13

ECUAII DIFERENIALE

Prof. univ. dr. IORDAN DUDA


I. ECUAII DIFERENIALE

I.1. Noiunea de ecuaie diferenial

Studiul ecuaiilor difereniale a nceput o dat cu apariia calculului
diferenial i integral. Necesitatea considerrii ecuaiilor difereniale apare direct
din cele dou modele care au condus la constituirea conceptelor fundamentale ale
analizei, tangente la o curb i viteza n micarea neuniform.
Fie
| |
: , f a b funcia a crui grafic este cutat, | | b a x ,
0
; ecuaia
tangentei la grafic n punctul ( ) ( )
0 0
, x f x este ( ) ( )( )
0 0 0
x x x f x f y = .
Tangenta intersecteaz axa Ox n punctul dat de ( ) ( )( )
0 0 0
x x x f x f = ;
subtangenta este
( )
( )
0
x f
x f

. Relaia care trebuie s determine curba este astfel

( )
( )
0 0
0
x x f
k
x f

= .
Ecuaia la care am ajuns se scrie
x y
k
y

=
iar funciile f care verific relaia ( )
( ) x x f
k
x f

= se numesc soluii ale

ecuaiei difereniale.

Ecuaii operatoriale

Fie X i Y dou mulimi i Y X f : o aplicaie. Formulm
urmtoarea problem: dndu-se un element Y y , s se gseasc elementele
X x , pentru care
( ) y x f = (1.1.)
Aceast problem se numete ecuaie operatorial.
Printr-o soluie a unei ecuaii operatoriale nelegem un element X x
care verific relaia (1.1.). Teoria ecuaiilor operatoriale se construiete n legtur
cu structura cu care sunt nzestrate mulimile X i Y . Dac X i Y sunt
nzestrai cu o structur de spaiu liniar peste un corp K , ecuaia (1.1.) se numete
14
liniar, dac f este o aplicaie liniar. Dac 0 y vom spune c ecuaia liniar
este neomogen sau ecuaie afin, iar dac 0 = y ecuaia (1.1.) se numete liniar
i omogen. Notm cu
y
S mulimea soluiilor ecuaiei (1.1.). Observm c
0
S este
nucleul lui f , adic f S Ker
0
= .

Ecuaii difereniale

Dac X i Y sunt mulimi de funcii, atunci ecuaia (1.1) se numete
ecuaie funcional n sens larg. O ecuaie funcional n care apare funcia
necunoscut numai sub operaii algebrice se numete ecuaie funcional n sens
restrns.
O ecuaie funcional n care intervine funcia necunoscut mpreun cu
anumite derivate ale sale se numete ecuaie diferenial.
Dac funcia necunoscut este de o singur variabil, ecuaia diferenial se
numete ecuaie diferenial ordinar. Dac funcia necunoscut este de mai multe
variabile, ecuaia diferenial se numete ecuaie cu derivate pariale.
Exemplu. Considrm aplicaia
2
: , ( ) ( ) y x y x , , i
alegem
| | ( ) ( ) | | { } b a x x y x b a C y X , , , ,
1
= , | | b a C Y , =
i aplicaia Y X f : , ( ) ( ) ( ) ( ) = y y y f y , . Ecuaia diferenial
convenim s o scriem sub forma ( ) y x y , = , adic o ecuaie diferenial de
ordinul nti.

Ecuaii integrale

Fie un deschis din
n
, aplicaiile
2
1
:
n
F D
+
,
2 1
2
:
n
K D
+
i spaiile
( ) ( ) ( ) ( )
( )
{ } 1
, , , , X C x x K x d D

, ( ) , Y C = .
Ecuaia funcional
( ) 0 = f , (1.2.)
unde Y X f : este definit prin ( ) | |( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= d x K x x F x f , , , se
numete ecuaie integral de tip Fredholm. Prin diferite particularizri ale lui F i
K obinem diferite clase de ecuaii integrale.Pentru 1 = n ecuaia obinut poart
numele de ecuaie integral de tip Volterra.




15
Inecuaii operatoriale

Fie Y X f : , unde Y este nzestrat cu o structur de ordine. Fie dat
Y y . Se cere s se determine elementele X x , astfel nct
( ) y x f . (1.3.)
Obinem astfel o inecuaie operatorial. Un element X x , care satisface
(1.3.), se numete soluie a acestei inecuaii. Clase importante de inecuaii
operatoriale sunt inecuaiile difereniale i inecuaiile integrale.
Un rol important n cele ce urmeaz l au inecuaiile liniare de forma
( ) ( ) ( ) ( )

+
x
a
ds s y s x x y , | | b a x , (1.4.)
pentru care avem urmtorul rezultat.
Lema 1 (Gronwall). Fie funciile y , i continue pe | | b a, , iar
( ) 0 x pentru | | b a x , . Dac y verific (1.4.), atunci y verific i
inegalitatea
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

|
|
.
|

\
|
+
x
a
x
a
ds d s s x x y exp , | | b a x , .
Corolar 1. Dac
( ) ( ) ( ) ( )

+ +
x
a
x
a
ds s y s ds s m A x y , | | b a x , (1.5.)
unde A funciile y , m i sunt continue pe | | b a, , iar ( ) 0 x m i
( ) 0 x pentru | | b a x , , atunci y verific inegalitatea
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+

x
a
x
a
ds s dt t m A x y exp .
Rezultatul anterior poate fi reformulat dup cum urmeaz:
Dac
( ) ( ) ( ) ( )

+
x
a
dt t y t x x y , | | b a x ,
unde funciile y , i sunt continue pe | | b a, , ( ) 0 x pentru | | b a x , , iar
este primitiva unei funcii integrabile pozitive, atunci
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|


x
a
dt t x x y exp , | | b a x , .




16
I.2. Metode elementare de integrare a ecuaiilor difereniale

Ecuaiile difereniale pentru care putem s indicm o procedur efectiv
pentru determinarea formei generale a soluiei sunt puine la numr. Vom analiza
n cele ce urmeaz cteva tipuri de asemenea ecuaii. Astzi aceast problem
prezint un interes secundar, ns, considerm necesar s prezentm cteva tipuri
de ecuaii difereniale rezolvabile prin cuadraturi i care intervin frecvent n
exemple i aplicaii.

Ecuaii cu variabile separabile

Numim astfel ecuaiile difereniale de forma
( ) ( ) y g x f y = ' , ( ) b a x , (1.6.)
unde funcia f este continu pe intervalul ( ) b a, , iar funcia g este continu i
diferit de zero pe un interval ( ) d c, (eventual nemrginit).
O soluie a acestei ecuaii este o funcie ( ) ( ) ( ) d c b a , , , :
derivabil i astfel nct ( ) ( ) ( ) ( ) x g x f x = , ( ) , x . Pentru definirea
acestei funcii pornim de la faptul c este o soluie pentru (1.6.). Fie
( ) : , G c d o primitiv a funciei
g
1
, deci G este derivabil (i continu). n
plus, deoarece 0
1

g
, rezult c G este strict monoton i fiind continu, obinem
c G este inversabil. Fie F o primitiv a funciei f . Atunci
( ) C F G + =

1
, unde C este o constant arbitrar.
Intervalul de definiie a funciei este format din mulimea punctelor
( ) b a x , astfel nct ( ) C x F + se afl n domeniul de definiie al funciei
1
G ,
adic ntre ( ) y G
c y
lim i ( ) y G
d y
lim .
Din cele prezentate mai sus rezult regula de integrare a ecuaiilor
difereniale cu variabile separate:
Se mparte ecuaia (1.6.) la ( ) y g i se obine ecuaia
( )
( )dx x f
y g
dy
= care are
n membrul stng doar variabila y , iar n cel drept doar variabila x .
Se integreaz cei doi membri adugnd celui drept o constant.






17
Ecuaia omogen

S considerm acum ecuaia diferenial
|
.
|

\
|
=
x
y
h y , (1.7.)
unde h este o funcie continu pe intervalul ( ) d c, . Ecuaia (1.7.) se numete
ecuaie omogen, deoarece funcia ( )
|
.
|

\
|
=
x
y
h y x f , este omogen de gradul zero
(n general
2
: f este funcie omogen de gradul dac
( ) ( ) x f t tx f

= ).
Fie o soluie a ecuaiei (1.7.) definit pe un interval ( ) , ce nu conine
punctul 0 = x . S notm ( )
( )
x
x
x u

= i s observm c funcia
( ) ( ) d c u , , : este derivabil i ( ) ( ) ( ) ( ) | | x u x u h
x
x u =
1
. Rezult c u este
soluia unei ecuaii cu variabile separabile i conform cu cele prezentate anterior,
funcia u poate fi determinat pn la o constant, ceea ce implic posibilitatea de
a determina soluia .
Observm c orice soluie a ecuaiei cu variabile separabile asociat
genereaz o soluie a ecuaiei omogene.
Diverse ecuaii de ordinul nti, chiar dac nu au forma (1.7.) se reduc prin
substituii simple la ecuaii cu variabile separabile sau omogene.
Considerm ecuaia
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
=
1 1 1
c y b x a
c by ax
f
dx
dy
, (1.8.)
unde
1 1 1
, , , , , c b a c b a sunt constante.
i) S presupunem c 0
2
1
2
= + c c , adic ecuaia (1.8.) este de forma
|
|
.
|

\
|
+
+
=
y b x a
by ax
f
dx
dy
1 1

care este o ecuaie omogen. Cu substituia zx y = ultima ecuaia se
transform n
z
z b a
bz a
f z x
|
|
.
|

\
|
+
+
=
1 1

care este o ecuaie cu variabile separabile.



18
ii) Dac 0
2
1
2
+ c c i 0
1 1
b a ab , dreptele
( ) 0 : = + + c by ax D i ( ) 0 :
1 1 1 1
= + + c y b x a D
se intersecteaz n punctul ( )
0 0
, y x . Facnd schimbarea de variabil
0
x x u = i de funcie
0
y y v = obinem ecuaia
|
|
.
|

\
|
+
+
=
v b u a
bv au
f
du
dv
1 1

care este de forma i), deci cu schimbarea de variabil zu v = se obine o
ecuaie cu variabile saparabile.
iii) Dac 0
2
1
2
+ c c i 0
1 1
= b a ab , dreptele
( ) 0 : = + + c by ax D i ( ) 0 :
1 1 1 1
= + + c y b x a D
sunt paralele. Din 0
1 1
= b a ab rezult
k
b
b
a
a
= =
1 1
,
deci
( )
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
=
1
c by ax k
c by ax
f
dx
dy
(1.9.)
Dac facem schimbarea de funcie z by ax = + , ecuaia se transform n
|
|
.
|

\
|
+
+
= |
.
|

\
|

1
1
c kz
c z
f a
dx
dz
b

care este o ecuaie cu variabile separabile dac
0
1
+
|
|
.
|

\
|
+
+
a
c kz
c z
bf ,
a crei soluie este de forma ( ) x C x = + sau ( ) by ax C x + = + , unde
este o primitiv pentru funcia
a
c kz
c z
bf z +
|
|
.
|

\
|
+
+
1
.

Ecuaii difereniale liniare de ordinul nti

O clas deosebit de important de ecuaii difereniale pentru care soluiile
pot fi gsite prin cuadraturi o reprezint ecuaiile de forma
( ) ( ) x b y x a y + = (1.10.)
n cazul n care ( ) 0 = x b , ecuaia este cu variabile separabile i admite
soluia ( ) ( ) ( ) x F C x y exp = , unde F este o primitiv a funciei a . S observm
19
c dac a este o funcie continu pe intervalul I , iar I x
0
, o primitiv n I
este dat de
( )

x
x
ds s a x
0
,
deci o soluie a ecuaiei difereniale omogene este dat de
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

x
x
ds s a C x y
0
exp .
Pentru
0
x x = deducem ( )
0
x y C = , deci putem scrie soluia y sub forma
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

x
x
ds s a x y x y
0
0
exp .
Pentru a obine forma soluiei n cazul 0 b , s considerm o soluie
oarecare definit pe I i s definim funcia prin
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

x
x
ds s a x x
0
exp
Funcia astfel definit este derivabil i avem
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

x
x
ds s a x b x
0
exp ,
de unde deducem
( ) ( ) ( ) ( )

|
|
.
|

\
|
+ =
x
x
t
x
dt ds s a t b x x
0 0
0
exp
Pe de alt parte ( ) ( )
0 0
x x = ,
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

x
x
ds s a x x
0
exp
deci
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
x
x
x
t
x
x
dt ds s a t b ds s a x x
0 0
0
exp exp (1.11.)
Am obinut o formul care individualizeaz complet soluia cu ajutorul
valorii ei ntr-un punct
0
x .



20
Observaii
1. Metoda folosit pentru obinerea soluiei (1.11.) se numete metoda variaiei
constantelor pentru c scriind
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

x
x
ds s a x x
0
exp ,
am considerat soluia general a ecuaiei omogene (pentru 0 = b ) n care
constanta C am nlocuit-o cu funcia ( ) x .
2. Soluia general a unei ecuaii difereniale liniare este o funcie de forma
( ) ( ) x C x y + = , (1.12.)
adic o familie de curbe care depind liniar de o constant arbitrar. Reciproc,
orice familie de curbe care depind liniar de o constant arbitrar verific o
ecuaie liniar de ordinul nti. ntr-adevr, ( ) ( ) x C x y + = i dac
eliminm pe C ntre aceast relaie i (1.12.) obinem
( )
( )
( )
( ) x
x y
x
x y

,
adic
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) x x
x x x x
y
x
x
y


+

=
care este o ecuaie liniar de ordinul nti.

Ecuaii de tip Bernoulli

La ecuaii liniare se reduc ecuaiile de forma
( ) ( )

+ = y x b y x a y , (1.13.)
, : a b I continue, { } \ 0,1 , numite ecuaii Bernoulli.
Pentru a deduce forma soluiei, considerm : I , derivabil, strict
pozitiv, soluie a ecuaiei (1.13.), adic
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ = x x b x x a x
i fie ( ) ( ) ( )

=
1
x x u . Rezult u derivabil i
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | x b x u x a x u + = 1
deci u este o soluie a unei ecuaii liniare. Reciproc, dac u este soluie a ecuaiei
liniare
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | x b x u x a x u + = 1
i ( ) 0 > x u n I , atunci este soluie a ecuaiei (1.13.).




21
Ecuaii difereniale de tip Riccati

Forma general a ecuaiilor difereniale de tip Riccati este dat de
( ) ( ) ( ) x c y x b y x a y + + =
2
, x (1.14.)
unde a , b i c sunt funcii continue pe intervalul I .
Ecuaia (1.14.) nu este, n general, integrabil prin caudraturi. Totui, n
cazurile n care printr-un mijloc oarecare se gsete o soluie particular, integrarea
devine posibil.
Fie
0
o soluie a ecuaiei (1.14.), iar o soluie arbitrar pentru aceiai
ecuaie. Pentru funcia
0
= avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) x x x b x a x x b x x x + + = =
0
2
0
2
deci este soluia unei ecuaii Bernoulli cu 2 = , prin urmare se poate construi
soluia a ecuaiei Riccati.

Ecuaii difereniale de tip Lagrange

Numim ecuaii difereniale de tip Lagrange, ecuaiile
( ) ( ) y y x y + = (1.15.)
unde i sunt funcii continue difereniabile pe un interval din i
( ) p p pentru toi p .
Presupunnd c y este soluie a ecuaiei (1.15.) pe intervalul R I ,
rezult prin derivare
( ) ( ) ( )y y y y x y y + + = (1.16.)
unde
2
2
dx
y d
y = . Notnd cu p funcia y , din (1.16.) rezult
( )
( )
( )
( ) p p
p
x
p p
p
dp
dx

=
(1.17.)
care este o ecuaie liniar n x . Rezolvnd aceast ecuaie, gsim pentru x o
expresie de forma
( ) C p A x , = (1.18.)
unde C este o constant arbitrar. Din ecuaia (1.15.) se obine atunci
( ) ( ) ( ) p p C p A y + = , (1.19.)
Interpretnd p drept un parametru, (1.18.) i (1.19.) devin ecuaiile
parametrice ale necunoscutei y care verific (1.15.). Cu alte cuvinte, folosind
metoda indicat mai sus, soluia ecuaiei (1.15.) se obine sub form parametric.




22
Ecuaia de tip Clairaut

Ecuaia de tipul
( ) y y x y + = (1.20.)
este o ecuaie de tip Clairaut. Acest tip de ecuaie este un caz particular de ecuaie
de tip Lagrange i anume cazul cnd ( ) p p = .
Prin derivarea ecuaiei (1.20.) obinem
( )y y y y x y + + =
de unde rezult
( ) ( ) 0 = + y x y . (1.21.)
Prin urmare, avem dou tipuri de soluii. Prima este definit de 0 = y
care prin integrare d
( )
2 1
C x C x y + = (1.22.)
unde
1
C i
2
C sunt constante arbitrare. De fapt, introducnd (1.22.) n (1.20.) se
constat c
1
C i
2
C nu sunt independente ci ( )
1 2
C C = . Prin urmare
( )
1 1
C x C y + = (1.23.)
unde
1
C este o constant arbitrar.
O alt categorie de soluii se obine din
( ) 0 = + y x (1.24.)
Procednd ca la ecuaia de tip Lagrange, notm p y = i din (1.24.)
obinem ecuaiile parametrice
( )
( ) ( )

+ =
=
p p p y
p x
(1.25.)
ale unei soluii pentru ecuaia de tip Clairaut.
Soluia sub forma (1.23.) este soluia general a ecuaiei de tip Clairaut,
iar soluia de forma (1.25.) este o soluie singular a ecuaiei de tip Clairaut.
Observaie. Soluia general a ecuaiei de tip Clairaut este o familie de
drepte ce depind de un parametru C . Eliminnd pe C ntre ecuaia
( ) C Cx y + = i derivata n raport cu C , ( ) 0 = + C x obinem curba
( )
( ) ( )

+ =
=
C C C y
C x

care este integrala singular. Prin urmare integrala singular este nfurtoarea
familiei de curbe reprezentat de integrala general.






23
Ecuaii difereniale de tipul ( ) y x f y = ,

Notm p y = , deci
( ) p x f y , = (1.26.)
i derivnd n raport cu x , innd cont c p este o funcie de x obinem
( ) ( )
dx
dp
p x
p
f
p x
x
f
p , ,

=
(1.27.)
care este o ecuaie rezolvat n raport cu
dx
dp
. Dac putem integra pe (1.27.)
avem ( ) C x p , = care introdus n (1.26.) ne conduce la soluie general cutat
( ) ( ) ( ) C x x f x y , , = .

Ecuaii de tipul ( ) y y f x = ,

Notm p y = , deci
( ) p y f x , = (1.28.)
i derivnd n raport cu y , considernd pe x i p funcia de y , avem
( ) ( )
dy
dp
p y
p
f
p y
y
f
p

= , ,
1

(1.29.)
deoarece
p
dx
dy
dy
dx 1 1
= = .
Dac putem integra pe (1.29.), care este o ecuaie diferenial n p i y ,
explicit n raport cu
dy
dp
, obinem
( ) C y p , = . (1.30.)
Dac introducem (1.30.) n (1.28.) rezult soluia general cutat
( ) ( ) C y y f x , , = .

Ecuaii de forma ( ) 0 , , = y y x F

Analizm n cele ce urmeaz cazurile cnd o ecuaie de ordinul nti de
forma
( ) 0 , , = y y x F (1.31.)
poate fi integrat prin cuadraturi.
24
Presupunem c
3
1 2
: F I I I este de clas
1
C . O funcie
1
: I I I derivabil cu
2
: I I i ( ) ( ) ( ) 0 , , = x x x F , I x este
soluie a ecuaiei (1.31.). Dac se d un punct ( )
0 0 0
, , z y x astfel ca
( ) 0 , ,
0 0 0
= z y x F i ( ) 0 , ,
0 0 0

z y x
z
F
, din teorema funciilor implicite exist o
funcie f de clas
1
C definit ntr-o vecintate a punctului ( )
0 0
, y x cu valori
ntr-o vecintate a lui z astfel nct
( ) ( ) 0 , , , = y x f y x F , ( )
0 0 0
, z y x f = .
Dac este o soluie a ecuaiei difereniale ( ) y x f y , = definit de
funcia f , avem ( ) ( ) ( ) x x f x = , , deci
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , , , , = x x f x x F x x x F
i este soluia problemei date.
Rezult c putem reduce, cel puin local, problema gsirii soluiilor
ecuaiei ( ) 0 , , = y y x F , ( ) 0 , ,

y y x
y
F
la problema gsirii soluiei unei ecuaii
difereniale n form normal.
Deoarece aceast cale presupune rezolvarea prealabil a unei probleme de
funcii implicite, ea nu este n general convenabil n studiul unor ecuaii
particulare cnd poate exista sperana unor procedee alternative mai simple pentru
gsirea soluiilor. n cele ce urmeaz vom considera trei procedee alternative.
1. Primul procedeu reduce gsirea soluiilor unei ecuaii de forma considerat la
(1.31.) la gsirea soluiilor unui sistem de trei ecuaii difereniale
( )
( )
( ) ( )

=
z y x
y
F
z z y x
x
F
dt
dz
z y x
z
F
z
dt
dy
z y x
z
F
dt
dx
, , , ,
, ,
, ,
. (1.32.)
Presupunem c reuim s gsim ( ) , , o soluie a acestui sistem, astfel
nct
( )
0
0 x = , ( )
0
0 y = , ( )
0
0 z = .
Atunci, deoarece
z
F

este o funcie continu, exist un interval ce conine

originea astfel ca pentru t n acest interval s avem
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , ,

t t t
z
F

25
deci ( ) 0

t
dt
d
, de unde rezult c funcia este inversabil n acest interval
i fie inversa sa. Avem ( ) ( ) x x = i ( ) ( ) t t = . Fie ( ) ( ) ( ) x x = ,
( ) ( ) ( ) x x = .
Funcia este soluie a problemei date cu ( )
0 0
y x = i ( )
0 0
z x = .
Rezult c funcia ( ) ( ) ( ) ( ) t t t F t , , este o constant C i cum
pentru 0 = t obinem 0 = C rezult c funcia ( ) ( ) ( ) ( ) t t t F t , , este
identic nul. Lund n relaia obinut ( ) x t = i innd cont de faptul c
( ) ( ) x x = , deducem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , x x x F .
n acest fel problema gsirii soluiilor ecuaiei ( ) 0 , , = y y x F a fost
redus la problema gsirii soluiilor unui sistem de trei ecuaii difereniale scris
sub forma normal i la o problem de inversare a unei funcii.
2. n ipoteza 0

z
F
, putem reduce problema gsirii soluiilor ecuaiei (1.31.) la
problema gsirii soluiei unui sistem de dou ecuaii difereniale scris sub
forma normal. S considerm sistemul.
( ) ( )
( )

=
=
z y x
z
F
z y x
y
F
z z y x
x
F
dx
dz
z
dx
dy
, ,
, , , , (1.33.)
S presupunem c am gsit ( ) ( ) ( ) x x , o soluie a sistemului (1.33.),
astfel nct
( )
0 0
y x = , ( )
0 0
z x = , ( ) 0 , ,
0 0 0
= z y x F .
Atunci este soluie a ecuaiei (1.31.).
n anumite cazuri este convenabil alt sistem asociat i anume,
presupunnd
( ) ( ) 0 , , , ,

z y x
y
F
z z y x
x
F

considerm sistemul
26
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

=
z y x
y
F
z z y x
x
F
z y x
z
F
z
dz
dy
z y x
y
F
z z y x
x
F
z y x
z
F
dz
dx
, , , ,
, ,
, , , ,
, ,
(1.34.)
Fie ( ) , o soluie a acestui sistem cu
( )
0 0
x z = , ( )
0 0
y z = , ( ) 0 , ,
0 0 0
= z y x F .
n plus, dac admitem ( ) 0 , ,
0 0 0

z y x
z
F
, rezult 0

z
deci funcia
este inversabil. Dac este inversa funciei , definim ( ) ( ) ( ) x x = .
Atunci este soluie a ecuaiei (1.31.)
3. S indicm acum un procedeu care permite reducerea problemei (1.31.) la
gsirea soluiei unei singure ecuaii difereniabile scrise n forma normal. S
presupunem c am gsit funciile h g f , , definite pe un domeniu D din
2

cu valori reale de clas
1
C , astfel nct
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , , , , v u h v u g v u f F .
Presupunnd 0
v v
g f h , considerm ecuaia
v v
u u
g f h
f h g
du
dv


= .
(1.35.)
Fie ( ) D v u
0 0
, , o soluie a ecuaiei (1.35.) cu ( )
0 0
v u = i
presupunem c
( )
( )
0
,
,

=
v u
v u
g g
f f
v u D
g f D

n ( )
0 0
, v u , deci ntr-o vecintate a acestui punct. Funcia definit prin
( ) ( ) ( ) u u f u = , este inversabil, ( )
0 0
x u = . Fie inversa funciei i
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x x g x = , . Atunci este soluia ecuaiei date.
n acest fel problema rezolvrii ecuaiei (1.31.) s-a redus la rezolvarea
ecuaiei (1.35.) scris sub form normal i la inversarea unei funcii.





27
I.3. Modele matematice prezentate prin ecuaii difereniale

Un proces de modelare matematic const din urmtoarele etape mai
importante:
(i) Formularea problemei de cercetat. Se formuleaz problema n termenii
disciplinei n care apare. Aceast etap se realizeaz n interiorul
disciplinei.
(ii) Construirea modelului matematic asociat problemei de cercetat. Pronind
de la problema dat, se realizeaz o cercetare interdisciplinar urmrind
gsirea unui model ct mai fidel pentru aceast problem. Aceast etap
ajut i la finalizarea primei etape.
(iii) Studiul modelului matematic. Reducnd problema de baz la o problem
de matematic, se trece la studiul acestei probleme. De regul, etapa se
realizeaz n interiorul matematicii.
(iv) Interpretarea soluiei problemei matematice din punctul de vedere al
problemei de baz. Este vorba de o cercetare interdisciplinar a crei
complexitate ine de natura problemei de baz, ct i de natura aparatului
matematic ce se utilizeaz n aceast cercetare.

Dezintegrarea radioactiv

S-a verificat fizic c radioactivitatea este direct proporional cu numrul
de atomi din substana radioactiv. Astfel, dac ( ) t x este cantitatea de materie
nedezintegrat la momentul t , viteza de dezintegrare ( ) t x este proporional cu
( ) t x adic
( ) ( ) t x t x = (1.36)
unde este o constant pozitiv depinznd de materialul radioactiv. Soluia
general a ecuaiei (1.36.) este dat de
( )
( )
0
0
t t
e x t x

= , t (1.37.)
Drept msur a vitezei de dezintegrare se ia aa-numita perioad de njumtire,
adic timpul necesar pentru dezintegrarea unei jumti din cantitatea de substan.
Din formula (1.37) rezult 2 ln
1

= T .

Un model matematic al creterii populaiei

Dac ( ) t p este populaia unei anumite specii la momentul t iar ( ) p t d ,
este diferenial dintre rata natalitii i cea a mortalitaii, atunci, n ipoteza c
populaia este izolat (adic nu au loc emigrri sau imigrri), viteza de cretere a
populaiei ( ) t p va fi egal cu ( ) p t d , . Un model simplificat de cretere a
populaiei presupune c ( ) p t d , este proporional cu p , cu alte cuvinte, p va
verifica ecuaia diferenial
28
p p = , = constant. (1.38.)
Soluia ecuaiei (1.38.) este ( )
( )
0
0
t t
e p t p

= ceea ce conduce la legea malthisian
a creterii populaiei.
Un model mai realist a fost propus de biologul olandez Verhulst. n acest
model se ia ( ) p t d , de forma
2
p p unde este o constant pozitiv foarte
mic n raport cu . Acest model neliniar de cretere ia n considerare
interaciunea dintre indivizii speciei i anume efectul inhibator al aglomerrii.
Ecuaia diferenial
2
p p p = are soluia general
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
0 0 0 0
exp

+ = t t p p p t p
unde ( )
0 0
, p t reprezint condiiile iniiale.

Modelul Lotka-Volterra

Un sistem biologic n care dou specii
1
N i
2
N convieuiesc ntr-o zon
limitat astfel nct indivizii speciei
2
N (rpitorii) se hrnesc numai cu indivizii
din specia
1
N (prada) iar acetia din urm se hrnesc cu resursele zonei n care
triesc.
Dac notm cu ( ) t N
1
, ( ) t N
2
numrul indivizilor din prima, respectiv a
doua specie la momentul t , modelul matematic al sistemului biologic de mai sus
este descris de sistemul diferenial

+ =
=
2 1 2 2
2 1 1 1
N dN cN N
N bN aN N
,
unde a , b , c , d sunt constante pozitive.

Un model matematic al epidemiilor

Vom descrie un model matematic elaborat de Karmac i McKendric.
S considerm o populaie format din n indivizi i o maladie n care
infecia se rspndete prin contact direct. Se presupune c indivizii infectai vor fi
fie izolai, fie devin imuni prin vindecare. Prin urmare, populaia este compus la
un momet t din trei categorii ( ) t x , ( ) t y , ( ) t z reprezentnd respectiv, indivizii
neinfectai, indivizii infectai care circul liberi i indivizii izolai. Vom presupune
c viteza de infectare x este proporional cu numrul xy , reprezentnd numrul
contactelor dintre indivizii neinfectai i cei infectai. De asemenea, indivizii
infectai devin izolai cu o vitez proporional cu numrul lor.




29
Prin urmare, ecuaiile care guverneaz procesul sunt urmtoarele (ca de
obicei am notat
dt
d
= ' ):

= + +
=
=
n z y x
y xy y
xy x

Din primele dou ecuaii de obinea

x
x
y
x

adic
1
1

=
x x
x
dx
dy

i prin integrare se gsete soluia
( )
0
0 0
ln
x
x
x x y x y

+ + = .

Oscilatorul armonic

S considerm micarea unui punct material de mas m care se deplaseaz
pe drepta orizontal Ox sub aciunea forei elastice F ndreptat ctre originea
O. Dac notm cu ( ) t x distana, n momentul t de la punctul de origine, din legea
a doua a lui Newton rezult c ecuaia micrii va fi F x m = . Pe de alt parte, F
fiind o for elastic va fi de forma x F
2
= . Rezult astfel c micarea
punctului este descris de ecuaia diferenial de ordinul doi
0
2
= + x x m
(1.39.)
Un model mai complex al micrii este cel n care se admite existena unei
fore de frecare proporionale cu viteza, adic de forma x b , ct i a unei fore
exterioare ( ) x f aplicate masei punctului. Se obine atunci ecuaia diferenial
( ) ( ) x f x F x b x m = + + .

Pendulul matematic

S considerm problema oscilaiilor unui pendul. Fie ( ) ( ) t l t s = , l fiind
lungimea firului i ( ) t unghiul firului fa de vertical. mg P = , unde m este
masa punctului material i g acceleraia gravitaional.
Fora P se descompune n dou componente dintre care una este anulat
de rezistena firului. Micarea se desfoar sub aciunea componentelor
sin mg . Ecuaia diferenial a micrii este ( ) ( ) t mg t ml = sin sau
30
( ) ( ) 0 sin = + t
l
g
t .
Considernd numai oscilaii mici, putem lua aproximatix ( ) ( ) t t sin
i ecuaia devine ( ) ( ) 0 = + t
l
g
t . Se verific imediat c orice funcie de forma
( )
|
|
.
|

\
|
+ = t
l
g
k t sin
este soluie a ecuaiei.

II. PROBLEMA CAUCHY

Vom prezenta unele rezultate clasice privind existena, unicitatea i
dependena de date a soluiei problemei Cauchy pentru ecuaii i sisteme de ecuaii
difereniale.
Considerm sistemul de ecuaii difereniale
( ) y x f y , = (2.1.)
unde :
n n
f . Problema lui Cauchy relativ la sistemul (2.1.) const n
aceea c se d un punct ( )
0 0
, y x i se cer soluiile ecuaiei (2.1.) ce satisfac
condiia
( )
0 0
y x y = . (2.2.)
Condiia (2.2) poart denumirea de condiie iniial sau condiia lui
Cauchy.
Din punct de vedere geometric, problema lui Cauchy revine la a determina
curbele integrale ale ecuaiei (2.1.) ce trec prin punctul ( )
0 0
, y x .
Se observ cu uurin c proble Cauchy (2.1.)-(2.2.) este echivalent cu
ecuaia integral Volterra
( ) ( ) ( )

+ =
x
x
ds s y x f y x y
0
0
, .
(2.3.)

