Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Marian CIONTU
AM4
2013
1. FUNCŢIONAREA TRANSFORMATOARELOR DE CURENT
ÎN REGIM NORMAL ŞI DE AVARIE
Introducere
Transformatoarele de curent sunt dispozitive care au rolul de a alimenta echipamentele
secundare cu un curent de nivel redus care trebuie să fie o imagine fidelă (prin proporţionalitate)
a curentului în linie.
Necesitatea utilizării unui dispozitiv intermediar între linii
Membrană sau cabluri şi echipamentele de protecţie rezultă din motivele
de dilatare următoare:
Circuit -necesitatea reducerii valorii curenţilor până la valori
magnetic compatibile cu caracteristicile echipamentelor de măsură sau de
Borne protecţie;
primare -necesitatea asigurarea unei izolări galvanice (în regim
permanent şi tranzitoriu) între reţeaua de înaltă tensiune şi
Ecran aceste echipamente.
interior La această funcţie de normalizare a valorii curentului se
adaugă funcţia de asigurare a izolării galvanice între circuitele
Ecran primare şi secundare.
exterior
Variante constructive de transformatoare de curent de
înaltă tensiune
Izolaţie Din punct de vedere a modului de asigurare a izolării între
hârtie-ulei primar şi secundar, transformatoarele de curent se pot clasifica
în:
a.transformatoare cu secundar izolat (tip inversat);
Izolator b.transformatoare cu primar izolat (ac de păr sau tip U);
c.transformatoare cu primar izolat (tip buclă);
d.transformatoare cu izolaţie gazoasă.
Transformatoare de curent cu secundar izolat
Acest tip de transformatoare sunt cele mai economice şi
cele mai utilizate.
Construcţia lor asigură un cuplaj magnetic strâns între
primar şi secundar, mai ales atunci când primarul se reduce la o
simplă bară. Simetria câmpului magnetic în miez este atunci
aproape perfectă, conducând la obţinerea unor precizii de
măsură foarte ridicate.
Ca dezavantaj al acestei variante este rezistenţa lor
seismică scăzută, ceea ce limitează masa totală admisibilă a
circuitelor magnetice. Numărul acestora poate fi până la şase,
conducând la variante constructive cu până la şase secundare,
Conexiuni utilizate pentru funcţii diferite (protecţii de distanţă, protecţii
secundare diferenţiale de bare, contorizare etc.).
Cutie borne Secundarele sunt bobinate pe circuite magnetice de formă
secundare toroidală, realizate în general din tablă silicioasă cu cristale
orientate.
Miezurile înfăşurărilor de protecţie prezintă în general unul
Fig.1.1
sau mai multe întrefieruri necesare pentru a asigura o
Transformator cu
comportare bună în regim tranzitoriu şi o demagnetizare corectă
secundar izolat
în absenţa curentului.
Mumetalul este utilizat numai pentru transformatoarele de precizie; în acest caz, datorită
caracteristicii de magnetizare dreptunghiulare, se asigură protecţia echipamentelor de măsură
1
prin limitarea valorii curentului secundar la supracurenţi mari prin primar.
Miezul este înfăşurat cu hârtie gofrată pentru a nu distruge izolaţia înfăşurării secundare,
uniform repartizată pe circumferinţa sa.
Toate miezurile cu bobinajele secundare sunt rigidizate împreună printr-un bandaj
exterior şi acoperite de un ecran electrostatic (realizat din bandă de ţesătură de cupru sau format
dintr-o cutie din tablă de aluminiu) conectat la masă.
Firele de conectare ale secundarelor trec printr-un tub metalic care asigură continuitatea
ecranului electrostatic din zona de tensiune ridicată până la cutia de borne.
Izolaţia principală este de tip hârtie-ulei şi este acoperită la exterior cu un ecran
electrostatic conectat electric la primar.
Ansamblul astfel format este introdus într-o anvelopă etanşă. Caracteristicile
dielectrice sunt obţinute printr-o uscare riguroasă a părţilor componente, urmată de o impregnare
sub vid în ulei mineral de bună calitate care este în prealabil condiţionat (degazat).
La partea superioară a transformatorului există un dispozitiv de compensare care are rolul
de a asigura funcţionarea la presiune de ulei constantă prin preluarea variaţiilor de volum ale
acestuia datorită modificării temperaturii.
Avantaje: -izolator exterior economic;
-cuplaj bun între primar şi secundar;
-curenţi primari ridicaţi (primar bară de secţiune mare);
-rezistenţă mare la solicitări electrodinamice.
Dezavantaje: -secţiune a miezului limitată;
-rezistenţă scăzută la solicitări seismice (greutatea concentrată la partea
superioară).
Transformatoarele cu primar izolat în U
Celulă
dilatare Acestea au circuitul primar în formă de U realizat în
general din ţeavă de aluminiu; dacă sunt necesare mai multe spire
Borne circuitul primar este în general realizat din cablu.
primare
Ţeava primară constituie armătura interioară care se
Izolaţie găseşte la potenţialul liniei, peste ea fiind dispusă izolaţia de
hârtie-ulei
hârtie-ulei acoperită la rândul ei cu o armătură exterioară
Izolator conectată la masă ; o armătură suplimentară poate fi adăugată
(pentru anumite soluţii constructive) pentru a se crea posibilitatea
unei măsurări a tensiunii prin divizor capacitiv.
Anvelopa exterioară constă dintr-un izolator cilindro-conic
deasupra căruia se găseşte un cap de borne metalic care conţine
bornele primare şi celula de dilatare a uleiului; partea inferioară
poate fi o simplă placă metalică sau o cuvă, în funcţie de
dimensiunile miezului.
Circuitele magnetice pot fi în număr mare (în funcţie de
necesităţi) şi cu secţiune mare (uneori masa lor depăşind 500 kg)
atunci când transformatorul trebuie să se comporte bine pentru
Miez şi
regimuri tranzitorii severe.
secundar
Masa secundarelor fiind concentrată la bază, rezistenţa
Fig.1.2 seismică a acestui tip de transformator de curent este foarte bună.
Transformator cu Asimetria circuitului primar în raport cu miezul magnetic
primar izolat în U impune o repartiţie specială a circuitului secundar pe miez pentru
a se evita saturarea locală a acestuia.
2
Avantaje: -izolare simplă;
-număr şi secţiuni de miez mari;
-rezistenţă seismică bună.
Dezavantaje: -izolator scump;
-înfăşurare secundară neuniform repartizată;
-schimbare dificilă a raportului de transformare prin prize primare;
-rezistenţă scăzută la eforturi electrodinamice.
Celulă Transformatoare cu primar izolat tip buclă
dilatare Este asemănător din punct de vedere constructiv cu
transformatorul cu primar în U.
Borne Diferenţa dintre cele două variante constă în modul de
primare realizare a primarului: pe zona de trecere de înaltă tensiune
conductoarele primarului sunt coaxiale ceea ce produce o
Conductor
comportare foarte bună la solicitările electrodinamice; la bază se
primar
formează o buclă pe care sunt dispuse mai multe miezuri (în
general simetric). Ca şi în cazul transformatoarelor în U
Izolator miezurile pot avea secţiuni foarte mari.
Pentru uşurinţă de montare miezurile şi înfăşurările
Miezuri şi
secundare sunt realizate din două părţi amovibile; înfăşurările
secundare
secundare sunt repartizate neuniform pe miez pentru a se evita
saturările locale.
Datorită structurii coaxiale a conductoarelor primare pe
zona de trecere izolatorul are dimensiuni optime, ceea ce reduce
costul acestuia.
Avantaje: -izolare simplă;
-izolator economic;
-rezistenţă bună la eforturi electrodinamice;
Fig.1.3 -rezistenţă seismică bună.
Transformator cu primar Dezavantaje: -schimbare a raportului de transformare prin
izolat tip buclă prize primare imposibilă;
-bobinaj secundar repartizat neuniform;
-preţ de cost mare.
3
Cutie Avantaje: -fiabilitate mare;
metalică -dimensiuni reduse;
Primar -rezistenţă electrodinamică ridicată.
Dezavantaje: -tehnologie de realizare grea;
Secundare -preţ de cost mare.
K i i s dt
1 1
c n p
2
(1.3)
Ip T 0
4
Precizia transformatoarelor de curent
Sarcină de precizie
Sarcina de precizie a unui transformator de curent este sarcina pentru care se dau
condiţiile de precizie.
Ea este în general caracterizată prin puterea aparentă nominală Sn absorbită de sarcina
conectată în secundar la un factor de putere cos dat.
Puterea consumată de sarcina conectată în secundarul transformatoarelor de măsură
variază, în funcţie de tehnologie, de la valori inferioare a 1VA pentru releele statice, până la
20VA pentru protecţiile de distanţă electromecanice.
În sarcina secundară trebuie inclusă şi impedanţa conexiunilor secundare.
Clase de precizie
Clasa de precizie a unui transformator de curent este reprezentată de un număr numit
indice de clasă egal cu limita superioară a erorii exprimată în procente pentru o valoare a
curentului primar egală cu curentul nominal şi pentru sarcina secundară egală cu sarcina de
precizie.
Se pot deosebi două tipuri de clase de precizie:
-clase de măsură care garantează o eroare foarte mică, dar pentru un domeniu redus de
variaţie a curentului primar;
-clase de protecţie care au, în general, erori mai mari dar pentru un domeniu de variaţie a
curentului primar extins.
În tabelele următoare se dau limitele de eroare în funcţie de clasa de precizie conform
normelor CEI 185.
Tabelul 1.1
Limite de eroare pentru transformatoare de curent: clasa măsură
K
[%] [minute]
Clasa I I
In In
0,05 0,2 0,5 1 1,2 0,05 0,2 1 1,2
0,1 0,4 0,2 ......... 0,1 0,1 15 8 5 5
0,2 0,75 0,35 ......... 0,2 0,2 30 15 10 10
0,5 1,5 0,75 ......... 0,5 0,5 90 45 30 30
1 3 1,5 ......... 1 1 180 90 60 60
3 ......... ......... 3 ......... 3
5 ......... ......... 5 ......... 5
Tabelul 1.2
Limite de eroare pentru transformatoare de curent: clasa măsură-aplicaţii speciale
K
[%] [minute]
Clasa I I
In In
0,01 0,05 0,2 1 1,2 0,01 0,05 0,2 1 1,2
0,2S 0,75 0,35 0,2 0,2 0,2 30 15 10 10 10
0,5S 1,5 0,75 0,5 0,5 0,5 90 45 30 30 30
5
Tabelul 1.3 Tabelul 1.4
Limite de eroare pentru Limite de eroare pentru
transformatoare de curent: clasa protecţie transformatoare de curent TPX, TPY, TPZ
K I
1
la limita de precizie
In
[%] [minute]
6
Rp Xp R s Xp
Ip I s
I0
R
Up -E1 X Rm U s
I I0a X
Fig.1.5
Schema echivalentă a unui transformator
I I0a X
Fig.1.6
Schema echivalentă a unui transformator de curent
Corespunzător acestei scheme se poate trasa diagrama fazorială a unui transformator de curent.
jX2I2
jX2I2
R 2 I 2
R 2 I 2
- E1 - E1
U2 U2
B B
C
A - C
I2 A
I1
I1 I2
I0 I0
I0a I0a
I Fig.1.7 I
Diagrame fazoriale pentru un transformator de curent
7
Funcţionarea în regim de defect
Odată cu modificările realizate în sistemul energetic naţional (număr centrale termo şi
hidro, parametri generatoare în funcţiune, structură consumatori etc) are loc o modificare
permanentă a puterii de scurtcircuit în punctele în care sunt dispuse transformatoare de curent,
deci a valorii curenţilor de scurtcircuit care le traversează.
O atenţie deosebită trebuie acordată situaţiilor în care are loc o creştere importantă a
valorii acestor curenţi în raport cu valorile utilizate la alegerea transformatoarelor de curent.
