1

Cursul 9

Metoda transformrilor ortogonale pentru reducerea formelor ptratice la
forma canonic.
Rotaii i simetrii

Metoda transformrilor ortogonale pentru reducerea formelor ptratice la forma canonic
Dac V este un spaiu euclidian, forma ptratic Q are forma canonic
' ' 2 ' 2 ' 2
1 1 2 2
( )
n n
Q x x x x = + + + , unde
1
, ,
n
sunt valorile proprii, baza formei canonice fiind
baza ortonormat format din vectorii corespunztori.
Teorema 1. Fie E un spaiu euclidian real de dimensiune n i : F E E o form biliniar
simetric. Atunci exist o unic transformare liniar autoadjunct : T E E astfel ca
( ) ( ) , , , , F x y T x y x y E =< > e .
Teorema 2. Fie E un spaiu euclidian real de dimensiune n i : Q E o form ptratic pe E.
Atunci exist o baz ortogonal B astfel nct matricea lui Q n baza B s fie diagonal (adic n
aceast baz Q este redus la forma canonic).
Teorema 3. (teorema de inerie) Fie V un spaiu vectorial real i : Q V o form ptratic.
Atunci numrul termenilor pozitivi i al celor negativi din forma canonic a lui Q nu depinde de
alegerea bazei formei canonice. (nu depinde de metoda prin care a fost redus la forma
canonic).
Aplicaia 1. S se reduc la forma canonic urmtoarea form ptratic folosind metoda
transformrilor ortogonale
2 2 2
1 2 3 1 2
( ) 4 4 2 Q x x x x x x = + + .
Soluie.
4 -1 0
-1 4 0
0 0 1
A
| |
|
=
|
|
\ .
.
2

3
4- -1 0
-1 4- 0
0 0 1-
A I

| |
|
=
|
|
\ .
. Polinomul caracteristic este
3 2
9 23 15 + + , iar ecuaia
caracteristic
3 2
9 23 15 0 + + = .
Valorile proprii sunt
1
1 = ,
2
3 = i
3
5 = forma canonic
( )
' 2 ' 2 ' 2
1 2 3
' 3 5 Q x x x x = + + .
Determinm vectorii proprii
I. Pentru
1
1 = , avem
3 -1 0 0
-1 3 0 0
0 0 0 0
x
y
z
| || | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ .\ . \ .

2 2 1
3
3 -1 0 | 0 3 -1 0 | 0
-1 3 0 | 0 0 8 0 | 0
0 0 0 | 0 0 0 0 | 0
L L L +
| | | |
| |

| |
| |
\ . \ .
. Deci 0, 0, y x z = = e. Deci, pentru
1 z = , obinem un vector normat,

( )
1
0, 0,1 v = .
II. Pentru
2
3 = , avem
1 -1 0 0
-1 1 0 0
0 0 -2 0
x
y
z
| || | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ .\ . \ .

2 2 1
1 -1 0 | 0 1 -1 0 | 0
-1 1 0 | 0 0 0 0 | 0
0 0 -2 | 0 0 0 -2 | 0
L L L +
| | | |
| |

| |
| |
\ . \ .
. Deci 0, z x y = = e. Deci, pentru
1 x = , obinem vectorul
( ) 1,1, 0 , care normat d

2
1 1
, , 0
2 2
v
| |
=
|
\ .
.
III. Pentru
3
5 = , avem
-1 -1 0 0
-1 -1 0 0
0 0 -4 0
x
y
z
| || | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ .\ . \ .

3

2 2 1
-1 -1 0 | 0 -1 -1 0 | 0
-1 -1 0 | 0 0 0 0 | 0
0 0 -4 | 0 0 0 -4 | 0
L L L
| | | |
| |

| |
| |
\ . \ .
. Deci 0, z x y = = e. Deci, pentru
1 y = , obinem vectorul
( ) 1,1, 0 , care normat d

3
1 1
, , 0
2 2
v
| |
=
|
\ .
.
Forma ptratic are forma canonic n baza ortonormat
{ }
1 2 3
, , B v v v = .


Rotaii i simetrii
n continuare vom determina forma matricelor ortogonale de ordinul 2 i vom prezenta aplicaii
ale acestora n domeniul transformrilor geometrice.
Considerm , , , ,
a b
A a b c d
c d
| |
= e
|
\ .
o matrice ortogonal. Din relaia
2
t
A A I =
| |
2 2
2 2
1
1 , , , 1,1 .
0
a c
b d a b c d
ab cd
+ =

+ = e

+ =

/ :
a c
ab cd bd
d b
= = . Notm ,
a c
a d c b
d b
o o o = = = = .
Din
2 2
1 a c + = , rezult ( ) ( ) ( )
2 2
1
2 2
2 2 2 2
1 1 1 1
b d
d b b d o o o o o
+ =
+ = + = = = .
I. 1 o =
Cum
| | 1,1 ae , rezult c exist
| | , u t t e astfel nct cos a u = , deci arccosa u = .
2 2 2 2
1 1 cos sin sin c a c u u u = = = = . Vom considera n continuare sin c u = , deoarece
schimbnd u n u , se rezolv analog i cazul sin c u = .
Atunci avem cos a u = , sin b c u = = , cos d u = , deci matricea ortogonal va avea forma
cos sin
sin cos
A
u u
u u
| |
=
|

\ .
.
4

II. 1 o =
Avem cos a u = , sin b u = sin c u = , cos d u =
cos sin
sin cos
B
u u
u u
| |
=
|
\ .
, matrice care are
determinantul 1, deci este matrice de rotaie (determin rotaia de unghi u n plan) .
Cazuri particulare
Dac 0 u = , rezult
0
1 0
0 1
A
| |
=
|

\ .
care reprezint simetria fa de axa Ox.

