Curs 1

Continutul cursului de Matematici Speciale

1. Ecuatii diferentiale de ordinul I
2. Ecuatii diferentiale de ordin superior
3. Ecuatii cu derivate partiale
4. Numere complexe
5. Transformata Laplace
6. Transformata Fourier
7. Transformata Z

Probleme care conduc la ecuatii diferentiale

Studiul ecuatiilor diferentiale formeaza un capitol foarte important al matem-
aticii, atat datorita rezultatelor teoretice deosebit de interesante cat si pentru
ca ele au nenumarate aplicatii in diverse modele.
1. Problema primitivei
Cea mai simpla ecuatie diferentiala se intalneste la calcul integral si consta
in a‡area primitivei unei functii
Fie f : I ! R; I R un interval. Functia f admite primitive pe I daca
exista o functie F astfel incat: F este derivabila pe I si F 0 (x) = f (x); 8x 2 I:
Se cer primitivele functiei f . Notam cu y functia necunoscuta. Atunci
ecuatia
y 0 (x) = f (x)
se numeste o ecuatie diferentiala. Prin integrare obtinem
Z
y(x) = f (x)dx

si de aici
y(x) = F (x) + C; C 2 R
care este solutia generala a ecuatiei diferentiale.
2. Miscarea unui punct material M pe o axa sub actiunea unei
forte
Fie un punct material M de masa m care se misca rectiliniu sub actiunea unei
forte de marime F , forta ce depinde de timp, de pozitia si de viteza punctului
material la momentul respectiv.
Notam cu t0 - momentul initial si x : [t0 ; 1) ! R legea de miscare a punctului
material. Presupunem ca x 2 C 2 ([t0 ; 1)).
Fie x0 (t) este marimea vitezei la momentul t si x00 (t) marimea acceleratiei.
Pe baza legii a doua a lui Newton avem ca

mx00 (t) = F (t; x(t); x0 (t)); t 2 [t0 ; 1) (1)

Ecuatia (1) se numeste ecuatie diferentiala de ordinul al doilea.

1
 Ea contine functia necunoscuta x; functie ce apare impreuna cu derivatele
ei de ordinul intai si doi.
Fie x0 abscisa pozitiei punctului material la momentul initial t0 si v0 viteza
la momentul t0 :
Avem
x(t0 ) = x0 ; x0 (t0 ) = v0 : (2)
Problema (1) si (2) se numeste problema Cauchy. Problema miscarii rectilinii
a punctului material revine la a determina solutia ecuatiei diferentiale (1) ce
satisface conditiile (2).

Notiuni generale despre ecuatii diferentiale

De…nitia 1: Fie F : [a; b] Rn+1 ! R. Se numeste ecuatie diferentiala de

ordin n, o ecuatie de forma

F (x; y; y 0 ; :::; y (n) ) = 0

unde x 2 [a; b]; y = y(x); y 2 C n [a; b]:

Ordinul ecuatiei este ordinul maxim al derivatei care …gureaza in ecuatie.
De…nitia 2: Se numeste solutie a ecuatiei diferentiale o functie y : [a; b] !
R, y 2 C n [a; b] si care veri…ca ecuatia in mod identic:

F (x; y(x); y 0 (x); :::; y (n) (x)) = 0; 8x 2 [a; b]:

De…nitia 3:
1. Se numeste solutie generala y = '(x; C1 ; :::; Cn ) orice solutie care depinde
de x si de atatea constante cat este ordinul ecuatiei.
2. Se numeste solutie particulara solutia care se obtine din solutia generala
prin particularizarea constantelor.
3. Se numeste solutie singulara o solutie care nu contine constante arbitrare
dar nu face parte din solutia generala.
4. Se numeste curba integrala reprezentarea gra…ca a unei solutii.

1. Ecuatii diferentiale de ordinul I

Forma implicita
F (x; y; y 0 ) = 0
Forma normala sau explicita

y 0 = f (x; y)

Solutia generala a ecuatiei diferentiale de ordinul I

Forma explicita: y = '(x; C); C 2 R
Forma implicita: (x; y; C) = 0; C 2 R

2
 x(t) = '(t; C); C 2 R
Forma parametrica:
y(t) = (t; C)

Problema lui Cauchy

Consideram ecuatia diferentiala de ordinul I sub forma explicita

y 0 = f (x; y) (3)

care are solutia generala y = '(x; C); C 2 R. Prin problema Cauchy asociata
ecuatiei diferentiale (3) si punctului (x0 ; y0 ) intelegem problema determinarii
acelei solutii a ecuatiei diferentiale care satisface conditia

y(x0 ) = y0 : (4)

Deci problema lui Cauchy este problema (3)-(4):

y 0 = f (x; y)
y(x0 ) = y0

Problema Cauchy are solutie unica.

Interpretarea geometrica a Problemei Cauchy: problema lui Cauchy consta
in determinarea acelei curbe integrale a ecuatiei care trece prin punctul (x0 ; y0 ):

1.1. Ecuatii diferentiale cu variabile separabile

De…nitia 4: Se numeste ecuatie diferentiala cu variabile separabile o ecuatie
ce se poate pune sub una din formele:

y 0 = f (x)g(y)

unde f 2 C(I1 ); g 2 C(I2 ); I1 ; I2 R intervale

M (x)N (y)dx + P (x)Q(y)dy = 0

unde P; M 2 C(I1 ); N; Q 2 C(I2 ); I1 ; I2 R

Pentru a rezolva o astfel de ecuatie trebuie sa separam variabilele
Algoritm pentru ecuatia y 0 = f (x)g(y)

dy
1. y 0 =
dx
dy
2. = f (x)g(y)
dx
dy
3. separam variabilele: = f (x)dx; g(y) 6= 0
g(y)
Z Z
dy
4. integram ecuatia: = f (x)dx ) G = F +C; unde G0 = g1 ; F 0 = f
g(y)

3
 Daca exista valori y1 astfel incat g(y1 ) = 0 ) y = y1 este o solutie a ecuatiei
initiale.
Algoritm pentru ecuatia M (x)N (y)dx + P (x)Q(y)dy = 0

1. M (x)N (y)dx = P (x)Q(y)dy

Q(y) M (x)
2. dy = dx
N (y) P (x)
Z Z
Q(y) M (x)
3. integram ecuatia dy = dx; N (y) 6= 0; P (x) 6= 0:
N (y) P (x)

Daca N (y1 ) = 0 sau P (x1 ) = 0 atunci x = x1 ; y = y1 sunt curbe integrale

ale ecuatiei initiale.

