! Recapitulare Si Spatiu Vectorial !

1
Cursul 1. Recapitulare liceu

Bibliografie:
1. G. Streinu-Cercel, G. Constantinescu, G. Oprea, Matematic. Manual pentru clasa a XI-a
ed. Sigma, Bucureti, 2006.
2. C. Nstsescu, C. Ni, I. Stnescu, Matematic. Elemente de algebr superioar. Manual
pentru clasa a XI-a ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1993.
3. C. Crciun, L. Lupa, Matematic pentru studeni strini ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983.
Scopuri:
1) Utilizarea operaiilor cu matrice
2) Calcularea valorii unui determinant; proprietiile determinanilor
3) Determinarea inversei unei matrice
4) Rangul unei matrice
5) Metode de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare

1. Utilizarea operaiilor cu matrice
Noiunea de matrice a intervenit n studiul sistemelor de ecuaii liniare. Ea a fost introdus
de matematicianul englez Artur Cayley n 1858.
Definiia 1. Fie
-
N e n m, i fie E o mulime de numere ( ) C , , , , 9 Z N Q . Se numete
matrice de tipul ( ) n m, cu elemente din E, o funcie { } { } E n m A , , 2 , 1 , , 2 , 1 : ; notm
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A
2 1
2 22 21
1 12 11
sau ( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s =
1
1 .
Observaia 1. Matricele sunt o generalizare a vectorilor; vectorii sunt matrice cu o linie
(matrice linie), sau cu o coloan (matrice coloan).
Definiia 2. Matricea ptratic de ordinul n ,
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
2 1
2 22 21
1 12 11
este o matrice
cu n linii i n coloane.
2
Definiia 3. Matricea linie ( )
nn
a a a , , ,
22 11
este diagonala principal, iar matricea
coloan ( )
1 1 , 2 1
, , ,
n n n
a a a
este diagonala secundar a matricei A.

Mulimea tuturor matricelor de tipul ( ) n m, cu elementele din mulimea E se noteaz prin
( ) E M
n m,
.
Mulimea tuturor matricelor ptratice de ordinul n cu elemente din mulimea E se
noteaz prin ( ) E M
n
.
Definiia 4. Urma unei matrice ( ) E M e
n
A , ( )
n j
n i
ij
a A
s s
s s =
1
1 este suma elementelor de pe
diagonala principal; ( ) =
=
n
i
ii
a A
1
tr .
Definiia 5. Dou matrice de de tip ( ) n m, , ( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s =
1
1 i ( )
n j
m i
ij
b B
s s
s s =
1
1 se numsc egale
dac ( ) n j m i b a
ij ij
, 1 , , 1 , = = = .
Definiia 6. Fie matricele ( ) E M e
n m
B A
,
, , ( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s =
1
1 , ( )
n j
m i
ij
b B
s s
s s =
1
1 . Suma matricelor
A i B este matricea ( )
n j
m i
ij
c C
s s
s s =
1
1 , cu ( ) n j m i b a c
ij ij ij
, 1 , , 1 , = = + = , notat B A C + = .
Teorema 1 (proprietile adunrii matricelor). Pentru orice matrice ( ) E M e
n m
C B A
,
, , :
1) A B B A + = + (comutativitatea)
2) ( ) ( ) C B A C B A + + = + + (asociativitatea)
3) ( ) - elementul neutru; A A A
n m n m
= + = +
, ,
O O , unde
n m,
O este matricea nul (are
toate elementele 0) de tip ( ) n m, .
4) ( ) - matricea opus ( ) E M e
n m
A
,
, ( ) ( )
n m
A A A A
,
O = + = + . Pentru
( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s =
1
1 , avem ( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s =
1
1 .
Deci, mulimea matricelor de tipul ( ) n m, mpreun cu operaia de adunare are o structur
de grup abelian.
Definiia 7 (nmulirea cu scalari). Fie ( ) ( ) E M e =
s s
s s
n m
n j
m i
ij
a A
,
1
1 i E e . Produsul
dintre numrul E e (numit scalar) i matricea A este matricea ( )
n j
m i
ij
b B
s s
s s =
1
1 , cu
( ) n j m i a b
ij ij
, 1 , , 1 , = = = , care se noteaz cu A .
Teorema 2 (proprietile nmulirii cu scalari a matricelor). Pentru orice matrice
( ) E M e
n m
B A
,
, , i ( ) E e b a, :
3
1) A A = 1
2) ( ) A b A a A b a + = +
3) ( ) B a A a B A a + = +
4) ( ) ( ) bA a A ab = ,
5) ( ) ( )B aA AB a = .
Observaia 2. Pentru a efectua produsul a dou matrice trebuie ca numrul de coloane ale
primei matrice s fie egal cu numrul linii al celei de-a doua matrice.
Definiia 8. Fie
-
N e p n m , , , ( ) ( ) E M e =
s s
s s
n m
n j
m i
ij
a A
,
1
1 i ( )
p k
n j
jk
b B
s s
s s =
1
1 . Produsul
matricelor A i B (n aceast ordine), este matricea ( )
p k
m i
ik
c C
s s
s s
=
1
1 ,
( ) p k m i b a c
n
j
jk ij ik
, 1 , , 1 ,
1
= = =
=
; matricea produs se noteaz B A .
B A C =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
np nk n
jp jk j
p k
mn mj m
in ij i
n j
mp mk m
ip ik i
p k
b b b
b b b
b b b
a a a
a a a
a a a
c c c
c c c
c c c

1
1
1 1 11
1
1
1 1 11
1
1
1 1 11

Teorema 3 (proprietile nmulirii matricelor). Fie
-
N e q p n m , , , .
1) Oricare ar fi matricele ( ) E M e
n m
A
,
, ( ) E M e
p n
B
,
, ( ) E M e
q p
C
,
:
( ) ( ) BC A C AB = (asociativitatea)
n m
A
,
, ( ) E M e
p n
C B
,
, :
( ) AC AB C B A + = + (distributivitatea nmulirii la stnga fa de adunare)
n m
B A
,
, , ( ) E M e
p n
C
,
:
( ) BC AC C B A + = + (distributivitatea nmulirii la dreapta fa de adunare)
4) Matricea unitate de ordinul n ,
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
n
este element neutru fa de
nmulire, adic ( ) ( ) E M e
n
A avem A A A
n n
= = I I .
Observaia 3. n general A B B A = .
4
Definiia 9 (ridicarea la putere a matricelor ptratice). Dac ( ) E M e
n
A ,
n
A O = ,
definim
n
A I
0
= i A A A A A
k
ori k de
k
= =
1

, ( )
-
N e k .
Observaia 4. Observm c
( )
=
=
+
kp
p
k
p k p k
A A
A A A
, ( ) N e p k, .
Definiia 10. Transpusa unei matrice ( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s =
1
1 este matricea ( )
m j
n i
ij
t
a A
s s
s s
' =
1
1 definit
prin ( ) m j n i a a
ji ij
, 1 , , 1 , = = = ' .
Observm c transpusa unei matrice se obine din matricea iniial schimbnd liniile n
coloane i invers.
|
|
|
|
|
.
|
\
|
' ' '
' ' '
' ' '
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
nm n n
n
m
mn n n
m
m
t
mn m m
n
n
t
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
A
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
2 22 12
1 21 11
2 1
2 22 21
1 12 11

Teorema 4 (proprietile transpunerii matricelor). Dac ( ) E M e
n m
B A
,
, iar E e o
atunci
1) ( )
t t t
B A B A + = +
2) ( )
t t
A A o o =
3) ( )
t t t
A B AB =
4) ( ) A A
t
t
=
Exemplul 1. Fie
3 2 1
, , x x x soluiile ecuaiei 0
3
= + + b ax x , 9 e b a, , 0 < a i
|
|
|
.
|
\
|
=
1 1 1
3 2 1
2
3
2
2
2
1
x x x
x x x
A . Calculai
t
A A .
Soluie.
|
|
|
.
|
\
|
+ + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
3 1
1
1
1 1 1
3 2 1
2
3
2
2
2
1
3 2 1
2
3
2
2
2
1
3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
3
3
3
2
3
1
4
3
4
2
4
1
3
2
3
2
2
2
1
2
1
3 2 1
2
3
2
2
2
1
x x x x x x
x x x x x x x x x
x x x x x x x x x
x x
x x
x x
x x x
x x x
A A
t
.
Folosind relaiile lui Viete avem:
0
1
0
3 2 1
= = + + x x x ; a
a
x x x x x x = = + +
1
3 1 3 2 2 1
; b x x x =
3 2 1
.
5
Obinem:
( ) ( ) ( ) a
a
x x x x x x x x x x x x 2
1
2 2
3 2 3 1 2 1
2
3 2 1
2
3
2
2
2
1
= = + + + + = + +
( ) ( )( )
( ) b b x x x a
x x x x x x x x x x x x x x x x x x
3 3 3 0
3 3
3 2 1
3 2 1 3 2 1 3 2 3 1 2 1
3
3 2 1
3
3
3
2
3
1
= + + + =
= + + + + + + = + +

( ) ( )
2 2 2 2
3
2
2
2
3
2
1
2
2
2
1
2
2
3
2
2
2
1
4
3
4
2
4
1
2 2 4 2 a a a x x x x x x x x x x x x = = + + + + = + + ,
unde
( ) ( )
2 2
3 2 1 3 2 1
2
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
3
2
1
2
2
2
1
0 2 2 a b a x x x x x x x x x x x x x x x x x x = + = + + + + = + +
Deci
|
|
|
|
.
|
\
|
=
3 0 2
0 2 3
2 3 2
2
a
a b
a b a
A A
t
.
Definiia 11. Matricea ( ) E M e
n
A se numete simetric dac
t
A A = .
Definiia 12. Matricea ( ) E M e
n
A se numete antisimetric dac
t
A A = .
2. Calcularea valorii unui determinant; proprietile determinanilor
Definiia 13. Determinantul unei matrice de ordinul al 2-lea,
|
|
.
|
\
|
=
22 21
12 11
a a
a a
A este numrul
21 12 22 11
22 21
12 11
det a a a a
a a
a a
A = = = A .
Pentru calculul determinanilor de ordinul 3 vom aplica urmtoarele trei reguli de calcul:
1. Regula lui Sarrus: scriem sub linia a treia primele dou linii, apoi adunm
produsul elementelor de pe cele 3 diagonale paralele cu direcia i scdem
produsul elementelor situate pe cele 3 diagonale paralele cu direcia
32 23 11 33 21 12 31 22 13 23 12 31 13 32 21 33 22 11
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
+ + =

Fig. 1
2. Regula triunghiului: evideniem triunghiuri cu vrfurile n elementele
determinantului, ca n Fig 2. Se adun produsele elementelor care se afl pe
diagonala principal i n vrfurile triunghiurilor ce au o latur paralel cu aceasta
6
i se scad produsele elementelor care se afl pe diagonala secundar i n vrfurile
triunghiurilor ce au o latur paralel cu aceasta.
32 23 11 33 21 12 31 22 13 23 12 31 13 32 21 33 22 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a
a a a
a a a
a a a
+ + =

Fig. 2

3. Regula minorilor: dezvoltarea determinantului dup o linie sau coloan
= + =
= + =
32 31
12 11
23
33 31
13 11
22
33 32
13 12
21
32 31
22 21
13
33 31
23 21
12
33 32
23 22
11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
a a a
a a a
a a a

Alegem o linie i sau o coloan i nmulim fiecare element
ij
a , 3 , 1 = j al acestei linii sau
coloane cu determinantul de ordin inferior obinut prin eliminarea liniei i i a coloanei j i cu
( )
j i+
1 i adunm produsele astfel rezultate i obinem valoarea determinantului.
Definiia 14. Determinantul unei matrice de ordinul n este numrul
( ) = A
=
+
n
k
kj kj
j k
A a
1
1 ,
unde cu
kj
A se noteaz minorul elementului
kj
a , adic determinantul matricei de ordinul 1 n
care se obine din matricea A eliminnd linia i i coloana j .
Proprietile determinanilor sunt:
1. Determinantul unei matrice este egal cu determinantul matrici transpuse.
Datorit acestei proprieti putem transcrie proprietile obinute pentru liniile unui
determinant la coloanele sale i reciproc.
t
A A det det =
2. Dac o matrice are o linie (sau o coloan) cu toate elementele 0, atunci
determinantul ei este egal cu 0.
0
0 0 0
23 22 21
13 12 11
= a a a
a a a

7
3. Dac nmulim toate elementele unei linii (sau coloane) ale unei matrice cu un
numr, valoarea determinantului matricei se nmulete cu acel numr.
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a

= .
Ca o consecin a acestei proprieti: ( )
t
A a A a det det = , ( ) ( ) E M e
n
A , ( ) E e a .
4. Dac ntr-o matrice adunm la elementele unei linii (respectiv coloane), elementele
corespunztoare unei alte linii (respectiv coloane) nmulite cu un numr, atunci
valoarea determinantului matricei astfel formate este aceeai cu a determinantului
matricei iniiale.
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 32 31
23 22 22 21
13 12 12 11
a a a
a a a
a a a
a a a a
a a a a
a a a a
=
+
+
+

5. Dac o matrice are dou linii (respectiv dou coloane) proporionale, atunci
determinantul ei este nul.
0
33 32 31
13 12 11
13 12 11
=
a a a
a a a
a a a

6. Dac schimbm ntre ele dou linii (sau dou coloane) ale unei matrice ptratice,
atunci determinantul i schimb semnul.
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
13 12 11
23 22 21
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
=
7. Dac dou matrice difer printr-o singur linie (sau coloan), atunci suma
determinanilor acestor matrice este egal cu determinantul matricei care are pe
linia respectiv (coloana respectiv) suma elementelor liniilor (sau coloanelor)
respective ale celor doi determinani.
33 32 31 31
23 22 21 21
13 12 11 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a a
a a a a
a a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
' + +
' +
' +
=
'
'
'
+
8. Determinantul produsului a dou matrice ptratice (de acelai ordin) este egal cu
produsul determinanilor acestor matrice.
Dac ( ) E M e
n
B A, atunci B A AB det det det =
8
9. Dac o linie (respectiv coloan) a unei matrice A este o combinaie liniar a
celorlalte linii (respectiv coloane) ale matricei A, atunci determinantul matricei A
este nul (i reciproc).
E e =
+ + +
| o
| o | o | o
, , 0
23 13 22 12 21 11
23 22 21
13 12 11
a a a a a a
a a a
a a a

Exemplul 2. Calculai valoarea determinantului
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
d c b a
d c b a
d c b a
= A , 9 e d c b a , , , .
Soluie.
3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2
) 4
3 3 3 3
2 2 2 2
0 0 0 1 1 1 1 1
a d a c a b
a d a c a b
a d a c a b
a d a c a b a
a d a c a b a
a d a c a b a
d c b a
d c b a
d c b a
linie prima dupa dezvoltare

=

= = A
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) ( )( )( ) ) )( )( (
1 1
) )( (
0 0 1
1 1 1
) 4 ) 3
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
) 4
2 2 2 2 2 2
) 3
c d b d b c a d a c a b
a b d a b c
b d b c a d a c a b
ab ad b d ab ac b c
b d b c
a d a c a b
ab ad b d ab ac b c a ab b
b d b c a b a d a c a b
a ad d a ac c a ab b
a d a c a b a d a c a b
linie prima dupa dezvoltare
=
+ + + +
=
=
+ +

=
+ + + +
+ =
+ + + + + +
+ + + =

3. Determinarea inversei unei matrice
Definiia 15. Pentru matricea ( ) E M e
n
A , matricea ( ) E M e
n
B care satisface condiiile
n
I AB = i
n
I BA = constituie matricea invers a lui A i este notat cu
1
A .
Nu toate matricele ptratice sunt inversabile.
Teorema 5. Matricea ( ) E M e
n
A este inversabil dac i numai dac 0 det = A .
Matricele inversabile se numesc nesingulare iar cele neinversabile se numesc matrice
singulare.
9
Teorema 6 (proprietile matricelor inversabile). Dac ( ) E M e
n
B A, sunt nesingulare
atunci
1) ( ) A A =
1
1

2) produsul AB este de asemenea o matrice nesingular
3) ( )
1 1 1
= A B AB
4) ( ) ( )
1
1
=
t
t
A A
Pentru a gsi inversa unei matrice se procedeaz astfel:
Etapa I. Calculm A det . Dac 0 det = A , atunci A este inversabil.
Etapa II. Scriem matricea transpus a matricei A, notat
t
A .
Etapa III. Scriem matricea adjunct (reciproc) , notat
-
A , nlocuind fiecare elemnt al
matricei transpuse
t
A prin complementul su algebric, notat n j i
ij
, 1 , , = o , ce se calculeaz astfel:
( ) n j i A
ij
j i
ij
, 1 , , 1 = =
+
o , unde
ij
A este minorul elementului
ij
a din matricea
t
A .
Etapa IV. Obinem matricea invers a matricei A folosind relaia
-
= A
A
A
det
1
1
.
4. Rangul uni matrice
Definiia 15. Fie matricea ( ) E M e
n m
A
,
,
-
N e n m, i
-
N e r , { } n m r , min s . Un
determinant de ordin r , format cu elementele matricei A situate la intersecia a r linii i r
coloane, se numete minor de ordinul r .
Definiia 16. Matricea nul are rangul 0. Dac matricea ( ) E M e
n m
A
,
,
-
N e n m, nu este
nul, exist un numr
-
N e r , { } n m r , min s , astfel nct cel puin un minor de ordinul r este
nenul iar toi minorii de ordin mai mare dect r (dac exist sunt nuli), atunci r constituie
rangul matricei A i se noteaz cu A rang .
Propoziia 1. Dac matricea ( ) E M e
n m
A
,
, atunci
t
A A rang rang = .
Pentru a determina rangul unei matrice vom proceda astfel:
Etapa I. Calculm minorii de ordin maxim pn cnd gsim un minor nenul.
Etapa II. Dac nu gsim un minor nenul n etapa precedent vom calcula minorii de ordin
inferior.
Teorema 7. r A = rang dac i numai dac toi minorii de ordinul 1 + r (dac exist) sunt
nuli.
10
5. Metode de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare
Forma general a unui sistem liniar este:
= + + +
= + + +
= + + +
m n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11

unde:
-
n
x x x , ,
2 1
sunt necunoscutele sistemului,
- numerele n j m i a
ij
, 1 , , 1 , = = sunt coeficienii necunoscutelor,
-
m
b b b , ,
2 1
sunt termenii liberi ai sistemului.
Unui sistem liniar i asociem urmtoarele matrice:

|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A
2 1
2 22 21
1 12 11
matricea sistemului,

|
|
|
|
|
.
|
\
|
m
b
b
b
2
1
matricea termenilor liberi.

|
|
|
|
|
.
|
\
|
n
x
x
x
2
1
matricea necunoscutelor,

|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
m mn m m
n
n
b a a a
b a a a
b a a a
A
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
~
matricea extins a sistemului care se obine
adugnd la matricea A coloana termenilor liberi.
Definiia 17. Se numete soluie a sistemului de ecuaii liniare un sistem ordonat de n
numere ( )
t
n
o o o , ,
2 1
astfel nct nlocuind necunoscutele
n
x x x , ,
2 1
respectiv prin
n
o o o , ,
2 1
este verificat fiecare din ecuaiile sistemului.
Definiia 18. Un sistem este
compatibil dac are cel puin o soluie,
11
compatibil determinat dac are soluie unic,
compatibil nedeterminat dac are o infinitate de soluii,
incompatibil dac nu are soluii.
Vom prezenta urmtoarele metode de rezolvare a sistemelor liniare:
Metoda lui Cramer permite rezolvarea sistemelor liniare de n ecuaii cu n
necunoscute avnd determinantul asociat matricei sistemului nenul.
Teorema 5. Dac sistemul
= + + +
= + + +
= + + +
n n nn n n
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
(1)
are determinantul A nenul, atunci soluia sa utiliznd metoda lui Cramer este ( )
n
x x , ,
1
, unde
n i
x
x
i
i
, 1 , =
A
A
= , n i x
i
, 1 , = A fiind determinantul obinut din A prin nlocuirea coloanei
corespunztoare coeficienilor necunoscutei n i x
i
, 1 , = cu coloana termenilor liberi, adic
nn i n n i n n n
n i i
n i i
i
a a b a a a
a a b a a a
a a b a a a
x

1 , 1 , 2 1
2 1 , 2 2 1 , 2 22 21
1 1 , 1 1 1 , 1 12 11
+
+
+
= A .
Metod de rezolvare a sistemelor liniare de m ecuaii cu n necunoscute.
1) Se determin A rang .
2) Se alege un minor principal
rr r r
r
r
princ
a a a
a a a
a a a
2 1
2 22 21
1 12 11
= A .
3) Se precizeaz: necunoscutele principale
r
x x , ,
1
i secundare
n r r
x x x , ,
2 1
+ +
i de
asemenea ecuaiile principale (ecuaiile r , 2 , 1 ) i ecuaiile secundare (celelalte
r m ecuaii). Dac exist ecuaii secundare se calculeaz minorii caracteristici
(minorul obinut din minorul principal, prin bordarea acestuia cu elementele
corespunztoare ale coloanei termenilor liberi i cte una din liniile rmase); numrul
minorilor caracteristici este egal cu numrul ecuaiilor secundare i este egal cu r m .
4) Se stabilete dac sistemul (1) este compatibil.
12
Teorema 6. (Teorema lui Rouche) Un sistem de ecuaii este compatibil dac i numai
dac toi minorii caracteristici sunt nuli.
5) Dac sistemul este compatibil soluia sa se obine prin rezolvarea sistemului principal
(sistemul format din ecuaiile i necunoscutele ai cror coeficieni formeaz minorul
principal, trecnd n membrul drept termenii care conin necunoscutele secundare i
atribuind acestor necunoscute secundare valori arbitrare):
- dac numrul necunoscutelor secundare este 0 sistemul este compatibil determinat;
- dac exist necunoscute secundare, sistemul este compatibil nedeterminat; numrul
necunoscutelor secundare arat gradul de nedeterminare.
Metoda matriceal permite rezolvarea sistemelor liniare de n ecuaii cu n
necunoscute avnd determinantul asociat matricei sistemului nenul.
Un sistem liniar de n ecuaii cu n necunoscute poate fi exprimat matriceal astfel:
B AX = ,
unde:
- A este matricea sistemului (de ordinul n ),
- X este matricea necunoscutelor (matrice coloan),
- B este matricea termenilor liberi (matrice coloan).
n cazul ( ) E M e
n
A , dac matricea A este inversabil, nmulind la stnga ecuaia B AX =
cu
1
A obinem
( ) ( ) B A X A A B A AX A
1 1 1 1
= = ,
deci B A X
1
= .
Teorema 6. Dac 0 det = A atunci B A X
1
= este soluia unic a sistemului considerat.
Definiia 19. Un sistem liniar n care toi termenii liberi sunt nuli se numete omogen.
Forma general a unui sistem liniar omogen de m ecuaii cu n necunoscute este
= + + +
= + + +
= + + +
0
0
0
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
n mn m m
n n
n n
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a

9 e
ij
a , n j m i , 1 , , 1 = = .
Orice sistem liniar omogen este compatibil, avnd ntotdeauna cel puin soluia nul
( ) ( ) 0 , 0 , 0 , ,
2 1
=
n
x x x .
Dac r este rangul matricei sistemului, avem cazurile:
13
- dac n r = atunci sistemul este compatibil determinat, avnd soluia unic ( ) 0 , 0 , 0 ;
- dac n r < atunci sistemul este compatibil nedeterminat.
Exemplul 3. Rezolvai sistemul:
= + +
= +
= +
= + +
0 4 17
0 4 5 3
0 3 2
0 2 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x
x x x

Soluie.
Observm c 4 = m , 3 = n ; matricea sistemului are rangul 3 s r .
Deoarece toi cei 4 minori de ordinul 3 sunt nuli, iar 0
1 2
3 1
=
rezult 2 rang = A ; deci

sistemul este compatibil nedeterminat.
Necunoscutele principale sunt
2 1
, x x ; notm 9 e = t t x ,
3
.
Mulimea soluiilor sistemului este
)
`
9 e
|
.
|
\
|
= t t t t S | ,
7
1
,
7
11
.

1
Cursul 2. Calcul vectorial
Bibliografie:
1. Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebr liniar, geometrie analitic i
diferenial, ecuaii difereniale, ed. ALL, Bucureti, 1998.
2. V. Blan, Algebr liniar, geometrie analitic, ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
3. S. Chiri, Probleme de matematici superioare, ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1989.
4. I. Iatan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii, ed.
Conspress, Bucureti, 2009.
5. I. Iatan, Advances Lectures on Linear Algebra with Applications, Lambert Academic
Publishing AG& Co. KG, Saarbrcken, Germany 2011.
6. P. Matei, Algebr liniar. Gometrie analitic i diferenial, ed. Agir, Bucureti, 2002.
7. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, 1993.
8. C. Udrite, Aplicaii de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, ed. Didactic i Pedagogic
R.A., Bucureti, 1993.
9. C. Udrite, Algebr liniar, geometrie analitic, Geometry Balkan Press, Bucureti, 2005.
10. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. Universitaria,
Craiova, 1993.
11. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie n- dimensional, ed. Radical,
Craiova, 1996.
Scopuri:
1) Introducerea noiunii de vector liber
2) Operaii cu vectori liberi
3) Definirea produselor n mulimea vectorilor liberi: produsul scalar, produsul vectorial,
produsul mixt

1. Vectori liberi
Pe lng noiunile cu care opereaz matematica, create prin abstractizare n urma
observaiei mediului nconjurtor (de ex. noiunile geometrice) sau a cercetrii cantitative i
calitative a fenomenelor naturii (de ex. noiunea de numr) n matematic exist i elemente
preluate din alte tiine. Noiunea de vector, introdus de fizic a fost studiat i dezvoltat,
crendu-se calculul vectorial, devenit un instrument util att matematicii, ct i fizicii. Toate
mrimile fizice sunt reprezentabile prin vectori (de ex. fora, viteza).
n examinarea fenomenelor din natur se ntlnesc dou tipuri de mrimi:
2
1. mrimi scalare (temperatura, lungimea, timpul, volumul, densitatea, suprafaa) care se
pot caracteriza printr-un numr (ce se msoar cu o anumit unitate de msur);
2. mrimi vectoriale (fora, viteza, acceleraia) pentru a cror caracterizare nu este
suficient msura lor, ci este necesar cunoaterea direciei i sensului n care ele
acioneaz.
Pentru a reprezenta un vector se utilizeaz segmentul orientat, metoda fiind preluat din
mecanic.
Fie
3
E spaiul tridimensional al geometriei elementare.
Definiia 1.1. Numim segment orientat (sau vector legat) o pereche ordonat de puncte
( )
3 3
, E E e B A i-l notm AB (vezi Fig. 1.1).

A
B
AB
AB

Fig. 1.1. Reprezentarea unui segment orientat
CARACTERISTICILE UNUI SEGMENT ORIENTAT
Considerm segmentul orientat AB , pentru oricare dou puncte
3
, E e B A .
Punctele A i B se numesc originea i respectiv extremitatea (vrful) segmentului
orientat. Dac B A = atunci AA este segmentul orientat nul.
Dac B A = atunci dreapta determinat de ele se numete dreapta suport a lui AB i se
noteaz cu AB ;
Direcia segmentului orientat AB ( ) B A = este direcia dreptei AB .
Sensul pe dreapta suport, de la A ctre B se numete sensul segmentului orientat AB .
Distana dintre punctele A i B se numete lungimea (norma, modulul) segmentului
orientat AB i se noteaz AB . Dac originea unui segment orientat coincide cu
extremitatea (segment orientat nul) atunci lungimea acelui segment este egal cu 0 .
Definiia 1.2. Dou segmente orientate AB i CD, B A = , D C = au aceeai direcie
dac dreptele lor suport AB i CD sunt paralele sau coincid.
3
Definiia 1.3. Dou segmente orientate AB i CD, B A = , D C = care au aceeai direcie
se spune c au acelai sens dac B i D se gsesc n acelai semiplan determinat de dreapta AC
(vezi Fig. 1.2).

A
C
D
B

Fig. 1.2. Exemplu de dou segmente orientate, ce au acelai sens
Definiia 1.4. Dou segmente orientate AB i CD, B A = , D C = se numesc echipolente
dac au aceeai direcie, acelai sens i aceeai lungime; dac AB este echipolent cu CD vom
scrie CD AB ~ .
Teorema 1.1. Relaia de echipolen definit pe mulimea segmentelor orientate este o
relaie de echivalen.
Observaie
Relaia de echipolen este o relaie de echivalen pentru c este:
1. reflexiv: AB AB ~ ;
2. simetric: CD AB ~ implic AB CD ~ ;
3. tranzitiv: CD AB ~ i EF CD ~ implic EF AB ~ .
Vectorii pot fi clasificai astfel:
a) vectori liberi, ce au originea arbitrar n orice punct al spaiului, dar pstreaz
modulul, direcia i sensul;
b) vectori legai, ce au originea ntr-un punct determinat;
c) vectori alunectori care se deplaseaz de-a lungul unei aceleiai drepte suport, iar
originea lor poate fi oriunde pe dreapt.
Definiia 1.5. Numim vector liber (geometric) caracterizat de un segment orientat AB ,
mulimea segmentelor orientate echipolente cu AB :
{ } AB CD CD AB ~ | = .
Orice segment orientat din aceast mulime se numete reprezentant al vectorului liber
AB ; deci AB CD e .
Un vector liber de lungime:
4
1 se numete versor (vector unitate) ; se noteaz n general cu e ;
0 se numete vector nul ; se noteaz cu 0 .
Definiia 1.6. Prin lungimea, direcia i sensul unui vector liber nenul se nelege
lungimea, direcia i sensul segmentului orientat care l reprezint.
Mulimea vectorilor geometrici din spaiul
3
E se va nota cu
3
V :
{ }
3 3
, | V E e = B A AB ,
adic
3
V reprezint mulimea claselor de echivalen ale segmentului orientat AB .
Pentru a desemna lungimea unui vector liber a sau AB se pot utiliza notaiile: a , AB
sau ( ) B A d , .
Definiia 1.7. Se spune c doi vectori liberi sunt egali i se scrie b a = dac reprezentanii
lor sunt echipoleni.
Definiia 1.8. Doi vectori liberi nenuli a i b se numesc coliniari dac au aceeai direcie
(vezi Fig. 1.3).

a
b

Fig. 1.3. Exemplu de vectori coliniari
Definiia 1.9. Doi vectori coliniari care au aceeai lungime ns au sensuri opuse se numesc
vectori opui. Opusul vectorului liber a este a (vezi Fig. 1.4).

a
a

Fig. 1.4. Exemplu de vectori opui
Definiia 1.10. Trei vectori liberi a , b , c se numesc coplanari dac dreptele lor suport
sunt n acelai plan. (vezi Fig. 1.5).

b
a
c

Fig. 1.5. Exemplu de vectori coplanari
5
1.1. Operaii cu vectori liberi
n mulimea
3
V se definesc urmtoarele operaii:
1. adunarea vectorilor liberi;
2. nmulirea vectorilor liberi cu numere reale;
3. descompunerea unui vector liber.
1.1.1. Adunarea vectorilor liberi
Pe
3
V se definete o operaie intern (adunarea vectorilor liberi)
3 3 3
V V V : + , definit astfel: ( ) b a b a + , .
Deci, suma a doi sau mai muli vectori este tot un vector, care se poate obine prin
urmtoarele metode:
A) dac vectorii sun paraleli sau coliniari i
a) au acelai sens atunci vectorul sum are direcia i sensul vectorilor
componeni, iar mrimea egal cu suma mrimilor vectorilor componeni;
b) de sens contrar atunci vectorul sum are direcia comun, sensul vectorului mai
mare, iar mrimea dat de diferenele mrimilor celor doi vectori.
B) dac vectorii au doar originea comun, suma lor se determin utiliznd regula
paralelogramului.
Definiia 1.111. (regula paralelogramului). Fie
3
V , e b a doi vectori liberi, ce au
originea comun i
3
E e A un punct arbitrar fixat. Dac a OAe ( OA reprezentant al
vectorului liber a ) i b OCe atunci vectorul liber c reprezentat de segmentul orientat OB
se numete suma vectorilor liberi a i b ; se scrie b a c + = sau OC OA OB + = (Fig.
1.6).

b
a
b a c + =
O
C
B
A
a
b

Fig. 1.6. Ilustrarea regulii paralelogramului
C) dac vectorii sunt dispui astfel nct n extremitatea unuia s fie originea celuilalt,
pentru a realiza suma lor se aplic regula triunghiului.
6
Definiia 1.122. (regula triunghiului). Fie
3
V , e b a doi vectori liberi i
3
E e A un punct
arbitrar fixat. Dac a AB e ( AB reprezentant al vectorului liber a ) i b BC e atunci vectorul
liber c reprezentat de segmentul orientat AC se numete suma vectorilor liberi a i b ; se scrie
b a c + = sau BC AB AC + = (Fig. 1.7).

a
b
b a c + =
A
B
C

Fig. 1.7. Ilustrarea regulii triunghiului
Observaii. Pentru mai muli vectori, aezai n acelai fel, se aplic regula poligonului,
care este o generalizare a regulii triunghiului; vectorul sum este acela care nchide poligonul i
unete originea primului vector component, cu extremitatea ultimului.
Adunarea vectorilor are la baz fapte experimentale (compunerea forelor, a vitezelor)
Exemplul 1.1. Se consider un segment AB i punctele
1
M i
2
M care mpart segmentul
n trei pri egale. Dac M este un punct oarecare n afara segmentului, s se exprime vectorii
1
MM i
2
MM n funcie de vectorii a MA = i b MB = .

M
A B
1
M
2
M
a
b

Rezolvare
Folosind regula triunghiului avem:
1 1
AM MA MM + = .
Dar
b a MB AM AB + = + = .
Deducem
3 3
1
1
a b
AB AM

= =
7
i
3
2
3
1
b a a b
a MM
+
=
+ = .
Similar,
3
2
3
2
3
2
2 2
b a a b
a AB MA AM MA MM
+
=
+ = + = + = .
Teorema 1.2. Adunarea vectorilor liberi determin o structur de grup abelian ( ) + , V
3
pe
mulimea vectorilor liberi.
Observaii. Observm c adunarea vectorilor liberi este o operaie algebric intern bine
definit adic vectorul liber b a c + = nu depinde de alegerea punctului A pentru c din
B A AB ' ' = i C B BC ' ' = rezult C A AC ' ' = .
Se verific proprietile de:
1. asociativitate:
( ) ( ) ( )
3
V , , , e + + = + + c b a c b a c b a ;
2. 0 este element neutru:
( )
3
V 0 e - astfel nct a a a = + = + 0 0 , ( )
3
V e a ;
3. element simetrizabil:
( )
3
V e a , ( )
3
V e - a astfel nct ( ) ( ) 0 = + = + a a a a ;
4. comutativitate:
a b b a + = + , ( )
3
V , e b a .
1.1.2. nmulirea unui vector liber cu un scalar
Vom defini acum o operaie extern (nmulirea unui vector liber cu un scalar )
3 3
V V : 9 - , definit astfel: ( ) a t a t , ,
0 = a t dac 0 = t sau 0 = a ;
vectorul liber a t are:
a) aceeai direcie cu a ,
b) acelai sens cu a dac 0 > t i sens opus lui a dac 0 < t ;
c) lungimea a t a t = .
8
Teorema 1.3. nmulirea vectorilor liberi cu scalari are urmtoarele proprieti:
1. distributivitate fa de adunarea vectorilor:
( ) ( ) 9 e + = + t b t a t b a t , i ( )
3
V , e b a ;
2. distributivitate fa de adunarea scalarilor
( ) ( ) 9 e + = + t s a t a s a t s , , i ( )
3
V e a ;
3. ( ) ( ) ( ) 9 e = t s a st a t s , i ( )
3
V e a ;
4. , 1 a a = ( )
3
V e a .
1.1.3. Descompunerea unui vector liber
Propoziia 1.1. (descompunerea unui vector dup o direcie). Fie { } 0 \ V ,
3
e b a .
Vectorii a i b sunt coliniari dac i numai dac ( ) 9 e - t unic astfel nct a t b = .
Teorema 1.4. Fie { } 0 \ V ,
3
e b a . Vectorii a i b sunt coliniari dac i numai dac
( ) 9 e | o - , nesimultan egali cu 0 (adic 0
2 2
= | + o ) astfel nct 0 = | + o b a .
Descompunerea unui vector dup dou direcii este operaia invers adunrii a doi vectori.
Propoziia 1.2. (descompunerea unui vector dup dou direcii necoliniare). Fie
{ } 0 \ V , ,
3
e c b a . Dac c b a , , sunt coplanari atunci ( ) 9 e | o - , unic determinai astfel nct
b a c | + o = .
Teorema 1.5. Fie { } 0 \ V , ,
3
e c b a . Vectorii c b a , , sunt coplanari dac i numai dac
( ) 9 e | o - , , nesimultan egali cu 0 (adic 0
2 2 2
= + | + o ) astfel nct 0 = + | + o c b a .
Propoziia 1.3. (descompunerea unui vector dup trei direcii necoplanare). Fie
{ } 0 \ V , , ,
3
e d c b a . Dac c b a , , sunt necoplanari atunci ( ) 9 e | o - , , unic determinai astfel
nct c b a d + | + o = .
Considerm un punct O n
3
E numit origine i trei versori necoplanari i , j , k crora le
atam axele de coordonate x O , y O , z O , ce au acelai sens cu sensul acestor versori (vezi Fig.
1.9). Ansamblul { } k j i , , ; O se numete reper cartezian n
3
E .
9

O
y
x
z
j
k
i
( ) z y x M , ,
y
z
x
v

Fig. 1.7. Reprezentarea unui reper cartezian n
3
E
ntruct versorii i , j , k sunt necoplanari, atunci conform propoziiei 1.3, pentru orice
vector
3
V e v , ( ) 9 e - t s r , , unic determinai astfel nct v se exprim n forma
k t j s i r v + + = , numit expresia analitic a vectorului v . Numerele ( ) t s r , , se numesc
coordonatele euclidiene (componente) ale lui v n raport cu reperul { } k j i , , ; O .
Definiia 1.133. Fie
3
E e M fixat. Vectorul OM se numete vector de poziie al
punctului M . Coordonatele vectorului de poziie OM n raport cu reperul { } k j i , , ; O se numesc
coordonatele punctului M . Dac k z j y i x OM + + = atunci se scrie ( ) z y x M , , .
Exemplul 1.2. S se determine 9 e astfel nct vectorii
( ) k j i v 3 2 2
1
+ + + = , k j i v + =
2
, k j v 2 4
3
+ =
s fie coplanari.
Cu astfel determinat s se descompun
1
v dup direciile vectorilor
2
v i
3
v .
Rezolvare
Folosind teorema 1.5,
1
v ,
2
v ,
3
v coplanari ( ) 9 e | o - , , , 0
2 2 2
= + | + o astfel
nct 0
3 2 1
= + | + o v v v .
Obinem
( ) ( ) | | ( ) 0 2 3 4 2 2 = + | o + + | + o + + | + o k j i , adic
( )
= + | o
= + | + o +
= | + o
0 2 3
0 4 2
0 2
;
10
sistemul omogen admite soluia nebanal
0
2 1 3
4 2
0 1 2
=
+ 8 = .
Dac
1
v ,
2
v ,
3
v coplanari, din propoziia 1.3 avem: ( ) 9 e ' ' - | o , unic determinai astfel
nct
3 2 1
v v v | o ' + ' = ( ) ( )k j i k j i | o | o o ' + ' + ' + ' + ' = + 2 4 8 3 6 2 ;
deci
= ' = ' + = ' + '

= ' + '
= '
2
5
3 2 2 3 2
6 4 8
2
| | | o
| o
o

Obinem
3 2 1
2
5
2 v v v + = .
Definiia 1.144. Dac
3
, E e B A i ( )
1 1 1
, , z y x A , ( )
2 2 2
, , z y x B sunt dou puncte date,
atunci avem (vezi fig. 1.8)
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x OA OB AB
1 2 1 2 1 2
+ + = = ,
iar distana dintre punctele A i B notat ( ) B A d , se calculeaz conform formulei:
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
, z z y y x x AB B A d + + = = .

