Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
a2 x b2 y c2
deja omogenă).
a1 b1
Dacă 0 , facem schimbul de variabile x x1 h, y y1 k , unde (h, k ) este
a2 b2
a1 x b1 y c1 0 a x b y
soluție a sistemului , care duce la ecuația omogenă y1 f 1 1 1 1 .
a2 x b2 y c2 0 a2 x2 b2 y2
a1 b1 a2 b2
Dacă 0 , atunci și a2 a1 , b2 b1 . Obținem:
a2 b2 a1 b1
a x b1 y c1
y f 1 (a1 x b1 y ) .
( a1 x b1 y )
Cu ajutorul notației a1 x b1 y z , care implică relația z a1 b1 y , obținem o ecuație cu
variabile separabile z a1 b1 ( z) .
Definiție. Se numește ecuație liniară de ordinul I ecuația liniară față de funcția
necunoscută y și derivata ei: y p( x) y q( x) .
Una din metodele de rezolvare ale ecuațiilor liniare este metoda Bernoulli, se caută soluția
sub forma y u( x) v( x) u v . Atunci y uv uv . Înlocuind în ecuație, obținem:
uv uv p( x) uv q( x) uv u(v p( x) v) q( x) . Alegem (!) funcția v( x) (concretă),
astfel încât expresia dintre paranteze să se transforme în zero, adică v p( x) v 0 – o
C( x) . Atunci y C ( x) e
p ( x ) dx
. Vom înlocui această funcție în ecuația inițială, de unde vom
găsi C( x) .
Definiție. Se numește ecuație Bernoulli, ecuația de forma:
y p( x) y q( x) y , R \ 0,1 .
necunoscută şi F este o funcţie continuă în careva domeniu G din spaţiul Rn+2, sau
y ( n) f ( x, y, y,..., y ( n1) ).
Definiţie. Se numeşte problemă Cauchy pentru ecuaţia y f ( x, y, y,..., y
( n) ( n1)
)
problema care constă în determinarea soluţiei acestei ecuaţii, care satisface condiţiile iniţiale
y( x0 ) y0 , y ( x0 ) y0 , ..., y ( n1) ( x0 ) y0( n1) .
Teorema de existenţă şi unicitate a soluţiei problemei Cauchy. Dacă funcţia
f ( x, y, y ,..., y ( n1) ) şi derivatele ei parţiale în raport cu variabilele y, y ,..., y ( n1) sunt continue
într-un domeniu D Rn+1 care conţine punctul ( x 0 , y 0, y 0' ,..., y 0( n 1) ), atunci există un interval
a , b care conţine punctul x 0 şi o singură funcţie y ( x ) continuu derivabilă pe (a, b) care
verifică ecuaţia y f ( x, y, y,..., y
( n) ( n1)
).
Definiţie. Se numeşte soluţie generală a ecuaţiei diferenţiale funcţia
y y( x, C1 , C2 ,..., Cn ) care satisface condiţiile:
1) y( x, C1 , C2 ,..., Cn ) este soluţie a ecuaţiei diferenţiale y
( n)
f ( x, y, y,..., y ( n1) ) pentru
orice valori ale constantelor C1 , C2 ,..., Cn ;
2) pentru orice ( x0 , y0 , y0' ,..., y0( n1) ) D există aşa valori C1( 0) , C2( 0) ,..., Cn( 0) ale constantelor
C1 , C2 ,..., Cn , astfel încât funcţia y( x, C1( 0) ,..., Cn( 0) ) este soluţie a problemei Cauchy respective.
Definiţie. Se numeşte soluţie particulară a ecuaţiei diferenţiale
y f ( x, y, y,..., y ) orice soluţie a acestei ecuaţii care se obţine din soluţia generală
( n) ( n1)
n1
numai atunci când numărul k este rădăcină a ecuaţiei k pn1k ... p1k p0 0 ,
n
Cazul 3. Fie că ecuaţia caracteristică are o rădăcină complexă simplă (de multiplicitatea
1) k j i, 0 . Atunci printre rădăcinile ecuaţiei caracteristice se găseşte şi conjugata
ei: rădăcina complexă simplă ks i . În acest caz soluţiile e
( i ) x
, e( i ) x sunt înlocuite
x x
cu e cos x şi e sin x .
Cazul 4. Dacă ecuaţia caracteristică are rădăcina complexă k j i de multiplicitatea
m , atunci ea are şi rădăcina k j i de aceeaşi multiplicitate. În acest caz sistemul de
( i ) x ( i ) x
soluţii conţine m soluţii complexe egale de forma e şi tot atâtea soluţii de forma e
În locul lor în sistemul fundamental de soluţii se iau soluţiile
e x cos x, xe x cos x,..., x m1e x cos x,
e x sin x, xe x sin x,..., x m1e x sin x
Fie ecuaţia de ordinul doi y py qy 0 , unde p şi q sunt constante reale. Ecuaţia
caracteristică a acestei ecuaţii este k pk q 0 .
