Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

14.PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL

Probleme rezolvate
1.Fie
bara
OA
de
lungime
i greutate
, prins n captul O
ntr-o articulaie cilindric fix. Asupra
captului A acioneaz o for constant
, care face cu orizontala unghiul
. Aplicnd principiul lucrului
mecanic virtual, s se calculeze unghiul
pe care l face bara cu direcia vertical, la
echilibru static.

O
C
A
z

Fig. 1

Rezolvare
Principiul lucrului mecanic virtual ofer o metod de calcul foarte eficient n
cazul sistemelor de rigide. n aceast problem se exemplific modul de aplicare a
principiului pentru un singur rigid, pentru o mai bun nelegere.
Bara are un singur grad de libertate, pentru care se alege ca parametru unghiul
, pe care-l face bara cu direcia Oz. Poziia barei la echilibru static va fi determinat
de o anumit valoare a acestui parametru.
Se aplic principiul lucrului mecanic virtual. Se iau n considerare numai forele
aplicate G i F (nu se introduc cele dou componente V i H ale forei de legtur din
articulaia cilindric).
Deplasrile virtuale, compatibile cu
x
legturile, corespunztoare acestor fore sunt:
O

i respectiv aa cum se vede n

C
Fig.1 R.
Conform principiului lucrului mecanic
A
virtual, suma lucrurilor mecanice virtuale ale
forelor aplicate trebuie s fie nul n cazul
echilibrului static, deci:
z
Fig. 1R

183

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

unde

Coordonatele a cror variaie este luat n calculul lucrului mecanic virtual sunt
exprimate n funcie de coordonata generalizat, respectiv unghiul .

Deplasrile virtuale corespunztoare sunt:

Rezult expresia lucrului mecanic virtual total:

unde

Deci:

Deplasarea virtual este nenul,

. Inseamn c expresia din parantez, care
reprezint fora generalizat, trebuie s fie nul.

184

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

Punnd condiia:
(

rezult

2.Fie bara AB de lungime i

greutate
, care se sprijin fr
frecare cu captul A pe planul vertical i
cu captul B pe planul orizontal.
Captul A este prins de un arc,
care exercit asupra barei o for elastic
. Fora orizontal Q are
modulul
. Ce unghi face bara
cu direcia orizontal la echilibru static?

A
C

Fig.2
Rezolvare

unde

185

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

unde

3.Dou corpuri, de greutate

i respectiv
sunt legate ntre ele printr-un fir
inextensibil, ca n Fig.3. Corpul
se sprijin fr frecare pe un plan
nclinat cu unghiul
fa de
orizontal.
S se afle, aplicnd principiul
lucrului mecanic virtual, ce valoare
trebuie s aib pentru ca cele dou
corpuri s rmn n repaus?

Fig.3
186

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

Rezolvare
Sistemul de corpuri are un singur grad de libertate, pentru care se alege ca
parametru deplasarea liniar . Deplasrii virtuale
a corpului
i corespunde
deplasarea virtual
a corpului . Cele dou deplasri sunt legate prin relaia:

Se aplic principiul lucrului mecanic virtual, innd cont c fora

efectueaz
un lucru mecanic pozitiv, iar fora
, un lucru mecanic negativ (fora
i
deplasarea
au sensuri opuse).

Rezult valoarea unghiului pentru echilibru static:

4.Fie sistemul alctuit din cele dou

corpuri, de greutate
i respectiv
, legate cu un fir inextensibil
montat prin intermediul a dou roi, ca n
Fig.4. Se cunosc razele:
;
;
;
.
a.S se afle, aplicnd principiul
lucrului mecanic virtual, ce valoare trebuie
s aib pentru ca cele dou corpuri s
rmn n repaus?
b.S se calculeze tensiunea din firul
dintre cele dou roi, la echilibru static.

187

O2

r2 R2
O1

r1 R1

Fig.4

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

Rezolvare
a.Sistemul de corpuri are un singur grad de libertate. Deplasrii
a corpului
i corespunde deplasarea
a corpului , ntre care se stabilete relaia:

Lucrul mecanic virtual este nul pentru echilibru static:

Rezult valoarea unghiului pentru echilibru static:

b.Principiul lucrului mecanic virtual poate fi utilizat pentru aflarea forelor de

legtur, dac acestea sunt considerate ca fiind fore aplicate.
Astfel, se suprim legtura prin fir i se introduce fora cutat . Se aplic
principiul lucrului mecanic virtual numai pentru unul
dintre subsistemele formate prin tierea firului, adic

pentru subsistemul alctuit din corpul

i roata cu
centrul O1, sau pentru subsistemul alctuit din corpul
r1 R1
O
1
i roata cu centrul O2 .
Se alege primul dintre cele dou subsisteme.
Se d o deplasare virtual
pe direcia vertical,
pentru punctul de aplicaie al forei . Acestei deplasri
i corespunde o deplasare
a punctului de aplicaie a
Fig.4R
forei , pe direcia firului. Relaia dintre cele dou
deplasri este:

188

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

5.Dou bare identice, de lungime l i greutate

, sunt articulate ntre
ele n punctul A. Captul din O al primei bare este legat ntr-o articulaie cilindric
fix, iar captul B al celei de-a doua bare este legat ntr-o culis. (Culisa permite
captului B numai deplasarea n lungul unei direcii fixe, cea a axei Oz). Asupra
sistemului de bare mai acioneaz: fora orizontal
i fora vertical
, ca n Fig.5.
S se afle poziia sistemului la
x
O
echilibru.
C1
Rezolvare

Sistemul de bare are un singur grad

de libertate, pentru care se alege ca
parametru unghiul . Modificarea acestui
unghi conduce la schimbarea poziiei
fiecrui punct al sistemului.
Se aplic principiul lucrului mecanic virtual.