O
y
x
z
j
k
i
( )
1 1 1
, , z y x A
( )
2 2 2
, , z y x B

Fig. 1.8
11
Definiia 1.155. Fie { } 0 \ V ,
3
e b a ,
3
E e O i a A e O , b B e O . Unghiul | | t e m , 0
determinat de segmentele orientate A O i B O se numete unghiul dintre vectorii liberi a i b
(vezi Fig. 1.9). Unghiul dintre cei doi vectori este unghiul semidreptelor suport considerate n
sensul vectorilor.

B
A
m
O
a
b

Fig. 1.9. Reprezentarea unghiului dintre vectorii liberi a i b
Vectorii a i b se numesc ortogonali dac unghiul dintre ei este
2
t
.
1.2. Definirea produselor n mulimea vectorilor liberi
1.2.1. Produs scalar n
3
V
Fie
3
V , e b a . Pentru 0 = a , 0 = b se noteaz cu | | t e m , 0 unghiul dintre a i b .
Definiia 1.166. Se numete produs scalar al vectorilor liberi a i b scalarul b a dat de
= =
= = m
=
0 0 , 0
0 , 0 , cos
b sau a
b a b a
b a
(1.1)
Produsul scalar reprezint lucrul mecanic efectuat de fora F necesar pentru a deplasa un
mobil pe o dreapt, de vector director d , care face cu direcia forei F unghiul m .
Propoziia 1.4. Produsul scalar al vectorilor liberi are urmtoarele proprieti:
1. comutativitatea: a b b a = , ( )
3
V , e b a ;
2. ( ) ( ) ( ) b t a b a t b a t = = , ( )
3
V , e b a i ( ) 9 e t ;
3. distributivitatea fa de adunarea vectorilor liberi:
( ) c a b a c b a + = + , ( )
3
V , , e c b a ;
( ) c b c a c b a + = + , ( )
3
V , , e c b a ;
4. 0 > a a , ( )
3
V e a , 0 = a i 0 = a a 0 = a ;
5. 0 = b a a i b sunt ortogonali, 0 = a , 0 = b ;
12
6. dac
k a j a i a a
3 2 1
+ + = , k b j b i b b
3 2 1
+ + =
3
V e
atunci se obine expresia analitic a produsului scalar:
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + =
(1.2)
n particular,
2
2
3
2
2
2
1
a a a a a a = + + =
(1.3)
7. unghiul dintre vectorii nenuli { } 0 \ V ,
3
e b a este dat de formula
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
cos
b b b a a a
b a b a b a
b a
b a
+ + + +
+ +
=
= m , | | t e m , 0
(1.4)
se observ c vectorii a i b sunt ortogonali dac i numai dac
0
3 3 2 2 1 1
= + + b a b a b a .
Exemplul 1.3. S se calculeze
1 3 3 2 2 1
3 2 v v v v v v + + tiind c
b a v = 3
1
, b a v 3
2
+ = i b a v =
3
, iar 9
2
= a , 3
2
= b i ( )
3
,
t
= b a .
Rezolvare
Folosind formula (1.4) avem:
( )
2
3 3
2
1
3 3 , cos = = = b a b a b a .
Calculm
( ) ( ) ( ) ( )
3 12 18 3 8 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
2 2
2 1
+ = + = + =
= + = + =
b b a a b b b a a b a a
b b a a b a b a b a v v
.
Similar 3 3
3 2
= v v i 3 6 30
1 3
= v v .
Exemplul 1.4. S se gseasc un vector x coliniar cu k j i a + = 2 i care satisface
condiia 3 = a x .
Rezolvare
Deoarece x este coliniar cu a rezult ( ) 9 e - unic astfel nct a x = . Vom obine
2
1
3 6 3 3 3
2
= = = = = a a a a x .
Rezult k j i a x
2
1
2
1
2
1
+ = = .
13
1.2.2. Produs vectorial n
3
V
Fie
3
V , e b a . Pentru 0 = a , 0 = b se noteaz cu | | t e m , 0 unghiul dintre a i b .
Definiia 1.17. Produsul vectorial dintre vectorii liberi a i b este vectorul liber b a
construit n felul urmtor:
direcia lui b a este ortogonal planului determinat de vectorii a i b ;
mrimea lui b a este dat de formula
=
coliniari b a
i necoliniar b a b a
b a
, , 0
, , sinm

(1.5)
sensul dat de regula minii drepte, adic sensul indicat de degetul mare al
minii drepte, cnd a se rotete ctre b cu unghiul m .

m
b
a
b a

O
y
x
z

Fig. 1.8. Reprezentarea grafic a produsului vectorial
Propoziia 1.5. Proprietile algebrice ale produsului vectorial al vectorilor liberi sunt:
1. anticomutativitatea: ( ) a b b a = , ( )
3
V , e b a ;
2. ( ) b t a b a t b a t = = , ( )
3
V , e b a i ( ) 9 e t ;
3. distributivitatea fa de adunarea vectorilor
( ) c a b a c b a + = + , ( )
3
V , , e c b a ;
( ) c b c a c b a + = + , ( )
3
V , , e c b a ;
4. 0 = a a , ( )
3
V e a ;
5. 0 0 0 = = a a , ( )
3
V e a ;
6. dac k a j a i a a
3 2 1
+ + = , k b j b i b b
3 2 1
+ + = atunci se obine expresia
analitic a produsului vectorial
14
( ) ( ) ( )
3 2 1
3 2 1 1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
b b b
a a a
k j i
k b a b a j b a b a i b a b a b a = + + = .
(1.6)
Propoziia 1.6. Proprietile geometrice ale produsului vectorial al vectorilor liberi sunt:
1. ( ) 0 = b a a
2. ( ) 0 = b a b
3. identitatea lui Lagrange:
( )
2
2 2 2
b a b a b a = , ( )
3
V , e b a
4. b a este aria paralelogramului construit pe suporturile reprezentanilor lui a i
b avnd aceeai origine.

a
b
O A
C
B
o

Fig. 1.9. Interpretarea geometric a produsului vectorial
( ) OB OA OB OA OB OA
OBCA
= = A , sin
Dar
OAB OBCA A
A = A 2 .
Rezult
2
OB OA
OAB
= A
A
.
Exemplul 1.1. Cunoscnd dou laturi j i AB 4 3 = , j i BC 5 + = ale unui triunghi s se
calculeze lungimea nlimii sale CD.
Rezolvare
5 16 9 = + = AB
k
k j i
BC AB 19
0 5 1
0 4 3 = =
adic b a este ortogonal pe a i b .
15
2 2
CD AB BC AB
ABC
= A
A
5
19
=
=
AB
BC AB
CD
1.2.3.3. Produs mixt n
3
V
Definiia 1.18. Fie
3
V , , e c b a trei vectori liberi. Produsul mixt al acestor vectori liberi
este numrul real ( ) c b a .
Observaie. Dac vectorii liberi { } 0 \ V , ,
3
e c b a sunt necoplanari, atunci produsul mixt, n
valoare absolut a celor trei vectori reprezint volumul paralelipipedului construit pe cei trei
vectori ca muchii (vezi Fig. 1.13).
Dac notm cu u unghiul dintre vectorii b i c i cu m unghiul dintre vectorii a i
c b d = , atunci
( )
d paralelipe
h
h a c b d a d a c b a V cos cos = A = = = =
A

m m ,
adic
( )
d paralelipe
c b a V = .

b
u
d
a
m
c
h

Fig. 1.10. Interpretarea geometric a produsului mixt
Propoziia 1.7. Produsul mixt al vectorilor liberi are urmtoarele proprieti:
1. ( ) ( ) ( ) a c b b a c c b a = =
2. ( ) ( ) b c a c b a =
3. ( ) ( ) ( ) c t b a c b t a c b a t = = , ( ) 9 e t
4. ( ) ( ) ( ) ( ) d c b d c a d c b a + = +
16
5. identitatea lui Lagrange:
( ) ( )
d b c b
d a c a
d c b a

=
6. ( ) 0 = c b a dac i numai dac:
a) cel puin unul dintre vectorii a , b , c este nul;
b) doi dintre vectori sunt coliniari;
c) vectorii a , b , c sunt coplanari.
7. dac k a j a i a a
3 2 1
+ + = , k b j b i b b
3 2 1
+ + = , k c j c i c c
3 2 1
+ + = atunci se
obine expresia analitic a produsului mixt
( )
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
c b a = .
(1.7)
Exemplul 1.2. S se determine 9 e astfel ca volumul paralelipipedului construit pe
vectorii k j i a + = 3 2 , k j i b 2 + = , j i c 2 + = s fie egal cu 5 .
Rezolvare
Volumul construit pe cei trei vectori ca muchii este
( ) + =
= 5 10
0 2
2 1 1
1 3 2
V .
Din condiia 5 V = deducem 5 5 10 = + adic 1
1
= , 3
2
= .

1
Cursul 3. Planul i dreapta n
3
E
Bibliografie:
3. S. Chiri, Probleme de matematici superioare, ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1989.
7. C. Udrite, Aplicaii de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, ed. Didactic i
Pedagogic R.A., Bucureti, 1993.
Craiova, 1993.

Scopuri:
1) Tipuri de ecuaii (ecuaiile dreptei determinat de: un punct i un vector liber nenul,
dou puncte distincte, intersecia a dou plane; ecuaiile planului determinat de: un
punct i un vector nenul normal la plan, un punct i doi vectori necoliniari, trei puncte
necoliniare, o dreapt i un punct nesituat pe dreapt, dou drepte concurente, dou
drepte paralele),
2) Fascicule de plane
3) Distane n
3
E (distana de la un punct la o dreapt, distana de la un punct la un plan,
distana dintre dou drepte),
4) Unghiuri n
3
E (unghiul dintre dou drepte, unghiul dintre dou plane, unghiul dintre
o dreapt i un plan).
Un vector este o translaie a spaiului cu trei dimensiuni; din acest motiv trebuie studiate
elementele de baz ale geometriei euclidiene cu trei dimensiuni: punctele, dreptele i planele.

2
Fie { } k j i O , ; = 9 un reper cartezian. Pentru
3
E e M , coordonatele punctului M sunt
coordonatele vectorului de poziie OM . Dac k z j y i x OM + + = atunci ( ) z y x M , , .
1. Ecuaiile dreptei n
3
E
O dreapt n
3
E poate fi determinat de:
1) un punct i un vector liber nenul;
2) dou puncte distincte
3) intersecia a dou plane.
1.1. Dreapta determinat de un punct i un vector nenul
Fie
3 0
E e M , ( )
0 0 0 0
, , z y x M i { } 0 \
3
V v e , k c j b i a v + + = . Ne propunem s
gsim ecuaia dreptei determinat de punctul
0
M i de vectorul nenul v , notat ( ) v M d ,
0
=
i reprezentat n figura 1.

d
r
0
r
0
M
M
v
O

Fig 1. Dreapta determinat de un punct i un vector nenul.
Notm k z j y i x OM r
0 0 0 0
0
+ + = = .
Fie
3
E e M , ( ) z y x M , , i notm k z j y i x OM r + + = = .
Punctul d M e M M
0
i v sunt coliniari
0
0
= v M M (1)
Dar
0
0
r r M M = (2)
Din (1) i (2) rezult ecuaia vectorial a dreptei ( ) v M d ,
0
= :
( ) 0
0
= v r r ;
v se numete vector director al dreptei.

3
Dac M M
0
i v sunt coliniari atunci ( conform propoziiei 1 din cursul 2 ( ) - 9 e t
unic, astfel nct
v t M M =
0
.
innd seama de relaia (2) rezult
v t r r =
0
;
obinem ecuaia parametric vectorial a dreptei d :
9 e = t v t r r ,
0
(3).
Ecuaia (3) poate fi scris sub forma
k tc j tb i ta k z j y i x k z j y i x + + + + + = + +
0 0 0
;
deducem ecuaiile parametrice ale dreptei d :
+ =
+ =
+ =
tc z z
tb y y
ta x x
0
0
0
, 9 e t (4).
Dac n relaia (4) eliminm parametrul t se obin ecuaiile carteziene ale dreptei d :
c
z z
b
y y
a
x x
0 0 0

=
(5).
n relaia (5) se face urmtoarea convenie: dac unul dintre numitori este 0 , atunci se
anuleaz i numrtorul respectiv.
1.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte
Fie

3 1
E e M , ( )
1 1 1 1
, , z y x M ,
1
1
OM r = i

3 2
E e M , ( )
2 2 2 2
, , z y x M ,
2
2
OM r = .
Vrem s determinm ecuaia dreptei determinat de punctele
1
M i
2
M , notat
( )
2 1
, M M d = i reprezentat n figura 2.

4

d
r
1
r
1
M
M
v
2
r
O
2
M

Fig 2. Dreapta determinat de dou puncte distincte.
Fie d M e , ( ) z y x M , , i notm OM r = .
Considerm dreapta ca fiind determinat de
1
M i
2 1
M M .
Deoarece
0
2 1 1
= M M M M
rezult c ecuaia vectorial a dreptei d este:
( ) ( ) 0
1 2 1
= r r r r .
Deoarece conform propoziiei 1 din cursul 2 ( ) - 9 e t unic, astfel nct
2 1 1
M M t M M =
rezult c
( ) 9 e = t r r t r r ,
1 2 1
,
adic ecuaia parametric vectorial este de forma:
( ) ( ) 9 e + = t r r t r r ,
1 2 1
;
ecuaiile parametrice sunt:
( )
( )
( )
+ =
+ =
+ =
1 2 1
1 2 1
1 2 1
z z t z z
y y t y y
x x t x x
, 9 e t ,
iar ecuaiile carteziene vor fi:
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x
.
2. Planul n
3
E
n
3
E un plan poate fi determinat astfel:

5
1) un punct i un vector nenul normal la plan,
2) un punct i doi vectori necoliniari,
3) trei puncte necoliniare,
4) o dreapt i un punct nesituat pe dreapt,
5) dou drepte concurente,
6) dou drepte paralele.
2.1. Planul determinat de un punct i un vector normal la plan
Fie t e
0
M , ( )
0 0 0 0
, , z y x M i vectorul liber nenul k c j b i a n + + =
normal la t (vezi figura 3).

n
d
t
r
0
r
0
M
M
O

Fig 3. Planul determinat de un punct i un vector normal la plan.
Dreapta d care trece prin
0
M i are direcia vectorului n se numete normala la
plan prin
0
M ; vectorul n este vector normal al planului.
Ne propunem s determinm ecuaia planului determinat de punctul
0
M i de vectorul
n , pe care l notm ( ) n M ,
0
= t .
Un punct ( ) t e z y x M , , M M
0
i n sunt ortogonali.
Notm k z j y i x OM r + + = = .
Deoarece n este perpendicular pe M M
0
rezult
0
0
= n M M ,
adic
( ) 0
0
= n r r ;
de aici deducem ecuaia normal a planului t:
0
0
= n r n r (6).

6
Scriind relaia (6) sub forma
0
0 0 0
= + + cz by ax cz by ax ,
obinem ecuaia cartezian a planului t:
( ) ( ) ( ) 0
0 0 0
= + + z z c y y b x x a (7).
Dac notm
d cz by ax = + +
0 0 0

atunci din ecuaia (7) se deduce ecuaia cartezian general a planului t:
0 = + + + d cz by ax .
2.2. Planul determinat de un punct i doi vectori necoliniari
Fie
3
, V v u e necoliniari, adic 0 = v u , de forma
k n j m i l u
1 1 1
+ + = i k n j m i l v
2 2 2
+ + =
i fie t e
0
M , ( )
0 0 0 0
, , z y x M (vezi figura 4).

t
1
M
M
2
M
0
M
u
v

Fig. 4. Planul determinat de un punct i doi vectori necoliniari.
Vrem s determinm ecuaia planului determinat de punctul
0
M i de vectorii liberi
u i v , notat ( ) v u M , ,
0
= t .
Fie

1 0
M M un reprezentant pentru vectorul liber u ,

2 0
M M un reprezentant pentru vectorul liber v .
0
,
1 0
M M ,
2 0
M M sunt coplanari. Coplanaritatea
acestor vectori poate fi exprimat astfel:
a) folosind propoziia 2 din cursul 2 ( ) - 9 e
2 1
, t t unic determinai, astfel nct
2 0 2 1 0 1 0
M M t M M t M M + = (8).
b) folosind propoziia 7, din cursul 2 M M
0
este perpendicular pe v u , adic

7
( ) 0
0
= v u M M (9).
Scriind relaia (8) sub forma
v t u t r r
2 1
0
+ =
deducem ecuaia parametric vectorial a planului t:
9 e + + =
2 1 2 1
0
, , t t v t u t r r
i apoi ecuaiile parametrice ale planului t:
+ + =
+ + =
+ + =
2 2 1 1 0
2 2 1 1 0
2 2 1 1 0
n t n t z z
m t m t y y
l t l t x x
, 9 e
2 1
, t t .
Din relaia (9) obinem ecuaia vectorial a planului t:
( ) ( ) 0
0
= v u r r .
Deoarece
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x M M
0 0 0 0
+ + =
avem
( )
2 2 2
1 1 1
0 0 0
0
n m l
n m l
z z y y x x
v u M M

= ;
astfel din relaia (9) deducem ecuaia cartezian a planului t:
0
2 2 2
1 1 1
0 0 0
=

n m l
n m l
z z y y x x
.
2.3 Planul determinat de trei puncte necoliniare
Fie
3 2 1 0
, , E e M M M necoliniare, ( )
0 0 0 0
, , z y x M , ( )
1 1 1 1
, , z y x M ,
( )
2 2 2 2
, , z y x M . Rezult
1 0
M M ,
2 0
M M necoliniari.
Ne propunem s obinem ecuaia planului determinat de aceste puncte, ce este
reprezentat n figura 5 i pe care-l notm ( )
2 1 0
, , M M M = t .

8

t
1
M
M
2
M
0
M

Fig. 5. Planul determinat de trei puncte necoliniare.
Observm c ( )
2 1 0
, , M M M = t coincide cu ( )
2 0 1 0 0 1
, , M M M M M = t , adic am
revenit n cazul prezentat n paragraful anterior.
Avem
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x M M
0 1 0 1 0 1 1 0
+ + = ,
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x M M
0 2 0 2 0 2 2 0
+ + = .
0
,
1 0
M M ,
2 0
M M sunt coplanari, adic
( ) 0
2 0 1 0 0
= M M M M M M .
ntruct
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x M M
0 0 0 0
+ + = ,
obinem urmtoarea ecuaie cartezian a planului t:
0
0 2 0 2 0 2
0 1 0 1 0 1
0 0 0
=

z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x
.
2.4. Planul determinat de o dreapt i un punct nesituat pe dreapt
Fie
3
E c d i un punct d M e
0
(vezi fig. 6). Vrem s determinm ecuaia planului
determinat de dreapta d i de punctul
0
M , notat ( ) d M ,
0
= t .

0
M
a
A
d

Fig. 6. Planul determinat de o dreapt i un punct nesituat pe dreapt.
Fie d A e , deci avem ( ) a A d , = .
Observm c ( ) d M ,
0
= t coincide cu ( ) A M a M
0 0 1
, , = t .

9
Dac
0
r este vectorul de poziie al punctului
0
M (se noteaz ( )
0
0
r M ) i ( )
A
r A iar
( ) t e z y x M , , atunci ecuaia vectorial a planului t este:
( ) ( ) | | 0
0 0
= r r a r r
A

iar ecuaia cartezian a planului t:
0
0 0 0
3 2 1
0 0 0
=

z z y y x x
a a a
z z y y x x
A A A
,
unde k a j a i a a
3 2 1
+ + = , iar ( )
A A A
z y x A , , .
2.5. Planul determinat de dou drepte concurente
Fie { } P d d =
2 1
, vezi ( figura 7); dreapta

1
d este dreapta care trece prin P i are vector director
1
a , ( )
1
1
, a P d =

2
d este dreapta care trece prin P i are vector director
2
a , ( )
2
2
, a P d = .
Dorim s determinm ecuaia planului determinat de dreptele
1
d i
2
d .

1
a
1
d
2
d
P
2
a

Fig. 7. Planul determinat de dou drepte concurente.
Observnd c ( )
2 1
, d d = t coincide cu ( )
2 1
1
, , a a P = t , adic cu planul care trece
prin P i conine vectorii necoliniari
1
a i
2
a . Dac ( ) t e z y x M , , deducem c ecuaia
vectorial a planului t este:
( ) ( ) 0
2 1
= a a r r
p
;
ecuaia cartezian a planului t va fi :
0
2 2 2
1 1 1
=

n m l
n m l
z z y y x x
P P P
,
unde k n j m i l a
1 1 1
1
+ + = , k n j m i l a
2 2 2
2
+ + = i ( )
P P P
z y x P , , .
Exemplul 1. S se verifice c urmtoarele drepte sunt concurente

10
4
5
1
7
2
1
:
1
=
z y x
d i
1 2
1
3
6
:
2
z y x
d =
+
=

i apoi s se scrie ecuaia planului determinat de acestea.
Rezolvare
Observm c vectorii directori ai celor dou drepte sunt
k j i a 4 2
1
+ + = ,
i respectiv
k j i a + = 2 3
2
.
Deoarece
0 7 10 9
1 2 3
4 1 2
2 1
= + =
= k j i
k j i
a a
rezult c vectorii
1
a i
2
a nu sunt coliniari, adic u =
2 1
d d .
Fie
{ }
2 1
d d P = .
Deoarece

1
d Pe obinem 14 2 1 =
p p
y x i

2
d Pe obinem . 3 3 12 2 + = +
p p
y x
Rezolvnd sistemul
+ = +
=
3 3 12 2
14 2 1
p p
p p
y x
y x

obinem: 3 =
p
x , 5 =
p
y , 3 =
p
z .
Planul determinat de dreptele
1
d i
2
d va avea ecuaia
( ) ( ) ( ) 0 3 7 5 10 3 9 : = + + + z y x t ,
adic
0 44 7 10 9 : = + z y x t .
2.6. Planul determinat de dou drepte paralele
Fie
3 2 1
, E e d d ,
2 1
|| d d vezi ( figura 8 ); dreapta
-
1
d este dreapta care trece prin
1
A i are vector director a , ( ) a A d ,
1 1
=

11
-
2
d este dreapta care trece prin
2
A i are vector director a , ( ) a A d ,
2 2
= .

a
1
d
2
d
1
A
2
A

Fig. 8. Planul determinat de dou drepte paralele.
Planul determinat de
1
d i
2
d este planul care trece prin
1
A i are vectori directori a
i
2 1
A A .
Dac ( ) t e z y x M , , atunci ecuaia vectorial a planului t este:
( ) ( ) 0
2 1 1
= A A a r r
A
.
Ecuaia cartezian a planului t:
0
1 2 1 2 1 2
3 2 1
1 1 1
=

A A A A A A
A A A
z z y y x x
a a a
z z y y x x
,
unde k a j a i a a
3 2 1
+ + = , iar ( )
1 1 1
1
, ,
A A A
z y x A , ( )
2 2 2
2
, ,
A A A
z y x A .
1.3. Dreapta determinat de intersecia a dou plane
Considerm
3 2 1
, E e t t (vezi figura 9) de ecuaii
= + + + t
= + + + t
. 0 :
0 :
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
d z c y b x a
d z c y b x a

1
t
2
t
2
n
1
n
d
2 1
n n

Fig. 9. Dreapta determinat de intersecia a dou plane.
Intersecia dintre planele
1
t i
2
t este mulimea soluiilor sistemului de ecuaii
determinat de ecuaiile lui
1
t i
2
t .

12
Notm
|
|
.
|
\
|
=
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
A .
Dac 2 rang = A rezult sistemul este compatibil simplu nedeterminat iar intersecia
celor dou plane este o dreapt.
Dac A A rang rang = rezult sistemul este incompatibil, deci u = t t
2 1
, adic
2 1
|| t t .
Fie

1
n vectorul normal la
1
t , k c j b i a n
1 1 1
1
+ + = i

2
n vectorul normal la
2
t , k c j b i a n
2 2 2
2
+ + = .
Avem
1
1
n d t c d
2
2
n d t c d
Notm
2 1
n n u = , k n j m i l u + + = .
Avem
( ) ( ) ( )k b a b a j c a c a i c b c b
c b a
c b a
k j i
n n
1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
2 2 2
1 1 1
2 1
+ + = = .
Deducem
2 2
1 1
c b
c b
l = ,
2 1
2 1
a a
c c
m = ,
2 1
2 1
b b
a a
n = .
Ecuaia dreptei d este:
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0
, ( )
0 0 0
, , z y x fiind soluie a sistemului.
3. Fascicul de plane
Fie
2 1
t t = d ,
= + + + t
= + + + t
. 0 :
0 :
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
d z c y b x a
d z c y b x a

dreapta d are vector
director
2 1
n n .

13
Definiia 1. Mulimea planelor care conin dreapta d se numete fascicul de plane de
ax d . Dreapta d se numete axa fasciculului iar
2 1
, t t se numesc plane de baz ale
fasciculului.

Fig.10 Fascicul de plane

4. Distane n
3
E
4.1. Distana de la un punct la o dreapt
Fie ( ) a A d , = cu ( )
A A A
z y x A , , , k a j a i a a
3 2 1
+ + = i fie
3
E e M . Considerm
A A ' reprezentant pentru a .
Ecuaia dreptei d este
3 2 1
a
z z
a
y y
a
x x
A A A
.
Construim paralelogramul PM A A ' (vezi figura 11).

a
d
A A'

P M

Fig. 11. Distana de la un punct la o dreapt
tim c
MA A A
PM A A
' = A
'
. (10)
Dar
( ) d M A A
PM A A
, p ' = A
'
. (11)
d
Un plan arbitrar din fascicul are ecuaia de forma:
( ) 0 :
2 2 2 2 1 1 1 1
= + + + + + + + d z c y b x a d z c y b x a t , 9 e .

14
Din (10) i (11) rezult c formula distanei de la un punct la o dreapt este
( )
a
MA a
A A
MA A A
d M
=
'
'
= , p .
4.2. Distana de la un punct la un plan
Considerm planul
0 : = + + + t d cz by ax
i punctul ( )
0 0 0 0
, , z y x M , t e
0
M . Fie
1
M proiecia lui
0
M pe planul t, ( )
1 1 1 1
, , z y x M
(vezi figura 12).

0
M
1
M
t
n

Fig. 12. Distana de la un punct un plan
Distana de la punctul
0
M la planul t este
( )
1 0 0
, M M M = t p .
Fie ( ) n M d ,
0
= dreapta normal la plan care trece prin
0
M , k c j b i a n + + = .
Ecuaia acestei drepte este
t
c
z z
b
y y
a
x x
=
0 0 0

sau
+ =
+ =
+ =
tc z z
tb y y
ta x x
0
0
0
, 9 e t .
Deoarece d M e
1
t
c
z z
b
y y
a
x x
=
0 1 0 1 0 1

+ =
+ =
+ =
tc z z
tb y y
ta x x
0 1
0 1
0 1
. (12)
Deoarece

15
t e
1
M 0
1 1 1
= + + + d cz by ax
d cz by ax = + +
1 1 1
(14).
nmulind prima ecuaie din (12) cu a , a doua cu b i a treia cu c vom avea:
+ =
+ =
+ =
2
0 1
2
0 1
2
0 1
tc cz cz
tb by by
ta ax ax
. (13)
Adunnd cele trei ecuaii din (13) rezult
( )
2 2 2
0 0 0 1 1 1
c b a t cz by ax cz by ax + + + + + = + + . (15)
nlocuind (14) n (15) deducem
( )
2 2 2
0 0 0
c b a t d cz by ax + + = + + + ,
adic
2 2 2
0 0 0
c b a
d cz by ax
t
+ +
+ + +
= . (16)
Avem
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x M M
0 1 0 1 0 1 1 0
+ + = ;
deci
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
) 12 (
2
0 1
2
0 1
2
0 1 1 0
c t b t a t z z y y x x M M + +
=
+ + = .
2 2 2
1 0
c b a t M M + + = . (17)
nlocuind (16) n (17) vom deduce formula distanei de la un punct la un plan:
( )
2 2 2
0 0 0
0
,
c b a
d cz by ax
M
+ +
+ + +
= t p .
Exemplul 2. Se dau
- planul 0 2 : = + + z y x t
- dreapta
= + +
=
0 4 2
0 1
:
z y x
y x
d i
- ( ) 2 , 1 , 1 = A .
a) S se calculeze distana de la punctul A la planul t .
b) S se calculeze distana de la punctul A la dreapta d .
Rezolvare

16
a) Avem
( )
( )
3
2
1 1 1
2 2 1 1 1 1 1
,
2 2 2 2 2 2
0 0 0
=
+ +
+ +
=
+ +
+ + +
=
c b a
d cz by ax
A t p .
b) Distana de la punctul punctul A la dreapta d (Fig. 13) se calculeaz cu formula
( )
a
AM a
A M
AM A M
d A
=
'
'
= , p .

a
d
M A'
P A

Fig 13. Distana de la un punct la o dreapt
Vectorul director al dreptei d este
k j i
k j i
a 3
1 2 1
0 1 1 + = = .
Obinem
11 = a .
Din faptul c d M e avem
= +
=
= + +
=
. 4 2
1
0 4 2
0 1
M M M
M M
M M M
M M
z y x
y x
z y x
y x

Notnd
9 e = u z
M

deducem
u y u y
M M
3
1
1 3 3 = =
i
u y x
M M
3
1
2 1 = + = .
Putem considera 0 = u ; obinem

17
=
=
=
0
1
2
M
M
M
z
y
x
( ) 0 , 1 , 2 M .
Ecuaia dreptei d este
3 1 1
M M M
z z y y x x
=
.
Avem
k i AM 2 =
i
k j i
k j i
AM a + + =
= 2
2 0 1
3 1 1 ;
deci
6 = AM a .
Vom obine
( )
11
6
, = d A p .
4.3. Distana dintre dou drepte
Fie
2 1
, d d dou drepte necoplanare (vezi figura 14).

1
d
2
d
2
d'
b
a t
1
A
2
A

Fig. 14. Distana dintre dou drepte
Distana dintre dreptele
1
d i
2
d este
( ) ( ) ( ) t p = p = p , , ,
2 2 1 2 1
A A A d d ,

18
unde:
t este planul care trece prin
1
d i este paralel cu
2
d ,
( ) t p ,
2
A este nlimea corespunztoare vrfului
2
A al paralelipipedului
oblic construit pe vectorii a , b ,
2 1
A A .
Deci formula distanei dintre dou drepte este:
( )
( )
b a
A A b a
d d
bazei
ped paralelipi

= = p
2 1
2 1
A
V
, .
5. Unghiuri n
3
E
5.1. Unghiul dintre dou drepte
Fie
1
d ,
2
d dou drepte ce au vectorii directori k a j a i a a
3 2 1
+ + = i respectiv
k b j b i b b
3 2 1
+ + = . Unghiul m dintre dreptele
1
d i
2
d este unghiul dintre vectorii a i
b (vezi fig. 15).

a
1
d
2
d
P
b
m

Fig. 15. Unghiul dintre dou drepte
Deci
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
cos
b b b a a a
b a b a b a
b a
b a
+ + + +
+ +
=
= m , | | t e m , 0 .
Observaii.
1)
2
t
= m dreptele sunt perpendiculare
0 = b a 0
3 3 2 2 1 1
= + + b a b a b a .
2) 0 = m dreptele sunt paralele 0 = b a
0
3 2 1
3 2 1
=
b b b
a a a
k j i
( ) ( ) ( ) 0
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
= + + k b a b a j b a b a i b a b a

19
=
=
=
0
0
0
1 2 2 1
3 1 1 3
2 3 3 2
b a b a
b a b a
b a b a
3
3
2
2
1
1
b
a
b
a
b
a
= = (18).
Deci
2 1
|| d d are loc (18).
5.2. Unghiul dintre dou plane
Fie
0 :
1 1 1 1 1
= + + + t d z c y b x a i vectorul normal k c j b i a n
1 1 1
1
+ + = ,
0 :
2 2 2 2 2
= + + + t d z c y b x a i vectorul normal k c j b i a n
2 2 2
2
+ + = .

1
t
2
t
2
n
1
n
d
m

Fig. 16. Unghiul dintre dou plane
Unghiul m dintre planele
1
t i
2
t este unghiul dintre vectorii
1
n i
2
n (vezi fig.
16). Deci
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
2 1
2 1
cos
c b a c b a
c c b b a a
n n
n n
+ + + +
+ +
=
= m , | | t e m , 0 .
Observaii.
1)
2 1
|| t t
1
n i
2
n coliniari
2 1
n t n = , 9 e t ; deci
2 1
|| t t
2 1
a t a = ,
2 1
b t b = ,
2 1
c t c = .
2)
1
t
2
t 0
2 1
= n n 0
2 1 2 1 2 1
= + + c c b b a a .
5.3. Unghiul dintre o dreapt i un plan
Considerm dreapta d de vector director k a j a i a a
3 2 1
+ + = i planul t de vector
normal k n j n i n n
3 2 1
+ + = .
Unghiul m dintre dreapta d i planul t este unghiul dintre dreapta d i proiecia
acestei drepte pe planul t (vezi fig. 17).

20

a
d
1
d
n
u
u
t
m =
2

t

Fig. 17. Unghiul dintre o dreapt i un plan
Unghiul dintre dreapta d i planul t este legat de unghiul u, unghiul vectorilor a i n
prin relaiile
m
t
u =
2

dup cum vectorii sunt de aceeai parte a planului t sau n pri diferite.
Deci:
m m
t
u sin
2
cos cos =
|
.
|
\
|
= , | | t e u , 0
e
2
, 0
t
m .
Deoarece
a n
a n
= u cos , | | t e u , 0
rezult
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
sin
a a a n n n
n a n a n a
+ + + +
+ +
= m ,
e
2
, 0
t
m .
Observaii.
1) t || d 0 = a n 0
3 3 2 2 1 1
= + + n a n a n a .
2) d t
2
t
= m 0 = u a n ||
) 18 (
3
3
2
2
1
1
a
n
a
n
a
n
= = .
1
Cursul 4. Spaii vectoriale

Bibliografie:
Craiova, 1993.
4. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebr liniar i geometrie n- dimensional, ed. Radical,
Craiova, 1996.

Scopuri:
1) Introducerea noiunii de spaiu vectorial; exemple de spaii vectoriale
2) Definirea bazei unui spaiu vectorial i a dimensiunii sale
3) Prezentarea matricei de trecere de la o baz la alta i a formulelor de schimbare a
coordonatelor unui vector cnd se schimb baza spaiului
4) Aplicatii

Algebra liniar poate fi privit ca teoria spaiilor vectoriale, deoarece un spaiu vectorial
este o mulime de obiecte sau de elemente, ce pot fi adunate ntre ele i nmulite cu numere
(rezultatul rmnnd un element al mulimii), n aa fel nct regulile obinuite de calcul s
rmn valabile.
Un exemplu de spaiu vectorial l constituie spaiul vectorilor geometrici (liberi), care
joac un rol central n fizic i tehnologie i ilustreaz importana spaiilor vectoriale i a ntregii
algebre liniare pentru aplicaiile practice.
Fie K un corp comutativ i V o mulime nevid. Elementele lui K se numesc scalari i le
vom nota cu litere greceti, iar elementele lui V se numesc vectori i le vom nota cu litere latine,
cu bar deasupra.
Definiia 1. Mulimea V se numete spaiu vectorial peste corpul K dac sunt definite:
1. o operaie algebric intern, notat aditiv +, V V V + : , numit adunare, fa
de care V este grup comutativ;
2
2. o operaie algebric extern, notat multiplicativ - , V V K - : , numit
nmulirea cu scalari, care satisface axiomele:
a) ( ) ( ) K a a a e | o | + o = | + o , , i ( ) V a e
b) ( ) ( ) K b a b a e o o + o = + o , i ( ) V b a e ,
c) ( ) ( ) ( ) K a a e | o o| = | o , , i ( ) V a e
d) , 1 a a = ( ) V a e .
Dac K este corpul numerelor reale, atunci V se numete spaiu vectorial real.
Dac K este corpul numerelor complexe, atunci V se numete spaiu vectorial complex.
Exemple de spaii vectoriale
1) Spaiul vectorial aritmetic real cu n - dimensiuni ( ) + 9 , ,
n
.

ori n de
n
9 9 9 = 9 este mulimea sistemelor ordonate formate cu cte n numere
reale, adic
( ) ( ) ( )
( )
( )
{ } n i x x x x x
i n n
, 1 , | , , ,
2 1
= 9 e = = 9 .
Fie 9 e o ,
n
y x 9 e , ,
( ) ( ) ( )
( )
n
x x x x , , ,
2 1
= ,
( ) ( ) ( )
( )
n
y y y y , , ,
2 1
= ; atunci
n n n
9 9 9 + : ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
n n
def
y x y x y x y x + + + = + , , ,
2 2 1 1

n n
9 9 9 - : ,
( ) ( ) ( )
( )
n
def
x x x x o o o = o , , ,
2 1
.
2) Spaiul vectorial al polinoamelor n nedeterminata X cu coeficieni reali, de
grad n s | | ( ) +, , R X
n

| | X
n
R semnific mulimea polinoamelor n nedeterminata X , cu coeficieni reali, de
grad n s .
Fie 9 e o , | | X Q P
n
R , e ,
( )
n
n
X a X a a X P + + + =
1 0
, ( )
n
n
X b X b b X Q + + + =
1 0
;
atunci
n n n
R R R : + , ( ) ( ) ( ) ( )
n
n n
def
X b a X b a b a X Q X P + + + + + + = +
1 1 0 0

n n
R R : 9 - , ( )
n
n
def
X a X a a X P o + + o + o = o
1 0
.
3) Spaiul vectorial ( ) ( ) + 9 M , ,
,n m
al matricelor de tipul n m , cu coeficieni reali
3
Vom arta c mulimea matricelor de numere reale cu m linii i n coloane formeaz, fa
de adunarea matricelor i nmulirea acestora cu scalari din 9 un spaiu vectorial pe 9.
Etapa I. Se demonstreaz c ( ) ( ) + 9 M ,
,n m
grup comutativ (abelian).
Dac ( ) 9 M e
n m
B A
,
, atunci ( ) 9 M e +
n m
B A
,
, adic ( ) 9 M
n m,
este parte stabil n
raport cu adunarea matricelor (adunarea este bine definit). ntruct sunt uor de verificat
axiomele privind
asociativitatea: ( ) ( ) ( ) ( ) 9 M e + + = + +
n m
C B A C B A C B A
,
, , ,
existena elementului neutru: ( ) ( ) 9 M e + = +
n m
A A O O A
,
, ,
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0
0 0
O
faptul c orice element este simetrizabil
( ) ( ) ( ) | | X A O A A A A
n
R , e = + = +
rezult c ( ) ( ) + 9 M ,
,n m
grup.
Deoarece adunarea matricelor este comutativ ( ( ) ( ) 9 M e + = +
n m
B A A B B A
,
, , )
rezult c ( ) ( ) + 9 M ,
,n m
grup abelian.
Etapa II. Verificm axiomele a), b), c), d) pe care trebuie s le satisfac nmulirea cu
scalari.
a) ( ) A A A | + o = | + o , ( ) 9 e | o, , ( ) ( ) 9 M e
n m
A
,

b) ( ) B A B A o + o = + o , ( ) 9 e o , ( ) ( ) 9 M e
n m
B A
,
,
c) ( ) ( )A A o| = | o , ( ) 9 e | o, , ( ) ( ) 9 M e
n m
A
,

d) A A = 1 , ( ) ( ) 9 M e
n m
A
,

4) Spaiul vectorial ( ) + , , al funciilor definite pe mulimea numerelor reale cu
valori reale
Dac { } 9 9 = : | f f
not
, e g f , , 9 e o atunci
+ : , ( )( ) ( ) ( ) x g x f x g f
def
+ = +
9 - : , ( )( ) ( ) x f x f
def
o = o
5) Spaiul vectorilor geometrici (liberi), notat cu
3
V .
Teorema 1. Dac V este un spaiu vectorial real atunci au loc urmtoarele afirmaii:
4
i) ( ) V a a e = , 0 0 ,
ii) ( ) 9 e o = o , 0 0 ,
iii) ( ) ( ) V a a a e = , 1 ,
iv) dac K e o , V a e astfel nct 0 = o a atunci 0 = o sau 0 = a .
Definiia 2. Un sistem de vectori { }
m
x x , ,
1
din spaiul vectorial V peste K este liniar
dependent dac exist scalarii
( )
m i K
i
, 1 , = e o ,
( )
0
i
= o astfel nct
( ) ( )
0
1
1
= o + + o
m
m
x x (1).
Dac relaia (1) are loc numai dac
( ) ( )
0
1
= o = = o
m
, sistemul este liniar
independent.
Definiia 3. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i { }
m
x x S , ,
1
= un sistem finit
de vectori din V . Spunem c vectorul V v e este o combinaie liniar finit de elemente din S
dac
( )
o =
=
m
i
i
i
x v
1
, unde S x
i
e ,
( )
K
i
e o , m i , 1 = .
Definiia 4. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K . Sistemul S de vectori din V se
numete sistem de generatori pentru V dac orice vector din V este o combinaie liniar de
vectori din S .
Definiia 5. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K . Sistemul B de vectori din V se
numete baz a lui V dac:
b1) B este liniar independent;
b2) B este sistem de generatori pentru V .
Exemplul 1. { } n j m i E
ij
, 1 , , 1 , = = = B este o baz n ( ) 9 M
n m,