În acest caz trebuie analizată nu numai comportarea transformatoarelor de curent în ceea
ce priveşte stabilitatea lor termică şi dinamică în noile condiţii de funcţionare ci şi funcţionarea
sistemelor de protecţie care utilizează curenţii secundari obţinuţi.
Datorită valorii mari a curentului primar, în funcţie de valoarea impedanţei secundare, se
poate produce o saturare a circuitului magnetic ceea ce reduce valoarea curentului secundar în
raport cu valoarea teoretică dată de raportul de transformare.
La analiza acestor situaţii trebuie să se ţină seama şi de componenta aperiodică a
curentului de scurtcircuit în special pentru reţelele de înaltă tensiune, pentru care constanta de
timp este mare şi amortizarea acestei componente se produce lent.
În aceste cazuri se poate obţine o întârziere în funcţionarea protecţiilor cu un timp egal cu
timpul necesar unei amortizări apreciabile a componentei aperiodice.
Expresia curentului care străbate primarul unui transformator de curent în regim de
scurtcircuit cu asimetrie maximă este:
t
isc 2 I sc cost e T (1.10)
deci valoarea instantanee a curentului depăşeşte valoarea de amplitudine a curentului de regim
stabilizat, putând conduce la saturarea circuitului magnetic şi la abateri ale curentului secundar
de la forma curentului primar .
i curent primar raportat la secundar
curent secundar
Fig.1.8
Curentul secundar pentru un transformator de curent saturat
np I2(t) R2
I 1 (t )
ns L0 L2
np
I 0 (t )
ns
Fig.1.9
Schema echivalentă simplificată a transformatorului de curent
Pentru obţinerea acestui circuit echivalent au fost făcute următoarele ipoteze simplificatoare;
8
-rezistenţa şi reactanţa de dispersie primare au fost incluse în circuitul sursei;
-rezistenţa corespunzătoare pierderilor în fier a fost neglijată datorită faptului că miezul
este realizat din tolă de calitate;
- rezistenţa şi reactanţa de dispersie secundare au fost incluse în circuitul de sarcină.
Ecuaţiile diferenţiale care caracterizează funcţionarea acestui circuit sunt:
di di
L0 0 i2 R2 L2 2
dt dt (1.11)
i2 i1 i0
unde:
np
i1 I 1 (t )
ns
i2 I 2 (t )
np
i0 I 0 (t )
ns
Dacă vom considera că I1 este un curent de scurtcircuit:
t
i1 2 I 1 sin(t ) e T sin (1.12)
în care:
L
T constanta de timp a circuitului
R
α Ψ
L
arctg defazajul tensiune curent
R
faza tensiunii
Aplicând transformata Laplace se poate obţine expresia operaţională a curentului
secundar:
1
L[i2 ] Lr 2 I 1 cos a c sin b d c d (1.13)
T
unde:
s 1
a 2 ;b 2 ;c
s 2
s 2
s
1
T0
L L L2
Lr ;T0 0
L0 L2 R2
iar s este operatorul lui Laplace.
Trecând expresia anterioară în domeniul timp se poate obţine valoarea curentului
secundar:
t
T0 t
t
i2 Lr 2 I 1 sin k cost k sin k cos k e T0
sin e e
T T0
(1.14)
T T0
L0 L2
unde: k arctgT0 arctg
R2
Pentru a analiza funcţionarea transformatorului de curent trebuie luată în considerarea
caracteristica de magnetizare a miezului; pentru o analiză calitativă a fenomenelor se va
considera o caracteristică idealizată de formă treaptă (fig.9):
9
B
BM
-BM
Fig.1.10
Caracteristica de magnetizare idealizată
ip=2000 A
is TC 50/5 A
is TC 150/5 A
Fig.1.11
Curenţi pentru transformatoare de curent în cazul unui curent primar simetric
Aşa cum se poate observa din fig.1.11 pentru un curent primar simetric de valoare relativ
redusă (2000 A) transformatorul de 50/5 a este în saturaţie profundă dar pentru primele
semiperioade şi curentul secundar al transformatorului de 150/5 A este deformat, chiar dacă
curentul primar este simetric, datorită inducţiei remanente a miezului.
ip=5400 A
is TC 50/5 A
is TC 150/5 A
is TC 1000/5 A
Fig.1.12
Curenţi pentru transformatoare de curent în cazul unui curent primar asimetric
11
Ca sarcină secundară au fost utilizate relele de curent cu caracteristică limitat dependenta
(combinată electrodinamică şi termică) cu impedanţele:
Z1=0,449 pentru transformatorul 50/5 A;
Z2=0,276 pentru transformatorul 150/5 A;
şi un releu electromagnetic pentru transformatorul 1000/5 A.
Concluzii
Se impune acordarea unei atenţii deosebite în alegerea transformatoarelor de curent care
intră în componenţa sistemelor de protecţie pentru evitarea fenomenului de saturaţie a miezului
magnetic, aceasta putând conduce la nefuncţionarea sistemului sau, în alte situaţii, la funcţionări
intempestive (în special pentru echipamente care utilizează defazajele între diferitele mărimi din
sistem).
În exploatare se impune verificarea periodică a caracteristicilor transformatoarelor de
curent existente datorită modificării permanente a valorilor curenţilor de defect.
O metodă de ameliorare a funcţionării sistemelor care includ transformatoare de curent
care funcţionează la limită (se poate realiza saturarea circuitului magnetic pentru curenţi de
scurtcircuit maximal sau pentru curenţi cu asimetrie maximă) constă în utilizarea unor
echipamente de protecţie care să aibă o impedanţă cât mai redusă.
12
2. ALTE TRADUCTOARE DE CURENT
B = μo I/(2π r) (2.2)
Fig. 2.1
Senzor în buclă deschisă
13
Senzorul Hall din întrefierul torului măsoară câmpul magnetic în care este proporţional
cu curentul electric prin conductor. Este un dispozitiv în bucla deschisă ce măsoară curenţi de la
câţiva amperi la câteva sute de amperi.
Senzorul cu concentrator de flux are câteva avantaje: în primul rând el devine
independent de poziţia conductorului în interiorul torului, iar în al doilea rând creşte câmpul din
zona senzorului, mărind sensibilitatea traductorului. Sensibilitatea depinde invers proporţional în
raport cu mărimea întrefierului. Pentru un întrefier de 1,5mm ea este de circa 6-8 Gauss/Amper,
depinzând de materialul şi geometria torului.
Problemele ce pot apărea la folosirea unui concentrator de flux sunt legate de
comportamentul neideal al materialului cu permabilitate magnetică mare. Prima este cea a
saturării magnetice. Crescând curentul prin conductor, se atinge un punct de la care creşterea
câmpului magnetic nu mai este proporţională cu cea a curentului. Pentru o precizie bună se
limitează domeniul de lucru al câmpului din tor. Alt comportament neideal al concentratorului de
flux este cel legat de histerezis, efectul de memorie. Când câmpul magnetic cu o anumita direcţie
este adus la zero, materialul magnetic mai reţine o mica parte din câmp (numit flux remanent) pe
direcţia iniţială a acestuia. La oţelurile dure acesta poate fi de sute de Gauss, iar la feritele moi
doar de fracţiuni de Gauss. Efectul asupra senzorului de curent va fi cel de deplasare a punctului
de curent zero. Soluţia este folosirea materialelor magnetice potrivite, de genul feritelor moi cu
histerezis mic.
Fig. 2.2
Influenţa caracteristicii de magnetizare
Pentru creşterea sensibilităţii se poate mări numărul de spire (numărul de treceri ale
conductorului prin tor). Bobinajul trebuie să fie uniform pentru a nu apărea efecte nedorite
(saturarea locală a circuitului magnetic).
Deşi creşte sensibilitatea, trecerea de mai multe ori a conductorului prin tor se măreşte
inductanţa circuitului. Valoarea redusă (<1m H pentru o spira), creşte cu pătratul numărului de
spire. La senzorii cu multe spire aceasta inductanţă ce apare în serie în circuitul de măsura va
limita răspunsul în frecvenţă.
Traductoarele în buclă deschisă se caracterizează prin consum mic, dimensiuni şi
greutate reduse, rezistenţă la suprasarcini de curent şi un preţ relativ scăzut.
14
senzorului de curent nu va fi afectat de saturaţia magnetică şi de materialul torului în general, ci
doar de valoarea curentului de compensare limită pe care îl poate genera circuitul de reacţie.
Fig. 2.3
Senzor în buclă închisă
2. Traductoare Rogowski
Sunt înfăşurări uniform repartizate care înconjoară conductorul parcurs de curentul care
trebuie măsurat, tensiunea de ieşire fiind proporţional cu derivata în raport cu timpul a
curentului.
φI
φext
I
Fig. 2.4
Traductor Rogowski
15
-Regim Rogowski când traductorul este legat pe o impedanţă mare şi semnalul de ieşire
este proporţional cu derivata curentului, fiind necesară utilizarea unui integrator extern;
-Regim transformator de curent când înfăşurarea cu inductanţa L este conectată pe o
sarcină rezistivă R de valoare mică, alcătuind un integrator RL pasiv. Se poate folosi pentru
frecvenţe f>R/6L.
Fig. 2.5
Comparaţie traductor Rogowski-şunt
1- Tensiunea de ieşire traductor; 2- Curent măsurat cu şunt; 3 – Tensiunea traductor după
integrare
Fig. 2.6
Traductoare Rogowski flexibile
16
În loc de a măsura direct tensiunea sau curentul, anumite tipuri de traductoare măsoară
modificările proprietăţilor anumitor materiale, sub influenţa câmpurilor electrice sau magnetice
înconjurătoare.
Dispozitivele de măsură electro-optice se bazează pe modificările proprietăţilor optice ale
anumitor materiale aflate în câmp electric sau magnetic: efectul Faraday, efectul Kerr şi efectul
Pockels. Toate aceste tehnici de măsură se bazează pe mecanisme diverse prin care un material
roteşte planul de polarizare al luminii care străbate acel material. Mărimea unghiului de rotire
depinde de intensitatea câmpului electric sau magnetic.
Tendinţa de dezvoltare a senzorilor de curent bazaţi pe efecte electro-optice va fi, fără
îndoială, aceeaşi ca şi a altor tipuri de senzori. Modelele noi şi performante vor deveni
disponibile pe măsură ce tehnologia va pune la dispoziţie materiale noi, cu proprietăţi superioare.
Senzorii optici hibrizi folosesc dispozitive de tensiune joasă pentru a converti numeric curentul
sau tensiunea (convertoare analog-numerice potenţializate cu înaltă tensiune).
Informaţia de curent şi/sau tensiune este adusă la potenţial apropiat de zero cu un
dispozitiv de comunicaţie incluzând fibre optice.
Sistemele hibride au două dezavantaje principale: potenţializarea circuitelor electronice
la înaltă tensiune şi folosirea laserilor de mare putere care sunt greu de manevrat. Ambele
dezavantaje pot fi depăşite prin folosirea dispozitivelor de măsurare pasive integral optice care
folosesc efectul Faraday (1845): birefringenţa circulară produsă de câmpul magnetic asupra unui
spot luminos cu aceeaşi direcţie cu a câmpului, într-un mediu transparent (figura 2.7).
Fig. 2.7
Principiul senzorului cu efect Faraday
α=VHl (2.3)
e dn
V (2.4)
2mc d
Planul de polarizare liniară a luminii se roteşte atunci când lumina se propagă de-a lungul
unui câmp magnetic.
17
Pentru creşterea sensibilităţii dispozitivului optic, în locul inelului din fibră de sticlă se
poate utiliza o bobină cu câteva spire din acelaşi material, dispusă în jurul conductorului prin
care trece curentul de măsurat.
Creşterea preciziei de măsurare reprezintă una din condiţiile necesare pentru introducerea
pe scară largă a senzorilor electro-optici în sistemele energetice.
