Sunteți pe pagina 1din 25

Cursul are ca obiectiv principal instruirea studenilor pentru a

cunoate noiuni fundamentale din teoria i calculul plcilor


plane rezemate pe un mediu elastic deformabil. n curs sunt
abordate urmtoarele aspecte teoretice i de calcul:
ipoteze care stau la baza teoriei plcilor pe mediu elastic i
situaii n care se ntlnesc asemenea plci;
descrierea fizic i prezentarea relaiilor matematice, care
fundamenteaz modelele idealizate pentru reprezentarea
mediului de rezemare:
- cmp de resoarte elastice independente (modelul Winkler);
- semispaiu liniar elastic, omogen, izotrop (model
Boussinesq);
consideraii privind obinerea soluiilor pentru plci rezemate
pe mediu Winkler (soluii analitice prin serii Fourier simple
sau duble, metode variaionale, metode numerice diferene
finite, elemente finite);
consideraii privind aplicarea metodei elementelor finite
pentru plci rezemate pe semispaiu elastic.

7.1. IPOTEZE. MODELE PENTRU MEDIUL DE REZEMARE


7.2. CONSIDERAII ASUPRA OBINERII SOLUIILOR

Se consider plci plane care reazem pe toat suprafaa pe


un mediu (suport) deformabil. Reaciunea mediului este
necunoscut, sistemul plac-suport fiind static nedeterminat.
Se admite c pe toat suprafaa de rezemare se menine n
permanen contactul dintre plac i suport, deci, n orice
punct deplasrile plcii i terenului sunt identice, adic se
realizeaz continuitatea deplasrilor pe suprafaa de contact.

Plcile care reazem pe teren: radiere pentru fundaii la


cldiri, perei la construcii ngropate, radiere pentru unele
structuri hidrotehnice, dale la mbracmini de drumuri i
aeroporturi etc., se consider ca fiind pe mediu elastic.

Pentru calculul plcilor pe suport elastic se folosesc modele


idealizate. Cel mai simplu model asimileaz suportul de
rezemare, n particular terenul, cu un cmp de resoarte
independente. Conform acestui model, deplasarea dintr-un
punct al mediului este dat numai de fora aplicat n acel
punct, cele dou mrimi fiind proporionale
w( x, y ) f m p ( x, y )
(7.1)
unde w(x,y) este deplasarea suportului n punctul de
coordonate (x,y), p*(x,y) este presiunea din acel punct, iar fm
coeficientul de flexibilitate al mediului. Dac mediul elastic
este omogen se poate considera fm ca fiind constant.
Presiunea p*(x,y) se poate exprima n raport cu w(x,y):
1
(7.2)
p ( x, y )
w( x, y ) kw( x, y )
fm

fiind proporional cu deplasarea din punctul considerat


(ipoteza Winkler).

n cazul plcilor pe mediu elastic, intensitatea reaciunii r(x,y)


a mediului de rezemare este de semn opus presiunii p*(x,y):
r ( x, y) kw( x, y)
(7.3)
unde k este coeficient de rigiditate al mediului sau
coeficientul de pat i are semnificaia de presiune
corespunztoare unei deplasri unitare. Unitatea de msur a
coeficientului k este [F/L3], aceeai cu a greutii specifice ().
Experiena arat c la terenuri, coeficientul k depinde ntr-o
anumit msur de dimensiunile plcii, dar n practic,
adesea, acesta se consider constant.
Pentru diferite terenuri, valorile lui k sunt n general, ntre
anumite limite, dup cum rezult din tabelul 7.1:

Tabel 7.1. Valorile coeficientului de pat, k, pentru diverse terenuri


Nr. crt

Tipul terenului

Coeficientul de pat k
[N/mm2]

Nisip argilos afnat, argil


nisipoas n stare de curgere

0.01-0.05

Pietri, nisip i nisip argilos de


compactitate mijlocie, argil i
argil nisipoas n stare
plastic
Pietri, nisip i nisip argilos n
stare compactat, argil i
argil nisipoas consistent

0.05-0.5

Terenuri stncoase, stnc dur


cu fisuri, fundaii pe piloi,
fundaii avnd ca suport plci
de beton i beton armat

1.0-15.0

0.5-1.0

Fig. 7.1. Semispaiul ncrcat cu o


for concentrat P

Un alt model, frecvent


utilizat, asimileaz
mediul de rezemare, n
particular terenul, cu un
semispaiu liniar elastic,
omogen i izotrop.
Deplasarea ws(x,y) a unui
punct oarecare de
coordonate (x,y) de pe
suprafaa semispaiului,
produs de o for
concentrat P, normal la
aceasta (fig. 7.1) se
determin cu relaia
(Boussinesq):