Exemplul 1): Se considera ecuatia diferentiala y 0 = 2(1 + y 2 )(x + 1); y =

y(x):
a) Sa se scrie solutia generala;
b) Care este solutia problemei Cauchy corespunzatoare conditiei initiale
y(0) = 1:
Solutie: a)
dy
y0 =
dx
dy
= 2(1 + y 2 )(x + 1)
dx
Separam variabilele
dy
= 2(x + 1)dx
1 + y2
Integram ecuatia
Z Z
dy
= 2 (x + 1)dx
1 + y2
x2
arctan y = 2 + 2x + C
2

arctan y = x2 + 2x + C; C 2 R solutia generala sub forma implicita

y = tan(x2 + 2x + C); C 2 R solutia generala sub forma explicita

b) y(0) = 1 ) x = 0; y = 1 ) 1 = tan C ) C =
4
Inlocuim C in solutia generala si obtinem solutia problemei Cauchy

y = tan(x2 + 2x + )
4

4
 Aplicatii
- Legea racirii
Fie un corp care se raceste cu temperatura 0 C; inconjurat cu temperatura
0
0 C. Newton a stabilit legea dupa care viteza de racire este proportionala cu
temperatura 0 , adica
d
= k ; k - constanta pozitiva
dt
Z Z
d d
= kdt ) = kdt

ln = kt + ln C
kt
ln = ln e + ln C
kt
ln = ln Ce

kt
= Ce
Daca t = 0 atunci C reprezinta temperatura initiala 0 . Deci = 0 e kt :
- Formula barometrica
Se propune stabilirea relatiei dintre inaltimea h (in m) a unui loc deasupra
nivelului marii si presiunea in acel loc p ( in kg=m2 )
dp kh
= kp ) p = p0 e :
dh

1.2. Ecuatii omogene in sensul lui Euler

De…nitia 5: Se numeste ecuatie diferentiala omogena in sensul lui Euler o
ecuatie diferentiala care se poate scrie in una din formele:
y
y0 = f
x
unde x 6= 0; f 2 C(I); I R interval;

M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0

unde M si N sunt functii omogene de acelasi ordin, adica: M (tx; ty) = tn M (x; y); N (tx; ty) =
tn N (x; y); 8t > 0;
y 0 = f (x; y)
unde f este o functie omogena de ordinul 0, adica f (tx; ty) = f (x; y); 8t > 0:
y
Algoritm pentru ecuatia y 0 = f
x
1. scriem ecuatia sub forma
y
y0 = f (5)
x

5
 2. facem substitutia
y
= u; u = u(x)
x
y = xu ) y 0 = u + xu0

3. inlocuim in ecuatia initiala (5)

u + xu0 = f (u)

xu0 = f (u) u
si obtinem o ecuatie cu variabile separabile in u = u(x) pe care o rezolvam.
Z Z
0 du du du dx du dx
4. u = )x = f (u) u ) = ) = :
dx dx f (u) u x f (u) u x
5. Scriem solutia generala pentru u si apoi revenim la substitutie si scriem
solutia generala pentru y:

1.3. Ecuatii reductibile la ecuatii omogene in

sens Euler
De…nitia 6: Se numeste ecuatie diferentiala reductibila la o ecuatie omogena
in sensul lui Euler o ecuatie diferentiala care se poate scrie sub forma

a1 x + b1 y + c1
y0 = f
a2 x + b2 y + c2

Identi…cam doua cazuri in functie de determinantul

a1 b1
=
a2 b2

Algoritm pentru cazul 6= 0

1. Daca 6= 0 se face substitutia

x = u + x0
y = v + y0

unde (x0 ,y0 ) este solutia sistemului

a1 x + b1 y + c1 = 0
a2 x + b2 y + c2 = 0

x = u + x0 dx = du dy dv
Din ) ) y0 = = = v0
y = v + y0 dy = dv dx du

6
 2. Inlocuind in ecuatia initiala obtinem
a1 (u + x0 ) + b1 (v + y0 ) + c1
v0 = f
a2 (u + x0 ) + b2 (v + y0 ) + c2

a1 u + b1 v
v0 = f
a2 u + b2 v
care este o ecuatie omogena in sensul lui Euler
v
3. Facem substitutia = z ) v = uz ) v 0 = z + uz 0 si apoi rezolvam
u
ecuatia in z

Algoritm pentru cazul = 0

Facem substitutia a1 x + b1 y = z; z = z(x) sau a2 x + b2 y = z; z = z(x)

Exemplul 2) Sa se rezolve ecuatia diferentiala omogena in sens Euler

y
y
y0 = + e x ; x 6= 0; y = y(x):
x
Exemplul 3) Sa se rezolve ecuatia diferentiala reductibila la o ecuatie
omogena in sens Euler
2x y
y0 = :
x + 2y 5
Exemplul 4) Sa se rezolve ecuatia diferentiala reductibila la o ecuatie
omogena in sens Euler

(y x + 2)y 0 + x y 1 = 0: