Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins
CAP.1. Circuite de curent continuu...............9
1.1. Noiuni generale ...9
1.2. Surse de energie (generatoare).......10
1.3. Curentul electric. Tensiunea electromotoare...13
1.4. Legile si teoremele fundamentale ale circuitelor de curent
continuu.16
1.4.1. Legea conduciei electrice (Legea lui Ohm)..16
1.4.1.1. Legea lui Ohm n form local.....16
1.4.1.2. Legea lui Ohm n form integral.....................................17
1.4.1.3. Dipol electric........... .........................................................19
1.4.2. Legea transformrii energiei n conductoare (Joulle-Lenz)...20
1.4.3. Teoremele lui Kirchhoff.................................. ....................21
1.4.3.1.. Teorema I-a a lui Kirchhoff.............................................21
1.4.3.2. Teorema a II-a a lui Kirchhoff..........................................22
1.4.4. Teorema conservrii puterilor electrice..........23
1.4.5. Teorema transferului maxim de putere..........24
1.5. Transformarea schemelor circuitelor liniare de curent
continuu..............25
1.5.1. Conexiunile rezistoarelor. Rezistene echivalente.........25
1.5.2. Teoremele lui Kennelly de transformare a circuitelor
pasive..........30
1.5.3. Conexiunile laturilor active de circuit............31
1.6. Analiza circuitelor liniare de curent continuu ....32
1.6.1. Metode de analiz a circuitelor de curent continuu.......33
CAP. 2. Circuite magnetice...................................................................49
2.1. Cmpul magnetic. For electromagnetic. 49
2.2. Intensitatea cmpului magnetic.52
2.3. Fluxul cmpului magnetic.54
2.7. Magnetizaia temporar. Legea magnetizaiei temporare..55
2.5. Magnetizarea materialelor magnetice. Fenomenul de
histerezis..57
2.6. Legea fundamental a circuitului magnetic (legea curentului
total)...60
2.7. Circuite magnetice..65
2.8. Inducia eletromagnetic....68
2.9. Fenomenul de autoinducie ...73
2.10. Fenomenul de inducie mutual...75
2.11. Curenii Foucault (turbionari). ...78
2.12. Energia cmpului magnetic. 80
2.13. Electromagnei.For portant....81
10
Fig. 1.1.
11
Fig. 1.3.
Fig. 1.2.
Fig. 1.4.
Generatorul ideal de curent este un element activ bipolar, la care
intensitatea curentului debitat este riguros constant i nu depinde de
valoarea tensiunii la borne. Simbolul i caracteristica sa sunt date in Fig.
1.4. n practic nu poate exista un generator ideal de curent, deoarece la
mers n gol (R= ), ar rezulta o tensiune U (U=RI) ce ar tinde ctre infinit
i ar debita o putere (p=ui) infinit. Generatorul ideal de curent conine n
paralel cu generatorul ideal o rezisten Ri (rezisten interioar), conform
Fig. 1.5.a, iar caracteristica poate fi urmrit n Fig. 1.5.b. n acest caz i
12
Fig. 1.5.
Laturile unui circuit pot fi laturi receptoare sau generatoare.
Latura este receptoare dac puterea consumat este pozitiv, adic:
p=ui>0
(1.5)
p=ui<0
(1.6)
Fig. 1.6.
Fig. 1.7.
13
U+e=RI.
(1.7)
e-U=RI, e=U+RI .
(1.8)
14
i J ds
15
(1.12)
16
E dl e
(1.15)
J E Ei
(1.16)
17
l E dl l E dl l dl
dI
dI
i deci U
dl
l
ds
ds
Curentul elementar dI, care trece prin seciunea transversal ds,
poate fi considerat constant, deci se poate scoate de sub semnul de
integrare ntruct conform principiului continuitii curentului, acest
factor este identic n orice seciune transversal de-a lungul drumului de
integrare, de lungime l. Deci avem:
dl
(1.17)
U dI
l ds
Diferena de potenial U ntre capetele conductorului considerat
este aceeai pentru toi curenii elementari dI i calculnd curentul I n
tot conductorul prin nsumarea curenilor dI n diferite elemente de
suprafa ds, ajungem la concluzia c intensitatea curentului este
proporional cu tensiunea U, adic:
U=RI
(1.18)
unde R, se numete rezisten electric a poriunii de conductor
considerat i se calculeaz cu relaia (1.11):
ns:
R=
dl
l ds
(1.19)
18
U
U
ds
S
l S
l
dI
dI l
dl
ds
ds l
sau
dI
o
deci:
U
U
l
R
S
Prin urmare, expresia rezistenei electrice are forma:
l
l
sau R
(1.20)
R
S
S
1
unde reprezint rezisten specific sau rezistivitate i reprezint
I
BnA
E.dl
Es .dl
BnA
E i .dl
(1.21)
BnA
E.dl nu
BnA
Es .dl
BnA
Es .dl
BmA
Es .dl (VA VB )
AmB
Fig. 1.9
sau
AmB
AmB
Es .dl
BnA
E.dl .
19
Vj Vk + ejk = rjkIjk
a)
rjk
ejk
Ijk
a)
k
(1.24)
rjk
b)
rjk
Ijk
Ijk
Ujk
Ujk
Ijk
ejk
b)
rjk
Ujk
Ujk
Fig1.10
1.10
Fig.
Fig1.11
1.11
Fig.
Relaia (1.24) mai poate fi scris i sub formele: Ujk + ejk = rjkIjk sau
Ijk = gjk (Ujk + ejk)
(1.25)
20
(1.26)
Dac una din mrimi are sens opus, se va lua n relaie cu semnul
minus. Astfel pentru figura 1.11 a i 1.11 b, avem relaiile:
Ijk = gjk (-Ujk + ejk)
(1.27)
rjkIjk =- Ujk
(1.28)
21
dq
dt
(1.33)
dar:
q q1 (q 2 ) q3 ... ( q k ) ... q n ct
(1.35)
sau
Fig. 1.12
dq
dq dq1 dq2
dq
... k ... n 0
dt
dt
dt
dt
dt
(1.36)
1.37
22
i
kq
0,
q 1, n
(1.38)
Se consider un ochi de
circuit care cuprinde nodurile
1,2,3,,m i n (Fig. 1.13).
Considernd o latur a buclei (k)
care conine elementele Rk i ek ,
tensiunea uk, curentul ik i aplicnd
legea lui Ohm se obine:
(1.40)
u k e k Rk i k
iar u k Vm Vn . Pe conturul ,
care este chiar bucla considerat a
circuitului, rezult:
Fig. 1.13
Vm Vn Vn V1 V2 V1 ... 0
u R
k
R i e
k q
k k
kq
(1.41)
ik ek 0 ,
(q=1,2,,l-n+1)
(1.42)
23
j1
j1
u j0i j u j0 i j0 i j1 ... i jk
(1.44)
u10 (i10 i12 i13 ... i14 ) u 20 (i 20 i 21 ... i 2n ) ... u n 0 (i n 0 i n1 ... i nn 1 ) U j0i j
j1
u
j1
j0
... (u j0 u k 0 ) i jk ...
(1.45)
Un termen oarecare al membrului
drept se poate scrie:
(1.46)
(u j0 u k 0 ) i jk u jk i jk
nlocuind n relaia (1.44) se obine:
n
u j0 i j u jk i jk
j1
Fig. 1.14
(1.47)
j 0 k 1
j k
24
U
j 0 k 1
j k
jk
i jk 0
(1.48)
e
j 0 k 1
j k
2
jk i jk R jk i jk
(1.50)
j 0 k 1
j k
R E2
Ri R 2
(1.53)
(1.54)
25
Ri R
P2
2 Ri R 2 R R Ri
E2
E
0 R Ri
4
R
R Ri
R Ri 3
max %
Fig. 1.16
P2
50%
P1
(1.55)
26
Fig. 1.17
n cazul general, cnd avem n rezistoare legate n serie (fig. 1.18),
relaia se scrie sub forma:
Fig. 1.18
n
Re = Rk
(1.56)
k=1
b) Conectarea n parale a rezistoarelor. Un grup de rezistene
sunt conectate n paralel dac tensiunea aplicat la bornele fiecrui
rezistor este aceeai cu tensiunea aplicat ntregii grupri (Fig. 1.19).
Rezistoarele pot fi aezate ca n figurile 1.9 a, b, sau c. Rezistena
echivalent
a
gruprii
este
dat
de
relaia:
1 1 1 1
.
R r1 r2 r3
In cazul cnd avem n rezistoare legate n paralel (fig. 1.20),
relaia se scrie sub form general:
27
n 1
1
=
(1.57)
R k k=1 R k
adic conductana echivalent, la o grupare n paralel, este egal cu suma
conductanelor pariale.
sau
Fig. 1.19
Fig. 1.20
c.) Conexiunea mixt a rezistenelor se caracterizeaz prin aceea
c are rezistoare legate i n serie i n paralel.
n figura 1.21 este reprezentat o grupare mixt n care, r1 i r2
sunt n serie, rezistena echivalent r12 este n paralel cu r3 i r123 este n
serie cu r4. Rezistena echivalent dintre r123 i r4 este n paralel cu r5.
Rezistena echivalent a ntregii grupri, va fi :
r (r + r )
r5 r4 + 3 1 2
r1 + r2 + r3
Re =
r (r + r )
r5 + r4 + 3 1 2
r1 + r2 + r3
Fig. 1.21
28
Fig. 1.22
d) Divizorul de tensiune (Fig. 1.23) permite obinerea unei
fraciuni dorite dintr-o tensiune dat U0. Dac bornele de tensiune ale
divizorului sunt n gol rezult:
U
I
R1 R2
, deci: U U 0
Fig. 1.23
R1
R1 R2
(1.58)
U
1
U0
I2
U
R1
I0
R2
R1 R2
(1.60)
29
I
k 1 este dat, stabilirea elementelor
I0
Fig. 1.25
RBCE R2 RCE R2
Re RAE
I I1
R3 R4
,
R3 R4
RBCE RBDE
;
RBCE RBDE
RBDE R5 R6 ;
R3 R4
R2
R5 R6
R3 R4
;
R1
R3 R4
R2 R5 R6
R3 R4
R34
R3 R4
;
R3 R4
e
; I 5 I 6 I 1 I 2 ; U AB R1 I1 U BE e U AB rI ;
Re r
I 2 I1
R5 R6
R R
R2 R5 R6 3 4
R3 R4
I3 I 2
R4
;
R3 R4
U BC U BE
I 4 I 2 I3 ;
R2
;
R2 R34
U CE U BE U DE .
30
Fig. 1.26
Dac circuitul are n+1 noduri i n laturi conectate n stea, la conectarea
n poligon circuitul va avea n noduri i C 2n laturi. Transfigurarea steapoligon este posibil ntotdeauna, invers (poligon-stea) nu este posibil
dect pentru cazul cnd cele dou figuri au aceleai numr de laturi
(adic n=3), deci numai cnd poligonul este triunghi.
n cazul transfigurrii stea-triunghi (Fig. 1.27), pentru a pstra
aceiai cureni n noduri, precum i aceleai tensiuni ntre noduri, este
necesar ca rezistenele echivalente ntre noduri, n cazul conectrii n stea
ct i n cazul conectrii n triunghi, s fie aceeai. Pentru ndeplinirea
acestor condiii este necesar ca rezistenele ntre dou puncte, cnd
legtura spre al treilea punct este ntrerupt, s fie aceeai n cele dou
scheme, adic:
R12 R 23 + R 31
R10 + R 20 =
R12 + R 23 + R 31
R 20 + R30 =
R 23 R31 + R12 1
R12 + R 23 + R31 2
Fig. 1.27
R 31 R12 + R 23
R 30 + R10 =
R12 + R 23 + R 31
(1.61)
(1.62)
(1.63)
31
R12 R 31
R 31 R 23
R 23R12
; R 20 =
; R 30 =
(1.64)
R12 +R 23 +R 31
R12 + R 23 + R 31
R12 + R 23 + R 31
(1.66)
(1.65)
32
Re Rk
k 1
Ee Ek
(1.69)
k 1
E U
E1 U
E U
E U
i Ie e
(1.70)
, I2 2
,..., I n n
Re
R1
R2
Rn
Folosind teorema I a lui Kirchhoff rezult: I I1 I 2 ... I n
E e U G e E1 U G1 E 2 U G 2 ... E n U G n
unde: G k
(1.71)
1
. Din identificarea relaiilor (1.71) se obin relaiile:
Rk
n
Ge Rk , Re
k 1
Ge
1
n
G
k 1
Fig. 1.29
Ee
E
k 1
Gk
G
k 1
(1.72)
1.73
33
kochi
34
(I)
(II)
(III)
(IV)
e1=R1.I1+R2.I2+R6.I6
0 =R2.I2R3.I3R4.I4 (1.77)
e5=R5.I5+R4.I4+R7.I7
0 =R6.I6+R8.I8R7.I7
35
UBF=e5-R5I5
UAC=R3I3+R4I4
Fig. 1.32
acioneze surse dect pe o singur latura, pe celelalte laturi sursele se
nlocuiesc cu rezistenele lor interioare, iar n cazul cnd acestea nu sunt
specificate (fiind nglobate n rezistenele laturilor), sursele se
scurtcircuiteaz.
