Prof. dr. ing.

Prof. dr. ing.

MIHAI IORDACHE

LUCIA DUMITRIU

TEORIA CIRCUITELOR ELECTRICE

MATRIX ROM

CUPRINS PREFATA CONCEPTE DE BAZ N TEORIA CIRCUITELOR ELECTRICE 1.1. SEMNALE ELECTRICE 1.2. ELEMENTE DE CIRCUIT 1.2.1. Aproximaiile teoriei circuitelor electrice cu parametri concentrai 1.2.2. Mrimi i relaii fundamentale pentru teoria circuitelor electrice 1.2.3. Clasificarea elementelor de circuit 1.2.4. Elemente de circuit pasive 1.2.4.1. Rezistorul 1.2.4.2. Bobina 1.2.4.3. Condensatorul 1.2.5. Elemente de circuit active 1.2.5.1. Surse independente 1.3. CLASIFICAREA CIRCUITELOR ELECTRICE 1.4. REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE CIRCUITELOR ELECTRICE 1.5. TEOREMELE GENERALE ALE TEORIEI CIRCUITELOR ELECTRICE 1.5.1. Teoremele lui Kirchhoff 1.5.2. Teorema lui Tellegen 1.5.3. Teorema conservrii puterilor 1.5.4. Teorema surselor ideale cu aciune nul (Vaschy) BIBLIOGRAFIE CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINU (C.C.) 2.1. INTRODUCERE 2.2. RELAII DE BAZ ALE CIRCUITELOR ELECTRICE REZISTIVE LINIARE 2.2.1. Legea lui Ohm generalizat 2.2.2. Teoremele lui Kirchhoff 2.2.3. Teorema conservrii puterilor 2.2.4. Teorema superpoziiei 2.2.5. Teorema reciprocitii 2.2.6. Teorema compensaiei 2.2.7. Teorema lui Vratsano 2.2.9. Teoremele de transfigurare a circuitelor electrice 2.2.9.1. Echivalena circuitelor 2.2.9.2. Echivalena surselor reale 2.2.9.3. Transfigurarea serie 2.2.9.4. Transfigurarea paralel 2.2.9.5. Transfigurarea stea-poligon complet 2.2.9. Teoremele divizoarelor de tensiune i de curent 2.2.10. Teoremele generatoarelor echivalente 2.2.11. Teorema transferului maxim de putere 2.2.12. Relaii ntre mrimile unui dipol Pag. 6 8 8 11 11 12 13 14 14 17 21 23 23 26 27 28 28 29 29 30 31 32 32 33 33 33 34 36 37 38 39 40 40 40 41 42 44 48 48 50 54

Cap.1

Cap.2

Cap.3

2.3. ANALIZA CIRCUITELOR REZISTIVE LINIARE: METODE I ALGORITMI DE CALCUL 2.3.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff 2.3.2. Metoda curenilor de bucl 2.3.3. Metoda potenialelor nodurilor 2.3.4. Metoda nodal modificat BIBLIOGRAFIE CIRCUITE ELECTRICE N REGIM SINUSOIDAL (CURENT ALTERNATIV C.A.) 3.1. CONCEPTUL DE CIRCUIT ELECTRIC N REGIM SINUSOIDAL 3.2. MRIMI SINUSOIDALE 3.3. BAZELE METODEI SIMBOLICE DE REPREZENTARE N COMPLEX A MRIMILOR SINUSOIDALE 3.3.1. Teorema combinaiilor liniare 3.3.2. Teorema derivatei 3.3.3. Teorema integralei 3.4. ECUAIILE LUI KIRCHHOFF N FORM SIMBOLIC 3.5. CIRCUITE DIPOLARE PASIVE N REGIM SINUSOIDAL 3.6. PUTERI N REGIM SINUSOIDAL 3.6.1. Puterea activ 3.6.2. Puterea aparent 3.6.3. Puterea reactiv 3.6.4. Relaii ntre puterile active, reactive i aparente ale unui dipol 3.6.5. Puterea complex 3.7. CIRCUITE ELECTRICE FR CUPLAJE MAGNETICE N REGIM SINUSOIDAL 3.7.1. Circuite serie 3.7.2. Circuitul serie R, L, C, i rezonana de tensiune 3.7.3. Circuite derivaie 3.7.4. Circuitul R, L, C, derivaie i rezonana de curent 3.8. CIRCUITE CU CONEXIUNE MIXT UTILIZATE N TEHNIC 3.8.1. Circuite care debitez un curent sinusoidal independent de sarcin 3.8.2. Circuite dipolare complet rezistive 3.8.3. Circuit destinat msurrii inductivitilor 3.9. TEOREMELE CIRCUITELOR ELECTRICE N REGIM SINUSOIDAL 3.9.1. Teorema transferului maxim de putere activ 3.9.2. Teoremele de conservare a puterilor 3.9.2.1. Compensarea puterii reactive. mbuntirea factorului de putere 3.9.3. Transfigurarea stea-poligon complet 3.9.4. Teoremele generatoarelor echivalente 3.9.4.1. Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui Thvenin) 3.9.4.2. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui Norton) 3.9.5. Eliminarea cuplajelor magnetice

