Ecuatii Diferentiale PDF

F A C U L T A T E A D E M B U N T IR I F U N C IA R E S I IN G IN E R IA M E D IU L U I
ECUAII DIFERENIALE I CU
DERIVATE PARIALE
NOTE DE CURS
ANUL II
Prof. univ. dr. Radu BURLACU
BUCURETI
2015
7. ECUAII DIFERENIALE
DE ORDINUL I
7.1. Introducere
a. Generaliti
Rezolvarea unor probleme practice din Mecanic, Electrotehnic, Fizic
i din alte domenii conduc la noiunea de ecuaie diferenial. Studiul acestor
ecuaii s-a constituit ntr-o disciplin proprie, n cadrul analizei matematice.
Problem. Dintr-un punct O ales ca origine a spaiilor, se arunc pe

vertical n sus, un punct material cu viteza iniial v0. S se
determine legea de micare a punctului cnd se neglijeaz
... . influena frecrii cu aerul.
Soluie:
Considernd axa Oy ca ax a spaiilor, punctul
y- k
material n micare ocup diferite poziii y la diferite
momente t. Deci spaiul parcurs este o funcie de timp A
\j(t), necunoscut. a
M;
Alegem ca moment, iniial (i = 0) momentul
cnd ncepe micarea i valoarea iniial a spaiului
y(Q) = 0. Pentru a determina funcia necunoscut y(t)
0
vom aplica ecuaia fundamental a dinamicii, scriind /77777777777777777777
c produsul dintre masa m i acceleraia y"(t) a
Fig. 7.1.
punctului material n orice moment, t, este egal cu
rezultanta forelor ce acioneaz asupra punctului.
Asupra punctului acioneaz fore de greutate G = m- g , unde g este
acceleraia gravitaiei. Vectorii 5 i g au sensuri diferite, deci avem ecuaia
(fig. 7.1).
y ( O =-g (7.1)
Aceast ecuaie n care necunoscuta intervine i prin intermediul
derivatelor sale, se numete ecuaie diferenial.
192
Vom gsi necunoscuta y(t). Observm c se cunoate derivata y " a
funciei y \ deci y ' se determin printr-o cuadratur: y ' - -gt +C/. Acum se
cunoate .y'derivata lui y. Deci y se determin printr-o cuadratur i rezult:
y (t) = --^ g t2 +C{t + C2 (7.2)
unde C, i C2 sunt constante arbitrare de integrare.

Determinarea lui y(t) se numete rezolvarea sau integrarea ecuaiei
difereniale, iar necunoscuta y(t) care mpreun cu derivatele sale verific
identic ecuaia, se numete soluia sau integrala general a ecuaiei. Ea
depinde de dou constante arbitrare. Ordinul ecuaiei este dat de Cel mai mare
ordin al derivatelor ce intervin n ecuaie. Observm c ecuaia (7.1) este de
ordinul doi i soluia general depinde de dou constante arbitrare.
Pentru problema pus, ne intereseaz o soluie bine determinat care
satisface condiiile iniiale ale problemei: y(0) = 0 i y'(0) = v0. Impunnd lui
(7.2) s satisfac aceste condiii vom obine C2 = 0 i C, = v0. Soluia cutat
este:
y (t) = - ^ g t* + v0t (7.2')
numit soluie particular a ecuaiei (7.1). Soluia particular a fost obinut

din soluia general, particulariznd constantele de integrare.
Soluia (7.2') ne d legea de micare a punctului material sub aciunea
forei sale de greutate. Viteza v(t) = -g t + v0 se anuleaz la momentul t, =
g
i y (t]) este nlimea maxim la care se ridic punctul material.
b. Definiii

Fie o funcie real F [x ,y ,y ,y ] de n + 2 argumente definit pe

o mulime [a, b] x Y, Y c R n+1, ^ e [a, b] i relaia: v_
F[x,y,y',yr,...,y() 7 = 0 (7.3)
Definiia 1. Se numete ecuaie diferenial ordinar cu funcia necunoscut

y(x), o relaie de forma (7.3) n care se cere s se determine
funciile y f(x), derivabile de n ori pe intervalul [a, b] i care
satisface relaia (7.3).
P [ x ,f ( x ) , f ( x ) , f ( x ) ,...,f<n)(x )] = 0,
193
su.
pentru orice x e [a, b].
r Funciile fx) care ndeplinesc condiiile de mai sus se numesc soluii ale
ecuaiei (7.3).
* Se numete soluie general a ecuaiei (7.3) o soluie
W' y = <>(x,Cl,C2 C J , xe[a,b] (7.4)
MM a .
care depinde de n constante arbitrare C,,C3,...,C, dac exist.
4 ? ' Se numete soluie particular a ecuaiei (7.3) o soluie care se obine
* din soluia general particulariznd constantele de integrare. Se numete soluie
m : singular a ecuaiei (7.3), o soluie care nu poate fi dedus din soluia general.
:v Ecuaia diferenial de ordinul I are forma general
F(x,y,y') = 0, (7.5)
i soluia general este de forma y = tp(jc, c), unde c este o constant arbitrar.
m- Exemplul 1. Fie ecuaia y = xy'+ y'2.

11
Pbservm c funcia y - c x + c2 verific ecuaia pentru orice x e R i
, , ' ] c e R , deci ea reprezint soluia general. Pentru c = 1; c = ; c = 0, avem
msoluiile particulare y = x + l ; y = xs2 + 2; y = 0 (funcie constant). Funcia
1** y = ~ x r verific ecuaia, deci este o soluie dar nu poate fi dedus din soluia
l | # .(! general, oricum am particulariza constanta c; deci ea reprezint o soluie

fi ' singular a ecuaiei difereniale.
|fi *#0,
Graficul unei soluii a ecuaiei difereniale (7.3) este o curb plan. De

aceea o soluie se mai numete i curb integral a ecuaiei difereniale.
Soluia general a unei ecuaii de ordinul nti, F(x,y,y') = 0, se poate
jjfW : determina sub una din formele
y = (pfx,cj, x e [a, b], forma explicit,
G(x,y,) = 0, forma implicit,
- mmiv? # ;& ?
forma parametric.
X P > .
{y=Mp)
m i i!
m m iw
ft
Observaia 1:
Dac n rezolvarea unei ecuaii difereniale se ajunge la o integral ce nu
poate fi efectuat prin funcii elementare, atunci ecuaia se consider
integrat. De exemplu, fie ecuaia x y ' - sin x = 0. Avem:
y = ! ,* * ( )
x
i soluia general este
x
f sin/ ,
y- - dt +c
o
Integrala poate fi efectuat n anumite condiii prin dezvoltri n serie

sau introducnd funcii transcendente noi.
7.2. Ecuaii difereniale de ordinul I explicite

Forma general a ecuaiei de ordinul nti sub form explicit este:
~ =f(x,y), ( x, y) eD cz K2 (7.6)
ax
Ca interpretare geometric ecuaia diferenial (7.6) definete un cmp
de direcii n domeniul D. La fiecare punct Ma(x0,y)e D corespunde direcia
de coeficient unghiular y'0 = f ( x 0,y0). La fiecare direcie corespunde dreapta
determinat de punctul M0 i direcia y \ . Se zice c mulimea direciilor cnd
M0 parcurge domeniul D, reprezint un cmp de direcii n D.
Dac y = cp(x) este o curb integral, n fiecare punct al su (x0,yQ),
tangenta la curb face cu axa Ox unghiul oc0 dat de relaia tg a 0 = f ( x 0,y0) .
Deci curbele integrale ale ecuaiei (7.6) au proprietatea c n fiecare punct al lor
tangenta are aceeai direcie cu direcia cmpului dat.
7.3. Ecuaii cu difereniale totale exacte

Forma general a ecuaiei cu difereniale totale este
P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0. =M , (7.7)

dy dx
n orice (x, y) e D, unde D c R J este un domeniu simplu conex.
195
ir*
Teorema 1. D a c fu n c iile P (x ,y) i Q (x,y) au d e riv a te p a r ia le d e o rd in u l
P n t i co n tin u e n dom en iu l D c R 1, atu n ci in tegrala g e n e ra l a
e c u a ie i (7 .7 ) este:
y
ia* \ } P ( x , y 0) dx + Q ( x ,y ) d y = C , ( x ^ y j e D, (x,y) e D
yo.
Demonstraie:
(7.8)
* w * Se tie c dac dH. _

^ 2 , atunci expresia P d x + Q dy este difereniala
, x
? ^ total a unei anumite funcii F (x,y), (x, y ) e D, adic
d F ( x ,y ) = P (x ,y ) dx + Q (x ,y ) dy, ( x ,y )e D
t
3F 3F
= P(x,y), = Q (x ,y ) n D.
dx dy
"t ' - n acest caz, ecuaia (7.7) devine

| dF (x ,y) = 0 n orice punct (x, y ) e D , deci F
* êste constant n D i avem F (x,y) = C,
(x,y) e D . Se tie, de la integrala curbilinie c
determinarea lui F (x ,y) se face integrnd
v- expresia P d x + Q d y pe conturul A B M (fig.
v J.2)?i avem: .
,| % Fig. 12.
\ P ( x , y 0) d x + j Q ( x, y ) d y = C
_ , r3x2-3^;
Exemplul 2. S s e a fle s o lu ia ecu a iei y = - ^ car e tre ce p rin
p u n c tu l A ( 1,1).
d :v Considerm un domeniu D c R.2 ce nu conine puncte ale dreptei

* 3x - 4 y = 0. Ecuaia se sene i sub forma
. (3x2 - 3 y ) d x + ( 4 y - 3 x ) d y-Q -
Avem:
tm*
T 2 - 4 ^ ; | =- 3 = f '
t i!, *
4 196
Aplicm formula (7.8) unde vom lua ( x 0, y 0) = ( l , } ) ,
* y
J(3X1 - 3) dx -4- j ( 4 y - 3 x ) dy = C*
i .. i
sau x 2 + 2 y 2 - 3 x y = C , care reprezint soluia general a ecuaiei. Punnd
condiia ca punctul (1,1) s aparin acestei curbe, vom gsi C = 0. Deci soluia
particular cutat este x 2 + l y 1 - 3 x y = 0.
7.4. Ecuaii cu variabile separabile

a. Forina unei ecuaii difereniale cu variabile separabile este:
P(x)dx + Q(y)dy = 0, (x,y)eDc. R.2 (7.9)
Deci avem un caz particular al ecuaiei precedente i soluia general
este: ...
]p(x)'dx + \Q(y)dy = C, (x0,y0) e D C7-10)

*0 *>
Am presupus c funciile P i Q sunt continue n D .
b. Ecuaia cu variabilele separabile are forma general

0,
A (x )B (y )d x + C (x )D (y)d y = (7.11)
n care A (x), C (x) sunt continue pe un interval [a, b]; B (y), D (y ) sunt contiune
pe un interval [c, d ].
Notm D = [a, b] x [c, d],
mprind cu B (y) C (x) * 0 n D , rezult ecuaia cu variabile separate:
^ ^ - d x + ~ ^ dy - 0 > (7.110
C (x ) B (y)
Soluia general a acestei ecuaii este:

x y
(7.12)
/ c o o dx+j ^ d y = C ; (xy)e D D
12templul 3. S se integreze ecuaia:
* * " x(l+yi)dx + y(l + x1)efy=Q
Soluie: '
*, Separnd variabilele i integrnd, avem .... ...
t
l+ x 2 : l+y*
* .0
adic
ln(l+x2) +]n(l + y J = Ct =lnC
rez
:zul soluia general
- 7 .5 . Factor integrant
j ti idp' AiV ^ -
"/ Fie ecuaia diferenial:
P(x,y)dx +Q (x,y)dy = Q (7.13)
n d , ..
. . n care P i.,0 au derivate pariale de ordinul nti ntr-un domeniu D c R2, iar
*** ^4 sprîajP zit + Q dy nu este diferenialtotal.
Se caut o funcie eZ), numit/actor B i?^^ i ecuaiei
|7 '13^ cre^se determin din condiia ca eci^ a
' M(*, y ) Pfoy) dx+y(x,y) Q(x ,y) dy = 0 (7.14)
*& Sfiao diferenial total exact. Deci punem condiia
dx' dy
.. fV * ' / .
T . care se mai cne
^ ap ^ d N (7.15)
- a - J .,,
r11.- - 9* dy k2v x
^ Determinarea lui t(x,y) conduce la o ecuaie diferenial cu derivate
4 - -V pariale/care n general este mai greu de rezolvat dect ecuaia (7.13). n cazul
i \ particular cnd se caut un factor integrant funcie numai de o singur variabil,
aj ecuaia (7.15) se integreaz uor. Odat i determinat, se integreaz ecuaia cu
* diferenial total (7.14). Evident c orice soluie a ei este soluie.i a ecuaiei
T7.13), :
a. Dac se caut i = fjj(x), atunci:
f-o
dy
i (7.15) devine:
1 du _ f d P _ d Q (7.15')
yi(x) dx dy dx Q
i reprezint o ecuaie cu variabile separabile pentru yi(x), dac membrul
doi este funcie numai de x. Deci exist i(x) dat de (7.15*) dac
._a .Jl- funcie de x (7.16)
[dy dx)Q
b. Dac se caut i = )i(y), atunci:
i (7.15) devine:
1 dyl fa (7.15")
Wfy ) dy dy dx
i reprezint o ecuaie cu variabile separabile pentru yi(y), dac membrul
doi este funcie numai de y.
Deci exist i(y) dat de (7.15") dac
d P _ d Q . I _ fimctie de y. (7.17)
kdy dx P .
Exemplul 4. S se integreze ecuaia (xy1+ y )d x -x dy =0.

Soluie:.
Avem P = xy2+ y , Q ~ -x i
- = 2xy+l^~ l a.
& dx
Vom cuta un factor integrant i = i(y), care exist deoarece
_ ._ a \- L - _ .= funcie numai de y.
dy dx j P y
; Ecuaia (7.15") se mai scrie n acest caz:
C.
fii = _2 d y ^cu s0[uja jx =
y y
r ;
1
Amplificm ecuaia dat cu i, = p - i obinem ecuaia cu diferenial
)*?
total
x +I < f c ~ 4^ = 0
- s*r * nepm aceast ecuaie:
F (x,y) = X
j(x + \)d x - d = _ + l-r
y2 2 p 'V 1
* '**' Soluia ecuaiei iniiale este x 2y + 2 x - C y = 0 .

y fltof' >**" v."
-
^ 7.6. Ecuaii omogene
* - V
^ < Forma general a ecuaiei omogene este:
'i. *. dy _ J y ^
(7.18)
....>? . .r U,
. unde/fi) este o funcie continu pe un interval. Dac n ecuaia
Pfc^ dx + Q(x,y) dy = 0, (7.18')
f , funciile P i 2 sunt omogene i au acelai grad de omogenitate, atunci aceast
f - ecuaie poate fi adus la forma (7.18). Aceast operaie se face prin mprirea
ecuaiei cu d x i rezolvarea n raport cu derivata. Se tie c o funcie
v f ( x l, x2,...,xn) definit pe tm domeniu D c R " , se numete o m o g e n d e
,'* g r a d u l m , dac avem
M f ( t X x,tXi r . t X ) - t m - f ( X ^ , X1,...,Xtl) , (7.19)
..V pentru orice punct ( x ], x 2, . . . , x ) e D i t e (0,1).
1 Prin schimbarea de funcie
y(x) = * t(x), (7.20)
' *, ecuaia (7.18) se transform ntr-o. ecuaie cu variabile separabile. nlocuind
y - t x i deci pe y'cu y = t + x t ' vom obine t + x t ' f ( t ) =>
(7.21)
care este o ecuaie cu variabile separate. Dup integrare se nlocuiete t cu

valoarea sa Z dat de (7.20).
; X-
Observaia 2:
Dac t0 este o soluie a ecuaiei f i t ) - t = 0, atunci din (7.20) avem
y = t0 - x i aceast funcie liniar este tot o soluie a ecuaiei (7.18).
Exemplul 5. S s e in teg reze ecu aia:
Soluie:
Observm c:
f ( tx.ty) = ^l(tx)2 + ( t y ) 2 = tyjx2 + y 2 = t- f ( x , y )
Ecuaia dat se mai scrie:

fi
P
X X X
Prin substituia v = tx, y ' = t + x t ' avem:

t + xt' = t - J + t 2 .
Pentru x > 0, avem

X __ - / T T J sau & dx
Integrnd vom obine:
nlocuind t cu valoarea sa avem:
Pentru x < 0, avem:

L = f f au+bv ^ du
In( t + -Jl + t2) = -In |x|+ ln |c, | sau sau = cp (7.25)
du a xu + bxv j dv
JX i ,.2
= t sau y - J x 2 + y 2 + \c x\ = 0
Suntem condui la o ecuaie omogen. Dup integrarea ecuaiei (7.2:
X V X : |X| vom nlocui u i v n fiincie de x i y prin intermediul relaiilor (7.24).
Amplificnd paranteza cu conjugata sa avem:
3. Dac dreptele d i d{ sunt paralele avem:
y + v/x2 + y2 T_7= 0
^ |c,|.
- c
deci aceeai soluie ca n cazul x > 0. V c.
Coeficienii lui x i y sunt proporionali i ecuaia (7.22) apare su
forma:
:t E c u a ii reductibile ia ecuaii o m o g e n e
L=- / ax + b y + c
J Forma general a acestor ecuaii este: (7.26)
*~fc dx k(ax + b y)+ cx
V , . dy r a x + b y + c y (7.22)
f Vom face schimbarea de funcie
dx a ]x + bly + c] ^
t(x) - a x + b y ( x ) ; ( t ' = a + by') (7.27)
1. Dac c = c,= 0 . atunci avem o ecuaie omogen, cci Rezult
f \
r t+c N
a + b y_ / (7.28)
' ax+by X
= (? b b J ykt + C, j sauXdx = (P ^
sau y = f ( \ (7.23)
y ' - f a ix + bxy J ax + b x z \ deci se ajunge la o ecuaie cu variabile separabile.
l*: 1 J
Observaia 3:
|2 . Dac se consider dreptele:
Dac b = 6, = 0, atunci ecuaia (7.22) este de forma / = q(x), iar dac
( ): a x + by + c = 0, ( d } ) : a xx + b xy + c x = 0 ,
dreptele d x i d 2 sunt confundate, n acest caz avem: y ' = f(k)
e concurente n punctul fxo.Vo,). deci determinantul A al sistemului algebric liniar constant. Aceste ecuaii se integreaz imediat.
sr corespunztor A - a i, - a,i * 0, atunci vom face schimbarea de variabil i de
' funcie
Exemplul 6. S s e in tegreze ecuaia
fa U= x -x 0 , v (u ) = y ( x ) - y 0, (7.24)
x -y +1
| n ecuaia (7.22). x+y-5
- . Avem: Soluie:
atc. ^ ,, d u = dx, d v = d y, deci i Dreptele
Js, * / , dx du
d : x - y + 1= 0 , dx: x + y - 5 =0
m
m:
&F -t
se, in tersectez n punctul ( x a, y 0) = ( 2 ,3 ) . V o m p u r i e u = x ~ 2 , v = y - 3 i

du = dx, d v = d y, y'(x)=v'(u ).
Ecuaia dat se scrie:
1
L^Zl sau dv ____ u
du . u + v du , v
1+ -
u
Vom face schimbarea de funcie v(u) - u t(u) deci v'(u) = t + u t'fu).
nlocuindn v'i L avem:
u
, ' , ," dt l - t dt 1-2t - t 2

i + u --- ------- sau u --- = ------------
y r , ; du 1+ f du 1+t
* Separnd variabilele, vom obine:
* (t + l)dt _ du
~ sau 1
1 in|is + 2t - 1|+ Injuj = ln]c
~ f2 + 2 t - l ~
Deci jnjVt2 + 2 t - l = jcj i nlocuind / , avem
*, - ^jv2 + 2 wv - m2| = |c|
nlocuind i v prin valorile lor, rezult

x2 ~2xy ~ y z +l0y = Cl .
7.Z. Ecuaii liniare de ordinul nti

v / '
ty&k- Forma general a ecuaiei liniare de ordinul nti este
4 y'+P(_x)y = Q(x),
,n care P(;r) i Q (x ) sunt funcii continue pe intervalul [a, b].
-v Ecuaia este liniar n> i y \ iar P i Q sunt coeficieni dai; pentru
* Q (x) = 0 i x e [a, b] se obine
~ y '+ P ( x ) y = 0 , 7 29' ) ( .
numit e c u a ia o m o g e n (fr termen liber de necunoscut) corespunztoare

, ecuaiei liniare.
Soluia general a cuaiei (7.29) este
Ffxjdx Jp(x)<ix (7,30)
y = e C+jQ(x) dx
OfU
Pentru a demonstra aceast formul aplicm metoda variaiei
constantelor (dat de Lagrange), care , const n urmtoarele: se afl soluia
general ecuaiei omogene corespunztoare, care depinde de o constant de
integrare, nlocuim constanta, de integrare cu funcia necunoscut c(x}. Punem
condiia ca funcia construit astfel, s verifice ecuaia neomogen,
determinnd n acest mod pe c(x). nlocuim pe c(x) cu expresia gsit i vom
ajunge Ia formula (7.30).
Din (7.29'), separnd variabilele avem
&- + P (x )d x = 0
y
i integrnd obinem:
fa|>j+J = ta cj sau ' fa-M= -]>(*;cfc.
de unde rezult
y = c - e ' ^ Jdx (7.31)

