Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
...
......... ...9
.. 125
J.
sau, di .
J .
ds .
cos..
J .
ds
ds .
cos.
Integrnd, vom obtine valoarea curentului ce trece prin ntreaga suprafata
S, adica:
E dl (1.21)
Edl i .
..
.
BnA BnA BnA
Ultima integrala reprezinta t.e.m. a sursei. Integrala E.dl nu
.
BnA
depinde de alegerea drumului de integrare si
prin urmare:
. .
E dl . ..
Edl ..
(
Edl . V .V )
s s sAB
..
.
BnA BmA AmB
Egalitatea (1.13) se poate scrie deci
sub forma: Edl . ..
E dl .
e
.
s
BnA AmB
..
sau e .
s . .
E dl .
E dl .
..
Fig. 1.9 AmB BnA
dt dtdt .
dt .
dt
sau
( i ) i ... ( i ) ... i0 .1.37 .
i ..
....
...
1 23
kn
S-au luat cu minus curentii care intra n
nod deoarece sensul lor este contrar directiei
pozitive a normalei la suprafata, n.
Prima teorema a lui Kirchhoff se poate
formula astfel: Suma curentilor care intra ntrun
nod este egala cu suma curentilor care ies
din acel nod, sau, suma algebrica a curentilor
Fig. 1.12
laturilor ce trec printr-un nod, este egala cu
zero.
E .
Ri .I .
R .I, I .
E .1.51.
RR
i .
nmultind relatia (1.51) cu I, se obtine:
EI..
Ri .I 2 .
RI .
2 (1.52)
Relatia (1.52) reprezinta relatia de bilant al
Fig. 1.15 puterilor electrice ntr-un circuit nchis de
curent continuu.
E I - reprezinta puterea electrica debitata de generator;
Ri I2- reprezinta pierderile de putere pe rezistenta interioara a
generatorului de curent continuu;
R I2 - reprezinta puterea transmisa receptorului (rezistorului R),
deci puterea utila:
2 R .E 2
P2 .
R .I .
(1.53).Ri .
R.2
Puterea maxima se obtine din conditia:
.P2 (1.54)
.
0
.R
maxim de putere n curent alternativ are o forma putin modificata. Se
Fig. 1.16
1.5. Transformarea schemelor circuitelor liniare de curent
continuu.
Pentru simplificarea studiului si rezolvarea circuitelor complexe
de curent continuu, se re curge la transformarea si nlocuirea schemelor
complicate cu altele mai simple, dar echivalente. Pentru ca doua circuite
sa fie echivalente, este necesar ca tensiunile nodurilor si curentii ce intra
n noduri sa ramna neschimbati.
1.5.1. Conexiunile rezistoarelor. Rezistente echivalente.
Exista mai multe moduri de conectare a rezistoarelor: conectarea
n serie, conectarea n paralel, conectarea mixta.
r+r +
54
r+r
12+r
3
Fig. 1.21
n figura 1.22 este
data o grupare mixta
compusa din 11 rezistoare. Rezistenta echivalenta ntre bornele A si B se
deduce astfel: rezistoarele 6, 7 si 8 sunt legate n serie; rezistenta lor
R1 .
R2
UR2
deci, curentul I1 va fi: I1 ..
I0 (1.59)
RR .
R
1 12
UR1
iar I2 ..
I0 (1.60)
RR .
R
Fig. 1.24 2 1 2
..
R
.R2 ..R56 .
.
R3 .R4
.
.
R3 .R4
R .RR ;
..
R .
;
e AE 1 34
.
R
RR R3 .4
...
R2 R5 R6
34
R3 .R4
e
I .I1 .
; I5 I1; UI ..
e rI
.I6 ..I2 .R ..UU .
;
R .r AB 11 BE AB
e
R .RR
56 2
I2 ..1; UBC .
I UBE .
;
R3 .R4 R .R
R ...
RR 2 34
256
R3 .R4
R
I3 ..2
4; I .I2 .IU .U
I 4 3; .U .
CE BE DE
R3 .R4
R +R +R
12 2331
Fig. 1.27
, Un=-En+RnI (1.66)
R10
RR
30 10
R=R +R + .
31 30 10
R20
Rk
n 11
G .R, R ..
(1.72)
eke n
k1 e .G
.
G
.
k
k1
.
n
.EG
k .k
.
E .k1 1.73
..
Fig. 1.29 e n .Gk
k1
.
n relatia (1.73) nsumarea termenilor EkGk se face algebric. Se
vor lua cu plus aceia la care sensul lui Ek coincide cu sensul lui Ee si cu
minus ceilalti.
1.6. Analiza circuitelor liniare de curent continuu
A rezolva sau a analiza un circuit electric de curent continuu
presupune a cunoaste structura circuitului (laturi si noduri), parametrii
circuitului (rezistentele Rk), sursele (generatoare de tensiune sau de
curent) si a determina: curentii prin laturi, tensiunile ntre noduri, puterile
consumate sau furnizate de catre laturi.
34
Electrotehnica si masini electrice
pentru patru noduri si a doua teorema a lui Kirchhoff pentru patru
ochiuri.
Astfel, putem scrie:
(A) I2+I3=I1 (I) e1=R1.I1+R2.I2+R6.I6
(B) I4=I3+I5 (1.76) (II) 0 =R2.I2 R3.I3 R4.I4 (1.77)
(C) I2+I4=I7+I6 (III) e5=R5.I5+R4.I4+R7.I7
(D) I1+I8=I6 (IV) 0 =R6.I6+R8.I8 R7.I7
Ecuatiile (1.76) si (1.77) formeaza un sistem cu opt ecuatii cu 8
necunoscute care se poate rezolva prin metoda lui Kramer. Daca circuitul
din figura 1.30 se simplifica prin transformarea triunghiurilor ABD si
DEF n doua stele, rezolvarea va fi mult mai usoara.
n figura (1.31) este prezentat circuitul din figura (1.30) dupa
aplicarea transformarilor amintite mai sus.
unde:
2 .
3
RR
R23 .
R2 .
R3 .
R4
3 .
4
RR
R34 .
R2 .
R3 .
R4
2 .
4
RR
R24 .
R2 .
R3 .
R4
6 .
7
RR
R67 .
R6 .
R7 .
R8
6 .
8
RR
R68 .
R6 .
R7 .
R8
6 .
7
RR
R67 .
R6 .
R7 .
R8
Fig. 1.31
n acest caz l=3; n=2; o=2. Aplicnd Teoremele lui Kirchhoff
obtinem:
(O1) I24=I1+I5
(I) e1=I1(R1+R68+R23)+I24(R24+R67) (1.78)
(II) e5=I5(R5+R34+R78)+I24(R24+R67)
Sistemul de ecuatii (1.78) are numai 3 ecuatii fata de sistemul
format din ecuatiile (1.76) si (1.77) care are 8 ecuatii. Dupa rezolvarea
sistemului (1.78) si aflarea curentilor I1, I24 si I5, ceilalti curenti ai
circuitului se pot determina aplicnd a doua teorema a lui Kirchhoff, pe
circuite nchise ale circuitului dat cu o singura transfigurare ...
15 .
r1 .
r2 .
r3 .
r .r .
r .
r1r5
42 3
r5 .
r6 .
r4 .
r6 .
r .
r .
rr1 .
r5
234
.
.
.
.
r .
r .
rr .
r
234 15
' '' ''''''
i
i
i
i
i
.
.
; i .
.
;
615 624
r .
rr
' ' 23 ' '' ''''1
i .
i
i
i
i
; i .
.
; i .
;
46 264 56
r .
r .
rr .
r
234 15
''''''
i1 .
i6 .
i5
Curentii reali, n laturi, n cazul cnd functioneaza ambele surse
de t.e.m. e1 si e2, tinnd seama de sensul curentilor din figura 1.32, 1.33
si 1.34, sunt:
'''''' '''''''''
i
i
i
i
i
i
i
.i .
; i .i .
; i .i .
; i .i .
; i .
.
.
i
i
i
i
i
i
i
i
5r5 4r4 i
5r5 4r4
i
3=i
2 i
3=i
2
ki
kj
obtine prin nsumarea rezistentelor laturilor comune contururilor j si j. n
calculul numeric, termenii RiiIi sunt totdeauna pozitivi, iar termenii RijIj
sunt pozitivi atunci cnd curentii Ii si Ij trec prin rezistenta Rij n acelasi
sens si negativi n caz contrar. Eii reprezinta suma algebrica a t.e.m. din
conturul i, cnd acesta este parcurs n sensul de parcurgere al curentului
de contur.