Fie ( ) 9 M e
n m
A
,
,
|
|
|
.
|
\
|
=
mn m
n
a a
a a
A
1
1 11
. Putem scrie
5
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+ +
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
mn
n
a
a a a
A
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 12 11

|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
12 11
mn
a a a
Notm
j
ij
i E
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0
1
0 0
.
Folosind aceast notaie, avem
mn mn
E a E a E a A + + + =
12 12 11 11
,
adic
{ } n j m i E
ij
, 1 , , 1 , = = = B este sistem de generatori.
Considerm combinaia liniar nul a matricelor din B
( ) n j m i E
ij
mn m
n
m
i
n
j
ij ij
, 1 , , 1 , 0 O O
1
1 11
1 1
= = = o =
|
|
|
.
|
\
|
o o
o o
= o
= =
;
deci
{ } n j m i E
ij
, 1 , , 1 , = = = B este liniar independent.
Rezult c
{ } n j m i E
ij
, 1 , , 1 , = = = B este o baz n ( ) 9 M
n m,
.
Definiia 6. Numrul vectorilor dintr-o baz a spaiului vectorial V se numete
dimensiunea lui V (peste K ) i se noteaz V dim sau V
K
dim .
Exemplul 2. ( ) n m
n m
= 9 M
,
dim .
Observaie. Dou baze oarecare n V au acelai numr de vectori.
6
Propoziia 1. Fie V este un spaiu vectorial de dimensiune n i
{ } V a a a B
n
c = , , ,
2 1
. Atunci:
a) dac B liniar independent rezult B este baz,
b) dac B este sistem de generatori rezult B este baz.
Teorema 2. Fie V un spaiu vectorial peste K i { } V a a B
m
c = , ,
1
. Atunci B este
o baz a lui V dac i numai dac orice vector al lui V se poate scrie n mod unic ca o
combinaie liniar a vectorilor din B .
Deci, dac V un spaiu vectorial peste K de dimensiune finit n iar { }
m
a a B , ,
1
=
este o baz a lui V , atunci ( ) V x e , ( )
( )
m i K x
i
, 1 , = e - unici, astfel nct
( ) ( )
m
m
a x a x x + + =
1
1
.
Definiia 7. Scalarii unici
( )
m i K x
i
, 1 , = e care apar n calitate de coeficieni n scrierea
vectorului V x e ca o combinaie liniar de vectorii bazei B se numesc coordonatele vectorului
x n baza B .
Vom nota prin
B
x matricea coloan format cu coordonatele lui x n baza B ; deci
( )
( )
( ) |
|
|
|
|
.
|
\
|
=
m
B
x
x
x
x
2
1
.
Observaie. Scrierea unui vector ntr-o baz este unic.
Fie { }
n
e e B , ,
1 1
= , { }
n
f f B , ,
1 2
= dou baze ale lui V , V x e i
( ) ( )
n
n
e x e x x + + =
1
1
, (5)
( ) ( )
n
n
f y f y x + + =
1
1
. (6)
Considerm c vectorii din
2
B se scriu ca o combinaie liniar a vectorilor din
1
B :
( ) ( )
( ) ( )
n
n
n n n
n
n
e e f
e e f
o + + o =
o + + o =
1
1
1
1
1
1
1
(7)
Scriind pe coloane coeficienii acestor combinaii liniare obinem matricea
7
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) |
|
|
|
|
.
|
\
|
o o
o o
o o
= M
n
n
n
n
n
B B
1
2 2
1
1 1
1
,
2 1
(*),
care reprezint matricea de trecere de la baza
1
B la baza
2
B .
Observaie. Matricea
( )
2 1
, B B
M este ntotdeauna nesingular datorit liniar independenei
vectorilor dintr-o baz.
nlocuind (7) n (6) obinem
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n n
n
n
n
e y y e y y
e e y e e y x
o + + o + + o + + o =
= o + + o + + o + + o =

1
1
1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
(8)
Datorit unicitii scrierii unui vector ntr-o baz, din (5) i (8) rezult
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) n
n
n
n
n
n
n
y y x
y y x
o + + o =
o + + o =
1
1
1 1
1
1 1
(9)
Formulele (9) constituie formulele de schimbare a coordonatelor unui vector cnd se
schimb baza spaiului.
Relaiile (9) pot fi scrise sub form matriceal astfel:
( )
2
2 1
1
,
B
B B
B
x x M = (**) sau
( )
1
2 1
2
1
,
B
B B
B
x x M =
.
Exemplul 2. n spaiu vectorial aritmetic
3
9 se consider vectorii:
( ) 2 , 1 , 2
1
= a , ( ) 2 , 1 , 1
2
= a , ( ) 2 , 3 , 0
3
= a ,
( ) 1 , 1 , 0
1
= b , ( ) 1 , 1 , 2
2
= b , ( ) 1 , 2 , 1
3
= b , ( ) 3 , 2 , 1 = x .
Se cere:
a) S se arate c { }
3 2 1
1
, , a a a = B este o baz a lui
3
9 .
b) S se determine coordonatele lui x n raport cu baza
1
B .
c) S se arate c { }
3 2 1
2
, , b b b = B este o nou baz a lui
3
9 i s se scrie matricea de
trecere de la baza
1
B la baza
2
B .
d) S se scrie formulele de schimbare a coordonatelor unui vector cnd se trece la baza
1
B
la baza
2
B .
8
Rezolvare
a) 3 dim
3
= 9 este suficient s artm c vectorii sunt liniar independeni.
Fie o combinaie liniar nul
( ) ( ) ( )
0
3
3
2
2
1
1
= o + o + o a a a .
Rezult
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 , 0 , 0 2 , 3 , 0 2 , , 2 , , 2
3 3 2 2 2 1 1 1
= o o + o o o + o o o .
Se obine sistemul:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= + +
= +
= +
. 0 2 2 2
0 3
0 2
3 2 1
3 2 1
2 1
o o o
o o o
o o

Deoarece
0 8
2 2 2
3 1 1
0 1 2
= = = d
rezult sistemul sistemul are soluia unic
( ) ( ) ( )
0
3 2 1
= o = o = o .
Rezult c vectorii sunt liniar independeni.
b) Fie
( ) ( ) ( )
3
3
2
2
1
1
a a a x o + o + o = .
Avem
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
3 3 2 2 2 1 1 1
2 , 3 , 0 2 , , 2 , , 2 3 , 2 , 1 o o o o o o o o + + = .
Se obine sistemul:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= o + o + o
= o + o o
= o + o
3 2 2 2
2 3
1 2
3 2 1
3 2 1
2 1

a crui soluie este
( ) ( ) ( )
8
7
,
4
9
,
8
13
3 2 1
= o = o = o .
Deci
9
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
8
7
4
9
8
13
B
x .
c) Similar se demonstreaz i c
2
B este baz.
tim c
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
.
|
\
|
o o o
o o o
o o o
= M
3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
,
2 1
B B
.
Putem scrie
( ) ( ) ( )
3
3
1
2
2
1
1
1
1
1
a a a b o + o + o = (10)
( ) ( ) ( )
3
3
2
2
2
2
1
1
2
2
a a a b o + o + o = (11)
( ) ( ) ( )
3
3
3
2
2
3
1
1
3
3
a a a b o + o + o = (12)
Din (10) deducem
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 2 , 3 , 0 2 , 1 , 1 2 , 1 , 2 1 , 1 , 0
3
1
2
1
1
1
o + o + o = (13)
Din (13) rezult sistemul
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= o + o + o
= o + o o
= o + o
1 2 2 2
1 3
0 2
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
1
2
1
1
1

ce are soluia
( )
625 . 0
1
1
= o ,
( )
25 . 1
2
1
= o ,
( )
125 . 0
3
1
= o .
Din (11) deducem
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 2 , 3 , 0 2 , 1 , 1 2 , 1 , 2 1 , 1 , 2
3
2
2
2
1
2
o + o + o = (14)
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= o + o + o
= o + o o
= o + o
1 2 2 2
1 3
2 2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
2
2
1
2

ce are soluia
10
( )
875 . 1
1
2
= o ,
( )
75 . 1
2
2
= o ,
( )
375 . 0
3
2
= o .
Din (12) deducem
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 2 , 3 , 0 2 , 1 , 1 2 , 1 , 2 1 , 2 , 1
3
3
2
3
1
3
o + o + o = . (15)
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= o + o + o
= o + o o
= o + o
1 2 2 2
2 3
1 2
3
3
2
3
1
3
3
3
2
3
1
3
2
3
1
3

ce are soluia
( )
875 . 0
1
3
= o ,
( )
75 . 0
2
3
= o ,
( )
625 . 0
3
3
= o .
Se obine
( )
|
|
|
.
|
\
|

= M
625 . 0 375 . 0 125 . 0
75 . 0 75 . 1 25 . 1
875 . 0 875 . 1 625 . 0
2 1
, B B
.
d) Fie
( ) ( ) ( )
3
3
2
2
1
1
1
a x a x a x v + + =
B

( ) ( ) ( )
3
3
2
2
1
1
2
b y b y b y v + + =
B

Vom avea
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
.
|
\
|
M =
|
|
|
|
.
|
\
|
B B
3
2
1
,
3
2
1
2 1
y
y
y
x
x
x
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ =
+ =
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
625 . 0 375 . 0 125 . 0
75 . 0 75 . 1 25 . 1
875 . 0 875 . 1 625 . 0
y y y x
y y y x
y y y x

Exemplul 3. n spaiu vectorial ( ) 9 M
2 , 2
se consider matricele:
|
|
.
|
\
|
=
0 0
0 1
1
C ,
|
|
.
|
\
|
=
0 0
1 1
2
C ,
|
|
.
|
\
|
=
0 1
1 1
3
C ,
|
|
.
|
\
|
=
1 1
1 1
4
C ,
|
|
.
|
\
|
=
1 0
0 0
1
A ,
|
|
.
|
\
|
=
1 1
0 0
2
A ,
|
|
.
|
\
|
=
1 1
1 0
3
A ,
|
|
.
|
\
|

=
1 1
1 1
4
A .
Se cere:
a) S se arate c { }
4 3 2 1 1
C , C , C , C = B si { }
4 3 2 1 1
, , , A A A A = B sunt baze pentru
( ) 9 M
2 , 2
.
b) S se determine matricea de trecere de la baza
1
B la baza
2
B .
11
c) S se scrie formulele de schimbare a coordonatelor unui vector cnd se trece la
baza
1
B la baza
2
B .
Rezolvare.
a) Fie
( ) ( ) ( ) ( )
2 4
4
3
3
2
2
1
1
O = o + o + o + o A A A A . Avem
( ) ( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

o +
|
|
.
|
\
|
o +
|
|
.
|
\
|
o +
|
|
.
|
\
|
o
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 0
1 1
0 0
1 0
0 0
4 3 2 1

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
o o
o o
+
|
|
.
|
\
|
o o
o
+
|
|
.
|
\
|
o o
+
|
|
.
|
\
|
o 0 0
0 0
0
0 0
0
0 0
4 4
4 4
3 3
3
2 2 1
.
Rezult
( )
0
4
= o ; deci
( )
0
4
= o .
Se obine sistemul
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= = + + +
= =
= =
0 0
0 0
0
1 4 3 2 1
2 4 3 2
4 3 4 3
o o o o o
o o o o
o o o o

Deci
( ) ( ) ( ) ( )
0
4 3 2 1
= o = o = o = o
2
B liniar independent.
( )
baz
a
propozitia
2
1
2
2 , 2
elemente 4 re
4 dim
B
)
`
B
= 9 M

Similar se demonstreaz i c
1
B este baz.
b) Folosind (*) avem
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
= M
4
4
4
3
4
2
4
1
3
4
3
3
3
2
3
1
2
4
2
3
2
2
2
1
1
4
1
3
1
2
1
1
,
2 1
B B
.
Pe baza formulelor din (7) obinem
( ) ( ) ( ) ( )
4
4
1
3
3
1
2
2
1
1
1
1
1
C C C C A o + o + o + o = . (16)
( ) ( ) ( ) ( )
4
4
2
3
3
2
2
2
2
1
1
2
2
C C C C A o + o + o + o = . (17)
( ) ( ) ( ) ( )
4
4
3
3
3
3
2
2
3
1
1
3
3
C C C C A o + o + o + o = . (18)
( ) ( ) ( ) ( )
4
4
4
3
3
4
2
2
4
1
1
4
4
C C C C A o + o + o + o = . (19)
Din (16) deducem
12
( ) ( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
o +
|
|
.
|
\
|
o +
|
|
.
|
\
|
o +
|
|
.
|
\
|
o =
|
|
.
|
\
|
1 1
1 1
0 1
1 1
0 0
1 1
0 0
0 1
1 0
0 0
4
1
3
1
2
1
1
1
.
(20)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
= o = o
= o = o + o
= o = o o o
= o = o + o + o + o
1 1
1 0
0 0
0 0
4
1
4
1
3
1
4
1
3
1
2
1
4
1
3
1
2
1
1
1
4
1
3
1
2
1
1
1

n final se obine
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= M
B B
1 1 1 1
0 0 0 1
2 0 1 0
2 1 0 0
2 1
,
.
c) Fie
( ) ( ) ( ) ( )
4
4
3
3
2
2
1
1
1
C x C x C x C x x + + + =
B

( ) ( ) ( ) ( )
4
4
3
3
2
2
1
1
2
A y A y A y A y x + + + =
B

nlocuind aceste relaii n (**) vom avea
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) |
|
|
|
|
.
|
\
|
M =
|
|
|
|
|
.
|
\
|
B B
4
3
2
1
,
4
3
2
1
2 1
y
y
y
y
x
x
x
x
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=
=
+ =
=
4 3 2 1 4
1 3
4 2 2
4 3 1
2
2
y y y y x
y x
y y x
y y x

1
Cursul 5. Aplicaii liniare i matrice- partea I

Bibliografie:
5. P. Matei, Algebr liniar. Gometrie analitic i diferenial, ed. Agir, Bucureti, 2002.
Craiova, 1993.

Scopuri:
1) Aplicaii liniare: exemple, operaii, nucleu, imagine
2) Matricea asociat unei aplicaii liniare
3) Matricea ca aplicaie liniar
4) Schimbarea matricei asociate la schimbarea bazei

Aplicaiile liniare trebuie s fie studiate datorit faptului c sunt compatibile cu
operaiile definite ntr-un spaiu vectorial i fac posibil transferul unor situaii algebrice sau al
unor probleme dintr-un spaiu n altul.
Operaiile cu matrice reflect evident asemnarea acestora cu operaiile cu aplicaii
liniare; deci matricele pot fi folosite pentru descrierea numeric a aplicaiilor liniare.
Reprezentarea aplicaiilor liniare prin matrice este analoag reprezentrii vectorilor prin
n-upluri n raport cu o baz.
Exist legtur ntre ecuaiile date prin aplicaii liniare i sisteme de ecuaii liniare.
2
Definiia 1. Fie U i V dou spaii vectoriale peste corpul K . Aplicaia V U T : se
numete aplicaie liniar dac sunt ndeplinite urmtoarele condiii:

1. ( ) ( ) ( ) ( ) U y x y T x T y x T e + = + , , , adic T este aditiv;
2. ( ) ( ) ( ) ( ) K U x x T x T e o e o = o , , adic T este omogen.
Cele dou proprieti ale aplicaiei liniare pot fi formulate ntr-una singur.
Propoziia 1. Aplicaia V U T : este liniar dac i numai dac
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) U y x K y T x T y x T e e | o | + o = | + o , , , , .
Exemple de aplicaii liniare
1) 9 9 : T , ( ) 9 e = , x x T ;
2) V V : , ( ) ( ) V x x x e = , aplicaia identic;
3) V U u : , ( )
V U
x 0 = u aplicaia nul;
4)
m n
T 9 9 : , ( ) ( )
( ) ( )
( )
n
t
n
x x x x A x T 9 e = = , , ,
1
, ( ) 9 M e
n m
A
,
dat
5) ( ) K K T
n
M : , ( ) ( ) = =
=
n
i
ii
a A tr A T
1

6) ( ) ( ) K K T
m n n m , ,
: M M , ( )
t
A A T =
7)
3
3
: 9 V T , ( )
( ) ( ) ( )
( )
3 2 1
, , v v v v T = ,
( ) ( ) ( )
k v j v i v v
3 2 1
+ + = .
Vom nota cu ( ) V U, L mulimea tuturor aplicaiilor liniare definite pe U cu valori V .
Definiia 2. Se numete endomorfism al spaiului vectorial V , orice aplicaie
V V T : .
Notm cu ( ) V End mulimea endomorfismelor spaiului vectorial V .
Definiia 3. Fie ( ) V U T , L e .
a) Mulimea
( ) { }
V
x T U x T 0 | Ker = e =
se numete nucleul aplicaiei liniare T .
b) Mulimea
( ) ( ) ( ) { } v u T U u V v U T T = e - e = = , | Im
se numete imaginea aplicaiei liniare T .
Definiia 5. O aplicaie liniar V U T : este:
1) injectiv dac i numai dac { }
V
T 0 Ker = ;
3
2) surjectiv dac i numai dac V T = Im .
Propoziia 2. Fie V U T : o aplicaie liniar bijectiv. Dac { }
n
e e B , ,
1
1
= este
o baz n U , atunci ( ) ( ) { }
n
e T e T B , ,
1
2
= este o baz n V .
Teorema 1. Fie aplicaia liniar
n n
V U T : ntre spaii vectoriale de aceeai
dimensiune. Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
i) T este injectiv; ii) T este surjectiv; iii) T este bijectiv.
Definiia 6. Fie ( ) V U T S , L , e . Suma celor dou aplicaii liniare este aplicaia liniar
( ) V U R , L e , ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) U x x T x S x T S x R e + = + = , .
Definiia 7. Fie ( ) V U T , L e . nmulirea cu scalari a aplicaiei liniare T se definete
astfel:
( ) V U T , L e o , ( )( ) ( ) ( ) ( ) U x K x T x T e e o o = o , , .
Definiia 8. Compunerea a dou aplicaii se numete produs (nmulire) i se
definete precum n cazul funciilor.
Observaie. Compunerea nu este comutativ dar este asociativ.
Propoziia 3. Dac W V U , , sunt spaii vectoriale peste K iar V U T : i
W V S : sunt aplicaii liniare, atunci aplicaia
W U T S : , ( )( ) ( ) ( ) ( ) U x x T S x T S e = ,
este liniar.
Definiia 9. Puterile naturale ale unui endomorfism V V T : se definesc inductiv
astfel:
= =
=
, 2 , 1 ,
1
0
n T T T
T
n n

Definiia 10. Fie ( ) V U T , L e o aplicaie liniar bijectiv (deci inversabil). Inversa
sa, ( ) U V T , L
1
e
este tot o aplicaie liniar.

Teorema 3. Mulimea ( ) V U, L este un spaiu vectorial peste corpul K n raport cu
adunarea aplicaiilor liniare i cu produsul dintre un scalar i o aplicaie liniar.
Definiia 11. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K de dimensiune n .
Submulimea nevid W a lui V se numete subspaiu vectorial al lui V dac sunt
ndeplinite urmtoarele condiii:
1) ( ) W y x W y x e e + , ,
4
2) ( ) ( ) W x K W x e e o e o , .
Propoziia 4. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K de dimensiune n .
Submulimea nevid W a lui V se numete subspaiu vectorial al lui V dac i numai dac
( ) ( ) W y x K W y x e e | o e | + o , , , .
Propoziia 5. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K de dimensiune finit n . Dac
W este un subspaiu vectorial al lui V , atunci dimensiunea lui W este finit i
V W dim dim s .
Propoziia 6. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K de dimensiune finit n . Dac
W este un subspaiu vectorial al lui V , atunci V W dim dim = dac i numai dac V W = .
Propoziia 7. Mulimea soluiilor unui sistem liniar i omogen cu m ecuaii i n
necunoscute este un subspaiu vectorial al lui
n
9 , de dimensiune r n , r fiind rangul
matricei asociat sistemului A.
Teorema 4. Fie ( ) V U T , L e . Avem urmtoarele proprieti:
i) T Ker este un subspaiu vectorial al lui U ;
ii) T Im este un subspaiu vectorial al lui V .
Propoziia 8. Dac ( ) V U T , L e atunci:
1) ( )
V U
T 0 0 = , adic o aplicaie liniar duce vectorul nul, n vectorul nul;
2) ( ) ( ) ( ) U x x T x T e = , ;
3) Dac W este un subspaiu vectorial al lui U , atunci ( ) W T este un subspaiu
vectorial al lui V ;
4) Dac vectorii U x x
n
e , ,
1
sunt liniar dependeni atunci i vectorii
( ) ( ) V x T x T
n
e , ,
1
sunt de asemenea liniar dependeni;
5) Fiind dai vectorii U x x
n
e , ,
1
, dac vectorii ( ) ( ) V x T x T
n
e , ,
1
sunt liniar
independeni atunci i vectorii
n
x x , ,
1
sunt liniar independeni.
Teorema 5. Fie V U, dou spaii vectoriale peste corpul K . Dac < U dim iar
( ) V U T , L e , atunci
U T T dim Im dim Ker dim = + .
Definiia 12. Fie ( ) V U T , L e .
a) Dimensiunea nucleului lui T se numete defectul lui T .
b) Dimensiunea imaginii lui T se numete rangul lui T .
5
Fie V U, dou spaii vectoriale peste corpul K de dimensiuni finite, n U = dim ,
m V = dim i ( ) V U T , L e .
Fie { }
n
e e B , ,
1
1
= i { }
m
f f B , ,
1 2
= baze n U i respectiv V .
Considerm expresiile vectorilor ( ) ( ) V e T e T
n
e , ,
1
n baza
2
B :
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
o + + o + o =
o + + o + o =
o + + o + o =
m
m
n n n
n
m
m
m
m
f f f e T
f f f e T
f f f e T
2
2
1
1
2 2
2
2 1
1
2
2
1 2
2
1 1
1
1
1

Notm cu
( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
|
|
.
|
\
|
o o
o o
=
m
n
m
n
B B
T
1
1 1
1
,
2 1
~
,
matricea de tipul n m , n care coloana de indice i conine coordonatele vectorului ( )
i
e T .
Definiia 13. Matricea
( )
2 1
,
~
B B
T se numete matricea asociat aplicaiei liniare T
relativ la bazele
1
B i
2
B , fixate n spaiile vectoriale U i V .
Exemplul 1. Fie
2 3
: 9 9 f , ( ) ( ) ( )
3 2 3 2 1 3 2 1
7 , 2 , , x x x x x x x x f x f + + = = .
a) S se arate c f este aplicaie liniar.
b) S se scrie matricea asociat lui f n raport cu bazele canonice ale celor dou spaii
3
9 i
2
9 .
c) S se determine f Ker i f Im .
d) Este f surjectiv?
Rezolvare
a) f este aplicaie liniar
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
y , x , , , y f x f y x f 9 e 9 e | o | + o = | + o .
Fie 9 e | o, i
3
, 9 e y x . Deci ( )
3 2 1
, , x x x x = , ( )
3 2 1
, , y y y y = .
Vom avea
6
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) y f x f y y y y y x x x x x
y y y y y x x x x x
y y x x y y y x x x
y x y x y x y x y x
y x y x y x f y x f
| o | o
| | o o
| o | o
| o | o | o | o | o
| o | o | o | o
+ = + + + + + =
= + + + + + =
= + + + + + + =
= + + + + + + + =
= + + + = +
3 2 3 2 1 3 2 3 2 1
3 2 3 2 1 3 2 3 2 1
3 2 3 2 3 2 1 3 2 1
3 3 2 2 3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
7 , 2 7 , 2
7 , 2 7 , 2
7 7 , 2 2
7 , 2
, ,

b) Deoarece
( ) ( ) ( ) { } 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1
3 2 1
1
= = = = B e e e baz n
3
9 ,
( ) ( ) { } 1 , 0 , 0 , 1
2 1 2
= = = B f f baz n
2
9
rezult
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) . 7 1 7 , 1 1 , 0 , 0
1 1 1 , 1 0 , 1 , 0
0 2 0 , 2 0 , 0 , 1
2 1 3
2 1 2
2 1 1
f f f e f
f f f e f
f f f e f
+ = = =
+ = = =
+ = = =

Vom obine
( )
|
|
.
|
\
|
=
B B
7 1 0
1 1 2
~
2
,
1
f .
c) Avem
( ) { }
2
3
0 | Ker
9
= 9 e = x f x f
Fie
( ) ( ) ( )
= +
= +
= + + = 9 e
9
0 7
0 2
0 , 0 7 , 2 0 ;
3 2
3 2 1
3 2 3 2 1
2
3
x x
x x x
x x x x x x f x
Nucleul lui f este mulimea soluiilor sistemului
3 1 3 1
3 2
3 2 1
4 8 2
7
2
x x x x
x x
x x x
= =
=
= +

( ) 9 e = e
3 3 3 3
, , 7 , 4 Ker x x x x x f x .
Deoarece, conform cu propoziia 7
1 2 3 Ker dim = = = r n f ,
innd seama c (vezi teorema 5)
f f m I dim Ker dim dim
3
+ = 9
obinem
2 Im dim = f .
d) tim c
7
2
Im 9 _ f ,
adic f Im este subspaiu vectorial al lui
2
9 (vezi teorema 4).
Deoarece
9 =
= 9
=
9 _
2
2
2
Im
2 dim
2 Im dim
Im
f f
f
f este surjectiv.
Exemplul 2. Se consider aplicaia liniar ( ) ( ) 9 M 9 M
2 2
: T , definit prin
( ) ( ) ( ) 9 M e
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
2
,
1 1
0 1
1 0
2 1
A A A T .
Construii matricea aplicaiei liniare T n baza canonic a spaiului respectiv.
tim c
{ }
)
`
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
1 0
0 0
,
0 1
0 0
,
0 0
1 0
,
0 0
0 1
, , ,
22 21 12 11
E E E E B
este baz canonic n ( ) 9 M
2
.
Calculm
( )
( )
( )
( )
22 21 12 11 22
21 11 21
12 11 12
11 11
2 2
1 1
2 2
1 1
0 1
1 0
2 0
1 1
0 1
1 0
0 0
1 0
2 1
2
0 1
0 2
1 1
0 1
0 1
0 2
1 1
0 1
0 1
0 0
1 0
2 1
0 0
1 1
1 1
0 1
0 0
1 0
1 1
0 1
0 0
1 0
1 0
2 1
0 0
0 1
1 1
0 1
0 0
0 1
1 1
0 1
0 0
0 1
1 0
2 1
E E E E E T
E E E T
E E E T
E E T
+ + =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
+ =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
+ =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

Rezult
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
1 0 0 0
1 1 0 0
2 0 1 0
2 2 1 1
~
B
T .
Ne propunem s definim operaiile cu matrice, pornind de la operaiile corespunztoare cu
aplicaii liniare.
Fie ( ) V U T S , L , e i { }
n
e e B , ,
1
1
= , { }
m
f f B , ,
1 2
= baze n U i respectiv V .
8
Fie B A, matricele asociate lui S i T n raport cu cele dou baze:
( )
2 1
,
~
B B
S A = , ( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
i
( )
2 1
,
~
B B
T B = , ( )
n j
m i
ij
b B
s s
s s
=
1
1
.
Avem:
( )
( )
( )
+ + =
+ + =
+ + =
m mn n
n
m mj j
j
m m
f a f a e S
f a f a e S
f a f a e S
1 1
1 1
1 1 11
1
i
( )
( )
( )
+ + =
+ + =
+ + =
m mn n
n
m mj j
j
m m
f b f b e T
f b f b e T
f b f b e T
1 1
1 1
1 1 11
1

1) Egalitatea matricelor
S i T sunt egale ( ) ( )
j j
e T e S = , ( ) n j , 1 =
m mj i ij j m mj i ij j
f b f b f b f a f a f a + + + + = + + + +
1 1 1 1
(1).
Deoarece { }
m
f f , ,
1
este baz i tim c scrierea unui vector ntr-o baz este unic, din
(1) rezult
ij ij
b a = , ( ) m i , 1 = , ( ) n j , 1 = .
Definiia 14. Matricele ( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
i ( )
n j
m i
ij
b B
s s
s s
=
1
1
sunt egale dac i numai dac
ij ij
b a = , ( ) m i , 1 = , ( ) n j , 1 = .
2) Adunarea matricelor
Notm cu C matricea asociat aplicaiei liniare T S + .
Avem
( )( ) ( ) ( )
,
1 1
1 1
m mj i ij j
m mj i ij j
j j
def
j
f b f b f b
f a f a f a e T e S e T S
+ + + + +
+ + + + + = + = +

adic
( )( ) ( ) ( ) ( )
m mj mj i ij ij j j
j
f b a f b a f b a e T S + + + + + + + = +
1 1 1
(2).
Dar
9
( )( )
m mj i ij j
j
f c f c f c e T S + + + + = +
1 1
(3).
Din (2) i (3) rezult
ij ij ij
b a c + = , ( ) m i , 1 = , ( ) n j , 1 = .
Definiia 15. Suma matricelor ( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
i ( )
n j
m i
ij
b B
s s
s s
=
1
1
este matricea
( )
n j
m i
ij
c C
s s
s s
=
1
1
,
ij ij ij
b a c + = , ( ) m i , 1 = , ( ) n j , 1 = . Notm B A C + = .
3) nmulirea unei matrice cu un scalar
Notm cu C matricea asociat aplicaiei liniare K S e o o , .
( )( ) ( )
m mj i ij j
j j
f a f a f a e S e S o o o o o + + + + = =
1 1
(4).
Dar,
( )( )
m mj i ij j
j
f c f c f c e S + + + + = o
1 1
(5).
ij ij
a c o = , ( ) m i , 1 = , ( ) n j , 1 = .
Definiia 16. Prin nmulirea unei matrice ( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
cu un scalar K e o rezult
matricea A o , ale crei elemente se obin nmulind toate elementele lui A cu o .
4) Produsul a dou matrice
Fie ( ) V U S , L e , ( ) W V T , L e i { }
n
e e B , ,
1
1
= o baz n U , { }
m
f f B , ,
1 2
= o
baz n V , { }
p
g g B , ,
1 3
= o baz n W .
Notm cu:
( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
matricea asociat lui S n raport cu
1
B i
2
B ;
( )
m j
p i
ij
b B
s s
s s
=
1
1
matricea asociat lui T n raport cu
2
B i
3
B .
Avem
( )( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ),
1 1
1 1
m mj k kj j
m mj k kj j
j j
f T a f T a f T a
f a f a f a T e S T e S T
+ + + + =
= + + + + = =

adic
( )( ) ( )
( ) ( )
p pm i im 1 m 1 mj p pk i ik 1 k 1 kj
p 1 p i 1 i 1 11 j 1
j
g b g b g b a g b g b g b a
g b g b g b a e S T
+ + + + + + + + + + +
+ + + + + + =

(6)
Notm cu ( )
n j
p i
ij
c C
s s
s s
=
1
1
matricea asociat aplicaiei liniare ( ) W U S T , L e . Rezult
10
( )( )
p pj i ij j
j
g c g c g c e S T + + + + =
1 1
(7).
Scriem (6) ca
( )( ) ( )
( )
( )
p mj pm kj pk j p
i mj im kj ik j i
mj m kj k j
j
g a b a b a b
g a b a b a b
g a b a b a b e S T
+ + + + +
+ + + + + + +
+ + + + + + =

1 1
1 1
1 1 1 1 11
(8)
mj im kj ik j i ij
a b a b a b c + + + + =
1 1
, ( ) p i , 1 = , ( ) n j , 1 = .
Definiia 17. Produsul dintre matricele ( )
m j
p i
ij
b B
s s
s s
=
1
1
i ( )
n j
m i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
este matricea
( )
n j
p i
ij
c C
s s
s s
=
1
1
, unde
mj im kj ik j i ij
a b a b a b c + + + + =
1 1
, ( ) p i , 1 = , ( ) n j , 1 = .
Notm A B C = .
Observaie. Produsul A B este definit dac i numai dac numrul coloanelor lui B este
egal cu numrul liniilor lui A.
Propoziia 9. Dac C B A , , sunt matrice avnd dimensiuni corespunztoare, astfel nct
produsele urmtoare s fie definite i K e , atunci:
a) ( ) ( )C AB BC A = ;
b) ( ) AC AB C B A + = + ;
c) ( ) CA BA A C B + = + ;
d) ( ) ( ) ( ) AB B A B A = = .
Observaie. n general, produsul a dou matrice nu este comutativ.
5) Inversa unei matrice
Definiia 18. Matricea ( ) K A
n
M e este inversabil dac exist o unic matrice
( ) K B
n
M e astfel nct
n
BA AB I = = . Inversa lui A se noteaz cu
1
A .
6) Rangul unei matrice
Teorema 5. Fie V U, dou spaii vectoriale peste corpul K i ( ) V U T , L e . Dac
{ }
n
e e B , ,
1
1
= este o baz n U i { }
m
f f B , ,
1 2
= este o baz n V iar A este
matricea asociat aplicaiei liniare T n raport cu bazele
1
B i
2
B , atunci A T rang rang = .
Propoziia 10. O matrice ptratic este inversabil dac i numai dac este nesingular.
Fie U x e . Putem scrie
11
( ) ( )
n
n
e x e x x + + =
1
1
.
Vom avea
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ),
2
2
1
1
1 2
2
1 1
1
1
1
1
1
m
m
n n n
n
m
m
n
n
f f f x f f f x
e T x e T x x T
o o o o o o + + + + + + + + =
= + + =

adic
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
m
m
n
n
m
n
n
f x x f x x x T o + + o + + o + + o =
1
1
1
1 1
1
1
(9).
Deoarece ( ) V x T e rezult
( )
( ) ( )
m
m
f y f y x T + + =
1
1
(10).
Din (9) i (10) se deduce
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
o + + o =
o + + o =
m
n
n
m
m
n
n
x x y
x x y
1
1
1 1
1
1 1
;
deci
( ) ( )
( )
1
2 1 2
,
~
B
B B B
x T x T = . (11)
Fie
1
B' o alt baz a lui U i
2
B' o alt baz a lui V .
Fie C matricea de trecere de la baza
1
B la baza
1
B' i D matricea de trecere de la
baza
2
B la baza
2
B' .
Conform cu (11) avem
( ) ( )
( )
1
2 1 2
,
~
B
B B B
x T x T '
' ' '
= . (12)
tim c
( )
1
1 1
1
,
B
B B
B
x C x '
'
= (13)
i

( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2
, B B B B
x T D x T
' '
= . (14)
Egalnd (11) i (14) rezult
( )
( ) ( )
( )
1
2 1 2 2 2
, ,
~
B
B B B B B
x T x T D =
' '
. (15)
nlocuind (13) n (15) rezult
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1 1 2 1 2 2 2
, , ,
~
B
B B B B B B B
x C T x T D '
' ' '
= . (16)
12
Dac n relaia (16) nmulim n ambii membri la stnga cu inversa lui D, obinem
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
1 1 2 1
2 2
2
, ,
,
1
~
B
B B B B
B B
B
x C T D x T '
'
'
'
= (17)
( )
( )
( ) ( )
1
1 1 2 1
2 2 1
2 1
, ,
,
1
,
~ ~
B
B B B B
B B B
B B
x C T D x T '
'
'
'
' '
= ,
adic
( )
( )
( ) ( )
1 1 2 1
2 2
2 1
, ,
,
1
,
~ ~
B B B B
B B
B B
C T D T
'
'
' '
= . (18)
Formula (18) constituie formula de schimbare a matricei asociat unei aplicaii liniare
cnd se schimb bazele n cele dou spaii vectoriale U i V .
Exemplul 3. Fie ( )
3
2 1
End , 9 e T T , definite astfel
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
1
2 3 , 8 15 20 , 5 5 x x x x x x x x x x T + + = ,
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 2 1 3 2 1
2
5 5 5 , 0 , 10 10 10 x x x x x x x T + + = ,
( )
( ) ( ) ( )
( )
3 3 2 1
, , 9 e = x x x x .
S se afle matricea sumei celor dou endomorfisme
2 1
T T T + = relativ la baza
( ) ( ) ( ) { }
3
3 2 1
2 , 2 , 1 , 1 , 4 , 3 , 1 , 3 , 2 9 c = = = = ' v v v B .
Rezolvare
Avem
( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ). 6 7 8 , 8 15 20 , 5 11 15
3 2 1 3 2 1 3 2 1
2 1 2 1
x x x x x x x x x
x T x T x T T x T
+ + + =
= + = + =

Fie
( ) ( ) ( ) { } 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1
3 2 1
= = = = e e e B
baza canonic a spaiului
3
9 .
Calculm
( ) ( ) ( ) 8 , 20 , 15 0 6 0 7 1 8 , 0 8 0 15 1 20 , 0 5 0 1 1 15
1
= + + + = e T
( ) ( ) 7 , 15 , 11
2
= e T ;
( ) ( ) 6 , 8 , 5
3
= e T
Obinem
( )
|
|
|
.
|
\
|
=
6 7 8
8 15 20
5 11 15
~
B
T .
13
Notm cu C matricea de trecere de la baza B la baza B' .
Deoarece

( )
3 2 1 1
3 2 1 , 3 , 2 e e e v + + = = ,
( )
3 2 1 2
4 3 1 , 4 , 3 e e e v + + = = ,
( )
3 2 1 3
2 2 2 , 2 , 1 e e e v + + = =
avem
|
|
|
.
|
\
|
=
2 1 1
2 4 3
1 3 2
C .
Deci
( ) ( )
|
|
|
.
|
\
|
= =
'
3 1 0
0 2 0
0 2 1
C T
~
C T
~
B
1
B
.

1
Cursul 6. Aplicaii liniare i matrice- partea II
Bibliografie
1. Ebnc, D., Metode numerice, Ed. Sitech, Craiova, 1994.
2. Groza G., Analiza numerica, Ed. MatrixRom, Bucuresti, 2005.
3. Iorga, V., Jora, B., Programare numeric, Ed. Teora, 1996.
4. Nicholson, W., K., Linear Algebra and with Applications, PWS Publishing Company,
Boston, 1995.
5. Pltineanu, G., Matei, P., Trandafir R., Bazele Analizei Numerice, Ed. Printech,
Bucureti 2001.
Scopuri:
1) Rezolvarea sistemelor triunghiulare
2) Metoda eliminrii a lui Gauss pentru rezolvarea sistemelor liniare
3) Descompunerea unei matrice ntr-un produs de dou matrice triunghiulare
4) Metoda lui Cholesky

1. Rezolvarea sistemelor triunghiulare
Multe probleme practice din diverse domenii cum ar fi: ingineria, fizica, chimia,
economia, biologia, tiinele sociale, afacerile pot fi reduse la rezolvarea unui sistem de
ecuaii liniare.
Aplicaie. Gsii curenii din circuitul urmtor.

