Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ecuatii diferentiale.
11.1
Notiuni generale
(11.1)
(11.2)
ntr-un domeniu D R
. In cazul n = 1, ecuatia diferential
a de ordinul
nt
ai se scrie sub forma:
y = f (x, y), (x, y) D R2
(11.3)
Aceasta forma, adica cea data de (11.2) sau n particular de (11.3) se numeste
forma normal
a.
Denitie. Spunem c
a functia : I R, unde I este un interval, este solutie a
ecuatiei (11.1) dac
a sunt ndeplinite urm
atoarele conditii:
234
CAPITOLUL 11.
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
(11.4)
(11.6)
11.1. NOT
IUNI GENERALE
235
Se constata far
a greutate ca C = R(t0 ) si solutia problemei este:
R(t) = R(t0 )ek(tt0 ) ,
2. S
a studiem miscarea unui punct material M pe o dreapt
a verticala sub
actiunea atractiei pamantului. Pentru a cunoaste pozitia punctului M la
orice moment t dup
a nceperea miscarii (corespunz
ator lui t = 0) trebuie s
a
cunoastem valoarea ordonatei y n functie de t. La momentul t = 0 (momentul
initial) presupunem cunoscut
a pozitia y0 (pozitia initial
a). Din interpretarea
mecanica a derivatei de ordinul al doilea, rezult
a ca acceleratia este egala cu
a parte stiim ca acceleratia fortei gravitationale ntr-o veciy (t). Pe de alt
natate a suprafetei pamantului este constant
a si este egala (aproximativ) si
m
.
Avem
deci:
notat
a cu : g = 9, 81 sec
2
y = g.
Se verica imediat ca orice functie de forma:
g
y(t) = t2 + C1 t + C2 ,
2
unde C1 si C2 sunt constante arbitrare, este solutie a ecuatiei diferentiale de
ordinul doi scris
a mai sus. Ecuatia admite astfel o familie de solutii depinz
and
de doi parametrii C1 si C2 . Se pune problema de a alege din aceasta familie,
solutia care satisface conditiile:
y(0) = y0, y (0) = v0,
numite conditii initiale. Se verica imediat ca functia:
g
y(t) = t2 + v0 t + y0 ,
2
este solutia cautat
a.
In general, integrala sau solutia generala a unei ecuatii diferentiale de
ordinul nt
ai, depinde de o constant
a arbitrar
a de integrare, a unei ecuatii
diferentiale de ordinul doi de dou
a constante arbitrare si asa mai departe. In
multe alte probleme de zic
a sau tehnic
a, ce conduc la o ecuatie diferentiala
de ordin n, se pune, asupra ecuatiei diferentiale, o problem
a analoaga cu cea
pus
a n aceste exemple. Astfel trebuie acordata o atentie deosebita urm
atoarei
probleme numit
a problema lui Cauchy pentru ecuatia diferentiala de ordin n:
Fiind dat
a ecuatia diferential
a de ordin n, dat
a de exemplu sub forma
(11.2) s
a se determine solutia care satisface conditiile:
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0 , ..., y (n1) (x0 ) = yo(n1) ,
(11.7)
236
CAPITOLUL 11.
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
numite conditii initiale sau conditiile lui Cauchy. In conditiile (11.7), y0 , y0 , ..., y0
sunt numere date.
In tot ce urmeaza mai departe ne vom ocupa de dou
a probleme:
Una din ele este determinarea tuturor solutiilor unei ecuatii diferentiale date
si vom spune n acest caz ca se face integrarea ecuatiei diferentiale.
A doua problema este problema lui Cauchy, de care am vorbit.
Se va vedea ca ntre cele doua probleme exist
a o str
ans
a legatur
a. In continuare
vom considera c
ateva ecuatii diferentiale de forma (11.1) sau (11.2) pentru
care vom da metode de integrare. Vom arata ca integrarea lor se reduce la
calculul unor integrale, adic
a la efectuarea unor cuadraturi. Din aceast
a cauza
ecuatiile de care ne vom ocupa se vor numi ecuatii diferentiale de ordinul nt
ai
integrabile prin cuadraturi. In unele cazuri metoda de integrare ne va conduce
la solutiile ecuatiei diferentiale considerate sub forma:
(n1)
(11.8)
(11.10)
am
deci putem spune ca y depinde si de cele n constante C1 , C2 , ..., Cn , si ne ntrb
dac
a exista o ecuatie diferential
a, care admite aceasta functie ca integral
a
general
a. Daca deriv
am succesiv, obtinem:
(n)
(n)
y = gxn (x, C1 , C2 , ..., Cn )
Relatiile (11.10) si (11.11) constituie n+1 relatii cu n parametrii C1 , C2 , ..., Cn .