Cu ajutorul
rezolvat de
Dimensiunea
noduri este
1234
UBA
Fig. 1.35
Folosind relatiile (1.25) si (1.27) si notnd cu Ujk=U, se obtine:
l
kk
(1.82)
.Gkk=1
unde l reprezinta numarul de laturi ale circuitului.
Circuitul reprezentat n figura 1.32 poate fi rezolvat si cu ajutorul
metodei tensiunilor ntre noduri daca triunghiul compus din rezistoarele
r4, r5 si r6 este nlocuit prin rezistoarele cu rezistentele echivalente legate
n stea r45, r56 si r46. n felul acesta ajungem la un circuit numai cu doua
noduri (Fig. 1.36), cu tensiunea ntre noduri data de relatia:
i1i2 i3
Fig. 1.36
e1 .
e2
r .
rr .
r .
r
156 2346
U AB .
1 11
..
r .
rr .
r .
rr
156 2346 45
U ab
i6 .
0
R .
r
abo 6
Fig. 1.38
Sa calculam acum intensitatea curentului care strabate latura
activa, de exemplu I1. n acest caz bornele a si b vor fi cele din figura
1.39.
..
56 ..
rrr
234
Tensiunea Uab0 se poate calcula, aplicnd teorema a II-a a lui
Kirchhoff pe circuitul nchis format din sursa cu t.e.m. si rezistorul r5, din
relatia:
e1 .r5 I5' .U ab ,
0
I5' fiind dat de relatia de la divizorul de curent.
'' 4
I5 .I3
r si
r .r .r
456
e
I3' .
2
r (r .r )
45 6
r .r .
23 r .r .r
456
Intensitatea curentului I1 se poate deci calcula cu relatia:
U
I .ab0 (1.84)1 R .r
ab01
pentru ochiurile [I], [II] sau [III], sau se aplica teorema II-a lui Kirchhoff
pentru un singur ochi si apoi cu ajutorul teoremei I-a lui Kirchhoff se
obtin celelalte necunoscute..
In urma calculelor numerice se obtin urmatoarele valori ale curentilor:
R56 R45
Ic1 Ic2
R56 R45
Ic1 Ic2
Circuite de curent continuu
=>I1=0,85A ; I2=1,1A; I3=1,95A; I4=1.057A; I5=0.893A, I6=0.043A.
R46
Fig. 1.42
2. Sa determine intensitatile curentilor electrici prin laturile retelei
folosind metoda curentilor de contur.
Presupunem ca Ic1 si Ic2 sunt curentii de contur ai ochiurilor [I] si
[II], figura 1.41. Daca se aplica teoremelor lui Kirchhoff figurii 1.42 si
tinnd cont si de suprapunerea efectelor, obtinem sistemul:
.
; ..
; ..
III IIII
[I]: I .
(R .
R .
R .
R ) .
I .
(R .
R ) .
E .
E
1 c12 c23 c1 c 2
c1.156 453 c 2345 13
[II]: Ic ..(R2 .
r .
R46 .
R .
R3) .
I .
(R3 .
R ) ..
E2 .
E
22 45 c145 3
-Ic2=I2=1.1A; Ic1=I1=0.85; I3=1.95A.
S-au obtinut aceleasi rezultate ca si prin metoda teoremelor lui
Kirchhoff.
1(R .
) .
1(R .
) .
.
113 446 13
1
I 1(R .
R ) .
IR .
E .
E
113 55 13
Rezolvnd sistemul se obtine: I11=1,5A si I41=0,5A si
UABO=110V.
Pentru calculul lui RABO reteaua din figura 1.44, pasivizata, capata forma
din figura 1.45. Transfigurnd triunghiul format din rezistentele R4, R5, R6
n stea formata din rezistentele R45, R56, R46, se obtine figura 1.46.
R6 I61
R5 R4
E1 E2
E3
[I] [II]
I3
1
I4
1
I5
1
(1)
(2)
(3)
(4)
r2
R3
R1
Fig. 1.44
I1
1 AB
=== =
.
..
2 ..
2 ..
2 .
Il.
.A.m Am ..A.m ..
m .
...
[]o .
..
..
.2 ..
.
[]I .mA ..m .
nsa: 1O.1s = 1 henry (H ) si deci: ..o ...H / m.
n sistemul international, valoarea permeabilitatii magnetice a
mediului vid sau aer este .o .4..10.7 H / m.
Se defineste intensitate de cmp magnetic (H) raportul dintre
inductia magnetica ntr-un punct si permeabilitatea magnetica a mediului
din acel punct si este o marime vectoriala.
.1..
.H ...
.H ...H (2.20)
0m 0r
unde .r
.1..
, se numeste permeabilitate magnetica relativa.
II
J= = (2.26)
S pR2
R fiind raza conductorului de
sectiune circulara.
Sa calculam acum
intensitatea cmpului magnetic
ntr-un punct M situat la distanta r
fata de axul conductorului, r < R.
Alegem conturul nchis tot o linie
de cmp magnetic ce trece prin M
si aplicam legea circuitului
magnetic. Vom avea:
H .
dl .
H .
dl .
H .
2.r ..r 2 J
.
..
.
prJ2 r
De unde: H= =J ,
2pr2
Fig. 2.14
sau
portiune dintr-o
spirele sunt distribuite
este egala cu lungimea
pe axa bobinei, n
aceeasi formula:
NI
H .
. Aceste formule sunt, nsa, aproximative. Ele se pot aplica la
l
determinarea lui H n interiorul bobinelor numai n cazul cnd lungimea
lor este mare n comparatie cu diametrul lor.
64
Electrotehnica si masini electrice
Cunoscnd intensitatea cmpului magnetic, se poate calcula si
inductia cmpului magnetic cu formula:
NI
B .. (2.28)
l
Considernd ca valoarea inductiei magnetice a unei bobine
inelare pe linia axiala este egala cu valoarea ei medie, se poate determina
fluxul magnetic al bobinei,
NIS
..B .
S ..
l
I
Fig. 2.16 Fig. 2.17
NI NI
sau ..
.
(2.29)
l .
.S
l
unde: .. este reluctanta
.S
circuitului magnetic. Asadar vom
numi circuit magnetic un
ansamblu de medii prin care se
nchid liniile de cmp magnetic.
NI.
Relatia: ..
.
(2.30)
..
fiind analoga legii lui Ohm pentru
circuitul electric, reprezinta
legea
il ii
.
2.7. Circuite magnetice
Un circuit magnetic
reprezinta un ansamblu de
medii prin care se nchide un
flux magnetic. Circuitele
magnetice pot fi neramificate,
n care fluxul si pastreaza
valoarea de-a lungul
circuitului si circuite
ramificate care au anumite
puncte numite noduri, n care
fluxul se ramifica sau se
recombina.
Fie circuitul magnetic
din figura 2.19, format din
Fig. 2.19
doua portiuni cu lungimile l1
..
NI.
Deci ..
sau ..
..
Cunoscnd inductiile magnetice B1 si B2 se pot calcula
intensitatile cmpurile
magnetice H1 si H2. Facnd
raportul B1/H1 si B2/H2,
determinam permeabilitatile
magnetice .1si.2.
Dimensiunile circuitului
magnetic fiind cunoscute,
putem calcula t.m.m.
(produsul NI).
Facnd o analogie
ntre circuitele magnetice si
circuitele electrice, putem
Fig. 2.20 considera ca fluxul
magnetic, t.m.m., reluctanta
..
dS .
A ..B ..C .
Um ( .
) .
Um ,
.B .C .BC
unde Um- tensiunea magnetica
Ramurile B si C din circuitul magnetic sunt n paralel si pot fi
Fig. 2.21
nlocuite cu o reluctanta echivalenta
.BC . Relatia
care ne da valoarea acestei reluctante este
asemanatoare cu relatia de la circuitele electrice
care ne da rezistenta echivalenta, adica:
1 11
..
.
..
BC BC
Inversul relatiei se numeste permeanta
si
se noteaza cu p, deci putem scrie:
p .
p .
p
BC BC
Reluctanta ntregului circuit reprezentat n figura
2.20 este:
si u .ri .
L .
