede
Trebuie amintite urmtoarele dou proprieti ale diagramei de repartizare a
sarcinilor care interpreteaz grafic condiiile de echilibru pe care trebuie s le
respecte aceast diagram.
Conform primei proprieti, aria subgraficului diagramei de repartizare a
sarcinilor poziionat deasupra liniei de zero reprezint excesul de greuti i este
egal cu aria situat sub linia de zero care reprezint excesul de fore Arhimedice.
Aceast proprietate reprezint condiia de echilibru pe direcie vertical,
deci condiia ca suma de fore pe direcie vertical s fie zero:
=0
(5.48)
168
Tot pentru diagrama de repartizare a sarcinilor mai exist proprietatea c

centrul de greutate al ariei situate deasupra liniei de zero este pe aceeai vertical
cu centrul de greutate al ariei poziionate sub linia de zero.
Aceast proprietate reprezint condiia ca nava n echilibru s nu se
roteasc n jurul nici unui punct, deci ca suma de momente n raport cu orice punct
s fie nul. Condiia se scrie
K
i
=0
(5.49)
unde punctul K este arbitrar ales.

n mod evident, numrul de termeni din sumele 5.48 i 5.49 este egal cu
numrul de compartimente teoretice n care a fost discretizat corpul de nav.
Este foarte important ca pentru toate modelele de corp de nav s fie
verificate condiiile de echilibru 5.48 i 5.49, deci s fie verificat corectitudinea
diagramei de repartizare a sarcinilor.
Datorit modului particular de repartizare a sarcinilor, diagramele de eforturi
pot fi trasate rapid, calculul putnd fi uor de algoritmizat i de automatizat. n
figura 5.146 este prezentat variaia de principiu a diagramelor de eforturi pentru o
nav de tipul heavy-lift obinut cu ajutorul unui program original de calcul.
Figura 5.146 Variaia de principiu a diagramelor de eforturi generate

automat pentru un corp de nav real de tip heavy-lift
Datorit valorilor mari ale valorilor greutilor distribuite i ale mpingerilor
Arhimedice condiia de egalitate cu zero s-a transformat ntr-o condiie de
minimizare a unei erori de calcul de tipul:
Vi
M K
i
unde este eroarea acceptat.

n aplicaiile educaionale prezentate n continuare se vor folosi condiiile de
echilibru 5.48 i 5.49.
169
Aplicaia 5.22
Se consider bara din figura de mai jos considerat un model didactic,
educaional al unui corp de nav. Bara este format din 4 intervale i este
ncrcat numai cu for uniform distribuit. Se cere s se traseze diagramele de
eforturi.
Figura 5.147 Grind echivalent care modeleaz un corp de nav supus la

fore de greutate i la mpingeri
Etapa 5.22.1
Problema este corect i complet formulat.
Etapa 5.22.2
n cazul acestui tip de problem n care nu sunt rezemri trebuie verificat
echilibrul structurii.
Prima condiie este ca rezultanta forelor care acioneaz pe direcie vertical
s fie nul.
[kN ]
[kN ]
orientata in jos
orientata in jos
m]
[}
m]
m [}
m
678
}
}
4
678
V j = 0 600
10
400
10
1000
10
+
800
{
{
{ 10
{ = 14000kN 14000kN = 0kN
123
1
424
3
j =1
[kN m ] [m ] orientata in sus orientata in sus [kN m ] [m ]
nsumarea se face innd cont de numrul de intervale, n acest caz fiind 4

intervale.
Cea de a doua condiie este ca rezultanta momentelor care acioneaz pe
grinda nav s fie nul indiferent de punctul ales drept referin. Regula de
definire a momentului este semn Forta brat . Considernd ca punct de
4
referin seciunea caracteristic 5, ecuaia de echilibru se scrie: M 5j = 0

j =1
sens trigonometric
Forta [kN ]
Forta
kN
sens
trigonomet
ric
[
]
distanta[m ]
distanta[m ]
6447448 6
474
8 }
6474
8
6447448
}
(1
600 10) 35
(
400
10
)
25
(
1000
10
)
15
+
(
800 10) 5{ =
424
3 {
1442443 144
42444
3 1
424
3
Forta[kN ]
distanta[m ]
sens orar
sens orar
Forta [kN ]
distanta[m ]
= 250000 kNm 250000 kNm = 0 kNm

n aceast relaie n paranteze este scris expresia forei iar factorul cu care se
nmulete paranteza este braul forei, adic distana de la punctul de aplicaie al
forei la punctul n raport cu care se scrie relaia de echilibru. Fora este egal cu
170
aria forei distribuite, n acest caz fiind produsul dintre valoarea sarcinii distribuite
i lungimea intervalului pe care este distribuit. Aceast rezultant este poziionat
n centrul de greutate al sarcinii distribuite, n acest caz la mijlocul fiecrui interval
(i, i + 1) . n figura 5.148 sunt reprezentate, att forele rezultante, ct i distanele
de la rezultante la seciunea 5. n ecuaia de echilibru este specificat sensul n
care tinde s roteasc bara fiecare for rezultant n jurul punctului 5.
Figura 5.148 Schem de calcul pentru condiia de echilibru a momentelor

ncovoietoare
n mod similar, considernd ca punct de referin seciunea caracteristic 3,
4
ecuaia de echilibru se scrie: M 3j = 0

j =1
sens trigonometric
Forta [kN ]
sens trigonometric
Forta [kN ]
distanta[m ]
6447448 6
474
8
64
4
47444
8 6
4
74
8 distanta
}
} [m ]
(1
600 10) 15
400 10) 5 + (1000 10) 5{ (800 10) 15 =
{ (1
424
3
442443 1424
3
1442443
Forta[kN ]
distanta[m ]
sens orar
Forta [kN ]
distanta[m ]
sens orar
= 140000 kNm 140000 kNm = 0 kNm

Etapa 5.22.3
Sistemul de axe local pentru fiecare din intervalele 12 , 2 3, 34, i
45 are poziia din figura 5.147, fiind clasic pentru o bar dreapt n plan.
Etapa 5.22.4
Se alege sensul de parcurgere: 1 2 3 4 5.
Etapa 5.22.5
Pe baza sistemului de axe i a sensului de parcurgere se deduce convenia
de semne pentru fiecare interval. Astfel, dac se pune o for axial fictiv n
seciunea 1 astfel nct s ntind bara (s i mreasc lungimea) se observ c
este orientat n sens opus fa de axa X. Deci convenia de semne este
+F +M
;
; semn = +1 , adic forele i momentele convenional pozitive sunt
axa axa
orientate n sens opus fa de axele dup care sunt direcionate.
171
Etapa 5.22.6
n continuare se deduc legile de variaie ale eforturilor i valorile acestora n
fiecare seciune caracteristic.
Intervalul 1 2 , x (0, 10 m )
fragmentul de bar deja parcurs. Schema de calcul este prezentat n figura
5.149. Din aceast schem de calcul se observ urmtoarele.
1. Pe direcia axei X nu exist fore, deci N12 ( x ) = 0 ;
2. Pe direcia axei Z acioneaz fora rezultant 600 x orientat n sensul axei Z
i poziionat n centrul de greutate al forei distribuite. Convenia de semne
+F
(fora este convenional pozitiv cnd este orientat n sens opus axei)
Ax
indic faptul c aceast for este convenional negativ;
3. Scrierea expresiei momentului ncovoietor trebuie s respecte regula
semn Forta brat . Deci n primul rnd trebuie stabilit dac momentul creat de
fora 600 x este convenional pozitiv sau convenional negativ.
Figura 5.149 Schem de calcul pentru intervalul 12

Metoda 1:
n schema de calcul se observ c sub influena forei 600 x

bara tinde s se roteasc fictiv n sens trigonometric n jurul
seciunii de calcul;
dac sistemul de axe se rotete n acelai sens se observ c
se rotete axa Z peste axa X (pe drumul cel mai scurt, cel
corespunztor unghiului de 900);
dac se rotete axa Z peste axa X, triedrul nainteaz n sensul
axei Y, deci este vorba de sensul pozitiv al axei Y;
172
Metoda 2:
conform conveniei de semne, momentele convenional pozitive

sunt orientate n sens contrar axei dup care se direcioneaz;
n acest caz momentul creat reprezint un vector orientat n
sensul axei Y, deci conform conveniei de semne este negativ.
sub influena forei 600 x punctul de aplicaie al forei tinde s
coboare;
deci fibra ntins este poziionat la extremitatea de sus;
rezult c diagrama de momente va avea o variaie ctre fibra
ntins, deci ctre domeniul n care axa Z este negativ;
dac, virtual, s-ar trasa o diagram de momente ncovoietoare
creat de fora 600 x aceasta s-ar reprezenta n domeniul n
care axa Z este negativ;
dar conform conveniei de reprezentare, un moment M Y
convenional pozitiv se reprezint n domeniul pozitiv al axei Z
i, reciproc, un moment M Y convenional negativ se reprezint
n domeniul negativ al axei Z;
deci semnul momentului reprezentat n domeniul n care axa Z
este negativ este convenional negativ.
Metoda 3: n plan poate fi folosit o regul de semne care este exprimat

