Instruirea studenilor pentru a cunoate terminologia, clasificarea i

ecuaiile de guvernare a plcilor ortotrope, precum i unele soluii

ale ecuaiei difereniale. Se prezint principii de netezire a plcilor
cu ortotropie geometric, precum i unele teorii de ordin superior.
n curs sunt abordate urmtoarele aspecte teoretice i de calcul:
terminologie , clasificare i ipoteze admise;
ecuaii geometrice i fizice precum i deducerea expresiilor
eforturilor i condiii de rezemare;
ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate;
soluii cu ajutorul seriilor Fourier simple;
soluii cu ajutorul seriilor Fourier duble;
metoda diferenelor finite;
principii utilizate la netezirea plcilor cu ortotropie de structur;
enumerarea ctorva teorii de ordin superior utilizate la ncovoierea
plcilor plane.

5.1. ECUAIILE PLCILOR ORTOTROPE

5.2. SOLUII ALE ECUAIEI DIFERENIALE A PLCILOR
ORTOTROPE
5.3. NETEZIREA PLCILOR CU ORTOTROPIE GEOMETRIC SAU
DE STRUCTUR
1. Plci cu rigidizri identice, simetrice
2. Reele dese de grinzi
3. Plci ondulate
5.4. TEORII DE NCOVOIERE A PLCILOR PLANE

1.

2.

Plcile ortotrope reprezint un caz particular al plcilor anizotrope, fiind

frecvent ntlnite n practic la planee i radiere cu nervuri sau pe reele de
grinzi, perei cu rigidizri, tabliere de poduri, construcii pentru corpul
navelor i avioanelor, elemente structurale n construcii de maini etc.
Plcile ortotrope se mpart n dou grupe:
Plci cu ortotropie de material: plci de beton armat cu armtur pe
dou direcii i procente de armare mult diferite, plci din lemn (placaj,
de tip sandvi), plci din materiale compozite;
Plci cu ortotropie geometric sau de structur: plci cutate sau
ondulate, plci celulare tip fagure, plci sandvi, plci cu elemente de
rigidizare echidistante, reele de grinzi etc.
Plcile cu ortotropie geometric sunt structuri cu elemente discrete sau cu
discontinuiti ordonate, materialul constitutiv fiind izotrop sau ortotrop.
Pentru calcul, ortotropia geometric se asimileaz cu cea de material,
realiznd netezirea structurii prin distribuirea elementelor discrete pe
suprafaa acesteia, obinndu-se un mediu continuu echivalent.

Se consider c proprietile elastice ale plcilor ortotrope nu variaz pe

grosime, fiind definite de patru constante elastice independente. Cele dou
plane de simetrie elastic (de ortotropie) sunt ortogonale i definesc direcii
principale elastice. Ipotezele admise n studiul plcilor izotrope se menin.
Conjectura segmentului normal (un segment rectiliniu normal pe planul median
al plcii nainte de ncovoiere, rmne rectiliniu i normal la suprafaa median
deformat a plcii), conduce la ecuaii geometrice identice cu (1.9) de la plcile
izotrope:
2w
2w
2w
(5.1)
z
; z
; 2 z
x 2

y 2

xy

xy

Considernd axele de coordonate x i y din planul plcii dirijate dup direciile

principale elastice i ntruct s-a admis z 0, ecuaiile fizice sunt:

(5.2)
x xy , y yx , xy xy
x

Ex

Ey

Ey

Ex

xy

Gxy

unde Ex, Ey sunt modulele de elasticitate la ntindere (compresiune) pe direciile

principale elastice x i y; Gxy - modulul de elasticitate transversal corespunztor
lunecrii n planul xy; xy, yx - coeficieni de tip Poisson, primul indice
indicnd contracia, iar al doilea direcia de lungire provocat de aciune.