Modelul Boussinesq

P(1 m2 )
w( x, y)
Em r

(7.4)

unde Em i m sunt modulul de elasticitate i coeficientul lui


Poisson ai mediului, r distana de la punctul de aplicaie al
forei la punctul n care se determin deplasarea. n punctul
de aplicaie al forei concentrate, deplasarea w tinde la infinit.

Pentru o ncrcare distribuit, q, pe un domeniu A de pe


suprafaa semispaiului, deplasarea w(x,y) se determin cu
expresia:

1 m2
w( x, y)
Em

q , dA

( y )

(7.5)

unde i sunt coordonate auxiliare n interiorul domeniului A.

n particular, deplasarea ntr-un punct de pe suprafaa


semispaiului dat de o ncrcare distribuit pe un domeniu
avnd conturul din linii paralele cu axele de coordonate (fig.
7.2), se poate determina aproximativ dup cum urmeaz.
Pe suprafaa semispaiului se traseaz o reea
dreptunghiular cu laturile a, b, acoperind domeniul pe care
acioneaz ncrcarea distribuit, iar punctul m, n care se
determin deplasarea, se afl n centrul unui dreptunghi, n
mijlocul unei laturi sau ntr-un col. n interiorul unui
dreptunghi intensitatea forei se consider constant, dar
variabil de la un dreptunghi la altul.

Fig. 7.2. a. ncrcare uniform distribuit


pe suprafaa semispaiului

Fig. 7.2. b. Dreptunghiul ncrcat i


numerotarea punctelor de interes

Considernd dreptunghiul cu laturile a i b (fig. 7.2) ncrcat cu


fora uniform distribuit de intensitate q, deplasrile (tasrile) n
centrul (1), n mijlocul laturii a (2), n mijlocul laturii b (3),
respectiv ntr-unul din colurile (4), se calculeaz cu relaia:
2
(7.6)
( h)
( h ) p A (1 m )
w
, h 1, 2,3, 4
Em

care s-a obinut prin efectuarea integralei din expresia (7.5).

Coeficienii (h) depind de raportul laturilor a/b i sunt dai n


tabelul (7.2). Pentru alte valori ale raportului a/b, se efectueaz
interpolare.
Dac n loc de intensitatea ncrcrii q se folosete rezultanta R
= qA, relaia (7.6) devine:
2
(7.7)
(h)
( h ) R(1 m )

AEm

, h 1, 2,3, 4

a/b

(1)

(2)

(3)

(4)

1,12

0,76

0,76

0,56

1,5

1,11

0,79

0,73

0,55

2,0

1,08

0,79

0,69

0,54

3,0

1,03

0,78

0,64

0,51

5,0

0,94

0,75

0,57

0,47

10,0

0,80

0,67

0,47

0,40

100

0,40

0,36

0,22

0,20

1000

0,17

0,16

0,09

0,09

Tabelul 7.2. Valorile coeficienilor (h)

Fig. 7.3. Deplasarea unui punct k

Deplasarea unui punct k al semispaiului, situat n exteriorul


dreptunghiului ncrcat (fig. 7.3), se face prin suprapunere de
efecte:
wk wk(4) (a ', b ') wk(4) (a ', b1 ) wk(4) (a1 , b ') wk(4) (a1 , b1 )
(7.8)
n relaia (7.8), ntre paranteze s-au trecut laturile dreptunghiurilor
pentru care s-au considerat deplasrile colurilor.
n cazul unei ncrcri oarecare, domeniul respectiv se partiioneaz
n subdomenii cu laturile ai, bi, pe care intensitatea ncrcrii se
consider constant i, ntr-un numr de puncte selectate, se scriu
deplasrile w folosind suprapunerea de efecte. Se obine astfel un
sistem de relaii ntre forele aplicate i deplasri, care se scriu:
(7.9)
wm fm Rm
unde, {wm} este vectorul deplasrilor considerate, {Rm} vectorul forelor
rezultante de pe fiecare subdomeniu, [fm] matricea coeficienilor de
influen, determinai de relaia (7.7), respectiv (7.8); [fm] se mai
numete i matricea de flexibilitate a mediului.

