Sunteți pe pagina 1din 246

PREFA

Energia electric i, deci, aplicaiile acesteia n activitile


cotidiene, reprezint elementul de baz, de importan strategic n
dezvoltarea social-economic i durabil a oricrei societi moderne.
nelegerea i utilizarea cu succes a aplicaiilor energiei electrice,
impune necesitatea cunoaterii principalelor fenomene i instalaii
electromagnetice. Autorul n lucrarea de fa, i propune s rspund
doar ntr-o anumit msur acestui deziderat, abordnd numai o parte a
implicaiilor acestui domeniu. Materialul prezentat n aceast carte se
adreseaz cu precdere studenilor de la facultile de profil ne-electric,
dar poate fi util i studenilor de la facultile de profil electric ct i
celor interesai n cunoaterea problematicelor de baz ale fenomenelor
electrice i ale aplicaiilor acestora.
Lucrarea de faa este structurat pe 6 capitole.
Capitolele doi i patru trateaz problemele de baz ale teoriei
circuitelor electrice. In material se prezint principalele legi i teoreme
ale circuitelor electrice n curent continuu i curent alternativ, precum i
cele mai practice metode de rezolvare ale acestora. Pentru o nelegere
mai uoar a fenomenelor electrice, materialul este nsoit i de o serie de
aplicaii specifice.
Capitolul trei trateaz cele mai uzuale aspecte legate de teoria
circuitelor electromagnetice, prezentnd principalele legi i teoreme ct i
aplicaii ale acestora.
Capitolul patru Msurri electrice ncearc s pun la ndemna
cititorului cele mai clasice ci de msurare a principalelor mrimi i
parametri electrici.
Capitolul cinci abordeaz aspectele principale legate de
funcionarea transformatoarele electrice i a celor mai utilizate maini
electrice, ct i de aplicailor acestora.
n capitolul ase se prezint chestiuni legate de: instalaiile
electrice de iluminat; instalaii de protecie mpotriva electrocutrilor i
instalaii de acionri electrice.
Autorul mulumete tuturor celor care l-au sprijinit n finalizarea
lucrrii i rmne venic recunosctor acelora ce vor veni cu observaii i
sugestii utile mbuntirii lucrrii.

Electrotehnic si maini electrice

Circuite de curent continuu

Cuprins
CAP.1. Circuite de curent continuu...............9
1.1. Noiuni generale ...9
1.2. Surse de energie (generatoare).......10
1.3. Curentul electric. Tensiunea electromotoare...13
1.4. Legile si teoremele fundamentale ale circuitelor de curent
continuu.16
1.4.1. Legea conduciei electrice (Legea lui Ohm)..16
1.4.1.1. Legea lui Ohm n form local.....16
1.4.1.2. Legea lui Ohm n form integral.....................................17
1.4.1.3. Dipol electric........... .........................................................19
1.4.2. Legea transformrii energiei n conductoare (Joulle-Lenz)...20
1.4.3. Teoremele lui Kirchhoff.................................. ....................21
1.4.3.1.. Teorema I-a a lui Kirchhoff.............................................21
1.4.3.2. Teorema a II-a a lui Kirchhoff..........................................22
1.4.4. Teorema conservrii puterilor electrice..........23
1.4.5. Teorema transferului maxim de putere..........24
1.5. Transformarea schemelor circuitelor liniare de curent
continuu..............25
1.5.1. Conexiunile rezistoarelor. Rezistene echivalente.........25
1.5.2. Teoremele lui Kennelly de transformare a circuitelor
pasive..........30
1.5.3. Conexiunile laturilor active de circuit............31
1.6. Analiza circuitelor liniare de curent continuu ....32
1.6.1. Metode de analiz a circuitelor de curent continuu.......33
CAP. 2. Circuite magnetice...................................................................49
2.1. Cmpul magnetic. For electromagnetic. 49
2.2. Intensitatea cmpului magnetic.52
2.3. Fluxul cmpului magnetic.54
2.7. Magnetizaia temporar. Legea magnetizaiei temporare..55
2.5. Magnetizarea materialelor magnetice. Fenomenul de
histerezis..57
2.6. Legea fundamental a circuitului magnetic (legea curentului
total)...60
2.7. Circuite magnetice..65
2.8. Inducia eletromagnetic....68
2.9. Fenomenul de autoinducie ...73
2.10. Fenomenul de inducie mutual...75
2.11. Curenii Foucault (turbionari). ...78
2.12. Energia cmpului magnetic. 80
2.13. Electromagnei.For portant....81

Electrotehnic si maini electrice

CAP.3. Circuite de curent alternativ....................................................83


3.1. Circuite de curent alternativ monofazat................................... 83
3.1.1. Producerea curentului alternativ monofazat..........................83
3.1.2. Perioada i frecvena curentului alternativ.............................84
3.1.3. Faza i decalajul fazelor.........................................................86
3.1.4. Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale.................87
3.1.4.1. Reprezentarea fazorial.....................................................87
3.1.4.2. Reprezentarea n complex.................................................90
3.1.5. Valorile medii i eficace ale curentului alternativ.................92
3.1.6. Legea lui Ohm i teoremele lui Kirchhoff n c.a....................94
3.1.7. Circuite fundamentale n curent alternativ.............................95
3.1.7.1. Circuite cu reziten ohmic.............................................95
3.1.7.2. Circuite cu inductan.......................................................95
3.1.7.3. Circuite cu condensatoare.................................................97
3.1.8. Circuite serie n curent alternativ...........................................98
3.1.9. Circuite derivaie n curent alternativ...................................100
3.1.10. Circuite mixte n curent alternativ.....................................101
3.1.11. Relaii dintre rezistene i conductane echivalente...........102
3.1.12. Puterea n c.a. monofazat...................................................105
3.1.13. mbuntirea factorului de putere.....................................106
3.1.14. Rezonana n circuitele electrice........................................108
3.1.14.1. Rezonana circuitelor serie (rezonana tensiunilor)......108
3.1.14.2. Rezonana circuitelor derivaie (rezonana curenilor)..111
3.2. Circuite electrice trifazate........................................................112
3.2.1. Sisteme de mrimi polifazate...............................................112
3.2.2. Sisteme trifazate...................................................................113
3.2.2.1. Conexiunea n stea..........................................................116
3.2.2.2. Conexiunea n triunghi....................................................119
3.2.3. Puterile electrice n circuite trifazate...................................120
3.2.4. Conectarea receptoarelor la reelele electrice trifazate........121
3.2.4.1. Conectarea n stea...........................................................121
3.2.4.2. Conectarea n triunghi.....................................................123
CAP.4. Msurri electrice ..125
4.1. Noiuni generale....125
4.2. Msurarea mrimilor electrice ...127
4.2.1. Msurarea intensitii curenilor..........................................127
4.2.2. Msurarea tensiunilor...127
4.2.3. Msurarea rezistenelor....128
4.2.3.1 Metoda ampermetrului i voltmetrului128
4.2.3.2 Msurare rezistenelor cu ohmmetru. 130
4.2.3.3. Puni pentru msurarea rezistenelor...131

Circuite de curent continuu

4.2.4. Msurarea puterilor electrice...... 132


4.2.4.1. Msurarea puterilor n c.c..132
4.2.4.2. Msurarea puterilor n c.a.monofazat....133
4.2.4.3. Msurarea puterii active n c.a.trifazat...135
4.2.4.4. Msurarea puterii reactive n c.a. trifazat...138
4.2.5. Msurarea energiei electrice....140
4.2.5.1. Msurarea energiei electrice n circuitele de c.c. ..140
4.2.5.2. Msurarea energiei electrice active n circuite de c.a....141
4.2.5.3. Msurarea energiei reactive ..142
4.2.6. Msurarea impedanelor (inductiviti i capaciti)....143
4.2.6.1. Metode de punte ....143
4.2.6.2. Metoda ampermetrului i voltmetrului......145
CAP. 5. Transformatoare i maini electrice.........147
5.1. Transformatoare electrice..147
5.1.1. Transformatorul monofazat..147
5.1.1.1. Generaliti.147
5.1.1.2. Elemente constructive....148
5.1.1.3. Principiul de funcionare ...150
5.1.1.4. Funcionarea transformatorului monofazat fr
pierderi.....151
5.1.1.5. Funcionarea transformatorului monofazat innd seama
de pierderile de energie....153
5.1.1.6. Caracteristicile transformatorului. Randamentul.......156
5.1.2. Transformatoare trifazate.....159
5.1.3. Autotransformatoare....161
5.1.4. Transformatoare de msur..162
5.1.4.1. Transformatoarele de tensiune...163
5.1.4.2. Transformatoarele de intensitate....163
5.1.5. Transformatoarele de sudur....165
5.2. Maina asincron.....167
5.2.1. Elemente constructive ale mainii asincrone trifazate.167
5.2.2. Funionarea n regim de motor a mainii asincrone.170
5.2.3. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone...173
5.2.4. Caracteristicile motorului asincron trifazat..177
5.2.5. Pornirea motorului asincron trifazat....178
5.2.6. Reglaj de vitez i inversarea sensului de rotaie.182
5.2.7. Motorul asincron monofazat....183
5.3. Maina sincron...186
5.3.1. Noiuni generale...186
5.3.2. Principii constructive ale mainii sincrone trifazate....186
5.3.3. Funcionarea mainii sincrone ca generator.187

Electrotehnic si maini electrice

5.3.4. Caracteristicile generatorului sincron..189


5.3.5. Funionarea n paralel a generatoarelor sincrone.191
5.3.6. Funcionarea mainii sincrone ca motor .....192
5.3.7. Caracteristicile motorului sincron ...193
5.3.8. Pornirea motorului sincron trifazat..194
5.4. Maina de curent continuu 196
5.4.1. Noiuni generale...196
5.4.2. Construcia mainii de c.c....196
5.4.3. Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator.197
5.4.4. Caracteristicile generatorului de c.c....................................200
5.4.4.1. Caracteristicile generatoarelor de c.c. cu excitaie
derivaie i independent..201
5.4.4.2 Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie mixt
....203
5.4.5. Funionarea mainii de c.c. n regim de motor....205
5.4.6. Turaia i momentul cuplului motor....206
5.4.7. Caracteristicile motorului de c.c.207
5.4.7.1. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n derivaie
i cu excitaia independent.207
5.4.7.2. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n serie..209
5.4.7.3. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaie mixt.211
5.4.8. Pierderile i randamentul mainii de c.c............................212
CAP.6. Instalaii i acionri electrice .......215
6.1. Instalaii electrice de iluminat....215
6.2. mbuntirea factorului de putere...219
6.2.1. Dezavantajele unui factor de putere redus......219
6.2.2. Msuri de mbuntire a factorului de putere....220
6.3. Tehnica securitii muncii n instalaiile electrice222
6.3.1. Protecie mpotriva atingerilor accidentale a prilor
conductoare care n mod normal, nu sunt sub tensiune.224
6.3.2. Protecia mpotriva supratensiunilor aprute ca urmare a
descrcrilor electrice.227
6.4 Acionri electrice....227
6.4.1. Bazele dinamicii sistemelor de acionare electric.....227
6.4.2. Alegerea tipului de motor electric...230
6.4.3. Alegerea puterii motorului electric.232
6.4.4. Echipamente i scheme electrice de acionare....236

Circuite de curent continuu

CAP. 1. CIRCUITE DE CURENT CONTINUU


1.1. Noiuni generale
Se numete circuit electric, totalitatea mediilor conductoare ce
formeaz o cale de curent sau un ansamblu de generatoare i receptoare,
cu legturi conductoare ntre ele. Se numete reea electric, un
ansamblu de circuite cu legtur electric ntre ele. Elementele unui
circuit de c c sunt: sursele de energie i rezistoarele electrice. Mrimile
care intervin sunt: t. e. m., cderile de tensiune sau tensiunea electric
(u), intensitatea curentului (i) i puterea electric (p). Rezistoarele sunt
caracterizate prin parametrul R, numit rezisten electric.
Structura circuitelor este caracterizat prin: laturi (ramuri), noduri
i ochiuri (sau bucle).
Se numete latur o poriune de circuit ce conine cel puin o
surs sau o rezisten i nu are ramificaii de-a lungul acesteia. Numrul
de laturi se noteaz cu l (L).
Se numete nod al unei reele un punct al reelei n care se
ntlnesc cel puin trei laturi. Numrul nodurilor se noteaz cu n (N).
Se numete ochi al unei reele (sau bucl) un traseu conductor
nchis al acesteia. Numrul de bucle se noteaz cu o (B).
Structura unei reele este complet determinat (cunoscut) dac se
cunosc: numrul de laturi (l), numrul de noduri (n) i numrul de ochiuri
independente (o).
Se numete ochi (bucl) independent acel ochi care conine cel
puin o latur necomun cu alte ochiuri. n baza teoremei lui Euler, (o) se
calculeaz cu relaia:
o=l-n+1
(1.1)
Circuitele electrice se clasific dup mai multe criterii:
a) dup natura elementelor avem: circuite liniare, circuite
neliniare i circuite parametrice. n circuitele liniare, parametrii
circuitelor (spre exemplu, rezistenele) nu depind nici de curent, nici de
timp, la circuitele neliniare depind de curent, iar la cele parametrice
depind de timp;
b)
dup regimul de funcionare avem: circuite de curent
continuu (c.c.), caracterizate de regimul staionar i numai de curentul de
conducie n conductoare; circuite de curent alternativ (c.a.),
caracterizate de regimul cvasistaionar, existnd curent de conducie n

10

Electrotehnic si maini electrice

conductoare i curent de deplasare n dielectricul condensatoarelor


(curentul variaz n timp, sinusoidal sau nesinusoidal);
c) n raport cu sursele pot exista: circuite active (conin surse) i
circuite pasive (nu conin surse);
d) dup localizarea parametrilor pot exista: circuite cu
parametri concentrai i circuite cu parametri distribuii;
e) dup legtura cu exteriorul se deosebesc: circuite izolate (nu
au borne de acces cu exteriorul), circuite neizolate (au borne de acces cu
exteriorul);
f) dup structura geometric pot exista: circuite filiforme,
circuite masive;
g) dup complexitate pot exista: circuite simple (care nu conin
mai multe surse pe laturi diferite, ci conin grupri numai serie, paralel
sau mixt), circuite complexe (restul circuitelor);
Circuitul care conine numai dou borne de acces cu exteriorul se
numete dipol; circuitul care are patru borne de acces cu exteriorul se
numete cuadripol, etc..

1.2. Surse de energie (generatoare)


In instalaiile electrice se ntlnesc ca surse de energie,
generatorul de tensiune i generatorul de curent.
Generatorul ideal de tensiune este un element activ bipolar, care
se bucur de proprietatea c tensiunea la bornele sale este riguros
constant i ea nu depinde de valoarea curentului debitat.
Simbolul su este dat in Fig. 1.1 a, iar caracteristica sa n Fig. 1.1
b. n realitate nu poate exista generator ideal, deoarece cnd R ar fi zero,
curentul ar tinde ctre infinit (i =U/R) i deci puterea (p=ui) devine la
rndul ei infinit.

Fig. 1.1.

Circuite de curent continuu

11

Deci generatorul real de tensiune cuprinde i o rezisten Ri


(numit rezisten interioar) n serie cu generatorul real (Fig. 1.2.), care
asigur limitarea curentului , relaia (1.2).
(1.2)
e
i
R Ri
Conform legii lui Ohm: tensiunea la bornele generatorului real va
fi dat de relaia (1.3) iar caracteristica sa rezult ca n fig.7.5. Aceasta se
apropie de cea ideal cu att mai mult cu ct Ri este mai mic.
(1.3)
u eiR
b

Fig. 1.3.

Fig. 1.2.

Fig. 1.4.
Generatorul ideal de curent este un element activ bipolar, la care
intensitatea curentului debitat este riguros constant i nu depinde de
valoarea tensiunii la borne. Simbolul i caracteristica sa sunt date in Fig.
1.4. n practic nu poate exista un generator ideal de curent, deoarece la
mers n gol (R= ), ar rezulta o tensiune U (U=RI) ce ar tinde ctre infinit
i ar debita o putere (p=ui) infinit. Generatorul ideal de curent conine n
paralel cu generatorul ideal o rezisten Ri (rezisten interioar), conform
Fig. 1.5.a, iar caracteristica poate fi urmrit n Fig. 1.5.b. n acest caz i

12

Electrotehnic si maini electrice

caracteristica real se apropie de cea ideal cu att mai mult cu ct Ri este


mai mare, conform relaiei (1.4).
U
i i0
(1.4)
Ri

Fig. 1.5.
Laturile unui circuit pot fi laturi receptoare sau generatoare.
Latura este receptoare dac puterea consumat este pozitiv, adic:

p=ui>0

(1.5)

Aceasta impune ca sensurile lui u i i s coincid, figura 1.6. Latura este


generatoare dac puterea consumat este negativ adic:

p=ui<0

(1.6)

In acest caz sensurile lui u i i nu coincid.


Schemele echivalente pentru latura receptoare sunt date n Fig.
1.6, iar pentru latura generatoare n Fig. 1.7.

Fig. 1.6.

Fig. 1.7.

Circuite de curent continuu

13

Pentru Fig. 1.6 legea lui Ohm se scrie:

U+e=RI.

(1.7)

Pentru Fig. 1.7 legea lui Ohm se scrie:

e-U=RI, e=U+RI .

(1.8)

1.3. Curentul electric. Tensiunea electromotoare


Curentul electric reprezint deplasarea ordonat a purttorilor de
sarcini electrice printr-un mediu adus n stare de conducie. Dup natura
mediului prin care circul purttorii de sarcin, curentul electric poate fi:
de conducie, de deplasare, de convecie i curentul Rntgen teoretic.
a.) Curentul de conducie. Mediile, cum ar fi metalele i
crbunii, care conin sarcini libere n stare natural i care nu sunt nsoite
de transformri chimice cnd sunt parcurse de cureni electrici, se
numesc conductoare de spea I-a. Circulaia curentului prin metale este
nsoit ntotdeauna de degajare de cldur. Trecerea curentului prin
electrolii, pe lng degajarea de cldur, este nsoit i de fenomene
chimice. Asemenea medii se numesc conductoare de spea a-II-a.
Circulaia purttorilor de sarcin prin mediile conductoare
formeaz curentul de conducie.
b.) Curentul de deplasare apare prin materialele dielectrice cnd
acestea sunt plasate n cmpuri electrice.
c) Curentul de convecie i curentul Rntgen teoretic apare
numai n conductoare parcurse de cureni de conducie, aflate n micare.
Deoarece importana n practic a curenilor de deplasare i a
curenilor de convecie i Rntgen teoretic este redus, n cele ce
urmeaz se va face referire numai la curentul electric de conducie.
Observaie: ntotdeauna starea electrocinetic este nsoit de
cmp magnetic.
Electronii liberi dintr-un conductor metalic i/sau ionii unui
electrolit sunt n permanen ntr-o micare continu dezordonat.
Cantitatea de electricitate care strbate orice seciune transversal a
conductorului n condiii normale, este n medie, egal cu zero. Dac ns
asupra acestor electroni liberi acioneaz fore ntr-un anumit sens
(de exemplu forele unui cmp electric), la viteza lor se adaug
componenta vitezei orientat n sensul forei de aciune. n acest caz n
orice seciune transversal a conductorului trece o cantitate determinat

14

Electrotehnic si maini electrice

de electricitate, adic, n conductor ia natere un curent electric, numit


curent de conducie.
Intensitatea curentului. Pentru caracterizarea deplasrii dirijate
a particulelor de sarcin electric se utilizeaz noiunea de intensitatea a
curentului, care este egal cu cantitatea de electricitate care trece printr-o
seciune transversal a conductorului n timp de o secund.
Dac ntr-un interval de timp oarecare, intensitatea curentului nu
i schimb valoarea i nici sensul, curentul se numete continuu. n
acest caz se poate scrie relaia:
q
I=
(1.9)
t
unde q reprezint cantitatea de electricitate care trece prin seciunea
transversal a conductorului n timpul t. Dac considerm un element de
suprafa ds prin care trece cantitatea de electricitate dq n
timpul dt, atunci:
dq
i=
(1.10)
dt
Curentul electric este o mrime scalara.
Densitate de curent. Fie, ds, un element de suprafa dintr-o
suprafa oarecare, S, a unui mediu conductor, prin care circul un curent
electric (figura 1.8). Se poate presupune c
direcia curentului, adic direcia micrii
sarcinilor electrice este aceeai n toate
punctele elementului. Raportul dintre curentul
elementar di, ce trece prin elementul de
suprafa ds (perpendicular pe direcia
curentului) i aria acestui element se numete
densitate de curent, J, i se exprim cu relaia:
di
Fig. 1.8
J
(1.11)
ds
Densitatea de curent este o mrime vectorial a crei direcie coincide cu
direcia de micare a sarcinilor electrice pozitive n punctul respectiv.
Dac vectorul J i normala pozitiv la suprafa formeaz
unghiul , atunci:
di
J
sau, di J ds cos J ds
ds cos
Integrnd, vom obine valoarea curentului ce trece prin ntreaga suprafa
S, adic:

Circuite de curent continuu

i J ds

15
(1.12)

Dac densitatea de curent are aceeai valoare n toate punctele


suprafeei i formeaz cu normala la suprafa, pretutindeni, acelai
unghi, se poate scrie:
i J cos ds J S cos
S

Dac unghiul 0 , adic direcia curentului este perpendicular


pe suprafa, vom avea:
i J S
(1.13)
Relaia (1.13) este valabil pentru un curent constant n timp i n
cazul conductoarelor liniare, care au dimensiunile transversale mici n
raport cu lungimea lor.
n sistemul internaional, unitatea de msur pentru intensitatea
curentului electric este amperul, iar pentru densitatea de curent
amperul/mp (A/m2).
Deplasarea purttorilor de sarcini electrice este ntotdeauna
nsoit de dezvoltarea unei energii n mediile prin care circul. Spre
deosebire de regimul electrostatic al cmpului electromagnetic, energia
dezvoltat se poate transforma n alte forme de energie. Prezena
curentului electric este nsoit de cldur, energie mecanic, chimic,
magnetic etc..
n regim electrocinetic conductoarele nu sunt n echilibru electric,
ntruct n interiorul conductorului cmpul electric este diferit de zero.
Starea electrocinetic a cmpului electromagnetic poate fi meninut
numai dac se cheltuiete o anumit cantitate de energie, de alt natur
dect electric. Cmpul electric obinut prin consumul unei energii de
alt natur dect cea electric (cmp care imprim purttorilor de sarcin
electric o micare ordonat), se numete cmp electric imprimat.
Cmpul electric imprimat are dou aspecte:
- cmp electric imprimat propriu-zis care genereaz curent
electric constant n timp;
- cmp electric solenoidal care genereaz curent electric variabil
n timp .
Cmpul electric imprimat se definete prin relaia:
F
Ei = i
(1.14)
q
unde: Fi este fora imprimat purttorului de sarcin q.

16

Electrotehnic si maini electrice

Spre deosebire de cmpul electrostatic, circulaia cmpului electric


imprimat pe o curb nchis aste diferit de zero. Aceast circulaie se
numete tensiune electromotoare a sursei de energie electric:

E dl e

(1.15)

unde: e - este tensiunea electromotoare (t.e.m).


Cmpurile imprimate se pot obine prin diverse procedee:
a.) Reacii electrochimice ntre metale i soluii, principiu ce st
la baza construirii pilelor electrochimice i a acumulatorilor.
Aceste cmpuri imprimate se mai numesc i cmpuri galvanice.
b.) Prin nclzirea contactului dintre dou metale diferite
(termocuplul). Pe acest principiu se obin cmpuri imprimate
termoelectrice.
c.) Prin iradierea unei jonciuni semiconductor-metal. Pe acest
principiu se obin cmpuri imprimate fotoelectrice.

1.4. Legile si teoremele fundamentale ale circuitelor de


curent continuu
1.4.1. Legea conduciei electrice (Legea lui Ohm )
1.4.1.1. Legea lui Ohm n form local
Considernd o poriune de circuit electric strbtut de un curent
electric, se poate demonstra c densitatea de curent prin conductor este
direct proporional cu intensitatea cmpului electric rezultant E + Ei
adic :

J E Ei

(1.16)

n care: - conductibilitatea electric a materialului.


E - intensitatea cmpului electric
Ei - intensitatea cmpului electric imprimat.
Relaia (1.16) exprim legea lui Ohm n forma local.
Conductibilitatea electric depinde de natura, structura i
temperatura materialului conductor. Unitatea de msur pentru
conductibilitate este (m)-1.

Circuite de curent continuu

17

1.4.1.2. Legea lui Ohm n form integral


Aceast lege se refer la conductori n form de fir (filiformi),
conductori la care dimensiunile seciunii sunt mult mai mici ca lungimea.
Pentru conductoare avem Ei =0.
Considernd c direcia cmpului coincide cu direcia deplasrii
sarcinilor electrice, pentru un mediu izotrop, putem scrie:
U

l E dl l E dl l dl

dI
dI
i deci U
dl
l
ds
ds
Curentul elementar dI, care trece prin seciunea transversal ds,
poate fi considerat constant, deci se poate scoate de sub semnul de
integrare ntruct conform principiului continuitii curentului, acest
factor este identic n orice seciune transversal de-a lungul drumului de
integrare, de lungime l. Deci avem:
dl
(1.17)
U dI
l ds
Diferena de potenial U ntre capetele conductorului considerat
este aceeai pentru toi curenii elementari dI i calculnd curentul I n
tot conductorul prin nsumarea curenilor dI n diferite elemente de
suprafa ds, ajungem la concluzia c intensitatea curentului este
proporional cu tensiunea U, adic:
U=RI
(1.18)
unde R, se numete rezisten electric a poriunii de conductor
considerat i se calculeaz cu relaia (1.11):
ns:

R=

dl

l ds

(1.19)

Rezistena electric se msoar n Ohmi ( ). Mrimea invers


rezistenei se numete conductan electric i se noteaz cu G: G=1/R.
Unitatea de msur pentru conductan este -1 (siemens).
Relaia (1.19), exprim legea lui Ohm cu aplicare la o poriune
de conductor. Dac considerm cazul cel mai simplu, al unui conductor
liniar de seciune constant ds, pe toat lungimea l, se poate scrie relaia
sub forma:
dI dl
U
ds l
Dac conductorul este omogen i este constant atunci avem:

18

Electrotehnic si maini electrice

U
U
ds
S

l S
l

dI
dI l
dl

ds
ds l

sau

dI
o

deci:

U
U

l
R
S
Prin urmare, expresia rezistenei electrice are forma:
l
l
sau R
(1.20)
R
S
S
1
unde reprezint rezisten specific sau rezistivitate i reprezint
I

rezistena unui conductor cu lungimea de 1m i seciunea de 1 mm2.


Unitatea de msur pentru rezistivitate este mm 2 / m .
n cazul conductoarelor masive, de exemplu n cazul solului se
utilizeaz unitatea cm sau, n cazul izolanilor, m.
S examinm acum un circuit electric nchis, care conine o surs
de t.e.m. e. Sub aciunea t.e.m n circuit apare curentul I. Cmpul
electric total n acest caz este: E=Es+Ei, unde Es este cmpul de natur
electrostatic i Ei este cmpul electric imprimat.
Scriind integrala de linie a intensitii cmpului de la borna
negativ B, de-a lungul drumului n n interiorul sursei (Fig. 1.9), spre
borna pozitiv A, obinem:

BnA

E.dl

Es .dl

BnA

E i .dl

(1.21)

BnA

Ultima integrala reprezint t.e.m. a sursei. Integrala

E.dl nu

BnA

depinde de alegerea drumului de integrare i


prin urmare:

Es .dl

BnA

Es .dl

BmA

Es .dl (VA VB )

AmB

Egalitatea (1.13) se poate scrie deci


sub forma: E.dl Es .dl e
BnA

Fig. 1.9

sau

AmB

AmB

Es .dl

BnA

E.dl .

19

Circuite de curent continuu

Prima integral reprezint diferena de potenial la bornele sursei,


respectiv tensiunea la borne, care este egal, conform legii lui Ohm cu
produsul ntre intensitatea curentului i rezistena circuitului exterior. A
doua integral reprezint cderea de tensiune pe circuitul electric interior
al sursei, pe care l notm cu uo. Deci:
(1.22)
e = U + uo = RI + uo
Cderea de tensiune uo este datorat rezistenei interioare r a
sursei i se poate scrie, conform legii lui Ohm aplicat unei poriuni de
circuit: u 0 r I .
Relaia (1.22) se mai poate scrie i sub forma:
e
e RI rI sau I
(1.23)
Rr
Relaiile (1.23) reprezint legea lui Ohm n form integral sau legea
lui Ohm aplicat unui circuit ntreg. n cazul cnd n circuitul nchis
acioneaz mai multe surse de t.e.m. diferite, prin e trebuie s se
neleag suma algebric a t.e.m. ale tuturor surselor. Legea lui Ohm este
o lege ce depinde de proprietile materialului i poart denumirea de
lege de material.
1.4.1.3. Dipol electric
O poriune de circuit cu 2 borne, ntre care se afl o tensiune
electric, se numete dipol electric. Dac dipolul conine surse este activ,
iar dac nu conine este pasiv. Relaia (1.16) integrat pe conturul nchis
j - rjk - ejk - k - Ujk - j ale unui dipol (Fig. 1.10) ne d :

Vj Vk + ejk = rjkIjk
a)

rjk

ejk

Ijk

a)
k

(1.24)
rjk

b)

rjk

Ijk

Ijk

Ujk

Ujk

Ijk

ejk

b)

rjk

Ujk

Ujk

Fig1.10
1.10
Fig.

Fig1.11
1.11
Fig.

Relaia (1.24) mai poate fi scris i sub formele: Ujk + ejk = rjkIjk sau
Ijk = gjk (Ujk + ejk)

(1.25)

20

Electrotehnic si maini electrice

Relaia (1.25) reprezint o form general a legii lui Ohm


pentru un dipol activ figura 1.10 a, dac Ijk, Ujk i ejk au acelai sens.
Pentru dipolul pasiv figura 1.10 b, avem relaia:
Ujk = rjkIjk

(1.26)

Dac una din mrimi are sens opus, se va lua n relaie cu semnul
minus. Astfel pentru figura 1.11 a i 1.11 b, avem relaiile:
Ijk = gjk (-Ujk + ejk)

(1.27)

rjkIjk =- Ujk

(1.28)

1.4.2. Legea transformrii energiei n conductoare (Legea Joule


Lenz)
S considerm un conductor prin care trece un curent electric de
intensitate i i fie dq, cantitatea de electricitate ce traverseaz seciunea
n intervalul de timp dt. Lucrul mecanic efectuat de forele cmpului
electric ntr-o poriune oarecare a conductorului, pentru meninerea
curentului n circuit la capetele cruia exist o diferen de potenial U,
va fi:
dL U dq
(1.29)
Acest lucru mecanic consumat se transform n cldur i conductorul se
va nclzi. Puterea necesar pentru meninerea curentului n conductor
este:
dL
dq
P
U
UI
(1.30)
dt
dt
nlocuind tensiunea U, din relaia lui Ohm se obine relaia:
P RI 2
(1.31)
Puterea se msoar n wai (1 W 1V 1A ).
Energia electric care se va transforma n cldur va fi:
W Q RI 2 t
(1.32)
Aceast relaie a fost determinat experimental n anul 1844 de
savantul rus Lenz i de savantul englez Joule, fapt pentru care poart
denumirea de legea Joule Lenz.
Fenomenul de transformare a energiei electrice n cldur pe baza
efectului termic al curentului electric, este utilizat att n industrie ct i
n funcionarea aparatele de uz casnic. Exist i unele situaii cnd acest
fenomen este i duntor. n industrie se construiesc cuptoare electrice,
ciocane de lipit electrice, instrumente de msur termice i alte aparate ce
au la baz acest fenomen. Printre aparatele de uz casnic, a cror

Circuite de curent continuu

21

funcionare se bazeaz pe efectul termic, distingem: sobe electrice,


aragazuri electrice, ceainice electrice, perne electrice, fierul electric de
clcat, radiatoare electrice etc.
Efectul duntor al transformrii energiei electrice n cldur este
ntlnit, ndeosebi, la transformatoare i mainile electrice. nclzirea
conductoarelor electrice i a miezurilor feromagnetice conduc la
reducerea randamentului i deteriorarea izolaiei. Evitarea acestor efecte
se poate face folosind relee termice i alte dispozitive electrice i
electronice, ce ntrerup alimentarea cu energie electric a circuitelor,
atunci cnd curentul depete valoarea maxim admis.

1.4.3. Teoremele lui Kirchhoff


1.4.3.1. Teorema I-a a lui Kirchhoff
Prima teorem a lui Kirchhoff (T.K.1) rezult din legea
conservrii sarcinii electrice libere:
i = -

dq
dt

(1.33)

Dac suprafaa nconjoar un nod al unui circuit (Fig. 1.12) se


poate scrie :
q q k ct
(1.34)
k

dar:

q q1 (q 2 ) q3 ... ( q k ) ... q n ct

(1.35)

Derivnd relaia (1.35) se obine:


i

sau

Fig. 1.12

dq
dq dq1 dq2
dq

... k ... n 0
dt
dt
dt
dt
dt

(1.36)

i1 ( i2 ) i3 ... (ik ) ... in 0

1.37

S-au luat cu minus curenii care intr n


nod deoarece sensul lor este contrar direciei
pozitive a normalei la suprafa, n.
Prima teorem a lui Kirchhoff se poate
formula astfel: Suma curenilor care intr ntrun nod este egal cu suma curenilor care ies
din acel nod, sau, suma algebric a curenilor
laturilor ce trec printr-un nod, este egal cu
zero.

22

Electrotehnic si maini electrice

i
kq

0,

q 1, n

(1.38)

1.4.3. 2. Teorema a II-a a lui Kirchhoff


Aceast teorem se aplic circuitelor nchise (ochiurilor de reea).
Teorema a doua a lui Kirchhoff se demonstreaz plecnd de la
legea lui Ohm sau aplicnd:
(1.39)
E dl 0

Se consider un ochi de
circuit care cuprinde nodurile
1,2,3,,m i n (Fig. 1.13).
Considernd o latur a buclei (k)
care conine elementele Rk i ek ,
tensiunea uk, curentul ik i aplicnd
legea lui Ohm se obine:
(1.40)
u k e k Rk i k
iar u k Vm Vn . Pe conturul ,
care este chiar bucla considerat a
circuitului, rezult:

Fig. 1.13

Vm Vn Vn V1 V2 V1 ... 0

folosind relaia 1.40 avem:


sau

u R
k

R i e
k q

k k

kq

(1.41)

ik ek 0 ,

(q=1,2,,l-n+1)

(1.42)

Relaia (1.42) reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff i se


enun astfel: ntr-un contur nchis a unui circuit, suma algebric a
cderilor de tensiune Rkik din laturile conturului considerat este egal cu
suma algebric a tensiunilor electromotoare (t.e.m.) ek. n relaia (1.42) se
iau cu semnul plus: cderile de tensiune la care sensul curentului prin
rezistor coincide cu sensul de parcurgere a conturului i t.e.m care sunt
parcurse n acelai sens cu sensul sursei (sau sunt parcurse de la borna
negativ spre borna pozitiv), iar cu minus n caz contrar.

23

Circuite de curent continuu

In cazul n care se cunosc t.e.m. i rezistenele laturilor unei reele


electrice i se cer intensitile curenilor din laturi, prin aplicarea
teoremelor lui Kirchhoff, este suficient s se aplice T.K.1 pentru (n-1)
noduri i T.K.2 pentru (o=l-n+1) ochiuri independente. Se obine astfel
un sistem de l ecuaii liniare i independente, care prin rezolvare permite
obinerea curenilor prin laturi.

1.4.4. Teorema conservrii puterilor electrice


S considerm o reea neizolat (Fig. 1.14), pe la bornele creia
se comunic energie. Se alege un nod de referin 0. Aplicnd prima
teorem a lui Kirchhoff unui nod oarecare j :
(1.43)
i j i j0 i j1 ... i jk
nmulind relaia (1.43) cu ujo i nsumnd dup j, se obine:
n

j1

j1

u j0i j u j0 i j0 i j1 ... i jk

(1.44)

dezvoltnd membrul al doilea din relaia (1.44) se poate scrie:


n

u10 (i10 i12 i13 ... i14 ) u 20 (i 20 i 21 ... i 2n ) ... u n 0 (i n 0 i n1 ... i nn 1 ) U j0i j
j1

innd cont c ikj = -ijk vom obine:


n

u
j1

j0

i j u10 i10 u 20 i 20 ... u n 0 i j0 (u10 u 20 ) i12 (u 20 u 30 ) i 23 ...

... (u j0 u k 0 ) i jk ...
(1.45)
Un termen oarecare al membrului
drept se poate scrie:
(1.46)
(u j0 u k 0 ) i jk u jk i jk
nlocuind n relaia (1.44) se obine:
n

u j0 i j u jk i jk
j1

Fig. 1.14

(1.47)

j 0 k 1
j k

Aceast relaie reprezint


teorema conservrii puterilor i se
enun astfel: ntr-o reea, suma
puterilor primite pe la borne (ujo ijo)

se consum pe laturi (ujk ijk).


Pentru o reea izolat (fr borne de acces cu exteriorul) puterea
primit pe la borne este nul, i deci relaia (1.47) devine:

24

Electrotehnic si maini electrice


n

U
j 0 k 1
j k

jk

i jk 0

(1.48)

Aplicnd legea lui Ohm pentru o latur (fig. 1.13) cu convenia de


la receptoare, vom avea:
U jk e jk R jk i jk
(1.49)
i introdus n relaia (1.47) se obine:
n

e
j 0 k 1
j k

2
jk i jk R jk i jk

(1.50)

j 0 k 1
j k

Relaia (1.50) se interpreteaz astfel, ntr-o reea izolat, puterea


debitat de surs ( e jk i jk ) se consum pe rezistenele din laturile reelei
( R jk i 2jk ).

1.4.5. Teorema transferului maxim de putere


Legile i teoremele stabilite pn acum pentru circuite, sunt
valabile i n curent continuu i n curent alternativ. Teorema transferului
maxim de putere n curent alternativ are o form puin modificat. Se
consider un circuit nchis de curent continuu
ca n Fig. 1.15.
E
I
E Ri I R I ,
1.51
Ri R
nmulind relaia (1.51) cu I, se obine:
(1.52)
E I Ri I 2 R I 2
Relaia (1.52) reprezint relaia de bilan al
puterilor electrice ntr-un circuit nchis de
Fig. 1.15
curent continuu.
E I - reprezint puterea electric debitat de generator;
Ri I2- reprezint pierderile de putere pe rezistena interioar a
generatorului de curent continuu;
R I2 - reprezint puterea transmis receptorului (rezistorului R),
deci puterea util:
P2 R I 2

R E2

Ri R 2

Puterea maxim se obine din condiia:


P2
0
R

(1.53)
(1.54)

25

Circuite de curent continuu


2

Ri R
P2
2 Ri R 2 R R Ri
E2
E
0 R Ri
4

R
R Ri
R Ri 3

adic generatorul transmite puterea maxim unui receptor, atunci cnd


rezistena de sarcin (a receptorului) este egal cu rezistena interioar a
sursei. Puterea maxim ce se transmite este dat de relaia:
E2
P2 max
4 Ri
iar cea furnizat de relaia:
E2
P1 E I
2 Ri
Randamentul transmisiei n aceast ipotez (a transferului maxim
de putere) este:

max %

Fig. 1.16

P2
50%
P1

(1.55)

n Fig. 1.16 este


reprezentat variaia puterii P2
n funcie de valoarea rezistenei
de sarcin R (rel.1.53).

1.5. Transformarea schemelor circuitelor liniare de curent


continuu.
Pentru simplificarea studiului i rezolvarea circuitelor complexe
de curent continuu, se re curge la transformarea i nlocuirea schemelor
complicate cu altele mai simple, dar echivalente. Pentru ca dou circuite
sa fie echivalente, este necesar ca tensiunile nodurilor i curenii ce intr
n noduri s rmn neschimbai.

1.5.1. Conexiunile rezistoarelor. Rezistene echivalente.


Exist mai multe moduri de conectare a rezistoarelor: conectarea
n serie, conectarea n paralel, conectarea mixt.

26

Electrotehnic si maini electrice

a.) Conectarea n serie a rezistoarelor. Se spune c elementele


unui circuit electric sunt legate n serie, dac toate aceste elemente sunt
strbtute de acelai curent. Fie circuitul din figura 1.17, format din trei
rezistoare legate n serie. Aceste rezistoare pot fi aezate ca n figurile
1.17a, 1.17b sau 1.17c. Rezistena echivalent a gruprii este egal cu
suma rezistenelor tuturor rezistoarelor din care este compus gruparea,
adic: R r1 r2 r3

Fig. 1.17
n cazul general, cnd avem n rezistoare legate n serie (fig. 1.18),
relaia se scrie sub forma:

Fig. 1.18
n
Re = Rk
(1.56)
k=1
b) Conectarea n parale a rezistoarelor. Un grup de rezistene
sunt conectate n paralel dac tensiunea aplicat la bornele fiecrui
rezistor este aceeai cu tensiunea aplicat ntregii grupri (Fig. 1.19).
Rezistoarele pot fi aezate ca n figurile 1.9 a, b, sau c. Rezistena
echivalent
a
gruprii
este
dat
de
relaia:
1 1 1 1
.
R r1 r2 r3
In cazul cnd avem n rezistoare legate n paralel (fig. 1.20),
relaia se scrie sub form general:

Circuite de curent continuu


n
Ge = G k
k=1

27

n 1
1
=
(1.57)
R k k=1 R k
adic conductana echivalent, la o grupare n paralel, este egal cu suma
conductanelor pariale.
sau

Fig. 1.19

Fig. 1.20
c.) Conexiunea mixt a rezistenelor se caracterizeaz prin aceea
c are rezistoare legate i n serie i n paralel.
n figura 1.21 este reprezentat o grupare mixt n care, r1 i r2
sunt n serie, rezistena echivalent r12 este n paralel cu r3 i r123 este n
serie cu r4. Rezistena echivalent dintre r123 i r4 este n paralel cu r5.
Rezistena echivalent a ntregii grupri, va fi :

r (r + r )
r5 r4 + 3 1 2
r1 + r2 + r3

Re =
r (r + r )
r5 + r4 + 3 1 2
r1 + r2 + r3

Fig. 1.21

n figura 1.22 este


dat o grupare mixt
compus din 11 rezistoare. Rezistena echivalent ntre bornele A si B se
deduce astfel: rezistoarele 6, 7 i 8 sunt legate n serie; rezistena lor

28

Electrotehnic si maini electrice

echivalent este legat n paralel cu R2; rezistoarele 9, 10 si 11 sunt


legate n serie i rezistena lor echivalent n paralel cu R4. Se reduce
astfel gruparea la o legare n serie. ntre bornele C si D, rezistenta
echivalent este format
din rezistoarele 7 i 8 legate n serie, 6 si 2 legate tot n serie (R1 nu
intervine), 4, 10, 11 legate tot n serie (R5 nu intervine). R78 este n
paralel cu R26 i R9 n paralel cu R4,10,11 i deci gruparea se reduce la o
legare n serie.
u R2 I

Fig. 1.22
d) Divizorul de tensiune (Fig. 1.23) permite obinerea unei
fraciuni dorite dintr-o tensiune dat U0. Dac bornele de tensiune ale
divizorului sunt n gol rezult:
U
I
R1 R2

, deci: U U 0

Atunci cnd raportul k

Fig. 1.23

R1
R1 R2

(1.58)

U
1
U0

este dat, stabilirea elementelor divizorului de


tensiune se face astfel: se alege o rezisten, iar
cealalt se calculeaz cu relaia (1.58).

e)Divizorul de curent (fig. 1.24). permite obinerea unei fraciuni


dorite dintr-un curent dat, i0 . Tensiunea U la bornele divizorului de
curent este:
R R
U I0 1 2
R1 R2
R2
U
I0
deci, curentul I1 va fi: I 1
(1.59)
R1 R2
R1
iar
Fig. 1.24

I2

U
R1
I0
R2
R1 R2

(1.60)

29

Circuite de curent continuu


Dac I=I1 i raportul

I
k 1 este dat, stabilirea elementelor
I0

divizorului se face prin alegerea unei rezistene R1 sau R2 , i calculul


celeilalte cu relaia (1.58). Relaiile divizorului de tensiune i curent pot
fi utilizate n rezolvarea circuitelor electrice de curent continuu dup
urmtoarea procedur:
se calculeaz rezistena echivalent la bornele sursei;
se determin curentul debitat de surs cu ajutorul legii lui Ohm;
se aplic succesiv formula divizorului de curent i prima teorem
a lui Kirchhoff determinndu-se curenii prin rezistenele
circuitului.

Aplicaie: Se d circuitul din figura 1.25, unde se cunosc


rezistenele R1, R2, R3, R4, R5, R6 i
tensiunea electromotoare e i se cer
intensitile curenilor prin rezistoare
i tensiunile UAB, UBC, UBD i UAE..
Mai nti se calculeaz rezistena
echivalent la bornele sursei:
Re RAE R1

Fig. 1.25

RBCE R2 RCE R2

Re RAE

I I1

R3 R4
,
R3 R4

RBCE RBDE
;
RBCE RBDE

RBDE R5 R6 ;

R3 R4
R2
R5 R6
R3 R4

;
R1
R3 R4
R2 R5 R6
R3 R4

R34

R3 R4
;
R3 R4

e
; I 5 I 6 I 1 I 2 ; U AB R1 I1 U BE e U AB rI ;
Re r

I 2 I1

R5 R6

R R
R2 R5 R6 3 4
R3 R4

I3 I 2

R4
;
R3 R4

U BC U BE

I 4 I 2 I3 ;

R2
;
R2 R34

U CE U BE U DE .

30

Electrotehnic si maini electrice

1.5.2. Teoremele lui Kennelly de transformare a circuitelor


pasive
Aceast teorem, n cazul general, se refer la transfigurarea unui
circuit electric cu laturile conectate n stea (Fig. 1.26a) ntr-un alt circuit
echivalent n care laturile sunt conectate n poligon complet (Fig. 1.26b).

Fig. 1.26
Dac circuitul are n+1 noduri i n laturi conectate n stea, la conectarea
n poligon circuitul va avea n noduri i C 2n laturi. Transfigurarea steapoligon este posibil ntotdeauna, invers (poligon-stea) nu este posibil
dect pentru cazul cnd cele dou figuri au aceleai numr de laturi
(adic n=3), deci numai cnd poligonul este triunghi.
n cazul transfigurrii stea-triunghi (Fig. 1.27), pentru a pstra
aceiai cureni n noduri, precum i aceleai tensiuni ntre noduri, este
necesar ca rezistenele echivalente ntre noduri, n cazul conectrii n stea
ct i n cazul conectrii n triunghi, s fie aceeai. Pentru ndeplinirea
acestor condiii este necesar ca rezistenele ntre dou puncte, cnd
legtura spre al treilea punct este ntrerupt, s fie aceeai n cele dou
scheme, adic:

R12 R 23 + R 31
R10 + R 20 =
R12 + R 23 + R 31
R 20 + R30 =

R 23 R31 + R12 1
R12 + R 23 + R31 2

Fig. 1.27

R 31 R12 + R 23
R 30 + R10 =
R12 + R 23 + R 31

(1.61)

(1.62)

(1.63)

31

Circuite de curent continuu


La transformarea triunghiului n stea se presupun cunoscute
rezistenele R12, R23, R31. Din sistemul de ecuaii (1.61), (1.62), (1.63)
rezult:
R10 =

R12 R 31

R 31 R 23
R 23R12
; R 20 =
; R 30 =
(1.64)
R12 +R 23 +R 31
R12 + R 23 + R 31
R12 + R 23 + R 31

n cazul transfigurrii stea triunghi se presupun cunoscute


rezistenele R10, R20, R30 i se cer rezistenele R12, R23, R31. Din
rezolvarea sistemului de ecuaii (1.61), (1.62), (1.63) sau a sistemului
(1.64) se obin relaiile:

1.5.3. Conexiunile laturilor active de circuit


a) Conexiunea n serie (Fig. 1.28a). Aplicnd legea lui Ohm
pentru fiecare latur activ n parte, se obin relaiile:

U1=-E1+R1I , U2=-E2+-R2I , U3=-E3+R3I , , Un=-En+RnI

(1.66)

innd cont de egalitatea U=U1+U2+U3++Un prin nsumarea


relaiilor (1.66) se obine:
(1.67)
U=E1+E2+E3++En - I(R1+R2+R3++Rn)

Problema care se pune este s nlocuim gruparea serie a n dipoli


activi cu un singur dipol activ echivalent (Fig. 1.28).
Din (Fig. 1.28b) rezult:
(1.68)
U= -Ee+ReI
R R
R12 = R10 + R10 + 10 20 ;
R 30
R 20R 30
R 23 = R 20 + R 30 +
;
R10
R R
R 31 = R 30 + R10 + 30 10 .
R 20

(1.65)

32

Electrotehnic si maini electrice


Prin identificarea relaiilor (1.67) i (1.68) se obin relaiile:
n

Re Rk
k 1

Ee Ek

(1.69)

k 1

n relaiile (1.69) nsumarea t.e.m. se face algebric, atribuindu-se


sensul plus, sursele care sunt parcurse de curentul I de la borna minus la
borna plus (prin interior) i minus celorlalte.
b)
Conexiunea n paralel (Fig. 1.29). Aplicnd legea lui
Ohm, pentru fiecare latur a circuitului din Fig. 1.25 se obin relaiile:
I1

E U
E1 U
E U
E U
i Ie e
(1.70)
, I2 2
,..., I n n
Re
R1
R2
Rn
Folosind teorema I a lui Kirchhoff rezult: I I1 I 2 ... I n

E e U G e E1 U G1 E 2 U G 2 ... E n U G n
unde: G k

(1.71)

1
. Din identificarea relaiilor (1.71) se obin relaiile:
Rk
n

Ge Rk , Re
k 1

Ge

1
n

G
k 1

Fig. 1.29

Ee

E
k 1

Gk

G
k 1

(1.72)

1.73

n relaia (1.73) nsumarea termenilor EkGk se face algebric. Se


vor lua cu plus aceia la care sensul lui Ek coincide cu sensul lui Ee i cu
minus ceilali.

1.6. Analiza circuitelor liniare de curent continuu


A rezolva sau a analiza un circuit electric de curent continuu
presupune a cunoate structura circuitului (laturi i noduri), parametrii
circuitului (rezistenele Rk), sursele (generatoare de tensiune sau de
curent) i a determina: curenii prin laturi, tensiunile ntre noduri, puterile
consumate sau furnizate de ctre laturi.

Circuite de curent continuu

33

1.6.1. Metode de analiz a circuitelor de curent continuu


1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff este o metod general care
este valabil att n circuitele liniare, ct i n circuitele neliniare, n
regim staionar, ct i n regim cvasistaionar. n circuitele liniare,
ecuaiile care rezult din aplicarea teoremelor lui Kirchhoff sunt liniare.
Metodologia de aplicare a teoremelor lui Kirchhoff:
a) Se fixeaz arbitrar n laturi reelei sensurile de referin ale
curenilor prin laturi i se aleg sensurile de parcurgere ale ochiurilor
independente;
b) Se aplic prima teorem a lui Kirchhoff pentru n-1 noduri
folosind relaiile generale:
(1.74)
Ik 0 .
knod

c)Se aplic a doua teorem a lui Kirchhoff pentru o=l-n+1


ochiuri independente (l=numrul de laturi) folosind relaiile:
(1.75)
R k Ik E k
kochi

kochi

d) Se rezolv sistemul liniar format din l ecuaii cu l necunoscute


i se afl curenii prin laturi Ik, k =1,2,,l. Dac prin rezolvarea
ecuaiilor apar cureni cu semnul minus, sensul real al acestora este
invers sensului ales arbitrar.
Aplicaie:
Fie circuitul din Fig. 1.30 n care se dau tensiunile electromotoare
e1 i e5, rezistenele R1,
R2, , R8 i se cer: intensitile curenilor I1, I2, , I8 i tensiunile UBF
i UAC.
Numrul de laturi
al circuitului este opt
deoarece (DC) nu este
latur.
e1
Numrul
de
noduri este egal cu cinci,
ntruct punctele D i C
formeaz un singur nod.
Numrul
de
ochiuri independente este
o=8-5+1=4.
Se aplic prima
Fig. 1.30
teorem a lui Kirchhoff

34

Electrotehnic si maini electrice

pentru patru noduri i a doua teorem a lui Kirchhoff pentru patru


ochiuri.
(A)
(B)
(C)
(D)

Astfel, putem scrie:


I2+I3=I1
I4=I3+I5
(1.76)
I2+I4=I7+I6
I1+I8=I6

(I)
(II)
(III)
(IV)

e1=R1.I1+R2.I2+R6.I6
0 =R2.I2R3.I3R4.I4 (1.77)
e5=R5.I5+R4.I4+R7.I7
0 =R6.I6+R8.I8R7.I7

Ecuaiile (1.76) i (1.77) formeaz un sistem cu opt ecuaii cu 8


necunoscute care se poate rezolva prin metoda lui Kramer. Dac circuitul
din figura 1.30 se simplific prin transformarea triunghiurilor ABD i
DEF n dou stele, rezolvarea va fi mult mai uoar.
n figura (1.31) este prezentat circuitul din figura (1.30) dup
aplicarea transformrilor amintite mai sus.
unde:
R2 R3
R 23
R2 R3 R4
R3 R4
R 34
R2 R3 R4
R2 R4
R 24
R2 R3 R4
R6 R7
R 67
R6 R7 R8
R6 R8
R 68
R 6 R 7 R8
R6 R7
R 67
R6 R7 R8
Fig. 1.31
n acest caz l=3; n=2; o=2. Aplicnd Teoremele lui Kirchhoff
obinem:
(O1)
I24=I1+I5
(I)
e1=I1(R1+R68+R23)+I24(R24+R67)
(1.78)
(II)
e5=I5(R5+R34+R78)+I24(R24+R67)
Sistemul de ecuaii (1.78) are numai 3 ecuaii fa de sistemul
format din ecuaiile (1.76) i (1.77) care are 8 ecuaii. Dup rezolvarea
sistemului (1.78) i aflarea curenilor I1, I24 i I5, ceilali cureni ai
circuitului se pot determina aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff, pe
circuite nchise ale circuitului dat cu o singur transfigurare

Circuite de curent continuu

35

aplicat. Apoi aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff se deduc toi


curenii circuitului. Tensiunile UBF i UAC se deduc aplicnd a doua
teorem a lui Kirchhoff pe contururile nchise BFmB i ABCnA.
e5=R5I5+UBF
0=R3I3+R4I4-UAC

UBF=e5-R5I5
UAC=R3I3+R4I4

2. Metoda suprapunerii efectelor. Are la baz urmtorul


principiu: dac n aceeai reea se suprapun dou sau mai multe regimuri
de echilibru, se obine tot un regim de echilibru. Conform acestui
principiu, curentul ntr-o latur a unui circuit poate fi considerat ca sum
algebric a curenilor produi n acea ramur de fiecare t.e.m. n parte,
cnd ar lucra n circuit independent de celelalte tensiuni electromotoare.
Acest principiu al suprapunerii efectelor permite, deci, ca un circuit
complex s fie descompus n mai multe circuite simple n care s nu

Fig. 1.32
acioneze surse dect pe o singur latura, pe celelalte laturi sursele se
nlocuiesc cu rezistenele lor interioare, iar n cazul cnd acestea nu sunt
specificate (fiind nglobate n rezistenele laturilor), sursele se
scurtcircuiteaz.
Fie circuitul din figura 1.32. Aplicnd principiul suprapunerii
efectelor acestui circuit, obinem dou circuite mai simple de rezolvat,
reprezentate n figurile 1.33 i 1.34.
Curenii din cele dou circuite se pot calcula, cu uurin, cu
ajutorul relaiilor de mai jos:
e2
e1
;
i1''
;
i1'

r1 r5

r4 r2 r3

r4 r6
r5 r6

r
r
r
r
r

1
5

2
3
4
r2 r3
r1
rr
r r r
r4 r6 1 5
r5 r6 4 2 3
r1 r5
r2 r3 r4

36

Electrotehnic si maini electrice


r4 r2 r3
r2 r3 r4
;
i5' i1'
r4 r2 r3
r5 r6
r2 r3 r4
r6

r1 r5
r1 r5
;
i4'' i2''
r1 r5
r4 r6
r1 r5
r6

i6' i1' i5' ;


i6'' i2'' i4'' ;
r2 r3
r
i4' i6'
i5'' i6'' 1 ;
; i2' i6' i4' ;
r2 r3 r4
r1 r5
i1'' i6'' i5''
Curenii reali, n laturi, n cazul cnd funcioneaz ambele surse
de t.e.m. e1 i e2, innd seama de sensul curenilor din figura 1.32, 1.33
i 1.34, sunt:
i1 i1' i1'' ; i2 i2'' i2' ; i4 i4' i4'' ; i5 i5' i5'' ; i6 i6'' i6' .
i1

i6

i5

r5

i2

i4

r4

i1

i6

i5 r5

i2

i4 r4

i3=i2

i3=i2
Fig. 1.33

Fig. 1.34

Dac ntr-un circuit complex exist trei t.e.m., aplicnd principiul


suprapunerii efectelor, vom avea de rezolvat trei circuite simple.
Calculnd curenii care circul prin laturile circuitului,
determinai de fiecare surs n parte i nsumndu-i algebric, vom obine
curenii reali din fiecare latur .
Dup cum se vede, aceast metod de rezolvare a circuitelor
complexe de curent continuu este simpl ns laborioas.