II.1. Existena i unicitatea local

Vom ncepe studiul problemei lui Cauchy pentru ecuaii de ordinul nti.

Problema lui Cauchy pentru ecuaii difereniale de ordinul nti

Teorema 1. Presupunem verificate urmtoarele condiii:
1. Funcia f este continu pe mulimea
( )
{ }
2
0 0
, , D x y x x a y y b = (2.4.)
31
2. Funcia f este lipschitzian ca funcie de y pe mulimea D, adic exist o
constant pozitiv L astfel nct
( ) ( ) z y L z x f y x f , , , ( ) ( ) D z x y x , , , (2.5.)
Atunci exist o soluie unic ( ) x y y = a problemei Cauchy (2.1.)-(2.2.)
definit pe intervalul
{ }
0
I x x x = , unde
)
`

=
M
b
a, inf , iar
( ) ( ) { } D y x y x f M = , , sup .

Problema lui Cauchy pentru sisteme difereniale de ordinul nti

Considerm sistemul diferenial
( )
n i i
y y x f y ,..., ,
1
= , n i ,..., 1 = (2.6.)
cu condiiile iniiale
( )
0
0 i i
y x y = , n i ,..., 1 = (2.7.)
unde funciile
n
f f ,...,
1
sunt definite pe un paralelipiped de forma:
( ) { } n i b y y a x x y x D
i i
,..., 1 , , ,
0
0
= = (2.8.)
din spaiul +1 n dimensional
1 n+
.
Teorema 2. Presupunem c sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
1. Funciile
i
f , n i ,..., 1 = sunt continue pe D.
2. Funciile
i
f , n i ,..., 1 = sunt lipschitziene n ( )
n
y y y ,...,
1
= pe D, adic
exist 0 > L astfel nct
( ) ( )
{ } n i n j z y L
z z x f y y x f
j j
n i n i
,..., 1 , 1 , max
,..., , ,..., ,
1 1
=

(2.9.)
pentru toi ( )
n
y y x ,..., ,
1
, ( )
n
z z x ,..., ,
1
din D.
Atunci exist o soluie unic ( ) ( ) ( ) ( ) x y x y x y
n
,...,
1
= a problemei Cauchy
(2.6.)-(2.7.) definit pe intervalul
{ }
0
I x x x = unde |
.
|

\
|
=
M
b
a, inf
i
( ) ( ) { } D y y x y y x f M
n n i
= ,..., , ,..., , max
1 1
.
Formularea teoremei de existen i unicitate pentru problema (2.6.)-(2.7.)
pare s arate c nu exist o diferen de fond ntre ecuaiile difereniale i sistemul
de ecuaii difereniale de ordinul nti. Adoptnd notaia vectorial vom vedea c,
de fapt, nici forma ecuaiilor i sistemelor difereniale nu difer.
32
n cele ce urmeaz vom considera spaiul
n
al vectorilor
n dimensionali ( )
n
y y y ,...,
1
= , nzestrat cu structura liniar (vectorial) i cu
norma
{ } n i y y
i
,..., 1 , max = = , ( )
n
y y y ,...,
1
= .
Pe spaiul
n
nzestrat cu aceast norm (de fapt cu oricare alta, deoarece
normele pe spaiile finit dimensionale sunt echivalente) se poate dezvolta un calcul
diferenial i integral analog celui existent pentru funciile scalare. Pe un interval I
din , vom numi funcie vectorial pe I o aplicaie :
n
y I de forma
( ) ( ) ( ) ( ) x y x y x y
n
,...,
1
= , unde
i
y sunt funcii scalare definite pe I .
Funcia :
n
y I se numete continu (ntr-un punct sau un interval)
dac funciile coordonate { } n i y
i
,..., 1 , = sunt continue. Funcia y se numete
derivabil n I x
0
dac
i
y , n i ,..., 1 = au aceast proprietate. Prin derivata
funciei y n x , notat ( ) x y se nelege vectorul ( ) ( ) ( ) x y x y
n
,...,
1
. O
semnificaie analog o are noiunea de difereniabilitate sau de integrabilitate
pentru funciile vectoriale cu valori n
n
.
n particular, vom nota
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

x
a
n
x
a
x
a
ds s y ds s y ds s y ,...,
1

unde ( ) ( ) ( ) ( ) s y s y s y
n
,...,
1
= .
n acelai context, irul { }
k
y de funcii vectoriale pe I converge (uniform
sau punctual) la :
n
y I dac irul coordonatelor sale are aceeai proprietate.
Dup cum uor se poate observa, toate aceste noiuni admit o formulare echivalent
n terminologia normei spaiului
n
. De exemplu, continuitatea funciei
:
n
y I n punctul I x
0
revine la condiia ( ) ( ) 0 lim
0
0
=

x y x y
x x
. n mod
analog se poate defini derivata, integrala sau convergena.
S revenim acum la problema Cauchy (2.6.)-(2.7.). Dac notm cu
:
n
y I funcia vectorial ( )
n
y y ,...,
1
i cu :
n
f D funcia
( ) ( ) ( ) ( )
n n n
y y x f y y x f y x f ,..., , ,..., ,..., , ,
1 1 1
=
sistemul (2.6.) devine
( ) y x f y , = (2.10.)
iar condiia iniial (2.7.) se scrie
( )
0 0
y x y = (2.11.)
unde ( )
0 0
1 0
,...,
n
y y y = .
n notaie vectorial teorema 2 se poate formula dup cum urmeaz.
33
Teorema 3. Presupunem verificare urmtoarele condiii:
1. Funcia :
n
f D este continu.
2. Funcia f este lipschitzian n y pe D, adic exist 0 > L astfel nct:
( ) ( ) z y L z x f y x f , , , ( ) ( ) D z x y x , , , .
Atunci exist o soluie unic y a problemei (2.10.)-(2.11.) definit pe
intervalul
{ }
0
I x x x = , unde |
.
|

\
|
=
M
b
a, inf i
( ) ( ) { } D y x y x f M = , , sup .

Problema Cauchy pentru ecuaii difereniale de ordin superior

S considerm ecuaia diferenial de ordinul n
( ) ( )
( )
1
,..., , ,

=
n n
y y y x g y (2.12.)
cu condiia Cauchy
( )
0
0 0
y x y = , ( )
0
1 0
y x y = , ,
( )
( )
0
1 0
1

=
n
n
y x y , (2.13.)
unde ( )
0
1
0
1
0
0
,..., , ,
n
y y y x este fixat n
1 n+

Teorema 4. Presupunem verificate urmtoarele condiii:
1. Funcia g este continu pe mulimea D definit prin:
( )
{ }
0
1 0 1
, ,..., , , 1,...,
n
n i i
D x y y x x a y y b i n

= =

(2.14.)
2. Exist 0 > L astfel nct:
( ) ( ) { }
1 1
, ,..., , ,..., max , 1
n n i i
g x y y g x z z L y z i n
pentru toi ( ) ( )
n n
z z x y y x ,..., , , ,..., ,
1 1
.
Atunci problema Cauchy (2.12.)-(2.13.) admite o soluie unic y definit
pe intervalul
{ }
0
I x x x = , unde
)
`

=
M
b
a, inf i
( ) ( ) { } D y y x y y y y x g M
n n n
= ,..., , ,..., , ,..., , sup
1 1 1
.

Problema de existen a lui Peano

Vom demonstra acum un rezultat de existen pentru problema Cauchy
(2.6.)-(2.7.) datorat lui Peano. n linii mari, se afirm c numai n ipoteza de
continuitate asupra lui f , problema Cauchy (2.6.)-(2.7.) admite cel puin o soluie
ntr-o vecintate a momentului iniial.



34
Teorema 5. Fie :
n
f D o funcie continu, unde D este
( )
{ }
1
0 0
, ,
n
D x y x x a y y b
+
= .
Atunci problema Cauchy (2.6.)-(2.7.) admite cel puin o soluie pe
intervalul
{ }
0
I x x x = , unde
)
`

=
M
b
a, inf i
( ) ( ) { } D y x y x f M = , , sup .
Observaie. Nu se poate deduce din teorema 5 unicitatea soluiei
problemei lui Cauchy. n general, numai din ipotaza de continuitate asupra funciei
f soluia problemei lui Cauchy (2.6.)-(2.7.) nu este unic.

II.2. Existena i unicitatea global

S considerm sistemul diferenial (n notaia vectorial)
( ) y x f y , = (2.15.)
unde
1
:
n n
f
+
este o funcie continu pe mulimea deschis
din
1 n+
.
Vom presupune c funcia f este local lipschitzian n y pe , cu alte
cuvinte pentru orice submulime compact K exist 0 >
K
L astfel ca
( ) ( ) z y L z x f y x f
K
, , , ( ) ( ) K z x y x , , , (2.16.)
unde este norma uniform pe
n
adiv { } n i y y
i
= 1 , max .
Teorema 6. Presupunem c funcia f este continu pe i local
lipschitzian n y . Atunci, oricare ar fi punctul ( )
0 0
, y x din exist ntr-o
vecintate a punctului
0
x o soluie unic ( ) x y = sistemului (2.15.) cu condiia
iniial ( )
0 0
y x = .
Teorema 6 poate fi reformulat i astfel:
Fie :
n
f I G continu n G I i local lipschitzian n
G I n raport cu G y . Atunci pentru orice ( )
0 0
, y x din G I exist un
interval J coninnd
0
x i o soluie a sistemului (2.15.) definit pe J cu
proprietatea ( )
0 0
y x = . n plus aceast soluie este unic.
Att existena, ct i unicitatea problemei Cauchy au loc ntr-o vecintate a
punctului
0
x . Cu toate acestea ne putem atepta ca unicitatea s aib un caracter
global.
Teorema 7 (unicitate global). Fie i dou soluii ale sistemului
(2.15.) definite pe intervalele (deschise) I respectiv I . Fie I I x
0
astfel
nct ( ) ( )
0 0
x x = . Atunci ( ) ( ) x x = pentru orice I I x .
35
Definiie
- O soluie a sistemului (2.15.), definit pe un interval | | b a I , = se numete
prelungibil dac exist o alt soluie a sistemului (2.15.) definit pe un
interval I I astfel nct ( ) ( ) x x = pentru orice I x .
- O soluie definit pe | | b a I , = se numete prelungibil la dreapta dac
exist b b > i o soluie definit cel puin pe intervalul | | b a , astfel nct
( ) ( ) x x = pentru | | b a x , .
- O soluie definit pe | | b a I , = se numete prelungibil la stnga dac
exis a a < i o soluie definit cel puin pe intervalul | | b a , astfel nct
( ) ( ) x x = pentru orice | | b a x , .
- O soluie care nu este prelungibil se numete saturat. Analog, o soluie care
nu este prelungibil la dreapta (stnga) se numete saturat la dreapta
(saturat la stnga).
Cu alte cuvinte, o soluie a sistemului (2.15.) definit pe un interval I este
saturat dac I este intervalul maxim de definiie a soluiei.
Din teorema 7 rezult c intervalul de definiie al unei soluii saturate este
deschis. Dac soluia este saturat la dreapta (stnga) atunci intervalul de definiie
este deschis la dreapta (stnga).
Teorema 8. Fie
1 n+
o mulime deschis, :
n
f o funcie
continu pe , local lipschitzian n al doilea argument.
1. Exist o soluie saturat (neprelungibil) pentru orice valoare iniial n .
2. Dac o soluie saturat a sistemului (2.15.) coincide cu alt soluie a
sistemului (2.15.) ntr-un punct, atunci este o prelungire a lui .
3. Dac dou soluii saturate ale sistemului (2.15.) coincid ntr-un punct, atunci
ele coincid n ntregime, adic ele au acelai interval de definiie i sunt egale
pe acest interval.
n continuare vom studia comportarea soluiilor n vecintatea frontierei
( ) Fr a mulimii de definire a sistemului (2.15.). Pentru simplitate ne vom
ocupa doar de soluiile saturate la dreapta, cazul soluiilor saturate la stnga
tratndu-se n mod analog.
Teorema 9. Fie
1 n+
o mulime deschis, :
n
f o funcie
continu pe , local lipschitzian n al doilea argument. Dac ( ) x y = este o
soluie saturat la dreapta, definit pe intervalul | ) X x ,
0
, atunci orice punct limit
pentru X x al graficului ( ) ( ) { } X x x x x G < =
0
, este fie punct de la
infinit, fie aparine frontierei ( ) Fr a mulimii .
Teorema de mai sus poate fi utilizat pentru determinarea intervalului
maxim de definire a unei soluii. Utiliznd teorema 9 se poate deduce urmtorul
rezultat.
36
Teorema 10. Fie
1 n+
= i ( ) x y = o soluie saturat la dreapta,
definit pe intervalul | ) X x ,
0
. Atunci are loc una i numai una din urmtoarele
dou situaii:
(i) + = X ;
(ii) ( ) + =

x
x
lim .
Teorema 10 spune c o soluie este definit fie pe ntreaga semidreapt,
fie explodeaz n timp finit (fenomen ntlnit n literatur sub denumirea de blow-
up).

II.3. Continuitatea soluiei n raport cu parametrii
i cu condiiile iniiale

Am vzut c n anumite condiii, fiind dat un punct iniial ( )
0 0
, y x exist o
soluie maximal unic a crei valoare n
0
x este
0
y . n cele ce urmeaz vom
studia cum depinde aceast soluie de ( )
0 0
, y x . n general, dac sistemul de ecuaii
difereniale depinde continuu de un numr de parametrii va rezulta c soluiile sunt
i ele funcii continue de parametrii. Acest aspect are o anumit semnificaie fizic:
pentru fenomene descrise de sisteme de ecuaii difereniale, mici abateri sau erori
n condiiile iniiale sau n nsi legea de evoluie nu defirmeaz prea puternic
procesul. Cum asemenea perturbaii sau erori sunt ntotdeauna inevitabile,
proprietatea de continuitate n raport cu condiiile iniiale i cu parametrii asigur
c descrierea evoluiei proceselor prin ecuaii difereniale i date iniiale este
adecvat.
Teorema 11. Fie
1 n+
,
l
mulimi deschise, :
n
f
o funcie continu pe , local lipschitzian n ( ) , y , adic pentru orice
compact K
~
din exist 0 ~ >
K
L astfel ca
( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 2 1 2
, , , ,
n l
n
K
f x y f x y L y y +

pentru orice ( ) ( ) K y x y x
~
, , , , ,
2 2 1 1
.
Fie ( )
0 0
, y x ,
0
. Notm cu ( ) ; x y soluia maximal a
sistemului
( ) = , , y x f
dx
dy

care pentru
0
x x = ia valoarea
0
y . Fie intervalul de definiie al soluiei ( )
0
; x y ,
iar J J compact. Atunci pentru orice 0 > exist

cu proprietatea c

<
0
implic:

37
1. soluia ( ) ; x y este definit pe J ;
2. ( ) ( ) <
0
; ; x y x y pentru orice J x ; mai precis exist 0 > astfel ca
( ) ( )
0 0
; ; < x y x y .
Teorema 12. Fie
1
:
n n
f
+
continu pe , local lipschitzian
n al dilea argument. Fie ( )
0 0
, y x i ( )
0 0
, ; y x x y soluia maximal a
sistemului ( ) y x f
dx
dy
, = care n punctul
0
x ia valoarea
0
y . Fie J
~
intervalul de
definiie al soluiei ( )
0 0
~
,
~
; y x x y , J J
~
, J compact. Atunci pentru orice 0 >
exist

cu proprietatea c pentru

< +
0 0
~ ~
y y x x soluia ( )
0 0
, ; y x x y
este definit pe J i ( ) ( ) <
0 0 0 0
~
,
~
; , ; y x x y y x x y pentru orice J x .

II.4. Difereniabilitatea soluiei n raport
cu parametrii i cu condiiile iniiale

Teorema 13. Fie :
n l n
f I G . Presupunem c f
este continu n G I i c admite derivate pariale n raport cu ( ) , y n
G , continue n G I . Fie ( ) G I y x , ,
0 0
i ( ) ; x y soluia
maximal a problemei
( ) = , , y x f
dx
dy
, ( )
0 0
, y x y = . (2.17.)
Fie
0
, I J
0
intervalul de definiie al soluiei ( )
0
; x y i
0
J J
compact.
Atunci exist o vecintate V a lui
0
cu proprietatea c pentru V
soluiile ( ) ; x y sunt definite pentru J x , sunt difereniabile n raport cu n
0
i matricea derivatelor pariale ( )

; x
y
este matricea de soluii a sistemului
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
, ; , , ; ,

= x y x
f
z x y x
y
f
dx
dz

(2.18.)
determinat de condiia ( ) 0
0
= x z .
Teorema 14. Fie :
n n
f I G continu n G I i de clas
1
C n raport cu y . Fie ( ) G I y x
0 0
~
, ,
0
J intervalul de definiie al soluiei
( )
0 0
~
, ; y x x y i
0
J J compact.
Atunci exist o vecintate V a lui
0
~
y astfel nct pentru V y
0
soluia
( )
0 0
, ; y x x y este definit pe J , difereniabil n raport cu
0
y n punctul
0
~
y i
38
matricea derivatelor pariale ( )
0 0
0
~
, ; y x x
y
y

este matricea fundamental de soluii

a sistemului ( ) ( )z y x x y x
y
f
dx
dz
0 0
~
, ; ,

= .
Teorema 15. Fie :
n n
f I G de clas
1
C n G I ,
( ) G I y x
0 0
,
~
,
0
J intervalul de definiie al soluiei ( )
0 0
,
~
; y x x y i
0
J J
compact.
Atunci exist o vecintate U a lui
0
~
x astfel nct pentru U x
0
soluia
( )
0 0
, ; y x x y este definit pe J , difereniabil n raport cu
0
x n punctul
0
~
x i
derivata sa ( )
0 0
0
,
~
; y x x
x
y

este soluia sistemului ( ) ( )z y x x y x

y
f
dx
dz
0 0
,
~
; ,

=
determinat de condiia ( ) ( )
0 0 0
,
~ ~
y x f x z = .

III. ECUAII DIFERENIALE LINIARE

O ecuaie liniar de ordinul n este de forma
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) x f y x a y x a y x
n
n n
= + + +

...
1
1 0
, I x (3.1.)
unde
n
a a a f ,..., , ,
1 0
sunt funcii continue pe un interval I al axei reale. Dac
0 = f ecuaia (3.1.) se numete omogen, n caz contrar ea este neomogen.
O soluie a ecuaiei (3.1.) este o funcie ( ) I C y
n
cu proprietatea c
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) x f x y x a x y x a x y x
n
n n
= + + +

...
1
1 0
, I x .
n cele ce urmeaz vom face un studiu pentru ecuaia (3.1.) presupunnd,
pentru nceput, c ( ) 0
0
x a pentru orice I x , deci dup mprirea cu
0
a i
apoi redenumirea funciilor obinem ecuaia
( )
( )
( )
( ) ( ) x f y x a y x a y
n
n n
= + + +

...
1
1
, I x .

III.1. Ecuaii difereniale liniare omogene

Considerm operatorul ( ) ( ) I C I C L
n
: definit prin
( )
( )
( )
( )
( )y x a y x a y y L
n
n n
+ + + =

... :
1
1
. (3.2.)
Operatorul L este liniar. Determinarea soluiilor ecuaiei
( )
( )
( )
( ) 0 ...
1
1
= + + +

y x a y x a y
n
n n
(3.3.)
revine la determinarea nucleului lui L . Evident, nucleul lui L este un subspaiu
vectorial din ( ) I C
n
. Suntem interesai de dimensiunea nucleului lui L .
39
Propoziia 1. Dac ( ) I C y y
n
n
1
1
,...,

sunt liniar dependente, atunci
determinantul
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
y y x W
n
n
n n
n
n
n
1 1
2
1
1
1
2 1
1
,..., ;


=

este identic nul.
Determinantul ( )
n
y y x W ,..., ;
1
este wronskianul funciilor
n
y y ,...,
1
sau
determinantul lui Wronsky.
Propoziia 2. Dac ( ) L y y
n
Ker ,...,
1
sunt liniar independente, atunci
( ) 0 ,..., ;
1

n
y y x W pentru orice I x .
Ca o consecin a celor de mai sus obinem c dac ( ) L y y
n
Ker ,...,
1
,
atunci ( )
n
y y x W ,..., ;
1
sau este identic egal cu zero i n acest caz sistemul de
funcii este liniar dependent, sau este diferit de zero pentru orice I x i n acest
caz sistemul de funcii este liniar independent. Mai mult, avem urmtorul rezultat
datorat lui Liouville.
Propoziia 3. Dac ( ) L y y
n
Ker ,...,
1
, atunci
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

x
x
n n
ds s a y y x W y y x W
0
1 1 0 1
exp ,..., , ,..., , . (3.4.)
Formula (3.3.) este cunoscut n literatur ca formula lui Abel-Liouville.
Propoziia 4. Exist n ( ) L Ker n funcii liniar independente.
Teorema 1. Nucleul operatorului L definit de (3.2.) are dimensiunea n
adic ( ) n L = Ker dim .
O baz a lui ( ) L Ker se va numi sistem fundamental de soluii pentru
ecuaia (3.3.). Dac
n
y y ,...,
1
este un sistem fundamental de soluii, atunci soluia
general a ecuaiei (3.1.) este
n n
y C y C y + + = ...
1 1
,
deci problema integrrii ecuaiei omogene revine la a construi un sistem
fundamental de soluii pentru aceast ecuaie.
Se observ c n funcii formeaz un sistem fundamental de soluii pe
intervalul I dac i numai dac sunt soluii i sunt liniar independente.
Remarca 1. Orice 1 + n soluii ale unei ecuaii difereniale de ordinul n
definite pe un interval I sunt liniar dependente pe I .



40
Construcia ecuaiei difereniale liniare de ordinul n
cu un sistem fundamental de soluii dat

n cele de mai sus s-a vzut c unei ecuaii difereniale liniare i putem
pune n coresponden un sistem fundamental de soluii formate cu n funcii liniar
independente.
Problema pe care o considerm acum este cea a determinrii unei ecuaii
difereniale liniare de ordinul n care are un sistem fundamental de soluii format
cu n funcii liniar independente date pe un interval I .
Teorema 2. Dou ecuaii difereniale de ordinul n , omogene
( )
( )
( )
( ) ( ) 0 ...
1
1
1
= + + + +

y x a y x a y x a y
n n
n n

( )
( )
( )
( ) ( ) 0 ...
1
1
1
= + + + +

y x b y x b y x b y
n n
n n

care au acelai sistem fundamental de soluii pe un interval dat I , sunt identice pe
I , adic ( ) ( ) x b x a
k k
= , n k ,..., 1 = , I x .
Din teorema 2 deducem c un sistem
n
y y ,...,
1
fundamental de soluii pe
I determin o ecuaie diferenial de ordinul n i numai una, pentru care
n
y y ,...,
1
este un sistem fundamental de soluii pe I . Aceast ecuaie este
( ) ( ) ( )
0
1
1
1
=

n
n
n n
n
n
y y y
y y y
y y y

(3.5.)
dup cum se verific imediat.

III.2. Ecuaii difereniale liniare neomogene

Considerm ecuaia (3.1.). Fie
0
y o soluie particular a ecuaiei (3.1.) i
y o soluie oarecare a ecuaiei (3.1.). Avem ( ) ( ) ( ) 0
0 0
= = y L y L y y L , deci
( ) f y y Ker
0
. Prin urmare, dac
n
y y ,...,
1
este un sistem fundamental de
soluii ale ecuaiei omogene ( ) 0 = y L , atunci soluia general a ecuaiei
neomogene este

=
+ =
n
i
i i
y C y y
1
0

adic problema integrrii unei ecuaii difereniale neomogene revine la
determinarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene i la determinarea unui
sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen.
Dac se cunoate un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen,
atunci urmtoarea metod a variaiei constantelor, datorat lui Lagrange, permite
determinarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene.
41
Fie
n
y y ,...,
1
un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (3.3).
Cutm soluia particular a ecuaiei (3.1.) sub forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x y x C x y x C x y
n n
+ + = ...
1 1
, I x . (3.6.)
Avnd n funcii nedeterminate, putem impune 1 n condiii de o
asemenea manier ca problema s aib o form simpl. Avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =
+ =
n
i
i i
n
i
i i
x y x C x y x C x y
1 1
.
Impunem condiia
( ) ( ) 0
1
=

=
n
i
i i
x y x C . (3.7.)
Atunci
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =
+ =
n
i
i i
n
i
i i
x y x C x y x C x y
1 1

Impunem a doua condiie de forma
( ) ( ) 0
1
=

=
n
i
i i
x y x C . (3.8.)
i aa mai departe pn la derivata de ordinul 1 n :
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )

=

=

+ =
n
i
n
i i
n
i
n
i i
n
x y x C x y x C x y
1
1
1
2 1

i impunem condiia
( )
( )
( ) 0
1
2
=

n
i
n
i i
x y x C . (3.9.)
Din
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )

=

=
+ =
n
i
n
i i
n
i
n
i i
n
x y x C x y x C x y
1
1
1

nlocuind
( ) n
y y y ,..., , n ecuaia (3.1.) rezult
( )
( )
( ) ( ) x f x y x C
n
i
n
i i
=

1
1
. (3.10.)
Prin urmare, din (3.7.)-(3.10.) se obine pentru
n
C C ,...,
1
sistemul de
ecuaii algebrice
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

=
= =

=
x f x y x C
n k x y x C
n
i
n
i i
n
i
k
i i
1
1
1
2 ,..., 1 , 0 , 0

42
Acest sistem este compatibil i are o soluie unic, deci ( ) ( ) x x C
1 1
= ,
( ) ( ) x x C
2 2
= , , ( ) ( ) x x C
n n
= . Se determin ( ) ( ) x C x C
n
,...,
1
i se
nlocuiete n (3.6.) obinndu-se soluia particular pentru ecuaia (3.1.)

III.3. Ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani

Am vzut n paragrafele anterioare c integrarea unei ecuaii difereniale
liniare revine la determinarea unui sistem fundamental de soluii.
Pentru ecuaiile difereniale cu coeficieni constani de forma
( )
( ) ( )
0 ... :
1
1
= + + + =

y a y a y y L
n
n n
(3.11.)
unde
1
,...,
n
a a putem s determinm un sistem fundamental de soluii.
Cutm soluii particulare de forma
rx
e y = , r
Are loc relaia
( ) ( ) r f e e L
rx rx
= (3.12.)
unde
( )
n
n n
a r a r r f + + + =

...
1
1

este polinomul caracteristic, iar ( ) 0 = r f este ecuaia caracteristic ataat ecuaiei
(3.11.).
Se arat cu uurin c
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
(

+ +

+ =
n
n
rx rx
z
n
r f
z
r f
z r f e z e L
!
...
! 1
. (3.13.)
Observm c pentru integrarea ecuaiei difereniale (3.11.) trebuie s inem
seama de natura rdcinilor ecuaiei caracteristice ( ) 0 = r f .

i) Ecuaia caracteristic are n rdcini reale i distincte

Fie
n
r r ,...,
1
rdcinile ecuaiei caracteristice. n acest caz, un sistem
fundamental de soluii al ecuaiei difereniale (3.11.) este ( )
x r
e x y
1
1
= ,
( )
x r
e x y
2
2
= , , ( )
x
n
r
n
e x y = , deoarece
( )
( )
1 1
2
1
1
2 1 ...
1
1
1 1 1
,..., ,

+ +
=
n
n
n n
n x
n
r r
n
r r r
r r r
e y y x W

iar soluia general a ecuaiei (3.11.) este
x
n
r
n
x r
e C e C y + + = ...
1
1
.
43
ii) Ecuaia caracteristic are rdcini reale multiple

Fie
1
r r = o rdcin cu ordinul de multiplicitate p a ecuaiei
caracteristice, adic ( ) 0
1
= r f , ( ) 0
1
= r f , ,
( )
( ) 0
1
1
=

r f
p
,
( )
( ) 0
1
r f
p
.
Identitatea (3.13.) devine n acest caz
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
(

+ + =
n
n
p
p
x r x r
z
n
r f
z
p
r f
e z e L
!
...
!
1
1 1
.
nlocuind pe z cu
1
,..., , 1
p
x x obinem ( ) 0
1
=
x r
e L , ( ) 0
1
=
x r
xe L , ,
( ) 0
1
1
=

x r
p
e x L adic ( )
x r
e x y
1
1
= , ( )
x r
xe x y
1
2
= , , ( )
x r
p
p
e x x y
1
1
= sunt
soluii ale ecuaiei difereniale (3.11.). Deci soluiei
1
r r = , multipl de ordinul p ,
a ecuaiei caracteristice, i corespunde soluia
( ) ( ) x Q e e C x C x C y
x r x r
p
p p
1
1 1
1
2
1
1
0
... = + + + =



pentru ecuaia diferenial (3.11.), unde ( ) x Q
1
este un polinom de grad cel
mult 1 p .
S presupunem c ecuaia caracteristic ( ) 0 = r are rdcinile reale i
distincte dou cte dou
k
r r ,...,
1
, multiple cu ordinele de multiplicitate respectiv
k
p p ,...,
1
astfel ca n p
k
i
i
=

=1
.
n acest caz ecuaia diferenial (3.11.) are soluiile
x r
e
1
,
x r
xe
1
, ,
x r p
e x
1
1
1

, ,
x
k
r
e ,
x
k
r
xe , ,
x
k
r
k
p
e x
1

(3.14.)
care formeaz un sistem fundamental de soluii.
Soluia general a ecuaiei difereniale (3.11.) n cazul rdcinilor multiple
este dat de
( ) ( ) ( ) x Q e x Q e x y
k
x
k
r x r
+ + = ...
1
1

unde ( ) x Q
i
sunt polinoame n x de grad cel mult 1
i
p , k i ,..., 1 = .

iii) Ecuaia caracteristic are rdcini complexe

Soluiile particulare gsite la punctele precedente sunt n acest caz
complexe. Ele formeaz un sistem fundamental, deoarece proprietile pentru
soluii reale rmn valabile, ele bazndu-se pe proprieti algebrice valabile i n
corpul numerelor complexe. Dar se pot gsi i n acest caz soluii reale.
ntr-adevr, dac ( ) ( ) ( ) x v x u x y i + = este o soluie a ecuaiei difereniale
(3.11.), avem ( ) ( ) ( ) 0 i i = + = + v L u L v u L adic ( ) 0 = u L , ( ) 0 = v L . Dac
+ = i r este o soluie a ecuaiei caracteristice, atunci i = i r este o
44
soluie deoarece coeficienii ecuaiei caracteristice sunt reali. Acestor dou soluii
le corespund pentru ecuaia diferenial (3.11.) soluiile reale
x e y
x
=

cos
1
, x e y
x
=

sin
2

care sunt i ele liniar independente.
Dac ecuaia caracteristic are rdcini complexe multiple, se procedeaz
la fel ca la punctul ii). Adic, n ipoteza c + = i r este o rdcin multipl de
ordin p a ecuaiei caracteristice i = i r va fi o soluie multipl de ordin p
a aceleiai ecuaii. Lor le corespund soluiile liniar independente
x e
x

cos , x xe
x

cos , , x e x
x p

cos
1

x e
x

sin , x xe
x

sin , , x e x
x p

sin
1
.