grafic n figura 5.27. Aceast regul este similar celor dou reguli
anterioare ns nu poate fi generalizat pentru problemele de
diagrame spaiale. n consecin nu se va insista pe utilizarea
acesteia.
Odat stabilit semnul momentului ncovoietor se observ ca fora este
x
600 x iar distana de la punctul de aplicaie al forei la seciunea de calcul este .
2
N12 ( x ) = 0;
TZ 12 (x ) = 600 x;
x
2
M Y 12 ( x ) = (600 x ) = 300 x ;
2
dM Y 12 ( x )
l
Verificare:
= ( 300 x 2 ) = 600 x = semn TZ 12 ( x )
dx
Valorile la capetele intervalului sunt:
N121 = N12 (0 ) = 0 kN ;
N122 = N12 (10 ) = 0 kN ;
x = 0 m TZ1 12 = TZ 12 (0 ) = 0 kN ;
x = 10 m TZ212 = TZ 12 (10 ) = 6000 kN ;
M 1 = M (0 ) = 0 kNm.
M 2 = M (10 ) = 30000 kNm.
Y 12
Y 12
Y 12
Y 12
173
Calculul variaiei momentului

ncovoietor se poate realiza i prin
metoda integrrii grafice a diagramei
forei tietoare TZ :
M Y2 12 = M Y1 12 + semn ARIATZ 12 =
Figura 5.150 Schem de calcul a
variaiei momentului ncovoietor prin
metoda integrrii grafice
= 0 + (+ 1) ( 6000) 10 =
2
= 30000 kNm
Schema de calcul este prezentat n figura 5.151.
Figura 5.151 Schem de calcul pentru intervalul 23

Se observ c la captul 2 al intervalului 2-3 acioneaz fora de -6000 kN
i momentul ncovoietor -30000 kNm care provin de pe fragmentul de bar parcurs
(adic intervalul 1-2). n plus acioneaz i fora distribuit 400 kN/m care este
orientat n sens contrar axei Z, deci n sens pozitiv. n figura 5.152 sunt
prezentate schemele de calcul pentru determinarea semnelor termenilor din
expresia de variaie a momentului ncovoietor:
a) Schem pentru
determinarea semnului
momentului concentrat
b) Schem pentru
momentului ncovoietor creat
de fora concentrat
c) Schem pentru
momentului ncovoietor
creat de fora distribuit
Figura 5.152 - Schem de calcul pentru determinarea semnelor

termenilor din MY 23(X)
174
n ceea ce privete semnul momentului ncovoietor creat de fora distribuit,

acesta poate fi determinat cu una dintre metodele prezentate anterior.
Metoda 1: n schema de calcul se observ c sub influena forei 400 x bara
tinde s se roteasc fictiv n sens orar n jurul seciunii de calcul;
dac sistemul de axe se rotete n acelai sens se observ c se
rotete axa X peste axa Z (pe drumul cel mai scurt, cel
corespunztor unghiului de 900);
dac se rotete axa X peste axa Z, triedrul nainteaz n sensul
opus axei Y, deci n sens negativ;
conform conveniei de semne, momentele convenional pozitive
sunt orientate n sens contrar axei dup care se direcioneaz;
n acest caz momentul creat reprezint un vector orientat n sens
opus axei Y, deci conform conveniei de semne este pozitiv.
Metoda 2:
sub influena forei 400 x punctul de aplicaie al forei tinde s se

ridice;
deci fibra ntins este poziionat la extremitatea de jos;
rezult c diagrama de momente va avea o variaie ctre fibra
ntins, deci ctre domeniul n care axa Z este pozitiv;
dac, virtual, s-ar trasa o diagram de momente ncovoietoare
creat de fora 400 x aceasta s-ar reprezenta n domeniul n care
axa Z este pozitiv;
dar conform conveniei de reprezentare, un moment M Y
convenional pozitiv se reprezint n domeniul pozitiv al axei Z i,
reciproc, un moment M Y convenional negativ se reprezint n
domeniul negativ al axei Z;
deci semnul momentului reprezentat n domeniul n care axa Z este
pozitiv este convenional pozitiv.
N 23 ( x ) = 0;
TZ 23 ( x ) = 6000 + 400 x;
x
2
M Y 23 (x ) = 30000 (6000 x ) + (400 x ) = 30000 6000 x + 200 x ;
2
Se verific legile de variaie ale eforturilor folosind relaiile difereniale dintre

momentul ncovoietor MY i fora tietoare TZ:
dM Y 23 ( x )
I
= ( 30000 6000 x + 200 x 2 ) = 6000 + 400 x = semn TZ 23 ( x )
dx
3
N 23
N 232 = N 23 (0 ) = 0 kN ;
= N 23 (10 ) = 0kN ;
3
2
x = 10 m TZ 23 = TZ 23 (0 ) = 2000kN ;
x = 0 m TZ 23 = TZ 23 (0 ) = 6000 kN ;
M 3 = M (0 ) = 70000kNm.
M 2 = M (0 ) = 30000 kNm.
Y 23
Y 23
Y 23
Y 23
n figura 5.153 este prezentat schema pentru calcul variaiei momentului
ncovoietor prin metoda integrrii grafice a ariei diagramei TZ .
175
Observnd c diagrama TZ , pe intervalul

2-3 are forma unui trapez rezult:
M Y3 23 = M Y2 23 + semn ARIATZ 23 =
Figura 5.153 - Schem de calcul a

variaiei momentului ncovoietor
prin metoda integrrii grafice
( 6000) + ( 2000)
= 30000 + (+ 1)
10 =
2
= 70000 kNm
Schema de calcul este prezentat n figura 5.154. Fora concentrat de
2000 kN i momentul ncovoietor de -70000 kNm reprezint efectul ncrcrilor de
pe bara parcurs (intervalul 1-2 i 2-3).
Figura 5.154 Schema de calcul pentru intervalul 34

Fora distribuit care creeaz rezultanta 1000 x este orientat n sens opus
axei Z, deci conform conveniei de semne este convenional pozitiv. n figura
5.155 sunt prezentate schemele de calcul pentru determinarea semnelor
termenilor din expresia de variaie a momentului ncovoietor.
a) Schem pentru
b) Schem pentru
de fora concentrat
c) Schem pentru

176
Comparnd schemele de calcul din figurile 152c i 155c, se observ

similaritatea poziionrii forei distribuite n raport cu seciunea de calcul. Astfel, n
ambele cazuri momentul ncovoietor creat de fora distribuit este convenional
pozitiv.
N 34 ( x ) = 0;
TZ 34 ( x ) = 2000 + 1000 x;
x
2
M Y 34 ( x ) = 70000 (2000 x ) + (1000 x ) = 70000 2000 x + 500 x ;
2
Verificare:
dM Y 34 ( x )
l
= ( 70000 2000 x + 500 x 2 ) = 2000 + 1000 x = semn TZ 34 ( x )
dx
N 344 = N 34 (10) = 0 kN ;
N 343 = N 34 (0 ) = 0 kN ;
x = 10 m TZ4 34 = TZ 34 (10) = +8000 kN ;

x = 0 m TZ3 34 = TZ 34 (0 ) = 2000 kN ;
M 4 = M (10) = 40 000 kNm.
M 3 = M (0 ) = 70 000 kNm.
Y 34
Y 34
Y 34
Y 34
Se observ c pe intervalul 3-4 fora tietoare TZ 34 are o schimbare de semn. Deci
pe acest interval exist o soluie pentru ecuaia: TZ 34 ( x ) = 0 . De aici rezult
2000 + 1000 x = 0 . Soluia este: x0 = 2 m . Notm aceast seciune cu 6. n
aceast seciune momentul ncovoietor are un punct de extremum local:
M Y6 34 = M Y 34 (2) = 70000 + 2000 2 + 500 2 2 = 72 000 kNm .
n figura 5.156 este prezentat schema pentru calculul variaiei momentului

ncovoietor prin metoda integrrii grafice a diagramei forei tietoare TZ .
Figura 5.156 - Schem de calcul a variaiei momentului ncovoietor

1
M Y6 36 = M Y3 36 + semn ARIATZ 36 = 70000 + (+ 1) ( 2000 ) 2 = 72 000 kNm

2
M Y4 64 = M Y6 64 + semn ARIATZ 64 = 72000 + (+ 1) 8000 8 = 40 000 kNm

2
177
Schema de calcul este prezentat n figura 5.157.
Fora concentrat 8000 kN i momentul -40000 kNm reprezint rezultatul
ncrcrilor de pe intervalele 1-2, 2-3, 3-4.
Fora distribuit care creaz rezultanta 800 x este orientat n sensul axei
+F
Z, deci conform conveniei de semne
fora este convenional pozitiv.
axa
Figura 5.157 Schema de calcul pentru intervalul 45

n figura 5.158 sunt prezentate schemele de calcul pentru determinarea
semnelor termenilor M Y 45 (x ) .
a) Schem pentru
b) Schem pentru
de fora concentrat
c) Schem pentru