3. Metoda circuitelor independente (metoda curenilor de ochiuri


sau de contur)
Aceast metod se recomand rezolvrilor de circuite complexe
ce au numrul de ochiuri independente mai mic sau egal cu numrul de
noduri minus unul (o n-1).Sistemul de ecuaii format n acest caz are
dimensiunea o. Circuitul complex se consider ca o suprapunere de

Circuite de curent continuu

37

circuite simple, separate. Se consider c fiecare din aceste circuite este


strbtut de un curent propriu (curent circular sau de contur), care circul
numai prin laturile circuitului. Numrul de circuite simple n care se
poate descompune circuitul complex, este egal cu numrul de ecuaii
independente date de teorema a II-a a lui Kirchhoff, adic este egal cu o.
Prin laturile comune a doua circuite simple alturate, circul cei doi
cureni de contur ai celor dou circuite. Prin laturile ne comune circul
numai curentul propriu al conturului. Curenii reali din laturile circuitului
complex sunt dai: - fie de curenii proprii n cazul laturilor ne comune;
- fie de suma algebric a curenilor circulari ce trec prin laturile
respective, n cazul laturilor comune.
Dac se noteaz cu Ij curenii circulari i cu ik curenii reali avem
relaiile:

ik = I j
jk

(1.79)

Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff circuitelor simple


(sensurile de parcurgere a contururilor poate orar sau arbitrar) i innd
cont de suprapunerea efectelor, se obine sistemul de ecuaii de form
general:
R11I1+R12I2+R13I3++ R1oIo=E11
R21I1+R22I2+R23I3++ R2oIo=E22
..
(1.80)
..
Ro1I1+Ro2I2+Ro3I3++ RooIo=Eoo
n care: Rii= R k , cu i=1, o , adic reprezint suma rezistenelor tuturor
ki

laturilor circuitului independent i, iar Rij=Rji= R k , cu i,j= 1, o , se


ki
k j

obine prin nsumarea rezistenelor laturilor comune contururilor j i j. n


calculul numeric, termenii RiiIi sunt totdeauna pozitivi, iar termenii RijIj
sunt pozitivi atunci cnd curenii Ii i Ij trec prin rezistena Rij n acelai
sens i negativi n caz contrar. Eii reprezint suma algebric a t.e.m. din
conturul i, cnd acesta este parcurs n sensul de parcurgere al curentului
de contur.
Cu ajutorul acestei metode se reduce numrul ecuaiilor de
rezolvat de la l (numrul laturilor) la o= l-n+1 (n numrul de noduri).
Dimensiunea sistemului de ecuaii este cu att mai mic cu ct numrul de
noduri este mai mare.

38

Electrotehnic si maini electrice

S aplicm, spre exemplu, aceast teorem pentru rezolvarea


circuitului reprezentat n figura 1.32. n acest caz avem: l=5; n=2; o=3,
deci trei circuite simple (trei ochiuri) strbtute de curenii circulari II, III
i IIII. Aplicm teorema II-a a lui Kirchhoff acestor ochiuri, innd seama
de cele spuse mai sus. Vom avea:
(I)
(II)
(III)

(r1 r5 ) I I r5 I II e1
(r4 r5 r6 ) I II r5 I I r4 I III 0
(r2 r3 r4 ) I III r4 I II e2

Curenii reali, n funcie de curenii circulari, vor fi:


i I I I ; i6 I II ; i2 I III
i5 I I I II ; i4 I III I II

4. Metoda tensiunilor ntre noduri. n cazul n care un circuit


complex are un numr mic de noduri (este ndeplinit relaia n-1 < o),
rezolvarea este mult mai rapid aplicnd metoda tensiunilor ntre noduri.
Vom trata aceast metod numai pentru cazul cnd circuitul
complex are numai dou noduri. S considerm, pentru aceasta, circuitul
din figura 1.35. Aplicnd teorema I-a a lui Kirchhoff - la unul din noduri
i1 i2 i3 i4 0
(1.81)
- gsim relaia:

UBA
Fig. 1.35
Folosind relaiile (1.25) i (1.27) i notnd cu Ujk=U, se obine:

39

Circuite de curent continuu


i1

e1 U
e1 U G 1 ;
r1

i2

e2 U
e 2 U G 2
r2

e3 U
U
e 3 U G 3 ;
i 4 UG 4
r3
r4
nlocuind aceti cureni n relaia (1.81), gsim:
i3

(e1 - U)G1 + (e2 - U)G2 + (e3 - U)G3-UG4 = 0


e1G1 + e2G2 + e3G3 = U(G1 + G2 + G3+G4)

sau

e G e G e G
U 1 1 2 2 3 3
G1 G2 G3 G4

de unde

n cazul general, relaia se scrie sub forma:


l
ek G k
U = k=1
l
Gk
k=1

(1.82)

unde l reprezint numrul de laturi ale circuitului.


Circuitul reprezentat n figura 1.32 poate fi rezolvat i cu ajutorul
metodei tensiunilor ntre noduri dac triunghiul compus din rezistoarele
r4, r5 i r6 este nlocuit prin rezistoarele cu rezistenele echivalente legate
n stea r45, r56 i r46. n felul acesta ajungem la un circuit numai cu dou
noduri (Fig. 1.36), cu tensiunea ntre noduri dat de relaia:

i2

i3
Fig. 1.36

U AB

e1
e2

r1 r56 r2 r3 r46

1
1
1

r1 r56 r2 r3 r46 r45

i1

40

Electrotehnic si maini electrice

Calculnd valoarea lui U, putem gsi pe i1 i i2 din relaiile:


e U
i
i1 1
r1 r56
e2 U
i2
r2 r3 r46
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe ochiul de reea
reprezentat n figura 1.32 gsim valoarea lui i5, adic:
e1 r1i1 r5 i5 i deci
i5 e1 r1i1 / r5
Cunoscnd pe i1 i i5, aplicm teorema I-a a lui Kirchhoff n nodul
1 i gsim pe i6. Aplicnd teorema I-a a lui Kirchhoff n nodul 2, gsim
pe i4.
n general, pentru rezolvarea unui circuit trebuie s se aleag
metoda care duce cel mai repede la rezultatul final.

5. Metoda generatorului echivalent de tensiune (teorema lui Thvenin).


Aceast metod se aplic n situaia cnd, ntr-o reea, ne intereseaz
numai curentul dintr-o singur latur. Procedeul const n urmtoarele:
- se nltur rezistorul din latura respectiv (bornele rmn
desfcute);
- se calculeaz n aceste condiii tensiunea reelei U ab 0 ntre bornele
a i b (considerat drept cdere de tensiune), unde a i b sunt
bornele la care a fost conectat rezistorul;
- se scot t.e.m. din reea i se nlocuiesc cu rezistenele lor interioare
(acolo unde rezistenele interioare nu sunt specificate se nlocuiesc
cu un conductor);
- se calculeaz rezistena echivalent a reelei (fr rezistorul
eliminat) Rab0, vzut dinspre nodurile a i b;
- cu aceste elemente se construiete circuitul cu generatorul
echivalent care are t.e.m. egal cu U ab 0 , rezistena interioar Rab0 i
ca circuit exterior rezistorul eliminat anterior. Dac aceast latur
are rezistena R, atunci curentul prin latura este dat de relatia:
I

U ab 0
Rab 0 R

(1.83)

Pentru
a
exemplifica modul de aplicare a
teoremei generatorului echivalent, s lum ca exemplu circuitul
reprezentat n figura 1.32 i s calculm intensitatea curentului i6. Pentru

Circuite de curent continuu

41

aceasta s calculm rezistena Rab0. Schema echivalent este reprezentat


n figura 1.37. Se deduce uor c:

Fig. 1.37

r r r
r1 r5
2 3 4
r1 r5 r2 r3 r4
Pentru a calcula U12, respectiv U ab0 , cnd nlturm pe r6,
Rab 0

aplicm circuitului din figura 1.38 teorema a II-a a lui Kirchhoff i


gsim: U ab0 r5 I 1 r4 I 2 0 . Tensiunea U ab0 , in acest caz, are caracter
de cdere de tensiune.
Curenii I1 i I2 se determin din relaiile:
e1
e2
i I 2
I1
r1 r5
r2 r3 r4
re
r4 e2
U ab0
deci:
5 1 .
r2 r3 r4 r1 r5
Rab i U ab0 fiind calculai, se determin i6 cu relaia:

i6

U ab0
Rabo r6

Fig. 1.38
S calculm acum intensitatea curentului care strbate latura
activ, de exemplu I1. n acest caz bornele a i b vor fi cele din figura
1.39.

42

Electrotehnic si maini electrice


Pasiviznd circuitul, Rab0 va fi dat de relaia:

Rab 0

r (r r )
r5 r6 4 2 3
r2 r3 r4

r (r r )
r5 r6 4 2 3
r2 r3 r4

Fig. 1.39

r r r
r5 r6 4 2 3
r2 r3 r4
Rab 0
;
r4 r2 r3
r5 r6
r2 r3 r4
Tensiunea U ab 0 se poate calcula, aplicnd teorema a II-a a lui
Kirchhoff pe circuitul nchis format din sursa cu t.e.m. i rezistorul r5, din
relaia:
e1 r5 I 5' U ab0 ,

I 5' fiind dat de relaia de la divizorul de curent.


r4
i
r4 r5 r6
e2
I 3'
r (r r )
r2 r3 4 5 6
r4 r5 r6
Intensitatea curentului I1 se poate deci calcula cu relaia:
U ab 0
I1
Rab 0 r1
I 5' I 3'

(1.84)

43

Circuite de curent continuu


Aplicaii.
Fie reeaua electric din figura 1.40 unde se cunosc:
R1=R3= 10 ; R4=R5=R6= 150 ; R2==15 ; r2 = 5;
E1==100 V; E2==120V; E3==80V.

R6

(1)

E1

R1

I1

I6

(2)

I2

R2

E2 r2
(3)

I3
R3

E1
R5

I4

I5

R4

(4)
Fig. 1.40
1. S se determine intensitile curenilor electrici prin laturile reelei
folosind metoda teoremelor lui Kirchhoff.
REZOLVARE:
Numrul de noduri, n=4; numrul de laturi, l=6; numrul de ochiuri, o=l(n-1)=3.
Dac se aplic metoda teoremelor lui Kirchhoff pentru circuitul
dat, fr al simplifica, va rezulta un sistem cu 6 ecuaii i cu 6
necunoscute.
Se observ c rezistenele R4, R5, R6 formeaz un triunghi.
Triunghiul format de rezistenele R4, R5, R6 se poate nlocui cu steaua
format de rezistenele R45, R56, R46, figura 1.41.

44

Electrotehnic si maini electrice

R 45

R 4 R5 ;
R 56
R 4 R 5 R 6

R 6 R5 ;
R 46
R 4 R 5 R 6

R4 R6 .
R 4 R 5 R 6

Efectund calculele se obine: R45 = R56 = R46 =50 . In acest caz


avem n=2; l=3; o=2.

R45

R56

R46

Fig. 1.41
Aplicnd n nodul (2), teorema I-a lui Kirchhoff i n ochiurile
[I] i [II], teorema II-a lui Kirchhoff, obinem relaiile:
(2) -I1-I2 +I3=0
[I]: I 1 ( R1 R56) I 3 ( R3 R 45) E1 E 3

[II]: I 2 ( R 2 r 2 R 46) I 3 ( R3 R 45) E 2 E 3

Se observ c n urma transfigurrii triunghiului n stea a rezultat


o reducere a ordinului sistemului de ecuaii de la 6 la 3. Deci acum avem
de rezolvat un sistem cu 3 ecuaii i cu 3 necunoscute (I1, I2, I3). Celelalte
necunoscute I4, I5, I6 se pot determina aplicnd teorema II-a lui Kirchhoff
pentru ochiurile [I], [II] sau [III], sau se aplic teorema II-a lui Kirchhoff
pentru un singur ochi i apoi cu ajutorul teoremei I-a lui Kirchhoff se
obin celelalte necunoscute..
In urma calculelor numerice se obin urmtoarele valori ale curenilor:

45

Circuite de curent continuu

=>I1=0,85A ; I2=1,1A; I3=1,95A; I4=1.057A; I5=0.893A, I6=0.043A.

Ic1

Ic2

R45

R56

R46

Fig. 1.42

2. S determine intensitile curenilor electrici prin laturile reelei


folosind metoda curenilor de contur.
Presupunem c Ic1 i Ic2 sunt curenii de contur ai ochiurilor [I] i
[II], figura 1.41. Dac se aplic teoremelor lui Kirchhoff figurii 1.42 i
innd cont i de suprapunerea efectelor, obinem sistemul:

I ; I
c1

I c2 ;

c1

I c2

[I]: I c1 ( R1 R56 R 45 R3) I c 2 ( R3 R 45) E1 E 3


[II]: I c 2 ( R 2 r 2 R 46 R 45 R 3) I c1 ( R 3 R 45) E 2 E 3

-Ic2=I2=1.1A; Ic1=I1=0.85; I3=1.95A.

S-au obinut aceleai rezultate ca i prin metoda teoremelor lui


Kirchhoff.

46

Electrotehnic si maini electrice

3. S determinm acum curentul I2 prin metoda generatorul


echivalent de tensiune i s confruntm rezultatul cu cel obinut prin
celelalte dou metode.
Din figura 1.40 se scoate rezistena R2 de pe latura 2 i n locul
acesteia se marcheaz tensiunea UABO, figura 1.43.
Pentru a afla curentul I2, prin metoda generatorul echivalent de
tensiune, se utilizeaz relaia (1.39):
I

AB

AB0
R
R
AB0
AB

- UABO reprezint tensiunea reelei ntre punctele A si B cnd latura AB


este ntrerupt i rezistena laturii este scoas.
- RABO reprezint rezistena echivalent a reelei pasivizate ntre punctele
A si B (vzut din punctele A i B ) atunci cnd rezistena laturii AB este
scoas i punctele A i B rmn libere.
O reea se consider pasivizat atunci cnd sursele de tensiune se
nlocuiesc cu rezistente lor interioare, cnd acestea sunt specificate, sau
cu un conductor cnd acestea nu sunt specificate.
Pentru aceasta trebuie s determinm tensiunea UABO, furnizat
de reea cnd latura AB este ntrerupt i rezistena echivalent a reelei
vzut din punctele A i B, n absena aceste laturi. Pentru determinarea
UABO, se aplic teorema II-a lui Kirchhoff pentru conturul nchis (1) R6
(3) (2) E1 R1 (1) din figura 1.43.
I 61

R6
[III]
(1)

I 11

E1

R1

(3)

R3
I 31

[I]

E2

UABO

(2)

[II]

E3
I 41

R5
I5

(4)

Fig. 1.43

R4

r2

47

Circuite de curent continuu


1

Rezult relaia: I 6 R6 U AB 0 I 1 R1 E 2 E1 ,de unde scoatem


1

tensiunea UABO. Se obine: U AB 0 E 2 E1 I 1 R1 I 6 R6 .


1

Pentru a putea calcula UABO, trebuie s cunoatem curenii I 1 i


1

I 6 . Aceti cureni se determin rezolvnd circuitul rmas n urma


1

scoaterii laturii AB (fig. 1.44). In circuitul rmas I 1 = I 3 iar I 4 =- I 6 .


Pentru aceasta se aplic teoremele lui Kirchhoff.
1
1
1
In nodul (1) avem relaia I 1 = I 5 + I 4 , iar pentru contururile
nchise: (1) R1 E1 (2) R3 E3 (4) R4 (3) R6 (1), adic ochiul [II] i
respectiv (1) R1 E1 (2) R3 E3 (4) R5 (1) , adic ochiul [I] avem relaiile:
1
1
I (R R ) I (R R ) E E
4
6
1
3
3
4
1 1
1
1
I (R R ) I R E E
1 1
3
5 5
1
3

Rezolvnd sistemul se obine: I11=1,5A i I41=0,5A i


UABO=110V.
Pentru calculul lui RABO reeaua din figura 1.44, pasivizat, capt forma
din figura 1.45. Transfigurnd triunghiul format din rezistenele R4, R5, R6
n stea format din rezistenele R45, R56, R46, se obine figura 1.46.
I 61

R6

E1
(1)

I 11 B

E2
(3)

(2)

r2

R1
R3
I 31

[I]

R5

E3
I 51

I 41
(4)

Fig. 1.44

[II]

R4

48

Electrotehnic si maini electrice


R1
B

r2
R5

(2)
R3

(3)

(4)

R4
Fig. 1.45
(1)

R1
B

R6

(1)

R56
r2
R46 (3)

(2)

(4)
R45
Fig. 1.46

R3

Rezistena echivalent ntre A i B, reprezint rezistena RABO.

R AB 0 r2 R46
I

AB

( R1 R56 )( R3 R45 )
=85
R1 R56 R3 R45

110
AB0

1,1A .
R
85 15
R
AB0
AB

S-a obinut acelai rezultat ca i prin celelalte dou metode.

Circuite de curent continuu

49

CAP. 2. CIRCUITE MAGNETICE


2.1. Cmp magnetic. For electromagnetic.
Un conductor parcurs de curent electric exercit n jurul su un
cmp magnetic, ce se manifest prin fore i momente. Cmpul
magnetic depinde de prezena curentului electric.
Aceste fore acioneaz att asupra unor conductoare parcurse de
cureni, ct i asupra altor corpuri magnetizate sau confecionate din fiernichel, cobalt etc..
Prezena curentului electric este nsoit ntotdeauna de cmp
magnetic i invers. Cmpul magnetic ce se afl n jurul magneilor
permaneni este produs, dup cum vom vedea mai trziu, de curenii
moleculari care se formeaz prin micarea electronilor pe orbitele
atomilor, n planuri perpendiculare pe axul magnetului.
Cmpul electric i cmpul magnetic pot fi considerate ca dou
aspecte diferite ale cmpului electromagnetic, care nsoesc orice
deplasare de energie electric, de-a lungul unui conductor. Pentru a
reprezenta grafic intensitatea i direcia unui cmp magnetic, se utilizeaz
liniile de inducie magnetic sau liniile de cmp magnetic. Se numesc
linii de inducie magnetic sau de cmp magnetic, liniile trasate ntr-un
cmp a cror direcie este dat, n fiecare punct, de direcia n care se
aeaz acul magnetic. Aceste linii se traseaz n aa fel, nct n fiecare
punct al spaiului,s fie tangente la direcia acului magnetic din acel
punct. S-a convenit a se lua ca sens pozitiv al cmpului magnetic, sensul
n care se deplaseaz vrful nord al acului magnetic, aflat n cmp.
Liniile de cmp magnetic ale cmpului produs de un magnet
permanent sunt reprezentate n figura 2.1. Ele ies din polul nord i
intr n polul sud. n figura 2.2 sunt
reprezentate liniile de cmp
magnetic ale unui conductor
rectiliniu i parcurs de curent
electric. Acestea sunt cercuri
concentrice, cu centrul pe axul
conductorului, aflate ntr-un plan
perpendicular pe conductor .
Liniile de cmp magnetic
ale unei bobine (solenoid) parcurs
Fig. 2.1
de curent electric sunt prezentate n

50

Electrotehnic si maini electrice

figura 2.3.
Liniile de cmp magnetic sunt ntotdeauna linii nchise, lipsite de
nceput i sfrit, spre deosebire de cele de cmp electric care nu sunt
nchise (acestea pornesc din sarcinile electrice pozitive i se termin n
sarcinile negative). Experimental, se dovedete c, odat cu schimbarea
sensului curentului prin conductor se schimb i sensul liniilor de cmp.
Legtura dintre sensul curentului i sensul liniilor de cmp magnetic este
dat de regula burghiului sau a tirbuonului, care se enun n felul
urmtor: dac se nvrte burghiul (sau tirbuonul), n aa fel nct s
nainteze n direcia i sensul curentului, atunci sensul de rotaie a
burghiului (sau a tirbuonului) va indica sensul liniilor de cmp
magnetic. Dac cunoatem sensul liniilor de cmp, putem determina
sensul curentului n conductor.
Cmpul magnetic ntr-un punct
dat, este caracterizat printr-o mrime
direcional numit inducia cmpului
magnetic, B . Inducia cmpului
magnetic poate fi determinat fie prin

Fig. 2.2

N
I

fora mecanic cu care cmpul magnetic acioneaz asupra unui curent


electric, fie prin t.e.m. indus ntr-un conductor care se mic n cmpul
magnetic.
Numim cmp magnetic omogen, acel cmp care n orice punct al
su, are aceeai inducie magnetic (mrime, direcie i sens). Un cmp
magnetic acioneaz asupra unui conductor rectiliniu de lungime l,
parcurs de curentul I, cu o for electromagnetic F . Aceast for este
direct proporional cu inducia cmpului magnetic, cu lungimea
conductorului aflat n cmpul magnetic, cu sinusul unghiului dintre
direciile curentului i direcia cmpului i nu depinde de materialul i
seciunea conductorului. Direcia forei F este totdeauna normal pe
planul determinat de direcia curentului i direcia cmpului magnetic.
Fora F este dat de relaia:
F = B I l sin ( l,B )
sau F = I l B
(2.1)

Circuite de curent continuu

51

n care B este inducia cmpului magnetic, care caracterizeaz cmpul


magnetic. Sensul forei F este dat de regula minii stngi, care se enun
astfel: se aeaz palma minii stngi n aa fel nct liniile de cmp
magnetic s intre n palm, iar cele patru degete alturate ndreptate dup
direcia curentului, degetul mare
deprtat la 90o, indic direcia i
F
sensul forei.
n
figura
2.4
este
reprezentat un cmp magnetic
omogen, dat de doi poli magnetici,
n care se afl un conductor de
F
lungime l i strbtut de curentul
I.
Aplicnd regula minii stngi
I
gsim direcia i sensul forei F
B l
la care este supus conductorul.
Dac se inverseaz sensul
curentului n conductor i se
menine
sensul
cmpului
magnetic, fora F i va schimba
sensul. Acelai lucru se obine
dac se menine sensul curentului
i se inverseaz sensul cmpului
Fig. 2.4
magnetic. Dac ns se schimb i
sensul curentului i sensul
cmpului magnetic, direcia i sensul forei vor rmne neschimbate.
Aceast for la care este supus un conductor strbtut de un
curent electric, aflat ntr-un
cmp magnetic, se numete for
electromagnetic sau for laplacean.
Cnd direcia induciei cmpului magnetic este perpendicular pe
direcia curentului electric relaia forei devine:
F B I l
(2.2)
Relaia (2.2) permite definirea induciei magnetice i stabilirea
unitii de msur. Astfel B F / I l . Deci, inducia magnetic poate fi
considerat ca fiind egal cu valoarea forei cu care acioneaz cmpul
magnetic asupra unui conductor prin care circul un curent de 1 A, cu
lungimea de 1 m. Mrimea induciei magnetice n sistemul internaional
are ca unitate de msur V sec/ m 2 sau weber/m2, adic:
B=

N J V A sec V sec
=
=
=
=
I l A m A m 2 A m 2 m 2
F

52

Electrotehnic si maini electrice

ns 1V1sec=1weber (prescurtat Wb) i deci inducia cmpului magnetic


se msoar n Wb/m2 (Tesla). Inducia se mai msoar i n gauss
(un gauss =10-4 Wb/m2).

Fig. 2.5

Fig. 2.6

Fora care acioneaz asupra unui conductor oarecare parcurs de


curent, poate fi descompus n fore elementare d F . Relaia (2.1) se
scrie sub forma:
dF I (dlx B) I dlx B
Aceast for elementar acioneaz asupra elementelor distincte
de curent I dl. Fora care acioneaz asupra unui circuit nchis, prin care
trece un curent, poate fi exprimat prin relaia:
F I (dlx B)
(2.3)
Un circuit nchis mai poate fi supus din partea unui cmp magnetic i
unui moment de rotaie, care poate fi calculat cu uurin n funcie de
fora laplacian. Se demonstreaz astfel c momentul cuplului care tinde
s roteasc un cadru, este dat de relaia:
M pxB
(2.4)
unde p I S este momentul magnetic, S (aria cadranului) fiind modulul
lui S orientat n sensul cmpului magnetic al curentului din cadru.

2.2. Intensitatea cmpului magnetic


Inducia cmpului magnetic depinde de proprietile fizice ale
mediului, de poziia curenilor electrici i de mrimea curenilor care dau
natere cmpului magnetic. Experiena arat c ntr-un mediu omogen, n
jurul unui conductor rectiliniu parcurs de un curent electric, se formeaz
un cmp magnetic circular. Inducia cmpului magnetic a unui asemenea

Circuite de curent continuu

53

curent ntr-un punct M situat la distanta r este proporional cu


intensitatea curentului i invers proporional cu distana de la conductor
(vezi figura 2.5 i relaia 2.5). Tot pe cale experimental s-a dovedit c n
interiorul unei bobine de lungime l se formeaz un cmp magnetic
omogen, a crui direcie este paralel cu axa bobinei. Inducia magnetic
a unui asemenea cmp este proporional cu intensitatea curentului i cu
numrul N de spire pe unitate de lungime considerat de-a lungul axei
solenoidului (vezi figura 2.6 i relaia 2.6).
I
B
(2.5)
2 r
NI
B
(2.6)
l
Relaiile (2.5) i (2.6) se pot demonstra aplicnd legea lui Biot-Savart sau
legea fundamentala a circuitelor magnetice. n relaiile (2.5) i (2.6) apare
coeficientul de proporionalitate , numit permeabilitatea magnetica a
mediului n care se stabilete cmpul magnetic. Permeabilitatea
magnetic relativ se definete ca fiind raportul dintre inducia cmpului
magnetic n acel mediu ntr-un punct M situat la distanta r fa de axa
conductorului i inducia cmpului magnetic n vid sau aer, produs de
acelai curent i n acelai punct, adic:

(2.7)

La majoritatea materialelor, n afara celor feromagnetice i


ferimagnetice, permeabilitatea magnetic difer foarte puin fa de 0
(permeabilitatea magnetic a mediului vid sau aer), fapt pentru care, n
calculele practice se poate lua 0 , adic r =1.
NI
Din relaia: B= 0
se poate deduce unitatea de msur a
l
permeabilitii cmpului magnetic i anume:

[ B] [l ] V s m s
2

[I ]
m A m
ns: 1.1s = 1 henry (H ) i deci: o H / m
[ o ]

n sistemul internaional, valoarea permeabilitii magnetice a


mediului vid sau aer este o 4 10 7 H / m.
Se definete intensitate de cmp magnetic (H) raportul dintre
inducia magnetic ntr-un punct i permeabilitatea magnetic a mediului
din acel punct i este o mrime vectorial.

54

Electrotehnic si maini electrice


Deci se poate scrie relaia:
B
H sau B H

(2.8)

n cazul unui conductor rectiliniu strbtut de un curent I,


intensitatea cmpului magnetic va fi:
B
I
H

(2.9)
o 2 r
In interiorul unei bobine, de lungime l, intensitatea cmpului
magnetic este dat de relaia:
H

NI
l

(2.10)

n care N/l reprezint


numrul de spire pe unitatea
I1
de lungime. Din relaia
(2.10) rezult c unitatea de
r1
H3
r3
msur pentru intensitatea
cmpului
magnetic,
n
I2
r2
sistemul internaional este
amper/metru (A/m).
De remarcat este
HM
faptul c n cazul unui cmp
H1 H
2
magnetic produs de mai
H3
muli cureni, ntr-un punct
Fig. 2.7
M intensitatea cmpului
H2
magnetic se obine fcnd o
sum vectorial a intensitilor cmpurilor magnetice produse de fiecare
H M = H 1 + H 2 + H 3 curent n parte, figura 2.7.
I3

2.3. Fluxul cmpului magnetic


Fie o suprafa S mrginit de un contur (fig. 2.8). Fluxul
magnetic printr-o suprafa S, reprezint totalitatea liniilor de cmp
magnetic ce strbat acea suprafa. Fluxul magnetic , este dat de relaia
(2.11).
B ds cos B ds
(2.11)
S

Fluxului elementar care strbate elementul de suprafa ds este:


d B ds

(2.12)

Circuite de curent continuu

55

Dac inducia cmpului magnetic este perpendicular pe elementul de


H suprafa ds, atunci se poate scrie:
d
(2.13)
B=
ds
adic inducia cmpului magnetic
reprezint densitatea de flux magnetic
al cmpului magnetic.
Unitatea de msur pentru
fluxul
magnetic
n
sistemul
internaional este Weberul (Wb).
ntruct liniile de cmp
magnetic sunt linii nchise, fluxul
magnetic care trece prin orice suprafa nchis este ntotdeauna egal cu
zero ( B ds 0 ).
Dac cmpul magnetic este produs de mai muli cureni, care pot
aparine unor circuite diferite, atunci fluxul magnetic din interiorul unui
contur oarecare, nchis, este egal cu suma algebric a fluxurilor produse
de curenii distinci, n interiorul acelui contur, adic:

B ds B1 B2 B3 ... Bn ds 1 2 3 ... n (2.14)


S

2.4. Magnetizaia
temporare.

temporar.

Legea

magnetizaiei

Dac un corp aflat ntr-un cmp magnetic este supus unor fore
sau cupluri, fr ca el s fie parcurs de curent electric, spunem c acesta
se afl n stare de magnetizare.
Starea de magnetizare poate fi permanent sau temporar, stri
care pot fi separate sau concomitente la un corp. Starea de magnetizare
permanent se ntlnete la magneii permaneni i nu este dependent de
existena cmpurilor exterioare. Starea de magnetizare temporar depinde
de inducia cmpului magnetic exterior.
Experiena arat c dac un circuit strbtut de curent electric se
afl ntr-o substan, sau n apropierea unor corpuri oarecare, cmpul
magnetic produs de aceasta n substan, va fi diferit de cel produs n aer
sau n vid. Aceast se datoreaz apariiei n substan a unei anumite
orientri a curenilor electrici elementari intermoleculari i interatomici,
sub aciunea cmpului magnetic exterior.

56

Electrotehnic si maini electrice

Cureni elementari exist n interiorul oricrei substane chiar i


atunci cnd nu exist cmp magnetic exterior. Aceti cureni sunt datorai
micrii electronilor pe orbitele atomilor ct i prin rotirea lor n jurul
propriilor axe. Dac orientrile acestor cureni nu sunt ordonate, din
punct de vedere macroscopic, ei nu produc cmp magnetic. Sub aciunea
unui cmp magnetic exterior, curenii elementari ai unei substane se
orienteaz ntr-o msur oarecare i produc un cmp magnetic
suplimentar, care suprapunndu-se peste cmpul exterior l modific.
Exist substane care prin magnetizare produc o intensificare a
cmpului magnetic exterior, numite substane paramagnetice i altele,
care produc o reducere a cmpului exterior, numite substane
diamagnetice. Din categoria substanelor paramagnetice exist o
categorie de substane, numite substane magnetice (feromagnetice i
ferimagnetice), care au o influen puternic asupra cmpului magnetic
exterior.
Inducia magnetic n vid sau n aer, a unui cmp magnetic, este
dat de relaia:
B 0 H .
(2.15)
In substan, acelai cmp magnetic are inducia magnetic
B 0 H Bs
(2.16)
Deci, n substan, inducia cmpului magnetic este suplimentat cu o
inducie suplimentar Bs , a cmpului magnetic suplimentar produs de
curenii electrici elementari din substana respectiv, orientai de cmpul
exterior iniial.
Inducia cmpului suplimentar are relaia:
Bs = 0 M t
(2.17)
unde Mt se poart denumirea de magnetizare temporar.
Magnetizarea depinde de intensitatea cmpului magnetic, de
proprietile materialului i de temperatur. Ea se calculeaz cu formula:
M t = m H
(2.18)
unde m se numete susceptibilitate magnetic.
Relaia (2.18) reprezint legea magnetizaiei temporare.
Inducia magnetic total n substan este:
(2.19)
B = 0 H + 0 m H
sau
B 0 1 m H 0 r H H
unde r 1 , se numete permeabilitate magnetic relativ.

(2.20)

Circuite de curent continuu

57

Pentru substanele paramagnetice 0 i 0 iar pentru


substanele diamagnetice 0 i 0. O grup special o formeaz
substanele feromagnetice i ferimagnetice, care se caracterizeaz printro permeabilitate magnetic mult mai mare dect permeabilitatea
magnetic a mediului vid. n acest caz mrimea depinde de
intensitatea cmpului magnetic i de strile magnetice anterioare.
Inducia magnetic n substanele feromagnetice, pentru aceeai
valoare a intensitii cmpului, poate avea valori diferite ntruct depinde
de strile magnetice anterioare ale materialului. De aceea, pentru c

mrimea B / H s poat servi drept caracteristic a proprietilor
magnetice ale materialelor feromagnetice, este necesar s se precizeze
exact metoda de determinare a acestei caracteristici.

2.5. Magnetizarea materialelor magnetice. Fenomenul de


histerezis.
S examinm procesul de magnetizare a substanelor
feromagnetice. S presupunem c iniial substana a fost complet
demagnetizat, adic n spaiul exterior nu s-a constatat existena
cmpului curenilor elementari. Cnd crete intensitatea cmpului
exterior, inducia crete la
nceput repede (fig. 2.9),
deoarece curenii elementari
se orienteaz astfel nct
fluxurile lor magnetice, se
adaug fluxului exterior. La
valori mari ale lui H, viteza
de cretere a induciei
cmpului magnetic scade.
Starea magnetic a substanei
se apropie de saturaie.
Totodat,
aproape
toi
curenii elementari sunt astfel
orientai nct cmpurile lor
magnetice coincid ca direcie cu cmpul exterior. Aceasta curb care ne
d creterea induciei magnetice n funcie de intensitatea cmpului,
poart numele de curb de prim magnetizare. Variaia vectorului
magnetizrii n funcie de H are aspectul curbei din figura 2.9 (curba
trasat punctat). Variaia induciei cmpului magnetic exterior n funcie

58

Electrotehnic si maini electrice

de H, adic B0=0H reprezint o dreapt ce trece prin origine. Adunnd


la ordonatele curbei Bs(H), ordonatele dreptei B0, obinem curba de prim
magnetizare B(H).
Curba de prim magnetizare cuprinde trei poriuni caracteristice:
o poriune Oa, n care inducia magnetic crete aproape proporional cu
H i curba se prezint practic ca o linie dreapt; poriunea ab, unde
creterea induciei scade din ce n ce mai mult cu creterea cmpului i
curba are o form oarecum rotund (cotul curbei); poriunea de dincolo
de punctul b, n care
creterea induciei B
n funcie de H devine
practic
din
nou
liniar. Aceast din
urm
poriune
corespunde regimului
de saturaie magnetic
a materialului cnd
inducia suplimentar
Bs a atins valoarea
limit Bsat. Fiecare
material feromagnetic
are o curb caracteristic de magnetizare.
n figura 2.10 se reprezint variaia permeabilitii i susceptibilitii
magnetice, n lungul curbei de prim magnetizare. Maximele
corespund cu punctul M n care tangenta la curba de magnetizare trece
prin origine, iar valorile asimptotice finale se refer la domeniul de
saturaie. n acest domeniu, susceptibilitatea magnetic tinde ctre
zero, iar permeabilitatea magnetic ctre valoarea 0 .
Permeabilitatea materialelor feromagnetice scade cu creterea
temperaturii, ajungnd la valoarea zero pentru temperaturi cuprinse ntre
7009000C, pentru fier moale, 5007000C pentru oel i 2503000C
pentru nichel.
Dac o bucat de fier, neutr din punct de vedere magnetic, este
supus unui cmp magnetic exterior a crui intensitate variaz de la zero
la o valoare oarecare Hm, inducia cmpului magnetic variaz (curba de
prim magnetizare 1 a materialului respectiv) de la zero la valoarea Bm
(fig. 2.11). Dac H se scade de Hm pn la zero, inducia magnetic se
micoreaz, ns nu dup aceeai curb ci dup curba 3, situat deasupra
curbei de magnetizare iniial. Se observ c pentru aceleai valori ale
intensitii cmpului magnetic luate n sens invers, avem valori mai mari

Circuite de curent continuu

59

ale induciei magnetice. n punctul O, dei H = 0 , inducia cmpului


magnetic nu se anuleaz ci se pstreaz la o valoare oarecare Br, egal cu
ordonata OC. Pentru a demagnetiza bucata de fier, adic pentru a o face
s-i piard complet magnetismul, trebuie s-o supunem unui cmp
negativ, OD, numit cmp coercitiv
(-Hc). Pentru acest cmp negativ
B=0. Dac continum s supunem
acum bucata de fier unui cmp
negativ din ce n ce mai puternic,
inducia scade sub zero, devine
negativ i crete apoi n valoare
negativ dup curba DA. n A s-a
atins punctul de saturaie maxim
negativ, pentru valoarea negativ
Hm a cmpului. In acest caz
inducia este -Bm. Dac micorm
acum
valorile
negative
ale
cmpului, inducia se deplaseaz pe
ramura AE, atingnd valoarea
corespunztoare ordonatei OE
pentru un cmp egal cu zero. Aici
avem un magnetism remanent negativ Br, deci cu polii inversai fa de
cel precedent. Pentru a anula acest magnetism remanent, avem nevoie de
un cmp coercitiv OF. Continund mai departe creterea lui H, ajungem
din nou n punctul A. Dup cum se vede, inducia rmne mereu n urma
cmpului care o produce i din aceast cauz curba nchis ACDAEFA
poart numele de ciclu de histerezis.
Dac repetm variaia cmpului ntre aceleai limite Hm i -Hm,
valoarea induciei cmpului magnetic va urma exact acelai contur.
Curbele de histerezis au forme diferite, dup compoziia materialelor
feromagnetice ntrebuinate. Utilizrile industriale cer anumite tipuri de
curb de histerezis, deci anumite materiale feromagnetice. Din acest
punct de vedere se disting materiale magnetice moi, caracterizate printrun cmp coercitiv mic i materiale magnetice tari, avnd un cmp
coercitiv mare. Din prima categorie fac parte: fierul moale, otelul foarte
dur, aliajele din fier i nichel (n special aliajul permaloi, care conine
75%Ni) etc..
Din a doua categorie fac parte oelurile speciale (de exemplu
aliajul 65% Fe, 25%Ni i 10% Al).
Demagnetizarea i remagnetizarea unui material feromagnetic,
necesit un anumit consum de energie care apare sub form de cldur n

60

Electrotehnic si maini electrice

masa materialului. Se poate demonstra c suprafaa nchis de curba de


histerezis este direct proporional cu energia pierdut n fier pentru un
ciclu histerezis, adic pentru o variaie a cmpului magnetic de la
valoarea maxim pozitiv la valoarea maxim negativ i napoi la
valoarea maxim pozitiv.
Prin nsui principiul de funcionare al mainilor electrice, miezul
de fier (care constituie circuitul lor magnetic) este supus unor
magnetizri alternative foarte dese. Din aceast cauz n miezul acestor
maini se produc pierderi de energie datorit fenomenului de histerezis,
cu att mai mari cu ct se schimb mai des sensul cmpului ntr-un
interval de timp dat, adic cu ct se repet mai des ciclul de histerezis.
Aceste pierderi de energie mai depind de inducia maxim, de calitatea i
compoziia fierului. Asemenea circuite magnetice, pentru a avea pierderi
de energie ct mai mici, se fac din materiale magnetice de tip moale, cu o
suprafa de histerezis ct mai redus.
Pentru calculul puterii pierdute prin fenomenul de histerezis, se
utilizeaz urmtoarea formul empiric:
f 2
(2.21)
PH= H
Bmax (W/Kg)
100
n care: Bmax este valoarea maxim a induciei magnetice (n Tesla),
produs la magnetizarea miezului prin curentul de magnetizare, f este
frecvena acestui curent i H este un coeficient care depinde de natura
i calitatea materialului magnetic utilizat (la oel electrotehnic
H =2,43).
Materialele magnetice de tip tare sunt ntrebuinate la fabricarea
magneilor permaneni.

2.6. Legea fundamental a circuitului magnetic (legea


curentului total)
Fie un contur nchis , ce delimiteaz o suprafa traversat de
trei conductoare parcurse de curenii electrici I1 , I2 i I3, figura 2.12.
Fiecare din cei trei cureni va produce n spaiul nconjurtor cte un
cmp magnetic rezultant. Cmpul magnetic rezultant variaz ca mrime,
direcie i sens de la un punct la altul .
Numim curent total suma algebric a curenilor care strbat
suprafaa mrginit de contur nchis . Semnul curenilor se stabilete cu
ajutorul unui burghiu drept astfel: se ia un anumit sens de parcurgere al
conturului; se aez burghiul pe suprafaa conturului i se rotete n

Circuite de curent continuu

61

sensul de parcurgere al conturului. Curenii care strbat suprafaa


conturului n sensul de naintare al burghiului se consider pozitivi iar
ceilali negativi.
Dac pentru conturul nchis ales, figura 2.12, se ia ca sens de
parcurgere sensul acelor de ceasornic, curenii I1 i I3 sunt pozitivi, iar
curentul I2 este negativ. Curentul total va fi : It = I1-I2+I3 .
Intensitatea cmpul magnetic rezultant se obine cu relaia
H M = H1 +H 2 +H 3 .
Separm pe contur un element de lungime dl situat n punctul A
n care vectorul intensitii cmpului magnetic rezultant H face cu
direcia elementului dl un unghi (sensul pozitiv al direciei
elementului dl se ia n sensul de
parcurgere al conturului).
Conform legii fundamentale a
circuitului
magnetic
sau
legii
curentului total, integrala de linie pe
conturul nchis a produsului scalar
H dl este egal cu curentul total,
adic:
(2.22)
A
H dl = I t
c

dl

sau
H dl cos I t

(2.23)

Integrala de linie pe un contur nchis


oarecare a vectorului intensitii
cmpului magnetic este numit tensiune magnetomotoare (prescurtat
t.m.m.), care se noteaz de obicei cu litera . Noiunea de t.m.m. poate fi
aplicat i la o poriune de linie de la punctul A pan la punctul B. n
acest caz avem:
AB =

A H dl

(2.24)

Unitatea de msur pentru t.m.m. n sistemul internaional este


amperul. Folosind noiunea de t.m.m. putem da intensitii cmpului
magnetic urmtoarea interpretare: intensitatea cmpului magnetic este
numeric egal cu t.m.m. care revine pe unitatea de lungime n sensul
d
. Dac conturul ales pentru
liniei intensitii cmpului, adic H
dl
integrare coincide cu o linie de cmp magnetic, unghiul este zero, se
obine:

62

Electrotehnic si maini electrice

H dl H dl I

iar cnd H = const. de-a lungul conturului, atunci:


H dl H dl I t

Aplicaii. S se determine intensitatea cmpului magnetic dat de


un conductor rectiliniu parcurs de un curent electric (fig. 2.13), ntr-un
punct M situat la distana r fa de axul
conductorului. Liniile de cmp magnetic
reprezint cercuri concentrice cu axul
conductorului. De-a lungul fiecruia dintre
aceste cercuri intensitatea cmpului magnetic
este constant. Considernd cercul de raz r ce
trece prin punctul M i aplicnd legea circuitului
magnetic asupra acestui contur nchis, gsim:
Fig. 2.13
H dl H dl H 2r I

.
(2.25)
2r
Cmpul magnetic exist i n interiorul conductorului, ns n
cazul acesta liniile de cmp magnetic mbrieaz numai o parte din
curentul total din conductor. n cazul curentului continuu, densitatea de
curent, fiind aceeai n toate punctele seciunii, este dat de relaia:
deci:

J=

I
I
= 2
S R

(2.26)

R fiind raza conductorului de


seciune circular.
S
calculm
acum
intensitatea cmpului magnetic
ntr-un punct M situat la distana r
fa de axul conductorului, r < R.
Alegem conturul nchis tot o linie
de cmp magnetic ce trece prin M
i aplicm legea circuitului
magnetic. Vom avea:

H dl H dl H 2r r
De unde: H=
Fig. 2.14

sau

r 2 J r
= J,
2r
2

63

Circuite de curent continuu


r I
2 R 2

H=

(2.27)

n figura 2.14 este reprezentat grafic variaia intensitii


cmpului magnetic n funcie de distan, pentru r<R si r>R.
S calculm intensitatea cmpului magnetic n miezul de fier a
unui tor (bobin inelar), cu seciunea constant avnd N spire (fig. 2.15).
Aplicnd legea fundamental a
circuitului magnetic asupra conturului
nchis, considerat ca fiind cercul de
diametru mediu dm, care reprezint i
linia
de cmp magnetic de lungime
H
medie, avem: H dl Hd m NI .

De unde: H=

NI
NI
, l fiind
sau H=
l
dm

lungimea cercului de raz dm/2.


Intensitatea
cmpului
magnetic H n toate punctele aflate pe
linia de cmp magnetic de lungime
medie are aceeai valoare. Produsul
dm
NI reprezint t.m.m. i deci se poate
defini intensitatea cmpului magnetic
n interiorul bobinei inelare ca fiind
Fig. 2.15
egal cu t.m.m. pe unitatea de
lungime a bobinei. Din aceast cauz intensitatea cmpului magnetic
ntr-un punct oarecare A, situat pe linia axei (fig. 2.16) poate fi exprimat
prin raportul ntre t.m.m. NI dintr-o poriune l a arcului i lungimea
acestei poriuni de arc, adic:
H=

N' I
l'

Bobina dreapt (fig 2.17) se poate considera ca o poriune dintr-o


bobin inelar cu o raz infinit de mare, la care spirele sunt distribuite
numai pe o poriune a miezului i a crei lungime este egal cu lungimea
bobinei. De aceea, intensitatea cmpului magnetic pe axa bobinei, n
centrul unei asemenea bobine, se poate calcula cu aceeai formul:
NI
H
. Aceste formule sunt, ns, aproximative. Ele se pot aplica la
l
determinarea lui H n interiorul bobinelor numai n cazul cnd lungimea
lor este mare n comparaie cu diametrul lor.

64

Electrotehnic si maini electrice

Cunoscnd intensitatea cmpului magnetic, se poate calcula i


inducia cmpului magnetic cu formula:
NI
(2.28)
B
l
Considernd c valoarea induciei magnetice a unei bobine
inelare pe linia axial este egal cu valoarea ei medie, se poate determina
fluxul magnetic al bobinei,
NIS
BS
l

Fig. 2.17

Fig. 2.16

sau

NI NI

(2.29)

l
este reluctana
S
circuitului magnetic. Aadar vom
numi circuit magnetic un
ansamblu de medii prin care se
nchid liniile de cmp magnetic.
NI

(2.30)
Relaia:

fiind analog legii lui Ohm pentru
circuitul electric, reprezint legea
lui Ohm pentru un circuit
magnetic.
unde:

Fig. 2.18

Circuite de curent continuu

65

Printr-un circuit magnetic fr bifurcaii, fluxul magnetic rmne


neschimbat, indiferent dac seciunea se modific sau nu, n schimb
inducia cmpului magnetic depinde de seciune. Considernd acum c,
diferitele poriuni de circuite magnetice difer att prin seciune, lungime
ct i prin permeabilitate (Fig. 2.18), vom avea:
B

i Hi= i
Bi=
Si
i Si i
Pentru un element de lungime n care considerm inducia
magnetic constant vom avea, aplicnd legea circuitului magnetic:
n
n
l
i NI
H

d
l

H
l

NI
sau

i i

Si i
i 1
i 1
De unde:

NI
(2.31)

i n
li

i Si
i l
Reluctana circuitului magnetic, compus din mai multe elemente
distincte, strbtute de acelai flux magnetic legate n serie este egal cu
suma reluctanelor fiecrui element n parte.
=

in

i l

li
i Si

(2.32)

2.7. Circuite magnetice

Fig. 2.19

Un circuit magnetic
reprezint un ansamblu de
medii prin care se nchide un
flux magnetic. Circuitele
magnetice pot fi neramificate,
n care fluxul i pstreaz
valoarea
de-a
lungul
circuitului
i
circuite
ramificate care au anumite
puncte numite noduri, n care
fluxul se ramific sau se
recombin.
Fie circuitul magnetic
din figura 2.19, format din
dou poriuni cu lungimile l1

66

Electrotehnic si maini electrice

i l2 (l1=poriunea GABC i l2=poriunea GFED). ntre C i D exist o


poriune n care miezul de fier este ntrerupt, numit ntrefier (mediul
magnetic n aceast poriune este aerul cu permeabilitatea 0 ), care are
lungimea l3= .
Problema care se pune, n general, la un circuit magnetic este de a
determina. t.e.m. NI pentru a crea un anumit flux magnetic n miezul
respectiv. Trasnd conturul ABCDEFGA, care coincide cu linia de cmp
magnetic de lungime medie i avnd n vedere c intensitatea cmpului
magnetic n fiecare poriune, confecionat din material omogen i cu
seciune constant, are aceeai valoare, se poate scrie legea fundamental
a circuitului magnetic sub forma:
H dl H 1l1 H 2 l 2 H 3 NI

tiind c: Hk=

i c numai k difer, putem face nlocuirile


k S

l
l1
l
2 3 ) NI
1 S 2 S 0 S
l
l1
l
+ 2 3
unde:
1 S 2 S 0 S
ntrefierul fiind, n general, suficient de redus, am considerat c liniile de
cmp magnetic din ntrefier, pstreaz o seciune constant S.

NI

sau
Deci

Cunoscnd induciile magnetice B1 i B2 se pot calcula


intensitile
cmpurile
magnetice H1 i H2. Fcnd
raportul B1/H1 i B2/H2,
determinm permeabilitile
1 si 2
.
magnetice
Dimensiunile
circuitului
magnetic fiind cunoscute,
putem
calcula
t.m.m.
(produsul NI).
Fcnd o analogie
ntre circuitele magnetice i
circuitele electrice, putem
Fig. 2.20
considera
c
fluxul
magnetic, t.m.m., reluctana

i obinem:

Circuite de curent continuu

67

magnetic i permeabilitatea magnetic, corespund: curentului electric,


t.e.m., rezistenei electrice i conductibilitii electrice.
n

Relaia

H i li NI

poate fi considerat ca fiind teorema a II-a a

i 1

lui Kirchhoff de la circuitele electrice, aplicat circuitelor magnetice.


Dac circuitul magnetic are o form ramificat (fig. 2.20), la nodurile
circuitului trebuie utilizat ecuaia care rezult din principiul continuitii
fluxului magnetic. nconjurm nodul cu o suprafa nchis S i conform
principiului continuitii, fluxul magnetic care trece prin aceast
suprafa din interior spre exterior i din exterior spre interior este egal cu

B
zero, adic :
dS 0
S

Prin urmare suma algebric a fluxurilor care acced ntr-un nod


n

este egal cu zero: k 0 sau


k 1

B C A 0

Aceast ecuaie este asemntoare cu prima teorem a lui


Kirchhoff de la circuitele electrice.
Dac notm cu B , reluctana magnetic a poriunii din stnga
circuitului magnetic, cu C reluctana poriunii din dreapta i A
reluctana poriunii din mijloc, putem scrie relaiile:
U
U
B m ,
C m
B
C
1
1
1
A B C U m (

) Um
,
i
B C
BC
unde Um- tensiunea magnetic
Ramurile B i C din circuitul magnetic sunt n paralel i pot fi
nlocuite cu o reluctan echivalent BC . Relaia
care ne d valoarea acestei reluctane este
asemntoare cu relaia de la circuitele electrice
care ne d rezistena echivalent, adic:
1
1
1

BC B C
Inversul relaiei se numete permean i
se noteaz cu p, deci putem scrie:
p BC p B p C

Fig. 2.21

Reluctana ntregului circuit reprezentat n figura


2.20 este:

68

Electrotehnic si maini electrice


BC

Pentru orice circuit magnetic nchis, se poate enuna o teorem,


asemntoare cu teorema a doua a lui Kirchhoff pentru un circuit electric
i anume: suma t.m.m. de-a lungul unui circuit magnetic nchis este egal
cu suma produselor dintre fluxul magnetic i reluctana magnetic a
poriunilor de circuit magnetic neramificat, adic:
n

k 1

k 1

N k I k k k
sau,

l
H k lk k S k H k k

k Sk
k 1
k 1
n

= I
k 1

k 1

Aadar, calculul unui circuit magnetic este complet analog cu


calculul circuitului electric corespunztor, cu deosebirea c n cazul
circuitului magnetic trebuie s se in seama de starea de magnetizare a
fiecrei poriuni de circuit, dac aceasta conine substane feromagnetice.
De exemplu, calculul circuitul magnetic reprezentat n figura 2.20 este
analog cu calculul circuitului electric din figura 2.21
Analogia cu circuitele electrice poate fi utilizat cu succes i
pentru calculul circuitelor magnetice mai complexe, n ale cror ramuri
exist bobine parcurse de cureni.