Fie circuitul din figura 1.32. Aplicnd principiul suprapunerii
efectelor acestui circuit, obinem dou circuite mai simple de rezolvat,
reprezentate n figurile 1.33 i 1.34.
Curenii din cele dou circuite se pot calcula, cu uurin, cu
ajutorul relaiilor de mai jos:
e2
e1
;
i1''
;
i1'
r1 r5
r4 r2 r3
r4 r6
r5 r6
r
r
r
r
r
1
5
2
3
4
r2 r3
r1
rr
r r r
r4 r6 1 5
r5 r6 4 2 3
r1 r5
r2 r3 r4
36
r1 r5
r1 r5
;
i4'' i2''
r1 r5
r4 r6
r1 r5
r6
i6
i5
r5
i2
i4
r4
i1
i6
i5 r5
i2
i4 r4
i3=i2
i3=i2
Fig. 1.33
Fig. 1.34
37
ik = I j
jk
(1.79)
38
(r1 r5 ) I I r5 I II e1
(r4 r5 r6 ) I II r5 I I r4 I III 0
(r2 r3 r4 ) I III r4 I II e2
UBA
Fig. 1.35
Folosind relaiile (1.25) i (1.27) i notnd cu Ujk=U, se obine:
39
e1 U
e1 U G 1 ;
r1
i2
e2 U
e 2 U G 2
r2
e3 U
U
e 3 U G 3 ;
i 4 UG 4
r3
r4
nlocuind aceti cureni n relaia (1.81), gsim:
i3
sau
e G e G e G
U 1 1 2 2 3 3
G1 G2 G3 G4
de unde
(1.82)
i2
i3
Fig. 1.36
U AB
e1
e2
r1 r56 r2 r3 r46
1
1
1
i1
40
U ab 0
Rab 0 R
(1.83)
Pentru
a
exemplifica modul de aplicare a
teoremei generatorului echivalent, s lum ca exemplu circuitul
reprezentat n figura 1.32 i s calculm intensitatea curentului i6. Pentru
41
Fig. 1.37
r r r
r1 r5
2 3 4
r1 r5 r2 r3 r4
Pentru a calcula U12, respectiv U ab0 , cnd nlturm pe r6,
Rab 0
i6
U ab0
Rabo r6
Fig. 1.38
S calculm acum intensitatea curentului care strbate latura
activ, de exemplu I1. n acest caz bornele a i b vor fi cele din figura
1.39.
42
Rab 0
r (r r )
r5 r6 4 2 3
r2 r3 r4
r (r r )
r5 r6 4 2 3
r2 r3 r4
Fig. 1.39
r r r
r5 r6 4 2 3
r2 r3 r4
Rab 0
;
r4 r2 r3
r5 r6
r2 r3 r4
Tensiunea U ab 0 se poate calcula, aplicnd teorema a II-a a lui
Kirchhoff pe circuitul nchis format din sursa cu t.e.m. i rezistorul r5, din
relaia:
e1 r5 I 5' U ab0 ,
(1.84)
43
R6
(1)
E1
R1
I1
I6
(2)
I2
R2
E2 r2
(3)
I3
R3
E1
R5
I4
I5
R4
(4)
Fig. 1.40
1. S se determine intensitile curenilor electrici prin laturile reelei
folosind metoda teoremelor lui Kirchhoff.
REZOLVARE:
Numrul de noduri, n=4; numrul de laturi, l=6; numrul de ochiuri, o=l(n-1)=3.
Dac se aplic metoda teoremelor lui Kirchhoff pentru circuitul
dat, fr al simplifica, va rezulta un sistem cu 6 ecuaii i cu 6
necunoscute.
Se observ c rezistenele R4, R5, R6 formeaz un triunghi.
Triunghiul format de rezistenele R4, R5, R6 se poate nlocui cu steaua
format de rezistenele R45, R56, R46, figura 1.41.
44
R 45
R 4 R5 ;
R 56
R 4 R 5 R 6
R 6 R5 ;
R 46
R 4 R 5 R 6
R4 R6 .
R 4 R 5 R 6
R45
R56
R46
Fig. 1.41
Aplicnd n nodul (2), teorema I-a lui Kirchhoff i n ochiurile
[I] i [II], teorema II-a lui Kirchhoff, obinem relaiile:
(2) -I1-I2 +I3=0
[I]: I 1 ( R1 R56) I 3 ( R3 R 45) E1 E 3
45
Ic1
Ic2
R45
R56
R46
Fig. 1.42
I ; I
c1
I c2 ;
c1
I c2
46
AB
AB0
R
R
AB0
AB
R6
[III]
(1)
I 11
E1
R1
(3)
R3
I 31
[I]
E2
UABO
(2)
[II]
E3
I 41
R5
I5
(4)
Fig. 1.43
R4
r2
47
R6
E1
(1)
I 11 B
E2
(3)
(2)
r2
R1
R3
I 31
[I]
R5
E3
I 51
I 41
(4)
Fig. 1.44
[II]
R4
48
r2
R5
(2)
R3
(3)
(4)
R4
Fig. 1.45
(1)
R1
B
R6
(1)
R56
r2
R46 (3)
(2)
(4)
R45
Fig. 1.46
R3
R AB 0 r2 R46
I
AB
( R1 R56 )( R3 R45 )
=85
R1 R56 R3 R45
110
AB0
1,1A .
R
85 15
R
AB0
AB
49
50
figura 2.3.
Liniile de cmp magnetic sunt ntotdeauna linii nchise, lipsite de
nceput i sfrit, spre deosebire de cele de cmp electric care nu sunt
nchise (acestea pornesc din sarcinile electrice pozitive i se termin n
sarcinile negative). Experimental, se dovedete c, odat cu schimbarea
sensului curentului prin conductor se schimb i sensul liniilor de cmp.
Legtura dintre sensul curentului i sensul liniilor de cmp magnetic este
dat de regula burghiului sau a tirbuonului, care se enun n felul
urmtor: dac se nvrte burghiul (sau tirbuonul), n aa fel nct s
nainteze n direcia i sensul curentului, atunci sensul de rotaie a
burghiului (sau a tirbuonului) va indica sensul liniilor de cmp
magnetic. Dac cunoatem sensul liniilor de cmp, putem determina
sensul curentului n conductor.
Cmpul magnetic ntr-un punct
dat, este caracterizat printr-o mrime
direcional numit inducia cmpului
magnetic, B . Inducia cmpului
magnetic poate fi determinat fie prin
Fig. 2.2
N
I
51
N J V A sec V sec
=
=
=
=
I l A m A m 2 A m 2 m 2
F
52
Fig. 2.5
Fig. 2.6
53
(2.7)
[ B] [l ] V s m s
2
[I ]
m A m
ns: 1.1s = 1 henry (H ) i deci: o H / m
[ o ]
54
(2.8)
(2.9)
o 2 r
In interiorul unei bobine, de lungime l, intensitatea cmpului
magnetic este dat de relaia:
H
NI
l
(2.10)
(2.12)
55
2.4. Magnetizaia
temporare.
temporar.
Legea
magnetizaiei
Dac un corp aflat ntr-un cmp magnetic este supus unor fore
sau cupluri, fr ca el s fie parcurs de curent electric, spunem c acesta
se afl n stare de magnetizare.
Starea de magnetizare poate fi permanent sau temporar, stri
care pot fi separate sau concomitente la un corp. Starea de magnetizare
permanent se ntlnete la magneii permaneni i nu este dependent de
existena cmpurilor exterioare. Starea de magnetizare temporar depinde
de inducia cmpului magnetic exterior.
Experiena arat c dac un circuit strbtut de curent electric se
afl ntr-o substan, sau n apropierea unor corpuri oarecare, cmpul
magnetic produs de aceasta n substan, va fi diferit de cel produs n aer
sau n vid. Aceast se datoreaz apariiei n substan a unei anumite
orientri a curenilor electrici elementari intermoleculari i interatomici,
sub aciunea cmpului magnetic exterior.
56
(2.20)
57
58
59
60
61
dl
sau
H dl cos I t
(2.23)
A H dl
(2.24)
62
H dl H dl I
.
(2.25)
2r
Cmpul magnetic exist i n interiorul conductorului, ns n
cazul acesta liniile de cmp magnetic mbrieaz numai o parte din
curentul total din conductor. n cazul curentului continuu, densitatea de
curent, fiind aceeai n toate punctele seciunii, este dat de relaia:
deci:
J=
I
I
= 2
S R
(2.26)
H dl H dl H 2r r
De unde: H=
Fig. 2.14
sau
r 2 J r
= J,
2r
2
63
H=
(2.27)
De unde: H=
NI
NI
, l fiind
sau H=
l
dm
N' I
l'
64
Fig. 2.17
Fig. 2.16
sau
NI NI
(2.29)
l
este reluctana
S
circuitului magnetic. Aadar vom
numi circuit magnetic un
ansamblu de medii prin care se
nchid liniile de cmp magnetic.
NI
(2.30)
Relaia:
fiind analog legii lui Ohm pentru
circuitul electric, reprezint legea
lui Ohm pentru un circuit
magnetic.
unde:
Fig. 2.18
65
i Hi= i
Bi=
Si
i Si i
Pentru un element de lungime n care considerm inducia
magnetic constant vom avea, aplicnd legea circuitului magnetic:
n
n
l
i NI
H
d
l
H
l
NI
sau
i i
Si i
i 1
i 1
De unde:
NI
(2.31)
i n
li
i Si
i l
Reluctana circuitului magnetic, compus din mai multe elemente
distincte, strbtute de acelai flux magnetic legate n serie este egal cu
suma reluctanelor fiecrui element n parte.
=
in
i l
li
i Si
(2.32)
Fig. 2.19
Un circuit magnetic
reprezint un ansamblu de
medii prin care se nchide un
flux magnetic. Circuitele
magnetice pot fi neramificate,
n care fluxul i pstreaz
valoarea
de-a
lungul
circuitului
i
circuite
ramificate care au anumite
puncte numite noduri, n care
fluxul se ramific sau se
recombin.
Fie circuitul magnetic
din figura 2.19, format din
dou poriuni cu lungimile l1
66
tiind c: Hk=
l
l1
l
2 3 ) NI
1 S 2 S 0 S
l
l1
l
+ 2 3
unde:
1 S 2 S 0 S
ntrefierul fiind, n general, suficient de redus, am considerat c liniile de
cmp magnetic din ntrefier, pstreaz o seciune constant S.
NI
sau
Deci
i obinem:
67
Relaia
H i li NI
i 1
B
zero, adic :
dS 0
S
B C A 0
) Um
,
i
B C
BC
unde Um- tensiunea magnetic
Ramurile B i C din circuitul magnetic sunt n paralel i pot fi
nlocuite cu o reluctan echivalent BC . Relaia
care ne d valoarea acestei reluctane este
asemntoare cu relaia de la circuitele electrice
care ne d rezistena echivalent, adic:
1
1
1
BC B C
Inversul relaiei se numete permean i
se noteaz cu p, deci putem scrie:
p BC p B p C
Fig. 2.21
68
BC
k 1
k 1
N k I k k k
sau,
l
H k lk k S k H k k
k Sk
k 1
k 1
n
= I
k 1
k 1
Fig. 2.22
Inducia electromagnetic
este fenomenul de producere a
unei tensiuni electromotoare ntrun circuit nchis, aflat sub
influena unui flux magnetic
variabil. Tensiunea electromotoare
ce ia natere n circuit este
proporional cu fluxul ce strbate
suprafaa delimitat de conturul
nchis al circuitului. Fenomenul de
inducie electromagnetic poate fi
pus n eviden prin mai multe
experimente.
Fie un conductor rectiliniu
ce se deplaseaz paralel cu el
nsui, cu o vitez v , ntr-un cmp
69
70
Fig. 2.24
se micoreaz, acul miliampermetrului deviaz n sens invers. Devierea
acului miliampermetrului este cu att mai mare, cu ct variaia intensitii
curentului electric n bobina B se face mai repede. Cnd cursorul
reostatului RV rmne ntr-o poziie fix,
acul miliampermetrului nu deviaz. n
cazul acestei experiene, n bobina A
apare
o
t.e.m.
de
inducie
electromagnetic fr s intervin o
micare relativ ntre circuitul indus
(circuitul bobinei A) i cmpul inductor
creat de curentul variabil n timp, i(t).
Variaia fluxului n bobina A se obine
variind fluxul inductor produs de bobina
B, prin variaia curentului. Pe acest
principiu se bazeaz funcionarea
transformatoarelor electrice.
Fig. 2.25
Legea induciei electromagnetice
71
Fig. 2.26
Fluxul d = B ds B (v x dl) dt
care
strbate aceast suprafa este egal cu
numrul de linii de cmp magnetic unitate,
tiate de poriunea dl a conductorului n
72
73
sec H (henry)
A A
Dac curentul din circuit variaz, va varia simultan i fluxul total
Nd. n circuit va aprea o t.e.m. de autoinducie, dat de relaia:
Nd
di
eL
L
(2.38)
dt
dt
Inductivitatea proprie a unui circuit depinde de dimensiunile i
forma circuitului i de valoarea permeabilitii magnetice a mediului n
care exist fluxul magnetic de inducie proprie. T.e.m. eL nu depinde de
curentul din circuit, cu condiia ca permeabilitatea magnetic s nu
depind de intensitatea cmpului magnetic.
n general, calculul inductivitii proprii a unui circuit constituie o
problem analitic dificil. n anumite cazuri particulare, inductivitatea
proprie se poate determina relativ uor.