Aceasta este soluia general a ecuaiei omogene. Acum construim
funcia
y = C ( x ) - e ^ I)ix , (7.32)
unde C(x) este nedeterminat. Punem condiia ca funcia (7.32) s verifice
ecuaia (7.29) i avem
(C '-C ) e ^Pdx P + P C e ^P<U= Q ,

sau
deci
C (x ) = k + \ ( Q j * * i) d x .
Am notat constanta de integrare cu k. Deci a fost posibil determinarea

lui C(x) care apare n (7.32) i dac o nlocuim cu valoarea gsit, se ajunge la
formula (7.30).
Observaia 4:
Soluia general a ecuaiei liniare, depinde liniar de constanta de
integrare, deci este de forma
y = a(x )-C + y (x ).
bservaia 5:
Ecuaia a ( x ) y ' + b(x) y + c(x) - O, este liniar.
Prin mprirea cu a(x), se poate aduce la forma (7.29) dac notm:
i v ^ - = P > ~ = Q ( a * 0 )-
.Exemplul7. S s e d e te rm in e s o lu ia e c u a iei x y ' - y - x 2 - 0 , ca re p en tru

x = 1, ia v a lo a re a y - 2 .
r Soluie:
ft ' *Fj
Qbservm c ecuaia este liniar n y i y ' i se scrie sub forma
Aplicm formula (7.30) unde
* .vf P (x ) = - i Q (x) = x , x # 0 .
-v, j ' x
' Avem:
-Pf xJx rf i i dx
, e 1 ~ e ,K = x i y = x C- + X
L J l x )
, Soluia, general este y = c x + x 2. Pentru x = 1, y = 2 gsim c = 1 i

>^|oln(ia particular cutat este y ^ x + x 1.
Ecuaia lui Bernoulli
mm Are forma general

M
*# y + P ( x ) y = Q (x) y ; asR, (7.33)
;Cfn care P (x ) i Q (x ) sunt funcii, continue pentru x e [a, b].
i # Dac a = 0, ecuaia devine liniar. Dac a = 1, ecuaia este cu variabile
eparabile.
*> Pentru a integra ecuaia (7.33) mprim cu y a ,
(7.33')
% -K + w 7 ^ = e w - *'
i prin schimbarea de funcie y l~* - z se ajunge la o ecuaie liniar n z.
' .*'. ntr-adevr dac
r avem ( ' l - a ; y B / = *' ,s a u'
/ 2 . . .
l-a
i nlocuind n (7.330 vom obine
/
r ~ + P(x)z=Q(x)- (7.34)
Aceasta este o ecuaie liniar n z(x) la care se va determina soluia

general. innd cont de substituia y l~ = z vom obine soluia general a
ecuaiei (7:33).
Exemplul 8. S s e in teg reze e c u a ia x y ' - y = ( x y ) 2.
Imprim cu xy2 i rezult
y1 x y
Se face schimbarea de funcie

1 /
= z >deci - = z '
y y2
i se obine ecuaia liniar

, 1
z + z = -x
X
Soluia acesteia este
*> 3c - x 3
+ sau a'=. c - ---
3 3x
nlocuim pe z i rezult
1 3c - j 3x
sau y =
3x 3c - x 3
8. ECUAII DIFERENIALE
DE ORDIN SUPERIOR
8.1. Condiii iniiale. Problema lui Cauchy

Am vzut c forma general a ecuaiei difereniale de ordin n este:
F J x .y .y '.y ',... , / ' > ) = 0 (8.1)
i soluia general este funcia y = ( x ,C t,C 2,...t C ) care verific ecuaia (8.1) i
depinde de n constante arbitrare C x,C 2,...,C n.
n problemele de fizic i tehnic, de cele mai multe ori, prezint interes
acea soluie a ecuaiei (8.1), care satisface anumite condiii date.
P r o b le m a lu i C a u c h y se enun astfel:
S s e d eterm in e so lu ia y - y(x), x e ( a , b), a ecu a iei (1) ca re m preu n
cu p r im e le (n -l) d e riv a te ia n ite v a lo r i d a te n tr-u n p u n c t x 0 e ( a , b ) .
y ( x j = a01y ' ( x j = a l , y ( x 0) = a2 / ~ * , ( x 9) = a _ , (8.2)
Condiiile (8.2) se numesc c o n d iii in iia le . n particular, pentru ecuaia

de ordinul I, problema lui Cauchy const n determinarea unei soluii y = y(x),
(a, b ) a ecuaiei y ' - f(x ,y), (x, y) e D , a, b e R , care satisface condiia
finiial y ( x 0) = y 0 , (xB, y a) e D .
-' Se poate demonstra existena i unicitatea soluiei problemei lui Cauchy
pentru ecuaia de ordinul n n anumite ipoteze asupra lui F.
8.2. Ecuaii difereniale integrabile

' . prin cuadraturi
1., Ecuaia
=0 (8.3)
se integreaz prin n cuadraturi succesive i soluia general este un

polinom de gradul (n-l) cu coeficieni arbitrari.
Exemplul 1. S g sim so lu ia g e n e r a l a e c u a ie i y " ( x ) = 0.
Soluie:
Avem / = C,, y = C ,x + C t , y(x) = - x 2 + C ,x + C ,.
2. Ecuaia
(8.4)
unde f(x ) este continu ntr-un interval [a, b ] se integreaz, prin n
cuadraturi succesive.
Exemplul 2. S s e d eterm in e s o lu ia e c u a ie i _/+sin.x = 0, c a r e sa tisfa c e

c o n d iiile y = 0, y ' ~ 0 p e n tru x = 0.
Soluie:
Avem
y"=-sinx, y .= cosx + C(, y = sinx + C,* + C2.
Condiia y(0) = 0, ne d C2 = 0 i y{0) = 0, ne d l + C, = 0. Deci
soluia problemei Iui Cauchy pentru ecuaia dat este y = sin x - x.
8.3. Ecuaii difereniale ia care

se poate micora ordinul
1. Fie o ecuaie diferenial de ordinul n n care lipsesc funcia y i primele
(M ) derivate, deci de forma:
F ( x , y (k), .... y (n)) = 0 k<n (8.5)
Teorema 1; D a c n ec u a ia (8.5) s e f a c e sc h im b a re a d e fu n c ie
y fk,( x ) = z ( x ) ( 8. 6)
D e m o n stra ie :
Din (816) rezult y ( M )( x ) = z ' ( x ) , y fk*J = z * ,...,y (n) = z (' k ), care

nlocuite n (8.5) ne conduc la ecuaia (8.7).
epplul 3* S s e in te g re ze ec u a ia x y m- y = 0 (x > 0).
, n ecuaie lipsete y i y', deci vom face schiipbarea de funcie

" VW * Avem f = *'i ecuaia devine
s;1 s; \*i r Y................
d z _ ^ r mmt d z _: _ f o '
. . , , X = Z sau =
ax Z X
. S*
V. iV-c.
D fi-..
e c sj-i .
? ln|2|-ln|*|.+ln|Cl| sau|z| = |C,x|

.*
_% .c *'<X unide z = C,x unde C, este o constant arbitrar pozitiv sau negativ.
)' , Rezult y" - C,x i / = C tx 2 + C2. Integrnd rezult

* *
' y = j C ix >+C.1x + C } sau y = A x r +Bx + C
I :
*
, -n .care A , B, C sunt constante de integrare.
Fie o ecuaie diferenial n care variabila independent x nu intr

explicit, adic intervine n ecuaie numai prin intermediul derivatelor;
deci o ecuaie de forma:
8 # r <** ' F ( y ,y ', y<> ) =0 (8.8)
If1
tema 2. D a c n e c u a ia (8.8) s e f a c e sc h im b a rea d e fu n c ie y ~ p ( y ) i
s e c o n sid e r y c a v a r ia b il in dependent, atu nci s e o b in e o
e c u a ie c u o rd in u l m a i m ic cu o unitate.
nstraie:
s Derivnd relaia y' = p (y ), scris mai explicit y'(x ) = p (y(x )), n raport
?U* obinem:
d * y ^ d y _ d p _dp_ d y _ dp
dx 2 dx dx d y dx dy
d 3y _ d dp dy. 'd p f d 3p
p ;...
dx3 dx dy dy J dx { dAy ) +pw
Observm c y* (x ) se exprim cu derivata p '(y), y*(x) se exprim cu

:W -'k f
derivata p" (y) i cu alte derivatei de ordin mai mic. n derivata y flcJ( x ) va intra
derivata p <kA>( y ) i alte derivate de ordine mai mici.
Priit nlocuirea derivatelor lui y n raport cu derivatele lui p , ecuaia (8.8)
e transform ntr-o ecuaie de ordinul (n-l) n necunoscuta p ca fimcie. de y.
3. Fie o ecuaie omogen n raport cu y i derivatele sale,

F ( x , y , y ,, y ' , . . . l y<) ) = 0 (8.9)
Teorema 3. D ac n ec u a ia (8.9) o m o g e n n y , y . y ,...,^ " 1 s e fa c e

sc h im b a re a d e fu n c ie
= u ( .8 10)
s e o b in e o ecu a ie n u d e o rd in u l (n -l).
D em o n stra ie:
Funcia F ( x , y , y ' l y ',...ly (n)) fiind omogen n y . y , y ' , - , y <n>, vom

avea:
F ( x ,ty ,ty \ ty M ) = t - F ( x , y , y ' , . . . , / ' ) (8.11)
Lund t= rezult
y
x ii i y = ~ F ( x ,y ,y ',...,y < " > ) ,

y y y y
d eci ecuaia (8.9) poate fi dus la forma

f * * (n)\
_ y_ Z_ / =o 8 12)
( .
y y y
Vom face schimbarea de funcie (8.10) i vom calcula derivatele lui y,
care vor fi nlocuite n (8.12).
y = u-y
y" - uy + uy =yu +u2y = y(u2+ u )
y - y ( u 3, + u ) + y(2uu + u') = y(u3 + 3ttu +u )
Exemplul 3. S s e in te g re ze e c u a ia x y m- y = 0 ( x > 0).
Soluie: .
^P* ^P8?* y S* ? ' deci vom face schirpbarea de fimcie
z f ^ Avem y " - z'i ecuaia devine
\ dz dz dx
" ir k i$ i { In |z| = in \x\ + In C, | sau |z| = |C,x|

unde z = C,x unde C, este o constant arbitrar pozitiv sau negativ.
.. Rezult y" = C,x i y ' - C ,x 2 +C2. Integrnd rezult
y rr C tX + Q jX + G j sau y - A x 3+ B x+ C
'-0 .
^ .***'
--mcare A , Br C sunt constante de integrare.
2, Fie o ecuaie diferenial n care variabila independent * nu intr

explicit, adic intervine n ecuaie numai prin intermediul derivatelor;
s * deci o ecuaie de forma:
F ( y , y ' , y , . . > , y (n>) = * (8.8)
eorema 2. D a c n ec u a ia (8.8) s e f a c e sc h im b a rea d e fu n c ie y - p ( y ) i

il *^
s e c o n sid e r y c a v a r ia b il in dependent, atu n ci s e o b in e o
e c u a ie c u o rd in u l m a i m ic cu o unitate.
demonstraie:
Derivnd relaia y' = p (y ), scris mai explicit y'(x ) = p (y (x )), n raport
|Ujc. qbin^n: '
d 2y _ (/ dp _ d p d y _ ^ dp
d x 1, dx dx d y dx dy
d3y _ d (p
dp , m d 2p
p ;..
d x 3 dx l dy dy
\p * )
dx (d , + PW
^ Observm c y" (x) se exprim cu derivata p'(y)> y (x) se exprim cu

derivata p" (y) i cu alte derivate de ordin mai mic. n derivata y <k>( x ) va intra
derivata P <k~u ( y ) i alte derivate de ordine mai mici.
Prih nlocuirea derivatelor lui y n raport cu derivatele Iui p , ecuaia (8.8)
. se transform ntr-o ecuaie de ordinul (n-l) n necunoscuta p ca funcie, de y.
(8.9)
Teorema 3. D ac n ec u a ia (819) o m o g e n n y , y , y r, - . , y (n> se fa c e

sc h im b a re a d e fu n c ie
( 8. 10)
7
s e o b in e o ecu a ie n u d e o rd in u l (n -l).
D em o n stra ie :
Funcia F ( x . y . y ,y " ,...,y (n>) fiind omogen n y . y . y , - . y <n>, vom

avea:
F (x ,ty ,ty ',...,ty ^ n)) - t n - F ( x . y . y , . . . , / " ) ( 8. 11)
Lund t = rezult
y
deci ecuaia (8.9) poate fi dus la forma
( 8. 12)
Vom face schimbarea de funcie (8.10) i vom calcula derivatele lui y,

care vor fi nlocuite n (8.12).
y'-u -y
y ' = u y + uy' = yu '+ u 2y = y (u 2+ u )
y" = y ( u2 + u) + y(2uu + u ) = y(u3+ 3uu + u )
', r$j^", Qeci funcia y = C ty t + este soluie a ecuaiei (8.13). Mai
* lf general, dac y\,y 2,-,y sunt soluii ale ecuaiei (8.13) atunci funcia
- - r ? ~ F f O * + C 3y 2 + ... C y .....
W'
^ ^nie. C^Cnj^C, sunt constante, este tot o soluie a ecuaiei (8J3).
i L^ V
8,4.1. Dependen liniar
Definiia 1; Funciile y \ ( x ) , y 2( x ) ,...,y ( x ) sunt lin ia r in d ep e n d e n te pe un

interval [a, b ] dac o relaie liniar ntre .ele, de forma
V i + V i ++ Ky . = 0, . (8.18)
^ ' are loc numai cnd constantele X \ ,X2,...,Xn sunt toate nule.
*
De exemplu, polinoamele l.x.x2,...,*" sunt liniar independente pe IR.,
Jîideoarece polinomul
&0+ V + V + - + V
' ese. nul pentru orice x e R , cnd toi coeficienii sunt nuli.
*** .* Funciile y r = sin2x , y 2 = co s2x , y 3 = 1 nu sunt liniar independente pe
> iuteyaluL [u, b] c R , deoarece relaia A,,sinx + A.Jcosx + X2 =0. are loc
t pentru X] 5=1, X2 =1 i X2 = - l .
lh ' v ' M <f
Jf <f,
c Definiie. Se numete d e te r m in a n tu l lu i W ro n sk i sau w ro n sk u m u l
funciilor y \ ( x ) , y 2( x ) , . .. ,y n( x ) derivabile de (n-l) ori pe
' ** intervalul [a, 6], urmtorul determinant:
y\ y2 y
y\ y2 y (8.19)
w ( y ,.y .- .y J m
t *,<S yF> ...... j *
> ^ Teorema 5. ^D a c fu n c iile y f x ) , y 3(x) , .... y / x ) , a d m it d e riv a te con tin u e

' ir** ' ? J * p n la o rd in u l ( n - l) in clu siv i su n t lin ia r d epen den te p e [a , b],
x v , \ a tu n c i w ro n sk ia n u l lo r este n ul p e [a , b ].
D em o n stra ie;
Funciile y i , y v , y n sunt liniar dependente pe intervalul [a, b ], deci

avem:...........
++X,,^ = O> X2 + X2 + ... + X2 ^ Oi (8.20)
adic X,,X2,...,Xn nu sunt toate nuie. Derivnd succesiv de (n-l) ori n ecuaia
(8.20), rezult:
V i / + V 2 + - + V a!0
. ______________________ __________________ 8 21)
( .
Ecuaiile (8.20) i (8.21) formeaz un sistem algebric omogen n

necunoscutele Xj,X2,...,Xn, care admite i alte soluii n afar de soluia banal
(X.) = 0,X2 = 0 ,...,Xn =0), conform condiiei (8.20). Deci dup teorema lui
Rouchd, determinantul sistemului, care este tocmai w ( y i , y 1,...,y ri) trebuie s
fe nul pentru orice x e [a, b}.
Se poate demonstra i
Teorema 6. D a c fu n c iile y ( x ) , y l ( x ) , ..., y ( x ) c e a d m it d e r iv a te continue

p n la o rd in u l n inclusiv, p e un in te rv a l [a , b ], au w ro n sk ia n u l
M y > y \< y i r - ,y n) = o i fu n c iile y f x ) , . .. ,y ( x ) su n t lin ia r
in d ep e n d e n te p e a c e st in terva l, a tu n ci fu n c ia y este o co m b in a ie
lin ia r cu co e ficie n i constan i, a c e lo rla lte J u n e ii
y = C ty , + C 2y i + ... + Cy .
O consecin a acestei teoreme este urmtoarea:

D a c w ro n sk ia n u l w ( y l , y 2, .. ., y ) a l fu n c iilo r yt,y 2l- , y n este
nul p e n tru o ric e x e [a , b], atu n ci e x ist un su b in terv a l
( a .,fi) < z [ a , b ] pe c a r e fu n c iile r e sp e c tiv e su n t lin iar
d epen d en te.
8,4.2. Soluia general a ecuaiei liniare
V * *** -
n cazul ecuaiei (8.13) avem urmtoarea
Teorema. 7. D a c p e n tr u ec u a ia d iferen ia l lin ia r i om o g en d e o rd in u l n
, ' a 0( x ) y o,> + a l( x ) y ("-') + .. . + a ( x ) y = 0 , x e [ a ,b ]

( 8.22)
: , s e cu n o sc so lu ii
y y 2. - , y > (8.23)
care aw w ro n sk ia n u l w ( y i, y 1, , y ) # 0 p e in tervalu l [a , b],
a tu n c i o ric e so lu ie a e c u a iei p e a c e st in terva l este d e fo r m a
]" , . y - C \ y \ + C 2y 2 + ...+ C y > (8.24)

u n d e C UC 2,...,C ^ su n t co n sta n te a rb itra re.
Definiia 2. Funcia (8.24) se numete s o lu ie g e n e r a l a ecuaiei (8.22) i

sistemul de funcii- (8.23) se numete sistem f u n d a m e n ta l d e
so lu ii, a] ecuaiei (8.22).
Aplicaie^ : S e a ra te c e c u a ia
y '( * ) + y ( x ) = o
a d m ite so lu iile
= cosx, y2= sinx

i s s e s c r ie s o lu ia g e n e r a l a a c e ste i ecuaii.
Soluie:
nlocuind y t respectiv y 2 n ecuaie, ea se verific prin orice xe R.
Deci y , i y 2 sunt soluii. Calculm
* y2 cosx sin x
w(yy2)
y'i y 2 -s in x cosx
care este , diferit de zero pentru orice x e R . Deci y ,, y 2 sunt liniar

independente pe R , adic formeaz un sistem fundamental de soluii pe R .
Atunci soluia general a ecuaiei este
y sC jC O S x + C jS in * . xe R
cu C, i C 2, constante arbitrare.
8.4.3. Micorarea ordinului ecuaiei liniare
Teorema 8. D ac se cu n o a te o so lu ie p a r tic u la r y a( x ) a e c u a ie i
d ifere n ia le lin ia r i o m o g e n d e o rd in u l n
ao(x)y(a> + <h(x)y*Ji>+... + a J x )y = 0,
a tu n c i p r in sc h im b a re a d e fu n c ie y - y B( x ) - u ( x ) , s e p o a te
m ic o ra o rd in u l e c u a iei cu o unitate.
D em o n stra ie :
Calculm derivatele:
y = y 0 -u
y = y 0 - u + y 0u
y ' = y B - u + 2y'0u ' + y 0u
y<> = y O O . u + C > 0r" -'V + ... + .
nmulind prima egalitate cu a(x), a doua cu a nA( x ) , . . , , ultima cu

aQ( x ) i adunnd vom obine
[ a 0y [ n> +... + a y 0] - u + f +... + a_xy 0J u ' + .. . + uM a 0y 0 = 0

Observm c coeficientul lui este nul, deoarece y 0 verific ecuaia
dat. Se obine deci o ecuaie de ordinul n n care cunoscuta u apare numai prin
derivatele sale.
Atunci, tim c prin schimbarea de funcie z = 'se ajunge la o ecuaie
de ordinul ( n - l ) n necunoscuta z.
8.5. Ecuaii difereniale liniare i

neomogene de ordin n
Forma general a acestor ecuaii este:
k ( y 0 - f (*). _(8.25)
unde L este operatorul (8.14) i f(x ) este o funcie continu pe intervalul
[a, b]. Funciaf(x ) ca i coeficienii ecuaiei sunt dai.
l *
T '* ,, .
ema,9v, D aci se cu n o a te o so lu ie p a rtic u la r y 0( x ) a ecu a iei lin ia re
'" ^ i n e o m o g e n e (8.25)
m S i a Q( * ) y <n>+ . , (8-25') . . ..
ih
'i i*' * 1 yw1

n c a r e fu n c iile co n tin u e p e [a , b j, a , ( x ) , ( i = 1 , 2 ,. n ) ,f ( x ) su n t
date, a tu n c i s o lu ia g e n e r a l a ecu a iei n eo m o g en e este su m a
d in tre s o lu ia g e n e r a l a e c u a ie i om ogen e
,'f a L (y ) = 0 , (8.26)
f i s o lu ia p a r tic u la r y 0( x ) .
Denonstraie:
Vom face schimbarea de funcie
<f* i ' j ) - L n( u ) - f ( x ) = 0 . Deoarece y este soluie a