2.8. Inducia electromagnetic

Fig. 2.22

Inducia electromagnetic
este fenomenul de producere a
unei tensiuni electromotoare ntrun circuit nchis, aflat sub
influena unui flux magnetic
variabil. Tensiunea electromotoare
ce ia natere n circuit este
proporional cu fluxul ce strbate
suprafaa delimitat de conturul
nchis al circuitului. Fenomenul de
inducie electromagnetic poate fi
pus n eviden prin mai multe
experimente.
Fie un conductor rectiliniu
ce se deplaseaz paralel cu el
nsui, cu o vitez v , ntr-un cmp

Circuite de curent continuu

69

magnetic de inducie B . Odat cu acesta se vor deplasa i sarcinile


electrice pozitive i negative (electronii). Micarea acestor sarcini
electrice poate fi considerat ca un caz particular al curentului electric.
Dac micarea are loc ntr-un cmp magnetic (fig. 2.22), asupra
particulelor electrice vor aciona fore. Sensul acestor fore se poate
determina dup regula minii stngi. Sub aciunea acestei fore, electronii
liberi se vor deplasa la o extremitate a conductorului, producnd acolo o
sarcin negativ n exces. La cealalt extremitate a conductorului, lipsa
de electroni d o ncrcare de sarcin pozitiv. Va apare deci, n
interiorul conductorului, un cmp electric.
Datorit cmpului electric, electronii vor fi supui la o for de
natur electrostatic, ndreptat n sens contrar cmpului electric care va
echilibra la un moment dat fora electro-magnetic. n momentul acesta
deplasarea electronilor nceteaz. Se produce deci, n conductor, o t.e.m.
Dac se leag capetele conductorului printr-o rezisten, electronii de la o
extremitate vor trece prin rezisten ctre cealalt extremitate, adic se
creeaz un curent electric. Dac micarea conductorului n cmpul
magnetic va continua cu o vitez constant, t.e.m. din conductor va fi i
ea constant i prin circuit va trece un curent continuu.
Tensiunea electromotoare care a luat natere n conductor, prin
deplasarea acestuia n cmpul magnetic, poart numele de t.e.m. de
inducie electromagnetic, iar curentul din circuit poart numele de
curent indus.
Experimental, se constat c t.e.m. de inducie electromagnetic
apare numai atta timp ct dureaz micarea conductorului. Prezena
curentului n circuit se poate constata cu uurin dac la capetele
conductorului legm un miliampermetru sau un galvanometru. Se
observ, de asemenea c sensul curentului n conductor, respectiv sensul
t.e.m., se schimb dac schimbm sensul de
deplasare a conductorului, sau dac schimbm
sensul cmpului magnetic. Mrimea t.e.m.
indus n conductor depinde de mrimea
intensitii cmpului magnetic i de viteza cu
care deplasm conductorul n cmpul magnetic.
O alt experien care ne arat
producerea t.e.m. de inducie electromagnetic
se realizeaz prin introducerea i scoaterea, n
interiorul unei bobine, a unui magnet permanent
(fig. 2.23). Circuitul bobinei fiind nchis printrFig. 2.23
un miliampermetru cu zero la mijloc, se observ

70

Electrotehnic si maini electrice

c atunci cnd introducem sau scoatem magnetul din interiorul bobinei


apare un curent, care este datorat t.e.m. de inducie electromagnetic.
Mrimea t.e.m. este cu att mai mare cu ct introducerea sau scoaterea
magnetului se face mai repede. Sensul curentului depinde de sensul de
deplasare al magnetului i de polaritatea magnetului permanent.
Pe aceste dou experiene se bazeaz funcionarea mainilor
electrice n regim de generator.
Se mai poate face i urmtoarea experien: lum dou bobine,
una alimentat de la o surs de curent continuu, iar cealalt avnd n
circuitul ei intercalat un miliampermetru (fig. 2.24).
Ambele bobine pstreaz poziii fixe una fa de cealalt. Cnd
curentul i(t) n bobina B crete (micorm rezistena reostatului variabil
RV), acul miliampermetrului deviaz ntr-un anumit sens. Dac curentul

Fig. 2.24
se micoreaz, acul miliampermetrului deviaz n sens invers. Devierea
acului miliampermetrului este cu att mai mare, cu ct variaia intensitii
curentului electric n bobina B se face mai repede. Cnd cursorul
reostatului RV rmne ntr-o poziie fix,
acul miliampermetrului nu deviaz. n
cazul acestei experiene, n bobina A
apare
o
t.e.m.
de
inducie
electromagnetic fr s intervin o
micare relativ ntre circuitul indus
(circuitul bobinei A) i cmpul inductor
creat de curentul variabil n timp, i(t).
Variaia fluxului n bobina A se obine
variind fluxul inductor produs de bobina
B, prin variaia curentului. Pe acest
principiu se bazeaz funcionarea
transformatoarelor electrice.
Fig. 2.25
Legea induciei electromagnetice

Circuite de curent continuu

71

se enun astfel: t.e.m. produs prin inducie electromagnetic ntr-un


circuit electric nchis, ca urmare a variaiei unui flux magnetic prin
suprafaa delimitat de conturul circuitului, este egal cu viteza de
scdere a fluxului magnetic.
Forma integral legii induciei electromagnetice este:
d
e
(2.33)
dt
Legea induciei electromagnetice a fost dat de Faraday (1831).
S considerm o poriune liniar, dintr-un conductor, de lungime
l, care se mic cu viteza v, ntr-un cmp magnetic omogen. Presupunem
c direcia deplasrii este perpendicular pe liniile de cmp magnetic i
pe axa conductorului, iar axa conductorului perpendicular pe liniile de
cmp magnetic (fig. 2.25). ntr-un timp dt conductorul se va deplasa cu
distana vdt i va descrie o suprafa egal cu l v dt . Toate liniile de
cmp care trec prin aceast suprafa vor fi tiate de poriunea de
conductor de lungime l. Numrul de linii de cmp magnetic unitate tiate
n unitate de timp, va fi egal cu B l v dt i deci:
B l v dt
e
B l v
(2.34)
dt
Sensul t.e.m. de inducie electromagnetic se poate determina
folosind regula minii drepte, astfel: aezm palma minii drepte nct
liniile de cmp magnetic s intre n palm i degetul mare desfcut la 900,
s ne indice sensul deplasrii. Celelalte patru degete vor indica direcia i
sensul t.e.m. indus.
n cazul general, cnd conductorul are o form oarecare i se
mic ntr-un cmp neomogen, se poate scrie expresia pentru o t.e.m.
infinit mic, indus n poriunea dl a conductorului. Fie dl vectorul
ndreptat n direcia axei conductorului, n sensul considerat convenional
pozitiv. Considerm c vectorul vitezei formeaz cu dl unghiul ().
n acest caz, suprafaa pe care o descrie
segmentul dl n timpul dt, rezult egal cu
ds=vdtdlsin.
Reprezentnd
aceast
suprafa prin vectorul ds dirijat normal la
aceast suprafa, putem scrie:
ds [v dt x dl] [ v x dl] dt.

Fig. 2.26

Fluxul d = B ds B (v x dl) dt
care
strbate aceast suprafa este egal cu
numrul de linii de cmp magnetic unitate,
tiate de poriunea dl a conductorului n

72

Electrotehnic si maini electrice

intervalul dt. Prin urmare, t.e.m. indus n poriunea dl este:


d B(v x dl) dt
e

B(v x dl) (2.35)


dt
dt
Dac derivata t.e.m. este mai mare ca zero, t.e.m. acioneaz n
sensul pozitiv al poriunii de conductor dl.
Pentru determinarea sensului t.e.m. ne putem folosi i de legea lui
Lenz, formulat n 1884, care spune c sensul t.e.m. de inducie
electromagnetic, produs ntr-un circuit nchis, este astfel nct curentul
pe care-l produce, s dea natere unui flux care se opune variaiei fluxului
inductor.
Aceast interpretare reprezint aplicarea la un caz particular a
unei legi generale din fizic: efectul se opune cauzei. De aici i o alt
formulare a legii lui Lenz i anume: t.e.m. indus este totdeauna orientat
astfel nct curentul produs de ea s acioneze mpotriva cauzei care a
determinat apariia acestei t.e.m.
n figura 2.27 este reprezentat o bobin cu miez de fier, n
apropierea creia este aezat un conductor inelar (sau o alt bobin n
circuitul creia se intercaleaz un miliampermetru). La nchiderea
ntreruptorului bobinei, fluxul magnetic care strbate conductorul inelar
crete de la zero la pn la o mrime oarecare . n tot timpul variaiei
fluxului magnetic se va induce n conductorul inelar o t.e.m i prin el va
circula un curent. Dup legea lui Lenz, sensul fluxului magnetic produs
de curentul din inel va fi opus sensului fluxului bobinei. Aplicnd regula
burghiului, sensul curentului din inel se poate determina uor. Dac
circuitul n care se induce t.e.m. are un numr N de spire, t.e.m. indus n
circuit va fi de N ori mai mare, adic:
d
e N
(2.36)
dt

Circuite de curent continuu

73

2.9. Fenomenul de autoinducie


Se tie c prin trecerea unui curent electric printr-un conductor, se
creeaz un cmp magnetic i un flux magnetic, propriu circuitului. Dac,
curentul i fluxul propriu este constant, nu apare fenomen de inducie
electromagnetic. Dac ns curentul din circuit variaz, variaz i fluxul
produs de el i n consecin se produce n circuit o t.e.m. de inducie
electromagnetic, numit t.e.m. de autoinducie. Ca orice t.e.m. de
inducie electromagnetic, prin curentul pe care-l produce, ea se opune
variaiilor curentului din circuit. Curentul produs de t.e.m. de
autoinducie se numete curent de autoinducie i se suprapune peste
curentul principal din circuit.
S considerm cazul unei bobine drepte prevzute cu N spire.
Prin fiecare spir va trece cte un flux propriu. Fluxul propriu total, care
trece prin ntregul circuit, va fi N.
innd seama c fluxul magnetic total este proporional cu
intensitatea curentului care-l produce, putem scrie:
N d L d i
(2.37)
Coeficientul de proporionalitate L poart numele de inductan
proprie sau inductivitatea proprie a circuitului. Din relaia de mai sus
rezult :
Nd
L
di
Ecuaia de dimensiuni a inductivitii proprii, este:
Wb V sec
[L]

sec H (henry)
A A
Dac curentul din circuit variaz, va varia simultan i fluxul total
Nd. n circuit va aprea o t.e.m. de autoinducie, dat de relaia:
Nd
di
eL
L
(2.38)
dt
dt
Inductivitatea proprie a unui circuit depinde de dimensiunile i
forma circuitului i de valoarea permeabilitii magnetice a mediului n
care exist fluxul magnetic de inducie proprie. T.e.m. eL nu depinde de
curentul din circuit, cu condiia ca permeabilitatea magnetic s nu
depind de intensitatea cmpului magnetic.
n general, calculul inductivitii proprii a unui circuit constituie o
problem analitic dificil. n anumite cazuri particulare, inductivitatea
proprie se poate determina relativ uor.

74

Electrotehnic si maini electrice

De exemplu, s calculm inductivitatea proprie a unei bobine


toroidale cu o seciune circular. S notm cu S, seciunea torului, cu l
lungimea medie a torului, cu permeabilitatea magnetic a materialului
care constituie miezul torului, cu N numrul de spire i cu i(t) intensitatea
curentului variabil n timp. Vom scrie, n acest caz, c reluctana
circuitului magnetic este:
Ni
Ni
l
Ni

i fluxul magnetic

s.
l
s

l
s
Inductivitatea proprie va fi:
N
N2s
L

(2.39)
i
l
Aceast relaie este valabil i pentru o bobin dreapt cu
seciunea circular, de o lungime suficient de mare fa de diametrul
spirelor.
S calculm acum inductivitatea proprie n cazul unui tor cu o
seciune dreptunghiular, care are o nfurare uniform repartizat (fig.
2.28). Deoarece intensitatea cmpului magnetic este diferit n diversele
puncte ale seciunii torului, va trebui s calculm mai nti intensitatea
cmpului i apoi fluxul magnetic. Intensitatea cmpului magnetic are
aceeai valoare de-a lungul liniilor de cmp i liniile de cmp sunt cercuri
concentrice cu centrul pe axul torului. Aplicm legea fundamental a
circuitului magnetic de-a lungul unei linii de cmp de raz r. Vom avea:
Ni
H dl Ni , de unde:
H

i
2r
Pentru a calcula fluxul magnetic care
strbate seciunea torului, vom considera o
fie de seciune ds h dr . n interiorul
acestei fii cmpul magnetic poate fi
considerat omogen. Fluxul magnetic care
strbate aceast fie va fi:
Ni
d B ds H ds
h dr
2r
Fluxul care strbate ntreaga seciune a
miezului va fi:
r2
Nih dr
Nih r2 dr
Nih r2

ln

r1
r
2r
2 1 r
2
r1
Fig. 2.28

75

Circuite de curent continuu


Inductivitatea proprie a bobinei toroidale va fi, deci:
L

Nd
N 2 h r2

ln
di
2
r1

(2.40)

2.10. Fenomenul de inducie mutual


Tensiunea electromotoare care apare ntr-un circuit electric,
datorat variaiei unui curent electric ntr-un alt circuit, poart numele de
t.e.m. de inducie mutual. n figura 2.29 sunt reprezentate dou bobine
alturate A i B, strbtute de curenii variabili i1 i i2.
Apariia t.e.m. de inducie mutual n bobina B se explic prin
faptul c spirele acestei bobine sunt strbtute de un flux magnetic
variabil, creat de curentul care trece prin bobina A (fig. 2.29a). Dac
notm cu 1 , fluxul magnetic variabil produs de curentul i1, o parte din
acest flux pe care s-l notm cu 12 , strbate conturul bobinei B. Notnd
cu N2 numrul de spire al bobinei B, fluxul total care traverseaz aceast
bobin va fi N 2 12 .
n aer, valoarea fluxului fiind proporional cu curentul care-l
produce, vom avea:
(2.41)
N 2 12 M i1
Coeficientul de proporionalitate M poart numele de inductan
mutual sau inductivitate mutual. El depinde de dimensiunile i
forma geometric a celor dou bobine i de poziia lor reciproc. Din
relaia de mai sus, deducem:
N 2 12
(2.42)
i1
de unde rezult c din punct de vedere dimensional, inductivitatea
mutual are aceleai dimensiuni ca i inductivitatea proprie i se msoar
tot n henry.
T.e.m. de inducie mutual, care ia natere n bobina B, este dat
de relaia:
M

eM 2

N 2 d 12
di
M 1
dt
dt

(2.43)

76

Electrotehnic si maini electrice

dac bobina A are N1 spire i bobina B este strbtut de un curent i2 (fig.


2.29b), din fluxul magnetic 2 produs de acest curent, o parte 21 va
strbate spirele bobinei A, iar fluxul total care va strbate bobina A va fi
N 1 21 .

Forma i poziia celor dou bobine rmnnd neschimbat,


inductivitatea mutual M, trebuie s pstreze aceeai valoare. Prin
urmare:
N
N1 21 M i2 sau M 1 21
(2.44)
i2
T.e.m. de inducie mutual, care apare n bobina A, este:
N d
di
e M1 1 21 M 2
(2.45)
dt
dt
Cnd ambele bobine sunt parcurse simultan de cureni variabili i1
i i2, n fiecare bobin va apare, pe lng t.e.m. de inducie proprie i
t.e.m. de inducie mutual. Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff celor
dou bobine, vom avea:
u1 e L1 eM1 r1i1
pentru bobina B. Cu r1 i r2 s-a notat rezistenele celor dou bobine.
nlocuind t.e.m. eL1 i eM1, respectiv eL2 i eM2, vom gsi:
di
di
u1 r1i1 L1 1 M 2
(2.46)
dt
dt
di
di
u 2 r2 i2 L2 2 M 1
(2.47)
i
dt
dt

Circuite de curent continuu

77

Relaiile (2.46) i (2.47) reprezint relaiile fundamentale pentru


transformatoarele electrice, a cror funcionare se bazeaz pe fenomenul
de autoinducie i inducie mutual.
Calculul analitic al inductivitilor
N 2 2
N1
mutuale prezint dificulti mari, fiind mai
complicat dect cel al inductivitilor proprii.
El se rezolv simplu numai atunci cnd cele
i1
1 12
i2
dou circuite se gsesc astfel plasate unul fa
de cellalt, nct ntregul flux produs de un
circuit s parcurg cel de-al doilea circuit i
21
invers, adic atunci cnd nu avem flux
magnetic de dispersie.
Fig. 2.30
S presupunem c cele dou bobine A
i B se gsesc pe acelai miez de fier de
seciune S i de lungime l (fig. 2.30). Fluxul magnetic produs de bobina
A este dat de relaia:
Ni
Ni
1 1 1 1 1 S

l
Dac neglijm scprile de flux magnetic i presupunem c ntreg acest
flux strbate i bobina B, adic 12 1 , atunci fluxul total care strbate
bobina B va fi:
N N i
N 2 12 N 2 1 1 2 1 S
l
Inductivitatea mutual dintre cele dou bobine va fi:
N
N N S
M 2 12 1 2 .
i1
l
Inductivitatea proprie a celor dou bobine va fi:
N 2S
N 2S
L1 1 i L2 2 .
l
l
Fcnd produsul celor dou inductiviti proprii, gsim:
1
2 2
2 N2 N2 S
L1 L2
M 2 sau:
2
l
M L1 L2
(2.48)
ntruct n practic exist ntotdeauna scpri de flux, avem:
M K L1 L2
(2.49)
n care K<1 i poart numele de coeficient de cuplaj magnetic al
circuitelor celor dou bobine.

78

Electrotehnic si maini electrice

Spre deosebire de inductivitatea proprie, inductivitatea mutuala


poate avea i valori negative.
n (fig. 2.30) fluxul 1 produs de prima bobin este dat de
Li
relaia : 1 1 1 , iar fluxul 12 , care strbate spirele N2 ale bobinei a
N1
Mi
doua este dat de relaia: 12 1 . n mod asemntor pentru bobina a
N2
Li
Mi
doua: 2 2 2 i 21 2 . Fluxul magnetic rezultant, care strbate
N2
N1
spirele primei bobine, poate fi dat de suma fluxurilor 1 21 sau de
diferena lor 1 21 , dup sensul curentului n bobina a II-a. Pentru
bobina a doua, fluxul rezultant poate fi egal cu 2 21 . Vom scrie,
L i Mi
Li
Mi
deci: 11 1 21 1 1 2 i 12 2 12 2 2 1 ,
N1
N1
N2
N2
11 i 12 fiind fluxurile rezultante ale bobinelor.
Dac cele dou bobine sunt n serie, adic i1 i2 i din relaiile
de mai sus rezult c:
N 1 11 L1 M i i N 2 12 L2 M i .
Inductivitatea total a celor dou bobine este:
N 1 N 2 11
L 1
L1 L2 2M
(2.50)
i
Semnul plus pentru inductivitatea mutual se ia n cazul cnd
fluxul produs de o bobin este n acelai sens cu fluxul produs de cealalt
bobin, iar semnul minus n caz contrar. Deci cele dou bobine se pot
lega n serie aditiv sau n serie diferenial.

2.11. Curenii Foucault (turbionari)


Curenii de inducie care apar n piesele metalice masive poart numele
de cureni Foucault sau cureni turbionari. Ei apar n att masele
metalice ce se mic ntr-un cmp magnetic constant ct i n masele fixe
strbtute de fluxuri magnetice variabile.
Curenii Foucault nu pot fi culei ntr-un circuit exterior i folosii
pentru producerea energiei electrice. Acetia apar n toate mainile i
aparatele electrice a cror funcionare se bazeaz pe fenomenul de
induciei electromagnetic.

Circuite de curent continuu

79

n figura 2.31 este artat modul cum apar prin inducie, simultan,
curentul util ntr-o spir a unui generator electric i curenii Foucault n
masa rotorului. Curenii turbionari, datorit efectului Joule Lenz,
produc o nclzire apreciabil a maselor metalice n care apar, ceea ce
duce la o micorare a randamentului mainilor electrice i a aparatelor
electrice. Din aceast cauz, aceti cureni se mai numesc i cureni
parazii.
n figura 2.32 este artat modul cum apar curenii turbionari ntr-o
bobin cu miez de fier, la trecerea unui curent variabil n timp prin
spirele bobinei. n acest caz,
curenii turbionari se nchid
ntr-un plan perpendicular pe
vectorul induciei magnetice.
Sensul curenilor turbionari s-a
determinat aplicnd legea lui
Lenz, curentul fiind considerat
cresctor.
n construcia mainilor
electrice i aparatelor electrice,
curenii turbionari se reduc,
nlocuind piesele masive de
fier, n care ei s-ar putea
produce, prin piese executate
din asamblarea, de tole de oel,
de 0,35-0,5 mm grosime i
izolate ntre ele prin foi de
hrtie sau prin lac izolant.
Tolele se execut dintr-un oel
special, cu coninut de siliciu
(tole
silicioase).
Prezena
siliciului n tole mrete
rezistivitatea materialului, deci
scade intensitatea curenilor
turbionari.
Tolele se aeaz perpendicular pe drumul pe care se nchid
curenii Foucault (fig. 2.33a i 2.33b). Pierderile de putere, datorate
curenilor turbionari, sunt date de relaia:
f
unde d reprezint grosimea
F F (
Bm d ) 2 W/kg
100
tolelor n centimetri, f frecven-a curentului de magnetizare n per/sec.

80

Electrotehnic si maini electrice

Bm inducia magnetic maxim, n Tesla i F - un coeficient care


depinde de calitatea tolelor i care variaz ntre 2,2 i 4,8.
La mainile electrice i aparatele electrice, curenii turbionari nu sunt
dorii, deoarece nrutesc funcionarea lor. La anumite instalaii i
mecanisme, ei sunt utilizai pentru punerea n aciune a mecanismelor,
sau pentru asigurarea regimului lor de funcionare.

a)

b)
Fig. 2.33

2.12. Energia cmpului magnetic


S considerm o bobin cu N spire, alimentat de la o surs de
curent continuu. La nchiderea ntreruptorului, curentul variaz de la
zero la o valoare oarecare I. Datorit acestei variaii de curent, vom avea
i o variaie a fluxului magnetic datorit creia n circuitul bobinei va
d
di
apare o t.e.m. de autoinducie, e L N
L
dt
dt
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff, putem scrie relaia:
d
u e L ri sau u ri N
dt
n care u reprezint tensiunea aplicat la bornele bobinei.
Amplificnd relaia cu i dt , gsim: ui dt ri 2 dt Ni d
n aceast relaie ui dt reprezint energia furnizat bobinei de
ctre sursa de curent, n intervalul de timp dt; ri 2 dt reprezint energia ce

81

Circuite de curent continuu

se transform n cldur, iar Ni d reprezint energia pe care o


nmagazineaz cmpul magnetic, ce ia natere n interiorul bobinei. S
analizm aceast energie, pe care s-o notm cu W, adic:
dW Ni d Ni S dB

sau

W NiS dB
0

Dac lum cazul unui tor i notm cu l lungimea medie a liniei de cmp,
B Ni
B Ni
W
S l dB
V dB
avem:
0 l
0 l
unde: S l V reprezint volumul torului, iar Ni/l reprezint intensitatea
cmpului magnetic. Notnd cu Wo energia specific pe unitatea de
B
W
volum, putem scrie: Wo
H dB
0
V
B B dB
B 2 BH
Wo
sau

(j/m3)
(2.51)
0

2
2
Dac ns, nlocuim fluxul total N d L di , vom avea:
L
LI 2
W Li di
(J)
(2.52)
0
2
relaiile (2.51) i (2.52) ne dau deci, valoarea energiei nmagazinat n
cmpul magnetic. Relaia (2.51), care ne d energia furnizat de sursa
exterioar pentru a schimba starea magnetic a unitii de volum a
substanei, se mai poate scrie i sub forma: dW0 H dB .

2.13. Electromagnei. Fora portant


Un electromagnet este format dintr-un miez i o armtur
mobil, confecionate din material magnetic moale i o bobin plasat pe
miez (fig. 2.34). Dac prin bobin
circul un curent i, miezul se
magnetizeaz i armtura mobil va fi
atras. Deoarece materialul magnetic
este moale, dup ntreruperea curentului
i prin bobin, magnetizarea remanent
va fi foarte mic i practic armtura va fi
atras numai att timp ct prin bobin
circul curent electric.
Fora care trebuie aplicat
armturii pentru a se desprinde de miez,
atunci cnd bobina este parcurs de
curent, se numete for portant.

82

Electrotehnic si maini electrice

Valoarea acestei fore portante se poate determina pornind de la energia


cmpului magnetic care este dat de relaia:
BH
dV - n care dV este un element de volum.
dW =
2
Lucrul mecanic necesar deplasrii armturii, efectuat de fora
cmpului magnetice F este:
BH
dL = F db =
dV
2
ns, variaia de volum este dV=2Sdb, unde S reprezint
seciunea miezului magnetic al electromagnetului, deci:
Fdb = BHS db
sau:
F = BHS

B2S

0 S

(2.53)

Dac inducia magnetic se ia n Tesla, suprafaa polilor S n m2


i permeabilitatea magnetic 0 n H/m, atunci fora portant F rezult n
Newton ( 0 4 10 7 H / m ). Se observ c fora portant variaz cu
ptratul induciei cmpului magnetic, ori aceast variaie o putem obine
prin variaia curentului electric.

Circuite de curent continuu

83

CAP. 3. CIRCUITE DE CURENT ALTERNATIV


3.1. Circuite de curent alternativ monofazat
3.1.1. Producerea curentului alternativ monofazat.
Considerm o spir plasat ntr-un cmp magnetic omogen
(fig.3.1). Dac spira se rotete cu o vitez unghiular constant n jurul
unei axe perpendiculare pe direcia liniilor de cmp magnetic, n spir, n
baza legii induciei electromagnetice, se obine o t.e.m. alternativ
sinusoidal, deci i un curent alternativ. Fie
unghiul pe care l face planul spirei cu un
N
plan perpendicular pe liniile de cmp.
Pentru =0, adic atunci cnd normala la

planul spirei coincide cu direcia liniilor de


cmp magnetic, fluxul magnetic care
strbate suprafaa delimitat de spir, are
valoarea maxim m dat de relaia:
m=BS. Fluxul care strbate suprafaa
determinat de spir este dat de relaia:
= m cos .
Fig.3.1
Dac spira se rotete cu o vitez
unghiular constant, la un moment oarecare t, unghiul este dat
de relaia: t , unde este unghiul format la t=0 ntre
normala la planul spirei i direcia liniilor de cmp magnetic. In acest
caz avem:
= m cos(t+)
(3.1)
d
T.e.m indus va fi: e
m sin(t ) E m sin(t ) (3.2)
dt
unde: E m m BS

n cazul cnd avem N spire care


e
se rotesc,
Em
Em=NBS
(3.3)
t
Rezult de aici, c frecvena
0 /2 3/2 2
unghiular a t.e.m. induse (pulsaia)
este egal cu viteza unghiular a spirei.

n figura 3.2 sunt reprezentate curbele


de variaie a fluxului i a t.e.m.
Fig.3.2
pentru cazul = 0.
S

84

Electrotehnic si maini electrice

3.1.2. Perioada i frecvena curentului alternativ


Curentului alternativ poate avea forme de und foarte variate. n
figura 3.3a sunt prezentate formele: sinusoidal, dreptunghiular i
triunghiular. Dac se suprapune un curent alternativ, de o anumit
form, peste un curent continuu se obine un curent ondulatoriu
(fig.3.3b). Dac se suprim o anumit alternan a curentului alternativ,
rmne cealalt alternan care d un curent pulsatoriu. In acest caz,
curentul are acelai sens de scurgere, dar este cu ntrerupere (fig.3.3c).
a)

b)

c)
Fig.3.3
n curent alternativ toate mrimile (t.e.m., curent, tensiune) sunt
variabile n timp. Prin convenie valorile pe care le au mrimile
alternative la un moment dat t, se numesc valori instantanee sau
momentane i se noteaz cu litere mici.
n tehnic se folosesc, de cele mai multe ori, tensiuni
electromotoare, cderi de tensiune i cureni electrici ca mrimi
periodice, de forma: e=f(t)=f(t+T)=f(t+nT); u=f(t)=f(t+T)=f(t+nT);
i= f(t) = f(t+T) = f(t+nT), unde n este un numr ntreg oarecare, iar T
este perioada principal a mrimii periodice. Inversul perioadei se
numete frecven, se noteaz cu f i se msoar n Hz, adic:
1
f ( Hz )
(3.4)
T
Gama frecvenelor utilizate n tehnic este foarte larg. Frecvena
industrial standardizat pentru transportul i distribuia energiei electrice

85

Circuite de curent continuu

este de 50Hz. n telefonie se utilizeaz frecvene mrite (500-5000Hz). n


electrotermie se folosesc frecvene pn la 106Hz, iar n radiotehnic de
ordinul 106 - 109Hz.
Funciile periodice care determin legile de variaie a mrimilor
din curentul alternativ, pot avea forme foarte complicate.
De cele mai multe ori mrimile din curentul alternativ (t.e.m.,
tensiune, curent) sunt funcii sinusoidale de timp. n continuare ne vom
ocupa numai de curenii sinusoidali. Generatoarele actuale de curent
alternativ, de frecven industrial, se construiesc astfel nct forma
curbei t.e.m. s fie foarte apropiat
de o sinusoid..
Tensiunile electromotoare, cderile
de tensiune i curenii sinusoidali, se
exprim prin funcii de forma:
e=Em sin ( t+oe)
u=Um sin ( t+ou)
(3.5)
i=Im sin ( t+oi)
n care: - e, u i i reprezint valorile
Fig.3.4
instantanee sau momentane; - Em, Um
i Im reprezint valorile maxime;
- reprezint pulsaia funciilor periodice; - oe, ou, oi fazele iniiale ale
mrimilor.
Din
relaia
e Em sin (t T ) Em sin t 2
rezult:
2
2f .
T
n figura 3.4 este reprezentat grafic variaia unei t.e.m.
alternative. Cnd funcia periodic nu pornete din origine capt
expresia:

t T t 2 adic

e
e=Emsin(t-)

e=Emsin(t+)

(t)

>0
Fig.3.5

t
(t)

<0

86

Electrotehnic si maini electrice


e Em sin t , unde reprezint faza iniial a t.e.m..

n figura 3.5 este dat reprezentarea grafic a t.e.m. sinusoidale


pentru >0 i <0. n acest caz, pe axa absciselor se poate lua fie timpul
t, fie mrimea t, proporional cu timpul.

3.1.3. Faza i decalajul fazelor


S presupunem acum, c generatorul studiat n figura 3.1 are dou
spire identice, decalate n spaiul cu unghiul 1 - 2 (fig.3.6). Prin rotire se
vor induce, n spire, tensiuni electromotoare de aceeai frecven i cu
aceeai amplitudine, deoarece spirele se rotesc cu aceeai vitez

Fig.3.7
Fig.3.6
unghiular i n acelai cmp magnetic. Datorit decalajului spirelor n
spaiu, t.e.m. nu ajung s treac prin valorile maxime n acelai moment.
Dac rotirea se face n sens invers acelor unui ceasornic, n momentul
iniial la t = 0, prima spir face un unghi 1cu planul orizontal, iar spira a
doua un unghi 2. T.e.m. induse n cele dou spire vor fi:
e1 Em sin(t 1 ) i e2 E m sin(t 2 ) .
Valorile instantanee a t.e.m. depind de amplitudine i de fazele
iniiale (1, respectiv 2). Diferena dintre fazele iniiale a dou mrimi
sinusoidale, care au aceeai frecven, se numete unghi de decalaj al
fazelor sau defazaj i se noteaz de obicei cu (fig.3.7), = 1 - 2.
mprind unghiul de decalaj al fazelor prin pulsaie obinem timpul de
T

t12
decalaj:
2
Putem spune ca t.e.m. e1 este defazat n avans fa de t.e.m. e2 cu
unghiul = 1 - 2 sau, t.e.m. e2 este defazat n ntrziere fa de t.e.m.
e1 cu unghiul . Dac, dou mrimi sinusoidale trec prin zero i prin

Circuite de curent continuu

87

maximum n acelai timp (au aceeai faz iniial), se spune c cele dou
mrimi sunt n faz sau sunt sincrone. Dac cele dou mrimi au
diferena dintre fazele lor iniiale egal cu , se spune c ele sunt n
opoziie de faz.

3.1.4. Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale


Rezolvarea circuitelor electrice de curent alternativ (c.a.) necesit
un volum de calcul sporit fa de cazul circuitelor de curent continuu,
aceasta datorit faptului c toate variabilele din circuitele de c.a. sunt
definite prin doi parametri: valoarea efectiv i faz iniial.
Pentru uurarea calculelor acestor circuite, s-au elaborat metode
bazate pe transformri ale mrimilor sinusoidale n mrimi simbolice.
Cele mai utilizate metode simbolice, sunt cele geometrice (caracterizate
prin vectori sau fazori) i cele complexe. La baza elaborrii acestor
metode, stau urmtoarele idei:
- mrimile simbolice asociate, s fie caracterizate de aceeai
parametri ca i mrimile sinusoidale;
- relaiile ntre mrimile sinusoidale i mrimile simbolice
asociate lor, s fie biunivoce, adic unei mrimi sinusoidale s-i
corespund o singur reprezentare simbolic i numai una i invers;
- operaiile aplicate mrimilor simbolice s reduc volumul de
calcul i s nu altereze parametrii i deci, rezultatul final.
n aceste condiii, rezolvarea unei probleme printr-o metod
simbolic se face n felul urmtor:
- se asociaz fiecrei mrimi sinusoidale cte o mrime simbolic
(o parte din aceste mrimi, reprezint date iniiale ale problemei iar restul
reprezint necunoscute);
- se efectueaz operaii de calcul asupra mrimilor simbolice,
determinndu-se reprezentrile simbolice ale mrimilor sinusoidale
necunoscute ;
- rezultatelor obinute prin calcul cu reprezentrile simbolice, li
se pun n coresponden mrimile sinusoidale respective obinndu-se
astfel necunoscutele problemei.
3.1.4.1. Reprezentarea fazorial
Aceast problem se rezolv foarte simplu i sugestiv, dac
pentru reprezentarea funciilor sinusoidale folosim vectori rotitori sau
fazori. S artm cum s utilizm vectorul rotitor pentru reprezentarea
unei funcii sinusoidale de timp, de exemplu pentru reprezentarea t.e.m.
e E m sin(t ) .

88

Electrotehnic si maini electrice

Considerm
sistemul
de
axe
rectangulare NOM (fig.3.8) i convenim ca
unghiurile pozitive s fie msurate n sens
trigonometric. Aezm sub unghiul fa de
axa ON vectorul OA , a crui lungime la scara
aleas, este egal cu amplitudinea t.e.m. Em.
S rotim vectorul OA n jurul originii O n
sensul pozitiv, cu viteza unghiular constant
, egal cu pulsaia t.e.m.
Fig.3.8
Dup un timp t, vectorul OA va fi rotit cu
unghiul t i va forma cu axa ON unghiul t +. n acest caz, proiecia
sa pe axa OM va avea valoarea OA sin(t +), adic, la scara aleas de
noi, va da valoarea n momentul t a t.e.m. e, care este valoarea
instantanee Em sin(t +). Ciclul complet de variaie a t.e.m. se obine
pentru o rotaie complet a vectorului OA . Aadar, o funcie sinusoidal
de timp se poate reprezenta printr-un vector rotitor (fazor) a crui vitez
unghiular este egal cu pulsaia funciei sinusoidale respective,
lungimea cu amplitudinea acestei funcii, iar poziia iniial a
momentului t = 0 este determinat de faza iniial a funciei sinusoidale
considerat. Se poate arta uor c reprezentarea unei funcii
sinusoidale cu ajutorul vectorului rotitor concord cu reprezentarea
grafic a funciei n coordonate carteziene, ceea ce se vede n figura 3.9
n care poziia iniial a vectorului este artat cu linie plin, iar poziiile
intermediare prin linie ntrerupt.

Fig.3.9
S aplicm reprezentarea funciilor sinusoidale prin vectori
rotitori pentru determinarea sumei a dou t.e.m. e1 i e2 de frecvene
egale:
e1=E1m sin (t +1)
e2=E2m sin (t +2)

Circuite de curent continuu

89

n figura 3.10 vectorii OA1 i OA 2 reprezint fazorii t.e.m. e1 i


e2. Pentru ambele t.e.m. scara trebuie s fie aceeai. Valoarea instantanee
a t.e.m. totale, n fiecare moment, este egal cu suma valorilor
instantanee ale t.e.m. e1 i e2, adic cu suma proieciilor pe axa OM ale
vectorilor OA1 i OA 2 , care reprezint aceste t.e.m.
Proiecia vectorului OA pe
axa OM (n fiecare moment),
OA OA1 OA 2 , este suma
e1+e2 =e, adic vectorul OA este
vectorul care reprezint t.e.m.
total e, iar unghiul , format de
acest vector cu axa ON n
momentul t = 0, d faza iniial
acestei t.e.m.
Deoarece t.e.m. e1 i e2 au aceeai
Fig.3.10
frecven, vectorii OA1 i OA 2 se
rotesc cu aceeai vitez unghiular i unghiul dintre vectori rmne
invariabil. Vectorul OA , care reprezint t.e.m. total e, se va roti cu
aceeai vitez unghiular, prin urmare aceast t.e.m., e, va fi o funcie
sinusoidal de timp care va avea aceeai frecven ca i tensiunile
electromotoare ce se adun.
Metoda indicat se poate aplica unui numr orict de mare de
t.e.m. sau cureni sinusoidali de aceeai frecven, la adunarea i la
scderea acestora. n rezultatele obinute vom avea totdeauna t.e.m. sau
cureni sinusoidali de aceeai frecven, ale cror amplitudini depind de
amplitudinile termenilor adunai i de diferenele dintre fazele lor iniiale.
Din cele expuse rezult c fazorul care reprezint suma unor mrimi
sinusoidale de aceeai frecven este egal cu suma vectorial a fazorilor
care reprezint mrimile sinusoidale care se adun.
Dac intereseaz numai amplitudinile t.e.m. sau ale curenilor i
defazrile dintre ele, cum se ntmpl n majoritatea cazurilor, atunci este
important numai poziia relativ a fazorilor unul fa de altul i nu
import poziia acestor fazori fa de axe. n acest din urm caz, unul
dintre fazori poate avea o poziie oarecare, toi ceilali trebuind s fie ns
orientai corect fa de acest fazor arbitrar ales.
Totalitatea fazorilor care caracterizeaz procesele produse ntr-un
circuit oarecare de curent alternativ i care sunt construii cu respectarea
orientrii lor relative corecte, se numete diagram de fazori.

90

Electrotehnic si maini electrice

3.1.4.2. Reprezentarea n complex


Metoda simbolic complex este cea mai utilizat metod n
electrotehnic. Rezolvarea circuitelor de c.a. cu ajutorul diagramelor de
fazori nu d ntotdeauna satisfacia deplin n ceea ce privete precizia
din cauza erorilor inerente metodelor grafice. n afar de aceasta, n cazul
circuitelor ramificate, diagramele de fazori devin extrem de complicate.
Exprimnd mrimile alternative cu ajutorul numerelor complexe se
uureaz mult calculul analitic i se permite aplicarea legii lui Ohm i a
teoremelor lui Kirchhoff, sub aceeai form ca i n curent continuu.
Se tie c o mrime complex se scrie sub forma:
c=a jb,
(3.6)
n care a i b sunt numere reale, iar j= 1 .
Dac considerm un plan cu dou
axe de coordonate (fig.3.11) Ox i Oy, pe
axa Ox vom lua numerele reale, iar pe
axa Oy, numerele imaginare. n figura
3.11 este redat reprezentarea grafic a
c
mrimii complexe c sub forma unui
vector OM , ale crui proiecii pe axele
de coordonate sunt a i b (b este pozitiv).
Dac
mrimea
(modulul)
Fig.3.11
vectorului este r, expresia (3.6) se poate
pune sub forma: c r cos jr sin r cos j sin
(3.7)
Unghiul (argumentul vectorului), reprezint unghiul cu care
vectorul este rotit n sens trigonometric fa de axa numerelor reale.
Argumentul este pozitiv cnd vectorul este rotit n sens trigonometric fa
de axa numerelor reale i negativ n sens contrar. Modulul vectorului este

dat de expresia :

r a2 b2

b
a
j
j
e j e j
e e
i
sin
Folosind relaiile lui Euler: cos
2
2j
j
din care se obine uor
cos j sin e
(3.8)
j
c re
(3.9)
relaia (3.7) devine:
Expresia (3.6) constituie reprezentarea algebric, expresia (3.7) reprezentarea trigonometric, iar expresia (3.9) - reprezentarea
exponenial.

iar argumentul rezult din relaia :

tg

b
;
a

arctg

Circuite de curent continuu

91

Mrimea imaginar e j din reprezentarea exponenial se


numete operatorul de rotaie al vectorului, ntruct el ne indic cu ct
trebuie s rotim vectorul n sens trigonometric dac este pozitiv i n
sensul acelor unui ceasornic dac este negativ, fa de axa numerelor
reale. Unghiul din exponentul operatorului trebuie exprimat n radiani,
exponentul fiind un numr fr dimensiuni.
Se numesc mrimi complexe conjugate, dou mrimi de forma:
c a jb i c* a jb sau c re j i c* re j .
Convenional, mrimea complex conjugat se noteaz cu o
stelu. S reamintim operaiile de derivare i integrare a unei mrimi
complexe.
Fie vectorul reprezentat de mrimea complex C Ce j n care
este o funcie de timp oarecare. Aplicnd acestei expresii regulile
obinuite de derivare, obinem:

j
dC

jCe j
j
C
C e 2
dt
t
t
t
Rezult c prin derivare se obine tot un vector, rotit ns cu 2 nainte

fa de vectorul dat i al crui modul este de


ori mai mare.
t

dC
j
C rezult c :
Pornind de la relaia :
dt
t

C
C j2
dC
C
j

deci : Cdt
e
Cdt

j
j
t
t
t
t
Prin urmare, prin integrare se obine tot un vector, rotit ns cu / 2 n

urma vectorului dat i al crui modul este de


ori mai mic.
t
Am vzut c orice mrime complex poate fi reprezentat printrun anumit vector, ceea ce nseamn c i orice vector poate fi reprezentat
printr-o mrime complex. Aceasta permite ca i n electrotehnic
mrimile vectoriale s se transforme n mrimi complexe i cu ajutorul
lor s se rezolve diverse probleme prin calcul analitic.
Dac considerm de exemplu, un curent sinusoidal:
i(t)=Im sint
Acesta poate fi reprezentat vectorial printr-un vector rotitor (fazor) luat
ca origine de faz, la timpul t=0. Lund ca origine de faz axa real,
fazorul curentului va fi orientat de-a lungul acestei axe. Vom folosi n

92

Electrotehnic si maini electrice

notaie simbolic, utiliznd valoarea eficace a curentului, I=I. Un alt


curent dat de relaia i1=I1msin(t+) va fi reprezentat printr-un vector
decalat n avans cu unghiul fa de vectorul I i deci va fi reprezentat
prin relaia:
I 1 I 1e j I 1 (cos j sin )
(3.10)
la fel se va proceda i n cazul cnd avem de a face cu o cderi de
tensiuni sau cu o t.e.m. Dac valoarea instantanee a tensiunii este dat de
relaia: u = Um sin(t+). Expresia ei complex, utiliznd valoarea
eficace ia forma:
U=U e j
(3.11)
Aceste reprezentri se numesc reprezentri simplificate (s-a renunat la
mrimile 2 i care sunt de regul cunoscute). Funciile sinusoidale
am vzut c pot fi reprezentate prin vectori rotitori (fazori). Deci
argumentul acestor fazori este o funcie de timp i n acest caz relaiile
(3.10) i (3.11) se scriu sub forma lor general (reprezentarea complex
nesimplificat): I1=I1 e j (t ) ; U=U e j (t ) .

3.1.5. Valorile medii i eficace ale curentului alternativ


Fie curentul sinusoidal, i = Im sin t. Valoarea medie a curentului
pe un interval de timp egal cu o perioad, T, prin definiie, este:
T2

T
1
1

i (t ) dt i (t ) dt i (t ) dt
T 0
T 0
T

imed

(3.12)

Cele dou integrale pe semiperioadele curentului corespund suprafeelor


haurate din figura 3.12. Ele sunt egale i de semn contrar, deci imed=0
i
t
T/2
T
Fig.3.12

93

Circuite de curent continuu

Valoarea medie a unei mrimi periodice pe o semiperioada se


2 T2
i T i (t )dt
(3.13)
calculeaz cu relaia:
med
T 0
2
Se obine pentru intensitatea medie a curentului alternativ pe o
2
i T Im
semiperioad expresia:
(3.14)
med

n calculul circuitelor de curent alternativ se folosesc valorile


eficace (efective) ale t.e.m., cderilor de tensiune i ale intensitilor
curenilor. Att valorile maxime ct i valorile instantanee ale curentului
alternativ nu pot fi msurate dect cu ajutorul unor aparate speciale.
Instrumentele de msurat obinuite, ntrebuinate la msurarea curentului
alternativ dau valorile eficace a curentului. Valoarea efectiv sau eficace
a unui curent alternativ se definete ca fiind, acea valoarea a curentului
continuu echivalent, care dezvolt printr-o rezisten, n timpul unei
perioade, aceeai cantitate de cldur ca i curentul alternativ respectiv.
Conform standardelor n vigoare, valorile eficace se noteaz cu litere
mari (I, U i E reprezint valorile efective ale curentului, tensiunii i
tensiunii electromotoare ).
Cantitatea de cldur dezvoltat de curentul continuu n rezistena
R, n timpul unei perioade a curentului alternativ este:
Q=RI2T
Cantitatea de cldur dezvoltat de curentul alternativ n aceeai
T

rezisten R i n acelai interval de timp T este: Q= R i 2 dt


0

Din egalitatea celor dou relaii, rezult:


1 T
(3.15)
I2= i 2 dt
T 0
Dac curentul variaz dup legea sinusului, i = Im sin t , relaia (3.15)
I 2 T 1 cos 2t
1 T
devine:
I2= I m2 sin 2 tdt m
dt
T 0
T 0
2
I
De unde rezult:
I m
(3.16)
2
n mod asemntor se definesc i valorile eficace ale t.e.m. i ale
E
U
E m i U m
cderilor de tensiune, adic:
2
2
Raportul dintre valoarea eficace i valoarea medie aritmetic se numete
factor de form al curbei. Pentru t.e.m. sinusoidal avem:

94

Electrotehnic si maini electrice


K

E
emed

Em

1,11
2 2 Em 2 2

3.17)

3.1.6. Legea lui Ohm i teoremele lui Kirchhoff n c.a.


Legea lui Ohm din curent continuu se regsete i n curent
alternativ sub aceeai form, cu condiia ca ea s fie aplicat valorilor
instantanee sau valorilor simbolice.
Dac circuitul de curent alternativ conine numai rezistena ohmic,
atunci:
E
e E sin t
Im m
i m
I m sin t , unde:
R
R
R
Se observ c dac t.e.m. este sinusoidal i curentul este sinusoidal i de
aceeai pulsaie. Ceea ce caracterizeaz un asemenea circuit care conine
numai rezisten ohmic, este faptul c cele dou mrimi, t.e.m. i
intensitatea curentului, sunt sincrone (trec prin zero, prin maximum i
prin minimum n acelai timp). Vom vedea n paragrafele urmtoare, c
n cazul circuitelor de curent alternativ se ntlnesc i alte rezistene
(inductive i capacitive), n afar de cele ohmice i c n asemenea cazuri
curentul nu mai este n faz cu tensiunea.
Legea lui Ohm se poate scrie i simbolic (cu ajutorul numerelor
U
I
(3.18)
complexe) sub forma:
Z
unde Z este impedana poriunii de circuit, despre care se va vorbi n
paragrafele urmtoare.
Teoremele lui Kirchhoff n c.a. se aplic sub aceeai form ca i
n c.c., ns ele se scriu asupra valorilor momentane (instantanee),
vectoriale sau simbolice.
Teorema I-a a lui Kirchhoff aplicat ntr-un nod d relaiile:
n

i (t ) 0 ; I
k 1

(3.19)

k 1

Teorema II-a a lui Kirchhoff aplicat unui contur nchis exprimat prin
mrimi instantanee, fazori i prin mrimi complexe are relaiile:
di
1
(rk ik Lk k ik dt ) ek ;

dt C
k p
k p

z
k p

I k Ek ;
k p

z
k p

I k Ek
k p

unde k p , nseamn c latura k aparine conturului p.

(3.20)

95

Circuite de curent continuu

3.1.7. Circuite fundamentale n curent alternativ


n circuitele de c.a., spre deosebire de cele de c.c. ntlnim trei
feluri de rezistene: ohmice (fig.3.13a), inductive (fig.3.13b) i
capacitive (fig.3.13c). Aceste rezistene pot fi legate n serie, paralel i

Fig.3.13

Fig.3.14

mixt. Circuitele fundamentale conin fie numai rezisten ohmic, fie


inductiv, fie capacitiv.
3.1.7.1. Circuite cu rezisten ohmic
Fie:
i(t ) I m sin t
(3.21)
un curent sinusoidal care circul prin rezistena r. Tensiunea la bornele
rezistenei r va fi: u r ri rI m sin t

ur U rm sin t
(3.22)
sau
unde U rm rI m . Dac nlocuim valorile maxime n funcie de valorile
eficace, atunci U r rI . Mrimile
U
I
exprimate prin relaiile (3.21) i
(3.22), reprezentate prin fazori
Fig. 3.15
(fig.3.15), sunt n faz, adic tensiunea
de la bornele unei rezistene chimice i curentul care trece prin rezisten
sunt n faz.
3.1.7.2. Circuite cu inductan.
S considerm c printr-o bobin, de
uL
inductan L (fig.3.16), circul curentul:
i I m sin t
(3.23)
S notm cu u tensiunea de la
u
bornele a b ale sursei i cu uL cea de la
Fig. 3.16
bornele c d ale bobinei. Aplicnd
teorema a II-a lui Kirchhoff circuitului abcd din figura 3.16, vom avea
relaia:

96

Electrotehnic si maini electrice

di
dt
Dac considerm neglijabil rezistena ohmic a bobinei, atunci:
dj
u u L eL L
di
Folosind relaiile (3.23) i (3.24) obinem:
di

uL L L I m cos t L I m sin t
dt
2

dar u L U Lm sin t , de unde rezult:


u e L ri unde eL L

(3.24)

(3.25)

U Lm L I m i = /2
(3.26)
Mrimile exprimate prin relaiile (3.23) i (3.25), reprezentate cu fazori,
sunt decelate cu un unghi de

, adic tensiunea de la bornele unei

fa de curentul care trece prin


2
bobin (fig. 3.17). T.e.m. de autoinducie EL este n opoziie cu tensiunea
de la bornele inductanei.
Relaia U Lm L I m se poate scrie i n funcie de valorile eficace ale
tensiunii i curentului, adic: U L L I
UL
sau:
U
I L
/2
L
I
(3.27)
Comparnd relaia (3.27) cu relaia I=U/R,
/2
de la circuitele de curent continuu,
observm c produsul L se comport ca o
Fig.3.17
rezisten. Aceast rezisten o vom numi
EL
reactan inductiv i o vom nota cu XL,
adic X L L . Reactana inductiv se
msoar tot n ohmi, ca orice rezisten. Relaia (3.25) poate fi scris n
complex, sub forma:
inductane este decalat nainte cu

U L L I e
Rezult:

jL I

(3.28)

UL
jL jX L . Se vede i din aceast relaie c UL este
I

defazat nainte cu

fa de intensitatea curentului.

Circuite de curent continuu

97

3.1.7.3. Circuite cu condensatoare


Fie reeaua din figura 3.18, ce conine un condensator de
capacitate C. Notm cu uc tensiunea la bornele condensatorului i cu u
tensiunea de la bornele sursei, dat de relaia:
u(t)=Um sin t
(3.29)
q
dq
(3.30)
ns u uc
i i
C
dt
Din relaia (3.29) i (3.30) avem:
duc

U m cos t U m sin( t ) i
dt
2

duc 1 dq 1

i (t ) sau
dt C dt C

Fig. 3.18

i (t ) CU m sin(t ) I m sin(t )
(3.31)
2
unde:
Im=C U m i =/2
(3.32)
Se observ c intensitatea curentului ce trece printr-un
condensator este defazat cu /2 nainte fa de tensiunea de la bornele
condensatorului (fig.3.19).
Din
relaia
(3.32)
se
poate
scrie:
U
I= c adic 1/C se comport ca o rezisten
1
C
i poart numele de reactan capacitiv i se
noteaz cu XC=1/C .
Fig.3.19
Reactana capacitiv se msoar n ohmi, ca
orice rezisten.
du
Dac relaia i=C c este scris cu ajutorul numerelor complexe, vom
dt
avea: I CU C e

jCU C sau
UC
1
1
(3.33)

j
jX C
C
I
j C
S-au obinut aceleai rezultate, adic intensitatea curentului care trece
printr-un conductor este defazat nainte cu / 2 fa de tensiunea de la
bornele condensatorului.
Se pot considera i relaiile (3.30), de unde obinem relaia:
2

98

Electrotehnic si maini electrice


uC

1
i dt
C

(3.34)

j
j
1
sau, n complex:
(3.35)
UC
I e 2 jX C I X C I e 2
C
adic s-a ajuns la acelai rezultat ca mai sus, respectiv U C este defazat n
urm cu / 2 fa de I .

3.1.8. Circuite serie n curent alternativ


S considerm cazul general, cnd ntr-un circuit de c.a. avem
rezisten ohmic, inductiv i capacitiv legate n serie (fig.3.20).
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff circuitului reprezentat n figura
3.20, avem relaiile:
u u r u L uC

Fig. 3.20

U U r U L U C
(3.36)
U U r U L U C
Dac rezolvm ecuaia scris
sub form vectorial i lund ca
origine de faz fazorul intensitii
curentului, obinem diagrama de
fazori din figura 3.21a. Cderea de
tensiune U R este n faz cu
intensitatea curentului i deci vom lua

a)

b)
Fig.3.21

fazorul U R pe direcia fazorului curentului. La captul fazorului U R


adugm fazorul U L care este defazat cu /2 nainte fa de fazorul
intensitii curentului, iar la captul fazorului U L se adug fazorul

Circuite de curent continuu

99

tensiunii U C , care este decalat n urm cu / 2 fa de intensitatea


curentului. Fazorul AC care unete originea cu captul fazorului U C
reprezint tensiunea de la bornele sursei (tensiunea aplicat la bornele
2
gruprii). Din triunghiul ABC, rezult: U 2 U R2 U L U C sau,

U 2 RI X L I X C I din care se scoate relaia:


2

U
2
R2 X L X C = Z
(3.37)
I
Raportul U/I se noteaz cu Z i poart numele de impedan.
Impedana are dimensiunile unei rezistene i se msoar n ohmi.
Decalajul dintre tensiune i curent este dat de relaia:
U UC X L X C
U
R
sau cos r
tg L

Ur
R
U
Z
mprim laturile triunghiului ABC, prin I, obinem un alt triunghi
asemenea (fig. 3.21b), cu laturile Z, R, i XL XC, care poart numele de
triunghiul impedanelor. Din triunghiul impedanelor rezult toate
relaiile scrise anterior pentru Z, cos , tg etc.
Dac n circuitul din figura 3.20 lipsete una din rezistene,
impedana circuitului va fi:
- pentru R = 0, Z = XL XC = X, adic impedana circuitului este egal
cu reactana total a circuitului;
- pentru

XL = 0, Z R 2 X C2

- pentru
XC = 0, Z R 2 X L2
Dac din relaiile 3.36, se utilizeaz relaia scris simbolic
U U r U L U C , cu: U r = R I , U L= j XL I i U C= - j XC I
Rezult relaia:
U = I (R + j XL j XC )
(3.38)
sau:
U
R j (X L - X C ) Z
(3.39)
I
X XC
cu modulul Z= R 2 (X L X C ) 2 i argumentul arctg L
R
(argument pozitiv nseamn c fazorul tensiunii este nainte fa de
fazorul curentului defazaj inductiv).

