Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
Ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi
Cuprins
1. Introducere în teoria ecuaţiilor diferenţiale ordinare
2. Probleme practice care conduc la ecuaţii diferenţiale
3. Teorema de existenţă şi unicitate
4. Ecuaţii cu variabile separabile
5. Ecuaţii omogene
6. Ecuaţii liniare
7. Ecuaţii Bernoulli
8. Exerciţii
Fie y(x) o funcţie de variabila independent x. Notăm prin y’, y’’,…, y(n) derivatele
succesive ale lui y în raport cu x. Orice relaţie de egalitate care conţine cel puţin una din aceste
derivate se numeşte ecuaţie diferenţială ordinară.
Observaţia 1. Termenul ,,ordinar” distinge ecuaţiile diferenţiale ordinare de cele cu derivate
parţiale care conţin două sau mai multe variabile independente, o funcţie de aceste variabile şi
derivatele parţiale corespunzătoare.
Deoarece în acest curs vom studia numai ecuaţiile diferenţiale ordinare, le vom spune
simplu ecuaţii diferenţiale.
Definiţia 1. O relaţie de forma
F(x,y,y’,…,y(n)) = 0, (1)
unde F : D Rn+2 R, se numeşte ecuaţie diferenţială de ordinul n.
Observaţia 2. Ordinul unei ecuaţii diferenţiale este dat de derivata de cel mai mare ordin pe care
o conţine.
Relaţia (1) se numeşte forma generală a unei ecuaţii diferenţiale de ordinul n. În plus,
dacă ecuaţia (1) se poate rezolva în raport cu y(n), adică
y(n) = f(x,y,y’,…,y(n-1)) (2)
unde f : R R, atunci relaţia (2) se numeşte forma normală a ecuaţiei diferenţiale de
n+1
ordinul n.
Exemple. y(4) - x2y(3) + 4xy’’ – 3y’ + 2xy - ex = 0 este o ecuaţie diferenţială de ordinul 4,
sub formă generală. Explicitând pe y(4), obţinem forma normală
y(4) = x2y(3) - 4xy’’ + 3y’ - 2xy + ex .
Exemple. 1. Ecuaţia (y’)2 – xy’ + y = 0 admite soluţia generală y(x) = cx – c2, care din
punct de vedere geometric reprezintă o familie de drepte şi orice soluţie
particulară se obţine prin particularizarea lui c. Spre exemplu, pentru c = 1 se
obţine soluţia particulară y = x – 1. În plus, ecuaţia admite soluţia singulară
2
x
y care geometric, reprezintă o parabolă.
4
dy
2. Integrând direct ecuaţia diferenţială y’ = x sau x se obţine
dx
2
x
y(x) c . Deci, soluţia generală a acestei ecuaţii este dată de o familie de
2
parabole. Se extrage o parabolă din familie impunând acesteia să treacă printr-un
punct din plan, spre exemplu A(0,1), adică y(0) = 1. Astfel constanta c capătă
2
x
valoarea concretă c = 1 şi corespunzător ei, soluţia particulară y 1.
2
3. y = excosx este soluţie a ecuaţiei y’’ - 2y’ + 2y = 0. Într-adevăr,
y’ = ex(cosx - sinx)
y’’ = -2exsinx
care înlocuite în ecuaţia dată, o verifică identic
-2exsinx - 2ex(cosx - sinx) + excosx = 0.
Tema. Verificaţi dacă y = 2ex + 3xex este soluţie a ecuaţiei y’’ + 3y’ + 2y = 0.
şi constă în determinarea unei soluţii particulare care verifică condiţiile iniţiale, unde x0, y0, y1,
…, yn-1 sunt numere date.
Deci, problema Cauchy pentru ecuaţii diferenţiale de ordinul n este
y ( n ) f ( x , y , y ' ,..., y ( n 1 ) )
y( x0 ) y0
y ' ( x 0 ) y1 . (4)
.......... .......... ..