74
i fluxul magnetic
s.
l
s
l
s
Inductivitatea proprie va fi:
N
N2s
L
(2.39)
i
l
Aceast relaie este valabil i pentru o bobin dreapt cu
seciunea circular, de o lungime suficient de mare fa de diametrul
spirelor.
S calculm acum inductivitatea proprie n cazul unui tor cu o
seciune dreptunghiular, care are o nfurare uniform repartizat (fig.
2.28). Deoarece intensitatea cmpului magnetic este diferit n diversele
puncte ale seciunii torului, va trebui s calculm mai nti intensitatea
cmpului i apoi fluxul magnetic. Intensitatea cmpului magnetic are
aceeai valoare de-a lungul liniilor de cmp i liniile de cmp sunt cercuri
concentrice cu centrul pe axul torului. Aplicm legea fundamental a
circuitului magnetic de-a lungul unei linii de cmp de raz r. Vom avea:
Ni
H dl Ni , de unde:
H
i
2r
Pentru a calcula fluxul magnetic care
strbate seciunea torului, vom considera o
fie de seciune ds h dr . n interiorul
acestei fii cmpul magnetic poate fi
considerat omogen. Fluxul magnetic care
strbate aceast fie va fi:
Ni
d B ds H ds
h dr
2r
Fluxul care strbate ntreaga seciune a
miezului va fi:
r2
Nih dr
Nih r2 dr
Nih r2
ln
r1
r
2r
2 1 r
2
r1
Fig. 2.28
75
Nd
N 2 h r2
ln
di
2
r1
(2.40)
eM 2
N 2 d 12
di
M 1
dt
dt
(2.43)
76
77
l
Dac neglijm scprile de flux magnetic i presupunem c ntreg acest
flux strbate i bobina B, adic 12 1 , atunci fluxul total care strbate
bobina B va fi:
N N i
N 2 12 N 2 1 1 2 1 S
l
Inductivitatea mutual dintre cele dou bobine va fi:
N
N N S
M 2 12 1 2 .
i1
l
Inductivitatea proprie a celor dou bobine va fi:
N 2S
N 2S
L1 1 i L2 2 .
l
l
Fcnd produsul celor dou inductiviti proprii, gsim:
1
2 2
2 N2 N2 S
L1 L2
M 2 sau:
2
l
M L1 L2
(2.48)
ntruct n practic exist ntotdeauna scpri de flux, avem:
M K L1 L2
(2.49)
n care K<1 i poart numele de coeficient de cuplaj magnetic al
circuitelor celor dou bobine.
78
79
n figura 2.31 este artat modul cum apar prin inducie, simultan,
curentul util ntr-o spir a unui generator electric i curenii Foucault n
masa rotorului. Curenii turbionari, datorit efectului Joule Lenz,
produc o nclzire apreciabil a maselor metalice n care apar, ceea ce
duce la o micorare a randamentului mainilor electrice i a aparatelor
electrice. Din aceast cauz, aceti cureni se mai numesc i cureni
parazii.
n figura 2.32 este artat modul cum apar curenii turbionari ntr-o
bobin cu miez de fier, la trecerea unui curent variabil n timp prin
spirele bobinei. n acest caz,
curenii turbionari se nchid
ntr-un plan perpendicular pe
vectorul induciei magnetice.
Sensul curenilor turbionari s-a
determinat aplicnd legea lui
Lenz, curentul fiind considerat
cresctor.
n construcia mainilor
electrice i aparatelor electrice,
curenii turbionari se reduc,
nlocuind piesele masive de
fier, n care ei s-ar putea
produce, prin piese executate
din asamblarea, de tole de oel,
de 0,35-0,5 mm grosime i
izolate ntre ele prin foi de
hrtie sau prin lac izolant.
Tolele se execut dintr-un oel
special, cu coninut de siliciu
(tole
silicioase).
Prezena
siliciului n tole mrete
rezistivitatea materialului, deci
scade intensitatea curenilor
turbionari.
Tolele se aeaz perpendicular pe drumul pe care se nchid
curenii Foucault (fig. 2.33a i 2.33b). Pierderile de putere, datorate
curenilor turbionari, sunt date de relaia:
f
unde d reprezint grosimea
F F (
Bm d ) 2 W/kg
100
tolelor n centimetri, f frecven-a curentului de magnetizare n per/sec.
80
a)
b)
Fig. 2.33
81
sau
W NiS dB
0
Dac lum cazul unui tor i notm cu l lungimea medie a liniei de cmp,
B Ni
B Ni
W
S l dB
V dB
avem:
0 l
0 l
unde: S l V reprezint volumul torului, iar Ni/l reprezint intensitatea
cmpului magnetic. Notnd cu Wo energia specific pe unitatea de
B
W
volum, putem scrie: Wo
H dB
0
V
B B dB
B 2 BH
Wo
sau
(j/m3)
(2.51)
0
2
2
Dac ns, nlocuim fluxul total N d L di , vom avea:
L
LI 2
W Li di
(J)
(2.52)
0
2
relaiile (2.51) i (2.52) ne dau deci, valoarea energiei nmagazinat n
cmpul magnetic. Relaia (2.51), care ne d energia furnizat de sursa
exterioar pentru a schimba starea magnetic a unitii de volum a
substanei, se mai poate scrie i sub forma: dW0 H dB .
82
B2S
0 S
(2.53)
83
84
b)
c)
Fig.3.3
n curent alternativ toate mrimile (t.e.m., curent, tensiune) sunt
variabile n timp. Prin convenie valorile pe care le au mrimile
alternative la un moment dat t, se numesc valori instantanee sau
momentane i se noteaz cu litere mici.
n tehnic se folosesc, de cele mai multe ori, tensiuni
electromotoare, cderi de tensiune i cureni electrici ca mrimi
periodice, de forma: e=f(t)=f(t+T)=f(t+nT); u=f(t)=f(t+T)=f(t+nT);
i= f(t) = f(t+T) = f(t+nT), unde n este un numr ntreg oarecare, iar T
este perioada principal a mrimii periodice. Inversul perioadei se
numete frecven, se noteaz cu f i se msoar n Hz, adic:
1
f ( Hz )
(3.4)
T
Gama frecvenelor utilizate n tehnic este foarte larg. Frecvena
industrial standardizat pentru transportul i distribuia energiei electrice
85
t T t 2 adic
e
e=Emsin(t-)
e=Emsin(t+)
(t)
>0
Fig.3.5
t
(t)
<0
86
Fig.3.7
Fig.3.6
unghiular i n acelai cmp magnetic. Datorit decalajului spirelor n
spaiu, t.e.m. nu ajung s treac prin valorile maxime n acelai moment.
Dac rotirea se face n sens invers acelor unui ceasornic, n momentul
iniial la t = 0, prima spir face un unghi 1cu planul orizontal, iar spira a
doua un unghi 2. T.e.m. induse n cele dou spire vor fi:
e1 Em sin(t 1 ) i e2 E m sin(t 2 ) .
Valorile instantanee a t.e.m. depind de amplitudine i de fazele
iniiale (1, respectiv 2). Diferena dintre fazele iniiale a dou mrimi
sinusoidale, care au aceeai frecven, se numete unghi de decalaj al
fazelor sau defazaj i se noteaz de obicei cu (fig.3.7), = 1 - 2.
mprind unghiul de decalaj al fazelor prin pulsaie obinem timpul de
T
t12
decalaj:
2
Putem spune ca t.e.m. e1 este defazat n avans fa de t.e.m. e2 cu
unghiul = 1 - 2 sau, t.e.m. e2 este defazat n ntrziere fa de t.e.m.
e1 cu unghiul . Dac, dou mrimi sinusoidale trec prin zero i prin
87
maximum n acelai timp (au aceeai faz iniial), se spune c cele dou
mrimi sunt n faz sau sunt sincrone. Dac cele dou mrimi au
diferena dintre fazele lor iniiale egal cu , se spune c ele sunt n
opoziie de faz.
88
Considerm
sistemul
de
axe
rectangulare NOM (fig.3.8) i convenim ca
unghiurile pozitive s fie msurate n sens
trigonometric. Aezm sub unghiul fa de
axa ON vectorul OA , a crui lungime la scara
aleas, este egal cu amplitudinea t.e.m. Em.
S rotim vectorul OA n jurul originii O n
sensul pozitiv, cu viteza unghiular constant
, egal cu pulsaia t.e.m.
Fig.3.8
Dup un timp t, vectorul OA va fi rotit cu
unghiul t i va forma cu axa ON unghiul t +. n acest caz, proiecia
sa pe axa OM va avea valoarea OA sin(t +), adic, la scara aleas de
noi, va da valoarea n momentul t a t.e.m. e, care este valoarea
instantanee Em sin(t +). Ciclul complet de variaie a t.e.m. se obine
pentru o rotaie complet a vectorului OA . Aadar, o funcie sinusoidal
de timp se poate reprezenta printr-un vector rotitor (fazor) a crui vitez
unghiular este egal cu pulsaia funciei sinusoidale respective,
lungimea cu amplitudinea acestei funcii, iar poziia iniial a
momentului t = 0 este determinat de faza iniial a funciei sinusoidale
considerat. Se poate arta uor c reprezentarea unei funcii
sinusoidale cu ajutorul vectorului rotitor concord cu reprezentarea
grafic a funciei n coordonate carteziene, ceea ce se vede n figura 3.9
n care poziia iniial a vectorului este artat cu linie plin, iar poziiile
intermediare prin linie ntrerupt.
Fig.3.9
S aplicm reprezentarea funciilor sinusoidale prin vectori
rotitori pentru determinarea sumei a dou t.e.m. e1 i e2 de frecvene
egale:
e1=E1m sin (t +1)
e2=E2m sin (t +2)
89
90
dat de expresia :
r a2 b2
b
a
j
j
e j e j
e e
i
sin
Folosind relaiile lui Euler: cos
2
2j
j
din care se obine uor
cos j sin e
(3.8)
j
c re
(3.9)
relaia (3.7) devine:
Expresia (3.6) constituie reprezentarea algebric, expresia (3.7) reprezentarea trigonometric, iar expresia (3.9) - reprezentarea
exponenial.
tg
b
;
a
arctg
91
j
dC
jCe j
j
C
C e 2
dt
t
t
t
Rezult c prin derivare se obine tot un vector, rotit ns cu 2 nainte
dC
j
C rezult c :
Pornind de la relaia :
dt
t
C
C j2
dC
C
j
deci : Cdt
e
Cdt
j
j
t
t
t
t
Prin urmare, prin integrare se obine tot un vector, rotit ns cu / 2 n
92
T
1
1
i (t ) dt i (t ) dt i (t ) dt
T 0
T 0
T
imed
(3.12)
93
94
E
emed
Em
1,11
2 2 Em 2 2
3.17)
i (t ) 0 ; I
k 1
(3.19)
k 1
Teorema II-a a lui Kirchhoff aplicat unui contur nchis exprimat prin
mrimi instantanee, fazori i prin mrimi complexe are relaiile:
di
1
(rk ik Lk k ik dt ) ek ;
dt C
k p
k p
z
k p
I k Ek ;
k p
z
k p
I k Ek
k p
(3.20)
95
Fig.3.13
Fig.3.14
ur U rm sin t
(3.22)
sau
unde U rm rI m . Dac nlocuim valorile maxime n funcie de valorile
eficace, atunci U r rI . Mrimile
U
I
exprimate prin relaiile (3.21) i
(3.22), reprezentate prin fazori
Fig. 3.15
(fig.3.15), sunt n faz, adic tensiunea
de la bornele unei rezistene chimice i curentul care trece prin rezisten
sunt n faz.
3.1.7.2. Circuite cu inductan.
S considerm c printr-o bobin, de
uL
inductan L (fig.3.16), circul curentul:
i I m sin t
(3.23)
S notm cu u tensiunea de la
u
bornele a b ale sursei i cu uL cea de la
Fig. 3.16
bornele c d ale bobinei. Aplicnd
teorema a II-a lui Kirchhoff circuitului abcd din figura 3.16, vom avea
relaia:
96
di
dt
Dac considerm neglijabil rezistena ohmic a bobinei, atunci:
dj
u u L eL L
di
Folosind relaiile (3.23) i (3.24) obinem:
di
uL L L I m cos t L I m sin t
dt
2
(3.24)
(3.25)
U Lm L I m i = /2
(3.26)
Mrimile exprimate prin relaiile (3.23) i (3.25), reprezentate cu fazori,
sunt decelate cu un unghi de
U L L I e
Rezult:
jL I
(3.28)
UL
jL jX L . Se vede i din aceast relaie c UL este
I
defazat nainte cu
fa de intensitatea curentului.
97
U m cos t U m sin( t ) i
dt
2
duc 1 dq 1
i (t ) sau
dt C dt C
Fig. 3.18
i (t ) CU m sin(t ) I m sin(t )
(3.31)
2
unde:
Im=C U m i =/2
(3.32)
Se observ c intensitatea curentului ce trece printr-un
condensator este defazat cu /2 nainte fa de tensiunea de la bornele
condensatorului (fig.3.19).
Din
relaia
(3.32)
se
poate
scrie:
U
I= c adic 1/C se comport ca o rezisten
1
C
i poart numele de reactan capacitiv i se
noteaz cu XC=1/C .