100

Electrotehnic si maini electrice

3.1.9. Circuite derivaie n curent alternativ


S considerm un circuit derivaie R-L-C (format dintr-o
rezisten ohmic, o reactan inductiv i o reactan capacitiv legate n
paralel), alimentate de la o surs de c.a. (fig.3.22).
Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff pentru
mrimile instantanee, fazoriale i complexe,
obinem relaiile:
i = i r + iL + iC
(3.40)
I I r I L IC
I I r I L IC
Pentru a gsi fazorul curentului total I , se ia ca
ax de referin, axa fazorului tensiunii (fig.3.23).
Fazorul I r este n faz cu U , fazorul I L este
decalat n urm cu /2 fa de U, iar fazorul I C
Fig.3.22
este decalat nainte cu /2 fa de U . nsumnd
aceti fazori, vom obine I decalat ca un unghi ,
fa de tensiunea aplicat.
Dac aplicm teorema lui Pitagora, pentru triunghiul dreptunghic
ABC, obinem relaiile:
U

I =

IR2 +(IL - IC)2

U
U2 U

i I = 2

R
XL XC

sau:
I

1
1
1 2 1
)
(

2
XL XC
Z
R

(3.41)

inversul impedanei poart numele de admitan i se noteaz cu Y=

Fig.3.23

Fig.3.24

1
.
Z

Circuite de curent continuu

101

1
1
1
bL i
bC , unde g reprezint
g;
R
XL
XC
conductana, b reprezint susceptana inductiv i bc susceptana
capacitiv. n cazul acesta, admitana se va scrie sub forma:
Notm cu:

Y= g 2 (bL bC ) 2

(3.42)

Dac mprim laturile triunghiului ABC prin U obinem


triunghiul admitanelor (fig.3.24). Decalajul dintre tensiune i intensitate
rezult din triunghiul admitanelor.
b bC
g
tg L
sau cos
g
Y
Considernd relaia (3.40) scris simbolic i nlocuind curenii IR, IL i IC
U
U
U
cu expresiile: IR=
; IL=
i I C
, rezult:
R
jX L
jX C
1
1
1

I U

R jX L jX C
1
I
1
1

sau:
U R
XL XC
i respectiv:
g j (bL b C )
Modulul i argumentul admitanei sunt:

Y g 2 bC bL ; arctg
2

(3.43)
(3.44)
(3.45)

bL bC
g

(3.46)

3.1.10. Circuite mixte n curent alternativ


Fie circuitul din figura 3.25. Aplicm teorema I-a a lui Kirchhoff
sub form vectorial:
I IR IC
Pentru a rezolva aceast
relaie construim diagrama
de fazori n felul urmtor:
fa de fazorul curentului
I lum fazorii tensiunilor
de la bornele rezistenei
Fig.3.25
ohmice i de la bornele
reactanei
inductive.
nsumnd aceti fazori aflm fazorul tensiunii totale aplicat gruprii
(fig.3.26), care este aceeai i cu tensiunea de la bornele condensatorului.

102

Electrotehnic si maini electrice

Fa de fazorul tensiunii U lum fazorul curentului I C decalat nainte cu


/ 2 i nsumm vectorial curenii I C i I R . n felul acesta putem afla
mrimea curentului total, din relaia:

I 2 I R2 I C2 2 I r I C cos 1 Decalajul dintre vectorii I i U se


2

poate
afla
scriind
egalitatea
proieciilor
fazorilor curenilor I i
I r pe direcia fazorului
tensiunii U , adic:
I cos I r cos 1
I cos 1
Fig.3.26
deci:
cos r
I
presupunnd cunoscute tensiunea aplicat la bornele gruprii i
rezistenele R, XL i XC, putem determina celelalte mrimi care ne
intereseaz cu relaiile:
U
U
R
IR
; IC
; cos 1
2
2
2
XC
R XL
R X L2
Problema poate fi rezolvat uor i cu ajutorul numerelor complexe i
anume:
U
U
Z 1 R jX L ; I 1
; I2
; I I 2 I1
Z1
jX C

3.1.11. Relaii dintre rezistene i conductane echivalente


Din triunghiul impedanelor rezult relaiile:
R
X
cos i sin
Z
Z
g
b
iar din triunghiul admitanelor rezult: cos i sin
Y
Y
Cum decalajul dintre tensiuni i curent este acelai, putem scrie:
R g
X b
, de unde rezult:
cos i sin
Z Y
Z Y
gZ
g
bZ
b
R
2 i X
2
(3.47 i 3.48)
Y
Y
Y
Y
sau:

103

Circuite de curent continuu

R
X
i b 2
(3.49 i 3.50)
2
Z
Z
Din expresiile mrimilor R, X, Z, g, b, Y, rezult c numai impedana Z
i admitana Y sunt mrimi inverse una alteia, n timp ce rezistena R i
conductana g, precum i reactana X i susceptana b nu sunt mrimi
inverse una alteia, dect numai n cazuri particulare. Numai pentru X=0
1
1
i pentru R=0 avem b . Relaiile deduse mai sus se pot
avem g
R
X
aplica cu uurin la rezolvarea circuitelor mixte.
Exemplu: Fie circuitul reprezentat n figura 3.27, unde se cunosc: r1, r2,
r3, x1, x2, x3 i tensiunea aplicat U. Se cere s se determine: impedana
total a circuitului, curenii I1,I2, I3 i defazajul , dintre tensiunea U i
g

curentul I .
Pentru rezolvarea acestei probleme, vom reduce circuitul mixt la
un circuit serie echivalent, dup cum urmeaz: - laturile circuitului
compuse din r1, x1 i r2, x2 le transformm n circuite echivalente
derivaie cu conductanele g1 i g2, i susceptanele b1 i b2. Se nlocuiesc
cele dou circuite derivaie cu unul singur de conductan g12 i
susceptan b12. Circuitul compus din g12 i b12 l nlocuim cu un circuit
echivalent serie de rezisten r12 i reactan x12. n felul acesta am redus
r1
x1
r3

x3

I1
r2

I3

x2

I2

Fig.3.27
circuitul mixt, la un circuit serie compus din rezistena ohmic
echivalent re i din reactana echivalent xe, cruia i se poate calcula
impedana echivalent.
Formulele de calcul sunt urmtoarele:
r
r
z1 r12 x12 ; z 2 r22 x 22 ; g1 12 ; g 2 22 ; g12 g1 g 2 ;
z1
z2

104

Electrotehnic si maini electrice


X1
X
1
; b2 22 ; b12 b1 b2 ; Y12 g122 b122 ; z12
;
2
Y12
Z1
Z2
g
b
r12 122 ; x12 122 ;
Y12
Y12

b1

Impedana va fi:

z e re2 xe2

unde:

re r3 r12

xe x3 x12
Curenii se afl cu relaiile:
U
U
U
I3
; U 1 U 2 U 12 I 3 z12 ; I 1 12 ; I 2 12
z1
z2
ze
Decalajele se determin din relaiile:
x
x
x
x
tg 1 1 ; tg 2 2 ; tg 3 3 i tg
r1
r2
r3
r
Diagrama de fazori a ntregului circuit se construiete prin
suprapunerea diagramelor de fazori a fiecrei laturi n parte (fig.3.28),
tiind c: I 1 I 2 I 3 i U 1 U 3 U

Problema poate fi rezolvat cu uurin, utiliznd numerele


complexe i anume:
Z Z
Z 1 r1 jX 1 ; Z 2 r2 jX 2 ; Z 3 r3 jX 3 ; Z 12 1 2 ;
Z1 Z 2
Z I
Z2
U
Z e Z 3 Z 12 ; I 3
; I 1 12 3 I 3
; I 2 I 3 I1
Ze
Z1
Z1 Z 2
Din aceste relaii se pot calcula i modulul i argumentul mrimilor
respective, iar diagrama de fazori se va construi lund U ca origine de
faz. Trebuie s rezulte o singur diagram identic cu cea din figura
3.28, cu deosebire c toi fazorii vor fi rotii, n sens orar, cu acelai
unghi (pentru ca U s fie pe orizontal).

Circuite de curent continuu

105

3.1.12. Puterea n c.a. monofazat


n circuitele de curent alternativ avem definite mai multe puteri
electrice. Puterea instantanee, prin definiie, este produsul dintre valorile
instantanee ale tensiunii i intensitii curentului electric, adic: p= u i.
Dac se nlocuiesc tensiunea i curentul cu valorile date de
relaiile: u(t)=Um sint i i(t)=Im sin(t-), atunci relaia puterii
instantanee devine:
p (t ) U m I m sin t sin(t )
(3.51)
Reprezentnd grafic u(t), i(t) i p(t) (fig. 3.29), observm c variaia
puterii n timp (curba p(t)) este dublu pulsativ. Puterea medie ntr-o
perioad se deduce din relaia:
1 T
1 T
Pmed p(t )dt sau Pmed U m I m sin t sin(t )dt
T 0
T 0
nlocuind pe U m i I m n funcie de valorile eficace i rezolvnd
integrala, gsim:
Pmed UI cos
(3.52)
Dac nlocuim n aceast relaie pe U i cos cu valorile date de
r
r
U ZI i cos
gsim: Pmed ZI 2 rI 2
relaiile:
Z
Z
Rezult c puterea medie n curent
alternativ reprezint consumul prin
efectul Joule-Lenz. Din aceast
cauz puterea medie poart numele
de putere activ i se noteaz
simplu P, adic:
P rI 2 UI cos
(3.53)
Intensitatea
curentului
este
decalat fa de tensiune, n cele
mai multe cazuri.
Dac
descompunem
fazorul
intensitii n dou componente,
una I a n faz cu U i una I r perpendicular pe U (fig. 3.30), atunci
putem scrie: I a I cos i I r I sin
Multiplicnd aceste relaii cu U, obinem:
UI a UI cos P i UI r UI sin Q
(3.54)
Prima relaie reprezint puterea activ, iar a doua reprezint tot o
putere care poart numele de putere reactiv. Puterea activ se msoar
n wai, iar puterea reactiv se msoar n voli amperi reactivi (prescurtat

106

Electrotehnic si maini electrice

VAR). Cele dou componente I a i I r poart numele de componenta


activ (sau wattat) a curentului i componenta reactiv (sau dewattat).
Produsul UI reprezint tot o putere i poart numele de putere aparent
(se noteaz S). Puterea aparent se msoar
n voli amperi (prescurtat VA).

Cosinusul unghiului de decalaj


dintre tensiune i intensitate cu care trebuie
s multiplicm puterea aparent pentru a
obine puterea activ se numete factor de
putere.
Dac facem suma ptratelor puterilor activ
i reactiv, obinem:
Fig.3.30
P 2 Q 2 U 2 I 2 (cos 2 sin 2 ) S 2
S
sau:
Q
S P2 Q2
(3.55)

Relaia aceasta se obine i din


P
triunghiul puterilor reprezentat n figura
Fig.3.31
3.31, care se poate obine din triunghiul
impedanelor, dac multiplicm laturile cu I2.

3.1.13. mbuntirea factorului de putere


Un receptor n curent alternativ, poate fi alimentat de la o reea la
un anumit factor de putere. Cu ct factorul de putere va fi mai apropiat de
unitate, cu att curentul absorbit de receptor va fi mai apropiat de
componenta activ a curentului, ntruct decalajul ntre tensiune i
intensitate este mai mic. Adic, la aceeai putere activ, dac tensiunea
de alimentare a unui receptor este constant, curentul absorbit de receptor
de la reea este cu att mai mic cu ct decalajul ntre tensiune i curent
este mai mic (fig.3.32). ntruct pierderile de energie pe reea, datorit
efectului termic al curentului, sunt direct proporionale cu ptratul
intensitii curentului, trebuie ca factorul de putere al receptorului s fie
ct mai apropiat de unitate. Uzina productoare de energie electric va
funciona cu un factor de putere mijlociu, deoarece receptorii conectai la
reea funcioneaz cu factori de putere diferii.
Energia furnizat de uzina electric este msurat cu ajutorul
contoarelor de energie activ, iar energia reactiv este msurat cu
contoare de energie reactiv. Notnd cu W energia activ, cu Wr energia
reactiv i cu Wa energia aparent, putem scrie relaiile:
W UIt cos mijl (KWh); Wr UIt sin mijl (KVARh); Wa UIt (KVAh)

Circuite de curent continuu


Factorul de putere mijlociu se calculeaz cu relaia:
W
W

cos mijl
Wa
W 2 Wr2

107

(3.56)

ntreprinderile furnizoare de energie electric pot fora pe


consumatori, prin penalizri, s lucreze cu un factor de putere ct mai
apropiat de unitate.
Pentru mbuntirea factorului de putere exist mai multe
metode. Una din metode se bazeaz pe intercalarea unui condensator n
paralel cu receptorul (fig.3.33), care v-a fi prezentat mai jos. Celelalte
metode bazate pe funcionarea mainilor electrice, se vor aminti n

Fig. 3.32

Fig.3.33

capitolele
respective
(funcionarea
mainii sincrone n regim supraexcitat).
Ia A U
Dac se dorete mbuntirea
factorului de putere, spre exemplu, de

C
la cos 0,5 la cos ' 0,92 , atunci
I I
c
relaia capacitii condensatorului se va
determina astfel: din diagrama de fazori
B
I
(fig.3.34), din triunghiul dreptunghic
Fig.3.34
OAC, cateta AB este egal cu
AC CB , i deci I C CB I sin I 'sin ' . ns I C UC i deci:
I sin I ' sin '
C
(3.57)
U
Relaia (3.57) poate fi scris i sub forma:
Ptg tg '
C
(3.58)
U 2
Ic

108

Electrotehnic si maini electrice

n circuitul din figura 3.33, dac nu ar exista condensatorul C


legat n paralel cu receptorul de impedan Z, curentul absorbit de la reea
ar fi I, decalat n urm cu unghiul . Pentru a face 0 (curentul
absorbit de la reea s fie n faz cu tensiunea, adic cos 1 ), trebuie ca
valoarea capacitii condensatorului s fie astfel nct curentul capacitiv
s fie dat de relaia: I C I sin
(fig.3.35).
Ia
Curentul capacitiv mai este dat i de
U
UC
relaia: I C
XC
Egalnd cele dou relaii, gsim:
I sin
C
(3.59)
U
UI sin
Q
P tg
Fig.3.35
C
2
(3.591 )
2
U
U
U 2

3.1.14. Rezonana n circuitele electrice


ntruct reactanele inductive i capacitive, precum i
susceptanele inductive i capacitive se pot compensa mutual, pot exista
cazuri cnd n circuitul care conine elemente reactive, reactana
echivalent sau susceptana echivalent s fie nul i deci curentul s fie
n faz cu tensiunea aplicat la bornele circuitului (impedana echivalent
va fi egal cu rezistena activ). Vom spune, n acest caz, c n circuit
exist rezonan. Rezonana se poate ntlni i la circuitele care reprezint
poriuni ale unor circuite mai complexe. Fenomenul de rezonan are o
importan foarte mare i are aplicaii multiple n dispozitivele
electrotehnice.
3.1.14.1 Rezonana circuitelor serie (rezonana tensiunilor)
S considerm circuitul reprezentat n figura 3.20. Pentru
reactana acestui circuit avem relaia:
1
1
X X L X C L
. Dac XL = XC sau L =
, avem
C
C
ndeplinit condiia de rezonan ntruct vom avea Z = r i deci curentul
va fi n faz cu tensiunea. Diagrama de fazori la rezonan este
reprezentat n figura 3.36. Din egalitatea reactanei inductive cu
1
1
1
;C=
(3.60)
reactana capacitiv, rezult: r =
;L=
2
2
c r
L r
LC

Circuite de curent continuu

109

adic rezonana se poate realiza variind fie frecvena tensiunii aplicat la


bornele circuitului, fie inductana bornei, fie capacitatea condensorului .
Dac tensiunea aplicat la bornele circuitului nu variaz, curentul
n circuit va avea valoarea maxim la rezonan i egal cu:
U
U
Imax =
=
Z min
r
Pulsaia r la care se
produce rezonana poart numele de
pulsaie de rezonan, iar frecvena
1
poart
corespunztoare fr=
2 LC
numele de frecven de rezonan.
Din diagramele de fazori se
Fig. 3.36
observ c, la rezonan, fazorii U L
i U c sunt egali i de sens contrar, iar U r este egal cu r I . S-ar putea
ntmpla ca fazorii U L i U c s fie mai mari dect U r , adic tensiunile
la bornele inductanei i la bornele condensatorului s fie mai mari dect
tensiunea aplicat la bornele circuitului.
Rezonana n cazul circuitelor serie poart numele de rezonana
tensiunilor.
Raportul dintre tensiunea la bornele circuitului i oricare tensiune
U
RI
R
R
R
=
=
=
=
reactiv, la rezonan , este:
UL
XL I
XL
Xe
Zc
unde Ze poart numele de impedan caracteristic i este dat de relaia:
U
R
1
1
L

Z c Lr

L
Din egalitatea rapoartelor:
Cr
C
U L Zc
LC
Z
se observ c U L U c i deci, atunci cnd Z c R tensiunea
R
Z
inductiv i cea capacitiv sunt de c ori mai mare dect tensiunea
R
aplicat la bornele circuitului.
Prin urmare, la rezonana de tensiune, n diferitele poriuni ale
circuitului pot s apar tensiuni mai mari dect tensiunea aplicat la
bornele acestuia. Dac Z c R atunci UL i UC pot atinge valori
periculoase pentru izolaia bobinelor i dielectricelor condensatoarelor.

110

Electrotehnic si maini electrice


Obinerea
rezonanei de tensiune
prin variaia capacitaii C
se ntrebuineaz pe scar
larg la reglajul aparatelor
de radio al cror circuit
oscilant este acordat prin
variaia capacitaii unui
condensator variabil, pn
cnd circuitul intr n
rezonan cu frecvena
undei receptoare, a crei
amplificare se urmrete.
Variaia
reactanelor n funcie de
frecvena f a tensiunii

Fig. 3.37

aplicate este reprezentat n figura 3.37.


Variaia tensiunilor, curentului i decalajului n funcie de
U
I

UL

UC
I
U

/2

R/Zc=0,1

I
R/Zc=0,4
UR

fr

-/2

Fig.3.38

0,5fr fr

1,6fr

Fig.3.39

frecven este reprezentat n figura 3.38, iar n figura 3.39 sunt date
curbele de variaie ale curentului n funcie de frecvena f a tensiunii
aplicate, pentru dou valori ale raportului R/Zc. Se observ c, cu ct
raportul R/Zc este mai mic cu att valoarea maxim a curentului de
rezonan se manifest mai puternic i n limite ale frecvenelor mai
strnse.

111

Circuite de curent continuu

3.1.14.2 Rezonana circuitelor derivaie (rezonana curenilor)


S studiem conectarea n paralel a dou laturi, care posed
l
rezistenele active r1 si r2 i reactanele X L L i X C
C
(fig.3.40). Rezistenele r1 i r2 sunt astfel alese nct fazorul curentului I,
n poriunea neramificat a circuitului s fie n faz cu fazorul tensiunii U
(fig.3.41). n acest caz vom avea rezonan i anume rezonana
curenilor.
Pentru
a
ndeplini
condiia
de
rezonan trebuie ca,
componentele reactive ale
celor doi cureni s fie
egale, adic I r1 I r 2 sau
se mai poate scrie:
I1 sin 1 I 2 sin 2 .
X
Se tie c sin
i
Z
U
I
. Deci relaia de
Z
Fig.3.40
mai sus se mai poate scrie:

X1 U X 2 U

Z1 Z1 Z 2 Z 2
1
C

r L2 2 r 2
2
2
1

I1

Fig.3.41

fr

sau:

C 2
2

Din ultima relaie, rezult


r (pulsaia la rezonan),
respectiv fr (frecvena de
rezonan)

1
2 LC

L
C
L
2
r2
C
r12

(3.61)

112

Electrotehnic si maini electrice

3.2. Circuite electrice trifazate


3.2.1. Sisteme de mrimi polifazate
Un sistem de m mrimi care au aceeai lege de variaie i aceeai
frecven se numete sistem polifazat de mrimi sau sistem m-fazat.
Mrimile sistemului polifazat pot diferi ntre ele ca amplitudine sau ca
faz. De exemplu, un sistem m-fazat de tensiuni sinusoidale este format
din mrimile:
e1 E1m sin t
e2 E2 m sin t - 1
e3 E3m sin t- 2

(3.62)

.
.
.

em Emm sin t- m

unde 1, 2, ... m reprezint unghiurile de decalaj dintre prima


nfurare i a doua, a treia,
etc., aa cum se arat n figura
3.42.
Un sistem polifazat se
poate
obine
dac
pe
circumferina
rotorului
(indusului) unui generator ce se
rotete ntr-un cmp magnetic,
se plaseaz attea nfurturi
sau bobine, decalate n spaiu
una fa de alta, cte faze sunt
n
sistem.
Tensiunile
electromotoare induse n aceste
nfurri vor avea aceeai
frecven, ns vor fi defazate
una fa de alta.
Sistemele
polifazate
pot fi mprite n: - sisteme
simetrice i nesimetrice; sisteme independente (separate)
i interconectate (cuplate); sisteme
echilibrate
i
Fig.3.42
neechilibrate. Un sistem de
tensiuni este simetric atunci

Circuite de curent continuu

113

cnd, toate tensiunile au aceeai amplitudine i pstreaz acelai defazaj


2
, ntre oricare dou mrimi consecutive ale sistemului, n care m

m
reprezint numrul de faze. ntr-un astfel de sistem, valorile instantanee
ale t.e.m. din diferite faze se exprim prin relaiile:
e1=Em sin t
2
)
e2=Em sin( t
m
2
(3.63)
e3=Em sin( t 2 )
m
.
.
.
2
]
em=Em sin[ t (m 1)
m
Aceste t.e.m. pot fi reprezentate cu ajutorul fazorilor, decalai unul n
raport cu cellalt cu acelai unghi 2 /m (fig.3.43a.), sau cu ajutorul
sinusoidelor (fig.3.43b).
Poriunile circuitelor prin care trec cureni de aceeai faz se
numesc faze. Curenii, cderile de tensiune i tensiunile electromotoare
ce acioneaz n faze se numesc mrimi de faz.

a)

b)
Fig. 3.43

3.2.2. Sisteme trifazate


n practic se utilizeaz aproape n exclusivitate sistemele
trifazate de tensiuni electromotoare (t.e.m.), iar circuitele n care
acioneaz acestea se numesc circuite trifazate. Larga utilizare a
circuitelor trifazate se explic prin: transportul economic al energiei

114

Electrotehnic si maini electrice

electrice, realizarea de cele mai robuste i economice motoare electrice


(motoarele asincrone trifazate), utilizarea de circuite de
alimentare
separate pentru dou sau trei receptoare etc.. n centralele electrice
energia electric se obine cu ajutorul generatoarelor sincrone trifazate.
Construcia unui generator sincron de curent alternativ trifazat este
reprezentat schematic
n figura 3.44.
Statorul generatorului
(reprezint
indusul
mainii)
are
trei
nfurri A-X; B-Y; CZ plasate pe un circuit
magnetic de form
cilindric, confecionat
din
tole
de
oel
electrotehnic iar rotorul
(inductorul mainii) are
o nfurare de curent
continuu ce se gsete
Fig.3.44
pe un circuit magnetic.
n
timpul
rotirii
rotorului, n nfurrile statorului se induc trei tensiuni electromotoare
egale n valoare absolut, ns defazate cu un unghi de 2 /3, dou cte
dou. Dac lum ca origine a timpului momentul cnd t.e.m. din prima
nfurare A-X trece prin zero, avem relaiile:
eA=Em sin t

sau

E=Eej0=E
2

j
2

e B E m sin t
(3.64)
sau E B Ee 3
3

2
j
4
2

eC E m sin t
E m sin t
sau E C Ee 3
3
3

Tensiunile electromotoare eA, eB i eC, care reprezint valorile


instantanee, variaz dup curbele din figura 3.45b, iar reprezentarea
fazorial este dat de figura 3.45a.
Bornele A, B i C ale nfurrilor statorului sunt considerate ca
nceputurile fazelor, iar bornele X, Y i Z, sfriturile fazelor.
Dac fiecare faz debiteaz un curent n circuitul exterior, la
bornele fiecrei faze vom avea o tensiune, care se numete tensiune pe
faz.

Circuite de curent continuu

115

Dac cele trei faze sunt ncrcate uniform, adic curenii debitai
sunt egali ca mrime, amplitudinile tensiunilor pe faz vor fi egale n
valoarea absolut i vom avea de-a face cu un sistem echilibrat. La o
ncrcare uniform a circuitelor, defazarea ntre fazorii tensiunilor pe

Fig. 3.45
faz U A , U B i U C va fi aceeai egal cu 2/3. Prin urmare se pot scrie
urmtoarele expresii pentru valorile instantanee ale tensiunilor pe faz:
u A U m sin t
2

u B U m sin t (3.65)

u C U m sin t

Exprimnd valorile eficace ale tensiunilor pe faz sub form


simbolic, se obin urmtoarele relaii:
U A U ej 0 = U
1
3

(3.66)

U j
2
2

2
j
1
3
U C U e 3 U j

2
2
Din figura 3.45 se observ c suma eA+eB+eC sau E A+ E B+ E C
este zero i de asemenea E A+ E B+ E C=0.
UB U e

--j

2
3

2
2

U cos
j sin
3
3

116

Electrotehnic si maini electrice

Cele trei faze ale sistemului trifazat se pot conecta n dou feluri :
n stea i n triunghi.
3.2.2.1. Conexiunea n stea
Dac sfritul nfurrilor celor trei faze (X, Y, Z) le conectm la
un punct comun O, care poart numele de punct de nul sau punct neutru,
se obine un sistem de cureni trifazat conectat n stea. Aceast conexiune
poate fi reprezentat schematic ca n figura 3.46, n care de la punctul
neutru pleac un al patrulea conductor.

Conductoarele care pleac de la fiecare faz poart numele de


conductoare de linie,
iar conductorul care
pleac de la punctul
neutru poart numele
de conductor de nul
sau conductor neutru.
n cazul unei
ncrcri uniforme a
fazelor, conductorul
neutru
nu
este
necesar, deoarece n
acest caz curentul din
el este nul.
Curenii din

UBC
IC
Fig.3.46
cele trei faze vor fi:

i1 I m sin ( t- )

2
)
(3.67)
3
2
)
i3 I m sin ( t-
3
Sistemul fiind simetric i echilibrat vom avea: i1+i2+i3=0
Dac exprimm cei trei cureni simbolic i lum curentul I1, ca
origine de faz, avem:
I 1 I e j0 I
i2 I m sin ( t-

I2 I e

2
3

1
3

I j

2
2

(3.68)

Circuite de curent continuu


2
3

117

1
3

I j

2
2

Suma I1+ I2+ I3, trebuie s aib valoarea zero. ntr-adevr:


1
3 1
3
I j
0
I I j

2 2
2
2
Tensiunile UA, UB i UC msurate ntre conductoarele de linie i
conductorul neutru poart numele de tensiuni de faz, iar tensiunile UAB,
UBC i UCA msurate ntre conductoarele de linie, poart numele de
tensiuni de linie sau tensiuni ntre faze.
Valoarea instantanee a tensiunii ntre faze, este diferena ntre valorile
instantanee ale tensiunilor pe faz, adic:
u AB u A u B ; u BC u B u C ; u CA u C u A
(3.69)
sau, sub form complex:
U AB U A U B ; U BC U B U C ; U CA U C U A
(3.70)
Reprezentnd fazorial relaiile de mai sus, gsim diagrama de
fazori a tensiunilor de linie (fig.3.47). Dac exprimm mrimea tensiunii
de linie fa de cea de faz, obinem relaia:
I3 I e

Fig. 3.47

118

Electrotehnic si maini electrice

2
j

U f 1 e 3

Dac sistemul este simetric i echilibrat, atunci avem:


UAB=UBC=UCA=Ul i UA=UB=UC=Uf
Deci putem scrie:

U AB U A U B U f U f e

2
--j
3

1
3 1
j2
3
Ul Uf 1e 3 Uf 1 j 3 Uf j

2 2
2 2

sau:

Ul 3 Uf e

(3.71)

Rezult c tensiunea de linie este de 3 ori mai mare dect tensiunea pe


faz de i decalat nainte cu /6 fa de aceasta.
Din examinarea schemei din figura 3.48, se observ c
intensitatea curentului care circul prin nfurrile fazelor este egal cu
intensitatea curentului care circul prin conductoarele de linie, adic se
poate scrie relaia:
If = I1.
Pentru o ncrcare uniform a fazelor (IA=IB=IC=If i I1=I2=I3=Il),
conductorul neutru poate fi scos din schem fr a se influena
funcionarea instalaiei.
Cteodat, punctul neutru este pus la pmnt i n cazul acesta
conexiunea se numete stea cu neutrul pus la pmnt. n cazul ncrcrii
uniforme a fazelor, lipsa curentului n conductorul neutru poate fi

Fig. 3.48

Fig. 3.49
constatat i prin nsumarea geometric a fazorilor curenilor de faz (ca

Circuite de curent continuu

119

urmare a nsumrii se obine un triunghi nchis figura 3.48). n practic


ns, nu totdeauna fazele sunt uniform ncrcate, n special n cazul unei
sarcini de iluminat. n asemenea cazuri este nevoie de cel de-al patrulea
conductor, care servete pentru trecerea curentului de egalizare.
Acest curent de egalizare poate fi determinat tot prin nsumarea
vectorial a fazorilor curenilor i valoarea acestui curent va fi dat de
latura care nchide poligonul astfel construit (fig. 3.49). Adic se poate
scrie relaia, sub form vectorial:
I1 I 2 I 3 I 0
(3.72)
Relaia (3.72) poate fi rezolvat i prin metoda simbolic,
exprimnd curenii sub form complex, adic: I 1 I 2 I 3 I 0
3.2.2.2. Conexiunea n triunghi
Dac legm sfritul primei nfurri X cu nceputul nfurrii a
doua B, sfritul nfurrii a doua Y cu nceputul nfurrii a treia C i
sfritul nfurrii a treia Z cu nceputul primei nfurri A, cum se
arat schematic n
figura 3.50, obinem un
sistem
trifazat
cu
conexiunea
nfurrilor n triunghi.
Din examinarea
schemei se observ c
n cazul cnd un sistem
echilibrat
are
conexiunea
n
triunghi,
Fig.3.50
tensiunea ntre faze este
egal cu tensiunea pe faz,
adic: Ul =Uf
n ceea ce privete
curenii de linie fa de curenii
pe faz, putem scrie urmtoarele
relaii, aplicnd teorema I a lui
Kirchhoff n nodurile A, B i C:
I1=IBA-IAC
I2=ICB-IBA
( 3.73)
I3=IAC-ICB
Dac sistemul trifazic
este simetric i echilibrat,
atunci:
I1=I2=I3=Il
i

120

Electrotehnic si maini electrice

IBA=ICB=IAC=If.
Rezolvnd fazorial cele trei relaii, gsim diagrama de fazori a
curenilor, reprezentat n figura 3.51. Rezolvnd simbolic una din
2
2
j
j

e
relaiile (3.73) vom gsi: Il I f e j0 I f e 3 I f 1 e 3 sau

1
3 1
j
3
Il I f 1 j 3I f j 3I f e 6
2
2
2
2
Rezult c: I l 3I f , adic curentul de linie n cazul conexiunii n
triunghi este de
unghiul de

3 ori mai mare dect curentul de faz i decalat cu

n urm fa de acesta.

3.2.3. Puterile electrice n circuite trifazate


Calculul puterii n sistemele trifazate se face dup aceleai
principii ca n curent alternativ monofazat. Deoarece un sistem trifazat
reprezint un ansamblu de trei faze, puterea acestui sistem se determin
ca sum a puterilor celor trei faze.
Notnd cu UA, UB i UC valorile eficace ale tensiunilor de faz, cu
IA, IB i IC valorile eficace ale curenilor de faz i cu A, cosB i cosC
factorii de putere ai fazelor respective, rezult c puterea total a
sistemului trifazat va fi:
(3.74)
P=UA IA cosA+UB IB cosB+UC IC cosC
Dac sistemul este simetric i echilibrat, atunci avem:
UA=UB=UC=Uf ; IA=IB=IC=If i
cosA=cosB=cosC=cos
Rezult :
P=3UfIfcos
(3.75)
n cazul conectrii n stea If=Il i Uf=U1/ 3 . nlocuind aceste
valori n relaia (3.75) gsim expresia puterii n funcie de tensiunea de
linie i curentul de linie, care este:
P 3U l I l cos
(3.76)
n cazul conectrii n triunghi Uf=U1 i If=I1/ 3 . Introducnd
aceste valori n relaia (3.75), gsim: P 3U l I l cos adic aceeai
expresie ca i n cazul conectrii n stea.
Procednd n mod analog, gsim expresia puterii reactive n
circuite electrice trifazate, care va fi dat de expresia:
Q 3U f I f sin sau Q 3U l I l sin
(3.77)

121

Circuite de curent continuu


Pentru puterea aparent vom avea:
S 3U f I f sau S 3U l I l

(3.78)

Unitile de msur pentru puterea activ, reactiv i aparent


sunt cele date la curentul alternativ monofazat.
Dac tensiunile i curenii sunt exprimai cu ajutorul numerelor
complexe, puterea aparent se calculeaz direct cu relaia:
*
*
*
S P jQ U A I A U B I B U C I C
.

3.2.4. Conectarea receptoarelor la reelele electrice trifazate.


3.2.4.1 Conectarea n stea
Conectarea n stea se poate realiza nu numai cu nfurrile
generatoarelor trifazate, ci i cu receptoare de energie, precum: lmpi cu

Fig.3.52

Fig.3.53

incandescen, nfurrile electromotoarelor trifazate, nfurrile transformatoarelor trifazate, etc.


Conectarea n stea, la sistemul cu trei conductoare, a unei sarcini
de iluminat, se folosete numai n cazuri excepionale cnd curentul n
fiecare faz este identic. De obicei, pentru alimentarea instalaiilor de
iluminat se folosete sistemul de patru conductoare (cu conductorul
neutru). Schema de conectare este dat n figura 3.52. Schematic, o reea
de curent alternativ trifazat cu conductorul neutru se reprezint ca n
figura 3.53, la care s-a conectat n stea un receptor oarecare.
n cazul conexiunii stea se tie c intensitatea curentului de linie
este egal cu intensitatea curentului de faz. n sistemele echilibrate
tensiunile pe faz sunt egale ca mrime i decalate unele fa de altele cu

122

Electrotehnic si maini electrice

2
rad. Cnd ncrcarea pe faze nu este uniform, curenii
3
i tensiunile pe cele trei faze nu mai sunt egale. n asemenea cazuri
folosirea sistemul n stea cu trei conductori este neraional, deoarece n
momentul distrugerii simetriei, unele faze vor fi supuse unor tensiuni
mrite, iar altele unor tensiuni sczute. Cnd exist conductorul neutru,
nesimetria sistemului se micoreaz.
S considerm un generator trifazat conectat n stea cu t.e.m. pe
fiecare faz EA, EB i EC, care alimenteaz un receptor trifazat conectat n
stea, cu fazele neechilibrate (fig. 3.54).
Notm impedanele fazelor generatorului cu ZA, ZB i ZC,
impedanele conductoarelor de legtur cu Z1, Z2 i Z3, respectiv Z0, iar
impedanele fazelor receptorului ca Za, Zb i Zc.
acelai unghi

Fig. 3.54
Impedanele totale ale fazelor vor fi: Z I Z A Z 1 Z a ;
Z II Z B Z 2 Z b ; Z III Z C Z 3 Z c
Admitanele totale le vom nota cu YI, YII i YIII. Impedana i admitana
conductorului neutru le vom nota cu Zo, Y0, iar cu U0 vom nota tensiunea
ntre punctele neutre ale generatorului i receptorului.
n acest caz, cderea de tensiune pe fiecare faz se va exprima
prin relaiile:
UI = EA- U0; UII = EB-U0; UIII = EC-U0
(3.79)
Curenii care circul prin fiecare faz vor fi:
IA=UIYI=(EA-U0)YI
IB=UIIYII=(EB-U0)YII
(3.80)
IC=UIIIYIII=(EC-U0)YIII
i Io=UoYo

Circuite de curent continuu

123

Conform teoremei I-a a lui Kirchhoff:


IA+IB+IC=I0
nlocuind, n aceast relaie curenii cu expresiile (3.72) gsim:
E A U o Y I E B U o Y II E C U o Y III U 0 Y o
Din aceast condiie scoatem valoarea tensiunii punctului neutru
care este:
E Y E B Y II E C Y III
U0 A I
(3.81)
Y I Y II Y III Y 0
Dac conductorul neutru lipsete sau este rupt, Y0=0 i U0 va fi
mai mare dect tensiunea U0 dat de relaia (3.81), de unde rezult c
nesimetria sistemului trifazic este
mai mare n cazul n care lipsete
UIII
conductorul neutru sau este rupt.
Din aceast cauz, la sistemele
trifazate cu patru fire, pe
UI
conductorul
neutru
nu
se
intercaleaz nici ntreruptor i
nici siguran.
Diagrama de fazori a
tensiunilor pe fazele receptorului
UII
este reprezentat n figura 3.55
Pentru calcularea curenilor, dup
Fig. 3.55
aflarea tensiunii punctului neutru,
ne ntoarcem la relaiile (3.79) i (3.80).
Tensiunile pe faz la bornele generatorului le calculm cu ajutorul
relaiilor:
U A I A Z1 Z a U 0 E A Z A I A
U B I B Z 2 Zb U 0 EB Z B I B

(3.82)
U C I C Z 3 Z C U 0 EC Z C I C
Tensiunile la bornele receptorului vor fi:
U a I A Za ; Ub IB Zb ; Uc IC Zc

(3.83)

3.2.4.2. Conectarea n triunghi


La conectarea n triunghi a receptorilor de energie, fiecare faz a
receptorului este pus sub tensiune de linie. La o ncrcarea uniform a
fazelor, curenii n fazele receptorului sunt de 3 ori mai mici dect
curenii de linie.

124

Electrotehnic si maini electrice

n cazul unei ncrcturi neuniforme a fazelor receptorului,


curenii n conductoarele de linie nu sunt egali ntre ei i prin urmare
cderile de tensiune n linie, vor fi de asemenea diferite. La rezolvarea
problemelor privitoare la distribuia curenilor n asemenea reele este
necesar ca triunghiul receptorului s fie transfigurat ntr-o stea
echivalent, iar apoi la impedanele de faz ale acestei stele s fie
adugate impedanele conductoarelor de linie i impedanele fazelor
generatorului.
Pentru trecerea de la conexiunea n triunghi la cea n stea
(fig.3.54) se folosesc relaiile (3.84), care sunt asemntoare cu relaiile
de la rezolvarea circuitelor de curent continuu prin metoda transfiguraiei
numai c se utilizeaz valorile complexe ale mrimilor.
Z ab .Z ca
Z bc .Z ab
Z ca .Z bc
Za
; Zb
;Zc
(3.84)
Z ab Z bc Z ca
Z ab Z bc Z ca
Z ab Z bc Z ca
Tensiunea punctului neutru, curenii n conductoarele de linie, tensiunile
la bornele generatorului i cderile de tensiune pe fazele stelei
echivalente a receptorului se calculeaz dup relaiile (3.79), (3.80),
(3.81), (3.83). Tensiunile ntre faze, la bornele receptorului, se vor
calcula cu ajutorul relaiilor urmtoare:
(3.85)
U ab U a U b ; U bc U b U c ; U ca U c U a .
iar curenii n fazele receptorului se vor calcula cu ajutorul relaiilor:
U
U
U
(3.86)
I ab ab ; I bc bc ; I ca ca
Z ab
Z bc
Z ca

Circuite de curent continuu

125

CAP.4. MSURRI ELECTRICE


4.1. Noiuni generale.
Clasificarea instrumentelor de msurat electrice se poate face
dup urmtoarele criterii: - dup natura mrimii msurate; - dup natura
curentului; - dup gradul de precizie; - dup principiul de funcionare, n
funcie de sistemul utilizat etc..
Dup natura mrimii msurate avem: ampermetre, voltmetre,
wattmetre, varmetre, ohmmetre, etc..
Dup naturii curentului, instrumentele electrice se mpart n:
- instrumente de curent continuu, care pot fi folosite numai n circuitele
de curent continuu; - instrumente de curent alternativ, care pot fi folosite
numai n curent alternativ; - instrumente de curent continuu si alternativ,
care pot fi folosite i n circuitele de curent continuu i n cele de curent
alternativ.
Dup gradului de precizie, instrumentele pot avea urmtoarele
clase de precizie: 0,001; 0,002; 0,005; 0,01; 0,2; 0,5; 1; 1,5; 2,5
Prin clasa de precizie se nelege eroarea relativ admisibil
tolerat (considerat pozitiv sau negativ) exprimat n procente, din
valoarea maxim a mrimii msurat de aparat. Astfel, dac notm cu c,
clasa de precizie, putem scrie relaia:
(X ) t
100 0 0
(4.1)
c
Xn
unde ( X )t reprezint eroarea absolut tolerat, posibil a aparatului care
apare n condiii normale (adic aparatul se afl aezat n poziia nscris
pe cadranul aparatului, ntr-un mediu cu temperatura normal (20o) i nu
se afl sub influena cmpului magnetic exterior - afar de cel al
pmntului -).
Xn reprezint valoarea nominal a mrimii msurat de aparat,
adic limita superioar de msurare a aparatului.
Dup principiul de funcionare, aparatele de msurat se mpart n
urmtoarele tipuri principale: aparate cu magnet permanent i bobin
mobil (magneto-electrice); aparate electromagnetice (cu fier mobil);
aparate electrodinamice; aparate de inducie; aparate termice; aparate
electrostatice; aparate cu termocuplu; aparate cu redresori; aparate de
rezonan (cu vibraii), etc..
Aparatele de msurat au marcate pe cadranele lor simbolurile i
indicaiile corespunztoare att felului lor de construcie, ct i felului

126

Electrotehnic si maini electrice

curentului n care se ntrebuineaz, modului de aezare pe masa de lucru,


clasei de precizie din care fac parte,etc.
Dup modul de ntrebuinare aparatele electrice de msur
se mpart n: aparate fixe, care sunt montate rigid pe locul de funcionare,
de exemplu pe tablourile electrice i aparate mobile, care pot fi
transportate dintr-un loc n altul dup necesiti.
Cele mai utilizate aparate analogice de msur sunt: aparatele
magnetoelectrice; aparate electromagnetice; aparate electrodinamice;
aparate de inducie; aparate termice; aparate termoelectrice, etc..
Aparatele magnetoelectrice se folosesc numai pentru msurarea
mrimilor de c. c., cum ar fi; tensiune; intensitate de curent electric;
rezistene electrice, etc.. Dac sunt dotate cu dispozitive de redresare pot
fi utilizate i n c.a.
Aparatele magnetoelectrice au urmtoarele caliti: - au o scar
uniform, ceea ce nlesnete citirea i mrete precizia citirii; - sunt foarte
sensibile, putnd msura valori extrem de mici ale mrimilor respective;
- sunt practic insensibile fa de cmpurile magnetice exterioare; - au un
consum redus de energie.
Ca un neajuns de seam al acestor aparate, se poate evidenia,
sensibilitatea deosebit la suprasarcini.
Aparatele electromagnetice se pot folosi pentru msurarea
tensiunilor electrice, a intensitilor curenilor electrici, a impedanelor, a
factorului de putere, etc.. Ele au o serie de caliti: sunt simple i
robuste; sunt rezistente la suprasarcini; pot fi folosite n curent continuu
i n curent alternativ; pot fi construite pentru cureni mari. Au ns i o
serie de neajunsurile: precizie redus; scala neuniform; pot fi
influenate de cmpurile magnetice exterioare. Fiind robuste i relativ
ieftine, aparatele electromagnetice sunt aparatele de msur cele mai
rspndite, n special n curent alternativ i cu precdere ca aparate de
tablou.
Aparate electrodinamice pot fi utilizate att in c.c. ct i c.a. i se
pot folosi pentru msurarea tensiunilor electrice, a intensitilor curenilor
electrici, a puterilor electrice, a factorului de putere, etc.. Principiul de
funcionare al aparatelor de tip electrodinamic se bazeaz pe
interaciunea conductoarelor parcurse de cureni, adic pe apariia
forelor electrodinamice. Sunt sensibile la suprasarcin, ntruct curentul
ce trece prin bobina mobil trece i prin arcurile spirale (care se pot
nclzi la suprasarcin pn la limite periculoase).

Circuite de curent continuu

127

4.2. Msurarea mrimilor electrice


4.2.1. Msurarea intensitii curenilor
Msurarea intensitii curentului se face cu ajutorul unui
ampermetru intercalat n serie cu receptorul. La intercalarea aparatului n
circuit, rezistena total se mrete cu ra rezistena interioar a
e
aparatului. Intensitatea curentului iniial, este dat de relaia: I 0
,
Rr
unde r reprezint rezistena interioar.
Dup intercalarea ampermetrului intensitatea curentului scade la
e
valoarea: I
. Diferena I0-I =I
R r Ra
reprezint eroarea absolut datorat
Rs
intercalrii aparatului, eroare care este cu
att mai mic cu ct Ra are o valoare mai
mic.
Fig. 4.1
Pentru a msura intensiti de
cureni mai mari dect valoarea nominal i
pe care o poate msura ampermetrul, de exemplu: I=ni, se leag n
paralel cu aparatul un rezistor Rs, numit unt (fig. 4.1), Numrul n,
indic de cte ori se lrgete domeniul de msurare al ampermetrului.
Valoarea rezistenei untului se determin cu expresia:
R
Rs = a
(4.2)
n 1
n curent alternativ, pentru msurarea curenilor de intensiti
mari sau pentru msurarea curenilor din circuitele de nalt tensiune se
folosesc transformatoarele de intensitate.

4.2.2. Msurarea tensiunilor.


Pentru msurarea unei tensiuni sau a unei cderi de tensiune, se
utilizeaz un voltmetru ce se leag n paralel fa de receptorul cruia i
se msoar tensiunea. Considernd rezistena interioar a voltmetrului rv,
RRv
rezistena echivalent este: R=
R Rv
Adic R<R i deci n circuit intensitatea curentului se modific
e
de la valoarea I dat de relaia: I
Rr

128

Electrotehnic si maini electrice

e
R' r
Voltmetrul msoar deci, cderea de tensiune U ' R' I ' i nu
U RI . Diferena U U ' U reprezint eroarea absolut, care este
egal cu:
R' e
Re
U RI R' I '

R r R' r
Se observ c U tinde ctre zero atunci cnd R ' este apropiat de
R, adic atunci cnd Rv tinde ctre infinit.
n concluzie, pentru ca un voltmetru s msoare ct mai exact
valoarea tensiunii, adic pentru ca eroarea relativ datorat intercalrii
aparatului n circuit s fie ct mai mic, trebuie ca rezistena interioar a
aparatului s fie ct mai mare.
Pentru a lrgi domeniul de msurare la un voltmetru, adic dac
RA
un voltmetru poate msura o tensiune
nominal u Rv i i dorim s msoare o
tensiune U nu (n-un numr care
reprezint de cte ori se mrete domeniul
U
de msur), atunci n serie cu voltmetrul
trebuie s se pune un rezistor a crui
Fig. 4.2
rezisten RA o vom numi rezisten
adiional (fig. 4.2.). Din relaia:
U u R A i , rezult:
RA = RV (n-1)
(4.3)
Pentru msurarea tensiunilor alternative mari, se folosesc
transformatoare de tensiune.
n practic se ntlnesc foarte frecvent aparate universale, care
msoar cureni, tensiuni i rezistene, numite avometre sau
voltampermetre.

la valoarea

I'

4.2.3. Msurarea rezistenelor


Exist mai multe metode pentru msurarea rezistenelor i anume:
metode indirecte (cu ampermetru i voltmetru);
metode directe (cu ohmmetrul sau cu circuite n punte);
4.2.3.1 Metoda ampermetrului i voltmetrului
Aceast metod const n msurarea intensitii curentului
continuu ce trece prin rezistorul de rezisten necunoscut Rx i a
tensiunii de la bornele rezistorului. Fcnd raportul Ux/Ix se determin

Circuite de curent continuu

129

Rx, ns metoda este afectat de o eroare datorit intercalrii n circuit a


aparatelor de msur. Dup modul de conectare a ampermetrului i
voltmetrului n schema de msur, se deosebesc dou montaje:
- montajul aval (fig. 4.3), n care voltmetrul msoar exact
tensiunea de la bornele rezistorului de
rezisten Rx;
- montajul amonte (fig. 4.4), n care
ampermetrul msoar exact curentul
ce trece prin rezistor.

Fig. 4.3

Fig. 4.4
dat de relaiile:

n cazul montajului aval,


valoarea exact a rezistenei Rx se va
calcula cu ajutorul relaiei:
U
Rx=
(4.4)
U
I
rv
n cazul montajului amonte,
valoarea exact a rezistenei Rx se va
calcula cu relaia:
U ra I
Rx=
(4.5)
I
Notnd Rx=U/I, eroarea relativ este

a) montajul aval

1
Rx
U
Rx I x I v
R' R
I I
Rx
1
U U

r x x x v
R
Rx
Rx
Rx
Rx Rv
1 V
RX

(4.6)

b) montajul amonte:
R' x Rx
r
(4.7)
a
Rx
Rx
Se observ c n cazul montajului aval eroarea relativ este cu
att mai mic cu ct rezistena de msurat este mai mic faa de rezistena
interioar a voltmetrului, iar n cazul montajului amonte eroarea relativ
este cu att mai mic cu ct rezistena de msurat este mai mare fa de
rezistena interioar a ampermetrului. n concluzie, montajul aval se

130

Electrotehnic si maini electrice

utilizeaz la msurarea rezistenelor mici, iar montajul amonte la


msurarea rezistenelor mari.
4.2.3.2 Msurare rezistenelor cu ohmmetru
Ohmmetrele sunt aparate cu citirea direct i se pot realiza n mai
multe variante, n funcie de tipul instrumentului utilizat i de schema de
msur adoptat. n figura 4.5. este prezentat schema de principiu de
msurare direct cu ohmmetrul cu miliampermetrul magnetoelectric,
numit ohmmetru serie.
Ohmmetrul serie are o surs de tensiune continu (o baterie
uscat de 1,5 4,5V), conectat n interiorul aparatului, n serie cu un
rezistor RV de rezisten variabil. Rezistena RV se regleaz astfel nct
la nchiderea ntreruptorului K, adic la scurtcircuitarea rezistenei
necunoscute RX, acul
indicator al instrumentului
s arate indicaie maxim.
Cazul deviaiei maxime a
acului
indicator
i
corespunde
rezistenei
RX=0, iar deviaiei zero i
va corespunde o rezisten
RX=

.
Scara
ohmmetrului
va
fi
etalonat n sens invers
Fig. 4.5
fa de aparate obinuite.
Etalonarea se face n ohmi
sau kiloohmi.
Aceste ohmmetre au scara neuniform. Pentru efectuarea unei
msurtori se scurtcircuiteaz bornele A i B i se regleaz RV pn cnd
acul indic deviaie maxim, adic valoarea zero pe scara ohmmetrului.
Se scoate apoi legtura de scurtcircuitare, se conecteaz rezistorul a crui
rezisten RX trebuie msurat i se citete valoarea artat de acul
indicator pe scara ohmmetrului .
Aceste ohmmetre se utilizeaz pentru msurtori mai puin
precise, eroarea relativ fiind de 1 2 %.
Deviaia acului indicator este n funcie de mrimea tensiunii
electromotoare a bateriei, care scade cu timpul. Funcionarea ca
ohmmetre serie a aparatelor universale de msur (avometre) se obine
prin trecerea comutatorului pe poziie corespunztoare de alegere a
parametrului msurat.

Circuite de curent continuu

131

4.2.3.3. Puni pentru msurarea rezistenelor


Cea mai rspndit metod de zero pentru msurarea rezistenelor
utilizeaz puntea Wheatstone. Ea permite msurarea cu precizie a
rezistenelor cuprinse ntre 1 ohm i 106 ohmi. Schema electric este
redat n figura 4.6. Galvanometrul G intercalat pe diagonala CD este
utilizat ca instrument de zero. Principiul metodei const n aflarea unei
relaii ntre cele patru rezistene n aa fel
nct galvanometrul s indice zero, adic
VC=VD. Aceast relaie se obine innd cont
c rezistoarele R1 i R3 sunt la aceeai
diferen de potenial, de asemeni i
rezistoarele R2 i R4 i c prin R2 circul
curentul I1, iar prin R4 va circula curentul I2.
Se poate scrie deci:
R1 I 1 R3 I 2 i R2 I 1 R4 I 2
mprind relaiile, rezult:
Fig. 4.6
R1 R3
sau R1 R4 R2 R3
(4.8)

R2 R4
Pentru msurarea unei rezistene necunoscute Rx, se conecteaz
aceast rezisten pe una din laturile punii i se regleaz una din celelalte
trei rezistene pn se ajunge la echilibrul punii (galvanometrul G va
indica zero). n funcie de modul cum se realizeaz echilibrul punii
putem avea puni manuale i puni automate.
Schema unei puni Wheatstone cu echilibrare
manual este dat n figura 4.7. Rezistenele
R3 i R4 sunt variabile n trepte, astfel nct
raportul lor este cunoscut i poate fi modificat
decadic: 0.01; 0.1; 1; 10; 100; 1000 etc.
Rezistena R2 este de asemenea variabil,
construit sub forma unei cutii de rezistene n
decade. Uneori ns, rezistena R2 se realizeaz
ca
un reostat bobinat, de lungime L, la care
Fig. 4.7
valoarea R2 depinde de deplasarea x a
x
(4.9)
R 2 R0
cursorului:
L
unde R0 este rezistena maxim a reostatului.
Msurarea rezistenei Rx se face n felul urmtor: se leag Rx, se
alege raportul R3/R4 la o valoare depinznd de ordinul de mrime a
rezistenei necunoscute i se nchide ntreruptorul K, apoi K1. Se

132

Electrotehnic si maini electrice

regleaz R2 pn cnd galvanometrul va indica zero. Iniial echilibrarea


punii se realizeaz cu reostatul Rv pus la valoarea maxim i apoi pentru
a mri sensibilitatea punii, Rv se micoreaz pn la scurtcircuitare. La
echilibru, este valabil:
R
x R3
(4.10)
R x R 2 3 R0
R4
L R4
R R
Dac se noteaz:
K 0 3
L R4
(4.11)
rezult
Rx K x

4.2.4. Msurarea puterilor electrice


4.2.4.1. Msurarea puterilor n curent continuu
In curent continuu, puterea este dat de produsul dintre tensiunea la
bornele receptorului i intensitatea curentului ce strbate receptorul. Se
poate face deci o msurare cu ajutorul ampermetrului i voltmetrului,
schema de montaj fiind aceeai ca i la msurarea rezistenei, adic cea
din figura 4.3 pentru montajul aval i cea din figura 4.4 pentru montajul
amonte. Relaiile de calcul vor fi:
- pentru montajul n aval:
U
U2
(4.12)
Px U ( I ) UI
rv
rv

U2
reprezint puterea consumat de voltmetru;
rv
- pentru montajul n amonte:
Px I (U ra I ) UI ra I 2

unde

(4.13)

unde ra I 2 reprezint puterea consumat de ampermetru.


Rezult c eroarea afectat de metod la montajul n aval va fi
mai mic atunci cnd tensiunea de la bornele receptorului este mic i
rezistena interioar a voltmetrului este mare, iar pentru montajul amonte,
eroarea va fi mai mic atunci cnd receptorul este strbtut de un curent
mic i rezistena interioar a ampermetrului este mic.
Msurarea puterii n curent continuu se poate face i cu ajutorul
unui aparat cu citire direct, numit wattmetru .Wattmetrele cele mai
rspndite n practic sunt cele de tip electrodinamic. Bobina fix, numit
i bobin de curent, se leag n serie cu receptorul, iar bobina mobil,
numit i bobin de tensiune, se leag n paralel fa de receptor (fig.

Circuite de curent continuu

133

4.8). n general, n serie cu bobina de tensiune se leag o rezisten


adiional. Bornele wattmetrului marcate cu o stelu sau cu o sgeat ,
indic mpreun spre plusul de la sursa de energie. Deviaia acului
indicator este proporional cu puterea receptorului. Pentru a pune n
eviden acest lucru vom considera deviaia
dat de relaia la aparatele electrodinamice:
U
(4.14)
K UI K P
rv Ra
Scara instrumentului va fi uniform.
Fig. 4.8
Orice wattmetru are marcat att curentul
maxim, ct i tensiunea maxim admise s treac prin bobinele de curent
i de tensiune. Produsul acestor dou mrimi d puterea maxim,
corespunztoare numrului maxim de diviziuni ale wattmetrului.