Cazul neomogen

Determinarea unei soluii particulare pentru ecuaia neomogen se poate
face cu metoda variaiei constantelor a lui Lagrange. Totui, n anumite cazuri, se
poate determina mai uor o soluie particular a ecuaiei
( ) ( )
( ) x g y a y a y
n
n n
= + + +

...
1
1
. (3.15.)
i) Presupunem c g este un polinom de grad m, adic
( )
m
m
x x g + + = ...
0
.
Dac 0
n
a , ecuaia diferenial (3.15.) are o soluie de forma
( )
m
m
x x y + + = ...
0

unde coeficienii
m
,...,
0
se obin prin identificare.
Dac 0 =
n
a , , 0
1
=
+ p n
a , iar 0
p n
a , ecuaia (3.15.) are o soluie
de forma
( ) ( )
m
m p
x x x y + + = ...
0
(3.16.)
unde coeficienii
m
,...,
0
se determin prin identificare.
ii) Presupunem c g are forma
( ) ( )
m
m x
x e x g + + =

...
0
.
Dac nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, ecuaia diferenial
(3.15.) are o soluie de forma
( ) ( )
m
m x
x e x y + + =

...
0

unde coeficienii
m
,...,
0
se determin prin identificare.
Dac este o rdcin multipl de ordin p a ecuaiei caracteristice,
ecuaia diferenial (3.15.) are o soluie de forma
( ) ( )
m
m p x
x x e x y + + =

...
0

unde coeficienii
m
,...,
0
se determin prin identificare.
45
iii) Considerm ecuaiile difereniale
( ) ( )
( ) x x P e y a y a y
x
n
n n
== + + +

cos ...
1
1
(3.17.)
( ) ( )
( ) x x P e z a z a z
x
n
n n
= + + +

sin ...
1
1
(3.18)
unde , , iar P un polinom avnd gradul m. Punnd z y w i + = ,
avem
( ) ( ) ( )
( ) x P e w a w a w
x
n
n n +
= + + +
i 1
1
... .
Aplicnd rezultatele de la punctul ii) obinem:
Dac n ecuaiile (3.17.) i (3.18.) P este un polinom de gradul m i dac
+ i nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaiile
difereniale (3.17.) i (3.18.) au soluii de forma
( ) ( ) | | x x Q x x Q e
x
+

sin cos
2 1

unde
1
Q i
2
Q sunt polinoame de gradul m ale cror coeficieni se
determin prin identificare.
Dac n ecuaiile (3.17.) i (3.18.) P este un polinom de gradul m i dac
+ i este rdcin multipl de ordinul p a ecuaiei caracteristice,
atunci ecuaiile difereniale (3,17,) i (3,18.) au soluii de forma
( ) ( ) | | x x Q x x Q x e
p x
+

sin cos
2 1

unde
1
Q i
2
Q sunt polinoame de gradul m ale cror coeficieni se
determin prin identificare.

III.4. Ecuaii difereniale liniare reductibile la ecuaii difereniale liniare
cu coeficieni constani

Pentru ecuaia diferenial liniar
( )
( )
( )
( )
( ) 0 .. :
1
1
= + + + =

y x a y x a y y L
n
n n
(3.19.)
se consider n cele ce urmeaz dou categorii de transformri, una de variabil
independent, iar alta a variabilei dependente.
Propoziia 5. Dac ecuaia (3.19.) este reductibil la o ecuaie
diferenial liniar cu coeficieni constani prin schimbarea variabilei
independente ( ) x t t = , atunci t este o primitiv a funciei ( )
n
n
x a C x , unde
C este o constant.

Ecuaia diferenial Euler

Ecuaia diferenial liniar
( ) ( )
( ) x g y a y x a y x a y x
n n
n n n n
= + + + +


1
1 1
1
... (3.20)
unde
k
a , n k ,..., 1 = , ( ) I C g i care se consider pentru 0 x este numit
ecuaia diferenial a lui Euler.
46
Prin schimbarea de variabil
t
e x = sau x t ln = , ecuaia diferenial
(3.20.) se transform ntr-o ecuaie diferenial cu coeficieni constani.
Ecuaia diferenial
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
1 1
...
n n
n n
n n
ax b y a ax b y a xy a y g x

+ + + + + + = (3.21)
unde
k
a , n k ,..., 1 = , ( ) I C g , prin schimbarea de variabil
t
e b ax = + se
transform ntr-o ecuaie diferenial liniar de ordinul n cu coeficieni constani.
Pentru integrarea ecuaiilor difereniale neomogene (3.20.) i (3.21.) se
folosete n general metoda variaiei constantelor a lui Lagrange.

III.5. Proprieti ale soluiilor ecuaiilor difereniale
liniare de ordinul doi

O ecuaie diferenial de ordinul doi poate s apar sub una din
urmtoarele trei forme:
( ) ( ) ( ) x f y x b y x a y
1
= + + , ( ) I C f b a
1
, , (3.22.)
( ) ( ) ( ) ( ) x f y x q y x p
2
= +

, ( ) I C f q p p
2
, , , , ( ) 0 x p (3.23.)
( ) ( ) x f y x c y
3
= + , ( ) I C f c
3
, (3.24.)
numite forma normal, forma autoadjunct respectiv forma redus.
n anumite condiii impuse coeficienilor acestor ecuaii, cele trei forme
sunt echivalente.
O alt particularizare a ecuaiilor difereniale liniare de ordinul doi este
faptul c sunt echivalente cu ecuaiile de tip Riccati.
Pentru ecuaia diferenial liniar (3.22.) omogen, adic
0 = + + by y a y (3.25.)
avem urmtoarele proprieti.
Propoziia 6. Fie a , b continue pe intervalul I .
1) Dac y este o soluie a ecuaiei (3.25.) i ntr-un punct I x
0
avem
( ) ( ) 0
0 0
= = x y x y , atunci y este o funcie identic nul pe I .
2) Dac y este o soluie a ecuaiei (3.25.) care are un zero I x
0
, adic
( ) 0
0
= x y , atunci y i schimb semnul n vecintatea lui
0
x .
3) ntr-un interval de lungime finit | | I , , orice soluie a ecuaiei (3.25.)
are cel mult un numr finit de zerouri.
4) Toate zerourile oricrei soluii neidentic nule pentru ecuaia diferenial
(3.25.) sunt simple.
5) Dac
1
y i
2
y sunt soluii ale ecuaiei (3.25.) i ( ) ( ) 0
0 2 0 1
= = x y x y , atunci
1
y i
2
y difer printr-un factor constant, adic exist C astfel nct
( ) ( ) x Cy x y
1 2
= , pentru orice I x .
47
Teorema 3 (principiul de maxim). Dac ( ) 0 < x b cnd x aparine
interiorului lui I , atunci orice soluie nenul a ecuaiei (3.25.) nu-i atinge
minimele negative i maximele pozitive n interiorul intervalului I .
Teorema 4 (de separare a lui Sturm). Dac
1
y i
2
y sunt soluii liniar
independente ale ecuaiei difereniale (3.25.), atunci zerourile lor se separ
reciproc, adic ntre dou zerouri consecutive ale lui
1
y se gsete un zerou i
numai unu pentru
2
y .
Teorema 5 (de comparaie a lui Sturm). Fiind date ecuaiile
( ) 0
1
= + y x c y (3.26.)
( ) 0
2
= + z x c z (3.27.)
unde ( ) I C c c
2 1
, i
2 1
c c . ntre dou zerouri consecutive ale unei soluii a
ecuaiei (3.26.) se afl cel puin un zero al oricrei soluii a ecuaiei (3.27.)
Teorema 6. Se consider ecuaia diferenial
( ) 0 = + y x c y (3.28.)
unde | | b a C c , i ( ) M x c m < 0 pentru orice | | b a x , . Dac y este o
soluie a ecuaiei (3.28.) i
1
x
2
x sunt dou zerouri consecutive ale lui y , atunci
m
x x
M

2 1
.

IV. SISTEME DIFERENIALE LINIARE

Un sistem diferenial liniar de ordinul nti este de forma
( ) ( ) ( ) ( ) x b x y x a x y
i
n
j
j ij i
+ =

=1
, n i ,..., 1 = , I x
(4.1.)
unde
ij
a i
i
b sunt funcii reale continue pe intervalul I al axei reale. Sistemul se
numete neomogen. Dac 0
i
b , n i ,..., 1 = , atunci sistemul capt forma
( ) ( ) ( )

=
=
n
j
j ij i
x y x a x y
1
, n i ,..., 1 = , I x
(4.2.)
i se numete omogen. Dac folosim notaia vectorial sistemele (4.1.) i (4.2) se
scriu sub forma
( ) ( ) ( ) ( ) x b x y x A x y + = , I x (4.3.)
respectiv
( ) ( ) ( ) x y x A x y = , I x (4.4.)
unde ( ) x A este matricea ptrat cu n linii i n coloane format cu elementele
( ) x a
ij
, n j i ,..., 1 , = , ( ) ( ) ( ) ( )
T
n
x y x y x y ,...,
1
= , ( ) ( ) ( ) ( )
T
n
x b x b x b ,...,
1
= .
48
Evident, sistemului (4.1.) (respectiv (4.2.)) i se poate aplica teorema local
de existen i unicitate mpreun cu toate rezultatele referitoare la existena i
unicitatea global a soluiilor. n concluzie, pentru orice ( )
0 0
,
n
x y I exist o
soluie saturat unic a sistemului (4.1.) verificnd condiia iniial
( )
0 0
y x y = . (4.5.)
Este interesant de menionat c, n acest caz, domeniul de existen al
soluiei saturate coincide cu intervalul I de continuitate al elementelor
ij
a i
i
b .

IV.1. Sisteme difereniale liniare omogene

Vom studia n acest paragraf sistemul (4.2.) (respectiv (4.4.)) n ipoteza c
( ) I C a
ij
. Dm pentru nceput o teorem de structur a mulimii soluiilor.
Teorema 1. Mulimea soluiilor sistemului omogen (4.2.) formeaz un
spaiu vectorial de dimensiune n .
Din teorema 1 rezult c ( ) L Ker admite o baz format cu n elemente.
Fie { }
n
y y ,...,
1
o asemenea baz . Cu alte cuvinte,
n
y y ,...,
1
reprezint n soluii
liniar independente ale sistemului (4.4.), adic singurele constante
n
C C ,...,
1
pentru
care are loc egalitatea
( ) ( ) 0 ...
1 1
= + + x y C x y C
n n
, I x
sunt cele nule ( 0 ...
2 1
= = = =
n
C C C ).
Matricea ( ) x Y ale crei coloane sunt funciile
n
y y ,...,
1
se numete
matrice fundamental de soluii ale sistemului (4.4). Este uor de vzut c
matricea ( ) x Y este soluie a ecuaiei
( ) ( ) ( ) x Y x A x Y = (4.6.)
(am notat cu Y matricea format cu derivatele elementelor matricii ( ) x Y ).
Matricea fundamental nu este unic. Dac ( ) x Y este o matrice
fundamental, atunci orice matrice ( ) ( ) C x Y x Z = , unde C este o matrice
constant nesingular este matrice fundamental de soluii ale sistemului (4.4.); i
reciproca este adevrat.
Propoziia 1. Fie ( ) x Y o matrice fundamental a sistemului (4.4.). Orice
soluie a sistemului (4.4.) se reprezint sub forma
( ) ( ) c x Y x y = , I x (4.7.)
unde c este un vector constant n
2
(constant n x , dar depinznd de y ).
Dac
n
y y ,...,
1
sunt soluii ale sistemului (4.4.) vom nota prin ( ) x W
determinantul matricei ( ) x Y , adic ( ) ( ) | | x Y x W det = .
49
Teorema 2 (Wronsky). Sistemul de soluii { }
n
y y ,...,
1
este fundamental
dac i numai dac wronskianul lor, ( )
n
y y x W ,..., ;
1
este nenul ntr-un punct al
intervalului I (echivalent pe ntreg intervalul I ).
Teorema 3 (Liouville). Dac { }
n
y y ,...,
1
este un sistem de n soluii ale
sistemului (4.4.), atunci pentru orice x ,
0
x din I avem
( ) ( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

x
x
n n
ds s A y y x W y y x W
0
1 0 1
tr exp ,..., ; ,..., ; (4.8.)
unde ( ) ( ) ( )

=
=
n
i
ii
x a s A
1
tr .

IV.2. Sisteme difereniale liniare neomogene

Considerm sistemul liniar neomogen (4.3.)
( ) ( ) x b y x A
dx
dy
+ = ,
unde elementele matricei A i a vectorului b sunt funcii continue pe un interval
I din .
Teorema 4. Fie ( ) x Y o matrice fundamental de soluii a sistemului
omogen (4.4.) i ( ) x y
~
o soluie particular a sistemului neomogen (4.3.). Soluia
general a sistemului (4.3.) se reprezint sub forma
( ) ( ) ( ) x y c x Y x y
~
+ = , I x (4.9.)
unde c este un vector arbitrar din
n
.
Rezultatul urmtor precizeaz coninutul teoremei 4, oferind o formul de
reprezentare pentru soluia particular y
~
.
Teorema 5 (formula variaiei constantelor). Fie ( ) x Y o matrice
fundamental a sistemului omogen (4.4.). Atunci soluia general a sistemului
neomogen (4.3.) se reprezint sub forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ =
x
x
ds s b s Y x Y c x Y x y
0
1
, I x
(4.10.)
unde
n
c i I x
0
.
Observaie. Din (4.10.) rezult c soluia sistemului (4.3.) care verific
( )
0 0
y x y = este definit de formula
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ =
x
x
ds s b s Y x Y y x Y x Y x y
0
1
0 0
1
, I x .
(4.11.)
50
n teoria sistemelor matricea U definit prin ( ) ( ) ( ) s Y x Y s x U
1
,

= ,
I s x , se numete, adesea, matricea de tranziie a sistemului (4.3.). Dac pentru
un sistem de ecuaii difereniale liniare cunoatem matricea de tranziie, atunci
( ) ( ) ( ) ( )

+ =
x
x
ds s b s x U y x x U x y
0
0 0
, , , I x
este soluia sistemului (4.3.) care verific condiia ( )
0 0
y x y = .

IV.3. Sisteme difereniale liniare cu coeficieni constani

Vom studia n cele ce urmeaz sistemul diferenial (4.4.) Ay y = unde
matricea ( )
ij
a A = este o matrice constant. Vom nota cu ( ) x S
A
matricea
fundamental a sistemului (4.4.) care verific condiia iniial ( ) E S
A
= 0 unde E
este matricea identitate.
Propoziia 2. Familia ( )
{ }
A
S x x are urmtoarele proprieti:
(i) ( ) ( ) ( ) z S x S z x S
A A A
= + , , x z ;
(ii) ( ) E S
A
= 0 ;
(iii) ( ) ( )u x S u x S
A A
x x
0
0
lim =

,
n
u .
Propoziia 2 exprim faptul c familia ( )
{ }
A
S x x este un grup
continuu de transformri liniare ale spaiului
n
n el nsui.

Structura matricei
A
S

Pentru a construi o matrice fundamental de soluii vom face cteva
consideraii preliminare. Fie dat un ir de matrici { }
k
A de dimensiune n n s
considerm seria
A A
k
k
=

=0
. (4.12.)
Se pune proble definirii convergenei seriei (4.12.)
Definiie. Spunem c seria

=0 k
k
A converge la A dac irul sumelor
pariale

=
=
j
k
k j
A B
0
converge n norm la matricea A, adic
0 A B
j
, pentru j . (4.13.)

51
Avnd n vedere c (4.13.) revine la convergena pe componente, este uor
de vzut c criteriul lui Cauchy de convergen pentru serii numerice rmne
adevrat i n cazul seriilor de matrici. n particular, se menine adevrat i
urmtorul criteriu de convergen.
Propoziia 3. Dac seria de matrici

=0 k
k
A este majorat de o serie
numeric convergent, adic
k k
a A , unde + <

=0 k
k
a , atunci seria

=0 k
k
A
este convergent.
Folosind noiunea de serie convergent de matrici se pot defini diverse
funcii de matrici. Astfel, dac f este o funcie numeric analitic, avnd
reprezentarea ( )

=
=
0 k
k
k
a f , R < , atunci, prin definiie
( )

=
=
0 k
k
k
A a A f , pentru R A < . (4.14.)
Conform propoziiei 2, seria (4.14.) este convergent pentru R A < . n
felul acesta se pot defini funcii de matrici exponeniale, logaritmice,
trigonometrice etc. n particular, pentru x exist funcia

=
=
0
!
j
j j
Ax
j
x A
e (4.15.)
A fiind o matrice ptrat oarecare. Cum seria

0
!
j
j
j
este convergent pentru orice
, seria (4.15.) este convergent pentru orice x i orice matrice A de
tipul n n .
Teorema 6. n cazul sistemelor de ecuaii difereniale (4.4.) cu coeficieni
constani, un sistem fundamental de soluii este dat de matricea
Ax
e . Mai mult
( ) x S e
A
Ax
= .
Observaie. Este util s menionm c
( )
( )
( )
0 0 0
0
y x x S y e x y
A
x x A
= =


verific ecuaia (4.4.) i condiia ( )
0 0
y x y = . Mai mult
( )
( )
( )
( )

+ =
x
x
s x A
x x A
ds s b e y e x y
0
0
0
, x
verific ecuaia b Ay y + = i condiia ( )
0 0
y x y = .
Dac n teorema 6 am precizat forma unei matrici fundamentale de soluii
pentru un sistem diferenial liniar cu coeficieni constani, vom da n cele ce
urmeaz cteva moduri de construire a matricei fundamentale
Ax
e .
52
Teorema 7. Are loc urmtoarea egalitate:
( )

= d A E e e
x Ax
i 2
1
, x
(4.16.)
unde este un contur nchis i rectificabil din planul complex coninnd n
interiorul domeniului pe care l determin rrcinile
k
,...,
1
ale ecuaiei
caracteristice ( ) 0 det = A E .
Formula (4.16.) poate fi utilizat pentru a da o teorem de structur pentru
matricea
Ax
e . Notnd cu ( ) ( ) A E D = det , formula (4.16.) se scrie sub forma
( )
( )
( )
( ) ( )

= d
A e
d
D
A
e e
k
m
k
m
x
x Ax
...
i 2
1
i 2
1
1
1

unde am notat cu ( ) A matricea complemenilor algebrici ai matricei A E ,
adic ( ) ( ) ( ) E D A E A = .
Observaie. Prin procedeul de mai sus, calculul matricei
Ax
e se reduce la
operaii algebrice.
Un alt mod de a calcula matricea
Ax
e folosete faptul c dac C este o
matrice nesingular i AC C B
1
= , atunci
1
= C Ce e
Bx Ax
, deci dac tim s
calculm
Bx
e , atunci putem s calculm
Ax
e . Dar se tie c exist C o matrice
nesingular astfel nct matricea AC C B
1
= s aib forma canonic Jordan
|
|
|
.
|

\
|
=
s
J
J
B
1

unde
s
J J ,...,
1
sunt celule Jordan.
Din definiia exponenialei, rezult c
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
x
s
J
x J
x J
Bx
e
e
e
e

2
1
.
Orice celul Jordan J se reprezint sub forma I E J + = , unde E i I se scriu
sub forma
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
1
1
1

E ,
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
0
1
1 0
1 0

I ,
53
adic 1 =
ii
E i 0 =
ij
E pentru j i , iar 1
1 ,
=
+ i i
I i 0 =
ij
I pentru 1 + i j . Se
constat direct c dac I are m linii i m coloane, atunci 0 =
m
I . Deducem
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
+
+
+
k
m k m
k
k
m k m
k
k
k
k
m k m
k
k
k
k
k
k
K
C
C C
C C C
j

0 0 0
0 0
0
3 3
2 2 1 1
1 1 2 2 1 1
,
apoi
( )
( )
( )
x
m
m
m
k
k k
Jx
e
m
x
m
x x
m
x x x
k
x J
e

=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

= =

1 0 0 0
! 3
1 0 0
! 2 ! 1
1 0
! 1 ! 2 ! 1
1
!
3
2
1 2
0

.
Cu acestea se obine c dac
k
,...,
1
sunt valori proprii distincte de
multiplicitate
k
m m ,...,
1
ale matricei A, atunci
( )

=
k
j
x
j
j
Ax
e x P e
1

unde elementele matricei ( ) x P
j
sunt polinoame de grad cel mult 1
j
m . Prin
urmare, orice soluie a sistemului (4.4.) este de forma
( ) ( )

=
k
j
x
j
j
e x p x y
1

unde elementele vectorilor ( ) x p
j
sunt polinoame n x de grad cel mult 1
j
m .
Un alt procedeu de obinere a unei matrici fundamentale de soluii se
bazeaz pe urmtoarea teorem.
Teorema 8. Fie ( )
n
AM i sistemul asociat matricei A. Fie ( ) A sp
spectrul matricei A (adic mulimea vectorilor proprii) i pentru fiecare n
( ) A sp fie ( ) m multiplicitatea algebric (ordinul de multiplicitate al valorii
proprii ca rdcin a polinomului caracteristic ( ) A E det ).



54
1) Oricare ar fi ( ) sp A exist
,k n
j
P

astfel ca aplicaiile
k

definite prin:
( )
( )
x
m
j
j k
j
k
e x P x


=

|
|
.
|

\
|
=

1
1
,
, x, ( ) = m k ,..., 1 (4.17.)
sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (4.4.).
2) Oricare ar fi ( ) A sp i + = pentru care ( ) 0 > = m exist
,k
j
P

astfel nct aplicaiile
k

i
k

, ( ) = m k ,..., 1 definite prin:

( )
( )
|
|
.
|

\
|
=


=

1
1
,
Re
m
j
j k
j
x k
x P e x , x
( )
( )
|
|
.
|

\
|
=


=

1
1
,
Im
m
j
j k
j
x k
x P e x , x
(4.18.)
sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (4.4.).
3) Soluiile ( ) ( ) { } =

m k A
k
,..., 1 , sp din (4.17.) i (4.18.) constituie un
sistem fundamental de soluii ale sistemului (4.4.).
4) Dac ( ) A sp i ( ) 1 = m , atunci

0
P este un vector propriu pentru .
Utiliznd teorema de mai sus se obine urmtorul algoritm pentru obinerea
unei matrici fundamentale de soluii.
Pasul 1. Se determin spectrul ( ) A sp , ca mulimea rdcinilor ecuaiei
caracteristice ( ) 0 det = A E ; pentru fiecare ( ) A sp se reine
( ) m , ordinul de multiplicitate al valorii proprii .
Pasul 2. Pentru fiecare ( ) sp A pentru care ( ) 1 = m se rezolv
sistemul
( ) 0 = u E A
i se alege { } \ 0
n
u

o soluie nenul a acestui sistem; se consider

( )
x
e u x


=
drept soluie a ecuaiei (4.4.) corespunztoare valorii proprii .
Pasul 3. Pentru fiecare ( ) A sp i + = , 0 > pentru care ( ) 1 = m se
rezolv n
n
sistemul algebric
( ) 0 = u E A
i se alege o soluie { } \ 0
n
u

a acestui sistem; reinem

( ) ( )

= u e x
x
Re , ( )

= u e
x
Im
drept soluii ce corespund valorilor proprii i .

55
Pasul 4. Pentru fiecare ( ) sp A pentru care ( ) 1 > = m m se caut
0 1 1
, ,...,
n
m
P P P

astfel ca
( )
|
|
.
|

\
|
=

1
1
m
j
j
j
x
x P e x
s fie soluie a ecuaiei (4.4.); prin identificarea coeficienilor din
identitatea ( ) ( ) x A x = se obin relaiile
( ) 0
1
=
m
P A E , ( ) ( )
1
1
+
+ =
j j
P j P A E , 0 ,..., 2 = m j
care se scriu echivalent prin
( ) 0
0
= P A E
m
, ( )
0
!
1
P A E
j
P
j
j
= , 1 ,..., 0 = m j ;
se aleg m vectori liniar independeni
,
0
k n
P

, m k ,..., 1 = care sunt

soluii ale ecuaiei ( ) 0
0
= P A E
m
, se definesc
( )
k j k
j
P A E
j
P
,
0
,
!
1

= , 1 ,..., 0 = m j , m k ,..., 1 =
i se obin
( )

=
1
0
,
m
j
j k
j
x k
x P e x , m k ,..., 1 =
drept soluii liniar independente corespunztoare valorii proprii cu
ordinul de multiplicitate ( ) 1 > = m m .
Pasul 5. Pentru ( ) A sp i + = , 0 > pentru care ( ) 1 > = m m se caut
0 1 1
, ,...,
n
m
P P P

astfel ca
( )
|
|
.
|

\
|
=

1
1
~
m
j
j
j
x
x P e x
s verifice identitatea ( ) ( ) x A x = . De aici prin identificarea
coeficienilor se obin relaiile
( ) 0
1
=
m
P A E , ( ) ( )
1
1
+
+ =
j j
P j P A E , 0 ,..., 2 = m j
care se scriu echivalent prin
( ) 0
0
= P A E
m
, ( )
0
!
1
P A E
j
P
j
j
= , 1 ,..., 0 = m j ;
se alege o baz { } m k P
k
,..., 1 ,
,
0
=

pentru ( )
m
A E Ker , se definesc
( )
k j k
j
P A E
j
P
,
0
,
!
1

= , 1 ,..., 0 = m j , m k ,..., 1 =


56
i se obin
( )
|
|
.
|

\
|
=

1
0
,
Re
m
j
j k
j
x k
x P e x
( )
|
|
.
|

\
|
=

1
0
,
Im
m
j
j k
j
x k
x P e x
drept soluii liniar independente corespunztoare valorilor proprii i
cu ordinul de multiplicitate ( ) ( ) 1 > = = m m m .
Pasul 6. Se renumeroteaz cele n soluii obinute n paii precedeni
( ) ( ) { } { }
n
k
m k A = =

,..., ,..., 1 , sp
1

care constituie un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia (4.4.).
Soluia general se scrie sub forma
( ) ( )

=
=
n
i
i i
x c x y
1
.

IV.4. Proprieti ale zerourilor soluiilor sistemelor liniare

Vom considera n acest paragraf un sistem de forma
0
1 1
= + + z b y a y , 0
2 2
= + + z b y a z (4.19.)
unde ( ) I C b b a a
2 1 2 1
, , , .
Teorema 9. Fie ( )
t
z y, o soluie nenul a sistemului (4.19.).
(i) Dac ( ) 0
1
x b , I x , atunci zerourile lui y sunt simple i mulimea
lor este finit.
(ii) Dac ( ) 0
2
x b , I x , atunci zerourile lui z sunt simple i mulimea
lor este finit.
Teorema 10 (M. Nicolescu). Fie | | b a C b a
i i
, , i ( ) ( ) 0
2 1
< x b x a
pentru | | b a x , , Dac ( ) z y, este o soluie nenul a sistemului (4.19.), atunci
zerourile lui y i z se separ reciproc pe | | b a, .

V. PROBLEME LA LIMIT PENTRU ECUAII DIFERENIALE

Dac n seciunile anterioare am considerat problema Cauchy pentru o
ecuaie diferenial (sistem dee cuaii difereniale), n cele ce urmeaz vom
considera o problem la limite pentru o ecuaie diferenial (sistem de ecuaii
difereniale).




57
V.1. Probleme la limit pentru ecuaii difereniale liniare

ncepem cu o problem la limit pentru o ecuaie liniar de ordinul doi. Fie
( ) f ry y q y p y L = + + = (5.1.)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 12 11 12 11 1
= + + + = b y b y a y a y y U
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 22 21 22 21 2
= + + + = b y b y a y a y y U
(5.2.)
unde | | b a C f r q p , , , , , , ,
ij ij i
i presupunem c rangul matricei
|
|
.
|

\
|


22 21 22 21
12 11 12 11

este doi, iar ( ) 0 x p pentru | | b a x , .
Condiiile (5.2.) se numesc condiii la limite, iar problema determinrii
unei funcii | | b a C y ,
2
care verific ecuaia (5.1.) i condiiile la limite (5.2.) se
numete problem la limite sau problem Sturm-Liouville.
Dac 0
2 1
= = condiiile la limite (5.2.) se numesc omogene iar dac n
plus 0 = f problema la limite se numete omogen.
Atam problemei (5.1.)-(5.2.) problema omogen corespunztoare
( ) 0 = y L (5.3.)
( ) 0
1
= y U , ( ) 0
2
= y U (5.4.)
Este uor de vzut c problema (5.1.)-(5.2.) are cel mult o soluie dac i
numai dac problema omogen asociat (5.3.)-(5.4.) are numai soluia nul.
Dac considerm aplicaiile
| | | | b a C b a C L , , :
2
; ( ) y L y
| | R b a C U , :
2
1
; ( ) y U y
1

| | R b a C U , :
2
2
; ( ) y U y
2

atunci aceste aplicaii sunt liniare i mulimea soluiilor problemei (5.3.)-(5.4.) este
( ) ( ) ( )
2 1
Ker Ker Ker U U L i prin urmare formeaz un subspaiu liniar al lui
| | b a C ,
2
. Unicitatea revine la faptul c ( ) ( ) ( ) { } 0 Ker Ker Ker
2 1
= U U L .
Cum ( ) L Ker este un spaiu liniar bidimensional, fiind format din
mulimea soluiilor unei ecuaii difereniale liniare de ordinul doi, orice
( ) L y Ker se scrie sub forma
2 2 1 1
y C y C y + = , unde { }
2 1
, y y formeaz un
sistem fundamental de soluii pentru ecuaia (5.3.). Impunnd condiia ca y s
aparin lui ( ) ( )
2 1
Ker Ker U U obinem sistemul
( ) ( )
( ) ( )

= +
= +
0
0
2 2 2 1 2 1
2 1 2 1 1 1
y U C y U C
y U C y U C



58
a crei rezolvabilitate este caracterizat de rangul matricei
( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=
2 2 1 2
2 1 1 1
y U y U
y U y U
y U
Dac { }
2 1
~
,
~
y y este un alt sistem fundamental de soluii i T este o
aplicaie liniar nesingular, atunci ( ) ( ) y TU y U =
~
i deci rangul lui U nu
depinde de alegerea bazei lui ( ) L Ker . Din acest motiv rangul matricei U se
numete rangul problemei la limite.
S trecem acum la studiul rezolvabilitii problemei la limite (5.1.)-(5.2.).
Dac rangul problemei (5.1.)-(5.2.) este doi, atunci restricia lui L la
( ) ( )
2 1
Ker Ker U U este injectiv i deci putem s vorbim de inversa aplicaiei
( ) ( ) | | b a C U U L , Ker Ker :
2 1

Vom construi pe
1
L i vom vedea c
1
L este un operator integral iar
nucleul acestui operator se va numi funcia lui Green a problemei la limite date.

Funcia lui Green

Prin funcia lui Green a problemei (5.1.)-(5.2.) nelegem o funcie
| | | |
: , , G a b a b , ( ) ( ) s x G s x , ,
ce satisface urmtoarele condiii:
(i) | | | | ( ) b a b a C G , , ;
(ii) Pentru orice | | b a s , funcia ( ) s x G x , este de clas
2
C pe mulimea
| | { } s b a \ , i
( ) ( )
( ) s p
s s
x
G
s s
x
G 1
, , =

;
(iii) Funcia ( ) s x G x , este soluie a ecuaiei ( ) 0 = y L pe mulimea
| | { } s b a \ , i satisface condiiile liniare i omogene ( ) ( ) 0
2 1
= = y U y U .
Teorema 1. Dac problema la limite omogen de rang doi (5.3.)-(5.4.) are
numai soluia nul, adic ( ) ( ) ( ) { } 0 Ker Ker Ker
2 1
= U U L , atunci funcia lui
Green exist i este unic.
Teorema 2. Dac problema omogen are numai soluie nul, atunci
problema la limite
( ) f y L = (5.5.)
( ) 0
1
= y U , ( ) 0
2
= y U (5.6.)
are o soluie i numai una pentru orice | | b a f , . Mai mult, soluia este dat de
( ) ( ) ( )

=
b
a
ds s f s x G x y , (5.7.)
unde G este funcia lui Green a problemei (5.5.)-(5.6.).
59
Prin urmare,
1
L , aplicaia invers a restriciei lui L la
( ) ( )
2 1
Ker Ker U U este | | | | b a C b a C L , , :
2 1

, f L f
1
i este definit
prin
( )( ) ( ) ( )

b
a
ds s f s x G x f L ,
1
.
Remarc. Dac problema omogen de rangul doi are numai soluia nul,
atunci pentru orice | | b a C f , ,
1 2
, problema
( ) f y L = , ( )
1 1
= y U , ( )
2 2
= y U
are o soluie i numai una. Mai mult, soluia este dat de
( ) ( ) ( ) ( ) x g ds s f s x G x y
b
a
+ =

, , | | b a x ,
unde G este funcia Green pentru problema (5.3.)-(5.4.) iar g este un element din
( ) L Ker care verific condiiile ( )
1 1
= g U , ( )
2 2
= g U .
Dac
1
y i
2
y este un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia
( ) 0 = y L , atunci orice element din ( ) L Ker este de forma
2 2 1 1
y C y C y + = .
Condiiile la capete devin
( ) ( )
1 2 1 2 1 1 1
= + y U C y U C , ( ) ( )
2 2 2 2 1 2 1
= + y U C y U C .
Deoarece problema la limit este de rangul doi matricea
( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=
2 2 1 2
2 1 1 1
y U y U
y U y U
y U
este nesingular i deci se poate determina n mod unic
1
C i
2
C din sistemul de
mai sus.