10V
A
5V
C
D
O 10
O 5
O 20
B
O 5
10V
20V
1
I
6
I
2
I
3
I
4
I
5
I

2
Aplicnd legile lui Kirchhoff i legea lui Ohm obinem sistemul
=
+ = +
= +
= +
= +
+ =
+ =
4 5
4 3
1
4 5 3
6 4 2
5 1 6
3 2 1
5 5 10
5 10 20 5
20 5 10
I I
I I
I
I I I
I I I
I I I
I I I

ale crui necunoscute sunt
6 1
, , I I .
Necesitatea utilizrii metodelor numerice n algebra liniar se datoreaz faptului c
pentru rezolvarea sistemelor mari de ecuaii, regula lui Crammer nu mai poate fi aplicat.
Definiia 1. O matrice ptrat cu toate elementele de sub diagonala principal nule se
numete matrice superior triunghiular; adic o matrice de forma
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
nn
n
r
r r
R
0 0
0
1 11
.
Definiia 2. O matrice ptrat cu toate elementele de deasupra diagonalei principale
nule se numete matrice inferior triunghiular; adic o matrice de forma
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
nn n
l l
l
L
1
11
0
0 0
.
Pentru matrici triunghiulare condiia de nesingularitate este
n i r
ii
, 1 , 0 = = , respectiv n i l
ii
, 1 , 0 = = .
Considerm sistemul superior triunghiular
=
= + +
= + + +
n n nn
n n
n n
b x r
b x r x r
b x r x r x r
2 2 2 22
1 1 2 12 1 11

Soluia sistemului se determin cu ajutorul relaiilor
1 ,
1
n i
r
x r b
x
ii
n
i j
j ij i
i
=

=
+ =
.

3
Considerm sistemul inferior triunghiular
= + + +
= +
=
n n nn n n
b x l x l x l
b x l x l
b x l
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 1 11

Soluia sistemului se determin cu ajutorul relaiilor
n i
l
x l b
x
ii
i
j
j ij i
i
1 ,
1
1
=

=
=
.
2. Metoda eliminrii a lui Gauss pentru rezolvarea sistemelor liniare
Fie sistemul de ecuaii liniare:
= + + +
= + + +
= + + +
n n nn n n
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
(1),
care poate fi scris sub forma matriceal
b x A = ,
unde:
( ) 9 M e
n
A , ( )
n j
n i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
este matricea coeficienilor,
( ) 9 M e
1 , n
b reprezint coloana termenilor liberi,
( ) 9 M e
1 , n
x constituie vectorul coloan format cu necunoscutele sistemului.
Dac matricea A este inversabil, atunci sistemul admite soluia unic ( ) 9 M e
1 , n
x ,
ce se poate exprima sub forma
b A x =
1
(2).
Relaia (2) nu constituie o metod practic de rezolvare a sistemului (1), deoarece
inversarea unei matrice este o problem complicat.
Metoda eliminrii a lui Gauss permite aducerea sistemului (1) la un sistem echivalent
de form triunghiular, care poate fi rezolvat cu uurin.
Teorema 1. Fie ( ) 9 M e
n
A , ( )
n j
n i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
care satisface condiia

4
( ) 1 , 1 , 0
1
1 11
= = n r
a a
a a
rr r
r
(3).
Atunci exist o matrice nesingular inferior triunghiular ( ) 9 M e
n
M astfel nct matricea
MA R = este superior triunghiular.
Matricea M se alege ca un produs de matrici elementare
1 2 1
M M M M
n
=
,
nmulirea la stnga a matricei A cu matricea M
A M M M A M
n
=
1 2 1

se poate exprima printr-un ir de transformri elementare:
=
=
=
=

+
,
1 1
1
1 1 2
1
n n n
r r r
A M A
A M A
A M A
A A

fiecare transformare anulnd termenii subdiagonali din coloana r ai matricei
r
A , parial
triangularizat.
Avem
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
+ +
r
nn
r
nr
r
n r
r
r r
r
rn
r
rr
r
n
r
r
r
r
n
r
r
r r
r
a a
a a
a a
a a a
a a a a
A

0 0
0 0
0 0
0
, 1 , 1
2 2 22
1 1 12 11

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
+ +
+
+
+
+
+ +
+ +
+
+
+ +
+
+ +
+ +
+
+ + +
+
1 1
1 ,
1
, 1
1
1 , 1
1 1
1 ,
1
1
2
1
1 , 2
1
2
1
22
1
1
1
1 , 1
1
1
1
12
1
11
1
0 0 0
0 0 0
0 0
0
r
nn
r
r n
r
n r
r
r r
r
rn
r
r r
r
rr
r
n
r
r
r
r
r
r
n
r
r
r
r
r r
r
a a
a a
a a a
a a a a
a a a a a
A

.

5
Dac
( )
0 =
r
rr
a (elementul
( ) r
rr
a se numete pivot) putem considera matricea Frobenius
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
+
1 0 0
0 1 0
0 0 1 0
0 0 0 0 1
, 1

r
rr
r
nr
r
rr
r
r r
r
a
a
a
a
M .
Din
r r r
A M A =
+1

deducem
o
( ) ( ) r
ij
r
ij
a a =
+1
, r i , 1 = , n i j , =
o
( ) ( )
( ) ( )
( ) r
rr
r
rj
r
ir
r
ij
r
ij
a
a a
a a =
+1
, n r j i , 1 , + = .
Matricea
r
A se transform n matricea
1 + r
A dup urmtoarele reguli:
- liniile r , , 2 , 1 i coloanele 1 , , 2 , 1 r nu se schimb;
- elementele subdiagonale din coloana r se anuleaz;
- elementele situate n liniile i coloanele n r r , , 2 , 1 + + se transform dup
regula dreptunghiului:
Din produsul de pe diagonala pivotului se scade produsul de pe cealalt diagonal,
iar rezultatul se mparte la pivot.

( ) r
ir
a
( ) r
rj
a
( ) r
ij
a
( ) r
rr
a

Fig. 1. Ilustrarea regulii dreptunghiului.
Astfel

6
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) r
rr
r
rj
r
ir
r
rr
r
ij
r
ij
a
a a a a
a
=
+1
, n r j i , 1 , + = .
Observaie.
n final se obine matricea superior triunghiular
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) |
|
|
|
|
.
|
\
|
= = =
n
nn
n
n
n
n
n
n n
n n
a
a a
a a a
A M M M A R
0 0
0
2 22
1 12 11
1 2 1
.
Dac notm
1 2 1
M M M M
n
=
, atunci A M R = .
Observaie. Procedura de triangularizare eueaz dac pivotul este foarte mic, adic
( )
1 <<
r
rr
a . n acest caz se alege un nou pivot astfel:
1. se cauta in coloana r acel element
( )
n r i a
r
ir
s s , , astfel incat:
( ) ( ) r
jr
n j r
r
ir
a a
s s
= max
(pivotare parial). Dac
( )
0 =
r
ir
a atunci
r r
A A =
+1
i
n r
I M = ; altfel se permut
ntre ele liniile r i i .
2.
( ) ( ) r
kl
n l k r
r
ij
a a
s s
=
,
max (pivotare total). Dac
( )
0 =
r
kl
a atunci
r n
A A = i
n j
I M = ,
1 s s n j r ; altfel se permut ntre ele liniile r i i iar apoi se permut coloanele
r i j .
Exemplul 1. S se rezolve sistemul urmtor folosind metoda eliminrii a lui Gauss:
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
4 5 3 7
3 3 7 5
2 7 5 3
1 7 5 3
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x

Avem
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= =
5 3 1 7
3 1 7 5
1 7 5 3
7 5 3 1
1
A A ;

7
( )
( )
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0 1
1
11
1
41
1
11
1
31
1
11
1
21
1
a
a
a
a
a
a
M
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0 7
0 1 0 5
0 0 1 3
0 0 0 1
1
M .
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
2
44
2
43
2
42
2
34
2
33
2
32
2
24
2
23
2
22
2
14
2
13
2
12
2
11
2
0
0
0
a a a
a a a
a a a
a a a a
A ,
unde
o
( ) ( ) 1
1
2
1 j j
a a = , 4 , 1 = j ,
o
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
4
1
11
1
12
1
21
1
11
1
22 2
22
=
=
a
a a a a
a ,
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
8
1
11
1
13
1
21
1
11
1
23 2
23
=
=
a
a a a a
a ,
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
20
1
11
1
14
1
21
1
11
1
24 2
24
=
=
a
a a a a
a
o
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
8
1
11
1
12
1
31
1
11
1
32 2
32
=
=
a
a a a a
a ,
( )
24
2
33
= a ,
( )
32
2
34
= a ,
o
( )
20
2
42
= a ,
( )
32
2
43
= a ,
( )
44
2
44
= a
Deci
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
44 32 20 0
32 24 8 0
20 8 4 0
7 5 3 1
2
A .
Obinem
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1 0
0 0 0 1
2
22
2
42
2
22
2
32
2
a
a
a
a
M
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 5 0
0 1 2 0
0 0 1 0
0 0 0 1
2
M ,

8
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
3
44
3
43
3
34
3
33
3
24
3
23
3
22
3
14
3
13
3
12
3
11
3
0 0
0 0
0
a a
a a
a a a
a a a a
A ,
o
( ) ( ) 2 3
ij ij
a a = , 4 , 1 = i , 3 , 1 = j ,
o
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
8
2
22
2
23
2
32
2
22
2
33 3
33
=
=
a
a a a a
a ,
( )
8
3
34
= a ,
o
( )
8
3
43
= a ,
( )
56
3
44
= a .
Deci
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
56 8 0 0
8 8 0 0
20 8 4 0
7 5 3 1
3
A .
Obinem
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
3
33
3
43
3
a
a
M
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 1 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
3
M ,
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
R
a
a a
a a a
a a a a
A =
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
64 0 0 0
8 8 0 0
20 8 4 0
7 5 3 1
0 0 0
0 0
0
3
44
4
34
4
33
4
24
4
23
4
22
4
14
4
13
4
12
4
11
4
,
Sistemul este echivalent cu
( ) ( )b M M M x A M M M
1 2 3 1 2 3
= ( ) Mb x MA = .
Obinem
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= =
1 1 7 9
0 1 2 1
0 0 1 3
0 0 0 1
1 2 3
M M M M .
Rezult sistemul

9
=
= +
=
= + + +
16 64
2 8 8
5 20 8 4
1 7 5 3
4
4 3
4 3 2
4 3 2 1
x
x x
x x x
x x x x

a crui soluie este:
4
3
1
= x , 0
2
= x , 0
3
= x ,
4
1
4
= x .
Soluia sistemului considerat este
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
25 . 0
0
0
75 . 0
x .
3. Descompunerea unei matrice ntr-un produs de dou matrice triunghiulare
Definiia 3. O descompunere a unei matrice A de forma
R L A = ,
unde L este o matrice inferior triunghiular iar R este o matrice superior triunghiular se
numete factorizare LR a matricei A.
Teorema 2. Fie ( ) 9 M e
n
A , ( )
n j
n i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
o matrice care satisface condiia (3).
Atunci exist o matrice nesingular inferior triunghiular ( ) 9 M e
n
L i o matrice
nesingular superior triunghiular ( ) 9 M e
n
R , astfel nct
R L A = (6).
Sistemul
b x A =
poate fi rescris
b x R L =
sau
b y L = (4),
y x R = (5),
adic rezolvarea sistemului (1) se reduce la rezolvarea a dou sisteme triunghiulare din (4) i
(5) dac se cunoate factorizarea (6).
Aceasta poate fi obinut astfel:
1. matricea R se calculeaz n cursul procesului de eliminare gaussian
2. matricea L se calculeaz pe baza relaiei

10
( )
1 2 1
1
1
1
2
1
1
1
1 2 1
1
= = = =
n
n
n
L L L M M M M M M M L .
Propoziia 1. Orice matrice Frobenius este inversabil i inversa este
( )
( )
( )
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
+
1 0 0
0 1 0
0 0 1 0
0 0 0 0 1
, 1

r
rr
r
nr
r
rr
r
r r
r
a
a
a
a
L .
Dac
1 2 1
=
n
L L L L ,
atunci matricea L este de forma
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

1
0
0 0 1
1 , 1
2 , 1 1 , 1
n n n
n n
l l
l l
L
.
Exemplul 2. S se factorizeze LR matricea:
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
5 3 1 7
3 1 7 5
1 7 5 3
7 5 3 1
A .
Folosind exemplul anterior obinem
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= =
1 1 5 7
0 1 2 5
0 0 1 3
0 0 0 1
1
M L ,
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= =
64 0 0 0
8 8 0 0
20 8 4 0
7 5 3 1
4
A R .
Sunt cunoscute dou tipuri de factorizri:
1) factorizarea lui Doolittle
n aceast factorizare, elementele diagonale ale matricei L se iau egale cu unitatea, adic
1 =
ii
l , n i , 1 = .
Deoarece

11
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

nn nj nk n
in ij ik i
kn kj kk k
n j k
n n
n k j k k k
n k j k k k k k
n j k k
ni nk k n n n
ik k i i i
k k k k
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
r
r r r
r r r r
r r r r r
l l l l l
l l l l
l l l

1
1
1
1 1 1 11
,
, , ,
, 1 , 1 , 1 1 , 1
1 1 1 1 , 1 11
1 , 2 1
1 , 2 1
1 , 2 1
0 0 0 0
0 0
0
1
0 1
0 0 1
0 0 0 0 0 1

elementele matricelor L i R sunt:
n j a r
j j
s s = 1 ,
1 1
(rezult nmulind linia 1 din L cu coloana j din R ),
n i
r
a
l
i
i
s s = 2 ,
11
1
1
(rezult nmulind linia i din L cu coloana 1 din R ),
n j k r l a r
k
h
hj kh kj kj
s s s =
=
2 ,
1
1
(rezult nmulind linia k din L cu
coloana j din R ),
n i k r l a
r
l
k
h
hk ih ik
kk
ik
s s + s
|
|
.
|
\
|
=

=
1 3 ,
1
1
1
(rezult nmulind linia i din L cu
coloana k din R ).
2) factorizarea lui Crout
n aceast factorizare, elementele diagonale ale matricei R se iau egale cu unitatea, adic
1 =
ii
r , n i , 1 = .
Deoarece

12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

nn nj nk n
in ij ik i
kn kj kk k
n j k
n k j k
n k j k k k
n j k k
nn ni nk k n n n
ii ik k i i i
kk k k k k
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
r r
r r r
r r r r
l l l l l l
l l l l l
l l l l
l

1
1
1
1 1 1 11
, ,
, 1 , 1 , 1
1 1 1 1 , 1
1 , 2 1
1 , 2 1
1 , 2 1
11
1 0 0 0 0
1 0 0
1 0
1
0
0 0
0 0 0 0 0

elementele matricelor L i R sunt:
n i a l
i i
s s = 1 ,
1 1
(rezult nmulind linia i din L cu coloana 1 din R ),
n j
l
a
r
j
j
s s = 2 ,
11
1
1
(rezult nmulind linia 1 din L cu coloana j din R ),
n i k r l a l
k
h
hk ih ik ik
s s s =
=
2 ,
1
1
(rezult nmulind linia i din L cu coloana
k din R ),
n j k r l a
l
r
k
h
hj kh kj
kk
kj
s s + s
|
|
.
|
\
|
=

=
1 3 ,
1
1
1
(rezult nmulind linia k din L
cu coloana j din R ).
Exemplul 3. S se rezolve sistemul urmtor folosind factorizarea LR (Doolitle):
= +
= + +
= + +
. 0 2
6 3 2
7 4 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
x x x

Etapa 1. Se realizeaza factorizarea Doolitle a matricei
|
|
|
.
|
\
|

=
2 1 1
1 3 2
4 2 1
A , adica se
determina matricele
|
|
|
.
|
\
|

=
1 1 1
0 1 2
0 0 1
L si
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
7 1 0
4 2 1
R .

13
Etapa 2. Se rezolva sistemul b Ly = , folosind formula (4), unde
|
|
|
.
|
\
|
=
0
6
7
b ; rezulta
solutia
|
|
|
.
|
\
|
=
1
8
7
y .
Etapa 3. Se rezolva sistemul y Rx = , folosind formula (5); rezulta solutia
|
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
x .
4. Metoda lui Cholesky
Definiia 3. O matrice ptrat ( ) 9 M e
n
A , ( )
n j
n i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
se numete simetric
dac
t
A A = sau n j i a a
ji ij
s s = , 1 , .
Definiia 4. O matrice ptrat ( ) 9 M e
n
A , ( )
n j
n i
ij
a A
s s
s s
=
1
1
simetric este pozitiv
definit dac i numai dac
( ) n r
r
, 1 , 0 = > A
, unde
rr r
r
r
a a
a a
1
1 11
= A .
n cazul unui sistem cu matrice simetric i pozitiv definit, factorizarea LR are
forma particular
R R A
t
= (7),
n care R este o matrice superior triunghiular.
Descompunerea din (7) se numete factorizare Cholesky.
Deoarece
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
nn
jn jj
in ij ii
n j i
n j i
nn jn in n n
jn jj ij j j
ii i i
nn nj ni n
in ij ii i
n j i
r
r r
r r r
r r r r
r r r r r
r r r r r
r r r r r
r r r
r r
r
a a a a
a a a a
a a a a

0 0 0 0
0 0 0
0 0
0
0 0
0 0 0
0 0 0 0
2 2 2 22
1 1 1 12 11
2 1
2 1
2 1
22 12
11
1
1
1 1 1 11
elementele matricei R se vor calcula conform formulelor

14
=

=
= =
=
. , 1 , ,
, 1 ,
1
1
1
1
2
n j i
r
r r a
r
n i r a r
ii
i
k
kj ki ij
ij
i
k
ki
ii ii
(8)
Observaie. Toate elementele de pe diagonala principal a lui R sunt pozitive.
Rezolvarea sistemului b x A = cu metoda Cholesky, cnd A este simetric i pozitiv
definit revine la rezolvarea a dou sisteme triunghiulare
b y R
t
= (9),
y x R = (10).
Exemplul 4. S se determine descompunerea Cholesky a matricei:
|
|
|
.
|
\
|
=
3 2 2
2 3 5
2 5 10
A .
Vom determina elementele matricei
|
|
|
.
|
\
|
=
33
23 22
13 12 11
0 0
0
r
r r
r r r
R .
Folosind formulele (8) obinem:
( )
= + =
=

=
= =
= =
= =
= =
.
5
3
2
2
1
10
2
10
5
10
2
23
2
13 33 33
22
13 12 23
23
2
12 22 22
11
13
13
11
12
12
11 11
r r a r
r
r r a
r
r a r
r
a
r
r
a
r
a r

Rezult
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
5
3
0 0
2
2
1
0
10
2
10
5
10
R .
Se verific c A R R
t
= .

1
Cursul 7. Vectori i valori proprii
Bibliografie:
3. Ebnc, D., Metode numerice, Ed. Sitech, Craiova, 1994.
Craiova, 1993.
Scopuri:
1) Polinomul caracteristic al unui endomorfism
2) Determinarea valorilor proprii i vectorilor proprii pentru un endomorfism
3) Algoritmul de diagonalizare a unui endomorfism; exemplu

Problemele de valori proprii au o deosebit importan n multe ramuri ale fizicii. Ele
fac posibil gsirea unor sisteme de coordonate, n care transformrile iau formele cele mai
simple.
De exemplu, n mecanic momentele principale ale unui corp solid se gsesc cu ajutorul
valorilor proprii ale unei matrice simetrice reprezentnd vectorul tensorial. Situaia este
similar n mecanica mediului continuu, unde rotaiile i deformrile unui corp n direciile
principale se gsesc cu ajutorul valorilor proprii ale unei matrice simetrice. Valorile proprii au
o importan central n mecanica cuantic, unde valorile msurate ale mrimilor fizice
observabile apar ca valori proprii ale unor operatori. De asemenea, valorile proprii sunt utile
n studiul ecuaiilor difereniale i al sistemelor dinamice continue, care apar n domenii
precum fizica i chimia.

2
Definiia 1. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i ( ) V T End e . Spunem c
scalarul K e este o valoare proprie pentru T dac exist { } 0 \ V x e astfel nct
( ) x x T = (1).
Definiia 2. Vectorul { } 0 \ V x e pentru care exist K e astfel nct ( ) x x T = se
numete vector propriu pentru T corespunztor valorii proprii .
Observaie. Dac este o valoare proprie a lui T atunci exist o infinitate de vectori
proprii corespunztori lui .
Notm cu ( ) T o mulimea tuturor valorilor proprii ale endomorfismului T , numit
spectrul lui T .
Fie endomorfismul V V T : i { }
n
e e , ,
1
= B o baz a lui V .
Considerm expresiile vectorilor ( ) ( ) V e T e T
n
e , ,
1
n baza B:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
+ + + =
+ + + =
+ + + =
n
n
n n n
n
n
n
n
n
e e e e T
e e e e T
e e e e T
o o o
o o o
o o o
2
2
1
1
2
2
2
2
1
1
2
2
1
2
2
1
1
1
1
1
(2)
Fie
B
T
~
matricea asociat aplicaiei liniare T relativ la baza B,
( ) ( )
( ) ( )
|
|
|
|
.
|
\
|
o o
o o
=
B
n
n
n
n
T
1
1 1
1
~

Fie V x e . Putem scrie
( ) ( )
n
n
e x e x x + + =
1
1
.
Relaia (1) devine
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
n
n
n
n
e x e x e x e x T + + = + +
1
1
1
1
. (3)
Deoarece T este aplicaie liniar, din (3) rezult
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
n
n
n
n
e x e x e T x e T x + + = + +
1
1
1
1
(4)
Dac n (4) inem seama de relaiile (2) obinem
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
n
n
n
n
n n n
n
n
n
e x e x e e e x
e e e x
+ + = + + + +
+ + + + +

1
1
2
2
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
o o o
o o o
(5)
Din (5) obinem

3
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
= + + +
= + + +
= + + +
0
0
0
2
2
1
1
2 2 2
2
1 2
1
1 2 1
2
1 1
1
n n
n
n n
n
n
n
n
x x x
x x x
x x x
o o o
o o o
o o o
, (6)
adic un sistem liniar i omogen n necunoscutele
( ) ( ) ( ) n
x x x , , ,
2 1
.
Scalarul este valoare proprie a lui T dac i numai dac sistemul (6) admite soluii
nebanale, adic dac exist un sistem de scalari
( ) ( ) ( ) n
x x x , , ,
2 1
, nu toi nuli, care verific
sistemul (6) .
Acest lucru se realizeaz dac i numai dac
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
=
= A
o o o
o o o
o o o
n
n
n n
n
n
,
adic
0 I
~
=
B n
T , (7)
n
I fiind matricea unitate de ordin n .
n concluzie, este valoare proprie a lui T dac i numai dac este o rdcin n K a
ecuaiei (7).
Notm
( )
n
T P I
~
=
B
.
Observaie. Polinomul ( ) P este un polinom n , de gradul n :
( ) ( )
n
n n n n n
P o o o o 1
3
3
2
2
1
1
+ + + =

,
unde
( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
= =
B
s < s
=
B
T
T
n
n
n j i
j
j
j
i
i
j
i
i
n
i
i
i
~
det
~
Tr
1
2
1
1
o
o o
o o
o
o o

4
Definiia 3. Polinomul n nedeterminata , ( )
n
T P I
~
=
B
de gradul n se
numete polinomul caracteristic asociat endomorfismului T .
Definiia 4. Ecuaia ( ) 0 = P se numete ecuaia caracteristic asociat
endomorfismului T .
Exemplul 1. Fie T un endomorfism al lui
3
9 astfel nct T admite valorile proprii:
2 , 1 , 1
3 2 1
= = = cu vectorii proprii ( ) 1 , 0 , 1 1 = x , ( ) 1 , 2 , 1 2 = x , ( ) 1 , 1 , 2 3 = x . S se
scrie matricea asociat lui T n baza canonic
( ) ( ) ( ) { } 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 3 2 1 = = = = B e e e
a lui
3
9 .
Rezolvare
Observm c
. 2
, 2
,
3 2 1 3
3 2 1 2
3 1 1
e e e x
e e e x
e e x
+ =
+ + =
+ =

Deoarece
( ) 1
1
1 x x T =
deducem
( ) ( ) 3 1
1
3 1 e e e e T + = +
(8)
innd seama c T este aplicaie liniar din (8) obinem
( ) ( ) ( ) 3 1
1
3 1 e e e T e T + = +
(9)
Similar, deoarece
( )
2
2
2
x x T =
deducem
( ) ( )
3 2 1
2
3 2 1
2 2 e e e e e e T + + = + +
(10)
innd seama c T este aplicaie liniar din (10) obinem
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1
2
3 2 1
2 2 e e e e T e T e T + + = + +
(11)

5
Analog, deoarece
( )
3
3
3
x x T =
deducem
( ) ( )
3 2 1
3
3 2 1
2 2 e e e e e e T + = +
(12)
innd seama c T este aplicaie liniar din Error! Reference source not found.
obinem
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1
3
3 2 1
2 2 e e e e T e T e T + = +
(13)
n vederea determinrii expresiei lui
( ) 3 , 1 , = i e T i
ca o combinaie liniar a elementelor din baza B vom rezolva sistemul de ecuaii, care rezult
din relaiile (9), Error! Reference source not found. i Error! Reference source not found.
adic:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ = +
= + +
+ = +
3 2 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1
3 1 3 1
2 2 4 2
2 2
e e e e T e T e T
e e e e T e T e T
e e e T e T

(14)
Adunnd primele dou ecuaii deducem:
( ) ( ) ( )
2 1 3 2
2 2 2 e e e T e T = + ,
adic
( ) ( )
2 1 3 2
e e e T e T = +
(15)
Adunnd ultimele dou ecuaii deducem:
( ) ( ) 3 1 2 1 3 5 3 e e e T e T = +
(16)
Din Error! Reference source not found. rezult
( ) ( )
2 2 1 3
e T e e e T =
(17)
Din Error! Reference source not found. rezult
( ) ( ) 2 3 1 1 3 3 5 e T e e e T =
(18)
nlocuind Error! Reference source not found. i Error! Reference source not found.
n prima ecuaie a sistemului Error! Reference source not found. obinem
( ) ( ) 3 1 2 2 1 2 3 1 3 3 5 e e e T e e e T e e + = + ,
adic
( ) 2 3 2 1 4 4 5 e T e e e =

6
i deci
( ) 3 2 1 2
4
1
4
5
e e e e T = .
Vom avea
( ) 2 1 3 2 1 3 1 1
4
3
4
5
4
1
4
5
3 3 5 e e e e e e e e T =
|
.
|
\
|
=
i
( ) 3 2 1 3 2 1 2 1 3
4
3
4
1
4
1
4
5
e e e e e e e e e T + =
|
.
|
\
|
= .
Obinem
( )
|
|
|
.
|
\
|

=
B
1 1 0
4 3 4 1 4 3
4 1 4 5 4 5
~
T .
Observaie. Scalarul este valoare proprie a lui T dac i numai dac este
rdcin a ecuaiei caracteristice.
Definiia 5. Mulimea rdcinilor ecuaiei caracteristice asociate unui endomorfism T
se numete spectrul endomorfismului T . Dac toate rdcinile sunt simple se spune c T
este un endomorfism cu spectru simplu.
Teorema 1 (Hamilton- Cayley). Fie V un spaiu vectorial peste corpul K , de
dimensiune finit n , 1 > n i un endomorfism ( ) V End T e . Dac ( )
( ) n
T P I
~
=
B
este
polinomul caracteristic al matricei endomorfismului T n raport cu o baz B a lui V ,
( ) B
= T A
~
, atunci ( ) O = A P .
Exemplul 2. S se calculeze ( )
4
2 3 4
16 32 24 8 I A A A A A P + + = , unde A este
matricea
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
2 0 1 1
1 1 0 0
1 1 3 1
0 0 0 2
A .
Polinomul caracteristic asociat matricei A este
( ) 16 32 24 8
2 0 1 1
1 1 0 0
1 1 3 1
0 0 0 2
2 3 4
+ + =

= P .

7
Utiliznd teorema lui Hamilton- Cayley obinem ( ) O = A P .
Pentru a determina valorile proprii asociate unui endomorfism se procedeaz astfel:
se scrie ecuaia caracteristic;
se rezolv ecuaia caracteristic;
se obin valorile proprii ale endomorfismului ca fiind rdcinile ecuaiei
caracteristice.
Pentru a determina vectorii proprii corespunztori unei valori proprii
0
a lui T se
procedeaz astfel:
o se rescrie sistemul (6) nlocuind pe cu
0
;
o se determin subspaiul vectorial
0
W al soluiilor sistemului liniar i omogen

obinut (gsim dimensiunea i o baz), numit subspaiul propriu asociat valorii
proprii
0
;
o toi vectorii nenuli din subspaiu vectorial sunt vectori proprii pentru valoarea
proprie asociat
0
.
Definiia 6. Dimensiunea subspaiului propriu
0
W asociat valorii proprii

0
se
numete multiplicitatea geometric a lui
0
i se noteaz cu
0
g .
Definiia 7. Prin multiplicitatea algebric a valorii proprii
0
, notat cu
0
a se
nelege multiplicitatea lui
0
ca rdcin a polinomului caracteristic ( ) P asociat
endomorfismului T .
Propoziia 1. Polinomul caracteristic ( )
n
T P I
~
=
B
este invariant n raport cu
schimbarea bazei n spaiul vectorial V .
Teorema 1. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K , < = n V dim , ( ) V T End e
i
0
o valoare proprie a lui T . Atunci, multiplicitatea geometric a lui
0
este cel mult
egal multiplicitatea algebric a lui
0
, adic
0 0

s a g .
Propoziia 2. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K , i ( ) V T End e . Atunci
fiecrui vector propriu al lui T i corespunde o singur valoare proprie ( ) T o e .
Considerm c ( ) V T End e admite n valori proprii distincte
n
, ,
1
i
n V = dim .

8
Notm cu
n
a a , ,
1
vectorii proprii ai endomorfismului T corespunztori respectiv
la valorile proprii
n
, ,
1
.
Fie { }
n
a a , ,
1
= B o baz de vectori proprii a lui T ; deci
( )
( )
=
=
.
,
1
1
1
n
n
n
a a T
a a T

Matricea
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B
n
T
0 0
0 0
0 0
~
2
1

este o matrice diagonal.
Definiia 8. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K , de dimensiune finit n , 1 > n .
Spunem c endomorfismul ( ) V T End e este diagonalizabil dac exist o baz a lui V n
raport cu care matricea sa este o matrice diagonal.
Teorema 2. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K , de dimensiune finit n , 1 > n .
Condiia necesar i suficient ca endomorfismul ( ) V T End e s fie diagonalizabil este ca
polinomul caracteristic ( ) P s aib toate rdcinile n K i pentru fiecare valoare proprie
multiplicitatea geometric s fie egal cu multiplicitatea algebric.
Algoritmul de diagonalizare a unui endomorfism ( ) V T End e const n urmtorii
pai:
1. fixarea unei baze oarecare V _ B i determinarea matricei
B
T
~
asociat
endomorfismului T n aceast baz;
2. determinarea valorilor proprii
p
, ,
1
i a multilplicitilor algebrice
corespunztoare acestora:
p
a a

,
,
1
;
3. determinarea subspaiilor proprii
p
W W

, ,
1
corespunztoare valorilor proprii
p
, ,
1
;
4. determinarea unei baze
i
B a subspaiului propriu
i
W
asociat valorii proprii

i
,
p i , 1 = i a multiplicitii geometrice
i
g
, corespunztoare valorii proprii

i
,
p i , 1 = ;

9
5. verificarea condiiei (din teorema 3) ca endomorfismul T s fie diagonalizabil;
6. obinerea bazei B' a spaiului vectorial V n raport cu care matricea asociat lui T are
forma diagonal canonic astfel:
p
B B B = B'
2 1
.
Matricea asociat lui T n baza B' este matrice diagonal i are pe diagonal valorile
proprii
p p
, , ; ; , ,
1 1
fiecare dintre acestea aprnd de un numr de ori egal cu
ordinul su de multiplicitate:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B'
p
p
T
0
0
~
1
1
.
7. construirea matricei de trecere de la baza B la baza B' , adic
( ) B B
M
' ,
;
8. verificarea corectitudinii calculelor testnd relaia
( )
( ) B B
B B
M T M T
' B
'
B'
=
,
,
1
~ ~
.
Exemplul 3. Pe spaiul vectorial al matricelor de ordin 2 se consider aplicaia
( ) ( ) 9 M 9 M
2 2
: T , ( )
t
A A T = .
a) S se scrie matricea asociat lui T n raport cu baza canonic a spaiului ( ) 9 M
2
.
b) S se determine valorile proprii i subspaiile proprii corespunztoare.
c) S se determine o baz B' a spaiului vectorial ( ) 9 M
2
n raport cu care matricea
asociat lui T are forma diagonal.
a) tim c
)
`
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= = B
1 0
0 0
,
0 1
0 0
,
0 0
1 0
,
0 0
0 1
22 21 12 11
E E E E
consituie baza canonic a spaiului ( ) 9 M
2
.
Calculm

10
( )
( )
21 12 12
11 11 11
0 1
0 0
0 0
0 1
E E E T
E E E T
t
t
=
|
|
.
|
\
|
= =
=
|
|
.
|
\
|
= =

( )
( )
22
22
22
12
21
21
1 0
0 0
0 0
1 0
E E E T
E E E T
t
t
=
|
|
.
|
\
|
= =
=
|
|
.
|
\
|
= =

Matricea asociat lui T n raport cu baza canonic a spaiului ( ) 9 M
2
va fi
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
~
T .
b) Determinm
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1
1 0 0 0
0 1 0
0 1 0
0 0 0 1
I
~
3 2 2
4
+ = =
= =
B

T P .
Rdcinile ecuaiei caracteristice ( ) 0 = P sunt
1
1
= , avnd 3
1
=
a
1
2
= , avnd 1
2
=
a .
Subspaiul propriu asociat valorii proprii
1
este
( ) ( ) { } A A T A W
1 2
|
1
= 9 M e =
.
Deoarece ( )
t
A A T = i 1
1
= obinem
( ) { } A A A W
t
= 9 M e =
|
2
1
.
Fie ( ) 9 M =
2
A ,
|
|
.
|
\
|
=
22 21
12 11
a a
a a
A .
Din condiia A A
t
= deducem
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
22 21
12 11
22 12
21 11
a a
a a
a a
a a
21 12
a a = .
Deci

11
( )
)
`
|
|
.
|
\
|
= 9 M e =
22 12
12 11
2
|
1
a a
a a
A A W .
Putem scrie
22 22 12 11 11 22 12 11
0 1
1 0
1 0
0 0
0 1
1 0
0 0
0 1
E a a E a a a a A +
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= ;
rezult
)
`
|
|
.
|
\
|
= B
0 1
1 0
, ,
22 11 1
E E
este sistem de generatori pentru
1
W .
Observm c
1
B este i liniar independent deoarece dac
2 22 22 12 11 11
O
0 1
1 0
= +
|
|
.
|
\
|
+ E a a E a
rezult
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
0 0
0 0
22 12
12 11
a a
a a
,
adic
0
22 12 11
= = = a a a .
Deci
)
`
|
|
.
|
\
|
= B
0 1
1 0
, ,
22 11 1
E E este o baz a lui
1
W i 3
1
=
g .
2
este
( ) ( ) { } A A T A W
2 2
|
2
= 9 M e =
,
adic
( ) { } A A A W
t
= 9 M e =
|
2
2
.
Din condiia A A
t
= deducem
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
22 21
12 11
22 12
21 11
a a
a a
a a
a a
=
=
=
0
0
22
21 12
11
a
a a
a
.
Deci
( )
)
`
|
|
.
|
\
|
= 9 M e =
0
0
|
12
12
2
2
a
a
A A W .

12
Putem scrie
|
|
.
|
\
|
=
0 1
1 0
12
a A .
Similar, obinem
)
`
|
|
.
|
\
|
= B
0 1
1 0
2
este o baz a lui
2
W i 1
2
=
g .
c) Deoarece

1 1

= g a

2 2

= g a
ecuaia ( ) 0 = P are rdcini reale
rezult c T este diagonalizabil.
Baza spaiului vectorial ( ) 9 M
2
n raport cu care matricea asociat lui T are forma
diagonal canonic este
{ }
4 3 2 1 22 11 2 1
, , ,
0 1
1 0
,
0 1
1 0
, , F F F F E E =
)
`
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= B B = B'
iar
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B'
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
~
T .
Vom avea:
22 21 12 11 21 12 4
22 21 12 11 21 12 3
22 21 12 11 22 2
22 21 12 11 11 1
0 1 1 0
0 1 1 0
1 0 0 0
0 0 0 1
E E E E E E F
E E E E E E F
E E E E E F
E E E E E F
+ + = =
+ + + = + =
+ + + = =
+ + + = =
;
Deci
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
'
0 0 1 0
1 1 0 0
1 1 0 0
0 0 0 1
, B B
M .
Rezult

13
( )
( ) B' ' B
'
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= T M T M
B B
B B
~
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
~
,
,
1
.

1
Cursul 8. Spaii euclidiene
Bibliografie:
Craiova, 1993.
Scopuri:
1) Definirea noiunii de produs scalar
2) Introducerea conceptului de baz ortonormat
3) Prezentarea procedeului de ortogonalizare Gram- Schmidt
Studiul spaiilor vectoriale euclidiene este necesar n vederea obinerii unei baze
ortonormate, ntruct n raport cu astfel de baze, calculele devin mult simplificate. ntr-
un spaiu vectorial euclidian, produsul scalar poate fi folosit la definirea lungimii
vectorilor i a unghiului dintre acetia.
Fie E un spaiu vectorial real.
Definiia 1. Aplicaia 9 E E > < : , se numete produs scalar (sau structur
euclidian) pe E dac sunt ndeplinite condiiile:
a) > >=< < x y y x , , , ( ) E e y x,
b) > < + > >=< + < z y z x z y x , , , , ( ) E e z y x , ,
c) > o >=< < o y x y x , , , ( ) E e y x, , ( ) 9 e o
d) 0 , >> < x x , ( ) E e x i 0 , >= < x x 0 = x .