55 55 57 62 65 70 71 71 72 75 76 78 79 80 85 88 89 90 90 91 91 93 93 95 100 102 106 106 108 110 110 110 112 116 117 120 120 121 123

Cap. 4

Cap. 5

3.10. ANALIZA CIRCUITELOR LINIARE N REGIM SINUSOIDAL METODE I ALGORITMI DE CALCUL 3.10.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff n form simbolic 3.10.2. Metoda curenilor de bucl 3.10.3. Metoda potenialelor nodurilor 3.10.4. Metoda nodal modificat 3.11. FUNCII DE CIRCUIT BIBLIOGRAFIE CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE 4.1. INTRODUCERE 4.2. SISTEME DE MRIMI TRIFAZATE 4.3. CONEXIUNILE CIRCUITELOR TRIFAZATE 4.3.1. Conexiunea stea n regim simetric 4.3.2. Conexiunea triunghi n regim simetric 4.4. CIRCUITE TRIFAZATE CU CUPLAJE MAGNETICE 4.4.1. Receptor trifazat n conexiune stea cu cuplaje magnetice 4.4.2. Receptor trifazat n conexiune triunghi cu cuplaje magnetice 4.4.3. Linie trifazat cu cuplaje magnetice ntre conductoarele fazelor 4.5. ANALIZA CIRCUITELOR TRIFAZATE 4.5.1. Introducere 4.5.2. Analiza unor receptoare trifazate simple alimentate cu tensiuni simetrice 4.5.2.1.Receptor dezechilibrat n conexiune stea 4.5.2.2. Receptor echilibrat n conexiune stea 4.5.2.3. Receptor dezechilibrat n conexiune triunghi 4.5.2.4. Receptor echilibrat n conexiune triunghi 4.5.3. Metoda schemei monofazate 4.5.4. Analiza unor receptoare trifazate simple alimentate cu tensiuni nesimetrice, prin metoda direct 4.5.5. Metoda componentelor simetrice 4.5.5.1. Componentele simetrice ale sistemelor de mrimi trifazate nesimetrice 4.5.5.2. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate 4.6. PUTERI N SISTEMELE TRIFAZATE 4.6.1. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim nesimetric 4.6.2. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim simetric 4.6.3. Calculul puterilor cu ajutorul componentelor simetrice 4.6.4. Efecte energetice ale regimului nesimetric 4.6.5. Factorul de putere n sistemele trifazate dezechilibrate BIBLIOGRAFIE CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL 5.1. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL 5.2. MRIMI PERIODICE 5.3. DEZVOLTAREA N SERIE FOURIER 5.3.1. Forme ale dezvoltrii n serie Fourier utilizate n ingineria electric 5.3.2. Calculul armonicilor unei funcii periodice y(t) prin metoda derivrilor succesive

124 124 128 132 136 141 146 148 148 148 152 152 153 154 154 155 155 157 157 158 158 162 163 164 168 168 169 169 170 178 178 179 181 184 186 187 189 189 190 190 192 197