Din teorema de reciprocitate a lucrului mecanic (Betti) rezult egalitatea

E x xy E y yx
(5.3)
Tensiunile se pot exprima n raport cu deformaiile:
x Ex' x E" y ; y Ey' y E" x ; xy G xy
(5.4)
unde Ex' Ex , Ey' Ey , E" xy Ex yx Ey , 1/ (1 xy yx )
(5.5)
Proprietile elastice ale materialului ortotrop sunt caracterizate deci de
patru constante elastice: Ex' , Ey' , E" , G .
nlocuind deformaiile specifice din (5.1) n ecuaiile fizice (5.4) rezult:

2
' 2w
" w
x z Ex 2 E

y 2
x
2
" 2w
' w
y z E
Ey 2
2
y
x
2w
xy 2Gz
xy

(5.6)

Folosind relaiile de echivalen pentru momentele ncovoietoare (Mx, My)

i momentul de torsiune (Mxy = Myx = Mt) se obine:
2
' 2w
2w
2w
" w 2
M x x zdz Ex 2 E
z dz Dx 2 D1 2
2
h /2
h /2

y
x
y

2
2
h /2
h /2
2w
2w
" w
' w 2
M y y zdz E
E y 2 z dz D1 2 Dy 2
2
h /2
h /2

x
y
y

x
h /2
h /2
2w 2
2w
M t xy zdz 2G
z dz 2 Dxy
h /2
h /2
xy
xy
h /2

h /2

(5.7)

unde s-au fcut notaiile:

E y' h3
Ex' h3
E "h3
Gh3
Dx
; Dy
; D1
; Dxy
12
12
12
12

(5.8)

O alt exprimare a momentelor Mx, My, rezult dac se introduc notaiile:

D1 xy Dx yx Dy
(5.9)
ntruct ecuaiile difereniale de echilibru (1.39, 1.41, 1.42) nu depind de
material, ele rmn valabile i n cazul plcilor anizotrope.

Pentru plci ortotrope de grosime constant, introducnd expresiile (5.7) n

relaia (1.44), se obine ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate:
4w
4w
4w
(5.10)
D
2H
D
p ( x, y )
x

x 4

x 2 y 2

y 4

n care s-a notat H 2 Dxy D1 .

(5.11)
Introducnd Mx, My, Mt din (5.7) n ecuaiile difereniale de echilibru (1.41,
1.42) rezult, de asemenea, expresiile forelor tietoare:
2w
2w
2w
2w
(5.12)
Vx Dx
H
;
V

y
x

x 2

y 2

y 2

x 2

n particular, cazul plcilor izotrope se obine pentru

(5.13)
E
E E

, 2G 1 E
1 2
Condiiile de rezemare sunt similare cu cele de la plcile izotrope. Pe o
margine liber nencrcat fora tietoare generalizat este nul:
(5.14)
M ns
3w
3w
'
x

Vn

'
y

E"

Dn

n3

( H 2 Dns )

ns 2

1. Plcile dreptunghiulare simplu

rezemate pe dou laturi paralele
se pot rezolva cu ajutorul seriilor
Fourier simple.
Se consider pentru w(x,y) o
soluie sub forma unei serii n
sinus, care satisface condiiile la
limit pe cele dou laturi simplu
rezemate (fig. 5.1):
w( x, y ) Ym ( y ) sin
m

Fig.5.1. Placa dreptunghiular simplu rezemat

pe dou laturi paralele

m x
a

(5.15)

Metoda seriilor Fourier

simple

Densitatea ncrcrii se dezvolt de asemenea n serie de sinus,

m x
p( x, y ) pm ( y ) sin
a
m

(5.16)

Introducnd (5.15) i (5.16) n ecuaia diferenial (5.10) rezult:

(5.17)
m 2 2 II
m4 4
IV
DyYm 2 H
Y

D
Y

p
(
y
)
m
x
m
m
a2
a4
Ecuaia caracteristic asociat ecuaiei difereniale omogene (ec. (5.17) fr
membrul doi) este:
2H m2 2 2 Dx m4 4
(5.18)
4
r
r
0
Dy

a2

Dy

r1,2,3,4

a4
m

a Dy

H H 2 Dx Dy

i are rdcinile
Soluia ecuaiei difereniale neomogene (5.17) este de forma:
m
Ym ( y ) exp r
Ymp
a

Ymp fiind soluie particular ce depinde de ncrcare prin termenul din

membrul al doilea al ecuaiei.

