SISTEME DE ECUATII DIFERENTIALE CU COEFICIENTI CONSTANTI

5.7.2 Sisteme de ecuaii difereniale cu coeficieni constani

Considerm un sistem liniar, omogen, de ordinul I, y Ay , unde A este o matrice real de
tip n n , care nu mai depinde de variabila independent x a, b. n acest caz putem obine
explicit matricea fundamental Y x , n funcie de valorile proprii ale matricei A; presupunem c
sistemul y Ay admite o soluie de tipul yx Ce x , x a, b, unde este n general un numr
complex, iar C este un vector constant din R n . Introducnd n ecuaia y Ay funcia y, deducem
c trebuie s satisfac I AC 0 , adic C este un vector propriu pentru matricea A, iar
valoarea proprie corespunztoare.
Vom introduce ecuaia caracteristic a matricei A, detI A 0 , care are formularea
P n p1n 1 p 2 n 2 ... p n 1 p n 0 i care se ataeaz sistemului liniar y Ay ,
avem
Teorema 5.6 (Cayley - Hamilton) Matricea A i satisface propria sa ecuaie caracteristic,
n
adic A p1 A n 1 ... p n 1 A p n 0 .
Demonstraia se bazeaz pe egalitatea matriceal A.C A det AI , unde C A este
matricea complementelor algebrice ale elementelor matricei A, pe care o putem introduce de la
definiia inversei unei matrici. Se aplic aceast egalitate matricei I A , obinem identitatea
I AC I AT p I , C .
Ideea demonstraiei este s artm c aceast egalitate este valabil i cnd nlocuim cu
matricea A. Elementele matricei CI A sunt complementele algebrice ale elementelor matricei
I A , care cu excepia unui factor 1 , sunt minori de ordinul n 1 ai elementelor din I A ,
deci fiecare este un polinom n , de grad cel mult n 1 , ca urmare, putem scrie
T

n 1

C I AT k Bk ,
k 1

unde Bk este o matrice scalar de tip n n . nlocuind n relaia

n 1

A.C A det AI , se obine relaia I A k Bk p I , care poate fi scris echivalent

T

k 0

n 1

k 1

k 1

n Bn 1 k Bk 1 ABk AB0 n I n k p k I p 0 I . Egalnd coeficienii puterilor lui

din cei doi membri ai egalitii, deducem Bn1 I , Bn2 ABm1 p1 I , B0 AB1 pn1 I ,
AB0 pm I . Multiplicnd aceste relaii respectiv cu A n , A n1 ,..., A, I i adunnd rezultatele,

termenii din stnga se anuleaz reciproc, astfel c obinem 0 A n p1 A n 1 ... p n 1 A p n I , ceea

ce demonstreaz propoziia.
Corolar 5.7: Sistemul omogen y Ay poate fi formulat ca o ecuaie liniar de ordinul n,
y n p1 y n 1 ... p n 1 y p n y 0 .
Demonstraie: Se deriveaz succesiv ambii termeni din y Ay , obinem y Ay A Ay
2
A y , la fel y A3 y i aa mai departe. Pe de alt parte, pentru orice funcie vectorial

yx R n , obinem din ecuaia verificat de A, urmtoarea egalitate

A n y p1 A n 1 y ... p n 1 Ay p n y 0 ,

care n virtutea celor de mai sus, ne d ecuaia y n p1 y n 1 ... p n 1 y p n y 0 , mai precis,

fiecare coordonat a vectorului soluie yx R n a sistemului satisface aceeai ecuaie scalar

liniar de ordinul n, cu coeficieni constani, adic putem considera n continuare numai ecuaii
scalare, fr a restrnge generalitatea.
S notm cu L y y n p1 y n 1 .... p n 1 y p n y , operatorul diferenial liniar
L :: C n a, b C 0 a, b , asociat expresiei y Ay a sistemului, scris ca o ecuaie diferenial i
s remarcm c L e x e x p , x a, b, rezult c funcia exponenial e x este soluia ecuaiei
y n p1 y n 1 ... p n 1 y p n y 0 , dac i numai dac este o rdcin a ecuaiei

caracteristice. Ca urmare, dac ecuaia caracteristic p 0 are n rdcini distincte 1 , 2 ,..., n ,

rezult c funciile e 1x , e 2 x ,..., e n x formeaz un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia
y n p1 y n 1 ... p n 1 y p n y 0 . ntr-adevr, wronskianul acestui sistem de funcii este

W x

....

....

....

....

....

....

e 1 2 ... n x 0 , cci numerele i , i 1,2,..., n sunt distincte, ceea ce

.... nn1
demonstreaz afirmaia fcut.
nainte de a trece la cazul general, s stabilim un rezultat important relativ la cvasin 1
1

n 1
2

polinoame, adic la expresii de tipul q x p k x e k x , unde pk sunt polinoame n x, iar k sunt

k 1

rdcini ale ecuaiei caracteristice p 0 .

Lema 5.5: Fie q un cvasi-polinom, astfel nct k i , pentru i j , atunci exist
implicaia qx 0, x a, b pk x 0, x a, b,1 k n .
Demonstraia se face prin inducie dup n N . Pentru n 1 afirmaia este evident,
deoarece e i x 0, x R . Presupunem c implicaia din Lem este adevrat pentru orice cvasis

polinom cu n 1 funcii exponeniale n structura sa. Deoarece q1 x qx e i x p k x e k 1 x

i 1

este un astfel de cvasi-polinom, derivatele lui de orice ordin sunt identic nule. Dac gradul lui p1
s

este r, atunci derivata sa de ordinul r+1 va fi un cvasi-polinom q~ x q1r 1 x p k x e k 1 x ,

k 1

care conine n-1 funcii exponeniale i n consecin ~

pk x 0 , oricare ar fi k, 2 k s , care
atrage pk x 0 ; ntr-adevr, pentru un k fixat, putem scrie p k x c0 x s c1 x s 1 ... c s 1 x c s ,

cu c0 0 ; un calcul simplu ne arat c termenul de rang maxim n pk este k 1 c0 x s , deci

pk x 0 , atrage ~
pk x 0 i lema este demonstrat.
S presupunem acum c ecuaia caracteristic p 0 , are m n rdcini distincte
1 , 2 ,..., m , cu ordinele de multiplicitate k1 , k 2 ,..., k m , adic satisfcnd k1 k 2 ... k m n , n
acest caz putem demonstra rezultatul
x
Teorema 5.7: Sistemul de funcii x k e j / 0 k k j 1 ,1 j n formeaz un sistem
r 1

fundamental de soluii pentru ecuaia y n p1 y n 1 ... p n 1 x p n y 0 .

Demonstraie: Avem n vedere c L e x e x p , de faptul c x k e x

d
Lx e L
k

dk
dk
x

Le k p e x
e =
k
k
dx
dx
dx
k

d k x
e , obinem
dx k

k k 1 k 2

x 2 ... p x k .
p
= e x p k kpk 1 x
2

k j 1
0 , astfel c deducem
S presupunem j , atunci p p ... p

L xke

jx

0,

0 k k j 1, 1 j n . S-au construit n k1 k 2 ... k n soluii pentru ecuaia

y n p1 y n 1 ... p n 1 x p n y 0 ; rmne de artat c acestea sunt liniar independente.