2
Scalarul 9 >e < y x, se numete produsul scalar al vectorilor E e y x, .
Definiia 2. Un spaiu vectorial real pe care s-a definit un produs scalar se numete
spaiu vectorial euclidian real i se va nota ( ) > < E , , .
Propoziia 1. Un produs scalar pe E are urmtoarele proprieti:
i) 0 0 , , 0 >= >=< < x x , ( ) E e x
ii) > < + > >=< + < z x y x z y x , , , , ( ) E e z y x , ,
iii) > < o >= o < y x y x , , , ( ) E e y x, , ( ) 9 e o
iv)
( ) ( ) ( ) ( )
> < | o >= | o <
= = = =
n
i
m
j
j
i
j i
m
j
j
j
n
i
i
i
y x y x
1 1 1 1
, , ,
( ) m j n i y x
j
i
, 1 , , 1 , , = = E e , ( )
( ) ( )
m j n i
j i
, 1 , , 1 , , = = 9 e | o
Exemple de spaii vectoriale euclidiene
1) ( ) > < 9 , ,
n
spaiul vectorial euclidian real canonic.
Aplicaia 9 9 9 > <
n n
: , definit prin
( ) ( )
>= <
=
n
i
i i
y x y x
1
, , ( )
n
y x 9 e , ,
( ) ( ) ( )
( )
n
x x x x , , ,
2 1
= ,
( ) ( ) ( )
( )
n
y y y y , , ,
2 1
= este un produs scalar pe
n
9 .
2) ( ) ( ) > < 9 M , ,
,n n
spaiul euclidian real al matricilor ptratice, cu produsul scalar
( ) B A B A
t
Tr , = , ( ) ( ) 9 M e
n n
B A
,
, ,
unde am notat prin ( ) C Tr urma matricei ptratice ( ) 9 M e
n n
C
,
, adic
( )
nn
c c c C + + + =
22 11
Tr .
3) ( ) > <, , V
3
, unde aplicaia 9 > <
3 3
V V : , definit prin
( )
= =
= =
>= <
0 0 , 0
0 , 0 , , cos
,
y sau x
y x y x y x
y x

este un produs scalar pe
3
V .
Acest produs scalar concret a constituit modelul pornind de la care, prin abstractizare
s-a ajuns la noiunea de produs scalar.
Definiia 3. Fie ( ) > < E , , un spaiu vectorial euclidian real. Se numete norm pe E
o aplicaie
+
9 E : care satisface proprietile:
i) 0 > x , ( ) E e x i 0 = x 0 = x (pozitivitate)

3
ii) x x o = o , ( ) E e x , ( ) 9 e o (omogenitate)
iii) y x y x + s + , ( ) E e y x, (inegalitatea lui Minkowski sau
inegalitatea triunghiului)
Teorema 1. Fie ( ) > < E , , un spaiu vectorial euclidian real. Funcia
+
9 E : ,
definit prin
> < = x x x , , ( ) E e x
este o norm pe E.
Norma definit n teorema 1 se numete norma euclidian.
Observaie. Dac
3
V e x , atunci norma (lungimea) sa, n sensul teoremei 1 coincide
cu lungimea sa n sensul geometric (vezi cursul 2).
Propoziia 2. Fie ( ) > < E , , un spaiu vectorial euclidian real.
a) Oricare ar fi E e y x, are loc inegalitatea Cauchy- Schwartz- Buniakowski
y x y x >s < ,
b) Oricare ar fi E e y x, are loc identitatea paralelogramului
|
.
|
\
|
+ = + +
2 2 2 2
2 y x y x y x .
Definiia 4. Fie ( ) > < E , , un spaiu vectorial euclidian real. Se numete unghi al
vectorilor nenuli E e y x, unicul numr | | t e m , 0 pentru care
y x
y x > <
= m
,
cos (4).
Definiia 5. Fie ( ) > < E , , un spaiu vectorial euclidian real. Spunem c vectorii
E e y x, sunt ortogonali i notm x y dac 0 , >= < y x .
Observaie. Vectorul nul este ortogonal pe orice vector E e x .
Exemplul 1. n spaiul vectorial
2
9 se consider { }
2 1
, e e = B , 2
1
= e , 4
2
= e ,
( )
3
,
2 1
t
= e e . Se dau vectorii
2 1
3 2 e e a = ,
2 1
e e b + = .
Se cere s se calculeze ( ) b a, .
Avem:

4
4 ,
2
1 1 1
= >= < e e e , 16 ,
2
2 2 2
= >= < e e e .
Din relaia (4) deducem
m >= < cos , y x y x . (5)
Pe baza relaiei (5) obinem
( ) 4
2
1
4 2 , cos ,
2 1 2 1 2 1
= = >= < e e e e e e .
Rezult
12 16 8 4 , , 2 , , ,
36 48 20 8 , 3 , 5 , 2 , 3 2 ,
112 16 9 48 16 , 9 , 12 , 4 3 2 , 3 2 ,
2 2 2 1 1 1 2 1 2 1
2 2 2 1 1 1 2 1 2 1
2 2 2 1 1 1 2 1 2 1
= + >= < + > < > >=< + + >=< <
= + >= < > < + > < >= + >=< <
= + >= < + > < > < >= >=< <
e e e e e e e e e e b b
e e e e e e e e e e b a
e e e e e e e e e e a a

Avem
7 4 112 , = = > < = a a a i 3 2 , = > < = b b b .
Deci
( )
3 2 7 4
36
,
, cos
= =
b a
b a
b a .
Propoziia 3. Fie ( ) > < E , , un spaiu vectorial euclidian real i E e
p
a a a , , ,
2 1
,
vectori nenuli i ortogonali doi cte doi. Atunci vectorii
p
a a a , , ,
2 1
sunt liniar
independeni.
Definiia 6. Dac x este un vector nenul al spaiului vectorial euclidian real ( ) > < E , ,
atunci vectorul
x
x
x
1 0
=
se numete versorul lui x .
Observaie. Lungimea vectorului
0
x este egal cu 1.
Definiia 7. Dimensiunea spaiului vectorial euclidian real ( ) > < E , , constituie
dimensiunea spaiului vectorial asociat E.
Definiia 8. . Fie ( ) > < E , , un spaiu vectorial euclidian real i E c S .
a) Sistemul S este ortogonal dac vectorii si sunt nenuli i ortogonali doi cte doi.

5
b) Sistemul S este ortonormat (sau ortonormal) dac este ortogonal i fiecare dintre
vectorii si are lungimea 1.
c) Dac < = E n dim atunci baza { }
n
e e , ,
1
= B a lui E se numete
ortonormat dac
ij
j i
e e o >= < , , ( ) n j i , 1 , = ,
unde
=
=
= o
j i
j i
ij
, 0
, 1
, n j i , 1 , =
se numete simbolul lui Kronecher.
Baza canonic a lui
n
9 este o baz ortonormat pentru spaiul vectorial euclidian real
canonic ( ) > < 9 , ,
n
.
Fie ( ) > < E , , un spaiu vectorial euclidian real de dimensiune finit n i
{ }
n
e e , ,
1
= B o baz a lui E.
Fie E e y x, ; rezult
( )
i
n
i
i
e x x =
=1
,
( )
j
n
j
j
e y y =
=1
.
Avem:
( ) ( ) ( ) ( )
>= >=< <
= = = =
n
i
n
j
j i
j i
j
n
j
j
i
n
i
i
e e y x e y e x y x
1 1 1 1
, , , (1).
Notm
ij
j i
g e e >= < , , ( ) n j n i , 1 , , 1 = = ;
observm c
ji ij
g g = , ( ) n j n i , 1 , , 1 = = , adic
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
nn n n
n
n
g g g
g g g
g g g
G
2 1
2 22 12
1 12 11
;
matricea G semnific matricea produsului scalar > <, n raport cu baza B.
Observaie. Matricea G este simetric ( G G
t
= ) i pozitiv definit ( 0 > x G x
t
,
( )
( ) ( ) ( )
( )
n n
x x x x 9 e = , , ,
2 1
).
Din (1) obinem

6
( ) ( )
>= <
= =
n
i
n
j
ij
j i
g y x y x
1 1
, (2)
relaie ce constituie expresia analitic a produsului scalar > <, n raport cu baza B.
Egalitatea (2) este echivalent cu egalitatea
B
B
>= < y G x y x
t
, (3),
numit reprezentarea matriceal a produsului scalar > <, n raport cu baza B.
Exemplul 2. Se consider aplicaia 9 9 9 > <
3 3
: , care n raport cu baza canonic
{ }
3 2 1
, , e e e = B a lui
3
9 are expresia analitic
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
3
3 2 1 3 2 1 3 2 3 2 2 2 2 1 2 1
, , , , , , 2 2 , 9 e = = + + + + >= < y y y y x x x x y y x x y x y y x x y x
a) Artai c ( ) > < 9 , ,
3
este un spaiu vectorial euclidian real.
b) S se arate c vectorii
3 2 1
2e e e a + = ,
3 2 1
9e e e b + + =
sunt ortogonali.
c) S se calculeze x , unde
3 2 1
2e e e x + = .
d) S se calculeze unghiul dintre vectorii
3 2 1
2e e e x + = i
3 2
2e e y + = .
e) S se scrie matricea produsului scalar > <, n raport cu baza canonic a lui
3
9 .
Rezolvare
a) ( ) > < 9 , ,
3
este un spaiu vectorial euclidian real dac aplicaia > <, este un produs
scalar. Vom verifica c sunt ndeplinite condiiile din definiia 1 a produsului scalar.
Observm c avem
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
3
3 2 1 3 2 1 3 2 3 2 2 2 2 1 2 1
3 2 3 2 2 2 2 1 2 1
, , , , , , , 2 2
2 2 ,
9 e = = > =< + + + + =
= + + + + >= <
y y y y x x x x x y x x y y x y x x y y
y y x x y x y y x x y x
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
3
3 2 1 3 2 1 3 2 1
3 2 3 2 3 2 3 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1
3 2 3 3 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 1 1
, , , , , , , , , , ,
2 2 2 2
2 2 2 ,
9 e = = = > < + > =<
= + + + + + + + + + =
= + + + + + + + + >= + <
z z z z y y y y x x x x y z y x
y y z z y y x x y z y x y y z z y y x x
y y z x z x y z y x y y z x z x y z x
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) 9 e 9 e = =
> < = + + + + =
= + + + + =
= + + + + >= <
o
o o
o o o
o o o o o o
, , , , , ,
, , 2 2
2 2
2 2 ,
3
3 2 1 3 2 1
3 2 3 2 2 2 2 1 2 1
3 2 3 2 2 2 2 1 2 1
3 2 3 2 2 2 2 1 2 1
y y y y x x x x
y x y y x x y x y y x x
y y x x y x y y x x
y y x x y x y y x x y x

( ) ( ) ( ) ( )
3
3 2 1
2
3 2
2
2
2
2 1
, , , 0 2 , 9 e = > + + + >= < x x x x x x x x x x x

7
0
0
0
0 2
0 ,
3 2 1
3 2
2
2 1
= = =
= +
=
=
>= < x x x
x x
x
x x
x x
,
adic aplicaia > <, este un produs scalar.
b) Deoarece
( ) 2 , 1 , 1 2
3 2 1
= + = a e e e a ,
( ) 9 , 1 , 1 9
3 2 1
= + + = b e e e b
vom obine 0 , >= < b a ; deci a i b sunt ortogonali.
c) Avem > < = x x x , .
Deoarece
( ) ( ) ( ) ( ) 2 , 1 , 1 1 , 0 , 0 2 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1 2
3 2 1
= + = + = e e e x
rezult 11 , >= < x x , adic 11 = x .
d) ntruct
( )
y x
y x
y x
> <
=
,
, cos
i
4 , >= < y x
iar
14 , = > < = y y y ;

obinem
( )
14 11
4
, cos
= y x .
e) Avem
|
|
|
.
|
\
|
=
33 23 13
23 22 12
13 12 11
g g g
g g g
g g g
G , ( ) j i j i e e g
j i
ij
s = > =< , 3 , 1 , , , ;
Deci
|
|
|
.
|
\
|

=
1 1 0
1 6 2
0 2 1
G .

8
Dac { }
n
e e , ,
1
= B' este o baz ortonormat a lui E, atunci matricea produsului
scalar n raport cu aceast baz este matricea unitate
n
I .
n acest caz, din (2) obinem
( ) ( )
>= <
=
n
i
i i
y x y x
1
, ( 2' )
iar din (3) obinem
B'
B' >= < y x y x
t
, . ( 3' )
Egalitile ( 2' ) i ( 3' ) justific importana considerrii bazelor ortonormate ce const
n faptul c n raport cu astfel de baze, calculele sunt mult simplificate.
Definiia 9. Matricea ( ) 9 M e
n
A este ortogonal dac
n
t t
AA A A I = = ,
n
I fiind
matricea unitate de ordinul n .
Teorema 2 (de schimbare a bazelor ortonormate). ( ) > < E , , este un spaiu vectorial
euclidian real dimensiune finit n i { }
n
e e , ,
1
1
= B , { }
n
u u , ,
1
2
= B dou baze
ortonormate ale lui E. Atunci matricea de trecere de la
1
B la
2
B este ortogonal.
Exemplul 3. n spaiul vectorial euclidian real E se consider bazele
{ }
3 2 1
1
, , e e e = B , { }
3 2 1
2
, , u u u = B .
Dac
( ) ( ) ( )
3
3
2
2
1
1
e x e x e x x + + = ,
( ) ( ) ( )
3
3
2
2
1
1
u y u y u y x + + = este un vector
arbitrar din E,
1
B este baz ortonormat i
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ o =
o + + =
+ + =
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
7
2
7
6
7
2
7
6
7
6
7
3
7
2
y y y x
y y y x
y y y x

s se determine 9 e o astfel nct
2
B s fie o baz ortonormat.
Pentru ca
2
B s fie o baz ortonormat, conform teoremei 2 trebuie ca matricea
( )
2
,
1
B B
M de trecere de la
1
B la
2
B , adic
( )
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= M
B B
7
2
7
6
7
2
7
6
7
6
7
3
7
2
2
,
1
o
o

9
s fie ortogonal.
Din condiia
( )
( ) 3
2
,
1
2
,
1
I = M M
B B
B B
t

rezult
7
3
= o .
Teorema 3 (ortogonalizare Gram- Schmidt). Dac ( ) > < E , , este un spaiu vectorial
euclidian real dimensiune finit n i { }
n
a a , ,
1
= B o baz a lui E atunci exist o baz
{ }
n
e e , ,
1
= B' a lui E ortonormat;
Mai nti construim o mulime ortogonal { }
n
b b , ,
1
1
= B i apoi i normm
elementele.
Mulimea ortogonal { }
n
b b , ,
1
se construiete din { }
n
a a , ,
1
astfel:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ o + + o =
+ o + + o =
+ o + o =
+ o =
=
,
1
1
1
1
1
1
1
1
3 2
2
3
1
1
3
3
2 1
1
2
2
1 1
n n
n
n n
n
i i
i
i i
i
a b b b
a b b b
a b b b
a b b
a b
(4)
unde scalarii
( )
9 e o
j
i
, n i , 2 = , 1 , 1 = i j se determin din condiia ca
i
b
j
b , ( ) n j i , 1 , = , j i = .
Din condiia
2
b
1
b rezult
( ) ( )
1 2 1 1
1
2
1 2 1
1
2
) 4 (
1 2
, , , , 0 b a b b b a b b b + = + = = o o . (5)
Din relaia (5) deducem
( )
1 1
1 2
1
2
,
,
b b
b a
= o
i mai departe, innd seama de expresia lui
1
b din (4) obinem

10
( )
2
1
2 1
1 1
1 2
1
2
,
,
,
a
a a
a a
a a
= = o ;
deci vectorul
2
b are expresia
1
2
1
2 1
2 2
,
b
a
a a
a b = .
Vectorul
2
b este nenul. Dac am presupune prin reducere la absurd c 0
2
= b am
obine c
( )
0
2 1
1
2
= + o a a ceea ce este o contradicie cu faptul c vectorii
2 1
, a a sunt liniar
independeni.
Scalarul
( ) 2
3
o se determin din condiia
3
b
2
b , care implic
( ) ( ) ( ) ( )
2 3 2 2
2
3
2 1
1
3
2 3 2
2
3
1
1
3
) 4 (
2 3
, , , , , 0 b a b b b b b a b b b b + + = + + = = o o o o (6)
iar scalarul
( ) 1
3
o rezult din condiia
3
b
1
b , adic din
( ) ( ) ( ) ( )
1 3 1 2
2
3
1 1
1
3
1 3 2
2
3
1
1
3
) 4 (
1 3
, , , , , 0 b a b b b b b a b b b b + + = + + = = o o o o . (7)
Deoarece
0 , ,
1 2 2 1
= = b b b b ,
relaiile (6) i (7) devin
( )
2 3
2
2
2
3
2 3
, , 0 b a b b b + o = = (8)
( )
1 3
2
1
1
3
1 3
, , 0 b a b b b + o = = . (9)
Din (8) obinem:
( )
2
2
2 3
2
3
,
b
b a
= o ,
iar din (9) deducem
( )
2
1
1 3
1
3
,
b
b a
= o .
Expresia vectorului
3
b va fi

11
2
2
2
2 3
1
2
1
1 3
3 3
, ,
b
b
b a
b
b
b a
a b = ;
sau, dac inem seama de exspresia lui
2
b
1
2
1
2 1
2
2
2 3
2
1
1 3
2
2
2
2 3
3
1
2
1
2 1
2
2
2
2 3
1
2
1
1 3
3 3
, , , ,
, , ,
a
a
a a
b
b a
b
b a
a
b
b a
a
b
a
a a
a
b
b a
b
b
b a
a b
|
|
|
.
|
\
|
+ =
=
|
|
|
.
|
\
|
=

Vectorul
3
b este nenul deoarece vectorii
3 2 1
, , a a a sunt liniar independeni.
Presupunem c am construit vectorii
1 1
, ,
i
b b de forma (4) nenuli i ortogonali doi
cte doi i artm c putem determina vectorul nenul
( ) ( )
i i
i
i i
i
a b b b + o + + o =
1
1
1
1

astfel nct
i
b
j
b , ( ) 1 , 1 = i j .
Vom avea

( ) ( )
( ) ( ) ( )
j i j i
i
i
j j
j
i
j
i
j i i
i
i i
j i
b a b b b b b b
b a b b b b
, , , ,
, , 0
1
1
1
1
1
1
1
1
) 7 (
+ o + + o + + o =
= + o + + o = =

adic
( )
0 ,
2
= + o
j i j
j
i
b a b . (10)
Din (10) obinem
( )
2
,
j
j i
j
i
b
b a
= o , ( ) 1 , 1 = i j .
Deci, vectorul
i
b este determinat.
innd cont de modul cum au fost construii vectorii
i
b b , ,
1
(conform egalitilor
din (4)) rezult c
( ) ( )
1
1
1
1
+ + + =
i
i
i i
i i
a a a b . (11)
Din (11) deducem c 0 =
i
b , pentru c altfel ar rezulta c vectorii
i
a a , ,
1
sunt
liniar dependeni.

12
Procesul se continu pn cnd obinem vectorii nenuli
n
b b , ,
1
, care sunt
ortogonali doi cte doi.
Procedeul de ortogonalizare Gram- Schmidt poate fi sintetizat astfel:
=
=
=
=
=
.
, ,
, ,
, ,
,
1
2
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
2
2
2
2 3
1
2
1
1 3
3 3
1
2
1
2 1
2 2
1 1
n
n
n n n
n n
i
i
i i i
i i
b
b
b a
b
b
b a
a b
b
b
b a
b
b
b a
a b
b
b
b a
b
b
b a
a b
b
a
a a
a b
a b

Dac notm
i
i
i
b
b
e
1
= , n i , 1 =
obinem baza ortonormat { }
n
e e , ,
1
= B' a lui E.
Exemplul 4. n spaiul | | X
2
R definim
( ) ( )
>= <
1
1
d , t t Q t P Q P .
S se ortonormeze n raport cu acest produs scalar baza canonic a spaiului | | X
2
R ,
adic { }
2
, , 1 X X = B .
Rezolvare
Etapa I. Construim baza { }
3 2 1
, , f f f = B' ortogonal, cu
+ + =
+ =
=
.
1
2 2 1 1
2
3
1 2
1
f f X f
f X f
f
o o
o

13
Din condiia de ortogonalitate a lui
1
f i
2
f deducem
.
,
,
0 , , 0 , 0 ,
1 1
1
1 1 1 1 1 2 1
> <
> <
= >= < + > < >= + < >= <
f f
X f
f f X f f X f f f o o o
Deoarece
0
2
d 1 , 1 ,
1
1
2
1
1
1
= =
>== >=< <
t
t t X X f
rezult c 0 = o i X f =
2
.
1
f i
3
f deducem
.
,
,
0 , , ,
0 , 0 ,
1 1
2
1
1
0
2 1 2 1 1 1
2
1
2 2 1 1
2
1 3 1
> <
> <
= = > < + > < + > <
>= + + < >= <
=
f f
X f
f f f f X f
f f X f f f
o o o
o o

Vom obine
3
2
3
d 1 , 1 ,
1
1
3
1
1
2 2 2
1
= =
>= >=< <
t
t t X X f
i
2 d 1 1 1 , 1 ,
1
1
1
1
1 1
= =
>= >=< <
t t f f ;
deci
.
3
1
,
,
1 1
2
1
1
=
> <
> <
=
f f
X f
o
2
f i
3
f deducem
.
,
,
0 , , ,
0 , 0 ,
2 2
2
2
2 2 2 2
0
1 2 1
2
2
2 2 1 1
2
2 3 2
> <
> <
= >= < + > < + > <
>= + + < >= <
=
f f
X f
f f f f X f
f f X f f f
o o o
o o

Deoarece
0
4
d , ,
1
1
4
1
1
2 2 2
2
= =
>== >=< <
t
t t t X X X f
rezult c . 0
2
= o Deci,

14
3
1
2
3
= X f .
Etapa II. Construim baza { }
3 2 1
, , g g g = B' ' ortonormat,
( ) 3 , 1 , = = i
f
f
g
i
i
i
.
ntruct
2 ,
1 1 1
= > < = f f f
rezult
2
1
1
1
1
= =
f
f
g .
Calculm
3
2
3
d , ,
1
1
3
1
1
2 2
= =
>= >=< <
t
t t t X X f f ;
vom avea
X
f
f
g
2
3
2
2
2
= = .
Obinem c
45
8
9
2
9
4
5
2
9
1
3 3
2
5
d 1
9
1
d
3
2
d d
3
1
3
1
3
1
,
3
1
,
1
1
1
1
3
1
1
5
1
1
1
1
2
1
1
4
1
1
2 2 2 2
3 3
= + = + =
=
=
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
>= >=< <

t
t t
t t t t t t t t X X f f

i
|
.
|
\
|
= =
3
1
2 2
5 3
2
3
3
3
X
f
f
g .
Exemplul 5. Considerm spaiul vectorial real al matricelor simetrice, de ordinul n , cu
elemente reale, ( ) ( ) { } A A A
t s
= 9 M e = 9 M |
2
2
i aplicaia ( ) ( ) 9 9 M 9 M
s s
2 2
: , ,
definit prin ( ) B A B A
t
= Tr , .
Se cere s se ortonormeze sistemul de matrice:

15
)
`
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1 0
0 1
,
2 1
1 0
,
0 1
1 1
3 2 1
A A A .
Rezolvare
Considerm sistemul ortogonal { }
3 2 1
, , B B B , ( ) 0 Tr =
j
t
i
B B , ( ) j i = , astfel:
o + o + =
o + =
=
2 2 1 1 3 3
1 2 2
1 1
B B A B
B A B
A B

Din condiia 0 ,
1 2
= B B avem
1 1 1 2 1 1 2
, , , 0 B B B A B B A o + = o + = ,
adic
( ) ( )
1 1 1 2
Tr Tr 0 B B B A o + = ;
deci
( )
( ) 3
2
Tr
Tr
1 1
1 2
=
= o
B B
B A
.
Obinem
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
2 3 1
3 1 3 2
0 1
1 1
3
2
2 1
1 0
2
B .
Condiia 0 ,
1 3
= B B implic
( ) ( )
1 1 1 1 3 1 1 1 1 3
1 2 2 1 1 1 1 3 1 2 2 1 1 3
Tr Tr , ,
, , , , 0
B B B A B B B A
B B B B B A B B B A
o + = o + =
= o + o + = o + o + =

de unde
( )
( ) 3
1
Tr
Tr
1 1
1 3
1
=
=
B B
B A
o .
Condiia 0 ,
2 3
= B B implic
( ) ( )
2 2 2 2 3 2 2 2 2 3
2 2 2 2 1 1 2 3 2 2 2 1 1 3
Tr Tr , ,
, , , , 0
B B B A B B B A
B B B B B A B B B A
o + = o + =
= o + o + = o + o + =

de unde
( )
( ) 7
4
Tr
Tr
2 2
2 3
2
=
= o
B B
B A
.

16
Vom obine
2 1 3 3
7
4
3
1
B B A B + = .
Am obinut { }
3 2 1
, , B B B sistem ortogonal.
Sistemul { }
3 2 1
, , C C C este ortonotormat,
i
i
i
B
B
C = , 3 , 1 = i .

1
Cursul 9. Operatori liniari in spaii euclidiene
Bibliografie:
3. Matei P., Algebr liniar. Gometrie analitic i diferenial, ed. Agir, Bucureti, 2002.
4. V. Postelnicu, S. Coatu, Mic enciclopedie matematic, ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
Craiova, 1993.
Scopuri:
1) Introducerea noiunii de transformare ortogonal in plan
2) Studierea transformrilor ortogonale din plan (rotaii, simetrii sau compuneri de
rotaii cu simetrii).

In investigarea spaiilor vectoriale euclidiene sunt deosebit de utile transformrile liniare
compatibile cu produsul scalar, adic transformrile ortogonale.
Definiia 1. Fie ( ) > < E , , un spaiu euclidian real, de dimensiune finit n . Endomorfismul
( ) E eEnd T se numete operator ortogonal sau transformare ortogonal dac T
transform bazele ortonormate n baze ortonormate, adic dac { }
n
e e e , , ,
2 1
= B este o baz
ortonormat a lui E atunci ( ) ( ) ( ) { }
n
e T e T e T , , ,
2 1
= B' este o baz ortonormat a lui E.
Teorema 1. Pentru un operator ( ) E eEnd T urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
1. T este ortogonal,
2. T este bijectiv iar
1
T este ortogonal,
3. T pstreaz produsul scalar, adic ( ) ( ) y x y T x T , , = , ( ) E e y x, ,
4. T pstreaz lungimea vectorilor, adic ( ) x x T = , ( ) E e x ,
5. matricea operatorului T n raport cu o baz ortonormat a lui E este ortogonal.
Corolar 1. Dac ( ) E eEnd T este ortogonal atunci T pstreaz unghiurile vectorilor,
adic

2
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) y T x T
y T x T
y T x T
y x
y x
y x , cos
, ,
, cos =
= .
Propoziia 1. Fie ( ) E eEnd , S T doi operatori ortogonali i 9 e o . Atunci:
1. S T este operator ortogonal,
2. T o este ortogonal 1 = o .
Notm prin ( ) ( ) { } ortogonal | End T T E e = E O .
Propoziia 2. Dac ( ) E O e T iar A este matricea asociat lui T n raport cu baza
ortonormat B a lui E atunci 1 det = A .
Definiia 3. Se numete operator ortogonal de spea nti sau operator de rotaie,
un operator ortogonal pentru care determinantul matricei asociat acestuia ntr-o baz
ortonormat a lui E este 1.
Definiia 4. Se numete operator ortogonal de spea a doua, un operator ortogonal
pentru care determinantul matricei asociat acestuia ntr-o baz ortonormat a lui E este 1 .
Notm prin ( ) = E O
+
mulimea operatorilor ortogonali de spea nti,
( ) = E O
mulimea operatorilor ortogonali de spea a doua.

Propoziia 3. Rdcinile ecuaiei caractristice ale unui operator ortogonal au modulul
egal cu 1. n particular, valorile proprii ale unui operator ortogonal sunt egale cu 1 .
Propoziia 4. Pentru un operator ortogonal, vectorii proprii corespunztori la valori
proprii distincte sunt ortogonali.
Teorema 2. Matricele ortogonale din ( ) 9
2
M sunt de forma:
|
|
.
|
\
|
m m
m m
cos sin
sin cos
,
|
|
.
|
\
|

m m
m m
cos sin
sin cos
,
|
|
.
|
\
|
m m
m m
cos sin
sin cos
,
|
|
.
|
\
|

m m
m m
cos sin
sin cos
,
|
|
.
|
\
|
m m
m m
cos sin
sin cos
,
|
|
.
|
\
|
m m
m m
cos sin
sin cos
,
|
|
.
|
\
|

m m
m m
cos sin
sin cos
, | | t m 2 , 0 e .
Definiia 5. O matrice ortogonal cu 1 det = A se numete matrice de rotaie n
n
9 .
Teorema 3. Transformrile ortogonale n plan sunt: rotaii, simetrii sau compuneri de
rotaii cu simetrii.
Propoziia 5. Rotaia vectorilor planului n jurul originii, n sens trigonometric, cu
unghiul m ,
2 2
: 9 9
m
r este o transformare ortogonal.

3
Demonstraie
Dac O este centrul de rotaie atunci fiecrui punct M i se asociaz punctul M' astfel
nct:
= '
= ' =
ric trigonomet sens in parcurs rotatie de unghiul M MO
a M O OM

Alegem n plan un reper ortonormat cu originea n centrul de rotaie.

( ) 2
x
( ) ( )
( )
2 1
, y y M'
( ) ( )
( )
2 1
, x x M
( ) 1
x
O
x
( ) x T
m
u

Fig. 1. Rotaie de unghi m
Avem:
( )
( )
=
=
u
u
sin
cos
2
1
a x
a x

( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ =
=
+ = + =
= + =
. cos sin
sin cos
sin cos cos sin sin
sin sin cos cos cos
2 1 2
2 1 1
2
1
m m
m m
u m u m u m
u m u m u m
x x y
x x y
a a a y
a a a y

Coordonatele
( ) 1
x ,
( ) 2
x ale unui vector x din planul
2
9 se transform la rotirea
acestuia cu unghiul m n sens direct trigonometric respectiv n
( ) ( )
m m sin cos
2 1
x x
i
( ) ( )
m m cos sin
2 1
x x + .
Obinem:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) m m m m
m m
cos sin , sin cos ,
2 1 2 1 2 1
x x x x x x r x r + = = ,
( ) ( ) ( ) x A x r x r x T = =
m m
, ,
|
|
.
|
\
|
=
m m
m m
cos sin
sin cos
A .
Observm c
m
r este o transformare ortogonal pentru c
2
I = A A
t
.

4
Propoziia 5. Rotaia de unghi 0 coincide cu aplicaia identic.
Demonstraie
Dac
|
|
.
|
\
|
=
1 0
0 1
A
rezult
( ) ( )
( ) ( )
=
=
,
2 2
1 1
x y
x y

adic
2
1
9
= T .
Propoziia 6. Rotaia n jurul originii de unghi t coincide cu simetria fa de origine.
Demonstraie
Dac
|
|
.
|
\
|
=
1 0
0 1
A
rezult
( ) ( )
( ) ( )
=
=
,
2 2
1 1
x y
x y

adic
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 1
, x x x s x T = =
O
.

( ) 2
x
( ) ( )
( )
2 1
, x x M '
( ) ( )
( )
2 1
, x x M
( ) 1
x
O
x
( ) x T

Fig. 2. Rotaia n jurul originii de unghi t
Propoziia 7. Simetria fa de axa x O este o transformare ortogonal.
Demonstraie

5
Fie
( ) ( )
( )
2 1
, x x M ' simetricul punctului
( ) ( )
( )
2 1
, x x M fa de dreapta d .

( ) 2
x
( ) ( )
( )
2 1
, x x M '
( ) ( )
( )
2 1
, x x M
( ) 1
x
O
x
( ) x T
d

Fig. 3. Simetrie fa de axa x O
Dac
|
|
.
|
\
|
=
1 0
0 1
A
rezult
( ) ( )
( ) ( )
=
=
,
2 2
1 1
x y
x y

adic
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 1
, x x x s x T
d
= = .
Propoziia 8. Simetria fa de axa y O este o transformare ortogonal.
Demonstraie
Fie
( ) ( )
( )
2 1
, x x M ' simetricul punctului
( ) ( )
( )
2 1
, x x M fa de dreapta d .

( ) 2
x
( ) ( )
( )
2 1
, x x M '
( ) ( )
( )
2 1
, x x M
( ) 1
x
O
x
( ) x T
d

Fig. 4. Simetria fa de axa y O
Dac

6
|
|
.
|
\
|
=
1 0
0 1
A
atunci
( ) ( )
( ) ( )
=
=
,
2 2
1 1
x y
x y

deci
( )
( ) ( )
( )
2 1
, x x x s
d
= ' .
Propoziia 9. Compunerea rotaiei
m
r cu simetria
d
s' este o transformare ortogonal.
Demonstraie
Vom avea
( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) m m m m
m m m
cos sin , sin cos ,
2 1 2 1 2 1
x x x x x x r x s r x s r x T
d d
+ = = ' = ' =

Deci
|
|
.
|
\
|

=
m m
m m
cos sin
sin cos
A .
m
r cu simetria
d
s este o transformare ortogonal.
Demonstraie
Vom avea
( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) m m m m
m m m
cos sin , sin cos ,
2 1 2 1 2 1
x x x x x x r x s r x s r x T
d d
+ = = = =
Deci
|
|
.
|
\
|
=
m m
m m
cos sin
sin cos
A .
Observaie. Avem
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1 0
0 1
cos sin
sin cos
cos sin
sin cos
m m
m m
m m
m m
A .
m
r cu simetria
O
s este o transformare ortogonal.
Demonstraie
Vom obine

7
( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) m m m m
m m m
cos sin , sin cos ,
2 1 2 1 2 1
x x x x x x r x s r x s r x T + = = = =
O O

Deci
|
|
.
|
\
|

=
m m
m m
cos sin
sin cos
A .
Exemplul 1. Axele de coordonate x O i y O se rotesc cu unghiul
3
t
m = i noul sistem
se consider invers orientat sistemului iniial. tiind c un punct A are coordonatele
( ) 3 2 , 3 fa de noul sistem, s se gseasc coordonatele fa de cel vechi.
Avem o rotaie, urmat de o simetrie n raport cu y' O .

O x
y
x'
y'
3
t
m =
A

Fig. 5. Rotaie, urmat de o simetrie n raport cu y' O
Deducem
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) m m m m
m m m
cos sin , sin cos , , y x y x y x r x s r x s r y x x T
d d
+ = = ' = ' = ' ' = .
Transformarea T are ecuaiile:
+ = '
= '
. cos sin
sin cos
m m
m m
y x y
y x x

Deoarece 3 = ' x , 3 2 = ' y , rezolvnd sistemul anterior rezult
=
=
. 3
2
3
2
3
3
y
x

Avem o rotaie, urmat de o simetrie n raport cu x' O .

8

O x
y
x'
y'
3
t
m =
A

Fig. 6. Rotaie, urmat de o simetrie n raport cu x' O
Obinem
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) m m m m
m m m
cos sin , sin cos , , y x y x y x r x s r x s r y x x T
d d
+ = = = = ' ' = .
Transformarea T are ecuaiile:
= '
+ = '
. cos sin
sin cos
m m
m m
y x y
y x x

Deoarece 3 = ' x , 3 2 = ' y , rezolvnd sistemul anterior rezult
+ =
=
.
2
3
3
3
2
3
y
x

Propoziia 12. Rotaia unui sistem de coordonate rectangulare in jurul originii, n sens
trigonometric, cu unghiul m ,
2 2
: 9 9
m
R este o transformare ortogonal.
Demonstraie
Prin rotirea sistemului de coordonate xOy rectangulare in jurul originii, n sens
trigonometric, cu unghiul m se va obtine sistemul y O x ' ' . Un punct M care are coordonatele
( ) y x, in vechiul sistem va avea in noul sistem ( ) y x ' ', .
Alegem n plan un reper ortonormat cu originea n centrul de rotaie.

9

y
M
x
O
m
x'
y'
C
D
B
A
1
C
2
C

Fig. 7. Rotirea unui sistem de coordonate cu un unghi m
Se observa ca m cos
1
x OC ' = , m sin
1
y AC ' = , m sin
2
x OC ' = , m cos
2
y B C ' = , iar
m m sin cos
1 1
y x AC OC OA ' ' = = si m m cos sin
2 2
y x B C OC OB ' + ' = + =
Rezulta ca ecuatiile de transformare a sistemului de coordonate xOy prin rotirea in
jurul originii, n sens trigonometric, cu unghiul m vor fi:
+ = '
+ = '
' + ' =
' ' =
m m
m m
m m
m m
cos sin
sin cos
cos sin
sin cos
y x y
y x x
y x y
y x x

Obinem:
( ) ( ) ( ) m m m m
m m
cos sin , sin cos , y x y x y x R x R ' + ' ' ' = = ,
( ) ( ) ( ) x A x R x R x T = =
m m
, ,
|
|
.
|
\
|
=
m m
m m
cos sin
sin cos
A .
Observm c
m
r este o transformare ortogonal pentru c
2
I = A A
t
.
Exemplul 2. Se d punctul ( ) 1 , 1 M n planul raportat la axele rectangulare y x O , O . S se
determine unghiul cu care trebuie rotite axele astfel nct punctul M s aparin axei
x' O . S se afle noile coordonate ale lui M n aceste condiii.
Rezolvare
Deoarece
+ = '
+ = '
, cos sin
sin cos
u u
u u
y x y
y x x

unde:
x' , y' sunt coordonatele punctului M n planul raportat la axele rectangulare y x ' ' O , O ,
x , y sunt coordonatele punctului M n planul raportat la axele rectangulare y x O , O ,

10
u este unghiul cu care trebuie rotite axele.
nmulind prima ecuaie cu u cos i a doua cu u sin i adunnd ecuaiile astfel
obinute, deducem:
x y x = ' ' u u sin cos ,
n timp ce nmulind prima ecuaie cu u sin i a doua cu u cos i adunnd ecuaiile astfel
obinute, deducem:
y y x = ' + ' u u cos sin .
Punnd condiia ca punctul M s aparin axei x' O (adic 0 = ' y ) avem
2 2
1 sin
1 cos
sin
cos
2
= ' = '
= '
= '
= '
= '
x x
x
x
y x
x x
u
u
u
u
.
n cazul cnd 2 = ' x rezult
4
2
2
2
1
sin
2
2
2
1
cos
t
u
u
u
=
= =
= =
.
n cazul cnd 2 = ' x rezult
4
5
4
2
2
2
1
sin
2
2
2
1
cos
t t
t u
u
u
= + =
= =
=
=
.
Deci, noile coordonate ale lui M n cazul n care
- axele se rotesc cu unghiul
4
t
u = sunt ( ) 0 , 2 M ,
- axele se rotesc cu unghiul
4
5t
u = sunt ( ) 0 , 2 M .

1
Cursul 10. Forme ptratice
Bibliografie:
Craiova, 1993.
Scopuri:
1) Introducerea noiunii de form ptratic
2) Utilizarea metodei Gauss- Lagrange pentru reducerea formelor ptratice la
expresia canonic
3) Reducerea formelor ptratice la expresia canonic utiliznd metoda Jacobi
4) Metoda valorilor proprii privind reducerea formelor ptratice la expresia canonic
5) Criterii de caracterizare a matricelor pozitiv (negativ) definite
Fie V un spaiu vectorial peste corpul K .
Definiia 1. O aplicaie K V V b : se numete form biliniar pe V dac
ndeplinete condiiile:
1. ( ) ( ) ( ) z y b z x b z y x b , , , | + o = | + o , ( ) K e | o, , ( ) V z y x e , , ,
2. ( ) ( ) ( ) z x b y x b z y x b , , , | + o = | + o , ( ) K e | o, , ( ) V z y x e , , .
Spunem c forma biliniar K V V b : este simetric (antisimetric) dac
( ) ( ) x y b y x b , , = ( respectiv, ( ) ( ) x y b y x b , , = ).
Consecine. Dac K V V b : este o form biliniar atunci

2
1) ( ) ( ) 0 0 , , 0 = = x b x b , ( ) V x e
2) a)
( ) ( )
( ) o =
|
|
.
|
\
|
o
= =
n
i
i
i
n
i
i
i
y x b y x b
1 1
, , , ( )
( ) ( ) ( )
K
n
e o o o , , ,
2 1
, ( ) V y x x x
n
e , , ,
2 1

b)
( ) ( )
( ) | =
|
|
.
|
\
|
|
= =
n
i
i
i
n
i
i
i
y x b y x b
1 1
, , , ( )
( ) ( ) ( )
K
n
e | | | , , ,
2 1
, ( ) V y y y x
n
e , , , ,
2 1
.
Definiia 2. Dac K V V b : este o form biliniar simetric, aplicaia
K V f : , definit prin ( ) ( ) x x b x f , = , oricare ar fi V x e se numete forma ptratic
asociat lui b .
Observaie. Cunoaterea formei ptratice f permite obinerea formei bilniare simetrice
asociat lui f astfel:
( ) ( ) ( ) ( ) | | y f x f y x f y x b + =
2
1
, , ( ) V y x e , .
Forma biliniar simetric b asociat formei ptratice f se numete forma polar a
formei ptratice f .
Forma ptratic corespunztoare produsului scalar real (care este o form biliniar
simetric) este ptratul normei euclidiene:
( )
2
, x x x x f = = , ( ) V x e .
Fie V un spaiu vectorial peste K de dimensiune finit n , 1 > n i fie
{ }
n
a a a , , ,
2 1
= B o baz a sa.
Dac K V V b : este o form biliniar atunci ( ) V y x e , , deci
( )
=
=
n
i
i
i
a x x
1
,
( )
=
=
n
j
j
j
a y y
1

rezult
( )
( ) ( )
=
= =
n
i
n
j
j i
ij
y x a y x b
1 1
, , (1)
unde
( )
j i
ij
a a b a , = , n j i , 1 , = .
Expresia (1) constituie expresia analitic a formei biliniare b n raport cu baza B, iar
( ) K A
n
M e , ( )
n j i
ij
a A
s s
=
, 1
reprezint matricea asociat formei biliniare b n raport cu
baza B.