Fig.3.19
Reactana capacitiv se msoar n ohmi, ca
orice rezisten.
du
Dac relaia i=C c este scris cu ajutorul numerelor complexe, vom
dt
avea: I CU C e
jCU C sau
UC
1
1
(3.33)
j
jX C
C
I
j C
S-au obinut aceleai rezultate, adic intensitatea curentului care trece
printr-un conductor este defazat nainte cu / 2 fa de tensiunea de la
bornele condensatorului.
Se pot considera i relaiile (3.30), de unde obinem relaia:
2
98
1
i dt
C
(3.34)
j
j
1
sau, n complex:
(3.35)
UC
I e 2 jX C I X C I e 2
C
adic s-a ajuns la acelai rezultat ca mai sus, respectiv U C este defazat n
urm cu / 2 fa de I .
Fig. 3.20
U U r U L U C
(3.36)
U U r U L U C
Dac rezolvm ecuaia scris
sub form vectorial i lund ca
origine de faz fazorul intensitii
curentului, obinem diagrama de
fazori din figura 3.21a. Cderea de
tensiune U R este n faz cu
intensitatea curentului i deci vom lua
a)
b)
Fig.3.21
99
U
2
R2 X L X C = Z
(3.37)
I
Raportul U/I se noteaz cu Z i poart numele de impedan.
Impedana are dimensiunile unei rezistene i se msoar n ohmi.
Decalajul dintre tensiune i curent este dat de relaia:
U UC X L X C
U
R
sau cos r
tg L
Ur
R
U
Z
mprim laturile triunghiului ABC, prin I, obinem un alt triunghi
asemenea (fig. 3.21b), cu laturile Z, R, i XL XC, care poart numele de
triunghiul impedanelor. Din triunghiul impedanelor rezult toate
relaiile scrise anterior pentru Z, cos , tg etc.
Dac n circuitul din figura 3.20 lipsete una din rezistene,
impedana circuitului va fi:
- pentru R = 0, Z = XL XC = X, adic impedana circuitului este egal
cu reactana total a circuitului;
- pentru
XL = 0, Z R 2 X C2
- pentru
XC = 0, Z R 2 X L2
Dac din relaiile 3.36, se utilizeaz relaia scris simbolic
U U r U L U C , cu: U r = R I , U L= j XL I i U C= - j XC I
Rezult relaia:
U = I (R + j XL j XC )
(3.38)
sau:
U
R j (X L - X C ) Z
(3.39)
I
X XC
cu modulul Z= R 2 (X L X C ) 2 i argumentul arctg L
R
(argument pozitiv nseamn c fazorul tensiunii este nainte fa de
fazorul curentului defazaj inductiv).
100
I =
U
U2 U
i I = 2
R
XL XC
sau:
I
1
1
1 2 1
)
(
2
XL XC
Z
R
(3.41)
Fig.3.23
Fig.3.24
1
.
Z
101
1
1
1
bL i
bC , unde g reprezint
g;
R
XL
XC
conductana, b reprezint susceptana inductiv i bc susceptana
capacitiv. n cazul acesta, admitana se va scrie sub forma:
Notm cu:
Y= g 2 (bL bC ) 2
(3.42)
I U
R jX L jX C
1
I
1
1
sau:
U R
XL XC
i respectiv:
g j (bL b C )
Modulul i argumentul admitanei sunt:
Y g 2 bC bL ; arctg
2
(3.43)
(3.44)
(3.45)
bL bC
g
(3.46)
102
poate
afla
scriind
egalitatea
proieciilor
fazorilor curenilor I i
I r pe direcia fazorului
tensiunii U , adic:
I cos I r cos 1
I cos 1
Fig.3.26
deci:
cos r
I
presupunnd cunoscute tensiunea aplicat la bornele gruprii i
rezistenele R, XL i XC, putem determina celelalte mrimi care ne
intereseaz cu relaiile:
U
U
R
IR
; IC
; cos 1
2
2
2
XC
R XL
R X L2
Problema poate fi rezolvat uor i cu ajutorul numerelor complexe i
anume:
U
U
Z 1 R jX L ; I 1
; I2
; I I 2 I1
Z1
jX C
103
R
X
i b 2
(3.49 i 3.50)
2
Z
Z
Din expresiile mrimilor R, X, Z, g, b, Y, rezult c numai impedana Z
i admitana Y sunt mrimi inverse una alteia, n timp ce rezistena R i
conductana g, precum i reactana X i susceptana b nu sunt mrimi
inverse una alteia, dect numai n cazuri particulare. Numai pentru X=0
1
1
i pentru R=0 avem b . Relaiile deduse mai sus se pot
avem g
R
X
aplica cu uurin la rezolvarea circuitelor mixte.
Exemplu: Fie circuitul reprezentat n figura 3.27, unde se cunosc: r1, r2,
r3, x1, x2, x3 i tensiunea aplicat U. Se cere s se determine: impedana
total a circuitului, curenii I1,I2, I3 i defazajul , dintre tensiunea U i
g
curentul I .
Pentru rezolvarea acestei probleme, vom reduce circuitul mixt la
un circuit serie echivalent, dup cum urmeaz: - laturile circuitului
compuse din r1, x1 i r2, x2 le transformm n circuite echivalente
derivaie cu conductanele g1 i g2, i susceptanele b1 i b2. Se nlocuiesc
cele dou circuite derivaie cu unul singur de conductan g12 i
susceptan b12. Circuitul compus din g12 i b12 l nlocuim cu un circuit
echivalent serie de rezisten r12 i reactan x12. n felul acesta am redus
r1
x1
r3
x3
I1
r2
I3
x2
I2
Fig.3.27
circuitul mixt, la un circuit serie compus din rezistena ohmic
echivalent re i din reactana echivalent xe, cruia i se poate calcula
impedana echivalent.
Formulele de calcul sunt urmtoarele:
r
r
z1 r12 x12 ; z 2 r22 x 22 ; g1 12 ; g 2 22 ; g12 g1 g 2 ;
z1
z2
104
b1
Impedana va fi:
z e re2 xe2
unde:
re r3 r12
xe x3 x12
Curenii se afl cu relaiile:
U
U
U
I3
; U 1 U 2 U 12 I 3 z12 ; I 1 12 ; I 2 12
z1
z2
ze
Decalajele se determin din relaiile:
x
x
x
x
tg 1 1 ; tg 2 2 ; tg 3 3 i tg
r1
r2
r3
r
Diagrama de fazori a ntregului circuit se construiete prin
suprapunerea diagramelor de fazori a fiecrei laturi n parte (fig.3.28),
tiind c: I 1 I 2 I 3 i U 1 U 3 U
105
106
cos mijl
Wa
W 2 Wr2
107
(3.56)
Fig. 3.32
Fig.3.33
capitolele
respective
(funcionarea
mainii sincrone n regim supraexcitat).
Ia A U
Dac se dorete mbuntirea
factorului de putere, spre exemplu, de
C
la cos 0,5 la cos ' 0,92 , atunci
I I
c
relaia capacitii condensatorului se va
determina astfel: din diagrama de fazori
B
I
(fig.3.34), din triunghiul dreptunghic
Fig.3.34
OAC, cateta AB este egal cu
AC CB , i deci I C CB I sin I 'sin ' . ns I C UC i deci:
I sin I ' sin '
C
(3.57)
U
Relaia (3.57) poate fi scris i sub forma:
Ptg tg '
C
(3.58)
U 2
Ic
108
109
Z c Lr
L
Din egalitatea rapoartelor:
Cr
C
U L Zc
LC
Z
se observ c U L U c i deci, atunci cnd Z c R tensiunea
R
Z
inductiv i cea capacitiv sunt de c ori mai mare dect tensiunea
R
aplicat la bornele circuitului.
Prin urmare, la rezonana de tensiune, n diferitele poriuni ale
circuitului pot s apar tensiuni mai mari dect tensiunea aplicat la
bornele acestuia. Dac Z c R atunci UL i UC pot atinge valori
periculoase pentru izolaia bobinelor i dielectricelor condensatoarelor.
110
Fig. 3.37
UL
UC
I
U
/2
R/Zc=0,1
I
R/Zc=0,4
UR
fr
-/2
Fig.3.38
0,5fr fr
1,6fr
Fig.3.39
frecven este reprezentat n figura 3.38, iar n figura 3.39 sunt date
curbele de variaie ale curentului n funcie de frecvena f a tensiunii
aplicate, pentru dou valori ale raportului R/Zc. Se observ c, cu ct
raportul R/Zc este mai mic cu att valoarea maxim a curentului de
rezonan se manifest mai puternic i n limite ale frecvenelor mai
strnse.
111
X1 U X 2 U
Z1 Z1 Z 2 Z 2
1
C
r L2 2 r 2
2
2
1
I1
Fig.3.41
fr
sau:
C 2
2
1
2 LC
L
C
L
2
r2
C
r12
(3.61)
112
(3.62)
.
.
.
em Emm sin t- m
113
m
reprezint numrul de faze. ntr-un astfel de sistem, valorile instantanee
ale t.e.m. din diferite faze se exprim prin relaiile:
e1=Em sin t
2
)
e2=Em sin( t
m
2
(3.63)
e3=Em sin( t 2 )
m
.
.
.
2
]
em=Em sin[ t (m 1)
m
Aceste t.e.m. pot fi reprezentate cu ajutorul fazorilor, decalai unul n
raport cu cellalt cu acelai unghi 2 /m (fig.3.43a.), sau cu ajutorul
sinusoidelor (fig.3.43b).
Poriunile circuitelor prin care trec cureni de aceeai faz se
numesc faze. Curenii, cderile de tensiune i tensiunile electromotoare
ce acioneaz n faze se numesc mrimi de faz.
a)
b)
Fig. 3.43
114
sau
E=Eej0=E
2
j
2
e B E m sin t
(3.64)
sau E B Ee 3
3
2
j
4
2
eC E m sin t
E m sin t
sau E C Ee 3
3
3
115
Dac cele trei faze sunt ncrcate uniform, adic curenii debitai
sunt egali ca mrime, amplitudinile tensiunilor pe faz vor fi egale n
valoarea absolut i vom avea de-a face cu un sistem echilibrat. La o
ncrcare uniform a circuitelor, defazarea ntre fazorii tensiunilor pe
Fig. 3.45
faz U A , U B i U C va fi aceeai egal cu 2/3. Prin urmare se pot scrie
urmtoarele expresii pentru valorile instantanee ale tensiunilor pe faz:
u A U m sin t
2
u B U m sin t (3.65)
u C U m sin t
(3.66)
U j
2
2
2
j
1
3
U C U e 3 U j
2
2
Din figura 3.45 se observ c suma eA+eB+eC sau E A+ E B+ E C
este zero i de asemenea E A+ E B+ E C=0.
UB U e
--j
2
3
2
2
U cos
j sin
3
3
116
Cele trei faze ale sistemului trifazat se pot conecta n dou feluri :
n stea i n triunghi.
3.2.2.1. Conexiunea n stea
Dac sfritul nfurrilor celor trei faze (X, Y, Z) le conectm la
un punct comun O, care poart numele de punct de nul sau punct neutru,
se obine un sistem de cureni trifazat conectat n stea. Aceast conexiune
poate fi reprezentat schematic ca n figura 3.46, n care de la punctul
neutru pleac un al patrulea conductor.
UBC
IC
Fig.3.46
cele trei faze vor fi:
i1 I m sin ( t- )
2
)
(3.67)
3
2
)
i3 I m sin ( t-
3
Sistemul fiind simetric i echilibrat vom avea: i1+i2+i3=0
Dac exprimm cei trei cureni simbolic i lum curentul I1, ca
origine de faz, avem:
I 1 I e j0 I
i2 I m sin ( t-
I2 I e
2
3
1
3
I j
2
2
(3.68)
117
1
3
I j
2
2
2 2
2
2
Tensiunile UA, UB i UC msurate ntre conductoarele de linie i
conductorul neutru poart numele de tensiuni de faz, iar tensiunile UAB,
UBC i UCA msurate ntre conductoarele de linie, poart numele de
tensiuni de linie sau tensiuni ntre faze.
Valoarea instantanee a tensiunii ntre faze, este diferena ntre valorile
instantanee ale tensiunilor pe faz, adic:
u AB u A u B ; u BC u B u C ; u CA u C u A
(3.69)
sau, sub form complex:
U AB U A U B ; U BC U B U C ; U CA U C U A
(3.70)
Reprezentnd fazorial relaiile de mai sus, gsim diagrama de
fazori a tensiunilor de linie (fig.3.47). Dac exprimm mrimea tensiunii
de linie fa de cea de faz, obinem relaia:
I3 I e
Fig. 3.47
118
2
j
U f 1 e 3
U AB U A U B U f U f e
2
--j
3
1
3 1
j2
3
Ul Uf 1e 3 Uf 1 j 3 Uf j
2 2
2 2
sau:
Ul 3 Uf e
(3.71)
Fig. 3.48
Fig. 3.49
constatat i prin nsumarea geometric a fazorilor curenilor de faz (ca
119
120
IBA=ICB=IAC=If.