Probleme la limit pentru ecuaii difereniale liniare de ordin n

Rezultatele prezentate anterior se pot extinde la orice ecuaie diferenial
liniar de ordin 2 > n ; astfel, dac L este operatorul diferenial
( ) ( )
( )

=
=
n
j
j
j
y x a y L
0
:
(5.8.)
condiiile la limit vor fi de forma
( ) = y U (5.9.)
unde ( ) ( ) ( ) | |
t
m
y U y U y U ,...,
1
= iar
( )
( )
( )
( )
( ) | |

=
+ =
1
0
n
k
k
jk
k
jk j
b y a y y U , m j ,..., 1 =
unde m este rangul matricei ( )
k j
jk jk
,
, i ( )
t
m
= ,...,
1
.
60
Se pot determina uor condiiile de compatibilitate a problemei la limite
( ) f y L = , m
dac se cunoate soluia general a ecuaiei ( ) f y L = ; scriind

=
+ =
n
j
j j
y y C y
1
~

vor trebui determinate constantele
n
C C ,...,
1
pentru a se verifica condiiile la limit
( ) = y U , ceea ce este echivalent cu rezolvarea sistemului liniar
( ) ( ) = +

=
y U U C
n
j
j j
~
1

format cu m ecuaii cu n necunoscute. Acest sistem va fi compatibil dac
( ) ( )
( ) ( )(
(
(

n m m
n
y U y U
y U y U

1
1 1 1
,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
(
(

m m n m m
n
y U y U y U
y U y U y U
~
~
1
1 1 1 1 1

au acelai rang; dac r este acest rang, atunci problema la limit omogen
( ) 0 = y L , ( ) 0 = y U
admite exact r n soluii liniar independente.
Problema la limit omogen va avea mereu soluii nenule dac n m < ;
dac n m = vor exista soluii nenule numai dac matricea ( ) ( )
k j
y U este singular,
iar dac n m > , n general nu sunt soluii nenule.
n particular, n cazul m n = are loc urmtoarea alternativ: dac
problema la limit omogen admite numai soluia nul, atunci problema la limit
neomogen admite numai o singur soluie.

Soluii fundamentale i funcii Green

Propoziia 1. Dac L este un operator difereniar liniar definit prin
( ) ( )
( )

=
=
n
j
j
j
y x a y L
1

unde | | b a C a
j
, , ( ) 0 x a
n
| | b a x , iar
n
y y ,...,
1
este un sistem
fundamental de soluii pentru ecuaia ( ) 0 = y L , atunci funcia
| | | |
: , , k a b a b definit prin
61
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) x y x y
s y s y
s y s y
s y s y
s w s a
s x
s x k
n
n
n
n
n
n
n

1
2 2
1
1
1
2
sgn
,

=
unde ( ) 1 sgn = s x dac s x > , ( ) 1 sgn = s x dac s x < iar w este
wronskianul soluiilor
n
y y ,...,
1
, are urmtoarele proprieti:
(i) n fiecare din triunghiurile b s x a < i b x s a < derivatele
pariale n raport cu x pn la n inclusiv sunt funcii continue n ambele
variabile;
(ii) n fiecare din triunghiurile amintite, avem ( ) 0 , = s x Lk ( s fiind
considerat parametru);
(iii) n ptratul | | | | b a b a , , , k este funcie de clas
2 n
C ;
(iv) dac b s a < < , atunci
( ) ( )
( ) s a
s s
x
k
s s
x
k
n
n
n
n
n
1
, ,
1
1
1
1
=

;
(v) ( ) 0 , = s s k , ( ) 0 , =

s s
x
k
, , ( ) 0 ,
2
2
=

s s
x
k
n
n
.
O funcie
| | | |
: , , g a b a b care are proprietile (i)-(iv) se numete
soluie fundamental pentru operatorul liniar L . Dac
n
y y ,...,
1
este un sistem
fundamental de soluii pentru ecuaia ( ) 0 = y L , atunci orice soluie fundamental
g pentru operatorul L este de forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x y s c x y s c s x k s x g
n n
+ + + = ... , ,
1 1
. (5.10.)
Dac n egalitatea (5.10.) se determin funciile
n
c c ,...,
1
astfel nct s se
verifice ca funcie de x i condiiile la limit ( ) 0 = g U , atunci aceast soluie
fundamental se numete funcie Green a problemei la limit ( ) 0 = y U ataat
operatorului L i se noteaz prin G .
Teorema 3. Dac problema la limit omogen are numai soluia nul,
atunci problema la limit
( ) f y L = , ( ) 0 = y U are o soluie i numai una pentru orice | | b a C f , . Mai
mult soluia este dat de
( ) ( ) ( )

=
b
a
ds s f s x G x y , .


62
V.2. Probleme la limite neliniare

n acest paragraf ne propunem s studiem rezolvabilitatea unor probleme la
limit neliniare. Considerm pentru nceput problema local
( ) y x f y , = (5.11.)
( ) = a y , ( ) = b y (5.12.)
unde
| | ( )
, ,
n n
f C a b .
Presupunem c
| | ( )
2
, ,
n
C a b este soluie a problemei
(5.11.)-(5.12.), adic
( ) ( ) ( ) x x f x = , , | | b a x , (5.13.)
( ) = a , ( ) = b (5.14.)
Considerm urmtoarea problem bilocal
( ) ( ) x x f y = , (5.15.)
( ) = a y , ( ) = b y (5.16.)
Aceast problem are soluie unic i anume
( ) ( ) ( ) ( )

+ =

a b
a x
a b
x b
ds s s f s x G x y
b
a
, , (5.17.)
unde
( )
( )( )
( )( )

=
x s dac
x s dac
,
a b
s b a x
a b
x b a s
s x G (5.18.)
Dar funcia este soluie a problemei (5.13.)-(5.14.), deci y definit de
(5.17.) este egal cu . n acest mod am artat c y este soluie a ecuaiei
integrale Fredholm
( ) ( ) ( ) ( )

+ =

a b
a x
a b
x b
ds s y s f s x G x y
b
a
, , (5.19.)
Cum i reciproca este adevrat, are loc urmtorul rezultat
Propoziia 2. Problema bilocal (5.11.)-(5.12.) este echivalent cu ecuaia
integral (5.19.).
Dac n locul condiiilor la limit (5.12.) considerm condiiile la limit
( )
1 1
= y U , ( )
2 2
= y U (5.20.)
unde
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) b y b y a y a y y U
i i i i i
+ + + =
2 1 2 1
, 2 , 1 = i
atunci avem urmtorul rezultat.


63
Propoziia 3. Dac problema la limit are rangul doi, iar G este funcia
lui Green pentru problema la limit
f y = , ( ) 0
1
= y U , ( ) 0
2
= y U ,
atunci problema bilocal (5.11.)-(5.12.) este echivalent cu ecuaia integral
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x h ds s y s f s x G x y
b
a
+ =

, , (5.21.)
unde h este o soluie a problemei
f y = , ( )
1 1
= y U , ( )
2 2
= y U .
De asemenea are loc urmtorul rezultat.
Propoziia 4. Dac problema
g y = , ( ) 0
1
= y U , ( ) 0
2
= y U (5.22.)
are soluie unic pentru
| | ( )
, ,
n
g C a b , soluie ce se reprezint sub forma
( ) ( ) ( )

=
b
a
ds s g s x G x y , ,
atunci problema bilocal
( ) y y x f y = , , , ( ) 0
1
= y U , ( ) 0
2
= y U
este echivalent cu ecuaia integrodiferenial
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
b
a
ds s y s y s f s x G x y , , , (5.23.)

Sisteme integrale de tip Fredholm

Anterior am vzut c o problem la limit este echivalent cu o ecuaie
integral de tip Fredholm. Acesta este motivul pentru care ne ocupm de studiul
acestor tipuri de ecuaii integrale.
Considerm urmtorul sistem de ecuaii de tip Fredholm
( ) ( ) ( ) ( ) x g ds s y s x K x y
b
a
+ =

, , , | | b a x , (5.24.)
unde
| | | | ( )
, , ,
n
K C a b a b J ,
| | ( )
, ,
n
g C a b ,
n
J .
Relativ la sistemul (5.24.) avem urmtorul rezultat de existen i unicitate.
Teorema 4. Presupunem c
(i)
| | | | ( )
, , ,
n n
K C a b a b i
| | ( )
, ,
n
g C a b ;
(ii) exist 0 >
K
L astfel nct
( ) ( ) , , , ,
n
n K
K x s u K x s v L u v

pentru orice | | b a s x , , i ,
n
u v ;
64
(iii) ( ) 1 < a b L
K
.
n aceste condiii sistemul de ecuaii integrale (5.24.) are n
| | ( )
n
R b a C g , , o soluie i numai una, soluie ce este limita irului { }
k
y definit
prin
| | ( )
0
, ,
n
y C a b ,
( ) ( ) ( ) ( ) x g ds s y s x K x y
b
a
k k
+ =

1
, , , | | b a x , pentru 1 k .
Teorema 5. Presupunem c
(i)
| | | | ( )
, , ,
n
K C a b a b J ,
n
J compact i
| | ( )
, ,
n
g C a b ;
(ii) exist 0 >
K
L astfel nct
( ) ( ) , , , ,
n
n K
K x s u K x s v L u v

pentru orice | | b a s x , , i orice J v u , ;
(iii) ( ) r a b M
K
, unde numerele
K
M i r sunt astfel nct
( )
K
n
R
M u s x K , , , | | b a s x , , , J u
i
( ) | | ( )
{ }
, , ,
n
y B g r f C a b f g r =
implic ( ) J x y pentru orice | | b a x , ;
(iv) ( ) 1 < a b L
K
.
n aceste condiii, n bila nchis ( ) r g B , sistemul (5.24.) are o soluie i
numai una, soluie ce se obine ca limit a oricrui ir { }
k
y definit prin
( ) r g B y ,
0
, ( ) ( ) ( ) ( ) x g ds s y s x K x y
b
a
k k
+ =

1
, , , | | b a x , .
n ce privete studiul dependenei soluiei sistemului (5.24.) n funcie de
K i g considerm sistemul integral perturbat
( ) ( ) ( ) ( ) x h ds s z s x H x z
b
a
+ =

, , . (5.25.)
Teorema 6. Presupunem c
(i) sistemul (5.24.) satisface condiiile din teorema 4 i notm cu
*
y unica
soluie a acestui sistem;
(ii)
| | | | ( )
, , ,
n n
H C a b a b i
| | ( )
, ,
n
h C a b ;
(iii) ( ) ( )
1
, , , ,
n
K x s u H x s u

, | | b a s x , , ,
n
u i
( ) ( )
2

n
R
x h x g ; | | b a x , .
65
n aceste condiii, dac
*
z este o soluie a sistemului (5.25.), atunci
( )
( ) a b L
a b
z y
K

+

1
2 1 * *

(5.26.)
S aplicm rezultatele de mai sus pentru existena i unicitatea soluiei
bilocale (5.11.)-(5.12.). Dup cum am vzut aceast problem este echivalent cu o
ecuaie integral de forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x g ds s y s f s x G x y
b
a
+ =

, , (5.27.)
unde G este funcia lui Green pentru problema ( ) 0 = y L , ( ) 0 = y U , iar g este o
soluie a problemei bilocale ( ) 0 = y L , ( ) = y U .
Se observ cu uurin c dac f este o funcie Lipschitz n raport cu y ,
atunci i funcia Gf este Lipschitz n raport cu y . Vom nota cu
Gf
L o constant
Lipschitz pentru operatorul Gf . Aplicnd pentru ecuaia (5.27.) teoremele de
existen i unicitate stabilite mai sus, obinem urmtoarele rezultate.
Teorema 7. Presupunem c
(i)
| | ( )
, ,
n n
f C a b ;
(ii) f este Lipschitz n raport cu al doilea argument, adic
( ) ( ) v u L v x f u x f
f
, , , ,
n
u v ;
(iii) ( ) 1 < a b L
Gf
.
n aceste condiii n
| | ( )
, ,
n n
C a b problema (5.11.)-(5.12.) are o
soluie unic.
Teorema 8. Presupunem c
(i)
| | ( )
, ,
n
f C a b J i ( ) ( ) J x y r B y , 0 pentru orice
| | b a x , ;
(ii) f este o funcie lipschitzian n raport cu al doilea argument;
(iii) ( ) 1 < a b L
Gf

(iv) ( ) r a b M
Gf

n aceste condiii n bila nchis ( ) r B , 0 problema bilocal
( ) ( ) y x f y L , = , ( ) 0 = y U are o soluie i numai una.
Alturi de problema (5.11.)-(5.12.) s considerm i problema bilocal
( ) z x g z , = (5.28.)
( ) 0 = a z , ( ) 0 = b z . (5.29.)


66
n condiii de continuitate asupra lui g problema (5.28.)-(5.29.) este
echivalent cu ecuaia integral
( ) ( ) ( ) ( )

=
b
a
ds s z s g s x G x z , ,
Din teorema de dependen obinem urmtorul rezultat.
Teorema 9. Presupunem c:
(i) problema bilocal ( ) y x f y , = , ( ) 0 = a y , ( ) 0 = b y satisface condiiile
din teorema 4 i notm cu
*
y unica soluie a acestei probleme;
(ii)
| | ( )
, ,
n n
g C a b ;
(iii) ( ) ( ) ( ) < u x g u x f s x G , , , , | | b a s x , , ,
n
x .
n aceste condiii, dac
*
z este soluie a problemei (5.28.)-(5.29.), atunci
( )
( ) a b L
a b
z y
Gf



1
* *
.
Observaii. Aplicnd direct principiul contraciilor pentru ecuaii integrale
(5.27.) se observ c
(a) condiia ( ) 1 < a b L
K
se poate nlocui prin
| |
( ) 1 , max
,
<

b
a
b a x
f
ds s x G L ;
(b) condiia ( ) r a b M
K
se poate nlocui prin
| |
( )
( )
r M
a b
ds s x G M
f
b
a
b a x
f

8
, max
3
,
.

BIBLIOGRAFIE

1. Roca I., Lecii de ecuaii difereniale i cu derivate pariale, Editura Fundaiei
Romnia de Mine, Bucureti, 2000
2. Marinescu C., Marin M., Ecuaii difereniale i integrale, Editura Tehnic,
Bucureti, 1996
3. Miric t., Ecuaii difereniale i cu derivate pariale, Tipografia Universitii
Bucureti, Bucureti, 1989
4. Rus I.A., Ecuaii difereniale. Ecuaii integrale i sisteme dinamice,
Transilvania Press, Cluj, 1996

67


LIMBAJE FORMALE I AUTOMATE

Prof. univ. dr. GRIGORE ALBEANU


I. LIMBAJE

I.1. Alfabet. Cuvnt. Limbaj

Definiie. Un alfabet (vocabular) este o mulime finit i nevid ale crei
elemente sunt numite simboluri (litere).
Notaie. Alfabetele (vocabularele) se vor nota prin semne precum: V, V
N
,
V
T
, etc.
Definiie. Fie = {a
1
, a
2
, ..., a
n
} un alfabet (n 1). Orice secven
x = a
i1
a
i2
...a
ir
, a
ij
, 1 j r, se numete cuvnt (ir, fraz) peste . Lungimea
cuvntului x se noteaz cu |x| i este egal cu r. Convenim s considerm i
cuvntul ,,format cu zero simboluri pe care-l notm cu pe care-l numim
cuvntul vid sau irul nul.
Notaie. Mulimea tuturor cuvintelor peste se noteaz cu *, iar
mulimea tuturor cuvintelor nenule, *-{}, se noteaz cu
+
.
Observaie. Mulimea * este monoid n raport cu operaia de
concatenare a cuvintelor definit prin
xy = a
i1
a
i2
...a
ir
a
j1
a
j2
...a
js
,
unde
x = a
i1
a
i2
...a
ir
, y = a
j1
a
j2
...,a
js
, a
ip
(1pr), a
jq
(1qr),
deoarece operaia de concatenare este asociativ, iar este element neutru.
Observaie. Dac
0
= {},
2
= (mulimea cuvintelor de lungime 2),

3
=
2
(mulimea cuvintelor de lungime 3),
n
=
n-1
(mulimea cuvintelor de
lungime n; n>1), atunci
a) * =

0

k
k
;
b)
+
=

1

k
k
.
Definiie. Orice submulime L * se numete limbaj peste .

I.2. Operaii cu limbaje

Limbajele fiind mulimi, operaiile obinuite ale teoriei mulimilor
acioneaz i asupra limbajelor. Pentru alfabetul fixat, au sens reuniunea,
intersecia, complementara (fa de *) i diferena limbajelor. Aceste operaii vor
fi notate, n mod uzual, prin , , C i -.
68
Definiie. Fie L
1
(peste
1
) i L
2
(peste
2
), limbaje. Atunci
L
1
L
2
= {uv| u L
1
, v L
2
}
se numete concatenarea sau produsul limbajelor L
1
i L
2
.
Observaie
L{}={}L=L;
L = L = ,
pentru oricare limbaj L, unde este limbajul vid.
Definiie. Fie L *. nchiderea Kleene a limbajului L este limbajul
L* =

0 k
k
L ,
unde
L
0
= {}, L
n+1
= L
n
L, n0.
Notaie. L
+
=

1 k
k
L .
Observaie. Dac L este un limbaj -liber (nu conine cuvntul vid), atunci
L
+
= L* - {}.
Definiie. Fie irurile x, y * i x = a
i1
a
i2
...a
ir
. Dac exist u, v *
astfel nct y = uxv, spunem c x este subcuvnt (subir) al lui y. Dac exist
v * astfel nct y = xv, atunci x este prefix al lui y, iar dac exist u * astfel
nct y = ux, atunci x este sufix al lui y. irul rsturnat(x) = a
ir
...a
i2
a
i1
se numete
rsturnatul (oglinditul) lui x.
Notaie. Pentru un ir y *, notm prin Sub(y), Pref(y), Suf(y) mulimea
subcuvintelor, prefixelor i, respectiv, a sufixelor cuvntului y.
Definiie. Fie L *. Atunci
Sub(L) =

L x
x

) ( Sub ; Pref(L) =

L x
x

) ( Pref ; Suf(L) =

L x
x

) ( Suf .
Observaie. n mod similar, se poate defini rsturnatul (oglinditul)
limbajului L.
Definiie. Fie ansamblul (U, V, s), unde U, V sunt vocabulare, iar
s : V P(U*) este o aplicaie oarecare. Aplicaia s extins la V* prin
s()={}, s(xy)=s(x)s(y), x, y V*,
iar apoi la limbaje, se numete substituie.
Dac s(a) este o mulime finit, pentru orice a V, atunci s se numete
substituie finit, iar dac s(a) are exact un element pentru fiecare a din V, atunci s
este un homomorfism i scriem s(a) = x, n loc de s(a) = {x}. Dac s(a) nu conine
cuvntul vid, pentru orice a din v, atunci s este substituie -liber, sau
homomorfism -liber (cnd este cazul).
Exemplu [Definirea inductiv a limbajelor]: Fie = {a, b}. Definim,
recursiv, limbajul L * prin urmtoarele reguli:
1) L;
2) Dac xL atunci axb L;
3) Orice cuvnt din L se obine prin aplicarea regulilor anterioare de un
numr finit de ori.
69
Se poate arta c L = {a
n
b
n
| n0}.
Teorema 1 [Levi]. Fie un alfabet i x, y, u, v *. Dac xy = uv, atunci
a) |x| > |u| exist w*, x = uw i v = wy;
b) |x| = |u| x = u i y =v;
c) |x| < |v| exist w*, u = xw i y = wv.
Propoziia 1 [* este mulime numrabil]. Dac este alfabet, atunci
* este mulime numrabil.

I.3. Expresii regulate

Definiie. Fie un alfabet. Mulimea expresiilor regulate peste este
(prin definire recursiv) compus astfel:
a) este o expresie regulat;
b) este o expresie regulat;
c) a este o expresie regulat pentru oricare a ;
d) dac r i s sunt expresii regulate, atunci (r+s), (rs) i (r*) sunt expresii
regulate;
e) singurele expresii regulate sunt cele obinute prin regulile 1-4.
Definiie. Fie r o expresie regulat peste alfabetul . Limbajul L(r),
desemnat de expresia r, este obinut astfel:
1) L() = ; L()={}, L(a) = {a};
2) L(r+s)=L(r)L(s); L(rs)=L(r)L(s); L(r*) =(L(r))*,
se numete limbajul expresiei regulate r.
Observaie. Dac presupunem c ordinea operaiilor (pe baza prioritii de
aplicare) este *, ., + atunci se poate renuna la paranteze.
Definiie. Limbajul asociat unei expresii regulate se numete limbaj
regulat.

II. AUTOMATE FINITE

II.1. Automatul finit determinist (AFD)

Definiie. Un AFD (automat finit determinist) este o structur
M = (Q, , , q
0
, F) unde:
Q o mulime finit i nevid de elemente numite stri;
- un alfabet de intrare;
:QxQ este o funcie parial (parial definit), numit funcie de
tranziie;
q
0
Q este starea iniial a automatului M;
F Q o mulime nevid, numit mulimea strilor finale.




70
Observaie. Unui AFD i se poate asocia un digraf (o diagram de
tranziie) astfel:
- nodurile digrafului sunt strile automatului (corespund elementelor
mulimii Q);
- dac (q, a) = p atunci, n digraf, exist un arc de la nodul q la nodul p,
etichetat cu simbolul a;
- digraful nu conine alte noduri i alte arce n afara celor specificate mai
sus.
Pentru a citi uor o diagram de tranziie, se accept marcarea, n mod
diferit, a strii iniiale i a strilor finale.
Definiie. Numim extinderea funciei funcia ^:Qx*Q definit prin
^(q,)=q; ^(q,a)= (q,a), pentru oricare a ; ^(q, wa)= (^(q,w), a), pentru
oricare a i w*. Deoarece ^(q,a)= (q,a), pentru oricare a se noteaz
^ tot cu , fr nici o confuzie.
Propoziia 1. (q, uv)= ((q,u), v), pentru oricare u, v *.
Definiie. Fie M =(Q, , , q
0
, F) un AFD. Limbajul acceptat de M, notat
L(M), este:
L(M) = {u | u *, (q
0
, u) F}.

II.2. Automatul finit nedeterminist (AFN)

Definiie. Un AFN (automat finit nedeterminist) este o structur
N = (Q, , , q
0
, F), unde Q, , q
0
i F au aceeai semnificaie din definia 2.1., iar
:QxP(Q), mulimea submulimilor lui Q.
Observaie. Diagrama de tranziie (digraful asociat automatului) se obine
ca n observaia anterioar.
Definiie. Numim extinderea funciei de tranziie funcia ^:Qx*P(Q)
definit astfel:
^(q,)={q}; ^(q, wa)={p|exist r ^(q,w), p(r,a)}.
Dac w=, obinem ^(q, a)= (q,a), oricare a . Astfel, se noteaz ^ tot cu ,
fr nici o confuzie.
Observaie.
(,u)=;
(P,u)=

P q
u q

) , ( , oricare PQ, P.
Definiie. Fie N un sistem AFN. Limbajul acceptat de N este:
L(N) = {w | w *. (q
0
, w)F}.

II.3. Puterea de acceptare a sistemelor AFD i AFN

Propoziia 2. Orice limbaj acceptat de un AFD este acceptat de un AFN.
Propoziia 3. Fie L un limbaj acceptat de un AFN. Atunci exist un AFD,
notat cu M, astfel nct L(M) = L.
71
Teorema 1. Automatele finite nedeterministe au aceeai putere de
acceptare ca automatele finite determinste. Sistemele AFN i AFD sunt echivalente
din punctul de vedere al clasei limbajelor acceptate.

II.4. Sistemele AFN i expresiile regulate

Propoziia 4. Fie r o expresie regulat. Atunci exist un AFN care
recunoate limbajul L(r).
Propoziia 5. Dac L este un limbaj acceptat de un AFD, atunci L este o
mulime regulat.
Teorema 2. Un limbaj este regulat dac i numai dac este recunoscut de
un AFN (deci i de un AFD).
Teorema 3 [Kleene]. Familia limbajelor regulate este cea mai mic
familie de limbaje care conine limbajele finite i este nchis la reuniune, produs
(concatenare) i la operaia * (nchiderea Kleene).

II.5. Minimizarea automatelor finite

Teorema 4 [Myhill-Nerode]. Fie L* un limbaj. Urmtoarele afirmaii
sunt echivalente:
1) L este un limbaj regulat;
2) L este reuniunea unor clase de echivalen ale unei congruene drepte de rang
finit;
3) Relaia
L
*x* definit prin:
u
L
v dac i numai dac oricare w * astfel nct uw L vw L
este o congruen dreapt de rang finit.
Demonstraie
1 2. Dac L este limbaj regulat, atunci exist un AFD M = (Q, , , q
0
, F) astfel
nct L(M)=L. Relaia
M
*x* definit prin u
M
v dac i numai dac
(q
0
,u) = (q
0
, v) este o relaie de echivalen, chiar o congruen dreapt de rang
fint (u
M
v i w * uw
M
vw) ale crei clase de echivalen sunt n numr cel
mult egal cu numrul strilor automatului M. Deducem c L este reuniunea claselor
de echivalen corespunztoare strilor finale ale automatului M.
2 3. Se verific uor c
L
este o congruen dreapt de rang finit.
3 1. Se construiete automatul M = (Q, , , q
0
, F), unde Q este mulimea
(finit) a claselor de echivalen a relaiei
L
, q
0
este clasa de echivalen a
cuvntului vid , F este mulimea claselor de echivalen a cuvintelor limbajului
L, iar este definit astfel. Fie [w] clasa de echivalen a cuvntului w. Atunci,
orice [w] Q i orice a , ([w],a)= [wa] (definire consistent).
Fie w *. Atunci w L(M) dac i numai dac (q
0
, w) F dac i
numai dac ([], w) F dac i numai dac [w] F dac i numai dac w L.
Deci L(M)=L.
72
Teorema 5. Automatul M construit anterior (n demonstraia teoremei 4)
este automatul minimal care accept limbajul L i el este unic pn la o
redenumire a strilor (un izomorfism).
Definiie. Fie M = (Q, , , q
0
, F) un AFD. Definim pe mulimea strilor o
relaie de echivalen astfel: Dac p, q Q, atunci p q dac i numai dac
pentru oricare w * avem echivalena:
(p,w)F (q,w)F.
Definiie. Fie M = (Q, , , q
0
, F) un AFD. O stare q Q este accesibil
din q
0
dac exist un cuvnt w * astfel nct (q
0
,w) = q.
Observaie. Exist o coresponden biunivoc ntre clasele de echivalen
ale relaiei i strile automatului M construit prin teorema Myhill-Nerode.
Concluzie. Pentru a determina strile automatului minimal care accept
limbajul L(M) este suficient s gsim clasele de echivalen ale relaiei .

Algoritmul 1. [Determinarea strilor echivalente]
Intrare: AFD M = (Q, , , q
0
, F)
Ieire: Mulimea perechilor de stri echivalente, mulimea perechilor de stri
neechivalente.
Paii:
1. Se marcheaz toate perechile (p, q), pF, qQ-F; S
1
= F, S
2
-F.
2. Pentru fiecare pereche (p, q) SxS, unde S = S
1
sau S = S
2
, p q,
execut
A. Dac exist a astfel nct ((p,a), (q,a)) este marcat atunci :
i) se marcheaz (p, q);
ii) se marcheaz, recursiv, toate perechile din lista lui (p, q) i
din listele altor perechi marcate la acest pas.
B. Dac pentru oricare a , perechea ((p,a), (q,a)) nu este
marcat atunci, pentru oricare a , se adaug (p, q) n lista
perechii ((p,a), (q,a)) ori de cte ori (p,a) (q,a).

Observaie. Orice p, q Q, p nu este echivalent cu q (relativ la ) dac i
numai dac n urma aplicrii algoritmului 1. perechea (p, q) este marcat.
Observaie. Odat gsite perechile de stri echivalente se poate construi
automatul minimal care accept limbajul supus discuiei. Fie
M=(Q, , , [q
0
], F) unde prin [q] notm clasa de echivalen relativ la relaia
care are ca reprezentat starea q. Celelalte elemente sunt:
Q = {[q] | q este stare accesibil din q
0
}, F = {[q] | q F}, ([q], a)= [(q,a)],
oricare [q]Qi oricare a.

II.6. Lema de pompare pentru limbaje regulate. Aplicaii

Teorema 6 [Lema de pompare]. Fie L un limbaj regulat. Exist atunci un
numr natural n astfel nct pentru orice cuvnt w L, |w|n, w = xyz cu
proprietile: a) |xy|n; b) |y|1; c) xy
i
zL pentru oricare i 0.
73
Propoziia 6. Fie L un limbaj acceptat de un AFD cu n stri. Atunci:
1. L exist w L astfel nct |w| < n;
2. L este infinit exist w L, n |w| < 2n.

II.7. Automatele finite i analiza lexical

Prima faz important a unui interpretor sau compilator este analiza
lexical. Analizorul lexical este un automat finit care recunoate: identificatori,
constante, comentarii etc.

BIBLIOGRAFIE

1. Atanasiu A., Bazele Informaticii, Universitatea din Bucureti, 1987.
2. Atanasiu A., Limbaje formale, Culegere de probleme, Universitatea din
Bucureti, 1990.
3. Grigora Gh., Limbaje formale i tehnici de compilare, Universitatea
Al. I. Cuza, Iai, 1985.
4. Jucan Toader, Andrei tefan, Limbaje formale i teoria automatelor,
Universitatea Al. I. Cuza, Iai, 2002.
5. Pun Gh., Probleme actuale n teoria limbajelor formale, Editura
tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1984.
6. Popovici C., Rudeanu S., Georgescu H., Bazele Informaticii, Vol II,
Universitatea Bucureti, 1991.
7. Serbanai Luca-Dan, Limbaje de programare i compilatoare, Editura
Academiei, Bucureti, 1987.
8. Simovici Dan, Limbaje formale i tehnici de compilare, Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1978.
9. ndreanu N., Bazele Informaticii. Exerciii de calcul boolean, automate
i limbaje formale, Universitatea din Bucureti, 1980.