M (2.47)
222 2
dt dt
212 12
M ...
.
i1 l
Inductivitatea proprie a celor doua bobine va fi:
N12 SN22 S
L1 ..
si L2 ..
.
l
l
Facnd produsul celor doua inductivitati proprii, gasim:
1 22
2 NNS 2
L .
L ..22 .
M sau:
12 2
l
M .L1L2
(2.48)
ntruct n practica exista ntotdeauna scapari de flux, avem:
KM .21L L (2.49)
n care K<1 si poarta numele de coeficient de cuplaj magnetic al
circuitelor celor doua bobine.
111 222
Inductivitatea totala a celor doua bobine este:
1 11
N1..N2.
L ..L1 .L2 .2M (2.50)
i
Semnul plus pentru inductivitatea mutuala se ia n cazul cnd
fluxul produs de o bobina este n acelasi sens cu fluxul produs de cealalta
bobina, iar semnul minus n caz contrar. Deci cele doua bobine se pot
lega n serie aditiv sau n serie diferential.
2.11. Curentii Foucault (turbionari)
Curentii de inductie care apar n piesele metalice masive poarta numele
de curenti Foucault sau curenti turbionari. Ei apar n att masele
metalice ce se misca ntr-un cmp magnetic constant ct si n masele fixe
strabatute de fluxuri magnetice variabile.
Curentii Foucault nu pot fi culesi ntr-un circuit exterior si folositi
pentru producerea energiei electrice. Acestia apar n toate masinile si
aparatele electrice a caror functionare se bazeaza pe fenomenul de
inductiei electromagnetica.
Lenz,
L .
di , vom avea:
L LI 2
W ..Li .
di .
(J) (2.52)
02
relatiile (2.51) si (2.52) ne dau deci, valoarea energiei nmagazinata n
cmpul magnetic. Relatia (2.51), care ne da energia furnizata de sursa
exterioara pentru a schimba starea magnetica a unitatii de volum a
substantei, se mai poate scrie si sub forma: 0.
H dB.
dW .
2.13. Electromagneti. Forta portanta
Un electromagnet este format dintr-un miez si o armatura
mobila, confectionate din material magnetic moale si o bobina plasata pe
miez (fig. 2.34). Daca prin bobina
circula un curent i, miezul se
magnetizeazasi armatura mobila va fi
atrasa. Deoarece materialul magnetic
este moale, dupa ntreruperea curentului
i prin bobina, magnetizarea remanenta
va fi foarte micasi practic armatura va fi
atrasa numai att timp ct prin bobina
circula curent electric.
Forta care trebuie
armaturii pentru a
atunci cnd bobina
curent, se numeste
aplicata
se desprinde de miez,
este parcursa de
forta portanta.
S
F
e
Em
.t
0 p/2 p 3p/2 2pF
expresia:
e
.(.t)
t
e=Emsin(.t+.)
e
.
(.t)
t
e=Emsin(.t-.)
f>0
f<0
Fig.3.5
si sin..
22 j
din care se obtine usor cos..
j sin..
ej.
(3.8)
relatia (3.7) devine: c .re j.
(3.9)
Expresia (3.6) constituie reprezentarea algebrica, expresia (3.7) reprezentarea trigonometrica, iar expresia (3.9) -reprezentarea
exponentiala.
1..
Fig.3.11
c
dC ..
Pornind de la relatia : .
jC rezulta ca :
dt .t
dC CCC .
j
.
Cdt .
deci : Cdt .
..
j .
e 2
.
....
....
jj
.t .t .t .t
Prin urmare, prin integrare se obtine tot un vector, rotit nsa cu .
/2 n
..
urma vectorului dat si al carui modul este de ori mai mic.
.t
Am vazut ca orice marime complexa poate fi reprezentata printrun
anumit vector, ceea ce nseamna casi orice vector poate fi reprezentat
printr-o marime complexa. Aceasta permite ca si n electrotehnica
marimile vectoriale sa se transforme n marimi complexe si cu ajutorul
lor sa se rezolve diverse probleme prin calcul analitic.
Daca consideram de exemplu, un curent sinusoidal:
i(t)=Im sin.t
Acesta poate fi reprezentat vectorial printr-un vector rotitor (fazor) luat
ca origine de faza, la timpul t=0. Lund ca origine de faza axa reala,
fazorul curentului va fi orientat de-a lungul acestei axe. Vom folosi n
21.
cos 2.t
devine: I2= TI sin .tdt .
T dt
.
.
0
0
Tm
T 2
I
De unde rezulta: I .m (3.16)
2
n mod asemanator se definesc si valorile eficace ale t.e.m. si ale
Em Um
caderilor de tensiune, adica: E .
si U .
22
Raportul dintre valoarea eficace si valoarea medie aritmetica se numeste
factor de forma al curbei. Pentru t.e.m. sinusoidala avem:
k ; .
k (3.19)
k .1 k .1
Teorema II-a a lui Kirchhoff aplicata unui contur nchis exprimata prin
marimi instantanee, fazori si prin marimi complexe are relatiile:
di 1
.(ri .
Lk .
ik dt) ..ek ;
kk k
.
k.p dtC k.p
.zIkk ..Ek ; .zI ..Ek
kk (3.20)
.
kp
kp.
kp kp..
unde kp, nseamna ca latura k apartine conturului p.
.
1
C.
si poarta numele de reactanta capacitiva
si se
noteaza cu XC=1/C..
Fig.3.19
Reactanta capacitiva se masoara n ohmi, ca
orice rezistenta.
du
Daca relatia i=C c este scrisa cu ajutorul numerelor complexe, vom
dt
.
avea: I .
C.U Ce j
2.
jC.UC sau
U 11
C .
..
j ..
jX (3.33)
Ij..C ..CC
S-au obtinut aceleasi rezultate, adica intensitatea curentului care trece
printr-un conductor este defazata nainte cu .
/2 fata de tensiunea de la
bornele condensatorului.
Se pot considera si relatiile (3.30), de unde obtinem relatia:
condensatorului (fig.3.19).
U
a) b)
Fig.3.21
fazorul UR pe directia fazorului curentului. La capatul fazorului UR
adaugam fazorul UL care este defazat cu p/2 nainte fata de fazorul
intensitatii curentului, iar la capatul fazorului UL se adauga fazorul
2
Daca din relatiile 3.36, se utilizeaza relatia scrisa simbolic
U .
U .
U .U , cu: Ur = R I , UL= j XL I si UC= - j XC I
r LC
Rezulta relatia:
U = I (R + j XL
sau:
U
j XC ) (3.38)
I
.R .
j(XL -XC) .
Z (3.39)
XL .
X
22 C
cu modulul Z= R .
(XL .
XC) si argumentul ..
arctg
R
(argument pozitiv nseamna ca fazorul tensiunii este nainte fata de
fazorul curentului defazaj inductiv).
1
inversul impedantei poarta numele de admitantasi se noteaza cu Y= .
Z
Fig.3.23 Fig.3.24
(3.44)
UR .
XL XC .
si respectiv: ..g .
j(bL .bC ) (3.45)
Modulul si argumentul admitantei sunt:
.
.
2 bL .
b
Y .
g2 ..bC .
bL ; ...arctg C (3.46)
g
3.1.10. Circuite mixte n curent alternativ
Fie circuitul din figura 3.25. Aplicam teorema I-a a lui Kirchhoff
sub forma vectoriala:
I .
IR .
IC
Pentru a rezolva aceasta
relatie construim diagrama
de fazori n felul urmator:
fata de fazorul curentului
I luam fazorii tensiunilor
de la bornele rezistentei
Fig.3.25 ohmice si de la bornele
reactantei inductive.
nsumnd acesti fazori aflam fazorul tensiunii totale aplicata gruparii
(fig.3.26), care este aceeasi si cu tensiunea de la bornele condensatorului.
Z RjX; .
; .
; II
1 L 12 21
Z 1 .jXC
3.1.11. Relatii dintre rezistente si conductante echivalente
Din triunghiul impedantelor rezulta relatiile:
RX
cos..
si sin..
ZZ
gb
iar din triunghiul admitantelor rezulta: cos..
si sin..
YY
Cum decalajul dintre tensiuni si curent este acelasi, putem scrie:
Rg Xb
cos..
.
si sin..
.
, de unde rezulta:
ZY ZY
gZg bZb
R ..
si X ..