Dup se compar figurile 5.158c cu 5.149 se observ c n ambele cazuri
fora distribuit este similar poziionat fa de seciunea de calcul. n ambele
cazuri fora distribuit creeaz un moment ncovoietor convenional negativ.
Expresiile de variaie ale eforturilor sunt:
178
N 45 ( x ) = 0;
TZ 45 ( x ) = 8000 800 x;
x
2
M Y 45 (x ) = 40000 + 8000 x (800 x ) = 40000 + 8000 x 400 x ;
2
dM Y 45 ( x )
l
= ( 40000 + 8000 x 400 x 2 ) = 8000 800 x = semn TZ 45 ( x )
Verificare:
dx
4
5
N 45
N 45
= N 45 (0 ) = 0 kN ;
= N 45 (10 ) = 0 kN ;
4
5
x = 0 m TZ 45 = TZ 45 (0) = 8000 kN ;
x = 10 m TZ 45 = TZ 45 (10 ) = 0 kN ;
M 4 = M (0 ) = 40000 kNm.
M 5 = M (10 ) = 0 kNm.
Y 45
Y 45
Y 45
Y 45
n figura 5.159 este prezentat schema pentru calculul variaiei momentului
ncovoietor prin metoda integrrii grafice a diagramei forei tietoare TZ .
1
M Y5 45 = M Y4 45 + semn ARIATZ 45 = 40000 + (+ 1) 8000 10 = 0 kNm

2
Figura 5.159 - Schem de calcul a variaiei momentului ncovoietor

Etapa 5.22.7
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 5.160.
Etapa 5.22.8
Diagramele de eforturi au valoare nul la extremiti, deci se nchid.
Etapa 5.22.9
n ceea ce privete relaionarea diagramelor de eforturi pot fi fcute
urmtoarele observaii.
Se observ c pe intervalele 1-2 i 4-5 diagrama de momente ine ap n
comparaie cu intervalele 2-3 i 3-4 pe care fora distribuit este poziionat n
sens invers i pe care diagrama nu ine ap.
n punctele 1 i 5 diagrama de momente este tangent la orizontal
deoarece fora tietoare este nul.
n punctele 2, 3, 4 diagrama de momente ncovoietoare nu prezint coluri
(are aceeai pant), deoarece fora tietoare are valori identice la stnga i la
dreapta acestor puncte.
179
Figura 5.160 - Diagramele de eforturi

Diagrama de momente traverseaz tangenta n punctele 2 i 4, deorece
fora distribuit i schimb sensul n aceste puncte.
n punctul 6 exist un extremum n diagrama de momente (pant nul),
deoarece n acest punct fora tietoare i schimb sensul de variaie.
Etapa 5.22.10
Modelul de calcul nu este ncrcat cu fore concentrate sau cu momente
concentrate, deci diagramele nu prezint salturi nici n diagrama de fore tietoare,
nici n diagrama de momente ncovoietoare.
Etapa 5.22.11
Se observ c un corp de nav supus la ncrcrile din problem, va avea
o form deformat asemntoare diagamei de momente ncovoietoare. Aceast
modalitate de deformare corespunde sau unei nave nencrcate la care fora
Arhimedic este mai mare dect greutatea n zona magaziilor (intervalele 23 i 34)
sau unei nave pe vrf de val, adic poziionat pe un val care are vrful n zona
intervalelor 23 sau 34.
180
Tema 5.14: S se traseze diagramele de eforturi pentru structurile de mai jos,

care constituie modelul didactic al unui corp de nav.
DiaNav01
DiaNav02
DiaNav03
DiaNav04
DiaNav05
DiaNav06
DiaNav07
DiaNav08
181
DiaNav09
DiaNav10
DiaNav11
DiaNav12
DiaNav13
DiaNav14
DiaNav15
DiaNav16
182
DiaNav17
DiaNav18
DiaNav19
DiaNav20
DiaNav21
DiaNav22
DiaNav23
DiaNav24
183
Aplicaia 5.28
Se consider un cot de arbore cotit poziionat ntr-un plan vertical i
modelat prin structura din figura 5.297. Se cer trasate diagramele de eforturi.
Figura 5.297 Sistem de bare care schematizeaz un cot de arbore cotit

Etapa 5.28.1
Sistemul de bare avnd o poziionare tridimensional se sprijin pe dou
lagre care pot fi nlocuite cu reaciuni n planul vertical, plus dou reaciuni n
planul orizontal. n plus, este declarat n mod explicit necunoscuta M 7 = ? .
Sistemul este static determinat. Problema este corect formulat.
Etapa 5.28.2
n figura 5.298 sunt prezentate reaciunile necunoscute i schemele pentru
calculul reaciunilor verticale i orizontale.
Determinarea reaciunilor se face punnd condiiile de echilibru, innd cont
de geometria structurii (dimensiuni i rezemri) i de forele care ncarc structura.
Astfel, fora vertical 8 P se distribuie n reazemele 1 i 7 ducnd la apariia
a dou reaciuni verticale. n schema de calcul folosit pentru determinarea
reaciunilor V1 i V7 sistemul de axe este cel corespunztor intervalelor 1-2, 3-4-5
i 6-7.
O condiie de echilibru exprim faptul c sistemul nu trebuie s se roteasc
3
n jurul reazemului 1: M Y1 j = 0 . Datorit faptului c reaciunea V1 trece chiar

j =1
184
prin punctul de calcul rezult c momentul dat de aceast for este nul. Singura
reaciune care rmne este V7 . Aceast condiie de echilibru se scrie:
sens orar
trigonometric
64
74
8 sens
64
74
8
3 1
M Y j = 0 V1 0{ + 8{
P 1{
.5a V7 4{a = 0 V7 = 3P
{
{
j =1
Forta distanta Forta distanta Forta distanta
Figura 5.298 Scheme pentru calculul reaciunilor verticale i orizontale

O alt condiie de echilibru exprim faptul c sistemul nu trebuie s se
3
roteasc n jurul reazemului 7: M Y7 j = 0 . Datorit faptului c reaciunea V7

j =1
trece chiar prin punctul de calcul rezult c momentul dat de aceast for este
185
nul. Similar, singura reaciune care rmne este V1 . Aceast condiie de echilibru
se scrie:
sens trigonometric
sens orar
6474
8 64
74
8
3
7
M Y j = 0 V7 0{ + 8{
P
2
.
5
a
4
a = 0 V1 = 5P
{
{1 dist{
{ distanta Forta dist
j
=
1
anta
anta
Forta
Forta
Verificarea corectitudinii valorilor acestor reaciuni se face punnd condiia
3
ca bara s nu se deplaseze pe direcie vertical: V j = 0 .

j =1
V j = 0 V1 8P + V7 = 0 3P 8P + 5 P = 0 8P 8P = 0
j =1
Deci valorile au fost corect determinate.

Sistemul de axe din schema de calcul pentru determinarea reaciunilor H 1
i H 7 este cel corespunztor intervalelor 1-2, 3-4-5 i 6-7. Astfel, axa X este n
lungul barei, iar axa Y este n sens opus fa de fora 16 P (considerat vertical,
de sus n jos). Cea de a treia ax rezult din condiia ca triedrul s fie drept.
Condiiile de echilibru sunt similare celor folosite pentru determinarea
reaciunilor verticale: dou condiii ca momentul s fie zero n cele dou reazeme,
rezultatele fiind verificate cu condiia de echilibru de fore pe direcie orizontal.
Condiia ca sistemul s nu se roteasc n jurul reazemului 1 se scrie:
sens orar
trigonometric
64
748 sens
64
74
8
3
1
M Z j = 0 H 1 0{ + 16
P
1
.
5
a
4
{ { {7 {a = 0 H 7 = 6 P .
{
j =1
Forta distanta Forta distanta Forta distanta
Condiia ca sistemul s nu roteasc n jurul reazemului 7 este:
sens trigonometric
sens orar
64748 64
74
8
3
7
M Z j = 0 H 7 0{ + 16
P
2
.
5
a
4
{ {1 {a = 0 H 1 = 10 P .
{ distanta {
j
1
=
Forta
dist
anta
Forta
Forta distanta
Condiia ca structura s nu se deplaseze n plan orizontal se scrie:
3
H j = 0 H 1 16 P + H 7 = 0 6 P 16 P + 10 P = 0 16 P 16 P = 0 ,
j =1
deci valorile au fost corect calculate.