Cap. 6

Cap. 7

Cap. 8

5.4. PROPRIETI ALE MRIMILOR PERIODICE 5.5. PUTERI N REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL 5.6. ANALIZA CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE PE BAZA DEZVOLTRII N SERIE FOURIER 5.7. ANALIZA REGIMURILOR PERIODICE PRIN METODA REGIMURILOR TRANZITORII REPETATE 5.8. CIRCUITE TRIFAZATE N REGIM PERIODIC NESINUSOIDAL BIBLIOGRAFIE CIRCUITE LINIARE N REGIM TRANZITORIU 6.1. CARACTERIZAREA REGIMULUI TRANZITORIU 6.1.1. Elemente dinamice de circuit. Regimul tranzitoriu 6.2. METODA VARIABILELOR DE STARE 6.2.1. Mrimile de stare ale circuitelor electrice i ecuaiile lor 6.2.2. Formularea ecuaiilor de stare 6.2.2.1. Metoda topologic a arborelui normal 6.2.3. Soluiile ecuaiilor de stare 6.2.3.1. Funciile de matrice i proprietile lor 6.3. METODA TRANSFORMATEI LAPLACE 6.3.1. Transformata Laplace 6.3.2. Teoremele transformatei Laplace 6.2.3. Transformata Laplace i funcia de circuit 6.2.4. Convoluia 6.3.5. Ecuaiile operaionale ale circuitelor electrice 6.3.6. Transformata Laplace invers 6.3.7. Metoda separrii componentelor tranzitorii i permanente 6.3.8. Metoda nodal modificat 6.3.9. Funcii de circuit BIBLIOGRAFIE CUADRIPOLI I FILTRE 7.1. TETRAPOLI 7.2. ECUAIILE CUADRIPOLULUI LINIAR 7.3. SCHEMELE ECHIVALENTE ALE CUADRIPOLILOR LINIARI 7.4. IMPEDANELE CARACTERISTICE I EXPONENTUL DE TRANSFER PE IMPEDANE CARACTERISTICE 7.5. IMPEDANELE IMAGINI I EXPONENTUL DE TRANSFER PE IMPEDANE IMAGINI 7.6. FILTRE ELECTRICE 7.6.1. Introducere 7.6.2. Studiul filtrelor fr pierderi 7.6.3. Filtre fr pierderi, simetrice 7.6.4. Filtre de tip K BIBLIOGRAFIE LINII ELECTRICE LUNGI 8.1. ECUAIILE LINIILOR ELECTRICE LUNGI N MRIMI INSTANTANEE 8.1.1. Parametrii primari (naturali) ai liniilor electrice lungi 8.1.2. Ecuaiile cu derivate pariale de primul ordin

200 203 205 209 211 215 216 216 216 219 219 220 220 222 223 226 226 227 230 231 231 235 239 242 247 250 252 252 253 255 257 261 264 264 265 267 268 271 273 273 273 275

8.1.3. Ecuaiile cu derivate pariale de primul doi. Ecuaiile telegrafitilor 8.1.4. Bilanul puterilor instantanee pentru un tronson elementar de linie 8.2. LINII ELECTRICE LUNGI N REGIM ARMONIC 8.2.1. Componentele directe i inverse ale tensiunii i curentului 8.2.2. Parametrii liniilor electrice lungi n regim armonic (parametrii secundari) 8.2.3. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n regim armonic 8.2.3.1. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n regim armonic n funcie de componentele directe i inverse 8.2.3.2. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi raportate la intrare 8.2.3.3. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi raportate la ieire 8.2.3.4. Ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n cazuri particulare 8.3. IMPEDANA DE INTRARE A LINIEI ELECTRICE LUNGI 8.4. CALCULUL PUTERILOR TRANSMISE PE LINIILE ELECTRICE LUNGI BIBLIOGRAFIE