Dac numrul componentelor vectorului {wm} este egal cu cel


al vectorului {Rm} i relaiile dintre ele sunt liniar
independente, matricea [fm] este nesingular, deci inversabil
i vectorul {Rm} se poate exprima n raport cu {wm}:
1
Rm fm wm Km wm
(7.10)
Se constat o analogie formal ntre (7.10) i (7.2). O for
rezultant oarecare Rh se poate exprima:
Rh kh ,1w1 kh ,2 w2 ... kh, h wh ... khn wn
(7.11)
n fiind numrul deplasrilor selectate i totodat ordinul
matricei [Km].
Dac nu exist influene reciproce ntre deplasri rezult
Rh=kh,hwh, adic ipoteza Winkler.

1. Se consider mai nti cazul plcilor plane rezemate pe


mediu Winkler.
Pe faa superioar a plcii plane acioneaz ncrcarea
distribuit q(x,y), n general cunoscut, iar pe cea inferioar
reaciunea r(x,y) necunoscut. Urmeaz c presiunea pe plac
este:
p( x, y) q( x, y) kw( x, y)
(7.12)
Introducnd p(x,y) n ecuaia (1.47), se obine ecuaia
diferenial a suprafeei mediane deformate a plcii rezemate
pe mediu elastic
p( x, y ) q( x, y ) kw( x, y )
(7.13)
22 w( x, y)

D
D
sau
k
q ( x, y )
(7.14)
2 2 w( x, y ) w( x, y )

n coordonate polare ecuaia diferenial a suprafeei mediane


deformate este analog, coordonatele (x,y) nlocuindu-se cu (r,)
i considernd expresia operatorului dublu laplacian n aceste
coordonate.
n cazul axial simetric se obine:
k
q(r )
(7.15)
2 2 w(r ) w(r )
D
D
Condiiile de rezemare i pstreaz forma cunoscut.
Soluii analitice ale ecuaiei (7.14) se pot obine n cazuri
particulare de rezemare i ncrcare. Pentru placa simplu
rezemat cu conturul rigid sau avnd deplasri care rmn ntrun acelai plan, se pot obine soluii cu ajutorul seriilor Fourier
duble. Se pot de asemenea utiliza seriile Fourier simple pentru
plcile dreptunghiulare simplu rezemate pe dou laturi paralele
i avnd ncrcarea uniform n direcia acestor laturi.
Folosind ecuaia (7.15) pentru placa de ntindere infinit
acionat de o for concentrat se obine o soluie cu ajutorul
funciilor Bessel.
Se mai pot utiliza metode energetice variaionale, diferene
finite, elemente finite etc.

Pentru plci rezemate pe semispaiu exist puine soluii


analitice, calculele fiind complexe. n continuare se prezint
succint modul de rezolvare a plcilor pe mediu elastic prin
metoda elementelor finite (Ungureanu 1972 a, 1972 b,
Ungureanu .a. 1975, Ungureanu .a. 1977, Ungureanu i
Strat 1977).
Se consider o plac plan discretizat n elemente finite
dreptunghiulare (fig. 7.4).
Suprafaa de contact se discretizeaz n elemente finite de
interfa, de asemenea dreptunghiulare. Punctele nodale
interioare ale plcii coincid cu centrele geometrice ale
elementelor de interfa de pe mediul elastic. n vecintatea
marginilor, elementele finite de pe suprafaa de contact au
dimensiunile normale la contur egale cu jumtate din cele ale
dreptunghiurilor interioare. La colurile plcii dreptunghiulare
ambele laturi ale acelorai elemente finite sunt pe jumtate.

Fig. 7.4. Placa i suprafaa de contact discretizate n elemente finite de


form dreptunghiular

7.2. CONSIDERAII ASUPRA OBINERII SOLUIILOR

Pe elementele finite de interfa presiunile de contact se


presupun constante, dar diferite de la un element la altul.
Rezultantele presiunilor reactive pe fiecare element finit de pe
suprafaa de contact se aplic n nodurile elementelor finite
ale plcii (fig. 7.4).
Considernd la nceput forele nodale echivalente provenite
din presiunile de contact ca fore exterioare, membrul doi {F}
al ecuaiei matriceale (6.36) se modific, devenind

F P R , P

unde {P1} este subvectorul forelor nodale pe direcia


deplasrilor w, {Rm} - vectorul forelor nodale echivalente
provenite din presiunile de contact, {P2} - subvectorul forelor
nodale pe direcia rotirilor x i y.