Pentru a determina momentul M 7 se observ c fora care tinde s
roteasc intervalele 23-34-45-56 n jurul axului 12-67 este fora 16 P . Pentru a
avea o regul general, trebuie identificat fora care este perpendicular pe
planul cotului de arbore cotit. Aceat for ( 16 P ) tinde s creeze un moment de
rsucire care este preluat, este echilibrat de momentul M 7 . Braul forei este
distana 2 a corespunztoare lungimii intervalului 23 sau 56. n figura 5.299 este
prezentat schema pentru determinarea momentului M 7 . Sistemul de axe ataat
este cel folosit i n schemele anterioare. Se observ c, sub influena forei 16 P
punctul 4 se ndeprteaz, deci axa Z se rotete pe drumul cel mai scurt ( 90 )
ctre axa Y. innd cont de regula triedrului drept, rezult c momentul creat este
n sens opus fa de axa X. Momentul M 7 este n sensul axei X i tinde s
roteasc axa Y spre axa Z. Deci momentul creat de fora 16 P este n sens opus
fa de momentul M 7 . Condiia de echilibru se scrie:
186

In sens opus fata de axa X
6474
8
16
P
2
{ {a
Forta
In sensul axei X
}
M7
=0
M 7 = 32 Pa
distanta
Figura 5.299 Schem pentru calculul necunoscutei M7
V = 5 P H 1 = 10 P
Deci valorile reaciunilor sunt: 1
;
; M 7 = 32 Pa . Se observ
V7 = 3P H 7 = 6 P
c reaciunile din extremitatea mai apropiat de seciunea 4 sunt mai mari.
n aplicaia 5.5, pagina 90, sunt determinate reaciunile pentru cazul cotului
de arbore poziionat ntr-un plan orizontal.
Etapa 5.28.3
n figura 5.300 sunt prezentate axele perpendiculare pe planele definite de
dou intervale succesive.
Figura 5.300 Axele perpendiculare pe planele definite

de dou intervale vecine
Pentru a determina poziia sistemelor de axe de pe intervalele structurii
trebuie respectate urmtoarele reguli:
187
se alege un sistem de axe pe unul din intervalele de la capete;

poziiile sistemelor de axe pe unul din celelalte intervale rezult din poziia
sistemului de pe intervalul anterior, triedrul fiind deplasat n lungul structurii
astfel nct s o parcurg o singur dat.
Trecerea de pe intervalul curent pe urmtorul interval se face respectnd
regulile:
axa X este mereu orientat n lungul barei;
axa perpendicular pe planul determinat de cele dou intervale rmne
nemodificat ca poziie (direcie i sens);
cea de a treia ax rezult din condiia ca triedrul s fie drept.
S lum ca exemplu trecerea triedrului de pe intervalul 12 pe intervalul 23.
Astfel, axa X pe intervalul 23 este orientat n sus, n direcia de parcurgere a
structurii, adic 123. Axa Y este perpendicular pe planul intervalelor 12-23,
deci i pstreaz i pe intervalul 23 direcia i sensul de pe 12. Axa Z rezult din
condiia ca triedrul s fie drept. Rezult c aceast ax este orientat ctre
dreapta. n mod similar este determinat poziia axelor i pe celelalte intervale.
Se observ faptul c axa Y este perpendicular pe planul cotului, deci i
pstreaz poziia pentru toate intervalele.
Etapa 5.28.4
Odat stabilit poziia sistemului de axe se alege un sens de parcurgere, n
acest caz fiind ales sensul: 1 2 3 4 5 6 7.
Etapa 5.28.5
Cunoscnd poziia sistemului de axe i sensul de parcurgere se poate
stabili convenia de semne. Dup cum se observ n figura 5.301, se plaseaz n
captul de la care se pleac pe
intervalul curent o for axial
fictiv, virtual, care tinde s
ntind bara, adic s i mreasc
lungimea. Aceast for este
ndreptat n sens invers n raport Figura 5.301 Poziionarea efortului axial
convenional pozitiv
cu axa X. Deci fora N,
convenional pozitiv este orientat n sens opus axei X, dup care este orientat.
n mod similar, toate eforturile sunt convenional pozitive cnd sunt orientate n
sens opus n raport cu axele dup care se orienteaz. Pe scurt aceast convenie
+ Efort
; Semn = +1 .
poate fi exprimat sintetic sub forma:
Axa
Etapa 5.28.6
Pentru fiecare interval se deduc legile de variaie i se calculeaz valorile
eforturilor la capetele intervalului, valori care vor fi folosite pentru trasarea
diagramelor. Instrumentele cu care lucrm sunt:
1. convenia ca triedrul s fie drept;
2. convenia de semne;
3. regula fibrei ntinse;
4. convenia de reprezentare a diagramelor;
Rezultatele obinute sunt depuse ntr-un tabel care conine simbolul
intervalului curent, simbolul extremitii intervalului, valorile eforturilor determinate.
188
METODA I
Intervalul 12, x (0, a )
Plecm de la extremitatea din stnga. Se observ c nu exist nici un
moment concentrat, deci M 1X 12 = 0 ; M Y1 12 = 0 ; M Z1 12 = 0 . Mai mult, nu exist nici o
for axial, deci N121 = 0 . Reaciunea vertical V1 = 5P este orientat n sens opus
axei Z. Conform conveniei de semne determinat de poziia sistemului de axe i
de sensul de parcurgere (eforturile convenional pozitive sunt orientate n sens
invers n raport cu axele dup care se orienteaz) rezult c fora tietoare TZ
este pozitiv, deci TZ1 12 = 5P . Reaciunea orizontal H 1 = 10 P este orientat n
sensul axei Y, deci conform conveniei de semne rezult c TY1 12 = 10 P . La
extremitatea 2 a acestui interval se regsesc aceleai fore: N122 = 0 , TY212 = 10 P i
TZ212 = 5P . Momentul de rsucire M X are aceeai valoare, adic M X2 12 = 0 . Forele

tietoare creaz momente ncovoietoare, adic TY M Z i TZ M Y .
Figura 5.302 Stabilirea semnului variaiei momentului MY pe intervalul 12

Scrierea unui moment ncovoietor presupune folosirea regulii
semn Forta brat . n figurile 5.302 i 5.303 sunt prezentate trei metode prin care
poate fi dedus semnul variaiei momentelor ncovoietoare.
Pentru momentul
MY
avem
M Y 12 ( x ) = M Y1 12 + M Y 12 ( x ) . Variaia
momentului M Y este datorat forei tietoare TZ . Semnul variaiei momentului
poate fi determinat cu una din metodele prezentate n figura 5.302. Sistemul de
189
axe din schema de calcul este reprezentat n aceeai poziie cu cel din problem,
adic fora TZ este n sens invers fa de axa Z.
Metoda 1 Sub influena forei TZ = +5 P punctul 1 se rotete virtual n sens orar n
jurul seciunii de calcul poziionat la distan x fa de captul 1.
Dac sistemul de axe se rotete n acelai fel, se observ c axa X se
rotete peste axa Z pe drumul cel mai scurt ( 90 ). Folosind regula
triedrului drept, rezult c momentul produs este n sens opus fa de
axa Y. Conform conveniei de semne eforturile convenional pozitive
sunt orientate n sens invers n raport cu axele dup care se
orienteaz rezult c momentul produs este pozitiv, deci M Y 12 > 0 .
Metoda 2
Metoda 3
Acest raionament este ilustrat n figura 5.302 a.

Sub influena forei TZ = +5 P , innd cont de regula din figura 5.65
rezult c fibra ntins este poziionat la extremitatea de jos. Deci
diagrama de momente ncovoietoare va avea o variaie virtual de la
zero la o valoare plasat ctre fibra ntins, adic sub bar, n
domeniul n care axa Z este pozitiv. Conform conveniei de
reprezentare, momentul M Y convenional pozitiv este reprezentat n
domeniul pozitiv al axei Z. Rezult c momentul produs este pozitiv,
deci M Y 12 > 0 . Acest raionament este ilustrat n figura 5.302 b.
Comparnd sensul rotaiei virtuale a barei sub influena forei TZ = +5 P
(sens orar n schema de calcul) cu sensul momentului M Y
convenional pozitiv din figura 5.28 (sens orar) se observ c cele
dou sensuri coincid. Rezult c momentul produs este pozitiv, deci
M Y 12 > 0 . Acest raionament este ilustrat n figura 5.302 c.
Deci avem: M Y1 12 = 0 , M Y 12 ( x ) = +5P x , M Y 12 ( x ) = 0 + 5 P x = 5P x .
Figura 5.303 Stabilirea semnului variaiei momentului MZ pe intervalul 12
190
Pentru
momentul
avem
MZ
M Z 12 ( x ) = M Z1 12 + M Z 12 ( x ) .
Variaia
momentului M Z este datorat forei tietoare TY . Semnul variaiei momentului