Rezolvnd fazorial cele trei relaii, gsim diagrama de fazori a
curenilor, reprezentat n figura 3.51. Rezolvnd simbolic una din
2
2
j
j
e
relaiile (3.73) vom gsi: Il I f e j0 I f e 3 I f 1 e 3 sau
1
3 1
j
3
Il I f 1 j 3I f j 3I f e 6
2
2
2
2
Rezult c: I l 3I f , adic curentul de linie n cazul conexiunii n
triunghi este de
unghiul de
n urm fa de acesta.
121
(3.78)
Fig.3.52
Fig.3.53
122
2
rad. Cnd ncrcarea pe faze nu este uniform, curenii
3
i tensiunile pe cele trei faze nu mai sunt egale. n asemenea cazuri
folosirea sistemul n stea cu trei conductori este neraional, deoarece n
momentul distrugerii simetriei, unele faze vor fi supuse unor tensiuni
mrite, iar altele unor tensiuni sczute. Cnd exist conductorul neutru,
nesimetria sistemului se micoreaz.
S considerm un generator trifazat conectat n stea cu t.e.m. pe
fiecare faz EA, EB i EC, care alimenteaz un receptor trifazat conectat n
stea, cu fazele neechilibrate (fig. 3.54).
Notm impedanele fazelor generatorului cu ZA, ZB i ZC,
impedanele conductoarelor de legtur cu Z1, Z2 i Z3, respectiv Z0, iar
impedanele fazelor receptorului ca Za, Zb i Zc.
acelai unghi
Fig. 3.54
Impedanele totale ale fazelor vor fi: Z I Z A Z 1 Z a ;
Z II Z B Z 2 Z b ; Z III Z C Z 3 Z c
Admitanele totale le vom nota cu YI, YII i YIII. Impedana i admitana
conductorului neutru le vom nota cu Zo, Y0, iar cu U0 vom nota tensiunea
ntre punctele neutre ale generatorului i receptorului.
n acest caz, cderea de tensiune pe fiecare faz se va exprima
prin relaiile:
UI = EA- U0; UII = EB-U0; UIII = EC-U0
(3.79)
Curenii care circul prin fiecare faz vor fi:
IA=UIYI=(EA-U0)YI
IB=UIIYII=(EB-U0)YII
(3.80)
IC=UIIIYIII=(EC-U0)YIII
i Io=UoYo
123
(3.82)
U C I C Z 3 Z C U 0 EC Z C I C
Tensiunile la bornele receptorului vor fi:
U a I A Za ; Ub IB Zb ; Uc IC Zc
(3.83)
124
125
126
127
128
e
R' r
Voltmetrul msoar deci, cderea de tensiune U ' R' I ' i nu
U RI . Diferena U U ' U reprezint eroarea absolut, care este
egal cu:
R' e
Re
U RI R' I '
R r R' r
Se observ c U tinde ctre zero atunci cnd R ' este apropiat de
R, adic atunci cnd Rv tinde ctre infinit.
n concluzie, pentru ca un voltmetru s msoare ct mai exact
valoarea tensiunii, adic pentru ca eroarea relativ datorat intercalrii
aparatului n circuit s fie ct mai mic, trebuie ca rezistena interioar a
aparatului s fie ct mai mare.
Pentru a lrgi domeniul de msurare la un voltmetru, adic dac
RA
un voltmetru poate msura o tensiune
nominal u Rv i i dorim s msoare o
tensiune U nu (n-un numr care
reprezint de cte ori se mrete domeniul
U
de msur), atunci n serie cu voltmetrul
trebuie s se pune un rezistor a crui
Fig. 4.2
rezisten RA o vom numi rezisten
adiional (fig. 4.2.). Din relaia:
U u R A i , rezult:
RA = RV (n-1)
(4.3)
Pentru msurarea tensiunilor alternative mari, se folosesc
transformatoare de tensiune.
n practic se ntlnesc foarte frecvent aparate universale, care
msoar cureni, tensiuni i rezistene, numite avometre sau
voltampermetre.
la valoarea
I'
129
Fig. 4.3
Fig. 4.4
dat de relaiile:
a) montajul aval
1
Rx
U
Rx I x I v
R' R
I I
Rx
1
U U
r x x x v
R
Rx
Rx
Rx
Rx Rv
1 V
RX
(4.6)
b) montajul amonte:
R' x Rx
r
(4.7)
a
Rx
Rx
Se observ c n cazul montajului aval eroarea relativ este cu
att mai mic cu ct rezistena de msurat este mai mic faa de rezistena
interioar a voltmetrului, iar n cazul montajului amonte eroarea relativ
este cu att mai mic cu ct rezistena de msurat este mai mare fa de
rezistena interioar a ampermetrului. n concluzie, montajul aval se
130
.
Scara
ohmmetrului
va
fi
etalonat n sens invers
Fig. 4.5
fa de aparate obinuite.
Etalonarea se face n ohmi
sau kiloohmi.
Aceste ohmmetre au scara neuniform. Pentru efectuarea unei
msurtori se scurtcircuiteaz bornele A i B i se regleaz RV pn cnd
acul indic deviaie maxim, adic valoarea zero pe scara ohmmetrului.
Se scoate apoi legtura de scurtcircuitare, se conecteaz rezistorul a crui
rezisten RX trebuie msurat i se citete valoarea artat de acul
indicator pe scara ohmmetrului .
Aceste ohmmetre se utilizeaz pentru msurtori mai puin
precise, eroarea relativ fiind de 1 2 %.
Deviaia acului indicator este n funcie de mrimea tensiunii
electromotoare a bateriei, care scade cu timpul. Funcionarea ca
ohmmetre serie a aparatelor universale de msur (avometre) se obine
prin trecerea comutatorului pe poziie corespunztoare de alegere a
parametrului msurat.
131
R2 R4
Pentru msurarea unei rezistene necunoscute Rx, se conecteaz
aceast rezisten pe una din laturile punii i se regleaz una din celelalte
trei rezistene pn se ajunge la echilibrul punii (galvanometrul G va
indica zero). n funcie de modul cum se realizeaz echilibrul punii
putem avea puni manuale i puni automate.
Schema unei puni Wheatstone cu echilibrare
manual este dat n figura 4.7. Rezistenele
R3 i R4 sunt variabile n trepte, astfel nct
raportul lor este cunoscut i poate fi modificat
decadic: 0.01; 0.1; 1; 10; 100; 1000 etc.
Rezistena R2 este de asemenea variabil,
construit sub forma unei cutii de rezistene n
decade. Uneori ns, rezistena R2 se realizeaz
ca
un reostat bobinat, de lungime L, la care
Fig. 4.7
valoarea R2 depinde de deplasarea x a
x
(4.9)
R 2 R0
cursorului:
L
unde R0 este rezistena maxim a reostatului.
Msurarea rezistenei Rx se face n felul urmtor: se leag Rx, se
alege raportul R3/R4 la o valoare depinznd de ordinul de mrime a
rezistenei necunoscute i se nchide ntreruptorul K, apoi K1. Se
132
U2
reprezint puterea consumat de voltmetru;
rv
- pentru montajul n amonte:
Px I (U ra I ) UI ra I 2
unde
(4.13)
133
KI 1 I 2 KI
134
ZV
Ra
rV Ra 2 X V2
nlocuind aceti cureni n relaia (4.15), se obine:
U
cos K ' P
(4.16)
Ra
Aparatul msoar deci puterea activ a receptorului i scara va fi
uniform.
Msurarea puterii reactive se face cu un varmetru, aparat
care difer de wattmetru numai prin aceea c n serie cu bobina volt se
leag o reactan inductiv. Din aceast cauz n schemele de montaj
aparatul se distinge numai prin simbolul su (n schema din figura 4.8 n
dreptul aparatului se pune Var). Rezistena adiional de la wattmetru i
reactana inductiv de la varmetru fiind montate n interiorul aparatului,
n schemele electrice acestea nu figureaz separat.
Deviaia acului indicator, la un varmetru de tip electrodinamic
este dat de aceeai relaie ca i la wattmetru, ns curenii IA i IV vor fi:
KI
IA I
i I V
IV
IA
Fig. 4.10
Rezult:
ZV
U
Xa
rV2 X V X a
unde IV sete un curent aproape
reactiv, fiind defazat n urm cu
2
fa
de
tensiune
(Xa reactana inductiv adiional
legat n serie cu bobina volt), iar
este defazajul ntre fazorii I A i
2
I V (fig. 4.10).
KI
sin K ' Q
(4.17)
Xa
2
KI A I V cos
135
Fig. 4.13
Fig. 4.14
136
P Pw1 Pw 2 Pw3
(4.19)
Schema de montaj se realizeaz fie ca n figura 4.15 fie ca n
figura 4.16.
Msurarea puterii active cu dou wattmetre monofazice se
folosete n cazul receptoarelor trifazate echilibrate sau neechilibrate,
ns fr fir neutru, adic trebuie ndeplinit relaia :
i A i B iC 0
(4.20)
Fig. 4.15
Fig. 4.16
Schema de montaj a celor dou wattmetre este cea din figura 4.17.
Puterea instantanee a receptorului este:
p p 1 p 2 p 3 sau
p u A i A u B i B u C iC
Fig. 4.17
ns i B i A iC i deci:
p u A i A u B i A iC u C iC u A u B i A u C u B iC u AB i A u CB iC
Integrnd rezult:
T
(4.21)
137
(U CB , I C ) 30o
P Ul Il 2
3
cos 3U l I l cos
2
Fig. 4.18
n general defazajul poate avea diferite valori i deci putem
avea urmtoarele cazuri:
0 , rezult PW 1 PW 2 , deci cele dou wattmetre vor indica aceeai
putere;
ind = 60o, rezult PW 1 0 i P = PW2 ;
138
Q
1
sau
P2 P1 U 1 I 1 cos(30 ) cos(30 ) U 1 I 1 2 sin
2
3
Q 3 P2 P1
(4.24)
Rezult c dac se multiplic diferena puterilor indicate de cele
dou wattmetre cu 3 se obine puterea reactiv a receptorului trifazat.
De asemenea se poate calcula i tg
3 ( P1 P2 )
Q
(4.25)
tg
P
P1 P2
Msurarea puterii active cu un wattmetru trifazat
n scopul msurrii puterii active cu un singur aparat s-au
construit wattmetre trifazate, compuse din dou sau trei wattmetre
monofazate, avnd bobinele volt cuplate pe acelai ax, asupra cruia
acioneaz astfel suma cuplurilor date de cele dou sau trei wattmetre.
139
Fig. 4.19
PW U BC I A cos U BC , I A
(4.26)
Din diagrama de fazori, reprezentat n figura 4.20 rezult c
U BC , I A 90 0 i deci relaia (4.26) devine:
PW U l I l cos90 0 U l I l sin ,
Puterea reactiv a receptorului va fi dat de relaia:
Q 3U l I l sin 3PW
(4.27)
n circuitele trifazate fr
conductor neutru, dac se msoar
puterea reactiv cu trei wattmetre,
bobinele lor de curent trebuie montate
pe cele trei faze ale circuitului, iar
bobinele de tensiune trebuie alimentate
cu tensiuni defazate cu 900 n urma
tensiunilor pe faz respective. Din
diagrama de fazori reprezentat n
figura 4.20, pentru cazul simetriei de
tensiuni, se constat c tensiunile
auxiliare cutate sunt:
U A U BC ; U B U CA ; U C U AB ;
Fig. 4.20
adic tensiunile ntre fazele urmtoare
celei pe care se monteaz bobina
amper. Expresia puterii reactive este dat, n cazul montrii celor trei
wattmetre, de relaia:
1
PW1 PW2 PW 3
Q
(4.28)
3
Msurarea puterii reactive cu ajutorul unui varmetru
trifazat, se face la fel ca n cazul msurrii puterii active cu un wattmetru
trifazat. Construcia varmetrului trifazat difer de cea a wattmetrului
trifazat numai prin aceea c n serie cu bobinele volt, la varmetru se
intercaleaz reactane adiionale.
140
M m kI I v
Iv curentul din circuitul bobinei volt are expresia:
Iv
U E
U
rv Ra rv Ra
U
k `IU k `P
rv Ra
(4.29)
141
142
(4.30)
unde:
1 reprezint valoarea eficace a fluxului magnetic produs n disc
de electromagnetul 1;
2 fluxul magnetic produs n disc de electromagnetul 2;
- defazajul dintre curenii i1 i i2 care strbat bobinele
electromagneilor.
Deoarece fluxurile magnetice 1 i 2 sunt proporionale cu
valorile eficace I1 i I2 ale curenilor care i produc, relaia (4.30) se
poate scrie:
M m K 1 I 1 I 2 sin ,
Bobina electromagnetului 1 avnd reactana inductiv mult mai
mare ca rezistena ohmic, curentul ce o strbate va fi defazat n urm
fa de tensiune cu un unghi de aproape 900 (fig. 4.22) i deci:
U
.
sin = cos . Dar I2 = I; I1 =
L
U
Rezult , deci relaia: M m K1 I
cos K 2 U I cos K 2 P,
L
Cuplul de frnare fiind produs
U
n mod analog ca la contoarele de
curent continuu, va fi proporional cu
d/dt. La echilibru Mm = Mf i deci se
I2
ajunge
la relaia:
I1
We = Knt
(4.31)
Fig. 4.22
Unde: We este energia electric; K
este o constant, iar nt este numrul
total de rotaii n intervalul de timp t.