Cele mai importante surse ale erorilor acestui tip de senzori sunt dependenţele de
temperatură a constantei Verdet şi a caracteristicilor geometrice ale ansamblului traductor de
curent. Minimizarea influenţei temperaturii se realizează prin plasarea (fig.2.8 unui dispozitiv de
întârziere între elementul de polarizare a luminii şi senzorul electrooptic. Deriva termică a
dispozitivului corector o compensează pe cea a constantei Verdet .
Fig. 2.8
Compensarea influenţei temperaturii
Senzorii de curent cu fibre optice implică o tehnologie avansată dar au dimensiuni reduse
şi au avantaje mari privind funcţionarea în condiţii din cele mai ostile:
- izolare electrică intrinsecă;
- construcţie compactã şi greutate redusã;
- cost redus de instalare şi exploatare;
- securitate sporită a personalului şi a instrumentaţiei;
- număr redus de tipuri de traductor;
- gama dinamică extinsă şi remanenţă nulă;
- absenţa histerzisului;
- liniaritate într-o bandã largã de frecvenţã;
- imunitate la interferenţele electromagnetice;
- erori suplimentare nule prin conversie A/D;
- fiabilitate foarte mare (senzor complet pasiv).
18
îndoială, liniaritatea caracteristicii de transfer. Senzorii inductivi din noua generaţie nu au miez
feromagnetic, iar senzorii optici sunt dimensionaţi pentru absenţa saturaţiei în caracteristica de
transfer. La senzorii de tensiune problema saturaţiei nu este foarte restrictivă, valoarea tensiunii
în sistemele energetice fiind destul de apropiată de valoarea nominală chiar şi în regimuri de
avarie. La senzorii de curent, problema saturaţiei este mult mai acută, în strânsă legătură cu
gama dinamică pe care trebuie s-o acopere DMMPS.
Gama dinamică extinsă este impusă de necesitatea măsurărilor exacte în regimuri de
avarie pentru asigurarea selectivităţii DMMPS în situaţii critice. Noii senzori de curent au game
dinamice foarte mari, acoperind necesităţile chiar şi în sistemele de medie tensiune cu valori
maxime ale curenţilor de scurtcircuit. Noţiunea de factor de curent primar nominal extins,
introdusă de grupul de lucru al CEI pentru senzorii de curent cu gamă dinamică extinsă, vine în
întâmpinarea ideii de a utiliza acelaşi senzor pentru măsurare şi pentru protecţie. Factorul
defineşte raportul dintre valoarea nominală corespunzătoare regimului normal şi valoarea
maximă a curentului primar transferat liniar în regim de suprasarcină. În cazul unui curent
primar nominal de 50A şi a unui factor de curent primar nominal extins egal cu 10, domeniul de
variaţie al curentului nominal este de 50A...500A. Factorul este un analog al cifrei de
supracurent de la înfăşurările de protecţie ale transformatoarelor de curent.
Timpul de răspuns al traductorului este în strânsă legătură cu defazajul dintre curentul
primar şi tensiunea de ieşire. Valorile mari ale timpului de răspuns afectează nefavorabil erorile
de unghi, cu implicaţii nefavorabile asupra măsurării puterii şi energiei. Efectul se manifestă în
special în regim deformant, impunând senzorilor de curent o bandă de frecvenţă extinsă la zeci
de kHz.
Tensiunea de izolare este un parametru calitativ foarte important al senzorilor de curent
si de tensiune. Criteriile care determină tensiunea de izolare sunt electrosecuritatea personalului
operator şi funcţionarea corectă a instrumentaţiei numerice de înaltă rezoluţie.
Compatibilitatea electromagnetică vizează nivelul perturbaţiilor de orice tip care
însoţesc funcţionarea senzorilor în sistemele de putere şi influenţa reciprocă a acestora. Pentru
senzorii din noua generaţie compatibilitatea electromagnetică este maximă. Influenţa senzorilor
asupra sistemului de putere este infimă, energia preluată ca şi perturbaţiile induse în sistem fiind
neglijabile fără rezerve.
19
3.CALCULUL CURENŢILOR
DE SCURTCIRCUIT ÎN REŢELELE ELECTRICE
Calculul curentului de scurtcircuit trifazat metalic (prin impedanţă nulă), deşi foarte rar în
exploatare, constituie un element de bază pentru studiul reţelelor electrice; se efectuează
întotdeauna în proiectare şi în exploatare.
În reţelele cu neutrul legat direct la pământ (3.110 kV, 220 kV şi 400 kV) un loc deosebit îl
ocupă calculul curentului de scurtcircuit monofazat, ca defectul cel mai probabil.
20
Premise de calcul al curenţilor de scurtcircuit
Pentru determinarea solicitărilor la scurtcircuit în reţelele de înaltă tensiune este suficientă
efectuarea calculelor în ipoteze simplificatoare care admit:
- egalitatea în modul şi argument a tuturor tensiunilor electromotoare;
- neglijarea rezistenţelor reţelelor aeriene, considerându-se liniile ca simple reactanţe;
- neglijarea susceptanţei capacitive a liniilor în schemele de secvenţă pozitivă şi
negativă;
- neglijarea sarcinilor, considerându-se numai aportul motoarelor sau compensatoarelor
sincrone precum şi al motoarelor asincrone, numai dacă sunt în apropierea locului de defect şi au o
anumită putere totală;
- se consideră că transformatoarele cu înfăşurări de reglaj al tensiunii au comutatorul de
ploturi pe poziţia nominală.
21
a protecţiei prin relee ş.a., este necesar să se considere "regimul minim" de funcţionare. Acesta este
caracterizat prin:
- numărul minim previzibil de generatoare, linii şi transformatoare în funcţiune, în zona
analizată;
- numărul minim posibil de transformatoare cu neutrul legat la pământ în zona analizată;
- neglijarea aportului motoarelor asincrone.
În conformitate cu prevederile CEI, pentru determinarea valorii curenţilor minimi de
scurtcircuit rezistenţele liniilor (aeriene şi cabluri) se introduc la o temperatură mai ridicată,
valoarea rezistenţei calculată la 20 C majorându-se cu 50% (RL=1,5 R20) pentru conductoarele de
cupru, aluminiu şi OL-Al.
De regulă se efectuează calculul curenţilor de scurtcircuit trifazat metalic, iar în reţelele cu
neutrul legat la pământ şi calculul curenţilor de scurtcircuit monofazat sau bifazat cu pământul.
În funcţie de scopul calculului trebuie aleasă metoda de investigaţie (aproximativă sau
exactă). În cele ce urmează se indică metoda de calcul aproximativă şi se introduc factori de
corecţie pentru apropierea rezultatelor de cele obţinute prin metoda exactă.
Aceşti factori sunt:
- Factorul de tensiune - c
Factorii de tensiune cmin şi cmax sunt utilizaţi pentru corectarea tensiunii echivalente în
punctul de scurtcircuit la determinarea curenţilor de scurtcircuit iniţiali, maximi şi minimi.
- Factorul de corecţie al impedanţei generatoarelor - K.
Factorii de corecţie KG (pentru generator debitând la tensiunea sa nominală) şi Kbloc (pentru
bloc generator - transformator) sunt utilizaţi pentru a se ţine seama de regimul de funcţionare al
generatoarelor.
- Factorul pentru determinarea curentului de vârf (de şoc) -
- Factori pentru determinarea variaţiei componentei alternative a curentului de scurtcircuit,
la un defect în apropierea generatorului (μ, λ, kt).
- Factori pentru stabilirea aportului motoarelor asincrone la curentul de scurtcircuit de
rupere (q).
Metode de calcul
Calculul curenţilor de scurtcircuit simetrici şi nesimetrici se face utilizând metoda
componentelor simetrice.
Metoda componentelor simetrice necesită calculul a trei componente independente (de
secvenţă pozitivă, negativă şi zero), fără legături între ele în afara condiţiilor de la locul de
scurtcircuit.
Pentru fiecare dintre aceste componente sistemul are o impedanţă specifică. Valorile
impedanţelor directă şi inversă diferă sensibil între ele numai în cazul maşinilor rotative. În cazul în
care scurtcircuitul este departe de generator se admite Z+ = Z-. Impedanţele de secvenţă zero sunt,
de regulă, diferite de cele pozitive şi Z0 poate fi mai mic sau mai mare decât Z+.
Schema pentru calculul curenţilor de scurtcircuit, dacă se aplică teoria componentelor
simetrice, se întocmeşte numai pentru o fază, atât în calculul scurtcircuitelor simetrice cât şi al celor
nesimetrice.
Toate elementele reţelei care intervin în calculul curenţilor de scurtcircuit se introduc în
schema de calcul prin impedanţele lor.
Impedanţele pot fi exprimate în unităţi de măsură [Ω] sau în unităţi relative.
În cazul schemelor cu mai multe trepte de tensiune, cuplate prin transformatoare, toate
impedanţele trebuie raportate la aceeaşi treaptă de tensiune (de regulă cea la care are loc defectul).
În cazul exprimărilor în unităţi relative, toate impedanţele trebuie raportate la o aceeaşi impedanţă
de bază sau, ceea ce este echivalent, la o aceeaşi putere de bază (Sb) şi tensiune de bază (Ub).
Dacă se calculează curenţii de scurtcircuit în puncte cu tensiuni diferite, impedanţele
exprimate în ohmi se modifică dar, impedanţele în unităţi relative rămân neschimbate.
22
Pornind de la condiţiile fizice la locul de defect şi transformându-le în valori exprimate prin
componentele simetrice de tensiune şi curent, se obţin schemele echivalente şi relaţiile de calcul
corespunzătoare.
23
Fig.3.2 Exemplu de schemă pentru calculul curentului simetric iniţial de scurtcircuit I"k
a) schema sistemului
b) schema echivalentă (secvenţa pozitivă).
24
Curentul de scurtcircuit trifazat
Calculul se face determinând impedanţa directă de scurtcircuit văzută de la locul de defect.
Se fac transformările necesare în reţea (de exemplu conexiunea serie, paralel, transformări stea -
triunghi) considerând impedanţele pozitive ale echipamentului. Toate impedanţele sunt raportate la
aceeaşi tensiune (de regulă, cea de la locul de defect):
UN
I
//
k =c (3.1)
3 Zk
Ik = I"k = Ir (3.2)
Z0
|1+ a +
|
Z (3.7)
I k2pL3 = 3 c UN
|Z +2 Z 0 |
unde: L2 şi L3 sunt fazele 2, respectiv 3.
Curentul iniţial de scurtcircuit I"k2p, la pământ sau la conductoare legate la pământ se calculează cu:
3 c U N
I k2p =
| Z +2Z 0 |
Scurtcircuit monofazat
Curentul iniţial de scurtcircuit I"k1 pentru ipoteza Z- = Z+ :
3 c U N
I k 1= 0
(3.8)
|2 Z + Z |
25
În caz de scurtcircuit depărtat de sursă, curenţii de scurtcircuit permanent Ik1 şi curentul de
rupere I”k1 sunt egali cu curentul de scurtcircuit iniţial I”k1;
Ik1 = Ir1 = I"k1 (3.9)
Impedanta de intrare Zp
În cazul unei linii electrice aeriene, impedanţa constituită din impedanţa firului de gardă Zw
între doi stâlpi cu întoarcere prin pământ şi din rezistenţa prizei stâlpului RT. Impedanţa de intrare
este definită pentru o direcţie (fig.3.3).
26
Z
2
Zw Z w R
Zp Z w RT w 1 1 4 T (3.10)
2 2 2 Zw
dT dT dT
Fir de gardă
~ ~ ~
ZW ZW ZW
Zp
RT RT RT
Pământ
(referinţă)
Fig.3.3. Lanţ infinit constituit de impedanţa firului de gardă şi rezistenţa la
piciorul stâlpului RT, pentru distanţe dT egale.
Notă:
Impedanţa de intrare Zp poate fi considerată constantă la o distanţă de locul de scurtcircuit
(F) mai mare decât distanţa DF .