poate fi determinat cu una din metodele prezentate n figura 5.303. Sistemul de
axe din schema de calcul este reprezentat rotit fa de cel din problem pentru a
poziiona fora 10 P pe direcie vertical, ns respect poziiile reciproce din
problem, adic:
1.
axa X este n lungul barei;
2.
axa Y este n sensul forei TY (de jos n sus);
3.
axa Z rezult din condiia ca triedrul s fie drept.
Metoda 1 Sub influena forei TY = 10 P punctul 1 se rotete virtual n sens orar
n jurul seciunii de calcul poziionat la distan x fa de captul 1.
Dac sistemul de axe se rotete n acelai fel, se observ c axa Y se
rotete peste axa X pe drumul cel mai scurt ( 90 ). Folosind regula
triedrului drept, rezult c momentul produs este n sens opus fa de
axa Z. Conform conveniei de semne eforturile convenional pozitive
sunt orientate n sens invers n raport cu axele dup care se
orienteaz rezult c momentul produs este pozitiv, deci M Z 12 > 0 .
Metoda 2 Sub influena forei TY = 10 P , innd cont de regula din figura 5.66
rezult c fibra ntins este poziionat la extremitatea de jos. Deci
zero la o valoare plasat ctre fibra ntins, adic sub bar, n
domeniul n care axa Y este negativ. Conform conveniei de
reprezentare, momentul M Z convenional pozitiv este reprezentat n
domeniul negativ al axei Y. Rezult c momentul produs este pozitiv,
deci M Z 12 > 0 . Acest raionament este ilustrat n figura 5.303 b.
Metoda 3 Comparnd sensul rotaiei virtuale a barei sub influena forei
TY = 10 P (sens orar n schema de calcul) cu sensul momentului M Z
convenional pozitiv din figura 5.28 (n sens contrar axei Z) se observ
c cele dou sensuri coincid. Rezult c momentul produs este pozitiv,
deci M Z 12 > 0 . Acest raionament este ilustrat n figura 5.303 c.
Deci avem: M Z1 12 = 0 , M Z 12 ( x ) = +10 P x , M Z 12 ( x ) = 0 + 10 P x = 10 P x .
Pentru a aplica metoda vectorial se au n vedere aspectele teoretice
predate n subcapitolul 5.9. Astfel, pentru intervalul 12 avnd sistemul de axe
poziionat n extremitatea 2, componentele vectorului de poziie sunt: rX = x ;
rY = 0 ; rZ = 0 . Fora are componentele N = 0 ; TY = 10 P ; TZ = 5P . Vectorul
moment la extremitatea de la care se ncepe parcurgerea intervalului are
componentele; M 1X 12 = 0 ; M Y1 12 = 0 ; M Z1 12 = 0 . Deci avem:
r12 ( x ) = ( x ) i + 0 j + 0 k
F12 = 0 i + ( 10 P ) j + (5 P ) k
1
M 12
= 0 i + 0 j+ 0 k
191
Vectorul moment este:
M 122 = M 121 + r12 ( x ) F12

n acest caz succesiunea de calcule este:
M 122
i
j
k
1
= M 12 + x
0
0 = 0 i + 0 j+ 0 k+
0 10 P 5 P
x
x
0
0
0
0
1+1
1+ 2
1+ 3
+ ( 1) i
+ ( 1) j
+ ( 1) k
=
10 P 5P
0 5P
0 10 P
= 0 i + (5P x ) j + (10 P x ) k
Pentru a calcula valorile eforturilor la capetele intervalului sunt date valori
lui x . Astfel, pentru extremitatea 1, x = 0 iar pentru extremitatea 2, x = a . Valorile
calculate sunt centralizate n tabelul de mai jos.
Bara Punct
12
1
2
TY
TZ
MX
MY
MZ
0
0
-10P
-10P
5P
5P
0
0
0
5Pa
0
10Pa
Trecerea de pe intervalul 12 pe intervalul 23 se face innd cont de

poziionarea axelor de pe cele dou intervale de calcul. n figura 5.304 sunt
prezentate intervalele 12, 23, poziiile axelor ct i regulile de trecere.
Figura 5.304 Corespondena ntre sistemele locale de axe la trecerea de pe

intervalul 12 pe intervalul 23
Axei X de pe 12 i corespunde axa Z pe 23 care este identic poziionat ca
direcie i sens. Deci componentele eforturilor de pe axa X din intervalul iniial 12
vor deveni componente ale eforturilor pe axa Z aparinnd intervalului urmtor 23:
N122 TZ223 , M X2 12 M Z2 23 .
Axa Y este identic poziionat pe cele dou intervale. Deci componentele
eforturilor de pe axa Y din intervalul iniial 12 rmn componente ale eforturilor pe
axa Y aparinnd intervalului urmtor 23: TY212 TY2 23 , M Y2 12 M Y2 23 .
Axei Z de pe 12 i corespunde axa X pe 23 care are aceeai direcie ns
este orientat n sens opus. Deci componentelor eforturilor de pe axa Z din
192
intervalul iniial 12 li se schimb semnul pentru a deveni componente ale eforturilor

2
pe axa X aparinnd intervalului urmtor 23: TZ212 ( 1) N 23
, M Z2 12 ( 1) M X2 23 .
Intervalul 23, x (0, 2a )
La captul 2 al intervalului 23 avem eforturile: N 232 = 5 P , TY2 23 = 10 P ,
TZ2 23 = 0 , M X2 23 = 10 Pa , M Y2 23 = 5Pa , M Z2 23 = 0 .
La captul 3 al intervalului 23 sunt regsite aceleai componente ale forei,
acelai moment de rsucire M X i acelai moment ncovoietor M Y (datorit
faptului c TZ2 23 = 0 este nul rezult c variaia momentului produs de acesta
M Y 12 este nul ( M Y 12 = 0 ), deci momentul M Y este constant pe acest interval).

Calculul variaiei momentului M Z se poate face folosind schema de calcul din
figura 5.303. Indiferent de metoda folosit rezult c M Z 23 > 0 . Braul forei TY
este x , deci M Z 23 ( x ) = +10 P x . Deci M Z 23 ( x ) = M Z2 23 + M Z 23 ( x ) = 0 + 10 Pa x .
Rezult c M Z 23 ( x ) = +10 Pa x .
Folosim metoda vectorial pentru a determina variaia momentelor
ncovoietoare pe intervalul 23.
r23 ( x ) = ( x ) i + 0 j + 0 k
F23 = ( 5 P ) i + ( 10 P ) j + 0 k
M 232 = ( 10 Pa ) i + (5Pa ) j + 0 k
3
M 23
= M 232 + r23 ( x ) F23
n acest caz succesiunea de calcule este:
3
M 23
i
j
k
2
= M 23 + x
0
0 = ( 10 Pa ) i + (5Pa ) j + 0 k +
5 P 10 P 0
x
x
0
0
0
0
1+1
1+ 2
1+ 3
+ ( 1) i
+ ( 1) j
+ ( 1) k
=
10
P
0
0
0
5
P
10
P
= ( 10 Pa ) i + (5Pa ) j + (10 Pa x ) k
lui x . Astfel, pentru extremitatea 2, x = 0 iar pentru extremitatea 3, x = 2a . Valorile
calculate sunt centralizate n tabelul de mai jos.
Bara Punct
12
23
1
2
2
3
TY
TZ
MX
MY
MZ
0
0
-5 P
-5 P
-10 P
-10 P
-10 P
-10 P
5P
5P
0
0
0
0
-10 Pa
-10 Pa
0
5 Pa
0
5 Pa
0
10 Pa
0
20 Pa
193
Trecerea de pe intervalul 23 pe intervalul 34 se face innd cont de

poziionarea axelor de pe cele dou intervale de calcul. n figura 5.305 sunt
prezentate intervalele 23, 34, poziiile axelor ct i regulile de trecere.

Intervalul 34, x (0, 0.5 a )
3
La captul 3 al intervalului 34 avem eforturile: N 34
= 0 ; TY3 34 = 10 P ;
TZ3 34 = 5P ; M X3 34 = 20 Pa ; M Y3 34 = 5Pa ; M Z3 34 = 10 Pa . La captul 4 sunt regsite

aceleai componente ale forei i acelai moment de rsucire M X . Calculul
variaiilor momentelor ncovoietoare se face la fel ca pentru intervalul 12, innd
cont c intervalul 34 are lungimea 0,5 a.
Pentru a determina semnul variaiei momentului M Y se folosete schema
de calcul din figura 5.302 din care rezult c M Y > 0 . Deci
M Y 34 = +5P 0,5a = 2,5Pa . Rezult c M Y4 34 = M Y3 34 + M Y 34 = 5Pa + 2,5 Pa = 7,5Pa .
Pentru a determina semnul variaiei momentului M Z se folosete schema
de calcul din figura 5.303 din care rezult c M Z > 0 . Deci
M Z 34 = +10 P 0,5a = 5Pa . Rezult c M Z4 34 = M Z3 34 + M Z 34 = 10 Pa + 5Pa = 15Pa .
r34 ( x ) = ( x ) i + 0 j + 0 k
F34 = 0 i + ( 10 P ) j + (5 P ) k
M 343 = (20 Pa ) i + (5Pa ) j + (10 Pa ) k