3
Din (1) se obine expresia analitic a formei ptratice K V f : n raport cu baza B
a lui V
( )
( ) ( )
=
= =
n
i
n
j
j i
ij
x x a x f
1 1
, ( )
( )
=
=
n
i
i
i
a x x
1
. (2)
Definiia 3. Numim matrice asociat unei forme ptratice K V f : n raport cu o
baz a lui V , matricea aplicaiei biliniare K V V b : din care provine f n raport cu
baza considerat.
Exemplul 1. .Fie
9 9 9
4 4
: b , ( )
4 4 1 4 3 3 3 2 2 2 1 2 1 1
4 2 2 , y x y x y x y x y x y x y x y x b + + + + = .
a) S se arate c b este funcional biliniar.
b) S se determine matricea asociat lui b n raport cu baza
( ) ( ) ( ) ( ) { } 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1
4 3 2 1
= = = = = B' f f f f
i n raport cu baza canonic i s se evidenieze legtura dintre ele.
c) S se determine expresia formei ptratice f asociate lui b .
Rezolvare
a) Conform definiiei 1, b este funcional biliniar dac
( ) ( ) ( ) z y b z x b z y x b , , , | o | o + = + , ( ) 9 e | o, , ( )
4
, , 9 e z y x ,
( ) ( ) ( ) z x b y x b z y x b , , , | + o = | + o , ( ) 9 e | o, , ( )
4
, , 9 e z y x .
Vom verifica prima dintre condiii, pentru cealalt procedndu-se similar.
Avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ). , , 4
4 2 2
4 4 2 2
2 2
4 2 2 ,
4 4 1 4 3 3 3 2 2 2 1 2 1 1
4 4 1 4 3 3 3 2 2 2 1 2 1 1
4 4 4 4 1 4 1 4 3 3 3 3 3 2 3 2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 1 1 1 4 4 4 1 4 4 3 3 3
3 2 2 2 2 2 1 2 2 1 1 1
z y b z x b z y z y z y z y z y z y z y
z x z x z x z x z x z x z x
z y z x z y z x z y z x z y z x z y z x
z y z x z y z x z y x z y x z y x
z y x z y x z y x z y x z y x b
| o |
o
| o | o | o | o | o
| o | o | o | o | o
| o | o | o | o | o
+ = + + + + +
+ + + + + =
= + + + + + +
+ + + + = + + + + +
+ + + + + + + = +

b) Pentru a determina matricea asociat lui b n raport cu baza B' vom calcula

4
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) . 1 ,
1 ,
0 ,
2 ,
2 ,
1 ,
2 ,
5 0 1 1 1 0 0 0 1 4 1 1 2 1 1 2 1 0 ,
2 1 0 1 0 0 1 0 1 4 0 1 2 1 1 2 1 0 ,
2 1 0 0 0 0 1 0 1 4 1 1 2 0 1 2 0 0 ,
2 0 0 0 0 0 0 0 1 4 1 1 2 0 1 2 0 0 ,
4 0 0 1 0 0 1 0 1 4 1 1 2 1 1 2 1 0 ,
3 1 0 1 0 0 0 0 1 4 0 1 2 1 1 2 1 1 ,
2 1 0 0 0 0 0 0 1 4 1 1 2 0 1 2 0 1 ,
2 0 0 0 0 0 0 0 1 4 1 1 2 0 1 2 0 1 ,
5 0 0 1 0 0 0 0 1 4 1 1 2 1 1 2 1 1 ,
4 4
3 4
2 4
1 4
4 3
3 3
2 3
1 3
4 2
3 2
2 2
1 2
4 1
3 1
2 1
1 1
=
=
=
=
=
=
=
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b
f f b

Obinem
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= '
1 1 0 2
2 1 2 5
2 2 2 4
3 2 2 5
A .
Matricea asociat lui b n raport cu baza canonic este
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0 1
0 1 0 0
0 4 2 2
0 0 0 1
A .
Observm c
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B' B
1 1 0 0
0 0 0 0
0 1 1 1
1 0 0 1
M
,
.
Avem
( )
B
B
= y A x y x b
t
,

5
i
( )
( ) B' B
B' B
= '
,
,
M M A A
t
.
c) Expresia formei ptratice f asociata lui b este
( )
2
4 1 4
2
3 3 2
2
2 1 2
2
1
4 2 2 x x x x x x x x x x x f + + + + = .
Definiia 4. Rangul unei forme ptratice f reprezint rangul matricei sale n raport cu
o baz oarecare a lui V i se noteaz cu f rang .
Observaie. Datorit simetriei matricei unei forme ptratice, n raport cu baza B a lui
V , relaia (2) se scrie
( )
( )
( )
( ) ( )
+ =
<
= =
n
j i
j i
j i
ij
n
i
i
ii
x x a x a x f
1 , 1
2
2 (3).
Definiia 5. Dac matricea asociat formei ptratice K V f : n raport cu baza
{ }
n
e e e , , ,
2 1
= B a lui V este diagonal, adic
( )
n
A o o = , , diag
1

spunem c:
baza B este baz canonic pentru f
expresia analitic a lui f n raport cu baza B, adic
( )
( )
( ) o =
=
n
i
i
i
x x f
1
2
, ( )
( )
=
=
n
i
i
i
e x x
1

este o expresie canonic pentru f .
Vom prezenta trei metode de obinere a unei expresii canonice pentru o forma ptratic.
Teorema 1 (Gauss- Lagrange). Fie V un spaiu vectorial peste K , de dimensiune
finit n i K V f : o form ptratic. Atunci exist o baz { }
n
e e e ' ' ' = B' , , ,
2 1
a lui V
n raport cu care f are o expresie canonic.
Vom prezenta algoritmul pentru obinerea unei expresii canonice pentru o form
ptratic, bazat pe teorema Gauss-Lagrange.
Fie { }
n
e e e , , ,
2 1
= B o baz a lui V n raport cu care f are expresia analitic
( )
( ) ( )
=
= =
n
i
n
j
j i
ij
x x a x f
1 1
, ( )
( )
=
=
n
i
i
i
e x x
1
.
Dac f este forma ptratic nul, atunci f are expresia canonic n orice baz a lui
V .

6
Deci, putem presupune c f este nenul.
Putem presupune i c ( ) - n i , 1 = astfel nct 0 =
ii
a . n caz contrar, dac 0 =
rp
a ,
pentru p r = atunci facem schimbarea de coordonate
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
{ } { }
e =
=
+ =
p r n i t x
t t x
t t x
i i
p r p
p r r
, \ , , 1 ,

i vom obine o expresie analitic n care coeficienii lui
( )
( )
2
r
t i
( )
( )
2
p
t sunt nenuli.
Presupunem c 0
11
= a .
Grupnd termenii care conin variabila
( ) 1
x , din (3) obinem
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
= =
n
j i
j i
ij
n
k
k
k
x x a x x a x a x f
1 , 2
1
1
2
1
11
2 . (4)
n (4) adugm i scdem termenii necesari pentru a scrie pe f sub forma
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
' + + + + =
=
n
j i
j i
ij
n
n
x x a x a x a x a
a
x f
2 ,
2
1
2
12
1
11
11
1
,
unde
( ) ( )
'
=
n
j i
j i
ij
x x a
2 ,
nu conine pe
( ) 1
x .
Efectum schimbarea de coordonate
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
+ + + =
n n
n
n
x z
x z
x a x a x a z
2 2
1
2
12
1
11
1

deci
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
+ =
n n
n n
z x
z x
z
a
a
z
a
a
z
a
x
2 2
11
1 2
11
12 1
11
1
1

Trecerea la noile coordonate
( ) ( ) ( )
( )
n
z z z , , ,
2 1
se realizeaz prin intermediul relaiei
( )
1
1
,
M
B
B B
B
= x x ,
cu matricea de trecere

7
( )
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
B B
1 0 0 0
0 1 0
1
M
11
1
11
12
11
1
,

a
a
a
a
a
n
.
Noile coordonate corespund noii baze
{ }
n
f f f , , ,
2 1 1
= B ,
unde
+ =
+ =
=
n
n
n
e e
a
a
f
e e
a
a
f
e
a
f
1
11
1
2 1
11
12
2
1
11
1
1

n raport cu baza
1
B , forma Q are expresia analitic
( )
( )
( ) ( )
' + =
=
n
j i
j i
ij
z z a z
a
Q
2 ,
2
1
11
1
. (5)
Suma
( ) ( )
' =
=
n
j i
j i
ij
z z a Q
2 ,
1
din membrul drept al relaiei (5) este o form ptratic n
1 n variabile, deci poate fi tratat prin procedeul descris anterior, precum forma Q.
n concluzie, dup cel mult 1 n pai obinem o baz { }
n
e e e ' ' ' = B' , , ,
2 1
a lui V ,
relativ la care forma ptratic Q se reduce la expresia canonic.
Exemplul 2. Se consider forma ptratic
9 9
4
: Q , ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
4 4 1
2
3 3 2
2
2 2 1
2
1
4 2 2 x x x x x x x x x x x Q + + + + =
Folosind metoda Gauss- Lagrange s se aduc Q la expresia canonic i s se
evidenieze matricea de trecere de la baza iniial la baza n care Q are expresia canonic.
Matricea asociat lui Q n raport cu baza baza canonic a spaiului
4
9
( ) ( ) ( ) ( ) { } 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1
4 3 2 1
= = = = = B e e e e
este

8
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0 2 1
0 1 2 0
0 2 2 1
2 1 0 1 1
A .
Observm c 0
11
= a .
Putem scrie pe Q sub forma
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
3 4 2
2
4 3 2
2
2
2
4
2 1
4
5
4
2
x x x x x x x
x
x x x Q + +
|
|
.
|
\
|
+ + =
Efectund schimbarea de coordonate
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
=
+ + =
4 4
3 3
2 2
4
2 1 1
2
x y
x y
x y
x
x x y

rezult
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
=
=
4 4
3 3
2 2
4
2 1 1
2
y x
y x
y x
y
y y x

Matricea de trecere asociat acestei schimbri de coordonate, prin relaia
( )
1
1
,
M
B
B B
B
= x x
va fi
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B B
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
2 1 0 1 1
M
1
,
,
noua baz fiind
)
`
+ = = + = = = B
4 1
4
3
3
2 1
2
1
1 1
2
1
, , , e e f e f e e f e f .
Expresia formei ptratice Q n raport cu baza
1
B este
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
3 4 2
2
4 3 2
2
2
2
1
4
5
4 y y y y y y y y Q + + = .

9
Matricea asociat lui Q n raport cu baza
1
B este
este
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= '
4 5 0 2 1 0
0 1 2 0
2 1 2 1 0
0 0 0 1
A .
Observm c 0
22
= ' a .
Putem scrie
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) 4 3
2
4
2
3
2
4 3 2
2
1
2
2
3
3
2
1
2 y y y y y y y y Q |
.
|
\
|
+ = .
Efectum schimbarea de coordonate
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
=
=
4 4
3 3
4 3 2 2
1 1
2
1
2
y z
y z
y y y z
y z
;
deci
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
+ + =
=
4 4
3 3
4 3 2 2
1 1
2
1
2
z y
z y
z z z y
z y

Trecerea la noile coordonate
( ) ( ) ( ) ( )
( )
4 3 2 1
, , , z z z z se realizeaz prin intermediul relaiei
( )
2
2
,
1
1
M
B
B B
B
= x x ,
cu matricea de trecere
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B B
1 0 0 0
0 1 0 0
2 1 2 1 0
0 0 0 1
M
2
,
1
.
Noile coordonate corespund noii baze
)
`
+ = + = = = = B
4 2 4 3 2 3 2 2 1 1 2
2
1
, 2 , , f f g f f g f g f g .

10
Relativ la
2
B , forma Q are expresia analitic
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) 4 3
2
4
2
3
2
2
2
1
2
2
3
3 z z z z z z Q + = .
Matricea asociat lui Q n raport cu baza
2
B este
este
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= ' '
2 3 1 0 0
1 3 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
A .
Observm c 0
33
= ' ' a .
Vom forma ptrat perfect n Q pentru termenii care conin
( ) 3
z ; astfel
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2
4
2
4 3
2
2
2
1
6
7
3
3
1
z z z z z Q + + =
Vom efectua schimbarea de coordonate
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
=
+ =
=
=
4 4
4 3 3
2 2
1 1
3
z t
z z t
z t
z t
;
vom avea
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B B
1 0 0 0
1 3 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
M
3
,
2
.
Expresia formei ptratice Q n raport cu baza
)
`
+ = = = = = B
4 3
4
3
3
2
2
1
1
3
,
3
1
, , g g h g h g h g h
este
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
4
2
3
2
2
2
1
6
7
3
1
t t t t Q + = ,
deci am obinut expresia canonic a lui Q.
Vom obine
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
3
,
2 2
,
1 1
,
2
2
,
1 1
,
1
1
,
M M M M M M
B
B B B B B B
B
B B B B
B
B B
B
= = = x x x x .

11
Rezult c matricea de trecere de la baza iniial B a spaiului
4
9 la baza
3
B relativ la
care Q are expresia canonic este
( ) ( ) ( ) ( )
3
,
2 2
,
1 1
,
3
,
M M M M
B B B B B B B B
= .
Teorema 2 (Jacobi). Fie V un spaiu vectorial peste K de dimensiune finit n ,
K V f : o form ptratic i ( )
n j i
ij
a A
s s
=
, 1
matricea ei relativ la baza
{ }
n
e e e , , ,
2 1
= B a lui V . Dac toi minorii principali
11 1
a = A ,
22 21
12 11
2
a a
a a
= A , , A
n
det = A
sunt toi nenuli, atunci exist o baz { }
n
e e e ' ' ' = B' , , ,
2 1
a lui V , n raport cu care forma
ptratic Q are expresia canonic
( )
( )
( )
2
1
1 i
n
i i
i
y x f
A
A
=
=
,
unde

( ) i
y , n i , 1 = sunt coordonatele lui x n baza B' ,
1
0
= A .
Vom prezenta algoritmul pentru obinerea unei expresii canonice pentru o form
ptratic, bazat pe teorema Jacobi.
Cutm vectorii
n
e e e ' ' ' , , ,
2 1
de forma
+ + + = '
+ + + = '
+ = '
= '
,
2
2
1
1
2
2
1
1
2
22
1
21
2
1
11
1
n
nn n n
n
i
ii i i
i
e c e c e c e
e c e c e c e
e c e c e
e c e
(6)
unde
ij
c , n j i , 1 , = se determin impunnd condiiile:
( )

=
s < s
= '
j i
n i j
e e b
j i
, 1
1 , 0
, (7)
iar K V V b : este forma biliniar din care provine f .
Calculm

12
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ij ii j i j i
j i
ii
j
i
j
i
j i
ii i i
j i
a c a c a c
e e b c e e b c e e b c e e c e c e c b e e b
+ + + =
= + + + = + + + = '

2 2 1 1
2
2
1
1
2
2
1
1
, , , , ,

Obinem
( )
( )
( )
( )
= + + + = ' =
= + + + = ' =
= + + + = ' =
= + + + = ' =

1 , :
0 , : 1
0 , : 2
0 , : 1
2 2 1 1
, 1 2 , 2 2 1 , 1 1
1
2 22 2 21 1
2
1 12 2 11 1
1
ii ii i i i i
i i
i i ii i i i i
i i
i ii i i
i
i ii i i
i
a c a c a c e e b i j
a c a c a c e e b i j
a c a c a c e e b j
a c a c a c e e b j
(8)
adic un sistem compatibil determinat, ntruct determinantul su este 0 = A
i
(deci vectorul
i
e' este unic determinat).
Folosind formulele lui Crammer obinem soluiile sistemului (8):
i
i
i
i i i
i i i
i
ii
a a
a a
a a
c
A
A
=
A
=
1
1 , 1
1 , 1 1 , 1
1 , 1 11
1
0
0
, n i , 1 = .
Pentru a determina expresia formei ptratice n baza { }
n
e e e ' ' ' = B' , , ,
2 1
vom
calcula elementele matricei A' , asociat lui f n rapot cu baza B' .
Avem
( ) ( )
( ) ( ) ( ) n j i e e b c e e b c e e b c
e c e c e b e e b a
j i
jj
i
j
i
j
j
jj j
i j i
ij
, 1 , , , , ,
, ,
2
2
1
1
1
1
= ' + + ' + ' =
= + + ' = ' ' = '

Dar, din (7) tim c ( ) 0 , = ' '
j i
e e b pentru i j < ; deci 0 = '
ij
a pentru i j < .
Datorit simetriei formei biliniare b rezult 0 = '
ij
a pentru i j > .
Deci 0 = '
ij
a pentru i j = .
Pentru i j = avem
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) n i c e e b c e e b c e e b c e e b c
e c e c e b e e b a
i
i
ii
i i
ii
i i
i i
i
i
i
i
i
ii i
i i i
ii
, 1 , , , , ,
, ,
1
1
1 ,
2
2
1
1
1
1
=
A
A
= = ' + ' + + ' + ' =
= + + ' = ' ' = '

Deducem c n baza B' forma ptratic are expresia canonic
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
1
1
1 ,
i
n
i i
i j i
n
j i
ij
y y y a x f
A
A
=
' =
=

=
,

13
iar matricea asociat acesteia este
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
A
A
A
A
= '
n
n
A
1
1
0
0
0
.
Exemplul 3. Folosind metoda Jacobi aflai expresia canonic i baza n care se
realizeaz aceasta pentru forma ptratic
9 9
3
: Q , ( ) ( ) ( )
3
3 2 1 3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
, , , 16 8 8 7 9 e = + + = x x x x x x x x x x x x x x Q .
Rezolvare
Matricea formei ptratice relativ la baza canonic a spaiului
3
9 este
|
|
|
.
|
\
|

=
1 4 8
4 7 4
8 4 1
A .
Minorii principali 3 , 0 , = A i
i
ai acesteia sunt:
= = A
=
= A
= = A
= A
. 729 det
9
7 4
4 1
1
1
3
2
11 1
0
A
a

Forma ptratic Q va avea urmtoarea expresie canonic
( )
2
3
2
2
2
1
2
3
3
2 2
2
2
1 2
1
1
0 2
3
1
1
81
1
9
1
y y y y y y y x Q
i
i i
i
+ =
A
A
+
A
A
+
A
A
=
A
A
=
=
.
Vom determina noua baz { }
3 2 1
, , e e e ' ' ' = B' n raport cu care Q are expresia canonic:
+ + = '
+ = '
= '
,
3
33
2
32
1
31
3
2
22
1
21
2
1
11
1
e c e c e c e
e c e c e
e c e

unde
ij
c , 3 , 1 , = j i se determin impunnd condiiile:
( )
=
s < s
= '
j i
i j
e e b
j i
, 1
3 1 , 0
,
(1)
b fiind forma biliniar asociat formei ptratice Q n baza B' , adic

14
( )
3 3 2 2 1 1
81
1
9
1
, y x y x y x y x b + = .
Avem
( ) ( ) ( )
( )
1
1 ,
, , ,
11
1 1
11 11 11
1 1
11
1 1
11
1 1
=
= '
= = = = '
c
e e b
c a c e e b c e e c b e e b
;
deci
1 1
e e = ' .
Vom calcula
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ = + = + = + = '
= + = + = + = '
. 7 4 , , , ,
4 , , , ,
22 21 22 22 12 21
2 2
22
2 1
21
2 2
22
1
21
2 2
22 21 21 22 11 21
1 2
22
1 1
21
1 2
22
1
21
1 2
c c a c a c e e b c e e b c e e c e c b e e b
c c a c a c e e b c e e b c e e c e c b e e b

innd seama de (1) obinem sistemul
9
1
,
9
4
1 7 4
0 4
22 21
22 21
22 21
= =
= +
=
c c
c c
c c
,
adic
2 1 2
9
1
9
4
e e e = ' .
Va trebui s calculm
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ + = + + = '
+ + = + + = '
+ + = + + = '
. , , , , ,
, , , , ,
, , , , ,
3 3
33
3 2
32
3 1
31
3 3
33
2
32
1
31
3 3
2 3
33
2 2
32
2 1
31
2 3
33
2
32
1
31
2 3
1 3
33
1 2
32
1 1
31
1 3
33
2
32
1
31
1 3

+ = + +
+ = + +
= + +
. 4 8
4 7 4
8 4
33 32 31 33 33 32 32 31 31
33 32 31 23 33 22 32 21 31
33 32 31 13 33 12 32 11 31
c c c a c a c a c
c c c a c a c a c
c c c a c a c a c

innd seama de (1) obinem sistemul
81
1
,
81
4
,
81
8
1 4 8
0 4 7 4
0 8 4
33 32 31
33 32 31
33 32 31
33 32 31
= = =
= +
= +
=
c c c
c c c
c c c
c c c
;
rezult
3 2 1 3
81
1
81
4
81
8
e e e e + = ' .
Teorema 3 (Metoda valorilor proprii). Fie V un spaiu vectorial real euclidian i
9 V f : o form ptratic real. Atunci exist o baz ortonormat { }
n
e e e ' ' ' = B' , , ,
2 1
a
spaiului vectorial V relativ la care expresia canonic a formei este

15
( )
( )
( ) =
=
n
i
i
i
y x f
1
2
,
unde

n
, ,
1
sunt valorile proprii ale matricei asociat formei ptratice, relativ la o baz
ortonormat B (fiecare valoare proprie fiind inclus n sum de attea ori ct
multiplicitatea sa),

( ) ( ) n
y y , ,
1
sunt coordonatele vectorului x relativ la baza B' .
Pentru a aplica metoda valorilor proprii pentru reducerea unei forme ptratice la o expresie
canonic se procedeaz astfel:
1. se alege o baz ortonormat { }
n
e e e , , ,
2 1
= B a lui V i se scrie matricea A,
asociat lui f n raport cu baza B;
2. se determin valorile proprii 9 e
r
, ,
1
ale matricei A, cu multiplicitile
algebrice corespunztoare
r
a a

, ,
1
, cu n a a
r
= + +

1
(vezi cursul 7);
3. pentru subspaiile proprii
r
W W

, ,
1
asociate valorilor proprii
r
, ,
1
(vezi
cursul 7); se determin bazele ortonormate
r
B B , ,
1
, folosind procedeul de
ortogonalizare Gram- Schmidt (vezi cursul 8);
4. se consider baza ortonormat
r
B B = B'
1
a lui V i se scrie expresia
canonic a lui f n raport cu baza B' , adic ( )
( )
( ) =
=
n
i
i
i
y x f
1
2
, unde
( ) ( )
( )
t
n
y y x , ,
1
=
B'
.
Exemplul 4. Folosind metoda valorilor proprii determinai expresia canonic i baza n
care se realizeaz aceasta pentru forma ptratic
9 9
3
: f , ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
x x x x x x x x x x f + + + + + = .
Matricea asociat lui f n raport cu baza canonic a spaiului
3
9 este
|
|
|
.
|
\
|
=
1 2 1 2 1
2 1 1 2 1
2 1 2 1 1
A .
Avem

16
( ) ( )
2
2
1
2
1 2 1 2 1
2 1 1 2 1
2 1 2 1 1
|
.
|
\
|
=

= P ,
ce are rdcinile
= =
= =
2 , 2 1
1 , 2
2
1
2
1
a
a

1
este
{ } x x A x W
1
3
|
1
= 9 e =
.
Obinem
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= +
= +
= + +
= + +
= + +
= + +
0
2
1
2
1
0
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
2
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 3 2 1
2 3 2 1
1 3 2 1
x x x
x x x
x x x
x x x x
x x x x
x x x x

Notm
( )
t x =
3
, 9 e t .
Avem
( ) ( )
( ) ( )
=
= +
t x x
t x x
2 1
2 1
2
2

Deducem
( ) ( )
t x t x = =
2 1
, .
Deci
( ) ( )
= = = 9 e =
1
3
1
1
1 , 1 , 1 , , | c t t t t t x x W
c

.
Baza ortonormat
1
B va fi { }
1 1
f = B , unde
|
|
.
|
\
|
= = =
3
1
,
3
1
,
3
1
3
1
1
1
1
1
c
c
c
f .
2
este
{ } x x A x W
2
3
|
2
= 9 e =
.
Obinem

17
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= + +
= + +
= + +
3 3 2 1
2 3 2 1
1 3 2 1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
x x x x
x x x x
x x x x

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
2
1
2
1
2
1
3 2 1 3 2 1
= + + = + + x x x x x x .
Notm
( ) ( )
2
2
1
1
, t x t x = = , 9 e
2 1
, t t ; deci
( )
2 1
3
t t x = .
Deci
( ) ( ) ( )
+ = + = = 9 e =
3
2
2
1 2 1 2 1 2 1
3
3 2
2
1 , 1 , 0 1 , 0 , 1 , , | c t c t t t t t t t x x W
c c

.
Considerm sistemul ortogonal { }
3 2
, f f ' ' , unde
' o + = '
= '
2
3
3
2
2
f c f
c f

unde o se obine din condiia ca
3
f ' i
2
f ' s fie ortogonali, adic
0 ,
2 3
= ' ' f f .
Din
2
1
,
,
0 ,
2 2
2
3
2 2
3
=
' '
'
= o = ' ' o +
f f
f c
f f c .
Rezult
( ) ( )
|
.
|
\
|
= = ' = '
2
1
, 1 ,
2
1
1 , 0 , 1
2
1
1 , 1 , 0
2
1
2
3
3
f c f .
Baza { }
3 2 2
, f f = B este ortonormat, unde
|
.
|
\
|
= ' =
'
'
=
2
1
, 0 ,
2
1
2
1
2
2
2
2
f
f
f
f ,
|
|
.
|
\
|
= ' =
'
'
=
6
1
,
3
2
,
6
1
3
2
3
3
3
3
f
f
f
f .
Avem
{ }
3 2 1 2 1
, , f f f = B B = B' .

18
Matricea asociat lui f n baza B' va fi (vezi cursul 7)
|
|
|
.
|
\
|
= '
2 1 0 0
0 2 1 0
0 0 2
A ,
iar expresia canonic a lui f n raport cu baza B'
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
3
2
2
2
1
2
1
2
1
2 y y y x f + + = .
Definiia 6. Fie V un spaiu vectorial real.
a) Forma ptratic 9 V f : se numete pozitiv definit (negativ definit) dac
( ) 0 > x f ( respectiv, ( ) 0 < x f ), ( ) V x e , 0 = x ;
b) Forma ptratic 9 V f : se numete pozitiv semidefinit (negativ semidefinit)
dac ( ) 0 > x f ( respectiv, ( ) 0 s x f ), ( ) V x e i exist V a e , 0 = a , pentru care
( ) 0 = a f ;
c) Forma ptratic 9 V f : se numete nedefinit dac exist V b a e , astfel nct
( ) 0 > a f i ( ) 0 < b f .
Definiia 7. O matrice simetric este pozitiv (negativ) definit dac forma ptratic
asociat acesteia este pozitiv (negativ) definit.
Propoziia 1. Fie V un spaiu vectorial real, de dimensiune finit n i
( )
n j i
ij
a A
s s
=
, 1
, ( ) 9 e M A matricea simetric asociat formei ptratice pozitiv definit
9 V f : n raport cu baza { }
n
e e e , , ,
2 1
= B a lui V . Atunci au loc urmtoarele
afirmaii:
a) 0 >
ii
a , ( ) n i , 1 = ,
b) 0 det > A ,
c) n f = rang .
Teorema 4 (criteriul lui Sylvester). Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune finit
n i 9 V f : o form ptratic. Atunci numrul coeficienilor pozitivi i respectiv al celor
negativi dintr-o expresie canonic a lui f nu depinde de alegerea bazei canonice.
Definiia 7. i) Numrul p al coeficienilor pozitivi dintr-o expresie canonic a formei
ptratice f se numete indexul pozitiv al lui f .

19
ii) Numrul q al coeficienilor negatitivi dintr-o expresie canonic a formei ptratice f
se numete indexul negativ al lui f .
iii) Perechea ( ) d q p , , se numete signatura formei ptratice, unde ( ) q p n d + = este
numrul de coeficieni nuli.
Teorema urmtoare ne permite s decidem dac o form ptratic este pozitiv sau negativ
definit, fr a fi obligai s determinm o expresie canonic a sa.
Teorema 5 . Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune finit n i ( )
n j i
ij
a A
s s
=
, 1
,
( ) 9 e M A matricea simetric asociat formei ptratice 9 V f : n raport cu baza
{ }
n
e e e , , ,
2 1
= B a lui V . Atunci
1. f este pozitiv definit dac i numai dac toi minorii principali
n
A A A , , ,
2 1

ai matricei A sunt strict pozitivi
2. f este negativ definit dac i numai dac ( ) 0 1 > A
k
k
, ( ) n k , 1 = .
Observaii. i) Forma ptratic f este pozitiv (negativ) definit dac i numai dac
p n f = = rang (respectiv q n f = = rang ).
ii) Teorema 4 arat c urmnd oricare dintre cele trei metode de obinere a expresiei
canonice a unei forme ptratice, signatura formei ptratice (dedus din expresia canonic
obinut) este totdeauna aceeai.
iii) Fiind dat o form ptratic 9 V f : i matricea asociat acesteia relativ la o
baz a spaiului V , f este pozitiv definit dac i numai dac oricare din urmtoarele condiii
este ndeplinit:
forma ptratic f are signatura ( ) 0 , 0 , n ;
determinanii 0 > A
i
, ( ) n i , 1 = ;
valorile proprii ale matricei A sunt strict pozitive.
Exemplul 5. Fie 9 9
4
: f o form ptratic a crei expresie analitic n raport cu
baza canonic a lui
4
9 este
( ) ( ) ( )
4
4 3 2 1 1 4 4 3 3 2 2 1
, , , , 9 e = + + = x x x x x x x x x x x x x x f .
a) S se scrie matricea lui f n raport cu baza canonic a lui
4
9 i expresia analitic
a polarei lui f n raport cu aceeai baz.

20
b) Folosind metoda lui Gauss s se determine o expresie canonic pentru f i o baz
a lui
4
9 n raport cu care f are aceast expresie canonic.
c) S se precizeze signatura lui f .
Rezolvare
a) Matricea formei ptratice relativ la baza canonic a lui
4
9 este

|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0 2 1 0 2 1
2 1 0 2 1 0
0 2 1 0 2 1
2 1 0 2 1 0
4
3
2
1
x
x
x
x
A .
Observaie. n scrierea matricei A apar att
1
x ,
2
x ,
3
x ,
4
x ct i
1
y ,
2
y ,
3
y ,
4
y n
vederea obinerii expresiei analitice a polarei lui f : se nmulete fiecare element al matricei
A cu indicele corespunztor liniei, notat cu
i
x respectiv al coloanei, notat cu
j
y la intersecia
crora se afl acest element.
Expresia analitic a polarei lui f n raport cu baza canonic a lui
4
9 va fi
( ) ( )
4
3 4 1 4 4 3 2 3 3 2 1 2 4 1 2 1
, ,
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
, 9 e + + + + + = y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x b
b) Deoarece 0
12
= a facem schimbarea de coordonate
=
=
=
+ =
=
=
=
+ =
.
2
1
2
1
2
1
2
1
4 4
3 3
2 1 2
2 1 1
4 4
3 3
2 1 2
2 1 1
x y
x y
x x y
x x y
y x
y x
y y x
y y x

( )
1
1
,
M
B
B B
B
= x x
va fi
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B B
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 1 1
M
1
,
,
noua baz fiind
2
y
3
y
4
y
1
y

21
{ }
4
4
3
3
2 1
2
2 1
1 1
, , , e f e f e e f e e f = = = + = = B .
Expresia formei ptratice f n raport cu baza
1
B este
( ) ( )( ) ( ) ( )
2 1 4 4 3 3 2 1 2 1 2 1
y y y y y y y y y y y y x f + + + + = ,
adic
( )
4 2 4 1 4 3 3 2 3 1
2
2
2
1
y y y y y y y y y y y y x f + + + + = .
Matricea asociat lui f n raport cu baza
1
B este
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= '
0 2 1 2 1 2 1
2 1 0 2 1 2 1
2 1 2 1 1 0
2 1 2 1 0 1
A .
Observm c 0
11
= ' a .
Putem scrie pe f sub forma
( )
4 2 3 2 4 3
2
2
2
4
2
3
2
4 3 1
2
3
4
1
4
1
2
1
2
1
y y y y y y y y y y y y x f + + +
|
.
|
\
|
+ = .
=
=
=
+ =
;
2
1
2
1
4 4
3 3
2 2
4 3 1 1
y z
y z
y z
y y y z

rezult
=
=
=
+ =
.
2
1
2
1
4 4
3 3
2 2
4 3 1 1
z y
z y
z y
z z z y

( )
2
2
,
1
1
M
B
B B
B
= x x
va fi
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B B
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
2 1 2 1 0 1
M
2
,
1
,

22
noua baz fiind
)
`
+ = + = = = = B
4 1 4 3 1 3 2 2 1 1
2
2
1
2
1
,
2
1
, , f f g f f g f g f g .
2
B este
( )
4 2 3 2 4 3
2
4
2
3
2
2
2
1
2
3
4
1
4
1
z z z z z z z z z z x f + + + = .
2
B este
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= ' '
4 1 4 3 2 1 0
4 3 4 1 2 1 0
2 1 2 1 1 0
0 0 0 1
A .
Observm c 0
22
= ' ' a .
Putem scrie pe f sub forma
( )
4 3
2
4 3 2
2
1
2
2
1
2
1
z z z z z z x f +
|
.
|
\
|
+ + = .
=
=
+ + =
=
;
2
1
2
1
4 4
3 3
4 3 2 2
1 1
z t
z t
z z z t
z t

rezult
=
=
+ + =
=
.
2
1
2
1
4 4
3 3
4 3 2 2
1 1
t z
t z
t t t z
t z

( )
3
3
,
2
2
M
B
B B
B
= x x
va fi
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B B
1 0 0 0
0 1 0 0
2 1 2 1 1 0
0 0 0 1
M
3
,
2
,

23
noua baz fiind
)
`
+ = + = = = = B
4 2
4
3 2
3
2
2
1
1
3
2
1
,
2
1
, , g g h g g h g h g h .
3
B este
( )
4 3
2
2
2
1
2 t t t t x f + = .
3
B este
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= ' ' '

0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
A .
Observm c 0 ; 0
34 33
= ' ' ' = ' ' ' a a .
=
+ =
=
=
;
4 3 4
4 3 3
2 2
1 1
u u t
u u t
u t
u t

rezult
( )
( )
=
+ =
=
=
.
2
1
2
1
4 3 4
4 3 3
2 2
1 1
t t u
t t u
t u
t u

( )
4
4
,
3
3
M
B
B B
B
= x x
va fi
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
B B
1 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
M
4
,
3
,
noua baz fiind
{ }
4 3 4 4 3 3 2 2 1 1
4
, , , h h v h h v h v h v = + = = = = B .

24
4
B este
( )
2
4
2
3
2
2
2
1
2 2 u u u u x f + = .
4
B este
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
2 0 0 0
0 2 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
B .
c) Avem
2 , 2 = = q p .
Obinem c forma ptratic f are signatura ( ) 0 , 2 , 2 .

1
Cursul 11
Ecuaii i sisteme de ecuaii difereniale ordinare liniare, cu
coeficieni constani
Bibliografie:
1. C. Avramescu, C. Vladimirescu, Ecuaii Difereniale i Integrale, Reprografia
Universitii din Craiova, 2003.
3. Ivanovici, M., Ecuaii difereniale, Reprografia Universitii din Craiova, 1993.
4. I. Toma, M. V. Soare, P. P. Teodorescu, Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica
construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1999.
Scopuri:
1) Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare omogene, de ordinul n, cu coeficieni
constani
2) Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare neomogene, de ordinul n, cu coeficieni
constani, utiliznd metoda variaiei constantelor
3) Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare neomogene, de ordinul n, cu coeficieni
constani, utiliznd metoda coeficienilor nedeterminai
4) Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale omogene cu coeficieni constani
folosind metoda ecuaiei caracteristice
5) Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale omogene cu coeficieni constani
folosind metoda eliminrii
6) Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale liniare neomogene, cu coeficieni
constani, folosind metoda variaiei constantelor
1. Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare omogene, de ordinul n, cu coeficieni constani
Definiia 1. (i) O ecuaie diferenial de forma:
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) t f x t a x t a x t a x t a
n n
n n
= + ' + + +

1
1
1 0
.
(1)
unde

( )
k
k
k
t
x
x
d
d
= , n k , 0 = ,

2
funciile ( ) I C f a
k
0
, e , n k , 0 = , 9 _ I , 0
0
= a se numesc coeficienii ecuaiei, iar
funcia f semnific termenul liber,
funcia ( ) I C x
n
e este funcia necunoscut
se numete ecuaie diferenial liniar de ordinul n .
(ii) Dac ( ) ( ) I t t f e = , 0 ecuaia (1) se numete omogen, iar dac ( ) -
I t e , astfel nct ( ) 0 = t f , ecuaia se numete neomogen
Definiia 2. O ecuaie diferenial de forma
( ) ( )
0
1
1
1 0
= + ' + + +

x a x a x a x a
n n
n n
.
(2)
unde
n
a a a , , ,
1 0
sunt constante reale, 0
0
= a se numete ecuaie diferenial liniar
omogen de ordinul n , cu coeficieni constani.
Definiia 3. Polinomul ( )
n n
n n
a a a a P + + + + =
1
1
1 0
reprezint polinomul
caracteristic ataat ecuaiei difereniale liniar omogen de ordinul n , cu coeficieni constani
din (2) iar ecuatia ( ) 0 = P

constituie ecuatia caracteristica atasata ecuatiei diferentiala din (2).
n continuare vom arta c soluiile ecuaiei difereniale (2) depind de tipul rdcinilor
ecuaiei caracteristice.
Cazul 1. Considerm mai nti cazul cnd rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale i
analizm pe rnd subcazul cnd rdcinile sunt distincte i apoi cazul cnd ecuaia
caracteristic are i rdcini multiple.
a) Dac ecuaia caracteristic are toate rdcinile reale distincte
n
, ,
1
atunci putem
scrie soluia ecuaiei difereniale liniare omogene (2) sub forma
( )
t
n
t t
n
e C e C e C t x

+ + + =
2 1
2 1
.
Exemplul 1. S se determine soluia general a ecuaiei difereniale omogene cu
coeficieni constani
0 = ' ' x x .
Rezolvare
Se obine polinomul characteristic:
( ) 1
2
= P .
Rdcinile ecuaiei caracteristice ( ) 0 = P sunt 1
2 , 1
= .
Vom avea

3
( )
( )
=
=
t
t
e t x
e t x
2
1

iar soluia general va fi
( )
t t
e C e C t x
+ =
2 1
.
b) Dac ecuaia caracteristic are rdcina
1
= real, multipl, de ordinul p , n p s
atunci putem scrie soluia general a ecuaiei difereniale liniare omogene (2) sub
forma
( )
t p
p
t t
e t C te C e C t x
1 1 1
1
2 1

+ + + = .
c) Dac ecuaia caracteristic are k rdcini reale
k
, ,
1
cu ordinele de
multiplicitate
k
p p , ,
1
, n p p
k
= + +
1
atunci soluia general a ecuaiei
difereniale omogene (2) este
( ) ( ) ( ) ( )
t
p
t
p
t
p
k
k
e t Q e t Q e t Q t x
+ + + =
1 1 1
2
2
1
1
,
unde
( )
1
2 1 1
+ + + =
i
i
p
p p
t C t C C t Q
(3)
este un polinom de grad cel mult 1
i
p
coeficieni constani
( ) ( ) ( ) ( )
0 3 3
4 5 6 7
= + + + x x x x .
Rezolvare
Vom obine polinomul caracteristic
( ) ( )
3
4 4 5 6 7
1 3 3 + = + + + = P .
Rdcinile ecuaiei caracteristice ( ) 0 = P sunt:
0 = rdcin multipl de ordinul 4,
1 = rdcin multipl de ordinul 3.
Soluia general va fi:
( ) ( )
t
e t C t C C t C t C t C C t x

+ + + + + + =
2
7 6 5
3
4
2
3 2 1
.
Cazul 2. Presupunem c rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complexe i analizm pe
rnd subcazul cnd rdcinile sunt distincte i apoi cazul cnd ecuaia caracteristic are i
rdcini multiple.