Considerm o combinaie liniar a lor,

C
m

j 1

j ,1

C j , 2 x ... C j ,k j 1 x

k j 1

jx

0 , care este un cvasi-

polinom i n virtutea lemei, rezult c toate constantele C j ,k sunt nule. n acest fel, mulimea
soluiilor formeaz un sistem fundamental de soluii.
Construcia de mai sus a sistemului fundamental de soluii exclude posibilitatea soluiilor
complexe. Problema care se pune este cum construim un sistem fundamental de soluii reale. Dac
j este o soluie complex a ecuaiei caracteristice, atunci exist o alt valoare proprie j 1 j ,
cu acelai ordin de multiplicitate i plecnd de la mulimea celor 2 k j soluii complexe

x e
k

x e

jx

jx

, xk e

jx

,0 k k j 1 , se poate forma urmtoarea mulime de 2kj soluii reale

cos j x, x e
k

jx

sin j x , 0 k k j 1 , cu j Re j , j Im j . S-a remarcat c prile

reale i imaginare ale unei soluii complexe pentru un sistem (ecuaie) cu coeficieni reali sunt de
asemenea soluii pentru sistem (ecuaie). Aceast proprietatea se generalizeaz cu
5.7.3 Principiul superpoziiei
Dac y j x , j 1,2,..., r sunt soluii ale ecuaiilor Ly j x b j x , cu b j C 0 a, b i

C1 , C2 ,..., Cr constante precizate, atunci yx C1 y1 x C2 y2 x ... Cr yr x este soluia

ecuaiei Lyx bx , unde bx C1b1 x C2b2 x ... Cr br x .
r

Demonstraia rezult dintr-un calcul direct, Ly y n p1 y n1 ... pn1 x pn y C j (

j 1

y jn p1 y j

n 1

... pn1 y j pn y j ) C j b j = b.
j 1

Exemplul 5.20: S se integreze sistemul liniar omogen

dx
dz
dy
z y,
z x.
z,
dt
dt
dt

0 1 1

Soluie: Matricea sistemului este A 0 0 1 , ecuaia sa caracteristic p

1 0 1

3
2
2
1 11 0 are rdcinile 1 1, 2,3 i , care sunt valorile proprii ale

matricei A, cu vectorii proprii C1 0,1,1 , C2 1 i,1, i , C3 1 i,1, i , prin urmare, o matrice

fundamental pentru acest sistem este Y t C1e t , C 2 e it , C 3 e it . Cu observaia de mai sus, o

matrice fundamental real pentru acest sistem este Y t C1e t , f1 t , f 2 t , unde f1 t

1
1

C 2 e it C 2 e it cos t sin t , cos t , sin t , f 2 t

C 2 e it C 2 e it cos t sin t, sin t, cos t ,
2
2

 x
0
cos t sin t
cos t sin t

t

drept urmare, soluia general a ecuaiei este y C1 e C 2 cos t C3 sin t ,

z
et
sin t
cos t

unde C1 , C 2 , C3 sunt constante reale arbitrare.

Exerciiul 5.3: S se rezolve sistemul liniar, omogen (cu simetrie):
dy
dy1
dy
y 2 y3 , 2 y3 y 2 , 3 y1 y 2 .
dx
dx
dx
dy
3 y z e x ,
Exerciiul 5.4: S se rezolve sistemul liniar neomogen
dx
cu funciile necunoscute y yx, z zx .
dx
3x y z ,
Exerciiul 5.5: S se integreze sistemul liniar omogen:
dt
dz
x y 3 z , eventual folosind metoda eliminrii necunoscutelor.
dt

dz
y z 3x 2 ,
dx
dy
x 5y z ,
dt

5.7.4 Metoda combinaiilor integrabile n soluionarea sistemelor neliniare

dxi
Avem n vedere un sistem diferenial de ordinul nti, neliniar,
t f i t , x1 , x2 ,..., xn ,
dt
i 1,2,...., n ; cu ajutorul unor operaii convenabile: adunare, scdere, multiplicare, efectuate asupra
du

ecuaiilor sistemului, se obin ecuaii uor de integrat, de forma F t , u , 0 , unde u este o

dt

combinaie de funciile xi t , i 1,2,..., n. O combinaie integrabil furnizeaz o singur integral

prim. Dac se obin n integrale prime ale sistemului, integrarea sa este finalizat, dac se obin m
dxi
integrale prime, cu m n , sistemul
t f i t , x1 , x2 ,..., xn , i 1,2,...., n , este condus la un
dt
sistem cu n-m funcii necunoscute.
dx
2
2
dt 2 x y t
Exemplul 5.21: S se integreze sistemul de ecuaii difereniale:
.
dy

4 xyt
dt
d x y
2
x y 2t , de unde prin
Adunnd membru cu membru ecuaiile sistemului, se obine
dt
1
1
t 2 C1 , ori
t 2 C1 . Pe de alt parte, scznd
tehnica separrii variabilelor gsim
x y
x y
d x y
1
2
2t x y , de unde
t 2 C 2 . Am obinut
membru cu membru ecuaiile, deducem
dt
x y
1
1
C2 .
C1 , 2 t , x, y t 2
dou integrale prime ale sistemului dat: 1 t , x, y t 2
x y
x y
D 1 , 2
x, y
Cele dou integrale prime sunt funcii liniar independente, cci Jacobi-anul lor
D x, y

 1
x
2
x

1
1
1

2
2
2

y
x y
x y
0 . Rezolvnd sistemul celor dou ecuaii

2
2 2
2
1
1

y
x y 2 x y 2
1
1
1 t , x, y t 2
C 2 , se obine soluia general a sistemului
C1 , 2 t , x, y t 2
x y
x y
C1 C 2 2t 2
C1 C 2
, y
.
x
2
2
2C1 t C 2 t
2 C1 t 2 C 2 t 2
Exemplul 5.22 (al descompunerii unei substane ntr-un proces de ardere): O substan A se
descompune n dou substane X i Y, viteza de formare a fiecreia din ultimele dou este
proporional cu cantitatea de substan nedescompus. Stabilii legea de variaie a cantitilor x i y
din cele dou substane rezultante, funcie de timpul t, iar pentru momentul iniial t = 0, avem
a
a
x y 0 , iar la captul unei ore x i y 3 , unde a este cantitatea iniial din substana A.
8
8
La momentul curent t, cantitatea de substan A nedescompus este egal cu a x y , astfel
dx
k1 a x y ,
c legea de descompunere este guvernat de ecuaiile cu derivate pariale
dt
dy
k 2 a x y . mprind membru cu membru cele dou ecuaii, obinem ecuaia
respectiv
dt
k
dy k 2
diferenial simpl
, cu soluia liniar y 2 x C1 , ca integral prim a sistemului. La

dx k1
k1
momentul iniial t 0 avem x y 0 , astfel c din ultima relaie rezult C1 0 . Ca urmare,
k
dx
k1 k 2 x =
y 2 x . Introducnd aceast relaie n prima ecuaie a sistemului, gsim ecuaia
dt
k1
k1a
=k1a, cu soluia general xt
C 2 e k1 k2 t . Acum se folosete condiia iniial xt t 0 0 ,
k1 k 2
k1a
ka
de unde se gsete C2 1
, care ne permite s deducem xt
1 e k1 k2 t . Ultima
k1 k 2
k1 k 2
k
k2 a
relaie o combinm cu y 2 x , avem yt
1 e k1 k2 t . n final, pentru a determina
k1
k1 k 2
parametri de proporionalitate k1 i k 2 , folosim condiia c la momentul t 1 (o or), proporiile de
k1
1
3
1
substan X i Y sunt x a , y a se gsete sistemul

1 e k1 k2 ,
8
8
8 k1 k 2
k2
3

1 e k1 k2 , n necunoscute k1 , k 2 . Prin adunare i mprire se obine sistemul

8 k1 k 2
3
1
k 2 3k1 , k1 k 2 ln 2 , cu soluie k1 ln 2 , k 2 ln 2 . Revenim la soluia sistemului i gsim
4
4
a
3
legea dup care se realizeaz descompunerea substanei : xt 1 2 t , y t a 1 2 t .
4
4

5.8 ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL I

Idei eseniale ale seciunii: Ecuaii cu derivate pariale cvasi-liniare, soluii sub form implicit, sistem
caracteristic, integrale prime ale sistemului caracteristic. Problema lui Cauchy pentru ecuaia cu derivate pariale,
sisteme simetrice, metoda combinaiilor integrabile.