În cazul unui cablu electric abordarea poate fi similară, dar sunt necesare unele precauţii.
3 c U N
"
I kpp 0
(3.11)
Z Z Z ZB M M Z
A A B
unde:
Z+A, Z+B - impedanţele de scurtcircuit pozitive ale reţelei trifazate de curent alternativ în
locul de scurtcircuit A şi B;
Z-A, Z-B - impedanţele de scurtcircuit negative ale reţelei trifazate de curent alternativ în
locul de scurtcircuit A şi B;
M+, M- - impedanţele mutuale, respectiv pozitivă şi negativă;
Z0 - impedanţa zero de scurtcircuit a întregii reţele între punctele A şi B
(admitanţele între faze şi pământ sunt neglijabile).
27
Distanţă
diferită de 0
A B
L1
L2
L3
I”kpp I”kpp
F
3 I0B I”kl
A B C
28
Unul sau mai multe transformatoare ale staţiei B sunt cu neutrul direct legat la pământ.
Curentul de scurtcircuit monofazat la pământ I"k1 este egal cu de trei ori curentul de secvenţă zero
care circulă în punctul de scurtcircuit F.
I"k1 = 3 · I0A + 3 · I0B + 3 · I0C (3.12)
Curentul total prin pământ în punctul F de scurtcircuit într-o staţie departe de celelalte staţii
cu care este racordată, este:
Ipt = Σ r ·3 · I0 (3.13)
şi conform fig.3.3:
Ipt = rA · 3 · I0A + rA · 3 · I0C (3.14)
Relaţiile (3.13) şi (3.14) presupun că distanţa dintre staţia B şi staţiile A şi C este mai mare
decât distanţa DF (departarea stâlpilor) cu:
dT
DF = 3 R p (3.17)
Re( Z w )
În alte condiţii curentul total la pământ IpT se reduce la o parte prea importantă din curentul
de dublă punere monofazată la pământ care circulă spre staţia cea mai apropiată A sau C prin firul
de gardă. Repartiţia curenţilor de scurtcircuit între firele de gardă şi pământ, aşa cum se arată în
fig.3.5, este determinată de factorii de reducere ai firelor de gardă rA şi rC ai liniilor aeriene AB şi
BC. În cazul cablurilor, factorul de reducere depinde de mantalele conductoare, armături şi punerile
lor la pământ, curenţii în firele de gardă din fig.3.5 departe de staţiile A, B şi C sunt daţi de:
IwA = (1 - rA) · 3 · I0A (3.18)
IwC = (1 - rC) · 3 · I0C (3.19)
Se remarcă faptul că în cazul liniilor duble sau al liniilor paralele, cu sisteme de secvenţă
zero cuplate, pot fi necesare precauţii deosebite.
29
unde:
RT - rezistenţa la piciorul stâlpului;
Zp - impedanţa de intrare a liniei (relaţia 3.10)
YY Y
F
3 I0A 3 I0B 3 I0C + 3 I0B I”kl 3 I0C
Y
A B T C
30
Tabelul 3.1.
Rezistenţa ρ şi adâncimea echivalentă de pătrundere în pământ δ pentru diferite tipuri de sol.
Sol Rezistivitatea Adâncimea echivalentă de pătrundere
ρ (Ωm) în pământ δ (m), f = 50Hz
Granit > 10000 > 9300
Stâncă 3000 10000 5100 9300
Sol pietros 1000 3000 2940 5100
Pietriş, nisip uscat 200 1200 1320 3220
Sol calcaros, nisip umed 70 200 780 1320
Pământ agricol 50 100 660 930
Argilă 10 50 295 660
Sol mlăştinos < 20 < 415
31
1,85
(3.28)
0
unde:
R'w - rezistenţa lineică a firului de gardă;
rw - raza firului de gardă;
dw - distanţa între firele de gardă;
re - raza echivalentă a firului de gardă:
* pentru un conductor: re = rw
* pentru două conductoare: re rw d w
n - numărul de fire de gardă
dwL - distanţa medie geometrică între firul de gardă şi conductoarele de fază L1, L2, L3 :
pentru un fir de gardă: d wL 3 d wL1 d wL 2 d wL 3
pentru două fire de gardă: d wL 6 d w1L1 d w1L 2 d w1L 3 d w 2 L1 d 2 L 2 d w 2 L 3
-7
μ0 = 4π·10 Vs/Am
μr - permeabilitatea relativă a firului de gardă
cablu de OL - Al cu un strat de Al μr = 5 10;
Alte cabluri OL - Al: μr = 1;
Cabluri de oţel: μr = 75;
ρ - rezistivitatea solului (tabelul 3.1).
Din relaţiile (3.27) ÷ (3.29) factorul de reducere al liniilor cu fir de gardă OL-Al uzual
depinde de rezistivitatea solului. Fig.3.7 arată de exemplu, valoarea factorului de reducere pentru
diferite tipuri de linii aeriene cu tensiunea nominală 60 kV ÷ 220 kV. În cazul liniilor aeriene având
unul sau două fire de gardă de oţel, valoarea factorului de reducere devine respectiv între 0,95 şi
0,90.
În cazul cablurilor de energie, factorul de reducere depinde şi de tipul şi dimensiunile
mantalei, de ecran şi de armătură, conform practicii şi normelor naţionale. Se pot găsi indicaţii în
manualele de fabrică.
32
4. PROTECŢII LINII ELECTRICE
Secţionarea temporizată
Secţionarea temporizată este utilizată în locul secţionării rapide atunci când aceasta nu
protejează cel puţin 20% din lungimea liniei, în regim normal de funcţionare; în plus, secţionarea
temporizată extinde zona protejată în regim maxim de funcţionare la întreaga lungime a liniei.
Problema secţionării temporizate nu poate fi abordată numai în raport cu un singur element
protejat ci la nivelul a două elemente vecine (de exemplu o linie şi un transformator).
33
Atât linia cât şi transformatorul sunt prevăzute cu secţionări de curent, protecţiile 1 şi 2, ai
căror curenţi de pornire se determină în raport cu curentul de scurtcircuit maxim supratranzitoriu pe
sistemul de bare, adică:
I pp k sig I sc max B
I pp 2 k sig 2 I sc max C
în care ksigl > ksigl pentru a asigura secţionării liniei (1) o zonă protejată transformator, mai redusă
decât secţionarea rapidă a transformatorului (2). Pentru a asigura selectivitatea în funcţionare a
secţionării liniei (pentru a exclude acţionarea acesteia la defect în transformator), protecţia 1 se
temporizează cu:
ta1 =ta2 + Δt 0,6 s
unde ta2 =0,1 s este timpul propriu de acţionare al secţionării rapide a transformatorului.
Fiecare linie are prevăzută la extremitatea dinspre sursă, câte o protecţie formată din TC,
releu maximal de curent cu caracteristică independentă şi un releu de timp. Curenţii de pornire ai
protecţiilor 14 se determină cu relaţia:
k sig
I pp I
k rev sarc max
ksig= 1,151,25;
krev = 0,85 pentru relee de curent electromagnetice; krey = 0,90,99 pentru relee de curent
electronice;
Isarcmax - curentul de sarcină maximă al liniei protejate sau al motorului M.
34
Protecţia maximală de curent temporizată cu caracteristică independentă combinată
cu secţionarea rapidă
Prin combinarea celor două protecţii se obţine aşa-numita protecţie în două trepte de
temporizare în care cele două protecţii se completează şi îşi compensează reciproc dezavantajele.
unde I sc max B este curentul de scurtcircuit maxim pe sistemul de bare B debitat de sursa A iar
I sc max A este curentul de scurtcircuit maxim pe sistemul de bare A debitat de sursa B.
35
Aşa cum au fost considerate cele două caracteristici ale curenţilor de scurtcircuit în funcţie de
poziţia defectului, se observă că este îndeplinită condiţia:
I pp I sc max k I sc max B
întrucât punctele K şi B sunt separate printr-o impedanţă foarte mică. Această observaţie conduce
la concluzia că secţionarea de curent 2 acţionează la scurtcircuite pe plecările de pe sistemul de
bare B, datorită curentului de scurtcircuit al sursei A, acţionare care este evident neselectivă.
Pentru a elimina posibilitatea acţionării neselective a secţionării liniilor cu alimentare
bilaterală, se poate proceda în două moduri:
Se adoptă pentru curenţii de pornire ai ambelor secţionări valoarea superioară rezultată din
relaţiile de calcul adică:
I pp max(I pp1 , I pp 2 )
Această metodă reduce zona protejată a protecţiei căreia îi corespunde curentul de pornire
cel mai mic. La limită, dacă în cazul unui scurtcircuit în B sursa din B produce un curent
mai mic decât I pp1 zona protejată de protecţia din B devine nulă (protecţia din B nu
funcţionează niciodată).
Se direcţionalizează protecţia pentru care a rezultat curentul de pornire cel mai mic
(protecţia 2 în cazul prezentat în figură).
36
5. PROTECŢII TRANSFORMATOARE
37
Pentru transformatoarele cu o singură sursă de alimentare pe fiecare se prevede câte
o protecţie maximală de curent temporizată, cu curenţi de pornire stabiliţi în funcţie de
curentul de sarcină maximă al fiecărei înfăşurări. Atunci când nu este asigurată valoarea
impusă coeficientului de sensibilitate se introduc blocaje de tensiune minimă în funcţie de
curentul nominal al înfăşurării.
Temporizările releelor 5 şi 6 se aleg cu o treaptă de timp mai mare decât a
protecţiilor elementelor dinspre consumatori, iar temporizarea releului 4, a protecţiei
dinspre sursă, care comandă declanşarea tuturor întrerupătoarelor, se alege cu o treaptă de
timp mai mare decât cea mai mare dintre temporizările protecţiilor 5 şi 6. Protecţia montată
pe înfăşurarea dinspre sursă, acţionează ca protecţie de rezervă şi în cazul defectelor
interne.
În cazul transformatoarelor cu trei înfăşurări conectate la două surse de alimentare,
protecţia nu poate asigura lichidarea selectivă a defectelor. Dacă se consideră un
transformator cu surse de alimentare, pe 110kV şi 35 kV, în ipoteza adoptării schemei
anterioare, în care presupunem că au rezultat temporizările ta6 < ta5 < ta4 , un scurtcircuit
exterior în reţeaua de 110 kV, ar trebui lichidat de către protecţia de pe înfăşurarea de 110
kV. În realitate, defectul este lichidat neselectiv de către protecţia de pe 35 kV întrucât ta5
< ta4.
38
În asemenea situaţii, se adoptă protecţia a direcţionalizată şi care se deosebeşte de
schema anterioară prin următoarele:
fiecare din cele trei protecţii comandă deconectarea propriului întrerupător;
protecţia de pe 35 kV se direcţionează, prin introducerea releului direcţional 7, care
se montează şi se reglează astfel încât să acţioneze numai la defecte exterioare în
reţeaua de 35 kV.
39
nu se adoptă nici o soluţie de egalizare a curenţilor secundari. Componenta curentului de
dezechilibru determinată de inegalitatea curenţilor secundari se va considera în relaţia de
calcul a curentului de dezechilibru al PDL.
b. Dacă
I s 2 I s1 0,05 I s1
se folosesc metode de egalizare, iar în calculul curentului de dezechilibru nu se consideră
componenta datorată inegalităţii curenţilor secundari.
Metodele de egalizare utilizate sunt.
Introducerea unui autotransformator (AT), cu raport de transformare nAT
reglabil.
sau:
w eg w1 I s 2 w1 I s1
solenaţiile determinate de cele două bobinaje primare parcurse de curenţii Is2 şi respectiv
Is1- Is2 sunt egale şi opuse, deci fluxul magnetic în miez este nul (în regim normat de
funcţionare). În consecinţă tensiunea indusă în secundarul TSR este nulă.