Schema de montaj a contorului monofazat este asemntoare cu
cea de la msurarea puterii active cu wattmetru monofazat cu deosebirea
c n dreptul aparatului se trece la kWh.
Contoarele trifazate de energie activ se construiesc din dou
sau trei echipaje. n cazul contoarelor de inducie, fiecare echipaj este
compus din cte doi electromagnei, discurile de aluminiu avnd acelai
ax, iar mecanismul de nregistrare a energiei active fiind comun.
143
144
(4.32)
Z 1 = Z 1 e j1 ; Z 2 = Z 2
j 2
; Z 3 = Z 3 e j 3 ; Z 4 = Z 4
j 4
j
C x
R4 = -
j
C 0
145
R2
Cx = C0
L=
Z 2 R2
2 f
(4.35)
146
j
di
Astfel:
e2 = -M 1 sau E2 = -jM I 1 = M I 1e 2
dt
E
U2
Rezult:
M = 2 sau M =
(4.37)
I 1
2fI 1
147
Transformatorul
electric permite s se transforme parametrii energiei electrice din primar
(tensiune, curent), obinndu-se n secundar parametrii necesari
receptorului. n cele ce urmeaz toate mrimile referitoare la primar se
vor nota cu indicele 1 (de exemplu: U1, I1, P1, N1, E1 etc.), iar cele
referitoare la secundar cu indicele 2.
Clasificare transformatoarelor se poate face dup mai multe
criterii:
- dup numrul de faze, transformatoarele pot fi: monofazate i
trifazate;
148
149
Fig. 5.2
Fig. 5.4
Fig. 5.3
nfurare de
nalt tensiune
nfurare
de
joas
tensiune
a
Material
izolant
Fig. 5.5
nfurrile primare i secundare, sunt izolate ntre ele prin zone de aer
sau straturi izolatoare din diferite materiale (carton electrotehnic, novolit
etc.), precum i fa de miezul feromagnetic. n cazul transformatoarelor
de mic putere, nfurrile sunt n general, concentrice, dat fiind
tehnologia mai simpl.
n afar de elemente constructive de baz, la transformatoarele de
putere, la care pierderile de energie sunt mari i deci trebuie s se asigure
o rcire bun, miezul feromagnetic cu nfurrile transformatorului se
introduc ntr-o cuv umplut cu ulei izolant, numit ulei de transformator.
n cazul transformatoarelor de putere foarte mare (peste 1 MVA), ntruct
rcirea nu poate fi asigurat de o circulaie natural a uleiului din cuv, se
150
d
dt
e2 N2
d
dt
(5.1)
(5.2)
e1 = N1 m cos t = N1 m sin( t - )
2
i
e2 = N2 m sin( t - )
(5.3)
2
j
Simbolic:
E1 = E1 e ; E2 = E2 e
E1 i E2 fiind valorile efective, date de relaiile:
2
(5.4)
151
N1m
2
N 2m
2
= 4,44 N1 f m
(5.5)
= 4,44 N2 f m
(5.6)
fa de
152
U1
I
E
= 2 = 1 =K
U2
I1
E2
Dac se aplic teorema a-II-a a lui Kirchhoff circuitului magnetic
al transformatorului, se obine relaia:
N1 I1 + N2 I 2 =
(5.8)
U1I1 = U2I2 sau
I2
K
= I 10 . Notnd:
I1 = I 10 - I 2
I2
K
= I 2 vom avea:
(5.9)
I 10 =
U1
(5.10)
jL1
unde L1 este inductivitatea proprie a primarului. Fiind un curent inductiv
(rezistena chimic a primarului este considerat zero), I 10 este defazat
n urm cu 2 fa de tensiunea aplicat primarului U1. La funcionarea
n gol, transformatorul ideal poate fi considerat ca o bobin cu miez de
fier la care pierderile n fier i n cupru sunt neglijabile i deci I 10 va fi un
curent de magnetizare.
La funcionarea n sarcin, fazorului I 1 s-a obinut fcndu-se
diferena I 10 - I 2 , relaia (5.9). Curentul I 10 fiind foarte mic fa de I 2 ,
se neglijeaz i deci vom avea:
N1 I1 + N2 I 2 = 0 sau
I2
N1
=N2
I1
153
U1 E1
U1= E1
I 2'
/2
I 10
/2
E2 U 2
Fig. 5.7
I1
I '2
I2
E1
(5.11)
I10
E2 U 2
E1
Fig. 5.8
E s1 jLS 1 I 1O Lsl I 1O e 2
Fazorul Es1 va fi deci defazat cu
/2 n urm fa de I1o, iar fluxul
Fig. 5.9
magnetic s1 va fi n faz cu I1o.
Aplicnd teorema a II-a a li Kirchhoff circuitului primar, rezult:
154
U1 + E1 + Es1 = r1 I1o
sau:
U1 = r1 I1o E1 Es1
(5.12)
Transformatorul real funcionnd n gol poate fi considerat ca o
bobin cu miez de fier i deci curentul I1o, n diafragma de fazori
reprezentat n figura 5.10, se va lua defazat
nainte fa de fluxul magnetic cu unghiul de
pierderi . Curentul I1o se poate descompune
n dou componente: o component n faz cu
fluxul magnetic (componenta de magnetizare
I)
necesar
magnetizrii
miezului
feromagnetic i o component perpendicular
pe fluxul magnetic (componenta activ Ia)
necesar acoperirii pierderilor de energie n
fier i n cupru. n acest caz curentul de mers
n gol I1o se poare scrie sub forma:
2
I10 I I a
Fig. 5.10
155
,
j
(5.14)
E s1 j L s1 I1 L s1 I1 e 2
Rezult c cele dou t.e.m. datorate fluxurilor magnetice de
scpri sunt defazate cu /2 n urm fa de curenii care le produc.
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff circuitului primar i
secundar, rezult:
- pentru primar: U 1 E 1 E s1 r1 I 1
U 1 E 1 E s1 r1 I 1
(5.15)
sau:
- pentru secundar: E 2 E s 2 r2 I 2 U 2 sau:
U 2 E 2 E s 2 r2 I 2
(5.16)
Diagrama de fazori reprezentat n figura 5.11 care s-a construit
inndu-se seama de relaiile (5.15) i (5.16), unde I 2 s-a luat defazat n
urm cu unghiul 2 fa de t.e.m. U2, iar I1 a rezultat din nsumare I10-I2
(relaia 5.9), se observ c factorul de putere cos1 este mai mic dect
factorul de putere cos 2 a secundarului. De asemenea se observ c
cos1>cos 10 i crete (se apropie de 1) cu ct curentul I2 este mai mare.
Fig. 5.11
156
(5.17)
157
cos capacitv
cos = 1
cos inductiv
I2
I2n
Fig. 5.12
cos = 1
I2n
Fig. 5.12
I2
158
U 2 I 2 cos 2
(5.19)
U 2 I 2 cos 2 P1o Psc
Considernd tensiunea U2 constant (n realitate ea scade cu cteva
procente, n funcie de I2) i dac se noteaz: I 2 / I 2 n (gradul de
ncrcare), rezult:
P2 U 2 I 2 cos 2 S n cos 2 ,
unde Sn este puterea nominal a transformatorului. Pierderile de putere n
cupru, n funcie de coeficientul , se scriu sub forma:
PCu Psc r1
r1 2 I 22n
I 22n
I 22
2 2
2
2
2
2
r
I
r
I
n
n PCun ,
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
K
K
K
cos2=1
PFe m2 PCun
(5.20)
n
adic randamentul atinge valoarea
maxim pentru acel grad de
cos2=0,7
ncrcare pentru care PFe PCu .
n practic un transformator
funcioneaz un timp mai ndelungat
P2
la o sarcin mai mic dect sarcina
0,7 P2n P2n
nominal ( 0,5 0,75 ) i deci
159
160
UB
UB
1500
1500
UB
UA
UA
UA
UC
ub
150
ubc
ua
BC
Uucc
ua
uc
BC
UC
UC
ub
ubc
BC
uc
ua
ubc ub
Fig. 5.15
ub
161
5.1.3. Autotransformatoare
A
I1
U1
N1-N2
a
I12
I2
N2 U2
x
Fig. 5.17
Autotransformatorul
difer
de
transformator numai prin construcia
nfurrii de joas tensiune, care este o
parte din nfurarea de nalt tensiune.
Notnd cu N1 numrul de spire al nfurrii
primare i cu N2 numrul de spire a
secundarului,
autotransformatorul
reprezentat n figura 5.17 este cobortor de
tensiune.
Folosirea autotransformatorului este
raional numai pentru un raport de
162
E1 N 1
E2 N 2
(5.22)
U 1 I 2 N1
K
(5.221)
U 2 I1 N 2
Se observ c la autotransformatoare se obin aceleai relaii ntre
cureni i tensiuni ca la transformatoare. Prin nfurarea comun a-x
trece curentul I12, dat de relaia:
I 12 I 2 I 1 I 1 k 1
(5.23)
n general I12 este de valoare mic deoarece pentru un raport de
transformare apropiat de unitate, I2 este cu puin mai mare dect I1 i din
aceast cauz nfurarea a-x se execut cu un conductor de seciune mai
mic dect pentru poriunea A-a i deci se poate realiza o economie de
cupru (sau aluminiu).
U1I1 = U2I2 i deci:
163
Fig. 5.18
Fig. 5.19
Fig. 5.20
164
165
K U K I PW
K K P Pw 2
i cos U I w1
KU U V K I I A
3K U U V K I I A
unde KU i KI reprezint raportul de transformare a transformatoarelor de
tensiune i intensitate, iar Pw puterea indicat de wattmetru. Dac
ampermetru sau voltmetru este destinat special pentru un anumit
transformator de msur, atunci pe cadranul aparatului respectiv este
trecut raportul de transformare, iar etalonarea este fcut direct pentru
mrimea corespunztoare valorii nominale (de ex. dac pe cadranul unui
voltmetru este trecut raportul 6000-100 V, atunci etalonarea voltmetrului
este corespunztoare tensiunii de 6000 V).
cos
Fig. 5.23
166
Fig. 5.25
Fig. 5.26
167
168
Y
S
N
B
C
X
a)
b)
Fig. 5.28
cu viteza unghiular egal cu pulsaia curentului alternativ trifazat, adic
1=/p= (aceasta n cazul p=1). S-a notat cu 1 viteza unghiular a
cmpului magnetic al statorului.
169
170
Spre
reostatul
de pornire
a)
b)
Fig. 5.31
(5.24)
p
2n1
, n relaia (5.24), unde n1
Dac nlocuim 2 f i 1
60
reprezint numrul de rotaii pe minut a cmpului statoric, rezult:
171
60 f
(rot/min)
(5.25)
p
Cmpul magnetic nvrtitor induce n fiecare faz a nfurrii
rotorului cte o t.e.m.. Dac circuitul nfurrii rotorului este nchis (n
cazul rotorului n scurtcircuit aceast condiie este ndeplinit
ntotdeauna), atunci prin cele trei nfurri rotorice va circula cte un
curent. Cei trei cureni rotorici vor forma un sistem trifazat simetric.
Asupra conductoarelor strbtute de curenii rotorici, care sunt situate n
cmpul magnetic nvrtitor statoric, se vor exercita fore
electromagnetice, a cror valoare instantanee este: f 2 B i2 l
Rezultanta acestor fore va produce un cuplu, care va determina
micarea de rotaie a rotorului i deci maina asincron va funciona ca
motor. Rotorul se va nvrti cu viteza unghiular 2 , n sensul de rotaie
a cmpului nvrtitor statoric.
Cnd nfurarea rotoric nu este strbtut de curent, adic
atunci cnd circuitul rotoric este deschis (de ex., periile de pe inelele
colectoare sunt ridicate), nu vor apare fore electromagnetice i deci
rotorul nu se va nvrti. n aceast situaie maina asincron se comport
ca un transformator ce funcioneaz n gol.
La funcionarea mainii asincrone n regim de motor, viteza
unghiular 2 va fi ntotdeauna mai mic dect 1 . Dac am presupune
c 1 = 2 , ar nsemna c liniile de cmp magnetic nvrtitor statoric nu
ar intersecta conductoarele nfurrii rotorice, deci nu s-ar induce t.e.m.
i ca urmare nu ar aprea curenii rotorici i nici forele electromagnetice,
adic cuplul motorului ar fi zero.
Deoarece aceste motoare funcioneaz cu o turaie mai mic dect
a cmpului magnetic nvrtitor, ele se numesc motoare asincrone, iar
turaia cmpului magnetic nvrtitor se mai numete turaie de
sincronism.
La trecerea curentului rotoric prin conductoarele nfurrii
rotorului, se va forma un cmp magnetic propriu rotoric, care va fi un
cmp magnetic indus. nfurarea rotoric este trifazat (cele trei faze
fiind decalate ntre ele cu acelai unghi de 1200) i cu acelai numr de
poli ca i nfurarea statoric. Aceast nfurare, avnd conductoarele
strbtute de cureni rotorici, va da natere unui cmp magnetic rotoric
(nvrtitor), care fa de rotor va avea viteza unghiular =2/p=1-2,
unde 2 reprezint pulsaia curentului rotoric. Fa de stator, cmpul
magnetic nvrtitor rotoric se va nvrti cu viteza unghiular 2
n1
172
Considernd
frecven mic.