Prin eliminarea acestora se obtine o relatie de forma F (x, y, y , y , ..., y (n) ) = 0,
11.1. NOT
IUNI GENERALE
237
adic
a ecuatia (11.1), care este o ecuatie diferential
a de ordinul n. Ea este
vericat
a de functia y = g(x, C1 , C2 , ..., Cn ), oricare ar valorile parametrilor
asi modul n care a fost format
a. In consecinta y =
C1 , C2 , ..., Cn , prin ns
g(x, C1 , C2 , ..., Cn ) este integrala general
a a ecuatiei F (x, y, y , y , ..., y (n) ) = 0.
Exemple:
1. Fie ecuatia generala a cercurilor din plan cu centrul n origine
si de raza
am pe y, vom avea: y = (C 2 x2 )
C: x2 + y 2 C 2 = 0. Daca explicit
si y = Cx
. Prin eliminarea lui C ntre ultimile dou
a relatii obtinem:
2 x2
x
y = y , care este ecuatia diferentiala a familiei de cercuri cu centru n origine.
Se poate observa simplu c
a daca deriv
am n raport cu x n ecuatia dat
a implicit
x2 + y 2 C 2 = 0, avem: 2x + 2yy = 0, de unde rezult
a, n acest caz, aceeasi
ecuatie: y = xy .
and
2. Pentru familia de drepte date de ecuatia y = C1 x + C2 , vom avea deriv
de dou
a ori y = 0.
Problema bilocal
a.
Aceasta problem
a, care apare des n aplicatii, consta n a determina solutia
ecuatiei diferentiale liniare:
a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n1) + ... + an1 (x)y + an y = f (x), a0 = 0
(11.12)
stiind c
a n dou
a puncte x = a; x = b(a < b) apartin
and domeniului de denitie
a solutiei sunt satisfacute conditiile:
11 y(a) + 12 y (a) + ... + 1n y (n1) (a) + 11 y(b) + 12 y (b) + ... + 1n y (n1) (b) = 0
21 y(a) + 22 y (a) + ... + 2n y (n1) (a) + 21 y(b) + 22 y (b) + ... + 2n y (n1) (b) = 0
n1 y(a) + n2 y (a) + ... + nn y (n1) (a) + n1 y(b) + n2 y (b) + ... + nn y (n1) (b) = 0
(11.13)
coecientii jk , jk ind constante date. Conditiile (11.13) se numesc conditii
la limit
a sau conditii bilocale. Spre deosebire de problema Cauchy, pentru
ecuatiile diferentiale liniare, care admit ntotdeauna o solutie unic
a, problema
bilocal
a nu se bucur
a de o asemenea proprietate. Determinarea conditiilor
n care problema bilocal
a admite solutie unic
a necesita cunostinte de teoria
ecuatiilor integrale liniare de tip Fredholm. In probleme curente conditiile
(11.13) au o forma mult simplicat
a. De exemplu sagetile unei grinzi simplu
rezemate la capete, pentru care sunt cunoscute momentele ncovoitoare, sunt
date de o ecuatie diferential
a de ordinul al doilea. Conditiile de rezemare n
punctele de abscisa a, respectiv b, se scriu:
y(a) = 0, y(b) = 0.
CAPITOLUL 11.
238
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
Daca ns
a se exprima sagetile n functie de nc
arcarea exterioara, acestea sunt
date de o ecuatie diferential
a de ordinul al patrulea. Conditiile la limit
a se
scriu n acest caz:
y(a) = 0, y (a) = 0; y(b) = 0, y (b) = 0.