Ecuaie cu derivate pariale liniar i omogen. O ecuaie de tipul

n
u
x1 , x2 ,..., xn 0 ,
f i x1 , x2 ,..., xn

xi
i 1
se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul I, liniar i omogen, pentru care se caut funcia
necunoscut u ux1 , x2 ,..., xn de clas C 1 pe submulimea D R n , care s verifice identic
ecuaia

u
f x , x ,..., x x x , x ,..., x 0 .
n

i 1

5.8.1 Sisteme simetrice

Numim sistem simetric de ordinul I, urmtorul ir de rapoarte:
dy n
dy1
dy 2
,

...
f1 y1 , y 2 ,..., y n f 2 y1 , y 2 ,..., y n
f n y1 , y 2 ,..., y n

unde funciile f i y1 , y 2 ,...., y n ,1 i n, nu se anuleaz simultan pentru y1 , y 2 ,..., y n R n . Orice

sistem simetric se aduce la forma normal a unui sistem de ecuaii difereniale de ordinul I, dac se
alege una din variabilele yi drept variabil independent. ntr-adevr, putem scrie pentru

dy
f
dy
f
dy
f
dy1 f1
,..., i 1 i 1 , i 1 i 1 ,..., n n , adic un sistem de n-1
dyi
fi
dyi
f i dyi
fi
dyi
fi
ecuaii sub form normal. Reciproc, orice sistem normal yi f i y1 , y 2 ,..., y n ,1 i n , poate fi
dy
pus sub forma simetric, lund funcia necunoscut variabila independent x, adic scriind 1
f1
dy
dy
dx
= 2 ... n
. Soluia general a sistemului simetric, n virtutea echivalenei cu sistemul
f2
fn
1
diferenial de ordinul I, n forma normal, are soluia dat de expresia
y1 Y1 C1 , C2 ,..., Ci 1 , yi , Ci 1 ,..., Cn ,
y 2 Y2 C1 , C2 ,..., Ci 1 , yi , Ci 1 ,..., Cn ,
.,
y n Yn C1 , C2 ,..., Ci 1 , yi , Ci 1 ,..., Cn ,
iar dac sunt ndeplinite condiiile funciilor implicite, din Teorema de existen a funciilor
implicite putem rezolva dup C j ,1 j n , obinem
f i y1 , y 2 ,..., y n 0 ,

F j y1 , y 2 ,..., yi 1 , yi 1 ,..., y n C j ,1 i j n ,

care sunt n-1 integrale prime ale sistemului simetric.

n aplicaii, determinarea integralelor prime pentru un sistem simetric folosete metoda
combinaiilor integrabile.
Definiia 5.9: Prin combinaie integrabil pe domeniul D al sistemului simetric, nelegem un
sistem de n funcii de variabilele yi , Ci Ci y1 , y 2 ,..., y n ,1 i n , continue pe D, astfel nct
n

Ci y1 , y 2 ,..., y n f i y1 , y 2 ,..., y n 0 , iar

i 1

C y , y
i 1

,..., y n dy i dF y1 , y 2 ,..., y n .

Funcia F a crei diferenial este relaia a doua, constituie o integral prim a sistemului
simetric, deoarece folosind proprietatea irului de rapoarte egale, avem

dy
dy1 dy 2

... n
f1
f2
fn

C dy
i 1
n

C
i 1

fi

dF
,
0

ceea ce implic dF 0 , adic F y1 , y 2 ,..., y n ct.

Exemplul 5.23: Folosind metoda combinaiilor integrabile, s se integreze sistemul simetric
dx
dy
dz

.
bz cy cx ax ay bx
Soluie: Se ia C1 a , C2 b , C3 c , apoi C1 x , C2 y , C3 z i gsim combinaiile
integrabile adx bdy cdz 0 , respectiv xdx ydy zdz 0 , n consecin, integralele prime sunt
ax by cz C1 , o familie de plane, respectiv x 2 y 2 z 2 C2 , o familie de sfere, centrate n
origine, care constituie soluia general a sistemului simetric:
n
u
x1 , x2 ,..., xn 0
f i x1 , x2 ,..., xn

x
i

1
i
Asociem ecuaiei cu derivate pariale
urmtorul

dx
dx1 dx2

.... n
f2
f n , care se numete sistemul caracteristic al ecuaiei cu derivate
sistem simetric: f1
pariale. Vom arta c orice integral prim a sistemului caracteristic este o soluie (scris n forma
n
u
x1 , x2 ,..., xn 0
f i x1 , x2 ,..., xn

xi
implicit) a ecuaiei i 1
. Fie F x , x ,..., x C o integral
1

dx
dx1 dx2

.... n
f2
f n , difereniind de-a lungul curbei integrale a
prim a sistemului simetric f1
F
F
F
dx1
dx 2 ...
dx n 0

x
1
2
n
sistemului caracteristic, obinem
, ori avnd n vedere c
F
F
F
f1
x1 , x2 ,..., xn 0, ,
dxi kfi , i 1,2,..., n, k 0 ,
avem
f2
... f n
x2
xn
x1

x1 , x2 ,..., xn D ,

prin

urmare,

u
f x , x ,..., x x x , x ,..., x 0

u F x1 , x2 ,..., xn

este

soluie

ecuaiei

i 1

.
Se poate dovedi c este valabil i reciproca, c orice soluie a ecuaiei este o integral
prim a sistemului caracteristic. Mai mult, soluia general a ecuaiei
n
u
x1 , x2 ,..., xn 0
f i x1 , x2 ,..., xn

xi
i 1
F j , j 1,2,..., n 1
u g F1 , F2 ,..., Fn1
este de forma
, unde
sunt integrale prime ale sistemului
caracteristic. ntr-adevr, folosind regula de derivare a funciilor compuse,
u
u
g F1
g F1
g Fn1
g Fn1

...
...
x1 F1 x1
Fn1 x1 ,, xn F1 xn
Fn1 xn
i

f1 , f 2 ,..., f n1

i multiplicnd respectiv cu
, obinem prin adunarea relaiilor, membru cu membru
F
F
F
F
g Fn1
u
g F1
f1
f1
fi

f 2 n1 ... f n n1 0
f 2 1 ... f n 1 ...