(5.19)
(5.20)

Se disting trei cazuri n raport cu semnul expresiei H2-DxDy, cazuri care se

prezint n continuare:
a. H 2 Dx Dy 0 toate rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale. Se
fac notaiile: i = ri (i = 1,2,3,4) cu 3 1 , 4 2 . Deplasrile w(x,y) se
exprim dup cum urmeaz:
m x
w( x, y ) C1m e y C2 me y C3m e y C4 me y Ymp sin
(5.21)
a
m
b. H 2 Dx Dy 0 rdcinile ecuaiei caracteristice sunt duble,
m H
(5.22)
r
, r
1

1,2

Dy

3,4

pentru care soluia final devine:

m x
w( x, y ) C1m C2 m y e y C3m C4 m y e y Ymp sin
(5.23)
a
m
2
c. H Dx Dy 0 rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complex
conjugate. Cu notaiile:
Dx H
m
1,2

D
Dy
(5.24)
a 2
y
rdcinile ecuaiei se scriu r1,2,3,4 1 i2
(5.25)

iar expresia deplasrilor w(x,y) ia forma:

w( x, y ) e 1 y C1m cos 2 y C2 m sin 2 y
m

m x
e 1 y C3m cos 2 y C4 m sin 2 y Ymp sin
a

(5.26)

Soluiile obinute se pot exprima i cu ajutorul funciilor hiperpolice.

Soluia particular Ymp, pentru ncrcri de intensitate constant n direcia
laturilor simplu rezemate (a axei y), poate fi pus sub forma:
pm a 4
(5.27)
Y
mp

m4 4 Dx

n care pm (m 1, 2,..., ) sunt coeficienii dezvoltrii n serie Fourier a ncrcrii

(5.28)
1 a
m x
pm

a a

p( x)sin

dx

n cazul n care p = constant, rezult

pm

4p
,
m

m 1,3,5,

(5.29)

2. Plcile simplu rezemate pe ntreg conturul, pentru orice ncrcare pot fi

soluionate cu ajutorul seriilor Fourier duble. Utiliznd acelai sistem de
referin ca i la plcile izotrope (cu axele din planul plcii dirijate dup
dou dintre marginile simplu rezemate) se adopt pentru w(x,y) urmtoarea
expresie care satisface condiiile de rezemare:
m x
n y
(5.30)
w( x, y )
A sin
sin

mn

ncrcarea se dezvolt, de asemenea, n serii Fourier duble

p( x, y ) pmn sin
m

m x
n y
sin
a
b

(5.31)

Din condiia ca (5.30) s satisfac ecuaia diferenial (5.10) se obine Amn

i w(x,y) devine:
w( x, y)
m

pmn
m x
n y
sin
sin
a
b
m4
m2 n 2
n4
4
Dx 4 2H 2 2 Dy 4
a
ab
b

(5.32)

3. Metoda diferenelor finite poate fi cu uurin extins la plcile

ortotrope. Operatorul de transcriere a ecuaiei difereniale (5.10) n
diferene finite, pentru o reea ortogonal cu pasul constant i egal pe
cele dou direcii (fig. 5.2) are forma care urmeaz (5.33):
8H 6 Dx Dy wi , j 4( H Dx ) wi 1, j wi 1, j

4 H Dy wi , j 1 wi , j 1 2 H wi 1, j 1 wi 1, j 1 wi 1, j 1 wi 1, j 1
Dx wi 2, j wi 2, j Dy wi , j 2 wi , j 2 pi , j 4

Fig. 5.2. Reea ortogonal de diferene finite cu

pasul egal pe ambele direcii

Condiiile de rezemare pentru

marginea simplu rezemat,
respectiv ncastrat, sunt identice
cu cele de la plcile izotrope.
Condiiile pe o margine liber
nencrcat (2.79), sunt similare
celor din fig. 2.14 c i d, n care
se fac nlocuirile cu D1/Dn n
fig. 2.14 c i cu (2H-D1)/Dn n
fig. 2.14 d (n = x respectiv y).
Consideraiile privind membrul al
doilea al ecuaiei (5.33) rmn
aceleai ca la plcile izotrope.