^ V ecuaiei neomogene, adic L ( y 0) - f ( x ) = 0, obinem
a , .A r ; -o (8-28)
J' Deci funcia care trebuie determinat, verific ecuaia omogen (8.26).
x l Soluia general a ecuaiei neomogene este funcia (8,27) unde u este soluia
. / r a n pral
A P e 18 a Aecuaiei
r t n a f i i (8.28).
a Q f
t ?V'J 1 Presupunem c soluia general a ecuaiei omogene este

* 1 _
'' / ! i'I.Vl + ^ ^2 + v.+ Q )

M
Atunci soût*a general a ecuaiei neomogene va fi
(8.29)
v f ft)"' / y ~ C 'y ' + c * y * + - + C "y " + y
S s e d e te rm in e s o lu ia g e n e r a l a e c u a iei y ' - 3 y ' + 2 y = 2 x
tiin d c y x - e x, y i = e u su n t so lu ii a le e c u a ie i o m o g en e i
y 9 - x + 3 / 2 e s te so lu ie a e c u a ie i date.
1 Pomati
* i
Ecuaia omogen corespunztoare este y ' - 3 / + 2 j / = 0 i admite
* sistemul fundamental de soluii y { , y 2 . Deci soluia general este
** ' C ,e x + C,e2r Soluia general a ecuaiei neomogene va fi:
j ' : .* 'v v . '
y^ C t^ + C ^ + x+ 3/2,
unde C,. C2 sunt constante arbitrare.
M e to d a variaiei c o n sta n te lo r (a lui L a g ra n g e )
Ecuaia liniar neomogen poate fi integrat cnd se cunoate soluia

general a ecuaiei omogene corespunztoare i o soluie particular a ecuaiei
neomogene. Dac nu putem determina aceast soluie particular, vom aplica
metoda variaiei constantelor pe care am folosit-o la ecuaia liniar de ordinul
nti.
Teorema 10. F ie e c u a ia d ifere n ia l lin ia r n eo m o g e n d e o rd in u l n
LJy) - a*(x)y("J+ ai(x)y(n-lJ + - + a J x ) y + a j x ) y = f(x)

(8.30)
n c a r e fu n c iile a Q,a u ...,a n i f su n t con tin u e p e un in te rv a l [a, b ]
i a j x ) * 0 , p e n t r u x e [a , b].
D a c s e cu n o a te un sis te m fu n d a m e n ta l d e n s o lu ii a le e c u a ie i
om ogene L J y ) = 0, p e in te rv a lu l [a, b),
y jx fy jx ) .... y jx ) (8.31)
a tu n c i so lu ia g e n e r a l a e c u a ie i n eo m o g e n e e ste
y = C f x )y t + C, ( x ) y 2 + ... + CJx)y (8.32)

unde
C f x ) = k, + j c j x j d x , / = 1.... n
ia r fu n c iile C [ ( x ) , C 'J x ), ...,C 'J x ) re p re zin t s o lu ia s is te

m u lu i
Q y> + C 2y 2 + ...+ C'y =0
C,>; + c'2y'2 + ... + o ; =0
c;y (r v + c y j 2j+ ...+ o =o

+ c 2v f _IJ+ ...+
a jx )
D e m o n s t r a i e n c a z u l n ~ 2 :
' Considerm deci ecuaia
L 2 (y ) 9 aa(x)y + ax(x)y + a2(x)y . f ( x ) . (8.3,0')
neomogen. Ecuaia omogen asociat este:
aoj''+ a 1/ + d j' = 0
i presupunem c admite sistemul fundamental de soluii y t ( x ) , y 2( x ) , deci cu

y j ( y v y 2) * 0 pentru orice x e [a, b].
Soluia general a ecuaiei omogene este de forma C,y, + C 2y 2 cu q
C2 constante arbitrare. Aceast soluie nu verific i ecuaia neomogen

(8.3,0'). Vom considera n locul constantelor C, i C2 dou funcii C (x ),
C 2( x ) pe care le determinm astfel ca funcia
y ^ C ]( x ) y t + C ( x ) y 3 (8.320
s verifice euaia (8,30'). nlocuind (8.320 fl (8.300 avem
<h(Qy, + c 2y i)+ i(C'tyt + C , y i + C'2y 2 + C 2y i J + a 0( C f o +
+ 2C ti + C ,tf+ C ' y 2 + 2C'2y'2 + C 2y 2) = f ( x )
Dac dm factor comun pe C, i C2 rezult
" Ci ( W * +W + a 2y , ) + C 2( a 0y'2 + a ty'2 + a y 'J +
+ a \ ( C 'y \ + C 2y 2) + 2 a 0( C [ y { + C 2y 2) + a 0( C ' y x + C ' y 2) =f ( x)
Primele dou paranteze sunt nule, deoarece yt i y2 verific ecuaia

omogen asociat. Rmne deci ecuaia
+ C^ 2) + 2 a 0( C [ y [ + C 2y'2) + a0( C ' y + C ' y 2) = f ( x ) (8.34)
cu necunoscutele arbitrare C x( x ) , C 2( x ) . Vom determina dou funcii C ,(x ),
C 2( x ) care s fie n relaia
C [ y , + C ' 2y 2 = 0 (8.35)
Derivnd aceast relaie avem
c ; y ^ c ' y ^ - ( c ; y ^ c ; y 2)
innd seama de aceast relaie i de (8.35), atunci (8.34) devine
* C[y; + C2y2= & Z l

a 0( x )
236
Deci pentru determinarea Iui Ct( x ) i C 2( x ) vom forma sistemu
Cramer n C [ i C 2 .
c iyi +^>2 = 0
(8,36)
C y * C ' ^ L
ao
Determinantul sistemului este
y. y%
pentru x e [a, b] (8.37)
y\ >2
deoarece ( y v y 2) este sistem fundamental de soluii. Deci avem soluia unici
deforma
Ci ~ 9 i( x ) > C2(x) (f 2( x )
Integrnd rezult:
C x( x ) = k x +J<pl ( x ) d x , C 2( x ) = k2 + j<p2( x ) d x (8.38)
n care k x, k2 sunt constante arbitrare. nlocuind n (8.3l) vom avea:
y = C x( x ) y , + C 2( x ) y 2 = k , y x + k2y 2 +[y, \ ^ ( x ) d x + y 2\ a ?2( x ) d x ] . ..

Aceast funcie este soluia general a ecuaiei neomogene, deoarece
depinde de constantele arbitrare K > K .
Observnd c expresia k xy y + k 2y 2 este soluia general a ecuaiei
omogene asociate, paranteza dreapt va fi o soluie particular a ecuaiei
neomogene.
Exemplul 6 . S s e afle so lu ia g e n e r a l a ecuaiei
y'+y'=tgx,
ti i n d c ecu aia o m o g e n a s o c ia t y + y ' - O , a d m ite solu iile
yx= cos x , y2- sin x .
Soluie:
Avem w(yt,y2) ~ 1 pentru orice x e R . Defci soluia general a
ecuaiei omogene este
y - C, cos* + C 2 sin jc,
unde CC2 sunt constante arbitrare. Soluia general a ecuaiei neomogene
este:
k v* V-K - < *
y* = C \(x )c o sx + C r,(x )sin x ,
G [ ( x ), C 2( x ) sunt date de sistemul (8.36) care n acest caz devine
(,',/,Ct'eosx+C jsm xfQ

C, sin x+CjCosx = tgx
Rezolvnd acest sistem obinem
Hr'
1
cosx- C', = sin x i
I cosx
k . !,, * . * sauiitegrnd,
'*) / <
J.
C, = sin x -ln tg + - + k t > C 2( x ) = - c o s x + k 2 .
4 2
nlocuind C,(x ) , C 2( x ) , vom obine soluia general a ecuaiei
omogene:
c x
y = Cj cosx + C2sinx + cosx In tg
8r411
*
h4 + 2
am notat constantele k ,, L cu C ,, C ,.
s \
Ecuaii difereniale liniare de ordinul n
cu coeficieni constani. Ecuaia liniara
omogen cu coeficieni constani
Aceast ecuaie este un caz particular al ecuaiei (8.22) i anume, cazul
fienii.sunt constante. Forma general va fi deci
4 | >; i aoy(J + a\ + - + a* - i / + a* y = 10 i8-40)

n care; a 0, a l, a 2,...,a sunt constante reale date. Cu ajutorul operatorului (8.14),
(8,40) se va scrie
' L n( y ) = 0 , (8.41)
Vpbservaie ca mai sus, privind coeficienii.
8.6.1. Ecuaia caracteristic
Pentru ecuaia (8.40) vom cuta soluii de forma:
y = (8.42)
unde r este o constant nedeterminat. Vom determina pe r, punnd condiia ca
funcia necunoscut y = e n , mpreun cu derivatele sale
/ = r e " , / = rV* = r e n ,
s verifice ecuaia. Fcnd nlocuirile va rezulta
e'Y + asr"~' +... + an_,r + a J = 0,
sau simplificnd cu en (> 0 pentru orice x e R ),

P ( r ) = a0r" + a xr"~l + ,:, + a_ir + a =0 (8.43)
Deci r trebuie s fie rdcin a ecuaiei algebrice (8.43) numit ecuaia
caracteristic a ecuaiei difereniale liniare cu coeficieni constani (8.40). Deci,
n general, pentru r vom gsi n valori reale sau complexe.
a. E cu aia ca ra cte ristic are r d cin i reale i d istin cte
n acest caz vom avea rdcinile ecuaiei (8.43)

fi^ -.fi, (8-44)
numere reale i distincte. nlocuind n (8.42) vom gsi n soluii particulare
y , = e r'x , i>2=er, (8.45)
pentru ecuaia diferenial (8.40). Wronskianul acestor funcii este
er,x e** ..... ev
r*r r j* ....., f i/'
w (yyi .......y)=
r-xev r^ ev .
1 1 l
gt'l+'i++'>*. fi r2 .. ... r
-1 ... c
fi"" r2
j ' Observm c w * 0 pentru orice x e l , deoarece factorul exponenial
.este pozitiv, iar determinantul Vandermonde este diferit de zero dac
rx * r2 *... * r n . Rezult c soluiile (8.45) constituie un sistem fundamental de
soluiipentru ecuaia (8.40). Atunci soluia ei general va fi
.. . y = C ,e r'x + C 2e v + ... + C ne'x , x e K , (8.46)
unde C V, C 1,...,C unt constante arbitrare de integrare.
Exemplul 7. S s e d eterm in e so lu ia g e n e ra l a ecu aiei

\ y ~ - 3 y ' + 2y' = 0
Soluie:
' Cum soluii de forma y ~ en . nlocuind y i derivatele sale n ecuaia
dat suntem condui la ecuaia caracteristic r 3 - 3 r 3 + 2 r ~ Q , care are
rdcini reale i distincte r, = 0, r2 = , r3 = 2 . Vom obine soluiile particulare
ale ecuaiei difereniale:
y t = l , y 2 = e x , y 3 = e 2x.
timc c ele sunt liniar independente, adic formeaz un sistem
fundamental de soluii. Atunci soluia general a ecuaiei difereniale va fi o
combinaie a lor, cu coeficieni constani, deci
y = C , + C 2e x + C ,e 2 t-
b. E c u a ia ca ra cte ristic are rdcini co m p le x e distincte
S presupunem c ecuaia caracteristic (8.43) are rdcini complexe i

distincte. Aceast situaie este posibil numai dac gradul n este numr par,
deoarece coeficienii ecuaiei sunt reali i atunci rdcinile complexe sunt
conjugate dou cte dou. Fie r{ = a + P i r2 = a - i f , dou rdcini
complexe conjugate ale ecuaiei caracteristice. Vom obine atunci dou soluii
particulare liniar independente ale ecuaiei difereniale.
y t m e (a^ )x , y'2 = (8.47)
Aplicnd formulele lui Euler e*" = cost i - sin/, ele se pot scrie i sub
forma
yl = e (coPx + i-sinPx), y2 = e or(cos(3x-i-sinPxj. (8.47')
n aplicaii prezint interes mai ales soluiile reale ale ecuaiei
difereniale. Cum ecuaia (8.40) este liniar, orice combinaie liniar cu
coeficieni constani (reali sau compleci) reprezint tot o soluie. S lum
y i ~ ^ y l + ~ y z = e axcos^x
i
1 * 1 fl. . n
Deci avem soluiile reale corespunztoare lui r = a *(3:

yi se^cospx. ;y2 = e^sinpx; xe R , (8.48)
care sunt liniar independente..
Dac ordinul ecuaiei difereniale este n = 2mi ecuaia caracteristic are
rdcini complexe distincte
a i i - p , , a 2 i'P2 ,...,ami-Pm
atunci soluiile particulare vor fi de forma
e'*-cosP/X, ea'*>sinp/x ,
Soluia general a ecuaiei difereniale va fi
y = e'Y A, cosP,x + B, sinfyxj + e a i* (A , cosP2x +
+ B2 sinp,xj + ... + eY4 cosPMx + B sinpMx ; ,
unde Al,A2,...Am,Bl,B1,...,Bln sunt constante reale.
Exemplul 8 . S s e in teg reze ecu a ia

y'~2y' + 3y = 0
Soluie:
Cutm soluii de forma y = e rx. nlocuind y, y \ y" vom obine ecuaia
caracteristic r2- 2 r + 3 = 0, cu rdcinile r = lifi.. Rezult soluiile
particulare
y, - e" cosPx = e*cos(xV2)
y2= eax sinPx = e*$in(x~/2 )
care tim c simt liniar independente. Soluia general a ecuaiei difereniale
este o combinaie a lor cu coeficieni constani, deci:
y = e x( A - c o s x ^ 2 + B - s i n x ^ ) , xeR.
( r.
, -
ie A ,( B constante reale.
E c u a ia cara cte ristic are rdcini confund ate (multiple)
Teorema 11. F ie e c u a ia d ifere n ia l lin ia r o m ogen de ordin u l n cu

. t ^ w* r c o e fic ie n i c o n sta n i i r e a li
. Cn v flb/v + +... +-</+^ - o ; (Ify) = o;

t'i - V .i (8.50)
........ i e c u a ia s a c a ra c te ristic
P(r) = a0r" +alrnl + ... + a_,r + an= 0 (8.51)

D a c r e s te r d c in m u ltip l d e o rd in u l k n a ecu a iei
c a r a c te r is tic e , a tu n c i fu n c iile
^ = e nr. ^ = ^ % - . ^ = ^ nr (8-52)
s u n t s o lu ii lin ia r in d ep e n d e n te a le e c u a iei (8.50).
D e m o n s tr a ie ? .
vj* " Folosind operatorul L avem

T>Vv L (e n ) ~ a or "e " + a tr e n + .. . + a e * , (8.53)
* u ^ p *
l' deci
' - LrK( e n ) = e n P ( r )
f>
Considerm n aceast identitate pe x i r ca dou variabile independente
-M .........
\ i derivm de m ori n raport cu r.
z (8.54)
> 43?^ fj
<4 ,,fc Operatorul L are coficieni constani i derivatele pariale de orice
' ordin ale exponenialei sunt funcii continue pe R 2 , deci se poate schimba
sordipea de derivare n (8.54), cpnform teoremei lui Schwarz. Deci
t t t d *
- e * * k ( x men) - (8.55)
i l dr* drm
, j. Dup iregula
. w g u i a ilui
u i Leibnitz w
dev uderivare
v n a unui produs, avem

f*' ~ ( e r - P ( r ) ) = x meaP(r)) + C l x m-e r,P ' ( r ) + ...+ (8.56)
li
+ C kmxn'~kerxP <k>( r ) + ... + enP(m)(r ) =
= en[xmP(r) + Clxm-lP'(r) + ... + Cix'"-kP(k>(r) + Pfm)(r)\
Avem deci identitatea .
Ln(x men ) = en [xnP (r) + C'mxnAP '(r) + ... + P<m>( r ) \ (8.57)
Dac r0 este rdcin multipl de ordinul k a ecuaiei caracteristice
P (r)-Q atunci
P (r J = 0 , P '(rJ = 0 , P(k~l)(r0) = 0 , P<k)(r0) * 0 .
Atunci din (8.57) avem, pentru m < k - 1,
L(xmev ) = ev [xmP (r,) + C'nxm-'P'(r0; + ... + P<m>(raj]sO ,

adic funciile
y ,= erx, y 2 = xer"x,..., yk = / V " 1 (8.58)
sunt soluii ale ecuaiei (8.50).
. Dac r0 = a + /|3 atunci ecuaia caracteristic admite i rdcina
conjugat ra = a-z'P, multipl de ordinul k. Atunci soluiile din (8.58) se scriu
sub forma .
x^ e** cospx, sinpx, p = 1,2.... k (8.59)
Se poate arta c soluiile (8.58) respectiv (8.59) sunt liniar
independente.
Exemplul 9. S se integreze ecuaia

y " - 3 y '+ 3 y ' - y = 0
Soluie: v
Cutm soluii de forma y = erx i nlocuind vom obine pentru
determinarea lui r, ecuaia algebric:
/3-37'2+ 3 / - - l = ( / - - l / = 0 .
Rdcinile acestei ecuaii sunt confundate *i = r2 = r3 = 1.
O soluie particular a ecuaiei este y x~ ex, iar celelalte dou sunt
y 2 - xex i y 3 = x2ex. Conform teoremei precedente tim c ele sunt liniar
independente. Deci soluia general a ecuaiei difereniale este:
y - f Q ^ C ^ + C . x 1) ^
d. E c u a ia ca ra cte ristic are rdcini reale i com plexe
' n cazul general, ecuaia caracteristic (8.43) a ecuaiei difereniale

liniare cu coeficieni constani (8.40) poate avea rdcini reale i rdcini
, ' complexe multiple de diferite ordine. Am vzut c la fiecare rdcin real sau
v ' complex multipl de ordinul k, corespund k soluii pentru ecuaia diferenial.
a* f , Dac ecuaia' caracteristic este de gradul n, se pot construi n soluii pentru
; - .. ecuaia diferenial.
Se poate arta c ele sunt liniar independente i atunci vom putea
jr* # construi soluia general a ecuaiei.
1 #T - Cutm soluii de forma y = e ex i suntem condui la ecuaia

caracteristic
' r 6 ~2r5 +
3r4 - 4r3 + 3r2 - 2 r + 1= 0 .
Rdcinile acestei ecuaii sunt:
r, = r 2 =1, r3 =r4 = /, r5 = r 6 = - /
deci sunt trei rdcini duble.
Pentru r, = r2 = 1, corespund soluiile y t - e *, y 2 = x e x.
Pentru rdcinile r - i, corespund soluiile j>j = cosx, y 4 =sinjc.
Aceste rdcini imaginare sunt duble, deci avem i soluiile y5 = * cos*,
7 = x-sinjc.^
.. Soluiageneral este o combinaie a lor, deci
y = e * (A + Bx) + ( C + D xJco s x + (E + Fx^sin x
unde A , B, f , D , E, F sunt constante arbitrare.
,6.2. Ecuaia liniar neomogen cu

coeficieni constani
Forma general a ecuaiei difereniale liniare neomogene de ordinul n cu
coeficieni constani, este
9.44
a 0y (n> + a ,y ^ + ay = f ( x ) (8.60)
unde sunt constante reale, a 0 * o iyf*) este continu pe un interval
[a, b]. Ecuaia omogen corespunztoare este
a^y("> + ^ y (~v +... + an_ty ' + a ny = 0 (8.61)
i ecuaia ei caracteristic este
a^r" ^ a / n~' +... + flB_,r + a(I = 0 (8.62)
Integrarea ecuaiei (8.60) este totdeauna posibil dac se aplic metoda
variaiei constantelor.
n cazul cnd se cunoate o soluie particular a ecuaiei neomogene,
putem evita metoda variaiei constantelor care conduce la- calcule mai
complicate. Se tie c soluia general a ecuaiei neomogene este egal cu sma
dintre soluia general a ecuaiei omogene asociate i soluia particular a
ecuaiei neomogene.
a. Dac funcia f(x ) din membrul doi al ecuaiei (8.60) are forma
f ( x ) = e 'Q m( x ) (8.63)
unde Q (x ) este un polinom de gradul m dat i a nu este rdcin a ecuaiei
caracteristice (8.62), atunci soluia particular va fi de forma lui/(jc), adic
y 0 = e* -P J x ) (8.64)
unde P (x ) este un polinom de gradul m cu coeficieni nedeterminai.
Determinarea acestor coeficieni se face prin identificare, punnd condiia ca
y 0 s verifice ecuaia (8.60).
Dac a este rdcin multipl de ordinul k a ecuaiei caracteristice

(8.62) vom cuta o soluie particular de forma
y ^ x ke mP J x ) . (8.65)'
b. Dac/(*J are forma

f ( x ) - e ax[pV* ) cos $x + Q'm(x ) sin fkj (8.66) .
unde sunt polinoame de gradul m i a + i( nu este rdcin a ecuaiei
caracteristice (8.62) atunci soluia particular va fi de forma
y 0 = e m [Pm( x )c x > s $ x + Q m( x ) s r n $ x \ (8.67)
jA , unde coeficienii polinoamelor Pm i Qm se determin prin identificare.
* in cazul cnd a + ip (sau oti(3 ) este rdcin multipl de ordinul k a
Vr."'y/ ................
- .,
ecuaiei caracteristice if ( x ) are forma (8.66) atunci se caut soluia particular
i'*, sub forma
" y Q= x ke ax[pm( x ) c o s $ x + Qm( x ) s m f i x \ . (8.68).
4
4 \
Exem plulll.
gpg S s e d eterm in e s o lu ia g e n e ra l a ecu a iei
y r - 2 y + 2 y = 2 e xc o s x , x e R. (8.69)
, Soluie:
,,, , > Ecuaia omogen asociat este y r ~ 2y' + 2y = 0 i are ecuaia
f <J " ' .
,v caracteristic r 1 - 2 r + 2 = 0 , cu rdcinile r . = l + i, n = l-i. Ecuaia
' omogen are soluii particulare
p (> ' yyêcosx,;y2~ ^ sm x .
' i soluia general
, ^ t pêYCjCOSx + Cjinx;
jv; * Atunci soluia general a ecuaiei neomogene va fi
i , *"* y = e * ( C,cosx+C2sinxJ+.y0,
i unde _yQeste o soluie particular a ecuaiei neomogene.