Ecuaia (6.36) modificat se partiioneaz pentru a pune n


eviden subvectorii {wi} = {1} i {Rm}:
K11 K12 1 P1 Rm
(7.16)

21 K 22 2 P2

Se nlocuiete {Rm} cu expresia sa din (7.10) n care, din


condiia de continuitate deplasrile mediului {wm} sunt egale
cu deplasrile nodale {wi} = {1} ale plcii i rezult
K11 K12 1 P1 K m 1
(7.17)
K
21


K 22 2 P2

care se mai poate scrie:


K11 K m K12 1 P1

K

K 22 2 P2
21

sau

K P

(7.18)

(7.19)

Deci, matricea de rigiditate a sistemului se obine din


matricea de rigiditate a plcii i matricea de rigiditate a
mediului pe suprafaa de contact.
Rezolvnd sistemul (7.19) se obine vectorul deplasrilor
nodale {}, din care se separ {1} = {w1} = {wm}, iar din ecuaia
(7.10) se determin vectorul {Rm}. Componentele acestuia
mprite prin ariile elementelor finite corespunztoare dau
presiunile medii de contact. n continuare se determin
eforturile i tensiunile din plac, ca la paragraful 6.3.

Plcile care reazem pe teren: radiere pentru fundaii la


cldiri, perei la construcii ngropate, radiere pentru unele
structuri hidrotehnice, dale la mbracmini de drumuri i
aeroporturi etc., se consider ca fiind pe mediu elastic.
Modele idealizate pentru calcul:
Modelul Winkler cmp de resoarte independente
presiunea proporional cu deplasarea;
Modelul Boussinesq semispaiu liniar elastic, omogen i
izotrop.
La plcile rezemate pe mediu Winkler, ecuaia diferenial a
suprafeei mediane deformate conine coeficientul de pat k;
n cazuri particulare de rezemare i ncrcare exist soluii
analitice (serii Fourier simple sau duble, funcii Bessel)
precum i soluii aproximative (energetice-variaionale,
diferene finite, elemente finite).
La plcile rezemate pe semispaiu exist puine soluii
analitice; se utilizeaz cu precdere MEF.

[1] Timoshenko St., Woinowski-Krieger S. (1968) Teoria plcilor plane i curbe, Ed.
Tehnic, Bucureti.
[2] Caracostea A. (1977) Manual pentru calculul construciilor, Seciunea VI Plci
plane (autor Soare V.M.), Ed. Tehnic, Bucureti.
[3] Bele A., Mihilescu Clemansa, Mihilescu t. (1977) Calculul construciilor
amplasate pe terenuri deformabile. Interaciunea structur-fundaie-teren, Ed.
Academiei, Bucureti.
[4] Precupanu D. (1981) Plci subiri, I.P. Iai.
[5] Precupanu D. (1982), Teoria elasticitii, I.P. Iai.
[6] Bia C., Ille V., Soare M. (1983) Rezistena materialelor i teoria elasticitii, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti.
[7] Mazilu P., opa N., Ieremia M. (1986) Aplicarea teoriei elasticitii i a plcilor
n calculul construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti.
[8] Ungureanu N. (1988), Rezistena materialelor i teoria elasticitii, I.P. Iai.
[9] Ieremia M. (1998) Elasticitate, plasticitate, neliniaritate, Ed. Printech, Bucureti.
[10] Wang C.M., Reddy J.N., Lee K.H. (2000) Shear Deformable Beams and Plates,
Elsevier.
[11] Qatu M. (2004) Vibration of laminated Shells and Plates, Academic Press.
[12] Vrabie M. (2012), Calculul plcilor teorie i aplicaii, suport de curs n
format electronic, Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

A1. Prezena la curs i vizionarea cu maxim


atenie a prezentrii pptx!
A2. Parcurgerea suportului de curs n format pdf
i a altor materiale suport indicate n lista
bibliografic!
A3. Rezolvarea testelor de autoevaluare de la
finalul suportului de curs!
A4. Frecvena obligatorie la orele de aplicaii,
parcurgerea exemplelor prezentate i rezolvarea
temelor de cas primite!

S-ar putea să vă placă și