KI 1 I 2 KI

4.2.4.2. Msurarea puterilor n curent alternativ monofazat


n c.a. avem o putere activ P=UIcos care se msoar n wai i
o putere reactiv Q=UIsin , care se msoar n VAR.
Puterea activ se msoar direct cu wattmetrul, iar puterea
reactiv cu varmetru.
Wattmetrele ntrebuinate la msurarea puterii n c.a., sunt n
general de tip electrodinamic. Se folosesc ns i wattmetre de inducie, a
cror funcionare se bazeaz pe fenomenul de inducie electromagnetic
i care sunt folosite mai des ca aparate nregistratoare.
Schema de montaj a unui wattmetru, n curent alternativ, este
asemntoare cu cea din curent continuu cu deosebirea c n locul sursei
de c.c. intervine o surs de c.a. . La un
instrument de tip electrodinamic deviaia
acului indicator este proporional cu
produsul curenilor care strbat cele dou
bobine, ns intervine i cosinusul
unghiului dintre cei doi cureni, adic:
Fig. 4.9
KI A I V cos
(4.15)
unde IA este curentul ce trece prin bobina
amper i IV, curentul ce trece prin bobina volt. Din diagrama de fazori,
reprezentat n figura 4.9, se observ ca interaciunea are loc ntre
curentul IV, care este n faz cu tensiunea de la bornele receptorului,
deoarece este un curent activ ce strbate bobina volt i rezistena
adiional i IA care este componenta activ a curentului ce trece prin

134

Electrotehnic si maini electrice

bobina amper (IA aste acelai cu curentul ce trece prin receptorul de


impedan Z i are factorul de putere cos ).
Curenii IA i IV sunt dai de relaiile :
U
U
IA I , I V U

ZV
Ra
rV Ra 2 X V2
nlocuind aceti cureni n relaia (4.15), se obine:
U
cos K ' P
(4.16)
Ra
Aparatul msoar deci puterea activ a receptorului i scara va fi
uniform.
Msurarea puterii reactive se face cu un varmetru, aparat
care difer de wattmetru numai prin aceea c n serie cu bobina volt se
leag o reactan inductiv. Din aceast cauz n schemele de montaj
aparatul se distinge numai prin simbolul su (n schema din figura 4.8 n
dreptul aparatului se pune Var). Rezistena adiional de la wattmetru i
reactana inductiv de la varmetru fiind montate n interiorul aparatului,
n schemele electrice acestea nu figureaz separat.
Deviaia acului indicator, la un varmetru de tip electrodinamic
este dat de aceeai relaie ca i la wattmetru, ns curenii IA i IV vor fi:

KI

IA I

i I V

IV
IA
Fig. 4.10
Rezult:

ZV

U
Xa

rV2 X V X a
unde IV sete un curent aproape
reactiv, fiind defazat n urm cu
2
fa
de
tensiune
(Xa reactana inductiv adiional
legat n serie cu bobina volt), iar
este defazajul ntre fazorii I A i
2

I V (fig. 4.10).

KI
sin K ' Q
(4.17)
Xa
2

Aparatul msoar deci i puterea reactiv a receptorului i scara


va fi uniform.

KI A I V cos

Circuite de curent continuu

135

4.2.4.3. Msurarea puterii active n curent alternativ trifazat


Puterea activ n curent alternativ trifazat se poate msura : fie cu
un wattmetru monofazat, fie cu dou wattmetre monofazate, fie cu trei
wattmetre monofazate, fie cu un wattmetru trifazat.
Msurarea puterii active cu un wattmetru monofazat se face
numai n cazul receptoarelor trifazate echilibrate. Puterea msurat
P=3PW
(PW
este
indicaia wattmetrului).
Wattmetrul
indic
puterea pe o singur
faz.
Schema
de
msurare poate fi una
din figurile 4.11 sau
4.12.
Fig. 4.11
Fig. 4.12
n
cazul
receptoarelor la care nulul nu este accesibil sau la care nu se poate
intercala wattmetru ca n figura 4.12, atunci se realizeaz o schem de
montaj ca n figura 4.13 sau 4.14, adic se creeaz un punct neutru
artificial.

Fig. 4.13

Fig. 4.14

Rezistenele R1, R2 i R3 se aleg n aa fel nct s fie ndeplinit


condiia: rV R1 R2 R3 , unde rv este rezistena ohmic a bobinei volt
inclusiv rezistena adiional corespunztoare tensiunii de funcionare.
Puterea este dat de relaia:
P = 3Pw
(4.18)
Msurarea puterii active cu trei wattmetre monofazate, se
face n cazul receptoarelor trifazate neechilibrate. Se monteaz cte un
wattmetru pe fiecare faz n parte i puterea total rezult din nsumarea
puterilor indicate de fiecare wattmetru, adic:

136

Electrotehnic si maini electrice

P Pw1 Pw 2 Pw3
(4.19)
Schema de montaj se realizeaz fie ca n figura 4.15 fie ca n
figura 4.16.
Msurarea puterii active cu dou wattmetre monofazice se
folosete n cazul receptoarelor trifazate echilibrate sau neechilibrate,
ns fr fir neutru, adic trebuie ndeplinit relaia :
i A i B iC 0
(4.20)

Fig. 4.15

Fig. 4.16

Schema de montaj a celor dou wattmetre este cea din figura 4.17.
Puterea instantanee a receptorului este:
p p 1 p 2 p 3 sau
p u A i A u B i B u C iC

Fig. 4.17
ns i B i A iC i deci:
p u A i A u B i A iC u C iC u A u B i A u C u B iC u AB i A u CB iC
Integrnd rezult:
T

P u AB iA uCB iC dt U AB I A cos (U AB , I A ) U CB I C cos (U CB , I C )


0

(4.21)

Circuite de curent continuu

137

Din diagrama de fazori, reprezentat n figura 4.18 rezult c:


(U AB , I A ) 30o i

(U CB , I C ) 30o

Dac notm: P1 U AB I A cos(30 o ) P2 U CB I C cos(30 o ) (4.22)


se observ c P1 este puterea indicat de wattmetrul W1 i P2 este puterea
indicat de wattmetrul W2. Rezult c puterea activ total este:
P PW 1 PW 2
(4.23)
Dac notm: U AB U CB U l , I A I C I l i dezvoltm cos(30 ) ,
se obine relaia puterii n curent trifazat, adic:
P Ul Il (cos30cos sin30sin cos30cos sin30sin) ,
Sau

P Ul Il 2

3
cos 3U l I l cos
2

Fig. 4.18
n general defazajul poate avea diferite valori i deci putem
avea urmtoarele cazuri:
0 , rezult PW 1 PW 2 , deci cele dou wattmetre vor indica aceeai
putere;
ind = 60o, rezult PW 1 0 i P = PW2 ;

cap 60 o , rezult PW2 = 0 i P=PW1 ;

ind 60 o , rezult PW 1 0 , deci wattmetrul W1 va devia n sens


invers; pentru a schimba sensul de deviaie trebuie s schimbm
sensul prin una din cele dou bobine (de preferat la bobina volt) i
rezult c puterea total se va obine fcnd diferena PW 2 PW 1 ;

cap 60 o , rezult c PW 2 0 deci wattmetrul W2 va indica n sens


invers i puterea total se va obine fcnd diferena PW 1 PW 2 .
Dac se face diferena P2-P1 se obine:

138

Electrotehnic si maini electrice

Q
1
sau
P2 P1 U 1 I 1 cos(30 ) cos(30 ) U 1 I 1 2 sin
2
3
Q 3 P2 P1
(4.24)
Rezult c dac se multiplic diferena puterilor indicate de cele
dou wattmetre cu 3 se obine puterea reactiv a receptorului trifazat.
De asemenea se poate calcula i tg
3 ( P1 P2 )
Q
(4.25)
tg
P
P1 P2
Msurarea puterii active cu un wattmetru trifazat
n scopul msurrii puterii active cu un singur aparat s-au
construit wattmetre trifazate, compuse din dou sau trei wattmetre
monofazate, avnd bobinele volt cuplate pe acelai ax, asupra cruia
acioneaz astfel suma cuplurilor date de cele dou sau trei wattmetre.

4.2.4.4. Msurarea puterii reactive n curent alternativ trifazat


Puterea reactiv se poate msura: fie cu un varmetru monofazat, fie cu
trei varmetre monofazate, fie cu un wattmetru monofazat , fie cu doua
wattmetre monofazate, fie cu un varmetru trifazat.
Msurarea puterii reactive cu un varmetru monofazat se
folosete n cazul receptoarelor trifazate echilibrate, indicaia aparatului
multiplicndu-se cu trei. Schemele de montaj sunt reprezentate n
figurile: 4.11; 4.12; 4.13 sau 4.14 cu singura deosebire c n locul
wattmetrului trebuie considerat varmetrul (n schem n locul simbolului
W se trece Var).
Msurarea puterii reactive cu trei varmetre monofazice se
folosete n cazul receptoarelor trifazate neechilibrate. Puterea reactiv a
receptorului se obine nsumnd puterile reactive indicate de fiecare
varmetru n parte. Schemele de montaj sunt reprezentate n figura 4.15 i
4.16, cu singura deosebire c n locul wattmetrelor se consider varmetre.
Msurarea puterii reactive cu dou varmetre monofazate se
folosete n cazul receptoarelor trifazate echilibrate sau neechilibrate, cu
trei conductoare (ca i n cazul puterii active), schema de montaj fiind cea
din figura 4.17, numai c n loc de wattmetre sunt varmetre.
Msurarea puterii reactive cu un wattmetru monofazat se
folosete n cazul receptoarelor trifazate simetrice i echilibrate. Schema
de montaj este reprezentat n figura 4.19. Puterea msurat de wattmetru
este dat de relaia:

Circuite de curent continuu

139

Fig. 4.19

PW U BC I A cos U BC , I A

(4.26)
Din diagrama de fazori, reprezentat n figura 4.20 rezult c
U BC , I A 90 0 i deci relaia (4.26) devine:
PW U l I l cos90 0 U l I l sin ,
Puterea reactiv a receptorului va fi dat de relaia:
Q 3U l I l sin 3PW
(4.27)
n circuitele trifazate fr
conductor neutru, dac se msoar
puterea reactiv cu trei wattmetre,
bobinele lor de curent trebuie montate
pe cele trei faze ale circuitului, iar
bobinele de tensiune trebuie alimentate
cu tensiuni defazate cu 900 n urma
tensiunilor pe faz respective. Din
diagrama de fazori reprezentat n
figura 4.20, pentru cazul simetriei de
tensiuni, se constat c tensiunile
auxiliare cutate sunt:
U A U BC ; U B U CA ; U C U AB ;
Fig. 4.20
adic tensiunile ntre fazele urmtoare
celei pe care se monteaz bobina
amper. Expresia puterii reactive este dat, n cazul montrii celor trei
wattmetre, de relaia:
1
PW1 PW2 PW 3
Q
(4.28)
3
Msurarea puterii reactive cu ajutorul unui varmetru
trifazat, se face la fel ca n cazul msurrii puterii active cu un wattmetru
trifazat. Construcia varmetrului trifazat difer de cea a wattmetrului
trifazat numai prin aceea c n serie cu bobinele volt, la varmetru se
intercaleaz reactane adiionale.

140

Electrotehnic si maini electrice

4.2.5. Msurarea energiei electrice.


4.2.5.1. Msurarea energiei electrice n circuitele de curent continuu.
Aparatele care pot msura direct energia electric consumat de
un receptor sau furnizat de un generator se numesc contoare de energie
electric.
Contoarele analogice de c.c. sunt de tip electrodinamic i sunt
asemntoare, din punct de vedere constructiv, cu wattmetrele
electrodinamice, avnd ca pri principale ale sistemului activ o bobin
amper, care este fix i o bobin volt, mobil, care se comport ca un
indus (rotor) de motor de c.c. Axul contorului este vertical i se rotete
ntre dou lagre. Pe ax este fixat un disc subire de aluminiu care se
rotete ntre polii unui magnet permanent (n scopul producerii unui
cuplu de frnare) i un urub fr sfrit care angreneaz roile dinate ale
mecanismului nregistrator. Mecanismul nregistrator nregistreaz
numrul de rotaii executate de discul de aluminiu care este proporional
cu energia consumat i este dat n Kwh. Momentul cuplului motor, dat
de interaciunea curenilor ce strbat cele dou bobine, este proporional
cu produsul celor doi cureni i deci:

M m kI I v
Iv curentul din circuitul bobinei volt are expresia:
Iv

U E
U

rv Ra rv Ra

unde: rv rezistena bobinei volt;


Ra rezistena adiional legat n serie cu bobina volt;
U tensiunea aplicat circuitului de tensiune;
E tensiunea contra-electromotoare indus n bobina volt datorit
rotaiei sale n cmpul magnetic care, fiind mult mai mic dect U, se
poate neglija.
n acest mod expresia momentului cuplului motor devine:
M m kI

U
k `IU k `P
rv Ra

(4.29)

i deci momentul cuplului motor este proporional cu puterea


receptorului.
Scheme de montaj a contorului este identic cu cea a unui
wattmetru, cu deosebirea c aparatul va fi marcat cu kWh n loc de W.

Circuite de curent continuu

141

4.2.5.2. Msurarea energiei electrice active n circuitele de curent


alternativ
Msurarea energiei electrice active n curent alternativ se poate
face cu contoare de inducie, cu contoare electronice sau cu contoare
numerice. n ultima perioad aparatele de msur electronice i numerice
ocup din ce n ce mai mult teren n instalaiile de msurare, ca urmare a
precizie mai ridicate i posibilitii de integrare a acestora intr-un sistem
de msurare automat. Ele pot fi monofazate sau trifazate, dup tipul
circuitului.
Contoarele monofazate de inducie sunt construite din doi
electromagnei 1 i 2 (fig. 4.21) avnd ntrefieruri ntre care se poate roti
un disc de aluminiu 3. Electromagnetul 1 are o nfurare cu un numr de
spire mare, reprezentnd bobina volt. Electromagnetul 2, sub form de U,
aezat sub disc, are o nfurare cu un numr mic de spire, reprezentnd
bobina amper. Fluxul magnetic produs de curentul ce parcurge bobine
volt se nchide, n cea mai mare parte, prin ramificaia 4,
numit unt magnetic, iar cealalt parte strbate discul de aluminiu.
Fluxul magnetic produs
de curentul ce strbate
bobina amper, strbate
discul de aluminiu de
dou ori. Deoarece
discul de aluminiu este
strbtut de trei fluxuri
magnetice,
aparatul
descris
se
numete
aparat de inducie cu trei
fluxuri.
Funcionarea se
bazeaz pe faptul c la
trecerea
curentului
Fig. 4.38
4.21
alternativ prin cele dou
bobine,
fluxurile
magnetice variabile induc n discul de aluminiu cureni turbionari.
Curenii turbionari produi de un electromagnet interacioneaz cu
cmpul magnetic al celuilalt electromagnet i prin intermediul forelor
electromagnetice, se produce un cuplu motor sub aciunea cruia discul
se va roti. Se poate demonstra c momentul cuplului motor este dat de
relaia:

142

Electrotehnic si maini electrice


M m K 1 2 sin

(4.30)

unde:
1 reprezint valoarea eficace a fluxului magnetic produs n disc
de electromagnetul 1;
2 fluxul magnetic produs n disc de electromagnetul 2;
- defazajul dintre curenii i1 i i2 care strbat bobinele
electromagneilor.
Deoarece fluxurile magnetice 1 i 2 sunt proporionale cu
valorile eficace I1 i I2 ale curenilor care i produc, relaia (4.30) se
poate scrie:
M m K 1 I 1 I 2 sin ,
Bobina electromagnetului 1 avnd reactana inductiv mult mai
mare ca rezistena ohmic, curentul ce o strbate va fi defazat n urm
fa de tensiune cu un unghi de aproape 900 (fig. 4.22) i deci:
U
.
sin = cos . Dar I2 = I; I1 =
L
U
Rezult , deci relaia: M m K1 I
cos K 2 U I cos K 2 P,
L
Cuplul de frnare fiind produs
U
n mod analog ca la contoarele de
curent continuu, va fi proporional cu
d/dt. La echilibru Mm = Mf i deci se
I2
ajunge
la relaia:
I1
We = Knt
(4.31)
Fig. 4.22
Unde: We este energia electric; K
este o constant, iar nt este numrul
total de rotaii n intervalul de timp t.
Schema de montaj a contorului monofazat este asemntoare cu
cea de la msurarea puterii active cu wattmetru monofazat cu deosebirea
c n dreptul aparatului se trece la kWh.
Contoarele trifazate de energie activ se construiesc din dou
sau trei echipaje. n cazul contoarelor de inducie, fiecare echipaj este
compus din cte doi electromagnei, discurile de aluminiu avnd acelai
ax, iar mecanismul de nregistrare a energiei active fiind comun.

4.2.5.3. Msurarea energiei reactive


Pentru msurarea energiei electrice reactive n locul contoarelor
de energie electric activ, se folosesc contoare de energie reactiv.
ntruct puterea reactiv integrat de aceste contoare poate fi pozitiv sau

Circuite de curent continuu

143

negativ (inductiv sau capacitiv), contoarele de energie reactiv se


execut n mod special pentru fiecare din aceste dou feluri de sarcin,
existnd deci contoare de energie inductiv (consumat) i contoare de
energie capacitiv (debitat). Diferena lor constructiv se reduce numai
la inversarea sensului curentului n unele bobine, de obicei n bobinele
amper. Schemele de montaj sunt aceleai ca i n cazul msurrii energiei
electrice active, numai c se utilizeaz contoarele pentru energie reactiv.

4.2.6. Msurarea impedanelor (inductiviti i capaciti)


Msurarea impedanelor se poate face direct folosind metode de
punte sau aparate specializate care s msoare direct una din
componentele impedanei i indirect - folosind fie un ampermetru, un
voltmetru, o surs de c.c i o surs de c.a., sau - un ampermetru, un
voltmetru i un wattmetru. n cazul msurrii inductivitilor i
capacitilor, trebuie s se in seama de o serie de factori, cum ar fi:
variaia n funcie de curent, n cazul bobinelor cu miez de fier, a
inductivitilor proprii i mutuale datorit dependenei permeabilitii
magnetice de intensitatea cmpului magnetic; variaia cu tensiunea
aplicat, cu temperatura, cu umiditatea i cu ali parametri, a capacitilor
dielectricilor neliniari. Rezultatele msurtorilor mai sunt influenate: de
frecvena curentului alternativ; de pierderile de putere datorit
fenomenului de histerezis; de efectul curenilor turbionari prin efectul
Joule-Lenz, etc.. Metodele cele mai exacte, folosite la msurarea
inductivitilor i capacitilor sunt metodele de punte.
4.2.6.1. Metode de punte
Metodele de punte folosite n curent alternativ, se bazeaz pe
schema punii Wheatstone. Pe
laturile punii se introduc patru
impedane Z1, Z2, Z3 i Z4, n locul
sursei de curent continuu se
folosete o surs de curent
alternativ, iar pe diagonala CD, se
monteaz un aparat indicator nul IN.
Echilibrul puni de curent alternativ
(fig. 4.24) se realizeaz atunci cnd
Fig. 4.24
se obine egalitatea potenialilor
punctelor C i D (V C =V D ) i
indicatorul de nul I.N, arat zero. n aceste condiii, la echilibru este
valabil relaia:

144

Electrotehnic si maini electrice


Z1 Z 4 = Z 2 Z 3

(4.32)

n care Z 1 , ... , Z 4 sunt impedanele din laturile punii scrise ca mrimi


complexe.
Notnd:

Z 1 = Z 1 e j1 ; Z 2 = Z 2

j 2

; Z 3 = Z 3 e j 3 ; Z 4 = Z 4

j 4

din condiia de echilibru


rezult
dou relaii, una
pentru module i a doua
pentru argumente. Astfel
avem relaiile: Z 1 Z 4 = Z 2 Z 3
- pentru module i 1 + 4 =
2 + 3 - pentru argumente.
Deci, pentru aducerea
punii la echilibru trebuie s
fie satisfcute cele dou
Fig. 4.25
condiii n acelai timp. n
practic exist mai multe
tipuri de puni.
Msurarea inductivitii proprii. Un exemplu de punte utilizat
n msurarea inductivitii proprii este reprezentat n figura 4.25
(puntea Maxwell cu capacitate etalon). Condensatorul de capacitate
etalon Co fr pierderi, poate fi untat de o rezisten variabil R 4 . La
echilibrul punii exist relaia:
R ( jX c )
R4
= R 2 R 3 sau (R x +jL x )
=
(R x +jL x ) 4
R4 jX c
1 jR4 C 0
R 2 R3
de unde rezult condiiile de echilibru:
R x R 4 = R 2 R3 i L x = C 0 R 2 R 3
(4.33)
Prima condiie se obine echilibrnd
puntea n curent continuu (n locul ctii
telefonice T se intercaleaz un
galvanometru), iar a doua condiie se
obine variind pe C 0 .
Fig. 4.26
Msurarea capacitilor. Pentru msurarea capacitilor se
poate folosi puntea reprezentat n figura 4.26 (puntea Sauty).
La echilibrul punii se poate scrie:

Circuite de curent continuu


-

j
C x

R4 = -

j
C 0

145

R2

de unde se obine relaia:


R4
(4.34)
R2
Aceast punte este folosit la msurarea capacitii
condensatoarelor cu pierderi mici n dielectric. Condiia de echilibru nu
depinde de frecvena sursei de alimentare. Echilibrul punii se realizeaz
cel mai comod prin variaia rezistenei R4, la valori constante i alese
convenabil pentru R2 i C 0 .

Cx = C0

4.2.6.2. Metoda ampermetrului i voltmetrului


Aceast metod poate fi folosit la msurarea inductivitilor i a
capacitilor la fel ca la msurarea rezistenelor, utiliznd fie montaj aval,
fie montaj amonte. Metoda ofer o precizie relativ redus, datorit
erorilor sistematice ale aparatelor de msur folosite, ns prezint
avantajul esenial de a permite msurarea mrimilor n condiiile de lucru
ale bobinei sau condensatorului.
Msurarea inductivitilor proprii se face realizndu-se un
montaj ca n figura 4.27. Inductivitatea proprie rezult din relaia:

L=

Z 2 R2
2 f

(4.35)

n care R i Z sunt: rezistena chimic i impedana a bobinei, ce se


determin utiliznd legea lui
Ohm pentru mrimile msurate
n c.c. i c.a..
Msurarea inductivitii
comport dou determinri: una
n c.c. pentru determinarea
rezistenei chimice i una n c.a.
pentru determinarea impedanei.
n principiu se poate folosi fie
montajul aval (K pus pe poziia
1), fie montajul amonte (K pus
pe poziia 2), ns practic se
Fig. 4.27
folosete mai frecvent montajul
aval pentru msurarea rezistenei chimice a bobinei utiliznd sursa de c.c.
i montajul amonte pentru msurarea impedanei, utiliznd sursa de c.a...

146

Electrotehnic si maini electrice

Se tie c o bobin cu miez de fier are rezistena ohmic


echivalent, datorit pierderilor n fier, mai mare dect cea msurat n
c.c. Pentru determinarea acestei rezistene echivalente trebuie utilizat un
wattmetru, care s msoare puterea bobinei P=ReI2.
Msurarea inductivitii mutuale prin metoda ampermetrului i
voltmetrului const n msurarea inductivitii proprii a celor dou
bobine legate n serie, o dat adiional i a doua oar diferenial (fig.
4.28). Din relaiile: La = L1+L2+2M; Ld = L1+L2-2M
L Ld
(4.36)
Rezult :
M= a
4
Pentru
msurarea
inductivitilor proprii La
i Ld se realizeaz
montajul din figura 4.28.
O alt metod, mai
simpl, se bazeaz pe
msurarea tensiunii indus
ntr-una din cele dou
bobine, cuplate magnetic,
la trecerea unui curent
Fig. 4.28
alterativ prin cealalt
bobin, de intensitate i
frecven
cunoscute.
Schema utilizat este
reprezentat n figura
4.29. Relaia de calcul a
inductivitii mutuale se
deduce pornind de la
relaia t.e.m. de inducie
mutual indus n bobina
Fig. 4.29
a doua i msurat de un
voltmetru cu rezisten
interioar ct mai mare.

j
di
Astfel:
e2 = -M 1 sau E2 = -jM I 1 = M I 1e 2
dt
E
U2
Rezult:
M = 2 sau M =
(4.37)
I 1
2fI 1

Circuite de curent continuu

147

CAP.5. TRANSFORMATOARE I MAINI


ELECTRICE
5.1. Transformatoare electrice
5.1.1. Transformatorul monofazat
5.1.1.1. Generaliti
Se numete transformator electric un dispozitiv electromagnetic
care prin fenomenul de inducie, transform parametrii energiei electrice
n curent alternativ (frecvena rmne aceeai).

Schema de principiu a unui transformator este dat n figura 5.1.


n general, un transformator este format dintr-un miez feromagnetic pe
care se afl dou nfurri: una primar i una secundar. nfurarea
primar, cu N1 spire, primete energia electric la o tensiune U1 iar
nfurarea secundar, cu N2 spire, cedeaz energia electric receptorului
de impedan Z, la o tensiune U2. nfurarea supus la o tensiune mai
mare se numete nfurare de nalt tensiune, iar cea supus la o
tensiune mai mic se numete nfurare de joas tensiune.
Dac nfurarea de
nalt tensiune este legat la
sursa de energie, atunci
transformatorul este cobortor
de tensiune, n caz contrar
transformatorul este ridictor
de tensiune.
Fig. 5.1

Transformatorul
electric permite s se transforme parametrii energiei electrice din primar
(tensiune, curent), obinndu-se n secundar parametrii necesari
receptorului. n cele ce urmeaz toate mrimile referitoare la primar se
vor nota cu indicele 1 (de exemplu: U1, I1, P1, N1, E1 etc.), iar cele
referitoare la secundar cu indicele 2.
Clasificare transformatoarelor se poate face dup mai multe
criterii:
- dup numrul de faze, transformatoarele pot fi: monofazate i
trifazate;

148

Electrotehnic si maini electrice

- n funcie de numrul nfurtorilor plasate pe miez exist:


transformatoare cu dou nfurri (primar i secundar) i cu mai multe
nfurri (de exemplu: cu mai multe nfurri secundare);
- dup destinaia lor, transformatoarele se mpart n dou categorii
mari: transformatoare pentru transportul i distribuia energiei electrice i
transformatoare pentru instalaiile de utilizare a energiei electrice. Prima
categorie sunt transformatoare de putere i servesc pentru transformarea
parametrilor energiei electrice n vederea transportului i distribuiei
energiei electrice.
Transformatoarele pentru instalaiile de utilizare a energiei
electrice sunt de o mare diversitate constructiv, n funcie de rolul
concret pe care trebuie s-l ndeplineasc. Astfel se construiesc:
transformatoare pentru acionri electrice; transformatoare pentru
cuptoare electrice; transformatoare pentru protecia muncii;
transformatoare pentru sudur; transformatoare de msur;
transformatoare pentru redresare; transformatoare pentru circuite
electronice (care la rndul lor pot fi foarte diverse n funcie de
construcie, destinaie, frecvena tensiunii de alimentare, performanele
impuse), etc..
5.1.1.2. Elementele constructive
Elementele constructive de baz ale transformatorului electric
monofazat sunt: miezul feromagnetic i nfurrile transformatorului
(primar, respectiv secundar).
Miezul feromagnetic servete pentru nchiderea liniilor de cmp
magnetic. El se construiete din tole de oel electrotehnic aliat cu siliciu
(aproximativ 4%), izolate ntre ele cu lac sau un strat de oxid i cu o
grosime de 0,35mm sau 0,5mm. Utilizarea tolelor silicioase duce la
micorarea pierderilor de energie prin cureni turbionari i celor datorate
fenomenului de histerezis. La transformatoarele de nalt frecven,
miezul este construit din materiale speciale (ca de exemplu ferit), care
au pierderi mici la frecvene ridicate. Forma miezului poate fi cu coloane
(fig. 5.2) sau n manta (fig. 5.3 i 5.4).
Pentru miezul din figura 5.4, care este compus din dou pri: una
n form de E notat cu 1 i una n form de I notat cu 2, aezarea
tolelor trebuie s se fac de asemeni n aa fel nct spaiile libere de la
mbinarea tolelor (3) s alterneze.
Strngerea tolelor la asemenea transformatoare se realizeaz prin
nituire, iar seciunea transversal a coloanelor este un ptrat la
transformatoarele de mic putere i n trepte la transformatoarele de
putere mare.

149

Circuite de curent continuu

Fig. 5.2

Fig. 5.4

Fig. 5.3

nfurrile transformatorului monofazat se execut n dou


forme: fie concentrice, fie alternate.
nfurrile concentrice sunt n general nfurri cilindrice
coaxiale, nfurarea de joas tensiune aezndu-se n apropierea
miezului, iar cea de nalt tensiune nconjurnd pe cea de joas tensiune
(fig. 5.5a). nfurrile alternate se execut n aa fel nct pe nlimea
unei coloane alterneaz pri (bobine) ale nfurrii de joas tensiune cu
pri (bobine) de nalt tensiune (fig. 5.5b). nfurrile primar i
secundar se execut din spire circulare realizate din conductoare de
cupru sau aluminiu izolate (emailate sau izolate cu fire de bumbac).

nfurare de
nalt tensiune
nfurare
de
joas
tensiune
a

Material
izolant
Fig. 5.5

nfurrile primare i secundare, sunt izolate ntre ele prin zone de aer
sau straturi izolatoare din diferite materiale (carton electrotehnic, novolit
etc.), precum i fa de miezul feromagnetic. n cazul transformatoarelor
de mic putere, nfurrile sunt n general, concentrice, dat fiind
tehnologia mai simpl.
n afar de elemente constructive de baz, la transformatoarele de
putere, la care pierderile de energie sunt mari i deci trebuie s se asigure
o rcire bun, miezul feromagnetic cu nfurrile transformatorului se
introduc ntr-o cuv umplut cu ulei izolant, numit ulei de transformator.
n cazul transformatoarelor de putere foarte mare (peste 1 MVA), ntruct
rcirea nu poate fi asigurat de o circulaie natural a uleiului din cuv, se

150

Electrotehnic si maini electrice

utilizeaz o circulaie forat a uleiului cu ajutorul unor pompe. Cuva


transformatoarelor n ulei se realizeaz din tabl de oel. Pereii laterali ai
cuvei sunt formai din tabl ondulat sau evi pe prile frontale, n scopul
mririi suprafeei de rcire.
Uleiul din cuv joac un rol important att prin calitile
izolatoare mult mai bune dect ale aerului, ct i prin mbuntirea
rcirii nfurrilor. Pentru asigurarea umplerii cuvei cu ulei, pe capacul
cuvei se afl un vas cilindric, numit conservator umplut tot cu ulei, care
preia i variaiile de volum ale uleiului datorate temperaturii de
funcionare.
Pe capacul cuvei se fixeaz i izolatoarele de trecere a
conductoarelor, care stabilesc legtura ntre nfurrile transformatorului
i reeaua exterioar. De obicei izolatoarele
sunt din porelan. Dimensiunile i forma lor
depind de tensiunea de funcionare a
nfurrilor.
Reprezentarea
simbolic
a
a
b
transformatorului monofazat este dat n
Fig. 5.6
figura 5.6a i 5.6b.
5.1.1.3. Principiul de funcionare al transformatorului monofazat
Funcionarea transformatorului se bazeaz pe fenomenul induciei
electromagnetice. La trecerea curentului I1 prin nfurarea primar (fig.
5.1), se va forma un cmp magnetic alternativ a crui linii de cmp se vor
nchide prin miezul feromagnetic, intersectnd att spirele primarului ct
i cele ale secundarului. n nfurarea primar se va induce o t.e.m. de
autoinducie, iar n cea secundar o t.e.m. de inducie mutual. Valorile
instantanee ale acestor t.e.m., vor fi:
e1 N 1

d
dt

e2 N2

d
dt

(5.1)

unde reprezint valoarea instantanee a fluxului magnetic. Considernd


=m sin t (proporional cu curentul din primar), rezult:

(5.2)
e1 = N1 m cos t = N1 m sin( t - )
2

i
e2 = N2 m sin( t - )
(5.3)
2
j

Simbolic:
E1 = E1 e ; E2 = E2 e
E1 i E2 fiind valorile efective, date de relaiile:
2

(5.4)

151

Circuite de curent continuu


E1 =
E2 =

N1m
2

N 2m
2

= 4,44 N1 f m

(5.5)

= 4,44 N2 f m

Se observ c t.e.m. E1 i E2 sunt defazate n urm cu

(5.6)

fa de

fluxul magnetic. Dac se face raportul E1 E 2 , se obine:


E1
N
= 1 = K
(5.7)
E2
N2
Acest raport se numete raport de nfurare. Dac K >1, transformatorul
este cobortor de tensiune, iar dac K < 1, transformatorul este ridictor
de tensiune.
Un transformator poate funciona n urmtoarele situaii:
- n gol, atunci cnd circuitul secundarului este deschis;
- n sarcin, atunci cnd circuitul secundarului este nchis i deci
t.e.m. E2 creeaz curentul I2;
- n scurtcircuit, atunci cnd secundarul este scurtcircuitat, i
primarului i se aplic o tensiune micorat.
5.1.1.4. Funcionarea transformatorului monofazat fr pierderi
Un transformator la care pierderile de energie n miezul
feromagnetic i n cuprul nfurrilor se neglijeaz este considerat ideal.
La un asemenea transformator se consider c rezistena chimic a
nfurrilor este neglijabil i c toate liniile de cmp magnetic se nchid
numai prin miezul feromagnetic (n realitate o parte din linii se nchid i
prin aer constituind fluxul de scpri sau de pierderi magnetice).
Aplicnd teorema a-II-a lui Kirchhoff circuitului primar, rezult:
U 1 + E1 = 0 sau U 1 = - E1

Adic t.e.m. E1 este n opoziie de faz cu tensiunea aplicat primarului


U1. La secundar se remarc faptul c t.e.m. E2 este egal i n faz cu
tensiunea de la bornele U2, adic: U2 = E2
La un transformator ideal, vom avea deci:
E
U
K= 1 = 1
E2
U2
i
P1 = P2 sau U1I1 cos 1 = U2I2 cos 2 .
ns cos 1 =cos 2 , deoarece pierderile de energie sunt neglijabile
i deci:

152

Electrotehnic si maini electrice

U1
I
E
= 2 = 1 =K
U2
I1
E2
Dac se aplic teorema a-II-a a lui Kirchhoff circuitului magnetic
al transformatorului, se obine relaia:
N1 I1 + N2 I 2 =
(5.8)
U1I1 = U2I2 sau

Produsul reprezint o constant, deoarece reluctana este


constant (depinde numai de elementele constructive ale miezului) i
fluxul magnetic de asemenea este constant (depinde de tensiunea
aplicat primarului U1 care se consider constant). Pentru determinarea
constantei , considerm c transformatorul funcioneaz n gol (I2=0)
i deci: N1 I 10 =
Rezult:
N1 I1 + N2 I 2 = N1 I 10 sau I1 +

I2
K

= I 10 . Notnd:

I1 = I 10 - I 2

I2
K

= I 2 vom avea:
(5.9)

Diagramele de fazori pentru funcionarea n gol i n sarcin a


unui transformator ideal sunt reprezentate n figura 5.7 i figura 5.8.
Curentul la mers n gol I 10 , este dat de relaia:

I 10 =

U1

(5.10)
jL1
unde L1 este inductivitatea proprie a primarului. Fiind un curent inductiv
(rezistena chimic a primarului este considerat zero), I 10 este defazat
n urm cu 2 fa de tensiunea aplicat primarului U1. La funcionarea
n gol, transformatorul ideal poate fi considerat ca o bobin cu miez de
fier la care pierderile n fier i n cupru sunt neglijabile i deci I 10 va fi un
curent de magnetizare.
La funcionarea n sarcin, fazorului I 1 s-a obinut fcndu-se
diferena I 10 - I 2 , relaia (5.9). Curentul I 10 fiind foarte mic fa de I 2 ,
se neglijeaz i deci vom avea:
N1 I1 + N2 I 2 = 0 sau

I2
N1
=N2
I1

153

Circuite de curent continuu


innd cont c N1 N 2 =K, se poate scrie:
U1
N1
I
E
= 1 =
= 2 =K
U2
N2
I1
E2

U1 E1

U1= E1

I 2'
/2

I 10

/2

E2 U 2
Fig. 5.7

I1

I '2
I2

E1

(5.11)

I10

E2 U 2
E1

Fig. 5.8

5.1.1.5. Funcionarea transformatorului monofazat innd seama de


pierderile de energie
Dac se consider pierderile de energie care au loc n miezul de
fier datorit fenomenului de histerezis i curenilor turbionari i cele din
cuprul nfurrilor datorit efectului termic al curentului electric, atunci
transformatorul are o funcionare aproape de realitate (transformatorul
real). Vom considera n trei cazuri distincte i anume:
- funcionarea n gol (I2 = 0);
- funcionarea n sarcin (I2 0);
- funcionarea n scurtcircuit (U2 = 0).
La funcionarea n gol a transformatorului real se va considera
c o parte din liniile de cmp magnetic, produs de curentul I10 nu se
nchid prin miezul feromagnetic ci prin aer, formnd fluxul magnetic de
scpri s1 (fig. 5.9). Acesta va induce n nfurarea primarului e t.e.m.
es1, care va fi dat de relaia:
d
di
es1 N 1 s1 -Ls1 10
dt
dt
sau
j

E s1 jLS 1 I 1O Lsl I 1O e 2
Fazorul Es1 va fi deci defazat cu
/2 n urm fa de I1o, iar fluxul
Fig. 5.9
magnetic s1 va fi n faz cu I1o.
Aplicnd teorema a II-a a li Kirchhoff circuitului primar, rezult:

154

Electrotehnic si maini electrice

U1 + E1 + Es1 = r1 I1o
sau:
U1 = r1 I1o E1 Es1
(5.12)
Transformatorul real funcionnd n gol poate fi considerat ca o
bobin cu miez de fier i deci curentul I1o, n diafragma de fazori
reprezentat n figura 5.10, se va lua defazat
nainte fa de fluxul magnetic cu unghiul de
pierderi . Curentul I1o se poate descompune
n dou componente: o component n faz cu
fluxul magnetic (componenta de magnetizare
I)
necesar
magnetizrii
miezului
feromagnetic i o component perpendicular
pe fluxul magnetic (componenta activ Ia)
necesar acoperirii pierderilor de energie n
fier i n cupru. n acest caz curentul de mers
n gol I1o se poare scrie sub forma:
2

I10 I I a
Fig. 5.10

Componenta activ Ia se poate calcula din


relaia:
P
I a 1o
U1

unde: P1o = U1I1o cos1o reprezint puterea primarului i poate fi


msurat cu un wattmetru intercalat n circuitul nfurrii primare.
Factorul de putere la mers n gol cos10 este n general mic
(0,20,3) deoarece unghiul de pierderi magnetice este 5060. Din aceast
cauz n practic nu este indicat ca transformatorul s fie lsat s
funcioneze n gol. Curentul la mers n gol I10 este mic (58 % din
curentul nominal) i din aceast cauz pierderile de energie n cupru r1I102
sunt neglijabile. innd cont de acest lucru, rezult c:
2
P10 U 1 I 10 cos 10 PFe r1 I 10 PFe
(5.13)
n practic transformatorul este lsat iniial (nainte de a fi utilizat
n sarcin) s funcioneze n gol cca. 24 de ore n scopul determinrii
pierderilor n fier i deci n scopul depistrii unor eventuale defeciuni n
construcia miezului.
La funcionarea n sarcin a transformatorului real fluxul
magnetic creat de curentul I2 se va suprapune peste fluxul magnetic creat
de curentul I1. Fluxul magnetic rezultant va fi acelai ca i la
funcionarea n gol a transformatorului. Fluxul magnetic dat de curentul
I2 fiind un flux magnetic indus, conform legii lui Lenz, el se opune
fluxului inductor, adic fluxului dat de curentul I1. Pentru ca fluxul

Circuite de curent continuu

155

rezultant s rmn acelai, trebuie ca odat cu creterea curentului I2 s


creasc i curentul I1. Considernd c o parte din fluxul magnetic dat de
I2 se nchide prin aer, formnd fluxul magnetic de scpri s2 a
secundarului i c acesta va induce n nfurarea secundarului o t.e.m.
E s 2 , relaia se va scrie n mod analog ca la primar:
E s2 j L s2 I 2 L s2 I 2 e
iar pentru primar vom avea:

,
j

(5.14)

E s1 j L s1 I1 L s1 I1 e 2
Rezult c cele dou t.e.m. datorate fluxurilor magnetice de
scpri sunt defazate cu /2 n urm fa de curenii care le produc.
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff circuitului primar i
secundar, rezult:
- pentru primar: U 1 E 1 E s1 r1 I 1
U 1 E 1 E s1 r1 I 1
(5.15)
sau:
- pentru secundar: E 2 E s 2 r2 I 2 U 2 sau:

U 2 E 2 E s 2 r2 I 2

(5.16)
Diagrama de fazori reprezentat n figura 5.11 care s-a construit
inndu-se seama de relaiile (5.15) i (5.16), unde I 2 s-a luat defazat n
urm cu unghiul 2 fa de t.e.m. U2, iar I1 a rezultat din nsumare I10-I2
(relaia 5.9), se observ c factorul de putere cos1 este mai mic dect
factorul de putere cos 2 a secundarului. De asemenea se observ c
cos1>cos 10 i crete (se apropie de 1) cu ct curentul I2 este mai mare.

Fig. 5.11

156

Electrotehnic si maini electrice

Funcionarea n scurtcircuit a unui transformator este posibil


numai dac se aplic primarului o tensiune sczut. Tensiunea ce se
aplic n cazul ncercrii la scurtcircuit, numit i tensiune de scurtcircuit,
se alege astfel nct prin nfurrile transformatorului s circule curenii
nominali respectivi. n acest caz tensiunea de scurtcircuit Usc este de
circa (57)% din tensiunea nominal a primarului. O scurtcircuitare a
bornelor secundarului, atunci cnd la primar se aplic o tensiune
nominal, nu este admis ntruct n acest caz curenii I1 i I2 depesc cu
mult valorile nominale.
Tensiunea de scurtcircuit fiind mic, fluxul magnetic util va fi mic
i deci pierderile de energie n fier vor fi neglijabile. Din aceast cauz se
consider c ntreaga energie primit de transformator, de la reea, este
consumat numai pentru acoperirea pierderilor de energie n cuprul
nfurrilor.
Se poate scrie deci, c:
Psc PCu r1 I 12n r2 I 22n

(5.17)

5.1.1.6. Caracteristicile transformatorului. Randamentul.


Caracteristicile care prezint interes n funcionarea
transformatorului sunt: caracteristica extern, caracteristica factorului
de putere i carcteristica factorului de putere.
Caracteristica extern este definit prin relaia U 2 f ( I 2 ) , la o
tensiune primar la valoarea nominal i la un unghi 2 constant .
In sarcin, tensiunea U2 se schimb n funcie de valoarea
curentului i natura sarcinii.
Se numete variaia de tensiune a transformatorului sau cderea
de tensiune, la un cos 2 dat, diferena ntre tensiunea U20 i tensiunea
U2 pentru curentul secundar nominal I2n (la f i U1 nominale):
U 2 n U 20 U 2
In procente relaia are forma:
U U2
U 2 n [%] 20
100
(5.18)
U 20
Familia de caracteristici externe U 2 f ( I 2 ) , este dat n figura
.
5.12

157

Circuite de curent continuu


Din analiza graficelor
U2
din figura 5.12 se observ c la
o sarcina capacitiv tensiunea
la bornele transformatorului nu
U20
scade cu creterea sarcinei, ci
are chiar o uoar crestere cu
creterea sarcinei. In cazul
sarcinilor rezistive i inductive
tensiunea
la
bornele
transformatorului scade cu
O
cresterea sarcinei, scderea se
manifest
mai
pronunat n cazul sarcinei
cos 1
inductive.
Caracteristica
1
factorului de putere cos 1 =
f(I2), la un unghi 2 constant ,
este prezentat n figura 5.12.
Din aceast figur se vede c la
mers n gol i la sarcini mici
factorul de putere este sczut.
Acesta crete cu creterea
sarcinii i trece prin valoarea
maxim pentru un curent de
sarcin ntre 0.5 i 0.75 din
valoarea nominal.

cos capacitv

cos = 1
cos inductiv

I2
I2n

Fig. 5.12

cos = 1

I2n
Fig. 5.12

I2

Prin definiie, randamentul unui transformator este raportul


ntre puterea activ P2 U 2 I 2 cos 2 , transmis receptorului de ctre
nfurarea secundarului i puterea activ P1 U 1 I 1 cos 1 , primit de la
sursa de alimentare (de la reea) de ctre nfurarea primar:
P U I cos 2
2 2 2
P1 U 1 I 1 cos 1
Conform bilanului de puteri, se poate scrie:
P1 P2 PFe PCu
n care: PFe P1o i PCu r1 I 12 r2 I 22 Psc
i rezult:

158

Electrotehnic si maini electrice

U 2 I 2 cos 2
(5.19)
U 2 I 2 cos 2 P1o Psc
Considernd tensiunea U2 constant (n realitate ea scade cu cteva
procente, n funcie de I2) i dac se noteaz: I 2 / I 2 n (gradul de
ncrcare), rezult:
P2 U 2 I 2 cos 2 S n cos 2 ,
unde Sn este puterea nominal a transformatorului. Pierderile de putere n
cupru, n funcie de coeficientul , se scriu sub forma:

PCu Psc r1

r1 2 I 22n
I 22n
I 22
2 2
2
2
2
2

r
I

r
I
n
n PCun ,
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2

K
K
K

PCun fiind pierderile de putere n cupru n regim nominal de


funcionare.
innd cont c tensiunea U1 este constant, fluxul magnetic util
este practic independent fa de sarcin i deci pierderile n fier sunt
aceleai, oricare ar fi coeficientul , expresia (5.19) devine:
S n cos 2

S n cos 2 PFe 2 PCun


Valoarea maxim m a randamentului, la un anumit factor de
putere al receptorului conectat la bornele nfurrii secundare, are loc la
d
0 sau
un anumit grad de ncrcare m , determinat de ecuaia:
d
S n cos 2 ( S n cos 2 PFe 2 Pcun ) S n cos 2 ( S n cos 2 2 Pcun ) 0
Rezolvnd ecuaia, se gsete:

cos2=1
PFe m2 PCun
(5.20)
n
adic randamentul atinge valoarea
maxim pentru acel grad de
cos2=0,7
ncrcare pentru care PFe PCu .
n practic un transformator
funcioneaz un timp mai ndelungat
P2
la o sarcin mai mic dect sarcina
0,7 P2n P2n
nominal ( 0,5 0,75 ) i deci

PFe 0,25 0,5PCun .


Fig. 5.12
La proiectarea i construcia

Circuite de curent continuu

159

transformatorului se ine cont de acest rezultat final i n consecin se


consider randamentul maxim la o sarcin de cca. 70% din sarcina
nominal.
n figura 5.12 sunt prezentate curbele de variaie ale
randamentului n funcie de sarcin, factorul de putere fiind constant. n
general, randamentul transformatorului este ridicat (mai mare dect al
mainilor electrice) ntruct nu intervin pierderi mecanice.
La transformatoarele de putere de ordinul zecilor i sutelor de
kVA, randamentul maxim atinge valoarea 0,95 0,97 .

5.1.2. Transformatoare trifazate


Transformatoarele
trifazate sunt folosite n
special ca transformatoare
de putere n instalaiile de
transport i distribuie a
energiei electrice, dar sunt
ntlnite i n instalaiile
de utilizare a energiei
electrice.
Forma constructiv
cea mai des ntlnit
pentru circuitul magnetic
al
transformatorului
trifazat const din trei
coloane reunite n partea
lor superioar i inferioar
cu cte un jug magnetic
prin care se nchid liniile
de cmp magnetic (fig.
5.13). La aceast variant
constructiv se realizeaz
economie de fier i
simplitate
constructiv.
Alte variante constructive
se realizeaz cu ajutorul
transforma-toarelor
monofazate
prin
conexiune trifazat, stea
sau
triunghi,
a

160

Electrotehnic si maini electrice

nfurrilor primare i secundare sau cu transformatoare cu cinci


coloane (trei pentru nfurri i dou auxiliare, laterale, care servesc
pentru micorarea seciunii jugurilor).
Cele trei faze ale primarului i secundarului se pot lega n stea (cu
nulul scos n afar sau nu), sau n triunghi. nfurrile secundarului se
mai pot lega i n zig-zag, cu nulul accesibil, pentru alimentarea
receptorilor monofazai. Reprezentarea schematic a conexiunilor este
dat n figura 5.14.
Pentru conexiunea stea se folosete notaia Y, pentru primar i y
pentru secundar; pentru conexiunea triunghi: D pentru primar, d pentru
secundar, iar pentru conexiunea zig-zag se folosete notaia Z.
Conexiunile transformatoarelor trifazate se deosebesc i prin
defazajul dintre tensiunile de linie primare i cele secundare
corespunztoare. innd cont de acest lucru, exist 12 grupe de
conexiuni, defazajul specific fiecrei grupe fiind exprimat de o cifr, care
este trecut dup notaia simbolic i care, nmulit cu 30o (unitatea de
unghi electric) d defazajul menionat. Pentru conexiunile reprezentate n
figura 5.14, notaiile simbolice sunt: Y/y-12; Y/d-11; D/z-6. defazajele
de 12x30o; 11x30o i 6x30o rezult din diagramele de fazori reprezentate
n figura 5.15

UB

UB

1500

1500

UB

UA

UA

UA

UC
ub

150

ubc

ua

BC

Uucc

ua
uc

BC

UC

UC

ub

ubc

BC

uc
ua

ubc ub

Fig. 5.15

ub

Dac un transformator trifazat are nfurrile secundare formate


din cte dou seciuni identice (ca la conexiunea n zig-zag), acestea se
pot lega i ca n figura 5.16. Deoarece conexiunile n stea ale seciunilor

Circuite de curent continuu

161

secundarului au punctul neutru comun s-a obinut n secundar un sistem


hexafazat de tensiuni alternative.
Transformatoarele de acest fel se utilizeaz la construcia
redresoarelor hexafazate din unele instalaii de acionri electrice.
n reelele sistemelor electrice se utilizeaz transformatoare
trifazate cu cte dou nfurri secundare, de ex.: 110/35/6 kV.
Transformatoarele trifazate ncrcate simetric pot fi studiate la
funcionarea n gol, n sarcin i n scurtcircuit, la fel ca i
transformatoarele monofazate. n acest caz, toate mrimile vor fi
raportate la o faz.
Necesitatea asigurrii
A B C
unei rezerve n alimentarea
cu energie electric a
U b1
U c2
consumatorilor,
ct
i
creterea
n
timp
a
U a2
consumului
de
energie,
a b c
impune
funcionarea
n
h U a1
paralel
a
transformatoarelor.
U c1
Pentru
o
repartiie
a
U b2
curenilor
de
sarcin
proporional cu puterile
a b1 c
nominale, transformatoarele
Fig. 5.16
conectate n paralel trebuie s
aib acelai raport de
transformare (aceeai tensiune aplicat primarului i aceeai tensiune
obinut la secundar), aceeai grup de conexiuni i aceleai tensiuni de
scurtcircuit.

5.1.3. Autotransformatoare
A
I1
U1

N1-N2
a

I12

I2
N2 U2

x
Fig. 5.17

Autotransformatorul
difer
de
transformator numai prin construcia
nfurrii de joas tensiune, care este o
parte din nfurarea de nalt tensiune.
Notnd cu N1 numrul de spire al nfurrii
primare i cu N2 numrul de spire a
secundarului,
autotransformatorul
reprezentat n figura 5.17 este cobortor de
tensiune.
Folosirea autotransformatorului este
raional numai pentru un raport de

162

Electrotehnic si maini electrice

transformare mic (1,5-2). Autotransformatoarele se folosesc pentru


pornirea motoarelor de c.a., micornd tensiunea aplicat motorului la
pornirea lui sau n alimentarea unor receptoare de uz casnic de mic
putere, care au tensiunea nominal de funcionare mai mic dect cea a
reelei. Principiul de funcionare al autotransformatorului este acelai ca
i la transformator cu deosebirea c, la trecerea curentului alternativ prin
nfurarea primar A-x va apare n nfurarea primar i n cea
secundar, t.e.m. de autoinducie E1 i respectiv E2, date de relaiile:
E1 4,44 f N1 m i E2 4,44 f N2 m
(5.21)
Prin urmare raportul de transformare:

E1 N 1

E2 N 2

(5.22)

este acelai ca i la transformator.


Dac neglijm cderea de tensiune n nfurri, raportul de
transformare al autotransformatorului este: K N1 / N 2 U 1 / U 2 .
Presupunnd autotransformatorul ideal, adic: P1=P2, atunci:

U 1 I 2 N1

K
(5.221)
U 2 I1 N 2
Se observ c la autotransformatoare se obin aceleai relaii ntre
cureni i tensiuni ca la transformatoare. Prin nfurarea comun a-x
trece curentul I12, dat de relaia:
I 12 I 2 I 1 I 1 k 1
(5.23)
n general I12 este de valoare mic deoarece pentru un raport de
transformare apropiat de unitate, I2 este cu puin mai mare dect I1 i din
aceast cauz nfurarea a-x se execut cu un conductor de seciune mai
mic dect pentru poriunea A-a i deci se poate realiza o economie de
cupru (sau aluminiu).
U1I1 = U2I2 i deci:

5.1.4. Transformatoare de msur


n cazul msurrii tensiunilor mari i a curenilor de intensiti
ridicate, instrumentele de msur nu pot fi conectate direct n circuitele
electrice respective. n acest caz, trebuie s se intercaleze transformatoare
de msur care s reduc mrimile de msurare la valori suportate de
aparatele de msur. Acestea tot odat, vor separa circuitul electric de
nalt tensiune de circuitul de msur. Transformatoarele de msur

163

Circuite de curent continuu

reduc deci, mrimea msurat i din aceast cauz, n exploatare se


utilizeaz foarte des i termenul de reductoare.
Dup felul mrimii msurate, transformatoarele de msura pot fi:
de tensiune i de intensitate.
5.1.4.1. Transformatoarele de tensiune
Sunt folosite la msurarea tensiunilor i din punct de vedere al
procesului de funcionare, reprezint transformatoare obinuite, ns de
mic putere (30; 60; 100; 200 VA).
Raportul de transformare KU = U1/U2, se ia n aa fel nct la
tensiunea nominal aplicat primarului, tensiunea secundar s fie de
100V. Astfel putem avea transformatoare de tensiune cu raportul de
transformare 500/100 V; 1000/100 V; 5000/100 V; 6/0,1 kV; 35/0,1 kV
etc. La bornele nfurrii secundare se pot conecta n paralel: voltmetre,
bobine de tensiune ale wattmetrelor, varmetrelor, contoarelor, releelor
etc.
nfurarea secundar a transformatoarelor de msur trebuie s
se lege la pmnt pentru a se evita pericolul unei electrocutri, care s-ar
putea ivi din cauza unei defeciuni ce ar stabili un contact electric ntre
nfurarea primar i cea secundar. De asemenea i carcasa
transformatorului se leag la pmnt.
Transformatoarele de tensiune pot fi monofazate (fig. 5.18) sau
trifazate (fig. 5.19). Adesea, n locul unui transformator trifazat se
folosesc dou transformatoare monofazate conectate n triunghi deschis
sau V (fig. 5.20).