173
f 2 s f1
(5.28)
s 4% , rezult f 2 0,04 50 2 Hz , deci o
174
P1 Pr PCu1 PFe1
Pr PCu 2 Pmec PFe 2 PM
(5.29)
Puterea mecanic PM Pmec , n funcie de momentul cuplului
motor M, are relaia:
PM Pmec M 2
(5.30)
Puterea electromagnetic transmis de stator, rotorului, se va scrie
n mod asemntor:
Pr M1
(5.31)
Neglijnd pierderile n fierul rotoric, din relaiile (5.29), (5.30) i
(5.31) se obine:
PCu 2
M1 PCu 2 M 2 , sau: M
1 2
Dar, PCu 2 3R2 I 22 (R2 reprezint rezistena ohmic a nfurrii
rotorului, pentru o faz) i 1-2 = = s1 = s1/p i deci:
3 pR2 I 22
(5.32)
M
s1
Curentul rotoric I2 poate fi exprimat n funcie de t.e.m. E2 indus
n nfurarea de impedana Z2, a rotorului cu relaia:
2 N 2 m
E
I2 2
Z2
2 R22 X 22
unde m este fluxul magnetic maxim, care rmne constant, indiferent
de sarcina mainii, dac tensiunea de la reea este constant. Rezult:
3 pR222 N 22 m2
(5.33)
M
2 s1 ( R22 X 22 )
Se observ c momentul cuplului electromagnetic este
proporional cu 2m . Fluxul magnetic fiind proporional cu tensiunea
reelei aplicat statorului, rezult c momentul cuplului motor depinde de
ptratul tensiunii de la reea. Aceasta constituie un dezavantaj pentru
motoarele trifazate asincrone, deoarece momentul cuplului motor este
sensibil la variaiile de tensiune (de exemplu, dac tensiunea de la reea
scade cu 10% momentul cuplului motor scade cu 19%, deoarece
0,9U n 2 0,81U n2 ). )
Impedana nfurrii rotorului la alunecarea s, Z2s, se poate scrie
sub forma:
Z 2 s R2 jX 2 s R2 jL22
175
sau
3 pR2 s1 N 22 m2
2 R22 s 2 X 22
3 pR21 N 22 m2
R2
2 2 sX 22
s
(5.34)
176
177
M
Mmax
Mn
Mr1
-1
-sm
Mp
sm
Regim de generator
Fig.5.33
Analiza funcionrii motorului asincron trifazat pe
caracteristica M(s). S considerm c la arborele motorului se aplic un
cuplu rezistent Mr. Motorul poate porni n sarcin numai dac cuplul de
pornire Mp este mai mare dect cuplul rezistent Mr. n aceast situaie
motorul pornete n sarcin i turaia motorului crete (alunecarea scade)
pn cnd se ndeplinete relaia de regim permanent:
M=Mr
(5.36)
dup
care
turaia
rotorului
M
rmne constant. n
Mmax
cazul cuplului rezistent
Mr, condiia (5.36) se
ndeplinete n punctul
A
Mr1
B
P (fig.5.34),
corespunztoare unei
alunecri sp. Dac la
Mr P
arbore exist un cuplu
Mp
rezistent
M r' M p
sp sA sm
1
s
motorul asincron nu
poate porni n sarcin.
Totui, motorul poate
prelua aceast sarcin, prin pornirea n gol i cuplarea sarcinii de lucru
Fig.5.34
178
179
180
AT
Fig. 5.37
Fig. 5.38
181
182
Pornirea motorului cu
ajutorul reostatului de pornire
prezint avantajul c intensitatea
curentului Ip este micorat pn la
valoarea (1,5 2)In, iar momentul
cuplului motor este mare, adic
motorul poate fi pornit sub sarcin.
S-a artat, c alunecarea
pentru care cuplul motor este
maxim depinde direct proporional
de rezistena ohmic R 2 a
circuitului rotoric i c valoarea
momentului cuplului maxim nu
Fig. 5.40
depinde de R 2 .
Curbele de variaie ale
momentului cuplului motor n funcie de alunecare, pentru diverse valori
ale rezistenei R 2 sunt reprezentate n figura 5.41 (curba 1 pentru
valoarea maxim a rezistenei reostatului R P i curba 4 pentru
scurtcircuitarea acestuia). Se observ c n timpul pornirii valoarea
maxim a momentului cuplului motor rmne aceeai i c variaia M(s)
se face dup curbele figurate cu linie continu, dac micorarea
rezistenei se face n momentul cnd aceste curbe se intersecteaz.
Punctul A corespunde scurtcircuitrii reostatului de pornire. Poriunile
din curbe figurate cu linie ntrerupt corespund funcionrii motorului cu
R2 r2 R p (r 2 = rezistena ohmic a unei faze a nfurrii rotorului),
R p avnd o valoare oarecare din rezistena reostatului de pornire.
Fig. 5.41
5.42
Fig.
183
184
185
s'
211
p
211
sau cs s '
211
p
186
187
188
N
generatoarelor la care turaia rotorului
este mai mare de 1000 rot/min. se
folosete rotorul cu poli necai.
S
S
nfurarea rotorului, numit i
nfurare de excitaie, este strbtut
de
curent
continuu.
Capetele
N
189
e B E m sin t
(5.41)
eC E m sin t
(5.45)
f
2
60
Rezult c pentru a obine o frecven constant trebuie ca rotorul
s se nvrteasc cu o turaie constant. Frecvena curentului alternativ
industrial fiind de 50 Hz, rezult c rotorul se va nvrti cu o turaie de
3000, 1500, 750... rot/min, corespunztor numrului de perechi de poli.
190
191
Fig. 5.52
rezultant scade odat cu creterea curentului debitat, n cazul sarcinii
active i inductive i deci scade i t.e.m. E, iar n cazul sarcinii capacitive
fluxul rezultant crete, ceea ce duce la o cretere a t.e.m. E.
Diferena ntre valoarea efectiv a tensiunii la borne la mers n gol
Uo i tensiunea la borne U corespunztoare curentului nominal de
sarcin, pentru ie=const. i cos =const., poart numele de variaie a
tensiunii la borne, U U 0 U .
n general U 30 50 % din tensiunea nominal, pentru
funcionarea n regim nominal.
c) Caracteristica de reglaj este definit prin funcia ie(I) pentru
U=const., n=const. Forma acestei caracteristici rezult din consideraiile
192
193
Fig. 5.54
194
195
cos
Mm
0.5
Mn
Imin
cos ind
cos cap
ie (A)
/2
Fig. 5.56
ie optim
Fig. 5.57
196
Fig. 5.58
Oprirea motorului sincron se face deschiznd ntreruptorul de la
reea. Nu se admite oprirea motorului prin deschiderea comutatorului K,
ntruct n acest caz datorit existenei cmpului magnetic nvrtitor
statoric, se induce o t.e.m. mai mare n nfurarea rotorului, periculoas
pentru izolaia conductoarelor acestuia.
Faa de motorul asincron, motorul sincron prezint urmtoarele
avantaje:
197
198
rotorul.
Statorul cuprinde: carcasa, polii magnetici, nfurarea de
excitaie, scuturile, sistemul de perii i portperii precum i palierele.
Carcasa se construiete din font sau din oel turnat i uneori din tabl de
oel sudat. De o parte i de alta a carcasei se fixeaz prin uruburi,
scuturile, care poart paliere de alunecare (sau rulmeni) n care se rotete
arborele rotorului. Polii magnetici se compun dintr-un miez polar din
material feromagnetic, prins de carcas prin buloane, la extremitate
avnd piese polare. nfurarea de excitaie este fixat pe miezurile
polare i este compus din bobine legate n serie, n aa fel, nct la
trecerea curentului continuu, numit i curent de excitaie, s se formeze
poli magnetici alturai de nume contrar. n figura 5.59 se reprezint
schematic o seciune transversal prin statorul unei maini de curent
continuu.
Rotorul are o construcie asemntoare cu cea al rotorului bobinat
al mainii asincrone, avnd n schimb, colectorul format din lamele
colectoare din cupru, izolate ntre ele i fa de arbore. Colectorul este
fixat pe arborele rotorului, i are o form cilindric. nfurarea rotorului
se leag la colector, avnd capetele bobinelor nfurrii rotorului lipite
cu cositor, la aripioarele lamelelor colectorului.
carcasa
miez polar
piesa polara
cioc (corn) polar
nfurare de
excitaie
Fig. 5.59
Pentru a se realiza o legtur ntre nfurarea rotorului i
circuitul exterior, pe colector freac dou sau mai multe perechi de perii
din grafit sau crbune metalizat. Periile fixate prin intermediul
portperiilor, realizeaz cu ajutorul acestora un contact electric sub
presiune constant, cu lamelele colectorului.
199
ep
2
S
Fig. 5.61
Fig. 5.60
200
colector componenta alternativ este mai mic de 1% din E0, iar pentru
36 lamele este mai mic de 2 0 00 ).
Considernd valoarea medie a induciei cmpului magnetic
Bmed, dat de relaia: Bmed / S , unde reprezint fluxul magnetic
corespunztor unui pol i S aria cilindrului generat de un conductor ntr-o
rotaie complet, relaia (5.49) devine.
(5.51)
E S 2lvBmed 2lv / S
Dac maina are 2p poli magnetici, fluxul magnetic total este
2 p , iar t.e.m. indus ntr-o spir
e
e12
va fi de 2p ori mai mare.
e34
innd cont ca o nfurare
2
t
conine N conductoare, repartizate
n 2a ci de curent, numrul total
N
p
E0 2 p eS
N 2lv
4a
2a
S
ep
ns
S
dl
i
v
dn
/
60
,
unde
E0
n reprezint numrul de rot/min cu
care se rotete rotorul i deci:
t
p dn
E 0 Nl
60 dl
a
Fig. 5.62
sau
p
ke n
(5.52)
E0 Nn
a
60
Constanta ke depinde numai de parametrii constructivi p, a i N ai
mainii.
Dac generatorul de c.c. funcioneaz i furnizeaz energie
electric unui receptor cuplat la bornele generatorului, atunci puterea
electric produs va fi: P E 0 I r , unde Ir reprezint intensitatea
curentului ce trece prin nfurarea rotorului.
Puterea mecanic primit la arborele mainii se transform n
putere electric i deci se poate scrie: PM M E 0 I r ,n care M
reprezint momentul cuplului motor care antreneaz rotorul
generatorului. tiind c 2n / 60 , rezult:
EI
60 p
p N
M 0 r 60
Nn I r
I r K m I r (5.53)
2 n
2 n a
60
2 a
201
Fig. 5.63
202
Fig. 5.64
Fig. 5.65
203
E4
E3
E2
E1
E0
P3
a
b
P2
E=(r+re+Rex)Ie
P1
Ie[A]
Ie1 Ie2
Ie3
Ie4
Ie0
Fig. 5.66
Acest punct poate sau nu s corespund saturrii circuitului magnetic, n
funcie de valoarea rezistenei reostatului de excitaie. De obicei, pentru
Rex=0, punctul A corespunde saturrii circuitului magnetic.
Amorsarea generatorului are loc numai dac sensul curentului de
excitaie este n aa fel nct produce un cmp magnetic de acelai sens
cu cel dat de magnetismul remanent. O alt condiie care trebuie
ndeplinit pentru amorsarea generatorului este i cea referitoare la
nclinarea dreptei E I e (r re Rex ) : dac Rex este prea mare dreapta nu
intersecteaz curba de magnetizare (dreapta b) i t.e.m. E nu crete, ci
rmne la valoarea E0. Exist deci o anumit valoare critic a rezistenei
reostatului de excitaie Re cr, pentru care dreapta este tangent la curba de
magnetizare (dreapta c). Aceasta corespunde cu poriunea liniar a
caracteristicii de mers n gol. Dac Rex<Re cr (dreapta a), atunci
generatorul se va amorsa.
Puterea electric furnizat de generator nfurrii de excitaie
reprezint 1 5 0 0 din puterea total a generatorului de c.c. cu excitaie n
derivaie.
204
205
Fig. 5.69
nfurarea de excitaie serie este legat aditiv sau diferenial. Dac
excitaia serie este legat aditiv i calculat astfel nct aciunea sa s
compenseze cderea de tensiune n generator, meninndu-se aproape
constant tensiunea de la bornele generatorului, caracteristica apare ca
cea din figura 5.70, curba a. n cazul cnd excitaia serie este legat
diferenial, cderea de tensiune la bornele generatorului crete mult,
odat cu creterea curentului de sarcin i n acest caz caracteristica are
alura curbei b (fig. 5.70). Uneori situaia se prezint astfel nct tensiunea
la bornele generatorului crete, odat cu creterea curentului debitat
(curba c din figura 5.70). O asemenea situaie apare atunci cnd excitaia
serie este legat aditiv i are
U(V)
o t.m.m. mai mare de 30%
din t.m.m. dat de excitaia
c
derivaie.
a
Caracteristicile
corespunztoare
curbelor b
b
i c sunt ntlnite la
generatoarele utilizate la
sudarea cu arc electric, iar
IE(A)
curba a n cazul utilizrilor
Fig. 5.70
206
207
Rp
re
Fig. 5.73
U
r
I rp
(5.55)
U
, inndu-se
r
seama c Rp este n serie cu r i c Irp
trebuie limitat la 1,5 2I n . Din figura
5.73 se observ c nfurarea de
excitaie este legat n permanen la
tensiunea U a reelei. La pornire
reostatul Rp trebuie pus la valoarea
maxim, iar dup ce rotorul ncepe s se
nvrteasc, Rp se micoreaz treptat
pn la scurtcircuitare.
dedus din relaia I rp
Rex
obine:
U N n
rI r .
a
60
a U rI r
Rezult
n
60 rot/min
(5.56)
p N
Se observ, deci, c turaia motorului este proporional cu
tensiunea de la reea i invers proporional cu fluxul magnetic produs de
curentul de excitaie.