11.2
y (x) = f (x),
(11.14)
Solutia particular
a care va lua valoarea 1 n punctul
n reletia anterioar
a pe x0 = 2 si y0 = 1. Se obtine:
y(x) = 1 cos x
2). S
a se gaseasca solutia ecuatiei:
y = |x|
239
rezult
a ca:
x2 + C1 , daca x 0
x2
ax>0
2 + C2 , dac
y(x) =
x00
x0+0
y(x) =
x2 + C, daca x 0
x2
ax>0
2 + C , dac
cu C R. T
inem cont ca y(0) = 1 si rezulta C = 1. Deci putem scrie:
1
y(x) = x|x| + 1, x R.
2
11.2.1
(11.16)
dy
, y (a, b) pentru C R si x I, astfel nc
at:
Q(y)
a Q(y) > 0, y (a, b), respectiv
lim G(y) < P (x)dx+C < lim G(y), dac
ya+0
yb0
a Q(y) < 0, y (a, b).
lim G(y) < P (x)dx + C < lim G(y), dac
unde G(y) =
yb0
ya+0
CAPITOLUL 11.
240
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
yb0
diferentiale, avem:
1
1
dG(y(x))
= G (y(x))y (x) =
y (x) =
P (x)Q(y(x)) = P (x).
dx
Q(y(x))
Q(y(x))
De unde rezult
a ca:
G(y(x)) =
P (x)dx + C, C R,
G1 (
Observatii:
1) Daca pentru y0 (a, b) avem Q(y0 ) = 0, atunci functia y(x) = y0 , x
I(functia constanta) este solutia ecuatiei diferentiale (11.16), numit
a solutie
singular
a.
2) Un mod echivalent de prezentare a rezolvarii ecuatiei cu variabile separabile
este cel diferential, care consta n punerea ecuatiei (11.16) sub forma:
de unde: y(x) =
dy
= P (x)dx,
Q(y)
(11.18)
numit
a form
a separat
a si integrarea sa, obtin
andu-se solutia implicit
a:
dy
= P (x)dx,
(11.19)
Q(y)
dy
Exemplu: dx
= ey cos x, ey dy = cos xdx si avem ey = sinx + C.
3) Ecuatiile diferentiale de ordinul nt
ai pot date si sub forma diferential
a:
(11.20)
(11.21)
241
(11.22)
y = sin2 (x y)
Cu x y = z vom deduce:
1 sin2 z = z , cos2 z = z
de unde rezulta
tan z = x + C, tan(x y) = x + C
11.2.2
Ecuatii omogene.
y
dy
= f ( ),
(11.23)
dx
x
cu f depinz
and doar de xy = u. Daca u J R atunci f : J R, si presupunem ca pe J, f (u) u = 0 si f C (0) (J). Avem din relatia de substitutie:
dy
= x du
dy = xdu + udx si dx
dx + u. Obtinem atunci:
y (x) =
f (u) u = x
du
dx
si deci avem:
dx
du
=
,
f (u) u
x
care este o ecuatie cu variabile separate si se va integra la fel ca mai sus.
Daca f (u) = u, atunci avem:
dy
y
= ,
dx
x
CAPITOLUL 11.
242
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
dy
dx
= 12 ( 1y + xy ) si avem
x
2udu
dx
si prin integrare obtinem: ln |1 u| + ln C = ln |x|, sau:
deci: 1u
2 = x ,
2
a: x2 y 2 = Cx.
x(1 u ) = C, sau nc
11.2.3
(11.24)
b(x)
a0 (x) ,
(11.25)
(11.26)
P (x)dx
(11.27)
243
v(x) = C +
P (x)dx
dx.
(11.28)
2x 1
2x 1
y(x) + 1, P (x) =
, Q(x) = 1.
2
x
x2
Caut
and solutii de forma y(x) = u(x)v(x), u(x) si v(x) ind functii de x care
se vor determina rezulta:
(u (x) +
1 2x
u(x))v(x) + u(x)v (x) 1 = 0, x I,
x2
1 2x
u(x) = 0,
x2
1 2x
du
=
dx,
u
x2
si dup
a integrare avem:
ln |u(x)| = 2 ln |x| +
si deci:
1
u(x) = x2 e x , v (x) =
1
,
x
1 1
e x,
x2
y(x) = x2 + x2 e x C.
CAPITOLUL 11.
244
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
Pun
and conditia dat
a va rezulta: 1 = 1 + eC, adic
a C = 0 si deci solutia
cautat
a este: y(x) = x2 .