Fn1
xi F1 x1
x1
x2
x2
xn
xn
i 1
,
n

Fi

deoarece fiecare integral prim

este soluia ecuaiei cu derivate pariale.
Fi , i 1,2,..., n 1
Fie acum c u i
sunt soluii ale ecuaiei cu derivate pariale, interpretnd
f1 , f 2 ,..., f n
relaiile ca un sistem de n ecuaii liniare i omogene, n necunoscutele
i pentru c
x1 , x2 ,..., xn D
f1 , f 2 ,..., f n
nu sunt simultan nule pentru un vector variabil
, rezult c sistemul
u u
u
....
x1 x 2
x n
F1 F1
F1
...
0

x
1
2
n
omogen are determinantul nul, adic
, ceea ce probeaz c funciile u,
....
....
....

g C 1 D

f1 , f 2 ,..., f n

sunt funcii independente funcional, adic exist

u g F1 , F2 ,..., Fn1
.
Exemplul 5.24 : S se determine soluia general a ecuaiei
bz cy u x, y, z cx az u x, y, z cy bx u x, y, z 0
x
y
z
.
Soluie: Asociem
F1 x, y, z ax by cz
,
ux, y, z g
pariale este
continuu-difereniabil.

astfel

ca

dx
dy
dz

sistemul simetric bz cy cx az cy bx , cu integralele prime

F2 x, y, z x 2 y 2 z 2
, iar soluia general a ecuaiei cu derivate
2
2
2
ax by cz, x y z
, unde g este o funcie real, de dou variabile,

5.8.2 Problema lui Cauchy

A formula o problem a lui Cauchy pentru ecuaia

f x , x
1

,..., x n

u
x1 , x2 ,..., xn 0 ,
xi

const n determinarea funciei g , astfel nct, pentru o valoare fixat a uneia din variabile, s
cunoatem soluia n funcie de celelalte variabile, de exemplu u x1 , x 2 ,..., x n 1 , x n0

g 0 x1 , x2 ,..., xn 1 , cu x n0 , g 0 date. Vom arta c dac F1 , F2 ,..., Fn sunt funcii integrale prime,

independente funcional, adic

DF1 , F2 ,..., Fn
x1 , x2 ,..., xn 0 , atunci soluia problemei lui
Dx1 , x2 ,..., xn

Cauchy pentru ecuaia cu derivate pariale exist i este unic. Condiia de independen funcional
asigur inversabilitatea local a sistemului celor n 1 integrale prime,
F1 x1 , x 2 ,..., x n 1 , x n0 C1 , ., Fn 1 x1 , x 2 ,..., x n 1 , x n0 C n 1 ,
n raport cu variabilele x1 , x2 ,..., xn1 , adic putem scrie
x1 h1 C1 , C 2 ,..., C n1 , x2 h2 C1 , C 2 ,..., C n1 , , xn1 hn1 C1 , C2 ,..., Cn1 ,

ntr-o vecintate U a punctului P0 x10 , x 20 ,..., x n0 , arbitrar ales. Pentru orice punct M U , putem
scrie u x1 , x 2 ,..., x n g 0 h1 F1 , F2 ,..., Fn 1 ,..., hn F1 , F2 ,..., Fn 1 V F1 , F2 ,..., Fn1 .

Exemplul anterior: Punem condiia iniial ux, y,1 x 2 y 2 ax by C . Rezolvarea

problemei lui Cauchy const n eliminarea lui x, respectiv y, z ntre ecuaiile:
ax+by+cz = C1, x 2 y 2 z 2 C2 , x 2 y 2 ax by C ux, y,1 .
5.8.3 Ecuaie cu derivate pariale de ordinul I, liniar i neomogen
O ecuaie de tipul
n
u
x1 , x2 ,..., xn f n1 x1 , x2 ,..., xn ,
f i x1 , x2 ,..., xn , u

xi
i 1

unde f j C 1 D , 1 j n 1 , cu D R n 1 , se numete ecuaie cvasi-liniar de ordinul I.

Deoarece liniaritatea se raporteaz numai la derivatele pariale ale funciei necunoscute u, vom arta
c integrarea ecuaiei cvasi-liniar de ordinul I revine la integrarea unei ecuaii omogene n n 1
variabile. Vom cuta o soluie dat implicit prin relaia F x1 , x2 ,..., xn , u 0 , cu F C 1 D i
Fx,i
u
Fu' 0 pe D, obinem n virtutea teoremei funciilor implicite

,1 i n , care nlocuite
xi
Fu
F
F
f n 1 x1 , x 2 ,..., x n , u
0 . n acest mod,
xi
u
determinarea soluiei u a ecuaiei neomogene echivaleaz cu determinarea soluiei F a ecuaiei
omogene n n 1 variabile. Pe baza acestei echivalene, problema lui Cauchy pentru ecuaia
neomogen const n determinarea soluiei u ux1 , x2 ,..., xn , care pentru o valoare dat uneia din

n ecuaie, conduc la

f x , x
i

,..., x n , u

variabilele independente este o funcie cunoscut, spre exemplu

g x1 , x 2 ,..., x n 1 , g C D .
0

Exemplul 5.25: S se rezolve problema lui Cauchy u 1, y

x2

u x1 , x 2 ,..., x n 1 , x n0

1
, pentru ecuaia
y2

u
x, y y 2 u x, y 1 .
x
y

Soluie: Asociem sistemul caracteristicilor

1
dx dy du
2
, cu integralele prime u C1 ,
2
1
x
x
y

1 1
C 2 . Soluia general a ecuaiei, u ux, y este determinat implicit de relaia
y x

1 1 1
F u , 0 , unde F este o funcie continuu-difereniabil oarecare. Pentru a determina
x y x

soluia problemei Cauchy, eliminm variabilele x, y, z ntre relaiile

1
1
1 1
u C1 , C 2 , x 1, u 1, y 2 .
x
y x
y

5.9 ELEMENTE DE TEORIA STABILITII ECUAIILOR I SISTEMELOR

DIFERENIALE
Idei desprinse din contextul seciunii: definiii ale stabilitii dup Leapunov, regiuni de stabilitate i
instabilitate, stabilitatea soluiilor sistemelor difereniale n raport de perturbaia membrului secund al ecuaiilor, criterii
de stabilitate.

dxi
t f i x j t , t , cu
dt
i, j 1,2,..., n , avnd o soluie i t , i 1,2,..., n , satisfcnd condiiei iniiale i t 0 i 0 .
Definiia 5.10: Soluia a problemei lui Cauchy asociat sistemului diferenial este stabil
n sensul lui Leapunov, pentru t , dac 0 , 0 , astfel ca pentru orice soluie
xi t , i 1,2,..., n , a sistemului, ale cror valori iniiale satisfac condiiile xi t 0 i 0 , i 1,2,... ,
Considerm sistemul diferenial de ordinul nti n forma normal

rezult xi t i t , i 1,2,..., n , pentru orice t t 0 .

Definiia 5.11: Soluia a problemei lui Cauchy asociat sistemului diferenial este
instabil, dac exist 0 , suficient de mic, exist o anume soluie xi t , i 1,2,..., n , astfel ca,
dei xi t 0 i 0 , rezult xi t i t , i 1,2,..., n .
Definiia 5.12: Dac soluia este stabil, dar n plus este verificat condiia
lim xi t i t 0 , i 1,2,..., n , atunci soluia este zis asimptotic stabil.
t

Studiul stabilitii soluiei pentru problema lui Cauchy poate fi condus la cercetarea
soluiei triviale (nule), xi t 0, i 1,2,...n , a unui anume sistem, analog sistemului diferenial

dxi
t Fi x1 t , x2 t ,..., xn t , t , i 1,2,..., n , unde Fi 0,0,...,0, t 0, i 1,2,...n .
dt
n aceste condiii punctul de nul xi t 0, i 1,2,..., n , este desemnat ca punct de repaos pentru
dxi
sistemul diferenial
t f i x j t , t . Adaptate punctului de repaos, definiiile de stabilitate,
dt
respectiv de instabilitate pot fi enunate de maniera urmtoare:
Definiia 5.13: Punctul de repaos xi 0, i 1,2,..., n este stabil n sensul lui Leapunov, dac
pentru orice 0 , exist 0 , astfel ca soluia xi t , i 1,2,..., n , ale crei valori iniiale
introdus mai sus:

xi t 0 xi 0 , i 1,2,..., n satisfac condiia

xi 0 , i 1,2,..., n , verific inegalitile

xi t ,

i 1,2,..., n , pentru orice t t 0 . Dac n plus este satisfcut i condiia lim xi t 0, i 1,2,..., n ,
t

punctul de repaos satisface stabilitatea asimptotic.