Numărul de spire necesar al înfăşurării de egalizare este:
I s1 I s 2
weg w1
I s2
Pentru PDL a transformatoarelor cu trei înfăşurări TSR au două înfăşurări de
egalizare.
b. Compensarea defazajului curenţilor. În cazul în care transformatorul protejat are
conexiunea Yd, atunci între curenţii de intrare şi ieşire din transformator există un defazaj
de 30° sau multiplu de 30°. Acest defazaj, care se păstrează şi între curenţii secundari,
trebuie compensat prin modul de conectare al înfăşurărilor secundare ale TC, astfel:
secundarele TC de pe înfăşurarea în triunghi a transformatorului se conectează în stea, iar
40
cele de pe înfăşurarea în stea a transformatorului se conectează în triunghi, cu aceeaşi
grupă de conexiuni ca şi a triunghiului transformatorului protejat.
41
Curentul de şoc de magnetizare are o structură complexă, semnificative fiind
următoarele componente:
periodică de frecvenţă 50 Hz, care se amortizează până la valoarea curentului de
magnetizare de regim permanent adică (35)%In;
aperiodică, de valoare maximă (4060)% din valoarea maximă a componentei
periodice, cu o amortizare rapidă în primele 2-3 perioade şi o amortizare lentă în
continuare; durata totală a acestei componente poate atinge câteva secunde;
periodică de frecvenţă dublă (armonica a doua, 100 Hz), de valoare pronunţată,
(3070)% din componenta fundamentală;
periodice de diferite frecvenţe: armonica a treia -27%, a patra -5%, a cincea 4%, a
şasea - 3,7% din unda fundamentală.
Armonicele a treia şi multiplu de 3 se închid prin înfăşurarea în triunghi a
transformatorului protejat şi prin conexiunea în triunghi a secundarelor TC.
Curentul de şoc de magnetizare circulă numai prin .înfăşurarea primară a
transformatorului protejat, deci numai prin TC conectate la această înfăşurare şi ca urmare,
dacă nu se iau măsuri speciale, este posibilă acţionarea greşită a protecţiei diferenţiale.
Dintre măsurile care pot fi adoptate în acest scop sunt:
temporizarea PDL pe durata existenţei curentului de şoc de magnetizare, metodă
care afectează una din calităţile esenţiale ale protecţiei diferenţiale - rapiditatea;
utilizarea TSR care blochează acţionarea PDL pe durata existenţei componentei
aperiodice a curentului de şoc de magnetizare;
utilizarea releelor cu caracteristică de frânare, bazate pe măsurarea şi prelucrarea
armonicii a doua, cu care se elaborează o mărime de frânare suplimentară.
42
Calculul curentului de dezechilibru al PDL a transformatoarelor se bazează pe
considerarea componentelor semnificative ale acesteia, după cum urmează: m
Componenta curentului de dezechilibru Idez TC determinată de neidentitatea
transformatoarelor de curent ale PDL şi evident şi de comportarea neidentică a acestora.
La PDL a transformatoarelor, această componentă este mai mare decât pentru alte PDL
(motoare, generatoare) întrucât transformatoarele de curent de la extremităţile zonei
protejate sunt de tipuri diferite, cu rapoarte de transformare de asemenea diferite, iar
secundarele sunt conectate în scheme de conexiuni diferite. Această componentă se
calculează cu relaţia:
I dezTC max K id K aper f i I sc max ext
unde: Kid =1;
K
aper = 1 în cazul PDL cu TSR
Kaper = 2, în cazul PDL fără TSR;
fi = 0,l.
■ Componenta curentului de dezechilibru Idez eg, datorat fie absenţei egalizării în
condiţiile în care eroarea este sub 5%, fie egalizării imperfecte datorită reglajului
discontinuu al dispozitivului de egalizare folosit (prin trecerea de pe o spiră pe alta) şi care
se evaluează prin:
f eg [%]
I dezeg max I sc max ext
100
unde feg este diferenţa relativă a curenţilor secundari, exprimată în procente sau
componenta necompensată prin alte metode.
În cazul în care transformatorul protejat este prevăzut cu dispozitiv de reglare sub
sarcină a tensiunii, apare în plus o componentă Idezregmax deoarece pentru reglarea tensiunii
se modifică raportul de transformare al transformatorului protejat şi deci raportul dintre
curenţii primari de la extremităţile zonei protejate. Această componentă se calculează cu
relaţia:
U [%]
I dezreg max I
100 sc max ext
unde AU% este domeniul maxim de variaţie al tensiunii, exprimat în procente. În practică
se întâlnesc valori până la ± ΔU% = ± 15%.
Datorită caracterului aleator al valorilor şi defazajelor componentelor curentului de
dezechilibru, se consideră cazul cel mai dezavantajos în care acestea sunt maxime şi în
fază. Curentul de dezechilibru maxim calculat al PDL a transformatoarelor cu două
înfăşurări se determină ca sumă algebrică a componentelor anterioare:
f eg [%] U [%]
I dez max calc K id K aper f i I
100 100 sc max ext
Curentul de pornire al protecţiei trebuie desensibilizat în raport cu curentul de
dezechilibru maxim calculat:
I pp K sig I dez max calc
unde Ksig= 1,21,5.
43
6. PROTECŢIA REŢELELOR ELECTRICE
ÎMPOTRIVA DEFECTELOR MONOFAZATE
70% dintre defectele LEA sunt defecte monofazate. Deci, este important să se caute cele
mai eficiente măsuri pentru a elimina aceste defecte şi să menţină astfel continuitatea în serviciu
a reţelei.
Schema defect monofazat într-o reţea este dată în figura următoare.
1 2 3
U
If R CA
Linia A
cu defect
ZN IrA
IN Linia B
fără defect
IrB C B
C
Se poate obţine:
a. curentul de defect:
1 3 jZ N C
If U (6.1)
Z N R 3 jZ N RC
b. curentul prin legătura la masă a neutrului transformatorului
1
IN U (6.2)
Z N R 3 jZ N RC
c. tensiunea reziduală pe sistemul de bare:
3Z N
V r U 1 U 2 U 3 3U 0 U (6.3)
Z N R 3 jZ N RC
d. curentul rezidual pe linia fără defect:
3 jC B Z N
I rB 3 jC B V 0 U (6.4)
Z N R 3 jZ N RC
e. curentul rezidual pe linia cu defect:
1 3 jC C A Z N
I rA 3 jC AU 0 I f U (6.5)
Z N R 3 jZ N RC
Înlocuind R prin R+ZL pentru a reflecta prezenţa posibilă a unei linii între sursă şi poziţia
defectului, se poate construi un circuit echivalent:
44
If IN
R ZL
U 3CA U0 3CB 3C ZN
R ZL IC
V 3C V0 XN RN
Din acest circuit echivalent se poate obţine diagrama fazorială care permite vizualizarea
mărimilor electrice care pot fi măsurate în staţie :
IC If IrA
U0
U0 RN
IrB U0
IN
jX N
Fig 6.5. Diagrama fazorială de defect
Curenţii care circulă prin linii sunt mărimile care permit să se determine poziţia defectului.
Astfel, principalele tipuri de protecţie care pot fi luate în considerare sunt:
-protecţia de curent care analizează nodulul curentului rezidual pe linie şi îl compară cu
un anumit prag sau cu modulul curentului rezidual pe alte linii ;
-protecţia direcţională care analizează defazajul dintre curentul rezidual pe linie şi
curentul IN (IrA este defazat înainte faţă de IN iar IrB în urmă) sau dintre curentul rezidual
pe linie şi U0 (IrB este defazată cu înainte faţă de U0)
2
-protecţia de putere activă homopolară, care detectează circulaţia de putere activă
homopolară pe linie (nu există putere activă pe liniile fără defect)
-protecţia de putere reactivă homopolară, care examinează sensului de circulaţie al puterii
reactive homopolare sau, eventual, modulul acesteia.
45
3. Coordonarea protecţiilor cu regimul de tratare al neutrului
Din punct de vedere al compatibilităţii dintre sistemul de protecţie şi diferitele tipuri de
tratare a neutrului, se poate distinge următoarele tipuri de punere la pământ a neutrului reţelei :
a. neutru izolat;
b. neutru legat la pământ prin rezistenţă : R 1 1 X
3 10
c. neutru legat la pământ prin reactanţă: R 3
X
1 1
-reţea supracompensată: X (în general 2X )
C C
-reţea compensată: 1 X şi R 20
C X
-reţea cu neutrul legat la pământ prin bobină de stingere: 1 X t R 20
C X
-reţea subcompensată: 1 X ( în general 1 X )
C C 2
IrA
U0
IrB
If
IC IrA
U0
IrB U0
IN =
RN
Fig 6.7. Diagrama fazorială a defectului
pentru o reţea cu neutru legat la pământ prin rezistenţă
46
Nu pot fi folosite:
- protecţia direcţională: unghiul dintre IrA şi IrB fiind întotdeauna important, între 70° şi
180° ;
- protecţii de putere activă reziduală, ca urmare a efectului rezistenţei de legare la pământ.
Dimpotrivă, analiza puterii reactive reziduală nu permite detectarea plecării cu defect pentru
orice structură a reţelei. În cazul special al unei reţele slab capacitivă, IrA este defazată înainte în
raport cu U0 cu un unghi mai mic de 180°.
Astfel, puterea reactivă pe plecarea cu defect are de acelaşi semn ca puterile reactive de pe
plecările fără defect şi pot avea acelaşi ordin de mărime.
Reţea supracompensată
Pentru aceleaşi motive ca şi în cazul unei reţele cu neutrul legat la pământ prin rezistenţă
poate fi folosit protecţii maximale de curent IrA fiind în general mult mai mare decât IrB
(figura 6.8).
IC
U0
IrB
If
IrA
IN
47
Reţea compensată
Utilizarea protecţiei maximale de curent nu este compatibilă cu acest tip de tratare a
neutrului , cu excepţia cazului în care factorul de calitate al bobinei este mic (Q<3) şi capacităţile
homopolare pe fiecare plecare sunt, de asemenea, reduse. Pe de altă parte, curentul rezidual care
circulă pe plecarea cu defect riscă să fie mai mic decât pe o plecare fără defect.
IC If
IrA
U0
IrB
IN
Fig 6.9. Diagrama fazorială pentru o reţea compensată
Mai mult, defazajul IrA faţă de U0 depinde foarte mult de caracteristicile reţelei (variind
între 100° şi 250° pentru un factor de calitate al bobinei egal cu 10).
Prin urmare, nu ne putem folosi de protecţie putere reziduală reactivă în acest caz.
În plus, utilizarea protecţiei direcţionale poate da rezultate satisfăcătoare doar dacă factorul
de calitate Q al bobinei este suficient de mic (Q<5) pentru a asigura un defazaj minim necesar
între IrA şi IrB.
În cele din urmă, utilizarea unei protecţii de putere activă reziduală va da rezultate bune în
aceleaşi condiţii ca în cazul reţelelor de supracompensate (Q<10 sau 20).
Reţele subcompensate
Putem folosi aici protecţii de curent, modulul lui IrA fiind, în general, mult mai mare decât
modulul lui IrB (figura 6. 10).
În plus, utilizarea unei protecţii de putere activă reziduală va da rezultate bune în aceleaşi
condiţii ca şi pentru alte tipuri de reţele cu neutrul legat la pământ prin reactanţă (Q<10 sau 20).
IC
If
U0
IrB
IrA
IN
În sfârşit, IrA este defazat în urmă în raport cu U0 cu un unghi de circa . Se pot folosi,
2
prin urmare, protecţii direcţionale sau protecţii de putere reactive reziduale, prin examinarea
semnului acestei puteri.
48
7. AUTOMATIZĂRI ÎN REŢELELE ELECTRICE
49
Moduri de aplicare a sistemelor de AAR
AAR se poate prevedea pe transformatoare, linii, cuple etc. În figura alăturată se prezintă
cele mai des situaţii de AAR întâlnite în exploatare.
În figurile a şi b, linia reprezintă calea normală de alimentare , iar linia calea de rezervă.