Fig. 5.18

Fig. 5.19

Fig. 5.20

5.1.4.2. Transformatoarele de intensitate sunt folosite la transformarea


curentului de mare intensitate ntr-un curent de mic intensitate. Raportul
de transformare KI = I2/I1 este practic egal cu raportul de nfurare (n) i
se ia n aa fel nct la trecerea curentului nominal prin nfurarea
primar, prin nfurarea secundar curentul nominal s fie 5A. Astfel

164

Electrotehnic si maini electrice

putem avea: 5/5A; 10/5A; 100/5A; 200/5A; 500/5A; 1000/5A etc.


(transformatorul cu raportul 5/5A este folosit numai pentru separarea
circuitului de nalt tensiune de circuitul de msur).
nfurarea primar a unui transformator de intensitate se
intercaleaz n serie, n circuitul prin care circul curentul de msurat (ca
n figura 5.21). ntruct n cazul unor cureni de intensitate foarte mare
nfurarea primar se reduce la o singur spir sau chiar la o simpl
bar, n reprezentarea schematic nfurarea primar se figureaz cu o
linie (fig. 5.21b). nfurarea secundar se leag la pmnt pentru
aceleai motive ca la transformatorul de tensiune.
Funcionarea transformatorului de intensitate este asemntoare
cu funcionarea unui transformator de putere n regim de scurtcircuit. Din
aceast cauz, nfurarea secundar nu trebuie s rmn n circuit
deschis, ntruct ntr-o asemenea
situaie fluxul magnetic din miezul
de fier ar crete foarte mult i poate
duce fie la strpungerea izolaiei
conductoarelor nfurrii secundare
din cauza unei t.e.m. induse prea
a)
b)
mari, fie la nclzirea exagerat
Fig. 5.21
miezului de fier ca urmare a creterii
pierderilor de energie n fier. Pentru a nltura asemenea defeciuni, la
deconectarea ampermetrului, nfurarea secundar trebuie s fie
scurtcircuitat n prealabil.
Transformatoarele de intensitate se construiesc numai ca uniti
monofazate. Pentru msurarea curenilor n circuitele trifazate se
intercaleaz pe fiecare faz cte un transformator de intensitate sau
numai pe dou faze.
n
cazul
msurrii
puterii
unui
circuit
monofazat
sau
trifazat se realizeaz
schemele din figura
5.22 i figura 5.23
dac se msoar i
tensiunea
i
intensitatea se poate
determina factorul
de putere folosind relaiile:

Circuite de curent continuu

165

K U K I PW
K K P Pw 2
i cos U I w1
KU U V K I I A
3K U U V K I I A
unde KU i KI reprezint raportul de transformare a transformatoarelor de
tensiune i intensitate, iar Pw puterea indicat de wattmetru. Dac
ampermetru sau voltmetru este destinat special pentru un anumit
transformator de msur, atunci pe cadranul aparatului respectiv este
trecut raportul de transformare, iar etalonarea este fcut direct pentru
mrimea corespunztoare valorii nominale (de ex. dac pe cadranul unui
voltmetru este trecut raportul 6000-100 V, atunci etalonarea voltmetrului
este corespunztoare tensiunii de 6000 V).
cos

Fig. 5.23

5.1.5. Transformatoarele de sudur


Transformatoarele de sudur sunt destinate sudrii electrice cu arc
sau prin contact. Aceste transformatoare trebuie s aib o tensiune joas
de funcionare n gol (60-75 V), suficient pentru aprinderea arcului
electric, iar caracteristica extern U2= f(I2) trebuie s fie cobortoare (fig.
5.24). Astfel de caracteristici sunt necesare pentru ca intensitatea
curentului s nu se modifice mult la variaii ale lungimii arcului electric
de sudur, iar tensiunea arcului care variaz n funcie de lungimea
arcului i de intensitatea curentului de sudare, s fie de ordinul 20-35V.
Caracteristica extern mult descresctoare se obine cu ajutorul
unui unt magnetic, care mrete reactana de scpri magnetice (fig.
5.25), sau intercalnd n serie cu arcul electric de sudare o bobin de
reactan (fig. 5.26), care determin o cdere mai mare de tensiune la

166

Electrotehnic si maini electrice

creterea curentului de sudare. Reglarea regimului de sudare se face


variind poziia untului magnetic sau modificnd ntrefierul bobinei de
reactan.
Factorul de putere al
transformatorului, n timpul
sudrii cu arc este relativ U2 [V]
mic (0,4 0,6), fiind
70
inductiv.
Transformatoarele
de sudur prin contact
35
electric lucreaz practic n
scurtcircuit.
Ele
sunt
calculate s asigure cureni
0
foarte mari, pn la zeci de
200 300 400
I2 [A]
kA n secundar. Modificarea
Fig. 5.24
acestui curent se face fie cu
o bobin cu reactan
variabil, prevzut cu miez feromagnetic cu ntrefier, fie prin
modificarea numrului de spire din nfurarea primar. Tensiunile
secundare de lucru sunt mici, 2- 12V.

Fig. 5.25

Fig. 5.26

Circuite de curent continuu

167

5.2. Maina asincron


Mainile electrice sunt dispozitive care transform energia
mecanic n energie electric, atunci cnd funcioneaz n regim de
generator sau energia electric n energie mecanic, cnd funcioneaz
n regim de motor. Dac maina primete att energie electric ct i
energie mecanic (la arborele mainii) i cele dou energii se transform
prin pierderi n cldur, atunci maina funcioneaz n regim de frn
electromagnetic. n general funcionarea mainilor electrice este
reversibil, adic aceeai main poate funciona i ca generator i ca
motor.
Exist un grup de maini, numite convertizoare de frecven,
care transform energia electric de c.a. cu o anumit frecven n energie
electric cu o alt frecven.
n practic cele mai ntlnite regimuri de funcionarea sunt:
regim de motor i n regim de generator. Motorul electric este alimentat
de la o reea de c.a. sau c.c. i dezvolt la arbore, o putere mecanic.
Generatorul electric este antrenat n micarea de rotaie de un motor
exterior (electric, termic, hidraulic etc.) i debiteaz energie electric pe o
reea de c.a. sau c.c. (n funcie de tipul generatorului).

5.2.1. Elemente constructive ale mainii asincrone trifazate


Maina asincron este compus din dou pri: o parte fix,
numit stator i o parte mobil, care de regul execut o micare de
rotaie (exist motoare la care partea mobil execut o micare liniar,
numite motoare liniare), numit rotor.
Statorul mainii asincrone trifazate este format dintr-o carcas
din font sau oel turnat, n interiorul
creia este aezat un miez din oel
electrotehnic, de form inelar, asamblat
din tole cu grosimea de 0,35 sau 0,5 mm.
Tolele sunt izolate ntre ele. Pe suprafaa
interioar a miezului, n lungul
generatoarei, exist crestturi sau anuri
n care se introduc conductoarele
nfurrii statorului. n figura 5.27 este
reprezentat schematic, o seciune
transversal prin statorul unui motor
Fig. 5.27
asincron trifazat, prevzut la partea

168

Electrotehnic si maini electrice

inferioar cu o talp, necesar fixrii motorului pe un postament.


nfurarea statoric, la motorul asincron trifazat, este format din
trei nfurri monofazate, independente, plasate n crestturi i defazate
ntre ele cu un unghi de 1200. Capetele nfurrilor sunt scoase la o
plcu de borne i conectate n stea sau triunghi.
Cea mai simpl nfurare, compus din trei bobine aezate n
ase crestturi (bobinaj ntr-un strat), este reprezentat n figura 5.28a, iar
n figura 5.28b s-a reprezentat schema de amplasare a celor trei bobine
(n crestturi s-a figurat cte un singur conductor, n realitate sunt mai
multe conductoare emailate sau izolate cu bumbac i carton electrotehnic
fa de miezul de oel).
Considernd momentul cnd curentul prin faza AX este pozitiv,
iar prin fazele B-Y i CZ negativ, i innd cont de sensul curenilor prin
conductoare la un moment dat, se observ c se formeaz un cmp
magnetic cu doi poli (p=1). Zonele statorice prin care liniile de cmp
magnetic ies din stator, constituie un pol nord, iar cele prin care intr n
stator, constituie un pol sud.
Dac prin cele trei bobine, decalate ntre ele cu un unghi de 1200,
trece un curent alternativ trifazat, apare un cmp magnetic care se rotete
A
Z

Y
S

N
B

C
X
a)

b)

Fig. 5.28
cu viteza unghiular egal cu pulsaia curentului alternativ trifazat, adic
1=/p= (aceasta n cazul p=1). S-a notat cu 1 viteza unghiular a
cmpului magnetic al statorului.

Circuite de curent continuu

169

n construcia mainilor electrice se urmrete ca nfurrile s


formeze n ntrefier, cmpuri magnetice cu o distribuie spaial a
induciei ct mai apropiat de o funcie sinusoidal. n acest scop se
utilizeaz nfurri cu mai multe bobine pe faz (mai multe crestturi pe
pol i faz). n figura 5.29a) i5.29b) se arat modul de realizare a unei
nfurri monofazate cu trei crestturi pe pol i faz. nfurarea cu p=1
se obine aeznd i celelalte dou nfurri monofazate decalate n
spaiu astfel nct axele polilor
s formeze unghiuri de 1200.
n
cazul
cnd
nfurarea se construiete
pentru mai multe perechi de
poli, aezarea celor trei faze se
face n aa fel nct defazajul
de 1200 (grade electrice) s
corespund la 1200/p (grade
geometrice). De exemplu,
pentru o nfurare cu p=2 i cu
q=2 crestturi pe pol i faz, statorul trebuie s aib
3 2 p q 3 4 2 24 crestturi i defazajul ntre nfurri trebuie s
fie 120/2=600 (grade geometrice).
Distana , msurat ntre axele a doi poli alturai se numete
pas polar.
Rotorul mainii asincrone este format dintr-un ax de oel pe care
se asambleaz tole circulare de oel electrotehnic, izolate ntre ele cu lac
sau prin oxidare. La periferia rotorului, care este de form cilindric, sunt
distribuite uniform n lungul generatoarei, crestturi sau canale
longitudinale, n care se introduc conductoarele nfurrii rotorului.
Dup modul de execuie a nfurrii rotorului, se distinge:
a) rotor bobinat sau cu inele
colectoare;
b) rotor n scurtcircuit sau n
colivie.
Rotorul bobinat are nfurarea
executat sub form de bobine, la fel
ca nfurarea unui stator. Cele trei
Fig. 5.30
faze sunt conectate n stea, capetele
libere fiind legate la trei inele
colectoare, fixate pe axul rotorului, izolate ntre ele i fa de ax. Pe
inelele colectoare calc una sau mai multe perii din crbune grafitizat sau

170

Electrotehnic si maini electrice

Spre
reostatul
de pornire

metalizat (bronz-grafit). Prin intermediul acestor perii se face legtura


ntre nfurarea rotorului i un reostat de pornire trifazic, conectat n
stea.
Rotorul n scurtcircuit are nfurarea executat din bare de
aluminiu, obinute prin turnare, introduse n crestturile nchise ale
rotorului. Barele sunt scurtcircuitate n ambele pri ale rotorului prin
dou inele de aluminiu, formate tot prin turnare. nfurarea rotorului
reprezentat schematic, apare sub forma unei colivii (fig. 5.30).
ntrefierul mainilor asincrone trebuie s fie ct mai mic (cca. 0,25 0,4
mm).
Schemele electrice ale mainii asincrone cu rotorul n scurtcircuit
i bobinat sunt prezentate n figurile: 5.31a i 5.31b.

a)

b)

Fig. 5.31

5.2.2. Funcionarea n regim de motor a mainii asincrone


Prin legarea nfurrii statorului la o reea de c.a. trifazat, prin
cele trei faze va trece un curent alternativ care va da natere la un cmp
magnetic pulsativ. Prin suprapunerea celor trei cmpuri magnetice
pulsative, monofazate, va apare un cmp magnetic rezultant care va fi
rotitor.
Viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor statoric, 1, are
relaia:
1

(5.24)
p
2n1
, n relaia (5.24), unde n1
Dac nlocuim 2 f i 1
60
reprezint numrul de rotaii pe minut a cmpului statoric, rezult:

Circuite de curent continuu

171

60 f
(rot/min)
(5.25)
p
Cmpul magnetic nvrtitor induce n fiecare faz a nfurrii
rotorului cte o t.e.m.. Dac circuitul nfurrii rotorului este nchis (n
cazul rotorului n scurtcircuit aceast condiie este ndeplinit
ntotdeauna), atunci prin cele trei nfurri rotorice va circula cte un
curent. Cei trei cureni rotorici vor forma un sistem trifazat simetric.
Asupra conductoarelor strbtute de curenii rotorici, care sunt situate n
cmpul magnetic nvrtitor statoric, se vor exercita fore
electromagnetice, a cror valoare instantanee este: f 2 B i2 l
Rezultanta acestor fore va produce un cuplu, care va determina
micarea de rotaie a rotorului i deci maina asincron va funciona ca
motor. Rotorul se va nvrti cu viteza unghiular 2 , n sensul de rotaie
a cmpului nvrtitor statoric.
Cnd nfurarea rotoric nu este strbtut de curent, adic
atunci cnd circuitul rotoric este deschis (de ex., periile de pe inelele
colectoare sunt ridicate), nu vor apare fore electromagnetice i deci
rotorul nu se va nvrti. n aceast situaie maina asincron se comport
ca un transformator ce funcioneaz n gol.
La funcionarea mainii asincrone n regim de motor, viteza
unghiular 2 va fi ntotdeauna mai mic dect 1 . Dac am presupune
c 1 = 2 , ar nsemna c liniile de cmp magnetic nvrtitor statoric nu
ar intersecta conductoarele nfurrii rotorice, deci nu s-ar induce t.e.m.
i ca urmare nu ar aprea curenii rotorici i nici forele electromagnetice,
adic cuplul motorului ar fi zero.
Deoarece aceste motoare funcioneaz cu o turaie mai mic dect
a cmpului magnetic nvrtitor, ele se numesc motoare asincrone, iar
turaia cmpului magnetic nvrtitor se mai numete turaie de
sincronism.
La trecerea curentului rotoric prin conductoarele nfurrii
rotorului, se va forma un cmp magnetic propriu rotoric, care va fi un
cmp magnetic indus. nfurarea rotoric este trifazat (cele trei faze
fiind decalate ntre ele cu acelai unghi de 1200) i cu acelai numr de
poli ca i nfurarea statoric. Aceast nfurare, avnd conductoarele
strbtute de cureni rotorici, va da natere unui cmp magnetic rotoric
(nvrtitor), care fa de rotor va avea viteza unghiular =2/p=1-2,
unde 2 reprezint pulsaia curentului rotoric. Fa de stator, cmpul
magnetic nvrtitor rotoric se va nvrti cu viteza unghiular 2
n1

172

Electrotehnic si maini electrice

egal cu cea a cmpului nvrtitor statoric 1 . Cele dou cmpuri


nvrtitoare, statoric i rotoric, fiind sincrone vor da un cmp rezultant,
care va rmne constant, indiferent de regimul de funcionare a rotorului.
De exemplu, dac sarcina motorului crete (cuplul rezistent la arbore se
mrete), va crete i cuplul motor pentru a echilibra creterea cuplului
rezistent, ns aceast cretere a cuplului motor va fi dat de creterea
forelor electromagnetice, respectiv de creterea curentului rotoric, care
duce la creterea cmpului magnetic rotoric. Cmpul magnetic rotoric
fiind un cmp indus, tinde s micoreze cmpul magnetic rezultant i din
aceast cauz, adic pentru a se menine constant, trebuie s creasc
cmpul inductor statoric, respectiv curentul statoric. Iat, deci, c o
cretere a sarcinii motorului (a cuplului rezistent), antreneaz n mod
automat o creterea curentului statoric.
Curentul rotoric depinde de t.e.m. indus n nfurarea rotoric,
care la rndul su depinde de viteza cu care liniile de cmp magnetic
nvrtitor intersecteaz conductoarele nfurrii rotorului. Pentru ca
aceast vitez s creasc, odat cu creterea cuplului rezistent la arbore,
trebuie ca rotorul s se nvrt mai lent. Modificarea vitezei unghiulare
2 i a curentului rotoric se face automat.
Notm cu =1-2, viteza unghiular cu care liniile de cmp
magnetic nvrtitor intersecteaz conductoarele rotorului, respectiv viteza
relativ a cmpului magnetic nvrtitor statoric fa de rotor. Se numete
alunecare i se noteaz cu s, raportul ntre i 1, adic:
2
100
(5.26)
s% 1
1
Alunecarea caracterizeaz gradul de rmnere n urm a rotorului
fa de cmpul magnetic nvrtitor statoric. Dac n relaia (5.26)
exprimm vitezele unghiulare n funcie de vitezele de rotaie, folosind
relaiile: 1 2n1 / 60 i 2 2 n 2 / 60 (n care n1 i n2 sunt vitezele
cmpului magnetic nvrtitor i ale rotorului), atunci relaia alunecrii ia
forma:
n n2
(5.27)
s 1
n1
La pornire n2=0 i deci s=1, iar la sincronism n 2 n1 i deci s=0.
Alunecarea motoarelor asincrone, n general, variaz la sarcin
nominal ntre 3% i 6%. Pulsaia curentului rotoric se poate deduce din
relaia: =1-2=s 1 i deci: 2=p=p s 1 sau: 2=ps1/p i deci:
2= s1 sau

Circuite de curent continuu

Considernd
frecven mic.

173

f 2 s f1
(5.28)
s 4% , rezult f 2 0,04 50 2 Hz , deci o

5.2.3. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone


Maina asincron trifazat la funcionarea n regim de motor,
primete energie electric de la reea i o transform n energie mecanic,
la arborele acesteia. n main au loc mai multe transformri de energie,
dup cum urmeaz:
- n stator, o parte din energia electric primit de la reea se
transform n energie termic, datorit rezistenei ohmice a nfurrii
statorice, constituind pierderile de energie n cupru; o alt parte se
transform tot n energie termic datorit fenomenului de histerezis i a
curenilor turbionari, constituind pierderile de energie n fier, iar restul
energiei se transmite rotorului prin ntrefier, pe cale electromagnetic;
- n rotor, energia electromagnetic primit de la stator se va
transforma astfel: o parte se transform n energie termic datorit
rezistenei ohmice a nfurrii rotorice, constituind pierderile de energie
n cupru (sau aluminiu); o alt parte se transform tot n energie termic
datorit fenomenului de histerezis i curenilor turbionari din rotor,
reprezentnd pierderile n fier (sunt mici datorit faptului c frecvena
curentului rotoric este mic, ntre 1,5 3 Hz i de obicei se neglijeaz); o
alt parte se transform n energie mecanic pentru a acoperi frecrile n
palierele mainii, frecrile cu aerul ale rotorului i ventilatorului iar restul
energiei electromagnetice se transform n energie mecanic i se
transmite la arbore rotorului fiind preluat de mecanismul (utilajul)
antrenat de motor (de exemplu: strung, pomp, ventilator, etc.).
Bilanul acestor transformri de energie este reprezentat n figura
5.32 sub forma unui bilan de puteri. S-a notat: P1- puterea electric
primit de stator de la reea; PCu1 i PCu 2 pierderile de putere n cuprul
nfurrilor statorului i rotorului; PFe1 i PFe 2 - pierderile de putere n
fierul statorului i rotorului; Pr - puterea transmis rotorului pe cale
electromagnetic; Pmec pierderi mecanice de putere;
Pr
P1
PM
PM - puterea mecanic util
la arborele rotorului.
PFe2
ntre aceste puteri se
Pmec
PFe1 PCu2
pot scrie relaiile:
PCu1
Fig. 5.32

174

Electrotehnic si maini electrice

P1 Pr PCu1 PFe1
Pr PCu 2 Pmec PFe 2 PM
(5.29)
Puterea mecanic PM Pmec , n funcie de momentul cuplului
motor M, are relaia:
PM Pmec M 2
(5.30)
Puterea electromagnetic transmis de stator, rotorului, se va scrie
n mod asemntor:
Pr M1
(5.31)
Neglijnd pierderile n fierul rotoric, din relaiile (5.29), (5.30) i
(5.31) se obine:
PCu 2
M1 PCu 2 M 2 , sau: M
1 2
Dar, PCu 2 3R2 I 22 (R2 reprezint rezistena ohmic a nfurrii
rotorului, pentru o faz) i 1-2 = = s1 = s1/p i deci:
3 pR2 I 22
(5.32)
M
s1
Curentul rotoric I2 poate fi exprimat n funcie de t.e.m. E2 indus
n nfurarea de impedana Z2, a rotorului cu relaia:
2 N 2 m
E
I2 2
Z2
2 R22 X 22
unde m este fluxul magnetic maxim, care rmne constant, indiferent
de sarcina mainii, dac tensiunea de la reea este constant. Rezult:
3 pR222 N 22 m2
(5.33)
M
2 s1 ( R22 X 22 )
Se observ c momentul cuplului electromagnetic este
proporional cu 2m . Fluxul magnetic fiind proporional cu tensiunea
reelei aplicat statorului, rezult c momentul cuplului motor depinde de
ptratul tensiunii de la reea. Aceasta constituie un dezavantaj pentru
motoarele trifazate asincrone, deoarece momentul cuplului motor este
sensibil la variaiile de tensiune (de exemplu, dac tensiunea de la reea
scade cu 10% momentul cuplului motor scade cu 19%, deoarece
0,9U n 2 0,81U n2 ). )
Impedana nfurrii rotorului la alunecarea s, Z2s, se poate scrie
sub forma:
Z 2 s R2 jX 2 s R2 jL22

Circuite de curent continuu

175

sau innd cont de relaia (5.28):


Z 2 s R2 jL2 s1 i notnd L21 X 2 , rezult c
Z 2 s R2 jsX 2

relaia (5.33) devine:


M

sau

3 pR2 s1 N 22 m2
2 R22 s 2 X 22

3 pR21 N 22 m2
R2

2 2 sX 22
s

(5.34)

ntruct alunecarea variaz ntre 1 (la pornire) i zero (la


sincronism) se observ c la sincronism momentul cuplului este zero, iar
la pornire ponderea reactanei X2s este mai important dect a rezistenei
ohmice R2/s. n regim de turaie constant, cnd alunecarea este mic,
termenul R2/s va avea o pondere mai mare dect reactana X2s. Graficul
de variaie M(s) este prezentat n figura 5.33, valoarea maxim Mmax,
determinndu-se prin rezolvarea ecuaiei: dM/ds=0. Din rezolvarea
acestei ecuaii rezult:
R
sm 2
X2
i
3 p1 N 22 m2
(5.35)
M max
4X2
Se observ c Mmax nu depinde de rezistena ohmic a nfurrii
rotorului i c este proporional cu 2m , adic este direct proporional cu
ptratul tensiunii de la reea. De asemenea se observ c valoarea
alunecrii sm, pentru care momentul cuplului este maxim, este direct
proporional cu rezistena R2 a unei nfurri rotorice (a unei faze).
Pe caracteristica M(s) se pot delimita cele trei regimuri de
funcionare ale mainii asincrone:
regimul motor, cnd alunecarea variaz ntre valorile 1 la
pornire i zero la sincronism;
regimul de generator, cnd alunecarea ia valori negative.
Aceast situaie poate aprea cnd turaia motorului devine

176

Electrotehnic si maini electrice

mai mare dect turaia cmpului magnetic nvrtitor statoric,


adic atunci cnd maina primete energie mecanic la arbore
i o transform n energie electric;
regimul de frn electromagnetic, cnd alunecarea devine
mai mare dect 1, adic atunci cnd rotorul se va nvrti n
sens invers fa de cmpul magnetic nvrtitor statoric.
n practic, funcionarea mainii asincrone n regim motor se
ntlnete foarte des. Regimul de generator nu se folosete dect n mod
ntmpltor (de exemplu n cazul traciunii electrice, cnd vehiculul
coboar o pant i deci maina asincron, fiind legat la reea i primind
energie cinetic, o va transforma n energie electric, dac rotorul se va
nvrti cu o turaie mai mare dect cea a cmpului magnetic nvrtitor).
Funcionarea n regim de frn electromagnetic se folosete de
cele mai multe ori la instalaiile de ridicat i transportat, la coborrea
sarcinii. n aceast situaie, rotorul, nvrtindu-se n sens invers, primete
att energie electric, ct i energie mecanic i le transform n cldur
prin efect Joule Lenz n rezistena rotorului, acoperind astfel, n parte,
pierderile mecanice i n fierul rotoric ale mainii. Pierderile n fierul
rotoric, n acest regim, sunt relativ mari, deoarece frecvena curenilor
rotorici este mare (f2=sf1>f1).
Un alt exemplu de funcionare n regim de frn electromagnetic
este atunci cnd, maina asincron funcionnd ca motor, antrennd un
mecanism oarecare, se decupleaz de la reea i se recupleaz din nou la
reea, dar cu dou faze inversate. n acest caz, rotorul va continua s se
roteasc inerial, contrar sensului de rotaie al cmpului magnetic
nvrtitor statoric, inversat prin schimbarea succesiunii fazelor. Deci
maina va intra n regim de frn electromagnetic. O asemenea frnare
se numete frnare prin contra-conectare a motorului. Pentru ca dup
oprirea rotorului, maina s nu intre din nou n regim de motor, cu sens
schimbat de rotaie, trebuie ca alimentarea nfurrii statorice s fie
ntrerupt.
n fig.5.33 se arat i poziia momentului cuplului nominal Mn,
dezvoltat de motorul asincron. De obicei Mmax=(1,5 3)Mn.. Cu ct
motorul funcioneaz n condiii mai grele, cu ocuri de cuplu (laminoare,
macarale, foraj), care pot depi cuplul nominal, cu att Mmax trebuie s
fie mai mare, din motive de siguran.
Din caracteristica M(s), vezi fig.5.33, se observ c pentru acelai
cuplu rezistent Mr1 sunt posibile dou puncte de funcionare A i B, la
alunecri diferite. Motorul ns nu poate funciona stabil dect n punctul
A, adic pe poriunea cresctoare a caracteristicii M(s).

177

Circuite de curent continuu

M
Mmax
Mn
Mr1
-1

-sm

Regim de motor Regim de frn


electromagnetic
A

Mp
sm

Regim de generator

Fig.5.33
Analiza funcionrii motorului asincron trifazat pe
caracteristica M(s). S considerm c la arborele motorului se aplic un
cuplu rezistent Mr. Motorul poate porni n sarcin numai dac cuplul de
pornire Mp este mai mare dect cuplul rezistent Mr. n aceast situaie
motorul pornete n sarcin i turaia motorului crete (alunecarea scade)
pn cnd se ndeplinete relaia de regim permanent:
M=Mr
(5.36)
dup
care
turaia
rotorului
M
rmne constant. n
Mmax
cazul cuplului rezistent
Mr, condiia (5.36) se
ndeplinete n punctul
A
Mr1
B
P (fig.5.34),
corespunztoare unei
alunecri sp. Dac la
Mr P
arbore exist un cuplu
Mp
rezistent
M r' M p
sp sA sm
1
s

motorul asincron nu
poate porni n sarcin.
Totui, motorul poate
prelua aceast sarcin, prin pornirea n gol i cuplarea sarcinii de lucru
Fig.5.34

178

Electrotehnic si maini electrice

numai dup realizarea pornirii, dac aceasta, nu depete puterea


maxim a motorului.
S considerm c motorul funcioneaz cu un cuplu rezistent la
arbore Mr i c acesta are o cretere pn la Mr1. n aceast situaie
momentul cuplului motor va crete pn cnd se va ndeplini condiia
(5.36) i deci alunecarea se va mri pn la valoarea sA, respectiv turaia
motorului se va micora. Deplasarea punctului de funcionare A pe
caracteristica M(s) se poate face pn la valoarea corespunztoare
alunecrii maxime sm, dup care, dac cuplul rezistent continu s
creasc, nu va mai fi ndeplinit condiia (5.36), adic momentul cuplului
motor nu va crete pentru a echilibra creterea cuplului rezistent, ci se va
micora i deci funcionarea motorului ntr-un punct B va fi instabil.
n concluzie, la caracteristica M(s) intereseaz numai poriunea
corespunztoare alunecrilor cuprinse ntre 0 i sm.

5.2.4. Caracteristicile motorului asincron trifazat


Principalele caracteristici de funcionare ale motorului asincron
trifazat sunt:
- caracteristica mecanic, analizat n paragraful anterior;
- caracteristica randamentului;
- caracteristica factorului de putere;
Caracteristic mecanic. Caracteristica M(s) poate fi
reprezentat i sub forma M(n2), dac se nlocuiete variabila s prin
variabila n2=(1-s)n1, n1 fiind turaia de sincronism. Explicitnd turaia
rotorului n2 n funcie de
momentul cuplului motor se
obine funcia n2(M), care
reprezentat grafic are aspectul
din
figura
5.35
Aceast
caracteristic poart denumirea de
caracteristic
mecanic
a
motorului asincron, care uneori
este reprezentat i sub forma n2
n funcie de puterea mecanic a
motorului, adic n2(P2).
Poriunii instabile din
Fig. 5.35
caracteristica M(s) i corespunde,
n
caracteristica
mecanic,
poriunea reprezentat prin linie ntrerupt. Ca form, cele dou
caracteristici n2(M) i n2(P2) difer foarte puin, ntruct puterea util P2

Circuite de curent continuu

179

este produsul dintre momentul cuplului motor i turaia n2 din care se


scad pierderile mecanice prin frecri.
Puterii nominale P2n i corespunde turaia nominal n2n, care este
cu 3 6% mai mic dect turaia de sincronism. Din aceast cauz se
spune c motorul asincron are o caracteristic rigid, adic la diferite
valori ale sarcinii la arbore, turaia motorului se modific foarte puin.
Caracteristica randamentului reprezint variaia randamentului
n funcie de puterea util ( P2 ) , atunci cnd tensiunea i frecvena
tensiunii de alimentare a statorului rmn constante. Se tie c
P2 / P1 , ns P1 P2 P , n care P reprezint pierderile de
putere ale motorului i anume: pierderile n stator PFe PCu1 i
pierderile n rotor PCu 2 Pm PFe 2 .
Randamentul motorului asincron atinge valoarea maxim ntre
50 75 % din puterea nominal i are valori ntre 85 93 %, depinznd
de puterea motorului (la puteri mai mari randamentul este mai bun).
Forma caracteristicii ( P2 ) este cea din figura 5.36.
Caracteristica factorului de putere reprezint variaia factorului de
putere n funcie de puterea util cos ( P2 ) , atunci cnd tensiunea i
frecvena
tensiunii
de
alimentare
a
statorului
rmn constante. Forma
caracteristicii este cea din
figura
5.36.
Motorul
asincron are cos 1
inductiv i la mersul n gol
are valoarea cea mai mic,
n jur de 0,2 0,3 . La
funcionarea n sarcin cos
P2 crete, atingnd valoarea
maxim la funcionarea cu
Fig. 5.36
sarcin nominal.

5.2.5. Pornirea motorului asincron trifazat


S-a artat c la pornire, momentul cuplului motor trebuie s fie
mai mare dect momentul cuplului rezistent, M p M r . Mrimea
curentului de pornire absorbit de la reeaua de alimentare este n general
de (5 7 ) I ln i din aceast cauz se impun anumite condiii, la pornire.
Datorit ocului de curent la pornire, exist consecine neplcute att

180

Electrotehnic si maini electrice

pentru motorul propriu-zis (datorit solicitrii termice a acestuia), ct mai


ales pentru reeaua de alimentare i protecia motorului. Exist mai multe
metode de pornire i anume:
a) Pornirea prin cuplarea direct a statorului la reeaua de
alimentare. Aceast metod se aplic n general numai la motoarele
asincronice trifazate cu rotorul n scurtcircuit cu o putere nominal mic
n comparaie cu puterea pe care o poate suporta reeaua la care se
conecteaz motorul. Exist o relaie empiric cu ajutorul creia se poate
aprecia dac un motor de putere nominal PM poate fi pornit sau nu prin
cuplare direct la o reea, care poate suporta o putere instalat P inst i
anume:
Ip 3
P
(5.37)
inst
I ln 4 4 PM
Pentru raportul I p / I ln se ia valoarea 5,5 6,5. Dac condiia
(5.37) este ndeplinit, motorul poate fi pornit prin cuplare direct.
Exemplu: P M =10kw, P inst =100kw, rezult I p / I ln 3,25, deci nu este
ndeplinit condiia i motorul nu poate fi pornit prin cuplare direct la
reea.
b) Pornirea cu tensiune de alimentare redus permite
micorarea curentului I p pn la valori convenabile. Reducerea tensiunii

AT

Fig. 5.37

Fig. 5.38

de alimentare se poate realiza fie prin introducerea pe fiecare faz a unor


rezistene chimice sau bobine, pentru producerea unor cderi de tensiune,
astfel nct s se micoreze tensiunile aplicate nfurrilor statorice (fig.
5.37) i dup pornire acestea se scot din circuit (se nchide ntreruptorul

Circuite de curent continuu

181

K 2 ), fie prin intercalarea unui autotransformator trifazat, AT, cobortor


de tensiune (fig. 5.38), care dup pornirea motorului se scoate din
funciune (prin nchiderea ntreruptorului K 2 i deschiderea lui K 3 ).
Aceste metode de pornire au dezavantajul c la pornire,
momentul cuplului motor este micorat cu ptratul micorrii tensiunii,
iar n cazul folosirii unui autotransformator trifazat, acesta mrete costul
instalaiei.
c) Pornirea cu ajutorul unui comutator stea-triunghi (fig.
5.39). acest sistem de pornire se poate face numai pentru motoarele care
funcioneaz
cu
conexiunea
nfurrilor statorului n triunghi.
La pornire comutatorul stea-triunghi
se d pe poziia stea. n felul acesta
conexiunea nfurrilor statorului
fiind n stea, intensitatea curentului
la pornire va fi de trei ori mai mic
dect n cazul pornirii cu conexiunea
n triunghi. Dup ce rotorul a pornit
i turaia lui este apropiat de cea
km normal, comutatorul Km se d pe
poziia triunghi. n felul acesta
motorul va funciona n regim
normal, cu nfurrile conectate n
Fig. 5.39
triunghi.
Dezavantajul acestei metode
const n faptul c la pornire, tensiunea pe faz fiind micorat de 3 de
ori, momentul cuplului motor este de trei ori micorat i deci motorul nu
poate fi pornit sub sarcin.
d) Pornirea cu ajutorul unui reostat de pornire
Aceast metod se aplic numai la motoarele cu rotorul bobinat.
La periile colectoare care calc pe inele, se leag un reostat trifazat
conectat n stea (fig. 5.40). La pornire se intercaleaz ntreaga rezisten
a reostatului n circuitul nfurrii rotorului. Pe msur ce turaia crete
RP se micoreaz pn la scurtcircuitare. La unele motoare (de putere
mic), exist un dispozitiv care scurtcircuiteaz cele trei inele colectoare
i totodat ridic periile de pe inele n scopul micorrii pierderilor prin
frecare i a uzurii inutile a periilor.

182

Electrotehnic si maini electrice

Pornirea motorului cu
ajutorul reostatului de pornire
prezint avantajul c intensitatea
curentului Ip este micorat pn la
valoarea (1,5 2)In, iar momentul
cuplului motor este mare, adic
motorul poate fi pornit sub sarcin.
S-a artat, c alunecarea
pentru care cuplul motor este
maxim depinde direct proporional
de rezistena ohmic R 2 a
circuitului rotoric i c valoarea
momentului cuplului maxim nu
Fig. 5.40
depinde de R 2 .
Curbele de variaie ale
momentului cuplului motor n funcie de alunecare, pentru diverse valori
ale rezistenei R 2 sunt reprezentate n figura 5.41 (curba 1 pentru
valoarea maxim a rezistenei reostatului R P i curba 4 pentru
scurtcircuitarea acestuia). Se observ c n timpul pornirii valoarea
maxim a momentului cuplului motor rmne aceeai i c variaia M(s)
se face dup curbele figurate cu linie continu, dac micorarea
rezistenei se face n momentul cnd aceste curbe se intersecteaz.
Punctul A corespunde scurtcircuitrii reostatului de pornire. Poriunile
din curbe figurate cu linie ntrerupt corespund funcionrii motorului cu
R2 r2 R p (r 2 = rezistena ohmic a unei faze a nfurrii rotorului),
R p avnd o valoare oarecare din rezistena reostatului de pornire.

Fig. 5.41
5.42
Fig.

Circuite de curent continuu

183

5.2.6. Reglajul de vitez i inversarea sensului de rotaie a


motorului asincron trifazat
Problema reglajului de vitez are o mare importan practic,
ntruct de foarte multe ori este necesar s se fac o variaie n limite
largi a vitezei. Metodele de reglaj a vitezei motorului asincron sunt:
a) Reglajul vitezei prin schimbarea numrului de poli. Se tie
c turaia de sincronism n 1 este 60 f1 / p i deci dac se schimb numrul
de perechi de poli se va schimba i turaia n 1 de sincronism i ca urmare,
se va schimba i viteza de rotaie n 2 a rotorului. n acest mod se obine un
reglaj de vitez n trepte. De cele mai multe ori se obine un reglaj n
dou trepte, adic cu dou turaii de sincronism.
Schimbarea numrului de perechi de poli se poate face fie prin
utilizarea pe stator a dou nfurri trifazate distincte, fiecare pentru un
anumit numr de poli, fie prin utilizarea unei singure nfurri i
conectarea n diferite moduri a prilor componente ale acesteia. Prima
soluie este mai puin economic. A doua soluie este ilustrat n figura
5.42, unde legarea n serie sau n paralel a seciunilor trebuie s se fac
simultan pe toate cele trei faze ale nfurrii statorului. Pentru f 1 =50 Hz
va rezulta o turaie de sincronism de 3000 rot/min. pentru p=1, sau 1500
rot/min. pentru p=2. Necesitatea schimbrii legturilor dintre diferite
pri componente ale
nfurrilor statorice (i
rotorice,
n
cazul
motoarelor cu rotorul
bobinat), conduce la
complicaii constructive
i din aceast cauz
motoarele cu dou turaii
(sau trei) sunt mai
Fig. 5.42
scumpe fa de cele cu o
singur turaie.
b) Reglajul vitezei prin variaia frecvenei tensiunii de
alimentare. In baza relaiilor: n 1 =60f1/p i n2=n1(1-s), prin modificarea
frecvenei se modific turaia de sincronism i implicit i turaia rotorului.
Aceast metod permite o reglare continu i n limite largi a turaiei
motoarelor asincrone, necesitnd n schimb instalaii speciale pentru
modificarea frecvenei, ceea ce mrete preul de cost al utilajului. Acesta
nu constituie un impediment pentru utilizarea ei, acolo unde se preteaz.

184

Electrotehnic si maini electrice

Pentru obinerea unei frecvene variabile se folosesc convertizoare statice


de frecven.
c) Reglajul vitezei prin introducerea unor rezistene n
circuitul rotoric. Aceast metod se poate aplica numai la motoarele cu
rotorul bobinat, aa cum se indic n figura 5.40. La cuplul constant
motorul se rotete cu o alunecare cu att mai mare cu ct R2 este mai
mare, adic cu ct rezistena introdus din Rp n circuitul rotorului este
mai mare.
Aceast metod de reglaj nu este economic, deoarece n
rezistena ohmic introdus suplimentar n circuitul rotoric, mai ales la
alunecri mari, deci la turaii mici, se pierde prin efect Joule-Lenz o
cantitate important de energie, ceea ce micoreaz randamentului
motorului.
Se remarc deci c motorul asincron trifazat permite un reglaj de
vitez, ns neeconomic sau cu investiii sporite.
Inversarea sensului de rotaie se realizeaz schimbnd dou faze
ntre ele. Prin inversarea a dou faze se va schimba sensul de rotaie a
cmpului magnetic nvrtitor statoric i deci se va schimba i sensul de
rotaie al rotorului. Schimbarea a dou faze se realizeaz schimbnd ntre
ele dou legturi de la reeaua de alimentare sau de la motor.

5.2.7. Motorul asincron monofazat


Motorul asincron monofazate se utilizeaz n general pentru
acionri de mic putere (cca.30 200 W) i la turaia aproximativ
constant.
Statorul motorului asincron monofazat
se construiete la fel ca la motorul asincron
trifazat, cu deosebire c n crestturi se introduc
conductoarele unei nfurri monofazate.
Rotorul se construiete, de cele mai multe ori,
n scurtcircuit. Schema electric a motorului
asincron monofazat este dat n figura 5.43.
Principiul de funcionare a motorului asincron monofazat.
S considerm c rotorul se nvrtete cu viteza
Fig. 5.43
unghiular r . Curentul alternativ monofazat
care strbate nfurarea statorului, va produce un cmp magnetic
pulsativ, care poate fi descompus n dou cmpuri nvrtitoare: unul n
acelai sens cu rotorul, numit cmp direct i al doilea n sens invers,
viteza unghiular a celor dou cmpuri fiind aceeai cs.

Circuite de curent continuu

185

Alunecarea rotorului, fa de cmpul direct, va fi:


r
s cs
(5.38)
cs
iar fa de cmpul invers va fi:
r
s ' cs
(5.39)
cs
Frecvena cmpului rotoric indus de cmpul direct va fi deci
f21=sf1, la fel ca la motorul asincron trifazat. Frecvena curentului rotoric
indus ns de cmpul magnetic invers se deduce n mod analog, adic:
cs r
i rezult:

s'

211
p

211

sau cs s '

211
p

sau f 211 s ' f1


p
p
Dar s+s=2 (din relaiile 5.38 i 5.39) i deci:
f211=(2-s)f1
(5.40)
n circuitul rotoric se induc deci cureni de frecvene diferite i
anume: sf1 i (2-s)f1 corespunztor celor dou cmpuri magnetice
nvrtitoare, asupra rotorului se vor exercita dou cupluri distincte MI i
MII, de sens contrar, astfel nct cuplul rezultant va fi:
M M I M II ,
La pornire, cnd s=1, frecvena curenilor din nfurarea rotoric
va fi aceeai, adic:
f 2 I f 2 II f1 ,
deci i cele dou cupluri vor fi egale, iar
cuplul rezultant va fi zero. Rezult c
motorul nu poate porni din starea de
repaus. Dac ntr-un mod oarecare (de
exemplu printr-un impuls manual) se
imprim rotorului o turaie iniial, va
rezulta s s ' i M I M II deci cuplul
rezultant va fi diferit de zero i motorul
va porni. Rotorul motorului va continua
s se nvrteasc n sensul corespunztor
Fig. 5.44
vitezei iniiale (dac cuplul motor
rezultant este mai mare dect cuplul
rezistent de la arbore).

186

Electrotehnic si maini electrice

n concluzie, motorul asincron monofazat dezvolt un cuplu


motor numai dac rotorul are o vitez iniial. Aceast vitez iniial nu
se imprim manual, ci pe cale electromagnetic i anume utiliznd o
nfurare suplimentar, B, numit nfurare de pornire, ca se pune pe
stator decalat fa de nfurarea principal cu un unghi de 90o (Fig.
5.44). Dac se leag un condensator n serie cu nfurarea de pornire, a
crui capacitate C se alege n aa fel nct curentul ce strbate nfurarea
de pornire s fie decalat nainte cu 90o fa de curentul ce strbate
nfurarea principal, atunci se va forma un sistem bifazat de cureni
care vor produce un singur cmp magnetic nvrtitor. Deci nchiznd
ntreruptoarele K2 i K1 motorul va porni ca motor bifazat, iar dup ce
turaia rotorului a crescut suficient, ntreruptorul K2 se deschide i
motorul continu s se nvrteasc ca motor monofazat. nfurarea de
pornire este dimensionat s funcioneze numai la pornire i din aceast
cauz nu se admite meninerea ei n circuit.
Variaia momentului cuplului motor n funcie de alunecare este
reprezentat n figura 5.45. Curba 1 reprezint variaia M(s) pentru o
rezisten R2 egal cu rezistena
nfurrii rotorice; curba 2 corespunde
unei rezistene R2, mai mari, adic n
circuitul rotoric se introduce o rezisten
suplimentar, iar curba 3 corespunde
unei rezistene i mai mare, dect n
cazul curbei 2. Se observ c n cazul
motorului asincron monofazat, o
Fig. 5.45
rezisten suplimentar introdus n
circuitul rotoric micoreaz valoarea
maxim a cuplului motor i mrete
alunecarea la care cuplul este maxim
(aceasta se explic prin creterea cuplului
creat de cmpul magnetic invers, odat cu
creterea rezistenei circuitului rotoric).
Motoarele asincrone monofazate au
o serie de dezavantaje, n comparaie cu cele
trifazate i anume:
- lipsa cuplului motor la pornire;
- capacitatea de suprasarcin este mult mai
mic, datorit existenei cuplului motor
Fig. 5.46
produs de cmpul magnetic invers;
- randament mai mic;

Circuite de curent continuu

187

- factor de putere mai mic cu 10-12%.


Motorul asincron trifazat poate fi pornit ca motor asincron
monofazat, dac se realizeaz schema din figura 5.46. Dup pornire,
ntreruptorul K se deschide i motorul funcioneaz numai cu dou faze
legate n serie. Aceast situaie se poate ivi i n practic, n cazul
funcionrii motorului asincron trifazat n dou faze (cazul n care se arde
sigurana de pe o faz). Motorul poate funciona n continuare dac
cuplul rezistent nu-i prea mare, n caz contrar motorul se arde datorit
nclzirii conductoarelor.

5.3. Maina sincron


5.3.1. Noiuni generale
Mainile sincrone au la baza funcionrii tot principiul induciei
electromagnetice, ns, spre deosebire de cele asincrone au
particularitatea c lucreaz cu viteza de sincronism (viteza cmpului
magnetic nvrtitor). Deci, viteza de rotaie a rotorului este egal cu
viteza de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor statoric. Ele pot lucra att
n regim de motor ct i n regim de generator. Se construiesc maini
sincrone monofazate i trifazate. Cele monofazate sunt de puteri mici i
foarte mici i sunt utilizate n aparatura de msur i automatizare.
Mainile sincrone trifazate se construiesc de puteri mari i foarte mari,
utilizndu-se att ca generatoare ct i ca motoare.
Generatoarele sincrone trifazate se utilizeaz la producerea
energiei electrice n centralele electrice. Ele pot fi antrenate n micarea
lor de rotaie, de motoare primare, cum ar fi: turbine hidraulice, motoare
diesel, turbine termice, etc.
Motoarele sincrone trifazate se construiesc pentru puteri mari (sute
de KW) i se utilizeaz pentru acionarea cu vitez constant a anumitor
utilaje: pompe, compresoare, ventilatoare etc.
n cele ce urmeaz se vor face referiri numai la mainile sincrone
trifazate.

5.3.2. Principii constructive ale mainii sincrone trifazate


Maina sincron, se compune tot din dou pri constructive de
baz: statorul i rotorul, ca i maina asincron. Statorul cuprinde:
carcasa, miezul feromagnetic, nfurarea trifazat i scuturile cu paliere.
nfurarea statoric este construit n acelai mod, adic din trei
nfurri monofazate decalate ntre ele spaial cu unghi de 1200.
Conectarea acestora se face fie n stea, fie n triunghi. Rotorul maini

188

Electrotehnic si maini electrice

sincrone este diferit de cel al mainii


N
asincrone. El este construit dintr-un ax
de oel, pe care se fixeaz polii
magnetici. Dup modul de construcie
a polilor magnetici, rotorul poate fi:
cu poli magnetici apareni (fig. 5.47)
S
S
sau cu poli magnetici necai (fig.
5.48).
Rotorul cu poli magnetici
apareni este folosit n cazul
N
generatoarelor antrenate de turbine
Fig. 5.47
hidraulice, la care turaia este sub
1000 rot/min (rotorul are un numr
mare de poli magnetici). n cazul

N
generatoarelor la care turaia rotorului
este mai mare de 1000 rot/min. se
folosete rotorul cu poli necai.
S
S
nfurarea rotorului, numit i
nfurare de excitaie, este strbtut
de
curent
continuu.
Capetele
N

nfurrii rotorului se leag la dou


inele metalice, fixate pe arbore,
Fig. 5.48
izolate ntre ele i fa de ax. Pe inele
calc dou perii de crbune, la care se leag sursa de c.c., denumit i
excitatoare, fixat pe acelai arbore cu rotorul mainii sincrone. La
tipurile mai noi, alimentarea nfurrii de excitaie se face de la un
redresor conectat la reeaua de c.a.
Schema electric a mainii
sincrone este reprezentat n figura 5.49.

5.3.3. Funcionarea mainii sincrone


ca generator
Dac rotorul mainii sincrone este
antrenat n micarea de rotaie de un motor
primar, curentul continuu ce trece prin
nfurarea de excitaie (rotoric) va crea
un cmp magnetic constant n timp, ns
Fig. 5.49
rotitor fa stator. Liniile de cmp
magnetic rotoric vor intersecta conductoarele nfurrii statorice.
Datorit fenomenului de inducie electromagnetic, n nfurarea
+-

Circuite de curent continuu

189

trifazat a statorului mainii sincrone, se induce un sistem trifazat de


tensiuni electromotoare. T.e.m. indus n nfurarea statoric este
alternativ ntruct un conductor de pe un stator este intersectat fie de
liniile de cmp magnetic rotoric care ies din polul nord, fie de liniile de
cmp magnetic care intr n polul sud alturat i care vin n dreptul
conductorului respectiv dup o deplasare a rotorului cu un pas polar
(pasul polar reprezint distana ntre axele a doi poli alturai, de nume
contrar). O variaie complet a t.e.m. indus are loc n intervalul de timp
corespunztor deplasrii rotorului cu doi pai polari, adic cu 2.
In cele trei faze decalate ntre ele cu un unghi de 1200 ale
generatorului sincron trifazat se induc tensiunile electromotoare pe faz:
e A E m sin t
2

e B E m sin t
(5.41)

eC E m sin t

i valoarea efectiv a t.e.m. pe o faz va fi:


E
N m
(5.42)
E m
2
2
n care N reprezint numrul de spire a unei faze, iar m , fluxul
magnetic maxim dat de un pol rotoric. Dac se nlocuiete pulsaia t.e.m.
n funcie de frecven, relaia (5.42) devine:
E 4, 44 N f m
(5.43)
Datorit ns poziiei conductoarelor unei faze, t.e.m. total nu
este egal cu suma aritmetic a t.e.m. induse n fiecare conductor, ci cu
suma geometric i din aceast cauz relaia (5.43) se scrie sub forma:
E 4, 44 KN f m
(5.44)
n care K este un factor de corecie, mai mic dect 1, numit i factor de
nfurare.
Considernd c rotorul se nvrtete cu n/60 rot/s i c la o rotaie
complet rotorul se deplaseaz cu 2 p pai polari, frecvena t.e.m.
indus n nfurarea statorului ca fi:
2 p n / 60 n p

(5.45)
f
2
60
Rezult c pentru a obine o frecven constant trebuie ca rotorul
s se nvrteasc cu o turaie constant. Frecvena curentului alternativ
industrial fiind de 50 Hz, rezult c rotorul se va nvrti cu o turaie de
3000, 1500, 750... rot/min, corespunztor numrului de perechi de poli.

190

Electrotehnic si maini electrice

nfurarea statorului fiind trifazat, n cazul cnd generatorul


furnizeaz energie electric, adic atunci cnd ntreruptorul circuitului
exterior este nchis, prin nfurarea statoric va trece un curent alternativ
trifazat care va produce un cmp magnetic nvrtitor, a crui turaie va fi
dat de relaia (5.25), adic aceeai ca a cmpului magnetic nvrtitor
statoric de la maina asincron. Din relaia (5.45) rezult ns:
60 f
(5.46)
n
p
adic rotorul se nvrtete cu aceeai turaie ca a cmpului magnetic
nvrtitor statoric i din aceast cauz generatorul se numete sincron.

5.3.4. Caracteristicile generatorului sincron


Caracteristicile mai importante privind performane unui
generator sincron, sunt:
a) Caracteristicile de mers n gol. Aceasta reprezint curba de
variaie a t.e.m. de la bornele generatorului n funcie de intensitatea
curentului de excitaie ie, atunci cnd curentul I debitat de generator n
circuitul exterior este zero i turaia rotorului este constant. Aceast
curb are aspectul curbei de magnetizare a polilor magnetici ai rotorului,
ntruct din relaia (5.44) se observ c t.e.m. E depinde de m care este
n funcie de curentul de excitaie ie, care-l produce. Curba E(ie) este
reprezentat ca n figura 5.50. Valoarea Er, este tensiunea remanent
datorat magnetismului remanent al polilor magnetici ai rotorului.
b) Caracteristica extern sau de funcionare n sarcin. n
acest caz, generatorul furnizeaz energie electric n circuitul exterior,
adic nfurrile statorului sunt parcurse de curent. Aceast
caracteristic
U(V)
E(v)
reprezint curba
1
de variaie a
E
2
tensiunii de la
bornele
3
generatorului,
ie(A)
n funcie de
I(A)
Er
curentul debitat
Fig. 5.50
Fig. 5.51 In
I, atunci cnd
turaia rotorului
rmne constant i de asemenea factorul de putere nu se schimb.
Familiile de curbe, trasate pentru diverse valori ale factorului de putere
(inductiv - curba 3; capacitiv - curba 1; rezistiv - curba 2 unde factorul de
putere este unitar) sunt reprezentate n figura 5.51.

Circuite de curent continuu

191

Forma curbelor U(I), cobortoare sau ridictoare, se explic pe baza


reaciei indusului i a cderilor de tensiune pe impedana nfurrii
statorului. La funcionarea n sarcin, nfurarea statoric fiind parcurs
de c.a. trifazat se va forma un cmp magnetic nvrtitor statoric, care
fiind cmp magnetic indus va avea sens contrar (n cazul unei sarcini
active sau inductive) sau acelai sens (n cazul unei sarcini capacitive)
fa de cmpul magnetic rotoric. Din relaia:
U E Zi I
(5.47)
se observ c t.e.m. E influeneaz variaiile de tensiune, deoarece ea nu
rmne constant la funcionarea n sarcin.
Dac relaia (5.47) se scrie sub forma: U E r jX S I
i se construiete diagrama de fazori (fig. 5.52a, pentru sarcina inductiv
i 5.52b pentru sarcin capacitiv) se observ c fluxul magnetic
rezultant se obine din fluxul magnetic de rotaie r , care crete
odat cu creterea curentului debitat i care este n faz cu acesta,
nsumat vectorial cu fluxul magnetic e , dat de curentul de excitaie i
care este defazat cu / 2 nainte fa de t.e.m. indus. Acest flux

Fig. 5.52
rezultant scade odat cu creterea curentului debitat, n cazul sarcinii
active i inductive i deci scade i t.e.m. E, iar n cazul sarcinii capacitive
fluxul rezultant crete, ceea ce duce la o cretere a t.e.m. E.
Diferena ntre valoarea efectiv a tensiunii la borne la mers n gol
Uo i tensiunea la borne U corespunztoare curentului nominal de
sarcin, pentru ie=const. i cos =const., poart numele de variaie a
tensiunii la borne, U U 0 U .
n general U 30 50 % din tensiunea nominal, pentru
funcionarea n regim nominal.
c) Caracteristica de reglaj este definit prin funcia ie(I) pentru
U=const., n=const. Forma acestei caracteristici rezult din consideraiile

192

Electrotehnic si maini electrice

fcute la caracteristica extern. n cazul cos =1 sau cos ind , pe msur


ce I crete, tensiunea la borne scade (curba 2 i 3 din figura 5.51). Pentru
a readuce tensiunea la borne la valoarea iniial trebuie mrit t.e.m.,
adic, trebuie mrit curentul de excitaie ie (curba 2 i 3 din figura 5.53).
Pentru cos cap , pe msur ce curentul de sarcin crete, crete i
tensiunea la borne
3
ie(A)
(curba 1 din figura
5.51); pentru a o
2
readuce la valoarea
iniial trebuie sczut
1
curentul de excitaie ie
(curba 1 din figura
5.53), adic trebuie
I(A)
micorat
tensiunea
electromotoare.
In
Fig. 5.53

5.3.5. Funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone


n practic, frecvent se pune problema cuplrii unui generator
sincron la o reea, la care sunt deja cuplate alte generatoare, adic
problema funcionrii n paralel. Pentru cuplarea n paralel este necesar
ndeplinirea urmtoarelor condiii:
a) t.e.m. E2 a generatorului care urmeaz a fi pus n paralel trebuie
s fie egal, n valoare efectiv, cu tensiunea U1 de la bornele
generatorului care deja funcioneaz;
b) t.e.m. E2 trebuie s fie n opoziie de faz cu tensiunea U1;
c) frecvena t.e.m. E2 trebuie s fie egal cu frecvena tensiunii U1,
adic f1=f2;
d) generatorul care urmeaz a fi pus n paralel trebuie s fie legat la
reea, respectndu-se succesiunea fazelor, sau fazele de acelai nume
trebuie legate mpreun.
e) n cazul cuplrii n paralel a dou sau mai multe generatoare
electrice este foarte important respectarea celor patru condiii de cuplare
n paralel, altfel se produc ocuri mecanice att generatoarelor ct i
motoarelor care le antreneaz. O schem de principiu de cuplare n
paralel a dou generatoare este dat figura 5.54.