Pentru sistemul diferenial definit n planul euclidian R 2 , acestor definiii de stabilitate li se
pot da interpretri geometrice, anume, oricare ar fi cilindrul de raz mic 0 , de ax de simetrie
Ot , exist n planul t t 0 o vecintate de raz a punctului 0,0, t 0 , astfel ca toate curbele
integrale x1 x1 t , x2 x2 t , plecnd din aceast vecintate vor fi constrnse s rmn n
interiorul cilindrului, pentru t > t 0 . Cazul n care fasciculul curbelor integrale tind asimptotic la axa
Ot, cnd t , soluia dat de curbele integrale este asimptotic stabil.
Definiia 5.14: Punctul de repaos xi 0, i 1,2,..., n este zis instabil dac pentru un anume

0 , mic, cel puin o soluie xi t , i 1,2,..., n satisface condiiei xi t , i 1,2,..., n .

Exerciiul 5.5: S se studieze stabilitatea n sensul lui Leapunov pentru problema lui Cauchy
dx
t 1 t x , x0 0 .
dt

Soluie: Fiind vorba de o ecuaie diferenial liniar i neomogen, soluia sa general se

determin cu metoda lui Lagrange (metoda variaiei constantei), anume xt Ce t t . Condiia
iniial este satisfcut de curba integral t t . La o condiie iniial nenul x0 x0 ,
corespunde soluia xt x0 e t t . Facem diferena soluiilor xt i t , xt t x0 e t .
dx
t 1 t x , ale cror
ntruct pentru 0 , exist , astfel ca soluia xt a ecuaiei
dt
valori iniiale satisfac condiia x0 0 , atrage xt t x0 0 e t , se confirm
stabilitatea soluiei t t a problemei Cauchy. Aceast soluie este nemrginit pentru t .
Totui este asimptotic stabil, ntruct lim xt t lim x0 e t 0 . Ca urmare, stabilitatea
t

asimptotic a unei soluii nu asigur mrginirea ei.

dx
t sin 2 xt . S se determine soluiile stabile ale
Exerciiul 5.5: Fie ecuaia diferenial
dt
ecuaiei.
Soluie: Se observ c familia de funcii constante n t, xt k / k 1,2,..., este o familie
de soluii ale ecuaiei. Integrnd ecuaia diferenial de ordinul nti neliniar, prin metoda separrii
variabilelor, obinem ctgxt C t , sau ctgxt ctgx0 t , astfel c soluia general a ecuaiei

este xt arctg ctgx0 t , x k , k Z . Lum soluia nul, xt 0 ; deoarece pentru orice

x0 0, avem lim xt , soluia xt 0 nu este stabil. n concluzie, ecuaia diferenial
t

poate s admit soluii mrginite, cci soluiile xt arctg ctgx0 t sunt mrginite, adic
xt , dar aceste soluii mrginite s nu fie asimptotic stabile. Acest fenomen este
caracteristic ecuaiilor neliniare.
dx
t yt , dy t xt . S se atare c
Exerciiu 5.7: Fie sistemul liniar i omogen
dt
dt
soluia sistemului care satisface condiiile iniiale x0 0 , y0 0 este stabil.
Soluie: Soluia problemei Cauchy pentru acest sistem diferenial este xt 0 , yt 0 . Pe
de alt parte, soluia sistemului care satisface condiiile iniiale x0 x0 , yx0 y 0 este dat de
relaiile xt x0 cos t y0 sin t , yt x0 sin t y0 cos t . Ca s dovedim stabilitatea dup
Leapunov, lum un 0 , s gsim un 0 , astfel ca xt 0 x0 cos t y0 sin t ,

yt 0 x0 sin t y0 cos t , de-ndat ce x0 0 , y0 0 , pentru orice t t 0 . Numai

avem

evalurile:

x0 cos t y0 sin t x0 cos t y0 sin t x0 y0 ,

x0 sin t y0 sin t

x0 sin t y0 cos t x0 y0 , pentru orice t t 0 . Este suficient s poziionm condiia iniial

x0 , y 0

n vecintatea originii 0,0 , care s satisfac x0 y0 , pentru a asigura stabilitatea

soluiei triviale. Ca urmare, putem lua

. Totui, aceast soluie nu este asimptotic stabil.

2
Pentru cazul sistemelor liniare se poate gsi un rezultat de caracterizare a stabilitii.
Teorema 5.8: Soluiile unui sistem de ecuaii difereniale liniare
n
dxi
t aij t x j f i t , i 1,2,..., n ,
dt
j 1
sunt fie toate stabile, fie toate instabile.
Observaia 5.4: O asemenea afirmaie nu este valabil pentru un sistem neliniar, ale crui
soluii pot fi unele stabile, altele instabile. Pentru a ne convinge punem

Exerciiu 5.8: Considerm ecuaia diferenial neliniar

dx
t 1 x 2 t . S se cerceteze
dt

stabilitatea soluiilor.
Soluie: Cteva soluii particulare ale ecuaiei sunt t 1 i t 1 . Soluia t 1
este instabil, pe cnd t 1 este o soluie asimptotic stabil. Soluia unei probleme Cauchy
asociat ecuaiei este
1 x0 e 2t t0 1 x0
xt
, x 1 .
1 x0 e 2t t0 1 x0 0

1 x0 e 2t t 1 x0
Calculm lim
1, care adaug caracteristica de asimptotic stabil.
x 1 x e 2 t t 1 x
0
0
0

Exerciiu 5.8: De la definiia stabilitii n sens Leapunov, s se analizeze stabilitatea

urmtoarelor ecuaii i sisteme de ecuaii difereniale:
dx
x 9 y
dx
dx
t 2 t , x0 1, x t , x0 1, dtdy
, x0 y0 0 .
dt
dt

dt
5.9.1 Analiza unui sistem diferenial de ordinul nti n dou necunoscute
dx
t a11 xt a12 yt
Considerm urmtorul sistem diferenial: dt
, ai crui coeficieni satisfac
dy
t a 21 xt a 22 yt
dt
a11 a12
0 . Punctul din plan de coordonate 0,0 n care se anuleaz membrul drept al sistemului
a21 a 22
va fi desemnat ca punct de repaus pentru sistem. Pentru a caracteriza mai profund natura punctului
a
a12
de repaus, introducem ecuaia caracteristic a sistemului 11
0 , cu rdcinile
a21
a22

1, 2 C . Evideniem urmtoarele cazuri:

1. Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale i distincte:
a) 1 0 , 2 0 . Punctul de repaus este asimptotic stabil, denumit nod stabil, figura 5.4
b) 1 0 , 2 0 . Punctul de repaus este instabil, denumit nod instabil, figura 5.5
c) 1 0 , 2 0 . Punctul de repaus este instabil, denumit col, figura 5.6
2. Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complexe: 1, 2 p qi :
a) p 0 , q 0 . Punctul de repaus este asimptotic stabil, denumit focar stabil, figura 5.7
b) p 0 , q 0 . Punctul de repaus este instabil, focar instabil, figura 5.8
c) p 0 , q 0 . Punctul de repaus este stabil, denumit centru, figura 5.9
3) Rdcinile sunt egale, 1 2 :
a) 1 2 0 . Punctul de repaus este asimptotic stabil, denumit nod stabil, figura 5.10
b) 1 2 0 . Punctul de repaus este instabil, denumit nod instabil, figura 5.11
Pentru a ilustra mai sugestiv aceast caracterizare, vom pune cteva exemple.

 dx
5x y

Exerciiul 5.10: Punctul 0,0 este un punct de repaus pentru sistemul dt

. Definii
dy 2 x y

dt
natura punctului.
5 1
Soluie: Atam ecuaia caracteristic
0 , cu rdcinile 1, 2 3 2 0 , ca
2
1
urmare punctul 0,0 este un nod instabil.