4
a) Presupunem c ecuaia caracteristic are toate rdcinile complexe distincte; rezult c
ele sunt dou cte dou complex-conjugate
Soluia general a ecuaiei difereniale omogene (2) va fi:
( )
t e C t e C t e C
t e C t e C t e C t y
k
t
k
t t
k
t
k
t t
k
k
| + + | + | +
+ | + + | + | =
o - o - o -
o o o
sin sin sin
cos cos cos
2 2 1 1
2 2 1 1
2 1
2 1

unde
i
C ,
-
i
C , k i , 1 = sunt constante arbitrare.
coeficieni constani
( )
0 4 5
4
= + ' ' + x x x .
Rezolvare
( ) 4 5
2 4
+ + = P .
Rdcinile ecuaiei caracteristice ( ) 0 = P sunt: i =
2 , 1
, i 2
4 , 3
= .
Soluia general va fi
( ) t C t C t C t C t x 2 sin 2 cos sin cos
4 3 2 1
+ + + = .
b) Presupunem c ecuaia caracteristic are rdcina complex
1 1 1
| + o = i multipl,
de ordinul
1
p ; soluia general a ecuaiei difereniale omogene va fi:
( )
. sin sin sin
cos cos cos
1
1
1
1
1
1
1
2 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2 1
1
1
t e t C t te C t e C
t e t C t te C t e C t y
t p
p
t t
t p
p
t t
| | |
| | |
o o o
o o o
- - -
+ + + +
+ + + + =

c) Ecuaia caracteristic are rdcinile complexe
+ =
+ =
k k k
i
i
| o
| o
1 1 1

cu ordinele de multiplicitate
k
p p , ,
1
, unde ( ) n p p
k
= + +
1
2 . Atunci soluia general a
ecuaiei difereniale omogene (2) este
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
t
j p j p
t
j
j j
e t t S t t R e t t S t t R t x
o

o
| + | + + | + | = sin cos sin cos
1 1 1 1 1 1
1
,
unde
( )
1
2 1 1

+ + + =
j
j j
p
p p
t C t C C t R este un polinom de grad cel mult 1
j
p ,
( )
1
2 1 1

- - -
+ + + =
j
j
j
p
p
p
t C t C C t S este un polinom de grad cel mult 1
j
p .

5
Cazul 3. Presupunem c ecuaia caracteristic are
o rdcinile
j
, ,
1
reale cu ordinele de multiplicitate
j
p p , ,
1
i
o rdcinile complexe
l l l j j
i i | + o = | + o =
+ +
, ,
1 1 1
cu ordinele de
multiplicitate
l j j
p p
+ +
, ,
1
, unde ( ) n p p p p
l j j j
= + + + + +
+ +

1 1
2 .
Soluia general a ecuaiei difereniale omogene (2) va fi:
( ) ( ) ( ) ( ) | | | + | + =
=
+ +
o
=
l
k
k k p k k p
t t
j
i
p
t t S t t R e e t Q t x
j j
k i
i
1
1 1
1
1
sin cos ,
unde
( ) t Q
i
p 1
este un polinom de grad cel mult 1
i
p i are expresia din (3),
( )
1
2 1 1
+
+ + + =
k
k j
p
p k p
t c t c c t R este un polinom de grad cel mult 1
k
p ,
( )
1
2 1 1
- - -
+
+ + + =
k
k
j
p
p
k p
t c t c c t S este un polinom de grad cel mult 1
k
p .
coeficieni constani
( ) ( ) ( )
0 12 48 64
4 6 8
= ' ' + + x x x x .
Rezolvare
( ) ( )
3
2 2 2 4 6 8
1 4 12 48 64 + = + + + = P .
Rdcinile ecuaiei caracteristice ( ) 0 = P sunt: 0
1
= rdcin dubl, i
2
1
3 , 2
=
rdcini triple.
Soluia general va fi
( ) ( ) ( )
2
sin
2
cos
2
8 7 6
2
5 4 3 2 1
t
t C t C C
t
t C t C C t C C t x + + + + + + + = .
Definiia 4. O ecuaie diferenial de forma
( ) ( )
( ) t f x a x a x a x a
n n
n n
= + ' + + +

1
1
1 0

unde
n
a a a , , ,
1 0
sunt constante reale, 0
0
= a iar
( )
( ) 9 I C f
0
: este o funcie continu
pe un interval 9 _ I se numete ecuaie diferenial liniar neomogen de ordinul n cu
coeficieni constani.
Teorema 1. Fie ecuaia diferenial de ordinul n , liniar i neomogen, cu coeficieni
constani

6
( ) ( )
n n
n n
= + ' + + +
1
1
1 0

(4)
cu
k
a , n k , 0 = constante reale, 0
0
= a i ( ) I C f
0
e , 9 _ I .
Soluia general a acestei ecuaii este suma dintre soluia general a ecuaiei omogene
asociate i o soluie particular (oarecare) a ecuaiei neomogene; deci
( ) ( ) ( ) t x t x t x
p o
+ = .
n cazul cnd f este o funcie oarecare, pentru determinarea unei soluii particulare a
ecuaiei neomogene se utilizeaz:
1) metoda variaiei constantelor (sau metoda constantelor variabile) a lui Lagrange;
2) metoda coeficienilor nedeterminai.

2. Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare neomogene, de ordinul n, cu coeficieni
constani, utiliznd metoda variaiei constantelor
Teorema 2. Fie ecuaia diferenial de ordinul n , liniar i neomogen, cu coeficieni
constani
( ) ( )
n n
n n
= + ' + + +

1
1
1 0
,
cu
k
a , n k , 0 = constante reale, 0
0
= a i ( ) I C f
0
e , 9 _ I .
Dac
( ) ( ) ( ) ( ) t x C t x C t x C t x
n n
+ + + =
2 2 1 1

este soluia general a ecuaiei omogene asociate, atunci o soluie particular a ecuaiei
neomogene poate fi gsit sub forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x t C t x t C t x t C t x
n n p
+ + + =
2 2 1 1
,
unde ( ) ( ) ( ) { } t C t C t C
n
' ' ' , ,
2 1
reprezint soluia urmatorului sistem algebric, liniar, de n ecuaii,
cu n necunoscute, neomogen:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
= ' + + ' + '

= ' + + ' + '
= ' ' + + ' ' + ' '
= ' + + ' + '

.
0
0
0
0
1 1
2
2
1
1
1
2 2
2
2
2
1
1
2 2 1 1
2 2 1 1
a
t f
t x t C t x t C t x t C
n
n n
n n
n
n n
n n
n n
n n

7
3. Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare neomogene, de ordinul n, cu coeficieni
constani, utiliznd metoda coeficienilor nedeterminai
Dac ordinul ecuaiei difereniale neomogene este mare, atunci calculele pentru
determinarea soluiei particulare devin laborioase, deoarece sistemul care rezult prin aplicarea
metodei variaiei constantelor are n ecuaii, i n funcii necunoscute.
Problemele de fizic conduc la ecuaii de forma (4), n care ( ) t f are o form particular
i n aceste cazuri soluia particular a ecuaiei neomogene poate fi determinat prin metoda
coeficienilor nedeterminai (sau a identificrii).
Distingem urmtoarele situaii:
Situaia 1. Membrul drept al ecuaiei difereniale (4) este de forma
( ) const C t f = = .
a) Dac 0 =
0 =
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial (4)
are o soluie particular de forma
( )
n
p
a
C
t x = .
b) Dac 0 = este rdcin multipl de ordinul m
m
a ecuaiei caracteristice atunci
ecuaia diferenial (4) are o soluie particular de forma
( )
m n
m
p
a m
t C
t x
=
!
.
Exemplul 5. S se determine soluia general a ecuaiei difereniale
3 = ' + ' ' x x
3 = ' + ' ' x x .
Rezolvare
Polinomul caracteristic asociat ecuaiei omogene este
( ) + =
2
P .
Ecuaia caracteristic are rdcinile
0 1 =
0
1
= ,
1 2 =
1
2
= .
Soluia ecuaiei omogene este
( )
t
o
e C C t x
+ =
2 1
.
Soluia particular a ecuaiei neomogene este
( ) t
a
t
a
t
t x
p
3
3
! 1
3
1 1 2
1
= =

iar soluia soluia general a ecuaiei difereniale va fi

8
( ) t e C C t x
t
3
2 1
+ + =
.
( )
t
Ce t f
o
= ,
unde o
o
este o constant.
a) Dac
0 =
o = nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial (4)
( )
( ) o
o
P
e C
t x
t
p
= .
b) Dac o = este rdcin multipl de ordinul m a ecuaiei caracteristice atunci
( )
( )
( ) o
o
m
t m
p
P
e t C
t x

= .
( ) ( ) t P t f m =
( ) ( ) t P t f
m
= ,
unde ( ) t P
m
este un polinom de gradul m.
a) Dac 0 = nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial (4)
( ) ( ) t Q t x
m p
= ,
unde
( ) t Qm
( ) t Q
m
este un polinom de acelai grad ca i
( ) t Pm
( ) t P
m
, ai crui coeficieni se determin prin
identificare, punnd condiia ca ( ) t x
p
s verifice ecuaia neomogen.
b) Dac 0 = este rdcin multipl de ordinul r
r
a ecuaiei caracteristice atunci ecuaia
diferenial (4) are o soluie particular de forma
( ) ( ) t Q t t x
m
r
t
= ,
unde ( ) t Q
m
este un polinom de acelai grad ca i ( ) t P
m
.
Exemplul 6. S se determine soluia general a urmtoarei ecuaii difereniale:
2 10 6 6 5
2
+ = + ' ' ' t t x x x .
Rezolvare
( ) ( )( ) 3 2 6 5
2
= + = P .
2 1 =
2
1
= ,
3 2 =
3
2
= .

9
( )
t t
o
e C e C t x
3
2
2
1
+ = .
( ) b at t t x
p
+ + =
2
.
Avem:
a t x
p
+ = ' 2 , 2 = ' '
p
x .
Obinem
( ) ( ) 2 10 6 6 2 5 2
2 2
+ = + + + + t t b at t a t ;
deci
= = +
= = +
0 2 6 5 2
0 10 6 10
b b a
a a

adic
( )
2
t t x
p
= .
Soluia soluia general a ecuaiei difereniale va fi ( )
2 3
2
2
1
t e C e C t x
t t
+ + = .
( ) ( ) t P e t f
m
t o
= .
a) Dac
o =
o = nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial (4)
( ) ( ) t Q e t x
m
t
p
o
= , (5)
unde
( ) t Qm
( ) t Q
m
este un polinom de acelai grad ca i
( ) t Pm
( ) t P
m
, ai crui coeficieni se determin prin
identificare, punnd condiia ca
( ) t x p
( ) t x
p
din (5) s verifice ecuaia neomogen.
b) Dac
o =
o = este rdcin multipl de ordinul r
r
a ecuaiei caracteristice, atunci
( ) ( ) t P t e t x
m
r t
p
o
= .
( ) t N t M t f | | sin cos + = .
a) Dac i | =
i | =
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial (4)
( ) t B t A t x
p
| | sin cos + = .

10
b) Dac i | = este rdcin multipl de ordinul m
m
a ecuaiei caracteristice, atunci
( ) ( ) t B t A t t x
m
p
| | sin cos + = .
( ) ( ) ( ) ( ) t t Q t t P e t f
m m
t
| |
o
sin cos + = .
a) Dac i | o + = nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci ecuaia diferenial
(4) are o soluie particular de forma
( ) ( ) ( ) ( ) t t S t t R e t x
m m
t
p
| |
o
sin cos + = .
b) Dac i | o + = este rdcin multipl de ordinul
r
r a ecuaiei caracteristice, atunci
( ) ( ) ( ) ( ) t t S t t R e t t x
m m
t r
p
| |
o
sin cos + = .
( ) ( ) ( ) t f t f t f
k
+ + =
1
,
cu
( ) t f i
( ) t f
i
de forma din situaiile 1- 6.
n acest caz, ecuaia diferenial (4) are o soluie particular de forma
( ) ( ) ( ) t x t x t x
pk p p
+ + =
1
,
cu
( ) t x pi
( ) t x
pi
corespunztor lui
( ) t f i
( ) t f
i
.
Exemplul 7. S se determine soluia general a ecuaii difereniale
t
e x x x

+ = ' + ' ' + ' ' ' 4 1 5 4 .
Rezolvare
( ) ( ) 5 4 5 4
2 2 3
+ + = + + = P .
= + =
=
i i 2 , 2
0
2
2
1

.
( ) t C t C C t x
t t
o
cos e sin e
2
3
2
2 1

+ + = .
( ) ( ) ( ) t x t x t x
p p p 2 1
+ = ,

11
unde
( )
5 ! 1
1
2 1 3
1
1
t
a
t
a
t
t x
p
= =

iar
( )
( )
t
t t
p
P
t x
= e 2
2
e 4
1
e 4
2
;
deci
( )
t
p
t
t x
= e 2
5
.
Soluia soluia general a ecuaiei difereniale va fi
( )
t t t
t
t C t C C t x

+ + + = e 2
5
cos e sin e
2
3
2
2 1
.
4. Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale omogene cu coeficieni constani folosind
metoda ecuaiei caracteristice
Definiia 5. Un sistem de ecuaii difereniale de forma
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + + + = '
+ + + + = '
+ + + + = '
,
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21 2
1 1 2 12 1 11 1
t f x t a x t a x t a x
n n nn n n n
n n
n n

(6)
unde

t
x
x
k
k
d
d
= '
t
x x k k d
d = '
,
n k , 1 =
n k , 1 = ,
( ) I C f a
i ij
0
, e , n j i , 1 , =
n j i , 1 , =
, 9 _ I
9 _ I
,
( ) I C x x
n
1
1
, , e sunt funcii necunoscute,
se numete sistem de ecuaii difereniale liniare de ordinul I.
Funciile
ij a
ij
a se numesc coeficienii sistemului.
Dac 0
1
= = =
n
f f pe I sistemul se numete omogen; n caz contrar se numete
neomogen.

12
Definiia 6. Un sistem de ecuaii difereniale de forma
( )
( )
( )
+ + + + = '
+ + + + = '
+ + + + = '
,
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21 2
1 1 2 12 1 11 1
t f x a x a x a x
t f x a x a x a x
t f x a x a x a x
n n nn n n n
n n
n n

(7)
unde

t
x
x
k
k
d
d
= ' , n k , 1 = ,

ij a
ij
a n j i , 1 , = sunt constante reale,
( ) I C f
i
0
e , n j i , 1 , = , 9 _ I ,
( ) I C x x
n
1
1
, , e sunt funcii necunoscute,
se numete sistem de ecuaii difereniale liniare de ordinul I i neomogen cu coeficieni
constani.

Fie sistemul liniar i omogen cu coeficieni constani
( ) ( ) t AX t X = ' ,
(8)
unde ( )
|
|
|
.
|
\
|
'
'
= '
n
x
x
t X
1
, ( )
|
|
|
.
|
\
|
=
n
x
x
t X
1
,
|
|
|
.
|
\
|
=
nn n
n
a a
a a
A
1
1 11
.
Ecuaia (9) se numete ecuaia caracteristic a sistemului (8):
( ) 0 I det =
n
A ,
(9)
iar ( ) ( )
n
A P I det = este polinomul caracteristic al matricei A deci valorile cutate pentru
sunt valorile proprii ale matricei A.

Cazul 1. Dac matricea A are valori proprii distincte, atunci fiecrei valori proprii i
corespunde un vector propriu, de componente ( )
n
A A , ,
1
.
Pentru a determina soluia general a sistemului omogen (8) se procedeaz astfel:
1. se rezolv ecuaia ( ) 0 I det =
n
A ;
2. se obin valorile proprii
i
, n i , 1 = ;
3. pentru fiecare valoare proprie
i
=
i =
se determin vectorul propriu
corespunztor ( )
ni i
A A , ,
1
;
4. se scrie soluia general a sistemului omogen (8):

13
( )
( )
( )
+ + + =
+ + + =
+ + + =
. e e e
e e e
e e e
2
2 2
1
1 1
2
2
2 22
1
1 21 2
1
2
2 12
1
1 11 1
t
n
n nn
t
n
t
n n
t
n
n n
t t
t
n
n n
t t
C A C A C A t x
C A C A C A t x
C A C A C A t x

Cazul 2. Cazul valorilor proprii multiple
Presupunem c
0
= este valoare proprie de ordin de multiplicitate m
m
a matricei
A
A.
Soluia ( ) t X va arta astfel:
( )
t
m
m
nm
m
m
n n
C t C t C t X
0
1 2
1
2
2
22
12
1
1
21
11
e
o
o
o
o
o
o
o
o
o

|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

.

5. Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale omogene cu coeficieni constani
folosind metoda eliminrii
Metoda eliminrii const n reducerea sistemului de ecuaii difereniale la o singur
ecuaie diferenial liniar de ordinul n
n
, pentru una din funciile necunoscute ale sistemului i
rezolvarea apoi a acestei ecuaii.
n cazul unui sistem de ecuaii difereniale de forma
+ = '
+ = '
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
x a x a x
x a x a x

Metoda eliminrii presupune urmtoarele etape
1. Calculm
( )
( ) ( ) .
1 22 11 21 12 1 22 11
12
1 11 1
22 12 1 21 12 1 11
2 22 12 1 21 12 1 11 2 22 1 21 12 1 11 2 12 1 11 1
x a a a a x a a
a
x a x
a a x a a x a
x a a x a a x a x a x a a x a x a x a x
+ ' + =
'
+ + ' =
= + + ' = + + ' = ' + ' = ' '

2. Rezolvm ecuaia diferenial
( ) ( ) 0
1 22 11 21 12 1 22 11 1
= ' + ' ' x a a a a x a a x
a crei soluie este ( ) t x
1
.
3. nlocuim pe ( ) t x
1
n cea de -a doua ecuaie a sistemului pentru a determina ( ) t x
2
.

14
Exemplul 8. Folosind metoda eliminrii s se determine soluia general pentru
urmtorul sistem de ecuaii difereniale
+ = '
= '
= '
. 2
4 3
2 1 3
3 2
3 2 1
x x x
x x
x x x

(10)
Rezolvare
Rezult ecuaia diferenial liniar omogen cu coeficieni constani
1 1 1 1 1 2 1 3 1 3 2 1 1
6 7 6 8 3 6 4 8 3 4 8 x x x x x x x x x x x x x + ' = ' + ' = + + ' = ' ' ' = ' ' ' ,
adic
0 6 7
1 1 1
= ' ' ' ' x x x .
( ) ( )( )( ) 3 2 1 6 7
3
1
+ + = = P .
Rdcinile ecuaiei caracteristice ( ) 0
1
= P sunt: 1
1
=
1 1 =
, 2
2
= , 3
3
=
3 3 =
.
Rezult
( )
t t t
C C C t x
3
3
2
2 1 1
e e e + + =

(11)
Avem
3 1 2 1 3
2 2 x x x x x ' = ' + ' = ' ' ,
adic
( )
t t t
C C C x x x
3
3
2
2 1 1 3 3
e 3 e 2 e 2 2 + = ' = + ' '

.
Vom rezolva ecuaia diferenial neomogen, cu coeficieni constani
t t t
C C C x x
3
3
2
2 1 3 3
e 6 e 4 e 2 + = + ' '

.
Determinm nti soluia general a ecuaiei omogene asociate:
0
3 3
= + ' ' x x .
Avem:
( ) 1
2
3
+ = P .
Ecuaia caracteristic ( ) 0
3
= P are rdcinile
i = 1
i =
1
,
i = 1
i =
1
.
Obinem
( ) t C t C t x
o
sin cos
5 4 3
+ = .
Pentru a determina soluia particular a ecuaiei difereniale neomogene folosim
observm c ne aflm n Situaia 2, a) deoarece

15
o ( ) 0 2 1
3
= = P
( ) 0 2 1
3
= = P
,
o
( ) 0 5 2
3
= = P
( ) 0 5 2
3
= = P ,
o ( ) 0 10 3
3
= = P .
Deci
( ) ( ) ( )
t t t
t t t
p
C C C
P
C
P
C
P
C
x
3
3
2
2 1
3
3
3
3
2
2
3
1
3
e
5
3
e
5
4
e
3
e 6
2
e 4
1
e 2
+ =
=

.
Rezult
( ) . e
5
3
e
5
4
e sin cos
3
3
2
2 1 5 4 3
t t t
C C C t C t C t x + + + =

(12)
Avem
t t t
C C C t C t C x x
3
3
2
2 1 5 4 3 2
e
5
3
e
5
4
e sin cos + = = '

,
adic
( )
6
3
3
2
2 1 5 4 2
e
5
1
e
5
2
e cos sin C C C C t C t C t x
t t t
+ + + + + =

(13)
Introducnd (11), (12) i (13) n (10) vom obine
0
0 3
0 4 3
0 4 3
6 5 4
6
4 5
5 4
= = =
=
=
=
C C C
C
C C
C C
.
Notnd
=
=
=
3
3
3
2 2
1 1
5
1
5
1
K e C
K C
K C
t

soluia general a sistemului (10) va fi
( )
( )
( )
+ =
+ + =
+ + =

. e 3 e 4 e
e e 2 e
e 5 e 5 e
3
3
2
2 1 3
3
3
2
2 1 2
3
3
2
2 1 1
t t t
t t t
t t t
K K K t x
K K K t x
K K K t x

6. Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale liniare neomogene, cu coeficieni
constani, folosind metoda variaiei constantelor

16
Teorema 3. Soluia general a sistemului neomogen este suma dintre soluia general a
sistemului omogen i o soluie particular a sistemului neomogen
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= + =
t x
t x
t x
t x
t x
t x
t X t X t X
p
n
p
p
o
n
o
o
p o
2
1
2
1
.
O soluie particular a sistemului neomogen se poate determina cu ajutorul metodei
variaiei constantelor.
Se caut soluia particular de forma
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + + =
+ + + =
+ + + =
nn n n n
p
n
n n
p
n n
p
x t K x t K x t K t x
2 2 1 1
2 22 2 21 1
2
1 12 2 11 1
1

unde funciile ( ) t K
i
'
( ) t Ki'
,
n i , 1 =
n i , 1 = se determin din sistemul
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= ' + + ' + '

= ' + + ' + '
= ' + + ' + '
.
2 2 1 1
2 2 22 2 21 1
1 1 12 2 11 1
t f x t K x t K x t K
n nn n n n
n n
n n

Exemplul 6.1. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale lineare neomogen, cu
coeficieni constani
+ + = '
= '
.
1 2
2 1
t t
e e x x
x x

Rezolvare
Soluia general a sistemului omogen asociat
= '
= '
1 2
2 1
x x
x x

va fi de forma

( )
( )
=
+ =
. e e
e e
2 1
2
2 1
1
t t o
t t o
K K t x
K K t x

Cutm soluia particular a sistemului neomogen de forma

17
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
+ =
, e e
e e
2 1
2
2 1
1
t t p
t t p
t K t K t x
t K t K t x

n care funciile ( ) t K
1
i ( ) t K
2
verific ecuaiile
+ = ' '
= ' + '

.
0
2 1
2 1
t t t t
t t
e e e K e K
e K e K

Obinem
= '
+ = '
;
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
t
t
e K
e K

deci
=
=
t
t
e
t
K
e
t
K
2
2
2
1
4
1
2
4
1
2
()
t
t
t K
2
2
e
4
1
2
=

i
( )
( )
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
.
2
1
e
2
1
2
1
e
2
1
2
1
e
2
1
2
1
e
2
1
2
1
t t t x
t t t x
t t p
t t p

Soluia general a sistemului va fi
( )
( )
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ + =

.
2
1
e
2
1
2
1
e
2
1
e e
2
1
e
2
1
2
1
e
2
1
e e
2 1 2
2 1 1
t t K K t x
t t K K t x
t t t t
t t t t

1
Curs 12. Exemple de curbe plane
Bibliografie
2. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, Facultatea de Matematic i
Informatic, Universitatea din Craiova, 1993.
3. M. Popescu, M. Sterpu, Geometrie analitic. Teorie si aplicatii, ed. Universitaria
Craiova, 2004.
4. Gh. D. Simionescu, Geometrie analitic, ed. Didactic i pedagogic, Bucureti, 1968.

Scopuri:
1) Ecuaia general a unei conice
2) Descrierea conicelor nedegenerate: cerc, elips, hiperbol, parabol
3) Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei conice
4) Prezentarea unor cuadrice remarcabile din geometrie
Definiia 1. Considerm funcia
9 9
2
: f , ( ) c y b x b y a xy a x a y x f + + + + + =
2 1
2
22 12
2
11
2 2 2 , .
Se numete curb algebric de ordinul al doilea sau conic mulimea I a punctelor
( ) y x M , din plan, ale cror coordonate n raport cu un reper cartezian ortonormat verific
ecuaia general
( ) 0 , = y x f , (1)
unde coeficienii c b b a a a , , , , ,
2 1 22 12 11
sunt constante reale, cu 0
2
22
2
12
2
11
= + + a a a ; deci
( ) ( ) ( ) { } 0 , , , | ,
2
= 9 e = I y x f y x y x M .
Definiia 2. Se numesc invariani ai unei conice acele expresii formate cu coeficienii
ecuaiei conicei care pstraz aceeai valoare la schimbri de repere ortonormate.
Propoziia 1. Conicei din (1) i se pot asocia trei invariani
22 11
a a I + = ,
22 12
12 11
a a
a a
= o ,
c b b
b a a
b a a
2 1
2 22 12
1 12 11
= A ,
unul liniar, al doilea ptratic i al treilea cubic n coeficienii ecuaiei conicei.
Invariantul A determin natura unei conice. Astfel, dac

2
0 = A spunem c I este conic nedegenerat (cercul, elipsa, hiperbola i
parabola)
0 = A spunem c I este conic degenerat.
Cu ajutorul lui o se stabilete genul unei conice. Astfel, dac
0 > o spunem c I are gen eliptic
0 < o spunem c I are gen hiperbolic
0 = o spunem c I are gen parabolic.
Definiia 3. Se numete centru de simetrie al unei conice I (n cazul n care acesta
exist i conica se numete conic cu centru) un punct C din plan care are proprietatea c
pentru orice punct I e M , simetricul lui M fa de C satisface de asemenea ecuaia conicei
I.
Teorema 1. Conica I : ( ) 0 , = y x f admite un unic centru de simetrie ( )
0 0
, y x C dac
i numai dac invariantul o al acesteia este nenul; n acest caz, coordonatele sale sunt soluiile
sistemului liniar:

=
c
c
=
c
c
0
0
y
f
x
f
= + +
= + +
0
0
2 22 12
1 12 11
b y a x a
b y a x a

TABLOUL GENERAL DE DISCUIE A CONICEI
I) Dac 0 = A atunci pentru:
1. 0 > o , conica este
a) o elips real cnd 0 < A I
b) o elips imaginar cnd 0 > A I
2. 0 = o , conica este o parabol.
3. 0 < o conica este o hiperbol
II) Dac 0 = A atunci pentru:
1. 0 > o obinem dou drepte concurente imaginare cu intersecia real
2. 0 = o obinem:
a) dou drepte paralele dac 0
1
< o
b) dou drepte confundate dac 0
1
= o
c) dou drepte paralele imaginare dac 0
1
> o
3. 0 < o obinem dou drepte concurente reale,
unde

3
2
1 11 1
b c a = o .
Teorema 2. Orice conic are una din formele canonice:
1) 0 1
2
2
2
2
= + +
b
y
a
x
(elips imaginar);
2) 0 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
(elips real);
3) 0 1
2
2
2
2
=
b
y
a
x
(hiperbol);
4) 0
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
(dou drepte concurente imaginare cu intersecia real);
5) 0
2
2
2
2
=
b
y
a
x
(dou drepte concurente reale);
6) px y 2
2
= (parabol);
7) 0 1
2
2
= +
a
x
(dou drepte paralele imaginare);
8) 0 1
2
2
=
a
x
(dou drepte paralele reale);
9) 0
2
= x (pereche de drepte confundate);
Definiia 4. Cercul este mulimea punctelor din plan egal deprtate de un punct fix,
numit centru, distana de la centru la punctele cercului numindu-se raz.
Vom raporta planul cercului la un reper cartezian ortogonal { } j i, ; O . Fie ( ) b a C ,
centrul cercului iar ( ) y x M , un punct oarecare al lui (vezi fig. 1).

( ) b a C ,
( ) y x M , r
x O
y
u

Fig. 1.

4
Din definiia 4 rezult c distana dintre C i M este constant i egal cu raza r a
cercului
r CM = ,
adic
( ) ( ) r b y a x = +
2 2
.
Ridicnd la ptrat obinem ecuaia cartezian implicit a cercului de centru ( ) b a C , i
raz r
( ) ( )
2
2 2
r b y a x = + . (2)
Dac desfacem ptratele n (2) obinem ecuaia cercului sub forma
0 2 2
2 2 2 2 2
= + + + r b a by ax y x . (3)
Notnd
a m = , b n = ,
2 2 2
r b a p + =
ecuaia (3) devine
0 2 2
2 2
= + + + + p ny mx y x . (4)
n cazul cercului mulimea I va fi
( ) ( ) ( ) { } 0 , , , | ,
2
= 9 e = I y x g y x y x M ,
unde
( ) p ny mx y x y x g + + + + = 2 2 ,
2 2
.
Deoarece ecuaia (4) se poate scrie sub forma
( ) ( ) p n m n y m x + = + + +
2 2
2 2

rezult:
1. dac 0
2 2
> + p n m atunci cercul I va avea centrul ( ) n m C , i raza
p n m r + =
2 2

2. dac 0
2 2
= + p n m atunci cercul I se reduce la punctul ( ) n m C ,
3. dac 0
2 2
< + p n m atunci u = I .
Pentru 0
2 2
> + p n m , ecuaia (4) se numete ecuaia cartezian general a
cercului I.
Dac u este unghiul pe care raza CM l face cu direcia pozitiv a axei Ox , atunci
ecuaiile parametrice ale cercului vor fi

5
u + =
u + =
sin
cos
r b y
r a x
, | | t e u 2 , 0 .
Fie 0 > c un numr real pozitiv i F , F' dou puncte fixate din plan astfel nct
c F F 2 = ' .
Exemplul 1. S se gseasc ecuaia cercului determinat de punctele
( ) ( ) ( ) 3 , 1 , 1 , 2 , 1 , 1 P N M .
Rezolvare
Folosind ecuaia Error! Reference source not found. deducem
= + +
= +
=
. 10 6 2
5 2 4
2 2 2
p n m
p n m
p n m

Rezult
10
11
= m ,
10
9
= n ,
5
12
= p .
Ecuaia cercului va fi
0
5
12
10
18
10
22
2 2
= + y x y x
sau
( ) 0 12 9 11 5
2 2
= + y x y x .

Definiia 5. Elipsa este mulimea punctelor M din plan care o satisfac relaia
ct a F M MF = = ' + 2 , (5)
adic care au suma distanelor la dou puncte fixe constant.
Pentru a gsi ecuaia elipsei vom transforma analitic ecuaia (5).
Alegem pe F F ' ca ax Ox i mediatoarea segmentului F F ' ca ax Oy (vezi fig. 2).
{ } O B B F F = ' ' .

6

A
A'
B
B'
O
( ) 0 , c F ( ) 0 , c F '
( ) y x M ,

Fig. 2.
Deci ( ) 0 , c F i ( ) 0 , c F ' ; punctele F i F' se numesc focarele elipsei iar distana
F F ' constituie distana focal a elipsei.
MF , F M ' sunt raze focale ale punctului M . Elipsa admite un centru unic de simetrie
O i dou axe de simetrie Oy Ox, .
Elipsa este o curb mrginit (exist un dreptunghi care s conin toate punctele ei).
Dac ( ) y x M , atunci relaia (5) devine
( ) ( ) a y c x y c x 2
2
2
2
2
= + + + + . (6)
Dorim s simplificm relaia (6). Vom scrie
( ) ( ) ( )
2
2
2
2
2 2
2
4 4 y c x y c x a a y c x + + + + + = +
sau
( ) cx a y c x a + = + +
2 2
2
;
deci
( ) ( ) 0
2 2 2 2 2 2 2 2
= + c a a y a x c a . (7)
n triunghiul F MF ' se tie c F F F M MF ' > ' + sau c a 2 2 > , deci c a > ; astfel c
0
2 2
> c a . De aceea, putem nota
2 2 2
b c a = .
mprind n (7) cu
2 2
b a rezult ecuaia cartezian implicit a elipsei
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
. (8)
Dac r b a = = ecuaia (8) devine
2 2 2
r y x = +
i reprezint un cerc cu centrul n origine i de raz r .
Deci, cercul este o elips particular.

7
Astfel
( ) ( )
)
`
= + 9 e = I 1 , , | ,
2
2
2
2
2
b
y
a
x
y x y x M .
Pentru a gsi punctele de intersecie ale curbei cu axele de coordonate vom face pe rnd
0 = y i 0 = x . Rezult ( ) 0 , a A , ( ) 0 , a A ' pe Ox i ( ) b B , 0 , ( ) b B ' , 0 pe Oy .
Segmentul
o a A A 2 = ' se numete axa mare a elipsei;
o b B B 2 = ' se numete axa mic a elipsei.
Jumtile lor, adic a OA = i b OB = sunt semiaxele elipsei.
Punctele B B A A ' ' , , , poart numele de vrfurile elipsei.
Din ecuaia (8) se deduc ecuaiile carteziene explicite ale elipsei
2 2
x a
a
b
y = , | | a a x , e .
Pentru a obtine ecuatiile parametrice ale elipsei se procedeaza astfel:
1) se construiesc doua cercuri concentrice cu razele a si respectiv b , b a > ;
2) se traseaza prin origine o semidreapta, care intersecteaza cele doua cercuri in
punctele A si respectiv B ;
3) prin punctele A si B se duc drepte paralele cu axele; intersectia acestor puncte va
fi un punct M al elipsei;

x
y
O
( ) y x M ,
A
B
u

4) daca se noteaza u unghiul format de raza OAcu axa Ox se poate deduce ca
ecuaiile parametrice ale elipsei sunt:

8
u =
u =
sin
cos
b y
a x
, | | t u 2 , 0 e .
Ca i la elips considerm 0 > c un numr real pozitiv i F , F' dou puncte fixate
din plan astfel nct c F F 2 = ' .
Definiia 6. Hiperbola este mulimea punctelor M din plan care satisfac relaia
ct a F M MF = = ' 2 , (9)
adic care au diferena distanelor la dou puncte fixe constant.
Pentru a gsi ecuaia hiperbolei vom transforma analitic ecuaia (9).
Alegem pe F F ' ca ax Ox i mediatoarea segmentului F F ' ca ax Oy (vezi fig. 3).
MF , F M ' sunt raze focale ale punctului M . Hiperbola admite un centru unic de
simetrie O i dou axe de simetrie Oy Ox, .
Hiperbola este o curb nemrginit.

A A'
O
( ) 0 , c F ( ) 0 , c F '
( ) y x M ,
x
y

Fig. 3.
Deci ( ) 0 , c F i ( ) 0 , c F ' ; punctele F i F' se numesc focarele hiperbolei iar distana
F F ' constituie distana focal a hiperbolei.
Dac ( ) y x M , atunci relaia (9) devine
( ) ( ) a y c x y c x 2
2
2
2
2
= + + + . (10)
Vom obine
( ) ( ) ( )
2 2
2
2
2
2
2
4 4 a y c x a y c x y c x + + + = + + .
Dup reducerea termenilor asemenea i trecerea n prima parte a tuturor celor care nu
conin radicali, avem
( )
2
2
2
y c x a a cx + = .
Prin ridicare la ptrat deducem

9
( ) ( ) 0
2 2 2 2 2 2 2 2
= a c a y a x a c . (11)
Observm c am obinut aceeai ecuaie (7) de la elips, ceea ce rezult nmulind n
(11) cu 1 i schimbnd semnele n paranteze.
Deosebirea hiperbolei fa de elips (unde aveam c a > ) provine din faptul c n
triunghiul F MF ' din a F M MF F F 2 = ' > ' avem a c > ; astfel c 0
2 2
> a c . De
aceea, putem nota
2 2 2
b a c = .
mprind n (11) cu
2 2
b a rezult ecuaia cartezian implicit a hiperbolei
1
2
2
2
2
=
b
y
a
x
. (12)
Pentru a gsi punctele de intersecie ale hiperbolei cu axele de coordonate vom face pe
rnd 0 = y i 0 = x . Rezult ( ) 0 , a A , ( ) 0 , a A ' pe Ox iar pe axa Oy nu avem puncte reale,
deci axa Oy nu taie hiperbola.
De aceea, axa Ox se numete ax transvers iar axa Oy ax netransvers.
Punctele A A ' , reprezint vrfurile hiperbolei.
Din ecuaia (12) se deduc ecuaiile carteziene explicite ale hiperbolei
2 2
a x
a
b
y = , ( | | ) e , , a a x .
Hiperbola admite dou asimptote oblice x
a
b
y = .
Din (12) avem
1 =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
b
y
a
x
b
y
a
x
.
Daca ( | e , a x , notand
=
= +
t
t
e
b
y
a
x
e
b
y
a
x
t t
e e
a
x
+ = 2
2
t t
e e
a x
+
=
rezulta ca ecuaiile parametrice ale hiperbolei sunt:
=
=
t b y
t a x
sh
ch
, 9 e t .
Daca ( | a x e , , notand

10
=
= +
t
t
e
b
y
a
x
e
b
y
a
x
( )
t t
e e
a
x
+ = 2
2
t t
e e
a x
+
=
rezulta ca ecuaiile parametrice ale hiperbolei sunt:
=
=
t b y
t a x
sh
ch
, 9 e t .
Exemplul 2. S se determine vrfurile, focarele i asimptotele hiperbolei
0 8 5 2
2 2
= y x .
Rezolvare
Scriind ecuaia hiperbolei sub forma
0 1
5
8
4
2 2
=
y x
,
deducem
= + =
=
=
.
5
28
5
8
4
2 2 2
2
2
b a c
b
a

Vrfurile hiperbolei sunt
( ) ( ) 0 , 2 , 0 , 2 ' A A
iar focarele
|
|
.
|
\
|
'
|
|
.
|
\
|
0 ,
5
7
2 , 0 ,
5
7
2 F F .
Ecuaiile asimptotelor hiperbolei sunt
x y
5
2
= .
Definiia 7. Parabola este mulimea punctelor din plan egal deprtate de o dreapt fix
i de un punct fix.
Dreapta fix se numete directoarea parabolei iar punctul fix focarul parabolei.
Pentru a gsi ecuaia parabolei alegem un reper cartezian ale crui axe de coordonate
sunt:

11
o perpendiculara din focarul F pe directoarea d ca ax Ox ,
o paralela la d dus la jumtatea distanei dintre focar i directoarea d ca ax
Oy (coincide cu tangenta la varvul parabolei).
Notm Ox d A = . Fie M un punct al parabolei i N proiecia lui pe directoare
(vezi fig.4).

A O
( ) y x M ,
x
y
M'
|
.
|
\
|
y
p
N ,
2

|
.
|
\
|
0 ,
2
p
F
d

Fig. 4.
Parabola nu are centru de simetrie i are o singur ax de simetrie Ox . Este o curb
nemrginit.
Se noteaz p AF = ; rezult
|
.
|
\
|
0 ,
2
p
F i
|
.
|
\
|
0 ,
2
p
A .
Dac M este un punct oarecare al parabolei, potrivit definiiei 7, relaia pe care o
satisface punctul M este
MN MF = . (13)
Deoarece
2 2
p
x
p
x MN + =
|
.
|
\
|
= ,
relaia (13) devine
2 2
2
2
p
x y
p
x + = +
|
.
|
\
|
;
ridicnd la ptrat se obine ecuaia cartezian implicit a parabolei
px y 2
2
= . (14)
Observatie. In cazul in care 0 s x , ecuaia cartezian implicit a parabolei va deveni
px y 2
2
= .
Axa Ox taie parabola n punctul ( ) 0 , 0 O numit vrful parabolei.