Cuplul motorului de c.c. se deduce pornind de la bilanul puterilor, care
se poate obine dac multiplicm relaia (5.54) cu Ir.
U I r E I r rI r2
(5.57)
Rezult
unde: U Ir reprezint puterea electric primit de la motor, de la reea,
rI r2 puterea electric, care se transform n putere termic datorit
efectului Joule-Lenz, constituind o pierdere de putere;
E Ir puterea electric ce se transform n putere mecanic.
208
sau:
P
2 n
N n Ir M
a
60
60
P
M
N I r k n I r
2 a
(5.59)
(5.60)
209
100 % .
nn
nn
Aceast
variaie
n(rot/min)
relativ nu este mare i
2 5 %. Dac n
anume:
n0
circuitul rotoric se introduce
nn
o anumit valoare din
rezistena reostatului de
pornire, termenul (r + Rp)Ir
M [Nm] se va mri i evident,
Mn
M0
micorarea turaiei va fi cu
att mai mare, cu ct Rp va fi
Fig. 5.76
mai mare.
Variaia turaiei n
funcie de momentul cuplului motor reprezint caracteristica mecanic
natural. Pentru trasarea caracteristicii se menine constant curentul de
excitaie i tensiunea de la reea. Curba n(M) este reprezentat n figura
5.76 i are aceeai form ca i caracteristica n(I), reprezentat n figura
5.75.
Din relaiile (9.56) i (9.59) rezult:
210
a U
a rI
a U
ar
M
U
rM
60
60
n
r 60
p N
pN k m
ke ke km 2
p N p N
(5.61)
Deoarece toate mrimile sunt constante atunci cnd M variaz,
turaia se va micora odat cu creterea cuplului motor, ns r fiind de
valoare mic, aceast micorare a turaiei va fi de mic importan. Se
spune c, caracteristica mecanic este rigid.
n concluzie, motoarele cu excitaie n derivaie sau cu excitaia
independent, au urmtoarele proprieti mai importante:
- vitez aproximativ constant, la variaiile de sarcin;
- uoar variaie de vitez prin variaia curentului de excitaie (prin
reglarea reostatului de excitaie).
Datorit acestor proprieti, utilizarea motoarelor de c.c. cu
excitaia n derivaie (sau independent) este foarte des ntlnit, n
special atunci cnd utilajul antrenat necesit un reglaj de turaie.
5.4.7.2. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n serie.
Schema electric este dat n figura 5.77. Modificarea curentului de
excitaie se face cu ajutorul reostatului de excitaie Rex, legat n paralel cu
nfurarea de excitaie.
Pentru o anumit poziie a
reostatului de excitaie
curentul
Ie
va
fi
proporional cu I, conform
relaiei:
Rex
Ie I
re Rex
i deci fluxul magnetic
va fi proporional cu I.
Fig. 5.77
Principalele caracteristici
n(rot/min)
ale motorului de c.c. cu excitaie n
serie sunt:
Caracteristica
turaiei
la
mersul n sarcin, n(I) pentru
U=const., este reprezentat n figura
5.78. Din relaia (5.56 se observ c
turaia fiind invers proporional cu
ni
I(A)
fluxul magnetic, iar acesta fiind
proporional cu Ie, respectiv cu I,
Fig. 5.78
211
K e Ke K e Kl I K e Kl
ns
M K m I K m K l I 2 K I 2 i deci:
212
r
(5.63)
M ke kl
Forma de variaie a curbelor n(M), i n(I) este aproximativ aceeai.
Rezult din cele specificate mai sus, c motoarele de curent
continuu cu excitaia n serie au un cuplu mare la pornire i deci pot porni
sub sarcin. Aceast proprietate, precum i cea referitoare la variaia
turaiei cu sarcina, a determinat folosirea acestor motoare n traciunea
electric (la acionarea trenurilor, tramvaielor, electrocarelor etc.) ct i la
instalaiile electrice de ridicare (macarale, ascensoare etc.). De remarcat
este faptul c puterea mecanic cedat la arborele mecanismului antrenat
este practic constant, indiferent de valoarea cuplului rezistent, din cauza
variaiei hiperbolice a vitezei de rotaie n raport cu cuplul rezistent
( P2 M const. ).
n K'
re
RP
Fig. 5.81
Caracteristica turaiei la mers n gol n(Ie) pentru U=const. i
Mu=0 este aproximativ aceeai ca i la motorul de curent continuu cu
excitaia n derivaie, ntruct cderile de tensiune rIr i rsI sunt de mic
213
214
UI P
,
UI
Curba de variaie a randamentului, ( I ) , este dat n figura 5.82.
Valoarea maxim m are loc, de
%
obicei, la I (0,5 0,75) I n . La
m
mainile de mare putere (de ordinul
sutelor i miilor de kw) randamentul
variaz ntre (9093)%, la mainile
de putere mai mic) de ordinul
(1-10kw), =(9093)%, iar la micromotoare (1-100w), =(2550)%.
I
Pe plcuele indicatoare ale
In
mainilor electrice sunt trecute
Fig. 5.82
puterile nominale, care pentru
generatoare reprezint puterea electric UnIn, iar pentru motoare este
puterea mecanic la arbore (egal cu UnIn).
215
216
Fig. 6.2
figura 6.3
217
218
219
(6.1)
220
221
Ic
trifazat,
pentru I
instalaiile de joas
tensiune, se prefer
baterii de condensatoare I
conectate n triunghi
(fig. 6.5).
Urmrind
raionamentul fcut n
cazul
calculrii
Fig. 6.5
capacitii bateriei de
condensatori la circuitele de c.a. monofazat, pentru obinerea unui
cos ' cos i apropiat de unitate, se obin relaiile:
222
C I f
IC
I sin I ' sin '
sau:
3U l2
3U l2
(6.2)
223
224
225
226
227
228
reprezint
I
III
II
motorul
electric
de
acionare;
II mecanismul
executor;
III masele totale
a
b
de inerie;
a panou de aparate
electrice;
figura 6.7
b post de comand.
Motorul electric primete energia electric i este comandat de partea
electric a acionrii (a i b).
Piesele n micare ale agregatului mecanic nmagazineaz i
cedeaz energie cinetic, intervenind n legile micrii prin ineria lor.
Pentru mrirea capacitii de acumulare i de cedare a energiei cinetice,
la unele acionri electrice se adaug o mas de inerie suplimentar sub
forma unui volant.
La stabilirea regimului de micare a agregatului mecanic intervin,
n general, trei cupluri corespunztoare elementelor I, II i III din figura
6.7:
- cuplul motor dezvoltat de motorul electric;
- cuplul rezistent dezvoltat de mecanismul executor;
- cuplul dinamic prin care masele de inerie se opun
schimbrilor de viteza.
Suma algebrica a acestor trei cupluri trebuie sa fie totdeauna nul,
adic se poate scrie relaia:
M Mr. Md = 0,
(6.5)
P
1 dWc 1 d 1
Md d
( J 2 ) ,
(6.6)
ns
dt
dt 2
Unde: Wc este energia cinetic a unui corp n micare nmagazinat sau
cedat de masele n micare; J reprezint momentul de inerie al maselor
n micare; viteza unghiular.
Dac J este constant, atunci
d
(6.7)
Md J
dt
In locul momentului de inerie i a vitezei unghiular, de regul,
se utilizeaz momentul de giraie G i turaia n rot/min.
229
GD
(6.8)
g. 4
1
unde: m reprezint masa corpului concentrat la distana x de axa de
rotaie; G greutatea corpului; D diametrul de inerie i GD2- momentul
2n
d dn
sau
230
231
232
233
a)
2
b)
Fig. 6.9
caracterizeaz funcionarea mainii la un moment dat.
Pentru a defini ncrcarea n timp a unei maini electrice s-a
introdus noiunea de serviciu, care precizeaz succesiunea i durata de
meninere a regimurilor.
Serviciile tip ale mainilor electrice sunt n numr de opt i sunt
strns legate de regimul termic al mainii. Serviciile tip mai frecvent
ntlnite n practic sunt urmtoarele:
Serviciul continuu S1, care corespunde funcionrii mainii cu
o sarcina constant, un timp suficient de mare n care temperatura de
regim este atins rar
P
fr a se depi limita
nclzire
admisibil.
Repaus
Pr
Serviciul
de
scurt durat S2,
corespunde funcionrii
t
mainii cu o sarcin
constant un timp
234
235
(6.14)
236
DA1
DA2
(6.17)
P
,
k
(6.18)
237
Tabel 8.1
Semn convenional
Denumire
1.
Efect termic
2.
Efect electromagnetic
3.
4.
5.
6.
Micare ntrziat
7.
Reprezentare monofilar: un
conductor; trei conductoare
8.
9.
10.
Priz i fi monopolar
11.
12.
Inductan cu miez
13.
Diod
14.
Tiristor
15.
ntreruptor mecanic
(contact ND)
16.
Contactor(contact de for)
17.
Contact N.I.
238
18.
19.
20.
21.
22.
Siguran fuzibil
239
Fig. 6.13
240
i pe S4, ntruct n acest caz curentul de pornire luat de la reea este mult
mai mare).
Pentru oprire se apas pe S6, pentru oprirea motorului M2 i apoi
pe S5, pentru oprirea motorului M1 (dac se apas nti pe S5 se opresc
ambele motoare). n acest caz alimentarea bobinei contactorului se
ntrerupe i contactele sale revin la poziia iniial, motorul fiind
deconectat de la reea. Butonul S5 nu s-a intercalat numai n serie cu
bobina contactorului 1K pentru a nu permite oprirea motorului M1
naintea motorului M2, aceasta fiind o cerin a procesului tehnologic.
Dac acioneaz protecia termic (datorit unei suprasarcini),
contactele 1F1 (sau 2F1) se deschid i fie c se opresc ambele motoare
fie c se oprete numai M2.
1K1
Schema de comand
Schema de for
figura 6.14
241
Fig. 6.15
242
243
Fig 6.16
de pornire. n continuare motorul funcioneaz cu rezistena natural a
rotorul fr Rp. Contactele 4K 2 i 3K2 sunt folosite pentru a scoate de sub
tensiune bobinele contactoarelor 2K i 3K i a releelor de timp 1d, 2d, 3d
- care nu mai sunt utile dup pornire - evitnd astfel consumul
suplimentar de energie electric. Contactul 4K3 are rolul de menine sub
tensiune bobina releului 4K dup scoaterea de sub tensiune a releului de
timp 3d. Pentru oprirea motorului se apas pe S3, ntrerupndu-se
alimentarea bobinelor contactoarelor i releelor, schema revenind n
situaia iniial.
244
Fig. 6.17
i se vor deschide contactele NI 1K3 (de interblocare electric). Circuitul
de alimentare a motorului fiind nchis, el va porni. Pentru frnare se
apas pe butonul de frnare cu aciune dubl S4 (se deschid contactele NI
i se nchid contactele ND). Bobina contactorului 1K este scoas de sub
tensiune i deci contactele 1K1, 1K2 i 1K3 revin la poziia lor normal,
iar bobina contactorului 2K va fi pus sub tensiune i deci se vor nchide
contactele 2K1 i 2K2 i se vor deschide contactele 2K3
(de interblocare). Prin deschiderea contactelor 1K2 i nchiderea
contactelor 2K2, alimentarea motorului de la reea se va face prin
inversarea a dou faze ntre ele (A cu C) i deci cmpul magnetic
nvrtitor statoric i va schimba sensul de nvrtire, adic rotorul va fi
frnat. Prin nchiderea contactelor 2K1 se pune sub tensiune bobina
releului de timp d care va aciona dup un anumit timp reglat, deschiznd
contactele sale NI d1. n felul acesta bobina contactorului 2K este scoas
de sub tensiune i se vor deschide contactele de for 2K2, ntrerupnduse alimentarea statorului de la reea.
Dac timpul de acionare a releului d, este astfel reglat nct
deschiderea contactelor 2K2 s aib loc n momentul opririi rotorului,
acesta nu-i va schimba sensul de micare i va rmne nfrnat.
245
Fig. 6.18
Pentru frnarea dinamic, dup deconectarea motorului de la
reea, se cupleaz la perii o rezisten Rf, numit rezisten de frnare.
Rotorul continundu-i micorarea de rotaie, datorit ineriei, maina
intr n regim de generator, debitnd un curent prin Rf. Cuplul la arborele
generatorului, proporional cu curentul debitat n rezistena de frnare,
este un cuplu rezistent , astfel nct se va produce frnarea mainii.
Funcionarea schemei: se nchide S1 i se apas pe butonul de pornire
S2. Bobina contactorului 1K fiind pus sub tensiune, se vor nchide
contactele 1K1 (de autoreinere), 1K3 (de for) i 1K4, iar contactele 1K2
se vor deschide. Motorul fiind alimentat de la reea, va porni cu
246
247
Bibliografie
248