S considerm un plan n sistemul de axe , , unde cu am notat a11 a22 =

a12
a
TrA , iar A 11
, cu det A , vom caracteriza regiuni din plan corespunztoare
a 21 a 22
diferitelor puncte de repaus. Avem n vedere i clasificarea de mai sus. Condiiile de stabilitate
ale unui punct de repaus sunt Re 1, 2 0 , care sunt realizate pentru 0, 0 , adic pentru

puncte situate n primul cadran al sistemului de axe , . Pentru valori 1, 2 C , punctul de

repaus va fi de tipul punct focal. Aceast caracterizare este satisfcut de punctele care se
situeaz ntre ramurile parabolei 2 4 , dar care nu aparin axei O 2 4, 0 .
Punctele situate pe semiaxa 0 , pentru care 0 , corespund la puncte de tip centru.
Punctele situate nafara parabolei 2 4 2 4 , corespunde la puncte de tip nod.
Regiunea unde 0 include puncte de tip punct a. Un nod stabil se poate transforma fie ntrun punct a stabil, fie ntr-un punct focal stabil, totodat, un col se poate transforma ntr-un nod
stabil sau instabil. Cazul rdcinilor egale 1 2 corespunde frontierei dintre regiunea cu
puncte noduri i cea cu puncte focale, adic pe parabola 2 4 .
S analizm ecuaia oscilatorului armonic, pentru care vom face caracterizarea soluiilor de
repaus.
d 2x
dx
Exemplul 5.26: Fie ecuaia oscilaiilor elastice amortizate
2
2 x 0 . Ecuaia
2
dt
dt
dx
dy
y,
2y 2 x . Punctul 0,0 din
diferenial este echivalent cu sistemul diferenial
dt
dt
planul axelor x, y este un punct de repaus pentru sistem. Lum ecuaia caracteristic

1
0 , adic 2 2 2 0 , cu soluiile 1, 2 2 2 . Deosebim
2

2
cazurile:
1)
Fie 0, 2 2 0 . Rdcinile 1, 2 C i Re 0 . Punctul de repaus este un

2)

punct focal stabil, putem vorbi de oscilaii amortizate,

0, 2 2 0 . Rdcinile 1, 2 C i Re 0 . Punctul de repaus este un punct

focal instabil,
3)
0 , 2 2 0 . Rdcinile sunt reale i negative. Punctul de repaus este un nod
stabil. Avem de-a face cu micri neoscilatorii i amortizate,
4)
0 , 2 2 0 . Rdcinile 1 i 2 sunt reale i pozitive. Punctul de repaus este
un nod instabil.
Exerciiul 5.11: Determinai natura punctelor de repaus pentru sistemele de ecuaii
difereniale:
dx
dx
dx
dt 3x
dt x 2 y
dt 3x y
,
,
.
dy
dy
dy

3y
x y
x y
dt
dt
dt
dx
3x y
Exerciiul 5.12: Punctul de repaus 0,0 al sistemului dt
. Pentru ce valori ale
dy

2x y
dt
lui acest punct este stabil. Discuie dup .

Este deosebit de interesant cazul sistemului liniar, cnd dispunerea curbelor integrale n jurul
originii coordonatelor este de acelai tip, n acest caz punctul de repaus este punct a generalizat,
nod generalizat, etc. Evideniem rezultatul
dxi
t aij x j t , i 1,2,..., n, n 2 . Dac toate
Teorema 5.9: Fiind dat sistemul liniar
dt
rdcinile ecuaiei caracteristice ale sistemului au parte real negativ, atunci punctul de repaus
xi 0, i 1,2,..., n al sistemului este asimptotic stabil. Dac cel puin o rdcin a ecuaiei
caracteristice are o parte real pozitiv, punctul de repaus este instabil.
dx
dy
dz
x z ,
2 y z ,
y z , punctul su de
Exerciiu 5.13: Fiind dat sistemul:
dt
dt
dt
repaus 0,0,0 este stabil?

1
Soluie: Avem ecuaia caracteristic

0
0

2
1 0 , sau 1 2 3 3=
1
1

3
3
, ce au prile reale negative. n final, punctul de
0 , cu rdcinile 1 1 , 2,3 i
2
2
repaus al sistemului va fi asimptotic stabil.

5.9.2 Metoda funciilor lui Leapunov

Aceast tehnic const n studiul direct al stabilitii de la poziia de echilibru (punctul de
dxi
repaus) a sistemului
f i t , x1 , x2 ,...., xn , i 1,2,...., n , folosind o funcie convenabil aleas,
dt
denumit funcia lui Leapunov, V t , x1 , x2 ,..., xn , chiar fr a determina n prealabil soluiile
sistemului. Ne mrginim la a studia doar sistemele autonome (termenul liber nu depinde explicit de
t), pentru care punctul de echilibru xi 0, i 1,2,..., n , este punct de repaus.
Definiia 5.15: Funcia V x1 , x2 ,..., xn , definit ntr-o vecintate a originii axelor de
coordonate este pozitiv definit, ori negativ definit, dac ntr-un domeniu xi h, i 1,2,...n , cu h
un parametru mic, nu poate lua dect valori de un acelai semn i nu se anuleaz dect pentru
x1 x2 ... xn 0 .
Definiia 5.16: Vom spune c funcia V este de semn constant (pozitiv, sau negativ), dac n
domeniul xi h, i 1,2,...n pstreaz un semn bine determinat, dar se poate anula i n puncte
pentru care x12 x 22 ... x n2 0 .

Exemplificm definiiile pe cteva exemple: fie n = 3 i V x1 , x 2 , x3 x12 x 22 32 , O

asemenea funcie este pozitiv definit, iar parametrul h al vecintii punctului poate fi luat orict de
mare. Pe de alt parte, funcia V x1 , x 2 , x3 x12 2 x1 x 2 x 22 32 este de semn constant, anume
pozitiv. Noua form sub care poate fi pus V x1 , x2 , x3 x1 x2 x32 , permite s observm c se
poate anula pe subspaiul S x1 , x2 , x3 / x1 x2 0, x3 0 de dimensiune unu.
2