Avem
f ( x ) = 2 e xcosx
y k ' p i 1 + i este rdcin de ordinul k - l a ecuaiei caracteristice. Deci vom cuta

' k fik pe y 0 de forma membrului doi nmulit cu x k deci c u x Avem
:% $.?
j* tik
y 0 = x e x( A c o s x + B s in x J
se determin prin identificare. Calculnd derivatele

''P i A t. B y a, y i
\> , -v;. inroducnd n ecuaia (8.70) avem
h i & 4 ' ' ? ^ ( 2 * c ? * x + 2 A 8 m x /} - 2 e ' c o s x sau?cosx + Asin* sc o s x,
V4k> ' '.
'^rieunde A=?0 iB = 1. ,
* IjP' - Deci,^0 =xe1sinx i soluia general a ecuaiei (8.69) va fi
y = e x( C vc o $ x + C i $ m x ) + xe'sinx
8.7. Ecuaia diferenial a iui Euler
n care aa,a x,...,a h sunt constante reale i f ix ) este continu pe un interva

[a,b] cR-Ôj.
O metod de rezolvare a ecuaiei lui Euler const n a reduce aceasti
ecuaie cu coeficieni variabili, la o ecuaie liniar cu coeficieni constani.
Teorema 12. E c u a ia lu i E u ler s e tra n sfo rm n tr-o e c u a ie d ifere n ia l lin ia ri

cu c o e ficie n i con stan i, d a c s e f a c e sc h im b a re a d e va ria b il
(8.71)
D e m o n stra ie :
a. Dac x > 0, avem x = e'
deci xy'(x) = y (t)
d 2y _ d d y _ d ( d y \ dt _ 1 d
U ' y ( t ) \ = e v (y(t)-y'(t))
dx1 dx dx d t\d x dx e' d t
i atunci
x V (x ) = y(t)~y'(t).
Calculnd i celelalte derivate n raport cu x vom exprima produsele

x y ' ( x ) , x 1y * ( x ) ,...,x " y (n>( x )
n funcie de derivatele y ' ( i ) , y ,,(t) ..,y (")( t ) i fr a interveni dect coeficieni

constani.
Se poate demonstra acest fapt prin inducie complet.
b. Dac x < 0, atunci din (8.71) avem x - - e i calculnd expresiile

xy'(x) , x"y<n>(x ) vom gsi acelai rezultat ca n cazul x > 0.
nlocuind aceste expresii n raport de noile derivate i ordonnd
termenii, vom gsi o ecuaie de forma
boy(a)(t)+ b l/ ^ ( t ) + . . . + b ^ y '( t ) + by(t) = f ( e f ) ,
4A j A-.. !4 // o o r
C a p ito lu l I I I
E C U A II CU D E R IV A T E P A R IA L E DE
O R D IN U L IX T I
E C U A II CU D E R IV A T E P A R IA L E DE O R D IN U L
N T I L IN IA R E
n acest capitol ne vom ocupa de ecuaii de forma :
dz 82 8*z" 8*z
x, 0 ( 1)
dxl 8x. 8x\ dx^x^
unde este o funcie necunoscut de variabilele independente

z
...
x v x 2, F fiind o funcie definit pe o submulime D (3 R ,
derivatele pariale fiind calculate n punctul de. Coordonate.
Xi, xt . . . . xn.
Ordinul ecuaiei cu derivate pariale este d a t. de ordinul
maxim de derivare al derivatelor pariale ce intervin n ecuaie.
E x .: Ecuaia x -j- y = 0 este o ecuaie cu derivate

dx 8y
pariale de ordinul nti, iar ecuaia 4- 3 ---- - 4- = 0 este
dx* dxdy 8y*
o ecuaie cu derivate pariale de ordinul doi.
Vom nota, n mod cureni
dz
dx
8*2 __ ^ 8*2 ___ ^ 8*z

dx* dxdy 8y*
fiipd notaia binecunoscut a lui Monge.

fflc r & lju
227
-H
Derivind n raport cu a; i y relaia (8) (care definete implicit
pe 2 funcie de x i y ) avem
- r i ~ + i > - \ + - ( - + P ^ ) = o.
d (9)
du ( d x dz J dv [ d x dz !
*
i i + q + . qL\
d u {. d y dz j dv ' dy dz j
eliminmd pe i ntre relaiile (9) avem

du dv
CU. : du dv . , dv
-------- rP
dx dz dx . r dz du
du du dv
+
.
q
dv ^ +'Sl(S +*
dx
T , + qT , dy dz
du du _ 3w dy_ du dv
M + qT,) ( + > - > dz) dx dy dy
+
dx
du dv du dv i , i do u ddvv du dv
+ P
dz dy . dy dz I I dx dz dz dx
Dac notm
du dv du dv
dy dz dz dy
du dv du dv
dz dx dx dz
du dv du dv
&
dx dy dx
Avem:
p p + = R
Aceasta fiind ecuaia cu derivate pariale obinut prin elimina

rea funciei arbitrare O.
Exemplu: ^?ie funcia arbitrar
O , Al~ o ( 10)
230
= 0
unde
iz
xi
Derivnd n raport cu i y relaia (10) avem

30 80 (
(JL - i l i+
du { X 3 X 3 1 8v \
80 | , 30
8u :*) +
I i ; (r )
Eliminnd i ~ ntre aceste relaii avem

du 8v
___3 f _ ____ y_
x3 xJ x2 3s
+ in = 0
x 1
X 3 X
sau
p% + qy = 3z
aceasta fiind ecuaia cu derivate pariale care caracterizeaz

familia de suprafee (10).
1. ECUAII DIFERENIALE CU DERIVATE 'PARIALE

DE ORDINUL 1NTI LINIARE I OMOGENE
Considerm ecuaia cu derivate pariale liniar i omogen
X 1 . + x 2 ~ + . . . + x n. f - = 0 ( 11)
8xx dxz dxn
unde X x, X Zl . . X snt funcii de variabilele independente

H> x 2> , % iar U funcia necunoscut de aceleai variabile.
Vom presupune c ntr-un domeniu A din spaiul variabile
lor .... x, funciile X x, X 2, . . X n au derivate pariale
x u x it
de ordinul nti continue i c cel puin una din ele nu se anu
leaz.
Numim sistem- caracteristic sau sistem ataat ecuaiei (11),
sistemul simetric
^^1 , cl#M (1^\

Xx xt ' " ~ Xn W
T E O R E M . Integrala generala a ecuaiei (11).este

U = 0{G i,G t, . G - i ) s| (13)
unde O este o funcie arbitrar continu, cu derivate pariale
de ordinul nti, n raport cu cele n ~ 1 variabile, iar
G i { x x, x 2> = 'C f, ' i ~ i; ~n - 1

snt un _sistem fundamental de integrale prime ale sistemului
caracteristic (12).
P R O B L E M A L U I C A U C H Y
Problema Cauchy, const n a determina acea soluie a

ecuaiei (11) care verific condiia
G { % 1 , X 2, -Yt-1, x , , , , X n) <p(xlt X 2, . . 1, % i + 1, . . . , A)
unde cp este o funcie dat, continu cu derivate pariale de

ordinul nti continue,' x este dat. Atunci soluia problemei
este
U = ^(G G 2, .... Gb_ i )
unde ^ este o funcie bine determinat n raport de condiia
impus. _ -------- _____ _________ _
^ "Exemplu ^ S se gseasc soluia ecuaiei cu derivate pariale
(1 + * _ * _ y) * + | = 2
dx dy
care satisface condiia z { 0 , y ) ~ y

Integralele prime ale .ecuaiei snt
. i = z 2y ; 2 =* {z * y)ty
232
L
nlocuind pe x cu 0 i pe z cu y avenu
% = y, u2 = 0.
Legtura dintre % i m2 revine la 0, adic(z * ;y)ey= 0
i aceasta rezolvat n raport cu z ne d z x + y . .
2. ECUAII DIFERENIALE CU DERIVATE PARIALE DE

ORDINUL NTI LINIARE I NfiOMOGENE
Consideram ecuaia cu derivate pariale de ordinul nti

liniar neomogen
Pl J L + p i i + . . . + P * = R (14)
oxx c*2 o.rH
n care presupunem c funciile P v P 2, . . , P H-, R admit deri-'

vate pariale de ordinul nti n raport cu x t , .. - , x n, 'z continue
ntr-un domeniu A din spaiul variabilelor x v x z, . . x n, z
i c cel puin una din funciile P, P 2, .. ., P n nu se anuleaz '
n acest domeniu.
Integrarea ecuaiei cu derivate pariale (14) se reduce la
integrarea ecuaiei cu derivate pariale, omogen
P x ~ + + + p n~ + R ^r 0 (15)
Ox i 8 xt cx <jz
unde V = V ( x v x 3, .. x n, z) are derivate pariale de ordinul

QT/
nti n raport cu x lt .... x H, z, depinde de z , :adic ' # Q
di
i definete implicit prin V { x lt x t , . . x n, z ) 0 soluia ecua
iei cu derivate pariale (14).
Deci sistemul caracteristic este n acest caz
_ __ &x _ . (16)
Pi Pi p* p ,
T E O R E M . Integral general a ecuaiei cu .derivate par
iale liniar i neomogen (14) este dat de
V - O [Ciripi- ^2 > x), U *,{%!> 2) ] = 0 (17).

unde O este o funcie arbitrar, dar aleas astfel ca V s de
pind de z, iar U lt U 2, .. ., U n snt integralele prime, care for-
.f
233
meaz un sistem fundamental de soluii, pentru sistemul (16).
Aceasta este soluia cnd R nu este identic nul. Soluia ecuaiei
(14) este dat& de
i(% i, x t , . x ^, z ) , . . x 2, . . x n, ^)] == 0 (18)
cnd R este identic nul.
" Ecuaiile (17) i (18) poart numele de. integral general
a ecuaiei difereniale cu derivate pariale (14).
emphjx'Eie ecuaia
y 2z p x 2zq = x 2y
Sistemul caracteristic ~ =
y 2z. x*z xiy
din
(Iz dy
avem y2 -f z2 = a
i din
==' l avem xs 4- y z b
y 2z-*** J
Soluia general este Q>(y2 ,-j- z 2, x 2 + y 3) = 0

const n a determina acea soluie a
P r o b le m a l u i C a u c h y
ecuaiei (14) care s satisfac condiia
-* ) = ? ( % ...,r ) (19)
unde iar U u U 2, __ _ U
snt integralele prime ale sistemului (17) n care s-a inut cont
de condiia (19).
Pentru o nelegere ct mai exact a lucrurilor, vom pre
zenta problema Cauchy pentru funcii de dou variabile.
. Din punct de vedere geometric, integrala general a unei
ecuaii cu derivate ' pariale, reprezint o familie de suprafee
depinznd de o funcie arbitrar.
Integralele prime ale sistemului caracteristic, reprezint
de asemenea, familii de suprafee depinznd de un parametru,
numite suprafee caracteristice (a cror intersecie snt curbele
caracteristice).
Problema Cauchy const n a determina acele curbe carac
teristice, care se sprijin pe o curb dat F (deci a determina
o suprafa integral).
Dac ntre ecuaiile care definesc curba T snt i ecuaii
ale suprafeelor caracteristice, atunci problema Cauchy nu mai
este determinat.
^ E x e m p lu^Fie ecuaia
t ( i + J ^ r = y ) + L = 2
C% oy
S se gseasc suprafaa integral care trece prin curba x ~ y ,

2 = 0.
a) Sistemul caracteristic este
_______ d * _________ clv cU
I+ Jz x y 1 2
Combinaiile integrabile snt
2dy sa dz
dy _ d* dy d.v
1 1 \j z , x y
Integralele prime
z 2y = Cx
y + 2 *fz ~ x y C 2
Cum orice suprafa integral este generat de curbele ca
racteristice, punnd condiia ca suprafaa s se sprijine pe curba
X y t Z css 0 , obinem sistemul
x y = 0
2 = 0
2 2y C i
y -f 2 J z x y = C4
Condiia de compatibilitate conduce la
C i -j~ 2 C 2 = 0
Suprafaa cutat este
z 2y + 2 (y + 2 ^ J z ~ x - ~ y ) = 0
Soluia general este de forma
$ 0 2 y, y + 2 z x y) = 0
b) Curba P este dat de ecuaiile:
z 2y Ct
= 0
n acest caz nu putem gsi o suprafa integral, deci problema

este imposibil.
ECUAII CU 'D I F E R E N IA L E T O T A L E
1. O ecuaie cu difereniale totale este de forma

dz A idxi -j- A 2dx% + + A nd x n (20)
unde A v . . A snt funcii de, x v . . x, z. ,

Funcia necunoscut z = <p(xr, x t , . . x n) trebuie s fie
astfel ca membrul al doilea al ecuaiei s fie difereniala func
iei ir, cnd este nlocuit cu <p(xi, . . x n).
236
Ecuaia (20) este echivalenta cu sistemul
A { ( X i , ..... x nl z ) i i h~n . (21)

d*i
Vom considera cazul a dou variabile.independente,; pe
care le notm cu * i y . Ecuaia (20) este atunci
dz = A ( x , y , z) d x -f- B (x ,y,z) d y , (22)
iar sistemul echivalent
ii = A(x, y ,z), ~ B (x ,y,z) .... (23)

dx oy
Presupunem c funciile A i B snt definite i au derivae

pariale continue intr-un domeniu A.
Rezult c soluia trebuie s aib derivatele de ordinul
al doilea continue.
2. Ecuaii complet integrabile. Dac z <p(%, y ) este o
soluie a ecuaiei (22), ea admite derivate pariale continue
d3z 8A_ _j_ dA_. 8z_ M+ Mb
dxdy 8y dz 8y dy dz
3H _ 3 ^ . 9 i s_ 3 B , 3B_ ^
dydx dx dz dx dx dz
Ecuaia (22) se numete complet integrabil, dac aceste

dou derivate snt identice n A, deci dac egalitatea
M + = H + ( 24 )
dy dz dx dz
este o identitate pentru, ( x , y , z) n A.

T E O R E M . Dac ecuaia (22) este complet integrabil
n A, exist o soluie unic z == <p{x,y), care ia valoarea z 0 pen
tru x = x0, y = y 0 i care este definit n vecintatea punctului
{Xo,yo.Zo)- "
Observaii:
a) Soluia general a ecuaiei (22), deci a sistemului (23)

reprezint o familie de suprafee depinznd de un parametru,
ntr-adevr rezolvnd n raport cu z soluia ecuaiei se obine
z = <&(x, y , c) . (25)
23T
b) n practic putem cuta soluia general depinznd
de o constant i apoi s nlocuim aceast constant printr-o
funcie <>(y) pe care o determinm din soluie.
y 'x + [ ^ ~ ~ y 2) i y
Sistemul echivalent este
d z _2 d z _ ___ 1___2Z __ 2
dx ^ By 2y * y ^
Avem
_2
= 1y, a a 0, = 0, 2.
By dz .... 3x Sz y
- + - S = 2v ; -f A =
dy Sz Bx Bz
Condiia de integrbilitate complet este verificat.

Integrm prima ecuaie n raport cu %, considerud pe. y
ca parametru :
z = xy1 -f- u{y)
nlocuim apoi n a doua ecuaie

1 2xyi + 2u(y)
2x y + u'(y)
d 1 . 2
------- --------, _ y

dy 2y* y
y~ 2dw ' 2 u y ~ s d y I v - djy dy

2'
d(. 3;~2) = [ jy~4 - l)dy
/'"2 v~3 y ~t C
s ^
u ===---- - y 1 -j- Cy2

Gy
238
&
nlocuind n expresia lui z, obinem soluia general
f^prafpf rjppinznd de parametrul C T

etric. Metoda lui Mayer.
Planul tangent la suprafa
z = <$(x, y , c )
n punctul (x ,y,z) are ecuaia
Z - , - lZ { X - x ) + f - ( r - y )
dx dy
Din punct de vedere geometric ecuaia (22) exprim pro

prietatea c n fiecare punct (x , y , z ) din domeniul A, planul
tangent la suprafaa integral este dat de ecuaia
Z z = A (x ,y, z){X x) + B (x ,y , z){Y y)
Dac ecuaia este complet integrabil, prin fiecare punct

din A trece, o astfel de suprafa.
Metoda lui Mayer const n determinarea soluiei care
trece prin punctul M(x0, y 0, z 0) ca locul interseciilor ei cu plane
le care trec prin M i snt' paralele cu axa Oz. Ecuaia acestor
plane este
y ~ y o + w(x x 0) .0, m fiind variabil,

nlocuind n ecuaia (22), obinem
z = Adx -f m Bdx (26)
unde A i B snt funcii numai de x i z.

Soluia ecuaiei (26) este de forma
z = z 0 + <f{x, m) (27)
Eliminnd pe m ntre ecuaia (27) i ecuaia planului, se
obine suprafaa integral cutat.
Exemplu: n ecuaia dat la exerciiul precedent este conve
nabil s folosim planele x = x 0 + m ( y y 0)
Se obine o ecuaie liniar n z i y .
239
4. Forma lui Pfaff. Se numete astfel o ecuaie de forma
Pdx -f- Qdy + Pdz 0 (28)
Este forma simetric a ecuaiei (22) i se poate pune sub
forma (22) dac R ^ 0 n domeniul A.
Condiia de integrabilitate complet este
sau, efectund operaiile i reducnd, obinem
Dac aceast condiie este verificat, integrarea ecuaiei

(28) se face prin metoda de la punctul 2.
Suprafeele integrale pot fi puse sub forma
F ( x , y , z) = C.
Ecuaia (28) afirm c P, Q, R snt parametrii directori

ai normalei la suprafa. Avem
8F S 8F-
dx ___ Sy __
P ~ Q '~ P
Dac se noteaz cu y.(x, y , z) valoarea comun a acestor

rapoarte, x este un factor integrant al ecuaiei (28)
[x(Pd* + Qdy + Pdz) = dP (31)
Deci condiia (30) este suficient pentru ca ecuaia (28)
s admit un factor integrant.
Se demonstreaz c aceast condiie este i necesar,
Cnd condiia de integrabilitate complet nu este satisf
cut^ nu exist suprafee integrale, ns exist curbe integrale.
Conside'rnd pe * ca variabil independent i pe y i z ca
funcii necunoscute, ecuaia se scrie
d .r x
240
Putem lua una din funciile necunoscute arbitrar, de
exemplu
*-/(*)
i nlocuind obinem o . ecuaie diferenial obinuit, a crei
soluie depinde de o constant arbitrar. Obinem deci curbe
integrale ale ecuaiei iniiale depinznd de un parametru.
Condiia necesar i suficient ca partea sting a ecuaiei
P { x ,y , z)dx + Q(x, y , z )d y + li{x, y, z)z 0 (28)
cu P 2 + Q2 + P 2 ^ 0 i P, Q, R S C'{D)
s fie difereniala unei'funcii u(x,y, z ) este

3P _ dQ_ 8Q_ _ 8R 6P 132)
cy ax dz 8y Sx dz
Punnd v Pl + Q/ -f- R E , . condiiile (32) devin
rot v = 0 (33)
caz n care u {x,y,z) este dat de
u{%, y , z) = C* P(x, y, z)x -f Q ( x 0, y , z ) y '+

e Jy
+ R { x 0ly 0)z )d z + c (34)

. Z9
unde u ( x 0, y 0l z0) s D . '

Condiia necesar i suficient ca ecuaia (28) s fie complet
integrabil este
v rot v ~ 0 1 (35)
unde v v ( P , Q,, R ) care este echivalent cm existena unui;
factor integrant y. = y ( x , y , z) pentru forma Pfaff
Px + Q y -p Rz,
adic
p(Pdx -f Qy + Pdz) = du
1(5 Matematici speciale 241