În figura d transformatorul este în rezervă, iar în figura f, transformatorul . În figurile c şi e,
fiecare secţie de bare reprezintă rezervă pentru cealaltă. Întreruptoarele care sunt deschise în
funcţionare normală sunt haşurate.
50
De regulă, pornirea AAR, se realizează pe baza criteriilor P1 şi P2. În cazul în care
ambele căi (normală şi de rezervă) au aceeaşi sursă de alimentare, se admite ca pornirea AAR pe
baza criteriului P2 să nu fie prevăzută, De asemenea, în cazurile în care pornirea AAR pe baza
scăderii tensiunii conduce la timpi de acţionare prea mari, se recomandă complectarea criteriului
P2 şi cu alte condiţii: scăderea frecvenţei (cu controlul frecvenţei pe calea de rezervă),
schimbarea sensului puterii sau al curentului etc.
51
condensatoare) şi cu o mică temporizare produsă de elementul T2 (dacă la barele BC sunt
racordate tipurile de circuite Ci necesar a fi deconectate, în caz contrar elementul T2 lipseşte) se
comandă anclanşarea întreruptorului I2.
Când întreruptorul I1 declanşează în urma unei comenzi voite sau automate (cazul b), fără
temporizare sau cu o mică temporizare produsă de elementul T2 (dacă instalaţia este prevăzută cu
acest element de temporizare), se comandă anclanşarea întreruptorului I2 (acţionare rapidă). Dacă
întreruptorul I1 este comandat automat de către protecţie ca urmare a unui scurtcircuit pe barele
BC, iar scurtcircuitul este trecător, după anclanşarea întreruptorului I2 se restabileşte alimentarea
consumatorilor Ci . Dacă scurtcircuitul este persistent, după anclanşarea întreruptorului I2
protecţia acestuia sesizează scurtcircuitul şi comandă declanşarea lui, iar elementul de blocaj B
nu mai permite ca întreruptorul I2 să mai primească o nouă comandă de anclanşare. Deci în acest
caz instalaţia de AAR, prin jocul acestor două întreruptoare, realizează funcţia unui RAR simplu.
În exploatare se pot întâlni instalaţii de AAR, fie realizate cu elemente disparate a căror
structură se bazează pe schema bloc prezentată, fie dispozitive destinate special scopului
funcţiilor AAR sau care cumulează mai multe funcţii. Indiferent de modul de realizare, în staţie
se prevede posibilitatea punerii şi scoaterii din funcţiune a automaticii de AAR, iar regimul ales
să fie vizibil pentru personalul de exploatare.
52
REANCLANSAREA AUTOMATA RAPIDA (RAR)
Reanclanşarea automată rapidă (RAR), constă dintr-o instalaţie complexă care realizează
reanclanşarea automată a unui întreruptor declanşat prin protecţie, după un timp relativ scurt
(după pauza de RAR), timp necesar pentru a se asigura, prin întreruperea tensiunii, stingerea
arcului electric produs la locul defectului.
RAR se utilizează în scopul restabilirii rapide a alimentării consumatorilor sau a
interconexiunilor dintre sisteme sau din interiorul unui sistem electroenergetic. Scopul este atins
în cazul unor defecte trecătoare, care la restabilirea alimentării zonei afectate este posibil să nu să
mai producă
Elementul de pornire EP este realizat, fie dintr-un releu intermediar care sesizează
declanşarea întreruptorului prin protecţie (acţionat pe calea “a”), fie este chiar releul final al
protecţiei (calea “b”), iar elementul de execuţie EE este un releu intermediar prin care se dă
comanda de anclanşare a întreruptorului. Blocul de prelucrare şi decizie BPD este realizat din
releul de control al sincronismului RCS şi/sau al prezenţei tensiunii RCU (acolo unde este cazul)
şi diverse elemente ale dispozitivului de RAR destinate prelucrării logice a semnalelor BPLS,
legate într-o anumită conexiune între ele precum şi cu alte elemente ale circuitelor de comandă şi
protecţie ale întreruptorului.
Instalaţia funcţionează în modul următor:
La declanşarea întreruptorului I de către protecţie, prin intermediul elementului de
pornire EP se pune în funcţiune releul de control al sincronismului RCS şi/sau al prezenţei
tensiunii RCU (când există), care verifică păstrarea sincronismului sistemelor ce urmează a se
cupla prin închiderea întreruptorului I, respectiv prezenţa tensiunii pe bare şi dacă condiţiile
impuse de acestea sunt îndeplinite pe timpul pauzei de RAR creată de BPLS, elementul de
execuţie EE dă comanda de anclanşare la întreruptor.
Ciclul de operaţii efectuat de un întreruptor în cazul unui RAR reuşit va fi:
D-PR T-RAR A-RAR,
iar dacă operaţia de reanclanşare nu reuşeşte (RAR nereuşit):
D-PR T-RAR A-RAR D-PR,
unde: D-PR reprezintă declanşare întreruptor prin protecţie, T-RAR - pauza de RAR (poate fi de:
[0,05 ... 0,15] s - RAR ultrarapid; [0,15 ... 1,5] s - RAR rapid; mai mare de 1,5 s - RAR lent), iar
A-RAR - anclanşare întreruptor prin RAR.
53
Sistemul RAR care efectuează ciclul specificat mai sus este un sistem RAR cu acţiune
simplă (RAR simplu).
În tehnica sistemelor electroenergetice se utilizează şi sisteme cu acţionare repetată, de
obicei dublă, care efectuează următorul ciclu de operaţii:
D-PR T1-RAR A-RAR D-PR T2-RAR A-RAR,
în cazul unui RAR reuşit, respectiv:
D-PR T1-RAR A-RAR D-PR T2-RAR A-RAR D-PR,
în cazul unui RAR nereuşit.
Se precizează că între cele două pauze de RAR (T1-RAR şi T2-RAR) trebuie să fie
îndeplinită condiţia T1-RAR < T2-RAR (T2-RAR poate fi de 15 - 20 s), iar dacă defectul a fost
eliminat după prima pauză de RAR (T1-RAR) nu va mai urma o nouă declanşare de către
protecţie.
Se numeşte timp de RAR (sau pauză RAR) intervalul de timp în care linia rămâne fără
tensiune şi care se defineşte prin relaţia:
tRAR=taî+ts
taî – timpul de anclanşare al întreruptorului;
ts – timpul reglat al schemei.
Pe de o parte, timpul de RAR trebuie să fie suficient de lung pentru a asigura condiţiile
de stingere a arcului electric de la locul de defect iar, pe de altă parte, trebuie să fie suficient de
mic astfel încât consumatorii să nu simtă întreruperea alimentării cu energie electrică.
Timpul necesar deionizării depinde de mai mulţi parametri dintre care cei mai importanţi
sunt tensiunea nominală a instalaţiei şi tipul RAR-ului (monofazat sau trifazat).
t
[ms] M
400
300
T
200
100
100 150 200 Un
[kV]
În cazul RAR-ului monofazat (curba notată cu M pe figură) pauza trebuie să fie mai mare
datorită cuplajului capacitiv cu fazele sănătoase rămase sub tensiune: curenţii capacitivi datoraţi
fazelor conectate la reţea şi care circulă prin arcul electric menţin ionizarea coloanei de arc şi
creează condiţii pentru reaprinderea acestuia la reconectare dacă pauza este prea mică.
Pentru tensiunile de 220 şi 400 kV, datorită pauzei RAR de valoare mare trebuie
analizată utilitatea RAR-ului în funcţie de timpul în care protecţia elimină scurtcircuitul. Dacă
durata scurtcircuitului este mai mare de 0,2 s RAR-ul este inutil din punct de vedere al stabilităţii
sistemului.
54
produs scurtcircuitul), când dispozitivul de RAR poartă denumirea de dispozitive de
reanclanşare rapidă monofazată (RARM). În acest caz întreruptoarele respective sunt prevăzute
cu protecţii care selectează faza avariată şi comandă numai declanşarea acesteia. Dispozitivele de
RARM pot fi:
- cu declanşare definitivă monofazată (adică, în situaţia unui RAR nereuşit, lasă circuitul
în două faze);
- cu declanşare definitivă trifazată (adică, în situaţia unui RAR nereuşit, în final sunt
deconectate toate fazele).
Există şi dispozitive de RAR cu anclanşare mono/trifazată (RARMT) la care
scurtcircuitele monofazate vor fi deconectate şi reanclanşate monofazat, iar cele polifazate,
deconectate şi reanclanşate trifazat.
55
- schema electrică de RARMT trebuie să fie astfel realizată încât să permită alegerea
regimului de RAR - cu anclanşare monofozată sau trifazată - iar regimul ales să fie vizibil pentru
personalul de exploatare.
56
DESCĂRCAREA AUTOMATĂ A SARCINII (DAS)
Descărcarea automată a sarcinii (DAS), are rolul ca la scăderea sub o anumită limită a
capacităţii sistemului electroenergetic sau a unei părţi a lui de a alimenta consumatorii, să
restabilească, prin reducerea sarcinii consumate, echilibrul între puterile produse şi cele
consumate în cadrul sistemului sau al unei părţi a acestuia. Se are în vedere că o funcţionare
normală a sistemului electroenergetic are loc numai la echilibru între puterea produsă şi cea
consumată.
Atâta timp cât puterea debitată de generatoare urmăreşte exact variaţiile puterii cerută de
consumatori, frecvenţa rămâne aproximativ constată (în jurul valorii de 50 Hz), iar tensiunile în
nodurile sistemului sunt cele impuse de calitatea energiei. Dacă apare un deficit de putere (de
exemplu, la declanşarea intempensivă a unui generator), echilibrul puterilor este perturbat şi ca
urmare frecvenţa în sistem şi tensiunile în unele noduri ale sistemului au scăderi importante în
raport cu valorile din regim normal. Întrucât conectarea unor agregate de rezervă la reţea nu se
poate efectua într-un timp atât de scurt, încât să restabilească echilibrul puterilor şi să înlăture
pericolul destrămării sistemului electroenergetic (să asigure stabilitatea funcţionării sistemului),
se recurge la deconectarea automată a unor consumatori.
Consumatorii sacrificaţi (deconectaţi) prin DAS se stabilesc pe zone, respectiv pe întreg
sistemul electroenergetic, în funcţie de frecvenţa reţelei (DASF - descărcarea automată a sarcinii
la scăderea frecvenţei) sau a tensiuni în nodurile (instalaţiile de conexiuni din cadrul staţiilor)
sistemului electroenergetic (DASU - descărcarea automată a sarcinii la scăderea tensiunii).
Elementul de pornire (măsură) EM al dispozitivului DASF este un releu de frecvenţă,
care la scăderea frecvenţei sub o anumită limită, pune în funcţiune blocul de prelucrare şi decizie
BPD al instalaţiei care, funcţie de nivelul la care a ajuns frecvenţa, comandă elementele de
execuţie EE (relee intermediare) pentru deconectarea consumatorilor selectaţi a fi sacrificaţi.
Schema de principiu a unui DASF cu două tranşe de sacrificiu este dată în figura
alăturată. În cazul în care frecvenţa scade sub o anumită valoare, elementul de măsură F
acţionează şi prima tranşă de consumatori va fi deconectată, iar dacă după un timp Δt măsurat de
elementul de temporizare T frecvenţa încă nu a revenit la valoarea normală va fi deconectată a
doua tranşă de consumatori.
57
AUTOMATIZAREA COMUTARII DE PRIZELOT TRANSFORMATOARELE
Comanda comutării de prize la (auto)transformatoarele de forţă prevăzute cu echipament
de comutare a ploturilor sub sarcină poate fi realizată manual sau automat cu regulatorul automat
de tensiune RATT-3.