Propunem pentru funcia V x1 , x2 ,..., xn mai mult regularitate, V admite derivate pariale

continue pe R 3 , iar funciile xi xi t , i 1,2,..., n , satisfac sistemul diferenial de ordinul nti,

dxi
f i t , x1 , x2 ,...., xn , i 1,2,...., n . Efectum derivata total a funciei V n raport cu timpul,
dt
n
dV
fcnd derivata funciei compuse V x1 t ,..., xn t ,
x1 t , x2 t ,..., xn t V x1 t ,..., xn t .
dt
i 1 xi
f i x1 t ,..., xn t . Avem rezultatul clasic
Teorema 5.10 (a lui Leapunov de stabilitate): Dac sistemul diferenial de ordinul nti
dxi
f i t , x1 , x2 ,...., xn , i 1,2,...., n admite o funcie Leapunov V x1 , x2 ,..., xn , de semn bine
dt
dV
definit, a crei derivat total n raport cu timpul
este o funcie de semn constant, opus celui al
dt
lui V, atunci punctul de repaus xi 0, i 1,2,..., n, al sistemului este un punct stabil.
Teorema 5.11 (a lui Leapunov de stabilitate asimptotic): Dac sistemul diferenial de
dxi
ordinul nti
f i t , x1 , x2 ,...., xn , i 1,2,...., n admite o funcie Leapunov V x1 , x2 ,..., xn de
dt
semn bine definit, a crui derivat total n raport cu timpul este tot o funcie de semn bine definit,
opus lui V, ori identic nul, atunci punctul de repaus xi 0, i 1,2,..., n este asimptotic stabil.
Prin exemplul urmtor facem o exemplificare a primei teoreme.
dx
dy
y,
x este
Exerciiu 5.14: S se arate c punctul de repaus 0,0 pentru sistemul
dt
dt
un punct stabil, dar nu este asimptotic stabil.
Soluie: Lum drept funcie Leapunov V x, z x 2 y 2 , care este pozitiv definit. Facem
dV
dx
dy
2x 2 y
2 xy 2 xy 0 , ca
derivata total dup curbele integrale ale sistemului
dt
dt
dt
urmare, punctul de repaus 0,0 este un punct stabil. Soluia particular este xt cos t ,
yt sin t , iar curba integral corespunztoare este o circumferin, deci nu tinde la 0,0 , cnd
t . Chiar soluia general conduce la circumferine care nu tind la 0,0 , astfel c punctul de
repaus 0,0 nu este asimptotic stabil.
dx
dy
y x3 ,
x 3y 3 este un
Exerciiul 5.15: Punctul de repaus 0,0 al sistemului
dt
dt
punct stabil ? Dar asimptotic stabil ?
Soluie: Lum drept funcie Leapunov tot funcia V x1 , x2 x12 x22 , care este pozitiv
dV
2 x y x 3 2 y x 3 y 3 2x 4 3 y 4 ,
definit. Facem derivata total n raport cu timpul,
dt
care este o funcie negativ definit. Dup al doilea rezultat, soluia de repaus este un punct
asimptotic stabil.
n opoziie cu rezultatele de mai sus, punem dou teoreme asupra instabilitii sistemului
dx
diferenial i f i t , x1 , x2 ,...., xn , i 1,2,...., n .
dt
Teorema 5.12 (de instabilitate a lui Leapunov): Fie V x1 , x2 ,..., xn funcia lui Leapunov a
sistemului diferenial, difereniabil ntr-o vecintate a originii sistemului de coordonate, cu
V 0,0,...,0 0 . Dac derivata total pe curbele integrale ale sistemului este o funcie pozitiv
definit, dac exist puncte orict de apropriate de originea sistemului de coordonate, n care V ia
valori pozitive, atunci punctul de repaus al sistemului xi 0, i 1,2,..., n , este punct instabil.

Teorema 5.13 (de instabilitate a lui Cetaev):

Fie sistemul diferenial de ordinul nti

dxi
f i t , x1 , x2 ,...., xn , i 1,2,...., n i funcia V x1 , x2 ,..., xn continuu difereniabil ntr-o
dt
anumit vecintate a originii i satisfcnd ntr-o vecintate a punctului de repaus
xi 0, i 1,2,..., n , urmtoarele condiii:
~
1) n vecintatea orict de mic a punctului xi 0, i 1,2,..., n , exist domeniul , n
~
care V x1 , x2 ,..., xn 0 , dar V 0 n puncte frontier ale domeniului , care sunt
interioare lui ,
~
2) punctul de repaus O0,0,...,0 este un punct frontier al domeniului ,
dV
~
3) n domeniul , derivata total
, format n raport cu sistemul diferenial este o
dt
funcie pozitiv definit, atunci punctul de repaus xi 0, i 1,2,..., n este un punct
instabil.
dx
x,
Exerciiul 5.16: Studiai stabilitatea punctului de repaus 0,0 pentru sistemul
dt
dy
y.
dt
Soluie: S considerm funcia V x, y x 2 y 2 . Facem derivata total, urmnd curbele
dV V dx V dy

2 x 2 2 y 2 , care este o funcie pozitiv definit. Pentru c exist

integrale,
dt
x dt y dt
puncte orict de aproape de origine, unde V este pozitiv, spre exemplu, exist de-a lungul dreptei y
= 0, puncte x,0 n care V x, y x 2 0 , condiiile teoremei lui Leapunov sunt satisfcute i
punctul de repaus 0,0 este instabil (punct a).
Exerciiul 5.17: Studiai stabilitatea punctului de repaus x 0 , y 0 pentru sistemul
dx
dy
y3 x5 ,
x3 y5 .
diferenial
dt
dt
Soluie: Funcia V satisface condiiile teoremei lui Cetaev, adic V x, y 0 , pentru x y ,

dV
4 x 8 y 8 este o funcie pozitiv definit n domeniul x y . n consecin,
dt
punctul de repaus 0,0 este instabil.
Literatura semnaleaz c nu exist reguli de formare a funciilor lui Leapunov. Pentru cazuri
concrete se caut funcii Leapunov sub forma V x, y ax 2 by 2 ; ax 4 bx 4 ; ax 4 by 2 , cu
a 0, b 0.
Exerciiu 5.18: Studiai stabilitatea soluiei nule pentru sistemele difereniale:

respectiv

dx
dt 2 x 3 y
,
dy

x y
dt

dx
3
dt x x
,
dy
y y3
dt

dx
5
3
dt x y
.
dy
x3 y5
dt

5.9.3 Stabilitatea n prima aproximare a unui sistem neliniar

dxi
Fie sistemul diferenial
f i x1 , x2 ,...., xn , i 1,2,...., n i fie xi 0, i 1,2,..., n un
dt
punct de repaus al sistemului, adic
f i 0,0,...,0 0, i 1,2,..., n ; admitem c
f i C 2 V , i 1,2,..., n , V o vecintate a originii. Realizm o dezvoltare dup formula lui Taylor n
n

vecintatea V, f i x1 , x2 ,..., xn aij x j + Ri x1 , x2 ,..., xn , unde aij

j 1

f i 0,0,...,0
sunt termenii
x j

unei matrici scalare, Ri , i 1,2,..., n sunt termeni de ordinul al doilea, de ordin de mrime redus n
n
dxi
t aij x j t
dt
j 1
i = 1,2,,n. Considerm n loc de acest sistem, unul liniarizat

comparaie cu valorile xi , i 1,2,..., n . Sistemul diferenial iniial ia forma

+ Ri x1 t ,..., xn t ,

n
dxi
t aij t x j t , i 1,2,..., n , denumit sistemul de ecuaii n prima aproximaie, ataat
dt
j 1
sistemului iniial. Avem urmtoarele rezultate:
Propoziie 5.13: Dac rdcinile ecuaiei caracteristice det A I 0 a matricei
A aij ij1,n , au prile reale negative, soluia nul xi 0, i 1,2,..., n a sistemului liniarizat,

respectiv a sistemului neliniar iniial este asimptotic stabil.