Al + 4- = 1
0 i2 C
derivnd n raport cu x i cu y avem :

y , *
: . + = 0; ------- ------- q
i >2 c2
Pentru eliminarea celor trei parametri avem nevoie de patru

relaii. A patra ecuaie va fi una din derivatele de ordinul al
doilea, deci n final vom obine trei ecuaii cu derivate pariale.
.. Derivnd din nou n raport .cu x , avem
Avem atunci sistemul de' patru ecuaii cu trei necunoscute
a - b- 7*
(l _1_ Al . _fl = 1
o2 62 c2
*
-j--------p ~ o
a2 c2
+ ~ o
b* e2
_1_
+ ALL= 0
a2 c*.
Pentru ca acest sistem s fe compatibil trebuie ca determinantul
caracteristic s fie nul, avem
* y z2 1
X 0 zp 0
0 y zq 0
1 0 P%
- 0
Dezvoltnd dup elementele coloanei a patra avem
X 0 zp
0 y zq
1 0 p 2 + rz
de unde
xp2 + x rz zp = O
Considernd acum derivata n raport cu xy. avem

za
+ +
a 2 b c*
-r
o
II
~a% + Ci
+ i. = 0
b 2 c2
."7 iiP + zs) =
Condiia de compatibilitate este:
22 1
a: . . 0
zp 0
0 y zq 0
0 0 qp + zs 0
a: 0 #
0 y xy(<iP + zs) =o
o. o qp +
Ecuaia cu derivate pariale este q p + z s = 0
Considernd derivata a doua n raport cu y avem sistemul
( JfL 22
+ 1
a% + 2z e2
X zp_
+ = 0
02
1 y_
+ il = 0
b C2
1 1

+
+ (q*
**
II
b* C 2
Z = /(* ) - f ? y g { x )
eliminnd funciile arbitrare f(x) i g(x), calculnd derivatele

n raport cu %i cu y, avem
I =/'(*)'-+-
. I <1 eyg(%)
relaia a doua o derivm nc o dat n raport cu y
t = eyg(x)
de unde
q t sau q t 0
H. Fie funcia 2 f(xy) -f g(x -f y)
derivm n raport cu x, cu y, apoi calculm i derivatele de
ordinul doi
P y f ( xy) + g'{x + y)
q = xf(xy) + g'{x + y)
de aici avem p q (y x) f (xy) sau f'(xy) = LzJL

y ~ X:
derivatele de ordinul doi, sut
r = y 2f"(xy) + g"{x + y)
s = xyf'(xy) +f ' ( x y ) + g"(x + y)
t = x*f"(xy) + g"(x + y)
de aici
g"(x + y ) - ~ r y*-
r
Din prima relaie i a treia, obinem sczndu-le
r t == (y 2 x2)f"(xy) de aici f"{xy)
248
7
nlocuin d aceste valori n relaia a doua, av em
s ~ xy + ~ + r y s ~ , '
y* %s y x ys ,r3'
efecturid calculele obinem ecuaia
*(y. x ) r - s(y 2 - *2) + ~ #)* + (A ?)(r+-..*) = 0

12. F ie fu n c ia d efin it de z = f{x + z) -f- g(x -f- y).
Calculnd d erivatele de ord inu l n ti i doi n rap ort cu yx
i y avem (notm x + z u, x -f- y = ii)
IP f{l ~r P i ~r gl
\ i = / ? + g!>.
+ P ) ' - + t i r + g!. .
s f i i q( 1 + p) + / s + gv' (1)
t fu ' ?2 + / t + gii
P ~ ? = / ( l + p ?) de u n d e f i = L z J ~ -
i -p
r t = / [ ( 1 - f ^)2 ?2] 0 de u n d e.
C(1 + 7>)! ~ ?](! + # - 9)

Din ultima ecuaie din sistem avem
gt = t - - * - * - * ^ ^
1 + 7 [(1 + ) 1 - ?a] ( l + /> ?)
nlocuind aceste valori n ecuaia (1) avem

qy (1 + p + q)s -f- (1 -f~ P)t- = 0
13. Fie funcia x f(z) -f- g(y) derivnd n raport cu x
i cu y avem
1 = f , p de unde / ' == --
P
0 f , q + g'{y) sau ? + p g'(y) = 0. .. (1)
ultima relaie o derivm din nou n raport cu x i avem .
-h rg'(y) 0 sau, nlocuind pe g'(y) din (1) avem
ps qr 0
240
.14.. -Fie z = fl^^^g^Joliearisrr^-iair ite#**
:2ilxtde--'u^d4':':ai==' -^-V't ' isc:', o

' * - '. \ ,s * *':
- %e
;derivata n 'raport cil' y i- este >fari > i j ?y.ii'ift {*>

rj '.' .... <;;, ... v
) oiv--.' -- i:? = g 'C ? > " <*'' ;
. ' y.
deriv'nd din nou n ija>prt 'c u '>& rcM/iS>h a :t u

<1' ut-i.
.r. ju ;i ? .'io/v I.f. :.J:hui"wiiibio b St'ili; -tmi!.> .ondiT.faO
% - j i gyf aêm,'ecu|iinniocr) :.u -v ':
: 1 2_
i <A i " i h \ ~ A
sau- dac derivm n bf.pprt;:cuhA%i^ e lja ^ ==

;;]
i r .. A ' i
'4 - ' ;,V J ;
* /?
i avem ..ecuaia,.,
b a l' si==(<p
!:. . , i ; ', ... I \ '"
Calculnd derivatele,, de ordiatd'Iî-'l^-dn-^^rt cu x i jy, avem
/ ^ = (** + % . + ,::0
q = ax rh O' .. .
;; = 8 2 + a80" = a*(l -j-O") -f 2 /'" p)
: i \ ; t - ,v i'd : ' ; ; v ' - ,- ' <1. -' ' i ;

t = O)"-1 .. ' ,: \
... : fO '.'ii:f-'l. . u n i . ; : ; . .-.'..i"' r ' ,' ) \ ) - - v-'i
De aici s = a ( -\- t) de unde a = Y+~t 0i '' ' i ;r-
..nlocuind n ecuaia ( if' av&njr '* ^
:(II ():'. ;-.-VV:- # )& '-- i\ k

; ' ' '" ' ' '' 1 J - J . . ;.. ....... f
;. . .. :';r>v*;ia v.. uv ji'.-'pv.' n f i J j <> i . u
obinem, e fe c t ^ d -' ^ a | c ^ d ^ 3,-> ;.ajtK>o!&;. ar* 0 =.,; >

16^, S$.e.t-'gtesmiie.<ecuaia i derivate -pariale care. .c'arac-
^zaz&i'!Sêle::cuf5dtr.ul;:jQ- p k m u l x Q y y i:rz;2 <.>:i; x:.- y . v.
Ecuaia sferelor este ;*
'- i; - Y -r \ f v : ' : )
(v {y b)% + z2 = 4,
iM ri^ m rpbit ctt ':' i cu'y avem
2(x ,(u )-^ :2zft, * QA _ x a zp

de aici
un>.; ..:2 (ji ,b) jf.-.2zq = 0 -.. y b-- zq'
./*' M I V . ; j, v,
nlocuind n ecuaia dat, 'avem :
v +d) = 4
v - V -i- 5-' ) ' ./>.()- ;"'
17. S se gseasc ecuaia cu derivate pariale. a. suprafee
lor de rotaie, care au- ca ax de rotaie, ax O z. '*'
Fi., .epueia,. lor. A li-
m. * ** i f U ^ ~ F ) + y* )
Derivnd n raport cu x i cu y i elirainnd ntre acestea pe t'

obinem:
p = 2x<p'
=> q x py 0
q = ty Y
j;
( PROBLEME PROPUSE
I. S s e d e te r id f fie ^ cu a iile'cu d eriv a te p a ria le. cdfespunz-

toare. urm toarelor f u n c i i :
' .f / ' :g Af'iyjjp1- i 'R: p q 2 p % * y ^ 2q%y?f =a:,4 x y z
'"* ':>l R : z = q (x + . y )
3. z = a x + by 4- cxy R : z = px -f- qy sxy '

t, 1 . i. i ' .. i
. ;4;- * =ri(** 4* <z)Qy* -f-) R: pq = 4#yir
28*
i i'5 i. ;:'J
coiespunztoreNiariii.ili^'fddi.'sfeEe rduitedmitayla-.nl^latfl;.te,'wj-jy
i de raz 5. /idfettde cipurivi
,,k R: ( * - 3 W + S * + l )
' J -.t - '0 v A v s t P ' f - h q
6. z = a x + + c e sv p ibiteajp|
de a, independent de variafcileie "x,-y,
-
. 1 R t f *)
I I. S)'; se- detter-niine ecuaiile!) ea dex%?a(tie--pffiale, prin
eliminarea funciilor arbitrare din relaiile : j|$ t la.
, . : rnev-c. ^ u jb **99 n
7. <E>I , I = 0 R : p x + qy 3z
- 1** f v.- ii..,!. * $ > + W < -
8 . ^ { x - ^ y - j - z , x 2- \ - y 2~ z 2) 0 R : ( y -j- z ) p (x + z)q = x y
m rq u e k -j j ;3 Tr.-'i. o :y .v n v o n o
9. z = % ^ Kn
t XoicjjS .9X60 ,'U.r.V Uj V a
10. Ecuaia conurilor cu vrful n P 0(xQ) j>0, Zojbsb deforibi.
-I TO
.- 'ni W'iimmii-.; o. ra .* yo tiouar a i i-auivjii

punnd ' */ L z J s ~ks"v: ' u '
*0 ^
avem relaia. O (u, w,). ==Q. , , . , N,y- ^ - i
S se determine ecuaia-':,cu nvat|,ârigle corespunztoare.
R : P ( x ~ x 0] + : , q ( y y 0) = z - z 0
11 z y f { % ) + x g ( y ) . R xys = p x + qy z
j'i'i .?!'r-uiioyi
12. S se .gseasc ecuaia cu derivate pariale a familiei
4^,iS-u.F?.^.^:e -Hi;4,^.tx-PB-jWATT-;- -?-
#* -a*!?, a s 0 R : z p i W ' ^ \ q f f l s p & & i ' ^ s ^ ==0:''
. iv!- .1 H* % ( y + f * x \. t M i . ? fh% snt
constante- arbitrare." ! '' v ... " *
:r.)v s >! R (#h * 0
14. z = a * 3 -)- by3 R : p x + . q y = 3z
' ";.v Oi. --- v 51 vs.-j -t- vi 4- *.=' .f.
15. z = as;3 + b x 2y +. . c x y 2 + . R : p x + q y 3z
^ V,<\ . :r x {$ 4- \ ) ( -j- %) -r. }
h':';-i'ilv*Bc:ti':i fcu'"dei/iâtV|):ai!ia|fi liniare, de ordinul nti
S se,- rezolve' ecuaiile nrmtoare :
i--' u 'Mp +? =
a-'/Se scrtersiste&nl/'-daracteiristiCi
V , ' . . . . . . . ;;ii+:CJx
<:. i h c .-'ii. rd1 ';-.J
U-ig-, i.
.d% = dv =
u - ';S. - .... . i .- y.-.iir,.-..--..
x ~ y = cp
y In z == Jn C 2 ,sau In = In C 2
' v I .! Z '
soluia general este ^ (C 1( C 2) = 0' adic
. , x = 0
2. '* 3p -j- 4q 2
Scriem sistemul caracteristic
^ dy '
.3 4 ~ 2
f !V -r .
1 1 '* ' .
- ^ --y = c x sau 4 x r 3 y . =? Ci
- i ' 32 ' 2 % = Ca
J. *'f ' V
Soluia,general egte ,3y = f ( 3 z 2x)
sau
0(4% 3y , 3z 2%) O
3. yq xp = z
sistemul caracteristic ieste ..... . ,.

d/-
' ,,0 ., ~ f /? !,
x y = Cr . - i-.-/. ' %2 ~ C 2
Soluia general este--c(%y, xz) =.0 - s ' ; c
ii ! \l:4 m i} b n $ \ v x?'/ '
-s-;'.' / ' ;' ' u-W- !< .' ; : b:mo*R4rn.r!P'' j-t :..r fr -'ifc M & y
' d* _ dy _ _t
x z , .v x y .. :, i .
Considerm prima egalitate, oînt'Rinitgrl' Sm' A

i lin ulima egliate ^ y e m ^ y y ^ ' ^ . Ci
Soluia geieral este <p|- , #y^ z*j' > 0

, t x zp -j- y * q == 22 |fe
7 : <1# __ 'dy - ""/ i "~ 1U ' ~
ar2
Oi; .'z --- 0 , J . ) ^1 ; >'>
y ,. * - 1 - r
integralele prim snt r .< .,
Gt G 2
Vi *y- \ ..::!<!) x *
Soluia general este : 'x y = x y <p( ]
: ...'i: m x>
sau-
^ , : = o
' ' j
~ : x y . m , .11
6. yp + *2 y 2 = 0
Sistemul caraetfistG est*1 JJ;Si- / -
n y; v v '-di ;
y x " . y 3 * 3 ""
x d# + y dy = 0 " 11 ' ;
* 2 + V2 = C , xy == .2 -f C v
'O : 'y 'y
x y z = ? (* 2 -}- f ) .
b [ x y z, x 2 - r y2) = 0 ,ne
7. yzp . = = zy
Sistenl caracteristic este : := -^L ==

....' yz.l XX,'}, xy.
Integralele prime : * 2 + y 2 =t C.x ;;y 2
; p m .
I______________________________________ ______________________________________________________
-Soluia general <p(#2 +-,y8, y 2 -fr ;,l:. .. -
8. x(y z)p ,<+y ( z x)q z'x y )
Sistemul caracteristic este .... ;

" ,........ ............... x-- - dy- ..... d z -
'/ . " V " .... ........ . 7
X ( f z) yfj x) z ( x 'y)
X ' + y T- z = C \
. ' - xyz Ca -
Soluia este
., (* -J-y J- z, x y z ) = 0
9. - x{y<l z 2) p -f y (z2 x 2)q z ( x 2 y2)
Sistemul caracteristic este . ,,
cU. ,. y ,, , d i
(y 2 i 2) y[z 2 x *} {Sr*1- yi)
dx
iZ -. -i- i i
X' ' y z
y 2 .4 2 .... 2 _ *2 . .
d#
4 _ i Z _j_ i i _ 0
X V Z
P=. ' -... ...
. * dar y dy z d*
x^y* z 2) y *(z .ar2) -2(^2 y 2)
2 d# -f )y dy Z.dz = 0
* + y + f = C 2
Soluia este
(xyZ, a:8 + y ..+, 22) ta .Q

10 - (a:2 y 2 z 2) p -f- 2 x y q ~ 2xz
Sistemul caracteristic este,._-,it

d* _ dy s
x 1 y ! z* : . 2xy . 2 ; :'-
255
sau
du _ 2ydy, 3*dy ,-
V- XX
l' \ i c , .....
v o m o b in e
In = 2 In * 3 In y
sa u (a = x~~zy~ s, a ce sta .fiind fa ctoru l in tegran t.
n m u liA 'd 'c u fct'oriS - iM e ^ M t /' e c u a ii e s te d if e r e n ia l
to t a l : s "
xy* xy*
. $p ^ ^ y. tj 4**.
v;!>" dy d* *ay
A c e a s ta se in te g r e a z .i se o b in e . soMJid:. ' .
" { * f t x y y r) x ' [ y (flfJ -f- 0jy)dy C

x ,;9 ':n:,i
3.1.
T :| 2 = C
unde
-C =*2**y0 , -*>
2 "
V4- , V:
J h * * . . . - ' * . . .1
..
;
Observaie:
Se tie cVo 'ecddig" de forma, ''' ^
poate, proveni dintr-p diferenialja total n rcare P i Q avnd

un factor comun,--ast-^negli|at:îe a c e s t a a v e m
l*W * + 'u-îoni ^ i* *v>

deci "
/ îI fci)V\V _ _ .d tm ..........
+?
258
sau dezvoltnd avem
Sy.
dy * 8 x ^ ^ [d y dxj
ecuai^din care se-;deduce u.

14. p se caute un factor integrant al ecuaiei
..! : . . (A'*'. - }V
(1 x 2y ) X + x^{y x f y = '0
.care s fie mumai funcie de *.
Soluie.
Scriem deci ecuaia pentru determinarea jac9yului. inte
grant
x 2( y x) + p ( x2 2xy -j- 3 x 2) = 0
dx
x + 2y. = 0
dx
.... . . / ....... V.. ,
de unde
,.i'-
1
|X. X*
Deci ecuaia are forma
? ' .. i i-r1 i- .i': t 'j v ' d \v V V. . 'd
Ifit^grndca''o'diferenial'iotl:ravei
. \ x = ^ L d x + \ y ( y - a ) d y ^ C
v2 2 x sv s C i + 2
tit: . .
xy*x -j- (^2_y i)d_y = 0
cutnd u factor integrant de form \i ^ f ( x y )

12. Fie:
1) 2^ + 3 "i~ z = O
2) p 3^ j* 2z = 6
, 3) 2j!> + 3? + 5z = O
4) q ~ 2z = O
....JJi.Goimp^^4-,e9'|}|ia cu groblema 5, avem '-a 2,, b.:=* 1,
Soluia., g^jieral este z = e - xl2${2y x) sau z = e~y<li{2y x)

2) Aici a = l, ,b = 3, c =-2 -ji "
Soluia general este
z = e~2*<D(y +-$#) -sau V'= e2^3 tj/.(y -+- 3%)
3) Soluia general este; ..... ,.
z = e~5*/2 <E>(2y 3 a:) sau z == e-W 3 (f*(2y 3 a:)
4) Soluia general este
z = e - 2^<I)( x) = e-2 6 (x)
(\ 13. /S se integreze ecuaia
y; (2a;8j' y 2) x (2a4 + xy) dy = 0
' Soluie. Ecuaia este de forma (28)
= 2 a-3 - 2y ; - & _ (8a3 + y ) . , :1

dy ' 8x
Vom gsi soluia ,integrind; sistemul"

' , x ' dy __ , dx v
2* 4- xy 2#?y, y (y 10x)
..'.^v f
unde [a este factorul integrant':
Din
cu. _ 2yd# 3#dy __ 2yd* 3#dy
H(y- IO#8) 2y(2xi + xy) 3#(,2#8y y 2) #y(y IO#8)
17 Matematici speciale 257

d ___ 2 y d * 3*d y
K, . *x
vom obine
In fi 2 In x 3 In y
sau fi == x ~ 2y ~ s, acesta .fiini factorul integrant.
nm ulind; cu 'factorii dttegfS t eciii:1este 6 :'diferenial
to tal;
OU!
2xs y % **'+y A.
x v- . d y - O -
xy3
: i;;v SP __ 8Q _ y 4x1 ,y*i-

' gy #"
Aceasta se integreaz, i se obine soMi^;:;v i' '
' ^ &xzy y h ^ x ' T- (2x*o + x 0y)dy C
-^*7 - 4 fioy-:-vt I**/ = c

unde
'V- - 2**y0 - -^ 2-"
Observaie:
. . .v : o -*-
Se tie c'Go 'ecdis
poate proveni dintr-o diferenial total i, care P i Q avnd

un factor comun, a- dst-neglijatrFie acesta avem
' -'*Ul
deci
t. - d bvi. (ii?) _ e m .........
dy :. ^ viydx- * wfi
258
sau dezvoltnd avem .Vi:! iit"-''
L _ 12)
*| = 0
dy 8x 1, d y Sx)
ecuaia din care se\ deduce a.