Circuite de curent continuu

193

Fig. 5.54

5.3.6. Funcionarea mainii sincrone ca motor


Folosirea motorului sincron a ntmpinat mult timp dificulti din
cauza condiiilor speciale de pornire. n prezent, metodele de pornire
fiind foarte bine puse la punct, motorul sincron are ntrebuinri din ce n
ce mai numeroase, pn la puteri de 200 6000kW, n special la
antrenarea utilajelor care necesit viteze de rotaie constante
(la compresoare centrifugale, compresoare cu piston etc.).
Principiul de funcionare al motorului sincron se bazeaz pe
apariia forelor electromagnetice datorit interaciunii dintre curentul
alternativ statoric i cmpul magnetic nvrtitor
rotoric (fig. 5.55). ntruct aceste fore acioneaz
asupra conductoarelor fixate n stator, rotorul se va
deplasa n sens invers. ntre frecvena curentului
alternativ i viteza de rotaie a rotorului exist
relaia:
Fig. 5.55
f
n 60
(5.48)
p
Frecvena curentului alternativ industrial fiind constant, rotorul se va
roti cu o vitez constant, egal cu viteza de rotaie a cmpului magnetic
nvrtitor statoric (viteza de sincronism).
Cuplul activ al motorului sincron are expresia:
M=Mm sin,
(5.49)

194

Electrotehnic si maini electrice

unde: Mm este valoarea maxim a cuplului i = (1 2)t este unghiul


dintre polii fictivi ai cmpului magnetic nvrtitor statoric i polii de
nume contrar ai rotorului (1- viteza unghiular a cmpului magnetic
nvrtitor statoric, 2 - viteza unghiular a rotorului). Curba de variaie a
cuplului motor este prezentat n figura 5.56.
Motorul sincron are cuplul la pornire nul. n momentul pornirii
2=0, = 1t i M=Mm sin 1t. Cuplul are o variaie sinusoidal cu
pulsaia egal cu 1=1/p=2f1/p. Deoarece valoarea medie a unei
mrimi sinusoidale este zero, rezult c motorul sincron are cuplul mediu
la arbore egal cu zero, atunci cnd rotorul este nemicat. Pentru pornire,
rotorul trebuie adus la o vitez 2 apropiat de 1.
Motorul sincron lucreaz la o turaie constant, egal cu turaia
cmpului magnetic nvrtitor. Astfel, dac se consider c cuplu rezistent
Mr, depete cuplul activ, rotorul va tinde s-i ncetineasc viteza de
rotaie i deci ntre axele polilor de nume contrar va apare un unghi de
decalaj mai mare cu ct Mr este mai mare. Conform relaiei (5.49)
cuplul activ al motorului crete (dac unghiul se afl ntre 0 i /2), va
crete deci i turaia rotorului motorului pn cnd va egala turaia
cmpului magnetic nvrtitor i cuplul motor se va opri din cretere,
intrnd astfel ntr-un alt regim permanent de funcionare. Rotorul va
continua s se nvrt cu aceeai vitez de rotaie, cea a cmpului
magnetic nvrtitor.
Dac momentul cuplului rezistent depete valoarea maxim Mm,
decalajul devine mai mare dect jumtatea unui pas polar i cuplul
motor ncepe s scad, trece prin zero i apoi schimb de sens. n aceast
situaie se produce desprinderea polilor rotorului de polii cmpului
nvrtitor statoric i dac nu se ntrerupe alimentarea nfurrilor
statorului de la reea, motorul se arde. Pentru a se evita desprinderea
polilor, momentul cuplului nominal Mn se ia mai mic dect Mm
(de obicei Mm/Mn=1,5 2,5).
5.3.7. Caracteristicile motorului sincron
S considerm funcionarea motorului sincron n regim stabil, la
tensiunea constant i curent de excitaie variabil, puterea motorului la
arbore rmnnd constant. n aceast situaie curentul absorbit de la
reea variaz, avnd o valoare minim corespunztoare unui curent de
excitaie optim. Curba I(ie) este reprezentat n figura 5.57 i poart
numele de curba n V. n cazul ie<ie optim curentul I, absorbit de la reea,
este defazat n urm fa de tensiune, iar n cazul ie>ie optim defazajul este
capacitiv (regim supraexcitat). n figura 5.57 s-a dat i curba cos (ie ) la

195

Circuite de curent continuu

U=constant i M=constant. Rezult din cele menionate mai sus, c


motorul sincron poate funciona cu un factor de putere egal cu unu,
inductiv sau capacitiv. Desigur c n practic funcionarea n majoritatea
cazurilor, este n regim supraexcitat ( cos cep ) deoarece, n aceast
situaie factorul de putere general al instalaiei se va mbunti. Motorul
sincron funcionnd n gol i utilizat numai la mbuntirea factorului de
putere, se numete compensator sincron.
I(A)
cos
I

cos

Mm
0.5

Mn

Imin

cos ind

cos cap
ie (A)

/2

Fig. 5.56

ie optim

Fig. 5.57

5.3.8. Pornirea motorului sincron trifazat.


La pornire, cnd rotorul are viteza de rotaie zero, momentul
cuplului motor este nul i deci motoarele sincrone nu pot porni singure,
ceea ce constituie un dezavantaj esenial al lor. Pentru pornire se folosesc
dou metode: pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar i pornirea
motorului sincron ca motor asincron.
Pornirea motorului sincron cu ajutorul unui motor auxiliar
const n folosirea unui motor care s antreneze rotorul motorului sincron
pn la viteza se rotaie corespunztoare vitezei de sincronism. n aceast
situaie maina sincron funcioneaz ca generator sincron. Pentru a lega
statorul motorului sincron la reea, va trebui ca, n prealabil, s fie
ndeplinite cele patru condiii de funcionare n paralel a dou
generatoare, reeaua electric fiind considerat ca un generator cu o
putere infinit de mare. Dup cuplarea la reea, motorul auxiliar se
oprete, maina sincron va continua s funcioneze ca motor sincron.
Pentru a nu mri puterea motorului utilitar, motorul sincron trebuie pornit
fr cuplu rezistent la arbore.
Pornirea motorului sincron ca motor asincron const n
legarea nfurrilor statorului la reea, nfurarea rotorului fiind nchis

196

Electrotehnic si maini electrice

prin intermediul unui rezistor Rd (fig. 5.58). Motorul va porni ca motor


asincron, rezistorul Rd avnd rolul de a proteja nfurarea la
supratensiunile care se induc la pornire.
Dup obinerea regimului de turaie constant, apropiat de turaia
de sincronism, comutatorul K se trece din poziia pornire n poziia
funcionare. n circuitul nfurrii rotorului s-a intercalat i un
ampermetru de tip magnetoelectric, cu zero la mijloc, acul acestuia
oscilnd cu frecvena curentului rotoric, care este mic. Intrarea n
sincronism a motorului este indicat i de ampermetru ntruct oscilaiile
acului inductor nceteaz. Schimbarea comutatorului K din poziia
pornire n poziia funcionare se va face n momentul cnd acul
indicator este la zero. Pentru a mri cuplul motor la pornire, la motoarele
de putere mai mare, n piesele polare ale rotorului se introduce o
nfurare n scurtcircuit sub form de bare (ca la motoarele asincrone).
Aceast nfurare nu va fi strbtut de cureni la sincronism, deoarece
conductoarele nfurrii rotorului nu intersecteaz liniile de cmp
magnetic nvrtitor statoric.

Fig. 5.58
Oprirea motorului sincron se face deschiznd ntreruptorul de la
reea. Nu se admite oprirea motorului prin deschiderea comutatorului K,
ntruct n acest caz datorit existenei cmpului magnetic nvrtitor
statoric, se induce o t.e.m. mai mare n nfurarea rotorului, periculoas
pentru izolaia conductoarelor acestuia.
Faa de motorul asincron, motorul sincron prezint urmtoarele
avantaje:

Circuite de curent continuu

197

- poate funciona cu factor de putere capacitiv, deci n regim de


compensator;
- variaia momentului cuplului motor n funcie de tensiune este
liniar, nu ptratic ca la motoarele asincrone;
- ntrefierul este mai mare, ceea ce reprezint o siguran sporit n
exploatare;
- randamentul este mai mare, datorit unui factor de putere
mbuntit.
Ca dezavantaje, trebuie s menionm:
- imposibilitatea pornirii cu mijloace proprii, normale;
- necesitatea unei surse de c.c., pentru excitaie.
n general motorul sincron este mai voluminos i mai scump
dect motorul asincron de aceleai caracteristici.

5.4. Maina de curent continuu


5.4.1. Noiuni generale
Mainile de curent continuu pot funciona att n regim de generator ct i de motor, mai des fiind ntlnit regimul de motor.
Motoarele de curent continuu se utilizeaz n acionrile electrice care
necesit o reglarea foarte fin a turaiei sau necesit turaii ajustabile n
limite largi. Utilizarea motoarelor de curent continuu nu este comod, n
primul rnd pentru c reeaua industriala de alimentare cu energie
electrica este de curent alternativ i n consecin, trebuie s existe
instalaii speciale care s asigure sursa de curent continuu. In plus, aceste
motoare sunt mai pretenioase, necesit o ntreinere mai atent, sunt mai
scumpe. Totui, la acionarea unor utilaje cu turaie ajustabil i reglabila
la valoarea prescris, cu precizie foarte ridicat (utiliznd sisteme
automate), motoarele de curent continuu sunt foarte greu de nlocuit i se
ntlnesc n multe aplicaii industriale.
Mainile de curent continuu se construiesc ntr-o gam foarte larg de
puteri. La puteri mici i foarte mici se utilizeaz n aparatura de
automatizare ca motoare pentru antrenarea organelor de reglare
(servomotoare) sau ca generatoare n construcii speciale, utile n
automatizri: tahogeneratoare (traductoare de turaie), maini electrice
amplificatoare etc.

5.4.2. Construcia mainii de c.c.

198

Electrotehnic si maini electrice


Maina de c.c. se compune din dou pri de baz: statorul i

rotorul.
Statorul cuprinde: carcasa, polii magnetici, nfurarea de
excitaie, scuturile, sistemul de perii i portperii precum i palierele.
Carcasa se construiete din font sau din oel turnat i uneori din tabl de
oel sudat. De o parte i de alta a carcasei se fixeaz prin uruburi,
scuturile, care poart paliere de alunecare (sau rulmeni) n care se rotete
arborele rotorului. Polii magnetici se compun dintr-un miez polar din
material feromagnetic, prins de carcas prin buloane, la extremitate
avnd piese polare. nfurarea de excitaie este fixat pe miezurile
polare i este compus din bobine legate n serie, n aa fel, nct la
trecerea curentului continuu, numit i curent de excitaie, s se formeze
poli magnetici alturai de nume contrar. n figura 5.59 se reprezint
schematic o seciune transversal prin statorul unei maini de curent
continuu.
Rotorul are o construcie asemntoare cu cea al rotorului bobinat
al mainii asincrone, avnd n schimb, colectorul format din lamele
colectoare din cupru, izolate ntre ele i fa de arbore. Colectorul este
fixat pe arborele rotorului, i are o form cilindric. nfurarea rotorului
se leag la colector, avnd capetele bobinelor nfurrii rotorului lipite
cu cositor, la aripioarele lamelelor colectorului.
carcasa
miez polar
piesa polara
cioc (corn) polar
nfurare de
excitaie

Fig. 5.59
Pentru a se realiza o legtur ntre nfurarea rotorului i
circuitul exterior, pe colector freac dou sau mai multe perechi de perii
din grafit sau crbune metalizat. Periile fixate prin intermediul
portperiilor, realizeaz cu ajutorul acestora un contact electric sub
presiune constant, cu lamelele colectorului.

5.4.3. Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator

199

Circuite de curent continuu

Principiul de funcionare al generatorului de c.c. se bazeaz pe


fenomenul de inducie electromagnetic. Curentul continuu ce trece prin
nfurarea statorului (de excitaie) creeaz un cmp magnetic inductor
fix i constant n timp. Rotorul fiind antrenat de un motor, conductoarele
nfurrii rotorului vor intersecta liniile de cmp magnetic statoric i
deci va apare n acestea o t.e.m. care ns va fi alternativ. Datorit
colectorului, care joac rol de redresor mecanic, t.e.m. alternativ indus
n nfurarea rotorului este transformat ntr-o t.e.m. continu, figura
5.60, unde es este tensiunea pe spir, iar ep este tensiunea la perii.
T.e.m. indus ntr-un conductor se va scrie sub forma: e Blv
sau, e Bm lv sin . Ins t i deci: e Bmlv sin t
T.e.m. la capetele spirei va fi:
e 2 Bmlv sin t
(5.50)
es
N

ep
2

S
Fig. 5.61

Fig. 5.60

S considerm c nfurarea rotoric are dou spire, cele patru


conductoare fiind aduse la patru lamele de colector (fig. 5.61). Tensiunile
electromotoare, care apar ntre spirele 1-2 i 3-4 sunt date de relaiile:

e12 2 Bmlv sin t i e34 2 Bmlv sin(t ) . Variaia acestor t.e.m.


2
precum i variaia tensiunii de la bornele generatorului (de la perii) este
dat n figura 5.62. Se observ c datorit redresrii, variaia t.e.m. de la
borna ep conine patru pulsuri (t.e.m. ep conine o component continu
E0 i o component alternativ cu patru pulsuri).
Dac numrul crestturilor din rotor, deci i al lamelelor
colectoare este mare, componenta alternativ a t.e.m. de la bornele
generatorului se va micora i practic va fi neglijabil (la 20 lamele de

200

Electrotehnic si maini electrice

colector componenta alternativ este mai mic de 1% din E0, iar pentru
36 lamele este mai mic de 2 0 00 ).
Considernd valoarea medie a induciei cmpului magnetic
Bmed, dat de relaia: Bmed / S , unde reprezint fluxul magnetic
corespunztor unui pol i S aria cilindrului generat de un conductor ntr-o
rotaie complet, relaia (5.49) devine.
(5.51)
E S 2lvBmed 2lv / S
Dac maina are 2p poli magnetici, fluxul magnetic total este
2 p , iar t.e.m. indus ntr-o spir
e
e12
va fi de 2p ori mai mare.
e34
innd cont ca o nfurare
2
t
conine N conductoare, repartizate
n 2a ci de curent, numrul total

de spire pe o cale de curent este


N/4a. In aceste condiii relaia:

N
p
E0 2 p eS
N 2lv
4a
2a
S
ep
ns
S

dl
i
v

dn
/
60
,
unde
E0
n reprezint numrul de rot/min cu
care se rotete rotorul i deci:
t
p dn
E 0 Nl
60 dl
a
Fig. 5.62
sau
p

ke n
(5.52)
E0 Nn
a
60
Constanta ke depinde numai de parametrii constructivi p, a i N ai
mainii.
Dac generatorul de c.c. funcioneaz i furnizeaz energie
electric unui receptor cuplat la bornele generatorului, atunci puterea
electric produs va fi: P E 0 I r , unde Ir reprezint intensitatea
curentului ce trece prin nfurarea rotorului.
Puterea mecanic primit la arborele mainii se transform n
putere electric i deci se poate scrie: PM M E 0 I r ,n care M
reprezint momentul cuplului motor care antreneaz rotorul
generatorului. tiind c 2n / 60 , rezult:
EI
60 p

p N
M 0 r 60
Nn I r
I r K m I r (5.53)
2 n
2 n a
60
2 a

Circuite de curent continuu

201

Constanta Km depinde numai de parametrii constructivi ai


generatorului i deci la o cretere a curentului furnizat de generator
trebuie s corespund o cretere a cuplului motor.
Dac maina de c.c. funcioneaz n sarcin, prin nfurarea
rotorului circul un curent care va produce un cmp magnetic indus,
numit cmp de reacie.
n funcionarea mainii cmpul de reacie se suprapune peste
cmpul inductor i influeneaz funcionarea mainii n sensul c se
produce o micorare a cmpului magnetic rezultant.

5.4.4. Caracteristicile generatorului de c.c.


Funcionarea unui generator de c.c. este caracterizat de o serie de
mrimi cum sunt: tensiunea de la bornele generatorului U, t.e.m. E,
curentul din circuitul exterior I, curentul de excitaie Ie i viteza de rotaie
a rotorului n. Aceste mrimi nu sunt independente unele de altele.
Dependena a dou mrimi, celelalte rmnnd constante, formeaz
caracteristicile generatorului de c.c.
Principalele caracteristici sunt: - caracteristica de mers n gol;
- caracteristica de mers n sarcin; - caracteristica de reglaj.
ntruct c.c. necesar nfurrii de excitaie poate fi luat de la o
surs de c.c. independent, sau chiar de la bornele generatorului
respectiv, putem avea:
- generator de c.c. cu excitaie independent i
- generator de c.c. cu autoexcitaie.
Generatoarele de c.c. cu autoexcitaie pot fi: cu excitaie n serie,
dac nfurarea rotorului este n serie cu nfurarea de excitaie; cu
excitaia n derivaie, dac nfurarea rotorului este n paralel cu
nfurarea de excitaie i cu excitaia mixt, dac exist pe polii
magnetici dou nfurri de excitaie, care se leag una n serie i una n
paralel cu nfurarea rotorului. n figura 5.63 sunt reprezentate schemele
electrice de principiu ale fiecrui tip de generator de c.c.: a) cu excitaie
independent; b) cu excitaie n serie; c) cu excitaie n derivaie; d) cu

Fig. 5.63

202

Electrotehnic si maini electrice

excitaie mixt. Generatorul de c.c cu excitaie n serie nu este folosit n


practic, datorit performanelor sale ne satisfctoare.
5.4.4.1. Caracteristicile generatoarelor de c.c. cu excitaie derivaie i
independent.
Deoarece caracteristicile acestor doua generatoare sunt
asemntoare, le vom trata mpreun.
Caracteristica de mers n gol reprezint curba E ( I e ) , atunci
cnd I=0 i n=const. Caracteristica E ( I e ) are forma curbei de
magnetizare a substanei feromagnetice din care este confecionat
circuitul magnetic al statorului. In figura 5.64 i 5.65 sunt date: schema
de montaj pentru trasarea caracteristicilor i caracteristica de mers n gol
ale motorului de c.c. cu excitaie separat. Se observ c la Ie=0, E=E00.
Aceast t.e.m. Eo este datorat magnetismului remanent al polilor
magnetici.

Fig. 5.64

Fig. 5.65

In cazul motorului de c.c. cu excitaie n derivaie, curentul de


excitaie Ie este dat de relaia:
E
Ie
Rex r re
n care: re este rezistena ohmic a nfurrii de excitaie;
r rezistena ohmic a nfurrii rotorului. Curba E ( I e ) reprezentat
grafic, are aceeai form ca i caracteristica la mers n gol a generatorului
de c.c. cu excitaie independent reprezentat n figura 5.65 cu deosebirea
c n cazul generatorului cu excitaie n derivaie Ie este produs de t.e.m.
E care apare n nfurarea rotorului i deci, creterea acestei t.e.m.
(amorsarea generatorului) are loc datorit curentului Ie, aa cum se
observ din figura 5.66. T.e.m. E0, datorat magnetismului remanent,

203

Circuite de curent continuu

determin apariia curentului de excitaie Ie1, iar acesta determin o


cretere a t.e.m. pn la valoarea E1 (corespunztoare punctului P1) i
respectiv, o cretere a curentului de excitaie pn la valoarea Ie2, care
duce la o nou cretere a t.e.m. pn la valoarea E2 (corespunztoare
punctului P2) i aa mai departe pn se ajunge n punctul A,
corespunztor interseciei curbei E ( I e ) cu dreapta E I e (r re Rex ) .
E[V]
E(Ie)
P0

E4

E3
E2
E1
E0

P3
a

b
P2

E=(r+re+Rex)Ie

P1
Ie[A]
Ie1 Ie2

Ie3

Ie4

Ie0

Fig. 5.66
Acest punct poate sau nu s corespund saturrii circuitului magnetic, n
funcie de valoarea rezistenei reostatului de excitaie. De obicei, pentru
Rex=0, punctul A corespunde saturrii circuitului magnetic.
Amorsarea generatorului are loc numai dac sensul curentului de
excitaie este n aa fel nct produce un cmp magnetic de acelai sens
cu cel dat de magnetismul remanent. O alt condiie care trebuie
ndeplinit pentru amorsarea generatorului este i cea referitoare la
nclinarea dreptei E I e (r re Rex ) : dac Rex este prea mare dreapta nu
intersecteaz curba de magnetizare (dreapta b) i t.e.m. E nu crete, ci
rmne la valoarea E0. Exist deci o anumit valoare critic a rezistenei
reostatului de excitaie Re cr, pentru care dreapta este tangent la curba de
magnetizare (dreapta c). Aceasta corespunde cu poriunea liniar a
caracteristicii de mers n gol. Dac Rex<Re cr (dreapta a), atunci
generatorul se va amorsa.
Puterea electric furnizat de generator nfurrii de excitaie
reprezint 1 5 0 0 din puterea total a generatorului de c.c. cu excitaie n
derivaie.

204

Electrotehnic si maini electrice

Caracteristicile de mers n sarcin i de reglaj sunt asemntoare


pentru cele dou generatoare.
Caracteristica de mers n sarcin sau caracteristica extern
reprezint curba U ( I ) pentru Ie=const. i n=const. Ea se traseaz
nchiznd ntreruptorul K din
schema reprezentat n figura 5.64 i
variind rezistena reostatului de
sarcin Rs. Practic curba U ( I ) se
traseaz prin puncte, n funcie de
indicaiile aparatelor de msur (Ie
trebuie s rmn constant, de
asemenea i vitezele de rotaie a
rotorului).
Curba U ( I ) este reprezentat
Fig. 5.67
n figura 5.67. Relaia care ne d
legtura ntre U i I este: U E rI
n care r este rezistena ohmic a
nfurrii rotorului. Se observ c
forma caracteristicii externe este
cobortoare, aceasta din cauza cderii
de tensiune rI i din cauza micorrii
t.e.m. E la funcionarea n sarcin
(datorit reaciei indusului). Notnd
cu U n cderea de tensiune de la
funcionarea n sarcin nominal,
aceasta n procente va fi:
Fig. 5.68
E Un
U n
100 o
100
Un
Un
i are valoarea ( 10 15 )% din tensiunea nominal.
Caracteristica de reglaj reprezint curba I e ( I ) pentru U=const. i
n=const. Ea arat cum trebuie s varieze Ie atunci cnd variaz curentul
debitat, pentru ca tensiunea de la bornele generatorului s rmn
constant (egal cu cea nominal). Forma curbei este reprezentat n
figura 5.68. Trasarea caracteristicii se poate face fie experimental, fie
grafic din celelalte dou caracteristici.
5.4.4.2. Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie mixt
Schema electric de principiu este reprezentat n figura 5.69. De
obicei, nfurarea de excitaie serie S, produce cca (25-30)% din t.m.m.

Circuite de curent continuu

205

din t.m.m. produs de nfurarea de excitaie derivaie D, la funcionarea


n sarcin normal. nfurarea de excitaie serie se poate lega aditiv
cnd fluxul magnetic S , dat de excitaia serie este n acelai sens cu
D , dat de excitaia derivaie, sau diferenial, cnd S este de sens
contrar cu D .
Caracteristica de mers n gol se traseaz cu ntreruptorul K
deschis. nfurarea de excitaie serie nefiind strbtut de curent, aceast
caracteristic este identic cu a generatorului cu excitaie n derivaie.
Caracteristica de mers n sarcin poate fi diferit, dup cum

Fig. 5.69
nfurarea de excitaie serie este legat aditiv sau diferenial. Dac
excitaia serie este legat aditiv i calculat astfel nct aciunea sa s
compenseze cderea de tensiune n generator, meninndu-se aproape
constant tensiunea de la bornele generatorului, caracteristica apare ca
cea din figura 5.70, curba a. n cazul cnd excitaia serie este legat
diferenial, cderea de tensiune la bornele generatorului crete mult,
odat cu creterea curentului de sarcin i n acest caz caracteristica are
alura curbei b (fig. 5.70). Uneori situaia se prezint astfel nct tensiunea
la bornele generatorului crete, odat cu creterea curentului debitat
(curba c din figura 5.70). O asemenea situaie apare atunci cnd excitaia
serie este legat aditiv i are
U(V)
o t.m.m. mai mare de 30%
din t.m.m. dat de excitaia
c
derivaie.
a
Caracteristicile
corespunztoare
curbelor b
b
i c sunt ntlnite la
generatoarele utilizate la
sudarea cu arc electric, iar
IE(A)
curba a n cazul utilizrilor
Fig. 5.70

206

Electrotehnic si maini electrice

generatoarelor la distribuia energiei electrice.

5.4.5. Funcionarea mainii de c.c. n regim de motor


Principiul de funcionare al
motorului de c.c. se bazeaz pe
interaciunea dintre cmpul magnetic
produs de curentul de excitaie i curentul
continuu ce trece prin nfurarea
rotorului. Datorit acestei interaciuni apar
forele electromagnetice care produc un
Fig. 5.71
cuplu motor, sensul de nvrtire al
rotorului fiind dat de sensul forelor (fig.
5.71).
Dac cuplul motor este mai mare dect
cuplul static total la arborele motorului,
atunci rotorul se pune n micare de
rotaie uniform accelerat pn n
momentul cnd momentul cuplului motor
este egalat de momentul cuplului rezistent
de la arborele mainii (cuplul de frecri n
palierele proprii plus cuplul rezistent al
Fig. 5.72
utilajului antrenat); dup aceea micarea
de rotaie devine uniform.
Schema electric de principiu a motorului de c.c. cu excitaie n
derivaie este reprezentat n figura 5.72. aplicnd teorema I-a a lui
Kirchhoff se poate scrie:
I = I e + Ir
n timpul nvrtirii rotorului, n conductoarele nfurrii
motorului se vor induce t.e.m., la fel ca n cazul generatorului de c.c., cu
deosebirea c n cazul motorului aceste t.e.m. sunt de sens contrar
curentului rotoric i deci sunt tensiuni contra-electromotoare (t.c.e.m.).
Relaia care d valoarea t.c.e.m. de la bornele motorului este relaia
(5.52).
U E = r Ir
(5.54)
n care: U este tensiunea reelei, E t.c.e.m. dat de relaia (5.52).
Desigur c, la pornire, E=0 i deci curentul rotoric Ir va avea
U
valoarea Irp, dat de relaia: I rp
r

Circuite de curent continuu

207

Se tie c rezistena ohmic a nfurrii rotorului are o valoare


mic i deci Irp va cpta o valoare foarte mare (uneori de 10 15 ori mai
mare dect curentul nominal absorbit de la reea). Pentru a limita acest
curent, n sensul de a nu distruge nfurarea rotorului, n serie cu aceasta
se leag un reostat de pornire, a crui valoare se calculeaz cu relaia:
Rp

Rp
re

Fig. 5.73

U
r
I rp

(5.55)

U
, inndu-se
r
seama c Rp este n serie cu r i c Irp
trebuie limitat la 1,5 2I n . Din figura
5.73 se observ c nfurarea de
excitaie este legat n permanen la
tensiunea U a reelei. La pornire
reostatul Rp trebuie pus la valoarea
maxim, iar dup ce rotorul ncepe s se
nvrteasc, Rp se micoreaz treptat
pn la scurtcircuitare.
dedus din relaia I rp

Rex

5.4.6. Turaia i momentul cuplului motor


Pentru a determina viteza de rotaie a motorului de c.c., n relaia
(5.52) se nlocuiete t.c.e.m. E, cu expresia dat de relaia (5.54) i se
p

obine:
U N n
rI r .
a
60
a U rI r
Rezult
n
60 rot/min
(5.56)
p N
Se observ, deci, c turaia motorului este proporional cu
tensiunea de la reea i invers proporional cu fluxul magnetic produs de
curentul de excitaie.
Cuplul motorului de c.c. se deduce pornind de la bilanul puterilor, care
se poate obine dac multiplicm relaia (5.54) cu Ir.
U I r E I r rI r2
(5.57)
Rezult
unde: U Ir reprezint puterea electric primit de la motor, de la reea,
rI r2 puterea electric, care se transform n putere termic datorit
efectului Joule-Lenz, constituind o pierdere de putere;
E Ir puterea electric ce se transform n putere mecanic.

208

Electrotehnic si maini electrice

Se poate scrie deci, P E I r M


(5.58)
unde M este momentul cuplului dezvoltat de motor (cuplul util de la
arbore, plus cel datorit pierderilor mecanice prin frecri). nlocuind n
expresia (5.58), mrimile E i prin relaiile cunoscute, se obine:

sau:

P
2 n
N n Ir M
a
60
60
P
M
N I r k n I r
2 a

(5.59)

S-a obinut aceeai expresie a cuplului ca i la generatorul de c.c.,


cu deosebirea c la motor, cuplul este activ, pe cnd la generator cuplul
este rezistent.
Dac motorul funcioneaz n gol, cuplul util la arbore Mu este nul,
iar cuplul motor va echilibra numai cuplul rezistent datorit frecrii n
paliere, frecrii periilor pe colector, frecrii ntre prile n rotaie cu aerul
i pierderilor prin cureni turbionari i histerezis. Dac se noteaz cu Mo
momentul cuplului motor la mers n gol, cuplul util va fi dat de relaia:
Mu M Mo

(5.60)

5.4.7. Caracteristicile motorului de c.c.


Motorul de c.c., ca i generatoarele de c.c., pot fi cu excitaia
independent, cu excitaia n derivaie, cu excitaia n serie sau mixt.
5.4.7.1. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n derivaie i
cu excitaia independent. Mrimile care pot varia n timpul
funcionrii unui motor de c.c. sunt:
n(rot/min)
U, I, Ie i n. Dependena turaiei de
curentul de excitaie, cnd U=const.
i cuplul rezistent Mr=0, reprezint
caracteristica turaiei la mers n
gol. Curba n(Ie) este reprezentat n
IE(A)
figura 5.74 din relaia (5.56) se
observ c turaia variaz invers
proporional cu fluxul magnetic.
Fig. 5.74
Fluxul este dat de curantul de
excitaie i este proporional cu
acesta, atta timp ct circuitul magnetic este nesaturat i deci rezult o
variaie dup o curb hiperbolic. Caracteristica se traseaz pornind de la
valoarea zero a reostatului de excitaie Rex, introdus n circuit, deci de la

Circuite de curent continuu

209

o valoare minim a turaiei. Pentru Ie=0 exist pericolul de ambalare a


motorului, adic turaia rotorului poate s ating o valoare cu mult mai
mare dect cea admisibil, care poate duce la distrugerea motorului. Din
aceast cauz n circuitul nfurrii de excitaie nu trebuie s se
introduc nici un ntreruptor i nici siguran.
Dependena turaiei de curent absorbit de la reea, cnd U=const. i
Ie=const. reprezint caracteristica turaiei la mers n sarcin. Aceast
caracteristic
n(I)
este
reprezentat n figura 5.75.
La funcionarea n sarcin Rp
este scos din circuit i deci
micorarea turaiei odat cu
creterea curentului absorbit
de la reea se datoreaz
termenului rIr, din relaia
(5.56). Variaia turaiei de la
funcionarea n gol pn la
funcionarea
n
sarcin
nominal este dat de
expresia:
Fig. 5.75
n no n n

100 % .
nn
nn
Aceast
variaie
n(rot/min)
relativ nu este mare i
2 5 %. Dac n
anume:
n0
circuitul rotoric se introduce
nn
o anumit valoare din
rezistena reostatului de
pornire, termenul (r + Rp)Ir
M [Nm] se va mri i evident,
Mn
M0
micorarea turaiei va fi cu
att mai mare, cu ct Rp va fi
Fig. 5.76
mai mare.
Variaia turaiei n
funcie de momentul cuplului motor reprezint caracteristica mecanic
natural. Pentru trasarea caracteristicii se menine constant curentul de
excitaie i tensiunea de la reea. Curba n(M) este reprezentat n figura
5.76 i are aceeai form ca i caracteristica n(I), reprezentat n figura
5.75.
Din relaiile (9.56) i (9.59) rezult:

210

Electrotehnic si maini electrice

a U
a rI
a U
ar
M
U
rM
60

60

n
r 60
p N
pN k m
ke ke km 2
p N p N
(5.61)
Deoarece toate mrimile sunt constante atunci cnd M variaz,
turaia se va micora odat cu creterea cuplului motor, ns r fiind de
valoare mic, aceast micorare a turaiei va fi de mic importan. Se
spune c, caracteristica mecanic este rigid.
n concluzie, motoarele cu excitaie n derivaie sau cu excitaia
independent, au urmtoarele proprieti mai importante:
- vitez aproximativ constant, la variaiile de sarcin;
- uoar variaie de vitez prin variaia curentului de excitaie (prin
reglarea reostatului de excitaie).
Datorit acestor proprieti, utilizarea motoarelor de c.c. cu
excitaia n derivaie (sau independent) este foarte des ntlnit, n
special atunci cnd utilajul antrenat necesit un reglaj de turaie.
5.4.7.2. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n serie.
Schema electric este dat n figura 5.77. Modificarea curentului de
excitaie se face cu ajutorul reostatului de excitaie Rex, legat n paralel cu
nfurarea de excitaie.
Pentru o anumit poziie a
reostatului de excitaie
curentul
Ie
va
fi
proporional cu I, conform
relaiei:
Rex
Ie I
re Rex
i deci fluxul magnetic
va fi proporional cu I.
Fig. 5.77
Principalele caracteristici
n(rot/min)
ale motorului de c.c. cu excitaie n
serie sunt:
Caracteristica
turaiei
la
mersul n sarcin, n(I) pentru
U=const., este reprezentat n figura
5.78. Din relaia (5.56 se observ c
turaia fiind invers proporional cu
ni
I(A)
fluxul magnetic, iar acesta fiind
proporional cu Ie, respectiv cu I,
Fig. 5.78

Circuite de curent continuu

211

rezult c variaia turaiei va fi hiperbolic. ntruct turaia crete foarte


mult la valori mici ale curentului absorbit de la reea, deci la sarcini mici,
motorul nu trebuie s funcioneze n gol sau cu sarcini mici. Din aceast
cauz, la motoarele de puteri mari se prevd dispozitive speciale,
acionate de fora centrifug, cu posibilitatea de a face s ntrerup
alimentarea cu energie electric de la reea. Pentru sarcini mari fluxul
magnetic atinge saturaia magnetic i deci turaia motorului nu se va
micora sub o anumit valoare limit ni.
Se observ deci, c motoarele de c.c. cu excitaia n serie, alimentate la
tensiune constant, au o vitez foarte
M(Nm)
variabil cu sarcina, ceea ce convine
foarte bine n unele utilizri practice (ca
c
de exemplu, n traciunea electric, la
b
mainile de extracie etc.).
Caracteristica cuplului motor,
a
M(I) pentru U=const. este prezentat n
figura 5.79. Pentru sarcini mici, fluxul
I(A)
magnetic fiind proporional cu I,
momentul cuplului motor va fi
Fig. 5.79
proporional cu I2 i deci poriunea O-a
din caracteristica M(I) are o variaie
n(rot/min)
parabolic. Atunci cnd se va atinge
saturaia polilor magnetici, fluxul
magnetic rmnnd constant, momentul
cuplului magnetic va avea o variaie
liniar (poriunea b-c din figura 5.79).
Poriunea a-b din caracteristica M(I)
reprezint o racordare ntre celelalte
M(N)
dou poriuni din caracteristic, care
intervine la apariia saturaiei polilor
Fig. 5.80
magnetici.
Caracteristica mecanic n(M), pentru
U=const. este reprezentat n figura 5.80. Din relaiile (5.56), (5.59) i
nlocuind fluxul magnetic , care este proporional cu I, rezult
U
rI
U
r
(5.62)
n
r

K e Ke K e Kl I K e Kl
ns

M K m I K m K l I 2 K I 2 i deci:

212

Electrotehnic si maini electrice

r
(5.63)
M ke kl
Forma de variaie a curbelor n(M), i n(I) este aproximativ aceeai.
Rezult din cele specificate mai sus, c motoarele de curent
continuu cu excitaia n serie au un cuplu mare la pornire i deci pot porni
sub sarcin. Aceast proprietate, precum i cea referitoare la variaia
turaiei cu sarcina, a determinat folosirea acestor motoare n traciunea
electric (la acionarea trenurilor, tramvaielor, electrocarelor etc.) ct i la
instalaiile electrice de ridicare (macarale, ascensoare etc.). De remarcat
este faptul c puterea mecanic cedat la arborele mecanismului antrenat
este practic constant, indiferent de valoarea cuplului rezistent, din cauza
variaiei hiperbolice a vitezei de rotaie n raport cu cuplul rezistent
( P2 M const. ).
n K'

5.4.7.3. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaie mixt


Schema electric de funcionare este dat n figura 5.81. nfurarea
de excitaie serie se leag fie aditiv, fie diferenial. Turaiei motorului de
a U rI r rs I
60 , pentru legarea
c.c. cu excitaie mixt, are relaia: n
p N d s
a U rI r rs I
60 , pentru cel diferenial.
aditiv i n
p N d s
n care: d este fluxul magnetic dat de excitaia derivaie, iar s este
fluxul magnetic dat de excitaia serie.
Rex
rs
+
=U
-

re
RP

Fig. 5.81
Caracteristica turaiei la mers n gol n(Ie) pentru U=const. i
Mu=0 este aproximativ aceeai ca i la motorul de curent continuu cu
excitaia n derivaie, ntruct cderile de tensiune rIr i rsI sunt de mic

Circuite de curent continuu

213

valoare, iar s este 25 30 % din d , la funcionarea n sarcin


nominal (la funcionarea n gol d s ).
Caracteristica turaiei la mers n sarcin va fi mai pronunat
cztoare la motorul cu excitaie mixt aditiv dect la motorul cu
excitaie derivaie, ntruct intervine n plus cderea de tensiune rsI
( d s rmne constant deoarece se atinge saturaia polilor
magnetici). La motoarele difereniale micorarea turaiei dat de cderile
de tensiune rIr i rsI este compensat de creterea turaiei dat de
reducerea fluxului d s ( s crete odat cu creterea sarcinii) i deci,
n final se obine o turaie aproximativ constant, la variaiile de sarcin.

5.4.8. Pierderile i randamentul mainii de c.c.


La funcionarea mainii de c.c. n regim de generator sau de
motor, are loc o transformare de energie mecanic n energie electric
sau invers, transformare care este nsoit de o serie de pierderi. Aceste
pierderi se mpart n: pierderi electrice, pierderi magnetice i pierderi
mecanice.
Pierderile electrice au loc datorit efectului termic al curentului
electric i deci se vor produce n nfurarea rotorului i n nfurrile de
excitaie. Pentru o main cu excitaia n derivaie (sau independent),
pierderile de putere vor fi: Pel UI e rI r2
Pentru o main cu excitaia n serie, vom avea: Pel rs I e2 rI 2
iar pentru o main cu o excitaie mixt: Pel rs I 2 re I e2 rI r2
Pierderile magnetice apar datorit fenomenului de histerezis i
curenilor Foucault, numai n rotorul mainii de c.c., n polii magnetici i
carcas nu au loc aceste pierderi, ntruct cmpul magnetic este constant
n timp. Pentru micorarea acestor pierderi, rotorul se confecioneaz din
tole de oel electrotehnic, cu un anumit procent de siliciu i izolate ntre
ele.
Pierderile mecanice sunt datorate frecrilor de paliere, frecrilor
perilor pe colector i frecrilor prilor rotative cu aerul, inclusiv
pierderile datorate ventilatorului de rcire. Aceste pierderi depind numai
de viteza de rotaie a mainii i sunt proporionale cu aceast vitez.
Randamentul mainilor de c.c. se determin din raportul dintre
puterea util P2 i puterea absorbit P1, ntre aceste puteri existnd relaia:
P2 P1 P , unde,
P Pel PFe Pmec

214

Electrotehnic si maini electrice

n cazul generatoarelor de c.c., ntruct P2 UI ,randamentul se


U'I
scrie sub forma:
G
UI P
n cazul motorului de c.c. P1 UI i deci:

UI P

,
UI
Curba de variaie a randamentului, ( I ) , este dat n figura 5.82.
Valoarea maxim m are loc, de
%
obicei, la I (0,5 0,75) I n . La
m
mainile de mare putere (de ordinul
sutelor i miilor de kw) randamentul
variaz ntre (9093)%, la mainile
de putere mai mic) de ordinul
(1-10kw), =(9093)%, iar la micromotoare (1-100w), =(2550)%.
I
Pe plcuele indicatoare ale
In
mainilor electrice sunt trecute
Fig. 5.82
puterile nominale, care pentru
generatoare reprezint puterea electric UnIn, iar pentru motoare este
puterea mecanic la arbore (egal cu UnIn).

Circuite de curent continuu

215

CAP. 6. INSTALAII I ACIONRI ELECTRICE


6.1. Instalaii electrice de iluminat
In cazul instalaiilor electrice de iluminat receptoarele sunt lmpile
electrice. Dup modul de transformare a energiei electrice n energie
luminoas, lmpile pot fi clasificate n trei categorii:
1. lmpi cu incandescen;
2. lmpi fluorescente
3. lmpi cu descrcri n arc, n care lumina apare att sub forma
unor radiaii termice, ct i a efectelor de electroluminescen.
1. Lmpile cu incandescen obinuite au filamentul din wolfram,
n balon cu vid naintat sau umplut cu gaz inert. Ele se construiesc la
puteri nominale variind de la fraciuni de watt pn la peste 1000W.
Eficiena luminoas a lmpilor cu incandescen, definit ca raportul
dintre fluxul luminos emis i puterea consumat este de 8...20 lm/W
(randament este de numai 7...15%). Compoziia spectral a luminii este
bogat n radiaii cu lungime de und mare (radiaii calde)
corespunztoare culorilor rou i galben i mai srac n radiaii cu
lungimi de und mici (radiaii reci) - la care corespund culorile albastru i
violet. Din acest motiv, lumina lmpilor cu incandescen deformeaz
culorile, intr-o oarecare msur.
2. Lmpile fluorescente.
a. Lmpi cu vapori de mercur la joas presiune (fig. 6.1) se
prezint sub forma unor tuburi de sticla lungi, de diametru mic, avnd n
partea interioar depus un
strat
de
substan
fluorescent
numit
luminofor. In tub se gsete
Fig. 6.1
un amestec de argon i vapori
de mercur, la o presiune sczut (3-4 mmHg). La extremitile tubului
sunt doi electrozi din wolfram, acoperii de oxid de bariu, avnd cte
dou borne de racord cu circuitul exterior. In timpul funcionrii se aplic
tensiunea de alimentare ntre electrozii tubului, astfel nct se produce o
descrcare electric n vaporii de mercur din tub. Descrcarea din gaz
este nsoit de o puternic radiaie ultraviolet, absorbit n luminofor
i transformat de acesta n radiaie luminoas. Pentru amorsarea tubului
fluorescent la punerea n funciune, i pentru funcionarea lui n regim de
durat este necesar s se ndeplineasc urmtoarele condiii:

216

Electrotehnic si maini electrice

1. electrozii tubului trebuie prenclzii pn la o temperatur la


care stratul de oxid de bariu produce o puternic emisiune de electroni
(emisiune termoelectronic);
2. ntre electrozi trebuie aplicat o tensiune de amorsare de scurt
durat, dar de valoare mare (de circa 5 ori tensiunea nominal). Aceast
tensiune produce ionizarea n avalan a atomilor de gaz, adic
amorsarea descrcrii n gaz;
3. pentru a nu se produce depirea curentului admisibil prin tub,
lampa este alimentat n serie cu o bobin, numit balast. Inductana
balastului determin valoarea curentului din regimul descrcrii
stabilizate n arc.
Schema de alimentare a unei lmpi electrice n circuit este dat n
figura 6.2. Dispozitivul notat cu ST se numete starter i este prezentat
n figura 6.3. El are rolul de a amorsa tubul fluorescent, la punerea n
funciune a acestuia. Cele mai rspndite startere sunt construite sub
forma unor mici lmpi cu descrcare n gaze inerte.

Fig. 6.2

figura 6.3

Electrodul 1 este fix iar electrodul 2 este format dintr-o lamel


bimetalic, construit din dou foi sudate din metale cu coeficieni de
dilatare foarte diferii. La conectarea lmpii fluorescente n circuit,
tensiunea reelei se aplic prin balastul B, starterului ST. Intre cei doi
electrozi ai starterului se produce o descrcare luminescent nsoit de o
nclzire a electrozilor. nclzirea bimetalului 2 produce prin dilatarea
neuniform a celor dou metale componente o deformare a electrodului
2, n aa fel, ncat acesta atinge electrodul 1. In acest moment descrcarea
la starter nceteaz, iar curentul din circuit atinge valori mari limitate de
inductana balastrului B. Acest curent trece prin electrozii lmpii
fluorescente, nclzindu-i pn la o temperatur la care stratul de oxid de
bariu, ce acoper electrozii, produce o puternic emisiune
termoelectronic (circa 1000 C). Deoarece descrcarea luminoas n
starter a ncetat, bimetalul starterului se rcete i revine la poziia iniial

Circuite de curent continuu

217

ntrerupnd brusc circuitul electric. Se tie c la ntreruperea curentului


ntr-un circuit cu inductivitate mare, cum este cea a balastului, se produc
(prin fenomenul de autoinducie) supratensiuni importante, care aplicate
tubului fluorescent produc accelerarea electronilor emii de electrozii
tubului pn la apariia ionizrii n avalan, deci amorsarea descrcrii
n vaporii de mercur din tub. In cazul n care supratensiunea nu a fost
suficient de mare pentru amorsarea tubului, starterul intr din nou n
funciune, repetndu-se fenomenele artate pn la producerea amorsrii
tubului. Condensatorul C, montat n acelai corp cu starterul, servete la
scurtcircuitarea oscilaiilor de nalt frecven care pot constitui parazii
radiofonici.
Prin caracteristicile lor, lmpile fluorescente au unele avantaje
importante fa de lmpile cu incandescen. Astfel, eficiena luminoas
este mult mai mare (50 70 lm/W), compoziia spectral mai apropiat
de cea a luminii naturale, durata de funcionare mai mare. Ele au si unele
dezavantaje, de care trebuie sa se in cont la ntocmirea unei scheme de
iluminat electric. Astfel, valoarea instantanee a fluxului luminos este o
mrime variabil, cu frecventa de 50 de Hz, ceea ce are drept consecin
apariia unui efect de plpire a luminii (efect stroboscopic). Acest efect
poate reprezenta o surs de accidente de munc, deoarece, poate crea
impresia c unele obiecte n micare de rotaie stau pe loc sau se mic n
sens invers.
Factorul de putere al unui circuit de iluminat fluorescent ca cel din
figura 6.2 este destul de sczut (cos=0.6) ceea ce necesit utilizarea
unor condensatoare pentru mbuntirea factorului de putere.
Menionm ca exist i alte scheme de alimentare a tuburilor
fluorescente, unele din ele asigurnd un factor de putere apropiat de
unitate.
Lmpile fluorescente de tipul celor prezentate se utilizeaz
ndeosebi la iluminatul interior i se construiesc la puteri nominale relativ
mici (8, 14, 20, 40 i 60W).
O categorie aparte a lampilor fluorescente cu vapori de mercur la
joas presiune sunt lmpi fluocompacte sau economice. Aceste lmpi
se construiesc la un gabarit redus, apropiat de cel al lmpilor
incandescente, ns cu un consum de putere mic i cu eficien luminoas
nalt. In termeni populari se numesc lmpi economice. Principiul de
funcionare este identic cu cel al tuburilor fluorescente descrise mai sus.
Aceste lmpi folosesc pulberi trifosforice pentru a asigura un
randament superior. Funciile starterului i a balastului sunt asigurate
printr-un circuit electronic de dimensiuni reduse (integrat n lamp), care
permite construirea unor tuburi de dimensiuni reduse i cu performane

218

Electrotehnic si maini electrice

asemntoare tuburilor fluorescente obijnuite. Aceste lmpi au aprut ca


o necesitate n nlocuirea lmpilor
incadescente cu lmpi cu consum de
energie mai mic i eficacitate luminoas
mai mare (spre exemplu: cu un consum de
putere de circa 20W cu o lamp
economic, asigur o lumin echivalent
cu cea a unui bec incandescent de 100W).
Asigur o iluminare imediat i un
Lmpi fluocompacte
flux luminos maxim 3 minute. Durata
medie de via este mult mai mare (ntre
8000-20000 ore), ns preul de cost este mai ridicat. In ansamblu, din
punct de vedere cost-fiabilitate, acestea sunt net superioare celor
incandescente. Atenie : nu funcioneaz dect la ntreruptoare, respectiv
comutatoare normale, nu i cu variatoare de curent. Nu se folosesc n
spaii exterioare dect dac sunt introduse n corpuri n care nu ptrunde
ploaia, zpada, etc..
b. Lmpi cu vapori de mercur de nalt presiune. Se folosesc n
special pentru iluminat exterior. Aceste lmpi (fig. 6.4) se monteaz n
serie cu un balast B pentru limitarea curentului la funcionarea n regim
de lucru. Pentru mbuntirea factorului de putere, la bornele ntregului
ansamblu se conecteaz un condensator.
Lampa cu vapori de mercur de presiune
nalt se compune dintr-un tub de cuar 1, n
care se afl vapori de mercur (la temperatura
obinuit, fiind condensat) i argon. Tubul
are doi electrozi principali 2 i un electrod de
amorsare 3, alimentat printr-un rezistor de
grafit 4. La alimentarea lmpii se produce o
descrcare ntre electrodul de amorsare i
electrodul principal mai apropiat, datorit
distanei mici ntre acetia. Electronii i ionii
provenii din aceast descrcare sunt
accelerai de cmpul electric produs ntre
Fig. 6.4
electrozii principali, n aa fel nct
descrcarea n gaze este preluat de aceti doi
electrozi. nclzirea tubului, produs datorit descrcrii, duce la
evaporarea mercurului condensat i la creterea presiunii vaporilor n tub.
Presiunea gazului, deci i curentul n circuit, se stabilizeaz dup circa 45 minute de la amorsare. Descrcarea electric din tubul 1 produce o
radiaie luminoas de culoare verde albstruie, precum i o puternica

Circuite de curent continuu

219

radiaie ultraviolet care excit stratul fluorescent depus pe partea


interioar a balonului 5. In consecin, lumina produs de lampa
fluorescent provine, n cea mai mare parte, pe seama luminoforului care
acoper suprafaa interioara a balonului.
Lmpile cu vapori de mercur de presiune nalt se construiesc la
puteri relativ mari (100 2000W). La proiectarea unei instalaii electrice
de iluminat se impun anumite condiii, reglementate prin normative,
privind:
- nivelul si uniformitatea iluminrii;
- compoziia spectral a luminii.
Nivelul iluminrii precum i compoziia spectral a luminii depind
de natura activitii din incintele consumatorului i se asigur prin
alegerea corespunztoare, att a puterii i amplasamentului lmpilor de
iluminat, ct i a caracteristicilor spectrale ale lmpilor utilizate.

6.2. mbuntirea factorului de putere


Se tie c factorul de putere se poate determina din relaia:
P
W
sau cos
cos
3UI
W 2 Wr2

(6.1)

n practic este folosit, n mod curent, relaia n funcie de


energie, ntruct energia activ W i energia reactiv Wr sunt msurate cu
ajutorul contoarelor de energie activ i reactiv, n acelai interval de
timp.

6.2.1. Dezavantajele unui factor de putere redus


Un factor de putere redus atrage urmtoarele dezavantaje:
a) Mrirea pierderilor de putere activ i reactiv. ntr-adevr,
pentru aceiai putere activ P i aceiai tensiune U, I cos este constant.
Rezult c, la un cos mic, curentul I va fi mai mare i deci pierderile de
putere activ 3rI2 i de putere reactiv 3xI2 evident vor crete
proporional cu I2 (r i x fiind rezistena chimic i inductiv a unui
conductor de linie).
b) Mrirea cderilor de tensiune. Ca urmare a micorrii factorului
de putere, puterea reactiv crete i din aceast cauz rezult o cretere a
cderii de tensiune U l , pentru aceeai putere P.
c) Necesitatea supradimensionrii instalaiilor. n cazul uzual al
distribuiei energiei electrice sub o tensiune efectiv constant, la o
anumit putere P, curentul crete odat cu micorarea factorului de putere

220

Electrotehnic si maini electrice

i din aceast cauz toat instalaia trebuie dimensionat corespunztor


curentului mrit i deci vor crete cheltuielile de investiii att pentru
instalaia propriu-zis, ct i pentru spaiile suplimentare cerute de
gabaritele mari ale ntreruptoarelor, transformatoarelor etc.
d) Creterea nclzirii conductoarelor. Faptul c pentru aceeai putere
activ, curentul devine mai mare la un factor de putere mai mic,
nclzirea conductoarelor crete proporional cu I2. Aceasta micoreaz,
n special, durata n serviciu a izolaiei cablurilor i a transformatoarelor.
Motivele menionate mai sus impun ca ntreprinderile furnizoare
de energie electric s ia msuri de tarifare diferit a energiei, n funcie
de factorul de putere mediu realizat de consumatori. Factorul de putere
mediu, minim admis, este de 0,92. Sub aceast valoare ntreprinderea
consumatoare este obligat s ia msuri de mbuntire a factorului de
putere, ntruct n caz contrar se aplic penalizri.

6.2.2. Msuri de mbuntire a factorului de putere


Pot fi de dou feluri:
1. msuri tehnico-organizatorice sau de compensare natural,
2. msuri speciale de compensare.
1. Msuri tehnico-organizatorice sau de compensare natural
Aceast categorie de msuri nu necesit instalaii sau aparate
speciale. n general, nainte de a recurge la msurile speciale de
compensare, se vor epuiza, pe ct posibil, msurile de compensare
natural.
Cele mai importante msuri tehnico-organizatorice ce se pot lua
pentru ridicarea factorului de putere sunt:
a) Reducerea la minimum a timpurilor de funcionare n gol a
motoarelor asincrone trifazate.
b) nlocuirea motoarelor asincrone trifazate i a transformatoarelor
supradimensionate cu altele de putere mai mic, corespunztoare, pentru
a mri coeficientul lor de ncrcare.
c) nlocuirea motoarelor asincrone cu motoare sincrone (acolo unde
este posibil), iar acolo unde exist deja motoare sincrone, s se utilizeze
optim capacitatea lor de compensare.
d) Verificarea atent a reparaiilor motoarelor asincrone, n special la
nfurri i la mrimea ntrefierului (de exemplu rebobinarea cu un
numr de spire cu cca.10% mai mic dect cel iniial duce la o cretere a
puterii reactive la mers n gol cu cca. 25%, creterea ntrefierului cu cca.
0,1 mm poate provoca creterea puterii reactive n gol cu cca. 40% din
puterea reactiv total a motorului).