(3.47 si 3.48)
YY 2 YY 2
sau:
r1 .
x1; z2 .
r2 .
x2; g1 .
2; g2 .
2; g12 .
g1 .
g2;
zz
12
.
b .
b .
.
;Y .
.
; z .
1 22 2121212 121212
Y
ZZ
12 12
gb
12 12
r .
; x .
;
12 2122
YY
12 12
Impedanta va fi: z .r 2 .
x2 unde: r.
r .
r si
eee e 3 12
x.
x .
x
e 3 12
Curentii se afla cu relatiile:
U UU
12 12
I .
; U .
U .
U .
Iz ; I . ; I .
3 1 2 123121 2
z zz
e 12
Decalajele se determina din relatiile:
xxx x
123
tg..
; tg..
; tg..
si tg..
12 3
rrr r
123
Diagrama de fazori a ntregului circuit se construieste prin
suprapunerea diagramelor de fazori a fiecarei laturi n parte (fig.3.28),
stiind ca: I 1 .
I 2 .
I 3 si U1 .U 3 .
U
Problema poate fi rezolvata cu usurinta, utiliznd numerele
complexe si anume:
Z 1 .
Z 2
Z .
r .
jX ; Z .
r .
jX ; Z .
r .
jX ; Z .
;
11 122 233 312 Z 1 .
Z 2
UZI Z
123 2
Z
Z
Z
;
I
I
.
.
; I .
I ..
; I .
.
I
e 31231 3 231
Z ZZ .
Z
e 1 12
Din aceste relatii se pot calcula si modulul si argumentul marimilor
respective, iar diagrama de fazori se va construi lund U ca origine de
faza. Trebuie sa rezulte o singura diagrama identica cu cea din figura
3.28, cu deosebire ca toti fazorii vor fi rotiti, n sens orar, cu acelasi
unghi . (pentru ca U sa fie pe orizontala).
I 'sin.
'. nsa
IC .
U.C si deci:
I sin..
I 'sin.'
C . (3.57)
U.
Relatia (3.57) poate fi scrisasi sub forma:
P.tg..
tg.'.
C . (3.58)
U 2.
L .
Din egalitatea rapoartelor: .c rC.r LC C ULZc
Z
se observa ca
U .
U .
c si deci, atunci cnd Z.R tensiunea
LR c
inductivasi cea capacitiva sunt de Zc ori mai mare dect tensiunea
R
aplicata la bornele circuitului.
Prin urmare, la rezonanta de tensiune, n diferitele portiuni ale
circuitului pot sa apara tensiuni mai mari dect tensiunea aplicata la
bornele acestuia. Daca
Zc ..
R atunci UL si UC pot atinge valori
periculoase pentru izolatia bobinelor si dielectricelor condensatoarelor.
. sau:
Z1 Z1 Z2 Z2
1
L.
C.
2 22 .
r1 .
L .
21
r .
2 22
C .
Fig.3.41 Din ultima relatie, rezulta
.r
(pulsatia la rezonanta),
respectiv fr (frecventa de
rezonanta)
2 L
r1 .
1
C
fr .
(3.61)
L
2.
LC 2
r .
2 C
I1
112
Electrotehnica si masini electrice
3.2. Circuite electrice trifazate
3.2.1. Sisteme de marimi polifazate
Un sistem de m marimi care au aceeasi lege de variatie si aceeasi
frecventa se numeste sistem polifazat de marimi sau sistem m-fazat.
Marimile sistemului polifazat pot diferi ntre ele ca amplitudine sau ca
faza. De exemplu, un sistem m-fazat de tensiuni sinusoidale este format
din marimile:
e .
E sin.t
11m
e .
E sin ..t -..
22m 1
e .
E sin ..t-..
(3.62)
33m 2
.
.
e .
E
.
sin ..t-.
m mm m .
unde .1, .2, ... .m reprezinta unghiurile de decalaj dintre prima
nfasurare si a doua, a treia,
etc., asa cum se arata n figura
3.42.
Un sistem polifazat se
poate obtine daca pe
circumferinta rotorului
(indusului) unui generator ce se
roteste ntr-un cmp magnetic,
se plaseaza attea nfasuraturi
sau bobine, decalate n spatiu
una fata de alta, cte faze sunt
n sistem. Tensiunile
electromotoare induse n aceste
nfasurari vor avea aceeasi
frecventa, nsa vor fi defazate
114
Electrotehnica si masini electrice
electrice, realizarea de cele mai robuste si economice motoare electrice
(motoarele asincrone trifazate), utilizarea de circuite de alimentare
separate pentru doua sau trei receptoare etc.. n centralele electrice
energia electrica se obtine cu ajutorul generatoarelor sincrone trifazate.
Constructia unui generator sincron de curent alternativ trifazat este
reprezentata schematic
n figura 3.44.
Statorul generatorului
(reprezinta indusul
masinii) are trei
nfasurari A-X; B-Y; CZ
plasate pe un circuit
magnetic de forma
cilindrica, confectionat
din tole de otel
electrotehnic iar rotorul
(inductorul masinii) are
o nfasurare de curent
continuu ce se gaseste
Fig.3.44
pe un circuit magnetic.
n timpul rotirii
rotorului, n nfasurarile statorului se induc trei tensiuni electromotoare
egale n valoare absoluta, nsa defazate cu un unghi de 2.
/3, doua cte
doua. Daca luam ca origine a timpului momentul cnd t.e.m. din prima
nfasurare A-X trece prin zero, avem relatiile:
eA=Em sin.t sau E=Eej0=E
.
2..
.
j 2.
e .
E sin..
.t ..
sau E .Ee 3 (3.64)Bm .
3 .
B
.
4..
.
2..
j 23
.
eC.
Em sin..
.t .
..
Em sin..
.t ..
sau E .Ee
.
3 ..
3 .
C
Tensiunile electromotoare eA, eB si eC, care reprezinta valorile
instantanee, variaza dupa curbele din figura 3.45b, iar reprezentarea
fazoriala este data de figura 3.45a.
Bornele A, B si C ale nfasurarilor statorului sunt considerate ca
nceputurile fazelor, iar bornele X, Y si Z, sfrsiturile fazelor.
Daca fiecare faza debiteaza un curent n circuitul exterior, la
bornele fiecarei faze vom avea o tensiune, care se numeste tensiune pe
faza.
j
(3.66)
.
..
.
..
.
33 .
22
..
.
j2..
13 .
UC .
U e 3 .
U ..
j
.
..
.
..
22
..
Din figura 3.45 se observa ca suma eA+eB+eC sau E A+ E B+ E C
este zero si de asemenea E A+ E B+ E C=0.
116
Electrotehnica si masini electrice
UBC
IC
Fig.3.46
Cele trei faze ale sistemului trifazat se pot conecta n doua feluri :
n stea si n triunghi.
3.2.2.1. Conexiunea n stea
Daca sfrsitul nfasurarilor celor trei faze (X, Y, Z) le conectam la
un punct comun O, care poarta numele de punct de nul sau punct neutru,
se obtine un sistem de curenti trifazat conectat n stea. Aceasta conexiune
poate fi reprezentata schematic ca n figura 3.46, n care de la punctul
neutru pleaca un al patrulea conductor.
Conductoarele care pleaca de la fiecare faza poarta numele de
conductoare de linie,
iar conductorul care
pleaca de la punctul
neutru poarta numele
de conductor de nul
sau conductor neutru.
n cazul unei
ncarcari uniforme a
fazelor, conductorul
neutru nu este
necesar, deoarece n
acest caz curentul din
el este nul.
Curentii din
cele trei faze vor fi:
i1 .Im sin (.t-.)
2.
i2 .Im sin ( t
...) (3.67)
3
2.
i3 .Im sin (..
t-.
)
3
Sistemul fiind simetric si echilibrat vom avea: i1+i2+i3=0
Daca exprimam cei trei curenti simbolic si luam curentul I1, ca
origine de faza, avem:
.
j0
I 1 I e .I
.j 23
..13 .
I 2 .Ie .I...j .
(3.68)
..
22
..
A
B
B
;
A
U.
; U BC U.
CU.
CAU CU.U.
(3.70)
.
6
sau: Ul .3 Ufe .
j (3.71)
Rezulta ca tensiunea de linie este de 3 ori mai mare dect tensiunea pe
faza de si decalata nainte cu ./6 fata de aceasta.