2) Problema oscilatorului electric:. S
a presupunem legate n serie o sursa de
curent a carei tensiune variaz
a dup
a legea E(t) = V sin t, t R, o rezistenta
R si un condensator de capacitate C. Se presupune c
a la momentul t = 0,
cand circuitul este nchis, intensitatea curentului este nuul
a. Se cere sa se
determine intensitatea curentului I(t) n circuit la momentul t. Rezistenta R
si capacitatea C le consider
am constante n timp.
Solutie. Daca not
am cu q(t) sarcina electrica a condensatorului la momentul
t, atunci avem I(t) = q (t), iar evolutia curentuluiin circuit urmeaza legea a
doua a lui Kirchho:
1
RI(t) + q(t) = E(t).
C
Prin derivarea egalit
atii de mai sus obtinem:
RI (t) +
1
I(t) = E (t) = V cos t
C
1
V
u)v + uv =
cos t
RC
R
t
1
Rezolvand u + RC
u = 0 obtinem u = e RC iar din relatia demai sus v =
t s
t
V RC
cos t iar v(t) = VR 0 e RC cos sdsPrin urmare solutia problemei date
R e
este:
t
s
V t
RC
e
e RC cos sds, t R
I(t) =
R
0
P (t)dt + lnB.
x0
245
y(x) = B(x)e
x0
P (t)dt
x
B (x)e
x0
P (t)dt
x
+ B(x)P (x)e
x0
P (t)dt
si deci:
B (x) = Q(x)e
x
B(x)P (x)e
x
x0
P (t)dt
x0
P (t)dt
= Q(x),
a poate :
Integr
and de la x0 la x vom obtine C(x) si deci o solutie particular
x
t
x
P (t)dt
P ()d
yp (x) = e x0
Q(t)e x0
dt.
x0
Daca se cere rezolvarea problemei lui Cauchy: Determinarea solutiei care pena la y = y0 , n acest caz avem ca C = y0 si solutia n
tru x = x0 sa corespund
acest caz este:
x
x
P (t)dt
t P ()d
[y0 +
Q(t)e x0
dt]
y(x) = e x0
x0
sau
x
y(x) = y0 e
x0
P (t)dt
x
Q(t)e
x0
P ()d
dt
CAPITOLUL 11.
246
11.2.4
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
(11.29)
a2 (x)
a0 (x) ,
(11.30)
y1
+ p(x))z = 0.
y1
Pun
and z = u, obtinem:
dy1
du
+2
+ p(x)dx = 0,
u
y1
si integr
and se deduce
p(s)ds
u=
C2
e
y12
x0
247
(11.32)
CAPITOLUL 11.
248
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
aa
avea ert = e(i)t = et eit = et (cos t i sin t). O combinatie liniar
acestor solutii conduce la:
K1 et (cos t + i sin t) + K2 et (cos t i sin t)
sau
(K1 + K2 )et cos t + i(K1 K2 )et sin t
Notand C1 = K1 + K2 si C2 = i(K1 K2 ) obtinem justicarea cazului 3.
Exemple:
S
a se ae solutiile generale ale ecuatiilor diferentiale:
a)y + 2y 3y = 0; b)y 6y + y = 0; c)y 6y + 13y = 0
Daca lu
am n consideratie problema Cauchy pentru ecuatia diferential
a
(11.31) atunci n ecare dintre cele trei cazuri de mai sus pot determinate
n mod unic constantele C1 si C2 .
Urmatoarea teorema se demonstreaza prin vericare direct
a:
Teorema 4
S
a consider
am valabile notatiile din teorema anterioar
a. Fie t0 , y0 , y1 R si
sa consider
am problema Cauchy pentru ecuatia (11.31)
y + ay + by = 0, y(t0 ) = y0 , y (t0 ) = y1
(11.33)
1
[(r2 y0 y1 )er1 (tt0 ) + (y1 r1 y0 )er2 (tt0 ) ], t R
r2 r 1
(11.34)
unde f : R R continu
a.
Teorema 5 Solutia generala a ecuatiei (11.34) este data de formula:
y(t) = yo + yp ,
(11.35)
249
unde yo este solutia generala a ecuatiei omogene, iar yp este o solutie particular
a a ecuatiei (11.34).