3
M 344 = M 34
+ r34 ( x ) F34
194
M 344
i
j
k
3
= M 34 + x
0
0 = (20 Pa ) i + (5Pa ) j + (10 Pa ) k +
0 10 P 5P
x
x
0
0
0
0
1+1
1+ 2
1+ 3
+ ( 1) i
+ ( 1) j
+ ( 1) k
=
10
P
5
P
0
5
P
0
10
P
= (20 Pa ) i + (5Pa + 5P x ) j + (10 Pa + 10 P x ) k

lui x . Astfel, pentru extremitatea 3, x = 0 iar pentru extremitatea 4, x = 0,5 a .
Sistemul de axe pe 45 este identic cu cel de pe intervalul 34.
Datorit forelor concentrate 8 P pe direcie vertical i 16 P pe direcie
orizontal, diagramele TZ i TY vor nregistra salturi. Astfel, n general avem:
Ti ,ii 1 + Ti = Ti ,ii +1 sau Ti + = Ti + Ti , adic valoarea efortului pe noul interval este
egal cu valoarea efortului de pe intervalul anterior la care se adun valoarea
forei concentrate din punctul respectiv.
Figura 5.306 Salt n diagramele TY i TZ datorat

forelor concentrate 8P i 16 P
n cazul acestei probleme:
TZ4 45 = TZ4 34 + TZ4 = 5P 8P = 3P
TY4 45 = TY434 + TY4 = 10 P + 16 P = 6 P

Se observ c diagramele de fore tietoare nregistreaz o schimbare de
semn. Dar fora tietoare reprezint derivata momentului ncovoietor
corespunztor:
dM Y ij ( x )
= semn TZ ij ( x )
dx
.
(
)
dM
x
Z
ij
= ( 1) semn TY ij ( x )
dx
n acest caz diagramele de momente ncovoietoare vor nregistra o tendin
de scdere n valoare absolut astfel nct n captul 7 trebuie s devin nule.
Valorile calculate sunt centralizate n tabelul urmtor.
195
Bara Punct
12
23
34
45
1
2
2
3
3
4
4
5
TY
TZ
MX
MY
MZ
0
0
-5 P
-5 P
0
0
0
-10 P
-10 P
-10 P
-10 P
-10 P
-10 P
6P
5P
5P
0
0
5P
5P
-3 P
0
0
-10 Pa
-10 Pa
20 Pa
20 Pa
20 Pa
0
5 Pa
0
5 Pa
5 Pa
7,5 Pa
7,5 Pa
0
10 Pa
0
20 Pa
10 Pa
15 Pa
15 Pa
Intervalul 34, x (0, 0.5 a )

La captul 4 al intervalului 45 avem eforturile:
4
N 45
= 0 ; TY4 45 = 6 P ;
TZ4 45 = 3P ; M X4 45 = 20 Pa ; M Y4 45 = 5Pa ; M Z4 45 = 10 Pa . La captul 5 sunt regsite

aceleai componente ale forei i acelai moment de rsucire M X . n figurile 5.307
i 5.308 sunt prezentate schemele de calcul pentru stabilirea semnului variaiei
momentelor ncovoietoare M Y i M Z pe intervalul 45.
Figura 5.307 Stabilirea semnului variaiei momentului MY pe intervalul 45
196
Pentru momentul M Y avem M Y5 45 = M Y4 45 + M Y 45 . Variaia momentului M Y

este datorat forei tietoare TZ . Semnul variaiei momentului poate fi determinat
cu una din metodele prezentate n figura 5.307.
Metoda 1 Sub influena forei TZ = 3P punctul 4 se rotete virtual n sens
trigonometric n jurul seciunii de calcul poziionat la distan x fa
de captul 4. Dac sistemul de axe se rotete n acelai fel, se
observ c axa Z se rotete peste axa X pe drumul cel mai scurt ( 90 ).
Folosind regula triedrului drept, rezult c momentul produs este n
sensul axei Y. Conform conveniei de semne eforturile convenional
pozitive sunt orientate n sens invers n raport cu axele dup care se
orienteaz rezult c momentul produs este negativ, deci M Y 45 < 0 .
Metoda 2 Sub influena forei TZ = 3P , innd cont de regula din figura 5.65
rezult c fibra ntins este poziionat la extremitatea de sus. Deci
zero la o valoare plasat ctre fibra ntins, adic deasupra barei, n
domeniul n care axa Z este negativ. Conform conveniei de
reprezentare, momentul M Y convenional pozitiv este reprezentat n
domeniul pozitiv al axei Z. Rezult c momentul produs este negativ,
deci M Y 45 < 0 . Acest raionament este ilustrat n figura 5.307 b.
Metoda 3
Comparnd sensul rotaiei virtuale a barei sub influena forei TZ = 3P

(sens trigonometric n schema de calcul) cu sensul momentului M Y
convenional pozitiv din figura 5.28 (sens orar) se observ c cele
dou sensuri sunt inverse. Rezult c momentul produs este negativ,
deci M Y 45 < 0 . Acest raionament este ilustrat n figura 5.307 c.
Deci avem: M Y4 45 = 7,5Pa , M Y 45 = 3P 0,5a , M Y5 45 = 7,5Pa 1,5Pa = 6 Pa .

Pentru momentul M Z avem M Z5 45 = M Z4 45 + M Z 45 . Variaia momentului M Z
este datorat forei tietoare TY . Semnul variaiei momentului poate fi determinat
cu una din metodele prezentate n figura 5.308.
Metoda 1 Sub influena forei TY = 6 P punctul 4 se rotete virtual n sens
trigonometric n jurul seciunii de calcul poziionat la distan x fa
de captul 4. Dac sistemul de axe se rotete n acelai fel, se
observ c axa X se rotete peste axa Y pe drumul cel mai scurt
( 90 ). Folosind regula triedrului drept, rezult c momentul produs
este n sensul axei Z. Conform conveniei de semne eforturile
convenional pozitive sunt orientate n sens invers n raport cu axele
dup care se orienteaz rezult c momentul produs este negativ,
deci M Z 45 < 0 . Acest raionament este ilustrat n figura 5.308 a.
Metoda 2 Sub influena forei TY = 6 P , innd cont de regula din figura 5.66
rezult c fibra ntins este poziionat la extremitatea de sus. Deci
zero la o valoare plasat ctre fibra ntins, adic deasupra barei, n
domeniul n care axa Y este pozitiv. Conform conveniei de
reprezentare, momentul M Z convenional pozitiv este reprezentat n
197
domeniul negativ al axei Y. Rezult c momentul produs este negativ,

deci M Z 45 < 0 . Acest raionament este ilustrat n figura 5.308 b.
Metoda 3
Comparnd sensul rotaiei virtuale a barei sub influena forei TY = 6 P

(sens trigonometric n schema de calcul), cu sensul momentului M Z
convenional pozitiv din figura 5.28 (n sensul axei Z) se observ c
cele dou sensuri sunt inverse. Rezult c momentul produs este
negativ, deci M Z 45 < 0 . Raionamentul acesta este ilustrat n figura
5.308 c.
Deci avem: M Z5 45 = 15Pa , M Z 45 = 6 P 0,5a , M Z5 45 = 15Pa 3P a = 12 Pa .
Figura 5.308 Stabilirea semnului variaiei momentului MZ pe intervalul 45

r45 ( x ) = ( x ) i + 0 j + 0 k
F45 = 0 i + (6 P ) j + ( 3P ) k
4
45
M = (20 Pa ) i + (7,5Pa ) j + (15Pa ) k

5
45
4
45
= M + r45 ( x ) F45
198
5
M 45
i
j
k
4
= M 45 + x 0
0 = (20 Pa ) i + (7,5Pa ) j + (15Pa ) k +
0 6 P 3P
0
x
x
0
0
0
1+1
1+ 2
1+ 3
+ ( 1) i
+ ( 1) j
+ ( 1) k
=
6
P
3
P
0
3
P
0
6
P
= (20 Pa ) i + (7,5Pa 3P x ) j + (15Pa 6 P x ) k

lui x . Astfel, pentru extremitatea 4, x = 0 iar pentru extremitatea 5, x = 0,5 a .
Rezultatele sunt concentrate n tabelul din figura 5.309 n care se prezint
intervalele 45 i 56, sistemele de axe corespunztoare i regulile de trecere de pe
intervalul 45 pe intervalul 56.

5
La captul 5 al intervalului 56 avem eforturile: N 56
= 3P ; TY565 = 6 P ;
TZ5 56 = 0 ; M X5 56 = 12 Pa ; M Y5 56 = 6 Pa ; M Z5 56 = 20 Pa . La captul destinaie sunt

aceleai componente ale forei i acelai moment de rsucire M X . Datorit
faptului c fora tietoare TZ 56 este nul, rezult c variaia momentului ncovoietor
M Y 56 este de asemenea nul, deci momentul M Y 56 este constant.