( n 1 )
y ( x 0 ) y n 1
Exemple. y ' ' 3 xy ' 4 xy 5 x 2 0
1. Ansamblul y (0) 1 este o problemă Cauchy relativă la o ecuaţie
y ' (0) 1
diferenţială de ordinul al doilea.
2. y = c1ex + c2e2x este soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale
y’’ - 3y’ + 2y = 0.
Dând condiţiile Cauchy y(0) = 3 şi y’(0) = 5 obţinem o soluţie particulară. Într-
adevăr, înlocuind y = 3 şi x = 0 în y = c1ex + c2e2x obţinem 3 = c1 + c2.
Pe de altă parte, y’ = c1ex + 2c2e2x în care inlocuind y’ = 5 şi x = 0 obţinem
c1 c 2 3
5 = c1 + 2c2. Rezolvând sistemul rezultă c1 = 1 şi c2 = 2. Deci
c1 2 c 2 5
soluţia particulară este y = ex + 2e2x .
Vom prezenta doar câteva exemple de probleme fizice care conduc la ecuaţii diferenţiale.
Exemplul 1. Mişcarea unui punct material M pe o axă verticală, sub acţiunea forţei de
atracţie a Pamântului.
Se consideră un sistem de axe xOy în care originea este luată pe suprafaţa Pamântului, iar
axa Oy este axa verticală pe care se mişcă punctul M, (Figura 1). Sensul pozitiv pe axa Oy este
cel de jos în sus. Poziţia punctului M la orice moment t este dată de valoarea coordonatei y în
funcţie de t, y(t). Înainte de începeraea mişcării, la momentul t = 0, (momentul iniţial),
presupunem cunoscute poziţia punctului M, y(0) = y0 şi viteza acestuia v0. Din interpretarea
mecanică a derivatei întâi şi a doua, viteza este egală cu y’(t), iar acceleraţia cu y’’(t). Deci la
momentul iniţial avem condiţiile iniţiale y(0) = y0 şi y’(0) = v0, iar mişcarea este modelată prin
ecuaţia y’’(t) = -g, unde g este acceleraţia gravitaţională a Pamântului. Apare minus deoaece
mişcarea este dirijată în jos.
y'' g
y (0) y
Am obţinut problema Cauchy 0 . Integrând direct ecuaţia y’’(t) = -g obţinem y’(t)
y ' (0 ) v
0
g
= -gt + c1. Incă o integrare dă soluţia generală y ( t ) t c1t c 2 ,
2
cu c1 şi c2 constante arbitrare.
2
g
Impunând condiţiile iniţiale se obţine soluţia particulară y ( t ) t v0t y0 .
2
2
y
(Figura 1)
Exemplul 2. Mişcarea unui punct material de masă m care se deplasează pe o axă
orizontală Oy, sub acţiunea unei forţei elastice Fe = -ky (proporţională cu distanţa k până la
originea O şi îndreptată spre O), (Figura 2).
Din legea a doua a lui Newton, m a F se obţine ecuaţia diferenţială care modelează
această mişcare my’’ + ky = 0.
Fe m y
O
(Figura 2)
y’ = f(x,y(x)), (6)
unde f : R R este o funcţie continuă pe .
2
Soluţia generală a ecuaţiei (5) depinde de o singură constantă arbitrară y = (x, c), iar
problema Cauchy relativă a ecuaţia (6) este
y ' f ( x, y )
, (7)
y(x0 ) y0
unde x0, y0 sunt numere date.
Din punct de vedere geometric, soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale de ordinul întâi
reprezintă o familie de curbe plane. Problema Cauchy (7) constă în determinarea curbei plane din
familie care trece prin punctul de coordonate (x0 , y0) .
În mod natural, apar următoarele întrebări. Există măcar o curbă din familia y =
(x, c) care să treacă prin punctul (x0,y0)? Apoi, dacă există o astfel de curbă, este unică?
Răspunsul ne este dat de următoarea teoremă de existenţă şi unicitate:
Teorema 1. (Teorema lui Picard) Fie problema Cauchy (7) cu f : R2 R, unde
: ( x , y ) R | x x 0 a , y y 0 b , cu a,b>0. Dacă
2
i) f este continuă pe ;
ii) f este Lipschitz în raport cu variabila y pe , i.e. () L>0 a.î. () (x, y1), (x, y2) ,
|f(x, y1) - f(x, y2)| L |y1 - y2|,
atunci problema Cauchy dată admite soluţia unică y = y(x), pentru x [x0 - h, x0 + h], unde
b
h : min a , , M : sup | f ( x , y ) | .
M ( x , y )
y n 1 ( x ) y 0 f ( t , y n ( t )) dt , y ( x0 ) y0 , x [x0 - h, x0 + h].
x0
Se demonstrează că şirul de funcţii yn(x) converge uniform către soluţia y = y(x) a problemei
Cauchy. Nu întotdeuna se poate găsi efectiv limita şirului de funcţii yn(x) motiv pentru care se
aproximează.
Observaţia 4. In demonstraţia unicităţii soluţiei este esenţial faptul că f este funcţie Lipschitz.
Renunţând la la această condiţie, problema Cauchy admite soluţie, dar nu este unică. Vom arăta
acest lucru printr-un exemplu.
Observaţia 5. Dacă f(x,y) este derivabilă parţial în raport cu y, iar derivata parţială în raport cu y
f
este mărginită, atunci f este Lipschitz în raport cu variabila y. In plus, L ≤ , conditie care
y
permite aflarea lui L.
Exemple. 1 3
y' y 3 2 2
Considerăm problema Cauchy . Se verifică uşor că y x sunt
y ( 0 ) 0 3
2 2 2 2
Într-adevăr, calculând y’ în y x , obţinem y' x . Pe de altă
3 3
3 1
1
2 2 2 2
parte, tot din y x , obţinem x y3 .
3 3
Deci, soluţia problemei Cauchy nu este unică. Unicitatea nu are loc, deoarece
1
Aşa cum vom vedea în continuare, rezolvarea unor ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi se
reduce la calculul unor integrale, adică la efectuarea unor cuadraturi. Vom da metodele de
determinare a soluţiei generale pentru câteva clase de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi
integrabile prin cuadraturi. De asemenea, presupunem de la început că sunt îndeplinite condiţiile
din teorema lui Picard.
G ( y ( x )) G ( y 0 ) F ( x ) F ( x 0 )
şi deci soluţia generală a ecuaţiei (8) este
y(x) G
1
F ( x ) c ,
1
unde G este o primitiva a funcţiei , F este o primitivă a lui f, iar c:= G ( y0 ) F ( x0 ) .
g
5. Ecuaţii omogene
Tema. y
6. Ecuaţii liniare
c(x) g ( x )e dx k
F (x)
.
Deci, soluţia generală a ecuaţiei (I.1.12) este
y( x) k g ( x )e
F (x)
dx e
F (x)
.
7. Ecuaţii Bernoulli
1. Precizaţi ordinul ecuaţiei diferenţiale y’’’ – xy’’ +y’ lnx+2y = 0. Scrieţi-o sub formă
normală.
2. Verificaţi dacă y ( x ) 2 x x ln x este soluţie a ecuaţiei 4x2y’’ + y = 0.
3. a) y = c1sin2x + c2cos2x este soluţie generală a ecuaţiei y’ + y = 2xe-x?
y' + y = 2xe -x
1 cos 2 x
y'
1 sin y
4. Rezolvaţi problema Cauchy .
y (0)
4
5. Determinaţi soluţia generală a ecuaţiei 3xyy’ = x2 + y2 şi apoi găsiţi curba integrală
care trece prin punctul de coordonate (1,1).
6. Precizaţi tipul ecuaţiei (x + 1)y’ - y = 2. Determinaţi soluţia generală a acesteia.
7. Din familia de curbe care verifică ecuaţia 2x3y’ - 3x2y - y3 = 0, determinaţi curba
care trece prin punctual A(1,2).