2
1) Dacă ecuaţia caracteristică are două rădăcini reale şi diferite k1 şi k 2 , atunci sistemul
iar soluţia generală y C1e 1 C2 e
kx k2 x kx k2 x
fundamental de soluţii este e 1 , e
2) Dacă k1 k2 , atunci sistemul fundamental de soluţii este e 1 , xe 1 iar soluţia generală
kx kx
6. a) 1 y 2 dx xdy 0 , b) x 2 y dx xdy 0 , c) y y cos x cos x .
3
7. a) y 2 y 1 tg x , b) xdy ydx ydy , c) y y x3 x .
x
8. a) y sin x y cos x 2cos x , b) 2 x y dx x y dy 0 , c) 1 x 2 y xy 1 .
9. a) ln cos( y)dx x tg ydy 0 , b) y xy x yy , c) y y x2e x .
10. a) 1 1 ye y 0 , b) x2 2 y 2 dx 2xydy 0 , c) y 2 y / x x 3 1 .
11. a) x2 y3 5x2 dx y 2 x3 5 y 2 dy 0 , b) x 2 y 2 dx 2 xydy 0 c) y y / x x cos x .
12. a) e2x y dy xdx , b) x2 y 2 dx xydy 0 , c) y
4x
x 1
y 2
1
x 1
. 2
Exemplu rezolvat
Să se afle soluțiile sau integralele generale ale următoarelor ecuațiilor diferențiale rezolvabile în
cuadraturi:
yx e x
a) xy 2 x ydx y x 2 y dy 0 , b) y , c) y y , y 0 ln 5 .
x y 1 x
Rezolvare: a) Transformăm ecuația dată: y 1 x 2 dy x y 2 1 dx .
y x
Această ecuație este cu variabile separabile. Separăm variabilele: dy dx .
y 1
2
1 x2
Integrăm ambele părți ale ultimei ecuații:
y 2 1dy 1 x 2 dx , 2 ln y 1 2 ln x 1 2 ln C , y 1 C x 1 ,
y x 1 2 1 2 1 2 2
y 2 C x 2 1 1 .
1 C C y C
ln u 2 1 arctgu ln , arctgu ln , arctg ln .
2 x x u2 1 x y2 x2
c) Această ecuație este o ecuație liniară de gradul întâi. Vom rezolva cu ajutorul substituției
e x
y u x v x . Avem: y uv uv , u v uv uv
,
1 x
e x
uv u v v . (1)
1 x
Găsim funcția v x din condiția v v 0 :
dv dv dv
v , dx , dx , ln v x , v e x .
dx v v
Înlocuim expresia obținută pentru v x în ecuația (1):
e x du 1 dx dx C
ue x , , du , du , u ln 1 x ln C , u ln .
1 x dx 1 x 1 x 1 x 1 x
C
Atunci y e x ln reprezintă soluția generală a ecuației inițiale. Găsim C folosind condiția
1 x
inițială: y 0 ln C ln 5 , C 5 .
5
Deci soluția particulară a ecuației inițiale este y e x ln .
1 x
Problema 2. Să se integreze următoarea ecuație.
1. 1 x 2 y xy 2 . 2. 2 xyy y2 1 . 3. x3 y x 2 y 1 . 4. y ytgx sin 2 x . 5.
yx ln x y . 6. xy y x 2e x . 7. yx ln x 2 y . 8. x2 y xy 1 . 9.
y x / y . 10. xy y . 11. y y x . 12. xy y x2 .
13. xy y ln y / x . 14. xy y ln x . 15. ytgx y 1 . 16. y 2 xy2 0 .
17. 2 xyy y2 1 . 18. y 4 y 2 x 2 .
19. y 2 yctgx sin3 x . 20. x2 y y2 . 21.
y
xy y 2 x2e x . 22. y 4 y cos2 x . 23. y y sin x . 24. y x x 1 .
x 1
25. 2 xyy y2 4 . 26. yx ln x y . 27. yctgx y 2 . 28. 1 x 2 y 2 xy . 29.
y ye y . 30. y2 2 yy 0 .
Exemplu rezolvat
Să se integreze următoarea ecuație x 3 y y 0 .
dp
Rezolvare: După substituția y p , y , ecuația data se transformă într-o ecuație de ordinul
dx
dp
I: x 3 p 0 . Separând variabilele și integrand, avem:
dx
dp dx
0 ; ln p ln x 3 ln C , C 0 ; p x 3 C ; p x 3 C C1 , C1 R .
p x 3
dy dy
Înlocuind p prin , obținem x 3 C1 și după integrarea ei găsim:
dx dx
C dx
dy 1 ; y C1 ln x 3 C2 .
x 3
Problema 3. Să se afle sistemul fundamental de soluții și soluția generală ale următoarelor
ecuații diferențiale liniare omogene cu coeficienți constanți.