Din examinarea schemei din figura 3.48, se observa ca
intensitatea curentului care circula prin nfasurarile fazelor este egala cu
intensitatea curentului care circula prin conductoarele de linie, adica se
poate scrie relatia: If = I1.
Pentru o ncarcare uniforma a fazelor (IA=IB=IC=If si I1=I2=I3=Il),
conductorul neutru poate fi scos din schema fara a se influenta
functionarea instalatiei.
Cteodata, punctul neutru este pus la pamnt si n cazul acesta
conexiunea se numeste stea cu neutrul pus la pamnt. n cazul ncarcarii
uniforme a fazelor, lipsa curentului n conductorul neutru poate fi
Fig. 3.48
Fig. 3.49
constatatasi prin nsumarea geometrica a fazorilor curentilor de faza (ca
.
.
.
; Z .
.
.
II B 2 b III C 3 c
Admitantele totale le vom nota cu YI, YII si YIII. Impedanta si admitanta
conductorului neutru le vom nota cu Zo, Y0, iar cu U0 vom nota tensiunea
ntre punctele neutre ale generatorului si receptorului.
n acest caz, caderea de tensiune pe fiecare faza se va exprima
prin relatiile:
UI = EA-U0; UII = EB-U0; UIII = EC-U0 (3.79)
Curentii care circula prin fiecare faza vor fi:
IA=UIYI=(EA-U0)YI
IB=UIIYII=(EB-U0)YII (3.80)
IC=UIIIYIII=(EC-U0)YIII
si Io=UoYo
E .
ZI
A 1 a 0 A AA
UB .
IB .Z 2 .
Zb ..U 0 .
EB .
ZBIB
(3.82)
UC .
IC .Z3 .
ZC ..U 0 .
EC .
ZCIC
Tensiunile la bornele receptorului vor fi:
U .IZ ; Ub .
IZ ; U .
IZ (3.83)
a Aa Bbc Cc
3.2.4.2. Conectarea n triunghi
La conectarea n triunghi a receptorilor de energie, fiecare faza a
receptorului este pusa sub tensiune de linie. La o ncarcarea uniforma a
fazelor, curentii n fazele receptorului sunt de 3 ori mai mici dect
curentii de linie.
.
.U ; U .
.U ; U .
.U . (3.85)
ab ab bcbc caca
iar curentii n fazele receptorului se vor calcula cu ajutorul relatiilor:
UUU
abbc ca
I .
; I .
; I . (3.86)
ab bcca
ZZZ
abbc ca
RA = RV (n-1) (4.3)
Pentru masurarea tensiunilor alternative mari, se folosesc
transformatoare de tensiune.
n practica se ntlnesc foarte frecvent aparate universale, care
masoara curenti, tensiuni si rezistente, numite avometre sau
voltampermetre.
4.2.3.
Exista
.
metode
.
metode
Masurarea rezistentelor
mai multe metode pentru masurarea rezistentelor si anume:
indirecte (cu ampermetru si voltmetru);
directe (cu ohmmetrul sau cu circuite n punte);
xx.
v UU Rx 1
.r
...
...
(4.6)
Rx Rx RxRR x.
v RV
1.
RX
b) montajul amonte:
R' .Rr
xx a
.r..
(4.7)
Rx Rx
Se observa ca n cazul montajului aval eroarea relativa este cu
att mai mica cu ct rezistenta de masurat este mai mica fata de rezistenta
interioara a voltmetrului, iar n cazul montajului amonte eroarea relativa
este cu att mai mica cu ct rezistenta de masurat este mai mare fata de
rezistenta interioara a ampermetrului. n concluzie, montajul aval se
efectuarea unei
B si se regleaza RV pna cnd
zero pe scara ohmmetrului.
se conecteaza rezistorul a carui
valoarea aratata de acul
conecteaza
regleaza una din celelalte
(galvanometrul G va
echilibrul puntii
x
cursorului: R2 .R0 (4.9)
L
unde R0 este rezistenta maxima a reostatului.
Masurarea rezistentei Rx se face n felul urmator: se leaga Rx, se
alege raportul R3/R4 la o valoare depinznd de ordinul de marime a
rezistentei necunoscute si se nchide ntrerupatorul K, apoi K1. Se
Fig. 4.6
Fig. 4.7
xa a
unde raI 2 reprezinta puterea consumata de ampermetru.
Rezulta ca eroarea afectata de metoda la montajul n aval va fi
mai mica atunci cnd tensiunea de la bornele receptorului este micasi
rezistenta interioara a voltmetrului este mare, iar pentru montajul amonte,
eroarea va fi mai mica atunci cnd receptorul este strabatut de un curent
mic si rezistenta interioara a ampermetrului este mica.
Masurarea puterii n curent continuu se poate face si cu ajutorul
unui aparat cu citire directa, numit wattmetru .Wattmetrele cele mai
raspndite n practica sunt cele de tip electrodinamic. Bobina fixa, numita
si bobina de curent, se leaga n serie cu receptorul, iar bobina mobila,
numitasi bobina de tensiune, se leaga n paralel fata de receptor (fig.
amper si IV, curentul ce trece prin bobina volt. Din diagrama de fazori,
reprezentata n figura 4.9, se observa ca interactiunea are loc ntre
curentul IV, care este n faza cu tensiunea de la bornele receptorului,
deoarece este un curent activ ce strabate bobina volt si rezistenta
aditionalasi IA care este componenta activa a curentului ce trece prin
Vr ..X .
X .2
a
V Va
unde IV sete un curent aproape
reactiv, fiind defazat n urma cu
.
2 fata de tensiune
(Xa .
reactanta inductiva aditionala
legata n serie cu bobina volt), iar
.
este defazajul ntre fazorii IA si
IV (fig. 4.10).
Rezulta:
..
.
U '
..
KI AIV cos.
....
KI sin..
KQ (4.17)
.
2 .
Xa
Aparatul masoara deci si puterea reactiva a receptorului si scara
va fi uniforma.
Fig. 4.10
IV
I
A
T
..ui .
ui .dt .
UI cos( , I ) .UI cos( , I )
P .
.
U .
U
ABA CBC AB A AB A CB C CBC
0
(4.21)
putere;
.
find = 60o, rezultaPW1 .
0 si P = PW2 ;
..cap .
60o , rezulta PW2= 0 si P=PW1 ;
..ind .
60o , rezultaPW1 .
0 , deci wattmetrul W1 va devia n sens
invers; pentru a schimba sensul de deviatie trebuie sa schimbam
sensul prin una din cele doua bobine (de preferat la bobina volt) si
rezulta ca puterea totala se va obtine facnd diferenta P .
P ;
W 2 W1
..cap .
60o , rezulta caPW 2 .
0deci wattmetrul W2 va indica n sens
invers si puterea totala se va obtine facnd diferenta P .
P .
W1 W 2
Daca se face diferenta P2-P1 se obtine:
U .
EU
Iv ..
r .
Rr .
R
vava
unde: rv
Ra
U
We = K.nt (4.31)
Unde: We este energia electrica; K
este o constanta, iar nt este numarul
total de rotatii n intervalul de timp t.
Schema de montaj a contorului monofazat este asemanatoare cu
cea de la masurarea puterii active cu wattmetru monofazat cu deosebirea
ca n dreptul aparatului se trece la kWh.
144
Electrotehnica si masini electrice
Z1 .
Z4= Z2 .
Z3 (4.32)
n care Z1, ... , Z4 sunt impedantele din laturile puntii scrise ca marimi
complexe.
j.1 j.
2 j.3 j.
4
Notnd: Z1= Z1e ; Z2= Z2 ; Z3= Z3e ; Z4= Z4 ,
din conditia de echilibru
rezulta doua relatii, una
pentru module si a doua
pentru argumente. Astfel
avem relatiile: Z1Z4= Z2Z3
-pentru module si .1+.4 =
.2+.3 - pentru argumente.
Deci, pentru aducerea
puntii la echilibru trebuie sa
fie satisfacute cele doua
conditii n acelasi timp. n
practica exista mai multe
tipuri de punti.
Masurarea inductivitatii proprii. Un exemplu de punte utilizata
n masurarea inductivitatii proprii este reprezentata n figura 4.25
(puntea Maxwell cu capacitate etalon). Condensatorul de capacitate
etalon Co fara pierderi, poate fi suntat de o rezistenta variabila R4. La
echilibrul puntii exista relatia:
R4(.
jX c ) R4
(R +jL .