Circuite de curent continuu

221

e) Modificarea conexiunilor din triunghi n stea la motoarele


asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit, n regim de sarcin redus.
Aceast msur se poate aplica numai n cazul cnd sarcina motorului
este mai mic dect 1/3 din sarcina nominal. mbuntirea factorului de
putere cu ajutorul acestei msuri se explic prin reducerea fluxului
magnetic al motorului.
2. Msurile speciale de compensare
Aceste msuri presupun instalaii speciale pentru producerea
puterii reactive i implic deci, cheltuieli de investiii mai mari. De aceea
aplicarea lor se face numai dup executarea de studii tehnico-economice,
n conformitate cu normativele n vigoare, din care s rezulte eficiena
economic i amortizarea rapid a cheltuielilor suplimentare, ocazionate
de instalaiile de compensare a factorului de putere.
Ca mijloace speciale de compensare se citeaz:
utilizarea unor baterii de condensatoare statice,
folosirea motoarelor sincrone n locul celor asincrone, acolo unde
se preteaz,
utilizarea unor compensatoare sincrone (motoarele sincrone
supraexcitate ce funcioneaz n gol, mbuntesc factorul de putere).
Pentru circuitele de c.a. monofazat, problema montrii bateriilor
de condensatoare i a
calculului
capacitii
acestora s-a tratat n
cadrul cap.3.1. n cazul
circuitelor
de
c.a.

Ic
trifazat,
pentru I
instalaiile de joas
tensiune, se prefer
baterii de condensatoare I
conectate n triunghi
(fig. 6.5).
Urmrind
raionamentul fcut n
cazul
calculrii
Fig. 6.5
capacitii bateriei de
condensatori la circuitele de c.a. monofazat, pentru obinerea unui
cos ' cos i apropiat de unitate, se obin relaiile:

222

Electrotehnic si maini electrice


U
3U l
3U l
1
l

C I f
IC
I sin I ' sin '

sau:

I sin I ' sin '


3U l

Q Q' P(tg tg ' )

3U l2
3U l2

(6.2)

Fa de capacitatea unei baterii de condensatoare folosit la c.a.


monofazat, capacitatea bateriei de condensatoare pentru o faz este de
trei ori mai mic.
Pentru o anumit tensiune de linie, la frecvena industrial,
puterea reactiv a unei baterii de condensatoare este proporional cu
capacitatea bateriei. Din aceast cauz, pe bateriile de condensatoare
statice (fabricate special pentru mbuntirea factorului de putere) se
indic puterea lor reactiv. Puterile reactive ale bateriilor reactive
fabricate n ar, pentru tensiuni sub 1000V sunt 5,10,15 i 20 kVar.
Dac tensiunea de alimentare a receptoarelor are valori peste
1000V, condensatoarele trebuie s fie prevzute cu rezistene de
descrcare, legate n paralel cu ele, din motive de protecie a muncii.
Aceste rezistene se dimensioneaz pe baza condiiei ca n 60 secunde de
la deconectarea condensatoarelor, tensiunea la bornele lor s scad
practic la zero.
Utilizarea bateriilor de condensatoare pentru mbuntirea
factorului de putere se poate face individual (local, ca n figura 6.5) sau
general (central). Compensarea local se folosete n cazul receptoarelor
inductive de mare putere, sau uneori la corpurile de iluminat
fluorescente. Compensarea general se execut prin montarea
condensatoarelor la tabloul general de alimentare al instalaiilor de
distribuie. Dei compensarea
local este mai indicat, ns la
receptoarele mici sau mijlocii se utilizeaz mai rar datorit complicrii
instalaiilor i a ngreunrii exploatrii lor.

6.3. Tehnica securitii muncii n instalaiile electrice


Trecerea curentului prin corpul omenesc poate duce la
electrocutare n cazul n care intensitatea curentului depete o anumit
valoare (de obicei peste 50 mA). Accidentele de electrocutare pot fi
mortale dac intensitatea curentului este mai mare de 10 mA n curent
alternativ i 50 mA n curent continuu, depinznd de durata i de
traiectoria parcurs de curentul electric.

Circuite de curent continuu

223

Rezistena corpului omenesc depinde de foarte muli factori i


poate fi n general de ordinul a 100 k, cnd pielea este uscat i intact,
ns ea poate scdea la circa 800-1000 ohmi cnd pielea este umed. n
calcule se ia n consideraie rezistena minim de 1000 de ohmi. innd
cont de valoarea intensitii curentului de 50 mA, rezult c tensiunea
electric aplicat ntre dou puncte ale corpului, tensiunea de atingere,
devine periculoas de la 50 V n sus n circuitele de curent continuu i de
la 10 V n circuitele de curent alternativ (pentru un timp de atingere mai
mare de 3 secunde). Pentru a evita pericolul electrocutrii, n STAS
2612/72 sunt specificate valorile tensiunilor nominale de lucru, maxime
admisibile, pentru unelte electrice portative, pentru utilajele mobile de
sudare cu arc electric, pentru corpurile de iluminat din locurile
periculoase sau foarte periculoase etc. De exemplu, n acele locuri de
munc foarte periculoase n care exist cel puin unul din urmtori
factori: - umiditate relativ a aerului peste 97%; - temperatura peste
300C; - mase metalice n legtur cu pmntul, acoperind peste 60% din
suprafaa zonei de manipulare; - gaze sau lichide, se impune folosirea
unei tensiuni de maxim 12 V, pentru corpurile de iluminat portative.
La trecerea curentului prin organism se produc efecte chimice
(electroliz), efecte termice (nclzire) i efecte fiziologice asupra
sistemului nervos, care pot duce la paralizarea aparatului respirator,
precum i a inimii, urmat de moarte.
Gravitatea acestor efecte depinde de durata i mrimea intensitii
curentului electric precum i de drumul parcurs de curent. Cazul cel mai
periculos este atunci cnd tensiunea de atingere se aplic ntre mini i
picioare i curentul trece prin inim.
Traumatismul const n semne electrice (umflturi de piele),
arsuri sau electrometalizri produse de aciunea curentului i a arcului
electric. Este de reinut faptul c, orict de grave ar fi traumatismele, ele
produc rareori moartea. n general, dac inima nu a ncetat s bat, un
electrocutat moare prin asfixiere, din cauza paraliziei aparatului
respirator. De aceea, fcnd respiraie artificial unui electrocutat, el
poate fi readus la via. Respiraia artificial trebuie fcut raional, aa
cum se prevede n normele de tehnic a securitii muncii i un timp
suficient de lung, care uneori poate atinge ase sau chiar opt ore. Deseori,
n practic, se face greeala de a nu ncepe respiraia artificial imediat i
din lips de instruire ea este fcut ntr-un mod defectuos, ceea ce duce la
pierderea unei viei care putea fi salvat.
Atingerea prilor conductoare aflate sub tensiune poate fi
monofazat (tensiunea de atingere este egal cu tensiunea pe faz) sau
bifazat (tensiunea de atingere este egal cu tensiunea ntre faze). Pentru

224

Electrotehnic si maini electrice

a micora riscul atingerii prilor conductoare aflate sub tensiune,


instalaiile electrice se construiesc astfel nct aceste pri s nu fie
accesibile. Pentru aceasta se respect normele de construcie (de izolaie)
i se prevd o serie de blocaje. Cnd totui astfel de atingeri sunt posibile,
se utilizeaz reele de tensiuni reduse (de exemplu la circuitele de
comand de la distan se folosete de obicei 24 V; la iluminatul portativ
se folosete 12V sau 24V).
Toate prile metalice, care n mod normal nu sunt sub tensiune,
dar care ar putea veni n contact cu o pies conductoare aflat sub
tensiune (de exemplu carcasa unui motor electric sau a unui
transformator poate veni n contact cu conductoarele nfurrii statorice,
sau a nfurrii primare, n cazul unei defeciuni a izolaiei pe o faz),
trebuie legate le pmnt. Aceast legtur prin care se realizeaz
scurgerea curentului la pmnt, n cazul unui defect, se numete legtur
la priza de pmnt. Rezistena ohmic a prizei de pmnt trebuie
calculat astfel nct, n cazul atingerii de ctre o persoan a carcasei,
prin acea persoan s se scurg un curent mai mic de 50 mA n c.c. i 10
mA n c.a. deci nepericulos.
Normele de protecie a muncii pentru instalaiile electrice,
precizeaz regulile ce trebuie respectate la desfurarea oricrei activiti
n instalaiile electrice n funciune, n scopul evitrii accidentelor. Prin
coninutul lor, normele se adreseaz:
- personalului de specialitate care exploateaz i ntreine instalaii
electrice n funciune;
- personalului de specialitate care execut instalaii electrice, pentru
lucrri efectuate asupra instalaiilor n funciune;
- personalului de alt specialitate, pentru orice categorii de lucrri
executate n instalaii electrice n funciune.
ntreprinderile care exploateaz i ntrein instalaii electrice sau
execut lucrri de construcii-montaj, lucrri care prin natura lor se
desfoar n apropierea sau chiar asupra instalaiilor electrice n
funciune, sunt obligate s instruiasc personalul n cauz, n sensul
cunoaterii i respectrii normelor de protecie a muncii pentru lucrrile
pe care le execut.
6.3.1. Protecie mpotriva atingerilor accidentale a prilor
conductoare, care n mod normal, nu sunt sub tensiune
Pentru a micora riscul atingerii sub tensiune a pieselor metalice
care, n mod accidental, pot ajunge sub tensiune, se face legarea la priza
de pmnt (sau la firul neutru al instalaiei).

Circuite de curent continuu

225

Se tie c n practic, exist reele cu nulul legat la pmnt sau nu.


n majoritatea cazurilor, reelele sunt cu nulul legat la pmnt i atingerea
unei faze (a unei pri conductoare aflat sub tensiune sau a unei pri
metalice care accidental este sub tensiune) poate duce la electrocutare,
ntruct tensiunea de atingere este egal cu tensiunea pe faz. Dac partea
metalic aflat accidental sub tensiune este legat la pmnt, aceast
defeciune constituie un scurtcircuit monofazat i faza respectiv este
scoas de sub tensiune (se topete fuzibilul siguranei de protecie).
n cazul reelelor la care nulul nu este legat la pmnt, atingerea
unei faze nu este periculoas. n acest caz punerea accidental sub
tensiune a unei pri metalice nu duce la scurtcircuitarea fazei respective
i de asemenea atingerea fazei nu duce la electrocutare, ns dac exist o
defeciune de izolaie pe una din faze i se atinge o alt faz, atunci
corpul este supus la tensiunea ntre faze situaie cu mult mai
periculoas dect n cazul reelelor cu nulul pus la pmnt. ntruct
practic, cele mai frecvente cazuri de electrocutare sunt cele provenite prin
atingerea unei singure faze a reelei
de ctre un om care st cu picioarele
pe pmnt, se utilizeaz reele cu
nulul legat la pmnt, dei din punct
de
vedere
al
pericolului
electrocutrii, reeaua cu nulul izolat
este mai avantajoas. Totui, acolo
unde pericolul de electrocutare este
foarte mare (de exemplu n
exploatrile miniere subterane sau la
instalaiile electrice pe nave), se
utilizeaz reeaua cu nulul izolat
intercalndu-se un transformator cu
nulul izolat fa de pmnt. Legarea
la pmnt a prilor metalice care
accidental pot veni sub tensiune, ca
de exemplu: carcasele mainilor
electrice, ale transformatoarelor, ale
diverselor aparate electrice, armtura
cablurilor subterane etc. se face cu
ajutorul prizelor de pmnt. n
Fig. 6.6
aceast situaie, un om care stnd cu
picioarele pe pmnt, atinge o pies metalic (ajuns accidental sub
tensiune), nu va fi supus unei diferene de potenial, prin corpul lui nu va
trece un curent electric i deci nu va fi supus pericolului electrocutrii. n

226

Electrotehnic si maini electrice

realitate, datorit curenilor care se scurg prin priza de pmnt, atunci


cnd apare tensiune pe piesa legat la pmnt, ntre piesa respectiv i
pmnt apare o cdere de tensiune pe rezistena ohmic de contact i pe
rezistena prizei de pmnt. Rezistena echivalent va fi (fig. 6.6):
Rp Rom
Re Rc
(6.3)
Rp Rom
iar cderea de tensiune (tensiunea de atingere):
(6.4)
U a U f Rc I
unde: Rc - rezistena de contact la locul defectului; Rp - rezistena prizei
de pmnt; Rom rezistena corpului omenesc (1000 ohmi); Ua tensiunea de atingere; Uf - tensiunea pe faz; I intensitatea curentului
(Uf/Re);
Re rezistena echivalent. Pentru exemplificare, dac Uf
=220V;
Rc =11 ohmi i Rp= 0,5 ohmi,
rezult: Re=11,5 ohmi,
I=19,1A, Ua=9V i curentul prin corpul omenesc Iom=0,009A, deci sub
limita periculoas de 10 mA (observaie: pentru o rezisten de contact
mic, intensitatea curentului este mare i intervin aparatele de protecie la
scurtcircuit; dac Rp este prea mare crete pericolul de electrocutare).
Rezistena ohmic a prizei de pmnt trebuie s fie ct mai mic
pentru ca i tensiunea de atingere s fie ct mai mic. Prizele de pmnt
se construiesc din electrozi formai din evi de oel galvanizat cu un
diametru de minimum 35 mm i cu o lungime de cel puin 1,5-3 m,
ngropai ntr-un pmnt cu o rezistivitate ct mai mic (n acest scop
pmntul poate fi umezit sau tratat special cu sruri). Legarea pieselor
metalice la prizele de pmnt se face prin conductoare de oel de o
seciune de cel puin 50mm2 (sau din cupru, de o seciune de cel puin 25
mm2).
n locul evilor se pot utiliza benzi de oel galvanizat sau plci de
oel galvanizat cu o suprafa de cel puin 0,6 m2. Rezistena prizelor
astfel construite, cu un singur electrod, este de ordinul zecilor de ohmi;
pentru a obine rezisten mai mic se leag mai muli electrozi n paralel
(se fac prize multiple). Prizele se construiesc astfel ca la cel mai mare
curent de scurgere al instalaiei respective, tensiunea de atingere s nu
depeasc 24V n cazul instalaiilor portative de c.a., sau la orice
instalaie n subteran; de 40V n cazul instalaiilor fixe (n STAS 261272 sunt specificate valorile maxime admisibile ale tensiunilor de atingere,
pentru diverse locuri de utilizare, att n c.a. ct i n c.c.)
n cazul cnd exist mai multe utilaje electrice care urmeaz s fie
legate la priza de pmnt, acest lucru se realizeaz prin intermediul unei
centuri de punere la pmnt care se construiete n interiorul seciei,

Circuite de curent continuu

227

atelierului, laboratorului etc. La centura de punere la pmnt se face


legtura tuturor carcaselor utilajelor electrice existente, iar legtura cu
priza de pmnt se execut aa cum s-a menionat, din oel sau din cupru.
6.3.2. Protecia mpotriva supratensiunilor aprute ca urmare a
descrcrilor electrice
Supratensiunile deosebit de periculoase sunt cele de origine
atmosferic. Pentru protecia mpotriva loviturilor de trsnet n instalaiile
electrice se folosesc paratrsnete. Paratrsnetul este o tij metalic, bine
legat la pmnt, printr-o priz de pmnt, realizat fie din evi de oel
galvanizat ngropate n pmnt, fie dintr-o plac de oel galvanizat, de
asemeni ngropat n pmnt. Zona cuprins n jurul paratrsnetului este
ferit de loviturile directe de trsnet. Pentru a se mri zona de protecie se
folosesc mai multe paratrsnete.
Impotriva supratensiunilor ce vin de pe reelele aeriene i ptrund
n instalaiile electrice se folosesc descrctoare (aparate care se leag
ntre conductoarele liniei aeriene i pmnt). Cnd tensiunea crete peste
o anumit limit, descrctorul se amorseaz, scurgnd spre pmnt
sarcinile electrice care au produs supratensiunea; cnd tensiunea revine la
normal, descrctorul iese din funciune. Descrctoarele moderne
folosesc rezistene variabile cu tensiunea. La creterea tensiunii,
rezistena descrctorului scade, scurgnd sarcinile la pmnt. La
revenirea tensiunii la valoarea normal, rezistena descrctorului devine
din nou foarte mare.

6.4. Acionri electrice


Acionrile electrice constituie o disciplin tehnic care se ocup
cu studiul sistemelor compuse din motorul electric i utilajul tehnologic
(maina de lucru).
Acionarea electric a utilajelor tehnologice presupune realizarea
unor operaii privind funcionarea mainilor electrice cum ar fi: pornirea,
inversarea sensului de rotaie, reglare de turaie, frnare etc. Acionrile
electrice au cunoscut un puternic progres odat cu dezvoltarea
electronicii de putere.

6.4.1. Bazele dinamicii sistemelor de acionare electric


Prin sistem de acionare electric se nelege un ansamblu
format din motorul electric, maina de lucru i transmisia (reductor,
cuple. Curele etc.).

228

Electrotehnic si maini electrice

O schem bloc pentru un sistem de acionare electric este


reprezentat n figura 6.7,
n care:
I

reprezint
I
III
II
motorul
electric
de
acionare;
II mecanismul
executor;
III masele totale
a
b
de inerie;
a panou de aparate
electrice;
figura 6.7
b post de comand.
Motorul electric primete energia electric i este comandat de partea
electric a acionrii (a i b).
Piesele n micare ale agregatului mecanic nmagazineaz i
cedeaz energie cinetic, intervenind n legile micrii prin ineria lor.
Pentru mrirea capacitii de acumulare i de cedare a energiei cinetice,
la unele acionri electrice se adaug o mas de inerie suplimentar sub
forma unui volant.
La stabilirea regimului de micare a agregatului mecanic intervin,
n general, trei cupluri corespunztoare elementelor I, II i III din figura
6.7:
- cuplul motor dezvoltat de motorul electric;
- cuplul rezistent dezvoltat de mecanismul executor;
- cuplul dinamic prin care masele de inerie se opun
schimbrilor de viteza.
Suma algebrica a acestor trei cupluri trebuie sa fie totdeauna nul,
adic se poate scrie relaia:
M Mr. Md = 0,
(6.5)
P
1 dWc 1 d 1
Md d

( J 2 ) ,
(6.6)
ns
dt
dt 2
Unde: Wc este energia cinetic a unui corp n micare nmagazinat sau
cedat de masele n micare; J reprezint momentul de inerie al maselor
n micare; viteza unghiular.
Dac J este constant, atunci
d
(6.7)
Md J
dt
In locul momentului de inerie i a vitezei unghiular, de regul,
se utilizeaz momentul de giraie G i turaia n rot/min.

229

Circuite de curent continuu


n

GD
(6.8)
g. 4
1
unde: m reprezint masa corpului concentrat la distana x de axa de
rotaie; G greutatea corpului; D diametrul de inerie i GD2- momentul
2n
d dn
sau

. n aceste condiii relaia (6.5)


de giraie i
60
dt 30 dt
d
GD 2 dn
M r [ Nm]
(6.9)
devine:
M= J
+Mr =
375 dt
dt
Relaia (6.9) este valabil pentru J=constant, caz cel mai ntlnit n
practic. Pentru situaiile cnd J este variabil, Md va avea relaia:
1 d 1
d dJ
Md
( J 2 ) J
+
(6.10)
dt 2
dt 2 dt
d dJ
+
+ Mr
(6.11)
Iar
M= J
dt 2 dt
Cuplul motor al motoarelor electrice poate fi de mai multe
feluri i anume:
a) Cuplul motor constant. n funcionarea normal, motoarele
electrice nu dezvolt cuplu constant la arbore, totui se admite uneori c
motorul dezvolt un cuplu constant.
b) Cuplul motor dependent de viteza unghiular. La o mare
parte din motoare cuplul variaz n funcie de viteza rotorului (la
motoarele de c.c. i la cele asincrone cu sau fr colector). La aceste
motoare, cuplu motor este dependent de viteza relativ ntre nfurarea
indusului i cmpul magnetic inductor (rezultant) al mainii.
c) Cuplul motor dependent de unghi. Viteza de rotaie a
motorului este constant i independent de sarcin (cazul motoarelor
sincrone la care cuplul motor se produce datorit decalrii polilor
cmpului rotoric de polii cmpului statoric). Cuplul motor la arbore este
dependent de unghiul de decalaj dintre axa polilor cmpului rotoric i
axa polilor de nume contrar al cmpului magnetic nvrtitor statoric,
vitezele de rotaie fiind aceleai.
n ceea ce privete variaia turaiei n funcie de momentul
cuplului motor, motoarele electrice prezint trei tipuri de caracteristici:
caracteristica mecanic semirigid (curba 1 figura 6.8), caracteristica
mecanic elastic sau moale (curba 2) si caracteristica rigid (curba 3).
Caracteristic mecanic semirigid au motoarele de c.c. cu
excitaie mixt adiional, motoarele asincrone trifazate cu rotorul
bobinat. Aceste motoare sunt indicate a fi utilizate n cazul acionrilor la
J m i x i 2 = m x 2=

230

Electrotehnic si maini electrice

care se cere o vitez aproximativ constant n funcie de sarcin i nu


sunt indicate pentru acionrile unde se ivesc suprasarcini.
Caracteristic elastic au motoarele de c.c. cu excitaie serie.
Aceste motoare sunt utilizate la
n[rot/min]
acionrile cu sarcini variabile (la
mainile de ridicat) i la acionrile
3
unde se cere un cuplu mare de
pornire pentru accelerarea maselor
(mecanisme de transport, traciune
1
2
electric etc.).
Caracteristic rigid au
M [Nm]
motoarele sincrone la care turaia
motorului nu variaz cu sarcina
Fig. 6.8
motorului. Pentru obinerea unor
caracteristici mecanice rigide se pot
utiliza i motoarele de c.c. cu excitaie independent, derivaie, mixt
diferenial, precum i motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit.
Cuplul rezistent de la arborele motorului depinde de maina de
lucru antrenat. Cuplul rezistent constant independent de turaie se
ntlnete la mainile de ridicat i la mainile unelte (strunguri, maini de
gurit, etc.). n acest caz puterea este proporional cu turaia:
M n
[W],
(6.12)
P M
30

6.4.2. Alegerea tipului de motor electric


Funcionarea n condiii optime a agregatului de producie
depinde de alegerea just a motorului electric care s antreneze agregatul
respectiv.
Alegerea tipului de motor electric se face n aa fel nct
caracteristica sa mecanic s corespund caracteristicii mecanice a
mainii de lucru pe care o antreneaz. n aceast privin sunt trei
categorii de motoare electrice i anume:
- cu vitez riguros constant i independent de sarcin. Din aceast
categorie fac parte motoarele sincrone i motoarele de c.c. cu excitaie
mixt;
- cu vitez variind puin cu sarcina (cu caracteristic tip derivaie)
- cu vitez variind mult cu sarcina (cu caracteristic serie).
n majoritatea cazurilor, mainile unelte necesit motoare cu
caracteristic tip derivaie (motoarele asincrone trifazate). Se recomand

Circuite de curent continuu

231

alegerea motoarelor de c.a., ntruct cele de c.c. necesit instalaii


suplimentare pentru redresarea c.a..
La alegerea motorului trebuie s se in seama i de condiiile
mediului ambiant n care trebuie s se lucreze, alegndu-se tipul
constructiv prevzut cu protecia necesar. n privina proteciei
motoarelor electrice fa de mediul exterior, exist urmtoarele tipuri
constructive:
- motoare deschise; - motoare protejate sau seminchis; - motoare nchise.
Motoarele de tip deschis au elemente conductoare de curent
fr protecie special. Asemenea motoare au o bun rcire, sunt mai
uoare i mai ieftine. Au dezavantajul c nu pot fi folosite n locurile de
lucru n care se afl corpuri mrunte, praf i murdrie care ar putea s
intre n corpul mainii.
Motoarele de tip protejat sau seminchis sunt protejate la
ptrunderea obiectelor strine n interiorul mainii, dar nu au protecie
mpotriva prafului, umezelii i a gazelor externe.
Motoarele de tip nchis sunt protejate contra prafului, a gazelor
i a umiditii. Ele pot fi simplu nchise, capsulate i protejate contra
exploziilor.
Motoarele simplu nchise au organele n micare, nfurrile i
elementele conductoare de curent, nchise fa de mediul exterior n care
se afl maina.
Motoarele capsulate sunt nchise ermetic, corpul lor fiind separat
etan fa de mediul nconjurtor. Motorul poate fi scufundat complet n
apa timp de 4 ore, fr ca apa s ptrund n interior.
Motoarele protejate contra exploziilor sunt astfel construite
nct s reziste, n cazul unei explozii de gaze n interiorul mainii i s
nu transmit flacra gazului n exterior.
Tipurile constructive privind protecia contra atingerii i
ptrunderii lichidelor sunt standardizate prin STAS 625-71 i STAS
5325-70.
Menionm c se construiesc maini electrice cu protecii speciale
(de ex. de tip antigrizutos).
Pentru diferite tipuri de motoare privind: principiul de
funcionare, varianta constructiv, varianta de mediu, etc., exist o gam
mai larg de caracteristici mecanice. n instalaiile de utilizare a energiei
electrice intereseaz n mod deosebit puterea i turaia nominal a
motorului. Motoarele electrice de un anumit tip se construiesc pentru
anumite puteri i turaii standardizate, formnd serii unitare de maini
electrice.

232

Electrotehnic si maini electrice

6.4.3. Alegerea puterii motorului electric


Alegerea corect a puterii motorului electric are o importan
deosebit. Subdimensionarea motorului electric duce la supranclzirea i
deci deteriorarea rapid a izolaiei. Cuplul de pornire i capacitatea de
suprancrcare pot fi prea mici, de unde poate rezulta reducerea
productivitii utilajelor, n special n cazul pornirilor dese.
Supradimensionarea motorului duce la sporirea inutil a cheltuielilor de
investiie, la reducerea randamentului i n cazul motoarelor asincrone, la
reducerea factorului de putere, ceea ce atrage o cretere a costului
energiei electrice, respective alte cheltuieli de investiie pentru
ameliorarea factorului de putere.
n general, n practic, se observ tendina de a supradimensiona
motoarele, fie din lipsa de date suficiente asupra caracteristicilor sau
randamentelor utilajelor antrenate, fie din grija de a evita
suprancrcarea, chiar temporar a motoarelor.
Criteriul principal care trebuie luat n considerare, pentru alegerea
corect a puterii motoarelor este regimul termic (nclzirea) al acestora.
Pierderile de energie inerente funcionrii oricrei maini electrice,
provoac solicitri termice ale izolaiei electrice, scurtnd durata de
serviciu. Durata de funcionare normal, corespunde unor temperaturi
limit, dependente de clasele de izolaie: Y(900)C, A(1050C), E sau
AB(1200C), B(1300C), F sau BC(1550C), H sau CB(1800C).
n afar de regimul termic, motoarele trebuie verificate i din
punct de vedre al cuplului de pornire i al capacitii de suprancrcare, n
funcie de caracteristicile mainilor de lucru i regimul tehnologic.
nclzirea i rcirea mainilor electrice se trateaz considernd
maina omogen din punct de vedere termic. Notnd cu nclzirea
mainii (diferena dintre temperatura mainii i cea a mediului ambiant),
curbele care reprezint variaia n timp a nclzirii i respective a rcirii
mainii, sunt date n figura 6.9a i b unde: a reprezint nclzirea
admisibil n regim permanent i o valoarea iniial a diferenei de
temperatur.
Pentru mainile electrice normale, alegerea solicitrilor normale
i calculul de nclzire - rcire se face n ipoteza unei temperaturi a
mediului ambient de maximum 400C.
Pentru a defini ncrcarea unei maini (STAS 1893-73), n concordan
cu recomandrile CEI (Comisiei electrotehnice internaional), se
introduce noiunile de regim de funcionare i de serviciu tip.
Regimul este dat de ansamblul de valori numerice ale mrimilor
electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea mainii electrice.
Regimul nominal corespunde deci, funcionrii mainii cu valorile

233

Circuite de curent continuu

parametrilor la valorile nominale. n funcionarea sa o main electric


poate trece prin mai multe regimuri, ncepnd cu regimul de mers n gol,
regimuri nominale, regimuri de suprasarcin etc.. Noiunea de regim

a)

2
b)

Fig. 6.9
caracterizeaz funcionarea mainii la un moment dat.
Pentru a defini ncrcarea n timp a unei maini electrice s-a
introdus noiunea de serviciu, care precizeaz succesiunea i durata de
meninere a regimurilor.
Serviciile tip ale mainilor electrice sunt n numr de opt i sunt
strns legate de regimul termic al mainii. Serviciile tip mai frecvent
ntlnite n practic sunt urmtoarele:
Serviciul continuu S1, care corespunde funcionrii mainii cu
o sarcina constant, un timp suficient de mare n care temperatura de
regim este atins rar
P
fr a se depi limita
nclzire
admisibil.
Repaus
Pr
Serviciul
de
scurt durat S2,
corespunde funcionrii
t
mainii cu o sarcin
constant un timp

determinat, mai mic


dect
cel
necesar
pentru
atingerea
temperaturii de regim,
urmat de un repaus
t
suficient pentru ca
maina s se rceasc
Fig. 6.10

234

Electrotehnic si maini electrice

pn la temperatura mediului ambient. Curbele P(t) i (t) sunt date n


figura 6.10.
Serviciul intermitent S3, corespunde funcionrii mainii
dintr-o succesiune de cicluri identice, fiecare coninnd un timp de
funcionare cu o sarcin constant i un timp de repaus. La acest serviciu
se definete noiunea de ciclu corespunztor unei perioade de funcionare
a mainii, urmat de o perioad de repaus. Durata ciclului se consider 10
minute, dac nu se dau alte indicaii. Temperatura mainii n perioada de
lucru nu depete valoarea temperaturii de regim, iar n timpul perioadei
de repaus maina se rcete pn la temperatura apropiat de cea a
mediului ambient. Curbele P(t) i (t) sunt date n figura 6.11.
Dac tl reprezint
P
intervalul
de
timp
Ciclu
(T)
corespunztor
R
epaus
ncrcare
Pr
funcionrii n sarcin a
mainii i T, durata
t
ciclului, atunci raportul:
t
tl
tp
( l ).100 DA% (6.13)
T

poart numele de durat


relativ de acionare.
Valorile
standardizate
pentru DA sunt: 15, 25,
40 i 60% la T=10
t
minute.
Fig. 6.11
Determinarea puterii
motorului de acionare
Pr
a mecanismelor cu
Pr1 P Pr3
r2
sarcini
constante
Prn
Pr4
(serviciu tip S1) se face
n felul urmtor:
Cunoscnd cuplul
maxim de durat cerut de
mecanismul antrenat i
viteza
necesar
se
calculeaz
puterea
maxim cerut Pcmax,
folosind relaia (6.12) i
innd
cont
de
randamentul transmisiei
Fig. 6.12

Circuite de curent continuu

235

tr, se calculeaz puterea mecanic necesar la arbore al motorului. Se


alege din cataloagele de motoare corespunztoare, puterea nominal care
trebuie s verifice relaia (6.14).
Pn Pc max/ tr.

(6.14)

Pn se alege din catalog ca fiind valoarea imediat superioar valorii Pc


max/ tr. n cazul serviciului de durat cu sarcin variabil, n care
sarcina ia valorile Pr1, Pr2, Pr3, , Prn n intervalele de timp t1, t2, t3, , tn
(Fig. 6.12), alegerea puterii motorului se poate face aplicnd una din
metodele: metoda pierderilor medii, metoda curentului echivalent,
metoda cuplului echivalent sau a puterii echivalente.
Metoda puterii rezistente echivalent, const n determinarea
puterii rezistente echivalent, Pre, astfel nct dac motorul ar funciona n
regim de sarcin constant cu puterea rezistent la arbore egal cu Pre,
temperatura motorului s fie egal cu temperatura medie la funcionarea
n regim de sarcin variabil. Puterea rezistent echivalent se calculeaz
cu media ptratic n timp a puterilor Pr1, Pr2,,Prn din diagrama P=
f(t).Rezult:
Pr21t1 Pr22 t 2 ... Prn2 t n
(6.15)
t1 t 2 ... t n
Puterea nominal a motorului se stabilete cu relaia:
Pn Pre
(6.16)
Se alege din cataloage valoarea standardizat imediat superioar
celei obinute prin calcul. ntruct Pre este mai mic dect Prmax i pentru
a nu se produce o solicitare excesiv a motorului, chiar de scurt durat,
se face o verificare la suprasarcin. Pentru verificarea la suprasarcin se
determin coeficientul de suprasarcin cs= Prmax/Pn, i dac cs 2,5 la
motoarele de current continuu i respective, cs 1.8 2.5 la motoarele
asincrone trifazate, puterea aleas corespunde, dac nu, se alege o nou
putere nominal din catalog, imediat superioar celei alese i se verific
din nou condiiile impuse mai sus, pn cnd acestea sunt ndeplinite.
Determinarea puterii motorului de acionare a mecanismelor
pentru serviciu intermitent se poate face fie alegnd un motor construit
pentru serviciu continuu (DA=100%), fie alegnd un motor construit
special pentru serviciu intermitent.
Pre

In primul caz calculul se face n mod analog ca la serviciu


continuu cu sarcin constant sau cu sarcin variabil, fiind de fapt un
caz particular al acestora.

236

Electrotehnic si maini electrice

Dac se adopt un motor construit pentru serviciu intermitent,


puterea motorului se alege pentru o anumit durat relativ de acionare
DA1. Dac durata relativ de acionare are n realitate valoarea DA2,
diferit de valoarea standardizat DA1, puterea nominal a motorului se
deduce din relaia:
P2 P1

DA1
DA2

(6.17)

n care P1 reprezint puterea rezultat iniial, din calcule, corespunztoare


lui DA1. Motorul de putere Pn se alege din seria adoptat (cu durat
activ DA1), puterea standardizat imediat superioar valorii obinute
prin calcul.
Alegerea puterii motorului pentru serviciu de scurt durat
cu sarcin constant sau variabil n timpul duratei active, se face
adoptnd un motor construit anume pentru serviciu de scurt durat sau
un motor construit pentru serviciu continuu.

In cazul alegerii unui motor construit pentru serviciu continuu


(DA=100%) - aceast situaie este aplicat cel mai frecvent puterea
nominal a motorului se calculeaz cu relaia:
Pn

P
,
k

(6.18)

n care k este coeficientul de suprasarcin ( k 1.8 2.5 pentru motoarele


asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit). In felul acesta se ine seama
de suprasarcina pe care o poate suporta motorul ales, pentru un interval
scurt de timp.
Deoarece aceste motoare pornesc, de obicei, cu o sarcin
nsemnat fa de sarcina lor nominal, verificarea cuplului de pornire are
o deosebit importan.

6.4.4. Echipamente i scheme electrice de acionare


Echipamentul unei acionri electrice rezult din schema electric
a acionrii respective. Cele mai uzuale scheme pentru acionrile
electrice sunt schemele desfurate, n care se reprezint toate aparatele i
mainile electrice mpreun cu conexiunile dintre ele, astfel nct
funcionarea i legturile electrice s fie uor de neles. In acest scop se

237

Circuite de curent continuu

utilizeaz o serie de simboluri, n conformitate cu stasurile n vigoare.


Cele mai des ntlnite simboluri sunt date n tabelul 8.1.
Nr.
crt.

Tabel 8.1
Semn convenional

Denumire

1.

Efect termic

2.

Efect electromagnetic

3.

Efect sau dependen de un cmp


electromagnetic

4.

Comand prin tragere (mpingere,


rotire)

5.

Legtura: mecanic, pneumatic,


hidraulic (indicare sens, micare)

6.

Micare ntrziat

7.

Reprezentare monofilar: un
conductor; trei conductoare

8.

Priz sau pol al unei prize

9.

Fi sau pol al unei fie

10.

Priz i fi monopolar

11.

Inductan, bobin, nfurare

12.

Inductan cu miez

13.

Diod

14.

Tiristor

15.

ntreruptor mecanic
(contact ND)

16.

Contactor(contact de for)

17.

Contact N.I.

238

Electrotehnic si maini electrice

18.

Contact ND(NI) cu temporizare la


nchidere
(deschidere)

19.

Contact ND(NI) cu temporizare la


deschidere (nchidere)

20.

Element de comand a unui releu


(bobin cu o nfurare)

21.

Element de comand, releu


Temporizat la acionare

22.

Siguran fuzibil

Acionarea electric a utilajelor tehnologice presupune realizarea


unor operaiuni privind pornirea, reversarea (schimbarea sensului de
rotaie), modificarea turaiei, frnarea, etc..
n cele ce urmeaz se vor analiza cteva din schemele clasice
pentru comanda automat a acionrilor electrice. O schem de
acionare electric poate fi considerat din dou pri, una de for i una
de
comand.
Schema de for conine: motorul electric, circuitul trifazat
pentru alimentarea motorului, ntreruptoare, contactele de for ale
contactoarelor, sigurane, relee termice (bimetale sau elementul de
nclzire ale acestora), bobinelor releelor primare i de protecie
electromagnetic, sau ale unor relee de curent.
Schema de comand conine: butoane de comand, limitatoarele
de curs, relee de comand de toate tipurile, bobinele contactoarelor
precum i contactele normal nchise NI, sau normal deschise ND ale
acestora, elementele de semnalizare (lmpi, sonerii, etc.), controlere de
comand, elemente de protecie pentru circuitul de comand, etc..
Rolul circuitului de for este de a realiza alimentarea motorului
sau de a modifica conexiunile acestuia astfel nct s ndeplineasc
scopul propus prin acionarea electric (pornire, frnare, reversare, etc.).
Rolul circuitului de comand este de a determina realizarea
efectiv a operaiunilor n schema de for, n funcie de: comenzile
primite de la operator, secvena manevrelor impuse de principiul de
funcionare a motorului, intercondiionrile impuse diverselor operaii,
starea aparatului de protecie etc..

Circuite de curent continuu

239

1. Acionarea electric a dou motoare asincrone trifazate cu


rotorul n scurtcircuit. Schema de pornire direct a dou motoarelor
M1 i M2 este dat n figura 6.13. Schema de for conine circuitul de
alimentarea a motoarelor, motoarele M1 i M2, ntreruptorul manual S1,
siguranele F1, contactele de for 1K2 i 2K2, bimetalele releelor
termice 1F i 2F. Schema de comand este alimentat ntre faz i nul,
avnd urmtoarele elemente componente: sigurana F2, butoanele de
pornire S3 i S4, butoanele de oprire S5 i S6, bobinele contactoarelor
1K i 2K, contactele NI ale releelor termice 1F1 i 2F1. n schem s-a
intercalat i un circuit de semnalizare compus din ntreruptorul S2,
transformatorul cobortor de tensiune T i lampa de semnalizare L.
Pentru pornire se nchide S1 i S2 i apoi, dac lampa L se aprinde, se
apas fie pe S3 fie pe S4 (depinde care motor vrem s porneasc mai
nti). Bobina contactorului 1K (sau 2K) va fi pus sub tensiune, ntre
faza A i nul, prin F2, S3, S5 i 1F1 (sau prin F2, S4, S6 i 2F1). n
consecin contactorul 1K (sau 2K) acioneaz i se nchid contactele
1K1 i 1K2 (sau 2K1 i 2K2), pornind motorul M1 (sau M2). Prin
nchiderea contactului 1K1 (sau 2K1), bobina contactorului1K (sau 2K)
rmne alimentat, chiar dac butonul S3 (sau S4) nu mai este acionat.
Deoarece bobina contactorului se automenine conectat prin contactul
1K1(sau 2K1), acest contact se numete de automeninere sau de
autoreinere. Dup pornirea unuia din cele dou motoare se face pornirea
i a celui de-al doilea motor (nu este indicat de a se apsa simultan pe S3

Fig. 6.13

240

Electrotehnic si maini electrice

i pe S4, ntruct n acest caz curentul de pornire luat de la reea este mult
mai mare).
Pentru oprire se apas pe S6, pentru oprirea motorului M2 i apoi
pe S5, pentru oprirea motorului M1 (dac se apas nti pe S5 se opresc
ambele motoare). n acest caz alimentarea bobinei contactorului se
ntrerupe i contactele sale revin la poziia iniial, motorul fiind
deconectat de la reea. Butonul S5 nu s-a intercalat numai n serie cu
bobina contactorului 1K pentru a nu permite oprirea motorului M1
naintea motorului M2, aceasta fiind o cerin a procesului tehnologic.
Dac acioneaz protecia termic (datorit unei suprasarcini),
contactele 1F1 (sau 2F1) se deschid i fie c se opresc ambele motoare
fie c se oprete numai M2.

2. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a unui motor


asincron trifazat
Schimbarea sensului de rotaie la motoarele asincrone trifazate se
realizeaz prin inversarea a dou faze n circuitul de alimentare al
motorului (fig. 6.14).

1K1

Schema de comand

Schema de for

figura 6.14

Pentru pornirea n sensul direct a motorului, se nchide S1 i se


apas butonul de pornire S2. Bobina contactorului 1K se pune sub
tensiune ntre faza A i nul, prin S4, 1F1, S2 i 2K3 i sigurana F2.
Contactorul 1K acioneaz i nchide contactele ND 1K1 i 1K2, iar

Circuite de curent continuu

241

contactele NI 1K3 se deschid. Prin contactele de for 1K2 motorul se


alimenteaz i pornete, prin contactul de autoreinere 1K1 bobina
contactorului 1K se automenine alimentat, iar prin contactul 1K3
(contact de interblocare electric) se elimin posibilitatea alimentrii
bobinei contactorului 2K atunci cnd s-ar apsa S3 i deci, se elimin
posibilitatea producerii unui scurtcircuit bifazat prin nchiderea
contactelor 2K2 simultan cu 1K2.
Pentru schimbarea sensului de rotaie se apas pe S4 i apoi pe
S3. Bobina contactorului 1K nu va mai fi sub tensiune i deci contactele
1K1, 1K2 i 1K3 revin n poziia normal. Astfel contactele 1K2 i 1K1
se deschid i ntrerup alimentarea motorului, iar 1K3 se nchide. Cnd se
apas pe S3, bobina contactorului 2K este pus sub tensiune i se vor
nchide contactele 2K1 i 2k2, iar contactele 2K3 se vor deschide. Prin
nchiderea contactelor 2K1 se produce automeninerea, prin nchiderea
contactelor 2K2 se produce inversarea fazelor A cu C i motorul va porni
n sens invers, iar prin deschiderea contactelor 2K3 se produce
interblocarea electric.

3. Pornirea automat stea-triunghi a motorului asincron


trifazat (fig. 6.15)
Se tie micorarea curentului de pornire la motoarele trifazate cu
rotorul n scurtcircuit, se poate face prin pornirea stea-triunghi. n locul
comutatorului stea-triunghi se pot utiliza dou contactoare: contactorul

Fig. 6.15

242

Electrotehnic si maini electrice

2K pentru realizarea conexiunii n stea a nfurrii statorului i 3K


pentru realizarea conexiunii n triunghi.
Funcionarea schemei este urmtoarea: se nchide ntreruptorul
S1. La apsarea pe butonul de pornire S2 este pus sub tensiune bobina
contactorului 1K, prin contactele S2, S3 i 1F1. Contactorul 1K
acioneaz i nchide contactele 1K1 (de autoreinere), 1K2 (de for) i
1K3, care pune sub tensiune bobina contactorului 2K i 3K. Contactorul
2K va aciona imediat i va deschide contactele 2K1 (de interblocare
electric) i va nchide contactele 2K2, care vor realiza conexiunea n
stea a motorului i deci motorul va porni. Releul d, acionnd cu
ntrziere, dup un timp reglat, va deschide contactele d1 (NI cu
temporizare la deschidere) i va nchide contactele d2 (ND cu
temporizare la nchidere). Prin deschiderea contactelor d1, bobina
contactorului 2K este scoas de sub tensiune i deci 2K2 se deschid, iar
2K1 se nchid. Prin nchiderea contactelor d2 bobina contactorului 3K
este pus sub tensiune (prin contactele 1K1, S3, 1K3, 2K1 i d2), se vor
nchide deci i contactele 3K2, motorul funcionnd n continuare cu
conexiunea n triunghi i se vor deschide contactele 3K1 (de interblocare
electric). Se observ din schem c, la funcionarea motorului cu
conexiune n triunghi (funcionare de durat), rmne sub tensiune
contactorul 1K i 3K, precum i releul de timp d.
Pentru oprirea motorului se apas pe S3 i se ntrerupe alimentarea
contactoarelor 1K i 3K, schema revine la situaia iniial.

4. Pornirea automat a motorului asincron trifazat cu rotorul


bobinat (fig. 6.16).
n cap.5.2. s-a prezentat pornirea motorului asincron trifazat cu
rotorul bobinat. Reostatul Rp intercalat n circuitul rotorului, la momentul
pornirii, este pus pe valoare maxim i pe msur ce viteza de rotaie
crete, Rp se micoreaz treptat pn la scurtcircuitare.
n cazul pornirii automate, Rp se construiete n trepte i
scurtcircuitarea acestora se realizeaz la intervale de timp date.
Pentru pornire, se nchide S1 i se apas pe butonul de pornire S2.
Bobinele contactorului 1K i a releului ld sunt puse sub tensiune i se
nchid contactele 1K1 (de autoreinere) i 1K2 (de linie). Motorul
pornete cu ntreaga Rp i dup un timp reglat la ld se nchid contactele
1d1, punnd sub tensiune bobinele contactorului 2K i a releului 2d.
Contactorul 2K va nchide contactele ND 2K1, scurtcircuitnd prima
treapt a reostatului de pornire, iar releul 2d va aciona, dup un timp
reglat i va nchide contactele sale 2d1, punnd sub tensiune bobinele
contactorului 3K i a releului 3d. Contactorul 3K va aciona nchiznd

Circuite de curent continuu

243

contactele 3K1 i deci se va scurtcircuita a doua treapt din Rp. Dup un


alt timp reglat va aciona i releul 3d nchizndu-i contactele 3d1 i pune
sub tensiune bobina contactorului 4K. Contactorul 4K va aciona i va
nchide contactele 4K1, care scurtcircuiteaz ultima treapt a reostatului

Fig 6.16
de pornire. n continuare motorul funcioneaz cu rezistena natural a
rotorul fr Rp. Contactele 4K 2 i 3K2 sunt folosite pentru a scoate de sub
tensiune bobinele contactoarelor 2K i 3K i a releelor de timp 1d, 2d, 3d
- care nu mai sunt utile dup pornire - evitnd astfel consumul
suplimentar de energie electric. Contactul 4K3 are rolul de menine sub
tensiune bobina releului 4K dup scoaterea de sub tensiune a releului de
timp 3d. Pentru oprirea motorului se apas pe S3, ntrerupndu-se
alimentarea bobinelor contactoarelor i releelor, schema revenind n
situaia iniial.

5. Frnarea prin contra-conectare a motorului asincron trifazat


n timpul funcionrii motorului asincron dac se inverseaz
sensul cmpului magnetic nvrtitor statoric, rotorul motorului asincron
frneaz, turaia motorului scade i va trece prin zero, dup care i
schimb sensul. Dac n momentul opririi rotorului se ntrerupe
alimentarea statorului de la reea, motorul va fi oprit. Pe acest principiu
se bazeaz schema frnrii prin contra-conectare, a motorului asincron
trifazat, reprezentat n figura 6.17.

244

Electrotehnic si maini electrice

Pentru pornirea motorului se nchide ntreruptorul S1 i apoi se


apas pe butonul de pornire S2. Bobina contactorului 1K fiind pus sub
tensiune, se vor nchide contactele 1K1 (de autoreinere), 1K2 (de for)

Fig. 6.17
i se vor deschide contactele NI 1K3 (de interblocare electric). Circuitul
de alimentare a motorului fiind nchis, el va porni. Pentru frnare se
apas pe butonul de frnare cu aciune dubl S4 (se deschid contactele NI
i se nchid contactele ND). Bobina contactorului 1K este scoas de sub
tensiune i deci contactele 1K1, 1K2 i 1K3 revin la poziia lor normal,
iar bobina contactorului 2K va fi pus sub tensiune i deci se vor nchide
contactele 2K1 i 2K2 i se vor deschide contactele 2K3
(de interblocare). Prin deschiderea contactelor 1K2 i nchiderea
contactelor 2K2, alimentarea motorului de la reea se va face prin
inversarea a dou faze ntre ele (A cu C) i deci cmpul magnetic
nvrtitor statoric i va schimba sensul de nvrtire, adic rotorul va fi
frnat. Prin nchiderea contactelor 2K1 se pune sub tensiune bobina
releului de timp d care va aciona dup un anumit timp reglat, deschiznd
contactele sale NI d1. n felul acesta bobina contactorului 2K este scoas
de sub tensiune i se vor deschide contactele de for 2K2, ntrerupnduse alimentarea statorului de la reea.
Dac timpul de acionare a releului d, este astfel reglat nct
deschiderea contactelor 2K2 s aib loc n momentul opririi rotorului,
acesta nu-i va schimba sensul de micare i va rmne nfrnat.

Circuite de curent continuu

245

Rezistoarele R intercalate n serie cu contactele 2K2 au rolul de a


controla curentul absorbit din reea i tot odat ocul frnrii asupra
motorului.

6. Pornirea automat i frnarea dinamic a motorului de c.c.


cu excitaia n derivaie (fig. 6.18)
n cazul pornirii motoarelor de c.c. se tie c, pentru limitarea
curentului de pornire, trebuie s se introduc n serie cu desfurarea
rotorului un reostat de pornire Rp, care n cazul schemei din figura 6.18
este compus din Rp1 i Rp2. Pe msur ce rotorul i mrete viteza de
rotaie se micoreaz Rp prin scurtcircuitarea succesiv, la intervale de
timp date, a celor dou trepte Rp1 i Rp2.

Fig. 6.18
Pentru frnarea dinamic, dup deconectarea motorului de la
reea, se cupleaz la perii o rezisten Rf, numit rezisten de frnare.
Rotorul continundu-i micorarea de rotaie, datorit ineriei, maina
intr n regim de generator, debitnd un curent prin Rf. Cuplul la arborele
generatorului, proporional cu curentul debitat n rezistena de frnare,
este un cuplu rezistent , astfel nct se va produce frnarea mainii.
Funcionarea schemei: se nchide S1 i se apas pe butonul de pornire
S2. Bobina contactorului 1K fiind pus sub tensiune, se vor nchide
contactele 1K1 (de autoreinere), 1K3 (de for) i 1K4, iar contactele 1K2
se vor deschide. Motorul fiind alimentat de la reea, va porni cu

246

Electrotehnic si maini electrice

Rp=Rp1+Rp2 (Rcx se pune la valoare minim). Prin nchiderea contactelor


1K4 releul 1d este pus sub tensiune i dup un timp reglat i va nchide
contactele ND 1d1 cu temporizare la nchidere punnd bobinele
contactorului 2K i a releului 2d sub tensiune. Contactorul 2K va aciona
i va nchide contactele 2K1, scurtcircuitnd prima treapt Rp1 din
reostatul de pornire, iar releul 2d, dup un timp reglat va nchide
contactele 2d1, punnd sub tensiune bobina contactorului3K. Contactorul
3K va aciona i i va nchide contactele 3K1, scurtcircuitndu-se a doua
treapt a reostatului de pornire, adic motorul va funciona n continuare
cu Rp1 i Rp2 scurtcircuitate.
Oprirea motorului se face deschiznd ntreruptorul S1 sau
apsnd pe butonul de oprire S3, aceast oprire ns se face cu frnare
dinamic ntruct contactele 1K2 revenind la poziiile lor normale,
cupleaz rezistena de frnare Rf la periile mainii. Maina intr n regim
de generator, debitnd pe Rf i deci la arbore apare un cuplu rezistent
care produce frnarea rapid a mainii.

Circuite de curent continuu

247

Bibliografie

1. Ailoaie Gh., .a. Probleme de electrotehnic, msurri electrice,


maini i acionri electrice. Vol. I i II, Ed. Universitatea Galai, 1984
2. Ailoaie Gh., Grigore Fetecu. Electrotehnic, acionri lectrice i
electronic. Universitatea Galai, 1992.
3. Clueanu D.,- Curs de electrotehnic i maini electrice, partea II-a,
I.P.G., 1968
4. Cnescu T. .a.,- Instalaii electrice de utilizare ndreptar, Ed.Tehnic,
Bucureti, 1968.
5. Ceang Emil., Electrotehnic, electronic, automatizri. Vol. I i II
Galai 1973.
6. Centea O., Bianchi C. Instalaii electrice, Ed.Did.i Ped. Bucureti,
1973
7. Coma D. Utilizri ale energiei electrice, Ed. Didactic i Pedagogic,
1973, Bucureti.
8. Dumicatu M., Bianchi C., Ionescu C., Mironescu N., - Proiectarea
instalaiilor de joas tensiune. Ed.Tehnic, 1975, Bucureti
9. Frankel D. Electrotehnic i electronic, Ed.Did. i Ped., Bucureti,
1970.
10. Fetecu, G., Electrotehnica i electronic; Editura Academica., Galati,
2006.
11. Fransua Al., Maini i acionri electrice, Ed.Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1967
12. Hortopan Gh. - Aparate electrice. Ed. Didactic i Pedagogic, 1967,
Bucureti
13. Ionescu I., Ianu P. - Instalaii electrice n construcii. Ed.Didactic i
Pedagogic, 1973, Bucureti
14. Kuzneov M.I., - Electrotehnic industrial, Ed. Tehnic Bucureti,
1962
15. Manualul inginerului electrician, vol.III, Ed. Tehnic 1956, Bucureti
16. Manualul inginerului electrician, vol.IV, Ed. Tehnic 1956, Bucureti
17. Manolescu P. Msurri electrice industriale, vol.I, Ed. Tehnic, 1966
18. Palade M., - Electrotehnic i maini electrice, I.P.Cluj, 1968
19. Pietrreanu E. Reglementri privind proiectarea, execuia i
exploatarea instalaiilor electrice de utilizare. Ed. Tehnic, 1972,
Bucureti
20. Preda M., Hortopan V. Electrotehnic i msurri electrice, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967

248

Electrotehnic si maini electrice

21. Preda M. i alii Electrotehnica. Ed. Didactic i Pedagogic, 1975,


Bucureti
22. Prodea V. Construcia i exploatarea instalaiilor electrice de iluminat
din ntreprinderile industriale. Ed. Tehnic, 1967, Bucureti
23. Racoveanu M., Dumitrescu I., - Electrotehnic i electronic, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1965
24. Radovici B., Ionescu C. Electrotehnic, msuri i maini electrice, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1965
25. Rdu C., Nicolaescu E. Maini electrice fabricate n R.S.R. Ed.
Tehnic, Bucureti, 1965
26. Seewaldt H. Scheme electrice de acionare a mainilor i agregatelor.
Ed. Tehnic, 1966, Bucureti
27. Sonea P., Fransua A., Nicolaide A., Saal C. Electrotehnic, maini i
instalaii electrice, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1966
28. Tole H. Msurri n instalaiile termice, Ed. Tehnic, 1972, Bucureti
29. Vtmanu O. Instalaii electrice de for de joas tensiune. ndrumar
de proiectare. Institutul politehnic Timioara, 1969