14.TS se caute un factor integrant al ecuaiei
. > s v -.i.
( Y x ^ ) ' d x -{- #i(; = '0

care s fie numai funcie de x.
Soluie.
I :
Scriem deci ecuaia pentru deerminaxea ac9ruiui.
grant
x2(y x) f( x2 2xy + 3x2) = 0

dx
x ^ + 2pL = 0
dx .
' : / ' . '
de unde
'ff
Deci ecuaia are forma

i-,r. -j s '.
;1 : **y x .-ir(# x ) y ==;0
Ijtegrnd'ca!,o'difênialôtkl "averii /'
f* dx + P (y a) dy == C
J . * . Jb j ..
y8 2 x*y = -f- 2 _
. i ^ ;:S&^''intgreze ecuaiav:d ife^ n ^ alA

ai; - '
xy*$x -j- (tfy $ d y = 0 .
utnd u fb iritepant'de form '{a = f(x y )
Soluie. .U; - DU'3."
'vi.'
Notm *;:%y O c\
7Sj/- i*y V ) = i i & y -r *)t4-

..e-, w :!. ni i :!: 'n?-. : y, (>-
2 V t + f 5, g , = :(2% y - i) f +,, ( ^ - * )3 f
du
'vit
+ (A = 0 ; 4 = = '
d u xy
r'H, y;
unde s-a neglijat constant arbitrara. -
Ecuaia"' dat nmuliii cu 4 devine '
. y t y f
x j dy,Tf== 0
de unde j.
I .
^5
^ +
t l
II
0
yx $
sau
lu jy Cx
tfiii .a oLTi:'
16. S se integreze ecuaia diferenial
(x 2 ~4 - y 2 4 - 1 )d i "-1- ' x y .y 0
cutndu-i un factor n ^ gr^ fili^ |oima;.(m));u u A&:m .==# ^ )
Soluiie* li vv% r ;.v f

Trebuie s avem
" ..... ' ^ '
: f [ ^ 2'- f ^ 4 - l)i = f ' C - 2 x y t f ] '
(x t 4 . y t
8y du 8x u .
0 ' ' ( p t f : . '( y ) f - 5 SV ;

[(%2 4- ^ 1 ) _n m 2 ap/ - { i r 4^4 = 0,
260
' . Se consider u ^ ^ ^ / dtfd^coefifcieniiltii ar fi difer
rii de 1.
E cu a ia d evine
( * * - 1) ~ + 2(1 = 0
OM
(i =
(t< - 1)* (*! - y> - , 1)8
E cu a ia d a t se scrie a tu n ci
X* + y + 1 2xy
x y = 0
(** - y * - 1) (* 2 - y - 1)8
de u nd e
f* + 1
Ja (x* y
in tegrn d , o b in em
x = C^x* - y* ~ 1),
Observaie.
Se p o a te alege It, riari sd iiiia n ii se va d eoseb i d ect
prin form a co n sta n tei.
17. S se gseasc; su p rafaa in teg ra l a ecu aiei
* ri- jy2? + *2 = 0
care trece prin h ip erbola xy == x -f- y, z .
S o lu ie .
S istem u l caracteristic este
d# _ dy __ cU
xi y* , ~ z*
D in = v o m obin^ n, .?= x+ z
X* xz
dy y- + *
i din = o b in e m ' =
y* Z* yz
261
Vom,.. r..-|ntre:ecuaiile. . ,^;w ^
x y x + y, z = i . /* ;;:! '
' ':i ,',l '/.*':.>i, 'i.jjS U f ..1'
i i i =1+ 1 = O
;v.~ n -i- - *t)
W
tl '
. v ~ y + * V+ 1 t
, ' J ; 2* A'.!....
Rezolvnd ecuaia a doua i a'treia Ivei
\ . j ... . .Mn-
*o ~ r . 3 V = 7 7 "i nlocuind n x y ~ x + y
a , 1 fr-. l
' 1 1 ,: 1
obinem , . -,wt _ . sau a + b = 3 aceasta fi-
- !) a r 6 - 1
ind relaia care trebuie s existe ntre a i b.
Atunci 'ecuaia , suprafeei este j ti" '/' "j
a + b = u + v = x- + l l = Z- ,
sau
2.vy -j- z(;r + y) = Zxyz ;.
: ; 18, i a) se rezolve . ecuaia cu derivate pariale - ..
b) S se gseasc soluia care pentru % 0 ne d

U s=s 3y* Z2 2$Z,', /' *$ Vii
Soluig. a) Sistemul caracteristic este f,;, '
x _ dy. d?...... . .
(* - y)* z . y
Din ultimele dou rapoarte
y d y zz
: y . - ? =r CV ' -:U
ix _dy df
prgupunei :/ ^ y
; (* - y) x- y
im p lificn d cu z y o b in em
:. ^ ( y d*)
dx =? {z y )d (z y)
prin integrare o b in em
' -.* =2 Iiz J L +k ' V

D eci curbele ca racteristice sn t
: 7'. y - y = c1(.i( ..
' 1
' 2x -f- (z y)2'=' C2" .
S o lu ia general a ec u a ie i cu d eriv a te p a ria le este
= F [y z2, 2x . + (z ^ )a]
' -J 4.
b) P rob lem a lui C auchy p en tru a c e a st ecu a ie e ste :

S istem u l
x= 0
u = 3y 2 za 2y z
y 2 z2 =a Cj,
2x + {z y )2 = C 2
trOmie s fie com p atib il.
A v em # *= 0 ** / - za = C ,
( z - y ) a = C2
u == $jya' z2 2yz =>
2CX C i =0
n lo c u in d aici valorile lu i Cx i C% a v e m '
u = 2x + y 2 + za + 2yz
19. S se gseasc ec u a ia tu tu ro r su prafeelor a cror
p lan ta n g e n t trece p rin p u n ctu l A ( 0 ,0 , 1)
263
biuie. : . . V t,.r, ;j".
Fie z f ( x , y ) o suprafa, care trece prin punctul A (O, O, 1).
Parametrii directori ai normeri a suprafa snt
- t '
Ecuaia planului ce trece prin A (0 , 0, l)'i este perpendicular

pe normal este i . *
px + qy (z 1) = 0
aceasta este deci ecuaia cu derivate pariale a tuturor supra

feelor a cror plane tangente trtd prin ( 0 , 0 , 1).
Integrnd sistemul ^caracteristic, obinem integralele prime
deci ecuaia supiafeelor este
sau .
z ,1 + %cp
gseasc ecuaia suprafeelor care satisfac ecuaia

Ayzp -f q -J- '2 y == 0
i trec prin ;; . V
Soluie. ;
Sistemul caracteristic ieste
din ecuaia
2z 1 ,,
d# = 2z z
x 28 = Cj
din
2y dy = dz ; z -f- y2 = C2 '
l^'UA
Considerm sistem ul ' ; *:..
% -|- z 2 = Ci
.^bf ' -V "
y * + z* = 1 v '".
* -f- z = 2 ''' ' .d.-
Elim innd x, y , z obinem relaia de legtur ntre C t i C 8

Ci -f- Ca 3
Suprafaa cutata va fi
- y 2 + r2 -j- x + z 3 "
21, S se integreze ecuaia
dx dy
i s se afle suprafaa integral care trece prin curba
** + y m i \
j =1 1
So luie .
Sistemul caracteristic este
<ix dy _ de
# y s xly d * ' + y s)
265
Din prima' ecuaie avem
x d x = y d y = > x* y t = Cx
A doua integral prim ""

d* ;; ... d*
ar _ y * _
y* 1vri -(* ;+/)
dx dy dz uh
x V z - d dy d* _ n .
SI
O
-----f- m -ff- 'f5r U ,
II
M
0 - % . y z * Z
te'--juay r. *,,
doua intgrala prim sepqae
prirna, astfel'
2 x A_
7=1 +
*{xv - Cd %'-***! x -(- *JCi
In x, ln(^: -* Cj) 4=.ln C 2z

2
,j;:(>*? = C :x ' < " 1;i=ij.; ;in
, :c = izv ^ r - - v ?=^
*
Integrala general este;
^ - r , l = o
f. i -r'
Pentru a determina ^suprâa:::iptegial| _e^ trece pr}n

curba
x* - f y 2 = 1
alsXHv).;' r,, ; >, .
' 7, ' ' " z = { ....
eliminm x, y i z ntre relaiil?:'
c , *2 - y2
_ xy
c2
*:p.- / ,i
r,. i n i ; ,
,xa
Z 1
266
;i
22. a) S se formeze ecuaia cu derivate pariale care
verific ecu aia/j2 xy, j. = 0 (care definete pe z ca funcie
implicit de x i y).
b) S se integreze .ecuaia: .obinut.
_c) S se gseasc apoi, suprafaa care verific ecuaia cu
derivate pariale1bbMuti1 :)^ i'Wede'lirittitirba ! 11
Vxy = 1
I x = .'z.
Soluie.
Notm 2 xy
:. i !:> &> V VxJ - f i l * . ui '

a) . _ dl _ . Ju :'y Jv * . v .
P Sx 2
di
- K * ~ f'v
sau
dy
fi fi *~ ix atnplificiid cu xr respectiv
X*
w ; = /i ^ ;-'cu y i iadunir, obinem
b) Sistemul cradteristif1este i,: 1 !

fc _ dy'' _ ds
- s . xz yi'' 1 xyo -:r,
Pentru 2 ^ 0 aVem = j - ^ . ; C1 L
X
*' k y
apoi avem
y d* __ x y __ 2zdz _ yd* + xdy 2zii
xyz xyz :2 x y z 0
267
deci : -.UC!
i _t
%zs:.-
integrnd. avem
r- r
, I.'
Deci curbele caracteristice''int,-, date 'de Ksisemul,; ! , ..J
( z* xy = C2
- (C )^ c i '
. I X
iar , soluia general este nj. ..
J-0' ' ' 'v>"
c) Dac se elimin X, y , z din sistemul format din (y) i

(C) obinem relaia
C i -(- Ci ~ i
nlocuind aici valorile lui Cx i_C avem :

' y(z* xy) > y
suprafaa care satisface condiiile cerute. .
: 23. a) ;S se form ele ecuaia cu^derivate pariale cieiivfri-
fic ecuaia
V r= 0 san j p fid t> * * /^ L j _
la punctul b) i ecuaia cu|_deriyae pariale a

3'1 * (a) (i!> .+ 2) ( ^ j + ^ ) = iia
i s se interpreteze georpetriefrezultatul obinut.
Soluie. ,. ;
l * , ____ V ' .
if. 2.
a)
8x
;'dl
j - %
268
unde u din care obinem 4 *"'
x
" Cii'tyV '.ii,
b) &x dy _ ds
.' ... * y . o - ^
. . ; - - f
iar soluia general este
sau
c) nlocuim p i q n (a) obinem
sau
deci f l =
din care prin integrare ' <

f = d - a. arctg -f- C i suprafaa cerut este z ~ arc tg + C
X ' , X
(o familie de elicoizi).
ECUAII CU DIFERENIAL TOTALE
integreze~'ecua,ia .
xyz y {z -r y ) x - x ( z x ) d y .= 0
269
Solujie. . /asu-j.'; ':iL
C ondiia de inte g ra b ilia te este . verificat. *
S o lu ia va f i dat dePsistfeihtil' SA
Bx - y - r y y z x
i '1
- J */ ,
?# # oy,
Prûpunnd c z este funcie1n u rii^ % V ^ p n a 1ecmp?

se scrie _ ;; / ^
d* ' d* ,'
. = , z = y + m
. . . z y x ;- ; v ^ :
unde este funcie' num ai de \y.

S c riin d c so lu ia o b in u i "v ^ ific a doua ecuaie avem
d __ u
,i ln(w 1) = In Cy
dy . :/ .
un

mastfci **} ar - - ;v , a
i deci
Vas
K
unde C este o constant arbitrar.
2. S se integreze ecuaia
: .y:(yz + a2)'x - f *(**\-j- 2)d/y * y (x -f- -y)^ __ Q

. Soluie. '
" ..... . -\tr: '
t 4- .
Condiia de:'in^|rbilitate este, ndeplinit.
'In ^ gr ie a :^'|îce' l a l t o p u l ^ '. ; ' A'
y\-'8t y'J.-f -a8' V iu t
: ^
:? ' ^ * * .; M .yrjfs& tiu,. h \ r ^ . i i
1 ^ : y
8* _L %* H~ ^
+ ?)
Prima A c i m i * ^ ^ ,,,
IkiUj,
'di 1 ( x _- x 1
. . yz + a* y y p L i .i'} j vc; tir
L doua ecuaie:.devine ,>u ;
__ l f ux 1 , Au
2|' +
y%\ x -ry ' y L* + y Sy [x + y ) %1
- ^ - J 4 ( -.) + ]
y(x -r y ) { y r* +y. - ; J J
care se reduce la
dw dy
' r2(U '*)'
In (m a2) :==i*1: O.;"
adic'
u = C ys + #2
i deci I'4 '
__ C x y a 2
* + y
3. yB se' integreze ecuaia

= 0
Condiia de integrabilitate este ndeplinit.

Integraie!ecuaiei se' reduce la iiitegrarea sistemului,^
c z . .. y -1- x
' ' &x' r . * + y
T + X
dy x + y
Prima ecuaie d .,
dz .'O A x
y + z x + y
u
In ( y + x) ~ In-
x + y
u
* - y +
x (- y
'271
Introducnd aceast valoare n a dona frace^VeSfrf
, . v v . .4 " l I y * , > ... " W.J. :i >'l ' ____ Z -f?
.!?%?.' -i* + V)! * +y

f == 2 y ; . . . . u- == y2. -j- C
dj; ' .
/ -j.i
Deci soluia general este
fh
xy'.Pr'x% yr= C
2xx 4- (2x*y -j- 2yz -j- 2y* ~ 1) djy -f cU = 0
Soluie. v
Dum c funcie .necunoscut pe z, z z[x, y).
Avem t
dz.= 2x x ( 2 ^ -T- 2jyz 2^ -- l)dy ,
>.=-~i2x, ; = -4.(2W !af 2yz^:.2yi -+'l)

Bx dy
Condiia de integrabilitate-(2) este verificat.

Bz
Din -n'a. ',2^ dac- considerm- :.pe _y cav paj-ainetru avem
d%' " ' v
Z == r -.# 2. l
Egalnd cele 2 relaii care ni-1 dau pe , gsir o p ecuaie :di-

dy
ferenial pe care o verific .-i>
vdy....
+ : r< = -:(2 f + \)
- r !/\ i.;.
Soluia general a acestei ecuaii
,aii este
iCp;.= y ~T~ C t~y>
272
'Avem. soluia general a ecuaiei date- ' , .
z(%, y) 4= Ce~y'^- x* y
zy x y(x ,y)z,~ z { x z)y\~ Q
Soluie. 7;;
.Considerm ca funcie necunoscut pe x(y, z),
avem ;. .y;
x ~ -Vdz -f * ~- dy
. . * y
d x .-j . X ~ .Z . - . __ X y r y
dy y. ' di z
Condiia de integrbilitate complet
dydz dz, \, y ) y y zy
Bx ^ x z i
2x _ d l x y V _ dy _ y______ __ x y
dzdy dy \ i / ' x ... z zy
este deci satisfcut.
n = * ~ y considerm pe y e' parametru,

dz z
integrat o ecuaie cu variabile separabile i avem
* ~ y = zo(>'}
unde drept constant de'integrare aln luat pe ( {y)
Din xk * i' din x y = 2<p(y)

dy .... y ; ' ' ...
avem
y - dy
18 Matematici speciale
sau.
..i'i'ij5-: fi''*.'
do_ 9
dy y
Deci 9(y) = f^ '
i ' x(z, yj = y .-14%'
o-JFie ecuaia (% y)dx x dy + z dz = 0 '
SOlUie. ; k..':
Ecuaia este o diferenial total exact, deoarece
OH = 1 <%
? ^ g _ eU? , 8_R _ 8P
' . . y CX cz cy 8x dz
Atunci regrupnd teriienii ?in felul, urmtor
xdx (x. dy + y dx) + z d? = 0
i integrnd, avem p --
xy + ** = C1 sau
- 2 * y + z3 = C
7. Fie ecuaia
y gdx z d y '+ y di == 0
Soluie.
Aici P = y , .,M ,= 2j^ = 0

*y--1 ''
i /
11
O
. A*. <
R y, J i-Q i = .l
J $y'- 1
atunci
P i2_15U Z \'+ R [_dQ\
1 8z d y ] * [ 8 % 8 z !. ) [dy d x )
= y ( ~ 1 ~ 1) ~ 0 - 0): + y(2y - 0) = 0
deci ecuaia este integrabil.
274
a t . *
F'tfl in teg ra n t reduce ecu a ia la

" U.-.- ... .
dx + ^ ...- .1 ^ o
y2
a crei soluie este
x + - = C
y
.. 8. Fie ecuaia
(2x + yz)dx - f (2y -f- zx)y + (2z - f xy l)d z = 0
Soluie.
;0Z 2x. + yz
Avem (a)
dx 2 z+ xy 1
dz 2y + xz.
(b )
V d? S ' 2z - .xy "1
Condiia de integrabilitate (2) este ndeplinit.
Dac n (a) considerm pe y parametru, deducem
x(2x + yz) + dz(2 z -f xy 1) = 0
Aceast ecuaie provine din egalarea. cu zero a diferenialei
funciei
%* + xyz + z2 z == C ( y ) (c)
Derivnd (c) n raport cu y i innd seama de (b), avem
2z
r 4~- xy >-71 (2*+ *y - i) = c r(y)
C.(y) ~ - * - { - Cx v .
Soluia general a ecuaiei,.PjfaS d^te este (q).,n care-nlo
cuim valoarea constantei C ( y ) determinate
x2 + y 2 - f zs - j - x y z z = C1:
9. S se integreze ecuaia '

dz = ( x -j- y + z ) d x - ~ - {t*+v l)d/y
275
Soluie.
I/um ca funcie necunoscut pe z = z[x, y)
Avem'
f x = < + y + > i 0 - = 1 .
Condiia de integrabilitate (24)- este verificat. Considernd

pe a; ca parametru din
= . 1
dy
obinem
z { * - y ) - = * z x+y y + <?(*) ,.,f;

Avem !
0 = e * + m
Egalnd expresiile lu i obinem . ", '

i ''. ' 'i 1 - U .j
t'{x} ~ <?{x) X -
. nmulind ambii membri1dirie^* obinem "!
(o(x)e-*)' = xe~*
de unde . ( '
<p(x)e~* e~* 0- o
sau
<?{x) - - r - 1 7 - ce*
Soluia general a ecuaiei dt^-v1^ 51''3'"' : .b u iu r :
v .io:!;?* ;a-':/. ..
. z (x> y) =fle*+ y X y -, 1 + ce*
10. S se integreze ecuaia tjV Vi v ,
dz = e*-*^d# - y
276
'V
Considerm ca funcie necunoscut pe z z ( x , y )

Avem v V.--
9 \ f-y
9*
" ' M.''
dy
, verificm _dacy>eon;dd$ia ,de integrabilitate este .satisfcut

A veni s ;;[
3*
0 .
dydx
1
dxz. == 0 *'-
dxSy
Gbnsidfirud p e # c i parametru din
1
. . dy
obinem
z { x, y) =*y + <p(x)
i == <?'(*) "
Bx
innd seam c e*-y+ pentru <p(#) obinem ecuaia

ox . .
diferenial
<?'(*) = e*+*<*)
sau
&(x)e-*(*'> =' e*'
care are soluia general
1
fix) = ln
: I C fe'l
277
P rin urnaaie so lu ia general a ecuaiei considerate v?
\
.ZI
z(x;y) ~ y + h x [ g_
11. S se integreze ecteaia

. x (2\y + Q~y~) djr^j- (y* + z* x)z
; . Soluie..... ,,' ,
S'lVerificm''dtiiS;;'1 ' i: fte^'fett^';1 in:iica fttncig
necunoscut ! ir-
, i . [..... x =*= x [ y <

Avem
8%
-u 2 v - f e -y - '
v< -i* BtiIii '*.

>i \8z a itiU i: !' r;ic i?.- i. ?s>: 6nh9feiai>oD
i
i
d2x
dzdy
ia r
-v v r-
8lx 8X ; v ,
sp; - e
.. 2y . ib =4 7
Sy&r v 8y ....
dx
S considerm ca i parametru pe z.. P in .= 2y -j- e -3'-1
7 ) ] / i'.O >: .iMi'.. 71p: j. p>r
obinem . :
*(?. *) * / - e-y- + <?'{*)
^5, p eitf-*',*<$'(*)
dz
d
E g a ln d ex p resiile lu i o b in e m e c u a fia dierenaai'
dz
*iA
... f -...., \
w * ?:w =**
278
vnd soluia general,*,
<J^) -==y: 2 z^ 2 -jh C(t-
Cu aceasta soluia general a ecuaiei date este
x { y , z) = f + z* + 2z + 2 e - y ~J + ce,-
12. S se integreze* ecuaia "
zy
dz = :.X + dy
JxX + . ( x + <]x* + y ) a/** + y
Soluie "
& . *
A vem
5* * J x t + y*
dz zy
dy (x + ' J x ' + y ^ - j x ' + y*
Condiiile de integrabilitate (24) se verific uor. Vom considera

ca i .funcie necunoscut z = z ( x , y ) i ca parametru pe y .
Din
f - 'sv -î ni - i -
8x a/ * ! + y*
avem
z{x, y) = c (y )(x + a] x * + y 2)
Avem
- c'(y)(x + + c ( y ) - J - = .i
dy yx %+ y%
i innd seama1c
8f _ ' iy" _
3y (# + V * a + y.*) V * a H* ya
obinem
<(?)(* + V*4+ y) + c(y) v**

T rr-i = T rh
+ ya V* + y
sau c'(y )-0 k .(constant)
279
'Deci soluia general ecuaiei"'dte est i ":"i>
* l ,&
slf/if1. i;- :r*:*v - t l - ii.y / '
* ' . r '-'{J V
d y .= In y. dx..+ %y.z<lx
x ' ' ''"''re..: mr :>,>
S o lu ie - - ti-
. *^ , :, f'\y, .
, v . . 'V;-> :* V
Vom considera ca funcie necunoscut _y =
S verificm condiia de integr,abilitate (24). ^ * 4 ,
Avem
CiT-iV
dy
px
&
t'i'-:- A
i
dzdx 7 [ &ln^ + ~ jp *P^ + 10

'j
8*y
- y z +
, a-y
xz -2- = VS J _ i i
dxdz .
3*y __ 3V
Vom considera acum pe

x ca parametru. Din
8y
p z
xyz
obinem
-- j - - : + ,t e W _.
- Z - ; .
sau
^ (*,?) = 5 c(*)e s
280
A'vm
.'XX* X*.
y 2
c'['x)e T i + $
8x
innd seama c
obinem
. , _ c In c
r'~ ' #
cte- feste o ecuaie diferenial cu variabile separabile, vnd
soluia general .......
y ,, . - , c [x ) e hx y . (k e R)
Soluia general a ecuaiei date este
T +s*
y y(%> z)
14. Fie ecuaia oniogen
yzdx z 2d y xydz 0
Soluie.
Ecuaia este integrabil, deoarece
yz ( 2z -f x) z 2{ y y ) 0) = 0
Fcnd transformarea ?
x :!==. u z
y = va
ecuaia se reduce la
vzi[u d z z du) ,z 2(v dz + z di) u v z 2 z = @
281
la.
m prind.cu 22 i ordonnd .avem-'::'
-a
sau
^ _ dv z _ q iin
.v' z .'A
Atunci
u In v la? = In A
ir = Ce"' , , o-
A:
sau. !.-;i ;j .
5) Fie ecuaia omogen rrTrrn r
2(y,+ *)d# tf* {* -f 2)% -f ;'(2y 4- *)&? = 0