0
1 0
0 1
B
| |
=
|
\ .
care determin operatorul identitate.
Dac u t = , rezult
1 0
0 1
A
t
| |
=
|
\ .
care reprezint simetria fa de axa Oy.

1 0
0 1
B
t
| |
=
|

\ .
care reprezint simetria fa de origine.
Transformrile ortogonale n plan sunt fie rotaii, simetrii sau compuneri de rotaii cu simetrii.
Vom nota cu
2
E planul xOy conceput ca o mulime de puncte.
Fie
2 2
: T E E operatorul cruia i se asociaz matricele
0 0
, , , A B A B
t t
n raport cu baza
{ }
, i j

.
Notm
( )
( )
'
'
i T i
j T j

.
Cazul I. Pentru matricea
0
A , avem
' 1 0 '
0 1
' '
i i i i
j j j j
| | | |
= | |
= | |

|
| |

= \ .
\ . \ .

, ceea ce reprezint simetria
fa de axa Ox.

5


Pentru un punct de coordonate
( ) , x y , avem
1 0 '
0 1 '
x x
y y
| | | || |
=
| | |

\ . \ .\ .
.
Reamintim formulele pentru schimbarea coordonatelor la schimbarea bazei
1
', ' , X CX X C X

= = unde C este matricea de trecere, n cazul nostru

0
C A = .
1
' 1 0
' 0 1
x x x x
C
y y y y

| | | | | || | | |
= = =
| | | | |

\ . \ . \ .\ . \ .
. n concluzie, dac
( ) ( ) , ' , M x y M x y .
Cazul II. Pentru matricea
0
B , avem
' 1 0 '
0 1
' '
i i i i
j j j j
| | | |
= | |
= | |

|
| |
= \ .
\ . \ .

, se obine operatorul
identitate.
Cazul III. Pentru matricea A
t
, avem
' 1 0 '
0 1
' '
i i i i
j j j j
| | | |
= | |
= | |

|
| |
= \ .
\ . \ .


, reprezint simetria fa de
Oy.

Cazul IV. Pentru matricea B
t
, avem
' 1 0 '
0 1
' '
i i i i
j j j j
| | | |
= | |
= | |

|
| |

= \ .
\ . \ .

, reprezint simetria fa
de O.
Definiia 1. Aplicaia
( )
2 2
: , ' T E E T M M
u u
= se numete rotaie de unghi u dac
1. ( ) ( ) , , ' d O M d O M = ;
2. ( ) ' m MOM u = .
6


Observaie. Cnd unghiul u este pozitiv, rotaia se efectueaz n sens trigonometric, iar dac
este negativ, rotaia se efectueaz n sensul acelor de ceasornic.
Teorema 1. O transformare
2 2
: T E E
u
este rotaie de unghi u dac i numai dac
( ) ( ) , cos sin , sin cos T x y x y x y
u
u u u u = + .
Teorema 2. Compunerea a dou rotaii este tot o rotaie. Dac
2 2
, : T T E E
u
sunt rotaii de
unghi u , respectiv , atunci T T
u
este rotaie de unghi u + .
S considerm d o dreapt din
2
E , iar M simetricul punctului M fa de dreapta d.
Definiia 2. Aplicaia
2 2
:
d
S E E ,
( ) '
d
S M M = se numete simetrie de ax d.
Am studiat anterior cazurile particulare ale simetriilor fa de axele de coordonate. n
cazul general, cnd dreapta d nu este nici una din axele de coordonate, se poate alege sistemul de
axe astfel nct d s treac prin origine i pentru a determina relaiile de transformare a
coordonatelor simetricului fa de dreapta d, parcurgem urmtorii pai:
- Se efectueaz rotaia de unghi o , pentru a duce dreapta d peste axa Ox. Dac notm cu
( )
1 1 1
, M x y imaginea lui
( ) , M x y prin aceast rotaie, avem relaiile
( ) ( )
( ) ( )
1
1
cos sin cos sin
sin cos sin cos
x x x
y y y
o o o o
o o o o
| | | | | | | || |
= =
| | | | |

\ . \ .\ . \ . \ .

- Se face simetria fa de axa Ox. Notm cu ( )
2 2 2
, M x y imaginea lui ( )
1 1 1
, M x y n urma
acestei simetrii. Atunci
2 1
2 1
1 0
0 1
x x
y y
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .

- Se face o nou rotaie de unghi o , care duce dreapta d n poziia iniial. Notm cu
( ) ' ', ' M x y imaginea lui ( )
2 2 2
, M x y n urma acestei rotaii. Avem
2
2
' cos sin
' sin cos
x x
y y
o o
o o
| | | | | |
=
| | |
\ . \ .\ .
.
7

n concluzie, relaiile ntre coordonatele lui
( ) , M x y i ale simetricului su
( ) ' ', ' M x y
fa de dreapta d sunt date de
' cos sin 1 0 cos sin
' sin cos 0 1 sin cos
x x
y y
o o o o
o o o o
| | | || || || |
=
| | | | |

\ . \ .\ .\ .\ .
' cos 2 sin 2
.
' sin 2 cos 2
x x
y y
o o
o o
| | | || |
=
| | |

\ . \ .\ .