74

COMBINATORIC I TEORIA GRAFURILOR

Prof. Dr. Ioan Tomescu

Partea nti: Elemente de combinatoric

I. FUNCTII DE NUMARARE SI FORMULA MULTINOMULUI

n cele ce urmeaz se va lucra cu mulimi finite. Numrul de elemente din
mulimea finit X va fi notat cu X . Unei funcii f de la X n Y , unde X i
Y sunt mulimi finite, astfel nct { }
n
x x X ,...,
1
= i { }
m
y y Y ,...,
1
= , i se pune n
coresponden o aranjare a mulimii X de obiecte n mulimea Y de csue, astfel
nct n csua
i
y s intre obiectele din mulimea { }
i
y x f X x x = ) ( , . Aceast
coresponden este o bijecie. De asemenea, se poate stabili o bijecie ntre
mulimea funciilor Y X f : i mulimea n -uplelor formate cu elemente din Y
sau a cuvintelor de lungime n formate cu litere din mulimea Y astfel: unei funcii
f i se pune n coresponden cuvntul ( ) ( ) ( )
n
x f x f x f ...
2 1
n care ordinea
literelor este esenial.
Propoziia 1. Numrul funciilor Y X f : este egal cu
n
m , dac
n X = i m Y = .
Prin definiie se noteaz | | ) 1 )...( 1 ( + = n x x x x
n
i
| | ) 1 )...( 1 ( + + = n x x x x
n
, ambele produse coninnd cte n factori consecutivi.
Propoziia 2. Numrul funciilor injective Y X f : , unde n X = i
m Y = este egal cu | |
n
m .
Aranjamente de m luate cte n se numesc cuvintele de lungime n
formate cu litere diferite din mulimea Y , iar numrul lor este | |
n
m . Dac n m = ,
aceste cuvinte de lungime n formate cu litere din Y se numesc permutri ale
mulimii Y i numrul lor este egal cu | |
n
n , care se noteaz cu n n = ... 2 1 ! i
se numete n factorial. Prin definiie 1 ! 0 = .
Dac mulimea Y este o mulime ordonat astfel nct
n
y y y < < < ...
2 1
,
un cuvnt de lungime n format cu litere din Y,
n
i i
y y ...
1
se numete cresctor dac
n
i i i
y y y ...
2 1
i strict cresctor dac
n
i i
i
i
y y y < < < ...
2
. Cuvintele strict
cresctoare de lungime n formate cu m simboluri se mai numesc combinri de
m luate cte n , iar cele cresctoare se numesc combinri cu repetiie de m luate
cte n .
75
Propozia 3. Numrul cuvintelor strict cresctoare de lungime n formate
cu m simboluri este egal cu
| |
! n
m
n
. Acest numr este egal i cu numrul
submulimilor cu n elemente ale unei mulimi cu m elemente.
Numerele | |
n
m se mai noteaz prin
|
|
.
|

\
|
n
m
i se numesc numere binomiale
cu parametrii m i n .
Propoziia 4. Numrul cuvintelor cresctoare de lungime n formate cu
m simboluri este egal cu
| |
! n
m
n
.
Numerele binomiale apar drept coeficieni n formula binomului:
( )

=

|
|
.
|

\
|
= +
n
k
k k n n
b a
k
n
b a
0
, (1)
care este valabil pentru orice b a, dintr-un inel comutativ.
Propoziia 5. Numrul de aranjri ale unei mulimi de n obiecte
{ }
n
x x X ,...,
1
= ntr-o mulime de p csue { }
p
y y Y ,...,
1
= , astfel nct csua
i
y s conin
i
n obiecte pentru orice p i 1 ( ) n n n
p
= + +...
1
este egal cu
! !... !
!
2 1 p
n n n
n
.
Acest raport de factoriale se mai noteaz
|
|
.
|

\
|
p
n n n
n
,..., ,
2 1
i se numete
numr multinomial, care generalizeaz numerele binomiale (cazul 2 = p ) i apar
n formula multinomului care extinde relaia (1):
( )

= + +

|
|
.
|

\
|
= + + +
n
p
n n
p
n n
p
n
p
n n
p
n
p
a a a
n n n
n
a a a
...
1
0 ,...,
1
2
2
1
1
2 1
2 1
...
,..., ,
...
.
(2)











76
II. PRINCIPIUL INCLUDERII I AL EXCLUDERII I APLICAII

Principiul includerii i al excluderii constituie o generalizare a identitii:
B A B A B A + = (3)
unde X B A , .
Teorema 1 (Principiul includerii i al excluderii). Dac
I
A ( q i 1 )
sunt submulimi ale unei mulimi X , are loc relaia:
( )
1 1 1
1
1 1
... 1
q q
i i i j
i i j q i
q
q
i j k i
i j k q i
A A A A
A A A A
= < =

< < =
= +
+ +

(4)
Aplicaii
1. Determinarea funciei lui Euler ( ) n
Fiind dat un numr natural n, ( ) n reprezint numrul numerelor
naturale mai mici ca n i relativ prime cu n. Dac descompunerea lui n n
factori primi distinci este
q
i
q
i i
p p p n ...
2
2
1
1
= i se noteaz cu
i
A mulimea
numerelor naturale mai mici sau egale cu n care sunt multipli de
i
p , se
obine
i
i
p
n
A = ,
j i
j i
p p
n
A A = etc. Deci
( )
1 2
1 1
1 1
1
... ...
... ( 1)
...
q
q i i j
i i j q
q
q
i i j q
i i j q
n n A A A n A A A
n n n
n
p p p p p

= <
= <
= = +
= + +





adic
( )
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
q
p p p
n n
1
1 ...
1
1
1
1
2 1
. (5)
2. Determinarea numrului ( ) n D al permutrilor a n elemente fr puncte
fixe
Fie p o permutare a mulimii { } n X ,..., 1 = , adic o bijecie
X X p : . Permutarea are un punct fix n i dac ( ) i i p = . Dac notm
cu
i
A mulimea permutrilor care au un punct fix n i rezult c
( )
1
1 1 1
! ... ! ... ( 1)
n n
n
n i i j i
i i j n i
D n n A A n A A A A
= < =
= = + +




77
Se obine, ( )! ...
2 1
k n A A A
k
i i i
= deoarece o permutare din
mulimea
k
i i
A A ...
1
are puncte fixe n poziiile
k
i i i ,..., ,
2 1
, celelalte
imagini putnd fi alese n ( )! k n moduri. Deoarece k poziii
k
i i ,...,
1
pot
fi alese din mulimea celor n poziii n
|
|
.
|

\
|
k
n
moduri, rezult
( )
|
|
.
|

\
|
+ +

+ + =
!
) 1 (
...
!
) 1 (
...
! 2
1
! 1
1
1 !
n k
n n D
n k
. (6)
3. Determinarea numrului
m n
s
,
al funciilor surjective
Fie mulimile { }
n
x x X ,...,
1
= i { }
m
y y Y ,...,
1
= . Pentru fiecare i ,
m i 1 , s notm prin
i
A mulimea funciilor de la X n Y pentru care
i
y nu este imaginea nici unui element din X, adic
{ } ) ( : X f y Y X f A
i i
= . Se obine.
, 1
1 1 1
... ... ( 1)
m m
n n m
n m m i i j i
i i j m i
s m A A m A A A A
= < =
= = + +



.
i
A este mulimea funciilor definite pe X cu valori n { }
i
y Y \ , deci
n
i
m A ) 1 ( = i n general
n
l
i i
l m A A ) ( ...
1
= . Deoarece fiecare
sum

< < m
l
i i
l
i i
A A
...
1
1
1
... conine
|
|
.
|

\
|
l
m
termeni egali cu
n
l m ) ( ,
deducem:
1
,
( 1) ( 2) ... ( 1)
1 2 1
n n n m
n m
m m m
s m m m
m

| | | | | |
= + +
| | |

\ . \ . \ .

(7)

III. NUMERELE LUI STIRLING, BELL, FIBONACCI I CATALAN

Alturi de numerele binomiale i multinomiale, numerele lui Stirling, Bell
i Fibonacci joac un rol deosebit n probleme de numrare.
Pentru a defini numerele lui Stirling de prima spe, pe care le notm
( ) k n s , , vom dezvolta polinomul | |
n
x n ordinea cresctoare a puterilor lui x.
Coeficienii acestei dezvoltri sunt prin definiie numerele lui Stirling de prima
spe, adic
| | ( )

=
=
n
k
k
n
x k n s x
0
, (8)
78
Numerele ( ) k n s , se pot calcula prin recuren, utiliznd relaiile
( ) 0 0 . = n s , ( ) 1 , = n n s i ( ) ( ) ( ) k n ns k n s k n s , 1 , , 1 = + , ultima relaie
obinndu-se prin egalarea coeficienilor lui
k
x n cei doi membri ai egalitii
| | | | ) (
1
n x x x
n n
=
+
. Se obine tabelul urmtor, unde ( ) 0 , = k n s pentru k n < .

( ) k n s ,
0 = k 1 2 3 4 5
1 = n 0 1 0 0 0 0
2 0 -1 1 0 0 0
3 0 2 -3 1 0 0
4 0 -6 11 -6 1 0
5 0 24 -50 35 -10 1

Numrul lui Stirling de spea a doua, notat ( ) m n S , , este numrul
partiiilor unei mulimi cu n elemente n m clase. S observm c att ordinea
claselor, ct i ordinea elementelor ntr-o clas a unei partiii sunt indiferente. De
exemplu, dac avem { } d c b a X , , , = , partiiile cu trei clase ale acestei mulimi
sunt: ( ) ( ) ( ) { } d c b a , , , , ( ) ( ) ( ) { } d b c a , , , , ( ) ( ) ( ) { } c b d a , , , , ( ) ( ) ( ) { } d a c b , , , ,
( ) ( ) ( ) { } c a d b , , , , ( ) ( ) ( ) { } b a d c , , , , deci 6 ) 3 , 4 ( = S .
Numerele lui Stirling de spea a doua pot fi calculate prin recuren astfel.
Considernd mulimea celor ( ) 1 , k n S partiii ale unei mulimi cu n elemente n
1 k clase, putem obine ( ) 1 , k n S partiii a 1 + n elemente n k clase, adugnd
la fiecare partiie o nou clas format dintr-un singur element i anume al ( ) 1 + n -
lea. S considerm acum o partiie a n elemente n k clase. Deoarece putem aduga
al ( ) 1 + n -lea element la clasele deja existente n k moduri diferite i toate partiiile
a 1 + n elemente cu k clase se obin fr repetiii printr-unul din cele dou
procedee expuse, rezult c
( ) ( ) ( ) k n kS k n S k n S , 1 , , 1 + = +
pentru n k < < 1 i ( ) ( ) 1 , 1 , = = n n S n S . Aceste relaii permit calculul prin
recuren al numerelor ( ) m n S , obinndu-se tabelul urmtor:
( ) m n S ,
1 = m 2 3 4 5
1 = n 1 0 0 0 0
2 1 1 0 0 0
3 1 3 1 0 0
4 1 7 6 1 0
5 1 15 25 10 1

79
Pentru calculul direct al numerelor lui Stirling de spea a doua, vom arta
c ( )
!
,
,
m
s
m n S
m n
= . ntr-adevr, oricrei surjecii f a mulimii { }
n
x x X ,...,
1
= pe
mulimea { }
n
y y Y ,...,
1
= i corespunde o partiie a mulimii X cu m clase i
anume ( ) ( ) ( )
m
y f y f y f
1
2
1
1
1
...

. Deoarece ntr-o partiie nu conteaz ordinea
claselor, rezult c ! n funcii surjective de la X pe Y vor genera o aceeai partiie a
mulimii X. innd seama de (7) rezult:
( )

=

|
|
.
|

\
|
= =
1
0
,
) ( ) 1 (
!
1
!
1
,
m
k
n k
m n
k m
k
m
m
s
m
m n S (9)
Propoziia 6. Polinoamele
n
x se exprim ca sume de polinoamele | |
k
x cu
coeficienii ( ) k n S , , adic:
( )| |

=
=
n
k
k
n
x k n S x
1
, (10)
Ca urmare a rezultatului din propoziia 6 putem scrie i relaia
( ) | | ( )

= =
= + =
n
k
k
n
k
n
k n S n k n S k m m m m
1 1
, , ) 1 )...( 1 ( (11)
Sunstituindu-l n (10) pe | |
k
x cu expresia dat de (8) i egalnd coeficienii
lui
n
x din cei doi membri ai expresiei astfel obinute, se deduce c matricile, de un
ordin fixat, ale numerelor lui Stirling de prima i de a doua spe sunt inverse una
alteia, adic ( ) ( )
q p
n
k
q k s k p S
,
1
, , =

=
pentru orice n numr natural fixat i orice
n q p , 1 , unde
q p,
este simbolul lui Kronecker. Numrul tuturor partiiilor
unei mulimi cu n elemente se noteaz cu
n
B i se numete numrul lui Bell. Deci
conform definiiei, ( )

=
=
n
k
n
k n S B
1
, .
Propoziia 7. Numerele lui Bell verific urmtoarea relaie de recuren:

=
+
|
|
.
|

\
|
=
n
k
k n
B
k
n
B
0
1
(12)
unde 1
0
= B .
Pentru a introduce numerele lui Fibonacci vom rezolva urmtoarea
problem de numrare:





80
Propoziia 8. Se noteaz cu ( ) k n f , numrul submulimilor lui
{ } n X
n
,..., 1 = care au k elemente i nu conin doi intregi consecutivi. Exist
relaia:
( )
|
|
.
|

\
| +
=
k
k n
k n f
1
, .

Rezult c numrul tuturor submulimilor lui
n
x care nu conin doi ntregi
consecutivi (lund n considerare i mulimea vid, creia i corespunde cuvntul
avnd 0 ...
1
= = =
n
), este egal cu:

+
|
|
.
|

\
| +
=
0
1
1
k
n
k
k n
F
(13)
Ultimul indice k pentru care suma de mai sus conine termeni nenuli este
(

+
2
1 n
, deoarece numerele binomiale sunt nenule numai pentru indicele superior
mai mare sau egal cu indicele inferior. Din (13) se obine: 1
0
= F , 1
1
= F ,
2
2
= F , 3
3
= F , 5
4
= F i se observ c
2 1
+ =
n n n
F F F pentru orice 2 n .
Numerele
n
F Se numesc numerele lui Fibonacci.
Pentru a defini numerele lui Catalan, notate
n
C , vom considera
urmtoarea problem de numrare: S se determine n cte moduri putem pune
parantezele ntr-un produs de n factori scrii n ordinea
n
x x x ,..., ,
2 1
. Notnd acest
numr cu
n
C , se deduce 1
2
= C , 2
3
= C , 5
4
= C , deoarece avem ( )
2 1
x x ;
( )
3 2 1
x x x , ( )
3 2 1
x x x ; ( )( )
4 3 2 1
x x x x , ( ) ( )
4 3 2 1
x x x x , ( ) ( )
4 3 2 1
x x x x , ( ) ( )
4 3 2 1
x x x x ,
( ) ( )
4 3 2 1
x x x x . Prin definiie se consider 1
1
= C . Expresia numerelor lui Catalan
este dat de propoziia urmtoare:
Propoziia 9. Exist relaia:
|
|
.
|

\
|

=
1
2 2
1
n
n
n
C
n
(14)
Numerele lui Catalan intervin n multe probleme de numrare, de exemplu
n
C reprezint numrul de arbori binari cu n noduri terminale (frunze), ceea ce se
obine imediat asociind n mod canonic fiecrui mod de a pune parantezele ntr-un
produs cu n factori un arbore binar cu cele n frunze etichetate cu cei n factori ai
produsului sau numrul de moduri n care putem triangulariza suprafaa unui
poligon convex cu 1 + n vrfuri ducnd 2 n diagonale ( 2 n ) (Euler).



81
IV. PARTITII ALE UNUI INTREG

O partiie a numrului natural n cu m pri este o scriere a lui n sub forma:
m
a a a n + + + = ...
2 1

unde numerele naturale
m
a a a ,..., ,
2 1
(numite prile partiiei) verific inegalitile:
1 ...
2 1

m
a a a .
Din cauza condiiei impuse ca numerele
m
a a ,...,
1
s formeze un ir
descresctor, dou partiii ale lui n se deosebesc numai prin natura prilor
m
a a ,...,
1
, nu i prin ordinea lor. Prin ) , ( m n P se va nota numrul partiiilor
numrului natural i pozitiv n n m pri. Aceste numere verific mai multe relaii
de recuren, printre care i cea dat de propoziia urmtoare.
Propoziia 10. Numerele ) , ( m n P verific recurena:
) , ( ) , ( ... ) 2 , ( ) 1 , ( k k n P k n P n P n P + = + + + , (15)
iar 1 ) , ( ) 1 , ( = = n n P n P .
Aceast propoziie ne permite calculul prin recuren al numerelor ) , ( k n P
linie cu linie, aa cum se face n tabelul urmtor.
) , ( m n P 1 = m 2 3 4 5 6 7 ) (n P
1 = n 1 0 0 0 0 0 0 1
2 1 1 0 0 0 0 0 2
3 1 1 1 0 0 0 0 3
4 1 2 1 1 0 0 0 5
5 1 2 2 1 1 0 0 7
6 1 3 3 2 1 1 0 11
7 1 3 4 3 2 1 1 15

Prin ) (n P s-a notat numrul tuturor partiiilor lui n, adic
) , ( ... ) 2 , ( ) 1 , ( ) ( n n P n P n P n P + + + = .
O serie de proprieti ale partiiilor unui ntreg sunt date de propoziiile
urmtoare.
Propoziia 11. Numrul de partiii ale lui n, astfel nct cea mai mare
parte s fie egal cu k, este egal cu numrul partiiilor lui n cu k pri.
De exemplu, pentru 7 = n i 4 = k , partiiile lui 7 cu cea mai mare parte
egal cu 4 sunt: 1 1 1 4 + + + , 1 2 4 + + i 3 4 + , iar partiiile lui 7 cu 4 pri sunt:
1 1 1 4 + + + , 1 1 2 3 + + + i 1 2 2 2 + + + .
Propoziia 12. Numrul partiiilor lui n cu pri distincte este egal cu
numrul partiiilor lui n cu pri impare.
Propoziia 13 (Euler). Se noteaz prin ) (n Q
p
numrul partiiilor lui n cu
un numr par de pri distincte i prin ) (n Q
i
numrul partiiilor lui n cu un
numr impar de pri distincte. Are loc relaia ) ( ) ( n Q n Q
i p
= dac n nu se poate
82
reprezenta sub forma
2
3
2
k k
n

= cu k numr ntreg. n caz contrar, are loc
relaia
k
i p
n Q n Q ) 1 ( ) ( ) ( + = .
Corolar 1 (Identitatea lui Euler). Dac produsul infinat
( )( ) ( )... 1 ... 1 1
2 n
x x x
este scris sub forma unei serii, se obine
... 1 ) ( 1
1
26 22 15 12 7 5 2
+ + + + = +

= n
n
x x x x x x x x x n ,
unde
k
n ) 1 ( ) ( = dac
2
3
2
k k
n

= i 0 ) ( = n dac n nu se poate reprezenta
sub forma
2
3
2
k k
n

= cu k numr ntreg.
Propoziia 14. Funcia generatoare a numerelor ) (n P este:
( )( ) ( )... 1 ... 1 1
1
) (
2
0
n
n
n
x x x
x n P

=

=
,
(16)
unde prin definiie 1 ) 0 ( = P .
Corolar 2 (teorema pentagonal a lui Euler). Pentru orice 3 n
numerele ) (n P verific relaia de recuren
... ) 7 ( ) 5 ( ) 2 ( ) 1 (
2
3
2
3
) 1 ( ) (
0
2 2
1
+ + =
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
| +
+
|
|
.
|

\
|
=

n P n P n P n P
k k
n P
k k
n P n P
k
K


Bibliografie partea nti

1. I. Tomescu, Introducere n combinatoric, Editura Tehnic, Bucureti, 1972.
Ediia englez: Introduction to combinatorics, Collet's Publishers Ltd., London
and Wellingborough, 1975.
2. I. Tomescu, Combinatoric i teoria grafurilor, Tipografia Universitii din
Bucureti, 1978.
3. I. Tomescu, Probleme de combinatoric i teoria grafurilor, Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1981. Ediia englez: Problems in Combinatorics
and Graph Theory, John Wiley, New York, 1985.
4. M. Aigner, Combinatorial theory, Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 1979.
5. C. Berge, Principes de combinatoire, Dunod, Paris, 1968.
6. L. Comtet, Analyse combinatoire, I, II, Presses Universitaires de France, Paris,
1970.


83
Partea a doua: Elemente de teoria grafurilor

I. NOTIUNI SI DEFINITII DE BAZA

Prima lucrare de teoria grafurilor a fost scris de Euler n anul 1736, fiind
consacrat ''problemei celor 7 poduri'' din Konigsberg, n care a demonstrat
imposibilitatea realizrii unui traseu care s treac o singur dat peste fiecare pod.
Un graf neorientat este compus din dou mulimi: o mulime de vrfuri i o
mulime de muchii care sunt perechi de vrfuri. Aceste muchii pot reprezenta
legturile chimice dintr-o molecul, rezistenele sau tensiunile electromotoare
dintr-o reea electric, legturile rutiere sau feroviare dintre localiti, muchiile unui
poliedru, legturile dintre nodurile unei reele de calculatoare, ierarhiile dintr-o
structur administrativ, meciurile directe dintre echipele participante la un turneu
sportiv, graniele dintre statele reprezentate pe o hart. n secolul al XIX-lea
dezvoltarea teoriei grafurilor a fost impulsionat de aplicaiile n fizic (teoria
reelelor electrice), chimie (studiul fenomenelor de izomerism, descoperite de
Crum Brown), studiul poliedrelor convexe i a legturii lor cu grafurile planare i
problema celor patru culori. n prezent, teoria grafurilor este o ramur a
matematicii, dar modelul de graf este utilizat n cercetarea operaional pentru
rezolvarea unor probleme de optimizare, n informatic, pentru studiul reelelor de
calculatoare, al algoritmilor de sortare i regsirea informaiei, al reelelor de
interconexiune din calculul paralel, n chimie, precum i n multe alte domenii.
Mai nti vom defini noiunile de baz relative la grafurile neorientate, pe
care le vom numi pe scurt grafuri. Un graf este o pereche ( ) ) ( ), ( G E G V , unde
) (G V este o mulime finit i nevid de elemente numite vrfuri i ) (G E este o
mulime de perechi neordonate de elemente distincte din ) (G V numite muchii.
) (G V se numete mulimea vrfurilor i ) (G E mulimea muchiilor grafului G.
O muchie { } y x, se va nota mai simplu xy i vom spune c ea unete vrfurile x i
y. Orice graf G poate fi desenat n plan reprezentnd vrfurile sale prin puncte i
muchiile prin linii care unesc anumite perechi de vrfuri. ntr-o astfel de
reprezentare nu conteaz distanele dintre vrfuri sau unghiurile dintre muchii.
Dou vrfuri unite printr-o muchie se numesc adiacente. Cele dou vrfuri care
compun o muchie se numesc extremitile muchiei. Gradul unui vrf x este egal cu
numrul muchiilor care au o extremitate n vrful x i se noteaz cu ) (x d . Un vrf
de gradul zero se numete vrf izolat, iar un vrf de gradul unu este numit vrf
terminal.
Propoziia 1. Pentru orice graf suma gradelor este egal cu dublul
numrului de muchii, adic ) ( 2 ) (
) (
G E x d
G V x
=

.
De aici rezult c pentru orice graf numrul vrfurilor de grad impar este
par.

84
Un graf parial al unui graf G este un graf H care are aceeai mulime de
vrfuri cu G, deci ) ( ) ( G V H V = i ) ( ) ( G E H E . Deci un graf parial al lui G
este G sau se obine din G prin suprimarea anumitor muchii din G. Un subgraf al
unui graf G este un graf H astfel nct ) ( ) ( G V H V , iar muchiile lui H sunt toate
muchiile lui G care au ambele extremiti n mulimea de vrfuri ) (H V . Deci un
subgraf H al unui graf G este graful G nsui sau se obine din G prin suprimarea
anumitor vrfuri i a tuturor muchiilor care au cel puin o extremitate n mulimea
vrfurilor care au fost suprimate. Se spune c subgraful H este indus sau generat
de mulimea de vrfuri ) (G V .
Un lan ntr-un graf G este o succesiune finit de vrfuri ale lui G care se
noteaz | |
r
x x x ,..., ,
1 0
, cu proprietatea c oricare dou vrfuri vecine sunt
adiacente, adic ) (
1
G E x x
i i

+
pentru orice 1 0 r i . Vrfurile
0
x i
r
x se
numesc extremitile lanului, iar numrul r care reprezint numrul de muchii ale
lanului se numete lungimea acestui lan. Dac vrfurile
r
x x x ,..., ,
1 0
sunt
distincte, lanul se numete elementar. Un lan poate fi interpretat ca traseul unei
deplasri pe muchiile grafului. De aceea, un lan de extremiti
0
x i
r
x se mai
spune c este un lan de la
0
x la
r
x . O alt noiune fundamental este aceea de
ciclu. Un ciclu ntr-un graf G este o succesiune finit de vrfuri ale lui G, notat
| |
r
x x x ,..., ,
1 0
, cu urmtoarele proprieti:
a) oricare dou vrfuri vecine sunt adiacente, adic ) (
1
G E x x
i i

+
pentru orice
1 0 r i ;
b)
r
x x =
0
;
c) toate muchiile
1 0
x x ,
2 1
x x , ,
r r
x x
1
sunt distincte.
Numrul r, care reprezint numrul de muchii ale ciclului, se numete
lungimea acestui ciclu. Dac toate vrfurile
1 1 0
,..., ,
r
x x x sunt distincte, ciclul se
numete elementar. Deci un ciclu este un lan care se ntoarce n punctul de plecare
i pentru care toate muchiile parcurse sunt distincte. Dac nu am impune condiia
c), atunci orice graf care are o muchie ab ar conine i un ciclu i anume | | a b a , , .
Un graf G se numete conex dac pentru orice pereche de vrfuri distincte
x, y ale lui G, exist un lan de extremiti x i y n G. O component conex C a
unui graf G este un subgraf conex maximal al lui G (maximal n sensul c nu exist
nici un lan care s uneasc un vrf din C cu orice vrf care nu aparine lui C).
Grafurile conexe au o singur component conex.
Graful complementar grafului G se noteaz prin G i el are
( ) ) (G V G V = i ( ) ) (G E G E = , adic complementara mulimii muchiilor lui G,
dou vrfuri distincte fiind adiacente n G dac i numai dac ele nu sunt
adiacente n G.

85
Clase speciale de grafuri

Un graf pentru care oricare dou vrfuri sunt adiacente se numete graf
complet. Graful complet cu n vrfuri se noteaz
n
K i al are
|
|
.
|

\
|
2
n
muchii. Toate
vrfurile grafului
n
K au gradul 1 n . Un graf se numete regulat dac toate
vrfurile sale au un acelai grad. Dac acest grad comun al vrfurilor este egal cu k,
graful se numete k-regulat. Graful complet
n
K este ) 1 ( n -regulat. Un interes
special n clasa grafurilor regulate l reprezint grafurile formate cu vrfurile i
muchiile celor 5 poliedre regulate. Astfel graful tetraedrului regulat este graful
complet
4
K ; graful cubului este 3-regulat (astfel de grafuri se mai numesc cubice);
el are 8 vrfuri. Graful octaedrului este 4-regulat i are 6 vrfuri; graful
dodecaedrului este cubic i are 20 vrfuri, iar graful icosaedrului este 5-regulat i
are 12 vrfuri.
Ciclurile elementare cu p vrfuri se noteaz
p
C . Dac mulimea vrfurilor
unui graf G poate fi partiionat n dou mulimi disjuncte de vrfuri,
2 1
) ( V V G V = , astfel nct fiecare muchie unete un vrf din
1
V cu un vrf din
2
V , graful G se numete bipartit. ntr-un graf bipartit orice ciclu conine un numr
par de vrfuri, deoarece el trece alternativ din
1
V n
2
V i se ntoarce n punctul de
plecare. De exemplu ciclurile impare
1 2 + k
C , unde N k nu sunt bipartite i vom
vedea c inexistena ciclurilor impare caracterizeaz grafurile bipartite. Dac orice
vrf din
1
V este adiacent cu orice vrf din
2
V , graful se numete bipartit complet.
Un graf bipartit complet pentru care m V =
1
i n V =
2
se noteaz
n m
K
,
. Un graf
bipartit complet de forma
n
K
, 1
, format dintr-un vrf central adiacent cu alte n
vrfuri, neadiacente ntre ele se numete graf-stea.
Teorema 1 (Konig). Un graf G este bipartit dac i numai dac nu
conine cicluri impare.
Dou grafuri G i H se numesc izomorfe dac exist o bijecie
) ( ) ( : H V G V f astfel nct: a) dac ) (G E xy atunci ) ( ) ( ) ( H E y f x f ;
b) dac ) (G E xy atunci ) ( ) ( ) ( H E y f x f . Cu alte cuvinte, grafurile G i H
difer eventual printr-o renumerotare a vrfurilor. Deoarece f este o bijecie ntre
mulimile de vrfuri ale celor dou grafuri, rezult c oricare dou grafuri izomorfe
au acelai numr de vrfuri. De asemenea, grafurile izomorfe au acelai numr de
muchii, aceleai iruri ale gradelor vrfurilor, acelai numr de cicluri de o anumit
lungime etc.
Noiunea de izomorfism al grafurilor explic fenomenul de izomerism din
chimie. De exemplu, moleculele de hidrocarburi constau din atomi de carbon de
valen 4 i de hidrogen de valen 1. Astfel moleculele de butan i de 2-
metilpropan (izobutan) conin fiecare patru atomi de carbon i zece atomi de
86
hidrogen, avnd formula
10 4
H C . Grafurile asociate au fiecare cte 14 vrfuri, dar
nu sunt izomorfe. Astel de structuri neizomorfe care au aceeai formul chimic (n
cazul de fa
10 4
H C ) se numesc izomeri. Recunoaterea izomorfismului a dou
grafuri este important n chimie, deoarece o substan nou descoperit trebuie s
aib graful neizomorf cu graful substanelor deja cunoscute.
Exist situaii cnd modelul de graf neorientat nu este suficient pentru a
reprezenta o situaie dat, fiind necesar s definim o anumit orientare a muchiilor.
Un graf orientat G este o pereche ( ) ) ( ), ( G E G V , unde ) (G V este o mulime
finit i nevid de elemente numite vrfuri i ) (G E este o mulime de perechi
ordonate de elemente distincte din ) (G V , numite arce. ) (G V se numete
mulimea vrfurilor i ) (G E mulimea arcelor grafului G. Deci, n cazul
grafurilor orientate mulimea arcelor este o submulime a produsului cartezian
) ( ) ( G V G V care conine numai perechi ( ) y x, de vrfuri distincte. Se spune c x
este extremitatea iniial i y este extremitatea final a arcului ( ) y x, . Ca i n
cazul grafurilor neorientate, un graf orientat poate fi desenat n plan reprezentnd
vrfurile prin puncte i arcele prin sgei orientate de la extremitatea iniial ctre
extremitatea final a oricrui arc. Dou vrfuri unite printr-un arc se numesc
adiacente. Spre deosebire de cazul neorientat, orice vrf x are dou grade: gradul
exterior, notat ( ) x d
+
, este numrul arcelor care l au pe x extremitate iniial, deci
care pleac din vrful x; gradul interior, notat ( ) x d

, este numrul arcelor care l

au pe x extremitate final, deci care intr n vrful x. Urmtorul rezultat este
analogul propoziiei 1 pentru grafuri orientate.
Propoziia 2. Pentru orice graf orientat G suma gradelor de intrare este
egal cu suma gradelor de ieire ale vrfurilor lui G, care este egal cu numrul
de arce ale grafului G.
Noiunile de graf parial i de subgraf al unui graf orientat se definesc la
fel ca i n cazul neorientat, nlocuind peste tot cuvntul muchie prin cuvntul arc.
Un lan ntr-un graf orientat G este o succesiune finit de vrfuri ale lui G
care se noteaz | |
r
x x ,...,
0
, cu proprietatea c oricare dou vrfuri vecine sunt
adiacente, adic ( ) ) ( ,
1
G E x x
i i

+
sau ( ) ) ( ,
1
G E x x
i i

+
pentru orice
1 0 r i . Ca i n cazul neorientat, vrfurile
0
x i
r
x se numesc extremitatea
iniial, respectiv extremitatea final ale lanului, iar numrul de arce r este
lungimea lanului. Un drum ntr-un graf orientat G este un caz particular de lan,
care se obine cnd toate arcele au o aceeai orientare, de la extremitatea iniial
ctre extremitatea final. Deci un drum este o succesiune finit de vrfuri ale lui G
care se noteaz ( )
r
x x ,...,
0
, cu proprietatea c ( ) ) ( ,
1
G E x x
i i

+
pentru orice
1 0 r i .
Un lan nchis pentru care arcele nu se repet se numete ciclu, iar un drum
nchis pentru care arcele nu se repet se numete circuit. Deci un ciclu ntr-un graf
87
orientat G este o succesiune finit de vrfuri ale lui G, notat | |
r
x x ,...,
0
cu
urmtoarele proprieti: a) ( ) ) ( ,
1
G E x x
i i

+
sau ( ) ) ( ,
1
G E x x
i i

+
pentru orice
1 0 r i ; b)
r
x x =
0
; c) toate arcele lanului sunt distincte. Un circuit este o
succesiune finit de vrfuri ale lui G, notat ( )
r
x x ,...,
0
cu urmtoarele proprieti:
a) ( ) ) ( ,
1
G E x x
i i

+
pentru orice 1 0 r i ; b)
r
x x =
0
; c) toate arcele
( )
1 0
, x x , ( )
2 1
, x x , , ( )
r r
x x ,
1
sunt distincte. Numrul arcelor unui ciclu,
respectiv circuit, se numete lungimea sa. Dac toate vrfurile
1 0
,...,
r
x x sunt
distincte, ciclul, respectiv circuitul se numete elementar. Un graf orientat G cu
proprietatea c pentru orice arc ( ) ) ( , G E y x arcul ( ) ) ( , G E x y se numete
simetric. Astfel putem considera grafurile neorientate cazuri particulare de grafuri
orientate i anume grafuri orientate simetrice. Ca i n cazul neorientat, un graf
orientat se numete conex dac ntre oricare dou vrfuri distincte exist un lan
care le unete. n cazul grafurilor orientate mai putem defini i o alt noiune i
anume conexitatea tare: un graf orientat G se numete tare conex dac oricare dou
vrfuri distincte ale lui G sunt unite printr-un drum. Deoarece putem schimba
rolurile celor dou vrfuri, uneori definiia conexitii tare se mai formuleaz astfel:
un graf orientat G se numete tare conex dac oricare ar fi vrfurile ) ( , G V y x ,
y x , exist un drum de la x la y i un drum de la y la x.