Soluie. ; : t i. *;,& Ei/jov. .jsfv:>a>Ki
Ecuaia este integrabil deoarece .
2 (y +' * ) ( - 1 - 2) - (* - f % - 1 - 2 ) 4 -
-f (2 y x -f f !
Fcnd transformarea.......
x uz
- Ty-
~
,
v z ,
. i . - f i j - y ' .
ecuaia dat se reduce la
2 z(# -f l)'('dz'-f z du ) z ( u -f l)f#d* +

z(2v u ~ l)dz = 0
mprind cu z i ordonnd, avem
2 r(w -f l)dw z ( u 4 - l)da + i t t v -f -f v
sau , mprind cu z(u -f l)(w + 1 ) avem : -i/'r "
2du d< _L = 0 ,
M+ i' ' t) 4
aga!
282
' 1 : .... t.
21n ( -f- 1) ln{w -f- 1) - f In j? = In
z(u -(4.1-)2Ak k(v 4 1) --
t > ! i > ' !::VS ;- (* T )! = k(y + z) - \-
sau
A
_________ , , y 4- * = c x + z)2 ____________ - ........ .
75*
16. F ie ecuaia - /
(2x3y + 1 )4 * 4- xidy -f- * 2tg z d? O

' V*Jt.'( ' :
Soluie.
i V { ,,V '1 '! ' ^ ^ >5 . ,.1 > V ^ . V ' i - / i .
Condiia 4e In tegrab ilitate este satisfcut

/ _
(2x?y.+ 1)(0 0) + ^ ( 2 x tg z 0) 4- * 2tg 2(2*3 Ax3) 0
Fa c to rul integra nt 4- reduce ecuaia la

x%
'<" ^2xy .+ 4j dx 4- ^ y -f- tg^r z = 0 /
sau
(2 xy dx 4- x*dy) 4- t dx 4- tg zdz = 0
a crei soluie este
x*y L 4- In sec z = C
17. Fie ecuaia
iyz iyfdx 4* ^xz - i i j dy 4- (xy In y) dz 0
Soluie.
P ~ y z \n z, Qa *= xz, , R x y In y
p; = z - ,
y >>V'
283
rw i
Q> = * ~ Ry = - I
v. ; : - , ni ,,, ... , : i.. *.,&
R '*= r w)s
d eci e c u a ia d a t p ro v in e v d in ^ egalarea cu zero a diferenialei
u n e i fu n c ii u u(x,y,z)
D e aceea
u{x, y, z) = {yz lny)dx + j#,* dy -|r
^{['(Xoya nylidz 'r

' .'H.lHittfe
u{x, y, z) xyz (x + z) In y x y +. x0 l n y0+ z In 0
' M n hi k d> ,;.;,LnuO
sau
V f - V " ..... O ' f t f y ' i . -O' '/* ^ ' : - v . . A 'i f H
jy* z ) = -f'4 1 n ^ + '

18. Fie ecuaia ?.{ t :,!l- ' i r ? ! ' ::h.i v ; ii'i? in t o r u r i
(sin jy.+ sin 4 ..siftjX stf-ddvH". sin 4 fii cos dy -f

!.... "" K '
+ x ( x + sif y ) si.n.y cos z d z = 0 .
Soluie.,, , .,. , ; , :v , ,,,,,5 .,

'Dac facem schimbarea de variabile
Y ^ sin y '' ' :
Z == -:sih .? "S .
ecuaia dat se scrie sV, ;
unde
,"/ aU*'
P ~ Y*Z + YZ*
' Q= -f'sZ 2
p = ,**y + _ ^
Considerm vectorul v = P * .% <3/
284
Condiia v. rot v 0 devine
..i j X
( P - Q J + RX) JL J L JL
8x 8y 8z
P Q R
^ + T + ,.[( :-g ] f + ( - ) / + ,
Avem
tBz
= 2YZ -f Z*;' ^ =' "2%Z -f1 Z2
'' ........ " bX:-
;
' '' ' fl, = 2 xY-+Y*'
'
j# .... I
= Y2 -f 2Y Z ; 12 ='**+ 2r.; = *2 -f- 2YY

az az ay .
v x o t = [YZ<Yi^Zjiit ^ ( ^ ^ ^ J + * Y K + .'Y ) ^ f lP * '( y ^ 2 T i +

<... :.. + 2Y(Z - x ) J -f. 2Z(x - Y )] = 2xY Z [Y *-Z * +
+ z * - x t + xi ~ Y n = o
"A .; (:V,.,v .'
Considerm Z const. => dY = 0, deci
(Y -f Z )Y d * -f ( Z )xY = 0
(* + Z) YY' -f Y 2^ - YZ-'== 0 j : Y 2
(*. + ^ + v + .1 - ? = w-> V2
avem atunci
[x^-j-Z)xu' -f- Zu.- ri- 1 0 sau..

:Zi,; T.."* 1
-----
1#(# + z) .*(# + Z)
285
Considerm ecuaia omogen
. Zw'
u
,(x + 2 )x u (X + Z ) X
' # x -r %
' In = In"* In (* -f ) + ^
.. v . : ^ ... ' > ' V
' - # = 73* -
, i=_ (C'vc -fi C)(y r- C x

U
( x + * } ,:
C 'x , CZ
U
.* -f- Z {x + ^)s
e'* cz Z Cx :' ; 1
=*"C' ==
+
*+ Z (* + Z)* *{* + Z) x + Z 5 *(* + z >
l
c = -f k
_ ,+ Y*-z'
-Dar u = deci Y = -d -i ^ . sa u 'A =
y kx - 1 *y
* + y +z
Deci = ;^(Z)
*y
(d* + dy + dZ ) x Y - (Y x + x .Y ){* + Y + Z )
dk
v i.....
(xY ~ xY - y - y Z ) d # + ( x Y - X* - xY - * Z ) d y + *Z dZ
- - V xty t yl\
- Y ( Y -f Z ) d x - x ( x .,+ ..Z)d-y .-f-A^dZ

= d
x*Y
Dar Y ( Y + Z)dx + (x +.Z)x'Y = - T

z
tx + Y ) x Y
- ------ d Z + * y d Z
.-;v==- d^
^+ y +>2,.dZ = J A dar' ,A = *+ y + 2
* yz *y
.286
Z
sau
Z Ck sau . , xYZ - r C
x+Y+Z
dar Y =' sinjy i Z ;sinz'
deci
PROBLEME PROPUSE
1. S se determine funciile: (x,y,.z) i B\x, y, z) astfel

ca ecuaiile
z =s A (x, y, z) dx -f B(x, y, z)y
0 &z ~ kA{x, y, z)x + kB(x, y , z)dy
k fiind o constant, s fie. simultan complet integrabile.

S se studieze apoi cazul k = k ( x , y , z )
2. S se arate c ecuaia
y c- 1 , yJ....
(2xz2 + X* Z)y + :^ ; 2xiz . ~ xy)z
este complet integrabil i apoi s se integreze
3. .S''se integreze ecuaia

yz(z + y)dx + xzx 4- z)dy +. xy(x + ^ = Q
R : xyz = C(x + y -f ^
4.. Dac P(x,y, z), 0(x, y, i R(x
y> z) sn t. omogene i
*y> z)dz o
287
este ^complet integrabil, atunci
u ( x , y , z) = - 2-
,x P *|* y Q ' ~\~ z R
5. S se integreze ecuaiile
(yz z 2) d x ' ~ x z y rf xydz = 0
6 . ( 3 x 2 + 2 x y y 2 + z ) d x + ( x 2 2 x y 3y- +
+ ( x + y ) dz, = 0
7 . (1 + yz) x + x{z x)y (1 -f xy)z 0
8 . y 2d x - j- zdy ydz = i S - ' .
9 . 2 x d x -f d y + (2 x 2z -f 2 y z + 2 z 2 + l)dz = 0
10 . x y d z y ( z ' y f d x ix {z - ^ i ^ y - = 0
l +yz ,x{z :x) J ,
1 1 . d? = dx + dy,
1 + xy 1 + xy
12. (2x + yz)dx + (2y + zx)dy j-.{2z,-^. xy- l)d* = 0
13. (yz ~ Iii *)dz ^ -(x z lti z ) d y \ ~ x y '-^~ -j dx = 0
: : -. i ! IO i P W' ' '. 1 .< JP
ECUAII DIFERENIALE C ^ # A # p I I i A-LE,

f DE ORDINUL NTI, NELINIAREr i - h :;
.'js ijw +1 roqe . M'K; ; ; Ir,:

QLTJII COJVfl?I<ETE$ 1 ii GUÂRE
Fie ecuaia cu derivata pariale- neliniar .de or-diaUl X
:>''>.'* f { % , y , :zf-P , (?) 0 / (1)'

i fie
: g ( x , y , z , a , b) == 0 , y , , (2 )
'(unde a i 6 snt constante, arbitrare) care definete* inpiat13o
soluie a ..ecuaiei ( 1 ), Acest.' #e'puipete. soluie complet.
288
40
Aceast soluie complet a lui (1) reprezint, din punct
* de vedere geometric, o familie de' suprafee depinzn de doi
parametri, care poate s fie sau nu nfurtoare^ Gsirea nf-
Urtorii, dac exist, se face prin eliminarea lui a i b ntre
relaiile
0, = 0 = 0
8a 8b
Dac funcia obinut
Hx, y , z) = 0 (3 )
satisface ecuaia (1), o numim soluie .singular a ecuaiei (1).

Dac i ,. : . -
Hx, y, z) = !X(x, y, z) vj(*, y, z).
satisface ecuaia (1), n care % i yj nu snt deodat nule, atunci
i aceast funcie este Soluie singular a ecuaiei (1).
n ca zu l. ecuaiilor ordinare, soluia singular, se obine
prin eliminarea lui p i q din sistemul
/ 0, i i - o , --<>
8p '8 q
Exemplul 1. Se verific uor c z ax + by (a2 + b2)
este o soluie complet a lui z = p x + q y ( p 2 -p q 2).
Eliminnd a i b din
g = :z ax by -f- a* + b2 0, x -j- 2a 0,
du
g_ y + 2b = 0
8b
obinem
~Z'.** ~ X 2 4 - - V* 7 (X2 + / ) = 7 (x2 + f )

M2 2 J
>
|S ta . .satisface, ecuaia; diferenial i este soluie singular.
Soluia comple't reprezint o familie de plane depinznd de doi.
parametri, care este nvelitoarea paraboloidului
x2 y 2 = 4z
19. Matematici speciale 289

Soluia general, Dac.n soluia complet (2) una din con
stante, 4c exemplu b , este nlocuit printr-d funcie cunoscut
b == O(a), atunci
g { x ,y,z,a , <b{a)) = 0
reprezint o familie de suprafee pe depind de un parametru
'(pentru ecuaia (lj). Dac aceast, familie , are o nvelitoare,
ecuaia- ei poate fi gsit n mod obinuit prin eliminarea lui a
dintre, -
g{x,y, z, a, $ ()) = 0
51
-g{x, y,z, a, $>()) = 0
oa
iar funcia gsit satisface ecuaia (1).

" Exemplul 2. Fie b = Q ( a ) == a o soluie complet a exem
plului (l); . ' L;:
Fliifunnd pe a ntre
g = z a(x +.y) -f- 2a2 = 0
i
= [x -j-j/) d -' = = o
da :
obinem
' 2 = I (* + yY ,
care se poate arta upr c satisface ecuaia din exemplul (1).

Aeesta reprezint un cilindru parabolic care are generatoa
rele paralele, cu x O y .
Totalitatea soluiilor obinute cnd O aparine unei familii
de funcii,,se numete soluie general.; a ecuaiei difereniale.
Astfel, funcia din exemplul 2, 8z = ( x -f- y)*- este inclus
n soluia general a ecuaiei difereniale (1). ;/
CUd b = O (a), unde O este arbitrar, n general eliminarea
lui adntre- ' r
g .0
290.
nu este posibil, deoarece nu se poate exprim soluia general
printr-o singur ecuaie.cu o funcie arbitrar, cum a fost n
cazul' Ecuaiilor liniare.
Soluii. Vom considera o metod general, pentru obine
rea soluiei complete a ecuaiei (1), dnd patru procedee Speciale
pentru patru tipurijde ecuaii.
T ip u l 1.
%nd f { a , h {)) = 0, iar a i c snt constante arbitrare.

Ecuaiile pentru determinarea soluiei singulare snt
z = ax 4- h(a)y -j- c
0 sss x -f h'(a)y
avem 0 = 1 , deci nu are soluie, singular.

Soluia general se obine punnd c = O (a ), unde O este
arbitrat' i eliimnnd !pe a 'ntre
z a x -- h ( a ) y -f O(a) (5)
,0 = x -f h ( a ) y -f <&'{a)
Prima ecuaie din (5) reprezint o familie de plane depin-

znd de up parametru i a cror nfurtoare' este o suprafa
defurabil...
JExempluI.3. S rezolvm p* q* = 1.'
Aid /( A q)f=P*-q*- l = 0,
f(a, h (a)) = a* - [h{a)f 1 = 0 i h{a) = (a* - l ) 2
291
O soluie complta este.
z ax + (a2 l ) ' i 2y + C
Punnd a ~ sec a, atunci b(a) = tg a

i obinem
z = x sec a -f y tg a + C
Dac punem C = <D(a) = 0

eliminnd pe a din
z X sec a + y tg a,
0 = . x tg a + y sec a' sau 0 = a; sin a + y
obinem ' . .
z 2 ,= x 2 y2
Aceast suprafa desfurabil este o soluie particular a

ecuaiei difereniale date.
Notm h { a ) = { a 2 l) 1/2 i obinem o soluie complet
z = ax (a2 1)W2 y -f- C
, T ipul I I ' .
z = p x + qy + f ( p , q )
Aceast ecuaie ste cunoscut sub numele de ecuaie Clairatit

extins, soluia complet a acesteia fiind
z= ax + b y + f { a , b) (1)
unde a, b snt constante arbitrare iar / o funcie arbitrar.
Aceasta se verific uor, deoarece derivnd ecuaia (1) n raport
cu x i n. raport cu y , obinem p a i q b, de unde rezult
ecuaia diferenial dat.
Soluia complet fiind de forma: (1), reprezint o familie de
plane depinznd de doi parametri. Soluia singular a ecuaiei
de tipul. I I dac exist, este o suprafa avnd ca plane tangente
planele date de soluia complet.
Exemplu: *
r= px + qy -f- 3 p l>3q ll3
O soluie complet este
z= ax -\~by 4 - 3ali3bx>5
Soluia singular e obine din sistemul format din soluia
complet i. derivatele acesteia^ n raport cu parametrii
z ta ax + by -f SaWjbV3
x + a-2/351/3 = 0
y - f 1/3J-2/3 _ ; o "
rezult soluia singular

*jyz = 1
T ip u l I I I
f{Z ,p,q) = 0
Presupunem
z= F { x ay} = F(u)
unde a este o constant arbitrar.

Atunci
, __ dz __. d u __ _dz
dx du dx du
i
d*r 5 jd^
d y di
Dac nlocuim aceste valori n ecuaia diferenial dat,

obinem o ecuaie diferenial ordinar, de ordinul nti
,7 dz dz \
f [z > T a T u r
a crei soluie este soluia complet.

Exemplu:
Fie z p2+ q2
Punnd z = F(x + ay) = F(u)
29 3
Atunci
.. d2
a
dtt
- i ecuaia dat-: poate fi redus la
Rezolvnd avem
dz Jz , ; .
du *Jl + a*
sa u .
di du
V* ~ Vi + o .
Integrnd, obinem soluia complet
4(1 + 2)z == (x + ay -f- 6)2
care reprezint o familie de cilindrii parabolici.'' ,-\
Este uor de obinut soluia singular care este
2 V 0 77 '
Tipul IV
A(x, p)
Exemplu:
? ' p x2 = 7;+ y* ' '(; ' '
Fie f x{%, p) = a, f^y, q) = a, unde este o constant arbi

trar ; rezolvnd, .obinem .
P = F^x, a) i q = Fiiy, a) '7 '
Pe de alt parte * .
dr = pdx -fr qdy = F^x, )dx -f. Fs(y, a)dy
294.
'pe care- integrnd-o' obinem
z = jF ^ # , a)dx + ^F ^y, )dy - f b
soluie care conine dou constante arbitrare i care este soluia

complet a ecuaiei.
Exemplu:
P q = x%-J- y %o p x* q - f y s
flin in d p x2 ste a, q -f- y* == a obinern ,p = a -f- xi, q = a y 2=>
' => cU = p x + qy = (a + x*)x + (a y*)dy
iiitegrnd obinem ,
2 = ax 4. x*/3 -r'ay y 3/3 -f- b
Transformri, n cazul unor .ecuaii este posibil ca prin

transformri s reducem rezolvarea ecuaiei la rezolvarea unei,
ecuaii care intr n unul din cele 4 tipuri.
. Dac ntr-o ecuaie cu, derivate pariale apare de exemplu
expresia px, aceasta sugereaz transformarea X In x deoarece
n acest caz .
i 'ii i . . Sz
P dx dx'dx ~ x 8X ?1
.px ii
dX
Astfel ecuaia
q p x -f- p txi
prin schimbarea de variabil am intit devine
dx _ dx . I dx |2
dy ~ dX ?+ [dXj
care este tipul I.

n mod similar, combinaia qy sugereaz transformarea
Y = In y , .
Apariia lui
9
9 sugereaz transformarea Z s= In z
T
Z Z
deoarece, atunci
az
i * 8x
Analog, = .
* 3,y
Soluie complet. Metoda lui Cbarpit. Considerm ecuaia
cu derivate pariale neliniar.
f{x, y, z,p,q) = 0
Avem
d* = px + qdy ; .. . (2)
Fie = u(x, y, z, a), unde a este o . constant arbitrar ;
substituind n (1). i rezolvnd, obinem
v(x,y, z, a) (3)
Relaia (2) devine
dz = d# + d/y (4)
Acum dac (4) poate fi integrat obinem
g(x, y, z, 4,'b) = 0
care ne d soluia complet a ecuaiei (1).
Exemplu. S se rezolve ecuaia
pq + qx = y
Punnd p a x, obinem q y/a.
Substituind n
d? = px + qdy
obinem
d z [a x)dx + y/a dy
i integrnd, gsim
2az = 2ax ax* -j- y* -- b
Deoarece succesiunea de procedee depinde n ultim instan
<fe alegerea lui p nu poate fi dat un procedeu standard de
rezolvare a oricrei ecuaii.
/(# y, *, p> q) = 0 (i)

p
Ne ntoarcem acum la metoda general de rezolvare a ecua

iei (1). Aceasta const n gsirea unei ecuaii
f ' '
F(x, y, z, p, q) = 0 (2)
astfel ca (1) i (2) s poat fi rezolvat n raport cu p i q
p = P{x,y, z), q = Q(x, y,z).
Pentru aceasta trebuie ca
M . L
dp dq
A- 6 (3)
dF aF
dp dq
Aa dorim s alegem F nct cu p i q determinai ecuaia
dz = P{x, y, z)x + Q(x, y, z)dy
s fie o diferenial total.

Difereniind (1) i (2) n raport cu x i y gsim
M. + P d f M . . L + L l = 0 (4)
dx dz dp dx dq dx
M + i & + L .. t + L l = * o (5)
dy dz dp dy dq dy
dF BF dF. dp dF
+ p ,+ l '= 0 (6)
dx dz dp dx dq dx
BF dF dF
. L + dF i. = 0
+ ? + (?)
dy dz dp dy Sq dy
nm ulind n (4), (5), (6 ), (7) respectiv cti i
Bp Bq Bp
~ i adunnd jinnd seama c ~ obinem
[dx r 8z) 8p \8y 5 dx) 8q ap . Zx
t ^ - U K + ak. |^ = 0 . ^ ; ^
Zq Zy \ zp cq) 8z
Aceasta din urm este o ecuaie diferenial liniar pe care tre
buie s - o verifice funcia F /co n sid efin d ca .variabile, indepen^
dente x , y , z , p i q.
Sistem ul ataat este
di? _. dp dq - dx '
0 ~ 8J_ Z f_
8f Zf
8 x + P 8z ' .. d y . + q 8z Zp
dy .'&
Z f' . ' 'Z f , Zf \
u
Zq " T Zp + q Zq. 1
P R O B L E M E REZOLVATE
f(p,q) = 0 l /'-
1. ' p * + 5* = 9
pluia complet este.
z fes ax -f- by + c cu. a2 + b2 = 9
Este uor de verificat c nu are soluie singular.