Problema care se pune acum este de a gasi o solutie particular
a a ecuatiei
(11.34).
Aarea unei solutii particulare pentru ecuatia neomogen
a. O solutie
asit
a mai usor, prin
particular
a yo (t) a ecuatiri neomogene (11.34) poate g
metoda coecientilor nedeterminati, n urm
atoarele situatii simple:
a de gradul
1) Daca f (t) = et Pn (t), t R, unde Pn este o functie polinomial
n, si daca nu este rad
acin
a a ecuatiei caracteristice (11.32), atuci caut
am o
solutie particular
a de forma:
xo (t) = et Qn (t), t R
(11.36)
(11.39)
11.2.5
Metoda consta n a c
auta, pentru o ecuatie liniar
a, solutia generala sau o
anumit
a solutie(n cazul cand este data si o problem
a Cauchy) sub forma unei
serii de puteri.
Daca aceasta este:
y(x) =
n=0
cn xn , x I R
(11.40)
CAPITOLUL 11.
250
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
ncn xn1 =
n=1
y (x) =
(n + 1)cn+1 xn
n=0
n(n 1)cn x
n2
n=2
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn
n=0
s.a.m.d.
Coecientii cn , n N se determina din conditia ca y, y , y , ... sa verice
ecuatia dat
a.
Exemple:
1) S
a se ae solutia generala a ecuatiei:
y 2xy = 0
Conform celor mentionate avem:
(n + 1)cn+1 xn 2x
n=0
sau
c1 +
cn xn = 0
n=0
(n + 1)cn+1 xn 2
n=1
Dar
cn xn+1 = 0
n=0
(n + 1)cn+1 xn =
n=1
(n + 2)cn+2 xn+1
n=0
n=0
de unde rezult
a:
c1 = 0; (n + 2)cn+2 2cn = 0 n = 0, 1, 2, ...
ultima egalitate este:
(n + 2)cn+2 = 2cn n = 0, 1, 2, ...
(11.41)
si cum ea exprima relatia dintre coecientii cn din doi n doi, aceasta impune
sa trat
am distinct cazurile:
n=impar; n=par.
a) n = 2m 1 m = 1, 2, ...
251
deci c3 = 0
rezult
a prin recurenta ca:
c2m+1 = 0
deca m = 0, 1, 2, ...
b) n = 2m m = 1, 2, ...
Conditiile (11.41) devin:
(2m + 2)c2m+2 = 2c2m m = 0, 1, 2, ...
sau
(m + 1)c2m+2 = c2m m = 0, 1, 2, ...
D
and valorile consecutive lui m obtinem:
1 c 2 = c0
2 c 4 = c2
3 c 6 = c4
.........
m c2m = c2(m1)
si nmultind aceste egalitati n ambii membrii obtinem:
m!c2m = c0
deci c2m =
c0
; m = 0, 1, 2, ...
m!
T
in
and seama de rezultatele obtinute n cazurile a) si b) solutia cautat
a va :
y=
2m
c2m x
m=0
x2m
= c0
m!
m=0
y = Cex ; C R
2) S
a se ae solutia generala a ecuatiei:
y xy + 2y = 0
CAPITOLUL 11.
252
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
(n + 2)(n + 1)cn+2 x x
n
n=0
(n + 1)cn+1 x 2
n
n=0
cn xn = 0
n=0
adic
a
2 1 c2 2c0 +
n=1
(n + 1)cn+1 xn+1 = 0
n=0
n=0
adic
a
2(c2 c0 ) +
n=0
De aici rezulta:
c2 c0 = 0;
(n + 2)cn+3 cn+1 = 0,
n = 0, 1, 2, ...
n=impar
Obtinem respectiv:
a) 2(m + 1)c2m+3 = c2m+1
b) (2m + 1)c2m+2 = c2m
m = 0, 1, 2, ...
m = 0, 1, 2, ...
Atunci:
1) caut
and solutia y1 pentru care:
c0 = y1 (0) = 0 ; c1 = y1 (0) = 1
din b) rezult
a c2m = 0 ; m = 0, 1, 2, ...; iar din a) proced
and ca la cazul b)
de la exemplul precedent obtinem:
c2m+1 =
si deci
y1 (x) =
m=0
1
2m m!