II. MATRICI ASOCIATE UNUI GRAF ORIENTAT

Un graf orientat G cu n vrfuri poate fi caracterizat de o matrice ptrat cu
n linii i n coloane, cu elemente 0 i 1 i numit matricea de adiacen a grafului.
Dac vrfurile grafului sunt
n
x x ,...,
1
, matricea de adiacen, notat
( )
n i i
ij
a A
,..., 1 , =
= se definete astfel: 1 =
ij
a dac exist arcul ( ) ) ( , G E x x
j i
i
0 =
ij
a n caz contrar. Dac graful G este neorientat, matricea sa de adiacen are
proprietatea c 1 =
ij
a dac exist muchia
j i
x x ntre vrfurile
i
x i
j
x i 0 =
ij
a
n caz contrar. n acest caz matricea de adiacen este simetric, adic
ji ij
a a =
pentru orice n j i ,..., 1 , = . O alt matrice util n studiul conexitii unui graf este
matricea drumurilor (sau matricea nchiderii tranzitive a relaiei binare asociate
grafului orientat), care se noteaz ( )
n j i
ij
a A
,..., 1 ,
* *
=
= i are se definete astfel:
1
*
=
ij
a dac exist n graful G un drum care pleac din vrful
i
x i ajunge n
vrful
j
x i 0
*
=
ij
a n caz contrar. Vom avea 1
*
=
ii
a dac exist un circuit care
trece prin
i
x i 0
*
=
ii
a n caz contrar.


88
O alt matrice care caracterizeaz un graf orientat i este util n studiul
circuitelor electrice este matricea de inciden nod-arc. Dac graful orientat G are
n vrfuri
n
x x ,...,
1
i m arce
m
e e ,...,
1
, matricea de inciden nod-arc este o matrice
dreptunghiular cu n linii i m coloane, pe care o notm ( )
m j
n i
ij
b B
,..., 1
,..., 1
=
= = i o
definim astfel: 1 =
ij
b dac arcul
j
e pleac din vrful
i
x , 1 =
ij
b dac arcul
j
e
intr n vrful
i
x i 0 =
ij
b n caz cantrar, deci dac
i
x nu este extremitate a
arcului
j
e . S observm c fiecare coloan a matricii de inciden B conine un 1,
un 1 i 2 n zerouri. Fixnd un sens al curentului pe fiecare latur a unei reele
electrice, care devine astfel un graf orientat i notnd cu ( )
m
i i i ,...,
1
= vectorul
intensitilor curentului pe arcele reelei electrice, prima lege a lui Kirchhoff se
scrie sub forma:
T T
Bi 0 = , unde T reprezint transpusul unui vector, iar 0
reprezint vectorul linie cu n componente nule.
n cazul grafurilor neorientate, matricea de inciden nod-muchie va
conine doi de 1 pe fiecare coloan. Suma oricror r linii ale matricii B pentru un
graf G conex cu n vrfuri conine cel puin o component nenul pentru n r < .
ntr-adevr, n caz contrar ar rezulta c din mulimea de vrfuri corespunztoare
celor r linii nu mai pleac nici un arc n exterior i nu mai sosete nici un arc din
exterior, ceea ce contrazice faptul c G este conex. Deci, oricare r linii n r < ale
matricii B sunt linear independente. Dar suma celor n linii ale matricii B este
vectorul nul, deci ele sunt linear dependente. Am obinut urmtorul rezultat:
Propoziia 3 (Kirchhoff). Dac graful G are n vrfuri i este conex,
rangul matricii sale de inciden nod-arc este 1 n .
Aplicnd acest rezultat submatricilor corespunztoare componentelor
conexe ale lui G, se afl c rangul matricii B este p n dac graful are p
componente conexe.

Algoritmul lui Roy-Warshall

Acest algoritm servete la obinerea matricii drumurilor
*
A plecnd de la
matricea de adiacen A a unui graf G cu n vrfuri i const n urmtoarele:
1. Se face 1 = k .
2. Pentru n i ,..., 1 = i n j ,..., 1 = i k j i , se nlocuiesc elementele 0 =
ij
a
prin ( )
kj ik
a a , min .
3. Se repet pasul 2 pentru n k ,..., 2 = .
Vom arta c, la sfritul aplicrii, algoritmului matricea obinut este
tocmai matricea drumurilor
*
A . Acest algoritm poate fi exprimat i n limbaj
operatorial, definind operatorul
k
T ce acioneaz asupra unei matrici ptrate de
89
ordinul n cu 0 i 1 n felul urmtor: B A T
k
= ) ( , unde ( )
n j i
ij
b B
,..., 1 , =
= este o
matrice ptrat de ordinul n, definit astfel:
( ) ( )
kj ik ij kj ik ij ij
a a a a a a b = = , min , max
pentru n j i ,..., 1 , = . Pentru simplificarea scrierii am notat operaia maximum prin
, iar operaia de minimum este tocmai operaia produs n algebra boolean { } 1 , 0 .
Din cauza proprietii de absorbie mai rezult c
ij ij
a b = dac i sau j este egal cu
k. La pasul 2 al algoritmului se calculeaz tocmai matricea ) ( A T
k
, deoarece
elementele 1 =
ij
a rmn invariante din definiia operatorilor
k
T .
Propoziia 4. Transformrile
k
T sunt idempotente, iar oricare dou
transformri
k
T ,
h
T comut ntre ele.
Teorema 2. Exist egalitatea
*
1
) ( A A T
n
k
k
=

=

pentru orice matrice de adiacen A de ordinul n.
S observm c transformarea
k
T const n nlocuirea tuturor elementelor
0 care nu se gsesc pe linia sau coloana k prin 1, dac ambele lor proiecii pe linia
i coloana k sunt egale cu 1. Deoarece sunt ( )
2
1 n elemente care nu se gsesc pe
linia i coloana k, rezult c att numrul de operaii minimum, ct i numrul de
operaii maximum necesitate de aplicarea algoritmului este egal fiecare cu
( )
2
1 n n , care este complexitatea acestui algoritm.
S notm cu ( )
i
x S mulimea vrfurilor care sunt extremiti terminale ale
unor drumuri care pleac din
i
x i cu ( )
i
x P mulimea vrfurilor care sunt
extremiti iniiale ale unor drumuri care se termin n
i
x . Componenta tare conex
care conine vrful
i
x este tocmai mulimea ( ) ( ) { }
i i i
x x P x S . Dar mulimile
( )
i
x S , respectiv ( )
i
x P se obin imediat din matricea drumurilor
*
A : ( )
i
x S este
compus din acele vrfuri
j
x pentru care indicele j verific 1
*
=
ij
a , deci
corespund coloanelor care conin un 1 n linia i , iar ( )
i
x P este compus din acele
vrfuri
j
x pentru care 1
*
=
ji
a , deci care corespund liniilor care conin un 1 n
coloana i . De aici rezult un algoritm pentru gsirea componentelor tare conexe
ale unui graf orientat G plecnd de la matricea drumurilor
*
A , innd seama c
aceste componente tare conexe constituie o partiie a mulimii de vrfuri ) (G V .



90
III. ARBORI SI ALGORITMUL LUI KRUSKAL

Un graf conex i fr cicluri se numete arbore. Terminologia ine seama
de asemnarea cu arborii din natur. Am vzut c vrfurile de gradul 1 ale unui
graf se numesc vrfuri terminale, care n cazul unui arbore se mai numesc i
frunze. Astfel, unei expresii aritmetice i se asociaz n mod natural un arbore, n
vrfurile cruia se reprezint att operatorii, ct i operanzii. Frunzele au asociai
operanzi, iar celelalte vrfuri conin operatori. Deoarece unele operaii (scderea,
ridicarea la putere, mprirea) nu sunt comutative, avem de a face cu un tip special
de arbori, numii arbori binari. Astfel, vrful n care este reprezentat ultima
operaie se numete rdcina arborelui binar. Rdcina are un subarbore stng i
un subarbore drept. Subarborii stng i drept ai rdcinii sunt, la rndul lor, arbori
binari. n cazul arborilor binari se face distincie ntre stnga i dreapta. Aceti
arbori sunt utilizai n multe capitole ale informaticii. Se observ din desenul unui
arbore c, oricum am suprima o muchie a unui arbore se obine un graf neconex, cu
dou componente conexe. De asemenea, oricum am uni printr-o nou muchie dou
vrfuri neadiacente ale unui arbore, n graful astfel obinut apare un ciclu. Aceste
proprieti au loc pentru orice arbore.
Teorema 3. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente pentru un graf G:
a) G este conex i fr cicluri;
b) G este un graf conex minimal, adic G este conex, dar devine neconex prin
suprimarea unei muchii oarecare;
c) G este un graf fr cicluri maximal, adic G nu conine cicluri, dar prin unirea
printr-o muchie a oricror dou vrfuri neadiacente ale lui G, graful obinut
conine cicluri.
Am vzut c un graf parial H al grafului G, este graful G sau se obine din
G prin suprimarea anumitor muchii. Dac graful parial H este arbore, el se
numete arbore parial al lui G.
Corolar 1. Un graf G are un arbore parial dac i numai dac G este
conex.
Propoziia 5. Orice arbore cu 2 n vrfuri are cel puin dou vrfuri
terminale.
Arborii au o proprietate remarcabil, dat de teorema urmtoare.
Teorema 4. Orice arbore cu n vrfuri are 1 n muchii.
Proprietatea unui arbore de a fi un graf conex minimal face ca arborii s
apar ntr-o serie de probleme de optimizare, cum este urmtoarea:

Problema arborelui parial minim

Fie G un graf conex i c o funcie ( ) , 0 ) ( : G E c care asociaz
fiecrei muchii a grafului G un numr real pozitiv numit costul acelei muchii.
Costul unui graf parial al lui G este egal prin definiie cu suma costurilor asociate
muchiilor lui H, ceea ce vom scrie:

=
) (
) ( ) (
H E u
u c H c . Se pune problema
91
determinrii unui graf parial H al lui G care trebuie s fie conex i s aib un cost
minim. Un astfel de graf parial conex de cost minim trebuie s fie un arbore
parial, deoarece arborii sunt singurele grafuri conexe minimale. Deci orice graf
parial de cost minim care este conex este un arbore parial al lui G. Acest arbore
parial exist conform corolarului 1. Pentru gsirea unui arbore parial de cost
minim al unui graf conex, pe care l vom numi, pe scurt, arbore parial minim,
descriem n continuare algoritmul lui Kruskal.

Algoritmul lui Kruskal

Fie G un graf conex cu 2 n vrfuri i o funcie cost ( ) , 0 ) ( : G E c .
Muchiile unui arbore parial minim sunt selectate una cte una, dup cum urmeaz:
Pasul 1: Dintre muchiile nealese ale lui ) (G E se selecteaz o muchie de cost
minim cu condiia s nu formeze cicluri cu muchiile deja alese.
Pasul 2: Au fost selectate 1 n muchii? Dac da, ne oprim. Muchiile selectate
sunt muchiile unui arbore parial minim al lui G. Dac nu, se repet
pasul 1.
Teorema 5. Algoritmul lui Kruskal produce un arbore parial de cost
minim.
Se observ c la pasul curent al aplicrii algoritmului muchiile selectate, n
ordinea cresctoare a costurilor, formeaz un numr de componente conexe care
toate sunt arbori. Acetia se unesc n final pentru a forma un singur arbore, care
este un arbore parial de cost minim. Dac atribuim o aceeai etichet (de exemplu
un numr natural cuprins ntre 1 i n) tuturor vrfurilor dintr-o aceeai component,
avnd grij ca componentele diferite s aib etichete diferite, selectarea unei noi
muchii se poate face acum uor, verificnd numai ca etichetele extremitilor ei s
fie diferite; apoi cele dou componente n care se gsesc extremitile ei se unific
ntr-o singur component, deci toate etichetele celor dou componente trebuie
unificate (de exemplu, cu eticheta cea mai mic). Folosind un vector cu n
componente V se iniializeaz i i V = ) ( pentru n i ,..., 1 = , apoi se aplic algoritmul
descris de unificare a etichetelor la alegerea unei noi muchii pq astfel nct
) ( ) ( q V p V . Dac G are n vrfuri i m muchii, sortarea prealabil a muchiilor n
ordinea cresctoare a costurilor necesit o complexitate de calcul de ordinul
( ) m m O log , iar parcurgerea de 1 n ori a vectorului V al etichetelor i unificarea
etichetelor vrfurilor din componentele care se unesc la fiecare pas mai necesit o
complexitate de ( )
2
n O . Rezult n total o complexitate timp de ordinul
( )
2
log n m m O + , al doilea termen fiind absorbit de primul dac graful are multe
muchii.




92
IV. DISTANTE SI DRUMURI MINIME IN GRAFURI ORIENTATE

Pentru un graf orientat G s presupunem c pe mulimea arcelor sale
) (G E s-a definit o funcie distan ( ) , 0 ) ( : G E d care asociaz fiecrui arc
al grafului G lungimea sa 0 ) , ( > j i d , care va fi notat n continuare cu
ij
d . n
cazul unui astfel de graf ponderat vom defini lungimea unui drum D ca fiind egal
cu suma lungimilor arcelor drumului D. S observm c n cazul unui graf
neponderat lungimea unui drum (respectiv lan n cazul neorientat) s-a definit
analog dac se asociaz fiecrui arc (respectiv muchii) o lungime egal cu 1. Pentru
dou vrfuri ) ( , G V y x pot exista n graful G mai multe drumuri care pleac din
x i sosesc n y. Vom defini distana minim de la vrful x la vrful y n graful G
( y x ) i o vom nota cu ( ) y x d ,
*
, minimul lungimilor drumurilor din graful G
care au extremitatea iniial n x i extremitatea final n y. Dac nu exist nici un
drum de la x la y n G vom defini ( ) = y x d ,
*
.
Lungimile
ij
d ale arcelor grafului se mai numesc i distanele directe
dintre vrfurile grafului i formeaz matricea distanelor directe care se definete
n felul urmtor pentru un graf G cu n vrfuri notate n ,..., 1 : ( )
n j i
ij
d D
,..., 1 , =
= , unde
0 =
ii
d pentru orice n i ,..., 1 = ,
ij
d reprezint lungimea arcului ) , ( j i dac
) ( ) , ( G E j i i =
ij
d dac ) ( ) , ( G E j i . Matricea distanelor minime,
notat ( )
n j i
ij
d D
,..., 1 ,
* *
=
= , se definete n modul urmtor: 0
*
=
ii
d pentru orice
n i ,..., 1 = ,
*
ij
d reprezint distana minim de la vrful i la vrful j dac exist cel
puin un drum de la i la j i =
*
ij
d dac nu exist nici un drum de la i la j n
graful G. Algoritmul lui Floyd permite calcularea matricii
*
D plecnd de la
matricea D a distanelor directe i este analog algoritmului lui Roy-
Warshall pentru obinerea matricii drumurilor plecnd de la matricea de adiacen a
unui graf. Se schimb numai operaiile de maximum i minimum prin minimum i
respectiv +, definite pe mulimea numerelor reale pozitive, iar elementele de pe
diagonala principal nu se mai calculeaz, ele rmnnd egale cu 0.

Algoritmul lui Floyd are urmtorii pai:

1. Se face 1 = k .
2. Pentru n i ,..., 1 = i n j ,..., 1 = , j i , k i , k j , se nlocuiete elementul
ij
d prin ( )
kj ik ij
d d d + , min .
3. Se repet pasul 2 pentru n k ,..., 2 = .
La sfritul aplicrii algoritmului, n locul matricii D apare matricea
*
D .
La fel ca n cazul gsirii matricii drumurilor, acest algoritm se poate exprima n
limbaj operatorial i se poate justifica n mod asemntor.
93
Deoarece elementele de pe diagonala principal a matricii D rmn
neschimbate, numrul de adunri ct i numrul de comparaii pentru algoritmul lui
Floyd este egal cu ( )( ) 2 1 n n n .
n continuare vom prezenta un algoritm pentru determinarea att a
distanelor, ct i a drumurilor minime de la un vrf fixat s al unui graf orientat la
toate celelalte vrfuri, avnd complexitatea timp de ordinul ( )
2
n O dac graful are
n vrfuri. Pentru a descrie modul n care se obin drumurile minime, vom defini
mai nti noiunea de arborescen. O arborescen se obine dintr-un arbore A n
modul urmtor: se alege un vrf r al arborelui A i se orienteaz toate muchiile
arborelui (care astfel devin arce) n mod unic astfel nct pentru orice vrf r x al
arborelui s existe un drum de la r la x. Vrful r se numete rdcina arborescenei.
Algoritmul care va fi descris calculeaz distanele i drumurile minime de la un
vrf s la toate celelalte vrfuri ale unui graf orientat G cu lungimile arcelor numere
nenegative. La sfritul aplicrii algoritmului se obine o arborescen A cu
rdcina s i mulimea vrfurilor V(G) cu proprietatea c pentru orice vrf s i
drumul unic de la s la i n A este un drum de lungime minim n G. Arborescena
A este definit folosind funcia predecesor, notat pred, astfel nct dac
( ) ) ( , A E j i atunci i j pred = ) ( . Algoritmul eticheteaz fiecare vrf i al
grafului cu o etichet notat ) (i l care este un majorant al distanei minime de la
vrful s la vrful i , iar n final va fi egal chiar cu distana minim de la s la i . La
fiecare pas intermediar algoritmul partiioneaz vrfurile n dou mulimi:
mulimea S a vrfurilor cu etichete permanente i complementara sa S , a
vrfurilor cu etichete temporare. Etichetele permanente ale vrfurilor din S
reprezint distanele minime de la s la vrfurile respective, n timp ce etichetele
temporare ale vrfurilor din S reprezint nite majorri ale distanelor minime. La
fiecare pas un vrf din S cu cea mai mic etichet temporar este trecut din S n
S. La sfritul aplicrii algoritmului = S , iar ) (i l va reprezenta pentru orice
vrf i distana minim de la s la i .

Algoritmul lui Dijkstra

Se consider un graf orientat cu n vrfuri notate n ,..., 1 pentru care
lungimea fiecrui arc ( ) j i, se noteaz cu 0
ij
d . Se fixeaz un vrf s din G. La
sfritul aplicrii algoritmului ) (i l va fi distana minim de la vrful s la vrful i
pentru orice n i 1 . Prin definiie, 0 ) ( = s l . Dac la sfritul aplicrii
algoritmului pentru un vrf k se obine = ) (k l , aceasta semnific inexistena
drumurilor de la vrful s la vrful k n graf. n acest caz arborescena drumurilor
minime nu va conine vrful k. Arborescena A a drumurilor minime de la s la
celelalte vrfuri are 1 n arce, care sunt perechile ordonate ( ) i i pred ), ( pentru
orice n i ,..., 1 = i s i . Paii algoritmului sunt urmtorii:
94
1. S , ) (G V S .
2. 0 ) ( s l i ) (i l pentru orice s i .
3. Ct timp n S < se execut urmtoarele operaii:
a) se selecteaz un vrf S i pentru care
{ } S j j l i l = ) ( min ) ( ;
b) {} i S S , {} i S S \ ;
c) pentru fiecare arc ( ) j i, care are extremitatea iniial n i i extremitatea
final n S j , dac
ij
d i l j l + > ) ( ) ( ,
atunci
ij
d i l j l + ) ( ) ( i i j pred ) ( .
Distanele minime se obin n ordinea apropierii vrfurilor respective de
originea s. Aplicnd de n ori acest algoritm i lund de fiecare dat ca vrf surs s
fiecare din vrfurile n ,..., 1 , se pot obine distanele i drumurile minime pentru
toate perechile ordonate de vrfuri ( ) j i, cu j i i n j i , 1 .
Aceste algoritm se aplic i grafurilor neorientate, nlocuind la pasul 3c)
arcul ( ) j i, prin muchia ij care are una dintre extremiti n vrful i selectat
la acel pas i cealalt extremitate ntr-un vrf S j . n acest caz arborescena
drumurilor minime devine un arbore al drumurilor minime care au o extremitate
n s.
Complexitatea timp a algoritmului se evalueaz astfel: Dac S are k
elemente ( n k 1 ),determinarea minimului din numerele ) ( j l pentru S j se
face cu ajutorul a 1 k comparaii. Deoarece exist cel mult 1 k arce de forma
( ) j i, cu i fixat n S i j variabil n S , la compararea lui ) ( j l cu suma
ij
d i l + ) (
se fac cel mult 1 k comparaii i 1 k adunri. Deci numrul total de adunri
este cel mult egal cu
2
) 1 (
) 1 ( ... 2 1

= + + +
n n
n i un numr dublu de
comparaii, adic ) 1 ( n n .
Dac graful conine i arce cu lungimea negativ, se poate ca anumite
distane minime dintre vrfurile sale s nu existe. De exemplu, ntre vrfurile
situate pe un circuit cu suma lungimilor arcelor sale negativ nu exist un minim al
distanelor ntre vrfurile sale, acestea putnd fi fcute s tind la . Exist
algoritmi (de exemplu algoritmul lui Dantzig) care detecteaz existena circuitelor
negative, iar n cazul inexistenei acestora gsesc distanele minime ntre vrfurile
unui graf pentru care distanele directe intre vrfuri pot lua i valori negative.



95
V. FLUX MAXIM IN RETELE DE TRANSPORT

n cazul reelelor de transport vom nota prin ( ) x

, respectiv ( ) x
+

mulimea arcelor care intr, respectiv ies din vrful ) (G V x , adic
( ) ( ) ( ) { } ) ( , ), ( , G E x y G V y x y x =

i
( ) ( ) ( ) { } ) ( , ), ( , G E y x G V y y x x =
+
.
Vom extinde aceste definiii la o mulime de vrfuri ) (G V A n felul
urmtor:
( ) ( ) { } ) ( , , , , ) ( G E y x A y A x y x A =

,
iar
( ) ( ) { } ) ( , , , , ) ( G E y x A y A x y x A =
+
.
Un graf orientat G se numete reea de transport dac verific urmtoarele
condiii:
a) Exist un vrf unic ) (G V s n care nu intr nici un arc, adic =

) (s ,
numit intrarea reelei.
b) Exis un vrf unic ) (G V t din care nu pleac nici un arc, adic =
+
) (t ,
numit ieirea reelei.
c) G este conex i exist drumuri de la s la t.
d) S-a definit o funcie pe mulimea arcelor ) (G E cu valori numere reale
nenegative:
+
R G E c ) ( : .
Numrul ) (u c se numete capacitatea arcului u. O funcie definit pe
mulimea arcelor cu valori numere reale nenegative,
+
R G E ) ( : se numete
flux n reeaua de transport G, dac sunt ndeplinite urmtoarele dou condiii:
A. Condiia de conservare a fluxului n orice vrf diferit de intrare i ieire:
pentru orice vrf s x i t x , suma fluxurilor pe arcele care intr n x este
egal cu suma fluxurilor pe arcele care ies din x, ceea ce se scrie

+

=
) ( ) (
) ( ) (
x u x u
u u .
B. Condiia de mrginire a fluxului pe arcele reelei: fluxul asociat oricrui arc nu
trebuie s depeasc capacitatea arcului respectiv, adic ) ( ) ( u c u pentru
orice arc ) (G E u .
Se noteaz fluxul pe arcele de intrare cu
s
i fluxul pe arcele de ieire cu
t
, adic
( )
( )

+

=
s u
s
u


96
i

=
) (
) (
t u
t
u .
Propoziia 6. Pentru orice reea de transport exist egalitatea
t s
= .
Pentru o reea de transport G cu intrarea s i ieirea t vom considera o
submulime de vrfuri ) (G V A astfel nct A s i A t . Mulimea ) ( A

a
arcelor grafului pentru care extremitatea iniial nu se gsete n A, dar
extremitatea final aparine mulimii A se numete tietur de suport A.
Capacitatea tieturii ) ( A

este egal prin definiie cu suma capacitilor arcelor

tieturii i vom nota
( )

=
) (
) ( ) (
A u
u c A c
S observm c orice drum care leag intrarea s de ieirea t conine cel
puin un arc dintr-o tietur oarecare ) ( A

. ntr-adevr, deoarece A s i
A t , vor exista dou vrfuri vecine ale drumului, x i y astfel nct A x i
A y , deci ( ) ) ( , A y x

.
Propoziia 7. Pentru orice flux i orice tietur ) ( A

dintr-o reea de
transport G exist relaiile:
( ) ) ( ) ( ) (
) ( ) (
A c u u
A u A u
t

+

=

.
Un arc ) (G E u se numete saturat relativ la fluxul dac
) ( ) ( u c u = . Problema fluxului maxim este problema determinrii unui flux n
reeaua G, astfel nct fluxul la ieire
t
(care este egal cu fluxul la intrare), s aib
cea mai mare valoare posibil.
Teorema 6 (ford-Fulkerson). Pentru orice reea de transport valoarea
maxim a fluxului la ieire este egal cu capacitatea minim a unei tieturi, ceea
ce se mai scrie
( ) ) ( min max
) (
A c
A
t

= .
Dac teorema lui Ford-Fulkerson are loc pentru orice fel de capaciti
numere reale pozitive, algoritmul urmtor pentru determinarea unui flux maxim,
datorat de asemenea lui Ford i Fulkerson, funcioneaz numai pentru capaciti
numere ntregi. S observm totui c deoarece putem amplifica att capacitile
arcelor ct i componentele fluxului cu o aceeai cantitate pozitiv, obinnd o
problem similar cu cea iniial, problema determinrii fluxului maxim cu
componente numere raionale ntr-o reea cu capaciti numere raionale se reduce
la cazul cnd componentele fluxului, ct i capacitile arcelor sunt numere ntregi
nenegative.


97
Algoritmul lui Ford-Fulkerson

n cazul cnd capacitile arcelor sunt numere naturale,
algoritmul lui Ford-Fulkerson const n urmtoarele:
Pasul 1: Se determin un flux cu componente numere naturale, care verific
condiiile de conservare i mrginire; de exemplu se poate alege fluxul
cu componente nule pe fiecare arc.
Pasul 2: Se aplic urmtorul procedeu de etichetare: Se eticheteaz intrarea s. Un
vrf y neetichetat se poate eticheta n urmtoarele dou situaii:
a) exist arcul ( ) y x u , = , unde x este etichetat i ) ( ) ( u c u < . n
acest caz vrful y se eticheteaz cu | | x + ;
b) exist arcul ( ) x y v , = , unde x este etichetat i 0 ) ( > v . n acest
caz y se eticheteaz cu | | x .
Dac dup ce se fac toate etichetrile posibile ieirea t nu a fost
etichetat, ne oprim, fluxul obinut este maxim. n caz contrar t a fost
etichetat. Urmrind etichetele vrfurilor n sens invers, de la t la s, se
reconstituie un lan nesaturat L pe care fluxul poate fi mrit cu , definit
n acelai mod ca n demonstraia teoremei lui Ford-Fulkerson. Cu noul
flux se merge la pasul 2.
Algoritmul are un numr finit de pai deoarece att capacitile arcelor ct
i componentele fluxului fiind numere naturale, la fiecare mrire a fluxului
valoarea
t
crete cu 1 iar fluxul este mrginit, el neputnd depi capacitatea
minim a unei tieturi. La sfritul aplicrii algoritmului arcele care unesc vrfurile
etichetate cu vrfurile neetichetate constituie o tietur de capacitate minim,
demonstraia acestei proprieti decurgnd din demonstraia teoremei lui Ford-
Fulkerson.

Bibliografie partea a doua

1. M. Becheanu, I. Tomescu, B. Enescu, A. Vernescu, Matematic, Manual
pentru clasa a X-a (profil M2), Editura Teora, 2000, pp. 92-132.
2. I. Tomescu, Combinatoric i teoria grafurilor, Tipografia Universitii din
Bucureti, 1978.
3. I. Tomescu, Probleme de combinatoric i teoria grafurilor, Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1981. Ediia englez: Problems in Combinatorics
and Graph Theory, John Wiley, New York, 1985.
4. M. Behzad, G. Chartrand, L. Lesniak-Foster, Graphs & Digraphs, Prindle,
Weber & Schmidt, Boston, Massachusetts, 1979.
5. B. Bollobas, Graph Theory. An Introductory Course, Springer-Verlag, New
York, Heidelberg, Berlin, 1979.


98

TEORIA PROBABILITILOR

Prof. univ. dr. RODICA TRANDAFIR


I. ALGEBRE BOOLE. CORPURI DE PRI

I.1. Algebre Boole

Definiie. Se numete algebr Boole, o mulime nevid B , n care sunt definite
operaiile , ,
C
, i fa de care sunt verificate axiomele urmtoare:
1. A B B A = ; A B B A = ; (comutativitate)
2. ( ) ( ) C B A C B A = ; ( ) ( ) C C A C B A = ; (asociativitate)
3. ( ) A A B A = ; ( ) A B A A = ; (absorbie)
4. ( ) ( ) ( ) C A B A C B A = ; ( ) ( ) ( ) C A B A C B A = ;
(distributivitate)
5. ( ) B B A A
C
= ; ( ) B B A A
C
= ; (complementaritate)
oricare ar fi B C B A , , .
Avem urmtoarele consecine rezultate din definiii:
Consecina 1 (transformarea prin dualitate). Dac ntr-o afirmaie adevrat
n care intervin operaiile , ,
C
, i relaiile i , nlocuim peste tot pe cu ,
pe cu , pe cu i cu , iar pe
C
l lsm neschimbat, obinem tot o
afirmaie adevrat numit afirmaie dual.
Se observ c sistemul de axiome 1-5 rmne neschimbat dac substituim mutual
operaiile , , operatorul
C
pstrndu-i locul.
Consecina 2 (Legi de indempoten). Pentru orice B A avem:
A A A = , A A A = (1.1.)
Consecina 3 (Legi de monotonie). Oricare ar fi B C B A , , , din B A
rezult:
C B C A , C B C A (1.2.)
Consecina 4. Pentru orice ( ) B
n i i
A
1
elementele
A ...... A A A ..... A A
n
n
1 i
1 i n
n
1 i
1 i

= =
= =
sunt unic determinate i nu depind de ordinea elementelor.



99
I.2. - algebre Boole

Fie F o familie oarecare de elemente dintr-o algebr Boole.
Definiie. Numim reuniune a elementelor F A elementul B B dac
satisface condiiile:
1. B A pentru orice F A
2. Dac D A pentru orice F A , atunci D B .
Prin dualitate sunt condui la urmtoarea:
Definiie. Numim intersecie a elementelor F A , elementul B C , dac:
1. A C pentru orice F A ,
2. Dac A D pentru orice F A , atunci C D .
Notm:

F F
= =
A A
A C A B
Dac ( )
I i i
A

= F atunci se utilizeaz notaia:

I i
i
A B

= = A C
I i
i

Definiie. Se numete -algebr Boole (algebr Boole -complet), o algebr
Boole, B dac pentru orice ir de elemente ( ) B

*
N n n
A exist B

*
N n
n
A .
Teorema 1 (Legi de distributivitate). Dac B este o -algebr Boole i
B A , ( ) B

*
N n n
A avem:
( )


* *
N n
n
N n
n
A A A A

=
|
|
.
|

\
|
(1.3.)
( )


* *
N n
n
N n
n
A A A A

=
|
|
.
|

\
|
(1.4.)

I.3. Corp de pri

Fie o mulime oarecare format din elemente i ( ) P mulimea tuturor
prilor mulimii .
Definiie. Se numete corp de pri o familie nevid ( ) P , cu
proprietile:
(S1) A implic
C
A ;
(S2) B A, implic B A .
Din definiie rezult urmtoarele proprieti:
(P1) Avem , .
(P2) Dac ( )
n i i
A
1
, atunci
=

n
i
i
A
1
.
(P3) Dac B A, , B A .

100
I.4. - corp de pri

Definiie. Se numete -corp de pri (corp borelian) o familie nevid
( ) P care posed proprietile:
(S1-1) A implic
C
A ;
(S1-2) ( )

*
N n n
A implic

*
N n
n
A

.
Proprietile (P
1
) (P
3
) rmn valabile i pentru -corpuri. Avem adevrate i
urmtoarele proprieti:
(P4) Dac ( )

*
N n n
A , atunci


n
n
n
n
A A lim , lim ,
(P5) Dac ( )

*
N n n
A , atunci

n
n
A lim , dac exist.