) = R2R3 sau (R +jL .
) =
xx xx
R4 .
jX c 1 .
jR4 .C0 ..
R 2R3
de unde rezulta conditiile de echilibru:
R x R 4= R 2R3 si L x = C 0R 2R3
(4.33)
Prima conditie se obtine echilibrnd
puntea n curent continuu (n locul castii
telefonice T se intercaleaza un
galvanometru), iar a doua conditie se
obtine variind pe C 0 .
Masurarea capacitatilor. Pentru masurarea capacitatilor se
poate folosi puntea reprezentata n figura 4.26 (puntea Sauty).
La echilibrul puntii se poate scrie:
Fig. 4.25
Fig. 4.26
Fig. 4.28
146
Electrotehnica si masini electrice
Se stie ca o bobina cu miez de fier are rezistenta ohmica
echivalenta, datorita pierderilor n fier, mai mare dect cea masurata n
c.c. Pentru determinarea acestei rezistente echivalente trebuie utilizat un
wattmetru, care sa masoare puterea bobinei P=ReI2.
Masurarea inductivitatii mutuale prin metoda ampermetrului si
voltmetrului consta n masurarea inductivitatii proprii a celor doua
bobine legate n serie, o data aditional si a doua oara diferential (fig.
4.28). Din relatiile: La = L1+L2+2M; Ld = L1+L2-2M
L .L
Rezulta : M = ad (4.36)
4
Pentru masurarea
inductivitatilor proprii La
si Ld se realizeaza
montajul din figura 4.28.
O alta metoda, mai
simpla, se bazeaza pe
masurarea tensiunii indusa
ntr-una din cele doua
bobine, cuplate magnetic,
la trecerea unui curent
alterativ prin cealalta
bobina, de intensitate si
frecventa cunoscute.
Schema utilizata este
reprezentata n figura
4.29. Relatia de calcul a
inductivitatii mutuale se
deduce pornind de la
relatia t.e.m. de inductie
mutuala indusa n bobina
Fig. 4.29
a doua si masurata de un
voltmetru cu rezistenta
interioara ct mai mare.
di1
.
j
.
Astfel: e2 = -M sau E2 = -jM.I1= M.I1e 2
dt
E2 U 2
Rezulta: M = sau M = (4.37)
.I12.fI1
1
diferenta I -I .
, relatia (5.9). Curentul I fiind foarte mic fata de I ,
10210 2
se neglijeazasi deci vom avea:
NI2N1 I1 + N2 I2= 0 sau 1 =
N2 I1
E .
E .
rI (5.16)
22 s2 22
Diagrama de fazori reprezentata n figura 5.11 care s-a construit
tinndu-se seama de relatiile (5.15) si (5.16), unde I2 s-a luat defazat n
urma cu unghiul f2 fata de t.e.m. U2, iar I1 a rezultat din nsumare I10-I
2
(relatia 5.9), se observa ca factorul de putere cosf1 este mai mic dect
factorul de putere cos f2 a secundarului. De asemenea se observa ca
cosf1>cos f10 si creste (se apropie de 1) cu ct curentul I2 este mai mare.
FFig. 5.11
157
Circuite de curent continuu
Din analiza graficelor
din figura 5.12 se observa ca la
U2
cos f capacitv
o sarcina capacitiva tensiunea
la bornele transformatorului nu
U20
scade cu cresterea sarcinei, ci cos f = 1
are chiar o usoara crestere cu cos f inductiv
cresterea sarcinei. In cazul
sarcinilor rezistive si inductive
tensiunea la bornele
transformatorului scade cu
cresterea sarcinei, scaderea se O I2
manifesta
mai I2n
pronuntat n cazul sarcinei Fig. 5.12
inductive. cos f1
Caracteristica
factorului de putere cos f1 = 1
f(I2), la un unghi .2 .
constant ,
este prezentata n figura 5.12.
Din aceasta figura se vede ca la
mers n gol si la sarcini mici
factorul de putere este scazut.
Acesta creste cu cresterea
sarcinii si trece prin valoarea
I2n I2maxima pentru un curent de
Fig. 5.12
sarcina ntre 0.5 si 0.75 din
valoarea nominala.
Prin definitie, randamentul unui transformator este raportul
ntre puterea activa
P2 .
U2 I2 cos.2 , transmisa receptorului de catre
nfasurarea secundarului si puterea activa
P1 .
U1I1 cos.1, primita de la
sursa de alimentare (de la retea) de catre nfasurarea primara:
P UI cos.
222 2
..
.
P UI cos.
111 1
Conform bilantului de puteri, se poate scrie:
P .
P ..P ..P
12 Fe Cu
n care: .P .
P si .P .
rI 2 .
rI 2 .
P
Fe 1o Cu 11 22 sc
si rezulta:
160
Electrotehnica si masini electrice
nfasurarilor primare si secundare sau cu transformatoare cu cinci
coloane (trei pentru nfasurari si doua auxiliare, laterale, care servesc
pentru micsorarea sectiunii jugurilor).
Cele trei faze ale primarului si secundarului se pot lega n stea (cu
nulul scos n afara sau nu), sau n triunghi. nfasurarile secundarului se
mai pot lega si n zig-zag, cu nulul accesibil, pentru alimentarea
receptorilor monofazati. Reprezentarea schematica a conexiunilor este
data n figura 5.14.
Pentru conexiunea stea se foloseste notatia Y, pentru primar si y
pentru secundar; pentru conexiunea triunghi: D pentru primar, d pentru
secundar, iar pentru conexiunea zig-zag se foloseste notatia Z.
Conexiunile transformatoarelor trifazate se deosebesc si prin
defazajul dintre tensiunile de linie primare si cele secundare
corespunzatoare. Tinnd cont de acest lucru, exista 12 grupe de
conexiuni, defazajul specific fiecarei grupe fiind exprimat de o cifra, care
este trecuta dupa notatia simbolicasi care, nmultita cu 30o (unitatea de
unghi electric) da defazajul mentionat. Pentru conexiunile reprezentate n
figura 5.14, notatiile simbolice sunt: Y/y-12; Y/d-11; D/z-6. defazajele
de 12x30o; 11x30o si 6x30o rezulta din diagramele de fazori reprezentate
n figura 5.15
1500
UB
1500 UB
UA UB
UBC UBC U ..U
UA
BCB
UA
UC
UC UC
uc
ub
a ub
1500 uu
ubc aubc
uu ..u
aUu bcb
u
c
cub
Fig. 5.15
Daca un transformator trifazat are nfasurarile secundare formate
din cte doua sectiuni identice (ca la conexiunea n zig-zag), acestea se
pot lega si ca n figura 5.16. Deoarece conexiunile n stea ale sectiunilor
5.1.3. Autotransformatoare
Autotransformatorul difera de
A
transformator numai prin constructia
I1
N1-N2
nfasurarii de joasa tensiune, care este o
parte din nfasurarea de nalta tensiune.
I2
a
Notnd cu N1 numarul de spire al nfasurarii
U1
primare si cu N2 numarul de spire aN2 U2
Z secundarului, autotransformatorul
I12
reprezentat n figura 5.17 este cobortor de
x tensiune.
Fig. 5.17 Folosirea autotransformatorului este
rationala numai pentru un raport de
164
Electrotehnica si masini electrice
putem avea: 5/5A; 10/5A; 100/5A; 200/5A; 500/5A; 1000/5A etc.
(transformatorul cu raportul 5/5A este folosit numai pentru separarea
circuitului de nalta tensiune de circuitul de masura).
nfasurarea primara a unui transformator de intensitate se
intercaleaza n serie, n circuitul prin care circula curentul de masurat (can figura
5.21). ntruct n cazul unor curenti de intensitate foarte mare
nfasurarea primara se reduce la o singura spira sau chiar la o simpla
bara, n reprezentarea schematica nfasurarea primara se figureaza cu o
linie (fig. 5.21b). nfasurarea secundara se leaga la pamnt pentru
aceleasi motive ca la transformatorul de tensiune.