Propoziie 5.14: Dac cel puin una dintre rdcinile ecuaiei caracteristice a matricei A are
parte real pozitiv, soluia nul a sistemului liniarizat, respectiv a sistemului neliniar sunt instabile.
n contextul rezultatelor enunate, este posibil de studiat stabilitatea n prim aproximaie.
In cazuri critice, cnd prile reale ale tuturor rdcinilor ecuaiei caracteristice sunt
nepozitive i partea real a cel puin unei rdcini este nul, studiul stabilitii n prim aproximaie
este n general imposibil, influena termenilor rest Ri , i 1,2,...., n poate fi considerabil.
Exerciiul 5.19: Studiai stabilitatea n prim aproximaie a punctului de repaus pentru
dx
2
dt 2 x y 5 y
sistemul
2 .
dy 3 x y x
dt
2
x 2 x y
Soluie: Sistemul n prim aproximaie este cel liniarizat
, termenii neliniari
y 3 x y

x3
sunt de ordinul doi i trei n raport cu variabilele x , y . Asociem ecuaia caracteristic
2
2
1
0 , ori 2 3 1 0 , cu rdcinile
3
1

5y2 ,

3 13
, 1 0, 2 0 , ca urmare, soluia
2
sistemului este instabil.
Exemplul 5.27 (al circuitului RLC): Considerm
un circuit electric nchis, coninnd elemente neliniare,
conform Figurii 5.12, ecuaia circuitului este

1, 2

d 2x
dx 1
dx
R x g x, 0 .
2
dt C
dt
dt

dx
t este
dt
curentul din circuit, R este rezistena, L impedana bobinei, C capacitatea condensatorului, iar
dx
termenul g x, este un termen neliniar de ordin cel puin doi, cu g 0,0 0 . Ecuaia
dt
diferenial
de
ordinul
doi
a
circuitului
RLC
este
echivalent
sistemului
dx

dt
, pentru care originea O0,0 este un punct de repaus. Asociem
dy
1
R
1

x y g x, y
LC
L
L
dt
dx

dt
1
R
sistemul liniarizat
, a crui ecuaie caracteristic este
0 , ori

dy
1
R

x y
LC
L
LC
L
dt

Aici funcia necunoscut x xt este sarcina electric a condensatorului,

1
R
1
R
R
0 , adic R 2 4 , ecuaia caracteristic are

0 . n situaia 4
LC
L
LC
L
L
R
0 , deci sistemul liniarizat, ca urmare i
rdcinile complex conjugate, cu prile reale
4L
sistemul neliniar are originea ca punct asimptotic stabil.
4L
Dac R 2
, rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale i negative (cci toi coeficienii
C
ecuaiei caracteristice sunt pozitivi), ca urmare, originea este un punct asimptotic stabil pentru
ecuaie.
Observaia 5.5: Stabilitatea asimptotic a punctului de repaus se deduce din considerente
fizice: n timp ce rezistena ohmic este pozitiv, curentul sfrete prin a disprea n timp.
Exerciiul 5.20: Studiai stabilitatea n prim aproximaie a soluiei nule pentru sistemele
neliniare:
3
1

5
x 4 y x 3
x x sin 2 y x 3 y x 2 y x
,
,
.

2
2
5
3
y 3x y
y 2 x y
y y 2 x x 4 y 7
2

5.10 IDEI DE ANALIZA STRUCTURALA

Acest paragraf face o sintez a noiunilor, metodelor i rezultatelor eseniale ale teoriei stabilitii structurale.
Idealizarea unui sistem real prin modelarea matematic, neinnd seam de perturbaiile care le ofer lumea real nu
este profitabil. Dac rezultatele unui model sunt sensibile la mici variaii ale unor parametri de stare, spre exemplu la
perturbaii ale cmpului care definete ecuaia sau sistemul diferenial, aplicarea rezultatelor la procesul real prezint
adesea pericole. Iat necesitatea de a selecta i simula acele proprieti ale modelului care sunt puin sensibile la
variaii, dar sunt cele mai potrivite s caracterizeze procesul real. Nevoia de a realiza o asemenea selecie a unor
asemenea proprieti a condus la noiunea de stabilitate structural, adic una de coninut. Rezultate spectaculoase ale
stabilitii structurale ntr-un spaiu de faze de mic dimensiune, unu sau doi au ntreinut credina c fenomenele pot fi
modelate prin sisteme structurale stabile (A. Andronov i L. Pontreaghin). Aceast credin a fost zdruncinat de
lucrrile lui S. Smale pe sisteme din spaii de mare dimensiune, care pot s nu admit o aproximare prin sisteme
structurale stabile. Un asemenea rezultat a fost similar pentru ceea ce reprezint teorema lui Liouville pentru
nesolvabilitatea prin cuadraturi a unei ecuaii difereniale n teoria integrrii ecuaiilor difereniale.
Comentarii i indicaii bibliografice
O legtur dintre o variabil independent, o variabil dependent i derivatele sale pn la un anume ordin,
exprimat printr-o expresie analitic, constituie o ecuaie diferenial. Dup o definire a noiunilor de soluie general,
soluie particular, soluie singular, dup o analiz a exemplelor clasice, analiz dozat cu exemple, se abordeaz teoria
existenei, unicitii soluiei problemei lui Cauchy pentru o ecuaie diferenial neliniar Teorema 5.2 (a lui Picard).

Rezultatul este o consecin a Teoremei Banach a contraciei, expus n capitolul I, se sprijin pe o tehnic
constructivist, cnd se pune n eviden irul aproximaiilor succesive. Condiia lui Lipschitz nu este totdeauna
necesar, putnd fi nlocuit cu o condiie de continuitate Teorema lui Peano. Metoda global pentru existena i
unicitatea problemei lui Cauchy se obine prin racordri ale soluiilor locale - Propoziia 5.2. Pentru rezultate pe aceast
direcie citm: Gh. Marinescu [33], N. Teodorescu & V. Olariu [52]. Cazul special al ecuaiilor difereniale liniare de
ordin superior, cu introducerea spaiilor de soluii liniar independente, este tratat prin metoda variaiei constantelor a lui
Lagrange, folosind wronskianul, ori polinomul caracteristic pentru ecuaiile cu coeficieni constani - Propoziia 5.5 i
Teorema 5.3; aplicaii se pot gsi n M. Krasnov, A. Kisselev & G. Makarenko [30], L. Elsgolts [14].
Rezultatele clasice de existen ale soluiilor ecuaiilor (sistemelor) difereniale sunt reluate n contextul
cmpurilor vectoriale tangente la o varietate difereniabil, cu cerina determinrii curbelor integrale i a curenilor
definii de cmpuri vectoriale lipschitziene - Propoziiile 5.6, 5.7. Idei de aproximare ale curenilor, definii de
cmpuri sunt prezentate dup S. Lang [31]. Pe varieti difereniabile de dimensiune 1, linia de curent poate avea o
reprezentare grafic regulat, dar pot fi alese difeomorfisme la ntocmirea atlasului, astfel ca reprezentrile locale pe
hri ale cmpului de vectori s fie format din vectori constani - Propoziia 5.11. Legat de sistemele difereniale
neliniare, se studiaz ecuaia cu derivate pariale de ordinul I.
Conceptele centrale ale teoriei calitative a ecuaiilor difereniale sunt cele legate de stabilitatea asimptotic a
soluiilor (sistemelor) difereniale; rezultate de stabilitate sunt atribuite lui Leapunov, Teoremele 5.10, 5.11, de
instabilitate - Teorema 5.12 (Leapunov), Teorema 5.13 (Cetaev) din L. Elsgolts [14]. Stabilitatea n sens operaional este
tratat spre exemplu n M. Krasnov, A. Kisselev & G. Makarenko [29]. Dintr-un unghi diferit este abordat stabilitatea,
folosind tehnici topologice - aa zisa stabilitate structural de V. Arnold [3].