II. CMP DE EVENIMENTE. PROBABILITATE

II.1. Cmp de evenimente

n teoria probabilitilor experimentele studiate sunt experimente aleatoare i
fiecare realizare a unui astfel de experiment se va numi prob. Rezultatul unei probe este
un eveniment.
Exemplu. n aruncarea cu zarul, mulimea realizrilor posibile va fi
{ } 6 , 5 , 4 , 3 , 2 , 1 = . Cteva evenimente { } 5 , 3 , 1 = A rezultat impar; { } 4 , 3 , 2 , 1 = B
rezultat inferior lui 5; { } 6 , 4 , 2 = C rezultat par. Dac la o aruncare apare faa cu
numrul 3, sunt realizate evenimentele A i B .
Notnd prin mulimea tuturor rezultatelor posibile ale unui experiment
i prin ( ) P mulimea tuturor prilor lui , evenimentele aleatoare sunt elemente
ale lui ( ) P .
n mulimea a evenimentelor asociate unui experiment se pot introduce trei
operaii corespunztoare operaiilor logice sau, i, non. Fie B A, .
a) A sau B este evenimentul care se realizeaz dac i numai dac se realizeaz cel
puin unul dintre evenimentele A sau B . Acest eveniment se noteaz prin B A
i se va numi reuniunea evenimentelor A i B ;
b) A i B este evenimentul care se realizeaz dac i numai dac se realizeaz
ambele evenimente A i B , numit intersecia acestor evenimente i notate prin
B A ;
c) non A, este evenimentul care se realizeaz dac i numai dac nu se realizeaz
A. Acest eveniment l vom numi contrar lui A i se noteaz
C
A .
Dac fiecrui eveniment i atam mulimea de probe prin care se realizeaz,
atunci operaiile dintre evenimente revin la operaiile respective dintre mulimile de probe
corespunztoare, ceea ce justific notaiile a), b), c). Rezultatele operaiilor cu evenimente
sunt tot evenimente ataate experimentului respectiv.
101
Dac = B A , deci A i B nu se pot realiza simultan, spunem c A i
B sunt evenimente incompatibile.
n mulimea a evenimentelor asociate unui anumit experiment, exist dou
evenimente cu o semnificaie deosebit i anume: evenimentele
C
A A = i
C
A A = . Primul const n producerea evenimentului A sau n producerea
evenimentului
C
A ceea ce are loc evident, ntotdeauna, prin urmare, acest eveniment nu
depinde evenimentul A, n sensul c
C C
B B A A = = , B fiind eveniment din
mulimea . Este natural s numim evenimentul , evenimentul sigur. Evenimentul
const n producerea evenimentului A i n producerea evenimentului
C
A ceea ce nu
poate avea loc niciodat. Acest eveniment se va numi eveniment imposibil.
Fie evenimentele B A, . Spunem c evenimentul A implic evenimentul
B i scriem B A , dac atunci cnd se realizeaz A se realizeaz n mod necesar B .
Dac avem simultan B A i A B , atunci evenimentele A i B sunt
echivalente i notm A=B (aceasta revine la egalitatea mulimilor de probe care
corespund evenimentelor).
Implicaia dintre evenimente este o relaie de ordonare parial n mulimea
evenimentelor i corespunde relaiei de incluziune din algebrele Boole.
Definiie. Un eveniment A este compus dac exist dou evenimente
C B, , A B , A C astfel ca C B A = . n caz contrar evenimentul este
elementar.
Atomii algebrei Boole a evenimentelor se numesc evenimente elementare ale
cmpului (notate ), evenimentul sigur e iar evenimentul imposibil .
Dac mulimea conine un numr finit de evenimente elementare,
{ }
n
= ,..., ,
2 1
atunci un eveniment este o parte a lui i deci va conine i el
un numr finit (r<n) de evenimente elementare. n acest caz mulimea evenimentelor
este chiar ( ) P , n general ns avem ( ) P i se bucur de proprieti analoge
cu ale lui ( ) P .
Analiza unui numr mare de experimente aleatoare a condus la concluzia
urmtoare:
Axiom. Mulimea evenimentelor asociate unui experiment constituie o algebr
Boole.
Definiie. Algebra Boole a evenimentelor asociate unui experiment se numete
cmpul de evenimente al experimentului respectiv.
Deci cmpul de evenimente va fi o mulime nzestrat cu un corp de
evenimente , i se va nota prin { } , .
Definiie. Vom numi corp borelian de evenimente ( - cmp) o mulime
nzestrat cu un cmp borelian ( - cmp) de evenimente i se va nota, de asemenea,
prin { } , .


102
Exemplu. O urn conine 20 de bile numerotate de la 1 la 20. Se extrage o bil
i i reinem numrul. Se cere:
a) S se scrie evenimentul sigur.
b) Fie evenimentele: A - rezultatul este par; B- rezultatul este multiplu de 5 i C -
rezultatul este o putere a lui 2. S se scrie evenimentele B A , B A ,
C
A . S
se arate implicaiile dintre evenimente. Care evenimente sunt incompatibile?
R.: a) = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20}.
b) B A - rezultatul este par sau multiplu de 5; B A - rezultatul este
multiplu de 10;
C
A - rezultatul este impar; CA i C B =
Vom da cteva proprieti ale evenimentelor elementare:
(E1) Fie A un eveniment elementar i B un eveniment oarecare.
Dac A B , atunci = B sau A B = .
(E2) Condiia necesar i suficient ca un eveniment A , A s fie
elementar este s nu existe un eveniment B , B cu A B .
(E3) Condiia necesar i suficient ca un eveniment A s fie elementar
este ca pentru orice eveniment B s avem = B A sau A B A = .
(E4) Dou evenimente elementare distincte sunt incompatibile.
(E5) ntr-o algebr finit de evenimente pentru orice eveniment compus
B , exist un eveniment elementar A, B A .
(E6) Orice eveniment dintr-o algebr finit de evenimente se poate scrie
sub firm unic, ca o reuniune de evenimente elementare.
(E7) ntr-o algebr finit de evenimente, evenimentul sigur este reuniunea
tuturor evenimentelor elementare.

II.2. Probabilitate pe un cmp finit de evenimente

S considerm o urn U care conine n bile, dintre care m albe i nm negre (bile
difer numai prin culoare). Se extrage la ntmplare o bil. Avem n evenimente
elementare. Fie A evenimentul bila extras s fie alb. Acest eveniment se poate realiza
prin m probe, n m .
Definiie. Se numete probabilitatea evenimentului A raportul dintre numrul
cazurilor favorabile realizrii lui A i numrul cazurilor egal posibile.
Deci:
n
m
A P = ) ( . (2.1.)
Aceasta este definiia clasic a probabilitii. Ea se poate folosi numai n
experimente cu evenimente elementare egal posibile.
S considerm acum o urn care conine n bile dintre care
1
a bile de culoarea
1
c ;
2
a
bile de culoarea
s
a c ;...;
2
bile de culoarea
s
c ; deci
n
a a a n + + + = ...
2 1
. Bilele difer ntre
ele numai prin culoare. Se extrage o bil din urn. n acest caz extracia unei bile este eveniment
elementar. Probabilitatea extragerii unei bile de culoare l va fi dat de definiia clasic a
probabilitii.
103
n
a
P
1
=
deci eveniment favorabil este extracia unei bile de culoare l.
Un eveniment oarecare al cmpului este apariia uneia din bile avnd culoarea
r
l l l
c c c ,..., ,
2 1
notat A, iar
n
a a a
A P
r
l l l
+ + +
=
...
) (
2 1

De aici rezult c:
1. probabilitatea fiecrui eveniment este o funcie de acest eveniment, avnd valori
pozitive;
2. probabilitatea evenimentului sigur este 1; ( ) 1
n
a ... a a
P
s 2 1
=
+ + +
= ;
3. dac
2 1
A A A = cu =
2 1
A A atunci ( ) ( )
2 1
) ( A P A P A P + = ;
4. evenimentele elementare sunt egal probabile (au probabiltatea
n
1
).
Se observ c experimentul extraciei dintr-o urn poate fi interpretat cu ajutorul
a dou cmpuri de evenimente; cmpul considerat mai sus pentru care eveniment
elementar este extracia unei bile i un alt cmp, ( ) ( ) P , pentru care eveniment
elementar este extracia unei bile de culoare l, ( s l ,..., 2 , 1 = ). Funcia P(A) care
reprezint probabilitatea unui eveniment oarecare din are proprietile 1, 2, 3 dar nu
verific, n general, proprietatea 4 deoarece evenimentele elementare din nu au
probabiliti egale, dect pentru
s
n n n = = = ...
2 1
.
Deci, n cazul unui cmp finit de evenimente { } , , o probabilitate pe acest
cmp o vom defini astfel:
Definiie. Se numete probabilitate pe , o aplicaie R P : care satisface
urmtoarele axiome:
(1) 0 ) ( A P pentru orice A ;
(2) ( ) 1 = P ;
(3) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
A P A P A A P + = pentru orice
2 1
, A A cu =
2 1
A A .
Proprietatea (3) se extinde prin recuren la orice numr finit de evenimente
incompatibile dou cte dou. Deci, dac =
j i
A A , j i , n j i ,..., 1 , = , atunci:
( )

= =
=
|
|
.
|

\
|
n
1 i
i
n
1 i
i
A P A P

.
Definiie. Numim cmp de probabilitate finit, un cmp finit de evenimente
{ } , nzestrat cu o probabilitate P, notat { } P , , .
Din regula de adunare a probabilitilor deducem c pentru a cunoate
probabilitile tuturor evenimentelor A este suficient s cunoatem probabilitile
evenimentelor elementare
i
; r i 1 , care alctuiesc mulimea finit
104
{ }
r
= ,...,
1
, deoarece dac notm { } ( )
i i
p P = , r i 1 i dac
{ } { }
k
i i
A = ...
1
atunci
{ } { } ( ) { } ( ) { } ( )
k
i i
k
i i
k
i i
p p P P P A P + + = + + = = ... ... ... ) (
1 1 1
.
Deci, un cmp finit de probabilitate este complet caracterizat de numerele
nenegative
r
p p p ,..., ,
2 1
cu . 1 p
r
1 i
i
=

=

Dac
r
p p = = ...
1
atunci ( )
r
k
= A P unde k reprezint numrul de evenimente
elementare care intr n compunerea evenimentului A (evenimente elementare favorabile
evenimentului A). Se ajunge astfel la definiia clasic a probabilitii.
Din definiia probabilitii rezult urmtoarele proprieti:
(P1) Pentru orice A , ( ) ) ( 1 A P A P
C
= .
(P2) Avem ( ) 0 = P .
(P3) Pentru orice A avem 1 ) ( 0 A P .
(P4) Pentru orice
2 1
, A A cu
2 1
A A avem ( ) ( )
2 1
A P A P .
(P5) Pentru orice
2 1
, A A avem
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2
A A P A P A A P = .
(P6) Dac
2 1
A A ,
2 1
, A A , atunci
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
A P A P A A P = .
(P7) Avem ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
A A P A P A P A A P + = , oricare ar fi

2 1
, A A .
(P8) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
A P A P A A P + , oricare ar fi
2 1
, A A .
(P9) Dac ( )
n i i
A
1
,
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1 1
... 1
n n n
n
i i i j i j k i
i i j i j k i i
P A P A P A A P A A A P A

= < < < = =

| | | |
= + + +
| |
\ . \ .



.
(P10) Fie evenimentele ( )
n i i
A
1
cu ( ) 0 ...
1 1

n
A A P , atunci:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 3 1 2 1 1
1
... ...
n
k n n
k
P A P A P A A P A A A P A A A

=
| |
=
|
\ .

.









105
II.3. cmp de probabilitate

Definiie. Fie { } , un cmp de evenimente. Numim probabilitate pe
cmpul { } , , o funcie numeric pozitiv P, definit pe dac:
1. ( ) 1 = P ,
2. ( )

=
|
|
.
|

\
|
I i I i
i
A P A P
1
pentru orice familie numrabil de evenimente
( )
I i i
A , incompatibile dou cte dou.
Observm c probabilitatea este o msur pentru care ( ) 1 = .
Deci un cmp de probabilitate, va fi un cmp de evenimente { } , ,
nzestrat cu o probabilitate; el se va nota cu { } P , , .
Proprietile probabilitii amintite pentru un cmp finit de probabilitate se
extind i la cmpurile de probabilitate. n plus, dac { } P , , este un cmp de
probabilitate avem urmtoarele proprieti:
(P11) Pentru orice ir de evenimente ( )

*
N n n
A pentru care
n n
A A
+1

(descendent), avem: ( )
|
|
.
|

\
|
=

*
lim
N n
n
n
P A P i pentru orice ir de evenimente
( )

*
N n n
A pentru care
n n
A A
+1
(ascendent),
avem: ( )
|
|
.
|

\
|
=

*
lim
N n
n n
n
A P A P .
(P12) ( ) ( ) ( )
n
n
n
n
n
n
n
n
A P A P A P A P



|
.
|

\
|
lim lim lim lim pentru orice ir
( )

*
N n n
A .
(P13) Dac irul ( )

*
N n n
A este 0convergent (
n
n
n
n
A A


= lim lim ) atunci
( ) ( )
n
n
n
n
A P A P

= lim lim (proprietatea de continuitate secvenial a
probabilitii).
(P14) ( )

|
|
.
|

\
|
* *
N n
n
N n
n
A P A P

pentru orice ir ( )

*
N n n
A .






106
II.4. Evenimente independente. Probabilitate condiionat

Definiie. Evenimentele A, B ale cmpului de probabilitate { } P , , sunt P
independente dac:
( ) ) ( ) ( B P A P B A P = (2.2)
Se poate arta cu uurin c dac evenimentele B A, sunt Pindependente
atunci perechile de evenimente
C
B A, ; B A
C
, i
C C
B A , sunt Pindependente.
Definiie. Evenimentele ( )
n i i
A
1
sunt Pindependente m cte m dac
pentru m h i n i i i
h
< < < ... 1
2 1
avem:
( ) ( ) ( ) ( )
h
i i i
h
i i
A P A P A P A A P ... ...
2 1 1
=
(2.3.)
Dac n m = evenimentele sunt Pindependente n totalitatea lor.
Definiie. Spunem c evenimentele ( )

*
N n n
A sunt Pindependente dac
orice numr finit de evenimente din acest ir sunt P-independente.
Definiie. Fie { } P , , un cmp de probabilitate i B A, cu
0 ) ( B P . Numim probabilitate a evenimentului A condiionat de evenimentul B,
raportul
( ) B A P
B P
B A P
=
) (
) (

(2.4.)
Notm i ( ) ) ( A P B A P
B
= .
Tripletul ( )
B
P , , este un cmp de probabilitate dac { } P , , este un
cmp de probabilitate. (Se verific cu uurin axiomele din definiia probabilitii).
Definiie. Numim sistem complet de evenimente o familie cel mult numrabil
de evenimente ( )
I i i
A

cu =
j i
A A pentru orice j i , I j i , i
=

I i
i
A .
Formula probabilitii totale. Fie ( )
I i i
A un sistem complet de
evenimente cu ( ) 0
i
A P , I i . Pentru A , avem:
( ) ( )

=
I i
i i
A A P A P A P ) (
(2.5.)









107
Formula lui Bayes (sau teorema ipotezelor). Fie un sistem complet de
evenimente ( )
I i i
A . Probabilitile acestor evenimente (ipoteze) sunt date nainte
de efectuarea unui experiment. Experimentul efectuat realizeaz un alt eveniment A. S
artm cum realizarea evenimentului A schimb probabilitile ipotezelor. Trebuie s
determinm deci probabilitile ( ) A A P
i
pentru fiecare ipotez
i
A , I i . Avem:
( )
( ) ( )
( ) ( )

=
I i
i i
i i
i
A A P A P
A A P A P
A A P
(2.6.)
Inegalitatea lui Boole. Fie { } , , un cmp de probabilitate i
I i i
) (A
o mulime cel mult numrabil de evenimente. Dac

I i
i
A

atunci:
( )

|
|
.
|

\
|
I i
C
i
I i
i
A P A P 1

(2.7.)

III. VARIABILE ALEATOARE. CARACTERISTICI NUMERICE.
FUNCIE DE REPARTIIE

Una din noiunile fundamentale ale teoriei probabilitilor este aceea de variabil
aleatoare.
Evenimentele unui cmp de probabilitate nu sunt, principial, mrimi n nelesul
atribuit acestora n tiinele naturale sau tehnic; ele se descriu ns cu ajutorul unor mrimi
avnd valori reale i care, n general, sunt rezultatul unor msurtori. Principalul merit al
actualei sistematizri a calcului probabilitilor const n definirea variabilelor aleatoare, deci a
mrimilor pe care ni le prezint experimentul direct, sau teoriile destinate s-l interpreteze.
Dac nelegem prin variabil aleatoare o funcie real definit pe mulimea
evenimentelor elementare asociate experimentului considerat vom putea ilustra prin
exemple tipice pentru teoria probabilitilor cum se trece de la un eveniment la o variabil
aleatoare i anume:
Exemplu. S considerm un experiment care are ca rezultat evenimentul A. n
locul evenimentul A putem considera variabila aleatoare care ia valoarea 1 dac s-a
realizat A i 0 dac s-a realizat
C
A . Am definit o variabil aleatoare bernuollian cu
dou valori (variabil indicatoare a evenimentului A) prin relaia:
( )
C
1 dac A
0 dac A

n practic este de multe ori mai comod ca n locul evenimentelor s utilizm
variabilele aleatoare indicatoare care le sunt asociate.





108
III.1. Variabile aleatoare discrete

Fie { } , , un cmp de probabilitate i ( ) A
I i i

un sistem complet
(finit sau numrabil) de evenimente. Sistemul numeric ( )
i i
A P p = , I i , se numete
distribuia cmpului de probabilitate.
Definiie. Numim variabil aleatoare discret o funcie definit pe mulimea
evenimentelor elementare cu valori reale dac:
1. ia valorile
i
x , I i ;
2. ( ) { } =
i
x , I i .
O variabil aleatoare discret pentru care I este finit se numete variabil
aleatoare simpl.
Schematic variabila aleatoare se noteaz prin:
I i
i
i
p
x

|
|
.
|

\
|
: , 1
1
=

I i
p . (3.1.)
Tabloul (3.1) se numete distribuia sau repartiia variabilei aleatoare .
Numrul produselor defecte dintr-un lot examinat, numrul de defeciuni care
apar ntr-o anumit perioad de funcionare a unui dispozitiv, indicatorul unui eveniment
A sunt variabile aleatoare discrete.
Faptul c 1 p
I i
i
=

ne sugereaz ideea c aceast sum se repartizeaz ntr-un

anumit mod ntre aceste valori
i
x , deci din punct de vedere probabilistic o variabil
aleatoare este complet determinat dac se d o astfel de repartiie. Vom stabili o astfel de
lege de repartiie.
Una din formele cele mai simple n care putem reprezenta o astfel de lege este
forma schematic (3.1) sau sub forma unui tabel.
x
i
x
1
x
2
... x
I
... x
n

p
i
p
1
p
2
... p
I
... p
n

iar o alt form este cea grafic lund pe axa absciselor valorile x
i
iar pe axa ordonatelor
probabilitile corespunztoare. Putem obine unind aceste puncte poligonul de repartiie

109
sau diagrama n batoane


III.2. Momentele unei variabile aleatoare discrete

Momentele unei variabile aleatoare discrete sunt valorile tipice cele mai frecvent
utilizate n aplicaii.
Definiie. Fie o variabil aleatoare discret care ia valorile
i
x cu
probabilitile
i
p , I i . Dac seria

I i
i i
p x este absolut convergent, expresia:
( )

=
I i
i i
p x M
(3.2.)
se numete valoare medie a variabilei aleatoare discrete .
Dac este o variabil aleatoare simpl care ia valorile
n
x x ,...,
1
cu
probabilitile
n
p p ,...,
1
atunci valoarea medie va fi:
( )

=
=
n
i
i i
p x M
1
(3.2'.)
Vom da n continuare cteva proprieti ale valorilor medii:
(P1) Dac i sunt dou variabile aleatoare discrete definite prin (3.2.) i dac
( ) M i ( ) M exist, atunci exist valoarea medie ( ) + M M(+) i
avem:
( ) ( ) ( ) + = + M M M (3.3.)
Prin recuren, se obine:
(P2) Fie
k
, ( n k ,..., 1 = ) n variabile aleatoare discrete. Dac ( )
k
M
( n k ,..., 1 = ) exist, atunci |
.
|

\
|

=
n
1 k
k
M exist i
( )

= =
= |
.
|

\
|

n
k
k
n
k
k
M M
1 1
(3.4.)
110
(P3) Fie o variabil aleatoare discret i c o constant. Dac ( ) M exist,
atunci ( ) c M exist i avem
( ) ( ) = cM c M
(3.5.)
(P4) Fie
k
, ( n k ,..., 1 = ) n variabile discrete i
k
c , ( n k ,..., 1 = ), n
constante. Dac ( )
k
M , ( n k ,..., 1 = ) exist, atunci |
.
|

\
|

=
n
1 k
k k
c M exist i
( )

= =
= |
.
|

\
|

n
i
k k
n
i
k k
M c c M
1 1
(3.6.)
(P5) Valoarea medie a variabilei aleatoare ( ) = M este nul. ( se numete
abaterea variabilei aleatoare ).
(P6) Inegalitatea lui Schwarz. Fie i dou variabile aleatoare discrete pentru
care exist ( )
2
M i ( )
2
M . Avem:
( ) ( ) ( )
2 2
M M M (3.7.)
(P7) Dac i sunt dou variabile aleatoare discrete independente i dac
( ) M i ( ) M exist, atunci ( ) M exist i
( ) ( ) ( ) = M M M
(3.8.)
Definiie. Fie o variabil aleatoarea discret i r un numr natural. Dac
exist valoarea medie a variabilei aleatoare
r
, atunci aceast valoare medie se
numete moment de ordin r al variabilei aleatoare i se noteaz:
( ) ( )

= =
k
k
r
k
r
r
p x M
(3.9.)
Valoarea medie a variabilei aleatoare
r
se numete moment absolut de
ordin r al variabilei aleatoare i se noteaz:
( ) ( )

= =
k
k
r
k
r
r
p x M
(3.10.)
Definiie. Dat o variabil aleatoare discret , momentul de ordinul r al
variabilei aleatoare abatere a lui se numete moment centrat de ordinul r a lui i
se noteaz
( ) ( ) ( ) = M
r r
(3.11.)
Momentul centrat de ordinul doi a variabilei aleatoare discrete se numete
dispersie sau varian i se noteaz prin ( )
2
D sau
2
, deci:
( ) ( ) = =
2
2 2
D (3.12.)
Numrul ( ) ( ) = =
2
D se numete abatere medie ptratic a lui .
111
Vom da n continuare cteva proprieti ale dispersiei i ale abaterii medii
ptratice:
(D1) Are loc egalitatea:
( ) ( ) ( ) | |
2 2 2
= M M D (3.13.)
(D2) Dac b a + = cu a i b constante, atunci ( ) ( ) = D a D .
(D3) Fie ( )
n k k

1
, n variabile aleatoare discrete dou cte dou independente i
n
c c ,...,
1
, n constante. Avem:
( )

= =
= |
.
|

\
|

n
k
k k
n
k
k k
D c c D
1
2 2
1
2
(3.14.)
(D4) Inegalitatea lui Cebev. Fie o variabil aleatoare. Are loc inegalitatea:
( ) ( ) { } ( )
( )
2
2

<
D
M P (3.15.)
pentru orice 0 > .

III.3. Variabile aleatoare de tip continuu

Fie { } P , , un cmp de probabilitate.
Definiie. Se numete variabil aleatoare o funcie R : (definit pe
mulimea evenimentelor elementare cu valori reale), astfel nct toate mulimile de forma
( ) { } x A
x
< = aparin lui pentru orice R x .
Vom da n continuare cteva proprieti ale variabilelor aleatoare:
(P1) Fie o variabil aleatoare i c o constant; atunci c + ; c ; ;
2
;

1
cu
0 sunt variabile aleatoare.
(P2) Fie i dou variabile aleatoare; atunci ( ) ( ) { } > ,
( ) ( ) { } , ( ) ( ) { } = .
(P3) Dac i sunt dou variabile aleatoare atunci , + , ,

dac: 0 , { } , sup , { } , inf sunt de asemenea variabile aleatoare.
Teorema 1. Dac este o variabil aleatoare nenegativ, exist un ir
cresctor ( ) *
N n n
de variabile aleatoare simple, nenegative, care converge ctre .
Teorema 2. Dac ( ) *
N n n
este un ir de variabile aleatoare atunci { }
n
N n

*
sup ,
{ }
n
N n

*
inf ,
n
n


lim ,
n
n


lim sunt de asemenea variabile aleatoare.
112
Definiie. Vom spune c variabilele aleatoare
n
,...,
1
sunt independente
dac pentru toate sistemele reale
n
x x ,...,
1
avem:
( ) ( ) ( )
n n n n
x P x P x x P < < = < < ... ,...,
1 1 1 1
.

III.4. Funcie de repartiie

Definiie. Se numete funcie de repartiie a variabilei aleatoare , funcia:
( ) { } ( ) x P x F < = ) ( (3.16.)
definit pentru orice R x .
Din aceast definiie rezult c orice variabil aleatoare poate fi dat prin
intermediul funciei sale de repartiie.
Dac este o variabil aleatoare discret cu ( )
n n
x P p = = , I n , atunci
din (3.16.) rezult:

<
=
n
x x
n
p x F ) (
(3.17.)
i se numete funcie de repartiie de tip discret. Rezult c n acest caz F este o funcie
n scar, adic ia valori constante pe intervalele determinate de punctele
i
x ( I i ).
Teorema 3. Funcia de repartiie a unei variabile aleatoare are urmtoarele
proprieti:
1. ( ) ( )
2 1
x F x F dac
2 1
x x < ; R x x
2 1
, .
2. ( ) ) ( 0 x F x F = pentru orice R x .
3. 0 ) ( lim =

x F
n
.
4. 1 ) ( lim =
+
x F
x
.
Teorema 4. Orice funcie ) (x F monoton, nedescresctoare, continu la stnga
i cu ( ) 0 = F , ( ) 1 = + F este funcia de repartiie a unei variabile aleatoare definit
pe un cmp de probabilitate convenabil ales.
Teorema 5. Fie o variabil aleatoare a crei funcie de repartiie este
) (x F . Fie a i b dou numere reale cu b a < . Au loc egalitile:
1. ( ) ) a ( F ) b ( F b a P = <
2. ( ) ) a ( P ) a ( F ) b ( F b a P = = < <
3. ( ) ) b ( P ) a ( P ) a ( F ) b ( F b a P = + = = <
4. ( ) ). b ( P ) a ( F ) b ( F b a P = + =





113
Definiie. Fie o variabil aleatoare a crei funcie de repartiie este ) (x F .
Dac exist o funcie real definit i integrabil pe R aa nct:

=
x
du u f x F ) ( ) ( , (3.18.)
atunci ) (x F se numete funcie de repartiie absolut continu, iar se numete
variabil aleatoare absolut continu. Funcia (x) se numete densitate de probabilitate
(repartiie), iar expresia (x)dx se numete lege de probabilitate elementar.
Densitatea de probabilitate are urmtoarele proprieti:
1. 0 ) ( x f pentru orice R x .
2.

+

=1. (u)du
3. Pentru orice b a < reali are loc relaia:
P(a < b) = ( )

= <
b
a
b a P (x)dx

III.5. Momentele unei variabile de tip continuu

Fie { } P , , un cmp de probabilitate i o variabil aleatoare a crei
funcie de repartiie este ) (x F . Fie ) (x f densitatea de repartiie a variabilei
aleatoare .
Definiie. Se numete valoare medie a variabilei aleatoare expresia:
( )

= = dx x xf x xdF M ) ( ) ( (3.19.)
Definiie. Se numete moment de ordinul r, N r , al variabilei aleatoare
continue , expresia:
( ) ( )

= = = dx x f x x dF x M
r r
r r
) ( ) ( (3.20.)
iar expresia:
( ) ( )

= = = dx x f x x dF x M
r r
r r
) ( ) ( (3.21.)
se numete moment absolut de ordin r al variabilei aleatoare .
n acelai mod n care s-au definit momentul centrat de ordinul r, dispersia,
abaterea medie ptratic n cazul variabilelor aleatoare discrete, se definesc i pentru
variabile aleatoare de tip continuu. Proprietile valorii medii i ale dispersiei date pentru
variabile aleatoare de tip discret se menin pentru variabile aleatoare de tip continuu. n
aplicaii se ntlnesc i urmtoarele caracteristici:
Asimetria i excesul. Se numesc asimetrie, A
s
, i exces, E, numerele:
( )
( )

=
3
2
3
s
A ;
( )
( )

=
2
2
4
E
(3.22.)
dac momentele respective exist.
114
Definiie. Se numete moment centrat n a de ordinul r al variabilei aleatoare
, momentul de ordinul r al variabilei aleatoare a , iar momentele
r
a se
numesc momente absolute centrate n a de ordinul r.
Din definiie rezult urmtoarele proprieti:
(P1) Dac e o variabil aleatoare cu ( ) m M = i ( ) = D , are loc
inegalitatea:
2

m M (3.23.)
(P2) Dac i sunt dou variabile aleatoare independente care au aceeai
funcie de repartiie F i este un numr real oarecare, au loc inegalitile:
( ) ( )

P M P
2
1
(3.24.)
( ) ( )
|
.
|

\
|

2
2
2
1
P P M P (3.25.)
pentru orice 0 > , cu

M mediana variabilei aleatoare .

Din definiia medianei rezult c n cazul unei variabile aleatoare de tip
continuu, mediana este unic determinat de egalitatea:

= =
x
x
2
1
(x)dx (x)dx .
Din punct de vedere geometric, mediana este abscisa punctului prin care trece
paralela la axa Oy, care mparte n dou pri egale aria limitat de curba de ecuaie
) (x f y = i axa Ox.
Inegalitatea lui Markov. Fie o variabil aleatoare pozitiv a crei valoare
medie este finit. Pentru orice 1 > avem:
( ) ( )


1
M P . (3.26.)

IV. REPARTIII PROBABILISTICE CLASICE

IV.1. Repartiii de tip discret

n multe aplicaii practice ale teoriei probabilitilor ntlnim cazuri n care un
experiment sau mai multe experimente analoage se repet de un numr de ori, fiecare din
ele ducnd la realizarea sau la nerealizarea unui anumit eveniment. Ceea ce intereseaz
este numrul de realizri ale evenimentului ntr-o serie de experimente. Experimentele
pot fi efectuate n aceleai condiii sau n condiii diferite.




115
Teorema particular a experimentelor repetate. Se fac n experimente
independente, n fiecare din ele un eveniment A se poate realiza cu probabilitatea p i nu
se realizeaz cu probabilitatea p q =1 . S se determine probabilitatea ca n cele n
experimente evenimentul A s se realizeze exact de m ori.
Avem:
m n m m
n n m
q p C P

=
,
(4.1.)
Probabilitile
n m
P
,
au forma termenilor din dezvoltarea binomului ( )
n
q p + .
Din aceast cauz cmpul de evenimente din aceast schem probabilizat dup regula
(4.1.) se numete cmp binominal (este clar c evenimentele elementare ale cmpului
asociat experimentului pot fi considerate ca elemente ale produsului cartezian
= ...
n
).
Aceast schem probabilistic a fost cercetat n mod deosebit de J. Bernoulli,
de aceea se mai numete i schema lui Bernoulli.
Teorema general a experimentelor repetate. Presupunem c se fac n
experimente independente, n fiecare din ele un eveniment A se poate realiza cu
probabilitatea
i
p , n i ,..., 2 , 1 i nu se realizeaz cu probabilitatea
i i
p q =1 . S se
determine probabilitatea ca n cele n experimente evenimentul A s se produc exact de
m ori. Cu notaiile fcute la schema binominal avem (4.1.), de unde:
, 1 1 1 1 1 2 1 1
... ... ... ... ... ...
m n m m n m m m m n n m n m n
P p p q q p p q p q q q q p p
+ + + +
= + +
Avem:
( )

= +
=
m
n m
n
i
i i
z P q z p
,
1
(4.2.)
cu

=
=
n
0 m
n m,
1 P .

Repartiia Poisson de parametru

S presupunem c n repartiia binominal (4.2.) lum = np (const.). S
determinm n acest caz valorile probabilitilor pentru n .
Avem:

= e
k
p
k
k
!
(4.3.)
i
1 e e
k!

e p

0 k
k

0 k
k
= = =

=

,
deci probabilitile definite prin (4.3.) sunt termenii unei repartiii:


116
Definiie. Repartiia determinat prin probabilitile (4.3.) se numete repartiie
Poisson de parametru , iar variabila aleatoare
|
|
.
|

\
|

2

e
k!

e
2!

e
1!

e
k 2 1 0
:
se numete variabil aleatoare Poisson.
Repartiia Poisson este denumit legea evenimentelor rare, datorit proprietii
sale de a aproxima o repartiie binomial cnd numrul experimentelor n este foarte mare
iar probabilitatea de apariie a evenimentului considerat este foarte mic.