Metoda diferenelor
finite

Pentru diferite cazuri de plci cu ortotropie geometric,

netezirea se poate realiza nlocuind structura real cu una
neted echivalent; se obin astfel rigiditi echivalente ale
plcilor netede nlocuitoare.
Plci cu rigidizri identice, simetrice, din material izotrop,
avnd constantele elastice E i .
a. Rigidizri sub form de nervuri ntr-o singur direcie, de
exemplu y-y, (fig. 5.3).
Rigiditile la ncovoiere ale nervurilor se distribuie uniform
pe plac:
Eh3
Eh3
EI
Dx H
,
D

y
(5.34)
12(1 2 )
12(1 2 ) b
I momentul de inerie al unei nervuri n raport cu planul
median al plcii;
b distana dintre axele a dou rigidizri consecutive.

b. Rigidizri cu nervuri pe dou direcii

Analog cu cazul precedent, rigiditile nervurilor se distribuie

uniform pe plac:
(5.35)
EI y
EI x
Eh3
Eh3
Eh3
Dx

, Dy

, H
2
2
12(1 ) bx
12(1 ) by
12(1 2 )
unde
Ix, Iy - sunt momentele de inerie ale nervurilor de pe
direciile x, respectiv y, n raport cu suprafaa median a
plcii;
bx, by - sunt distanele dintre axele nervurilor n direciile x,
respectiv y.

2. Reele dese de grinzi

a. Grinzi dese ortogonale, echidistante, care formeaz ochiuri de form dreptunghiular

(fig. 5.4 a)
Rigiditile echivalente corespunztoare sunt:
(5.36)
I p1 I p 2
EI
EI

Dx

e1

, Dy

e2

, 2H G

e
e2
1

n care:
e1, e2
- distanele ntre axele grinzilor n cele dou direcii;
I1, I2
- momentele de inerie axiale ale grinzilor;
Ip1, Ip2 - momentele de inerie polare.
b. Reele de grinzi identice cu ochiuri sub form de triunghiuri echilaterale cu latura e
(fig. 5.4 b)
3 3EI GI p
Dx Dy H
(5.37)

I i Ip i fiind momentul de inerie axial, respectiv polar al seciunii transversale a unei nervuri.

Fig. 5.4. (a) Reele dese de grinzi cu ochiuri

dreptunghiulare

Fig. 5.4. (b) Reele dese de grinzi cu

ochiuri triunghiulare

Fig. 5.5. Plci ondulate

Plcile

ondulate (fig. 5.5) se pot nlocui echivalent cu plci ortotrope avnd

urmtoarele rigiditi:
(5.38)
l
Eh3
s
Eh3

Dx
, Dy EI , D1 0, H 2 Dxy
s 12(1 2 )
l 12(1 )

I momentul de inerie al seciunii ondulate corespunztor unitii de lungime.

Pentru ondule sinusoidale se pot face aproximrile:

s
f 2h
0.81
f

1
1
, I
2
l
2
2 l
f
1

2.5

2l

Cazuri mai complexe pot fi gsite n lucrrile (Timoshenko i WoinowskyKrieger 1968, Soare 1977, Mazilu .a. 1983).