Functionarea transformatorului de intensitate este asemanatoare
cu functionarea unui transformator de putere n regim de scurtcircuit. Din
aceasta cauza, nfasurarea secundara nu trebuie sa ramna n circuit
deschis, ntruct ntr-o asemenea
situatie fluxul magnetic din miezul
de fier ar creste foarte mult si poate
duce fie la strapungerea izolatiei
conductoarelor nfasurarii secundare
din cauza unei t.e.m. induse prea
a) b)
mari, fie la ncalzirea exagerata
Fig. 5.21
miezului de fier ca urmare a cresterii
pierderilor de energie n fier. Pentru a nlatura asemenea defectiuni, la
deconectarea ampermetrului, nfasurarea secundara trebuie sa fie
scurtcircuitata n prealabil.
Transformatoarele de intensitate se construiesc numai ca unitati
monofazate. Pentru masurarea curentilor n circuitele trifazate se
numai pe doua faze.
n cazul
masurarii puterii
unui circuit
monofazat sau
trifazat se realizeaza
schemele din figura
5.22 si figura 5.23
daca se masoarasi
tensiunea si
intensitatea se poate
determina factorul
de putere folosind relatiile:
intercaleaza pe fiecare faza cte un transformator de intensitate sau
.PCu1
.PCu2.PFe1
.Pmec
P1 Pr PM
.PFe2
2s.(R .X )
12 2
Se observa ca momentul cuplului electromagnetic este
proportional cu .m
2 . Fluxul magnetic fiind proportional cu tensiunea
retelei aplicata statorului, rezulta ca momentul cuplului motor depinde de
patratul tensiunii de la retea. Aceasta constituie un dezavantaj pentru
motoarele trifazate asincrone, deoarece momentul cuplului motor este
sensibil la variatiile de tensiune (de exemplu, daca tensiunea de la retea
scade cu 10% momentul cuplului motor scade cu 19%, deoarece
.0,9Un .2 .0,81Un
2 ). )
Impedanta nfasurarii rotorului la alunecarea s, Z2s, se poate scrie
sub forma:
Z .R .
jX .R .
jL .
2s 22s 2 22
3pN 2.2
.
12 m
Mmax . (5.35)
4X2
Se observa ca Mmax nu depinde de rezistenta ohmica a nfasurarii
rotorului si ca este proportional cu .2
m , adica este direct proportional cu
patratul tensiunii de la retea. De asemenea se observa ca valoarea
alunecarii sm, pentru care momentul cuplului este maxim, este direct
proportionala cu rezistenta R2 a unei nfasurari rotorice (a unei faze).
Pe caracteristica M(s) se pot delimita cele trei regimuri de
functionare ale masinii asincrone:
.
regimul motor, cnd alunecarea variaza ntre valorile 1 la
pornire si zero la sincronism;
.
regimul de generator, cnd alunecarea ia valori negative.
Aceasta situatie poate aparea cnd turatia motorului devine
A B
P
sp sA sm
178
Electrotehnica si masini electrice
numai dupa realizarea pornirii, daca aceasta, nu depaseste puterea
maxima a motorului.
Sa consideram ca motorul functioneaza cu un cuplu rezistent la
arbore Mr si ca acesta are o crestere pna la Mr1. n aceasta situatie
momentul cuplului motor va creste pna cnd se va ndeplini conditia
(5.36) si deci alunecarea se va mari pna la valoarea sA, respectiv turatia
motorului se va micsora. Deplasarea punctului de functionare A pe
caracteristica M(s) se poate face pna la valoarea corespunzatoare
alunecarii maxime sm, dupa care, daca cuplul rezistent continua sa
creasca, nu va mai fi ndeplinita conditia (5.36), adica momentul cuplului
motor nu va creste pentru a echilibra cresterea cuplului rezistent, ci se va
micsora si deci functionarea motorului ntr-un punct B va fi instabila.
n concluzie, la caracteristica M(s) intereseaza numai portiunea
corespunzatoare alunecarilor cuprinse ntre 0 si sm.
5.2.4. Caracteristicile motorului asincron trifazat
Principalele caracteristici de functionare ale motorului asincron
trifazat sunt:
-caracteristica mecanica, analizata n paragraful anterior;
-caracteristica randamentului;
-caracteristica factorului de putere;
Caracteristica mecanica. Caracteristica M(s) poate fi
reprezentatasi sub forma M(n2), daca se nlocuieste variabila s prin
variabila n2=(1-s)n1, n1 fiind turatia de sincronism. Explicitnd turatia
rotorului n2 n functie de
momentul cuplului motor se
obtine functia n2(M), care
reprezentata grafic are aspectul
din figura 5.35 Aceasta
caracteristica poarta denumirea de
caracteristica mecanica a
motorului asincron, care uneori
este reprezentatasi sub forma n2
n functie de puterea mecanica a
motorului, adica n2(P2).
Portiunii instabile din
Fig. 5.35 caracteristica M(s) i corespunde,
n caracteristica mecanica,
portiunea reprezentata prin linie ntrerupta. Ca forma, cele doua
caracteristici n2(M) si n2(P2) difera foarte putin, ntruct puterea utila P2
Fig. 5.43
va fi aceeasi, adica:
f .
f .
f ,
2I 2II 1
deci si cele doua cupluri vor fi egale, iar
cuplul rezultant va fi zero. Rezulta ca
motorul nu poate porni din starea de
repaus. Daca ntr-un mod oarecare (de
exemplu printr-un impuls manual) se
imprima rotorului o turatie initiala, va
rezulta ss' si .M II
.
MI deci cuplul
rezultant va fi diferit de zero si motorul
va porni. Rotorul motorului va continua
Fig. 5.44 sa se nvrteasca n sensul corespunzator
vitezei initiale (daca cuplul motor
rezultant este mai mare dect cuplul
rezistent de la arbore).
.
(5.42)
22
n care N reprezinta numarul de spire a unei faze, iar .m , fluxul
magnetic maxim dat de un pol rotoric. Daca se nlocuieste pulsatia t.e.m.
n functie de frecventa, relatia (5.42) devine:
E .
4, 44 Nf .m (5.43)
Datorita nsa pozitiei conductoarelor unei faze, t.e.m. totala nu
este egala cu suma aritmetica a t.e.m. induse n fiecare conductor, ci cu
suma geometricasi din aceasta cauza relatia (5.43) se scrie sub forma:
E .
4, 44 KN f .m (5.44)
n care K este un factor de corectie, mai mic dect 1, numit si factor de
nfasurare.
Considernd ca rotorul se nvrteste cu n/60 rot/s si ca la o rotatie
completa rotorul se deplaseaza cu 2 p.
pasi polari, frecventa t.e.m.
indusa n nfasurarea statorului ca fi:
2 p..
n / 60 n .
p
f ..
(5.45)
2.
60
Rezulta ca pentru a obtine o frecventa constanta trebuie ca rotorul
sa se nvrteasca cu o turatie constanta. Frecventa curentului alternativ
industrial fiind de 50 Hz, rezulta ca rotorul se va nvrti cu o turatie de
3000, 1500, 750... rot/min, corespunzator numarului de perechi de poli.
U(V)
ie(A)
U(V)
ie(A)
190
Electrotehnica si masini electrice
nfasurarea statorului fiind trifazata, n cazul cnd generatorul
furnizeaza energie electrica, adica atunci cnd ntrerupatorul circuitului
exterior este nchis, prin nfasurarea statorica va trece un curent alternativ
trifazat care va produce un cmp magnetic nvrtitor, a carui turatie va fi
data de relatia (5.25), adica aceeasi ca a cmpului magnetic nvrtitor
statoric de la masina asincrona. Din relatia (5.45) rezulta nsa:
60.
f
n .
(5.46)
p
adica rotorul se nvrteste cu aceeasi turatie ca a cmpului magnetic
nvrtitor statoric si din aceasta cauza generatorul se numeste sincron.
5.3.4. Caracteristicile generatorului sincron
Caracteristicile mai importante privind performante unui
generator sincron, sunt:
a) Caracteristicile de mers n gol. Aceasta reprezinta curba de
variatie a t.e.m. de la bornele generatorului n functie de intensitatea
curentului de excitatie ie, atunci cnd curentul I debitat de generator n
circuitul exterior este zero si turatia rotorului este constanta. Aceasta
curba are aspectul curbei de magnetizare a polilor magnetici ai rotorului,
ntruct din relatia (5.44) se observa ca t.e.m. E depinde de .m care este
n functie de curentul de excitatie ie, care-l produce. Curba E(ie) este
reprezentata ca n figura 5.50. Valoarea Er, este tensiunea remanenta
datorata magnetismului remanent al polilor magnetici ai rotorului.
b) Caracteristica externa sau de functionare n sarcina. n
acest caz, generatorul furnizeaza energie electrica n circuitul exterior,
adica nfasurarile statorului sunt parcurse de curent. Aceasta
caracteristica
E(v)
reprezinta curba
3E
1 de variatie a
2
tensiunii de la
bornele
generatorului,
I(A) n functie de
Er
curentul debitat
Fig. 5.50 Fig. 5.51 In
I, atunci cnd
turatia rotorului
ramne constantasi de asemenea factorul de putere nu se schimba.