Schema polinomial

O urn conine bile de culorile
s
c c ,...
1
n proporii cunoscute; deci cunoatem
probabilitatea
i
p de apariie ntr-o extracie, a unei bile de culoarea
i
c , s i ,..., 1 = . Se
fac n extracii a cte o bil, cu condiia ca la fiecare extracie urna s aib aceeai
compoziie. Fie

A evenimentul ca n extraciile efectuate s apar

i
bile de culoarea
i
c , ( s i ,..., 1 = ), deci ( )
s
= ,...,
1
. Probabilitatea acestui eveniment este:
( )
s
s
s
p p p
n
A P

= ...
! !... !
!
2
2
1
1
2 1
.
(4.4.)
Aceast probabilitate se mai noteaz cu ( )
s
n P ,..., ;
1
.

Schema bilei nerevenite

Se consider o urn cu urmtoarea structur:
1
a bile de culoarea
1
c ;
2
a bile de
culoarea
s
a c ;...;
2
bile de culoarea
s
c . Se fac n extracii fr a repune bila extras napoi
n urn (experiena este echivalent cu extragerea a n bile deodat). Fie

A evenimentul
aleator apariia a exact
k
, ( s k ,..., 1 = ) bile de culoarea
k
c n grupul celor n bile
extrase unde ( )
s
= ,...,
1
,
k k
a 0 , n
s
1 k
k
=

=
. Avem:
( ) ( )
n
s
a a
s
s
a a a
s
C
C C C
n P A P
+ +

= =
...
1
2
2
1
1
1
...
,..., ; (4.5.)
Experimentul descris mpreun cu cmpul de evenimente asociat, probabilizat
dup regula dat, se numete schem hipergeometric sau schema bilei nerevenite.




117
IV.2. Repartiii de tip continuu

n cele ce urmeaz ne vom referi la repartiiile unidimensionale de tip continuu.
Fie { } , , un cmp de probabilitate, L mulimea variabilelor aleatoare
definite pe i F mulimea funciilor de repartiie. Vom presupune c pentru orice
F F exist variabila aleatoare L a crei funcie de repartiie este F.

Repartiia de densitate uniform

Definiie. Se numete funcie de repartiie uniform pe | | b a, , funcia de
repartiie a crei densitate de probabilitate este:
| |
| |

=
b a, x dac 0
b a, x dac
1
) (
a b
x f (4.6.)
Definiie. Variabila aleatoare se numete uniform pe | | b a, dac are
repartiie uniform pe | | b a, .

Legea normal

Legea de repartiie normal este o lege limit ntlnit frecvent n aplicaii
practice. Se poate arta c suma unui numr suficient de mare de variabile aleatoare
independente urmnd o lege oarecare, pentru suficient de puine restricii, tinde
ctre o lege normal.
Definiie. Se numete funcie de repartiie normal notat prin ( )
2
, ; m
funcia de repartiie definit prin densitatea de probabilitate:
( )
( )
2
2
2
2
2
1
, ,

=
m x
e m x f
(4.7.)
m i
2
fiind constante, numite parametrii repartiiei.
Graficul densitii ( )
2
, , m x f este cel din fig.4.1.

Fig. 4.1.
118
Funcia de repartiie este:
( ) ( )
( )

= =
x
m u
x
du e dx m x f m x
2
2
2
2 2
2
1
, , , ; .
(4.8.)
Vom nota ( ) dt e
2
1
x
x
2
t
2

= .
Variabila aleatoare se numete normal ( )
2
, m N dac are funcia de
repartiie ( )
2
, ; m . Pentru vom calcula caracteristicile numerice eseniale:
valoarea medie, dispersia i momentele centrate:
( ) ( )
( )

+

+

= = dx xe
2
1
dx m, x; xf M
2
2
2
m x
2

Rezult: M() = m, de unde: D
2
()=
2

Centrul de dispersie m este centrul de simetrie al repartiiei. Dac m i schimb
valoarea, curba de densitate se deplaseaz de-a lungul axei Ox fr a-i schimba forma.
Deci m caracterizeaz poziia repartiiei pe axa Ox. Parametrul caracterizeaz forma
curbei de densitate. Ordonata maxim a curbei este invers proporional cu .

Repartiia
2


Fie
v
,..., ,
2 1
, variabile aleatoare normale, normate, independente
( ( ) 1 , 0 N
i
). Suma ptratelor acestor variabile aleatoare este o variabil
aleatoare notat:
2 2
2
2
1
2

+ + + = . Aceast variabil aleatoare are

densitatea de repartiie
2
2
2
2
2
2
1
) (
x
v
v
e x
v
x f

|
.
|

\
|

= , | ) , 0 x
(4.9.)
(Reamintim c ( ) dx e x n
x n

=
0
1
este funcia gama a lui Euler, cu n un
parametru pozitiv).
Curba densitii de repartiie nu este simetric (fig. 4.2.) dar ea tinde s
devin simetric dac numrul gradelor de libertate crete (peste 30).
119

Fig. 4.2.

Repartiia Student

Fie
n
,..., ,
2 1
variabile aleatoare normale ( ) , 0 N , independente.
Variabila

=
n
i
i
n
t
1
1

(4.10.)
unde este o variabil aleatoare ( ) , 0 N , independent de irul ( )
n i 1 i
, este o
variabil aleatoare continu cu densitatea de repartiie.
2
1
2
1
2
2
1
1
) (
+

|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
| +

=
s
s
x
s
s
s
x f , ( ) + , x (4.11.)
numit densitatea repartiiei Student, (dup pseudonimului matematicianului
W. Gosset), cu 1 = n s grade de libertate.
Curba teoretic a acestei densiti este cea din fig. 4.3.

Fig. 4.3.
Ea este asemntoare cu curba densitii normale, dar diferit. Dac s
repartiia variabilei Student tinde spre funcia Laplace ( ) n .
120
V. SISTEME DE VARIABILE ALEATOARE.
IRURI DE VARIABILE ALEATOARE. CONVERGEN

Definiie. Sistemul ( )
2 1
, se numete variabil aleatoare bidimensional
sau vector aleator cu 2 dimensiuni.

V.1. Sisteme de dou variabile aleatoare

Fie ( ) = , o variabil aleatoare cu 2 dimensiuni.
Definiie. Funcia ( ) ( ) { } ( ) y x P y x F < < = , ) , ( cu ( )
2
, R y x , se
numete funcie de repartiie a variabilei aleatoare .
Interpretnd sistemul ( ) , ca un punct aleator, funcia de repartiie ) , ( y x F nu este
altceva dect probabilitatea ca punctul aleator ( ) , s se gseasc n ptratul infinit cu vrful n
punctul ( ) y x, din fig. 5.1. Notnd cu
) (x F

i ) ( y F

funciile de repartiie ale variabilelor

aleatoare i , n aceeai interpretare
) (x F

reprezint posibilitatea ca punctul aleator s se

afle n semiplanul limitat de dreapta paralel cu Oy ce trece prin punctul de abscis x, la dreapta
dreptei, iar ) ( y F

reprezint probabilitatea ca punctul aleator s se gseasc n semiplanul

situat sub dreapta paralel cu Ox, ce trece prin punctul de ordonat y.

Fig. 5.1.
Vom da cteva proprieti analoage celor date pentru funciile de repartiie
unidimensionale:
(P1) F este nedescresctoare n raport cu fiecare argument;
(P2) F este continu la stnga n raport cu fiecare argument;
(P3) 0 ) , ( ) , ( ) , ( = = = F y F x F ;
(P4) ) ( ) , ( x F x F

= + ; ) ( ) , ( y F y F

= + ;
(P5) 1 ) . ( = + + F
n continuare vom nota simbolic ( ) D , evenimentul punctul aleator
( ) , se gsete n domeniul D. Probabilitatea acestui eveniment se exprim simplu
dac D este un dreptunghi ale crui laturi sunt paralele cu axele de coordonate. Fie
121
dreptunghiul D de vrfuri A(a,c); B(b,c); C(b,d); D(a,d). n acest caz evenimentul
( ) D , este echivalent cu { } { } d c b a < < , deci
( ) ( ) ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( , c a F c b F d a F d b F D P + = (5.1.)
Dac exist o funcie real f definit i integrabil pe R
2
aa nct:
=


d du u f y x F
x y
) , ( ) , (
atunci f se numete densitatea de probabilitate (repartiie) a variabilei aleatoare cu 2
dimensiuni .
Fie , dou variabile aleatoare de tip continuu i ( ) , interpretat ca un
punct aleator n plan. Fie

R dreptunghiul de laturi x i y , avem:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , ( , ) P R F x x y y F x x y F x y y F x y

= + + + + + .
Avem:
y x
) y , x ( F
y x
) R ) , (( P
lim
2
0 x
0 y

=






Notm aceast derivat prin f(x, y):
y x
y x F
y x f

=
) , (
) , (
2
(5.2.)
ea fiind tocmai densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare .
Avem:
( ) ( )

=
D
dxdy y x f D P ) , ( ,
(5.3.)
Densitatea de repartiie a lui este nenegativ, iar:

+

+

=1 dxdy ) y , x ( f

V.2. Caracteristici numerice ale sistemelor de dou variabile aleatoare.
Covarian. Coeficient de corelaie

Fie variabila aleatoare cu dou dimensiuni ( ) = ,
Definiie. Vom numi moment iniial de ordin k, s, al sistemului ( ) , .
( )
s k
,
M =
s k

Vom numi moment centrat de ordinul k, s al sistemului ( ) , numrul:
( ) ( ) ( ) | |
s
s k
= M - ) M( - M
k
,

Avem:

+

+

= dxdy y x f y x
s k
s k
) , (
,
(5.4.)
( ) ( ) ( ) ( )

+

+

= dxdy y x f M y M x
s k
s k
) , (
,
(5.5.)
122
formule care n cazul variabilelor aleatoare discrete devin:

=
i j
ij
s
j
k
i s k
p y x
,

(5.6.)
( ) ( ) ( ) ( )

=
i j
ij
s
j
k
i s k
p M y M x
,

(5.7.)
Avem:
( ) ( ) = = M M
0 1
0 , 1

( ) ( ) = = M M
1 0
1 , 0

Un rol important n teoria sistemelor de variabile aleatoare l are covariana.
Definiie. Numim corelaie sau covarian a variabilelor aleatoare ( ) ,
valoarea:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = M M M , cov (5.8.)
Efectund calculul i innd seama de proprietile valorii medii rezult:
( ) ( ) ( ) ( ) = M M M , cov (5.8'.)
Covariana este o caracteristic a sistemului care descrie, pe lng dispersie,
legtura dintre ele. Se arat cu uurin c dac i sunt independente, covariana lor
este nul.
Pentru caracterizarea legturii dintre variabilele aleatoare i vom utiliza
coeficientul de corelaie.
Definiie. Se numete coeficient de corelaie al variabilelor aleatoare ,
raportul:
( )
( ) ( )

=

D D
r
, cov
,

(5.9.)
Proprieti ale coeficientului de corelaie
(P1) Fie ( ) ( ) 0 D D , atunci 0 r =

dac i numai dac variabilele i

sunt necorelate.
(P2) Pentru orice dou variabile aleatoare avem . 1 r
2
,



Definiie. Se numesc drepte de regresie ale variabilelor aleatoare ,
dreptele:
( )
( )
( )
( )
( )

=

2 2
, cov
D
M y
D
M x

(5.10.)
( )
( )
( )
( )
( )

=

2 2
, cov
D
M x
D
M y

(5.11.)





123
VI. FUNCII CARACTERISTICE UNIDIMENSIONALE

Fie { } P , , un cmp de probabilitate, o variabil aleatoare a crei
funcie de repartiie este F.
Definiie. Se numete funcie caracteristic a variabilei aleatoare aplicaia
C R

: definit de relaia
( )

+

= = ) ( ) ( x dF e e M t
itx it
(6.1.)
Dac este de tip discret i ia valorile ( )
I k k
x

,
*
N I cu probabilitile
( )
I k k
p

atunci (6.1.) devine:

=
I k
k
itx
k
e p t) (
(6.2.)
Dac este de tip continuu cu densitatea de repartiie , atunci (6.1.) devine:

= dx x f e t
itx
) ( ) ( (6.1'.)
Exemplu. Dac este o variabil aleatoare Poisson avem
|
|
.
|

\
|

e
! n
n
e
! 1
e
n 1 0
: , variabil este de tip discret, deci:
( ) 1
0 0
!
) (

=
=

= =

it
e
k
itk
k
k
k
k
itx
e e
k
e p e t (6.3.)
Vom da n continuare cteva proprieti ale funciei caracteristice:
(P1) 1 ) 0 ( = .
(P2) Pentru orice R t , ( ) 1 t .
(P3) ( ) ( ) t t = , pentru orice t R.
(P4) este uniform continu pe R.
(P5) Dac b a + = , R b a , atunci ) ( ) ( at e t
itb

= .
(P6) Funcia caracteristic a unei sume finite de variabile aleatoare independente
este egal cu produsul funciilor caracteristice corespunztoare termenilor.

VII. PROCESE MARKOV

Independena variabilelor aleatorii este o noiune avnd o conexiune slab
cu realizarea fenomenelor n raport cu dependena variabilelor. Adeseori ipoteza de
independen se dovedete o idealizare a faptelor reale. Dependena stochastic are
un coninut mai adecvat i mai corespunztor. Aceast dependen a fost studiat
ndeosebi sub forma enunat de matematicianul A. A. Markov.


124
Procese Markov depinznd de un parametru discret

Fie ( ) P , , un cmp probabilizate i ( )
i
i

un ir de variabile
aleatorii discrete. Pentru fiecare i exist o mulime cel mult numrabil
i
I pe
care este concentrat repartiia variabilei
i
.
Fie
i
i
I I

mulimea cel mult numrabil a valorilor tuturor variabilelor

i
( i ). Prin urmare, pentru fiecare I i , exist t astfel nct
( ) { } ( ) 0 > = i s s P
t
.
Un element I i se numete stare a procesului, deci I este mulimea
tuturor strilor procesului { }
t
t

.
Definiie. irul { }
t
t

are proprietatea Markov, dac pentru orice
2 n ,
n
t t < < ... 0
1
i orice I i i
n
,...,
1
, este satisfcut egalitatea
( ) { } ( ) ( ) { } ( )
( ) { } ( ) { } ( )
1
1
1
1
1
1
,...,

= = =
= = = =
n
n
t n
n
t
t n
n
t n
n
t
i s s i s s P
i s i s s i s s P
. (7.1)
Dac irul { }
t
t

are proprietatea Markov, se spune c formeaz un
proces Markov cu parametru discret.
Din definiia precedent rezult c
( ) { } ( ) ( ) { } ( )
( ) { } ( ) { } ( )
1 1
1 1 1 1
,...,


= = =
= = = =
n n n n
n n n n
i s s i s s P
i s i s s i s s P
(7.2)
pentru orice
*
n i I i i
n
,...,
1
.
Reciproc, din egalitatea (7.2) rezult proprietatea Markov pentru irul
{ }
t
t

.
Propoziia 1. Pentru orice m,
m n n
t t t
+
< < < < ... ... 0
1
i
I i i i
m n n

+
,..., ,...,
1
avem
( ) { } ( ) { } ( )
( ) { } ( ) { } ( )
1
1
,
1 1 , ,

= + = =
= = + =
n
n
t v
v
t
v
v
t v
v
t
i s s m n v n i s s P
n v i s s m n v n i s s P

(7.3)
S notm cu
t
cea mai mic algebr de pri ale spaiului S cu
proprietatea c

este ( ) B ,
t
msurabil, pentru orice t ; n particular,
0

este cea mai mic algebr cu proprietatea c
t
este ( ) B ,
0
msurabil
pentru orice t .
125
Corolar 1. Dac { }
t
t

este un procea Markov, atunci
( ) { } ( ) ( ) { } ( )
n
n
t v
v
t
i s A P n v i s A P = = = 1 , (7.4)
oricare ar fi
1 +

n
t
A .
n mod evident, funcia
1 , + t i
P definit prin egalitatea
( ) ( ) ( ) { } ( ) i s s I B P I B i P
t t t i
= =

+ +

1
1 1 ,
,
Este o probabilitate de trecere pe ( ) I I B .
Dac { }
t
t

este un procea Markov, atunci avem
( ) ( ) { } ( )
( ) { } ( ) ( ) { } ( ) { } ( )

=

< = = = =
= = =
n
t
t t
n n
t i s s i s s P i s s P
i s i s s P
1
0 0
0 0
0 ,
,...,

Definiie.
(i) Probabilitile ( ) { } ( ) i s s P p
i
= =
0
se numesc probabilitile iniiale
pentru procesul { }
t
t

.
(ii) Probabilitile ( ) ( ) { } ( ) { } ( )
1 1 ,
1

= = =
t t t t
t
i
t
i
i s s i s s P t p se numesc
probabilitile de trecere ale procesului { }
t
t

.
Cu notaiile din definiia precedent avem
( ) { } ( ) ( )

=

= =
n
t
t
i
t
i i t t
t p p n t i s s P
1
,
1 0
0 , . (7.5)
Definiie. Procesul Markov { }
t
t

se numete omogen, dac funcia
( ) t p
t
i
t
i ,
1
este independent de t , adic ( )
t
i
t
i
t
i
t
i
p t p
,
1
,
1
= .
Aadar, dac { }
t
t

este un proces omogen, avem
( ) { } ( )

=

= =
n
t
t
i
t
i i t t
p p n t i s s P
1
,
1 0
0 , . (7.6)
n acest caz este justificat notaia
( ) { } ( ) { } ( ) j s s i s s P p
t t ij
= = =
1

pentru probabilitile de trecere. Se spune c
ij
p este probabilitatea de trecere a
procesului { }
t
t

din starea i n starea j dup un pas (o unitate de timp).
Matricea ( )
I j i
ij
p

=
,
format cu probabilitile de trecere se mai
numete matricea de trecere a procesului { }
t
t

,
126
Propoziia 2. Probabilitile
i
p ( I i ) i probabilitile de trecere
ij
p
( I j i , ) satisfac relaiile
0
i
p , ( I i ), 1 =

I i
i
p ;
0
ij
p , ( I j i , ), 1 =

I j
ij
p .
n baza relaiilor (7.6) rezult c probabilitile
i
p ,
ij
p determin complet
funcia-probabilitate P pe ( ) , S ,
0
= fiind algebra generat de procesul
omogen { }
t
t

. n acest sens probabilitile iniiale i probabilitile de trecere
caracterizeaz un proces Markov.
Fie n continuare
( )
ij ij
p =
0
,
( )
ij ij
p p =
1
,
( ) ( ) ( )

+
=
I h
hj
n
ih
n
ij
p p p
1 1

(7.7)
Propoziia 3. Pentru fiecare v avem
( )
( ) { } ( ) { } ( ) i s s j s s P p
v n v
n
ij
= = =
+
(7.8)
oricare ar fi I j i , .
Observaie. S notm
( ) ( )
( )
I j i
n
ij
n
p

=
,
. Relaiile (7.7) arat c matricea
de trecere dup n pai,
( ) n
este chiar puterea a n-a a matricii .
Propoziia 4 (relaiile Chapman-Kolmogorov). Pentru orice , m n i
I j i , avem
( ) ( ) ( )

+
=
I h
m
hj
n
ih
m n
ij
p p p
(7.9)
Probabilittile
( )
( ) { } ( ) i s s P p
n
n
i
= = se numesc probabilitile absolute la
momentul n al procesului.
Propoziia 5. Pentru orice n i I i avem
( ) ( )

=
I j
n
ji j
n
i
p p p ,
( ) ( ) ( )

+
=
I j
ji
n
j
n
i
p p p
1 1

(7.10)
Definiie. Dac pentru fiecare I j i , irul
( )
( )
n
ij
n
p

are limit pentru

n tinznd la infinit, independent de i , procesul { }
t
t

se numete ergodic.
Teorema 1. Fie { }
t
t

un proces omogen avnd mulimea de stri I
finit. O condiie necesar i suficient ca procesul s fie ergodic este s existe un
numr
*
s i o stare I h astfel nct
( )
0 >
s
ih
p , oricare ar fi I i .
Corolar 1. Pentru orice m i I h avem
( ) ( ) ( )

=
h
I j
m
jh j
p p p .
(7.11)
127
Corolar 2. Avem
( )
0 >

j
p pentru orice I j dac i numai dac exist
*
s astfel nct
( )
0 >
s
ij
p pentru orice I j i , .
Corolar 3. Fie m numrul de stri ale lanului. Avem
( )
m
p
j
1
=

, I j
dac i numai dac 1 =

I i
ij
p pentru orice I j .
Comportarea asimptotic a probabilitilor de trecere dup n pai
constituie tema principal de cercetare a proceselor Markov cu parametru discret.
n aceast tem se ncadreaz studiul limitelor
( )

=

1
0
1
lim
n
v
v
ij
n
p
n
.
Teorema 2. Fie { }
t
t

un proces omogen cu mulimea strilor I finit
i fie
( ) n
ij
p probabilitile de trecere dup n pai. Pentru orice I j i , irul
( )
*
1
0
1
N n
n
v
v
ij
p
n

=
|
.
|

\
|

este convergent.
Fie
( ) ( )

=
1
0
1
lim
n
v
v
ij
n
ij
p
n
p . Sunt evidente egalitile
( )
1
ij
j I
p

,
( ) ( ) ( )

=
ij
I h
n
hj ih
p p p
oricare ar fi I j i , .
Dar cum se reflect structura procesului n limitele
( )
ij
p ? n continuare
vom da un rspuns la aceast ntrebare. Vom nota cu
( ) n
ij
f probabilitatea ca pentru
prima oar dup n pai procesul { }
t
t

s se afle n starea j . Dac la momentul
iniial, 0 = t , el s-a aflat n starea i :
( )
( ) ( ) { } ( ) { } ( ) i s s n v j s j s s P f
v n
n
ij
= = =
0
1 1 , , .
n cazul cnd { }
t
t

este omogen avem
( )
( ) ( ) { } ( ) { } ( ) i s s n v j s j s s P f
m v m m n
n
ij
= = =
+ +
1 1 , ,
oricare ar fi n.
Evident
( ) ( )
( )

=
=
ij
n
n
ij
f f
1
este probabilitatea ca procesul s treac cel puin
o dat n ntreaga lui desfurare prin starea j , dac la momentul iniial el s-a aflat
n starea i .
128
n mod natural, I i se numete stare de irevesibilitate a procesului dac
( )
1 =

ii
f . Se constat nemijlocit c
( ) ( ) ( ) n
ij
n
v
v n
ij
v
ij
p p f =

1
(7.12)
pentru orice I j i , .
Propoziia 6. Dac j este stare de ireversibilitate, atunci
( ) ( )
( )

= =
1
1
0
1 1
lim
n
n
jj
n
v
v
jj
n
jj
nf
p
n
p ,
( ) ( )
( )
( )

= =
1
1
1
0
1
lim
n
n
jj
n
n
ij
n
v
n
ij
n
ij
nf
f
p
n
p ( i ).
n caz contrar, limitele sunt zero.
Suma
( )

=1 n
n
jj
nf se numete timp mediu de revenire a procesului n starea
j . Aceast denumire este justificat de faptul c suma precedent d media
variabilei ale crei valori sunt momentele aleatorii n cu probabilitile
( ) n
jj
f .

BIBLIOGRAFIE

1. Ciucu, G., Simboan, G., Teoria probabilitilor i statistica matematic, Editura
Tehnic, Bucureti, 1962.
2. Leonte, A., Trandafir R., Clasic i actual n teoria probabilitilor, Editura Dacia,
Cluj-Napoca, 1974.
3. Mihoc, G., Ciucu, G., Craiu V., Teoria probabilitilor i statistic matematic,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
4. Onicescu, O., Probabiliti i procese aleatoare, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1977.
5. Smboan, G. .a., Teoria probabilitilor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1967.
6. Trandafir, R., Culegere de probleme de matematici pentru ingineri, ed. II-a,
Editura Tehnic, 1977.

129

CERCETRI OPERAIONALE

Lector univ. Silviu Brz


I. SISTEME DE ECUATII SI INECUATII LINIARE

I.1. Sisteme de ecuaii liniare

S considerm un corp comutativ K, elementele K a
ij
, m i 1 ,
n j 1 i elementele K b
i
, m i 1 . Sistemul de egaliti
i
n
j
j ij
b X a =

=1
, m i 1
se numete sistem de m ecuaii liniare cu n nedeterminate
j
X , n j 1 cu
coeficieni n corpul K. Dac se consider matricea ( )
ij
a A = i vectorii coloan
( )
i
b b = i ( )
j
X X = sistemul de ecuaii se poate scrie i sub forma matriceal
b AX = .
Dac b=0, sistemul de ecuaii este numit omogen. Un vector
n
K se
numete soluie a acestui sistem dac b A = . Un sistem care are cel puin o
soluie este numit sistem compatibil. n caz contrar, sistemul este numit
incompatibil. Este clar c sistemul omogen este compatibil, avnd soluia banal
0 = .
n cele ce urmeaz vom utiliza vectorii coloan ( )
T
mj j
j
a a a ,...
1
= ,
n j 1 i vectorii coloan ( )
T
in i i
a a a ,...
1
= , m i 1 . Matricea A poate fi
deci pus sub forma
( )
n
a a A ,...,
1
=
n care se pun n eviden coloanele sale sau sub forma
|
|
|
.
|

\
|
=
T
m
T
a
a
A
1

pentru a evidenia liniile sale. Urmeaz c putem de asemenea scrie sistemul de
ecuaii sub forma b X a
n
j
j
j
=

=1
, n care punem n eviden coloanele matricei sau
sub forma
i
T
i
b X a = , m i 1 considernd liniile matricei.
Rezultatul fundamental privind compatibilitatea sistemelor de ecuaii
liniare este dat n teorema care urmeaz.
130
Teorema 1. (Kronecker-Capelli) Sistemul de ecuaii considerat mai
sus este compatibil dac i numai dac rangul matricei A este egal cu rangul
matricei (A,b).
S considerm un sistem compatibil i s notm
p=rang(A)=rang(A,b).
Urmeaz c exist un minor nenul de ordinul p al matricei A. Fr a restrnge
generalitatea, putem presupune c acest minor este format cu elementele situate pe
primele p linii i primele p coloane ale matricei A, adic
|
|
|
.
|

\
|
=
pp p
p
a a
a a

1
1 11
det .
Primele p ecuaii ale sistemului considerat (adic ecuaiile n care apar elementele
minorului ) sunt numite ecuaii principale, celelalte fiind numite ecuaii
secundare. Evident, dac p=m toate ecuaiile sistemului considerat sunt principale.
Sistemul de ecuaii principale este deci sistemul urmtor
b X a
T
i
= , p i 1 .
Teorema 2. Mulimea soluiilor unui sistem compatibil de ecuaii liniare
coincide cu mulimea soluiilor sistemului format numai cu ecuaiile principale.
Urmeaz c ecuaiile secundare, dac exist, pot fi neglijate. Din acest
motiv, dac nu se precizeaz altfel, n cele ce urmeaz vom considera numai
sisteme de ecuaii compatibile formate din ecuaii principale, adic avnd
proprietatea c rangul matricei A este egal cu numrul su de linii.
S considerm un sistem compatibil AX=b, unde ) (
,
K A
n m
M are rangul
m. Exist deci sisteme de m vectori coloan liniar independeni printre coloanele
matricei A. Fie
m
j j
a a ,...,
1
un astfel de sistem de vectori coloan ai matricei A.
Este clar c acest sistem de vectori formeaz o baz n spaiul liniar generat de
coloanele matricei A. Din acest motiv, prin abuz de limbaj, matricea
( )
m
j j
a a B ,...,
1
=
format cu aceste coloane este numit baz. Vom nota prin { }
m
j j ,...,
1
= B
mulimea indicilor coloanelor care formeaz baza B i prin { } B R \ ,..., 2 , 1 n =
mulimea format cu indicii coloanelor rmase n A dup formarea bazei B.
Evident, dac m=n vom avea = R i deci A=B. Deoarece, n condiiile
noastre, matricea ( ) K B
m
M are coloane liniar independente, rezult c B este
matrice inversabil. Rezult c, n acest caz, sistemul are soluia unic
b A X
1
=
Dac m<n vom nota prin R matricea cu coloanele ( )
R j
j
a i vom
considera de asemenea vectorii coloan
( )
B
=
j
j
B
X X , { }
R
=
j
j
R
X X .
131
Cu aceste notaii, sistemul de ecuaii considerat poate fi scris i sub forma
b RX BX
R B
= + .
Deoarece, n condiiile noastre, matricea ) (K B
m
M are coloane liniar
independente, rezult c B este matrice inversabil. nmulind cu inversa lui B n
ecuaia precedent, obinem
R B
RX B b B X
1 1
= .
Aceast form a sistemului de ecuaii este numit forma explicit n raport cu
baza B. Deoarece exist cel mult
m
n
C baze care se pot forma din matricea A,
rezult c putem obine cel mult
m
n
C forme explicite pentru sistemul de ecuaii
considerat. Una din aceste forme explicite poate fi utilizat pentru obinerea formei
generale a soluiei. Utiliznd forma explicit obinut mai sus, rezult c soluia
general a sistemului de ecuaii considerat este urmatoarea
=
R
X , =

R B b B X
B 1 1

unde
m n
K

este parametru.
n optimizarea liniar joac un rol deosebit o soluie particular a
sistemului de ecuaii considerat, numit soluie de baz. O soluie
n
K a
sistemului de ecuaii considerat este numit soluie de baz dac componentele
nenule ale lui corespund la coloane liniar independente n matricea A. Cum
rangA=m rezult c o soluie de baz poate avea cel mult m componente nenule.
Dac numrul componentelor nenule este egal cu m, soluia este numit
nedegenerat, n caz contrar fiind numit degenerat. Dac vectorul nul este
soluie a sistemului, atunci aceast soluie este considerat soluie de baz prin
definiie.
Se poate vedea uor c putem obine o soluie de baz din forma general a
soluiei lund valoarea nul pentru parametru:
0 =
R
X , b B X
B 1
= .
Fiecrei baze B i putem deci asocia n acest mod o soluie de baz. Aplicaia astfel
definit este evident surjectiv. n cazul n care exist soluii de baz degenerate,
este posibil ca aceast aplicaie s nu fie injectiv.

I.2. Sisteme de inecuaii liniare

S considerm corpul real R, elementele R a
ij
, m i 1 , n j 1 i
elementele R b
i
, m i 1 . Sistemul de inegaliti
i
n
j
j ij
b X a

=1
, m i 1
se numete sistem de m inecuaii liniare cu nedeterminate
j
X , n j 1 cu
coeficieni n corpul R.


132
Alegerea tipului de inegaliti nu este esenial. n locul inegalitilor de
tipul " " care apar n sistemul considerat, putem avea i alte tipuri de inegaliti
sau egaliti, aducerea la forma precedent fiind imediat. Dac se consider
matricea ( )
ij
a A = i vectorii coloan ( )
i
b b = i ( )
j
X X = , sistemul de inecuaii
se poate scrie i sub forma matriceal
b AX
Dac b=0 sistemul de inecuaii este numit omogen. Un vector
n
R se numete
soluie a acestui sistem dac B A . Un sistem care are cel puin o soluie este
numit sistem compatibil. n caz contrar, sistemul este numit incompatibil. Este clar
c sistemul omogen este compatibil, avnd soluia banal 0 = .
Conform cu observaiile fcute pentru sistemele de ecuaii liniare, urmeaz
c putem de asemenea scrie sistemul de inecuaii sub forma
b X a
n
j
j
j

=1

n care punem n eviden coloanele matricei sau sub forma
i
T
i
b X a , m i 1
n care punem n eviden liniile matricei.
Pentru compatibilitatea sistemelor de inecuaii liniare nu mai avem un
rezultat aa de frumos ca Teorema Kronecker-Capelli pentru sisteme de ecuaii
liniare. Rezultatul pe care l vom da mai jos este totui util pentru a decide asupra
compatibilitii sistemelor de inecuaii liniare.
Lema 1. Fie ) (
,
R A
n m
M ,
m
R b i R c , 0 c . Dintre sistemele de
ecuaii liniare
Ax=b
i
0 = u A
T
, c u b
T
=
unul i numai unul este compatibil.
Acest rezultat se poate utiliza pentru demonstrarea lemei urmtoare.
Lema 2. (Farkas-Minkowski). Fie ) (
,
R A
n m
M i
m
R b . Dintre
sistemele de inecuaii liniare
Ax=b, 0 x
i
0 u A
T
, 0 < u b
T

unul i numai unul este compatibil.
Rezultatul precedent poate fi pus ntr-o form mai general.