58
8. SISTEME NUMERICE DE PROTECŢIE
59
1A IL1
Afişaj LCD
5A IL1 216 caractere
IL2
IL3
ILE Releu
monitorizare
110V
100V U stare
Releu ieşire 1
Intrare binară 1
prealarmă
RI alarmă
eroare
Interfeţe
comunicaţie
(opţional)
60
Un echipament digital tipic asigură de fapt o combinaţie de funcţiuni, precum şi un număr de
interfeţe de intrări (numerice şi analogice) şi ieşiri (în general numerice). Structura de bază este
arătată în figura de mai sus.
Numărul şi felul intrărilor şi ieşirilor sunt determinate fizic de partea hardware, pe când
funcţionalitatea echipamentului este determinată în special de partea software. Unitatea (unităţile)
de prelucrare determina în mod decisiv puterea de calcul.
Structura hardware este întotdeauna stabilita de câtre producătorul echipamentului, în concordanţă
cu specificaţiile utilizatorului. Tot producătorul instalează componentele software de bază cum sunt
sistemul de operare şi biblioteca de funcţiuni. Configuraţia şi funcţionalitatea finală este însă
stabilită de către utilizator în concordanţă cu specificul aplicaţiei.
Cerinţele hardware diferă în funcţie de sarcinile de protecţie şi control care urmează să le
îndeplinească echipamentul:
1. Intrări analogice. Configuraţiile tipice pornesc de la 6 intrări (3 U, 3 I) până la 32 intrări, foarte
rar mai mult.
2. Intrări şi ieşiri numerice. Pot varia foarte mult de la doar câteva interfeţe la câteva zeci sau chiar
sute. Modularizarea echipamentului precum şi simplitatea constructiva a interfeţelor de intrare /
ieşire numerice lasă însă suficientă libertate pentru acoperirea unei game largi de aplicaţii.
3. Capacitatea de prelucrare. Este determinată decisiv de tipul şi numărul unităţilor de procesare
(microprocesoare, microcontrolere, procesoare de semnal). La un moment dat, puterea de calcul
necesară reprezintă în fapt suma timpilor de prelucrare ai diferitelor funcţiuni din bibliotecă şi nu
trebuie să depăşească limita teoretica, specifică unităţii (unităţilor) de prelucrare. Numărul
intrărilor/ieşirilor precum şi comunicaţia influenţează de asemenea timpul de prelucrare necesar.
Funcţiile interfeţei om-maşină respectiv ale comunicaţiei trebuie să permită utilizatorului să
definească funcţionalitatea echipamentului. Operaţiile principale în acest sens sunt:
a. activarea şi configurarea funcţiunilor de control, protecţie, automatizare, monitorizare;
b. ataşarea intrărilor şi ieşirilor echipamentului la funcţiile activate;
c. specificarea tipului şi caracteristicilor intrărilor şi ieşirilor, respectiv stabilirea legăturii
acestora cu mărimile corespondente din procesul tehnologic;
d. funcţiuni de test şi informare.
61
Teoretic este posibilă orice combinaţie de funcţiuni de biblioteca, la o anumita capacitate a
intrărilor şi ieşirilor. În mod practic însă, există câteva limitări de care trebuie ţinut cont:
gama configuraţiei platformelor hardware (şi deci a costului acestora) trebuie să acopere de
la aplicaţiile care reclamă cerinţe reduse la aplicaţii complexe. Apar astfel limitări ale
numărului de intrări/ieşiri şi ale puterii de calcul corespunzătoare fiecărui exemplar din
această gamă.
funcţiunile din biblioteca de funcţiunii nu sunt testate în orice combinaţie posibilă. Testele
efectuate de fabricantul echipamentului (şi deci garanţia bunei funcţionări) se referă la o
gamă de aplicaţii stabilită la un moment dat ca fiind cuprinzătoare. Biblioteca de funcţiuni
este ea însăşi limitată.
Interfaţă intrare/ieşire
62
În schema circuitelor de curent din interiorul echipamentului s-au prevăzut câte două adaptoare de
curent pentru fiecare fază din următoarele considerente:
a. necesitatea controlului simultan al unor valori mari ale intensităţii curentului – la
scurtcircuite între faze - respectiv al unor valori mici ale intensităţii curentului - la măsură şi
simple puneri la pământ monofazate rezistive;
b. limitări de ordin tehnologic la utilizarea unor amplificatoare de instrumentaţie înaintea
convertorului analog-numeric (CAN);
c. necesitatea asigurării liniarităţii ieşirilor adaptoarelor în limite largi de variaţie ale mărimii
de intrare (20In);
Ieşirile adaptoarelor de curent, respectiv tensiune, sunt cuplate la filtre antialiasing de tip “trece jos”
(FTJ) având rolul de a limita banda de frecvenţă a semnalelor analogice la maxim jumătate din
frecvenţă de eşantionare. Frecvenţă de eşantionare tipică este de 1000 Hz şi, în consecinţă, filtrele
se calează pe o frecvenţă de tăiere de 500 Hz.
Ieşirile filtrelor analogice se pot racorda direct la circuitele electronice de intrare de pe placa de
bază, amplitudinea semnalului fiind adaptată pentru aceste circuite.
Schema bloc a echipamentului conţine patru plăci de bază şi anume:
1. placa microprocesorului de semnal - DSP;
2. placa microprocesorului master - μP;
3. placa microprocesorului SCADA - μPs;
4. plac surselor de alimentare.
63
a. achiziţia semnalelor analogice cu o frecvenţă de eşantionare de 1000 Hz (20fn) şi menţinerea
acesteia constantă chiar la variaţii ale frecvenţei semnalului achiziţionat;
b. achiziţia semnalelor numerice, necesare algoritmilor de protecţie şi automatizare, cu o
frecvenţă de eşantionare de 1000 Hz;
c. filtrarea numerică a semnalelor analogice;
d. preluarea valorilor de reglaj ale protecţiilor şi automatizărilor de la procesorul decizional
(master) în vederea evaluării variabilelor logice în procedurile de comparaţie;
e. evaluarea variabilelor Booleene necesare tuturor funcţiilor de protecţie şi automatizare;
f. transmiterea variabilelor logice spre procesorul master;
g. calculul valorii efective şi a diverselor defazaje necesare funcţiilor de protecţie, automatizare
şi măsură;
h. memorarea în zona RAM static a eşantioanelor tuturor mărimilor analogice şi numerice în
vederea asigurării funcţiei de perturbograf local. Transferul acestor date se face tot prin
intermediul blocului microprocesorului master;
i. depunerea în zona de memorie RAM biport a tuturor informaţiilor necesare sistemului de
supraveghere-control (SCADA) din staţiile de transformare;
65
Protecţia EPAC este un releu numeric complet . El este construit pentru a face o protecţie
selectivă şi rapidă a reţelelor de transport şi distribuţie. El prelucrează orice tip de defect electric
care poate apărea pe liniile şi cablurile unei reţele. Deoarece este construit modular el poate fi
adaptat pentru toate caracteristicile reţelei care trebuie protejată .
Protecţia EPAC nu poate fi folosită ca o simplă protecţie de distanţă sau ca o parte a unei
scheme de teleacţiune .Ea încorporează două moduri standard de teleprotecţie :
-protecţie direcţională, în particular folosită pentru liniile scurte. Ea este prevăzută cu patru
zone de protecţie în faţă şi o zonă de protecţie în spate.
-izolarea nodului, în particular folosită pentru protecţia împotriva defectelor din noduri .
Protecţia EPAC este în particular folosită pentru protecţia reţelelor de transport din
următoarele motive :
-acţionează foarte repede, aceasta fiind o cerinţă esenţială în reţelele de transport .
-este capabilă să asigure circulaţia de putere pe o singură fază în cazul unei simple puneri la
pământ
Protecţia EPAC mai poate fi folosită în reţelele de distribuţie a energiei electrice din
următoarele motive :
-încorporează funcţia de teleprotecţie adaptată la liniile ramificate.
-are o bună toleranţă la conţinut mare de armonici, care este frecvent întâlnit în acest tip de
reţele .
Funcţiile principale ale protecţiei de distanţă EPAC sunt :
-selecţia fazei;
-direcţia defectului;
-măsurarea distanţei până la locul defectului.
Funcţii suplimentare :
-protecţia la suprasarcină;
-protecţia la scăderea de tensiune;
-protecţia la supra tensiune.
66
- o placă managerială AFF pentru display-ul unităţii;
- o placă managerială AC pentru display-ul de pe placa frontală a unităţii, înregistrator de
perturbaţii TPE şi diverse moduri de comunicare;
- o placă de acţionare a IO-2 şi ieşire sau o placă secundară a IO-1 şi IO-3 şi intrare/ieşire.
Protecţia EPAC primeşte valorile analogice de la traductoarele de măsură. Placa
transformatoarelor QTF are următoarele funcţii:
1. adaptează aceste valori pentru folosire şi izolează cu respect pentru perturbaţii;
2. filtrează semnalul şi comandă eliminarea frecvenţelor înalte care nu pot fi eşantionate
corect. Pentru aceasta se folosesc filtre antiîntoarcere
Aceste valori sunt transmise plăcii CPU – TMS care are următoarele funcţii:
1. multiplexează şi apoi eşantionează valorile analogice de la filtru;
2. pentru a fi sigur că este pe 12- biţi, convertorul analog-digital converteşte informaţia cu o
rată de 24 de eşantioane pe perioadă. Numărul acestor operaţii este comandat din afară în format
analog pentru a fi redus la minim deoarece exactitatea acestor operaţii este legată de exactitatea
componentelor;
3. furnizează algoritmilor folosiţi, valorile cerute de EPAC pentru luarea deciziilor. Funcţiile
logice ale EPAC folosesc aceste valori şi primesc un mesaj logic de la placa IO pentru a formula
ordinele şi semnalizările.
Ordinele de acţionare şi semnalizările sunt transmise de către placa CPU-TMS plăcilor IO
echipate cu contacte.
67
Funcţionarea plăcilor
Placa transformatoarelor QTF
Această placă este folosită pentru transformarea valorilor analogice preluate de la transformatoarele
coborâtoare în valori care sunt compatibile cu electronica EPAC. Ea include:
- 3 transformatoare de curent de fază cu 2 înfăşurări primare, una cu curent nominal de 5A şi una de
1A(T1, T2, T3);
- pentru reţelele cu neutru direct legat la pământ: 1 transformator de curent rezidual cu 2 înfăşurări
primare, una de 5A, cealaltă de 1A(T4); un transformator de curent dedicat pentru defectul de punere
la pământ direcţional;
- 3 transformatoare de tensiune de fază(T5,T6,T7);
- 1 transformator de tensiune de bază(T8);
- 1 trafo de tensiune pentru compensarea curentului de secvenţă zero al liniilor paralele;
- 1 dispozitiv de protecţie de supratensiune;
- 1 filtru analog anti-supravalori pentru intrare.
Procesarea
Placa este un procesor de semnal 320 – C25TMS folosit pentru operaţiile de procesare. Procesorul
poate opera cu un ceas de 50Hz. El controlează frecvenţa eşantioanelor, împărţind în 24 de
impulsuri frecvenţa fundamentală a reţelei. Pentru a face aceasta el măsoară această frecvenţă cu o
metodă de trecere prin zero. TMS formează semnalul pentru filtrare şi după aceea calculează
valorile protecţiei. TMS culege valorile logice de intrare şi le combină cu rezultatele calculelor de
protecţie pentru operaţiile de luare a deciziilor. Aceste decizii sunt materializate prin intermediul
releului de acţionare şi contactele de semnalizare.
TMS mai managerizează ledurile de pe panoul frontal şi legăturile seriale ale plăcii CPU – TMS.
Placa CPU – TMS are mai multe memorii:
- RAM – memoria de lucru;
- PROM – memorie programabilă.
Interfeţe
Placa este echipată cu led-uri care indică starea de funcţionare.
Placa este RS232 legată serial cu panoul frontal, dar nu poate fi accesată de pe acesta. Această
legătură este folosită pentru dialogul cu un PC.