C2
B

unde

Lucrul mecanic virtual rezult sub forma:

Coordonatele punctelor de aplicaie ale acestor fore sunt:

189

Fig. 5

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

Deplasrile virtuale ale acestor puncte sunt:

In cazul echilibrului, lucrul mecanic virtual al forelor care acioneaz asupra

sistemului de puncte materiale, avnd legturi ideale, este nul. Deci:

In acest produs, deplasarea unghiular virtual

nu poate fi nul, rezult c:

cu condiia

, deci

(
(
La echilibru static, unghiul

)
)

are valoarea:

190

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

6.Dou bare de aceeai lungime, dar de

greuti diferite OA de greutate
i
AB de
sunt articulate n punctul A.
Captul din O al primei bare este legat ntr-o
articulaie cilindric fix, iar captul B al celei
de-a doua bare este legat ntr-o culis. Asupra
sistemului de bare mai acioneaz: fora
, care face unghiul
fa de
orizontal i fora
, care face
unghiul
fa de vertical, aa cum sa reprezentat n Fig.6. S se afle poziia
sistemului la echilibru.
Rezolvare

C1
A
C2

Fig. 6

Lucrul mecanic virtual este dat de relaia:

Coordonatele punctelor de aplicaie a forelor sunt:

x

O
C1

191

C2

B
z

Deplasrile virtuale ale acestor puncte sunt:

Fig. 6R

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

Echilibrul static are loc dac:

(
)

192

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

7.Se consider sistemul alctuit din cele

dou bare omogene, identice, de lungime 3l i
greutate
, articulate n punctul A i
legate cu un fir inextensibil, BD. Punctul A este
situat la distana l, iar punctele B i D la
distana
fa de captul superior al fiecrei
bare. Capetele superioare ale barelor sunt
prinse de cte un arc orizontal, deci asupra
, de
capetelor se execit forele
modul.
, aa cum se vede n Fig.7.
S se determine tensiunea din fir, T, la
echilibru, dac unghiul este
.

D
x

Fig. 7

Rezolvare
y

A
C1

C2

Fig.7R

193

D
x

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

O
8.n Fig.8, bara OA de lungime
i
greutate
este articulat cu bara
AB, de lungime i greutate
, n
punctul A. Captul din O al primei bare este
legat ntr-o articulaie cilindric fix, iar
captul B al celei de-a doua bare este liber.
Asupra sistemului de bare mai acioneaz
fora orizontal
.
S se afle poziia sistemului la
echilibru.

C1
A
C2
B
z

Fig. 8

Rezolvare
Sistemul alctuit din cele dou bare are dou grade de libertate, crora le
corespund cele dou unghiuri: i . Se aplic principiul lucrului mecanic virtual:

Deplasrile virtuale ale acestor puncte sunt:

194

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

Deplasrile virtuale sunt nenule, deci expresiile din paranteze, care reprezint forele
generalizate, trebuie s fie nule:

{
Cu condiia

{
Rezult c, la echilibru static, unghiurile au valorile:

Probleme propuse ca tem

9.Sistemul din Fig.9 este alctuit dintr-o

bar OA de lungime
i greutate
, articulat n punctul O, pe care se
sprijin dou discuri identice, de raz
i greutate
. Discurile sunt
tangente ntre ele i tangente la bar. Sistemul se
afl n echilibru static pentru unghiul
format de bar cu verticala. S se calculeze
195

Fig.9

Probleme de mecanic

14.Mecanica analitic. Principiul lucrului mecanic virtual

elongaia arcului cilindric de compresiune cunoscnd constanta acestuia

.
Rspuns
y
10.S se determine unghiurile
i
pentru echilibru static, n cazul barelor
articulate din Fig. 10: bara OA de lungime
i greutate
i bara AB, de
lungime
i greutate
. n
captul O al primei bare exist o articulaie
cilindric fix. Captul B al celei de-a doua
bare este liber. Asupra sistemului de bare
mai acioneaz fora orizontal
i fora
, care face cu orizontala
unghiul constant
.

C2

C1
O

x
Fig. 10

Rspuns

11.n Fig. 11 este reprezentat un sistem

de patru bare articulate ntre ele. Barele OA i
AB sunt identice i au lungimea
i
greutatea
. Barele OD i DB sunt
identice i au lungimea
i greutatea
. S se determine unghiul
pentru
echilibru static, dac forele care acioneaz n
punctele A i B sunt:
i respectiv
.

Fig. 11

Rspuns

196