275 276 276 278 281 284 284 285 285 286 289 290 297

PREFA Societatea tehnologic se bazeaz pe dou elemente eseniale: energia i informaia. Domeniile legate de conversia, transmisia i utilizarea energiei in de ingineria sistemelor electrice de putere i de sistemele electromecanice, n timp ce problemele privind informaia, legate de reprezentare, manipulare, transmisie i stocare, in de discipline precum electronica analogic i digital, controlul automat, comunicaiile. Teoria circuitelor este o disciplin fundamental n pregtirea studenilor n ingineria electric. Bazat pe legile fizicii, aceast disciplin opereaz cu abstractizri necesare viitorului inginer de profil electric pentru a rezolva circuitele i sistemele reale, la un nivel conceptual nalt, undeva ntre fizic i matematic. Rolul su de fundamentare teoretic a ingineriei electrice i de nvare a tehnicilor practice de analiz i proiectare a circuitelor, i confer un loc important n pregtirea studenilor pentru studiul circuitelor electronice (cureni slabi) i al circuitelor de putere (cureni tari). n afara frumuseii sale intrinseci, teoria circuitelor este nu numai un subiect important, dar i dificil de aprofundat. Pentru a facilita aceast nelegere ne-am propus s prezentm lucrarea de fa ca o mpletire ntre teorie i aplicaii, inclusiv cu algoritmi de calcul, specifici diferitelor etape ale activitii de proiectare a circuitelor electronice i a celor de putere. n scopul asigurrii unei nelegeri sistematice i de profunzime a obiectivelor teoriei circuitelor, am ncercat s realizm un echilibru ntre conceptualizarea matematic, susinerea principiilor fizice i abordarea inginereasc a aplicaiilor. Acest lucrare cuprinde 8 capitole, structurate dup cum urmeaz: n capitolul 1, intitulat ''Concepte de baz n teoria circuitelor electrice'', sunt introduse noiuni privind semnalele electrice, elementele de circuit, regimurile de funcionare ale circuitelor electrice, clasificarea acestora i teoremele generale ale teoriei circuitelor electrice. Capitolul 2, ''Circuite electrice de curent continuu", este consacrat relaiilor de baz ale circuitelor de c.c. liniare (legea lui Ohm generalizat, teoremele lui Kirchhoff, teorema conservrii puterilor, teorema superpoziiei, teorema reciprocitii, teorema compensaiei, teorema lui Vratsano, teoremele de transfigurare, teoremele divizoarelor de tensiune i de curent, teorema generatoarelor echivalente, teorema transferului maxim de putere i relaiile ntre mrimile unui dipol). Sunt prezentate detaliat cele mai eficiente metode i algoritmi de analiz a circuitelor electrice rezistive liniare, cum sunt: metoda general de analiz, metoda curenilor de bucl, metoda potenialelor nodurilor, metoda nodal modificat. n capitolul 3, intitulat ''Circuite electrice n regim sinusoidal'', sunt introduse noiuni privind conceptul de circuit electric n regim sinusoidal, mrimile sinusoidale, bazele metodei simbolice de reprezentare n complex a mrimilor sinusoidale, ecuaiile lui Kirchhoff n regim sinusoidal, puterile n regim sinusoidal, teoremele circuitelor electrice n regim sinusoidal (teorema transferului maxim de putere activ, teoremele de conservare a puterilor, transfigurarea stea-poligon complet, teoremele generatoarelor echivalente). Sunt expuse cele mai eficiente metode de analiz a circuitelor electrice liniare n regim sinusoidal: metoda teoremelor lui Kirchhoff, metoda curenilor de bucl, metoda potenialelor nodurilor, metoda nodal modificat, metoda curenilor coarde i metoda tensiunilor ramurilor. Sunt definite funciile de circuit i sunt prezentate principalele metode de generare a acestora. n capitolul 4, ''Circuite electrice trifazate'', se definesc sistemele de mrimi trifazate, puterile n sistemele trifazate i conexiunile circuitelor trifazate. Sunt expuse circuitele trifazate cu cuplaje magnetic i sunt prezentate metodele specifice de analiz a circuitelor electrice trifazate echilibrate i/sau dezechilibrate n regim simetric i n regim nesimetric att pentru conexiunile n stea (cu sau fr conductor neutru) ct i pentru cele n triunghi.