(5.39)

Teoriile 2D (bidimensionale) ale plcilor plane pot fi

clasificate n dou categorii (Wang, Reddy, Lee 2000):
teoria clasic a plcilor, n care efectele deformaiei de
forfecare transversal sunt neglijate;
teorii de plac plan cu deformaie de forfecare.
Teoria clasic Kirchhoff de plac plan (Classical Plate Theory
CPT) pentru cazul ncovoierii pure este bazat pe cmpul de
deplasare)
w0
u x, y , z z

x
w
v x, y , z z 0
y

(5.40)

w x, y, z w0 x, y

unde u, v, w sunt respectiv componentele deplasrii n lungul

direciilor de coordonate x,y,z, iar w0 este deplasarea
transversal a unui punct din planul median (z = 0) al plcii.

Cmpul de deplasare (5.40) implic faptul c linii drepte,

normale pe planul xy nainte de deformare, rmn drepte i
normale pe suprafaa median a plcii dup deformare.
Ipoteza lui Kirchhoff asigur posibilitatea de a neglija, att
efectele de forfecare transversal ct i cele ale tensiunilor
normale transversale, adic deformaia este dat n totalitate
prin ncovoiere i solicitare axial n plan.
n literatura de specialitate exist un numr de teorii de plac
de ordin superior, care iau n considerare deformaia de
forfecare. Cea mai simpl este teoria de plac cu deformaie
de forfecare de ordinul nti (First Shear Deformation Theory
FSDT), cunoscut i sub numele de teoria de plac Mindlin
(Mindlin 1951). Ea este bazat pe cmpul de deplasare
u x, y, z zx x, y ; v x, y, z z y x, y ; w x, y, z w0 x, y

unde x i y sunt rotirile n jurul axelor x, respectiv y.

(5.41)

Figura 5.6. Seciune prin plac nainte i dup

deformare n teoriile de plac analizate

Teoria cu deformaie de forfecare de ordinul nti extinde

cinematica teoriei clasice prin includerea unei deformaii
globale de forfecare transversal n ipotezele sale cinematice,
adic deformaia de forfecare transversal este presupus a fi
constant n raport cu coordonata z (pe grosimea plcii).
n FSDT sunt introdui factori de corecie de forfecare pentru
a corecta discrepana dintre distribuia real a forei tietoare
transversale i cea calculat utiliznd relaiile cinematice ale
FSDT. Factorii de corecie de forfecare depind nu numai de
parametrii geometrici, dar i de ncrcarea i condiiile de
margine ale plcii.
Att n CPT ct i n FSDT se face ipoteza strii plane de
tensiune i este utilizat forma redus la starea plan a legii
constitutive. n ambele teorii, inextensibilitatea unei normale
transversale poate fi nlocuit prin asumarea ipotezei c
deplasarea transversal variaz de asemenea pe grosime.
Aceasta permite folosirea ecuaiilor constitutive
tridimensionale complete.

Teoriile de plac cu deformaie de forfecare de ordinul doi i

de ordin mai mare utilizeaz polinoame de ordin superior
pentru a extinde componentele deplasrii pe grosimea plcii.
Teoriile de ordin superior introduc necunoscute suplimentare,
care adesea sunt greu de interpretat n termeni fizici. Teoria
de ordinul doi cu inextensibilitate transversal este bazat pe
cmpul de deplasare:
u x, y, z z x x, y z 2 x x, y
v x, y, z z y x, y z 2 y x, y
w x, y, z w0 x, y

(5.42)

Exist n literatura de specialitate un numr de teorii de

ordinul trei i o trecere n revist a acestora a fost fcut de
Reddy (1984). Teoria de plac plan cu deformaie de
forfecare de ordinul trei (Third-order Shear Deformation
Theory TSDT) a lui Reddy (1984, 1997, 1999) cu
inextensibilitate transversal este bazat pe cmpul de
deplasare:

u x, y, z z x x, y z 3 x 0
x

w
v x, y, z z y x, y z 3 y 0
y

(5.43)