12
Din ecuaia (14) se deduc ecuaiile carteziene explicite ale parabolei
px y 2 = , 0 > x ,
p fiind un numar pozitiv numit parametrul parabolei, care indica forma acesteia.
Cu cat p este mai mic, cu atat focarul si directoarea se apropie de axa Oy, iar parabola
se apropie de axa Ox (cand 0 p atunci parabola degenereaza in axa Ox). Cu cat p este mai
mare, cu atat focarul si directoarea se departeaza de axa Oy, iar parabola se apropie de axa Oy
(cand p atunci parabola degenereaza in axa Oy).
Ecuaiile parametrice ale parabolei sunt
=
=
t y
p
t
x
2
2
, 9 e t .
Ne propunem s determinm un reper cartezian ortonormat fa de care ecuaia general
din (1) a lui I s aib una din formele canonice din (2), (8), (12), (14).
Distingem urmtoarele situaii:
Cazul 1. 0 = o , adic conica admite un centru unic de simetrie ( )
0 0
, y x C
Etapele care se parcurg n acest caz pentru obinera unei ecuaii canonice a conice sunt:
1) Atam ecuaiei (1) forma ptratic
( )
2
22 12
2
11
2 y a xy a x a v Q + + = , ( ) ( )
2
, 9 e = y x v .
2) Matricei
|
|
.
|
\
|
=
22 12
12 11
a a
a a
A asociat formei Q n raport cu baza canonic B a lui
2
9 i
atam polinomul caracteristic
( ) o + =

= I
a a
a a
P
2
22 12
12 11
.
3) Se efectueaz o schimbare de reper ortonormat astfel nct centrul de simetrie s
constituie originea noului reper. Trecerea de la coordonatele ( ) y x, la coordonatele
( ) y x ' ', n noul reper se realizeaz printr-o translaie de vector OC, caracterizat de
ecuaiile
' + =
' + =
y y y
x x x
0
0
.
Prin aceast transformare, ecuaia general a conicei devine

13
( ) ( )( ) ( ) ( )
( ) 0 2
2 2
0 2
0 1
2
0 22 0 0 12
2
0 11
= + ' + +
+ ' + + ' + + ' + ' + + ' +
c y y b
x x b y y a y y x x a x x a

adic
0 2
2
22 12
2
11
= ' + ' + ' ' + ' c y a y x a x a , ( )
0 0
, y x f c = ' (15)
4) Se determin o baz ortonormat B' format din vectorii proprii corespunztori valorilor
proprii
1
i
2
ale matricei A (vezi metoda valorilor proprii din cursul 10).
5) n raport cu baza B' , ecuaia (15) va deveni
0
2
2
2
1
= ' + ' ' + ' ' c y x . (16)
Trecerea la noile coordonate ( ) y x ' ' ' ' , se realizeaz prin intermediul relaiei
( )
|
|
.
|
\
|
' '
' '
=
|
|
.
|
\
|
'
'
'
y
x
y
x
B B,
M .
Observm c pentru ecuaia (16) avem
2 1
2
1
0
0
=
= o , c
c
' =
'
= A
2 1 2
1
0 0
0 0
0 0
.
Deoarece 0 = o rezult c c' =
o
A
.
6) Obinem ecuaia canonic a conicei:
0
2
2
2
1
=
o
A
+ ' ' + ' ' y x . (17)
Observaii. Dac
1
i
2
au acelai semn iar
o
A
are semn opus atunci din (17) se obine
o elips. Dac
1
i
2
au semne diferite atunci din (17) se obine o hiperbol.
Exemplul 3. Se consider conica
0 2 8 16 6 4 9 :
2 2
= + + I y x y xy x .
S se aduc la forma canonic, indicndu-se schimbrile de reper necesare, s se
recunoasc conica obinut i s se reprezinte grafic.
Rezolvare
Avem

14
. 0 500
2 4 8
4 6 2
8 2 9
0 50
6 2
2 9
15 6 9
= =

= A
> =
=
= + =
o
I

Deoarece
0 > o , conica I este de tip eliptic,
0 = A conica I este nedegenerat,
0 = o , conica I admite centru unic de simetrie.
Centrul conicei este dat de sistemul:
= +
= +
, 0 8 12 4
0 16 4 18
y x
y x

adic este punctul
|
.
|
\
|
5
2
,
5
4
C .
Vom efectua o schimbare de reper ortonormat astfel nct centrul de simetrie s
constituie originea noului reper:
' + =
' + =
= '
+ = '
.
5
2
5
4
5
2
5
4
y y
x x
y y
x x

Prin aceast transformare, ecuaia conicei devine
0 2
5
2
8
5
4
16
5
2
6
5
2
5
4
4
5
4
9 :
2 2
=
|
.
|
\
|
' +
|
.
|
\
|
' + +
|
.
|
\
|
' + +
|
.
|
\
|
' +
|
.
|
\
|
' +
|
.
|
\
|
' + I y x y y x x
sau
0 10 6 4 9
2 2
= ' + ' ' ' y y x x . (19)
Observm c
|
.
|
\
|
= '
5
2
,
5
4
f c ,
unde
( ) 2 8 16 6 4 9 ,
2 2
+ + = y x y xy x y x f .
Matricea asociat formei ptratice din (19) este

15
|
|
.
|
\
|
=
6 2
2 9
A .
Deoarece polinomul caracteristicasociat matricei A este
( ) ( )( ) 5 10 50 15
2
= + = P
rezult valorile proprii
5
1
= , 10
2
= .
1
va fi
{ } v v A v V
1
2
1
|
= 9 e = .
Din relaia
v v A
1
=
deducem
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
2
1
2
1
5
6 2
2 9
v
v
v
v
;
deci
; 2
5 6 2
5 2 9
2 1
2 2 1
1 2 1
v v
v v v
v v v
=
= +
=

rezult
( )
( )
9 e = 9 e =
1 1
2
1
, 2 , 1 | v v v v V
w
.
Vom obine baza ortonormat
{ }
1
1
f = B ,
unde
|
|
.
|
\
|
= =
5
2
,
5
1
1
w
w
f .
2
va fi
{ } u u A u V
2
2
2
|
= 9 e = .
Din relaia
u u A
2
=
deducem

16
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
2
1
2
1
10
6 2
2 9
u
u
u
u
;
deci
; 2
10 6 2
10 2 9
2 1
2 2 1
1 2 1
u u
u u u
u u u
=
= +
=

rezult
( ) ( )
9 e = 9 e =
2 2
2
2
, 1 , 2 | u u u u V
z

.
{ }
2
2
f = B ,
unde
|
|
.
|
\
|
= =
5
1
,
5
2
2
z
z
f .
Va rezulta
{ }
2 1 2 1
, f f = B B = B' .
Ecuaia conicei devine
0 10 10 5 :
2 2
= ' ' + ' ' I y x .
Trecerea la noile coordonate ( ) y x ' ' ' ' , se realizeaz prin intermediul relaiei
( )
|
|
.
|
\
|
' '
' '
M =
|
|
.
|
\
|
'
'
B' B
y
x
y
x
,
,
unde
( )
|
|
|
|
.
|
\
|
= M
B' B
5
1
5
2
5
2
5
1
,
;
deci
' ' + ' '
= '
' ' + ' ' = '
y x y
y x x
5
1
5
2
5
2
5
1

(20)
Ecuaia conicei va avea forma canonic
0 1
1 2
:
2 2
=
' '
+
' '
I
y x

17
i reprezint o elips.
Axele elipsei au ecuaiile 0 = ' ' x i respectiv 0 = ' ' y .
Rezolvnd sistemul din (20) deducem
' + '
= ' '
' '
= ' '
.
5
2
5
2
y x
y
y x
x

Aadar, axele elipsei au ecuaiile
= ' + '
= ' '
. 0 2
0 2
y x
y x

innd seama c
= '
+ = '
5
2
5
4
y y
x x

deducem c axele elipsei vor avea ecuaiile
= + |
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
+
, 0
5
2
5
4
2
0
5
2
2
5
4
y x
y x

adic
= + +
= +
. 0
5
6
2
0
5
8
2
y x
y x

Centrul elipsei va fi ( ) 0 , 0 = ' ' = ' ' ' ' y x O .
Avem
= ' '
= ' '
0
0
y
x
=
' + '
=
' '
0
5
2
0
5
2
y x
y x
= ' + '
= ' '
0 2
0 2
y x
y x
=
=
= + +
= +
;
5
2
5
4
. 0
5
6
2
0
5
8
2
y
x
y x
y x

deci centrul elipsei va fi
|
.
|
\
|
= = ' '
5
2
,
5
4
y x O .
Vrfurile elipsei vor fi
( ) 0 , 2 = ' ' = ' ' y x A , ( ) 0 , 2 = ' ' = ' ' ' y x A , ( ) 1 , 0 = ' ' = ' ' y x B , ( ) 1 , 0 = ' ' = ' ' ' y x B .
Deducem

18
= ' '
= ' '
0
2
y
x
( )
= + +
= +
= ' + '
= ' '
=
' + '
=
' '
.
5
10 1 2
5
4 10
. 0
5
6
2
10
5
8
2
0 2
10 2
0
5
2
2
5
2
y
x
y x
y x
y x
y x
y x
y x

= ' '
= ' '
0
2
y
x
( )
+
=

=
.
5
10 1 2
5
4 10
y
x

= ' '
= ' '
1
0
y
x
+
=
= + +
= +
= ' + '
= ' '
=
' + '
=
' '
.
5
5 2
5
4 5 2
. 5
5
6
2
0
5
8
2
5 2
0 2
1
5
2
0
5
2
y
x
y x
y x
y x
y x
y x
y x

= ' '
= ' '
1
0
y
x
=

=
.
5
5 2
5
4 5 2
y
x

Obinem vrfurile urmtoare ale elipsei
( )
|
|
.
|
\
|
=
5
10 1 2
,
5
4 10
y x A ,
( )
|
|
.
|
\
|
+
=

= '
5
10 1 2
,
5
4 10
y x A ,
|
|
.
|
\
|
+
=
=
5
5 2
,
5
4 5 2
y x B ,
|
|
.
|
\
|
=

= '
5
5 2
,
5
4 5 2
y x B .
Elipsa obinut are reprezentarea grafic de mai jos

A
A'
B
B' O
x
y
x ' '
O' '
y ' '
x

Cazul 2. 0 = o , adic conica nu are centru unic de simetrie.
Etapele care se parcurg n acest caz pentru obinera unei ecuaii canonice a conice sunt:
1), 2), 4) de la cazul 1 urmate de

19
1) n raport cu baza B' , ecuaia (1) va deveni
0 2 2
2 1
2
2
2
1
= ' + ' ' + ' ' + ' + ' c y b x b y x . (18)
Trecerea la noile coordonate ( ) y x ' ', se realizeaz prin intermediul relaiei

( )
|
|
.
|
\
|
'
'
=
|
|
.
|
\
|
'
y
x
y
x
B B,
M .
Observm c pentru ecuaia (18) avem
2 1
2
1
0
0
=
= o .
Presupunem 0
2
= pentru ca 0 = o . Vom obine ecuaia
0 2 2
2 1
2
1
= ' + ' ' + ' ' + ' c y b x b x .
2) Se formeaz un ptrat perfect
( )
0 2
1
2
1
2
2
1
1
1
=
'
' + ' ' +
|
|
.
|
\
|
'
+ '
b
c y b
b
x .
3) Efectund schimbarea de coordonate
' = ' '
'
+ ' = ' '
y y
b
x x
1
1

rezult ecuaia
0 2
2
2
1
= ' ' + ' ' ' + ' ' c y b x .
Observm c avem
( )
2
2 1
2
2
1
0
0 0
0 0
b
c b
b ' =
' ' '
'
= A .
4) 0 = A 0
2
= ' b ; de aceea putem scrie
0
2
2
2
2
2
1
=
|
|
.
|
\
|
'
' '
+ ' ' ' + ' '
b
c
y b x .
5) Efectund schimbarea de coordonate
'
' '
+ ' ' =
' ' =
2
2b
c
y Y
x X

rezult ecuaia canonic

20
0 2
2
2
1
= ' + Y b X ,
care corespunde unei parabole.
Exemplul 4. Se consider conica
0 7 4 3 4 4 :
2 2
= + + I y x y xy x .
S se aduc la forma canonic, indicndu-se schimbrile de reper necesare i s se
recunoasc conica obinut.
Solution
Avem
. 0
4
25
7 2 2 3
2 1 2
2 3 2 4
0
1 2
2 4
5 1 4
= =

= A
=
=
= + =
o
I

Deoarece
0 = A conica I este nedegenerat,
0 = o , conica I nu admite centru unic de simetrie.
Matricea asociat formei ptratice este
|
|
.
|
\
|

=
1 2
2 4
A .
Deoarece polinomul caracteristicasociat matricei A este
( ) ( ) 5 5
2
= = P
rezult valorile proprii
0
1
= , 5
2
= .
1
va fi
{ } u u A u V
1
2
1
|
= 9 e = .
Din relaia
u u A
1
=
deducem
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

2
1
2
1
0
1 2
2 4
u
u
u
u
;

21
deci
; 2
0 2
0 2 4
1 2
2 1
2 1
u u
u u
u u
=
= +
=

rezult
( ) ( ) { } 9 e = 9 e =
1 1 1
2
1
, 2 , | u u u u u V
.
Considernd 1
1
= u rezult 2
2
= u , adic ( ) 2 , 1 = u .
{ }
1 1
f = B ,
unde
|
|
.
|
\
|
= =
5
2
,
5
1
1
u
u
f .
2
va fi
{ } v v A v V
2
2
2
|
= 9 e = .
Din relaia
v v A
2
=
deducem
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
2
1
2
1
5
1 2
2 4
v
v
v
v
;
deci
; 2
5 2
5 2 4
2 1
2 2 1
1 2 1
v v
v v v
v v v
=
= +
=

rezult
( ) ( ) { } 9 e = 9 e =
2 2 2
2
2
, , 2 | v v v v v V
.
Considernd 1
2
= v rezult 2
1
= v , adic ( ) 1 , 2 = v .
{ }
2 2
f = B ,
unde
|
|
.
|
\
|
= =
5
1
,
5
2
2
v
v
f .
Va rezulta

22
{ }
2 1 2 1
, f f = B B = B' .
n raport cu baza B' , ecuaia conicei va deveni
0 7
5
1
5
2
4
5
2
5
1
3
2
2
2
1
=
|
|
.
|
\
|
' + ' +
|
|
.
|
\
|
' ' ' + ' y x y x y x
sau
0 7 5 2 5 5
2
= ' + ' ' y x y . (8.1)
Trecerea la noile coordonate ( ) y x ' ', se realizeaz prin intermediul relaiei
( )
|
|
.
|
\
|
'
'
M =
|
|
.
|
\
|
B' B
y
x
y
x
,
,
unde
( )
|
|
|
|
.
|
\
|
= M
B' B
5
1
5
2
5
2
5
1
,
;
deducem
' + ' =
' ' =
.
5
1
5
2
5
2
5
1
y x y
y x x

Vom forma un ptrat perfect, scriind ecuaia (8.1) sub forma
0
5
8
5
5
1
5
2
=
|
|
.
|
\
|
' +
|
|
.
|
\
|
+ ' x y .
+ ' = ' '

' = ' '
5
1
5
8
y y
x x

rezult ecuaia 0 5 5
2
= ' ' + ' ' x y .
Ecuaia conicei va avea forma canonic x y ' ' = ' ' I
5
1
:
2

i reprezint o parabol.

1
Cursul 13. Cuadrice
Bibliografie
2. G. Margulescu, P. Papadopol, Curs de geometrice analitica, diferentiala si algebra
liniara, Catedra de Matematici, 1976.
3. M. Popescu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, Facultatea de Matematic i
Informatic, Universitatea din Craiova, 1993.
4. M. Popescu, M. Sterpu, Geometrie analitic. Teorie si aplicatii, ed. Universitaria
Craiova, 2004.
Scopuri:
1) Ecuaia general a unei cuadrice
2) Cuadrice pe ecuaii canonice: sfera, conul, elipsoidul, hiperboloizi, paraboloizi
Definition 18. Considerm funcia
9 9
3
: f ,
( ) c z b y b x b yz a xz a xy a z a y a x a z y x f + + + + + + + + + =
3 2 1 23 13 12
2
33
2
22
2
11
2 2 2 2 2 2 , ,

Se numete suprafa algebric de ordinul al doilea sau cuadric mulimea E a
punctelor ( ) z y x M , , din spaiu, ale cror coordonate n raport cu un reper cartezian ortonormat
verific ecuaia general
( ) 0 , , = z y x f ; (1)
deci
( ) ( ) ( ) { } 0 , , , , , | , ,
3
= 9 e = E z y x f z y x z y x M .
Propoziia 2. Cuadricei din (1) i se pot asocia patru invariani
33 22 11
a a a I + + = ,
33 23
23 22
33 13
13 11
22 12
12 11
a a
a a
a a
a a
a a
a a
J + + = ,
33 23 13
23 22 12
13 12 11
a a a
a a a
a a a
= o ,
c b b b
b a a a
b a a a
b a a a
3 2 1
3 33 23 13
2 23 22 12
1 13 12 11
= A .
Invariantul A determin natura cuadricei. Astfel, dac

2
0 = A cuadrica se numete nedegenerat (sfera, elipsoidul, hiperboloizii i
paraboloizii)
0 = A cuadrica se numete degenerat (conul, cilindrii).
Ca i n cazul conicelor, centrul de simetrie al unei cuadrice E : ( ) 0 , , = z y x f este
soluia sistemului liniar :

=
c
c
=
c
c
=
c
c
0
0
0
z
f
y
f
x
f
= + + +
= + + +
= + + +
0
0
0
3 33 23 13
2 23 22 12
1 13 12 11
b z a y a x a
b z a y a x a
b z a y a x a

Teorema 2. Orice cuadric are una din formele canonice:
1. 0 1
2
2
2
2
2
2
= + + +
c
z
b
y
a
x
, 0 > > > c b a (elipsoid imaginar);
2. 0 1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
, 0 > > > c b a (elipsoid real);
3. 0 1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
, 0 > >b a , 0 > c (hiperboloid cu pnz);
4. 0 1
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
y
a
x
, 0 > >b a , 0 > c (hiperboloid cu dou pnze);
5. 0
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
0 > >b a , 0 > c (con imaginar de ordinul doi);
6. 0
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
, 0 > >b a , 0 > c (con real de ordinul doi );
7. 0 2
2
2
2
2
= + z
b
y
a
x
, 0 > > b a (paraboloid eliptic);
8. 0 2
2
2
2
2
= z
b
y
a
x
, 0 > a , 0 > b (paraboloid hiperbolic);
9. 0 1
2
2
2
2
= + +
b
y
a
x
, 0 > >b a , 0 > c (cilindru eliptic imaginar);
10. 0 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, 0 > >b a , 0 > c (cilindru eliptic real);

3
11. 0 1
2
2
2
2
=
b
y
a
x
, 0 > a , 0 > b (cilindru hiperbolic);
12. 0
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, 0 , > b a (pereche de plane imaginare cu interseca o dreapt
real);
13. 0
2
2
2
2
=
b
y
a
x
, 0 , > b a (pereche de plane secante);
14. 0 2
2
2
= z
a
x
, 0 > a (cilindru parabolic);
15. 0 1
2
2
= +
a
x
, 0 > a (pereche de plane paralele imaginare);
16. 0 1
2
2
=
a
x
, 0 > a (pereche de plane paralele reale);
17. 0
2
= x (pereche de plane confundate).

TABLOUL GENERAL DE DISCUIE A CUADRICEI
I) Dac 0 = A atunci pentru:
1. 0 = o , cuadrica are ecuaia canonic
0
2
3
2
2
2
1
=
A
+ + +
o
z S y S x S , (2)
unde
1
S ,
2
S ,
3
S sunt rdcinile ecuaiei seculare
0
2 3
= + o JS IS S
z
J
y S x S
A
= + 2
2
2
2
1
. (3)
Dac coeficienii din (2) au semnele
a) + + + + cuadrica este un elipsoid imaginar
b) + + + cuadrica este un elipsoid real
c) + + cuadrica este un hiperboloid cu o pnz
d) + cuadrica este un hiperboloid cu dou pnze.
a) + + cuadrica este un paraboloid eliptic

4
b) + cuadrica este un paraboloid hiperbolic
II) Dac 0 = A atunci pentru:
0
2
3
2
2
2
1
= + + z S y S x S , (4)
2. 0 = o , cuadrica este cilindru sau pereche de plane.
1. + + + cuadrica este un con imaginar
2. + + cuadrica este un con real
Exemplul 1. S se determine natura urmtoarelor cuadrice:
a) 0 6 7
2 2
= + + + z yz xy y x ,
b) 0 109 40 6 72 4 36
2 2 2
= + + + + + z y x z y x ,
Rezolvare
a) Avem
( ) z yz xy y x z y x f 6 7 , ,
2 2
+ + + = .
Indentificm coeficienii cuadricei:
=
= = =
= = = = = =
. 0
, 3 , 0 , 0
,
2
1
, 0 ,
2
7
, 0 , 1 , 1
3 2 1
23 13 12 33 22 11
c
b b b
a a a a a a

Vom obine
= =

= A
= = =
= + + =
= + =
. 0
4
405
0 3 0 0
3 0 2 1 0
0 2 1 1 2 7
0 0 2 7 1
0
4
1
0 2 1 0
2 1 1 2 7
0 2 7 1
2
23
0 2 1
2 1 1
0 0
0 1
1 2 7
2 7 1
2 1 1
o
J
I

ntruct 0 = o , cuadrica admite centru unic de simetrie; coordonatele centrului rezult
rezolvnd sistemul

5
( ) 135 , 6 , 21
0 6
0 7 2
0 7 2
0
0
0

=
= + +
= +
=
c
c
=
c
c
=
c
c
C
y
z x y
y x
z
f
y
f
x
f
.
Vom rezolva ecuaia secular
0
4
1
2
23
2 0
2 3 2 3
= + = + S S S JS IS S o ;
obinem soluia
-2.54938 S 4.52772, S S = = =
3 2 1
0.02166, .
Ecuaia cuadricei va avea forma canonic
0 405 2.54938 - 4.52772 0.02166
2 2 2
= + z y x ,
adic este un hiperboloid cu pnz.
b) Avem
( ) 109 40 6 72 4 36 , ,
2 2 2
+ + + + + = z y x z y x z y x f .
Invarianii cuadricei vor fi
= =
= A
= = =
= + + =
= + + =
. 0 5184
109 20 3 36
20 4 0 0
3 0 1 0
36 0 0 36
0 144
4 0 0
2 1 1 0
0 0 36
184
4 0
0 1
4 0
0 36
1 0
0 36
41 4 1 36
o
J
I

Ecuaia secular
0 144 184 41 0
2 3 2 3
= + = + S S S JS IS S o ;
are soluia
4 , 6 3 1
3 2 1
= = = S S S .
Ecuaia cuadricei va avea forma canonic
0 36 36 4
2 2 2
= + + z y x

6
sau
0 1
9 36
2
2 2
= + + z
y x
,
adic este un elipsoid real.
Observaie. Cuadricele puteau fi aduse la forma canonic, folosind metodele de aducere
la forma canonic a unei forme ptratice.
Definiia 2. Sfera este mulimea punctelor din spaiu egal deprtate de un punct fix,
numit centrul sferei, distana de la centru la punctele sferei numindu-se raza sferei.
Vom raporta planul sferei la un reper cartezian ortonormat. Fie ( ) c b a C , , centrul sferei
iar ( ) z y x M , , un punct oarecare al sferei (vezi fig. 1).

y
O
z
x
( ) c b a C , ,
( ) z y x M , ,

Fig. 1. Sfera
Observatii. Sfera este o cuadrica de rotatie care se obtine prin rotirea unui cerc
(semicerc) in jurul unui diametru al sau.
In tehnica pot fi intalnite obiecte de forma sferica, de exemplu rulmentii.
Din definiia 2 rezult c distana dintre C i M este constant i egal cu raza R a
sferei
R CM = ,
adic
( ) ( ) ( ) R c z b y a x = + +
2 2 2
.
Ridicnd la ptrat obinem ecuaia cartezian implicit a sferei de centru ( ) c b a C , , i
raz R
( ) ( ) ( )
2
2 2 2
R c z b y a x = + + . (5)
Dac desfacem ptratele n (5) obinem ecuaia cartezian general a sferei
0 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
= + + + + + R c b a cz by ax z y x . (6)

7
Pentru a obtine ecuatiile parametrice ale unei sfere vom introduce notiunea de
coordonate sferice.

y
O
z
x
M
p
u
M'
m

Fig. 2. Coordonatele sfeice ale unui punct din spatiu
Relatiile dintre coordonatele carteziene ( ) z y x , , ale unui punct M din spatiu si
coordonatele sale sferice ( ) m u p , , sunt:
=
=
=
, cos
sin sin
cos sin
u p
m u p
m u p
z
y
x

unde:
- 0 > p reprezinta distanta de la punctul M pana la originea axelor de
coordonate,
- u , | | t u , 0 e constituie unghiul pe care-l face vectorul de pozitie al punctului
M cu axa z O ,
- m , | | t m 2 , 0 e semnifica unghiul pe care-l face proiectia pe planul ( ) xOy a
vectorului de pozitie al punctului M cu axa x O .
Observatie. Fiecarui triplet de coordonate sferice i corespunde un punct, dar nu oricarui
punct i corespunde un triplet, precum in cazul cand M se afla pe z O sau in origine.
Daca efectuam o schimbare de reper ortonormat, astfel incat ( ) c b a C , , sa constituie
orginea noului reper, atunci trecerea de la coordonatele ( ) z y x , , la coordonatele ( ) z y x ' ' ' , , n
noul reper se realizeaz printr-o translaie de vector OC, caracterizat de ecuaiile:

8
' + =
' + =
' + =
. z c z
y b y
x a x

Ecuaiile parametrice ale sferei cu centrul ( ) c b a C , , i de raz 0 > p vor fi:
+ =
+ =
+ =
, cos
sin sin
cos sin
u p
m u p
m u p
c z
b y
a x
, | |, , 0 t u e

| |. 2 , 0 t m e

Example 1. S scrie ecuaia sferei cu centrul pe dreapta
1
2
1
1
1
:
+
=
=
z y x
d
avnd raza 2 = R i care trece prin punctul ( ) 1 , 2 , 0 A .
Rezolvare
Avem
9 e =
+
=
= t t
z y x
,
1
2
1
1
1
.
Ecuaiile parametrice ale dreptei d vor fi:
=
=
=
= +
=
=
. 2
1
2
1
t z
t y
t x
t z
t y
t x

Deoarece centru sferei este situate pe dreapta d , rezult c punctul
( ) 2 , 1 , t t t C
este centrul sferei.
Din condiia
2
2
R CA =
deducem
( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 2 1 2 2 1
2 2 2 2 2 2
= + + = + + + t t t t t t ,
adic
0 0 3 2 1 2 1 2
2 2 2 2
= = = + + + + + t t t t t t t .
Rezult c centrul sferei este punctul
( ) 2 , 1 , 0 C ,
iar ecuaia sferei va fi

9
( ) ( ) 2 2 1 :
2 2 2
= + + + z y x S .
Definiia 3. Elipsoidul este mulimea punctelor din spaiu ale cror coordonate n
raport cu un reper ortonormat verific ecuaia
0 1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
, 0 > > > c b a (7)
unde c b a , , sunt semiaxele elipsoidului.
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia elipsoidului.
Pentru a reprezenta grafic elipsoidul vom determina interseciile sale cu:
- axele de coordonate,
- planele de coordonate
- planele paralele cu planele de coordonate.
=
=
0
0
:
z
y
Ox 0 1
2
2
=
a
x
a x = elipsoidul intersecteaz Ox n dou puncte:
( ) 0 , 0 , a A i ( ) 0 , 0 , a A ' .
=
=
0
0
:
z
x
Oy 0 1
2
2
=
b
y
b y = elipsoidul intersecteaz Oy n dou puncte:
( ) 0 , , 0 b B i ( ) 0 , , 0 b B ' .
=
=
0
0
:
y
x
Oz 0 1
2
2
=
c
z
c z = elipsoidul intersecteaz Oz n dou puncte:
( ) c C , 0 , 0 i ( ) c C ' , 0 , 0 .
Punctele C C B B A A ' ' ' , , , , , sunt vrfurile elipsoidului.
Axele de simetrie ale elipsoidului: Oz Oy Ox , , .
0 : = z Oxy 0 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
elips de semiaxe a i b .
0 : = y Oxz 0 1
2
2
2
2
= +
c
z
a
x
elips de semiaxe a i c .
0 : = x Oyz 0 1
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
elips de semiaxe b i c .
Interseciile cu plane parale cu planul Oxy , de ecuaie k z = se determin din:
0 1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
k
b
y
a
x
.

10
Dac ( ) c c k , e atunci interseciile cu plane parale cu planul Oxy sunt elipse avnd
ecuaiile
0 1
2
2 2
2
2
2 2
2
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
k c
c
b
y
k c
c
a
x
.

y
O
z
x
B' B
C
C'
A'
A

Fig.3. Elipsoidul
Elipsoidul are: un centru unic de simetrie (originea), axe de simetrie (axele de
coordonate), plane de simetrie (planele de coordonate).
Ecuaiile parametrice ale elipsoidului sunt:
=
=
=
u c z
v u b y
v u a x
cos
sin sin
cos sin
, | | t e , 0 u
,
| | t e 2 , 0 v
.
Observatii. Sfera este un caz particular de elipsoid, obtinuta in cazul in care toate
semiaxele elipsoidului sunt egale intre ele.
Daca doua semiaxe sunt egale, atunci se obtine un elipsoid de rotatie, care poate fi
generat prin rotatia unei elipse in jurul unei axe. De exemplu, dac a=b atunci elipsoidul este
de rotaie n jurul lui Oz.
Definiia 4. Conul de ordinul doi este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia
0
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
, 0 > >b a , 0 > c .
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia conului.
Pentru a reprezenta grafic conul vom determina interseciile sale cu:

11
=
=
0
0
:
z
y
Ox 0
2
2
=
a
x
0 = x conul intersecteaz Ox n punctul: ( ) 0 , 0 , 0 O .
Similar, conul intersecteaz Oy i Oz n punctul O.
0 : = z Oxy 0
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
0 = = y x .
0 : = y Oxz 0
2
2
2
2
=
c
z
a
x

= +
=
0
0
c
z
a
x
c
z
a
x
dou drepte concurente n punctul ( ) 0 , 0 , 0 O
0 : = x Oyz 0
2
2
2
2
=
c
z
b
y
= +
=
0
0
c
z
b
y
c
z
b
y
dou drepte concurente n punctul ( ) 0 , 0 , 0 O
Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy , de ecuaie k z = se determin din:
0
2
2
2
2
2
2
= +
c
k
b
y
a
x
.
Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt elipse avnd ecuaiile
0 1
2
2
2
2
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
k
c
b
y
k
c
a
x
.

y
O
z
x

Conul are centru unic de simetrie.

12
Observatie. Dac a=b atunci se obtine conul de rotaie care poate fi generat prin rotatia
unei cuadricei (care reprezinta doua drepte concurente)
0
2
2
2
2
=
c
z
a
y

in jurul axei Oz.
Ecuaiile parametrice ale conului de ordinul doi:
=
=
=
cv z
u bv y
u av x
sin
cos
, | | t e 2 , 0 u , 9 e v .
Definiia 5. Hiperboloidul cu o pnz este mulimea punctelor din spaiu ale cror
0 1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
, 0 > >b a , 0 > c . (8)
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia hiperboloidului cu o pnz.
Pentru a reprezenta grafic hiperboloidul cu o pnz vom determina interseciile sale cu:
=
=
0
0
:
z
y
Ox 0 1
2
2
=
a
x
a x = hiperboloidul cu o pnz intersecteaz Ox
n dou puncte: ( ) 0 , 0 , a A i ( ) 0 , 0 , a A ' .
=
=
0
0
:
z
x
Oy 0 1
2
2
=
b
y
b y = hiperboloidul cu o pnz intersecteaz Oy
n dou puncte: ( ) 0 , , 0 b B i ( ) 0 , , 0 b B ' .
=
=
0
0
:
y
x
Oz 0 1
2
2
=
c
z
2 2
c z = hiperboloidul cu o pnz nu
intersecteaz Oz .
Punctele B B A A ' ' , , , se numesc vrfurile hiperboloidului cu o pnz.
0 : = z Oxy 0 1 :
2
2
2
2
1
= + I
b
y
a
x
elips de semiaxe a i b .
0 : = x Oyz 0 1 :
2
2
2
2
2
= I
c
z
b
y
hiperbol

13
0 : = y Oxz 0 1 :
2
2
2
2
3
= I
c
z
a
x
hiperbol
Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy , de ecuaie k z = se determin din:
0 1
2
2
2
2
2
2
= +
c
k
b
y
a
x
.
Rezult c interseciile cu plane parale cu planul Oxy sunt elipse avnd ecuaiile
0 1
2
2 2
2
2
2 2
2
=
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
+ k c
c
b
y
k c
c
a
x
numite elipse colier.
Ecuaiile parametrice ale hiperboloidului cu o pnz sunt:
=
+ =
+ =
cu z
v u b y
v u a x
sin 1
cos 1
2
2
, 9 e u , | | t e 2 , 0 v .
Hiperboloidul cu o pnz este este o cuadric nemrginit i are centru unic de simetrie.

y
z
x
A
A'
B B'
1
I
2
I
3
I
3
I
2
I
O

Observatie. Dac a=b atunci hiperboloidul cu o panza este de rotaie n jurul lui Oz,
adica poate fi generat prin rotatia hiperbolei
0 1
2
2
2
2
= +
c
z
b
y

in jurul axei Oz.
Definiia 6. Hiperboloidul cu dou pnze este mulimea punctelor din spaiu ale cror

14
0 1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
, 0 > >b a , 0 > c . (9)
unde c b a , , sunt numere reale strict pozitive.
Numrul pnzelor este dat de numrul ptratelor care au acelai semn cu termenul liber.
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia hiperboloidului cu dou pnze.
Pentru a reprezenta grafic hiperboloidul cu dou pnze vom determina interseciile sale
cu:
=
=
0
0
:
z
y
Ox 1
2
2
=
a
x
Ox nu intersecteaz hiperboloidul cu dou pnze
=
=
0
0
:
z
x
Oy 1
2
2
=
b
y
Oy nu intersecteaz hiperboloidul cu dou pnze
=
=
0
0
:
y
x
Oz 1
2
2
=
c
z
c z = hiperboloidul cu dou pnze intersecteaz Oz n
dou puncte: ( ) c C , 0 , 0 i ( ) c C ' , 0 , 0 .
0 : = z Oxy 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
planul Oxy nu intersecteaz hiperboloidul cu dou
pnze
0 : = x Oyz 0 1
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
1 :
2
2
2
2
1
= I
b
y
c
z
hiperbol
0 : = y Oxz 0 1
2
2
2
2
= +
c
z
a
x
1 :
2
2
2
2
2
= I
a
x
c
z
hiperbol
Interseciile cu plane parale cu planul Oxy , de ecuaie k z = se determin din:
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
k
b
y
a
x
.
Dac ( ) ( ) e , , c c k atunci interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt
elipse avnd ecuaiile
0 1
2
2 2
2
2
2 2
2
=
|
.
|
\
|

+
|
.
|
\
|
c k
c
b
y
c k
c
a
x
.
Ecuaiile parametrice ale hiperboloidului cu dou pnze sunt:

15
=
=
=
u c z
v u b y
v u a x
cosh
sin sinh
cos sinh
, 9 e u , | | t e 2 , 0 v .
Hiperboloidul cu o dou pnze este o cuadric nemrginit i are centru unic de
simetrie.

y
z
x
C'
C
2
I
2
I
1
I
1
I
I

Observatie. Dac a=b atunci hiperboloidul cu doua panze este de rotaie n jurul lui Oz,
adica poate fi generat prin rotatia hiperbolei
0 1
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
in jurul axei Oz.
Definiia 7. Paraboloidul eliptic este mulimea punctelor din spaiu ale cror
0 2
2
2
2
2
= + z
b
y
a
x
(10)
unde b a, , z sunt numere reale strict pozitive.
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia parboloidului eliptic.
Pentru a reprezenta grafic parboloidul eliptic vom determina interseciile sale cu:

16
=
=
0
0
:
z
y
Ox 0
2
2
=
a
x
Ox intersecteaz parboloidul eliptic n punctul ( ) 0 , 0 , 0 O
=
=
0
0
:
z
x
Oy 0
2
2
=
b
y
Oy intersecteaz parboloidul eliptic n punctul ( ) 0 , 0 , 0 O
=
=
0
0
:
y
x
Oz 0
2
2
=
c
z
Oz intersecteaz parboloidul eliptic n punctul ( ) 0 , 0 , 0 O .
0 : = z Oxy 0
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
0 = = y x intersecia este punctul ( ) 0 , 0 , 0 O .
0 : = x Oyz 0 2
2
2
= z
b
y
z b y
2 2
1
2 : = I parabol
0 : = y Oxz 0 2
2
2
= z
a
x
z a x
2 2
2
2 : = I parabol
Interseciile cu plane parale cu planul Oxy , de ecuaie k z = , se determin din:
k
b
y
a
x
2
2
2
2
2
= + .
Dac 0 > k atunci interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt elipse avnd
ecuaiile
( ) ( )
1
2 2
:
2
2
2
2
= + I
k b
y
k a
x
.
Ecuaiile parametrice ale parboloidului eliptic sunt:
=
=
=
v z
u v b y
u v a x
sin 2
cos 2
, | | t e 2 , 0 u , 0 > v .
Paraboloidul eliptic este o cuadric nemrginit i nu are centru de simetrie.

17

y
z
x
2
I
I
1
I
O

Observatie. Dac a=b paraboloidul eliptic este de rotaie n jurul lui Oz, adica poate fi
generat prin rotatia unei parabole de ecuatie
z a y
2 2
2 =
in jurul axei Oz.
Definiia 8. Paraboloidul hiperbolic este mulimea punctelor din spaiu ale cror
0 2
2
2
2
2
= z
b
y
a
x
. (11)
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia parboloidului hiperbolic.
Pentru a reprezenta grafic parboloidul hiperbolic vom determina interseciile sale cu:
=
=
0
0
:
z
y
Ox 0
2
2
=
a
x
Ox intersecteaz parboloidul hiperbolic n punctul ( ) 0 , 0 , 0 O
=
=
0
0
:
z
x
Oy 0
2
2
=
b
y
Oy intersecteaz parboloidul hiperbolic n punctul ( ) 0 , 0 , 0 O
=
=
0
0
:
y
x
Oz 0
2
2
=
c
z
Oz intersecteaz parboloidul hiperbolic n punctul ( ) 0 , 0 , 0 O .
0 : = z Oxy 0
2
2
2
2
=
b
y
a
x
= +
=
0
0
b
y
a
x
b
y
a
x
dou drepte concurente n punctul
( ) 0 , 0 , 0 O .

18
0 : = x Oyz 0 2
2
2
= z
b
y
z b y
2 2
1
2 : = I (12) parabol cu axa de simetrie
Oz ndreptat n direcia negativ a dreptei Oz .
0 : = y Oxz 0 2
2
2
= z
a
x
z a x
2 2
2
2 : = I (13) parabol cu axa de simetrie Oz
ndreptat n direcia pozitiv a dreptei Oz .
Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy , de ecuaie k z = , 9 e k se determin
din:
k
b
y
a
x
2
2
2
2
2
= .
Dac 0 > k atunci interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt hiperbole avnd
ecuaiile
( ) ( )
1
2 2
2
2
2
2
=
k b
y
k a
x
.
Paraboloidul hiperbolic este o cuadric nemrginit i nu are centru de simetrie.
Paraboloidul hiperbolic este folosit n construcii industriale, ca model pentru acoperiuri.

y
z
x
O

Ecuaiile parametrice ale parboloidului hiperbolic sunt:
=
=
=
u v z
u v b y
u v a x
2 cos
sin 2
cos 2
, | | t e 2 , 0 u , 0 > v .
Observatii. Nu exista paraboloid hiperbolic de rotaie; paraboloidul hiperbolic este
singura suprafata de gradul doi care nu este o suprafata de rotatie (deoarece nici o sectiune
printr-un parabolid hiperbolic nu este o elipsa).

19
Paraboloidul hiperbolic este o suprafata de translatie, aceasta obtinandu-se prin
translatia unei parabole (care are deschiderea in jos)
z b y
2 2
2 =
pe o parabola (care are
deschiderea in sus)
z a x
2 2
2 =
.

! Recapitulare Si Spatiu Vectorial !

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

! Recapitulare Si Spatiu Vectorial !

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

Cursul 1. Recapitulare liceu

este diagonala secundar a matricei A.

rezult 2 rang = A ; deci

= ' = ' + = ' + '

este tot o aplicaie liniar.

W al soluiilor sistemului liniar i omogen

W asociat valorii proprii

asociat valorii proprii

, corespunztoare valorii proprii

>== >=< <

>= >=< <

>= >=< <

>== >=< <

>= >=< <

mulimea operatorilor ortogonali de spea a doua.

= ' ' '

= ' + + ' + '

sunt valorile proprii ale matricei A.

= ' + + ' + '

' ' + ' '

' = ' '

+ ' = ' '

S-ar putea să vă placă și