2. S se gseasc soluiile singulare ale ecuaiei
: Pq 4- P + y = 0 '-.
O soluie completa este
z = ax, rj- by + c , cu a b '+ a + b = 0
298 '
z = a x ----------v 4- c ;
a+\
ste uor de vzut c ecuaia nu are soluii singulare.
S se rezolve ecuaia------ ________ ;____ .
z fix + qy + fi* + fiq +
i s se gseasc soluia singular.
Ecuaia este de tipul I I i o soluie complet ese
z ax + by -f- + > -f- b2 U )
Derivhd n raport cu a i b obinem

0 = x + 2a + b
(2 )
0 = y -f- a -f- 2b
El'iminnd a i b ntre (1) i (2) obinem

______ 3z = xv' xi y a
4. S e rezolve ecuaia
4(1 + z8) ==
i s se gseasc soluia singular.
Ecuaia este de tipul III. Presupunem z F{x -f- ay) :== :
= F ( u ) -
Atunci fi * = , q == a , i ecuaia dat devine
d 'dw'
; 4(1 + z3) = 9az4 f | 2 sau - d fia dz zdu

\ [ uj , Vl +**
Integrnd obinem
-Ja( 1 + z8) u + b
i deci o soluie complet este
a (l -f- z8) (x -f- ay + 6)2
299
Difereniind n raport cu a i &obinem
1 - f zi = 2(x + y + b)y
0 = 2(x ~ ay b)
Eliminnd. pe ' i b, obinem soluia singular
23 1= 0
5. S se rezolve ecuaia
j>(l - tf) = q(l - z)
Procednd ca n exerciiul 4 obinem ecuaia diferenial
sau
1- d.+ az - *{% )*.?9. ~ l \ + u ~ iu *
obinem
2 V i a |- az = u,~h b = a; + a y : -f- b sau
4(1 a - f az) = (x + ay + b)*

Ecuaia nu are soluii singulare. \
6 . S se rezolve ecuaia
1 + P2 = qz
r J J
Presupunem z = F(x 4- uy) F(u) p =' q = a ~ i ecua-

d u
ia devine
dz
du
du + 1 =* O sau ai Va
( d~)* ^ T
~ 4 2
care are ca soluie general
1 + - f V2^ 4 - 21n< + V ^ z2 - 4)1 = 2(u + b)

2 u I 2 J
Soluia complet a ecuaiei este
a2z2 az *Ja?z2 4 41n(z -|- *Ja2z2 4) = 4a{'x + ay -f- b)

.I
*Jp ' *Jq ~p 3 x 0
Ecuaia este de tipul IV. Punnd *Jp + 3 x a i = a

Atunci p = [a 3%)2 i q = a2. O soluie complet este
z = ^pdx + jj qdy + b ^ (a 3'x)2dx + a2^ dy 4- b sa u
z = i (a r 3x )8 + a2y + b
8 . S se rezolve j,ecuaia
q = p x ~r p 2
Fie p 2 px. = a i q = a => p (x + *Jx2 + 4a)

/ 2
O soluie complet feste
z =. ^ ^ {x + sjx2 4- 4) dx 4- ^ dy + &
sau ,
. z i- (x2 + x x2 + A a ) 4 - a In ( a; 4 - *Jx2 + 4a) 4- ay 4 .j
301
\
+ 9qh2 4 . 4z* - 4 = 0
Fie. f{x, y, z, p, q) = 16 p 2z2 + 9g2z2 + 4z2 4
Avem
~~ 0 = ~ , = 32p2z + 18 ff22 + 18?2? -f 82

Bx B y / B z , r . ; . .
3 2 p z 2, ~ = 18 <?2a i sistemul auxiliar

op oq.
dp ______ ;dq x ,
+i>M.
Bx p Bz
M .,
8y
L
Bz
Z Bpi i "
, dy d*.
~ _ 8 f ~ 1 V)
Bq ' Bp
este
di dp ' dq
- 32p*z* - 18q*z $2p*z + 18PqH + 8pz 32p'qs + 18?* + 8qz
" __ x dy
-32pz* -18qz*
Multiplicnd cu Ap, 4z, 0, 1, 0 gsim
0 = 4z{32p2z + 18p f z + Spz) + 1 ( - 32pz2) +

+ 4p{ 32p2z2 - I8q2z2)
i deci
x + Apz -f- 4zp = 0 => x -{- 4pz = a '=>>p =

4z
Substituind p n ecuaia diferenial dat,, obinem
. (x a)2 + 9 q2z2 + 42= 0
302
Folosind rdcina
avem .
dz = fidx + ;?dy . * ~ a- dx + A / 1 z2 -i- (a: a)2dy

' 4z ' 3 V ' -4 '
sau '
3 [df -f (* ajd#|
' dv= L - 4 . ... ,..J
)*.
Integrnd, obinem
, _ 6 = _ i y i _ 22_ i ( * - a)2
sau
(*-*)* (y-t) , a _ 2
4 9/4 -
care reprezint o, familie de ejipsoizi avnd semiaxele 2, 3/2, 1.
O alt soluie complet se poate obine obserynd c ecuaia
este de tipul III. Se obine soluia
(16 -j- 92)(1 zi) = 4(x + y -f- ,.)S
PROBLEME PROPUSE
S se integreze ecuaiile cu derivate pariale

1. 2^> + 3q = 1 R : 0 [ x - 2z, 2x - 2y) = 0 /
1 2. yHp x2zq x2y R : (;y2 -f- zs, x3 + _y3) = 0
3. (jy z)p -f (x = R : <F(a:2 '-f 2yz, x = 0
Z ~ X
' 4. a;2^> -{- ^ = z R : In z = + g f ] .

y [y *
5. ( * - l ) ^ + . ( y - l ) ? + l -*~.0 R; izi=/f?Lzi)::'
% 1 \x 1)
6. ( x y - j - z ) p - \ - (2y z)q = z R : y z~ z 2/ 1--J-j
7. 2x y p -f- {yz x 2)'q 0 R : jy* -f x* = x/(z)

8 . S se gseasc suprafaa integral a ecuaiei
z(py + qx) + xy = 0
care trece, prin cercul cu centrul n originea axelor, de raz R
i situat n planul x O y .
R: x* -f- y * 4* 2 z* R % = 0
9. S se gseasc soluiile ecuaiei
. -p x -f qy = 0
care verific i ecuaia 4
(p2 + q2)(x* 4-y*) = a%

R : z = a arc t g + C
10. S se gseasc suprafaa care trece prin curba:

y ~ x, z = x3 i satisface ecuaia
x p -y q = z
S se gseasc liniile asimptotice ale acestei suprafee

R : z = xcp(xy)-
x ~ C x, z x%
y, xy*~CXl z=x*y
11. (z2 e*+ y)p + (z + e5')? = z -f- e*
R : (ze5' -f x, ze* -j- y )
R : 2 = 52ar -f- 5y + C
s. ?:.+ R.:. z .=
' j > , i j i ; ' .'
a : 4
| 4
- 5y +' c cu..
v - i* 5= a* +
16. pq ** p + ?
R : (5 -1 )2 .= > * 4-'5(,5- l)y -f c
17. z ~ px - f g y _ j_ Pq
R: 2 =' ax 5y -f a5
18. ^>2 + q2 = 42 R 2 ( 1 -f av) = , (x +' ay 4- 5)2
.19. ^2 1 4- q2
R : 2* 42 -4- : .
z*Jz2 ~
4- -y(22 4a2)
+ 4 a 2l n ( z
4(ai-f-ay 4 - 5 ) 4
20. z2(p2 + ?2 + 1 ) = i R : (1 + ' ^ ( l ^ z !) w ^ 4

4 - a y 4 - i>Y
2 1 . p* + pq = 4Z R : (1 4- &jz (x 4- ay 4- 2>)2 .
22 . p 2 - - * = q2 ,y R ; 3(2 - 5) ^ 2(* 4- a)3/2 4* '
4 - 2 (y + a)/;.. '
23. yp ar2 2 = R : 4(a - l)y 3 = (32 - ax3 -
- w
24. (1 - y 2)*:?2 4 - y 2p = O R : (22 ~ ar2 4 - 5)2 = 4a(y2
-1 )
25. x*p2 y z q - z2 =* Q R: arlii2 a 4 - (a2 l)arlny 4-
4- 5%
r
26. x 4p 2 4- y * i q 2 z 2 b= O R : ayln 2 == ay 4- (a2 2)ar 4 -
< 4- b x y . '
27. 2py2 - ? 22 = 0 R : 22 a2ar 4- a y 2, 4- 5
28. q = j# 4 - />*,. R ; 2 = 2 aarey 4 - 2 a 2e 2* 4 - 5
29. zp2 y 2y 4^ y * q O R : ya2 = 2(aary 4~ ay2 4*' a2 4*

4- y) '
3 0 . pq 4- 2 a r(y 4- \ ) p 4 - y ( y 4 - .2 )? 2 ( y ,4 - 1) 2 = .0
........ ...... ... . R : z ax 4- 5(y2 4- 2y 4- a)
20 Matematici speciale 305

Tabelul de corespondene origin al-transormat Laplace
r ; . - , " J- - h i - i v . sY
Nr. / . originalul Laplace F transformata Laplace
1 8(i) ; (S funcia impuls) 1
; '. " '-.v

2 ( / ) ; (u funcia unitate)
i 1 , i >} , S-- r '
1
: 3 v(t), (v funcia ramp)
V
n!
. 4\ :" (n SN)-
('V ,/ \ !:)r. s+1
. 1 ,
5 (a ,.L - consan) ; p :o '\
s a
* 'v !
i
1
b e - ,Tr -- ; '>).->*
,
A i' .. , .' ....
b os + a
Y.
7 . 1-- . e n :;M ..... s ( s - f a)
co (
a / 'sin coi'1: i ; 7 i I . \ i ) \
r2 - 2 .'
5
9 ' cps (tt ::: _ _ o: ,A. . . < . , (
s2 -f u 2 '
(0
10 sh u>t '
S2. O2 , ......
5
11 eh toi
S 2 T Ol2 , .. ...
Aai
e e_6i .7 / .' 1
12
"" , 11 . (<* f= 6) ,
i* \S -f a)(s - b) , ^
l
13,;
( - )2' :V - :r-'
!
.;... ,,V.. .... .
" 1 4 ie ' '7 ; 1
. . ' . (V}i (as + i)2
15 [( - 5 ) i , i f . i ] ^ , ; ; '( H 4 ) 'r ' 7>C

> -r &)* '
V - -v 5 '' si
ANEX (continuare)
! Nr. / originalul Eaplace F transformata Eaplace
)e~ - - 6)e" w
16
(e -
_ _ (c - - , (a. r i,b. ---------
5 -j- C
(* -f- a) (s - f b)
s + d
17 ~~~ sin (o>i r f <p); tg 9 =
5a + 6J 2
w2
18 1 COS tot
s{s* + io2)
co2
19 c h tot l
s(r 2 co2)
co3
20 s jb . <>t (S)t
s 8(s 2 - CO2)
co3
21 tot sin toi
s a (s 2 + M>)
.ni,
22 t ne al (n s N)
(s - )+1
23 S(i - a) e -M
24 u ( t a) 1 e - 5
$
1
25
v7 V i
26
1
V re
_*
'

VV
*
s + o
1 2at s + a / rc
27
.. V .
1 1
+ 1) , n 'N
28 -4
{n - 1) I# 1 C (as
1
. 29 (2n) 1 t / n
4 w isn y j
30
In t
(ln 4s + C) \ J -j-
307
. An e x (c o n tin u a r e )
Nr. / ' originalul L aplace F transform ata Laplace-
2 oj
60 sh 2 a t
:*3
M
O
1
,s2 + 2 2
61 COS2 6>t
$(s8. -|- 4<08)
s2 - 2u2
62 eh2 o>l
s ( i2 - 4<o2)
j( s 2 + 0? -J- 6)J)
63 cos a>J cos a>2(
[s2 + (wt + U2)2][ s 2 + (o>l 6>j)2]
Ojf.S2 '+ ti>i + Cof)
64 sin Oj< cos u>2t
[s2 - f (! + 09)2] [ i 2 + (j. *- 03t)2]
2 co1<lo25
65 sin Mji sin o)2t
0a+ (1 + wa)2] [ i 2 + (tl - s)2]
1 1
66 y - 1 t k*
g( s) ~ (s - rO(s - rs) . . . (s - rH)
* = 1, 2, . . .,
67 1 xp' 11 rJ
e *
+ h
L'i/ -v7 '(^
7 ) sg( s ) s(s - r,)(s - r , ) . . . ( s - r H)
g(0)
(0) - (**) 0, - .
'(Ojy o, { '(f j ) ^ O l A - 1 , 2 , ; . . , n
68 ________________
M -
*-l s W g(s) ~ ~ (s - r jis - r t) . . . ( s - rH )
*' ^ (r*)
k =1, 2, . . ., n
_________1 n I _________
69 (l - e a) , n e X s(a s + 1)(<m + 2) ... (a s + n)
,-ai bl
70 1
+ ' 4*
(6 a)(c a) ( a b)(s b)
(s + )( '+ b) ( s + c)
e ~ ct
-f- .
{a c) (b c)
ANEXA, (continuare)
N r. f originalul Eaplace F transformata Eaplace
s+ a
71 sh at l n --------
t s a
s+ a
72 l n -------
t s+ v
. 2 +
73 (eos cos ait) l n --------- ;
s + < >*
(s + 5)* 4- a2
74 2
eos ocle
.1 -at e - M V)
t a (s -f <*) + 2
75 cos at Si at + sin w(ln a Ci at)

S2 + 2
s
76 ..eos 6>(ln u - Ci at) sin at Si al -----------ln s
ss + u2
77 \Js - 6 sa
sin at '
78 *J\] s2 + w2 s
t *]2nt
V s + coa + s
79
V
iL eos al
r.t V s2 + a 2
" \ / -/sa H- <->8 *

80 ^ al y 5a + i32
/ y jr rr ^ +T
81
V S* - a
+Js* a * s
82
83 JM )
V 1
s2 - oj
-v/+ 2'-
84 1 .
*Js2 o2
e-( +6)</o(a _ 6)) 1 .
85
aJ(s 2a) {s 26)
311
ANEXA (continuare)
N r. / o r ig in a lu l L a p la c e F - tr a n s fo r m a ta L a p la ce
&~ a t
V + 2 o a/ s
86
V i + 2o + V i
>
%
+
V
OJ
87
1
1
<
<
A$2 1
88 1
A
>
>
V i8 o 2 ( V i8 o 2 + s )y
89 2 v(a - 6)v
7 * ~ li + > v m a - 6)0,
vU s f* 2 # -j- a/ j- 26 j
v , > 0, a ^ J
2W
90 e - r f/ v(fl/), v > - 1
4- 2t)(\/.5 ' ' - f *Js -f~ 2 #j
91 - a ^ H T i c {a J T ) 1 (
Vs + 0 ' ( E r f c W - 1 -
co
- E r f(* ) = ~ ^ e - ^ 'd !
1
92 <taH E r f c (o )
V i ( V i + 0)
93 V + 6
e ^ E r f ( V ( o .+ 6)i)
(5 z) sj$ 4- b
Vs 0
94 2 ea,ln i i c [ a *J7) - 1
<$( V 4* t)
95 / o (2 V o i )
S ,
96 J - .- 7
7 = = COS (2 V o i )
V i"e
97 ~ = c h (2 < J t): , J ..7

VF
ANEX ( c o n ti n u a r e )
N i. . f o r ig in a lu l X a p la c e ;F tr a n s fo r m a ta I ,a p la c e
1
98 r= r sin (2 a i) p e *
ya rs Sy S
99 sh (2 * J a t)
5V 5
"'1 - .
a*Js
100
2
1 aVs
. 101 . 1 e 41
^T.t V I 6 .
102 i e- * ^ .
s
103 e ' 1*
e 1
104 ........... flf
' a b s(e ) ( e s b)
1 63
105 sin toi a rctg
t
5
1 03
106 S i oii arctg
5 $
t t s2 a s + 01
e 1
107 sin oii a r c tg ~
t aco
1 63
108 sin V 201 sli 'Oii -7 sin
y s $
1 03
109 -^==- c o s V 21 cli V 2 oii - 7= COS
V 5 $
1 03
110 , - sin V 2 o>if eh 7t= sin ' -
V 2 io3 $ V s s
1 03
111 ------- c o s sh V 2 wi J COS
V 2 tco3 . Sy S S
2 , 2 oi s
112 sin oii c o s y o i a + vai a r c tg
sa + Va
BIBLIOGRAFIE
1. AYRES, F., Differential equations. Schaum Publishing CO New York' 1952

2. CIORNESCU, N., Tratat de matematici speciale. E.D.P., 1962
3. IONESCU, D. V., Ecuaii difereniali i integrale. E.D.F., 1972
4. JAEGER, J. C NEWSTEAD, G. H., Introducere in teoria transformrii
Laplace. Ed. tehnic, Buc. 1971.
5. DUKE,. Y. U., The special functions and their approximations, vol. Xl
II, Academic Press, New York, 1969
6. MURRAY R. SPIEGEE, Theory and Problems o f Laplace Transforms.
New York, 1965. .
7. NIKIFOROV i GUVAROV, lments de la thorie des fonctions spciales.
Editions MIR, 1976
S. RUDNER, V., Probleme de matematici speciale. B.D.P., 1970
9. OSTAK, R. IA. Operdionnoe isciislenie. Izd. Visaia kola. Moscova, 1,968
10. WYEIE, C. R Advanced engineering mathematics. New York, 1966

Ecuatii Diferentiale PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ecuatii Diferentiale PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

F A C U L T A T E A D E M B U N T IR I F U N C IA R E S I IN G IN E R IA M E D IU L U I

Prof. univ. dr. Radu BURLACU

Problem. Dintr-un punct O ales ca origine a spaiilor, se arunc pe

y (t) = --^ g t2 +C{t + C2 (7.2)

unde C, i C2 sunt constante arbitrare de integrare.

y (t) = - ^ g t* + v0t (7.2')

numit soluie particular a ecuaiei (7.1). Soluia particular a fost obinut

Fie o funcie real F [x ,y ,y ,y ] de n + 2 argumente definit pe

Definiia 1. Se numete ecuaie diferenial ordinar cu funcia necunoscut

pentru orice x e [a, b].

m- Exemplul 1. Fie ecuaia y = xy'+ y'2.

l | # .(! general, oricum am particulariza constanta c; deci ea reprezint o soluie

Graficul unei soluii a ecuaiei difereniale (7.3) este o curb plan. De

Integrala poate fi efectuat n anumite condiii prin dezvoltri n serie

7.2. Ecuaii difereniale de ordinul I explicite

7.3. Ecuaii cu difereniale totale exacte

P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0. =M , (7.7)

* w * Se tie c dac dH. _

"t ' - n acest caz, ecuaia (7.7) devine

d :v Considerm un domeniu D c R.2 ce nu conine puncte ale dreptei

7.4. Ecuaii cu variabile separabile

]p(x)'dx + \Q(y)dy = C, (x0,y0) e D C7-10)

b. Ecuaia cu variabilele separabile are forma general

Soluia general a acestei ecuaii este:

b. Dac se caut i = )i(y), atunci:

Exemplul 4. S se integreze ecuaia (xy1+ y )d x -x dy =0.

- s*r * nepm aceast ecuaie:

* '**' Soluia ecuaiei iniiale este x 2y + 2 x - C y = 0 .

care este o ecuaie cu variabile separate. Dup integrare se nlocuiete t cu

Exemplul 5. S s e in teg reze ecu aia:

f ( tx.ty) = ^l(tx)2 + ( t y ) 2 = tyjx2 + y 2 = t- f ( x , y )

Ecuaia dat se mai scrie:

Prin substituia v = tx, y ' = t + x t ' avem:

Pentru x > 0, avem

Integrnd vom obine:

nlocuind t cu valoarea sa avem:

Pentru x < 0, avem:

se, in tersectez n punctul ( x a, y 0) = ( 2 ,3 ) . V o m p u r i e u = x ~ 2 , v = y - 3 i

, ' , ," dt l - t dt 1-2t - t 2

*, - ^jv2 + 2 wv - m2| = |c|

nlocuind i v prin valorile lor, rezult

7.Z. Ecuaii liniare de ordinul nti

numit e c u a ia o m o g e n (fr termen liber de necunoscut) corespunztoare

fa|>j+J = ta cj sau ' fa-M= -]>(*;cfc.

y = c - e ' ^ Jdx (7.31)

(C '-C ) e ^Pdx P + P C e ^P<U= Q ,

Am notat constanta de integrare cu k. Deci a fost posibil determinarea

.Exemplul7. S s e d e te rm in e s o lu ia e c u a iei x y ' - y - x 2 - 0 , ca re p en tru

Aplicm formula (7.30) unde

, Soluia, general este y = c x + x 2. Pentru x = 1, y = 2 gsim c = 1 i

Ecuaia lui Bernoulli

mm Are forma general

Aceasta este o ecuaie liniar n z(x) la care se va determina soluia

Exemplul 8. S s e in teg reze e c u a ia x y ' - y = ( x y ) 2.

Imprim cu xy2 i rezult

Se face schimbarea de funcie

i se obine ecuaia liniar

Soluia acesteia este

8.1. Condiii iniiale. Problema lui Cauchy

y ( x j = a01y ' ( x j = a l , y ( x 0) = a2 / ~ * , ( x 9) = a _ , (8.2)

Condiiile (8.2) se numesc c o n d iii in iia le . n particular, pentru ecuaia

8.2. Ecuaii difereniale integrabile

se integreaz prin n cuadraturi succesive i soluia general este un

- sr nepm aceast ecuaie:

Din (816) rezult y ( M )( x ) = z ' ( x ) , y fkJ = z ,...,y (n) = z (' k ), care

t ,<S yF> ...... j

'i i' 1 yw1