w x, y, z w0 x, y

unde = 4/(3h2). De notat c pentru = 0 se obine cmpul de

deplasare al FSDT.
Cmpul de deplasare pune de acord o variaie ptratic a
deformaiilor de forfecare transversal (i a tensiunilor de
forfecare) pe grosime cu lipsa tensiunilor de forfecare
transversal pe suprafeele superioar i inferioar ale plcii (fig.
5.6). Spre deosebire de FSDT, TSDT nu necesit factori de
corecie de forfecare.
Pe lng simplitatea sa intrinsec i costul de calcul redus, teoria
de plac de ordinul nti (FDST) asigur o descriere suficient de
precis a rspunsului global (deplasri, ncrcri de voalare i
frecvene naturale de vibraie) pentru plci subiri i de grosime
moderat. Teoriile de ordinul trei asigur o cretere mic de
precizie n raport cu soluia FSDT, la o cretere semnificativ a
costului n efortul de calcul.


1.
2.

Plcile ortotrope se mpart n dou grupe mari:

plci cu ortotropie de material;
plci cu ortotropie geometric sau de structur.
Ecuaiile difereniale de echilibru i ecuaiile geometrice de la plcile
izotrope rmn valabile i n cazul plcilor anizotrope (ortotrope),
ntruct nu depind de material.
Ecuaiile fizice i ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate au
forme specifice, ca urmare a rigiditilor diferite cu direcia.
Funcie de geometria, rezemrile i ncrcrile plcii ortotrope, se pot
obine soluii ale ecuaiei difereniale prin serii Fourier simple, serii
Fourier duble, metoda diferenelor finite etc.
Pentru diferite cazuri de plci cu ortotropie geometric, se poate realiza
netezirea, nlocuind structura real cu una neted echivalent; se obin
astfel rigiditi echivalente ale plcilor netede nlocuitoare.
Teoriile de ordin superior pentru ncovoierea plcilor iau n considerare
efectul deformaiilor de forfecare transversal, n diverse forme.

[1] Mindlin, R.D. (1951) Influence of rotary inertia and shear on flexural motions of isotropic, elastic
plates, J. Appl. Mech., 18, 31-38.
[2] Timoshenko St., Woinowski-Krieger S. (1968) Teoria plcilor plane i curbe, Ed. Tehnic, Bucureti.
[3] Soare, V.M. (1977) Manual pentru calculul construciilor, Seciunea VI Plci plane, Ed. Tehnic,
Bucureti.
[4] Precupanu D. (1981) Plci subiri, I.P. Iai.
[5] Bia C., Ille V., Soare M. (1983) Rezistena materialelor i teoria elasticitii, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti.
[6] Mazilu P., opa N., Ieremia M. (1983) Teoria i calculul plcilor ortotrope, Ed. Tehnic, Bucureti.
[7] Reddy, J.N. (1984) A simple higher-order theory for laminated composite plates, J. Appl. Mech., 51,
745-752.
[8] Mazilu P., opa N., Ieremia M. (1986) Aplicarea teoriei elasticitii i a plcilor n calculul
construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti.
[9] Ungureanu N. (1988), Rezistena materialelor i teoria elasticitii, I.P. Iai.
[10] Reddy, J.N. (1997) Mechanics of Laminated Composite Plates: Theory and Analysis, CRC Press, Boca
Raton, Florida.
[11] Reddy, J.N. (1999) Theory and Analysis of Elastic Plates, Taylor & Francis, Philadelphia, PA.
[12] Wang C.M., Reddy J.N., Lee K.H. (2000) Shear Deformable Beams and Plates, Elsevier.
[13] Qatu M. (2004) Vibration of laminated Shells and Plates, Academic Press.
[14] Vrabie M. (2012), Calculul plcilor teorie i aplicaii, suport de curs n format electronic,
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

A1. Prezena la curs i vizionarea cu maxim

atenie a prezentrii pptx!
A2. Parcurgerea suportului de curs n format pdf
i a altor materiale suport indicate n lista
bibliografic!
A3. Rezolvarea testelor de autoevaluare de la
finalul suportului de curs!
A4. Frecvena obligatorie la orele de aplicaii,
parcurgerea exemplelor prezentate i rezolvarea
temelor de cas primite!