Capitolul 5, ''Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal", este consacrat metodelor de analiz a circuitelor electrice liniare n regim periodic nesinusoidal. Sunt definite mrimile periodice, regimul periodic nesinusoidal i sunt prezentate: proprietile mrimilor periodice, dezvoltarea n serie Fourier, puterile n regim periodic nesiunsoidal, algoritmul de analiz a circuitelor liniare n regim periodic nesiunsoidal pe baza dezvoltrii n serie Fourier, analiz regimurilor periodice prin metoda regimurilor tranzitorii succesive i analiza circuitelor electrice trifazate n regim periodic nesinusoidal. Capitolul 6, ''Circuite liniare n regim tranzitoriu", este dedicat metodelor de analiz a circuitelor electrice liniare n regim tranzitoriu. Sunt definite elementele dinamice de circuit, regimul tranzitoriu, problema condiiilor iniiale i sunt prezentate caracterizarea regimului tranzitoriu, conservarea energiei n regim tranzitoriu, ecuaiile circuitului i analiza circuitelor electrice n regim tranzitoriu. n cadrul metodei transformatei Laplace sunt prezentate teoremele transformatei Laplace, ecuaiile n operaional ale circuitelor electrice, formulele lui Heaviside i formula lui Mellin-Fourier, metoda descompunerii componentelor tranzitorii i permanente i metoda nodal modificat n operaional. Este descris metoda topologic a arborelui normal de formulare a ecuaiilor de stare pentru circuitele complexe cu elemente n exces. Sunt prezentate cele mai eficiente metode de soluionare a ecuaiilor de stare. n capitolul 7, Cuadripoli i filtre sunt expuse noiunile de tetrapoli, ecuaiile cuadripolului liniar, schemele echivalente ale cuadripolilor liniari, interconectarea cuadripolilor, impedanele caracteristice i imagini i coeficientul de transfer pe impedanele caracteristice i, respectiv pe impedanele imagini, analiza cuadripolilor simetrici i studiul filtrelor electrice (filtre fr pierderi i filtre de tip K). Capitolul 8, Linii electrice lungi, este consacrat metodelor de analiz a liniilor electrice lungi n regim armonic. Sunt definii parametrii primari i parametrii secundarii ai linilor electrice lungi i sunt formulate ecuaiile cu derivate pariale de prim ordin i de ordinul doi (ecuaiile telegrafitilor). Sunt prezentate: componetele directe i inverse ale tensiunii i curentului, ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n regim armonic, ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi raportate la ieire, ecuaiile de transmisie ale liniilor electrice lungi n cazuri particulare (linia fr pierderi, efectele Ferranti de tensiune i de curent i linia scurt), impedanta de intrare a liniei electrice lungi i calculul puterilor transmise pe liniile electrice lingi. Pentru ilustrarea tehnicilor i metodelor de analiz prezentate n lucrare toate capitole cuprind numeroase i variate exemple. Toate exemplele au rezolvri complete, unele n mai multe variante, cu comentarii i comparaii ntre metode. Rod al experienei didactice precum i al activitii de cercetare a celor doi autori n domeniul teoriei circuitelor electrice, lucrarea este astfel conceput nct s pregteasc cititorul pentru utilizarea calculatorului n analiza circuitelor electrice i structurilor neelectrice echivalente din punct de vedere matematic, n vederea optimizrii soluiei de proiectare a acestora, acordnd o atenie special prezentrii algoritmilor i tehnicilor de calcul. De nivel superior, lucrarea se adreseaz studenilor, doctoranzilor, inginerilor cercettori i proiectani, tuturor celor care doresc s-i nsueasc i s aprofundeze metodele de analiz i proiectare asistat de calculator a circuitelor electrice. Autorii in s mulumeasc tuturor colegilor i doctoranzilor care au citit lucrarea si care au fcut numeroase observaii i cu care autorii au avut ample discuii despre coninutul i prezentarea lucrrii. inem s mulumim n mod deosebit domnului dr. ing. Drago Niculae i domnilor doctoranzi: ing. Ctlina Popescu, ing. Dumitru Doncescu, ing. Olivian Stnic i ing. Andrei Ilie, care au citit cu atenie coninutul lucrrii i au sesizat erorile de tehnoredactare i care, cu mult entuziasm, au edidat o culegere de probleme aferente cursului de Teoria Circuitelor Electrice. Autorii
7

Bucureti Martie 2007