2m+1
c2m+1 x
m = 0, 1, 2, ...
x2
x2m+1
2
=
xe
=
2m m!
m=0
253
2) caut
and solutia y2 pentru care:
c0 = y2 (0) = 1 ; c1 = y2 (0) = 0
obtinem din a) c2m+1 = 0 ; m = 0, 1, 2, ...; iar din b)
c2m =
si deci
y2 (x) =
1
(2m 1)!!
2m
c2m x
m = 1, 2, ...
=1+
m=0
m=1
x2m
(2m 1)!!
11.2.6
y (n) (x0 )
n=0
n!
(x x0 )n
y (n) (0)
n=0
n!
xn
CAPITOLUL 11.
254
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
nN
iar de aici:
y (0) = y(0) = 1 ; y (0) = y (0) = 0 ; y IV (0) = y (0) = 1 ; y v (0) = y (0) = 0
si n general
y (2n) (0) = (1)n ; y (2n+1) (0) = 0 ; n N
rezultate care se verica usor prin inductie completa.
Solutia ceruta este:
y(x) =
(1)n
n=0
2) S
a se integreze ecuatia
cu conditiile initiale:
(2n)!
(x)2n = cos x
y = xy + y 2
y(0) = 4; y (0) = 2
11.2.7
10 3 29 4
x + x + ...
3
6
d
d2
dn
, D2 = 2 , . . . , Dn = n
dx
dx
dx
Ecuatia diferential
a:
a0 y (n) + a1 y (n1) + . . . + an1 y + an y = b(x),
255
(11.42)
(11.43)
(11.44)
F (D)e y(x) = e F (D + )y
(11.45)
1
1
ex = ex
F (D)
F ()
(11.46)
1
1
sin(x) = sin(x)
, daca F ( 2 ) = 0
F (D2 )
F ( 2 )
(11.47)
1
1
cos(x) = cos(x)
, daca F ( 2 ) = 0
F (D2 )
F ( 2 )
(11.48)
1
1
ex y(x) = ex
y
F (D)
F (D + )
1
a
F (t) se dezvolt
1 (n)
( F (t) ) (0)
n
si n cazul ca
1
F (t)
n=0
n!
(11.49)
t vom considera:
( 1 )(n) (0)
( F 1(t) )(n) (0)
1
F (t)
n
=
D = Tm (D) +
Dn .
F (D)
n!
n!
n=0
n=m+1
1
se aplica unui polinom de grad m, Pm , atunci vom obtine
Daca operatorul F (D)
relatia opertional
a:
1
Pm (x) = Tm (D)Pm (x),
(11.50)
F (D)
CAPITOLUL 11.
256
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
1. y + y 2y = 3e3x .
R. Av
and n vedere ca: P (D)yp = 3e3x , cu P (D) = D2 + D 2, deducem:
yp =
3
1
3e3x
3e3x =
= e3x .
P (D)
P (3)
10
2. y + 3y + 4y = xex .
R. Av
and n vedere ca: P (D)yp = xex , deducem:
yp (x) =
Cum:
1
1
1
xex = ex
x = ex 2
x.
2
P (D)
(D 1) + 3(D 1) + 4
D +D+2
1
D2 +D+2
1
2
D
4
x 1
).
2 4
3. y V + y = xex .
R. Proced
and la fel g
asim F (D)yp = x2 ex , deducem:
yp (x) =
1
1
1
x2 ex = ex
x2 = ex
x2 .
3
F (D)
F (D + 1)
(D + 1) [1 + (D + 1)2 ]
Facand mp
artirea 1 : F (D + 1), obtinem:
d
19 d2
1
+
)(x2 ).
T 2(D) = ( 2
2
dx
4 dx2
Acum yp (x) se scrie:
d
19 d2
1
+
yp (x) = ex ( 2
)(x2 )
2
dx
4 dx2
sau
yp (x) = ex (
19
x2
4x + )
2
2
4. y 4y + 4y = 3e2x .
R. Acum yp (x) se scrie:
yp (x) =
deci:
D2
1
1
1
3e2x = 3e2x
1 = 3e2x 2 1 =
2
4D + 4
(D + 2) 4(D + 2) + 4
D
x2
3e2x ( 1dx)dx = 3e2x ,
2
3
yp (x) = x2 e2x .