Familiile de curbe, trasate pentru diverse valori ale factorului de putere
(inductiv - curba 3; capacitiv - curba 1; rezistiv - curba 2 unde factorul de
putere este unitar) sunt reprezentate n figura 5.51.
tensiunii la borne, .U .
U0 .U .
n general .U ..30 .
50.% din tensiunea nominala, pentru
functionarea n regim nominal.
c) Caracteristica de reglaj este definita prin functia ie(I) pentru
U=const., n=const. Forma acestei caracteristici rezulta din consideratiile
195
Circuite de curent continuu
./2 .
M
Mm
Mn cos .capcos .ind
cos .
cos .
ie optim
ie (A)
Imin
1
0.5
I
U=constant si M=constant. Rezulta din
motorul sincron poate functiona cu un
inductiv sau capacitiv. Desigur ca n
cazurilor, este n regim supraexcitat
ca
unu,
majoritatea
aceasta
199
Circuite de curent continuu
Principiul de functionare al generatorului de c.c. se bazeaza pe
fenomenul de inductie electromagnetica. Curentul continuu ce trece prin
nfasurarea statorului (de excitatie) creeaza
un cmp magnetic inductor
fix si constant n timp. Rotorul fiind antrenat de un motor, conductoarele
nfasurarii rotorului vor intersecta liniile de cmp magnetic statoric si
deci va apare n acestea o t.e.m. care nsa va fi alternativa. Datorita
colectorului, care joaca rol de redresor mecanic, t.e.m. alternativa indusa
n nfasurarea rotorului este transformata ntr-o t.e.m. continua, figura
5.60, unde es este tensiunea pe spira, iar ep este tensiunea la perii.
T.e.m. indusa ntr-un conductor se va scrie sub forma: e .
Blv
sau, e .
Bmlv sin.
. Insa
...t si deci: eBlv .
msin .t
T.e.m. la capetele spirei va fi:
e .
2B lv sin .t (5.50)
m
2pOt
Fig. 5.60
Ot
2pp
Fig. 5.61
S
N
ep
es
Sa consideram ca nfasurarea rotorica are doua spire, cele patru
conductoare fiind aduse la patru lamele de colector (fig. 5.61). Tensiunile
electromotoare, care apar ntre spirele 1-2 si 3-4 sunt date de relatiile:
.
e .
2B lv sin .t si e .
2B lv sin( t ) . Variatia acestor t.e.m.
..
12 m 34 m
2
precum si variatia tensiunii de la bornele generatorului (de la perii) este
data n figura 5.62. Se observa ca datorita redresarii, variatia t.e.m. de la
borna ep contine patru pulsuri (t.e.m. ep contine o componenta continua
E0 si o componenta alternativa cu patru pulsuri).
Daca numarul crestaturilor din rotor, deci si al lamelelor
p .
E .
Nn ..n
k (5.52)0 a 60 e
Constanta ke depinde numai de parametrii constructivi p, a si N ai
masinii.
Daca generatorul de c.c. functioneazasi furnizeaza energie
electrica unui receptor cuplat la bornele generatorului, atunci puterea
electrica produsa va fi: P .E0 Ir , unde Ir reprezinta intensitatea
curentului ce trece prin nfasurarea rotorului.
Puterea mecanica primita la arborele masinii se transforma n
putere electricasi deci se poate scrie: PM .M..E0 Ir ,n care M
reprezinta momentul cuplului motor care antreneaza rotorul
generatorului. Stiind ca
..2.n / 60 , rezulta:
0 r 60 p .
pN
EI
M .
60 .
Nn I .
IK
..
.I (5.53)
r rmr
2.n 2.na 60 2.a
202
Electrotehnica si masini electrice
excitatie mixta. Generatorul de c.c cu excitatie n serie nu este folosit n
practica, datorita performantelor sale ne satisfacatoare.
5.4.4.1. Caracteristicile generatoarelor de c.c. cu excitatie derivatie si
independenta.
Deoarece caracteristicile acestor doua generatoare sunt
asemanatoare, le vom trata mpreuna.
Caracteristica de mers n gol reprezinta curba EI( e) , atunci
cnd I=0 si n=const. Caracteristica EI( e) are forma curbei de
magnetizare a substantei feromagnetice din care este confectionat
circuitul magnetic al statorului. In figura 5.64 si 5.65 sunt date: schema
de montaj pentru trasarea caracteristicilor si caracteristica de mers n gol
ale motorului de c.c. cu excitatie separata. Se observa ca la Ie=0, E=E0.0.
Aceasta t.e.m. Eo este datorata magnetismului remanent al polilor
magnetici.
Fig. 5.64 Fig. 5.65
In cazul motorului de c.c. cu excitatie n derivatie, curentul de
excitatie Ie este dat de relatia:
E
Ie .
Rex .
r.
re
n care: re este rezistenta ohmica a nfasurarii de excitatie;
r rezistenta ohmica a nfasurarii rotorului. Curba EI( e) reprezentata
grafic, are aceeasi forma ca si caracteristica la mers n gol a generatorului
de c.c. cu excitatie independenta reprezentata n figura 5.65 cu deosebirea
ca n cazul generatorului cu excitatie n derivatie Ie este produs de t.e.m.
E care apare n nfasurarea rotorului si deci, cresterea acestei t.e.m.
(amorsarea generatorului) are loc datorita curentului Ie, asa cum se
observa din figura 5.66. T.e.m. E0, datorata magnetismului remanent,
E = r Ir (5.54)
curentul de excitatie.
Cuplul motorului de c.c. se deduce pornind de la bilantul puterilor, care
se poate obtine daca multiplicam relatia (5.54) cu Ir.
Rezulta
UI .
EI .
rI 2 (5.57)
rr r
unde: U Ir reprezinta puterea electrica primita de la motor, de la retea,
rIr
2 puterea electrica, care se transforma n putere termica datorita
efectului Joule-Lenz, constituind o pierdere de putere;
E Ir puterea electrica ce se transforma n putere mecanica.
M0
nn
n(rot/min)
M [Nm]
magnetici.
Caracteristica mecanica n(M), pentru
U=const. este reprezentata n figura 5.80. Din relatiile (5.56), (5.59) si
nlocuind fluxul magnetic .
, care este proportional cu I, rezulta
UrIrU r
n ...
.
(5.62)
K .
K .
KKI KK
e e elel
nsa
M .
Km .I .
KmKlI 2 .
K .
I 2 si deci:
de
a muncii.
secunde de
scada
dt
In locul momentului de inertie si a vitezei unghiulara, de regula,
se utilizeaza momentul de giratie G si turatia n rot/min.
S2,
corespunde functionarii
masinii cu o sarcina
constanta un timp
.
determinat, mai mic
dect cel necesar
pentru atingerea
temperaturii de regim,
urmat de un repaus
suficient pentru ca
masina sa se raceasca
22 2
Pt .
Pt .
... .
Pt
r11 r 22 rn n
t .
t .
... .
t
12 n
(6.15)
Puterea nominala a motorului se stabileste cu relatia:
Pn .Pre (6.16)
Se alege din cataloage valoarea standardizata imediat superioara
celei obtinute prin calcul. ntruct Pre este mai mica dect Prmax si pentru
a nu se produce o solicitare excesiva a motorului, chiar de scurta durata,
se face o verificare la suprasarcina. Pentru verificarea la suprasarcina se
determina coeficientul de suprasarcina cs= Prmax/Pn, si daca cs =2,5 la
motoarele de current continuu si respective, cs .1.8 .
2.5 la motoarele
asincrone trifazate, puterea aleasa corespunde, daca nu, se alege o noua
putere nominala din catalog, imediat superioara celei alese si se verifica
din nou conditiile impuse mai sus, pna cnd acestea sunt ndeplinite.
, tn