1. a) y 2 y 3 y 0 , b) y 9 y 0 , c) 4 y 4 y y 0 .
2. a) y 2 y y 0 , b) y 4 y 0 , c) y 18 y 0 .
3. a) y 8 y 16 y 0 , b) y 25 y 0 , c) y 16 y 0 .
4. a) y 4 y 8 y 0 , b) y y 0 , c) y 16 y 64 y 0 .
5. a) y 5 y 6 y 0 , b) y 2 y 0 , c) 4 y 12 y 9 y 0 .
6. a) y 4 y 5 y 0 , b) y y 0 , c) y 20 y 100 y 0 .
7. a) y 10 y 25 y 0 , b) y 3 y 0 , c) y 9 y 0 .
8. a) y 9 y 0 , b) y 12 y 37 y 0 , c) y 2 y y 0 .
9. a) y y 6 y 0 , b) y 16 y 0 , c) y 14 y 49 y 0 .
10. a) y 10 y 0 , b) y 8 y 25 y 0 , c) y 12 y 36 y 0 .
11. a) y 3 y 4 y 0 , b) y 7 y 0 , c) y 16 y 64 y 0 .
12. a) y 8 y 17 y 0 , b) y 4 y 0 , c) y 10 y 25 y 0 .
13. a) y 25 y 0 , b) y 6 y 25 y 0 , c) y 8 y 16 y 0 .
14. a) y 16 y 64 y 0 , b) y 3 y 0 , c) y 4 y 0 .
15. a) y 4 y 13 y 0 , b) y 7 y 0 , c) 4 y 4 y y 0 .
16. a) y 12 y 36 y 0 , b) y 5 y 0 , c) y 4 y 8 y 0 .
17. a) y 14 y 49 y 0 , b) y 16 y 0 , c) y 12 y 0 .
18. a) y 4 y 0 , b) y 10 y 16 y 0 , c) y 16 y 64 y 0 .
19. a) y 8 y 12 y 0 , b) y 7 y 0 , c) 4 y 12 y 9 y 0 .
20. a) y 6 y 8 y 0 , b) y y 0 , c) y 20 y 100 y 0 .
21. a) y y y 0 , b) y y 0 , c) y 2 y y 0 .
22. a) y 4 y 5 y 0 , b) y 25 y 0 , c) y 14 y 49 y 0 .
23. a) y 4 y 13 y 0 , b) ) y y / 4 0 , c) y 12 y 36 y 0 .
24. a) y 2 y y 0 , b) y 100 y 0 , c) y 8 y 17 y 0 .
25. a) y 16 y 0 , b) y 4 y 13 y 0 , c) y 10 y 25 y 0 .
26. a) y 20 y 100 y 0 , b) y y 0 , c) y y 6 y 0 .
27. a) y 3 y 9 y / 4 0 , b) y 18 y 0 , c) y 4 y 13y 0 .
28. a) y 2 y y 0 , b) y 2 y 5 y 0 , c) y 25 y 0 .
29. a) y 7 y 0 , b) y 16 y 64 y 0 , c) y 8 y 12 y 0 .
30. a) y y y / 4 0 , b) y 9 y 0 , c) y 8 y 25 y 0 .
Exemplu rezolvat
Să se afle sistemul fundamental de soluții și soluția generală ale următoarelor ecuații diferențiale
liniare omogene cu coeficienți constanți.
a) 4 y 11y 6 y 0 , b) 4 y 4 y y 0 , c) y 2 y 37 y 0 .
Rezolvare: a) Scriem ecuația caracteristică și o rezolvam.
4 2 11 6 0 , rădăcinile 1 3 / 4, 2 2 - reale, distincte, deci soluția generală a ecuației
este
3
x
y C1e C2e 2 x ;
4
y 2 Ax B e x Ax 2 Bx e x Ax 2 2 Ax Bx B e x ,
y 2 Ax 2 A B e x Ax 2 2 Ax Bx B e x Ax 2 4 Ax Bx 2 A 2 B e x
Înlocuim expresiile obținute y și y în ecuația inițială și împărțind ambele părți la e x ,
obținem:
Ax 2 4 Ax Bx 2 A 2 B 3 Ax 2 2 Ax Bx B 4 Ax 2 Bx 6 x
3
A
10 A 6 5 .
Obținem sistemul:
2 A 5B 0 B 6
25
3 6
Deci y x 2 x e x și soluția generală neomogenă este
5 25
3 6
y C1e 4 x C2e x x 2 x e x .
5 25