Pentru a determina semnul variaiei momentului ncovoietor M Z 56 este
folosit schema de calcul din figura 5.308 de unde rezult c M Z56 < 0 . Rezult
c:
M Z 56 ( x ) = 6 P x .
Valoarea
momentului
MZ
la
captul
este:
M Z6 56 ( x ) = M Z5 56 + M Z 56 ( x ) = 20 Pa 6 P x .
Folosim metoda vectorial pentru a calcula componentele vectorului
moment la captul 6 al intervalului 56.
199
r56 ( x ) = ( x ) i + 0 j + 0 k
F56 = ( 3P ) i + (6 P ) j + 0 k
M 565 = (12 Pa ) i + (6 Pa ) j + ( 20 Pa ) k
5
M 566 = M 56
+ r56 ( x ) F56
6
56
i
j k
5
= M 56 + x
0 0 = (12 Pa ) i + (6 Pa ) j + ( 20 Pa ) k +
3P 6 P 0
0
x
x
0
0
0
1+1
1+ 2
1+ 3
+ ( 1) i
+ ( 1) j
+ ( 1) k
=
6
P
0
0
0
0
6
P
= (12 Pa ) i + (6 Pa ) j + ( 20 Pa 6 P x ) k
lui x . Astfel, pentru extremitatea 4, x = 0 iar pentru extremitatea 5, x = 2 a .
Rezultatele sunt concentrate n tabelul din figura 5.310 n care se prezint
intervalele 56 i 67, sistemele de axe corespunztoare i regulile de trecere de pe
intervalul 56 pe intervalul 67.

La captul 6 al intervalului 67 avem eforturile:
6
N 67
= 0 ; TY6 67 = 6 P ;
TZ6 67 = 3P ; M X6 67 = 32 Pa ; M Y6 67 = 6 Pa ; M Z6 67 = 12 Pa . La captul destinaie sunt

aceleai componente ale forei i acelai moment de rsucire M X .
Pentru a determina semnul variaiei momentului ncovoietor M Y
se
folosete schema de calcul din figura 5.307 din care rezult c M Y 67 < 0 .
200
Lungimea intervalului 67 este 2a, de unde rezult c: M Y 67 = 3P 2a = 6 Pa .

Deci avem M Y7 67 = M Y6 67 + M Y 67 . Rezultatul este: M Y 67 = 6 Pa 6 Pa = 0 .
Semnul variaiei momentului ncovoietor M Z poate fi dedus din figura 5.308
de unde rezult c M Z 67 < 0 . Avem deci M Z 67 = 6 P 2a = 12 Pa . Rezult c
M Z7 67 = M Z6 67 + M Z 67 = 12 Pa 12 Pa = 0 .
Rezultatele calculelor sunt concentrate n tabelul de mai jos:
Bara Punct
12
23
34
45
56
67
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
7
8
TY
TZ
MX
MY
MZ
0
0
-5P
-5P
0
0
0
0
-3P
-3P
0
0
-10P
-10P
-10P
-10P
-10P
-10P
6P
6P
6P
6P
6P
6P
5P
5P
0
0
5P
5P
-3P
-3P
0
0
-3P
-3P
0
0
-10Pa
-10Pa
20Pa
20Pa
20Pa
20Pa
12Pa
12Pa
32Pa
32Pa
0
5Pa
5Pa
5Pa
5Pa
7.5Pa
7.5Pa
6Pa
6Pa
6Pa
6Pa
0
0
10Pa
0
20Pa
10Pa
15Pa
15Pa
12Pa
-20Pa
-32Pa
12Pa
0
METODA II
Folosind metoda vectorial, se utilizeaz avantajul prezentat de
particularitile problemei privind sistemul de fore care ncarc bara. Se
procedeaz ca n aplicaiile precedente n care nu se lucreaz cu torsorul de la
captul de la care se pleac pe intervalul curent, ci se consider sarcinile iniiale
cu scopul de a deduce legile de variaie ale eforturilor pentru fiecare interval.
Astfel, se pleac de la extremitile 1 i 7 ctre seciunea 4.
Plecnd din extremitatea 1, folosind sistemul local de axe de pe fiecare din
intervalele 12, 23, 34, se consider raza vectoare care are drept origine
seciunea de calcul de pe aceste intervale i are drept vrf extremitatea 1 i
vectorul for format din reaciunile V1 i H 1 , de asemenea avnd componentele
exprimate n sistemul local. Pentru aceste intervale convenia de semne pentru
+ Efort
eforturi este
. Vectorul moment din extremitatea 1 este identic nul.
Ax
Plecnd din extremitatea 7, folosind sistemul local de axe de pe fiecare din
intervalele 12, 23, 34, se consider raza vectoare care are drept origine
seciunea de calcul de pe aceste intervale i are drept vrf extremitatea 7 i
vectorul for format din reaciunile V7 i H 7 , de asemenea avnd componentele
exprimate n sistemul local. Pentru aceste intervale convenia de semne pentru
+ Efort
eforturi este
. Vectorul moment din extremitatea 7 conine reaciunea
+ Ax
M 7 = 32 Pa care se va proiecta pe sistemul local de axe innd cont de convenia
de semne, similar reaciunilor V7 i H 7 .
201
n figura 5.311 sunt ilustrate seciunile de calcul, sistemele de axe locale i

vectorii de poziie prezentai n tabelul de mai jos.
Nr.
Crt.
Interval
i
Domeniu
x?
Vector moment
Vector poziie
la extremitatea i
x (0, a )
x (0,2a )
0 i + 0 j+ 0 k
0 i+
+ (5P ) k
( x ) i +
3
( 5P ) i +
+ ( 10 P ) j +
+ 0 j+
+ ( a ) k
( a x ) i +
3
x (0, 0,5 a )
0 i + 0 j+ 0 k
(+ x ) i +
6
+ ( 3P ) k
(+ x ) i +
6
x (0,2a )
0 i + 0 j + ( 32 Pa ) k
0 i+
+ (6 P ) j +
+ 0 j+
+ 0k
+ (5P ) k
x (0, 0,5 a ) (32 Pa ) i + 0 j + 0 k
0 i+
+ 0 k
+ ( 10 P ) j +
+ 0 j+
+ (2a ) k
( 3P ) i +
+ (6 P ) j +
+ 0 j+
+ ( 2a ) k
( x + 2a ) i +
6
x (0,2a )
(32 Pa ) i + 0
+ ( 10 P ) j +
+ 0 j+
0 i + 0 j+ 0 k
+ 0k
rX i + rY j + rZ k FX i + FY j + FZ k
( x ) i +
1
Vector for
j+ 0 k
+ 0k
0 i+
+ (6 P ) j +
+ 0 j+
+ (+ 2a ) k
+ ( 3P ) k
Legea de variaie a eforturilor pe intervalul i-j este:
M (x ) = M + rij ( x ) Fij ( x )
Rezult legile de variaie determinate anterior. Se dau valori lui x pentru a
determina valorile eforturilor la capetele intervalului curent de calcul i rezult
valorile determinate anterior.
Metoda aceasta, dei este ntructva mai simpl dect prima metod
prezentat, este particular pentru aceast poziionare a sarcinilor.
j
ij
i
ij
202
Figura 5.311 Vectorii de poziie i sistemele locale de axe folosite n cadrul

celei de a doua metode de calcul
Etapa 5.28.7
n continuare sunt trasate diagramele de eforturi.
Pentru fiecare diagram este prezentat convenia de reprezentare i
poziia sistemelor de axe pe fiecare interval al cotului de arbore cotit.
Figura 5.312 Diagrama de eforturi axiale N
Figura 5.313 Diagrama de fore tietoare TY
Figura 5.314 Diagrama de fore tietoare TZ
Figura 5.315 Diagrama de momente de rsucire MX
203
204
Figura 5.316 Diagrama de momente ncovoietoare MY
Figura 5.317 Diagrama de momente ncovoietoare MZ

Etapa 5.28.8
Diagramele de fore tietoare se nchid.
Se observ faptul c momentele ncovoietoare M Y i M Z pleac de la
valoarea 0 n punctul 1 i ajung la valoarea 0 n punctul 7, deci diagramele
corespunztoare se nchid.
n ceea ce privete momentul M X , pe intervalul 67 avem:
205
Moment concentrat calculat ca
reactiune creata de forta 16 P
M X7 67
FINAL
M X7 67
123
6447448
M X7 67
Rezultat din calcul
Vectorul moment este pozitionat

in sensul axei X
= (32 Pa ) +
123
6447448
( 32 Pa )
=0
Din tabel
deci i aceast diagram se nchide.