Placa CPU – TMS este conectată cu următoarele plăci:
- placa de achiziţie a valorilor analogice QTF;
- placa IO – 1.
Nu poate fi conectată cu următoarele placi:
- placa managerială AFF a afişajului unităţii de pe panoul frontal (opţională);
68
- placa managerială AC a afişajullui unităţii de pe panoul frontal al înregistratorului de perturbaţii
TPE (opţională);
- plăcile adiţionale IO-1, IO-2 sau IO-3 (opţionale).
Plăcile de intrare/ieşire
Fiecare placă are TS intrări logice, TC contacte de semnalizare şi DEC relee de comandă.
Placa IO are 8 intrări logice care sunt izolate şi filtrate de optocuploare. Aceste intrări sunt
concepute pentru a rezista la condiţiile de mediu din staţie.
Display LCD
μP 216 caractere
5×I
6×U
TMA MAD PDM
Semnalizări
de stare
27 relee
semnalizare
reset
μP IC
24 LED-uri
semnalizare
UC
Panou
operator
6 relee
24 taste
comandă
24 intrări Interfaţă
binare serială RS232
Interfaţă
fibră optică
alimentare
220 Vcc magistrală de date
magistrală de comenzi
Structură hardware 7SA513
69
Protecţia numerică de linie 7SA513 este echipată cu microprocesoare puternice. Acestea asigură
procesarea digitală completa a tuturor funcţiilor, de la achiziţia datelor din circuitele de măsură,
până la semnalele de declanşare pentru întreruptoare.
Traductoarele mărimilor analogice (TMA) transformă curenţii şi tensiunile de la
transformatoarele de măsură ai celulei, în semnale interne specifice. Protecţia are cinci intrări de
curent şi şase intrări de tensiune. Patru din intrările de curent sunt pe linia protejată (curenţii fazelor
şi al nulului) iar a cincea intrare, dacă este folosită, se leagă la neutrul unui transformator de forţă,
pentru folosirea mărimii la direcţionalizarea protecţiei homopolare. Cele şase tensiuni sunt:
tensiunile fazelor şi a nulului iar ultimele două, dacă se utilizează, se leagă: una pentru tensiunea
barei (pentru sincronizare), iar cealaltă la triunghiul deschis al înfăşurării de 100V a
transformatoarelor de tensiune (pentru protecţia homopolară).
Mărimile de la traductoare sunt aduse la modulul de achiziţii de date (MAD) . Aceasta conţine câte
două amplificatoare de intrare pentru fiecare din cele 11 mărimi analogice, elemente de eşantionare,
multiplexoare, convertoare analog-numerice şi circuite de memorare. Cele două amplificatoare pe
fiecare intrare au un factor de amplificare diferit pentru obţinerea de erori minime de măsurare în
cele două regimuri limită, sarcină şi scurtcircuit. Acest modul mai cuprinde şi filtre pentru
eliminarea interferenţelor exterioare .
Datele obţinute în modulul de achiziţie sunt prelucrate de procesorul de date măsurate
(PDM).Acesta realizează toate măsurătorile precum:
-filtrarea şi formatarea mărimilor măsurate;
-monitorizarea permanentă a curenţilor şi tensiunilor măsurate;
-monitorizarea permanentă a condiţiilor de demaraj pentru toate funcţiunile protecţiei;
-calculul impedanţelor celor şase bucle
Unitatea centrală (UC) controlează secvenţele logice ale întregii protecţii şi administrează transferul
datelor între modulele interne şi între acestea şi interfeţele cu exteriorul. De asemenea unitatea
centrală mai gestionează ceasul intern în timp real şi modulele de mesaje şi semnalizări.
La unitatea centrală sunt aduse intrările şi ieşirile binare pentru comunicarea cu exteriorul.
Intrările binare aduc informaţii de poziţii şi stări primite de la celula sau de la capătul opus al liniei.
Ieşirile cuprind comenzile către întreruptor, semnalizări locale şi la distanţă .
Pe panoul frontal se găsesc indicatoare optice (LED-uri) şi un display alfanumeric (LCD)
de unde se pot obţine informaţii despre evenimente, condiţii de funcţionare şi valorile unor mărimi
măsurate.
Tot pe panoul frontal se află o minitastatură în conexiune directă cu display-ul alfanumeric
şi în comunicare cu protecţia. De aici se pot introduce toate datele operaţionale necesare protectiei şi
se pot apela informaţii stocate în urma funcţionării protecţiei.
70
ME AE blocare
funcţionare
4 relee
semnalizare
reset
Panou
operator
μP 2 LED-uri
semnalizare
2 relee
comandă
Interfaţă
serială RS232
Interfaţă
fibră optică
alimentare
ME – bloc de intrare
AE – modul analogic de intrare: amplificatoare de intrare, elemente de eşantionare/memorare,
multiplexoare, convertoare analog/numerice, memorii
μP- unitate centrală
71
TT placa PSD
uR placa PG
FTJ
LCD
uS FTJ
RAM
uT FTJ ROM
ROM
u0 FTJ programabil
circuite de intrare
72
SEPAM 2000
73
9. STABILITATEA STATICĂ ŞI DINAMICĂ
A SISTEMELOR ELECTROENERGETICE
Fig. 9.1. Diagrama fazorială a generatorului sincron funcţionând în regim permanent normal.
74
Fig. 9.2 Conectarea la reţea a unui generator sincron
Xe – reactanţa echivalentă totală a elementelor prin care generatorul este conectat la reţea
(linie, transformator).
Puterea activă injectată de generator în reţea poate fi exprimată în funcţie de două
tensiuni şi de defazajele dintre acestea:
EfU UV
P sin i sin
Xd Xe
în care i – unghiul intern al maşinii (defazajul dintre tensiunea electromotoare Eq şi tensiunea U.
- unghiul de defazaj între tensiunile U şi V.
Dintre cele două puncte de intersecţie 1 şi 2 punctul 1 este punct de funcţionare stabil iar
punctul 2 este punct de funcţionare instabil.
Dacă generatorul este prevăzut cu regulator automat de tensiune, acesta poate modifica
zona de funcţionare stabilă ((0,)) prin trecerea la o caracteristică de funcţionare artificială:
75
Dependenţa puterii active de unghiul intern este prezentată în figura următoare.
Fig. 9.5 Dependenţa puterii active a unui generator cu poli aparenţi de unghiul intern
După cum se constată caracteristica puterii active a unui generator cu poli aparenţi se
compune dintr-o componentă sinusoidală principală peste care se suprapune o a doua
componentă sub forma unei sinusoide de frecvenţă dublă. Amplitudinea celei de-a doua
componente este proporţională cu diferenţa dintre valorile reactanţelor sincrone din axele
longitudinală şi transversală ale generatorului sincron şi nu depinde de t.e.m. Ef a generatorului
sincron. Această armonică de ordinul doi deplasează întrucâtva maximul caracteristicii de putere
a unei maşini cu poli aparenţi, iar unghiul critic δcr pentru care se obţine maximum de putere,
este mai mic de 90. Acest fapt nu trebuie însă privit ca o înrăutăţire a stabilităţii, deoarece
concomitent cu aceasta se micşorează şi unghiul iniţial (δ0 ) pentru valoarea dată a puterii
mecanice Pmec. Dimpotrivă, pentru aceleaşi valori Ef şi Xd, amplitudinea caracteristicii de putere
Pe creşte comparativ cu caracteristica maşinii cu poli înecaţi. Se subliniază că, creşterea puterii
Pe este mai importantă numai la valori foarte mici ale t.e.m. Ef a generatorului, când
amplitudinea caracteristicii fundamentale de putere este de acelaşi ordin ca şi amplitudinea celei
de-a doua armonice.
În condiţiile obişnuite însă, când t.e.m. Ef are o valoare suficient de mare, amplitudinea
celei de-a doua armonice este de cel mult 10-15% din amplitudinea fundamentalei şi, prin
urmare, influenţa ei asupra maximului caracteristicii de putere este foarte redusă (fig.9.5b).
Având în vedere unele complicaţii privind reprezentarea generatoarelor cu poli aparenţi
(adică, cu Xd ≠ Xq ), în calculele de stabilitate statică, acestea se echivalează cu maşini cu poli
înecaţi având reactanţa sincronă egală cu reactanţa sincronă longitudinală a maşinii cu poli
aparenţi Xd , omiţând prin aceasta cea de-a doua armonică a caracteristicii de putere.
Echivalarea unei maşini cu poli aparenţi cu una având poli înecaţi se practică şi în cazurile în
care, pentru precizia calculului, este de dorit să se ţină seama de efectul introdus de polii
aparenţi. În acest caz, în modelul maşinii cu poli înecaţi, se introduce o t.e.m. fictivă care variază
odată cu modificarea regimului de funcţionare a generatorului, în aşa fel încât puterile activă şi
reactivă ale generatorului echivalent să fie aceleaşi ca şi la generatorul cu poli aparenţi. Pentru a
obţine valoarea corectă a unghiului δ, reactanţa sincronă a generatorului echivalent cu poli
înecaţi şi cu t.e.m. variabilă, se va lua egală cu reactanţa transversală Xq a generatorului cu poli
aparenţi.
76
Fig. 9.6 Schema de conectare pentru analiza stabilităţii dinamice
La producerea unui scurtcircuit pe unul dintre circuitele liniei pot fi considerate două
regimuri:
-regimul de scurtcircuit
-regimul de după eliminarea scurtcircuitului
Pe a
1
1
c
b
dec
Fig. 9.7 Curbe de funcţionare pentru analiza stabilităţii dinamice
Criteriul ariilor egale spune că: după eliminarea defectului (punctul c) unghiul intern al
generatorului continuă să crească până în punctul e astfel încât aria de accelerare Aa cuprinsă
între curba de funcţionare pe durata defectului şi puterea care trebuie transmisă în reţea devine
egală cu aria de frânare cuprinsă între puterea ce trebuie transmisă în reţea şi curba de
77
funcţionare după defect. Dacă egalitatea ariilor poate fi atinsă înainte de punctul f generatorul
funcţionează stabil iar în caz contrar nu.
Regulatoarele astatice au o utilitate practică redusă, ele neputând fi utilizate decât în cazul
generatoarelor care alimentează sarcini izolate sau dacă doar unul dintre grupurile generatoare dintr-un
sistem multimaşini contribuie la reglajul frecvenţă-putere. Acest fapt este generat de imposibilitatea fizică
de a prescrie aceeaşi valoare de consemn mai multor generatoare. Astfel, grupurile cu semnale de
consemn mai ridicate au tendinţa de a se încărca, iar celelalte de a se descărca. Se generează astfel o
competiţie între generatoare, fiecare grup încercând să controleze frecvenţa din sistem şi să o aducă la
valoarea care i-a fost impusă.
78
Pentru a realiza o repartiţie stabilă a variaţiilor de putere între două sau mai multe grupuri
generatoare din cadrul unui sistem electroenergetic, regulatoarele de viteză trebuie să permită o scădere a
frecvenţei atunci când sarcina creşte. O astfel de caracteristică de reglaj se obţine prin adăugarea unei
bucle de reacţie, rezultând un regulator static.
Dependenţa dintre frecvenţa sau viteza unghiulară şi puterea mecanică produsă de turbină în
regim permanent defineşte caracteristica statică a grupului generator. În cazul ideal, aceasta este o
dreaptă a cărei pantă este dată de parametrul S cunoscut sub denumirea de statism. Acesta este definit ca
raportul dintre variaţia procentuală a frecvenţei şi variaţia procentuală a puterii mecanice adică
Valorile tipice ale statismelor grupurilor generatoare se înscriu în plaja 1÷7% (uzual 4-6%). De
exemplu, pentru un regulator cu statismul de 4% (S = 0.04) o variaţie a frecvenţei cu 4% determină o
variaţie a puterii mecanice cu 100%.
Fig.9.12. Caracteristica statică ideală pentru un grup echipat cu regulator static de viteză
79
BIBLIOGRAFIE