2
257
5. y + 3y + 2y = xex .
1
1 x2
1
R. yp (x) = D2 +3D+2
xex = ex (D1)2 +3(D1)+2
x = ex D21+D x = ex D+1
2 =
(1 D + D2 )x2 =
ex
2 (1
d
dx
d2
)x2
dx2
yp (x) =
ex
2
2 (x
2x + 2). si deci:
ex 2
(x 2x + 2).
2
e2x .
6. y 4y + 4y = x1
x2
1
x1 2x
x1
1
= e2x D12 ( x1 x12 ) =
R. yp (x) = D2 4D+4 x2 e = e2x (D+2)2 4(D+2)+4
x2
e2x ( ( x1 x12 )dx)dx = e2x (ln |x| + x1 )dx = e2x (x ln |x| + ln |x| x). si deci:
yp (x) = e2x (x ln |x| + ln |x| x).
7. y 3y + 3y y = xex .
2
3
R. yp (x) = D3 3D12 +3D4 xex = ex D13 x = ex D3 (x) = ex D2 ( x2 ) = ex D1 ( x6 ) =
x4 x
24 e .
Avem deci:
yp (x) =
1 4 x
x e .
24
8. y 5y + 6y = 6x 10x + 2.
R. Vom avea: yp (x) = T2 (D)(6x2 10x + 2). T2 (D) obtin
andu-se din dezvoltarea Taylor. Se obtine:
T 2(D) =
si deci
5
19 2
1
+ D+
D
6 36
216
5
19 2
1
yp (x) = ( + D +
D )(6x2 10x + 2) =
6 36
216
2
5
19
10
12
x2 x + + (12x 10) +
6
6 36
216
D2
1
1
1
(2 sin x 4 cos x) = (2 sin x)
(4 cos x)
1
1 1
1 1
Solutia particular
a a ecuatiei date este:
yp (x) = sin x + 2 cos x.
10. y + 4y + 3y = 10 sin x.
R. La fel ca n precedentul exercitiu vom avea:
1
yp (x) = D2 +4D+3
10 sin x = 10 (D2D4D+3
sin x = 10(D2 4D+3) (D2 +3)12 16D2 sin x =
+3)2 16D2
CAPITOLUL 11.
258
ECUAT
II DIFERENT
IALE.
2
d
d
1
10(D2 4D + 3)( (1+3)2116(1) ) sin x = 10
20 ( dx2 4 dx + 3) sin x = 2 ( sin x
4 cos x + 3 sin x) Solutia particular
a a ecuatiei date este:
1 d2
74 ( dx2
d
+ 7 dx
+ 6) sin x =
1
74 ( sin x
7
5
sin x +
cos x.
74
74
Observatie:
In loc sa lu
am termenul liber f (x) = sin x,vom lua f (x) = eix . Solutia
y" are partea imaginar
a solutia ecuatiei data. Astfel vom avea: y"p (x) =
x)(5+7i)
1
1
5+7i
1
ix
ix
e = e i2 7i+6 = eix 57i
= eix 25+49
= (cos x+i sin
si solutia
74
D2 7D+6
ecuatiei date va :
yp (x)) =
yp (x) = Im("
5
7
sin x +
cos x.
74
74
12. y y = xex cos x. R. Vom lua n loc de termenul liber xex cos x, f (x) =
xeix+x = xe(i+1)x . Solutia y" are partea real
a solutia ecuatiei date. Astfel,
1
1
ix+x
x
vom avea: y"p (x) = D211 xeix+x = eix+x (D+i+1)
2 1 x = e
D2 2(i+1)D+2i1
2
Impartind pe 1 la F (D) = D 2(i + 1)D + 2i 1, din dezvoltarea Taylor
obtinem :
2(1+i)
1
ix+x ( 1 2(1+i) D)x = ex eix ( x
(2i1)
T1 (D) = 2i1
2 D, Deci: yp (x) = e
2i1 (2i1)2
2i1
2(1+i)
)
(2i1)2
= ex eix ( x(2i+1)
+
5
2ex
25 (cos x
2(1+i)
3+4i )
= ex eix ( x(2i+1)
+
5
2(7i)
25 )
ex x
5 (cos x
2x
2
x 14
+ ) cos x + (
+ ) sin x].
5 25
5
25