Etapa 5.28.9
Ca observaie general privind relaionarea diagramelor se observ c
schimbrile de semn ale diagramelor de fore tietoare n seciunea 4 produc
schimbarea direciei de variaie a diagramelor de momente ncovoietoare.
Etapa 5.28.10
Exist salturi n seciunea 4 n diagramele de fore tietoare datorit forelor
concentrate 8 P i 16 P din aceast seciune.
Etapa 5.28.11
Verificare din perspectiva bunului sim tehnic.
a.
Diagrama de momente ncovoietoare M Y poate fi trasat direct,
urmrind poziia fibrei ntinse pe fiecare interval sub influena reaciunilor
V1 = 5P i V7 = 3P .
Astfel se pleac de la extremitile 1, respectiv 7, ctre seciunea 4.
Ca exemplu considerm c se pleac de la extremitatea 1, n figura 5.318
fiind ilustrate considerentele intuitive folosite.
a) Intervalul 12
b) Trecerea de pe 12 pe 23
c) Trecerea de pe 23 pe 34
d) Intervalul 45
Figura 5.318 Ilustrarea unor considerente intuitive folosite

pentru trasarea diagramei MY
Pe intervalul 12 la extremitatea 1 momentul M Y este nul. Sub influena
reaciunii V1 se ntinde fibra de jos iar diagrama M Y se traseaz n aceast
direcie (figura 5.318, a).
206
La trecerea de pe 12 pe 23 axa Y este orientat identic, deci momentul

M Y i pstreaz n seciunea 2 de pe 23 valoarea pe care o avea n 2 de pe
12. Se spune c n 2 diagrama M Y se rabate (figura 5.318, b).
Pe intervalul 23 reaciunea V1 este paralel cu axa X, deci devine efort
axial. Fora tietoare fiind nul rezult c momentul M Y este constant pe 23.
La trecerea de pe 23 pe 34 axa Y este orientat identic, deci momentul
M Y i pstreaz n seciunea 3 de pe 34 valoarea pe care o avea n 3 de pe
34. Se spune c n 3 diagrama M Y se rabate (figura 5.318, c).
Pe intervalul 34 reaciunea V1 devine din nou for tietoare i ntinde
fibra de jos. Deci diagrama de momente ncovoietoare M Y are tendina de a varia
n aceast direcie. n consecin diagrama se deseneaz n jos, plecnd din
valoarea de la captul 3 al intervalului 34 (figura 5.318, d).
Valoarea momentului ncovoietor M Y n punctul 4 de pe 34 trebuie s
aib aceeai valoare cnd sistemul de bare este parcurs plecnd de la cealalt
extremitate n ordinea 7654.
Similar poate fi trasat i diagrama de momente ncovoietoare M Z ns
aceasta trebuie coroborat cu diagrama de momente de rsucire M X .
b.
Conform relaiilor 5.15 i 5.16, pentru calculul momentele ncovoietoare M Y
i M Z pe un interval drept, poate fi folosit metoda de integrare grafic care
este o consecin a relaiilor difereniale dintre momentele ncovoietoare i forele
tietoare. Astfel, pentru intervalul deschis (i,j) parcurs de la i la j exist relaiile
de calcul:
Aria diagramei de
Capatul destinatie Capatul sursa
forte taietoare
6
4
7
4
8
6
7
8
678
j
i
M Y ij = M Y ij + semn T i
Z ij
j
i
=
M
M
semn
ij
ij
1
TY ij
42Z4
3
12Z3
{
Capatul destinatie Capatul sursa
Aria diagramei de
forte taietoare
Pe intervalul 12 avem:
dreptunghi
647
48
inaltimea
} baza
}
M Y2 12 = M Y1 12 + (+ 1) A = 0 + 5 P a = 5 Pa
TZ 12
M 2 = M 1 (+ 1) A = 0 ( 10 P ) a = 10 Pa
123 {
Z 12
TY 12
Z 12
inaltimea baza
1
4
4244
3
dreptunghi
M Y3 23 = M Y2 23 + (+ 1) AT = 5 Pa + (0 a ) = 5 Pa
Z 23
.
3
2
(
)
M
=
M
+
1
A
= 0 [( 10 P ) 2a ] = 20 Pa
Z 23
Z 23
TY 23
M Y4 34 = M Y3 34 + (+ 1) AT = 5 Pa + (5 P 0,5a ) = 5 Pa + 2,5 Pa = 7,5 Pa
Z 34
.
4
3
(
)
M
=
M
+
1
A
= 10 Pa [( 10 P ) 0.5a ] = 10 Pa + 5 Pa = 15 Pa
Z 34
Z 34
TY 34
207
M Y5 45 = M Y4 45 + (+ 1) AT = 7,5 Pa + [( 3P ) 0,5a ] = 7,5 Pa 1,5 Pa = 6 Pa
Z 45
5
4
(
)
1
M
=
M
A
= 15 Pa (6 P 0,5a ) = 15 Pa 3Pa = 12 Pa
Z 45
Z 45
TY 45
M Y6 56 = M Y5 56 + (+ 1) AT = 6 Pa + (0 2a ) = 6 Pa
Z 56
6
5
(
)
M
=
M
A
= 20 Pa (6 P 2a ) = 20 Pa 12 Pa = 32 Pa
1
Z 56
Z 56
TY 56
M Y7 67 = M Y6 67 + (+ 1) AT = 6 Pa + [( 3P ) 2a ] = 6 Pa 6 Pa = 0
Z 67
7
6
(
)
M
M
A
=
+
1
= 12 Pa (6 P 2a ) = 12 Pa 12 Pa = 0
Z 67
Z 67
TY 67
c.
Tot din perspectiva abordrilor intuitive se cere ca urmrind diagramele de
momente ncovoietoare s se traseze variaia de principiu a formei deformate a
cotului de arbore cotit.
Tema 5.20: Pentru structurile de mai jos s se traseze diagramele de eforturi.
Figura 5.319 Model analitic al unui cot de arbore cotit Problema propus 1
208
Figura 5.320 Model analitic al unui cot de arbore cotit

Problema propus 2

Problema propus 3

Problema propus 4

Problema propus 6

Problema propus 7
209
210

Problema propus 8

Problema propus 10

Problema propus 11

Problema propus 12
211
212

Problema propus 14

Problema propus 15

Problema propus 16

RM - Diagrame de Eforturi

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

RM - Diagrame de Eforturi

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

DIAGRAME DE EFORTURI

n Rezistena Materialelor, trasarea corect a diagramelor de eforturi

Orice corp fizic se afl n interaciune cu mediul nconjurtor, fiind sub

Figura 5.1 Corp supus la sarcini (fore exterioare) i

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

Una din ipotezele importante n definirea

axei X). Deci, structurii i se blocheaz dou grade de libertate. n consecin, ca

n paragraful 3.3 au fost prezentate o serie de aspecte legate de

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

Pentru a localiza n mod univoc sarcinile i eforturile dintr-o bar se noteaz

Figura 5.8 Seciuni caracteristice

Figura 5.10 For uniform

Figura 5.11 For distribuit dup o

De exemplu, pentru fora uniform distribuit p pe lungimea L , valoarea forei este

Figura 5.13 For distribuit reductibil la cazurile anterioare i

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

O alt sarcin, o alt ncrcare

De regul se lucreaz cu dou sisteme de axe: sistem stng sau sistem

Figura 5.16 Regul intuitiv:

Dac notm cu i , j , k versorii axelor

Figura 5.17 Exemplu: sens

innd cont de definiia produsului vectorial, rezult c pentru a nainta n

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

Orice structur ale crei diagrame trebuie trasate respect principiul

Relaiile (5.3) i (5.4) sunt n numr de ase, deci formeaz un sistem de

n cazul problemelor plane exist trei grade de libertate: dou micri de

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

Datorit faptului c reaciunea necunoscut V1 trece chiar prin punctul 1 n

Figura 5.20 Scheme de calcul pentru determinarea reaciunilor verticale ale

Punnd condiia (5.5), adic

Scrierea sub aceast form a reaciunii V3F pune n eviden unitatea de

Pentru verificare punem condiia (5.6), adic

Figura 5.21 Scheme de calcul pentru determinarea reaciunilor verticale ale

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

pentru determinarea reaciunilor verticale ale unei bare drepte rezemat-articulate

Punnd condiia (5.9), adic

Scrierea sub aceast form a reaciunii V4p pune n eviden unitatea de

Figura 5.22 Scheme de calcul pentru determinarea reaciunilor verticale ale

Deci reaciunile sunt corect calculate.

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

are tendina de a se roti n jurul axului 1 2 3 acestei tendine opunndu-i-se

Figura 5.23 Schem de calcul pentru determinarea reaciunilor n

sens opus axei X

b) Reaciuni datorate forei P

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

sens opus axei Z

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

Convenia (regula) de semne pentru eforturi

Figura 5.25 Echilibru global i local

Dac descompunem forele i momentele interne pe cele trei axe, se obin

Figura 5.26 Convenia de semne pentru eforturi

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

sistemul local de axe, poziionarea acestuia respectnd regulile din

Figura 5.27 Convenia de semne pentru eforturi n cazul plan

Relaii difereniale ntre sarcini i eforturi pentru

Se consider c dintr-o bar dreapt este extras un fragment de lungime

Figura 5.29 Schem de calcul pentru determinarea relaiilor difereniale

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII

Aceste sarcini se consider convenional pozitive, dac sunt orientate

Considernd zero infiniii de ordin superior dx dx 0 , rezult:

Se observ c trecerea de la bara curb la bara dreapt se face innd cont

Figura 5.30 Relaia dintre o funcie i prima sa derivat

REZISTENA MATERIALELOR - CURS I APLICAII